BIS V-6108 PROFINET
Contents
1. Index Byte Bit Lange Inhalt Werte Default 1 O 0 1 Bit Global diagnosis 0 1 0 O 4 1 Bit HMI read only 0 1 0 0 5 1 Bit LEDs off 0 1 0 2 0 0 1 Byte IO Link port function 0 1 3 4 5 6 0 3 1 0 1 Byte IO Link safe state 0 1 0 Slot 1 bis 4 jeweils Subslot 1 Index Byte Bit Lange Inhalt Werte Default 1 0 0 1 Bit CRC 0 1 0 0 1 1 Bit Dynamic mode 0 1 O 0 2 1 Bit Type serial number 0 1 0 O 3 1 Bit Slow tag detection 0 1 0 0 4 1 Bit ow power antenna 0 1 0 0 5 1 Bit Head LEDs off 0 1 0 1 0 1 Byte UID compare count Tl 2 2 0 1 Byte Tag type 1 10 11 20 21 22 1 2 0 0 16 Bit Process data length 8 254 Fix per module Slot 5 Subslot 1 Index Byte Bit Lange Inhalt Werte Default 1 0 0 6 Bit Cycle time 0 63 0 O 6 2 Bit Cycle time base 0 1 2 0 2 0 0 1 Byte Data window offset 0 31 O 1 0 1 Byte max data input length 0 32 0 3 0 0 2 Bit Validation type 0 1 2 O 1 0 1 Byte Vendor ID Byte O 0 255 O 2 0 1 Byte Vendor ID Byte1 0 255 O 3 0 1 Byte Vendor ID Byte 2 0 255 0 4 0 Device ID Byte O 0 5 0 Device ID Byte 1 0 6 0 Serial number Leerstring 0 0 Parameter server upload 0 0 1 Bit Parameter server download 0 6 6 Bit Parameter server enable 0 0 0 Bit Diagnosis enable 0 0 1 Bit Diagnosis low voltage sensor 0 0 2 Bit Diagnosis low voltage actuator 0 0 3 1 Bit Actuator sensor short circuit 0 1 0 6 0 0 1 Byte Process data length input 0 32 Fix2. H2 H4 Power 2 AO N Port1 Abbildung 3 Elektrische Anbindung Buchse M12 5 polig A kodiert 3 4 N 2 1 10 Link Service 3 4 5 2 1 PIN Funktion 1 24 V DC 2 A 3 OV 4 B 5 A C Buchse M12 5 polig A kodiert H1 H4 Service lO Link Schreib Lesek pfe USB Funktion Service lO Link Master Funktion Port 1 PROFINET IO Port 1 Port 2 PROFINET IO Port 2 FE Funktionserde Power Stecker 7 8 5 polig PIN Funktion 1 OV 2 OV 3 FE 4 24 V DC 5 N C PROFINET IO Port 1 2 4 3 1 2 E www balluff com Buchse M12 4 polig D kodiert PIN Funktion 1 TX 2 Rx 3 Tx 4 Rx O Link Service PIN Funktion PIN Funktion 1 VP 24 V DC 1 n c 2 Nc 2 USB 3 OV 3 OV 4 Q C IO Link oder 4 n G digitaler Eingang 5 USB optional Ausgang 5 n C BALLUFF 11 BIS V 6108 PROFINET Auswerteeinheit 5 Technische Daten Abmessungen te 61 9 42 7 ma 25 3 N a BALLUFF i T n ooo O s i L o 1 30 0 s amp 48 2 yi 31 Abbildung 1 Abmessungen in mm use Geh usematerial Zink Druckgussgeh use aten H1 H4 Vs 24 V DC Buchse M12 5 polig A kodi
3. Steckplatz Modul Funktion Kopfmodul BIS V 6108 Parametrierung keine Prozessdaten Schreib Lesekopf Schreib Lesekopf Schreib Lesekopf Schreib Lesekopf Parametrierung und Prozessdaten Oe eo ee ee IO Link Port Pin 4 IO Link Datenmodule unterschiedlicher Daten breite oder konfigurierbar als Standard E A Port Kommunikationszustand Sensorkurzschluss Aktuator berspannung Input Pin 4 Output Pin 4 a O ONO O Restart Pin 4 Steckpl tze f r optionale Zusatzmodule E www balluff com BALLUFF 15 16 BIS V 6108 PROFINET Auswerteeinheit 6 Inbetriebnahme Kodierung der 10 Link Datenmodule BALLUFF Datenmodule fiir Standard E A Ports Datenmodul Datenbreite Standard E A siehe Zusatzmodule auf Seite 17 Datenmodule f r IO Link_Eing nge Datenmodul Datenbreite OL_I_1byte 1 Byte OL 2byte 2 Byte OL 4byte 4 Byte OL 6byte 6 Byte OL 8byte 8 Byte OL 10byte 10 Byte OL 16byte 16 Byte OL 24byte 24 Byte OL 32byte 32 Byte Datenmodule f r IO Link_Ausg nge Datenmodul Datenbreite OL_O_1byte 1 Byte OL_O_2byte 2 Byte OL_O_4byte 4 Byte OL_O_6byte 6 Byte OL_O_8byte 8 Byte OL_O_10byte 10 Byte OL_O_16byte 16 Byte OL O 24byte 24 Byte OL O 32byte 32 Byte BIS V 6108 PROFINET Auswerteeinheit 6 Inbetriebnah
4. die Seitengr Be betr gt 30 Byte bzw 62 Byte je nach Datentragertyp Die Anzahl der nutzbaren Bytes verringert sich daher bei der Verwendung der Prufsumme Balluff Datentragertyp Speicherkapazitat Nutzbare Byte bei CRC_16 BIS M 1_ _ 01 752 Byte 658 Byte BIS M 1_ _ 02 2000 Byte 1750 Byte BIS M 1_ _ 03 112 Byte 98 Byte BIS M 1_ _ 04 256 Byte 224 Byte BIS M 1_ _ 05 224 Byte 196 Byte BIS M 1_ _ 06 288 Byte 252 Byte BIS M 1_ _ 07 992 Byte 868 Byte BIS M 1_ _ 08 160 Byte 140 Byte BIS M 1_ _ 09 32 Byte 28 Byte BIS M 1_ _ 10 736 Byte 644 Byte BIS M 1__ 11 8192 Byte 7168 Byte BIS M 1_ _ 13 32786 Byte 28672 Byte BIS M 1_ _ 14 65536 Byte 57344 Byte BIS M 1_ _ 15 131072 Byte 114688 Byte BIS M 1_ _ 20 8192 Byte 7168 Byte BIS L 1_ _ 01 192 Byte 168 Byte BIS L 2_ 03 5 Byte read only BIS L 1_ _ 05 192 Byte 168 Byte BIS C 1 _ 04 511 Byte 450 Byte BIS C 1 _ 05 1023 Byte 930 Byte BIS C 1__ 11 2047 Byte 1922 Byte BIS C 1 _ 32 8192 Byte 7936 Byte E www balluff com BALLUFF BIS V 6108 PROFINET Auswerteeinheit 6 Inbetriebnahme Dynamic mode Type serial number Slow tag detection Low power antenna LEDs off UID compare count 22 BALLUFF Sobald die Funktion Dynamikbetrieb Dynamic mode aktiviert ist nimmt die Auswerteeinheit unab h ngig davon ob sich ein Datentr ger im aktiven Bereich des S L Kopfs befindet den Schrei
5. BALLUFF AA und AE Bit r cksetzen BIS V 6108 PROFINET Auswerteeinheit 7 Funktion des Gerates 7 Datentr ger fir CRC initialisieren Die CRC Initialisierung hat den Ablauf wie ein Schreibbefehl Startadresse und Anzahl Byte m ssen der maximal verwendeten Datenmenge entsprechen Im Beispiel wird der komplette Speicherbereich eines Datentr gers mit 752 Byte verwendet Es stehen 658 Byte des Datentragers als Nutzbyte zur Verf gung da 94 Byte f r den CRC ben tigt werden Identifikations System Eingangspuffer bearbeiten Steuerung 1 Ausgangspuffer bearbeiten 2 Reihenfolge beachten Reihenfolge beachten Oli Befehlskennung 12nex ii OOnex OF hex AA Bit setzen TO Bit O2 hex Startadresse 00 nex invertieren O3hex Startadresse OOnox i One Anzahl Byte 92 i 05 Anzahl Byte 02 i O0hox OFhex AV Bit setzen i 3 Ausgangspuffer bearbeiten i 4 Ausgangspuffer bearbeiten Erste 14 Byte eintragen I 1 OE j Erste 14 Byte kopieren Eingangspuffer bearbeiten OOhex OFhex TO Bit invertieren 01 OE ax TI Bit invertieren OOnex OF hex 5 Ausgangspuffer bearbeiten i 6 Ausgangspuffer bearbeiten 01 0Enex Zweite 14 Byte eintragen 01 0Enex Zweite 14 Byte kopieren OO nex OF rex TI Bit invertieren Eingangspuffer bearbeiten OO nex OF rex TO Bit invertieren 95 Ausgangspuffer
6. Grundzustand erzeugen 46 Schreibzeiten 36 Sicherheit 6 Betrieb 6 Inbetriebnahme 6 Installation 6 Steuer Bit Auftrag 29 36 Auftrag Anfang 34 36 Auftrag Ende 34 36 Auftrag Fehler 34 Code Present 34 Grundzustand 29 Head Fehler 34 Toggle Bit In 29 36 Toggle Bit Out 34 36 Steuerfunktion 8 T Technische Daten Abmessungen 12 Betriebsbedingungen 13 Elektrische Daten 12 Mechanische Daten 12 Typschl ssel 56 Typ Seriennummer 22 W Warnhinweise Bedeutung 6 Z Zubeh r 56 www balluff com Balluff GmbH SchurwaldstraBe 9 73765 Neuhausen a d F Deutschland Tel 49 7158 173 0 Fax 49 7158 5010 balluff balluff de m www balluff com Nr 912448 DE 1406 Anderungen vorbehalten Ersetzt 1307
7. O0he OFnax AV Bit setzen j 3 Eingangspuffer bearbeiten i 4 Eingangspuffer bearbeiten 01 0E ex Erste 14 Byte kopieren gt 10 PE 0 Zweite 14 Byte eintragen Ausgangspuffer bearbeiten OOnex OF ne TO Bit invertieren OOhex OFhex TI Bit invertieren OOhex OFhex AE Bit setzen 5 Eingangspuffer bearbeiten i 6 Eingangspuffer bearbeiten 01 0E 6 Zweite 14 Byte kopieren ew ON OZ boy Letzte Byte eintragen Ausgangspuffer bearbeiten OOnex OF ne TO Bit invertieren OOnex OFhox TI Bit invertieren OOnex OFhex AE Bit setzen 7 Eingangspuffer bearbeiten f Eingangspuffer bearbeiten Ole O pax Letzte Byte kopieren OOnex OFhex AA und AE Bit rucksetzen Ausgangspuffer bearbeiten AV Bit rucksetzen OOnex OFhex E www balluff com BALLUFF EI BIS V 6108 PROFINET Auswerteeinheit 7 2 Lesen von 30 Byte an S L Kopf 1 Startadresse 10 Problem beim Lesen il Hinweis beendet erkl rt Tritt ein Problem auf wird das AF Bit an Stelle des AE Bit mit entsprechender Status nummer zugestellt Mit dem Setzen des AF Bit wird der Auftrag unterbrochen und als Identifikations System Eingangspuffer bearbeiten ge beachten Steuerung 1 Ausgangspuffer bearbeiten 2 Reihenfolge beachten Reihenfo Wenn Problem sofort eintritt Ol hex Befehlskennung 01 nex Ee OOhex OF rex AA Bit setzen O2 hex Startadresse OAn
8. Stimmen 1 und 2 Bitleiste berein liegen g ltige Daten vor BALLUFF 29 30 BIS V 6108 PROFINET Auswerteeinheit 7 Funktion des Ger tes Aufbau der Befehle BALLUFF Befehlskennung 01 Datentr ger lesen Subadresse Bedeutung Funktionsbeschreibung OOhex 1 Bitleiste OT hex Befehlskennung Ol pox Datentr ger lesen 02 hex Startadresse Startadresse ab der gelesen werden soll Low Byte O8hex Startadresse Startadresse ab der gelesen werden soll High Byte Od nex Anzahl Byte Anzahl der Byte die ab Startadresse Low Byte gelesen Low Byte werden sollen O5nex Anzahl Byte Anzahl der Byte die ab Startadresse High Byte gelesen High Byte werden sollen a keine Keine Bedeutung Letztes Byte 2 Bitleiste Stimmen 1 und 2 Bitleiste Uberein liegen g ltige Daten vor Befehlskennung 02 ex Auf Datentr ger schreiben Subadresse Bedeutung Funktionsbeschreibung OOhex 1 Bitleiste Ol har Befehlskennung O2hex Datentr ger schreiben O2 hex Startadresse Startadresse ab der geschrieben werden soll Low Byte O8hex Startadresse Startadresse ab der geschrieben werden soll High Byte O4 nex Anzahl Byte Anzahl der Byte die ab Startadresse Low Byte Low Byte geschrieben werden sollen O5nex Anzahl Byte Anzahl der Byte die ab Startadresse High Byte High Byte geschrieben werden sollen van keine Keine Bedeutun
