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Drehantriebe SARV 07.1 - SARV 10.1 mit AUMA VARIOMATIC MC

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1. Verhalten bei Signalausfall Stellungs Sollwert Stellungs Istwert adaptive Parameter Automatische Anpassung des inneren Totbandes dXAUF dXZU an den Nachlauf des Stellantriebs Automatische Anpassung des u eren Totbandes XT an die Schalth ufigkeit des Stellantriebs Prozessregler PID 1 Option Parameter P Proportionalverst rkung Kp Nachstellzeit Tn D Vorhaltezeit Vorhalteverst rkung Vv Inversbetrieb externe interne Prozess Sollwert Vorgabe interner Prozess Sollwert in 1 Erfordert Potentiometer oder Elektr Stellungsgeber RWG bei Wandhalter im Drehantrieb 6 auma Betriebsanleitung Drehantriebe SARV 07 1 SARV 10 1 AUMA VARIOMATIC MC Alarmfahrt NOT Eingang Parameter wirksam in der Wahlschalterstellung ORT und FERN Endlage AUF Endlage ZU berbr ckung der Drehmomentschalter berbr ckung des Motorschutzes Taktgeber Option Taktbeginn Taktende Richtung AUF Taktbeginn Taktende Richtung ZU Laufzeit Pausenzeit 1 30 Sekunden A elektronische Zwischen stellungen 2 Parameter Jede Zwischenstellung kann eine beliebige Position zwischen O und 100 sein Position 1 0 100 Position 2 0 100 Position 3 0 100 Position 4 0 100 Signalisierung Dauerkontakt Schlie er ffner Impuls Anfahr berbr ckung einstellbar im Bereich 0 2 bis 5 Seku
2. 22 nn mn m m m m nn nn 15 11 Einstellung Potentiometer Option 2 2 22 nn nn mn m nn nn 15 12 Einstellung Elektronischer Stellungsgeber RWG Option a 2 2 2 a m m nn nn 16 12 1 Einstellung 3 4 Leiter SysteM4 20MA 17 13 Aufbau AUMA VARIOMATIC MC e 18 14 Betriebszustande usa aaa AA A A 19 14 1 Betriebs Modus AUS dee u ao wu EE EE a 19 14 2 Beiriebs Modus ORT zu zu m a Sim nm nn A nn cn I m a na e 19 14 3 Betriebs Modus FERN BIN R Hmmm n a 19 14 3 1 AUF ZU Betrieb En DEE En Een a be a as 19 14 32 Taktbetrieb Option ou a wu a s u he ww in EEE near de nd ann 20 14 4 Betriebs Modus FERN ANALOG e 20 14 4 1 Regelbetrieb ber Stellungsregler Dreipunkt Regler 20 14 4 2 Regelbetrieb ber adaptiven Stellungsregler Selbstanpassung 2 2 22 2m a a a 22 14 4 3 Regelbetrieb ber integrierten Prozessregler PID Regler 22 14 5 Betriebs Modus Alarmfahrt a 23 14 6 Drehzahlvorgabe 23 14 6 1 Im Steuerbetrieb u nn 23 14 6 2 Im Regelbetrieb WEEN 23 14 6 3 Alarmfahrt 222 2 a a 23 14 7 _ Zwischenstellungen A na un au mn m u u m u wa a AA an 24 2 auma Drehantriebe SARV 07 1 SARV 10 1 Betriebsanleitung AUMA VARIOMATIC MC Seite 15 Anzeige Bedienung und Programmierung AUMA VARIOMATIC MC 25 15 1 Anzeige und Bedien Platine a a 25
3. FERN ANALOG Wahlschalter in Stellung FERN Regelbetrieb ber Sollwert Vorgabe Zwischenstellung 1 Zwischenstellung 2 Zwischenstellung 3 Zwischenstellung 4 Taktstrecke ZU Antrieb befindet sich im Taktbereich in Richtung ZU Taktstrecke AUF Antrieb befindet sich im Taktbereich in Richtung AUF Betriebsbereit FERN Wahlschalter in Stellung FERN und keine St rungen 15 4 7 St rungen Die AUMA VARIOMATIC MC erkennt eine Vielzahl von St rungen Einige St rungen f hren zum sofortigen Abschalten des Stellantriebs In der fol genden Liste sind die St rungen Fehler und deren Auswirkung aufgef hrt Eine St rung wird angezeigt bzw signalisiert e Auf der Ortsteuerstelle durch die rote Meldeleuchte STORUNG e St rungs Relais auf Interface Platine e Diagnose LED auf Interface Platine rot leuchtend Bild R Seite 25 St rung Fehler Ursache Anzeige im Display Antriebs Verhalten Fehler Endlage Die Stellungsr ckmel Es erfolgt keine Normierung siehe Parameter E20UT Sei ZU bzw AUF dung stimmt mit dem te 34 Der Fehler wird automatisch nach Korrektur der Ein Signal der Wegschalter stellung zur ckgesetzt Potentiometer darf in den Endlagen nicht berein nicht am Anschlag sein d h der Poti Messwert muss in den Endlagen kleiner 5 V bzw gr er O V sein Eine Be st tigung ber den Drucktaster HALT auf der Ortssteuer stelle ist m glich si
4. Steht der Zeiger B 90 vor Punkt C nur noch langsam weiterdrehen Springt der Zeiger B zum Punkt C nicht mehr drehen und Einstellspindel loslassen Falls versehentlich zu weit gedreht wurde Einstellspindel weiterdrehen und Punkt C neu anfahren Bild H SS l 2auma Drehantriebe SARV 07 1 SARV 10 1 Betriebsanleitung AUMA VARIOMATIC MC 7 2 Einstellung f r Endlage AUF wei es Feld MOV e Am Handrad entgegen Uhrzeigersinn drehen bis Armatur offen ist dann Su ca 1 2 Umdrehung zur ckdrehen e Einstellspindel D Bild H unter st ndigem Eindr cken mittels Schraubendreher 5 mm in Pfeilrichtung drehen dabei Zeiger E beobachten Bei sp rbarem und h rbarem Ratschen springt Zeiger E um jeweils 90 Steht der Zeiger E 90 vor Punkt F nur noch langsam weiterdrehen Springt der Zeiger E zum Punkt F nicht mehr drehen und Einstellspindel loslassen Falls versehentlich zu weit gedreht wurde Einstellspindel weiterdrehen und Punkt F neu anfahren Rote Testkn pfe T und P Bild H dienen zum Bet tigen der Mikroschalter von Drehmoment und Wegschaltung 8 Einstellung Drehmomentschaltung GE e Eingestelltes Drehmoment muss auf Armatur abgestimmt sein e Wenn Drehantrieb ber eine Armaturenfirma geliefert wurde erfolgte die Einstellung beim Probelauf e Ver nderungen an der Einstellung nur mit Zustimmung des Armaturenherstellers vornehmen Bild J Einstellung ZU Einstellung AUF O F e Beide Sicherungsschrau
5. keine Funktion Endlage ZU bei wegabh ngiger Abschaltung nur Wegschalter bei drehmomentab h ngiger Abschaltung Weg und Drehmomentschalter Endlage AUF bei wegabh ngiger Abschaltung nur Wegschalter bei drehmomentab h ngiger Abschaltung Weg und Drehmomentschalter daumass Drehantriebe SARV 07 1 SARV 10 1 AUMA VARIOMATIC MC Betriebsanleitung Signal Bemerkung Fahrt Richtung ZU Fahrt Richtung AUF Wegschalter ZU WSR Wegschalter AUF WOEL Drehmomentschalter ZU DSR der Drenmomentschalter ist bet tigt Drehmomentschalter AUF DOEL der Drenmomentschalter ist bet tigt Kaltleiter PTC1 Kaltleiter hat angesprochen Drehmomentfehler ZU Drehmomentschalter DSR wurde vor Erreichen des Wegschalters WSR bet tigt Drehmomentfehler AUF Drehmomentschalter DOEL wurde vor Erreichen des Wegschalters WOEL bet tigt WSR und WOEL beide Wegschalter bet tigt DSR und DOEL beide Drenmomentschalter bet tigt E1 lt 3 0 mA Der Sollwert E1 ist kleiner 3 0 mA E2 lt 3 0 mA Der Istwert E2 ist kleiner 3 0 mA ED gt S4 25 15 min Die zul ssige Einschaltdauer 15min bzw die maximal zul ssige An zahl von Anl ufen Stunde 1200 wurde berschritten ORT Wahlschalter in Stellung ORT AUS Wahlschalter in Stellung AUS FERN Wahlschalter in Stellung FERN FERN BINAER Wahlschalter in Stellung FERN Steuerbetrieb
6. Fax 07631 809 250 e mail riester auma com http www auma com WERNER RIESTER GmbH amp Co KG Armaturen und Maschinenantriebe Postfach 1151 e D 73747 Ostfildern Tel 0711 34803 0eFax 0711 34803 34 e mail riester wof auma com gt DIN ISO 9001 EN 29001 Zertifikat Registrier Nr 2 100 4269 Y000 175 001 de 1 02
7. duma Drehantriebe SARV 07 1 SARV 10 1 mit AUMA VARIOMATIC MC Betriebsanleitung Drehantriebe SARV 07 1 SARV 10 1 AUMA VARIOMATIC MC Betriebsanleitung G ltigkeit dieser Anleitung Diese Anleitung gilt f r Drehantriebe SARV 07 1 SARV 10 1 mit Steuerung AUMA VARIOMATIC MC Die Anleitung gilt nur f r rechtsdrehend schlie en d h angetriebene Welle dreht im Uhrzeigersinn zum Schlie en der Armatur Inhaltsverzeichnis Seite 1 Sicherheitshinweise zu a u u ua un RE a a a en Ae a en 4 1 1 Anwendundsbereich e A mere u wie u a a 4 1 2 Kurzbeschreibung 4 1 3 Inbetriebnahme Elektroanschluss a a nn nn 4 TA WUG a ee ea ee a ee en E 4 1 5 Warnhinweise e ee E E E E ec en E EE AAA 4 1 6 Weitere Hinweise 4 2 TECHNISCHE Daten s u a nu u u u E E E ER EE E E EE er 5 2 1 Drehantrieb SARV 07 1 SARV 10T 5 2 2 Steuerung VARIOMATIC MG a 6 2 3 Software Versionen AUMA VARIOMATIC MC nn 7 3 Transport und Lagerung saasaa oao asia 8 4 Anbau an Armatur Getriebe 8 9 Handbelneb s u u u ua u PARAR 10 6 Elektroanschluss eem u 0 u oa AAA 11 7 Einstellung Wegschallung 2 4 wu u m u u ee A 12 7 1 Einstellung f r Endlage ZU schwarzes Feld 222 Hmm En nn 12 7 2 Einstellung f r Endlage AUF wei es ed 13 8 Einstellung Drehmomentschaltung 2 2 22 u 0 nm nm nn 13 9 Probelaut A e un 2 rara iaa ARA 14 10 Mechanische Stellungsanzeige Option
8. erung VM MC 01 1 sind als modulare Funktionseinheiten aufgebaut Motor und Getriebe sind in einem gemeinsamen Geh use untergebracht Die Drehantriebe werden elektromotorisch angetrieben und ber die Steu erung VARIOMATIC MC angesteuert welche im Lieferumfang enthalten ist Die AUMA VARIOMATIC MC erm glicht es alle Verkn pfungen und Funk tionen der kompletten Steuerung softwarem ig durchzuf hren Anstelle von Jumpern und Potentiometern wird das Verhalten der Steuerung ber Softwareparameter konfiguriert Die Einstellung dieser Parameter kann ber ein Men oder ber eine serielle Schnittstelle erfolgen Alle Parameter werden in einem nichtfl chtigen Speicher EEPROM gesi chert und werden auch bei einem Stromausfall nicht gel scht Beim Betrieb elektrischer Ger te stehen zwangsl ufig bestimmte Teile unter gef hrlicher Spannung Arbeiten an elektrischen Anlagen oder Betriebsmit teln d rfen nur von einer Elektrofachkraft oder von unterwiesenen Personen unter Anleitung und Aufsicht einer Elektrofachkraft den elektrotechnischen Regeln entsprechend vorgenommen werden Wartungshinweise siehe Seite 38 m ssen beachtet werden da ansonsten die sichere Funktion des Drehantriebes nicht mehr gew hrleistet ist Bei Nichtbeachtung der Warnhinweise k nnen schwere K rperverletzungen oder Sachsch den auftreten Entsprechend qualifiziertes Personal muss gr ndlich mit allen Warnungen gem dieser Betriebsanleitung vertraut sein
9. 15 1 1 Anzeigeelemente 25 15 1 2 Abfrage der Software Version 222 2 oaoa nun nn 26 15 1 3 Programmierung ber Programmier Tasten S1 27 bis G 2 m nn 26 15 2 Ortssteuerstell 2 a 00 00 00 u 0 u wu an a a a nd a 30 15 3 Serielle Schnittstelle 30 15 3 1 Parametrier Programm WIN MC Option 2 22 22 2 u nn m nn 31 15 4 Software Parameter 2 22 Cm nn n nn 31 15 4 1 Standard Parameter Abschaltart Selbthaltung 31 15 4 2 Erweiterte Parameter Alarmfahrt Melderelais Zwischenstellungen 31 15 4 3 Stellungsregler Parameter nn nn nn 33 15 4 4 Taktgeber Parameter 34 15 4 5 Prozessregler Parameter 2 2 aoa a nn nn nn 35 15 4 6 Melderelais 30 194 7 E ed Ui Le Ce SEENEN 36 16 Relais Platine Option 2 22 u nn m mn m nn 38 17 E ln Te CSS 38 TO WANN ee EE 38 19 Fehlersuche und Fehlerbeseitigung 2 2 2 22 nm m m m mn m nn nn nn 39 19 1 Optische Meldungen w hrend des Betriebs e 39 19 2 LED Stellbefehl ZU gelb AUF gr n leuchtet Antrieb l uft aber nicht 39 19 3 Betriebs Modus FERN funktioniert nicht 40 19 4 Betriebs Modus ORT funktioniert nicht 222 2 HE En nn nn 42 19 5 Stellungs RUckfUhrsignal Option 2 222 2 2 nn nn nn nn 43 19 5 1 Keine Anzeige im Display 2 2 2 a a Ho nn nn nn 43 19 5 2 Kein Stellungs R ckf hrsignal E2 OUT am Kundenstecker 2 222222 nn nn 43 19 5 3 Stellungsr ckmeldung ndert si
10. Eine berpr fung der Einstellung muss bei der Inbetriebnahme erfolgen Betriebsanleitung 2 Technische Daten 2 1 Drehantrieb SARV 07 1 SARV 10 1 Drehantriebe SARV 07 1 SARV 10 1 AUMA VARIOMATIC MC Betriebsarten nach IEC 34 1 VDE 0530 Aussetzbetrieb S5 40 ED 1500 c h Wegschaltung Z hlrollen Schaltwerk f r Endlagen ZU AUF Drehmomentschaltung stufenlos verstellbare Drehmomentschaltung f r Schlie und ffnungsrichtung Drehzahlen Abtriebsdrehzahl stufenlos einstellbar ber Steuerung AUMA VARIOMATIC MC Heizung im Schaltwerkraum 5 20 W 110 V 250 V oder 24 V 40 V extern versorgt Motor elektronisch kommutierter AUMA Spezial Motor Motorschutz Kaltleiter Kaltleiter Ausl seger t Elektroanschluss Standard AUMA Rundstecker 100 mit Schraubanschluss Technik Schaltplan Siehe Typenschild an AUMA VARIOMATIC MC Umgebungstemperatur 25 C bis 60 C Schutzart Standard IP 67 nach EN 60 529 Decklack Standard Zweikomponentenfarbe mit Eisenglimmer Wechselstrom Standard Spannungen und Frequenzen Technische Daten V 220 240 220 240 Hz 50 60 Dreh Abschalt Armaturen Spindel AUMA Schalt Minimale Umkehr Handrad Handrad moment im moment Anschluss durch Regelantrieb h ufig Impuls spanne durch unter
11. damit Ansteuerung ber Sollwert E1 m glich ist Nein Eingangssignal E1 pr fen Parameter E1 IN Kapitel 15 4 3 bzw 15 4 5 entsprechend Eingangsbereich einstellen Polarit t am Stecker X8 auf Microcontroller Platine A26 berpr fen X8 Pin 1 in X8 Pin 2 out Anzeige im Display Drucktaster S1 27 auf Anzeige und Bedien Platine Bild R Seite 25 dr cken bis Display Anzeige auf Sollstellung Iststellung Umschaltung Absolutwert Prozentwert ber Parameter ABS Kapitel 15 4 1 alternativ mit mittlerer Drucktaste S2 27 Eingangssignal E2 pr fen Siehe Kapitel 19 5 Stellungsr ckmeldung Anzeige Seite 43 mus Antrieb taktet st ndig Eingangssignal E1 Soll stellung und oder E2 Ist stellung sind nicht konstant Mit Selbstanpassung Ohne Selbstanpassung nach Einschalten der Totband XT Kapitel 15 4 3 Betriebsart m ssen vergr ern zuerst die optimalen Werte ermittelt werden nach einigen Anl ufen f hrt der Antrieb die Position exakt an dumada4 Drehantriebe SARV 07 1 SARV 10 1 AUMA VARIOMATIC MC Betriebsanleitung 19 4 Betriebs Modus ORT funktioniert nicht Betriebs Modus ORT funktioniert nicht Rote LED V2 2 auf der Interface Platine blinkt nicht St rung wird im LC Display Option 3 Zeile angezeigt gt Fehlerursache siehe Tabelle Kapitel 15 4 7 beseitigen Anzeige LC Display Option 1 Zeile zeigt an zeigt an O
