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Nullpunktspannsystem NSE mini 90 NSE-M mini 90 Quick

1. 1 4 Urheberrecht Die vorliegende Betriebsanleitung sowie die Betriebsunterlagen bleiben urheberrechtlich Eigentum der SCHUNK GmbH amp Co KG Sie werden nur unseren Kunden und den Betreibern unserer Produkte mitgeliefert und geh ren zum Nullpunktspannsystem Ohne unsere ausdr ckliche Genehmigung d rfen diese Unter lagen weder vervielf ltigt noch dritten Personen insbesondere Wettbewerbsfirmen zug nglich gemacht werden 2 Allgemeines 2 1 Gew hrleistung Die Gew hrleistung betr gt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgem em Gebrauch im 1 Schicht Betrieb und unter Beachtung der vorgeschriebenen Wartungs und Schmierinter valle Grunds tzlich sind werkst cksber hrende Teile und Verschlei teile nicht Bestandteil der Gew hrleistung Verschlei teile sind im Kapitel Dichtsatz und Ersatzteilst cklisten als solche gekenn zeichnet Beachten Sie hierzu auch unsere Allgemeinen Ge sch ftsbedingungen AGB Diese finden Sie auf unserer Web seite www de schunk com unter Service bei den Verkaufs und Lieferbedingungen Die Einheit gilt dann als defekt wenn deren Grundfunktion Spannen von Spannpaletten nicht mehr gegeben ist 1 About this manual 1 1 Purpose Validity This manual is part of the Quick Change Pallet System NSE mini and NSE M mini It describes the safe and proper use during all phases of operation This manual is valid only for NSE mini and NSE M mini 1 2 Target groups gt
2. 003496 QM08 HUNGARY SCHUNK Intec Kft Tel 36 46 50900 7 Fax 36 46 50900 6 info hu schunk com www hu schunk com INDIA SCHUNK Intec India Private Ltd Tel 91 80 40538999 Fax 91 80 40538998 info in schunk com www in schunk com ITALY SCHUNK Intec S r l Tel 39 031 4951311 Fax 39 031 4951301 info it schunk com www it schunk com JAPAN SCHUNK Intec K K Tel 81 33 7743731 Fax 81 33 7766500 naomi masuko jp schunk com www tbk hand co jp MEXICO VENEZUELA SCHUNK Intec S A de C V Tel 52 442 211 7800 Fax 52 442 211 7829 nfo mx schunk com www mx schunk com NETHERLANDS SCHUNK Intec B V 31 73 6441779 Fax 31 73 6448025 nfo nl schunk com www nl schunk com NORWAY SCHUNK Intec AS Tel 47 210 33106 Fax 47 210 33107 nfo no schunk com www no schunk com POLAND SCHUNK Intec Sp zo o Tel 48 22 7262500 Fax 48 22 7262525 info pl schunk com www pl schunk com a RUSSIA 000 SCHUNK Intec Tel 7 812 326 78 35 Fax 7 812 326 78 38 nfo ru schunk com www ru schunk com SLOVAKIA SCHUNK Intec s r o Tel 421 37 3260610 Fax 421 37 6421906 nfo sk schunk com www sk schunk com SOUTH KOREA SCHUNK Intec Korea Ltd Tel 82 31 7376141 Fax 82 31 7376142 nfo kr schunk com www kr schunk com SPAIN PORTUGAL SCHUNK Intec S L U Tel 34 937 556 020 Fax 34 937 908 692 info es schunk com www es schunk com SWEDEN SCHUNK Intec AB 46 8 554 42100 Fax 46 8 554 4
3. Fitting screw PSC mini 1 23 Abdeckkappe mini Protective cap mini 1 Verschlei teile empfohlen bei Wartung auszutauschen Wearing parts it is recommended to be changed when maintenance 22 SCHUNK Montage und Betriebsanleitung f r Nullpunkt Assembly and Operating Manual for Quick Change spannsystem NSE mini 90 NSE M mini 90 Pallet System NSE mini 90 NSE M mini 90 11 Zusammenbauzeichnungen 11 Assembly drawings NSE mini 90 23 SCHUNK Montage und Betriebsanleitung f r Nullpunkt Assembly and Operating Manual for Quick Change spannsystem NSE mini 90 NSE M mini 90 Pallet System NSE mini 90 NSE M mini 90 NSE mini 90 V1 SCHUNK Montage und Betriebsanleitung f r Nullpunkt Assembly and Operating Manual for Quick Change spannsystem NSE mini 90 NSE M mini 90 Pallet System NSE mini 90 NSE M mini 90 NSE M mini 90 00000 25 SCHUNK Original EG Einbauerkl rung EG Einbauerkl rung Im Sinne der EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Anhang Il Teil B Hersteller H D SCHUNK GmbH amp Co Spanntechnik KG Inverkehrbringer Lothringer Str 23 D 88512 Mengen Hiermit erkl ren wir dass folgendes Produkt Produktbezeichnung Nullpunkspannsystem Typenbezeichnung NSE mini NSE mini V1 NSE M mini NSE M mini V1
4. treffende Kolbenseite entl ften k nnen Bei Selbsteinbau bitte unsere Einbauzeichnungen anfordern 6 2 2 NSE M mini 90 Das NSE M mini 90 wird im Einbauraum durch 6 Schrauben M6 befestigt siehe Abbildung 3 Die Positionierung des Einbauspannmodules erfolgt ber den Zentrierdurchmesser des Einbauraums 90 H6 Der Antrieb des Spannsystems erfolgt standardm ig manuell durch eine Drehbewegung am Antriebskolben Pos 4 der sich seitlich im Grundk rper Pos 1 befindet Das Spannsystem l sst sich mit einem Sechskant Schrauben dreher Stiftschl ssel abgewinkelt bedienen F r den Betrieb des Spannsystems ist keine Luftversorgung erforderlich Damit entf llt die Abdichtung der bodenseitigen ffnungen 6 2 3 NSE mini 90 V1 NSE M mini 90 V1 Die Spannmodule NSE mini 90 V1 und NSE M mini 90 V1 verf gen ber Passungsnuten zur Lageorientierung der Spannpalette Die Module werden im Einbauraum durch 6 Schrauben M6 befes tigt Davon ist eine Anschraubstelle mit einer Passschraube fixiert siehe Abbildung 4 Die Passschraube dient zur Lageorientierung und Verdreh sicherung des Nullpunktspannmoduls im Einbauraum Im Ein bauraum ist eine zus tzliche Passbohrung f r die Lageorien tierung durch die Passschraube erforderlich Bei Selbsteinbau bitte unsere Einbauzeichnungen anfordern Abbildung 4 unten zeigt wie die Verbindung einer Spannpalette mit dem Nullpunktspannsystem VERO S NSE mini 90 V1 NSE M mini 90 V
5. 02 a alle Spannsysteme hohengleich innerhalb 0 01 mm Sa rete A all clamping systems Einbausituation Teileinbau height matched Installation situation Partial installation to each other within 0 01 mm 11 SCHUNK Montage und Betriebsanleitung fur Nullpunkt Assembly and Operating Manual for Quick Change spannsystem NSE mini 90 NSE M mini 90 Pallet System NSE mini 90 NSE M mini 90 Abbildung Illustration 3 NSE M mini 90 Betatigungsanschluss f r Sechskant Spannschlussel 7 drehen schlie en gt I 90 9 01 en drehen dffnen IT Actuation connection for Allen key 5 7 turning closing e GI oc N turning opening lt S N Gewindestift 2 x verklebt nicht ffnen Set screw 2 x glued in do not open Luftanschluss zur Abfrage Modul geschlossen Air connection for monitoring module closed Befestigungsbohrung f r Zylinderschraube 6 x M6 Mounting hole for cylindrical screw 6 x M6 KG ftungsbohrung der Abfragen Vent port of the monitoring Luftanschluss zur Abfrage Modul ge ffnet f r O Ringe im Einbauraum Air connection for monitoring module opened Abfrage Modul ge ffnet geschlossen for O rings in the installation area Bet tigungsanschluss s drehen schlie en gt gt monitoring module opened closed en drehen dffnen 4 gt Actuation connection 7 tu
6. 0435140 Pos item Bezeichnung Description Menge Quantity 1 Grundk rper Base body 1 2 Deckel Cover 1 3 Treibring Drive ring 1 4 Antriebskolben Drive piston 1 5 Stellkolben Actuation piston 1 7 Spannschieber Clamping bar 3 8 Kolben Piston 2 9 Gewindestift Set screw M3 x 3 3 10 Druckfeder zweiteilig Compression spring two piece 3 11 Gewindestift Set screw G1 4 x 8 2 12 Stahlkugel Steel ball 3 1 13 Zylinderstift Cylindrical pin 6 x 12 1 14 Lagerbuchse Bearing bush 3 15 Senkschraube Countersunk screw DIN EN ISO 10642 M4 x 10 A2 3 16 O Ring O ring 6x 1 5 2 20 Schraube Screw DIN EN ISO 4762 M6 x 22 10 9 6 21 Abdeckkappe Protective cap 6 NSE M mini V1 Ident Nr 0435145 NSE M mini V1 Id No 0435145 Pos item Bezeichnung Description Menge Quantity 1 Grundk rper Base body 1 2 Deckel Cover 1 3 Treibring Drive ring 1 4 Antriebskolben Drive piston 1 5 Stellkolben Actuation piston 1 7 Spannschieber Clamping bar 3 8 Kolben Piston 2 9 Gewindestift Set screw M3 x 3 2 10 Druckfeder zweiteilig Compression spring two piece 3 11 Gewindestift Set screw G1 4 x 8 2 12 Stahlkugel Steel ball 3 1 13 Zylinderstift Cylindrical pin 6 x 12 1 14 Lagerbuchse Bearing bush 3 15 Senkschraube Countersunk screw DIN EN ISO 10642 M4 x 10 A2 3 16 O Ring O ring 6x 1 5 2 20 Schraube Screw DIN EN ISO 4762 M6 x 22 10 9 5 21 Abdeckkappe Protective cap 5 22 Passschraube PSC mini
7. Lagerbuchse Bearing bush 3 20 Schraube Screw DIN EN ISO 4762 M6 x 22 10 9 6 21 Abdeckkappe Protective cap 6 NSE mini 90 V1 Ident Nr 0435105 NSE mini 90 V1 Id No 0435105 Pos item Bezeichnung Description Menge Quantity 1 Grundk rper Base body 1 2 Deckel Cover 1 3 Treibring Drive ring 1 4 Kolben Piston 3 5 Spannschieber Clamping bar 3 7 Senkschraube Countersunk screw DIN EN ISO 10642 M4 x 10 A2 3 8 Gewindestift Set screw G 1 4 x 8 3 9 Gewindestift Set screw M3 x 3 3 10 Druckfeder Compression spring 3 11 O Ring O ring 7x1 6 12 Gewindestift Set screw M4 x 4 5 13 O Ring O ring 62x 1 5 1 14 O Ring O ring 6x 1 5 4 15 Lagerbuchse Bearing bush 3 20 Schraube Screw DIN EN ISO 4762 M6 x 22 10 9 5 21 Abdeckkappe Protective cap 5 22 Passschraube PSC mini Fitting screw PSC mini 1 23 Abdeckkappe mini Protective cap mini 1 Verschlei teile empfohlen bei Wartung auszutauschen Wearing parts it is recommended to be changed when maintenance 21 Montage und Betriebsanleitung f r Nullpunkt spannsystem NSE mini 90 NSE M mini 90 SCHUNK Assembly and Operating Manual for Quick Change Pallet System NSE mini 90 NSE M mini 90 NSE M mini Ident Nr 0435140 NSE M mini Id No