9. BF Bus fault OK YA Link Activity Port 1 Data rate on Port 1 is 100 Mbit s DM Duplex Mode Port 1 Duplex Mode on Port 1 is FULL UA Link Activity Port 2 Data rate on Port 2 is 100 Mbit s DM Duplex Mode Port 2 Duplex Mode on Port 2 is FULL Copyright 2013 Balluff GmbH E www balluff com BALLUFF BIS V 6108 PROFINET Auswerteeinheit 7 Funktion des Ger tes Configurations Auf dieser Seite kann die Modulbeschreibung und die die Modulposition des BIS V Ger tes editiert werden Au erdem kann ein R cksetzen der Ger teeinstellungen durchgef hrt werden Diese Funktion kann nur nach Eingabe eines Benutzernamens und Passworts verwendet wer den Benutzername Balluff Password BISVPNT _ BALLUFF BIS worldwide Home Operation Process Device Properties Diagnostic Module Configurations Contact BIS V 6108 048 BIS V Module Configurations On the Module Configurations page there is RER E the ability to configure the BIS V module Module Description Network settings such as user specific information texts can be set on this page General Information Module Location Reset to factory settings Please confirm you want to reset the device Apply Reset Copyright 2013 Balluff GmbH 54 BALLUFF BIS V 6108 PROFINET Auswerteeinheit 7 Funktion des Ger tes Contact Auf dieser Seite werden die Kontaktinformationen dargestellt BALLUFF Home
10. Datei Um die Projektierung am PC durchf hren zu k nnen muss die GSD Datei des Moduls installiert installieren werden Neues Projekt ffnen p Hardware Konfigurator ffenen p Mentbefehl Extras Neue GSD installieren w hlen gt Der Dialog Neue GSD Datei installieren ffnet sich Verzeichnis und GSD Datei ausw hlen gt Die Schaltfl che Installieren wird nur aktiv wenn eine GSD Datei ausgew hlt ist Auf Installieren klicken gt Die GSD Datei wird installiert Wenn der Vorgang abgeschlossen ist erscheint eine Meldung Meldung best tigen und Dialog schlie en Men befehl Extras Katalog aktualisieren w hlen gt Die Ger te werden im Produktbaum angezeigt Vv DR Hew Konig REO PC SMATIC PC Stason sayy umen Bearbesten belogen Zieinystern Acht Extras Fenster Hite Der ss ved PO En IN SIMATKC PC Statien h Koniguration gt Ratutt Y A108 PROFIBUS OP Staves der SIMATIC 57 M7 urd C7 insert ADS ad Dr cken Sie FL um Hite zu erhaiten Abbildung 1 Parametrierung mit GSDML Datei BALLUFF BIS V 6108 PROFINET Auswerteeinheit 6 Inbetriebnahme DP Slave hinzuf gen Stationsname festlegen m www balluff com Die Ger te befinden sich im Hardware Katalog unter Weitere Feldger te Identsysteme Balluff RFID Das Modul wird als PROFINET IO hinzugef gt gt PROFINET Schiene ausw hlen gt Mit einem Doppelkli
11. bearbeiten _ 96 Ausgangspuffer bearbeiten 01 08 Vox Letzte Byte eintragen 01 08 ex Letzte Byte kopieren OOnex OF hex TI Bit invertieren Eingangspuffer bearbeiten OOhex OF hex AE Bit setzen 97 Ausgangspuffer bearbeiten i 98 Einganospuffer bearbeiten W OOnex OF nex AV Bit rucksetzen OOhex OF hex AA und AE Bit rucksetzen BALLUFF 45 E www balluff com 46 BIS V 6108 PROFINET Auswerteeinheit 7 Funktion des Gerates BALLUFF 8 Grundzustand eines S L Kopfs erzeugen oder S L Kopf abschalten Die Schreib Lesek pfe des Identifikations Systems k nnen unabh ngig voneinander in den Grundzustand gebracht und der jeweilige Schreib Lesekopf abgeschaltet werden Steuerung Identifikations System 1 Ausgangspuffer bearbeiten 2 In den Grundzustand gehen Eingangspuffer bearbeiten OOhex OFhox GR Bit setzen OOnex OFhex BB Bit r cksetzen gt S L Kopf ist abgeschaltet Nun S AN NW 3 Ausgangspuffer bearbeiten 4 Eingangspuffer bearbeiten III OOhex OFhex GR Bit r cksetzen OOnex OFhex BB Bit setzen gt S L Kopf ist eingeschaltet W PA 9 Schreib Lesekopfantenne ausschalten Im Normalbetrieb sind alle Schreib Lesekopfantennen angeschaltet Durch Setzen des KA Bits kann die Antenne des jeweiligen S L Kopfs ausgeschaltet werden Steuerung 1 Ausgangspuffer bearbeiten OOnex OF ne KA Bit setzen Durch R cksetzen des KA Bits wird d
12. der Befehle E www balluff com ber den Ausgangspuffer werden die Steuerbefehle zum Identifikations System und die auf den Datentr ger zu schreibenden Daten bertragen Bit Nr 7 6 5 4 3 2 1 0 Subadresse OOhex Bitleiste TI KA GR AV Ol nex Befehlskennung oder Daten O2 hex Startadresse Low Byte oder Programm Nr oder Daten O8hex Startadresse High Byte oder Daten Od nex Anzahl Byte Low Byte oder Daten OS hex Anzahl Byte High Byte oder Daten O6Ghex Daten P Daten Bee Bylo TI KA GR AV Bitleiste Belegung und Erklarung Subadresse Bitname Bedeutung Funktionsbeschreibung 00 letztes TI Toggle Bit In Steuerung ist fur den Empfang weiterer Byte Daten bereit L eseauftrag KA Kopfausschaltung Schaltet die Antenne des S L Kopfs aus Eine Tag Erkennung findet nicht mehr statt CP und MT sind O GR Grundzustand Bricht den laufenden Auftrag fur diesen S L Kopf ab und bringt den Kanal in den Grundzustand Der S L Kopf kann erst dann wieder benutzt werden wenn GR 0 und der Controller das mit BB 1 auittiert hat CP und MT sind O AV Auftrag Ein Auftrag liegt vor Befehlskennung 00 x Kein Befehl vorhanden Subadresse Bedeutung Funktionsbeschreibung OOhex 1 Bitleiste OOnex Befehlskennung OOpex Kein Befehl vorhanden keine Keine Bedeutung Letztes Byte 2 Bitleiste
13. wird bevor der Datentr ger als erkannt angezeigt wird Der Wert ist standardm ig auf 2 gesetzt F r hoch dynamische Anwendungen kann dieser Wert auf 1 gesetzt werden BIS V 6108 PROFINET Auswerteeinheit 6 Inbetriebnahme Cycle time Offset data window und Length data window Validation type Vendor ID VID Device ID DID Serial number SerNum optional Parameter server optional E www balluff com Die Zykluszeit steuert das Timing mit dem das IO Link Ger t angesprochen wird Der Wert ist werksseitig auf O Auto voreingestellt Es wird empfohlen diesen Wert beizubehalten Die Zykkluszeit ist im IO Link Ger t Slave hinterlegt und wird automatisch ermittelt Manuell k nnen nur Zeiten eingestellt werden die langsamer sind als die automatisch gew hlten Zeiten Mit dem Offset Offset data window kann das Startbyte mit L nge Length data window das Endbyte der Prozessdaten festgelegt werden Diese Einstellung ist nur fur die Eingangsdaten und hat keinen Einfluss auf die tatsachliche Prozessdatenlange ist rein zu visuellen Zwecken ber die Validierung kann gesteuert werden ob ein angeschlossenes O Link Gerat Zugang zum IO Link Master bekommt Einstellm glichkeiten 0 Keine Validierung 1 kompatibel Erlaubt nur Ger ten die Kommunikation mit dem IO Link Master deren Herstellercode VID und Ger tecode DID den eingestellten Werten entsprechen 2 identisch Siehe 1 kompatibel zus tzlic
14. 0 fur jede weitere angebrochene 64 Byte 230 Schreibzeiten im statischen Betrieb Datentrager mit 32 Byte je Block Anzahl Byte Lesezeit ms O bis 31 110 n 10 gt 32 Byte y 120 n 10 Datentr ger mit 64 Byte je Block Anzahl Byte Lesezeit ms O bis 63 220 n 10 gt 64 Byte y 230 n 10 n Anzahl der zusammenh ngend zu schreibenden Byte y Anzahl der zu bearbeitenden Bl cke Beispiel Es sollen 17 Byte ab Adresse 187 geschrieben werden Datentr ger 32 Byte je Block Bearbeitet werden Block 5 und 6 da Anfangsadresse 187 in Block 5 und Endadresse 203 in Block 6 ist t 2 120 17 10 410 Lesezeiten innerhalb des ersten Blocks im dynamischen Betrieb Datentr ger mit 32 Byte je Block Anzahl Byte Lesezeit ms O bis 3 14 f r jedes weitere Byte 3 5 O bis 31 112 Datentr ger mit 64 Byte je Block Anzahl Byte Lesezeit ms O bis 3 14 f r jedes weitere Byte 3 5 0 bis 63 224 m gr te zu lesende Adresse Formel t m 1 3 5 ms Beispiel Es sollen 11 Byte ab Adresse 9 gelesen werden D h die gr Bte zu lesende Adresse ist 19 Dies ergibt 70 ms il Die angegebenen Zeiten gelten nachdem der Datentr ger erkannt wurde Andernfalls m ssen f r den Energieaufbau bis zum Erkennen des Datentr gers 45 ms hinzuge rechnet werden E www balluff com BALLUFF 37 BIS V 6108 PROFINET Auswerteeinheit Fun
15. 0 01 1 20 E0080148613671BF On the Device Properties page you can get information about the current status of the R W heads and the IO Link Port If a R W head or a device is connected you can choose the related port below and get information about the device You can also configure the IO Link Port on this page If information doesn t get updated automatically use the Refresh button to reload the page Refresh il Hinweis In diesem Fenster kann das angeschlossene IO Link Modul parametriert werden F r die Konfiguration des PROFINET Ger tes sowie der R W Ports wird jedoch eine passende Steuerung mit der dazugeh rigen Software ben tigt BIS V 6108 PROFINET Auswerteeinheit 7 Funktion des Ger tes Diagnostic Auf dieser Seite erscheint der aktuelle Status des Moduls und Netzwerks wie auf dem Modul Module abgebildet BALLUFF BIS Home Operation Process Device Properties Diagnostic Module Configurations Contact BIS V 6108 048 Information about current Module status The Diagnostic Module page shows the head module status You can see the network and power supply statuses with the Module status LED s EEE If information doesn t get updated automatically use the Refresh button to reload the page Refresh SF BF L A L A LED functions overview RD SF oo a E F co M L A e sx Description RD Sensor and Module Supply Supply voltage is OK SF System fault OK