12. den Code best tigen oder bei Eingabe eines falschen Codes mit der gleichen Taste Vorgang abbrechen Bild T5 Code Eingabe Code aktuell lle S1 27 S2 27 S3 27 Das ndern programmieren der Parameter siehe Kapitel 15 4 erfolgt me n gef hrt Die Vorgehensweise ist f r alle 3 Men s gleich Bilder T6 T7 zeigen ein Beispiel mit dem Regler Parameter Totband XT Bild T6 Parameter Wert S1 27 52 27 33 27 e Taste S1 27 gt Bild T6 so oft dr cken bis gew nschter Parameter im Display erscheint e Taste S2 27 EDIT dr cken um den Wert zu ndern e Bei Bedarf Taste S3 27 ENDE dr cken um Vorgang abzubrechen und zur ck zur Code Eingabe zu gelangen e Wert ndern Bild T7 Taste S1 27 Wert um eine Schritt verkleinern Taste S2 27 Wert um eine Schritt erh hen e Mit Taste S3 27 ENDE Vorgang abschlie en Bild T7 Parameter Wert S1 27 S2 27 S3 27 Drehantriebe SARV 07 1 SARV 10 1 Betriebsanleitung AUMA VARIOMATIC MC e Taste S1 27 Ja Bild T8 Speichern und R ckkehr zu Men Programmierung Parameter Bild T6 e Taste S3 27 Nein Bild T8 Nicht speichern und R ckkehr zu Men Programmierung Parameter Bild T6 Bild T8 S1 27 S3 27 Das Informationsmen wird aus dem Hauptmen Seite 27 mit der Taste S2 27 aufgerufen Bild T9 Taste S1 27 Taste S2 27 gc Taste S3 27 e Taste S1 27 Anzeige der Auftragsdat
13. glich e Das Eingangssignal NOT Kapitel 14 5 Seite 23 wird ignoriert d h die Alarmfahrt wird nicht ausgef hrt AUF ZU Betrieb Mit dem Wahlschalter Bild P2 in Stellung ORT e Das Eingangssignal Analog Bin r siehe Schaltplan MCP KMS14TP hat keinen Einfluss e Der Stellantrieb kann ber die Drucktaster AUF HALT ZU Bild P2 gesteuert werden e Mit dem Software Parameter SHO Seite 31 kann zwischen Tippbetrieb und Dauerbetrieb gew hlt werden e St rungen siehe Seite 36 ohne automatischen Reset m ssen mit der Drucktaste HALT quitiert werden e Bei AUMA VARIOMATIC MC mit einer Anzeige und Bedien Platine k nnen die Drucktaster AUF bzw ZU auch f r die Men steuerung verwendet werden wenn der Wahlschalter in Stellung AUS steht siehe Kapitel 15 2 Seite 30 Nach l ngerem Dr cken ca 2 Sec der HALT Taste gelangt man in das Hauptmen Eine Steuerung von der Leitwarte ist nur dann m glich wenn der Wahl schalter Bild P2 in Stellung FERN steht Die Aktivierung dieses Betriebs Modus ist vom EPROM und dem Parameter PID Ausf hrung Seite 34 bzw 35 abh ngig und ist unter Punkt a und b n her erl utert Software Version Z026 332 01 siehe Kapitel 15 1 2 Seite 26 Bei diesen Antrieben hat das Signal Analog Bin r 24 V siehe Schaltplan MCP KMS14TP keinen Einfluss auf das Verhalten e Der Stellantrieb wird ber externe FERN Befehle AUF HALT ZU gesteuert auma 19 Dreha
14. rung rot HALT ZU ZU gelb OI eh Fernbedienung ci II Remote control re Ke Cde d siance Wahlschalter Stellung 0 AUS I Ortsbedienung I Fernbedienung Betriebsanleitung Drehantriebe SARV 07 1 SARV 10 1 AUMA VARIOMATIC MC 10 Mechanische Stellungsanzeige Option Anzeigescheibe Option Anzeigescheibe e Deckel am Schaltwerkraum abnehmen Deckel Anzeigescheibe abziehen nicht erforderlich f r die Einstellung der mechanischen Stellungsanzeige Anzeigescheibe abziehen Bild L1 Dazu evil Gabelschl ssel als Hebel verwenden Einstellung mechanische Stellungsanzeige Anzeigescheibe dreht sich beim Durchfahren des Stellwe ges von AUF nach ZU oder umgekehrt um ca 180 Ein passendes Untersetzungsgetriebe wurde im Werk ein gebaut Falls nachtr glich die Umdrehungen Hub ver ndert werden muss eventuell das Untersetzungsgetriebe ausge tauscht werden e Armatur in Endlage ZU fahren e Untere Anzeigescheibe verdrehen bis Symbol ZU mit Anzeigemarke am Deckel bereinstimmt Bild L2 e Antrieb in Endlage AUF fahren e Untere Anzeigescheibe ZU festhalten und obere Scheibe Anzeigemarke am Deckel bereinstimmt e Deckel am Schaltwerkraum aufsetzen und Schrauben gleichm ig ber Kreuz anziehen 11 Einstellung Potentiometer Option e Armatur in Endlage ZU fahren e Deckel am Schaltwerkraum abnehmen e Wenn vorhanden Anzeigescheibe abziehen wie unter Kapitel 10 Seite 1
15. tigen nur sehr geringe Wartung Voraussetzung f r zuverl ssigen Betrieb ist richtige Inbetriebnahme Dichtelemente aus Elastomeren unterliegen einer Alterung und m ssen deshalb regelm ig berpr ft und ggf ausgetauscht werden Wichtig ist auch dass die O Ringe an den Deckeln richtig eingelegt und die Kabelverschraubungen fest angezogen sind damit das Eindringen von Schmutz und Feuchtigkeit verhindert wird Wir empfehlen e Bei seltener Bet tigung etwa alle sechs Monate einen Probelauf durchf hren um st ndige Einsatzbereitschaft sicherzustellen e Etwa 6 Monate nach Inbetriebnahme und dann j hrlich die Befestigungsschrauben zwischen Drehantrieb und Armatur Getriebe auf festen Anzug pr fen Falls erforderlich mit den in Tabelle 1 Seite 9 angegebenen Drehmomenten anziehen Drehantriebe SARV 07 1 SARV 10 1 Betriebsanleitung AUMA VARIOMATIC MC e Bei Drehantrieben mit Anschlussform A in Intervallen von ca 6 Monaten mit Fettpresse am Schmiernippel mehrere H be Kugellagerfett einpressen e Schmierung der Armaturspindel muss separat erfolgen e Wir empfehlen nur original AUMA Schmierstoffe zu ver wenden Im Werk wurde der Getrieberaum mit Schmierstoff gef llt Ein Fettwechsel wird nach folgender Betriebszeit empfohlen e Bei seltener Bet tigung nach 10 12 Jahren e Bei h ufiger Bet tigung nach 6 8 Jahren 19 Fehlersuche und Fehlerbeseitigung 19 1 Optische Meldungen w hrend des Betriebs Bild Y Interfa
16. A kpl 57 E Motorkupplung ER e ohne Gewinde in Gewindebuchse 5 8 B Handkupplung kpl 80 0019 E Axial Nadellager 6 E Schneckenrad 80 33 E Gewindebuchse ohne Gewinde 9 0 B Planetengetriebe kpl Handradseite 85 0 3 B Abtrieb B3 10 0 B Lagerdruckflansch kpl 85 0019 E Sprengring 14 E Umschalthebel 90 0 gt B Abtrieb D 15 0 B Deckel kpl f r Schaltwerkraum 90 0019 E Sprengring 17 0 B Abgreifhebel kpl Schalter f r Weg und Drehmoment 18 ZEIEN DS B einschlie lich Stiftkontakten 19 0 B Kronrad kpl 105 0 B Blinkschalter ohne Impulsscheibe und 20 0 B Schwenkfl gel kpl Isolierplatte 22 0 B Kupplung Il kpl 106 0 B Stehbolzen Schalter 23 0 B Abtriebsrad Wegschaltung kpl 107 E Distanzst ck 24 E Antriebsrad Wegschaltung 151 0 B Heizung 24 0 B Zwischenrad Wegschaltung kpl 1521 B Potentiometer ohne Rutschkupplung 25 E Sicherungsblech 152 2 B Rutschkupplung Potentiometer 27 E Gewindestopfen 153 0 B RWG kpl 30 0 B Handrad mit Ballengriff 153 13 B Potentiometer f r RWG 39 E Verschlussschraube ohne Rutschkupplung 49 0 1 B Buchsenteil kpl Motorsteckverbinder 153 2 gt D Rutschkupplung RWG 50 0 B siehe Ersatzteilliste Steuerung VM 153 3 B Leiterplatte RWG 51 0 B siehe Ersatzteilliste Steuerung VM 153 5 B Kabelstrang f r RWG 52 0 B Stiftteil ohne Stift 155 0 B Untersetzungsgetriebe 53 0 B siehe Ersatzteilliste Steuerung VM 156 07 B Mechanische Stellungs
17. Ausf hrung AUMA VARIOMATIC sind zum Zusammenbau mit Armaturen bestimmt Die WERNER RIESTER GmbH amp Co KG als Hersteller erkl rt hiermit da 0 9 elektrische AUMA Drehantriebe den Anforderungen folgender Richtlinien entsprechen Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV 89 336 EWG Niederspannungsrichtlinie 73 23 EWG Zur Beurteilung der Ger te wurden folgende Normen herangezogen a hinsichtlich elektromagnetischer Vertr glichkeit St raussendung EN 50081 2 1993 St rfestigkeit EN 50082 2 1995 ab 08 97 EN 61800 3 b hinsichtlich der Niederspannungsrichtlinie EN 60204 1 EN 60034 1 VDE 0100 Teil 410 a U m g M llheim 14 April 1998 WERNER RIESTER GmbH amp Co KG Armaturen und Maschinenantriebe d Postfach 13 62 79373 M llheim Baden Tel 07631 7809 0 Fax 07631 7 13218 W Riester Gesch ftsleitung Diese Erkl rung beinhaltet keine Zusicherung von Eigenschaften Die Sicherheitshinweise der mitgelisterten Froduktdokumentation sind zu beachten DO 01 28 0020 Drehantriebe SARV 07 1 SARV 10 1 Betriebsanleitung AUMA VARIOMATIC MC auma Erkl rung des Herstellers gem EG Maschinenrichtlinie 89 392 EWG Artikel 4 Absatz 2 bzw Anhang II B AUMA Drehantriebe der Baureihe SARV 07 1 SARV 10 1 in Ausf hrung AUMA VARIOMATIC sind zum Zusammenbau mit Armaturen bestimmt Die WERNER RIESTER GmbH amp Co KG als Hersteller erkl rt hiermit da bei der Konstruktion der og elek
18. Bereich Industrie Krelingen 150 29664 Walsrode Tel 49 5167 504 Fax 49 5167 565 E Mail HandwerkerE auma com Werner Riester GmbH amp Co KG B ro Ost Am Stadtberg 1 39167 Niederndodeleben Tel 49 39204 75980 Fax 49 39204 75989 E Mail ZanderC auma com Werner Riester GmbH amp Co KG B ro West Rathausplatz 7 45549 Sprockh vel Tel 49 2339 9212 0 Fax 49 2339 9212 15 E Mail SpoedeK auma com Werner Riester GmbH amp Co KG B ro S d West Mozartstra e 4 69488 Birkenau Tel 49 6201 373149 Fax 49 6201 373150 E Mail WagnerD auma com Werner Riester GmbH amp Co KG B ro W rttemberg Postfach 1151 73747 Ostfildern Tel 49 711 34803 80 Fax 49 711 34803 81 E Mail KoeglerS auma com Werner Riester GmbH amp Co KG B ro Baden Postfach 1362 79373 M llheim Tel 49 7631 809 193 Fax 49 7631 809 294 E Mail HenselR auma com Werner Riester GmbH amp Co KG B ro Kraftwerke Postfach 1362 79373 M llheim Tel 49 7631 809 192 Fax 49 7631 809 294 E Mail WilhelmK auma com Werner Riester GmbH amp Co KG B ro Bayern Kagerberg 12 93356 Teugn Niederbayern Tel 49 9405 9410 24 Fax 49 9405 9410 25 E Mail JochumM auma com Europa Europe AT CH CZ FI FR GB NL PL RU DK ES GR NO PT AUMA Armaturenantriebe GmbH Handelsstra e 14 2512 Tribuswinkel Tel 43 2252 82540 Fax 43 2252 8254050 E Mail office auma at AUMA Schweiz AG
19. Ch rrenmattstrasse 43 8965 Berlikon Tel 41 566 400945 Fax 41 566 400948 E Mail RettichP ch auma com AUMA Servopohony spol s r o Kazansk 121 10200 Praha 10 Tel 420 272 700056 Fax 420 272 704125 E Mail auma s auma cz OY AUMATOR AB PI 21 Hyljekuja 5 02271 Espoo 27 Tel 35 895 84022 Fax 35 895 8402300 E Mail auma aumator fi AUMA France Z A C Les Ch taigniers Ill 95157 Taverny C dex Tel 33 1 39327272 Fax 33 1 39321755 E Mail servcom auma fr AUMA ACTUATORS Ltd Britannia Way Clevedon North Somerset BS21 6QH Tel 44 1275 871141 Fax 44 1275 875492 E Mail mail auma co uk AUMA ITALIANA S r l Via Don Luigi Sturzo 29 20020 Lainate Milano Tel 39 0 2 9317911 Fax 39 0 2 9374387 E Mail info auma it AUMA BENELUX B V Le Pooleweg 9 2314 XT Leiden Tel 31 71 581 40 40 Fax 31 71 581 40 49 E Mail office benelux auma com AUMA Polska Sp zo o UI Pukowca 40 816 Katowice Tel 48 32 2509518 Fax 48 32 2505412 E Mail R Ludzien auma com pl AUMA Priwody 000 12 3 y Pavlovsky Pereulok 113093 Moscow Tel 7 095 236 55 04 Fax 7 095 236 55 04 E Mail georgeip aha ru GR NBECH 8 GONNER AS Scandiagade 25 2450 Copenhagen SV Tel 45 3326 6300 Fax 45 3326 6301 E Mail GS groenbech sons dk IBEROPLAN S A Marques de Hoyos 10 28027 Madrid Tel 34 91 3717130 Fax 34 91 7427126 E Mail iberoplan iberoplan com D G Bellos amp Co O E 86 Konstantinoupoleos St 1367
20. Gewicht Regel beide flansch messer Typ keit dauer 2 messer setzung betrieb Richtungen Standard ISO 5210 Drehzahl max min max Sonder max min max max min k Nm Nm Nm DIN3210 mm 1 min eh ms ms mm g ca F 07 SARV 07 1 3 32 8 1 15 15 30 F 10 26 1500 50 75 160 23 G 0 SARV 07 1 4 45 4 1 F 07 SARV 07 5 3 32 8 1 30 30 60 F 10 26 1500 50 75 160 23 G 0 SARV 07 5 4 45 4 1 F10 SARV 10 0 3 32 8 1 30 30 60 G 0 40 1500 50 75 200 27 SARV 10 0 4 45 4 1 F10 SARV 10 1 1 5 16 8 1 60 60 120 G 0 40 1500 50 75 200 27 SARV 10 1 2 22 4 1 Elektrische Daten Dreh Abschalt Armaturen Spindel AUMA Regelantrieb Motortyp Elektr Strom bei moment im moment Anchluss durch Typ Leistungs max Drehzahl und Regelbe beide flansch messer aufnahme max Drehmoment trieb Richtungen bei max Drehmoment Standard 220 240 V ISO 5210 Drehzahl 50 60 Hz max min max Sonder max min max Nm Nm Nm DIN 3210 mm 1 min ca W max A F 07 SARV 07 1 3 32 500 4 15 19 30 F 10 26 VEC 56 12 32 R G 0 SARV 07 1 4 45 600 5 F 07 SARV 07 5 3 32 700 6 30 30 60 F 10 26 VEC 56 12 32 R G 0 SARV 07 5 4 45 900 7 F10 SARV 10 0 3 32 700 6 30 30 60 G 0 40 VEC 56 12 32 R SARV 10 0 4 45 900 7 F10 SARV 10 1 1 5 16 700 6 60 60 120 G 0 40 VEC 56 12 32 R SARV 10 1 2 22 900 7 1 stufenlos verstellbar 2 mit 40 ED bei Nennspannung und 20 C Umgebungstemperatur 3 bei gleicher Drehrichtung 4 mit Mot