8. Manufacturer Operator Keep this manual available for the personnel at all times Require personnel to read and observe this manual and the applicable documents especially the safety notes and warnings gt Skilled personnel Fitter Read observe and follow this manual and the applicable docu ments especially the safety notes and warnings 1 3 Symbols in this manual Dangers for persons Nonobservance can cause death or serious injuries WARNING Dangers for persons CAUTION Nonobservance can cause slight injuries Information on avoiding material damage for explanation notice Or to optimize the work processes 1 4 Copyright The copyrights on the operating instructions and the operating documentation belong to SCHUNK GmbH amp Co KG Documentation is only delivered to our customers and users of our products and forms part of the Quick Change Pallet System This documentation may not be duplicated or made accessible to third parties in particular competitive companies without our prior permission 2 General 2 1 Warranty The warranty period is 24 months from the date of delivery when utilized as intended in single shift operations and in compliance with the specified maintenance and lubrication intervals Parts that come into contact with the workpiece and wearing parts are not covered by the warranty Wearing parts are desig nated accordingly in the Seal kit and spare parts lists See also our General Terms
9. Nullpunktspannsystem unsachgem eingesetzt mon tiert gewartet oder zum nicht bestimmungsgem en Gebrauch eingesetzt wird die EG Maschinenrichtlinie die UVV die VDE Richtlinien die Sicherheits und Montagehinweise nicht beachtet werden Der Ein und Ausbau das Anschlie en und die Inbetrieb nahme darf nur von autorisiertem Personal durchgef hrt wer den 2 4 Notes on instruction of operating personnel for which proof is required We recommend that the business operating our Quick Change Pallet Systems makes the operating instructions in particular the section Safety available to all persons being in charge of oper ation maintenance and repair with the intention of acquiring spe cialised knowledge We further recommend that the business operator issues internal operating instructions which take into account the known qualifications of the operating personnel Participation in information sessions training programmes and courses etc with the aim of gaining knowledge in operation maintenance and repair of the Quick Change Pallet System should be confirmed in writing to the business operator For this purpose please use the enclosed Declaration of Knowledge 3 Safety 3 1 Proper use Quick Change Pallet System is designed for clamping of clamp ing pallets or workpieces This product is intended for installation mounting for machinery and equipment The requirements of the applicable direct
10. SCHUNK einzuholen Dar ber hinaus gelten die am Einsatzort g ltigen Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften 3 3 Organisatorische Ma nahmen Einhaltung der Vorschriften Der Betreiber hat durch geeignete Organisations und In struktionsma nahmen sicherzustellen dass die einschl gigen Sicherheitsvorschriften und Sicherheitsregeln von den Personen die mit der Bedienung Wartung und Instandsetzung des Nullpunktspannsystems betraut sind beachtet werden Kontrolle des Verhaltens Der Betreiber hat zumindest gelegentlich das sicherheits und gefahrenbewusste Verhalten des Personals zu kontrollieren Gefahrenhinweise Der Betreiber hat darauf zu achten dass die Sicherheits und Gefahrenhinweise an der Maschine an der das Nullpunkt spannsystem angebaut ist beachtet werden und dass die Hinweisschilder in gut lesbarem Zustand sind St rungen Treten am Nullpunktspannsystem sicherheitsrelevante St rungen auf oder l sst das Produktionsverhalten auf solche schlie en ist die Maschine an der das Nullpunktspannsystem angebracht ist sofort stillzusetzen und zwar so lange bis die St rung gefunden und beseitigt ist St rungen nur durch ausgebildetes und autorisiertes Personal beheben lassen Ersatzteile Nur Ersatzteile verwenden die den vom Hersteller bzw Lieferer festgelegten Anforderungen entsprechen Dies ist bei Originalersatzteilen immer gew hrleistet Unsachgem e Reparaturen sowie falsche Ersatztei
11. Schulung obliegt dem Betreiber bzw Instandsetzer Dieser hat Sorge daf r zu tragen dass die Bediener und zuk nftigen Instandsetzer f r das Produkt fachgerecht geschult werden Der Gew hrleistungsanspruch erlischt wenn Sch den durch unsachgem e Bedienung entstehen Zum Erl schen jeglichen Gew hrleistungsanspruches f hren Reparaturarbeiten oder Eingriffe die von hierzu nicht erm chtigten Personen vorge nommen werden und die Verwendung von Zubeh r und Ersatz teilen auf die unser Nullpunktspannsystem nicht abgestimmt ist Pannen sofort nach Erkennen melden Defekte unverz glich instandsetzen um den Schadensumfang gering zu halten und die Sicherheit des Nullpunktspannsystems nicht zu beeintr chti gen Bei Nichteinhaltung entf llt der weitere Gew hrleistungs anspruch nderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vor behalten Wir weisen darauf hin dass wir f r Sch den die sich durch Nichtbeachtung dieser Betriebsanleitung er HINWEIS geben keine Haftung bernehmen 2 3 Dokumentation Zum Lieferumfang des Nullpunktspannsystems das von der SCHUNK GmbH amp Co KG konstruiert und gebaut wird geh rt eine ger tebezogene Dokumentation Die Zuordnung des entsprechenden Dokumentationsteiles zur richtigen Zielgruppe obliegt dem Anwender Er hat daf r Sorge zu tragen dass zumindest ein Exemplar der Dokumentation in unmittelbarer N he der Maschine an der das Nullpunktspann system angebaut ist au
12. Seriennummer 0435100 0435115 0435140 0435155 den zutreffenden grundlegenden Anforderungen der Richtlinie Maschinen 2006 42 EG entspricht Die unvollst ndige Maschine darf erst dann in Betrieb genommen werden wenn festgestellt wurde dass die Maschine in die die unvollst ndige Maschine eingebaut werden soll den Bestimmungen der Richtlinie Maschinen 2006 42 EG entspricht Angewandte harmonisierte Normen insbesondere EN ISO 12100 1 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleits tze Teil 1 Grunds tzliche Terminologie Methodik EN ISO 12100 2 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleits tze Teil 2 Technische Leits tze und Spezifikationen Der Hersteller verpflichtet sich die speziellen technischen Unterlagen zur unvollst ndigen Maschine einzelstaatlichen Stellen auf Verlangen zu bermitteln Die zur unvollst ndigen Maschine geh renden speziellen technischen Unterlagen nach Anhang VII Teil B wurden erstellt Dokumentationsverantwortlicher Herr Robert Leuthner Adresse siehe Adresse des Herstellers Ort Datum Unterschrift Mengen Januar 2012 iV Anal hack Angaben zum Unterzeichner Leitung Entwicklung Konstruktion SCHUNK Translation of original EC declaration of incorporation EC declaration of incorporation In terms of the EC Machinery Directive 2006 42 EC annex Il Part B Manufacturer H D SCHUNK GmbH amp Co Spanntechnik KG distrib
13. and Conditions in this regard The unit is considered as damaged if its basic function clamping of clamping pallets is not given any more SCHUNK Assembly and Operating Manual for Quick Change Pallet System NSE mini 90 NSE M mini 90 Montage und Betriebsanleitung f r Nullpunkt spannsystem NSE mini 90 NSE M mini 90 2 2 Wichtige Hinweise zu Sicherheitsvor schriften Unabh ngig von den in dieser Betriebsanleitung aufgef hrten Hinweisen gelten die gesetzlichen Sicherheits und Unfall verh tungsvorschriften sowie die EG Maschinenrichtlinie Jede Person die vom Betreiber mit der Bedienung Wartung und Instandsetzung des Nullpunktspannsystems beauftragt ist muss vor Inbetriebnahme die Betriebsanleitung insbesondere das Kapitel 3 Sicherheit gelesen und verstanden haben Genaue Erl uterungen sind im Kapitel 2 4 Hinweise auf nachweis pflichtige Unterweisung des Bedienerpersonals zu finden Instandsetzer des Nullpunktspannsystems sind f r die Arbeits sicherheit grunds tzlich selbst verantwortlich Die Beachtung aller geltenden Sicherheitsvorschriften und gesetzlichen Auflagen ist Voraussetzung um Sch den an Personen und dem Produkt bei Wartung sowie Reparatur arbeiten zu vermeiden Instandsetzer m ssen diese Vorschriften vor Beginn der Arbeiten gelesen und verstanden haben Die sachgem e Instandsetzung der SCHUNK Produkte setzt entsprechend geschultes Fachpersonal voraus Die Pflicht der
14. and or CLOSED There can be connected one of the monitoring functions or if required both of them for mutual protection The monitoring functions requires a reduced pressure supply limited to 2 bar see pneu matic plan chapter 6 4 illustration 7 The measurable differential pressure must be minimal 0 5 bar so that a reliable evaluation is possible via the air gap sensor The maximum pressure is 2 bar For supervision a pressure gauge an adjustable throttle and an air gap sensor are needed Connection to the module is done via hosefree direct connec tions For this purpose the provided connections see illustrations 1 and 2 have to be controlled via the bottom sided bore holes and the set screw M3 has to be removed from the cover Item 2 The vent connection must lead to an open slot in the machine table This requires that the bottom opening be sealed with an O ring which is inserted into the O ring seat in the table top Machine the axial sealing O ring seat according to the following dimension 9 0 1 x 1 1 0 05 The accessory pack of the NSE mini 90 contains the 6 x 1 5 O rings Item 14 for sealing the bottom hose free direct connec tions The function dynamic pressure monitoring is not mandatory for the normal operation of the clamping module 17 Montage und Betriebsanleitung f r Nullpunkt spannsystem NSE mini 90 NSE M mini 90 SCHUNK Assembly and Operating Manual for Quic