16. 107 6B k 22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C 23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m 24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n 25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o 26 TA Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p 27 1B Ctrl ESC 70 46 E 113 TA g 28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r 29 1D Ctrl GS 72 48 H 11S 73 S 30 1E Ctrl A RS 73 49 116 74 t 31 Ill Ctrl _ US 74 4A J 117 5 u 32 20 SP 75 4B K 118 76 v 33 21 76 40 IB 119 77 w 34 22 77 4D M 120 78 x 35 23 H 78 4E N 121 79 y 36 24 79 4F O 122 7A z 37 25 80 50 P 123 7B 38 26 amp 81 51 Q 124 7C 39 27 82 52 R 125 7D 40 28 83 53 S 126 TE 41 29 84 54 T 127 TIP DEL 42 2A l 85 55 U BALLUFF 57 58 BIS V 6108 PROFINET Auswerteeinheit A Abmessungen 12 Anzeigeelemente 38 ASCII Tabelle 57 Ausgangspuffer 29 Bitleiste 29 Auswerteeinheit Anzeigeelemente 38 Ausgangspuffer 29 Eingangspuffer 34 Funktionsprinzip 28 Gesamtpuffer 28 Kommunikation 36 Bestimmungsgem e Verwendung 6 Betriebsbedingungen 13 Bus Anbindung 8 Cc CRC Pr fung 21 D Datensicherheit 8 Datentrager Typen 20 Doppelte Bitleiste 8 Dynamikbetrieb 22 E Eingangspuffer 34 Bitleiste 34 Elektrische Anbindung 11 Elektrische Daten 12 F Funktionsprinzip 7 10 28 G Gesamtpuffer 28 BALLUFF IP Adresse 14 AnyBus IPconfig 14 DHCP 14 K Kommunikation Prinzipieller Ablauf 36 L Lesezeiten 36 M Mechanische Daten 12 P Produktbeschreibung 7 9 10 Pr fsumme 21 S Schreib L esekopf ausschalten 46
17. 6108 PROFINET Auswerteeinheit 7 Funktion des Ger tes Versionsanzeige Cancel oder Enter ooo Cancel 1 s Enter Cancel IN Ov Enter 1 s lt gt gt Cancel 1 s Enter Cancel oa O Enter 1 s o a Cancel 1 s Es werden zwei Versionen angezeigt die Firmwareversion des Controllers hier 1 00 und der Versionstext der IO Link Firmware 010A m www balluff com BALLUFF 49 BIS V 6108 PROFINET Auswerteeinheit 7 Funktion des Ger tes 7 6 Webserver Das BIS V PROFINET IO Ger t umfasst einen integrierten Webserver zum Abruf von detaillierten Informationen zum aktuellen Status Dieser kann auBerdem zum Rucksetzen der Ger teeinstel lungen und zum Setzen von Parametern f r IO Link verwendet werden Zum Verbindungsaufbau mit dem Webserver die IP Adresse des Moduls in die Adresszeile des Browsers eingeben Bitte verwenden Sie den Internet Explorer 7 oder h her Home Auf dieser Seite stehen Informationen zur Konfiguration und Netzwerkaktivit t des Moduls Im oberen Fensterbereich erscheint die Navigationszeile die einen Wechsel zwischen den verschie denen Webseiten erm glicht Es gen gt ein Klick auf den entsprechenden Text BALLUFF BIS Home Operation Process Device Properties Diagnostic Module Configurations Contact BIS V 6108 048 Basic Module Information Module Information On the Home page the user will find all the key data and in
18. 6108 wird ohne Ger tenamen ausgeliefert In der mitgelie ferten GSDML Datei ist der Ger tename bisv6108048 vorbereitet Display ber das Display kann das Ger t in den Auslieferungszustand gebracht werden Details zur Einstellung R cksetzung sowie zur Men f hrung des Displays sind im Kapitel Display auf Seite 47 Men f hrung beschrieben 14 BALLUFF BIS V 6108 PROFINET Auswerteeinheit 6 Inbetriebnahme 6 1 Konfiguration Bei der Projektierung von PROFINET Ger ten wird ein Ger t als modulares System abgebildet das aus einem Kopfmodul BIS V 6108 und mehreren Datenmodulen besteht GSDML Datei Die zur Projektierung ben tigten Ger tedaten sind in GSDML Dateien Ger te Stammdaten hinterlegt Die Datenmodule jedes Schreib Lesekopfes des IO Link Ports und eventueller Zusatzmodule werden in der Projektierungssoftware steckplatzbezogen dargestellt Die GSDML Datei stellt die m glichen Datenmodule Ein Ausg nge der Schreib Lesek pfe und des IO Link Ports unterschiedlicher Datenbreite zur Verf gung Zur Konfiguration des BIS V 6108 werden die passenden Datenmodule einem bestimmten Steckplatz zugeordnet In Steckplatz O muss immer das Kopfmodul BIS V 6108 gesteckt sein In Steckplatz 1 bis 4 k nnen die Datenmodule f r die 4 Schreib Lesek pfe gesteckt werden In Steckplatz 5 kann je nach Verwendung des IO Link Ports ein Standard I O ein IO Link Daten modul oder ein SIO Modul gesteckt werden
19. BALLUFF sensors worldwide BIS V 6108 PROFINET Technische Beschreibung Betriebsanleitung I 000 Coo Ba u deutsch www balluff com BIS V 6108 PROFINET Auswerteeinheit 1 Benutzerhinweise 4 1 1 Zu diesem Handbuch 4 1 2 Darstellungskonventionen 4 1 3 Symbole 4 1 4 Abk rzungen 5 2 sioner 2 1 Bestimmungsgem Be Verwendung 2 2 Allgemeines zur Sicherheit des Ger tes 2 3 Bedeutung der Warnhinweise gt aon 0 3 3 1 Funktionsprinzip Identifikations Systeme 7 3 2 Produktbeschreibung 7 3 3 Steuerfunktion 8 3 4 Datensicherheit 8 3 5 Schreib Lesek pfe H1 H4 8 3 6 PROFINET 8 3 7 10 Link 8 3 8 Kommunikationsmodus 9 3 9 USB Schnittstelle 9 4 Montage 10 4 1 Lieferumfang Auswerteeinheit 10 4 2 Montage Auswerteeinheit 10 4 3 Elektrische Anbindung 11 5 Technische Daten 12 6 Inbetriebnahme 6 1 Konfiguration 6 2 Parametrierung 6 3 Integration in Projektierungssoftware 24 7 Funktion des Ger tes 28 7 1 Funktionsprinzip BIS V 6108 28 7 2 Prozessdatenpuffer 29 7 3 Funktionsanzeige 38 7 4 Beispiele 39 75 Display 47 7 6 Webserver 50 Anhang 56 Index 58 E www balluff com BALLUFF 3 4 BIS V 6108 PROFINET Auswerteeinheit 1 HY mn 1 1 Zu diesem Dieses Handbuch beschreibt die Auswerteeinheit der Identifikationssysteme BIS V 6108 sowie Handbuch deren Inbetriebnahme f r einen sofortigen Betrieb 1 2 Darstellungs In diesem Handbuch werden folgende Darst
20. Operation Process Device Properties Diagnostic Module Configurations Contact BIS V 6108 048 Contact Headquarters Global Service Center US Service Center CN Service Center Germany Germany USA China Balluff GmbH Balluff GmbH Balluff Inc Balluff Shanghai trading Co Itd Schurwaldstra e 9 Schurwaldstra e 9 8125 Holten Drive Room 1006 Pujian Rd 145 73765 Neuhausen a d F 73765 Neuhausen a d F Florence KY 41042 Shanghai 200127 P R China Phone 49 7158 173 0 Phone 49 7158 173 370 Phone 859 727 2200 Phone 86 21 5089 9970 Fax 49 7158 5010 Fax 49 7158 173 691 Toll free 1 800 543 8390 Fax 86 21 5089 9975 E Mail balluff balluff de E Mail service balluff de Fax 859 727 4823 E Mail service balluff com cn E Mail technicalsupport balluff de Copyright 2013 Balluff GmbH E www balluff com BALLUFF 55 BIS V 6108 PROFINET Auswerteeinheit BIS V 6 1 08 048 C002 Typenschl ssel T Balluff Identifikations System Baureihe V V variabel Systemkomponente 6 Auswerteeinheit Generation Bauform Werkstoff 1 Generation 1 Geh useform 2011 Metall Interface Schnittstelle 02 PROFIBUS DP 06 Ethernet IP 08 PROFINET 10 EtherCAT 11 CC Link Software Typ 048 PROFINET IO Anschlusssystem C002 Spannungsversorgung Flanschstecker AuBengewinde 7 8 5 polig IO Link Master und USB Flanschbuchse Innengewinde M12 5 polig A kodiert PROFINET Eingang F
21. Schnittstelle kann ein IO Link Sensor Aktor zus tzlich zu den binaren Prozesssignalen weitere Kommunikationsdaten Ubertragen z B Diagnosesignale Kompatibilitat zum Standard E A 1O Link Sensoren Aktoren k nnen an bestehende E A Module angeschlossen werden Sensoren Aktoren die nicht IO Link f hig sind k nnen an ein IO Link Modul angeschlossen werden Standard Sensor Aktorkabel verwendbar Technische Eckdaten Serielle Punkt zu Punkt Verbindung Kommunikation als Add on zum Standard E A Standard E A Anschlusstechnik ungeschirmt 20 m Leitungslange Kommunikation durch 24 V Pulsmodulation Standard UART Protokoll BIS V 6108 PROFINET Auswerteeinheit 3 Basiswissen 3 8 Kommunikations modus Standard EA Modus 3 9 USB Schnittstelle E www balluff com Prozessdaten zyklisch Die GSDML Datei stellt kombinierte Eingangs Ausgangsmodule 8 Byte 254 Byte zur Abbil dung des Sensorabbilds zur Verf gung Kombinierte Eingangs Ausgangsmodule 8 Byte 254 Byte Servicedaten Diagnose Parameter Parallel und r ckwirkungsfrei zu Prozessdaten Anlaufparametrierung durch Kommunikation m glich dann bin res Schaltsignal Das Ger t kann Uber den Service lO Link Anschluss an eine USB Schnittstelle eines PC angeschlossen werden und verh lt sich dann wie ein USB Stick So kann auf den internen Speicher zugegriffen werden auf dem das Handbuch und die GSDML Datei sowie e
22. Schreib Lesek pfen nicht m glich 34 BALLUFF BIS V 6108 PROFINET Auswerteeinheit 7 Funktion des Ger tes E www balluff com Statuscodes Hinweis Statuscodes sind nur in Verbindung mit dem AF Bit g ltig Statuscode Funktionsbeschreibung OOhex Alles in Ordnung Ol hex Auftrag kann nicht ausgef hrt werden da kein Datentr ger im Bereich des S L Kopfes O2 hex Lesen des Datentr gers nicht m glich O3hex Datentr ger wurde w hrend des Lesens aus dem Bereich des S L Kopfes entfernt Od nex Schreiben auf Datentrager ist nicht m glich O5nex Datentr ger wurde w hrend des Schreibens aus dem Bereich des S L Kopfes entfernt O7 hex Keine oder ung ltige Befehlskennung bei gesetztem AV Bit oder die Anzahl der Byte ist OOnex O9hex Kabelbruch S L Kopf oder kein S L Kopf angeschlossen ODhex Kommunikation mit dem S L Kopf ist gest rt OE nex CRC der gelesenen Daten und CRC des Datentragers stimmen nicht Uberein OF rie 1 und 2 Bitleiste sind ungleich Die 2 Bitleiste muss bedient werden DO hex Adressierung des Schreib Leseauftrags liegt auBerhalb des Speicherbereichs des Datentragers Pale Diese Funktion ist bei diesem Datentr ger nicht m glich Beschreibung der Bits Code Present CP und Multiple Tag MT CP MT Bedeutung Kein Tag im Feld Genau ein Tag im Feld Automatisches Lesen ist in Ordnung falls parametriert Mehr als e