21. Wert Name Alarmfahrt Reaktion auf NOT Eingang keine NOT keine Alarmfahrt Alarmfahrt in Endlage AUF bzw ZU siehe auch Seite 23 Alarmfahrt daum as Drehantriebe SARV 07 1 SARV 10 1 AUMA VARIOMATIC MC Betriebsanleitung Bemerkung Standard Parameter Wert Name Alarmfahrt Thermo EIN NOTTH EIN Thermosignal wird ausgewertet AUS Thermosignal wird w hrend einer Alarmfahrt nicht ausgewertet Alarmfahrt Drehmo EIN NOTDR EIN Drehmoschalter werden ausgewertet AUS Drehmoschalter werden w hrend einer Alarmfahrt nicht ausgewertet Anfahr berbr ckung AUS ANFAHR Zeit f r die Drehmomentschalter nach Anlauf berbr ckt werden AUS 0 2 s 0 5 s 1 0 s 2 0 s oder 5 0 s Autoreset Powerrail EIN RESET EIN Nach Anlegen der Versorgungsspannung wird der Fehler automatisch zu r ckgesetzt AUS Nach Anlegen der Versorgungsspannung muss eine Quittierung erfolgen Autoreset Thermo EIN THERM EIN Nach Abk hlen des Motors wird der Fehler automatisch zur ckgesetzt AUS Nach Abk hlen des Motors muss der Fehler best tigt werden S4 25 berwachung AUS S4ERR EIN berwachung der Anl ufe 1200 h bzw der Laufzeit max 15 min Meldung 1 Endlage MEL1 Funktion des Melderelais 1 siehe Melderelais Seite 35 AUF Meldung 2 Endlage MEL2 Funktion des Melderelais 2 siehe Melderelais Seite 35 ZU Meldung 3 FERN MEL3 Funktion des Melderelais 3 si
22. digungen zu untersuchen e Besch digte Teile m ssen durch Original Ersatzteile ersetzt werden Der Aufbau ist am einfachsten wenn die Armaturenwelle Getriebewelle senkrecht nach oben zeigt Der Aufbau kann aber auch in jeder anderen Lage erfolgen e Pr fen ob Anschlussflansch zu Armatur Getriebe passt Zentrierung der Flansche als Spielpassung ausf hren Die Anschlussformen B1 B2 B3 oder B4 Bild A1 werden mit Bohrung und Nut in der Regel nach ISO 5210 geliefert Bild A1 Anschlussform B1 B2 Anschlussform B3 B4 Steckbuchse Bohrung mit Nut Betriebsanleitung Bild B Schutzrohr f r steigende Armaturenspindel Drehantriebe SARV 07 1 SARV 10 1 AUMA VARIOMATIC MC Bei Anschlussform A Bild A2 muss Gewinde mit Armaturenspindel ber einstimmen Falls nicht ausdr cklich mit Gewinde bestellt ist Gewindebuch se bei Auslieferung vom Werk ungebohrt bzw vorgebohrt Fertigbearbeitung der Gewindebuchse siehe unten e Pr fen ob Bohrung und Nut mit Eingangswelle von Armatur Getriebe bereinstimmt e Auflagefl chen der Anschlussflansche an Drehantrieb und Armatur Getriebe gr ndlich entfetten e Eingangswelle von Armatur Getriebe leicht einfetten e Drehantrieb auf Armatur Getriebe aufstecken und befestigen Schrauben mind Qualit t 8 8 siehe Tab 1 gleichm ig ber Kreuz fest anziehen Tabelle 1 8 8 MA Nm M 6 10 M 8 25 M 10 50 M 12 87 M 16 220 F
23. lt 3 0 mA Reaktion entsprechend automatische R cksetzung sobald E2 wieder gr er bei Eingangs Software Parameter FAIL 4 0 mA bereichen Tail as is fail 4 20mA close fail open S4 gt 25 mehr als 1200 Anl ufe h nur Meldung wenn Softwareparameter S4 25 Uberwa 15 min oder Laufzeit gt 15 min chung auf ElN innerhalb der vergange automatische R cksetzung nach entsprechender Ruhepau ne Stunde se dXZU gt XA das innere Totband in das innere Totband wird auf XA 0 2 gesetzt bzw dXAUF Richtung ZU bzw AUF R cksetzung nach Korrektur des inneren oder u eren ist gr er als das u ere Totbandes Totband DSR und Die Versorgung der Abschalten des Stellantriebs und Meldung gespeichert DOEL Drehmomentschalter Verdrahtung pr fen wurde unterbrochen oder Versions Nr der Interface Platine A2 pr fen Z024 428 01 es liegt eine mechani R cksetzung nach Best tigung ber Drucktaster HALT auf sche St rung der Dreh der Ortssteuerstelle und Stellbefehl in Richtung AUF und ZU momentschalter vor WSR und Die Versorgung der Weg Abschaltung des Stellantriebs und Meldung gespeichert WOEL schalter wurde unterbro Verdrahtung pr fen chen oder es liegt eine Versions Nr der Interface Platine pr fen 2024 428 01 mechanische St rung der R cksetzung nach Best tigung ber Drucktaster HALT auf Wegschalter vor der Ortssteuerstelle Phasenausfall Eine Phase der Versor Abschaltung des Stellantriebs un
24. 1 AUMA VARIOMATIC MC 13 Aufbau AUMA VARIOMATIC MC 3auma Betriebsanleitung Die AUMA VARIOMATIC MC besteht aus den folgenden Komponenten e Netzteil AUMA VARIOMATIC Netzteil e Leistungselektronik zur Steuerung des Motors e Interface Platine e Microcontroller Platine e Anzeige und Bedien Platine e Ortssteuerstelle Wahlschalter Bild P1 Aufbau VARIOMATIC MC Steckverbindung Xk AUMA VARIOMATIC MC dd Steckverbindung X A Drehantrieb SARV y mme www NL Betriebsanleitung 14 Betriebszust nde 14 1 Betriebs Modus AUS 14 2 Betriebs Modus ORT 14 3 Betriebs Modus FERN BIN R 14 3 1 AUF ZU Betrieb a Steuerantriebe Drehantriebe SARV 07 1 SARV 10 1 AUMA VARIOMATIC MC Die AUMA VARIOMATIC MC hat die folgenden Betriebs Modi Zust nde 1 Betriebs Modus AUS 2 Betriebs Modus ORT Steuerung ber Ortssteuerstelle 3 Betriebs Modus FERN BINAR Steuerung von Warte oder Leittechnik 4 Betriebs Modus FERN ANALOG Regelung ber Sollwertvorgabe 5 Betriebs Modus ALARMFAHRT Alarmfahrt in vorgegebene Richtung Bild P2 Ortssteuerstelle Leuchtmelder Drucktaster AUF HALT ZU T Wahlschalter ORT AUS FERN Bei Wahlschalter Bild P2 auf der Ortssteuerstelle in Stellung AUS e Das Eingangssignal Analog Bin r siehe Schaltplan MCP KMS14TP hat keinen Einfluss e Es ist keine Steuerung und Regelung m
25. 1 Acharnai Athens Tel 30 1 2409485 Fax 30 1 2409486 E Mail info dgbellos gr SIGURD S RUM A S Postboks 85 Jongsasveien 3 1301 Sandvika Tel 47 67572600 Fax 47 67572610 E Mail post sigurd sorum no INDUSTRA 5 Centro Empresarial Sintra Estoril Bloco A3 Estrada de Albarraque Linh 2710 297 Sintra Tel 351 2 1910 95 00 Fax 351 2 1910 95 99 E Mail jpalhares tyco valves com SE TR Drehantriebe SARV 07 1 SARV 10 1 AUMA VARIOMATIC MC Asien Asia ERICHS ARMATUR AB Box 9144 Travbanegatan 8 20039 Malm Tel 46 40 311550 Fax 46 40 945515 E Mail info erichsarmatur se MEGA End stri Kontrol Sistemieri Tic Ltd Sti Cetin Emec Bulvari 6 CAD 78 SK 17 18 06460 vecler Ankara Tel 90 312 4780813 Fax 90 312 4780831 E Mail megaltd turk net Nordamerika North America US CA MX AUMA ACTUATORS INC 4 Zesta Drive PA 15 205 Pittsburgh Tel 1 412 7871340 Fax 1 412 7871223 E Mail mailbox auma usa com TROY ONTOR Inc 230 Bayview Drive Unit 1 A LAN GEO Barrie Ontario Tel 1 705 721 8246 Fax 1 705 721 5851 E Mail troy ontor troy ontor ca IESS DE MEXICO S A de C V Av cuitlahuac 1422 Col Aguilera Delegacion Atzco C P 02900 Mexico D F Tel 52 555 61 701 Fax 52 535 63 337 E Mail informes iess com mx S damerika South America CL AR BR co PE PR VE AUMA Chile Respresentative Office Avenida Larrin 6642 Of 304 La Reina San
26. 1 B Stiftteil ohne Stifte 2 8 E Schild 52 B Adapterplatte 2 9 B Drucktaster Platine 3 3 B Schutzleiter 3 0 B Elektronikeinheit kpl 5 4 B Stiftkontakt f r Steuerung 3 1 1 B Montageplatte f r Leistungsteil 5 5 B Stiftkontakt f r Motor 312 B Leistungsteil 6 0 B Stecker kpl 3 1 5 B Buchsenteil 6 1 B Steckerdeckel kpl 3241 B Motorregler Platine 6 2 E Buchsenteil kpl 3 3 1 B Netzteil 6 3 B Buchsenkontakt f r Schutzleiter 3 3 3 E Isolierfolie 6 4 B Buchsenkontakt f r Steuerung 3 4 1 B Ein Ausgabe Platine 6 5 B Buchsenkontakt f r Motor 3 4 2 E Ein Ausgabe Abdeckplatine S S Dichtungssatz 3 5 0 B Signal Platine kpl 3 5 1 B Signal Platine 302 E Signal Abdeckplatine Art B Baugruppe Art E Einzelteil Art S Satz kpl komplett 22 Service AUMA bietet umfangreiche Serviceleistungen wie z B Instandhaltung und Revision f r Stellantriebe an Adressen unserer Service Center K ln Mag deburg Bayern sind auf Seite 51 oder im Internet Seite 50 auma 47 Drehantriebe SARV 07 1 SARV 10 1 AUMA VARIOMATIC MC Betriebsanleitung 23 Konformit tsbescheinigung und Herstellererkl rung 48 auma auma EG Konformit tserkl rung gem der Richtlinie des Rates zur Angleichung der Rechtsvorschriften der Mitgliederstaaten ber die elektromagnetische Vertr glichkeit 89 336 EWG und der Niederspannungsrichtlinie 73 23 EWG AUMA Drehantriebe der Baureihen SARV 07 1 SARV 10 1 in
27. 300 oder ber die Serielle Schnittstelle siehe Kapitel 15 Seite 25 20 2u ma Betriebsanleitung Drehantriebe SARV 07 1 SARV 10 1 AUMA VARIOMATIC MC F hrungsgr e e Als F hrungsgr e E1 k nnen bei der Programmierung folgende Sollwert Vorgaben Reglerparameter E1IN Seite 33 verwendet werden 0 20 mA 20 0 mA 4 20 mA 20 4 mA Signalausfall e Bei einem Eingangsbereich von 4 20 mA oder 20 4 mA erfolgt eine Uberwachung auf Leitungsbruch Signalausfall von F hrungsgr e E1 oder Regelgr e E2 Folgendes Verhalten bei Signalausfall kann programmiert werden Parameter FAIL FAIL AS IS der Antrieb beharrt in der aktuellen Position FAIL CLOSE der Antrieb f hrt in die Endlage ZU FAIL OPEN der Antrieb f hrt in die Endlage AUF Bild P4 Beispiel Regelbetrieb Stellung des Antriebs AUF 100 DIE is 50 55 A EE rn Sollwert 50 L I inneres ege Sollwert erreicht Totband EE E SS E RE EEE EEE A EN z SSES Motor wird ausgeschaltet Einschaltpunkt Istwert E2 Se JN ER JJ Max Regelabweichung Totband dXAUF u eres Pa Inneres_ _ Totband 4 Totband Wa AXZU 8 AE ZU 0 Nachlauf inneres Totband Das innere Totband bestimmt den Abschaltpunkt des Antriebs t Durch die Parameter XZU f r Richtung ZU und XAUF f r Richtung AUF Seite 33 kann der Abschaltpunkt in beide Richtungen eingestellt werden damit der Antrieb m glic
28. 4AD Bild P6 Funktionen Zwischenstellungen Pos 0 2 siehe Tabelle unten 1 Signal aktiv 0 Signal inaktiv Endlage ZU Position der Zwischenstellung Endlage AUF Pos Zwischenstellungsart Funktion 0 ZUOPOS 1 AUF Aktiv von Zwischenstellung bis Endlage AUF Siehe Bild P6 1 ZU 1 POS 0 AUF Aktiv von Endlage ZU bis Zwischenstellung Siehe Bild P6 2 POS XT Impuls Siehe Bild P6 3 Stop ZU und AUF Der Antrieb bleibt beim Erreichen der Zwischenstellung stehen Erst nach erneutem Anlegen eines Stellbefehls f hrt der Antrieb weiter 4 Stop ZU Der Antrieb bleibt bei Fahrt in Richtung ZU beim Erreichen der Zwischenstellung ste hen Erst nach erneutem Anlegen des Stellbefehls f hrt der Antrieb weiter 5 Stop AUF Der Antrieb bleibt bei Fahrt in Richtung AUF beim Erreichen der Zwischenstellung stehen Erst nach erneutem Anlegen des Stellbefehls f hrt der Antrieb weiter 6 Endlage ZU Die Zwischenstellung begrenzt den Weg in Richtung ZU das hei t bei Fahrt in Rich tung ZU bleibt der Antrieb beim Erreichen der eingestellten Position stehen Eine Fortsetzung der Fahrt in Richtung ZU ist nicht m glich Die Meldung Endlage ZU ist aktiv 7 Endlage AUF Die Zwischenstellung begrenzt den Weg in Richtung AUF das hei t bei Fahrt in Richtung AUF bleibt der Antrieb beim Erreichen der eingestellten Position stehen Eine Fortsetzung der Fahrt in Richtung AUF ist nicht m glich Die Meldung Endlage
29. 5 beschrieben e Potentiometer R2 durch Drehen im Uhrzeigersinn in Endlage bringen e Potentiometer R2 wieder etwas zur ckdrehen Das Potentiometer darf nicht am Anschlag stehen da sonst eine Fehlermeldung ausgegeben wird e Wenn vorhanden Anzeigescheibe auf Welle aufstecken und wie unter Kapitel 10 beschrieben einstellen e Dichtfl che s ubern pr fen ob O Ring in Ordnung Dichtfl che mit s urefreiem Fett leicht einfetten e Deckel am Schaltwerkraum aufsetzen und festschrauben Bild M Abdeck Platine R2 dumad1s Drehantriebe SARV 07 1 SARV 10 1 AUMA VARIOMATIC MC Betriebsanleitung 12 Einstellung Elektronischer Stellungsgeber RWG Option F r eine zus tzliche Fernanzeige oder externe Regelung F r VARIOMATIC MC auf Wandhalter Bei nachtr glichem Anbau einer VARIOMATIC MC auf den Antrieb m ssen Schaltplan der Steuerung MCP KMS14TP und Anschlussplan des Antriebes KMS14TP bereinstimmen Das Stellungs R ckf hrsignal E2 OUT siehe Schaltplan und Techn Daten Seite 6 kann auch ohne elektronischen Stellungsgeber RWG mittels Poten tiometer Kapitel 11 ber die Microcontroller Platine ausgegeben werden Ein RWG kann bei VARIOMATIC MC auf Wandhalter erforderlich sein Nach Montage des Drehantriebes auf die Armatur die Einstellung durch Messen des Ausgangstromes an den daf r vorgesehenen Messpunkten siehe Kapitel 12 1 berpr fen und evtl Nachjusti
30. 655 Fax 91 80 8392809 E Mail info auma co in AUMA JAPAN Co Ltd 596 4 Futago Cho 273 0034 Funabashi Chiba Tel 81 47 3029551 Fax 81 47 3029555 E Mail mailbox auma co jp AUMA ACTUATORS Singapore Pte Ltd 32 Ang Mo Kio Industrial Park 2 01 02 Sing Industrial Complex 569510 Singapore Tel 65 6 4818750 Fax 65 6 4818269 E Mail sales auma com sg AUMA Middle East Representative Office P O Box 26675 Sharjah Tel 971 6 5746250 Fax 971 6 5746251 E Mail auma emirates net ae AUMA Beijing Representative Office Room 602 Yuanchenxin Building 12 Yumin Road Madian Chaoyang District 100029 Beijing Tel 86 10 62022491 Fax 86 10 62022497 E Mail aumabs ihw com cen PERFECT CONTROLS Ltd Suite 202 Block 1 Hofai Commercial Centre 218 Sai Lau Kok Road Tsuen Wan Kowloon Tel 852 24163726 Fax 852 24163763 E Mail pcltd netvigator com DONG WOO Valve Control Co Ltd P O Box 4 24 2 Youi Do Dong Yeong Deung Po Ku 150 010 Seoul Korea Tel 82 27 61 62 33 Fax 82 27 61 12 78 E Mail dw7994 users unitel co kr AL ARFAJ Eng Company W L L P O Box 391 22004 Salmiyah Tel 965 4817448 Fax 965 4817442 E Mail arfaj qualitynet net BEHZAD Trading P O Box 1123 Rayyan Road Doha Tel 974 4433 236 Fax 974 4433 237 E Mail behzad ogatar net ga Sunny Valves and Intertrade Corp Ltd 232 13 Yen A Kart Soi 2 10120 Yannawa Bangkok Tel 66 2 2401656 Fax 66 2 2401095 E Mail s