15. oder tzenden bzw aggressiven D mpfen bzw WARNING CAUTION gt CAUTION o D Q 2 o gt gt e 2 z l 2 m l WARNING Before unscrewing the fixture or pallet in situations where the clamping pin axis is placed horizontally or with overhead applications it must be ensured that the fixture or pallet is secured against falling down CAUTION An erroneous or negligent loosening of the clamping pins during operation is to be excluded through suitable countermeasures disconnection of energy supply after locking application of safety valves or switches CAUTION Do not touch the open mechanics of the clamping pin mounting For manual loading and unloading protec tive measures have to be taken in order to avoid injuries such as squashings CAUTION During assembly connection setting commission ing and testing it is important to eliminate the possi bility of the fitter or any other persons accidentally activating the Quick Change Pallet System CAUTION If the pneumatic monitoring function to monitoring the clamping slide position is not used must be absolutely sure that the zero point clamping systems can be loaded or unloaded without damage See chapter 7 3 Modes of operation that adversely affect the function and or the operational safety of the gripper are to be refrained from Always disconnect the power supply lines during assem bly conversion maintenance a
16. of the mechanically actuated clamping system 20 10 Dichtsatz und St cklisten Seal kit and part lists 21 10 1 Dichtsatzliste Seal kit list 21 10 2 St cklisten Part lists 21 11 Zusammenbauzeichnungen Assembly drawings 23 Montage und Betriebsanleitung f r Nullpunkt spannsystem NSE mini 90 NSE M mini 90 SCHUNK Assembly and Operating Manual for Quick Change Pallet System NSE mini 90 NSE M mini 90 1 Zu dieser Anleitung 1 1 Zweck G ltigkeit Diese Anleitung ist Teil des Nullpunktspannsystems NSE mini und NSE M mini Sie beschreibt den sicheren und sachgem en Einsatz in allen Betriebsphasen Diese Anleitung ist ausschlie lich f r NSE mini und NSE M mini g ltig 1 2 Zielgruppen gt Hersteller Betreiber Diese Anleitung dem Personal jederzeit zug nglich halten Personal zum Lesen und Beachten dieser Anleitung und der mit geltenden Unterlagen anhalten insbesondere der Sicherheits hinweise und Warnhinweise gt Fachpersonal Monteur Diese Anleitung und die mitgeltenden Unterlagen lesen beach ten und befolgen insbesondere die Sicherheitshinweise und Warnhinweise 1 3 Symbole in dieser Anleitung Gefahren f r Personen Nichtbeachtung kann zu Tod oder schweren Verlet WARNUNG zungen f hren Gefahren f r Personen Nichtbeachtung kann zu Verletzungen f hren Informationen zur Vermeidung von Sachsch den zum HINWEIS Verst ndnis oder zum Optimieren der Arbeitsabl ufe
17. the persons entrusted with operation maintenance and repair of the Quick Change Pallet System Supervision of conduct The business operator is required at least from time to time to check personnel s conduct regarding awareness of safety and hazards Hazard notices The business operator must ensure that the notes of safety and hazards for the machine to which the Quick Change Pallet System is mounted are observed and that the notice signs are clearly legible Troubles If troubles occur at the Quick Change Pallet System which could affect safety or production characteristics indicate that faults are in existence the machine to which the Quick Change Pallet System is mounted must be stopped immediately and stand still as long as required to locate and eliminate the fault Troubles may be eliminated by trained and authorised personnel only Spare parts Only use spare parts which meet the requirements of the manufacturer and or the supplier This is always guaranteed if original spare parts are used Improper repair as well as use of wrong spare parts results in the exclusion from product liability warranty Choice of personnel personnel qualifications Work on with the Quick Change Pallet System may only be carried out by reliable personnel whereby the legal minimum age must be considered Only employ personnel at the Quick Change Pallet System who has been trained and shown how to operate the Chuck and if ne
18. the machine on which the Quick Change Pallet System is mounted and that it is accessible to the relevant persons Every person being in charge with tasks of the Quick Change Pallet System must have read the relevant documentation before setting to work and in particular being familiar himself with the chapter dealing with Safety This is particularly valid for personnel only in charge of work on the Quick Change Pallet System occasionally e g maintenance personnel SCHUNK Assembly and Operating Manual for Quick Change Pallet System NSE mini 90 NSE M mini 90 Montage und Betriebsanleitung f r Nullpunkt spannsystem NSE mini 90 NSE M mini 90 2 4 Hinweise auf nachweispflichtige Unter weisung des Bedienerpersonals Wir empfehlen dem Betreiber unseres Nullpunktspannsystems alle Personen die mit der Bedienung Wartung und Instand setzung derselben beauftragt sind die Betriebsanleitung insbe sondere das Kapitel Sicherheit zum Erwerb der Fach kenntnisse zur Verf gung zu stellen Desweiteren empfehlen wir dem Betreiber innerbetriebliche Betriebsanweisungen unter Ber cksichtigung der ihm bekannten Qualifikation des jeweils eingesetzten Personals zu erstellen Die Teilnahme an Einweisungen Schulungen Lehrg ngen usw die der Kenntnisgewinnung bei der Bedienung Wartung und Instandsetzung des Nullpunktspannsystems dienen sollte dem Betreiber schriftlich best tigt werden Dazu empfehlen wir die i
19. the safety information and assembly instructions are not heeded The installation deinstallation connection and commission ing may only be performed by authorized appropriately trained personnel Montage und Betriebsanleitung f r Nullpunkt spannsystem NSE mini 90 NSE M mini 90 SCHUNK Assembly and Operating Manual for Quick Change Pallet System NSE mini 90 NSE M mini 90 A WARNUNG A VORSICHT A VORSICHT A VORSICHT A VORSICHT WARNUNG Bei horizontaler Lage der Spannbolzenachse oder bei berkopfanwendungen ist vor dem L sen sicher zustellen dass die Vorrichtung oder Palette gegen Herunterfallen gesichert ist VORSICHT W hrend des Betriebes ist ein irrt mliches oder fahr l ssiges L sen des Spannbolzens durch geeignete Gegenma nahmen Abkoppeln der Energiezufuhr nach der Verriegelung Verwendung von Sicherheits ventilen oder schaltern auszuschlie en VORSICHT Nicht in die offene Mechanik der Spannbolzenauf nahme greifen Zum manuellen Be und Entladen m ssen Schutzma nahmen getroffen werden die Verletzungen durch Quetschungen verhindern VORSICHT Bei der Montage beim Anschlie en Einstellen In betriebnehmen und Testen muss sichergestellt sein dass ein versehentliches Bet tigen des Nullpunkt spannsystems durch den Monteur oder andere Personen ausgeschlossen ist VORSICHT Wird die pneumatische Abfragefunktion zur berwa chung der Spannschieber
20. with a suitable tool onto the piston face against the pressure force Now the clamping system can be opened and the clamping pin is unlocked Before restart of the clamping system the reason for malfunction should be found and the clamping system has to be cleaned 20 Montage und Betriebsanleitung f r Nullpunkt spannsystem NSE mini 90 NSE M mini 90 SCHUNK Assembly and Operating Manual for Quick Change Pallet System NSE mini 90 NSE M mini 90 10 Dichtsatz und St cklisten 10 1 Dichtsatzliste NSE mini 90 NSE mini 90 V1 10 Seal Kit and part lists 10 1 Seal kit list NSE mini 90 NSE mini 90 V1 Pos item Bezeichnung Description Menge Quantity 11 O Ring O ring 7 x 1 6 13 O Ring O ring 62 x 1 5 1 14 O Ring O ring 6 x 1 5 4 10 2 St cklisten NSE mini 90 Ident Nr 0435100 10 2 Part lists NSE mini 90 Id No 0435100 Pos item Bezeichnung Description Menge Quantity 1 Grundk rper Base body 1 2 Deckel Cover 1 3 Treibring Drive ring 1 4 Kolben Piston 3 5 Spannschieber Clamping bar 3 7 Senkschraube Countersunk screw DIN EN ISO 10642 M4 x 10 A2 3 8 Gewindestift Set screw G 1 4 x 8 3 9 Gewindestift Set screw M3 x 3 3 10 Druckfeder Compression spring 3 11 O Ring O ring 7x1 6 12 Gewindestift Set screw M4x4 5 13 O Ring O ring 62x 1 5 1 14 O Ring O ring 6x 1 5 4 15
21. 1 erfolgt Es k nnen individuelle Spannpaletten und Spannvorrichtungen an die Schnittstelle des VERO S NSE mini 90 V1 angebaut werden Bei Eigenfertigung von Spannpaletten ist auf den exakten Positionsabstand der Indexierbolzenbohrung zur Spannbolzenmitte zu achten Die Abmessungen k nnen aus der Abbildung entnommen werden Der Indexierbolzen IXB V1 PAL mini ist nicht im Lieferumfang des Nullpunktspannsystems enthalten und muss separat bestellt werden siehe Kapitel 4 Zubeh r 6 2 Fastening and connection For item No see assembly drawings chapter 11 6 2 1 NSE mini 90 The NSE mini 90 is fastened in the installation area with 6 screws M6 see illustration 2 Positioning of the module is done via the centering deameter of the installation area 90 H6 The air connection is made the standard way via the coupling hose on the lower face side of the quick change pallet module This requires that the bottom opening be sealed with an O ring which is inserted into the O ring seat in the table top Machine the axial sealing O ring seat according to the following dimension 9 0 1 x 1 1 0 05 The accessory pack of the NSE mini 90 contains the 6 x 1 5 Item 14 O rings for sealing the bottom hose free direct connec tions If the pneumatic port for turbo effect is used the spring actuated locking process is actively supported with compressed air If the pneumatic port for turbo effect should not be used the con cerned p