23. apazit t typ BISL 1 01 NXP Hitag1 192 Byte EEPROM BIS L 2_ 03 EM EM4x02 5 Byte read only BIS L 1_ _ 05 NXP HitagS 192 Byte EEPROM F r Schreib Lesek pfe BIS C mit Adapter Balluff Datentr gertyp Hersteller Speicher Speichertyp Speicher kapazit t organisation BIS C 1_ 04 Balluff 511 Byte EEPROM 32 Byte Bl cke BIS C 1 05 Balluff 1023 Byte EEPROM 32 Byte Bl cke BIS C 1 11 Balluff 2047 Byte EEPROM 64 Byte Bl cke BIS C 1 32 Balluff 8192 Byte FRAM 64 Byte Bl cke il Hinweis Auf den Datentr gern befinden sich zus tzliche Speicherbereiche zur Konfiguration und gesch tzte Daten Diese Bereiche k nnen mit der Auswerteeinheit BIS V 6108 nicht bearbeitet werden BIS V 6108 PROFINET Auswerteeinheit 6 Inbetriebnahme CRC Pr fung Die CRC Pr fung ist ein Verfahren zur Bestimmung eines Pr fwertes f r Daten um Fehler bei der Ubertragung von Daten erkennen zu k nnen Ist die CRC Pr fung aktiviert wird bei Erkennen eines CRC Fehlers eine Fehlermeldung ausgegeben Pr fsumme M und L System Die Pr fsumme wird auf den Datentr ger als 2 Byte gro e Information geschrieben Es gehen 2 Byte je Block verloren Somit stehen 14 Byte je Block zur Verf gung Die nutzbare Byte Anzahl kann der nachfolgend aufgef hrten Tabelle entnommen werden C System Die Prufsumme wird je Seite auf den Datentr ger als 2 Byte groBe Information geschrieben Es gehen 2 Byte pro Seite verloren d h
24. b Leseauftrag des steuernden Systems an und speichert inn Kommt ein Datentr ger in den aktiven Bereich des S L Kopfs wird der gespeicherte Auftrag ausgef hrt Ist diese Funktion aktiviert wird bei CP der Typ des Schreib Lesekopfes sowie der Datentr ger typ und die Seriennummer UID Unique Identifier des Datentr gers ausgegeben Die Seriennummer kann abh ngig vom Datentr gertyp verschieden lang sein Um die L nge bestimmen zu k nnen wird den Daten ein L ngenfeld vorangestellt Hinweis Die BIS C Datentr ger haben keinen UID Wert Daten 1 Byte 1 Byte 1 Byte 4 Byte format bzw 8 Byte Bedeutung L nge Anzahl Schreib Lese Datentr gertyp UID Mifare oder Byte inklusive kopftyp Hitag1 bzw L nge UID ISO 15693 BIS VM 3 001 S4 BIS VL 3 001 S4 BIS C 3 03 02 01 Hierbei wird nur alle 200 ms die Antenne am Schreib Lesekopf zur Datentr gererkennung eingeschaltet Diese Funktion wird im jeweiligen Schreib Lesekopf Modul parametriert Bei diesem Parameter wird die Sendeleistung reduziert Diese Funktion wird im jeweiligen Schreib Lesekopf Modul parametriert und ist f r zuk nftige Schreib Lesek pfe reserviert Dieser Parameter schaltet die LEDs am jeweiligen Schreib Lesekopf aus Diese Funktion wird im jeweiligen Schreib Lesekopf Modul parametriert Dieser Parameter gibt an wie oft die 5 Byte ID eines BIS L 1_ _ 03 Datentragers eingelesen und verglichen
25. bau der Befehle E www balluff com Befehlskennung 32 x Konstanten Wert auf Datentr ger schreiben Subadresse Bedeutung Funktionsbeschreibung OOhex 1 Bitleiste Ol hex Befehlskennung 82h Datentr ger mit einem konstanten Wert beschrei ben 02 hex Startadresse Startadresse ab der geschrieben werden soll Low Byte O8hex Startadresse Startadresse ab der geschrieben werden soll High Byte Od nex Anzahl Byte Anzahl der Byte die ab Startadresse Low Byte Low Byte geschrieben werden sollen O5hex Anzahl Byte Anzahl der Byte die ab Startadresse High Byte High Byte geschrieben werden sollen ae keine Keine Bedeutung Letztes Byte 2 Bitleiste Stimmen 1 und 2 Bitleiste berein liegen g ltige Daten vor Erst wenn der Befehl von der Auswerteeinheit entgegengenommen und quittiert wurde werden von der Auswerteeinheit Daten entgegengenommen OOhnex 1 Bitleiste OT hex Daten Wert der auf den Datentrager geschrieben werden soll n keine Keine Bedeutung Letztes Byte 2 Bitleiste Stimmen 1 und 2 Bitleiste berein liegen g ltige Daten vor BALLUFF 33 BIS V 6108 PROFINET Auswerteeinheit 7 Funktion des Ger tes Eingangspuffer ber den Eingangspuffer werden die vom Identifikations System gelesenen Daten
26. chgef hrt Der Pufferinhalt ist abh ngig vom Zyklus in dem er geschrieben wird z B Steuerbefehle bei Auftragsbeginn Beim Schreiben des Puffers werden die bertragenen Daten des vorherigen Zyklus Uberschrie ben Nicht beschriebene Byte werden nicht gel scht und behalten den Dateninhalt Beispiel Gesamtpuffergr e 80 Byte 4 x 16 Byte K pfe H1 H4 16 Byte IO Link Lrs Die Puffergr e des Gesamtpuffers ergibt sich aus der Summe aller Puffer Bereiche 1 5 X und darf 244 Byte nicht berschreiten 01 0Ehex 4 Der Prozessdatenpuffer ist in mehrere Bereiche unterteilt Bereich 1 4 Schreib Lesek pfe 1 4 H1 H4 OF nex J Bereich 5 IO Link 10hex Eventuell zus tzliche Bereiche f r IO Link Die Gr e dieser Bereiche ist Uber die GSD Datei projektier 11 1Ehex r2 bar Trac 20h lt 21 2Ehex 3 2F hex She 3 31 3Ehex 4 3F hex 2 40 4Fhex r5 Abbildung 1 Beispiel f r Gesamtpuffergr Be 80 Byte 4 x 16 Byte K pfe H1 H4 16 Byte IO Link 1 S L Kopf 1 4 S L Kopf 4 2 S L Kopf 2 5 IO Link 3 S L Kopf3 AnschlieBend eventuell zus tzliche Bereiche f r IO Link IO Link IO Link Daten werden unver ndert ber den IO Link Master an die IO Link Slaves bertragen IO Link Puffer 0 32 Byte max 28 BALLUFF BIS V 6108 PROFINET Auswerteeinheit 7 Funktion des Ger tes 7 2 Prozessdaten puffer Ausgangspuffer Aufbau
27. ck wird das Ger t als PROFINET IO hinzugef gt Die Steckpl tze sind mit den Default Einstellungen belegt BR HW Koi ROM PC SATIE KCal 51818 Staten Baartetan Lotion Dateyetem Amica bom Feniten Hite Ost8 aa 6 D7 Bw Da UATE K etan Konipaston Baha EY 6108 Dr cken Sie FI um Mie zu erhalten Abbildung 2 BIS V 6108 als Slave hinzuf gen PROFINET Stationsname des Devices festlegen 6 N eo Kurzbezeichnung BISV6108048 me Ident Systems for industrial ethemet PROFINET IO Device Bestell Nr Firmware BIS_V 6108 048 V1 0 Familie Balluff RFID Ger tename EAS GSD Datei GSDML V2 3 Balluff BISV 6108 048 20140408 xml Teilnehmer PROFINET IO System Geratenummer 1 v PROFINET4O System 100 IP Adresse 192 168 0 2 Eihemet F IP Adresse durch 10 Controller zuweisen Abbildung 3 Stationsname festlegen BALLUFF 25 BIS V 6108 PROFINET Auswerteeinheit 6 Inbetriebnahme IP Adresse des rn Ger tes ndern Eigenschaften Ethernet Schoittste 8ISVe108088 Sirti IP Adresse 92 168 02 ee Keinen Router verwenden Subnetzmaske 255 255 255 0 Router verwenden Adresse Subnetz nicht vemetzt Neu Eigenschaften L schen Abbildung 4 IP Adresse ndern Schreib Die Anzahl der Prozessdaten Puffergr e eines Schreib Lesekopfes kann durch L schen oder Lesek pfe Stecken eines
28. d IO Devices Uber alle g ngigen Netz werktopologien miteinander verbunden werden eine sternf rmige linienf rmige ringformige oder baumf rmige Topologie ist m glich Hinweis Das BIS V 6108 besitzt dazu einen eingebauten IRT Switch mit 2 Ports Somit kann sowohl RT als auch IRT genutzt werden Ger testamm Um den IO Controller typgerecht zu parametrieren liegen der Auswerteeinheit BIS V 6108 daten Ger testammdaten in Form einer GSDML Datei bei Die Daten sind im internen Speicher der Auswerteeinheit zu finden und k nnen von dort Uber die USB Schnittstelle abgerufen werden Ein Ausgangs Im Eingangs und im Ausgangspuffer findet der Datenaustausch mit dem steuernden System puffer statt Die Gr e dieser Puffer muss vom Master konfiguriert werden il Hinweis Die m glichen Puffergr en je Schreib Lesekopf sind in der GSDML Datei hinterlegt Es k nnen minimal 8 und maximal 254 Byte eingestellt werden wobei die Anzahl immer geradzahlig sein muss Die maximale Gesamtpuffergr e von 1440 Byte darf nicht berschritten werden Ger tename und Die Auswerteeinheit und das steuernde System kommunizieren ber das PROFINET Protokoll IP Adresse Dazu sind eine IP Adresse und ein eindeutiger Ger tename notwendig Der Ger tename und die IP Adresse k nnen ber die jeweils verwendete Projektierungssoftware z B Simatic Manager bearbeitet und dem IO Device bertragen werden Hinweis Die Auswerteeinheit BIS V
29. die Kennungen und Statuscodes an das steuernde System Ubertragen 1 6 5 Subadresse OOnex Bitleiste BB HF TO OT hex Statuscode O2 hex es Bee BB HF TO MT AF AE AA CP Bitleiste Belegung und Erklarung Subadresse Bitname Bedeutung Funktionsbeschreibung OOne letztes BB Betriebsbereit Nach dem Spannungshochlauf oder nach Byte einem Reset via GR Bit zeigt das BB Bit an dass der entsprechende Kanal bereit ist ALF Head Fehler Kabelbruch zum S L Kopf TO Toggle Bit Out Lesevorgang Weitere Daten sind vom Identifikations System bereitgestellt Schreibvorgang Identifikations System kann weitere Daten bernehmen MT Multiple Tag Es befindet sich mehr als 1 Datentr ger im Feld des S L Kopfs AF Auftrag Fehler Ein Auftrag wurde nicht korrekt bearbeitet oder abgebrochen AE Auftrag Ende Auftrag wurde fehlerfrei beendet AA Auftrag Anfang Auftrag wurde erkannt und begonnen CP Code Present Ein Datentr ger ist erkannt worden Aufbau des Eingangspuffers Der Aufbau des Prozessdatenpuffers ist f r alle Befehle identisch Subadresse Bedeutung Funktionsbeschreibung OOhex 1 Bitleiste Ol hex Statuscode Gibt Aufschluss Uber den Status einer Anfrage O2 hex Daten Ubertragung der Daten die vom Datentrager gelesen wurden Daten Ubertragung der Daten die vom Datentr ger gelesen wurden Letztes Byte 2 Bitleiste Stimmen 1 und 2 Bitleiste Uberein liegen g ltige Daten vor Hinweis Die Funktion Multiple Tag MT anzuzeigen ist mit BIS C