31. 8 Wegschaltung 5 12 Z Zwischenstellungen 24 Schaltplan Pr fprotokolle und weitere Informationen zum Antrieb k nnen durch Eingabe der Auftragsnummer oder der KOM NR siehe Typenschild direkt vom Internet heruntergeladen werden Unsere Homepage http www auma com Betriebsanleitung Deutschland Germany DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE Werner Riester GmbH amp Co KG Werk M llheim Postfach 1362 79373 M llheim Tel 49 7631 809 0 Fax 49 7631 809 250 E Mail riester auma com Werner Riester GmbH amp Co KG Werk Ostfildern Nellingen Postfach 1151 73747 Ostfildern Tel 49 7113 4803 0 Fax 49 7113 4803 34 E Mail riester wof auma com Werner Riester GmbH amp Co KG Service Center Magdeburg Am Stadtberg 1 39167 Niederndodeleben Tel 49 39204 759 0 Fax 49 39204 759 19 E Mail Service scm auma com Werner Riester GmbH amp Co KG Service Center K ln Toyota Allee 44 50858 K ln Tel 49 2234 20379 00 Fax 49 2234 20379 99 E Mail Service sck auma com Werner Riester GmbH amp Co KG Service Center Bayern Robert Bosch Strasse 14 85748 Garching Hochbr ck Tel 49 89 329885 0 Fax 49 89 329885 18 E Mail Riester scb auma com Werner Riester GmbH amp Co KG B ro Nord Bereich Schiffbau Tempowerkring 1 21079 Hamburg Tel 49 40 791 40285 Fax 49 40 791 40286 E Mail DierksS auma com Werner Riester GmbH amp Co KG B ro Nord
32. A VARIOMATIC MC 5 Handbetrieb tauma Betriebsanleitung Handbetrieb darf nur bei Stillstand des Motors eingelegt werden Umschaltung bei laufendem Motor kann zu Sch den am Drehantrieb f hren Bild C e Umschalthebel im Zentrum des Handrades bis max 85 anheben dabei das Handrad geringf gig hin und herdrehen bis Handbetrieb in Eingriff kommt Bild D Bild C Bild D Handkraft reicht f r Bet tigung des Umschalthebels aus Die Verwendung einer Verl ngerung ist weder erforderlich noch zul ssig Zu hoher Kraftaufwand kann zur Besch digung der Umschaltmechanik f hren e Umschalthebel loslassen schwenkt durch Federkraft in Ausgangslage zur ck Falls Umschalthebel nicht zur ckschwenkt mit der Hand nachhelfen damit der Umschalthebel in seine Ausgangslage kommt Bild E Bild E Bild F e Der Handbetrieb bleibt im Eingriff bis der Motor wieder eingeschaltet wird Dann erfolgt automatische Umschaltung auf Motorbetrieb lll e Handrad in die gew nschte Richtung drehen Bild F Handbetrieb nur bet tigen wenn der Umschalthebel in seiner Ausgangslage ist e Auskuppeln des Handbetriebs erfolgt automatisch beim Einschalten des Motors Drehantriebe SARV 07 1 SARV 10 1 Betriebsanleitung AUMA VARIOMATIC MC 6 Elektroanschluss Arbeiten an elektrischen Anlagen oder Betriebsmitteln d rfen nur von einer Elektrofachkraft oder von unterwiesenen Personen unter Anleitung und Aufsicht einer Elektrofachkraft
33. AUF ist aktiv 24 auma e Pos 3 bis 5 sind nur in den Betriebszust nden ORT und FERN BINAR wirksam e Pos 6 und 7 k nnen nur den Zwischenstellungen 1 und 2 Parameter POS1 und POS2 zugewiesen werden Drehantriebe SARV 07 1 SARV 10 1 Betriebsanleitung AUMA VARIOMATIC MC 15 Anzeige Bedienung und Programmierung AUMA VARIOMATIC MC Die Programmierung der AUMA VARIOMATIC MC kann erfolgen ber Bild Q a die Anzeige und Bedien Platine Kapitel 15 1 b die Ortssteuerstelle Kapitel 15 2 c die serielle Schnittstelle Kapitel 15 3 Bild Q Serielle Schnittstelle Anzeige und Bedien Platine RS232C Ortssteuerstelle Bei der Funktionspr fung wird die AUMA VARIOMATIC MC entsprechend den Kundenw nschen ber die serielle Schnittstelle programmiert und die Informationen Komm Nr Abnahmedatum in das EEPROM nicht fl chtiger Speicher eingetragen Eine nachtr gliche Programmierung ist jederzeit ber die Programmer Tasten S1 27 bis S3 27 Bild R oder die serielle Schnittstelle m glich W hrend der Programmierung der AUMA VARIOMATIC MC werden keine Stellbefehle ausgef hrt auch keine Alarm fahrt 15 1 Anzeige und Bedien Platine Bild R Anzeige und Bedien Platine A27 LC Display Diagnose LED s auf Interface Platine A2 V3 2 Stellbefehl ZU gelb V2 2 Betriebsbereit rot blinkend St rung rot leuchtend gt V1 2 Stellbefehl AUF gr n 8 LED s V1 27 Endlage AU
34. Der einwandfreie und sichere Betrieb setzt sachgem en Transport fach gerechte Lagerung Aufstellung Montage sowie sorgf ltige Inbetriebnahme voraus Um sicherheitsrelevante Vorg nge in dieser Betriebsanleitung hervorzuhe ben gelten folgende Sicherheitshinweise wobei jeder Hinweis durch ein entsprechendes Piktogramm gekennzeichnet ist Dieses Zeichen bedeutet Hinweis Hinweis markiert Aktivit ten oder Vorg nge die einen wesentlichen Ein fluss auf den ordnungsgem en Betrieb haben Bei Nichtbeachtung k nnen unter Umst nden Folgesch den auftreten Dieses Zeichen bedeutet Elektrostatisch gef hrdete Bauteile Wenn dieses Zeichen an Platinen angebracht ist befinden sich dort Bau teile die durch elektrostatische Entladungen besch digt oder zerst rt wer den k nnen Falls bei Einstellarbeiten Messungen oder Austausch von Pla tinen Bauteile angefasst werden m ssen ist unmittelbar zuvor durch Ber h ren einer geerdeten metallischen Oberfl che z B am Geh use f r Entla dung zu sorgen Dieses Zeichen bedeutet Warnung Warnung deutet auf Aktivit ten oder Vorg nge hin die falls nicht ord nungsgem durchgef hrt zu einem Sicherheitsrisiko f r Personen oder Sachwerte f hren k nnen Dieses Zeichen bedeutet Arbeitsschritte eventuell bereits durch Arma turenhersteller durchgef hrt Wenn Stellantriebe auf einer Armatur ausgeliefert werden erfolgt dieser Ar beitsschritt im Armaturenwerk
35. F gr n V2 27 Endlage ZU gelb V3 27 Drehmomentschalter AUF rot V4 27 Drehmomentschalter ZU rot V5 27 Wegschalter AUF rot V6 27 Wegschalter ZU rot Programmier Tasten V7 27 Motorschutz S3 27 angesprochen rot S2 27 V8 27 Reserve rot S1 27 15 1 1 Anzeigeelemente e LC Display 4x20 Zeichen Anzeige Betriebs Modus ORT AUS FERN Betriebsdaten Auftragsinformationen Zustand und Funktion der Melderelais Einstellung der Parameter wahlweise in der Sprache Deutsch oder Englisch e 8 LED s auf Anzeige und Bedienplatine A27 Option Anzeigefunktionen siehe Bild R e 3 Diagnose LED s auf Interface Platine A2 Anzeigefunktionen siehe Bild R dumd 25 Drehantriebe SARV 07 1 SARV 10 1 AUMA VARIOMATIC MC Betriebsanleitung 15 1 2 Abfrage der Software Version Nach Anlegen der Versorgungsspannung wird f r ca 5 Sekunden der Pro 15 1 3 Programmierung ber Programmier Tasten S1 27 bis S3 27 26 auma duktname und die Software Version auf dem Display angezeigt Siehe auch Kapitel 2 3 Seite 7 Beim Anliegen der Versorgungsspannung kann die Software Version ber das Men Auftragsinfo Bild S1 abgefragt werden Die Programmierung und Bedienung der AUMA VARIOMATIC MC kann ber die Programmier Tasten S1 27 bis S3 27 Bild R auf der Anzeige und Bedien Platine in der VARIOMATIC MC erfolgen Die Anzeigen im LC Dis play sind abh ngig vom aktuellen Zustand der VARIOMATIC MC Der Auf bau des
36. Fehler Endlage AUF bzw Fehler Endlage ZU Siehe Tabelle St rungen Seite 36 19 5 2 Kein Stellungs R ckf hrsignal E2 OUT am Kundenstecker e Versorgungsspannung an X7 auf Microcontroller Platine A26 siehe Schaltplan berpr fen X7 Pin 1 24 V X7 Pin 2 0 V e Parameter E2OUT Seite 34 auf 0 20 mA oder 4 20 mA stellen Mit Messger t Stromsignal an Stecker X7 Pin 3 out und X7 Pin 4 in berpr fen Versorgung an X7 Pin 1 und X7 Pin 2 nicht entfernen 19 5 3 Stellungsr ckmeldung ndert sich nicht gleichm ig e Wegeinstellung und Auswahl des Untersetzungsgetriebes berpr fen e Anschluss des Potentiometers berpr fen Schleifer an X7 Pin 2 Nach Einstellen der Wegschaltung bzw ndern des Eingangsbereichs ist ein Probelauf siehe Kapitel 9 Seite 14 notwendig 19 5 4 Stellungsr ckmeldung ndert sich verz gert bzw Sollposition wird mit erheblicher Abweichung er reicht Antrieb schaltet in einer Endlage drehmomentabh ngig ab Schaltpunkt von Weg und Drehmomentschalter sind zu weit von einander entfernt e Antrieb drehmomentabh ngig in Endlage fahren e Von Hand etwas aus der Endlage fahren und dann Wegschaltung neu einstellen 19 6 Antrieb wird in Richtung ZU oder AUF nicht von Wegschaltung abgeschaltet Antrieb ist auf drehmomentabh ngige Abschaltung eingestellt Antrieb auf wegabh ngige Abschaltung einstellen e Standard Parameter EL ZU Seite 31 auf wegabh ei
37. Men s ist in unten stehendem Schaubild Bild S1 dargestellt Bild S1 Men Aufbau Durch Dr cken der Tasten S1 27 oder S3 27 kann zwischen folgenden An zeigen gebl ttert werden Bild S2 Status Anzeigen 53 27 Umschaltung in oder absolut durch kurzes Dr cken auf S2 27 Betriebsanleitung Funktion der Tasten S1 27 bis S3 27 Erl uterungen Drehantriebe SARV 07 1 SARV 10 1 AUMA VARIOMATIC MC Bild T1 zeigt drei Beispiele f r Status Anzeigen in den Betriebs Modi AUS ORT und FERN ANAOLG e Die erste Zeile gibt Auskunft ber den aktuelle Betriebs Modus e Zeilen zwei und drei geben den jeweiligen aktuellen Status an e Die vierte Zeile gibt Auskunft ber die aktuelle Funktion der Tasten S1 27 bis S3 27 Bild T1 Beispiel Anzeigen S1 27 S2 27 S3 27 Betriebsart AUS Betriebsart ORT Betriebsart FERN ANALOG Aktueller Status anliegender Befehl AUF Anzeige Sollwert E1 Antriebsstellung Istwert E2 Anzeige Istwert E2 Durch Dr cken der Taste S2 27 Bild T1 f r ca 2 Sekunden gelangt man zum Hauptmen Bild T2 Bild T2 Taste S1 27 Taste S3 27 e Taste S1 27 Wechsel zu Men Programmierung Bild T3 e Taste S2 27 Wechsel zu Men Informationen Bild T9 Seite 29 e Taste S3 27 R ckkehr zu Status Anzeige Seite 26 Erfolgt f r l ngere Zeit ca 5 Minuten keine Eingabe wechselt die AUMA VARIOMATIC MC automatisch in die Stat
38. RT AUS zeigtan zeigt an FERN BINAR FERN ANALOG Wahlschalter auf Ortssteuerstelle in Stellung ORT schalten berpr fen der Drucktaster auf der Ortssteuerstelle Option 1 Rechte Programmier Taste S1 27 Bild R Seite 25 auf Anzeige und Bedien Platine Option dr cken bis LC Display 2 Zeile Stellbefehle ORT anzeigt 2 Drucktaster ZU auf der Ortssteurstelle bet tigen im LC Display 3 Zeile erscheint ZU 3 Drucktaster HALT auf der Ortssteurstelle bet tigen im LC Display 3 Zeile erscheint HALT 4 Drucktaster AUF auf der Ortssteurstelle bet tigen im LC Display 3 Zeile erscheint AUF Falls eine Meldung im LC Display nicht erscheint gt Verdrahtung berpr fen 42 auma Drehantriebe SARV 07 1 SARV 10 1 Betriebsanleitung AUMA VARIOMATIC MC 19 5 Stellungs R ckf hrsignal Option 19 5 1 Keine Anzeige im Display Stellungssignal E2 IN vom Antrieb Potentiometer bzw RWG berpr fen e Parameter E2IN Seite 33 bzw 35 entsprechend Eingangsbereich einstellen Poti wird an Stecker X11 auf der Microcontroller Platine A26 siehe Schaltplan angeschlossen RWG an Stecker X12 e Anzeige im LC Display Programmier Taste S1 27 auf Anzeige und Bedienplatine Bild R Seite 25 dr cken bis LC Display Anzeige auf Antriebsstellung Umschaltung Absolutwert Prozentwert ber Parameter ABS Seite 31 alternativ mit mittlerer Programmier Taste S2 27 e Fehlermeldung
39. V 1A Standard Belegung Endlage AUF Endlage ZU Wahlschalter FERN Abschaltmoment vor Endlage AUF errecht Abschaltmoment vor Endlage ZU erreicht Option Sammelst rmeldung Relais Wechslerkontakte max 24 V 1A 13 frei programmierbare Melderelais Meldung 1 5 je 1 Relais mit SchlieBerkontakt max 24 V 1A Meldung 6 13 je ein Relais mit Wechslerkontakt max 24 V 1A M gliche Meldungen Betriebsbereit FERN FERN BINAR FERN ANALOG Endlage ZU Endlage AUF Fahrt Richtung ZU Fahrt Richtung AUF Wegschalter ZU Wegschalter AUF Drehmomentschalter ZU Drehmomentschalter AUF Wahlschalter ORT Wahlschalter AUS Wahlschalter FERN Zwischenstellung 1 2 3 4 Taktbetrieb ZU aktiv Taktbetrieb AUF aktiv Motorschutz angesprochen Drehmomentfehler ZU Drehmomentfehler AUF beide Wegschalter bet tigt beide Drehmomentschalter bet tigt Sollwert E1 kleiner 3 0 mA Istwert E2 kleiner 3 0 mA zul ssige Einschaltdauer bzw zul ssige Anzahl von Anl ufen Stunde berschritten Analoger Ausgang Option Stellungs R ckf hrsignal Stellungs Istwert E2 OUT 0 4 20 mA potentialgetrennt Stellungsregler Parameter Au eres Totband XT Inneres Totband Richtung AUF dXAUF Inneres Totband Richtung ZU dXZU Totzeit TT Eingangsbereich E1 IN Stellungs Sollwert 0 4 20 mA 20 0 4 mA Eingangsbereich E2 IN Stellungs Istwert 0 5 V 5 0 V 0 4 20 mA 20 0 4 mA Toleranz E1 ZU Toleranz E1 AUF