22. 20 can be used See also chapter 6 4 NOTE When connecting the pneumatically actuated Quick Change Pallet System please take into account that a complete deaeration of the piston area during the locking operation is only possible from the bottom sided air connection Therefore valves or stop valves for deaeration should be avialable This applies also for the turbo connection If the turbo connection is not used the relevant side of the piston must have the opportunity to vent Observe the possibilities of ventilation see illustration 1 If you wish to install the unit yourself please request our drawing Entl ftung ber Turboanschluss Entl ftungsnut vorsehen Provide venting groove Deareation via pneumatic port for turbo effect Der Anschluss muss mit einem O Ring im Einbauraum abgedichtet werden In the installation space the connection must be sealed with an O ring Abbildung Illustration 1 Turboanschluss Pneumatic port for turbo effect Beim Abbauen des Spannsystems vom Maschinentisch m ssen die entsprechenden Offnungen mit Gewindestiften vor dem Eindringen von Schmutz gesichert werden Wenn mehrere Einheiten Uber gemeinsame Schlauchleitungen bet tigt werden m ssen Zuleitungen mit folgenden Mindest querschnitten eingesetzt werden Anzahl der Module mind Schlauch Nennweite 1 2 4mm 3 4 5 6 6 mm When removing the clamping system from the machine table the corre
23. 2101 info se schunk com www se schunk com SWITZERLAND LIECHTENSTEIN SCHUNK Intec AG Tel 41 523543131 Fax 41 523543130 nfo ch schunk com www ch schunk com TURKEY SCHUNK Intec 90 2163662111 Fax 90 2163662277 nfo tr schunk com www tr schunk com USA SCHUNK Intec Inc 1 919 572 2705 Fax 1 919 572 2818 info us schunk com www us schunk com a a a 04 NSE mini 90 de en 02 07 13 SCHUNK Montage und Betriebsanleitung f r Nullpunkt Assembly and Operating Manual for Quick Change spannsystem NSE mini 90 NSE M mini 90 Pallet System NSE mini 90 NSE M mini 90 Inhaltsverzeichnis Table of contents Seite Page 1 Zu dieser Anleitung About this manual 3 1 1 Zweck Giltigkeit Purpose Validity 3 1 2 Zielgruppen Target groups 3 1 3 Symbole in dieser Anleitung Symbols in this manual 3 1 4 Urheberrecht Copyright 3 2 Allgemeines General 3 2 1 Gew hrleistung Warranty 3 2 2 Wichtige Hinweise zu Sicherheitsvorschriften Important notes on safety regulations 4 2 3 Dokumentation Documentation 4 2 4 Hinweise auf nachweispflichtige Unterweisung des Bedienerpersonals Notes on instruction of operating personnel for which proof is required 5 3 Sicherheit Safety 5 3 1 BestimmungegemaBer Gebrauch Proper use 5 3 2 Sicherheitshinweise Safety information 5 3 3 Organisatorische Ma nahmen Organisational measures 7 4 Lieferumfang Scope of delivery 8 5 Technische Daten Technic
24. ERO S mini 90 V1 If you should manufacture the clamping pallets on your own the exact positoning distances of the indexing pin s hole to the center of the clamping pin has to be considered You cann not see the dimensions on the figure The indexing pin IXB V1 PAL mini is not supplied with the quick change pallet system and has to be separately ordered see chapter 4 accessories 10 SCHUNK Montage und Betriebsanleitung f r Nullpunkt Assembly and Operating Manual for Quick Change spannsystem NSE mini 90 NSE M mini 90 Pallet System NSE mini 90 NSE M mini 90 Abbildung Illustration 2 NSE mini 90 Luftanschluss zur Abfrage Modul ge ffnet Air connection for monitoring module opened Schlauchloser Direktanschluss f r Entriegelung Direct connection without hoses for unlocking 4 gt Gewindestift 3 x verklebt nicht ffnen Set screw 3 x glued in do not open Schlauchloser Direktanschluss Befestigungsbohrung Turboanschluss gt fiir Zylinderschraube 6 x M6 Entl ftungsbohrung Direct connection without hoses Mounting hole for der Abfragen for turbo effect CI I cylindrical screw 6x M6 Vent port ofthe monitoring Luftanschluss zur Abfrage f r O Ringe im Einbauraum Modul geschlossen Abfrage Modul ge ffnet geschlossen Air connection for monitoring for O rings in the installation area module closed monitoring module opened closed seie TJ 0
25. NK Assembly and Operating Manual for Quick Change Pallet System NSE mini 90 NSE M mini 90 HINWEIS Bei der Montage des mechanisch bet tigten Nullpunkt spannsystems muss die Zug ngigkeit zum seitlichen HINWEIS Antriebskolben Pos 4 insbesondere bei gespannten Spannpaletten gew hrleistet sein Vor dem Einbau pr fen ob sich der Bet tigungszugang des Antriebskolben zum ffnen bzw Schlie en des Spannmoduls gut er reichen l sst Die Sicherheitshinweise in Kapitel 3 2 beachten 6 1 Allgemeine Montagehinweise Wenn mehrere Spanneinheiten in Verkettung montiert werden darauf achten dass die Ebenheit und H henabweichung der Auflagenfl chen von Modul zu Modul bezogen auf ein Stichma von 200 mm innerhalb von 0 01 mm liegt Die Schnittstellen positionsabweichung soll 0 015 mm nicht berschreiten Wegen der berbestimmung sollten bei Spannsystemen die weiter als 160 mm auseinanderliegen bzw die Positionstoleranz von 0 01 mm nicht aufweisen die Spannbolzen mit Positions genauigkeit in einer Richtung SPB mini 20 verwendet werden F r die Spannstellen die nicht zur Ausrichtung der Vorrichtung oder Palette vorgesehen sind k nnen Spannbolzen mit Zentrierspiel SPC mini 20 benutzt werden Siehe auch Kapitel 6 4 HINWEIS Beim Anschlie en des pneumatisch bet tigten Nullpunktspann systems ber cksichtigen dass eine vollst ndige Entl ftung des Kolbenraumes beim Verriegelungsvorgang nur ber den bodensei
26. SCHUNK Assembly and Operating Manual for Quick Change Pallet System NSE mini 90 NSE M mini 90 Montage und Betriebsanleitung f r Nullpunkt spannsystem NSE mini 90 NSE M mini 90 VERO S Nullpunktspannsystem NSE mini 90 NSE M mini 90 Quick Change Pallet System NSE mini 90 NSE M mini 90 Sehr geehrter Kunde wir gratulieren zu Ihrer Entscheidung fur SCHUNK Damit haben Sie sich f r h chste Pr zision hervorragende Qualit t und besten Service entschieden Sie erh hen die Prozesssicherheit in Ihrer Fertigung und erzielen beste Bearbeitungsergebnisse f r die Zufriedenheit Ihrer Kunden SCHUNK Produkte werden Sie begeistern Unsere ausf hrlichen Montage und Betriebshinweise unterst tzen Sie dabei Sie haben Fragen Wir sind auch nach Ihrem Kauf jeder zeit f r Sie da Sie erreichen uns unter den unten aufge f hrten Kontaktadressen Mit freundlichen Gr en Ihre SCHUNK GmbH amp Co KG Spann und Greiftechnik Dear Customer Congratulations on choosing a SCHUNK product choosing SCHUNK you have opted for the highest precision top quality and best service You are going to increase the process reliability of your production and achieve best machining results to the customer s complete satisfaction SCHUNK products are inspiring Our detailed assembly and operation manual will support you Do you have further questions You may contact us at any time even after purch
27. Spannsystem wird mit Druckluft be t tigt F r die Funktion ist eine externe Druckluftversorgung erfor derlich 7 1 1 Entriegeln 1 Druckluft am bodenseitigen schlauchlosen Direktanschluss zuf hren Betriebsdruck 6 bar 2 Die Spannschieber Pos 5 bewegen sich radial nach au en und geben den Spannbolzen frei Die Spannbolzen sind als separates Zubeh r in drei Ausf hrungen lieferbar siehe Kapitel 6 3 Die Spannbolzen werden an kundenspezifi schen Paletten oder Vorrichtungen montiert 3 Die Palette kann entnommen werden 7 1 2 Verriegeln 1 Das System drucklos schalten 2 Die Spannschieber werden durch Federkraft nach innen gef hrt Beim Verriegeln wird die Palette auf die Anlagefl che des Spannmoduls gezogen und der Spannbolzen ist im Spannmodul selbsthemmend sowie formschl ssig gespannt Eine Druckbeaufschlagung des Spannmoduls w hrend der Bearbeitung ist daher nicht erforderlich Bei Verwendung des Turbo Anschlusses wird der federbet tigte Verriegelungsvorgang aktiv mit Luftdruck unterst tzt F r eine h here Einzugskraft reicht ein Turbo Impuls Wird der Turbo Anschluss nicht benutzt muss sich die betreffende Kolbenseite entl ften k nnen Die Zentrierung der Spann bolzen erfolgt an der Kegelbohrung des Spannmoduls Daher ist die Winkelausrichtung des Spannsystems beliebig w hlbar 7 2 Spannfunktionen beim manuell bet tigten Spannsystem Das manuell bet tigte Spannsystem l sst sich mit einem Sech
28. V1 passenden Spannpalette Lageorientierung ber Verdrehsicherungsnut bei Einzelspannmodul Design of the clamping pallet to suit NSE mini 90 V1 NSE M mini 90 V1 Positioning via anti rotation slot in case of individual clamping modules 0 01 Abstandsma fiir IXB V1 PAL mini in der Spannpalette 40 0 01 M Clearance for ISB V1 PAL mini in the clamping pallet 12h6 oder Vorrichtung Customer specific pallet or mounting 0 012 6H7 00 1 90 0 a 2 5 A min 10 Indexierbolzen IXB V1 PAL mini Indexing pin IXB V1 PAL mini Pe Abstandsma f r Pass Schraube PSC mini V1 Clearance for fitting screw PSC mini V1 Indexiernut bei NSE mini 90 V1 und NSE M mini 90 V1 Vertaktung 2 x 90 Indexing groove for NSE mini 90 V1 and NSE M mini 90 V1 adjustment 2 x 90 13 Montage und Betriebsanleitung f r Nullpunkt spannsystem NSE mini 90 NSE M mini 90 SCHUNK Assembly and Operating Manual for Quick Change Pallet System NSE mini 90 NSE M mini 90 6 3 Spannbolzen SPA 20 mini SPB 20 mini SPC 20 mini Die Spannbolzen k nnen auf zwei unterschiedliche Arten an der Vorrichtung bzw Palette befestigt werden siehe Abbildung 5 Vorzugsweise sollte die in der Abbildung linke Befestigungs variante von oben geschraubt benutzt werden In diesem Fall kann die Vorrichtung bzw Palette bei einem Modulausfall nach Demontage der Spannbolze