30. e Present Cyclic Redundancy Check Discovery and basic Configuration Protocol Device ID Dezentrale Peripherie Digitaler Eingang bzw Ausgangsport Electrical Erasable and Programmable ROM Elektromagnetische Vertraglichkeit Federal Communications Commission Funktionserde General Station Description GSD Markup Language Internet Protocol Line Feed mit Carriage Return Media Access Control not connected nicht belegt Personal Computer Process Field Network Speicherprogrammierbare Steuerung Datentrager Unique Identifier Vendor ID BALLUFF BIS V 6108 PROFINET Auswerteeinheit 2 EII SCC 2 1 Bestimmungs Die Auswerteeinheit BIS V 6108 ist ein Baustein des Identifikationssystems BIS V Innerhalb des gemaBe Identifikations Systems dient sie zur Anbindung an einen bergeordneten Rechner SPS PC Verwendung Sie darf nur f r diese Aufgabe im industriellen Bereich entsprechend der Klasse A des EMV Gesetzes eingesetzt werden Diese Beschreibung gilt f r Auswerteeinheiten der folgenden Baureihen BIS V 6108 048 C002 BIS V 6108 048 C102 2 2 Allgemeines zur Installation und Inbetriebnahme Sicherheit des Die Installation und die Inbetriebnahme sind nur durch geschultes Fachpersonal zul ssig Bei Ger tes Sch den die aus unbefugten Eingriffen oder nicht bestimmungsgem er Verwendung entste hen erlischt der Garantie und Haftungsanspruch gegen ber dem Hersteller Beim Anschluss der Auswerteeinheit an eine externe S
31. ellungsmittel verwendet konventionen Aufz hlungen Aufz hlungen sind als Liste mit Spiegelstrich dargestellt Eintrag 1 Eintrag 2 Handlungen Handlungsanweisungen werden durch ein vorangestelltes Dreieck angezeigt Das Resultat einer Handlung wird durch einen Pfeil gekennzeichnet gt Handlungsanweisung 1 gt Resultat Handlung p Handlungsanweisung 2 Schreibweisen Zahlen Dezimalzahlen werden ohne Zusatzbezeichnungen dargestellt z B 123 Hexadezimalzahlen werden mit der Zusatzbezeichnung nex dargestellt z B OOhe Parameter Parameter werden kursiv dargestellt z B CRC_16 Verzeichnispfade Angaben zu Pfaden in denen Daten abgelegt oder zu speichern sind werden als Kapit lchen dargestellt z B PRoJEKT NDATA TYPES BENUTZERDEFINIERT Steuerzeichen Zu sendende Steuerzeichen sind in spitze Klammern gesetzt z B lt ACK gt ASCII Code Im ASCII Code zu bertragende Zeichen sind in Hochkomma gesetzt z B L 1 3 Symbole N Achtung Dieses Symbol kennzeichnet einen Sicherheitshinweis der unbedingt beachtet wer den muss il Hinweis Tipp Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine Hinweise BALLUFF BIS V 6108 PROFINET Auswerteeinheit 1 Benutzerhinwetse SSC BIS CP CRC DCP DID DP E A Port EEPROM EMV FCC FE GSD GSDML IP LF CR MAC n c PC PROFINET SPS Tag UID VID 1 4 Abk rzungen E www balluff com Balluff Identifikationssystem Cod
32. entsprechenden head Moduls gew hlt werden min 8 Byte max 254 Byte konfigurieren Bei einem nicht gesteckten Modul werden keine Prozessdaten projektiert Bh ki CM PC IM OSD tS be di PO Vn 059 0 visionsa Abbildung 5 Schreib Lesek pfe konfigurieren 26 BALLUFF BIS V 6108 PROFINET Auswerteeinheit 6 Inbetriebnahme IO Link Modul konfigurieren E www balluff com Soll ein IO Link Modul projektiert werden muss zuerst das Standard IO Modul gel scht werden Nach dem L schen das entsprechende IO Link Modul ausw hlen ation Geboten lint gen Ziehystern Ansicht titres fomter Hite DSV 8 6 an aa POY EB 01 esverceow Se Ahama 0 Vanmertsi p a deren Eistee a Asuran ms vena e 1 0 eee OS ey me 07 7227 N 1 1 1 I I II Abbildung 6 IO Link Modul ausw hlen p Das ausgew hlte Modul auf Steckplatz 5 ziehen die Steckpl tze 6 13 sind f r optionale Zusatzmodule f r IO Link reserviert Ders Re ae POR Abbildung 7 IO Link Modul stecken BALLUFF 27 BIS V 6108 PROFINET Auswerteeinheit 7 Funktion des Ger tes 7 1 Funktionsprinzip Zum Austausch von Daten und Befehlen zwischen der Auswerteeinheit und dem steuernden BIS V 6108 System werden zwei Puffer ben tigt Eingangs und Ausgangspuffer Der Austausch der Puffer inhalte wird mittels zyklischem Polling dur
33. er Systemkomponenten durch die Auswerteeinheit Energieversorgung des Datentragers durch die Schreib Lesek pfe mittels Tr gersignal USB Schnittstelle 2x PROFINET IO Port Display mit Tasten f r Inbetrieonahme und Einstellungen Kontrollanzeigen Webserver f r Diagnose und Servicefunktionen BALLUFF 7 BIS V 6108 PROFINET Auswerteeinheit 3 Basiswissen 3 3 Steuerfunktion 3 4 Datensicherheit 3 5 Schreib Lesek pfe H1 H4 3 6 PROFINET 3 7 10 Link 8 BALLUFF Die Auswerteeinheit ist das Bindeglied zwischen Datentrager und steuerndem System Sie verwaltet den beidseitigen Datentransfer zwischen Datentrager und S L Kopf und dient als Zwischenspeicher Uber den S L Kopf schreibt die Auswerteeinheit Daten vom steuernden System auf den Daten tr ger oder liest sie vom Datentr ger und stellt sie dem steuernden System zur Verf gung Steuernde Systeme k nnen sein ein Steuerrechner z B Industrie PC eine SPS Doppelte Bitleiste Um die vollst ndige bermittlung aller Daten im Datenpuffer zu gew hrleisten werden die Steuer Bits im ersten und letzten Byte Bitleiste der Datenpuffer je S L Kopf bertragen und verglichen Sind die beiden Bitleisten gleich dann wurden die Daten vollst ndig aktualisiert und k nnen bernommen werden D h dass die Daten je S L Kopf nur g ltig sind wenn beide Bitleisten gleich sind Das steuernde System muss somit auch die Bits in den Bitleisten ver
34. ert Service lO Link Master Funktion Buchse M12 5 polig A kodiert Power Stecker 7 8 5 polig PROFINET IO Port 1 Buchse M12 4 polig D kodiert PROFINET IO Port 2 Buchse M12 4 polig D kodiert Schutzart IP65 mit Steckern Gewicht 800 g Elektrische Daten Betriebsspannung V 24 V DC 20 LPS Class 2 Restwelligkeit lt 10 Stromaufnahme lt 2A Applikationsschnittstellen PROFINET IO IO Link Applikations IO Link Port M12 A kodiert Buchse schnittstellen Pin 1 ao N DE JLA Pin 2 USB Pin 3 OV Pin 4 IO Link Eingang Ausgang max 500 mA Pin 5 USB 12 BALLUFF BIS V 6108 PROFINET Auswerteeinheit 5 Technische Daten Betriebs Umgebungstemperatur 0 0 60 C bedingungen Lagertemperatur 0 C 60 C EMV IEC EN 61000 6 2 IEC EN 61000 4 2 4 5 6 IEC EN 61000 4 3 80 MHz 1000 MHz 1400 MHz 2000 MHz 2000 MHz 2700 MHz Emission nach EN 55016 2 3 Scharfegrad 2B 3A 2A 3A Scharfegrad 3A Scharfegrad 3A Scharfegrad 2A EN 61000 6 3 Schwing Schock EN 60068 Teil 2 6 27 29 E www balluff com BALLUFF 13 BIS V 6108 PROFINET Auswerteeinheit 6 Inbetriebnahme PROFINET IO Die Kommunikation zwischen der Auswerteeinheit BIS V 6108 und dem steuernden System erfolgt ber den PROFINET IO Das System PROFINET IO besteht aus folgenden Komponenten IO Controller 1O Device hier die Auswerteeinheit BIS V 6108 In einem PROFINET Netzwerk k nnen IO Controller un
35. es Ziel Datentr gers f r die Funktion High Byte kopieren ab der kopiert werden soll O6nex Anzahl Byte Anzahl der Byte die ab Quell Startadresse Low Byte Low Byte kopiert werden sollen OT hex Anzahl Byte Anzahl der Byte die ab Quell Startadresse High Byte High Byte kopiert werden sollen O8hex Ziel S L Kopfnum Nummer des Schreib Lesekopfs vor dem sich der mer Ziel Datentr ger befindet keine Keine Bedeutung Letztes Byte 2 Bitleiste Stimmen 1 und 2 Bitleiste berein liegen g ltige Daten vor Befehlskennung 12 x CRC_16 Datenpr fung initialisieren Subadresse Bedeutung Funktionsbeschreibung OOhex 1 Bitleiste OT hex Befehlskennung 12nox Datentr ger initialisieren Oa hex Startadresse Startadresse ab der die CRC 16 Datenprifung durch Low Byte gefuhrt werden soll O3hex Startadresse Startadresse ab der die CRC_16 Datenpr fung durch High Byte gef hrt werden soll Od nex Anzahl Byte Anzahl der Byte f r die ab Startadresse Low Byte eine Low Byte CRC_16 Datenpr fung durchgef hrt werden soll 010 Anzahl Byte Anzahl der Byte f r die ab Startadresse High Byte eine High Byte CRC_16 Datenpr fung durchgef hrt werden soll keine Keine Bedeutung Letztes Byte 2 Bitleiste Stimmen 1 und 2 Bitleiste berein liegen g ltige Daten vor BIS V 6108 PROFINET Auswerteeinheit 7 Funktion des Ger tes Auf
36. formation about the BIS V Product Name BIS V 6108 048 modile Order Code BIS_V 6108 This is a read only page No changes or entries are possible on this page Module Description If information doesn t get updated Module Location automatically use the Refresh button to Firmware Revision 1 0 1 10 reload the page Hardware Revision Network Configuration Device name bisv6108048 IP Address 192 168 1 2 Subnet Mask 255 255 255 0 Gateway Address 192 168 1 2 MAC Address 00 02 A2 03 03 03 MAC Address Port 1 00 02 A2 03 03 04 MAC Address Port 2 00 02 A2 03 03 05 Link Speed Port 1 100 Mbit s Link Speed Port 2 100 Mbit s Device Status HMI Lock Status Off Energy Safe Mode LED Off Copyright 2013 Balluff GmbH 50 BALLUFF BIS V 6108 PROFINET Auswerteeinheit 7 Funktion des Ger tes Operation Auf dieser Seite werden Informationen zu den aktuellen Prozessdaten und dem Port Status des Process Ger tes per LEDs visualisiert Wird ein RFID R W Kopf oder ein IO Link Ger t an den jeweiligen Ports verbunden werden neben den Statusinformationen noch weitere Informationen zum angeschlossen Modul ange zeigt Dieser Text oder der Ger te Port k nnen per Mausklick als Link zu den Device Properties verwendet werden BALLUFF BIS worldwide Home Operation Process Device Properties Diagnostic Module Configurations Contact BIS V 6108 048 Information about current process states T