40. Z026 581 02 Z026 332 03 mit Prozessregler Stellungsregler ltere Version Z026 581 03 Die Software Version EEPROM Bezeichnung kann ber das Display siehe Kapitel 15 1 2 Seite 26 oder die serielle Schnittstelle Kapitel 15 3 Seite 30 abgefragt werden dumeda Drehantriebe SARV 07 1 SARV 10 1 AUMA VARIOMATIC MC 3 Transport und Lagerung Betriebsanleitung e Transport zum Aufstellungsort in fester Verpackung e Hebezeug nicht am Handrad befestigen e wenn Drehantrieb auf Armatur gebaut ist Hebezeug an der Armatur und nicht am Drehantrieb befestigen e Lagerung in gut bel ftetem trockenem Raum e Schutz gegen Bodenfeuchtigkeit durch Lagerung in Regal oder auf Holzrost e Abdeckung zum Schutz gegen Staub und Schmutz e Blanke Fl chen mit geeignetem Korrosionsschutzmittel behandeln Wenn Drehantriebe f r lange Zeit mehr als 6 Monate gelagert werden sol len m ssen unbedingt folgende Punkte zus tzlich beachtet werden e Vor dem Einlagern Schutz der blanken Fl chen insbesondere der Abtriebsteile und Anbaufl che durch Langzeitkorrosionsschutzmittel e Im Abstand von ca 6 Monaten Kontrolle auf Korrosionsbildung Falls Ans tze zur Korrosion vorhanden erneuten Korrosionsschutz vornehmen Nach dem Aufbau Heizung sofort anschlie en damit Kondenswasser bildung verhindert wird 4 Anbau an Armatur Getriebe MOV 8 auma e Vor dem Anbau ist der Drehantrieb auf Besch
41. alter auf Ortssteuerstelle in Stellung FERN schalten Anzeige Nein Parameter PID an Signal Analog Bin r LC Display Kapitel 15 4 4 bzw 15 4 5 24 V anlegen damit FERN BIN R ndern in Steuerantrieb Ansteuerung ber AUF und ZU m glich ist berpr fung der externen Stellbefehle 1 Rechte Programmier Taste S1 27 Bild R Seite 25 auf Anzeige und Bedien Platine A26 Option dr cken bis LC Display 2 Zeile Stellbefehle FERN anzeigt 2 Fernbefehl ZU anlegen im LC Display 3 Zeile erscheint ZU 3 Fernbefehl HALT anlegen im LC Display 3 Zeile erscheint HALT 4 Fernbefehl AUF anlegen im LC Display 3 Zeile erscheint AUF Falls eine Meldung im LC Display nicht erscheint gt Verdrahtung berpr fen 40 auma Drehantriebe SARV 07 1 SARV 10 1 Betriebsanleitung AUMA VARIOMATIC MC Betrieb Modus FERN ANALOG Regelbetrieb funktioniert nicht Rote LED V2 2 auf der Interface Platine blinkt nicht St rung wird im LC Display Option 3 Zeile angezeigt gt Fehlerursache siehe Tabelle Kapitel 15 4 7 beseitigen Anzeige LC Display Option 1 Zeile zeigt an zeigt an AUS ORT Wahlschalter auf Ortssteuerstelle zeigtan _ FERN BINAR Parameter PID Kapitel 15 4 5 auf Regelantrieb oder Prozessregler ndern in Stellung FERN schalten Anzeige LC Display FERN ANALOG an Signal Analog Bin r 0 V anlegen
42. antrieb 45 Steuerung 47 Explosionszeichnung 44 Drehantrieb 44 Steuerung 46 E Fehlersuche 39 Fernansteuerung 12 Fernanzeige 16 F hrungsgr e 21 Informationen auch im Internet 503a uma H Handbetrieb 10 Handrad 10 Heizung 9 8 Hiersteller Erkl rung 48 Hilfspannung 6 12 Inversbetrieb 16 22 K Kabelverschraubungen 11 Kaltleiter 5 Konformit tsbescheinigung 48 Korrosion 8 38 L Laufzeit 39 M Motorschutz 5 N Nachlauf 21 Netzanschluss 11 Netzteil 6 NOT Eingang 7 O Ortssteuerstelle 7 19 P Parametrier Programm 31 Pausenzeit 20 35 Phasenausfall 37 PID Regler 22 Potentiometer 15 Probelauf 14 Programmierung AUMA VARIOMATIC MC 25 ber Anzeige und Bedien Platine 25 ber Ortssteuerstelle 30 ber Serielle Schnittstelle 30 Proportionalverst rkung 23 38 Prozess Istwert 6 22 34 35 R Regelantriebe 20 Regelbetrieb 20 Adaptiver Stellungsregler 22 Dreipunkt Regler 20 Prozessregler 22 Betriebsanleitung S Sammelst rmeldung 6 Schutzrohr 9 Selbstanpassung 22 34 Selbsthaltung 31 Serielle Schnittstelle 30 Sicherheitshinweise 4 Sicherungen 38 Signalausfall 21 Software 7 26 Software Parameter 31 Stellungsgeber RWG 16 Stellungs Istwert 6 23 St rungen 36 T Taktbetrieb 20 Stellzeit 20 Tandemschalter 11 Technische Daten 5 Tippbetrieb 19 31 Totband 21 Totzeit 21 Transport 8 U berwachung 21 Anl ufe 32 37 Leitungsbruch Signalausfall 21 Umgebungstemperatur 5 W Wahlschalter 19 Wandhalter 11 Wartung 4 3
43. anzeige 54 0 B eebe Ersatzteilliste Steuerung VM 160 1 3 E Schutzrohr ohne Rohrschutzkappe 55 0 B siehe Ersatzteilliste Steuerung VM 160 2 gt E Rohrschutzkappe 56 0 D Stiftkontakt f r Steuerung S1 S Dichtungssatz klein 57 0 B Stiftkontakt f r Motor S2 S Dichtungssatz gro Art B Baugruppe Art E Einzelteil Art S Satz kpl komplett 1 SA 16 1 mit Drehzahlen 32 bis 180 min Motor direkt auf Stiftteil Nr 52 0 verdrahtet 2 nicht bei allen Drehzahlen vorhanden 3 in Grundausstattung nicht enthalten dumd45 Drehantriebe SARV 07 1 SARV 10 1 AUMA VARIOMATIC MC Betriebsanleitung 21 Explosionszeichnung und Ersatzteilliste Steuerung VM 01 1 46 auma Drehantriebe SARV 07 1 SARV 10 1 Betriebsanleitung AUMA VARIOMATIC MC Hinweis Explosionszeichnung und Ersatzteilliste zeigen die allgemeine Ausf hrung der Steuerung AUMA VARIOMATIC Ab weichungen zur Ausf hrung mit Microcontroller sind m glich Bei jeder Ersatzteil Bestellung bitten wir uns den Typ der Steuerung und unsere Kommissionsnummer zu nennen siehe Typenschild Steuerung Nr Art Benennung Nr Art Benennung 1 1 E Geh use 3 6 0 B Stellungsrealer kpl 1 2 B Zwischenflansch 3 6 1 B Stellungsregler Platine 2 0 B Schalterdeckel kpl 3 6 2 E Stellungsregler Abdeckplatine 2 0012 E B gelschloss 4 1 B Deckel kpl 2 1 B Schalterdeckel 5
44. ben O an Zeigerscheibe l sen Bild J e Skalenscheibe P durch Verdrehen auf das erforderliche Drehmoment einstellen 1 da Nm 10 Nm Beispiel In Bild K sind eingestellt 3 5 dNm 35 Nm f r Richtung ZU 3 5 dNm 35 Nm f r Richtung AUF e Sicherungsschrauben O wieder anziehen e Auch im manuellen Betrieb k nnen die Drehmomentschalter bet tigt werden Bei entsprechender elektrischer Steuerung wird das Ansprechen des Drehmomentschalters gespeichert und somit das elektrische Anlaufen in eine bestimmte Richtung verhindert e Die Drehmomentschaltung dient als Uberlastschutz ber den ganzen Stellweg auch bei wegabh ngiger Abschaltung in den Endlagen e Wenn vorhanden Anzeigescheibe auf Welle aufstecken und wie unter Kapitel 10 Seite 15 beschrieben einstellen e Dichtfl chen an Deckel und Geh use s ubern pr fen ob O Ring in Ordnung Dichtfl chen mit s urefreiem Fett leicht einfetten e Deckel am Schaltwerkraum aufsetzen und Sechskantschrauben gleichm ig ber Kreuz anziehen dauma is Drehantriebe SARV 07 1 SARV 10 1 AUMA VARIOMATIC MC 9 Probelauf Bild K1 Anzeigescheibe in der Stellung AUS nicht unterbrochen 14auma Die Stromzufuhr wird Betriebsanleitung Drehrichtung pr fen nur bei Wandhaltermontage erforderlich e Anhand der Drehrichtung der Anzeigescheibe Bild K 1 erkennt man die Drehrichtung des Abtriebs Ist keine Anzeigescheibe vorhanden kann die Drehrichtung auch an der Hoh
45. ce Platine A2 V3 1 2 gelb V2 1 2 rot V1 1 2 gr n LED V3 2 Stellbefehl ZU gelb Diese LED zeigt einen Fahrbefehl in Richtung ZU an Leuchter kontinuierlich Fahrbefehl in Richtung ZU wird ausgef hrt Leuchtet nicht kein Fahrbefehl in Richtung ZU aktiv LED V1 2 Stellbefehl AUF gr n Diese LED zeigt einen Fahrbefehl in Richtung AUF an Leuchtet kontinuierlich Fahrbefehl in Richtung AUF wird ausgef hrt Leuchtet nicht kein Fahrbefehl in Richtung AUF aktiv LED V2 2 Betriebsbereit St rung rot Diese LED zeigt lokale antriebsbezogene Fehler an Blinkt Steuerung in Ordnung Leuchtet Fehler LED s auf Anzeige und Bedien Platine Siehe Kapitel 15 1 Seite 25 19 2 LED Stellbefehl ZU gelb AUF gr n leuchtet Antrieb l uft aber nicht Sicherungen Kapitel 17 Seite 38 berpr fen daumas9 Drehantriebe SARV 07 1 SARV 10 1 AUMA VARIOMATIC MC Betriebsanleitung 19 3 Betriebs Modus FERN funktioniert nicht Betriebs Modus FERN BIN R AUF ZU Betrieb funktioniert nicht Rote LED V2 2 auf der Interface Platine blinkt nicht blinkt St rung wird im LC Display Option 3 Zeile angezeigt gt Fehlerursache siehe Tabelle Kapitel 15 4 7 beseitigen Anzeige LC Display Option 1 Zeile zeigt an zeigt an zeigt an AUS ORT FERN ANALOG a Einsatz nur als b Einsatz als Steuerantrieb Steuerantrieb oder Regelantrieb Umschaltung durch Signal Analog Bin r Wahlsch
46. ch nicht gleichm ig 2 2 2 LE LE nn nn 43 19 5 4 Stellungsr ckmeldung ndert sich verz gert bzw Sollposition wird mit erheblicher Abweichung erreicht 43 19 6 Antrieb wird in Richtung ZU oder AUF nicht von Wegschaltung abgeschaltet 43 20 Explosionszeichnung und Ersatzteilliste Drehantrieb SA R 44 21 Explosionszeichnung und Ersatzteilliste Steuerung VMM01 1 46 E EII III 47 23 Konformit tsbescheinigung und Herstellererkl rung nn m m m nn nn 48 Stichwortverzeichnis 222m a nn 50 Adressen AUMA B ros und Vertretungen 2 2 2 2 a mn m nn nn nn 51 auma 3 Drehantriebe SARV 07 1 SARV 10 1 AUMA VARIOMATIC MC 1 Sicherheitshinweise 1 1 Anwendungsbereich 1 2 Kurzbeschreibung 1 3 Inbetriebnahme Elektroanschluss 1 4 Wartung 1 5 Warnhinweise 1 6 Weitere Hinweise 4 auma Betriebsanleitung AUMA Stellantriebe sind f r die Bet tigung von Industriearmaturen wie z B Ventilen Schiebern Klappen und H hnen bestimmt Andere Anwendungen erfordern R cksprache mit dem Werk Bei nicht be stimmungsgem em Einsatz und eventuell hieraus resultierenden Sch den haftet der Hersteller nicht Das Risiko tr gt allein der Anwender Zur bestimmungsgem en Verwendung geh rt auch das Beachten dieser Betriebsanleitung AUMA Drehantriebe vom Typ SARV 07 1 SARV 10 1 mit integrierter Steu
47. d Meldung gungsspannung fehlt automatische R cksetzung nach Behebung RESET Die Versorgungsspan nur Meldung falls der Parameter Autoreset Power ausge POWER FAIL nung wurde unterbro schaltet ist chen Die R cksetzung erfolgt ber den Drucktaster HALT auf der Ortssteuerstelle Steuerspg Die Steuerspannung ist Abschaltung des Stellantriebs und Meldung lt 18V unter 18 V gefallen die R cksetzung erfolgt ber den Drucktaster HALT auf der Ortssteuerstelle auma 37 Drehantriebe SARV 07 1 SARV 10 1 AUMA VARIOMATIC MC 16 Relais Platine Option 17 Sicherungen 18 Wartung 38 a3au ma Betriebsanleitung In der Standard Version stehen 5 Melderelais zur Verf gung Optional kann eine Relais Platine mit weiteren 8 Melderelais eingebaut wer den Sie befindet sich dann direkt unter der Anzeige und Bedien Platine Vor Sicherungswechsel Antrieb spannungslos schalten Sicherungen Bild W sind zug nglich nach Abschrauben der Ortssteuerstelle Sicherungen F1 F2 auf Netzteil yy Ortssteuerstelle Drucktaster und Leuchtmelder Sicherungen Bild W F1 F2 Gr e 5 x 20 mm 5 x 20 mm Wert 10 A T 250 V 1AT 250 V Empfohlene Absicherung der Netzleitung 16 A Nach Inbetriebnahme Drehantrieb auf Lacksch den pr fen Um Korrosions bildung zu vermeiden Sch den sorgf ltig ausbessern Originalfarbe in klei nen Gebinden wird von AUMA geliefert AUMA Drehantriebe ben
48. den elektrotechnischen Regeln entsprechend vorgenommen werden AUMA Drehantriebe SARV MC werden ber die Steuerung Bild G VARIOMATIC MC betrieben Diese Steuerung kann am Antrieb angebaut oder f r separate Wandmontage vorgesehen sein AUMA Rundstecker Typenschild Kundenanschluss XK AUMA VARIOMATIC MC Der netzseitige elektrische Anschluss erfolgt standardm ig LS ber AUMA Rundstecker mit Schraubanschluss A a Beim Anschluss der Signalleitung zwischen VARIOMATIC MC da und Warte abgeschirmte Leitungen die beidseitig geerdet werden verwenden Bei separater Installation der AUMA VARIOMATIC MC auf Wandhalter folgende Punkte beachten 1 Zur Stellungsr ckf hrung ber die Microcontroller Platine A26 siehe Schaltplan muss ein elektronischer Stellungsgeber RWG in 3 Leitertechnik verwendet werden A 2 F r die Verbindung zwischen Antrieb und AUMA VARIOMATIC MC auf Wandhalter geeignete flexible und geschirmte Verbindungsleitungen verwenden AUMA VARIOMATICMC 7 Drehantrieb SARV Deckel Schaltwerkraum e Kontrolle ob Stromart Netzspannung und Frequenz mit Motordaten siehe Typenschilder an Motor und VARIOMATIC MC bereinstimmen e Steckerdeckel AUMA Rundstecker abnehmen Bild G e Zylinderschrauben l sen und Buchsenteil aus Steckerdeckel herausnehmen e Kabelverschraubungen passend zu Anschlussleitungen einsetzen e Schutzart IP 67 bzw IP 68 ist nur gew hrleistet wenn geeignete Kabelversch
49. der Endlage ZU wird solange ein Stellbe fehl in Richtung ZU ausgegeben bis der Wegschalter erreicht wird Der Einstell bereich liegt zwischen 0 und 5 Toleranz E1 AUF 100 0 E1AUF Ist der Sollwert innerhalb der Toleranz der Endlage AUF wird solange ein Stell befehl in Richtung AUF ausgegeben bis der Wegschalter erreicht wird Der Ein stellbereich liegt zwischen 95 und 100 Eingangsbereich E2 0 5 V E2IN 0 5 V oder 5 OV bzw 0 4 20mA oder 20 4 0 mA FAIL Verhalten FAIL FAIL Reaktion der Steuerung in der Betriebsart FERN ANALOG bei Signalausfall AS IS bzw Drahtbruch Dabei muss entweder der Sollwert E1 der Istwert E2 oder der Prozess Istwert E4 einen Eingangsbereich gr er 4 mA besitzen daumdas3 Drehantriebe SARV 07 1 SARV 10 1 AUMA VARIOMATIC MC Betriebsanleitung Bemerkung Standard Parameter Wert Name Ausgangsbereich E2 keine Aus E2OUT Stellungsr ckmeldung 0 4 20 mA gabe Das Ausgangssignal E2 OUT und die Anzeige im Display der Anzeige und Be dien Platine werden beim Erreichen der Endlagen normiert d h dass in den Endlagen jeweils die maximalen Werte 0 bzw 4 mA und 20 mA ausgegeben werden Bei Verwendung eines elektronischer Stellungsgebers RWG als Eingangs Sig nal f r die Microcontroller Platine A26 Klemme X12 z B VARIOMATIC MC auf Wandhalter erfolgt keine Normierung des Ausgangssignals E2 OUT In diesem Fall ist ein Abgl