29. ab deckungen SDE mini 20 oder SDE mini 90 vermeiden Sollte die Schnittstelle dennoch einmal mit K hlemulsion voll laufen die Entriegelung einleiten und die Schnittstelle im bet tigten Zustand austrocknen Bei der Bearbeitung sollten nur hochwertige K hlmittel emulsionen mit Rostschutzzus tzen eingesetzt werden wie sie ohnehin f r den Einsatz auf Bearbeitungszentren vorge schrieben sind Die Einheiten in regelm igen Abst nden mind alle 2 Wochen oder nach 1000 Spannungen berpr fen Eine ein wandfreie Funktion ist gegeben wenn sich die Spann schieber beim Mindestsystemdruck 6 bar ruckfrei bewegen Regelm ige Sicht Funktionspr fungen durchf hren Bei sichtbaren Sch den oder Anzeichen von Funktionsst rungen das Nullpunktspannsystem sofort au er Betrieb setzen Die Inbetriebnahme darf erst wieder erfolgen wenn die Sch den behoben wurden Beispielsweise durch das Aus tauschen der besch digten Einheit 9 Problemanalyse Pos Nr siehe Zusammenbauzeichnungen Kapitel 11 9 1 St rungen am pneumatisch bet tigten Spannsystem Die Spannstelle entriegelt nicht Luftversorgung berpr fen Zuglast auf Spannbolzen zu hoch Die Spannstelle entriegelt nicht einwandfrei Betriebsdruck lt 6 bar Modul wurde nicht mit ge lter Druckluft betrieben Min Schlauchdurchmesser unterschritten siehe Kapitel 6 1 Der Turboanschluss ist noch mit Druck beaufschlagt 9 1 1 Note
30. al data 8 6 Montage Assembly 8 6 1 Allgemeine Montagehinweise General assembly notes 9 6 2 Befestigung und Anschluss Fastening and connection 10 6 2 1 NSE mini 90 10 6 2 2 NSE M mini 90 10 6 2 3 NSE mini 90 V1 NSE M mini 90 V1 10 6 3 Spannbolzen SPA 20 SPB 20 SPC 20 Clamping pins SPA 20 SPB 20 SPC 20 14 6 4 Pneumatikplan Pneumatic plan 15 7 Funktion Function 16 7 1 Spannfunktionen beim pneumatisch bet tigten Spannsystem Clamping functions of pneumatically actuated clamping systems 16 7 1 1 Entriegeln Unlocking 16 7 1 2 Verriegeln Locking 16 7 2 Spannfunktionen beim mechanisch bet tigten Spannsystem Clamping functions of mechanically actuated clamping systems 16 7 2 1 Entriegeln Unlocking 16 7 2 2 Verriegeln Locking 17 7 3 Abfrage der Spannschieberstellung Monitoring of the clamping slide position 17 8 Wartung und Pflege Maintenance and care 18 9 Problemanalyse Trouble shooting 19 9 1 St rungen am pneumatisch bet tigten Spannsystem Malfunctions of the pneumatically actuated clamping system 19 9 1 1 Notentriegelung bei Funktionsst rungen am pneumatisch bet tigten Spannsystem Emergency release in case of malfunctions of the pneumatically actuated clamping system 19 9 2 St rungen am mechanisch bet tigten Spannsystem Malfunctions of the mechanically actuated clamping system 20 9 2 1 Notentriegelung bei Funktionsst rungen am mechanischh bet tigten Spannsystem Emergency release in case of malfunctions
31. ase You can reach us direct ly at the below mentioned addresses Kindest Regards Your SCHUNK GmbH amp Co KG Precision Workholding Systems By AUSTRIA SCHUNK Intec GmbH H D SCHUNK GmbH amp Co Tel 43 7229 65770 0 Fax 43 7229 65770 14 Spanntechnik KG info at schunk com www at schunk com Lothringer Str 23 Sanita a a nec 88512 Mengen Tel 32 53 853504 Fax 32 53 836351 Deutschland info be schunk com www be schunk com 4 ji _ CANADA SCHUNK Intec Corp Tel 49 7572 7614 1055 Tel 1 905 712 2200 Fax 1 905 712 2210 Fax 49 7572 7614 1039 info ca schunk com www ca schunk com CHINA SCHUNK Intec spannsysteme de schunk com Precision Machinery Trading Shanghai Co Ltd www schunk com Tel 86 21 51760266 Fax 86 21 51760267 info cn schunk com www cn schunk com CZECH REPUBLIC SCHUNK Intec s r o SEI Tel 420 531 022066 Fax 420 531 022065 ER info cz schunk com www cz schunk com Net amp DENMARK SCHUNK Intec A S Tel 45 43601339 Fax 45 43601492 info dk schunk com www dk schunk com FINLAND SCHUNK Intec Oy Tel 358 9 23 193861 Fay 358 9 23 193862 info fi schunk com www fi schunk com FRANCE SCHUNK Intec SARL Tel 33 1 64663824 Fax 33 1 64663823 nfo fr schunk com www fr schunk com GREAT BRITAIN SCHUNK Intec Ltd Tel 44 1908 611127 Fax 44 1908 615525 info gb schunk com www gb schunk com Se O 9001 20 Reg No 003496 QM08 Reg No
32. cessary make use of the manufacturer s training programmes Clearly define the sphere of responsibility for personnel for operation maintenance and repair Only allow personnel who is familiar with the safety require ments of the Quick Change Pallet System to carry out main tenance and repair work in the spheres of the Quick Change Pallet System which are relevant to safety Also determine an operator who is responsible for safety con scious conduct Enable him to refuse instructions by third par ties who which are irresponsible with regard to safety During training and instruction period the personnel must be supervised by an experienced person on the Quick Change Pallet System SCHUNK Assembly and Operating Manual for Quick Change Pallet System NSE mini 90 NSE M mini 90 Montage und Betriebsanleitung f r Nullpunkt spannsystem NSE mini 90 NSE M mini 90 4 Lieferumfang Nullpunktspannsystem NSE mini 90 NSE mini 90 V1 NSE M mini 90 NSE M mini 90 V1 BEIPACK NSE mini 4 O Ringe 6 x 1 5 6 Abdeckkappen 6 Befestigungsschrauben M6 BEIPACK NSE M mini 2 O Ringe 6 x 1 5 6 Abdeckkappen 6 Befestigungsschrauben M6 ZUBEH R bei separater Bestellung siehe Katalog oder Datenbl tter Spannpaletten PAL mini Spannbolzen SPA mini SPB mini SPC mini Schutzdeckel SDE mini Indexierbolzen IXB V1 PAL mini Indexierbolzen IXB V1 WDS mini Passschra
33. ct connection operating pressure 6 bar 2 The clamping slides Item 5 move radially to the outside and release the clamping pin The clamping pin is a separate accessory and is available in three versions see chapter 6 3 The clamping pins are assembled according to the cus tomer specific pallets or devices 3 The pallet can be removed now 7 1 2 Locking 1 Switch off the pressure supply 2 The clamping slides are moved inwards by spring force During the locking process the pallet is pulled onto the con tact surface of the clamping module and the clamping pin in the clamping module is self locking and form fit clamped Pressure actuation of the clamping module during machining is not necessary If the turbo connection is used the spring actuated locking process is supported by compressed air For achieving a high er pull down force one turbo impulse will be enough If the turbo connection won t be used it must be ensured that the piston side concerned can be deaerated Centering of the clamping pin is done at the taper bore of the clamping module Therefore the angular adjustment of the clamping system is freely selectable 7 2 Clamping functions of manually actuated clamping systems Manually actuated clamping systems are actuated with an Allen key the Allen key angled For proper function no compressed air is necessary Therefore the clamping system is extremely flexible and can be used any where where no c
34. d der mehrfach verbauten Kolben Pos 4 bzw Pos 5 Diese stehen unter Federvorspannung Der Treib ring und die Kolben k nnen nur mit einem speziellen Montagewerkzeug Ident Nr 7601550000 und unter Beachtung der dazugeh rigen Demontage und Mon tageanweisung entfernt und wieder montiert werden Die manuell bet tigten Nullpunktspannsysteme NSE M mini 90 und NSE M mini 90 V1 sind f r einen wartungsarmen Betrieb ausgelegt so dass ein ffnen und Zerlegen der Spannmodule nur in Ausnahmef llen notwendig ist Sollte dennoch eine Demontage des Nullpunktsystems erforder lich sein folgende Hinweise beachten Alle Teile gr ndlich s ubern und auf Besch digung und Ver schlei kontrollieren Besch digte und verschlissene Teile m ssen ersetzt werden Die Gleitfl chen aller beweglicher Bauteile mit Renolit HLT 2 einfetten Um die einwandfreie Funktion des Nullpunktspannsystems zu er halten sollten die folgenden Hinweise beachtet werden Zum Betrieb des pneumatischen Spannsystems NSE mini 90 Druckmittel Druckluft Anforderung an die Druckluftqualit t nach ISO 8573 1 6 4 4 gefiltert 10 um trocken und ge lt CAUTION If the pneumatic monitoring function to monitoring the clamping slide position is not used must be CAUTION absolutely sure that the zero point clamping systems can be loaded or unloaded without damage Before loading or unloading the clamping pallet must be ensured that all built clampi
35. den Die Ansteuerung der Spann schieberabfrage erfordert eine reduzierte Druckversorgung begrenzt auf 2 bar siehe Pneumatikplan Kapitel 6 4 Ab bildung 7 Der messbare Differenzdruck muss minimal 0 5 bar errei chen damit ber den Luftspaltsensor eine sichere Aus wertung erfolgen kann Der maximale Druck betr gt 2 bar F r die berwachung wird ein Druckmanometer eine regelbare Drossel und ein Luftspaltsensor ben tigt Die Ansteuerung zum Modul erfolgt ber die schlauchlosen Direktanschl sse Hierzu m ssen die daf r vorgesehenen Anschl sse siehe Ab bildungen 1 und 2 ber bodenseitig Bohrungen angesteuert und der Gewindestift M3 im Deckel Pos 2 entfernt werden Die Entl ftung muss in eine offene Nut in der Tischplatte f hren Hierf r muss die bodenseitige ffnung mit einem O Ring der in einen O Ringsitz in der Tischplatte eingelegt wird abgedichtet werden Den axialdichtenden O Ringsitz nach folgendem Ma fertigen 9 0 1 x 1 1 0 05 Im Beipack des NSE mini 90 sind die O Ringe 6 x 1 5 Pos 14 zur Abdichtung der bodenseitigen schlauchlosen Direktan schl sse enthalten Die Verwendung der Staudruckabfrage Funktion ist zum grund s tzlichen Betrieb des Spannmoduls nicht zwingend erforderlich 7 2 2 Locking 1 The pallet can be inserted into the clamping system as soon as the clamping slides are unlocked and the rotary motion at the drive piston noticeably snapped in 2 Insert the pal