37. g Letztes Byte 2 Bitleiste Stimmen 1 und 2 Bitleiste Uberein liegen g ltige Daten vor Erst wenn der Befehl von der Auswerteeinheit entgegengenommen und quittiert wurde werden von der Auswerteeinheit Daten entgegengenommen OOhex 1 Bitleiste OT hex Daten Ubertragung der Daten die auf den Datentrager geschrieben werden sollen Daten Ubertragung der Daten die auf den Datentrager geschrieben werden sollen Letztes Byte 2 Bitleiste Stimmen 1 und 2 Bitleiste berein liegen g ltige Daten vor BIS V 6108 PROFINET Auswerteeinheit 7 Funktion des Ger tes Aufbau der Befehlskennung 03 Display Ausgabe Befehle m www balluff com Subadresse Bedeutung Funktionsbeschreibung OOhex 1 Bitleiste OT hex Befehlskennung O3nex Display Ausgabe O2 hex Daten Zeichen zur Display Ausgabe s Daten Zeichen zur Display Ausgabe Letztes Byte 2 Bitleiste Stimmen 1 und 2 Bitleiste berein liegen g ltige Daten vor Befehlskennung 07 Speichern der Startadresse f r die Funktion Auto Lesen Subadresse Bedeutung Funktionsbeschreibung OOnex 1 Bitleiste OT hex Befehlskennung O7 nex Speichern der Startadresse f r die Funktion Auto Lesen im EEPROM O2 hex Startadresse Adresse f r die Funktion Auto Lesen ab der vom Daten Low Byte trager gelesen wird Der Wert wird im EEPROM abge legt O3hex Startadresse Adresse f r d
38. glei chen Um die Datensicherheit zu erh hen kann der Datentransfer zwischen Datentr ger und Auswer teeinheit sowie der Speicher mittels Pr fverfahren berwacht werden ber die Parametrierung kann dazu die CRC_16 Datenpr fung aktiviert werden Bei der CRC_16 Datenpr fung wird ein Pr fcode auf den Datentr ger geschrieben der jederzeit das Kontrollieren der Daten auf G ltigkeit erlaubt Die CRC_16 Datenpr fung bietet folgende Vorteile Datensicherheit auch w hrend der nicht aktiven Phase Datentr ger au erhalb des S L Kopfs K rzere Lesezeit einmaliges Lesen der Seite An den Anschl ssen H1 H4 k nnen bei BIS V 6108 048 C002 Schreib Lesekopfe der Baurei hen BIS VM 3 und BIS VL 3 angeschlossen werden BIS V 6108 048 C102 unterst tzt zus tzlich Schreib Lesek pfe der Baureihe BIS C 3 Adapter erforderlich Zur Einhaltung der EMV Richtlinien wird empfohlen Schreib Lesek pfe ausschlieBlich mit geschirmten Kabeln anzuschlieBen Offenes Bussystem f r die Prozess und Feldkommunikation in Zellennetzen mit wenigen Teil nehmern sowie f r die Datenkommunikation nach IEC 61158 EN 50173 Automatisierungsge r te wie SPS PCs Bedien und Beobachtungsger te Sensoren oder Aktoren k nnen Uber dieses Bussystem kommunizieren Im BIS V 6108 kommt PROFINET IO zum Einsatz IO Link ist als standardisierte Punkt zu Punkt Verbindung zwischen Sensoren Aktoren und dem E A Modul definiert Uber die IO Link
39. h wird die Seriennummer des IO Link Ger ts berpr ft Herstellercode des IO Link Ger ts siehe Handbuch des Ger ts Ger tecode des IO Link Ger ts siehe Handbuch des Ger ts Seriennummer des IO Link Ger ts wenn vorhanden siehe Typenschild des IO Link Ger ts Mit diesem Parameter kann der automatische Upload IO Link Slave IO Link Master bzw Download IO Link Master IO Link Slave eingeschaltet werden Beim automatischen Upload wird die Parametrierung beim Einstecken eines IO Link Ger ts gelesen Beim automatischen Download wird die Parametrierung beim Einstecken eines IO Link Ger ts an das Ger t gesendet Hintergrund Der automatische Upload erm glicht es die Parametrierung von einem korrekt parametrierten Ger t beim Einstecken einzulesen Muss ein IO Link Ger t getauscht werden wird die zuvor eingelesene Parametrierung des alten Ger ts beim Einstecken auf das neue Ger t bertragen Die Option Upload kann deaktiviert werden indem ein g ltiger Parametersatz gelesen wird Einstellm glichkeiten 8Xre Einschalten XTpex Upload einschalten X2he Download einschalten BALLUFF 23 24 BIS V 6108 PROFINET Auswerteeinheit 6 Inbetriebnahme 6 3 Integration in Beispielhaft wird die Anbindung des BIS V 6108 an eine Siemens S7 Steuerung mit dem Projektierungs SIMATIC Manager gezeigt Die genaue Vorgehensweise h ngt von der verwendeten Projektie software rungssoftware ab GSD
40. he page Operation Process shows the process states of all the field devices and R W Heads connected to the module If information doesn t get updated automatically use the Refresh button to reload the page BALLUFF BALLUFF BIS VM 300 BIS VM 300 R W Functions BALLUFF BALLUFF RD BIS VM 300 Not Ready COM RO COM Tag IO Link Functions BIS VM 300 BALLUFF BIS M 400 045 001 07 s4 Input characteristic Output characteristic HIN IO Link or M N Copyright 2013 Balluff GmbH E www balluff com BALLUFF 51 52 BIS V 6108 PROFINET Auswerteeinheit 7 Funktion des Ger tes Device Properties BALLUFF BALLUFF worldwide Home Operation Process Device Properties Auf dieser Seite werden die Parametereinstellungen des ausgew hlten Module S L K pfe IO Link dargestellt Jedes Modul kann einzeln angew hlt werden rechte Seite Au erdem k nnen IO Link Module Uber diese Seite parametriert werden Diagnostic Module Contact BIS V 6108 048 BIS V Device Properties H1 Identification Data Vendor Name Head Name Serial Number Head Head Type Selected Tag Types Energy Safe Mode LED Energy Safe Mode Slow Tag Search Energy Safe Mode Low Transceive Power CRC Dynamic Mode Head State HW Version FW Version Tag Type BALLUFF BIS VM 300 140116000027DE M Head All Types Off Off Off Off Off Tag Present
41. ie Antenne des S L Kopfs wieder angeschaltet BIS V 6108 PROFINET Auswerteeinheit 7 Funktion des Ger tes 7 5 Display Das Display stellt Funktionen zur Inbetriebnahme des BIS V bereit Es kann dar ber die PROFINET Stationsadresse eingestellt werden sowie zu Diagnosezwecken die Ausgabe von Tag Daten erfolgen Die Steuerung erfolgt Uber eine 2 Tasten Steuerung Die Navigation innerhalb einer Men ebene erfolgt ber kurzes Bet tigen der Tasten Enter Runter bzw Cancel Hoch ber ein l ngeres Bet tigen der Tasten kann die Men ebene gewechselt bzw eine Aktion best tigt oder abgebrochen werden p v Display Schrift Grau Schwarz Hintergrundbeleuchtung Blau Button Enter Runter Button Cancel Hoch R cksetzen der 1 Cancel oder Ger teeinstel Enter lungen Cancel 1 s Enter Cancel 15 15 3 Enter 1 s Cancel 1 s Enter 19 E www balluff com BALLUFF 47 48 BIS V 6108 PROFINET Auswerteeinheit 7 Funktion des Ger tes Anzeigen von Tag Daten 4 Enter Cancel 15 1 s 5 Anzeige der ID des Daten tragers vor dem Lesekopf 1 Bei Auswahl der Head IDs 1 BALLUFF Cancel oder Enter a Cancel 1 s Enter Cancel 09 Enter 1 s Cancel 1 s amp K 7 S O Cancel lt Enter Anzeige der ID des Daten tr gers vor dem Lesekopf 2 4 5 6 kann mit Cancel 1 s zu 4 zur ckgesprungen werden BIS V
42. ie Funktion Auto Lesen ab der vom Daten High Byte tr ger gelesen wird Der Wert wird im EEPROM abge legt gri keine Keine Bedeutung Letztes Byte 2 Bitleiste Stimmen 1 und 2 Bitleiste berein liegen g ltige Daten vor Befehlskennung 09 Typ und Seriennummer Subadresse Bedeutung Funktionsbeschreibung OOhex 1 Bitleiste OT hex Befehlskennung O9nexi Schreib Lesekopftyp sowie Datentr gertyp und UID Unigue Identifier eines sich im Feld befindlichen Datentr gers lesen Datenformat siehe Seite 22 keine Keine Bedeutung Letztes Byte 2 Bitleiste Stimmen 1 und 2 Bitleiste berein liegen g ltige Daten vor BALLUFF 31 32 BIS V 6108 PROFINET Auswerteeinheit 7 Funktion des Ger tes Aufbau der Befehle BALLUFF Befehlskennung 11 Daten zwischen Datentr gern kopieren Subadresse Bedeutung Funktionsbeschreibung OOhex 1 Bitleiste OT hex Befehlskennung 11hox Datentr ger kopieren O2nex Quell Startadresse Startadresse des Quell Datentr gers f r die Funktion Low Byte kopieren ab der kopiert werden soll OS max Quell Startadresse Startadresse des Quell Datentragers f r die Funktion High Byte kopieren ab der kopiert werden soll O4nex Ziel Startadresse Startadresse des Ziel Datentr gers f r die Funktion Low Byte kopieren ab der kopiert werden soll O5nex Ziel Startadresse Startadresse d
43. ifikations Systeme 3 2 Produkt beschreibung E www balluff com Das Identifikations System BIS V geh rt zur Kategorie der ber hrungslos arbeitenden Systeme mit Schreib und Lesefunktion Dies erm glicht es dass nicht nur fest in den Datentrager pro grammierte Informationen transportiert sondern auch aktuelle Informationen gesammelt und weitergegeben werden Hauptbestandteile des Identifikations Systems BIS V sind Auswerteeinheit Schreib Lesekopf S L Kopf Datentr ger 3 Sum Sum Sum Sum DD Sa Abbildung 1 SystemUbersicht 1 BISV 4 Schreib Lesek pfe H1 H4 2 PROFINETIO 5 Service lO Link 3 Datentr ger max 1 pro S L Kopf 6 Funktionserde Wesentliche Einsatzgebiete sind in der Produktion zur Steuerung des Materialflusses z B bei variantenspezifischen Prozes sen beim Werkst cktransport mit F rderanlagen zur Erfassung sicherheitsrelevanter Daten im Lagerbereich zur Kontrolle der L agerbewegungen im Transportwesen und in der F rdertechnik Auswerteeinheit BIS V 6108 im Metallgeh use ausgef hrt Anschl sse als Rundsteckverbindungen ausgef hrt 4 Schreib Lesek pfe k nnen angeschlossen werden 1 x IO Link Modul anschlie bar oder Standard E A Port elektrische Versorgung d