50. e bringen Potentiometer R2 bei fallendem Ausgangssignal solange verdrehen bis Anschlag sp rbar wird e Einstell Potentiometer N nach rechts drehen bis Ausgangsstrom ansteigt e Einstell Potentiometer N zur ckdrehen bis ein Reststrom von ca 0 1 mA erreicht ist e Armatur in Endlage AUF fahren e Einstell Potentiometer M auf Endwert 16 mA einstellen e Armatur in Endlage ZU fahren e Einstell Potentiometer N von 0 1 mA auf Anfangswert 4 mA einstellen Damit verschiebt sich gleichzeitig der Endwert um 4 mA so dass jetzt der Bereich 4 20 mA durchfahren wird e Beide Endlagen erneut anfahren und Einstellung pr fen Falls erforderlich Korrektur vornehmen e Falls Abdeck Platine Bild O entfernt wurde wieder aufschrauben e Wenn vorhanden Anzeigescheibe auf Welle aufstecken und wie unter Kapitel 10 Seite 15 beschrieben einstellen e Dichtfl che s ubern O Ring pr fen Dichtfl che mit s urefreiem Fett leicht einfetten e Deckel am Schaltwerkraum aufsetzen und festschrauben fa 2 Falls der maximale Wert nicht erreicht wird muss die Auswahl des Untersetzungsgetriebes gepr ft werden Bild O N 0 4mA M 20 mA K u 7 ko e D I A Luc a Kies P Abdeck Platine i KEEN Le a i b Sr 1 l 4 mn a o Z a Kaes KEE as wn leie KE I W STM de u 1 e N Messpunkt 2 0 4 20 mA Messpunkt 1 0 4 20 mA daumai7 Drehantriebe SARV 07 1 SARV 10
51. e Die Lauf bzw Pausenzeiten gelten f r beide Richtungen Diese sind unabh ngig voneinander im Bereich von 1 Sekunde bis zu 30 Sekunden einstellbar Parameter TEIN und TAUS Seite 35 Die Programmierung erfolgt entweder ber die Anzeige und Bedien Platine Option durch Eingabe des Codes 0300 oder ber die Serielle Schnittstel le siehe Kapitel 15 Seite 25 Bild P3 Endlage AUF Taktanfang AUF Taktende AUF Si De ne Feet nd nr mn a e id ee ee ln en deeg en Je nn e nn ss ss A e e e rm e es es es 4 e e e t Pausenzeit Pausen zeit I Endlage ZU gt t i Taktanfang ZU Taktende ZU 14 4 Betriebs Modus FERN ANALOG 14 4 1 Regelbetrieb ber Stellungsregler Dreipunkt Regler Software Version Z026 332 02 bzw 03 siehe Kapitel 15 1 2 Seite 26 Der integrierte Stellungsregler in der VARIOMATIC MC Steuerung erzeugt das Stellsignal zur Steuerung des Motors abh ngig von Sollwert und Ist wert der Stellung Die Stellungs R ckf hrung Istwert Antriebsstellung er folgt dabei intern im Antrieb Eine Positionierung ber den externen Sollwert E1 siehe Schaltplan MCP KMS14TP ist dann m glich wenn der Wahlschalter Bild P2 in Stellung FERN steht und das Eingangssignal Analog Bin r nicht anliegt Die Programmierung der Parameter Seite 31 erfolgt entweder ber die An zeige und Bedienplatine Option durch Eingabe des Codes 0
52. ehe Kapitel 15 2 Seite 30 sauma Betriebsanleitung Drehantriebe SARV 07 1 SARV 10 1 AUMA VARIOMATIC MC St rung Fehler Anzeige im Display Ursache Antriebs Verhalten Thermo Der Thermoschutz in der Abschaltung weil der Thermoschutz anliegt Nach Abk h Motorwicklung hat ange lung ist eine Weiterfahrt m glich Abh ngig vom Parameter sprochen Autoreset Thermo wird ein Thermofehler gespeichert bis zum Best tigen ber den Befehl HALT bzw wird automa tisch zur ckgesetzt Im Betriebs Modus ALARMFAHRT kann auch beim Anliegen eines Thermofehlers die Alarmfahrt fortgesetzt werden Dazu muss der Parameter Alarmfahrt Thermo auf AUS stehen In diesem Fall erfolgt allerdings keine Fehlermeldung Drehmo ZU Der Drehmomentschalter Abschaltung des Stellantriebs und Meldung gespeichert DSR bzw wurde vor Erreichen der R cksetzen durch Stellbefehl in Gegenrichtung Drehmo AUF Endlage bet tigt In der Betriebsart ALARMFAHRT k nnen die Drehmoment DOEL gt Drehmomentifehler schalter zwischen den Wegschaltern berbr ckt werden Dazu muss der Parameter Alarmfahrt Drehmo auf AUS stehen In diesem Fall erfolgt allerdings keine Fehlermeldung E1 lt 3 0 mA Reaktion entsprechend automatische R cksetzung sobald E1 wieder gr er bei Eingangs Software Parameter FAIL 4 0 mA bereichen Tail as is fail 4 20 mA close fail open E2
53. ehe Melderelais Seite 35 Meldung 4 Dremo MELA Funktion des Melderelais 4 siehe Melderelais Seite 35 ZU Meldung 5 Drehmo MEL5 Funktion des Melderelais 5 siehe Melderelais Seite 35 AUF Meldung 6 nur in Verbindung mit separater Relais Platine MEL6 Funktion des Melderelais 6 siehe Melderelais Seite 35 Bis Meldung 13 nur in Verbindung mit separater Relais Platine bis Funktion des Melderelais 13 siehe Melderelais Seite 35 MEL13 Manuelle Drehzahl nur in Verbindung mit SARV oder AS 100 NHAND Drehzahl im Steuerbetrieb in den Betriebsarten ORT bzw FERN BINAER An gabe in Prozent siehe auch Seite 23 Drehzahl FERNanalog AUS NFERN Drehzahlvorgabe in der Betriebsart FERN BINAER ber Analogwert 0 4 20 mA Drehzahl Alarmfahrt nur in Verbindung mit SARV oder AS 100 NNOT Drehzahl bei der Alarmfahrt Angabe in Prozent Zwischenstellung 1 50 0 POS1 Angabe in Prozent Art der Zwischenstellung 1 aktiv zw POS1D ZU 1 POS 0 AUF bedeutet dass zwischen der Endlage ZU und der ZU und Zwischenstellung 1 die Meldung aktiv ist POS1 siehe auch Beschreibung der Zwischenstellungen Kapitel 14 7 Seite 24 Zwischenstellung 2 50 0 POS2 Angabe in Prozent 32duma Drehantriebe SARV 07 1 SARV 10 1 Betriebsanleitung AUMA VARIOMATIC MC Bemerkung Standard Parameter Wert Name Art der Zwischenstellung 2 aktiv zw POS2D siehe auch Beschreibung der Z
54. eich des elektronischen Stellungsgebers RWG siehe Kapitel 12 Seite 16 erforderlich Selbstanpassung AUS AUTO Schaltet die Selbstanpassung in der Betriebsart FERN ANALOG EIN bzw AUS Dabei wird das innere Totband entsprechend dem Nachlauf des Stellantriebes angepasst Das u ere Totband wird entsprechend der Anzahl der Anl ufe im Bereich des vorgegebenen Totbandes XA und 5 0 angepasst Proportionalbereich 5 20 nur in Verbindung mit SARV bzw AS 10 0 PROPB Bei einer Regelabweichung innerhalb des Proportionalbereichs wird die Dreh zahl von der maximalen Drehzahl bis auf die minimale Drehzahl gesenkt Mindest Drehzahl 0 5 bis 100 0 nur in Verbindung mit SARV bzw AS 20 0 NMIN Minimale Drehzahl in Prozent in der Betriebsart FERN ANALOG Maximal Drehzahl nur in Verbindung mit SARV bzw AS 100 0 NMAX Maximale Drehzahl in Prozent in der Betriebsart FERN ANALOG Eingangsbereich E3 0 20 mA ES3IN Eingangsbereich Drehzahlsollwert nur in Verbindung mit SARV bzw AS 15 4 4 Taktgeber Parameter Diese Parameter sind nach Eingabe des Code 0300 zug nglich Bemerkung Standard Parameter Wert Name Ausf hrung bestimmt das Verhalten des Drehantriebs Regel PID Steuerantrieb bin re Ansteuerung ber die Signal AUR HALT ZU von FERN antrieb Regelantrieb Vorgabe einer Sollposition ber Analogeingang E1 Umschal tung auf Steuerantrieb ber Eingang Analo
55. en Men Auftragsinfo e Taste S2 27 Anzeige Melderelais e Taste S3 27 R ckkehr zum Hauptmen Seite 27 Die Auftragsdaten enthalten die Informationen e Produktbezeichnung kann nicht ge ndert werden e Version Artikelnummer des EPROM kann nicht ge ndert werden e Komm Nr e Projektname e Kennung e Armatur e Abnahmedatum e Schaltplan Nummer e Anschlussplan e Service Text 1 2 Die Auftragsdaten werden bei der Abnahme in das EEPROM eingetragen Eine nachtr gliche Bearbeitung ist nur ber die serielle Schnittstelle Seite 30 m glich Melderelais Dieses Men Bild T10 gibt Auskunft ber die aktuelle Konfiguration der Melderelais und deren Zust nde Bild T10 Melderelais Zustand Funktion S1 27 S2 27 S3 27 S1 27 S2 27 S3 27 Zustand des Melderelais Funktion des Melderelais e Taste S1 27 Umschalten zwischen Zustand und Funktion des Melderelais e Taste S2 27 Weiterbl ttern zum n chsten Melderelais e Taste S3 27 R ckkehr zum Infomen auma 29 Drehantriebe SARV 07 1 SARV 10 1 AUMA VARIOMATIC MC 15 2 Ortssteuerstelle 15 3 Serielle Schnittstelle 30 auma Betriebsanleitung F r die Programmierung ber die Ortssteuerstelle Bild U werden die Drucktaster AUF HALT ZU benutzt Die Drucktaster haben die gleiche Funktion wie die Tasten S1 27 bis S3 27 der Anzeige und Bedien Platine au er Betriebs Modus ORT e Wahlschalter in Stellung AUS stellen e Programmierung wie unt
56. ener Schaltplan MCP KMS14TP Potentiometer Spann ungen am Stecker X11 und elektronische Stellungsgeber Stromeing nge am Stecker X12 angeschlossen werden Die Einstellung der Parameter des Prozessreglers sind stark von dem Ein satzumfeld des Reglers abh ngig In den meisten Anwendungen ist ein Pl Regler ausreichend Als Ausgangsposition f r die Einstellung sollte die Proportionalverst r kung Kp sehr niedrig zwischen 0 und 1 die Nachstellzeit Tn sehr hoch 1000 eingestellt werden Der D Anteil sollte deaktiviert werden indem man die Vorhaltezeit Tv auf O und die Vorhaltverst rkung Vv auf 1 setzt Wenn eine kleine Regelabweichung bereits eine gro e nderung der Stel lung erfordert muss die Proportionalverst rkung Kp vergr ert werden Beispiel In einem gro en Wasserbecken kann bereits bei einer kleinen Abweichung die Armatur komplett ge ffnet werden da die Pegel nderung sehr klein ist Mit der Nachstellzeit Tn wird der I Anteil bestimmt Je tr ger ein System ist desto gr er sollte die Nachstellzeit Tn eingestellt werden Falls eine Alarmfahrt ber den Parameter NOT Seite31 festgelegt wurde f hrt der Stellantrieo nach Wegnahme des Signals NOT siehe Schaltplan MCP KMS14TP in die parametrierte Endlage Da das Signal NOT low aktiv arbeitet muss im Normalzustand 24 V am Kontakt X Pin 1 angelegt werden Ist das Signal offen wird eine Alarmfahrt ausgef hrt e W hrend der Alarmfahrt kann da
57. er Kapitel 15 1 3 Seite 26 beschrieben durchf hren F r die Funktion der Drucktaster siehe Bild U Bild U Ortssteuerstelle Ortssteuerstelle Drucktaster Tasten auf Anzeige Ortssteuerstelle und Bedien Platine AUF EM S1 27 HALT STOP S2 27 ZU SS 53 27 Wahlschalter S1 9 ORT Ortsbedienung AUS FERN Fernbedienung RS 232C Serielle Schnittstelle zur Programmierung und zum Auslesen der Para meter und Informationen Auftragsdaten Antriebsdaten Zur Bedienung ber die serielle Schnittstelle wird ben tigt e das Parametrier Programm WIN MC Option f r die VARIOMATIC MC Kapitel 15 3 1 e Kabel Art Nr Z026 401 von D SUB9 auf Modular Jack A Bild V Serielle Schnittstelle Serielle Schnittstelle RS 232 Display ne Se Programmierger t z B Laptop Taster Anzeige und Bedien Platine Drehantriebe SARV 07 1 SARV 10 1 Betriebsanleitung AUMA VARIOMATIC MC 15 3 1 Parametrier Programm WIN MC Option Artikel Nr nur Software WIN MC Z029 294 Artikel Nr nur Kabel Z026 401 Artikel Nr Software WIN MC Kabel Z030 457 Systemvoraussetzungen e Windows 95 98 oder Windows NT4 0 e PC mit 386 486 oder Pentium e 16 MB Arbeitsspeicher e CD ROM Laufwerk e Parametrier Programm auf PC installieren e Verbindung ber serielle Schnittstelle herstellen Bild V Seite 30 Zum Aufbau der Kommunikation muss der Wahlschalter an der Ortst
58. ertigbearbeitung der Gewindebuchse Anschlussform A Bild A2 Anschlussform A Gewindebuchse 80 3 80 01 80 02 80 2 7 Abtriebsflansch muss nicht vom Drehantrieb abgenommen werden e Zentrierring 80 2 Bild A2 mit Hilfe eines Zapfenschl ssels o aus Anschlussflansch herausdrehen e Gewindebuchse 80 3 zusammen mit Axial Nadelkranz 80 01 und Axiallagerscheiben 80 02 herausnehmen e Axial Nadelkranz und Axiallagerscheiben von Gewindebuchse abnehmen e Gewindebuchse bohren ausdrehen und Gewinde schneiden Beim Einspannen auf Rund und Planlauf achten e Fertigbearbeitete Gewindebuchse reinigen e Axial Nadelkranz und Axiallagerscheiben mit Kugellagerfett schmieren und auf Gewindebuchse aufstecken e Gewindebuchse mit Axiallagern wieder in Anschlussflansch einsetzen Darauf achten dass Klauen richtig in Nut der Hohlwelle eingreifen e Zentrierring einschrauben und bis zum Anschlag festdrehen e Am Schmiernippel mit Fettpresse mehrere H be Kugellagerfett einpressen Schutzrohr f r steigende Armaturenspindel e Bei Schutzrohren die lose mitgeliefert werden Gewinde mit Hanf oder Teflonband umwickeln e Schutzrohr 1 in Gewinde einschrauben Bild A2 und festziehen e Bei Korrosionsschutz KS KX Wellendichtring 2 bis zur Anlage an Geh use herunterschieben e Evtl Lacksch den ausbessern e Pr fen ob Verschlusskappe 3 vorhanden und unbesch digt ist auma 9 Drehantriebe SARV 07 1 SARV 10 1 AUM
59. erung vornehmen Tabelle 3 Technische RWG 4020 Daten Schaltpl ne MCP KMS14TP 4 extern 2 Adern erforder 3 4 Leiter System Ausgangsstrom 0 20 mA 4 20 mA Wee intern versorgt Wiere H u 24 V DC 15 gegl ttet max 24 mA bei 20 mA Stromaufnahme Ausgangsstrom max B rde RB 600 Q Bild N Stellungsgeber Platine max 0 4 mA 20 mA y y a N R2 M Lea neesi j m ES i E 4 me System Mess Mess punkt 1 punkt 2 SS 0 4 20 mA Inversbetrieb erfolgt ber Parameter E20UT Seite 34 1sauma Betriebsanleitung Drehantriebe SARV 07 1 SARV 10 1 AUMA VARIOMATIC MC 12 1 Einstellung 3 4 Leiter System 4 20 mA e Spannung an VARIOMATIC MC anlegen e Armatur in Endlage ZU fahren e Deckel am Schaltwerkraum abnehmen e Wenn vorhanden Anzeigescheibe abziehen wie unter Kapitel 10 Seite 15 beschrieben e An Drehantrieben bei denen die Messpunkte von au en nicht zug nglich sind Abdeck Platine Bild O abschrauben e Messger t f r O 20 mA an Messpunkten anschlie en Bild N bzw Bild O oder Wert E2 im Display ablesen siehe Seite 26 Stastus Anzeige Der Stromkreis externe Last muss angeschlossen sein max B rde Rg beachten oder die entsprechenden Pole am AUMA Rundstecker siehe Schaltplan MCP KMS 14TP m ssen gebr ckt sein sonst ist kein Wert messbar e Potentiometer R2 durch Drehen im Uhrzeigersinn in Ausgangslag