36. e open Druckschalter Modul geschlossen Pressure switch module closed Druckmanometer Pressure gauge Stromregelventil Flow control valve Druckluftversorgung Compressed air supply A Der pneumatische Schaltplan zeigt die Versorgungsleitungen und die pneumatischen Komponenten zur Ansteuerung der ver schiedenen Funktionen des Spannsystems Bei Anschluss der Abfragefunktion sollte der messbare Differenzdruck bei Ausfall eines Spannmoduls mindestens 1 bar erreichen damit ber den Luftspaltsensor eine sichere Auswertung erfolgen kann Der maximale Druck der Abfragefunktion betr gt 2 bar F r die Ansteuerung der Abfragefunktion muss in der Zuleitung ein Stromregelventil mit einem eingestellten Luftvolumenstrom von ca 15 l min vorgeschaltet werden siehe Abbildung 7 Damit eine zuverl ssige Auswertung gew hrleistet ist muss das Druck und Luftvolumen konstant gehalten werden Druck schwankungen k nnen die Einstellungen des Druckschalters beeinflussen und zu falschen Messergebnissen f hren Leitungsl nge und Leitungsquerschnitt k nnen die Schaltzeit der Steuerungskomponenten beeinflussen An den Steuerungs komponenten kann ein Nachjustieren erforderlich sein Die Steuerungskomponenten der Abfragefunktionen in regelm igen Abst nden pr fen Bei Fehlern in der Abfragesteuerung muss die Fehlerursache gesucht werden The pneumatic circuit diagram shows the supply lines and pneu matic components for controlling var
37. fbewahrt wird und der betroffenen Ziel gruppe zug nglich ist Jede Person die mit T tigkeiten an dem Nullpunktspannsystem beauftragt ist muss vor Arbeitsaufnahme die entsprechende Dokumentation gelesen und sich insbesondere mit dem Kapitel Sicherheit vertraut gemacht haben Dies gilt insbesondere f r Personal das nur gelegentlich mit Arbeiten am Nullpunktspannsystem betraut ist z B Wartungs personal 2 2 Important notes on safety regulations The instructions set out in this manual do not affect the Safety Rules and Regulations laid down in law and the E E C machine recommendation Anyone being in charge of the operation maintenance and repair of the Quick Change Pallet System appointed by the business operator must have read and understood the operating instructions in particular chapter 3 Safety before the chuck is set into operation Exact explanations can be found under Notes on instruction of the operating personnel proof for which is required in chapter 2 4 It is the duty of the personnel carrying out repairs to the Quick Change Pallet System to ensure work safety It is essential to observe the current safety regulations and legal prerequisites to avoid damage to persons and to the product dur ing maintenance and repair work Before carrying out repairs personnel must have read and understood these instructions Proper repair work to SCHUNK products can only be carried out by personnel that ha
38. h centering scope 0 1 mm 0 015 f r for Type B Spannbolzen Type A mit Positionsgenauigkeit Clamping pin Type A with precise positioning for clamping pin Type C 0 015 f r Spannbolzen Type B for clamping pin Type B 0 015 f r Spannbolzen Type C Spannbolzen Type B zur Positionierung in einer Richtung Clamping pin Type B for positioning in one direction only 14 Montage und Betriebsanleitung f r Nullpunkt spannsystem NSE mini 90 NSE M mini 90 SCHUNK Assembly and Operating Manual for Quick Change Pallet System NSE mini 90 NSE M mini 90 6 4 Pneumatikplan 6 4 Pneumatic plan lt Bet tigung mit 6 bar Actuation at 6 bar f r Kontrollfunktionen 2 bar for control functions 2 bar Pneumatik Schaltsymbole Pneumatic circuit symbols ia Abbildung Illustration 7 Luftanschluss Modul ffnen g Air connection module open Luftanschluss Modul schlie en Turbofunktion Air connection module closed Turbo function Anschluss zur Abfrage Modul ge ffnet Connection for monitoring module opened Anschluss zur Abfrage Modul geschlossen Connection for monitoring module closed Entl ftungsbohrungen der Abfragen Vent bores ofthe monitors 5 3 Wegeventil Mittelstellung entl ftet 5 3 way valve center position vented 3 2 Wegeventil 3 2 way valve Druckschalter Modul ge ffnet Pressure switch modul
39. h innen gef hrt Beim Verriegeln wird die Palette auf die Anlagefl che des Spannmoduls gezogen und der Spann bolzen ist im Spannmodul selbsthemmend sowie formschl s sig gespannt Die Zentrierung der Spannbolzen erfolgt an der Kegelbohrung des Spannmoduls Daher ist die Winkel ausrichtung des Spannsystems beliebig w hlbar 7 3 Abfrage der Spannschieberstellung Die Nullpunktspannsysteme NSE mini 90 V1 und NSE M mini 90 V1 verf gen ber eine Staudruckabfrage der Spann schieberstellung So kann beispielsweise ber einen elektronischen Differenz druckschalter der Staudruck an den Spannschiebern des Null punktspannsystems abgefragt werden Dadurch kann die Schie berstellung elektronisch berwacht werden um sicherzustellen dass die Spannschieber in entriegelter Position sind sobald die Palette abgehoben werden kann ber den Druckschalter wird dem Bediener bzw der Maschine signalisiert in welcher Stellung sich die Spannschieber befinden So kann das Spannsystem vor eventuellen Besch digungen gesch tzt werden Der Luftanschluss erfolgt standardm ig ber die bodenseitige Anschlussbohrung des Nullpunktsystems am Deckel Pos 2 Zum Abdichten des Luftanschlusses siehe Kapitel 6 2 Be festigung und Anschluss Druckaufbau im Zustand GE FFNET und oder GESCHLOS SEN Es kann eine der beiden Abfragen oder bei Bedarf auch beide Abfrage Anschl sse zur gegenseitigen Absicherung ange schlossen und berwacht wer
40. ious functions of the clam ping system If the pressure monitoring function should be used a further connection has to be connected In case of a malfuncti on of the clamping module the measurable differential pressure should achieve at least 1 bar Then a safe evaluation of the air gap sensor can be made The maximum pressure of the monitor ing function amounts to 2 bar In order to ensure the control of the monitoring function a current regulation valve should actuate the pre adjusted air flow volume of appr 15 l min in the feeding line see illustration 7 In order to ensure a reliable evaluation the value of the pressure and air volume has to be maintained constantly Fluctuations in pressure may influence the pressure setting and may lead to wrong results Cable length and cable cross section may influence the switching time of the control components It may be necessary to adjust the control components Regularly control the control components of the monitoring function If errors should occur in the monitoring control unit the cause of the fault has to be determined 15 SCHUNK Assembly and Operating Manual for Quick Change Pallet System NSE mini 90 NSE M mini 90 Montage und Betriebsanleitung f r Nullpunkt spannsystem NSE mini 90 NSE M mini 90 7 Funktion Pos Nr siehe Zusammenbauzeichnungen Kapitel 11 7 1 Spannfunktionen beim pneumatisch bet tigten Spannsystem Das pneumatisch bet tigte
41. iston side must have to possibility to deaerate itself If you wish to install the unit yourself please request our drawing 6 2 2 NSE M mini 90 The NSE M mini 90 is fastened in the installation area with 6 screws M6 see illustration 3 Positioning of the module is done via the centering deameter of the installation area 90 H6 The standard actuation of the clamping system is carried out manually via a rotary motion at the drive piston Item 4 which is laterally located in the base body Item 1 The clamping system is actuated with an Allen key the Allen key is angled For operating the clamping system no air supply is necessary Therefore the bottom sided openings must not be sealed 6 2 3 NSE mini 90 V1 NSE M mini 90 V1 The clamping modules NSE mini 90 V1 and NSE M mini 90 V1 have fitting grooves for position orientation of the clamping pallet The modules are fastened in the installation area with 6 screws M6 One of this screw mounting holes is fixed with a fitting screw see illustration 4 The fitting screw serves to position orientation and rotation in the installation area In the installation area is a fitting hole provided If you wish to install the unit yourself please request our drawing Figure 4 below shows how a clamping plate is connected with a VERO S NSE mini 90 V1 quick change pallet system NSE M mini 90 V1 Individual clamping pallets and devices can be attached to the interface of the V
42. ives must be observed and complied with This product may only ever be employed within the restrictions of its technical specifications Using the system with disregard to even a minor specification will be deemed inappropriate use The manufacturer assumes no lia bility for any injury or damage resulting from inappropriate use Case of application The Quick Change Pallet System is to be used for the case of application contractually agreed between the producer deliverer and the user as well as such cases of application described in the product description which are also in accordance with the technical values The safe function is as far as it can be foreseen guaranteed when it is used for the intended purpose in accordance with the appropriate safety regulations Improper use of the Quick Change Pallet System can result in Danger to life and limb of the operator Danger to the Quick Change Pallet System and to further assets of either the business operator or a third party 3 2 Safety information The Quick Change Pallet System is built according to the level of technology available at the time of delivery and is safe to operate However the system may still be dangerous if for example the Quick Change Pallet System is used assembled or main tained inappropriately or is used for purposes other than those it is intended for the EC Machine Directive the accident prevention regu lations the VDE guidelines or