44. il Hinweis Alle Angaben sind typische Werte Abweichungen sind je nach Anwendung und Kombination von S L Kopf und Datentr ger m glich Die Angaben gelten f r den statischen Betrieb keine CRC_16 Datenpr fung Lesezeiten Datentr ger mit 16 Byte je Block Datentr gererkennung lt 20 ms Lesen Byte O bis 15 lt 20 ms f r jede weitere angebrochene 16 Byte lt 10 ms Schreibzeiten Datentr ger mit 16 Byte je Block Datentr gererkennung lt 20 ms Schreiben Byte O bis 15 lt 40 ms f r jede weitere angebrochene 16 Byte lt 30 ms Lesezeiten Datentr ger mit 4 Byte je Block BIS L 1__ Datentr gererkennung lt 370 ms Lesen Byte O bis 3 lt 180 ms f r jede weitere angebrochene 4 Byte lt 90 ms Datentr ger BIS L 2 _ Datentr gererkennung Datentr ger lesen lt 270 ms Schreibzeiten Datentr ger mit 4 Byte je Block BIS L 1__ Datentr gererkennung lt 370 ms Schreiben Byte O bis 3 lt 305 ms f r jede weitere angebrochene 4 Byte lt 215 ms Datentr ger BIS L 2 Schreiben nicht m glich BIS V 6108 PROFINET Auswerteeinheit 7 Funktion des Ger tes F r Schreib Lesezeiten im statischen Betrieb Lesek pfe BIS C Datentr ger mit 32 Byte je Block Anzahl Byte Lesezeit ms O bis 31 110 fur jede weitere angebrochene 32 Byte 120 Datentr ger mit 64 Byte je Block Anzahl Byte Lesezeit ms O bis 63 22
45. in Datentr ger sind im Feld Diese k nnen nicht bearbeitet werden O O lt gt by a Tritt nicht auf BALLUFF 35 36 BIS V 6108 PROFINET Auswerteeinheit 7 Funktion des Ger tes Kommunikation Lese Schreib zeiten Fur Schreib esek pfe BIS VM Fur Schreib L esek pfe BIS VL BALLUFF Die Kommunikation zwischen steuerndem System und Auswerteeinheit ist durch ein Ablaufpro tokoll festgelegt Mittels Steuer Bit im Ausgangs und im Eingangspuffer wird zwischen steu erndem System und Auswerteeinheit die Kommunikation realisiert Prinzipieller Ablauf 1 Steuerung sendet im Ausgangspuffer Befehlskennung an Auswerteeinheit mit gesetztem AV Bit Das AV Bit zeigt der Auswerteeinheit an dass ein Auftrag beginnt und die Ubertragenen Daten g ltig sind 2 Auswerteeinheit bernimmt Auftrag und best tigt den Auftrag durch setzen des AA Bit im Eingangspuffer 3 M ssen f r den Auftrag weiter Daten ausgetauscht werden so wird durch Invertierung der Toggle Bit TI und TO die Bereitschaft f r weiteren Datenaustausch signalisiert 4 Auswerteeinheit hat den Auftrag korrekt ausgef hrt und setzt im Eingangspuffer das AE Bit 5 Steuerung hat alle Daten bernommen Das AV Bit im Ausgangspuffer wird zur ckgesetzt 6 Auswerteeinheit setzt alle w hrend des Auftrags im Eingangspuffer gesetzten Steuer Bit AA Bit AE Bit zur ck Die Auswerteeinheit ist f r den n chsten Auftrag bereit
46. in Kommu nikationstreiber f r Service Funktionen gespeichert sind Das BIS V muss zus tzlich an einer Spannungsquelle angeschlossen sein Der Kommunikationstreiber kann bei Bedarf installiert werden ist jedoch fur die Funktion der USB Schnittstelle und des BIS V nicht erforderlich Hinweis Weitere Informationen zu lieferbarer Software und Zubeh r siehe www balluff com BALLUFF BIS V 6108 PROFINET Auswerteeinheit 4 Monta ee 4 1 Lieferumfang Im Lieferumfang sind enthalten Auswerteeinheit BIS V 6108 5x Verschlusskappe Sicherheitshinweise Hinweis Weitere Informationen zu lieferbarer Software und Zubeh r siehe www balluff com 61 9 4 2 Montage L ms Auswerteeinheit b N BAULUEE 168 3 6 0 o 06 157 6 6 0 Abbildung 2 Montagebeispiele A Befestigung an Hutschiene B Befestigung an T Nutenprofil 3 T Nutenprofil 4 Aufnahme zur Schraubmontage 1 Hutschiene 2 Verschluss gt Geeignete Montageposition bestimmen gt Auswerteeinheit mit 2 Schrauben M5 befestigen Festigkeitsklasse 8 8 leicht ge lt Anzugs drehmoment M 5 5 Nm 10 BALLUFF BIS V 6108 PROFINET Auswerteeinheit 4 Montage 4 3 Elektrische Hinweis Anbindung Den Erdanschluss je nach Anlage direkt oder ber eine RC Kombination an Erde legen Anschl sse FE H1 H4 H1 H3 Service IO Port 2 Link T
47. ktion des Ger tes 7 7 3 Funktionsanzeige Die Betriebszust nde des Identifikations Systems der PROFINET Schnittstelle und des IO Link Masters werden mit LEDs angezeigt m 1 2 3 4 Ubersicht 5 Anzeigeelemente 6 O O Abbildung 7 Funktionsanzeigen 38 1 Ready Ger t RD 6 Link Activity Port 1 L A 2 System Failure SF 7 Service lO Link 3 Display 8 COMS L Kopf 4 Bus Failure BF 9 RDS L Kopf 5 Link Activity Port 2 L A Ger te LEDs Funktion Anzeige Ready Ger t RD System Failure SF Bus Failure BF Grin Rot Rot Aus Ger t nicht Keine Spannung oder Keine Spannung oder betriebsbereit PROFINET IO PROFINET IO Verbin betriebsbereit dung hergestellt LED leuchtet Ger t betriebsbereit PROFINET IO nicht PROFINET IO nicht betriebsbereit konfiguriert oder nicht verbunden LED blinkt DCP Signal Service Kein Datenaustausch aktiviert S L Kopf LEDs Funktion Anzeige RD S L Kopf COM S L Kopf Gr n Gelb Aus Nicht betriebsbereit Kein Datentr ger erkannt LED leuchtet Betriebsbereit Datentr ger erkannt CP LED blinkt Kabelbruch oder S L Kopf nicht Datentr ger wird bearbeitet angeschlossen IO Link Port LED Dem IO Port ist eine LED zugeordnet um die Betriebszust nde anzuzeigen Funktion Anzeige z 10 Link Ausgang Eingang Aus PROFINET IO noch nicht gestartet Signal O Signal O Gelb Signal 1 Signal 1 Rot Fehler Ia
48. lanschstecker Au engewinde M12 5 polig D kodiert PROFINET Ausgang Flanschbuchse Innengewinde M12 5 polig D kodiert 4 K pfe VL VM bzw zuk nftige Systeme Flanschbuchse Innengewinde M12 5 polig A kodiert C102 wie C002 unterst tzt zus tzlich BIS C Schreib Lesek pfe Adapter erforderlich Zubeh r N Hinweis optional nicht Weiteres Zubeh r zum BIS V 6108 finden Sie im Balluff BIS Katalog und unter im Lieferumfang www balluff com 56 BALLUFF BIS V 6108 PROFINET Auswerteeinheit ASCII Tabelle E www balluff com Decimal Hex Control ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII Code 0 00 Ctrl NUL 43 2B 86 56 V 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W 2 02 Ctrl B STX 45 2D 88 58 X 3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y 4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z 5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B 6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C T 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D 8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E A 9 09 Ctrl HT 52 34 4 95 SF 10 OA Ctrl J LF 53 35 5 96 60 11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a 12 OC Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b 13 OD Ctrl M CR 56 38 8 99 63 14 OE Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d 18 OF Ctrl O SI 58 3A 101 65 e 16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f 17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g 18 12 Ctrl R DC2 61 3D 104 68 h 19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i 20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j 21 15 Ctrl U NAK 64 40
49. me Datenmodule f r 10 Link Eing nge Ausg nge Datenbreite Datenmodul Eingang Ausgang OL I O 1 1byte 1 Byte 1 Byte OL I O 2 2byte 2 Byte 2 Byte OL I O 2 4byte 2 Byte 4 Byte OL I O 4 4byte 4 Byte 4 Byte OL I O 4 2byte 4 Byte 2 Byte OL I O 2 Bbyte 2 Byte 8 Byte OL I O 4 Bbyte 4 Byte 8 Byte OL I O 8 2byte 8 Byte 2 Byte OL I O 8 4byte 8 Byte 4 Byte IOL 1 0 8 Bbyte 8 Byte 8 Byte OL I O 10 10byte 10 Byte 10 Byte IOL 1 0 4 32byte 4 Byte 32 Byte OL I O 32 4byte 32 Byte 4 Byte IOL 1 0 16 16byte 16 Byte 16 Byte OL I O 24 24byte 24 Byte 24 Byte IOL 1 0 32 S2byte 32 Byte 32 Byte Hinweis Eine Projektierungs Software der verschiedenen Anbieter bietet zumeist eine grafische Unterstutzung bei der Konfiguration der Konfigurations String wird dabei automatisch erstellt Zusatzmodule Slot Subslot Input Output Inhalt 6 1 1 Byte Kommunikationszustand 7 1 1 Byte Sensorkurzschluss 8 1 1 Byte Aktuator berspannung 9 1 1 Byte Input Pin 4 10 1 1 Byte Output Pin 4 11 1 1 Byte Restart Pin 4 E www balluff com BALLUFF 17 BIS V 6108 PROFINET Auswerteeinheit 6 Inbetriebnahme 6 2 Parametrierung Device Parameter RFID Port Parameter 10 Link Port Parameter 18 BALLUFF Slot 0 Subslot 1
50. on einnehmen soll BALLUFF 19 20 BIS V 6108 PROFINET Auswerteeinheit 6 Inbetriebnahme Tag type BALLUFF F r die Auswerteeinheit BIS V 6108 stehen folgende Datentr ger zur Verf gung Mifare Datentr ger f r Schreib Lesek pfe BIS VM Balluff Datentr gertyp Hersteller Bezeichnung Speicher Speicher kapazit t typ BIS M 1 _ 01 NXP Mifare Classic 752 Byte EEPROM BIS M 1_ _ 10 NXP Mifare Classic 736 Byte EEPROM 1S015693 Datentrager f r Schreib Lesek pfe BIS VM Balluff Datentragertyp Hersteller Bezeichnung Speicher Speicher kapazitat typ BIS M 1_ _ 02 Fujitsu MB89R118 2000 Byte FRAM BIS M 1_ _ 03 NXP SL2ICS20 112 Byte EEPROM BIS M 1_ _ 04 Texas Instruments TAG IT Plus 256 Byte EEPROM BIS M 1_ _ 05 Infineon SRF55V02P 224 Byte EEPROM BIS M 1_ _ 06 EM EM4135 288 Byte EEPROM BIS M 1_ _ 07 Infineon SRF55V10P 992 Byte EEPROM BIS M 1_ _ 08 NXP SL2ICS530 160 Byte EEPROM BIS M 1_ _ 09 NXP SL2ICS500 32 Byte EEPROM BIS M 1__ 11 Balluff BIS M 1 8192 Byte FRAM BIS M 1_ _ 13 Balluff BIS M 1 32768 Byte FRAM BIS M 1_ _ 14 Balluff BIS M 1 65536 Byte FRAM BIS M 1_ _ 15 Balluff BIS M 1 131072 Byte FRAM BIS M 1_ _ 20 Fujitsu MB89R112 8192 Byte FRAM auf Anfrage Fur Schreib Lesek pfe BIS VL Balluff Datentr gertyp Hersteller Bezeichnung Speicher Speicher k