60. euerstelle Bild U in Stellung AUS stehen e Uber die Start Leiste in der Gruppe Programme das Parametrier Programm starten e Im Startfenster des Parametrierprogramms die Sprache ausw hlen e Die Schnittstelle muss wie folgt eingestellt sein Baudrate 9600 Datenbits 8 Parity N keine Stopbits 1 Protokoll XON XOFF e Vor einer bertragung zwischen VARIOMATIC MC und dem PC muss die Schnittstelle ge ffnet werden Weitere Informationen zum Parametrier Programm siehe Online Hilfedatei 15 4 Software Parameter 15 4 1 Standard Parameter Abschaltart Selbthaltung Diese Parameter sind nach Eingabe des Code 0100 zug nglich Bemerkung Standard Parameter Wert Name Abschaltung ZU wegabh EL ZU Abschaltung in der Endlage ZU weg oder drenmomentabh ngig Abschaltung AUF wegabh ELAUF Abschaltung in der Endlage AUF weg oder drenmomentabh ngig Selbsthaltung ORT EIN SHO Umschaltung zwischen Tippbetrieb AUS oder Dauerbetrieb EIN Selbsthaltung FERN bei SARV nur Tippbetrieb m glich AUS SHF Umschaltung zwischen Tippbetrieb AUS oder Dauerbetrieb EIN Sprache Deutsch SPRCH Deutsch Englisch Anzeige Prozent ABS Anzeige der analogen Eingangssignale in Prozent oder als Absolutwert 15 4 2 Erweiterte Parameter Alarmfahrt Melderelais Zwischenstellungen Diese Parameter sind nach Eingabe des Code 0200 zug nglich Bemerkung Standard Parameter
61. g Bin r m glich Prozessregler E1 externe Vorgabe Dem Stellungsregler ist ein Prozess regler berlagert Der Prozess Sollwert wird an Analogeingang El der Prozess Istwert an Analogeingang EA angeschlossen Prozessregler interne Vorgabe wie Prozessregler E1 jedoch wird der Prozess Sollwert fest eingestellt Taktbetrieb in ZU AUS TKZU EIN Taktbetrieb in Richtung ZU zwischen Taktstart ZU und Taktende ZU Taktstart ZU 10 0 TAZU Start des Taktbetrieb in Richtung ZU Taktende ZU 0 0 TEZU Ende des Taktbetrieb in Richtung ZU Taktbetrieb in AUF AUS TKAUF EIN Taktbetrieb in Richtung AUF zwischen Taktstart AUF und Taktende AUF Taktstart AUF 90 0 TAAUF Start des Taktbetrieb in Richtung AUF Taktende AUF 100 0 TEAUF Ende des Taktbetrieb in Richtung AUF 34 uma Drehantriebe SARV 07 1 SARV 10 1 Betriebsanleitung AUMA VARIOMATIC MC Bemerkung Standard Parameter Wert Name Laufzeit 5s TEIN Zeit die der Antrieb w hrend dem Taktbetrieb l uft Pausenzeit 5s TAUS Zeit die der Antrieb w hrend dem Taktbetrieb steht 15 4 5 Prozessregler Parameter Diese Parameter sind nach Eingabe des Code 0400 zug nglich Nur bei Software Version Z026 332 03 siehe Seite 7 Bemerkung Standard Parameter Wert Name Ausf hrung bestimmt das Verhalten des Drehantriebs Regel PID Steuerantrieb bin re Ansteuerung ber die Signal AUF HALT ZU von FERN antrieb Regelantrieb Vorgabe einer Sollposi
62. hst beim Sollwert stehen bleibt max Regelabweichung u eres Totband Totzeit Das u ere Totband bestimmt den Einschaltpunkt des Antriebs Ist der Istwert oder eine Sollwert nderung gr er als die durch den Para meter XT Seite 33 eingestellte max zul ssige Regelabweichung schaltet der Motor ein siehe Bild P4 Der Parameter XT muss ausreichend gro eingestellt werden damit der Stellungsregler stabil funktioniert Wird der Wert zu klein eingestellt f hrt dies zu einer hohen Schalth ufigkeit Dadurch wird das Ende der Lebensdauer des Antriebs und der Armatur schneller erreicht Die Totzeit verhindert innerhalb der vorgegebenen Zeitspanne das Ausf h ren einer Fahrt zu einer neuen Sollposition Die Totzeit Parameter TBL Seite 33 kann zwischen 0 und 25 Sekunden liegen Von der Steuerung muss sichergestellt werden dass die maximal zul ssige Anzahl der Motoranl ufe des Antriebs nicht berschritten wird Durch Einstellen der Totzeit auf einen ausreichend gro en Wert kann dies erreicht werden auma 21 Drehantriebe SARV 07 1 SARV 10 1 AUMA VARIOMATIC MC Toleranz Sollwert E1 Betriebsanleitung e Bei einer Sollwertvorgabe von E1 0 4mA 0 bzw 20 mA 100 f hrt der Antrieb bis zum Erreichen der entsprechenden Endlagen Wenn die Sollwerte O bzw 20 mA nicht erreicht werden kann eine Toleranz f r den Sollwert im Bereich der Endlagen programmiert werden Parameter E1ZU bzw E1AUF Seite 33 e Be
63. im Unterschreiten der Toleranz E1ZU f hrt der Antrieb bis zum Erreichen der Endlage ZU bzw beim berschreiten der Toleranz E1 AUF bis zum Erreichen der Endlage AUF 14 4 2 Regelbetrieb ber adaptiven Stellungsregler Selbstanpassung Parameter AUTO Seite 34 muss eingeschaltet sein Der Antrieb verh lt sich wie in dem Betriebs Modus FERN ANALOG jedoch zus tzlich mit den folgenden Eigenschaften e Der Nachlauf Seite 21 wird selbstt tig ermittelt und automatisch und permanent angepasst e Das u ere Totband Parameter XT wird dem inneren Totband automatisch angepasst falls dAXAUF bzw dXZU gt XT 14 4 3 Regelbetrieb ber integrierten Prozessregler PID Regler Interner Externer Prozess Sollwert Prozessregler Inversbetrieb Prozess Istwert Prozess R ckf hrung 22 auma Software Version Z026 332 03 siehe Kapitel 15 1 2 Seite 26 Bild P5 Regelbetrieb ber Prozessregler Prozess Sollwert dumd Prozess Istwert PID Regler In diesem Betriebs Modus arbeitet die VARIOMATIC MC als Prozessregler Stellungs PID Regler mit unterlagertem Stel Regler lungsregler adaptiver Regler d h der Prozessregler gibt intern einen Stellungs Sollwert vor Stellungs Sollwert Stellungs Istwert nn Der implementierte Prozessregler hat eine Zykluszeit von ca 100 ms Armatur Der Prozessregler kann mit externem bzw internen Prozess Sollwert be trieben
64. it externer Steuerspannung 24 V 50 mA Klemmen X 10 und X 11 siehe Schaltplan kann diese zur Versorgung der Fernansteuerung AUF HALT ZU verwendet werden e Zur Versorgung des analogen Ausgangssignals E2 OUT Option kann durch berbr ckung der Kontakte X 9 X 10 undX 8 X 11 siehe Schaltplan die Hilfsspannung 24 V 50 mA verwendet werden e Buchsenteil in Steckerdeckel einsetzen und befestigen e Dichtfl chen am Steckerdeckel bzw am Deckel f r Anschlussraum s ubern und pr fen ob O Ring in Ordnung Dichtfl chen mit s urefreiem Fett z B Vaseline leicht einfetten e Deckel aufsetzen und 4 Schrauben gleichm ig ber Kreuz anziehen e Kabelverschraubungen festziehen damit Schutzart IP 67 gew hrleistet ist 7 Einstellung Wegschaltung Die folgenden Beschreibungen gelten nur f r rechtsdrehend schlie en d h angetriebene Welle dreht im Uhrzeigersinn zum Schlie en der Armatur Handbetrieb einlegen wie auf Seite 10 unter Kapitel 5 beschrieben Deckel am Schaltwerkraum abnehmen und wenn vorhanden Anzeige scheibe abziehen wie auf Seite 15 unter Kapitel 10 beschrieben 7 1 Einstellung f r Endlage ZU schwarzes Feld MOV e Am Handrad im Uhrzeigersinn drehen bis die Armatur geschlossen ist e Einstellspindel A Bild H unter st ndigem Eindr cken mittels Schraubendreher 5 mm in Pfeilrichtung drehen dabei Zeiger B beobachten Bei sp rbarem und h rbarem Ratschen springt Zeiger B um jeweils 90
65. lwelle beobachtet werden Dazu Gewindestopfen Nr 27 herausdrehen Bild K2 e Handbetrieb einlegen wie auf Seite 10 unter Kapitel 5 beschrieben e Antrieb im Handbetrieb in Mittelstellung bzw in ausreichende Entfernung von Endlage fahren e Wahlschalter in Stellung Ortsbedienung 1 stellen Bild K3 e Netzspannung einschalten e Drucktaster ZU bet tigen und Drehrichtung beobachten Drehrichtung der Anzeigescheibe entgegen Uhrzeigersinn richtig Drehrichtung der Hohlwelle im Uhrzeigersinn richtig e Bei falscher Drehrichtung sofort Abschalten Anschlie end Phasenfolge am Motoranschluss korrigieren und Probelauf wiederholen Wegschaltung pr fen e Wahlschalter in Stellung AUS stellen Bild K3 e Netzspannung einschalten e Handbetrieb einlegen wie auf Seite 10 unter Kapitel 5 beschrieben e Antrieb im Handbetrieb in beide Endlagen der Armatur fahren e Pr fen ob Wegschaltung richtig eingestellt ist Bei korrekt eingestellter Wegschaltung leuchtet bei erreichter Endlage jeweils die entsprechende LED an der Ortssteuerstelle Bild K3 Falls beide Endlagen LED s gleichzeitig oder bei erreichter Endlage keine LED aufleuchtet muss die Wegschaltung wie unter Kapitel 7 beschrieben eingestellt werden Bei korrekt eingestellter Wegschaltung e Probelauf an Ortssteuerstelle mit Wahlschalter in Ortsbedienung I ber Drucktaster durchf hren Bild K3 Leuchtmelder Drucktaster AUF gr n AUF St
66. nden W hrend dieser Zeit erfolgt keine Auswertung der Drehmoment berwachung Betriebsdatenerfassung Anzahl Anl ufe Betriebsstunden minuten Anzahl Drehmomentfehler in Richtung AUF Anzahl Drehmomentfehler in Richtung ZU Anzahl Motorschutzabschaltungen Anzahl Netzausf lle Elektronisches Typenschild Produktname version Projektname AUMA Kommissionsnummer KKS Nummer Abnahmedatum Schaltplannummer Anschlussplannummer Anzeigeelemente Display Diagnose LEDs LC Display 4 Zeilen mit jeweils 20 Zeichen Klartextanzeige Anzeige und Bedien Platine 8 LEDs Endlagen Antriebssignale Interface Platine 3 LEDs interne Stellbefehle St rungen Einstellung Parametrierung Men gef hrt ber die Drucktaster der Ortssteuerstelle Drucktaster der Anzeige und Bedien Platine Parametrierschnittstelle RS232 Ortssteuerstelle Standard Wahlschalter ORT AUS FERN abschlie bar Drucktaster AUF HALT ZU Meldeleuchten Endlage AUF STORUNG Endlage ZU Schutzart Standard IP67 Temperaturbereich 25 C bis 60 C Elektroanschluss siehe Kapitel 6 Seite 11 2 Erfordert Potentiometer oder Elektr Stellungsgeber RWG bei Wandhalter im Drehantrieb 2 3 Software Versionen AUMA VARIOMATIC MC EEPROM Bezeichnung Funktionen Bemerkung Z026 332 02 mit Stellungsregler ltere Version
67. nstellen e Standard Parameter ELAUF Seite 31 auf wegabh einstellen dumda 43 Betriebsanleitung SARV 10 1 Drehantriebe SARV 07 1 AUMA VARIOMATIC MC J va eda 1000 Am E 28 15 ZS 1 S ossi E EL e FYL HYS 120 HYS LLYS ZO VS SCC A 0 057 L 9LYS 20 Explosionszeichnung und Ersatzteilliste Drehantrieb SA 44 auma Betriebsanleitung Hinweis Drehantriebe SARV 07 1 SARV 10 1 AUMA VARIOMATIC MC Bei jeder Ersatzteil Bestellung bitten wir uns den Typ des Drehantriebes und unsere Kommissionsnummer zu nennen siehe Typenschild Antrieb Nr Art Bezeichnung Nr Art Bezeichnung 012 E Kerbstift 58 0 B Kabelstrang f r Schutzleiter 019 E Zylinderschraube 590 g Stiftkontakt f r Motor und Thermoschalter 020 E Spannscheibe i in Motorsteckverbinder 053 E Schraube 60 0 g Steuereinheit kpl ohne Messk pfe f r 1 0 B Geh use kpl l Drehmomentschaltung und Schalter 2 0 B Lagerflansch kpl 61 0 B Messkopf f r Drenmomentschaltung 3 0 B Hohlwelle kpl ohne Schneckenrad 70 0 B Motor 5 0 B Schneckenwelle kpl i Motorsteckverbinder Stiftteil 5 12 E Gewindestift 70 1 E ohne Stiftkontakte 5 32 E Kupplungsstift 79 0 2 B Planetengetriebe kpl Motorseite 9 37 B Zugseil kpl 3 Abtrieb Form
68. ntriebe SARV 07 1 SARV 10 1 AUMA VARIOMATIC MC Betriebsanleitung e Mit dem Software Parameter SHF Seite 31 kann zwischen Tipp und Dauerbetrieb unterschieden werden Programmierung siehe Kapitel 15 Seite 25 e Einige St rungen siehe Seite 36 k nnen ber die Drucktaste HALT quittiert werden b Regelantriebe bzw mit Prozessregler Software Version Z026 332 02 bzw 03 siehe Kapitel 15 1 2 Seite 26 Da bei diesen Antrieben eine Umschaltung zwischen Regelbetrieb und Steuerbetrieb m glich ist kommt es zun chst auf den Parameter PID Seite 34 bzw 35 an Wenn dieser Parameter als Steuerantrieb gesetzt ist verh lt sich der Drehantrieb wie ein Steuerantrieb d h das Signal Analog Bin r hat keinen Einfluss auf den Betriebs Modus Ist der Stellantrieb als Regelantrieb oder mit Prozessregler konfiguriert muss das Signal Analog Bin r an 24 V liegen siehe Schaltplan MCP KMS14TP damit eine Ansteuerung ber die Befehle AUF und ZU m glich ist 14 3 2 Taktbetrieb Option Software Version Z026 332 02 bzw 03 siehe Kapitel 15 1 2 Seite 26 Durch Taktbetrieb kann die Stellzeit in Teilbereichen oder ber den gesam ten Stellweg verl ngert werden e Der Taktbetrieb kann jeweils f r die Richtung AUF bzw ZU aktiviert werden Parameter TKZU bzw TKAUF Seite 34 e F r beide Richtungen ist die Taktstrecke Taktstart und Taktende separat einstellbar Parameter TAZU TEZU bzw TAAUF TEAUF Seite 34