43. k Change Pallet System NSE mini 90 NSE M mini 90 VORSICHT Wird die pneumatische Abfragefunktion zur Uberwa chung der Spannschieberstellung nicht genutzt VORSICHT muss zwingend sichergestellt sein das sich die Nullpunktspannsysteme schadensfrei Be oder Ent laden lassen Vor dem Be oder Entladen der Spannpalette muss sicher gestellt sein dass alle verbauten Spannmodule entriegelt sind Vor Beginn des Bearbeitungsprozesses muss sicherge stellt sein das die verbauten Spannmodule verriegelt sind und die Spannpalette plan auf der Auflageflache aufliegt Die Uberwachung des Betriebszustands kann durch abheben oder r tteln an der Spannpalette sichergestellt werden Bei Spannmodulen mit manueller Bet tigung muss auf die richtige Stellung des Antriebskolbens Anschlagbegrenzung links oder rechts geachtet werden Eine Markierung mit den Dreh richtungen am Umfang des Spannsystems zeigt den gew hlten Betriebszustand 8 Wartung und Pflege Pos Nr siehe Zusammenbauzeichnungen Kapitel 11 Die pneumatisch bet tigten Nullpunktspannsysteme NSE mini 90 und NSE mini 90 V1 sind f r einen wartungsarmen Betrieb aus gelegt so dass ein ffnen und Zerlegen der Spannmodule nur in Ausnahmef llen notwendig ist VORSICHT Das Zerlegen der pneumatisch bet tigten Module NSE mini 90 und NSE mini 90 V1 darf nur durch ge VORSICHT schultes Fachpersonal erfolgen Vorsicht bei der Demontage des Treibrings Pos 3 un
44. lbens Pos 4 gegen den Uhrzeigersinn entriegeln ist die Notentriegelung zu empfehlen Am Umfang des Grundk rpers Pos 1 sind neben dem Antriebs kolben Pos 4 zus tzlich noch zwei Gewindestifte Pos 11 ein geschraubt Das Spannsystem kann an einem dieser beiden Zug nge notentriegelt werden Um das Spannsystem manuell zu bet tigen muss einer dieser zwei Gewindestifte mit einem Sechskant Schraubendreher her ausgedreht werden Hinter diesem Gewindestift befindet sich der Kolben Pos 8 und eine Druckfeder Pos 10 Der Kolben und die Druckfeder d rfen nicht aus dem Grundk rper entnommen werden Um die Entriegelung einzuleiten vorsichtig mit einem geeigneten Werkzeug auf die Stirnfl che des Kolbens entgegen der Feder kraft dr cken Nun l sst sich das Spannsystem ffnen und der Spannbolzen wird entriegelt F r einen erneuten Betrieb die Fehlerursache finden und das Spannsystem reinigen For manual actuation of the clamping system one of these three set screws have to be unscrewed with an Allen wrench Behind the set screw the piston Item 4 and a pressure spring Item 10 are located Do not remove the piston and the pressure spring from the base body For unlocking carefully press with a suitable tool onto the piston face against the pressure force Now the clamping system can be opened and the clamping pin is unlocked During assembly of the disassembled components please take care that the inserted O rings I
45. le f hren zum Ausschluss der Produkthaftung Gew hrleistung Personalauswahl Personalqualifikation Arbeiten an mit dem Nullpunktspannsystem d rfen nur von zuverl ssigem Personal durchgef hrt werden hierbei ist das gesetzliche Mindestalter zu beachten Am Nullpunktspannsystem nur geschultes und entsprechend eingewiesenes Personal einsetzen ggf Schulungsangebote des Herstellers nutzen Zustandigkeitsbereiche des Personals f r das Bedienen Warten Instandsetzen klar und eindeutig festlegen Wartungs und Instandsetzungsarbeiten im sicherheits relevanten Bereich des Nullpunktspannsystems nur von Per sonal durchf hren lassen das im Sinne der Sicherheits vorschriften als Sachkundiger gelten kann Bedienerverantwortung auch im Hinblick auf sicherheits gerechtes Verhalten festlegen ihm die Ablehnung sicher heitswidriger Anweisungen durch Dritte erm glichen Personal das sich in der Schulungs Einweisungs Aus bildungs oder Einlernphase befindet nur unter st ndiger Aufsicht einer erfahrenen Person am Nullpunktspannsystem arbeiten lassen Above and beyond that the safety and accident prevention regulations in force at the location of use apply 3 3 Organisational measures Compliance with the regulations The business operator must guarantee that suitable measures in organisation and instruction are taken to ensure that the appropriate safety rules and regulations are complied with by
46. let into the clamping system Insert the actuation key into the hexagon socket of the actuation spindle and turn it clockwise 4 The clamping slides are mechanically moved inwards by spring force During the locking process the pallet will be pulled onto the contact face of the clamping module and the clamping pin is clamped self locking and form fit in the clamp ing module Centering of the clamping pin is done at the taper bore of the clamping module Therefore the angular align ment of the clamping system is freely selectable 7 3 Monitoring of the clamping slide position In the Quick Change Pallet Systems NSE mini 90 V1 and NSE M mini 90 V1 an air pressure monitoring system is integrated by which the position of the clamping slide can be monitored Via an electronic differential pressure switch the dynamic pres sure at the clamping slides of the Quick Change Pallet Systems can be monitored in order to ensure that the clamping slides are in unlocked position as soon as the pallet is ready to be lifted Via a pressure switch the position of the clamping slides can be signalled to the operator or to the machine and the clamping system can be protected against possible damages The standard air connection is done from the bottom sided connection bore of the quick change pallet system at the cover Item 2 For sealing of the air connection see chapter 6 2 Fastening and connection Pressure build up in status OPENED
47. m pressure 6 bar without jerks Regularly inspect the system visually and control proper func tion In case of visible damages or signs of malfunction please stop the operation immediately The system should not be started up again before all the damages are repaired l e by exchanging the damaged unit 9 Trouble shooting For item No see assembly drawings chapter 11 9 1 Malfunctions of the pneumatically actuated clamping system The clamping area doesn t unlock Check the air supply The tensile force at the clamping pin is too high The clamping area doesn t unlock properly Operation pressure lt 6 bars Module has not been operated with lubrified air The hose diameter is below minimum see chapter 6 1 The pneumatic port for turbo effect is still actuated with pressure 9 1 1 Emergency release in case of malfunctions of the pneumatically actuated clamping system In case of malfunctions or interrupted air supply the pneumatical ly actuated clamping system can be manually unlocked If an automatic unlocking should not be possible we recommend the manual unlocking Three set screws Item 8 are screwed onto the circumference of the base body Item 1 at an angle of 3 x 120 At one of the three accesses the clamping system can be emergency released SCHUNK Assembly and Operating Manual for Quick Change Pallet System NSE mini 90 NSE M mini 90 Montage u
48. n abgenommen werden 6 3 Clamping pins SPA 20 mini SPB 20 mini SPC 20 mini The clamping pins can be fastened onto the mounting or pallet in 2 different ways see illustration 5 The left fastening version of the illustration screwed from the top should be used preferably In this case the device or pallet can be also removed in case of a module falure after having disassem bled the clamping pins Abbildung Illustration 5 Schraube Screw C DIN EN ISO 4762 12 9 lt m DIEE n lee 3 SEE m c32 SLI op Kundenspezifische Palette oder Vorrichtung Customer specific pallet or mounting 8 12H6 5 D OEE 2 35 3 Hes 53 Sect 09 F Schraube Screw DIN EN ISO 4762 12 9 Toleranzen und Einbaubedingungen Tolerances and assembly conditions Type Ident Nr Id No A B c D E F G SPA mini 20 0435610 gt 8 gt 13 M8 gt 9 gt 11 M6 11 SPB mini 20 0435620 gt 8 gt 13 M8 gt 9 gt 11 M6 11 SPC mini 20 0435630 gt 8 gt 13 M8 gt 9 gt 11 M6 11 Verwendung Anordnung der verschiedenen Spannbolzentypen Anwendungsfall Palette mit 6 Spannstellen Application Disposition of different clamping pin types Application example pallet with 6 clamping areas 0 015 f r for Type C gt Abbildung Illustration 6 Spannbolzen Type C mit Zentrierspiel 0 1 mm Clamping pin Type C wit
49. n der Anlage beigef gte Kenntniserkl rung zu verwenden 3 Sicherheit 3 1 BestimmungsgemaBer Gebrauch Das Nullpunktspannsystem wurde konstruiert zum Spannen von Spannpaletten oder Werkst cken Das Produkt ist zum Ein Anbau f r Maschinen bzw Anlagen bestimmt Die Anforderungen der zutreffenden Richtlinien m s sen beachtet und eingehalten werden Das Produkt darf ausschlie lich im Rahmen seiner technischen Daten verwendet werden Ein dar berhinausgehender Gebrauch gilt als nicht bestim mungsgem F r Sch den aus einem solchen Gebrauch haftet der Hersteller nicht Verwendungszweck Das Nullpunktspannsystem dient dem zwischen Hersteller Lieferer und Anwender vertraglich vereinbarten Verwendungs zweck sowie demjenigen Verwendungszweck der sich aus der Produktbeschreibung und dem Gebrauch im Rahmen der techni schen Werte entspricht Die Betriebssicherheit ist bei bestimmungsgem er Verwendung unter Beachtung der einschl gigen Sicherheitsbestimmungen soweit als vorhersehbar gew hrleistet Bei unsachgem em Gebrauch des Nullpunktspannsystems k nnen Gefahren f r Leib und Leben des Bedieners Gefahren f r das Nullpunktspannsystem und weiterer Verm genswerte des Betreibers oder Dritter entstehen 3 2 Sicherheitshinweise Das Nullpunktspannsystem ist nach dem Stand der Technik zum Zeitpunkt der Auslieferung gebaut und betriebssicher Gefahren k nnen von ihm jedoch ausgehen wenn z B das