51. ox Ol hex Statusnummer eintragen O8hex Startadresse OOpox OOhex OFhex AF Bit setzen O4 nex Anzahl Byte 1 Ene i OS pox Anzahl Byte OOo i OOhex OFhox AV Bit setzen i 3 Eingangspuffer bearbeiten Z 4 _ Eingangspuffer bearbeiten OT hex Statusnummer kopieren OOnex OFhex AA und AF Bit r cksetzen Ausgangspuffer bearbeiten OOnex OFhox AV Bit r cksetzen BALLUFF 40 BIS V 6108 PROFINET Auswerteeinheit 7 Funktion des Gerates 3 Lesen von 30 Byte an S L Kopf 1 Startadresse 10 Problem beim Lesen Tritt ein Problem auf nachdem mit dem Senden von Daten begonnen wurde wird das AF Bit an Stelle des AE Bit mit entsprechender Statusnummer zugestellt Die Hinweis Statusmeldung AF ist dominant Welche Daten nicht korrekt sind kann nicht spezifi ziert werden Mit dem Setzen des AF Bit wird der Auftrag abgebrochen und als beendet erklart Steuerung Identifikations System 1 Ausgangspuffer bearbeiten 2 Eingangspuffer bearbeiten Reihenfolge beachten Reihenfolge beachten Onley Befehlskennung 01 hex e OOnex OF hex AA Bit setzen O hex Startadresse OAnox Of Eja Erste 14 Byte eintragen OB8hex Startadresse OOnox OOnex OF ne TO Bit invertieren Od Anzahl Byte 1Enex i O5 pox Anzahl Byte OOne i One OF ne AV Bit setzen i 3 Eingangspuffer bearbeiten i 4 Eingangspuffer bearbeiten g Wenn Problem eingetreten i
52. per module 1 0 1 Byte Process data length output 0 32 Fix per module BIS V 6108 PROFINET Auswerteeinheit 6 Inbetriebnahme Beschreibung der einzelnen Parameter Global diagnostic HMI read only LEDs off 10 Link Port Function IO Link Safe State E www balluff com Mit dieser Funktion k nnen alle Diagnosemeldungen des Moduls erlaubt unterdr ckt werden optische Diagnose Signale sind nicht betroffen Wird diese Funktion aktiviert so kann das R cksetzen der Ger teeinstellungen nicht mehr Uber das Display erfolgen Wird diese Funktion aktiviert so werden die Schreib Lesekopf LEDs an der Auswerteeinheit BIS V 6108 nach 30 min abgeschaltet Diese Funktion wird im Kopfmodul parametriert Hier kann die Funktion des IO Link Ports definiert werden SchlieBer Eingang als SchlieBerkontakt Offner Eingang als Offnerkontakt Ausgang Ausgang Funktion IO Link 1O Link Funktion SchlieBer nach Parametrierung SIO Modus Ein IO Link Device kann Uber IO Link para metriert und danach in einen SIO Modus versetzt werden in welchem der IO Link Port Pin als einfacher Schaltein gang funktioniert ffner nach Parametrierung SIO Modus wie beim SchlieBer nach Parametrierung nur als Offner Eingang Diese Funktion ist eine Erg nzung zu der Ausgangskonfiguration des IO Link Ports F r den Port kann ein sicherer Zustand vordefiniert werden die dieser im Falle eines Verlustes der Buskom munikati
53. se OOnex O6 nex Anzahl Byte 11 hex i OT nox Anzahl Byte O0 i O8nex Ziel Kopfnummer O3hex f OOhex OFhex AV Bit setzen i 3 Ausgangspuffer bearbeiten 4 Eingangspuffer bearbeiten OOhex OFhex AV Bit zur cksetzen o OOhex OFhex AA und AE Bit r cksetzen E www balluff com BALLUFF 43 BIS V 6108 PROFINET Auswerteeinheit 7 Funktion des Ger tes 6 Datentr ger mit einem konstanten Wert beschreiben Ein Datentr ger soll ab Startadresse 80 mit 1000 Byte konstanter Wert beschrieben werden Identifikations System Eingangspuffer bearbeiten Steuerung 1 Ausgangspuffer bearbeiten 2 Reihenfolge beachten Reihenfolge beachten Oley Befehlskennung 32h N OOhex OFhex AA Bit setzen TO Bit O2 nex Startadresse 50h invertieren O3hex Startadresse OOnox i One Anzahl Byte EB i O5 pox Anzahl Byte 031 i OOhex OFhex AV Bit setzen i Ausgangspuffer bearbeiten Ausgangspuffer bearbeiten 4 ANNE 01 W Konstantwert kopieren Eingangspuffer bearbeiten 3 Konstantwert eintragen OOhex OF hex AE Bit setzen 01 O0 nex OF rex TI Bit invertieren Ausgangspuffer bearbeiten A Z Z Z ZF Z Z Ez Ez Z Z Z Z Z Z Eingangspuffer bearbeiten Ed Z Ez Ez Z EZ Z 6 A x N NNN OOhex OFhex 5 AV Bit rucksetzen OOhex OF hex 44
54. st 01 0Ehex Erste 14 Byte kopieren Mn Olies Statusnummer eintragen Ausgangspuffer bearbeiten OOnex OFhex AF Bit setzen OOhex OFrex_ TI Bit invertieren ij 5 Einganospuffer bearbeiten i Eingangspuffer bearbeiten 01 0Enex Statusnummer kopieren ie OOnex OFhex AA und AF Bit r cksetzen Ausgangspuffer bearbeiten O0hox OF hex AV Bit r cksetzen BALLUFF E www balluff com 41 Identifikations System BIS V 6108 PROFINET Auswerteeinheit 7 Funktion des Ger tes 4 Schreiben von 30 Byte an S L Kopf 1 Startadresse 20 Eingangspuffer bearbeiten Steuerung 1 Ausgangspuffer bearbeiten 2 Reihenfolge beachten Reihenfolge beachten OT hex Befehlskennung O2nox Wt OOnex OFhex AA Bit setzen TO Bit Oa a Startadresse 14nex invertieren O8hex Startadresse OOnox i Ono Anzahl Byte 1Eng i O5 pox Anzahl Byte O0 i One OFnx AV Bit setzen i 3 Ausgangspuffer bearbeiten i 4 Ausgangspuffer bearbeiten 01 0Enex Erste 14 Byte eintragen 01 OE pax Erste 14 Byte kopieren OOnex OFhex TI Bit invertieren Eingangspuffer bearbeiten OOnox OF no TO Bit invertieren AN Nun BR Nun Ausgangspuffer bearbeiten Byte kopieren 5 Ausgangspuffer bearbeiten 2 01 0E nex Zweite 14 Byte eintragen 01 0E nex Zweite 14 OOhex OFhex TI Bit inver
55. teuerung ist auf die Auswahl und Polung der Verbindung sowie die Stromversorgung zu achten siehe Montage auf Seite 10 Die Auswerteeinheit darf nur mit zugelassener Stromversorgung betrieben werden siehe Tech nische Daten auf Seite 12 Konformit t C Dieses Produkt wurde unter Beachtung der geltenden europ ischen Richtlinien entwickelt und gefertigt Die CE Konformit t wurde nachgewiesen Die G ltigkeit aller Zulassungen und Zertifizierungen erlischt wenn Komponenten verwendet werden die nicht Bestandteil des Identifikationssystems BIS V sind Komponenten verwendet werden die nicht ausdr cklich von Balluff freigegeben wurden Betrieb und Pr fung Der Betreiber tr gt die Verantwortung daf r dass die rtlich geltenden Sicherheitsvorschriften eingehalten werden Bei Defekten und nicht behebbaren St rungen des Identifikations Systems ist dieses au er Betrieb zu nehmen und gegen unbefugte Benutzung zu sichern 2 3 Bedeutung der A Achtung Warnhinweise Das Piktogramm in Verbindung mit dem Wort Achtung warnt vor einer mdglicher weise gefahrlichen Situation fur die Gesundheit von Personen oder vor Sachschaden Die Missachtung dieser Warnhinweise kann zu Verletzungen oder Sachschaden f hren Beachten Sie unbedingt die beschriebenen Ma nahmen zur Vermeidung dieser Gefahr 6 BALLUFF BIS V 6108 PROFINET Auswerteeinheit 3 Basiswissen 3 1 Funktionsprinzip Ident
56. tieren Eingangspuffer bearbeiten OOnox OF no TO Bit invertieren 7 Ausgangspuffer bearbeiten 8 Ausgangspuffer bearbeiten 01 02 ex Letzte 2 Byte eintragen t 01 02h6x Letzte 2 Byte kopieren OOnex OFhox TI Bit invertieren Eingangspuffer bearbeiten OOnex OF ne AE Bit setzen 9 Ausgangspuffer bearbeiten f 10 Eingangspuffer bearbeiten OOnex OFnex AV Bit r cksetzen ii OOhex OFhex AA und AE Bit rucksetzen 42 BALLUFF El BIS V 6108 PROFINET Auswerteeinheit 7 Funktion des Ger tes 5 Kopieren von Daten von einem Datentr ger auf einen anderen Es werden Daten eines Datentr gers vor einem Schreib Lesekopf Quelle auf den Datentr ger vor einem anderen Schreib Lesekopf Ziel kopiert Die Datentr ger m ssen sich vor den Schreib Lesek pfen befinden auch wenn Dynamikbetrieb parametriert ist und m ssen ber den spezifizierten Adressbereich verf gen Der Befehl wird im Puffer des Quellkopfes bearbeitet Im Beispiel sollen 17 Byte ab Adresse 10 des Datentr gers auf den Datentr ger vor Schreib Lesekopf 3 ab der Adresse 35 kopiert werden Steuerung Identifikations System Eingangspuffer bearbeiten le Ausgangspuffer bearbeiten 2 Reihenfolge beachten Reihenfolge beachten OT hex Befehlskennung 1 Tnex N OOnex OF hex AA Bit setzen AE Bit setzen Oa hex Quell Startadresse OAnox O3hex Quell Startadresse OOnox Od nex Ziel Startadresse 23nex Z OS hox Ziel Startadres
57. usgang gt Imax KS Gr n IO Link Kommunikation aktiv Gr n blinkend Keine IO Link Kommunikation BALLUFF Kurzschluss an PIN 1 In diesem Fall leuchtet die LED rot El BIS V 6108 PROFINET Auswerteeinheit 7 Funktion des Ger tes Lesen von 30 Byte an S L Kopf 1 Startadresse 10 Sobald bei der Ausf hrung des Leseauftrags gen gend Daten gelesen wurden um den Ein gangspuffer des S L Kopfs 1 zu f llen werden diese in den Eingangspuffer bertragen Das AE Bit wird erst gesetzt wenn die Operation Lesen von der Auswerteeinheit beendet ist Die R ckmeldung Auftrag Ende AE Bit wird sp testens vor der Zusendung der letzten Daten sicher gesetzt Der Zeitpunkt ist von der angeforderten Datenmenge und dem Zeitverhalten der Steuerung abh ngig Im Beispiel wird durch die kursive Schreibweise AE Bit setzen auf diesen 7 4 Beispiele 1 Sachverhalt aufmerksam gemacht Steuerung 1 Ausgangspuffer bearbeiten Reihenfolge beachten Identifikations Sys 2 Eingangspuffer bearbeiten Reihenfolge beachten AA Bit setzen Erste 14 Byte eintragen OOnex 0 Fhex tem Befehlskennung 01 pox 01 0E p TO Bit invertieren Ol hex Oa hex Startadresse OApex O3hex Startadresse OOnox OOhex OF rex O4 nex Anzahl Byte 1Enox OOnex OFhex AE Bit setzen O5nex Anzahl Byte OOpa i
Download Pdf Manuals
Related Search