69. or Abtrieb B 1 und Steuerung AUMA VARIOMATIC MC 5 Motor und Steuerung Empfohlene Absicherung der Netzleitung 10 A SARV 07 1 3 32 6 A Kennlinie D nach IEC EN 60893 auma 5 Drehantriebe SARV 07 1 SARV 10 1 AUMA VARIOMATIC MC Betriebsanleitung 2 2 Steuerung VARIOMATIC MC Integrierte Steuerung VARIOMATIC Typ VM MC zum direkten Anbau an Regelantriebe SARV 07 1 SARV 10 1 oder auf Wandhalter Spannungsversorgung Wechselstrom Volt 220 240 110 120 Hz 50 60 Hz 50 60 Hz Leistungsteil Leistungselektronik mit integriertem Motorregler Externe Steuerspannung Hilfsspannung 24 V DC potentialgetrennt gegen ber interner Spannungsversorgung Bin re Eing nge Standard AUF HALT ZU NOT Ansteuerung 24 V DC potentialgetrennt Steuereing nge Umschaltung AUTOMATIK HAND analoge bin re Ansteuerung Potentialtrennung Optokoppler Nennspannung 24 V DC wahlweise von internem Netzteil max mit 50 mA belastbar oder von au en zugef hrt Stromaufnahme 17 mA pro Eingang Analoge Eing nge Stellzeit bzw Drehzahl Vorgabe E3 0 20 mA Stellungs Sollwert E1 IN 0 4 20 mA 20 4 0 mA Option Prozess Sollwert E1IN 0 4 20 mA 20 4 0 mA Prozess Istwert E4 0 4 20 mA 20 4 0 mA Eingangswiderstand 250 Ohm Relaisausg nge Standard Zustandsmeldungen Sammelst rmeldung 5 frei programmierbare Melderelais Schlie erkontakte max 24
70. raubungen verwendet werden e Nicht ben tigte Leitungseinf hrungen mit geeigneten Verschlussstopfen versehen e Leitungen nach auftragsbezogenem Schaltplan MCP KMS14TP anschlie en Der zugeh rige Schaltplan wird bei Auslieferung zusammen mit dieser Betriebsanleitung in einer wetterfesten Tasche am Handrad des Drehantriebs befestigt Falls der Schaltplan nicht mehr verf gbar ist kann er unter Angabe der Kommissionsnummer siehe Typenschild angefordert oder vom Internet siehe Seite 50 heruntergeladen werden Anschlussquerschnitte Steuerleitungen max 2 5 mm Netzanschluss max 6 mm e ber die beiden Schaltkreise eines Schalters darf nur dasselbe Potential geschaltet werden Bei unterschiedlichen Potentialen m ssen Tandem schalter verwendet werden Ausf hrungen mit goldbeschichteten Mikroschaltern Option d rfen nur mit Kleinspannung lt 50 V DC 400 mA belastet werden MOV e Der Armaturenhersteller legt fest ob Abschaltung in den Endlagen ber Wegschaltung oder Drehmomentschaltung erfolgen soll Uber die Parameter EL ZU und ELAUF Seite 31 kann die eingestellte Abschaltart berpr ft werden e Elektronische Stellungsgeber und Potentiometer die vom Antrieb direkt auf den Kundenstecker X gef hrt werden siehe Schaltplan m ssen ber abgeschirmte Leitungen angeschlossen werden dumada1i Drehantriebe SARV 07 1 SARV 10 1 AUMA VARIOMATIC MC Betriebsanleitung e Bei Ausf hrungen m
71. s Thermosignal NOTTH Seite 32 ignoriert werden e Auch die Drehmomentschalter k nnen im Bereich zwischen den Wegschaltern berbr ckt werden Parameter NOTDR Seite 32 e In der Wahlschalterstellung AUS Bild U Seite 30 wird keine Alarmfahrt ausgef hrt ber den Parameter NHAND Seite 32 kann die Drehzahl in den Be triebs Modi ORT und FERN BINAR fest vorgegeben werden Wenn der Parameter NFERN Seite 32 auf EIN steht ist die Vorgabe der Drehzahl ber den Analogeingang E3 0 bis 20 mA im Betriebs Modus FERN BINAR m glich Bild P6 P ber die Parameter NMIN und NMAX Seite 34 wird die minimale bzw ma ximale Drehzahl im Regelbetrieb fest gelegt Dabei wird vor Erreichen der Sollstellung die Drehzahl ent sprechend der Kennlinie links abge senkt Die Rampe wird ber den Pro portionalbereich Parameter PROPB Seite 34 bestimmt dx Xr Xq K F r die Alarmfahrt kann mit dem Parameter NNOT Seite 32 die Drehzahl f r die Alarmfahrt festgelegt werden dumd 23 Drehantriebe SARV 07 1 SARV 10 1 AUMA VARIOMATIC MC 14 7 Zwischenstellungen Betriebsanleitung Bei der AUMA VARIOMATIC MC k nnen 4 Zwischenstellungen program miert werden Parameter POS1 POS4 Seiten 32 33 Jede Zwischenstellung kann auf einen Wert zwischen O und 100 des Stellweges gesetzt werden Auch die Art der Signalisierung beim Erreichen der Zwischenstellung kann programmiert werden Parameter POS1D POS
72. tiago de Chile Tel 56 22 77 71 51 Fax 56 22 77 84 78 E Mail aumachile adsl tie cl LOOP S A Chacabuco 580 1069 Buenos Aires Tel 54 11 43 31 32 06 Fax 54 11 43 31 32 06 E Mail loop datamarkets com ar Asvotec Termoindustrial Ltda Rod C nego Cyriaco S Pires km 01 13190 000 Monte Mor SP Tel 55 19 3879 8735 Fax 55 19 3879 8738 E Mail asvotec asvotec com br Ferrostaal de Colombia Ltda Apartado Aereo 7384 Avenida Eldorado No 97 03 Bogot D C Tel 57 14 011 300 Fax 57 1 4 131 806 E Mail dorian_hernandez ferrostaal com Multi Valve Latin America S A Amador Merino Reyna 496 OF 301 San Isidro Lima 27 Tel 511 222 1313 Fax 511 222 1880 E Mail multivalve terra com pe PASSCO Inc P O Box 36 41 53 00936 4153 San Juan Tel 18 09 78 77 20 87 85 Fax 18 09 78 77 31 72 77 E Mail Passco prtc net Suplibarca Centro Comercial Carmen Avenia La Limpia Local 1 2 85 39 Maracaibo Edo Zulia Tel 58 261 7 555 667 Fax 58 261 7 532 259 E Mail suplibarca iamnet com Afrika Africa ZA EG AUMA South Africa Pty Ltd P O Box 1283 1560 Springs Tel 27 11 3632880 Fax 27 11 8185248 E Mail auma sa cis co za A T E C 5 Road No 101 Maadi Cairo Tel 20 2 35899680 Fax 20 2 3586621 E Mail atec intouch com IN JP SG A m CN HK KR KW QA TH TW AUMA India Ltd Plot No 39 B Il Phase Peenya Industrial Area 560 058 Bangalore Tel 91 80 8394
73. tion ber Analogeingang E1 Umschaltung auf Steuerantrieb ber Eingang Analog Bin r m glich Prozessregler E1 Dem Stellungsregler ist ein Proze regler berlagert Der Prozess Sollwert wird an Analogeingang E1 der Prozess Istwert an Analog eingang E4 angeschlossen Prozessregler intern wie vor jedoch wird der Prozess Sollwert fest eingestellt Proportionalverst rkung Kp 1 PIDKP P Anteil einstellbar zwischen 0 1 und 100 Nachstellzeit Tn 1000 s PIDTN I Anteil zwischen 1 und 1000 s Vorhaltezeit Tv 0 PIDTV D Anteil zwischen O und 100 s Vorhaltverst rkung Vv 1 PIDVV D mpfung beim Abklingen des D Anteils Einstellbar zwischen 1 und 100 Prozess Sollwert 0 0 PSOLL bei interner Vorgabe Eingangsbereich El E1IN Eingangsbereich des externen Prozess Sollwert 0 4 20 mA oder 20 4 0 mA Eingangsbereich E2 E2IN Eingangsbereich der Stellungs R ckf hrung Eingangsbereich E4 0 20 mA E4IN Eingangsbereich des Prozess Istwert 0 4 20 mA oder 20 4 0 mA Prozessregler Inversbetrieb AUS PIDIN Wirkrichtung des Stellungsregler bei Abweichung zwischen Prozess Sollwert und Prozess Istwert 15 4 6 Melderelais F r Meldungen an die Warte stehen auf der Interface Platine 5 Melderelais zur Verf gung Optional stehen auf der Relais Platine 8 weitere Melderelais bereit Jedem Melderelais kann eines der folgenden Signale bzw Signalkombina tionen zugeordnet werden Signal Bemerkung
74. trischen AUMA Drehantriebe folgende einschl gige Bestimmungen angewandt wurden EN 292 1 DIN VDE 0100 EN 292 2 DIN VDE 0530 EN 50 014 DIN ISO 5210 EN 50 018 EN 50 019 EN 50 020 EN 60 204 1 Die Inbetriebnahme ist solange untersagt bis sichergestellt wurde da die gesamte Maschine in die AUMA Drehantriebe eingebaut sind den Bestimmungen der EG Richtline 89 392 EWG entspricht auma M llheim 14 April 1998 WERNER RIESTER GmbH amp Co KG Armaturen und Maschinenantriebe Postfach 13 62 79373 M llheim Baden Tel 07631 809 0 Fax 07631 13218 Y Riester Gesch ftsleitung Diese Erkl rung beinhaltat keine Zusicherung von Eigenschaften Die Sicharheitshinweiss der mitgelieterten Produktdokumentation sind zu beachten dumd 49 Drehantriebe SARV 07 1 SARV 10 1 AUMA VARIOMATIC MC Stichwortverzeichnis A Abschaltart 31 Alarmfahrt 7 23 31 Anbau an Armatur Getriebe 8 Anfahr berbr ckung 32 Anschlussformen 8 Anschlussplan 29 Anzeigeelemente 7 25 Anzeigescheibe 15 Aufbau AUMA VARIOMATIC MC 18 Auftragsinformationen 29 Ausgangssignal E2 34 Aussetzbetrieb 5 B Betriebsart 5 Betriebsdatenerfassung 7 Bin re Eing nge 6 BLINKER 33 C Code Eingabe 28 D Display 25 43 Drehzahlvorgabe 23 E Eingangssignal E2 43 Einschaltdauer 6 36 Elektroanschluss 11 Elektronische Zwischenstellungen 7 Elektronischer Stellungsgeber RWG 16 3 4 Leiter System 16 Elektronisches Typenschild 7 Ersatzteilliste 45 Dreh
75. unnyvalves inet co th Top Advance Enterprises Ltd 2nd FI No 32 Lane 308 Section 3 Ho Ping East Road Taipei Tel 886 2 27333530 Fax 886 2 27365526 E Mail ta3530 ms67 hinet net Australien Australia AU BARRON GJM Pty Ltd P O Box 792 78 Dickson Avenue NSW 1570 Artarmon Tel 61 294361088 Fax 61 294393413 E Mail info barron com au dumas dUd lahous for a world in Mohiu Drehantriebe SA 07 1 SA 16 1 SA 25 1 SA 48 1 Drehmoment von 10 bis 32 000 Nm Drehzahlen von 4 bis 180 min ef Drehantriebe SA SAR mit Steuerung AUMATIC Drehmoment von 10 bis 1 000 Nm pm Drehzahlen von 4 bis 180 min Schwenkantriebe SG 05 1 SG 12 1 Drehmoment von 100 bis 1 200 Nm Stellzeiten f r 90 von 4 bis 180 s Schwenkantriebe AS6 AS 50 j Drehmoment von 25 bis 500 Nm Stellzeiten f r 90 von 4 bis 90 s Lineareinheiten LE P bk mit Drehantrieben SA Schubkr fte von 4 kN bis 217 kN H be bis 500 mm Stellgeschwindigkeiten von 20 bis 360 mm min Kegelradgetriebe GK 10 2 GK 40 2 Drehmoment bis 16 000 Nm Stirnradgetriebe GST 10 1 GST 40 1 Drehmoment bis 16 000 Nm Schneckengetriebe GS 40 3 GS 250 3 GS 315 GS 500 Drehmoment bis 360 000 Nm Hebelgetriebe GF 50 3 GF 125 3 GF 160 GF 250 Drehmoment bis 32 000 Nm auma auma WERNER RIESTER GmbH amp Co KG Armaturen und Maschinenantriebe Postfach 1362 e D 79373 M llheim Tel 07631 809 0
76. us Anzeige Seite 26 Bild T3 Taste S1 27 Taste S2 27 Taste S3 27 e Taste S1 27 Anzeige aller Parameter siehe Bild T4 Anzeige Parameter e Taste S2 27 Andern programmieren der Parameter siehe Code Eingabe Seite 28 e Taste S3 27 R ckkehr zum Hauptmen Bild T2 Bild T4 Beispiel f r Anzeige Parameter E1 Parameter Wert S1 27 S2 27 33 27 e Durch Dr cken der Tasten S1 27 oder S2 27 kann zwischen allen verf gbaren Parametern siehe Kapitel 15 4 Seite 31 gebl ttert werden e Taste S3 27 R ckkehr zu Men Programmierung Bild T3 da Um a 27 Drehantriebe SARV 07 1 SARV 10 1 AUMA VARIOMATIC MC Programmierung 28 auma Betriebsanleitung e Uber Men Programmierung Bild T3 Seite 27 mit Taste S2 27 Grundeinstellung w hlen Um Parameter zu ver ndern ist zun chst die Eingabe eines Codes erfor derlich Bild T5 Abh ngig vom eingegebenen Code ist der Zugriff auf eine der Parametergruppen siehe auch Kapitel 15 4 Seite 31 m glich Code Parameter 0100 Standard Parameter Abschaltart Selbsthaltung 0200 Erweiterte Parameter Alarmfahrt Melderelais Zwischenstellungen 0300 Stellungsregler Parameter 0400 Prozessregler Parameter e Taste S1 27 Bild T5 erh ht die aktuelle Stelle mit jedem Tastendruck um eine Ziffer bei 9 auf 0 e Taste S2 27 gt dr cken um zur n chsten Stelle zu springen e Mit der Taste S3 27 ENDE
77. werden Diese Einstellung erfolgt ber den Parameter PID Seite 35 Mit dem Parameter E1IN Seite 35 kann der Bereich des analogen Ein ganssignals E1 ausgew hlt werden wenn ein externer Prozess Sollwert vorgegeben wird Mit dem Parameter PSOLL Seite 35 wird der interne Prozess Sollwert ein gestellt Im Normalfall z B Durchflussregelung Niveauregelung im Zulauf steht der Parameter PIDIN Seite 35 auf AUS In diesem Fall ffnet der Stellantrieb falls der Prozess Istwert kleiner als der Prozess Sollwert ist Im Inversbetrieb z B Niveauregelung im Ablauf muss der Stellantrieb schlie en wenn der Prozess Istwert kleiner als der Prozess Sollwert ist F r die Messung des Prozess Istwertes wird der Analogeingang E4 ver wendet Uber den Parameter E4IN Seite 35 kann der gew nschte Bereich ausgew hlt werden Betriebsanleitung Stellungs Istwert Stellungs R ckf hrsignal Einstellung Prozessregler 14 5 Betriebs Modus Alarmfahrt 14 6 Drehzahlvorgabe 14 6 1 Im Steuerbetrieb 14 6 2 Im Regelbetrieb 14 6 3 Alarmfahrt n Nmax 2 Nmin Drehantriebe SARV 07 1 SARV 10 1 AUMA VARIOMATIC MC Die aktuelle Antriebsstellung wird f r die Prozessregelung ben tigt da der Prozessregler eine Sollstellung an den unterlagerten Stellungsregler vor gibt Der Eingangsbereich wird mit dem Parameter E2IN Seite 35 festge legt Dabei ist zu beachten dass auf der Microcontroller Platine siehe auf tragsbezog
78. wischenstellungen Kapitel 14 7 Seite 24 ZU und POS2 Zwischenstellung 3 50 0 POS3 Angabe in Prozent Art der Zwischenstellung 3 aktiv zw POS3D siehe auch Beschreibung der Zwischenstellungen Kapitel 14 7 Seite 24 AUF und POSS Zwischenstellung 4 50 0 POS4 Angabe in Prozent Art der Zwischenstellung 4 aktiv zw POS4D siehe auch Beschreibung der Zwischenstellungen Kapitel 14 7 Seite 24 AUF und POS4 Durch Blinken des entsprechenden Leuchtmelders auf der Ortssteuerstelle wird kein Blin BLINKER angezeigt ob der Antrieb ffnet oder schlie t ker 15 4 3 Stellungsregler Parameter Diese Parameter sind nach Eingabe des Code 0300 zug nglich Bemerkung Standard Parameter Wert Name Totband XT u ere Totband 0 8 XT Bei einer Regelabweichung gt XT wird in der Betriebsart FERN ANALOG ein Stellbefehl ausgegeben Einstellbereich 0 2 10 0 Totband dXZU innere Totband Richtung ZU 0 5 XZU Bei einer Regelabweichung lt dXZU wird der laufende Antrieb gestoppt Einstellbereich 0 0 9 0 Totband dXAUF inneres Totband Richtung AUF 0 5 XAUF Bei einer Regelabweichung lt dXAUF wird der laufende Antrieb gestoppt Einstellbereich 0 0 9 0 Totzeit TT 0 5 TBL Nach einer Regelfahrt erfolgt f r die Totzeit TT keine neue Fahrt Einstellbereich 0 2 s 25 0 s Eingangsbereich E1 Sollwert 0 20 mA EIIN 0 4 20mA oder 20 4 0 mA Toleranz E1 ZU 0 0 E1ZU Ist der Sollwert innerhalb der Toleranz

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