50. nd Betriebsanleitung fur Nullpunkt spannsystem NSE mini 90 NSE M mini 90 Um das Spannsystem manuell zu betatigen muss einer dieser drei Gewindestifte mit einem Sechskant Schraubendreher herausge dreht werden Hinter diesem Gewindestift befindet sich der Kolben Pos 4 und eine Druckfeder Pos 10 Der Kolben und die Druck feder d rfen nicht aus dem Grundk rper entnommen werden Um die Entriegelung einzuleiten vorsichtig mit einem geeigneten Werkzeug auf die Stirnfl che des Kolbens entgegen der Feder kraft dr cken Nun l sst sich das Spannsystem ffnen und der Spannbolzen wird entriegelt Beim Zusammenbauen der demontierten Teile darauf achten dass die am Kolben verbauten O Ringe Pos 11 nicht besch digt sind Der Gewindestift Pos 8 sollte mit einem Schrau bendichtmittel abgedichtet werden F r einen erneuten Betrieb die Fehlerursache finden und das Spannsystem reinigen 9 2 St rungen am manuell bet tigten Spannsystem Die Spannstelle entriegelt nicht Drehrichtung an der Bet tigungsschraube ndern Endan schlag erreicht Federbruch im Bet tigungsmechanismus Spannbolzenaufnahme stark verschmutzt Zuglast auf Spannbolzen zu hoch 9 2 1 Notentriegelung bei Funktionsst rungen am manuell bet tigten Spannsystem Das mechanisch bet tigte Spannsystem kann bei einer Funk tionsst rung zus tzlich notentriegelt werden L sst sich das Spannsystem nicht durch Drehen des An triebsko
51. nd setting work Always carry out maintenance work conversions and attach ments outside of the danger zone The holding force of the Quick Change Pallet System is essentially limited by the strength of the screwed connec tions with which the clamping pin is connected to the pal let or device On this basis fastening screws of the prop erty class 12 9 are to be used only Only original SCHUNK Clamping Pins are to be used When the clamping pin is used in the customers own assembly device the customer is to provide for a suffi ciently dimensioned tap and satisfactory strength of the fastening material Alterations and modifications additional threads holes grinding or attachments which are not supplied as accessories by SCHUNK may only be applied after obtaining the prior consent of SCHUNK This also applies to the installation of safety devices The maintenance and servicing intervals must always be complied with The intervals indicated refer to a standard working environment Operating the gripper in an environ ment in which it is subjected to abrasive dusts or corrosive and or aggressive vapours and or liquids requires the prior consent of SCHUNK SCHUNK Assembly and Operating Manual for Quick Change Pallet System NSE mini 90 NSE M mini 90 Montage und Betriebsanleitung f r Nullpunkt spannsystem NSE mini 90 NSE M mini 90 Fl ssigkeiten betrieben werden so ist vorher die Genehmi gung der Fa
52. ng systems are unlocked Before beginning the treatment process must be ensured that the built clamping modules are locked and the clamping range plan rests completely on the support surface The condition monitoring can be sure stand out or shake the clamping pallet of the tension range When clamping modules with manual operation be used is check the correct position of the drive piston limit stop left or right A label with the directions on the body of the clamping system visualizes the selected operating mode 8 Maintenance and care For item No see assembly drawings chapter 11 The pneumatically actuated Quick Change Pallet Systems NSE mini 90 and NSE mini 90 V1 are designed for minimum mainte nance operation so that opening and disassembly of the clamp ing modules is only necessary in exceptional cases CAUTION Disassembly of the pneumatically actuated modules NSE mini 90 und NSE mini 90 V1 is to be carried out by qualified personnel Caution must be taken with the drive ring Item 3 and the pistons which are loaded into assemblies Item 4 or Item 5 They are spring loaded The drive ring and the pistons can be only removed and assembled again with special assembly tools Id No 7601550000 and if the corresponding disassembly and assembly instructions are respected CAUTION The manually actuated Quick Change Pallet Systems NSE M mini 90 and NSE M mini 90 V1 are designed for minimum main tenance operati
53. ntriegelung bei Funktionsst rungen am pneumatisch bet tigten Spannsystem Das pneumatisch bet tigte Spannsystem kann bei einer Funk tionsst rung oder unterbrochener Luftzufuhr auch manuell entrie gelt werden Sollte sich das Spannsystem nicht automatisch entriegeln lassen ist die manuelle Entriegelung zu empfehlen Am Umfang des Grundk rpers Pos 1 sind drei Gewindestifte Pos 8 unter einem Winkel von 3 x 120 eingeschraubt Das Spannsystem kann an einem dieser drei Zug nge notentriegelt werden NOTICE Q The air supply must be done via a separate mainte NOTICE nance unit with oiler General operating conditions Make sure that the bearing surface of the interface is always clean Please arrange the necessary so that chips of any type can t get into the interface Moreover please avoid that coolant emulsion fills up in the interface espacially if the axis of the clamping pin is vertically aligned Both can be avoided by using a protection cover SDE mini 20 or SDE mini 90 If the interface should nevertheless fill with coolant emulstion start locking and dry the interface during actuation For operation only high quality coolant emulsions with rust protection additions should be used The same as stipulated for the machining centers Regularly inspect the units at least every 2 weeks or after 1000 clamping cycles A proper function is assured if the clamping bars are moving smoothly at minimu
54. ompressed medium is available 7 2 1 Unlocking 1 The manually actuated clamping system is unlocked by a rotary motion at the lateral drive piston Item 4 with the nec essary unlatching moment see chapter 5 Insert the clamp ing key into the hexagon socket of the actuation spindle and turn it anti clockwise 2 The spring secured clamping slides Item 7 move outwards until the stop position of the rotary motion snaps in noticeably If the rotary motion is not completely carried out to the stop positions it may happen that the drive piston turns back and the clamping system is locked again 3 The clamping pin is released The clamping pins are separate accessories and are available in three versions see chapter 6 3 The clamping pins are assembled to customer specific pallets or devices 4 The pallet can be removed now 16 SCHUNK Assembly and Operating Manual for Quick Change Pallet System NSE mini 90 NSE M mini 90 Montage und Betriebsanleitung f r Nullpunkt spannsystem NSE mini 90 NSE M mini 90 7 2 2 Verriegeln 1 Die Palette kann in das Spannsystem eingesetzt werden sobald die Spannschieber entriegelt sind und die Dreh bewegung am Antriebskolben f hlbar eingerastet ist 2 Die Palette in das Spannsystem einsetzen 3 Den Spannschl ssel in den Innensechskant der Bet tigungs spindel einsetzen und im Uhrzeigersinn drehen 4 Die Spannschieber werden mechanisch durch Federkraft nac
55. on so that opening and disassembly of the clamping modules is only necessary in exceptional cases If a disassembly of the quick change pallet system should be nevertheless necessary please follow the following instructions Thoroughly clean all the components and control them on damage and wear Damaged and worn out parts have to be replaced Grease the sliding surfaces of all moveable components with Renolit HLT 2 In order to maintain proper function of the Quick Change Pallet System please consider the following notes For actuation of the pneumatic clamping system NSE mini 90 Pressure medium compressed air Standard for quality of the compressed air according to ISO 8573 1 6 4 4 filtered 10 microns dry and lubricated 18 Montage und Betriebsanleitung f r Nullpunkt spannsystem NSE mini 90 NSE M mini 90 SCHUNK Assembly and Operating Manual for Quick Change Pallet System NSE mini 90 NSE M mini 90 HINWEIS Die Luftversorgung muss ber eine separate HINWEIS Wartungseinheit mit Oler erfolgen Allgemeine Betriebsbedingungen Darauf achten dass die Anlagefl chen der Schnittstelle immer sauber sind Unbedingt verhindern dass Sp ne jeglicher Art in die Schnittstelle gelangen und dass die Schnittstelle nicht mit K hlemulsion voll uft was besonders bei vertikaler Aus richtung der Spannbolzenachse auftreten kann Beides l sst sich am besten durch die Verwendung der Schutz
56. rning closing lt gt CI N turning opening 4 gt bt a SY as alle Spannsysteme h hengleich innerhalb 0 01 mm all clamping systems Einbausituation Teileinbau height matched Installation situation Partial installation to each other within 0 01 mm 12 Montage und Betriebsanleitung f r Nullpunkt spannsystem NSE mini 90 NSE M mini 90 SCHUNK Assembly and Operating Manual for Quick Change Pallet System NSE mini 90 NSE M mini 90 Abbildung Illustration 4 NSE M mini 90 V1 NSE M mini 90 V1 f sons ea a 0 01 39 0 01 Abstandsma f r Pass Schraube PSC mini V1 LA Clearance for fitting screw PSC mini V1 M6 a 6 x 12 F 0 5 x 30 R 710 02 cz Be alle Spannsysteme h hengleich all x innerhalb 0 01 mm m all clamping systems height matched to each other within 0 01 mm 6H6 ef o 1x A 0 01 40 0 01 _ Abstandsma f r IXB V1 PAL mini in der Spannpalette Clearance for IXB V1 PAL mini in the clamping pallet a ee S3 aes E oo gFaS8Es Ba Elyse z siess 425 Ome lt lt o oxy 55 Einbausituation Teileinbau en Installation situation Partial installation oO a Schlauchloser Direktanschluss f r Entriegelung IT Direct connection without hoses for unlocking Sc Kundenspezifische Palette Ausf hrung der zu NSE mini 90 V1 NSE M mini 90
57. s kant Schraubendreher Stiftschl ssel abgewinkelt bedienen F r die Funktion ist keine Druckluft erforderlich Damit ist das Spannsystem u erst flexibel und l sst sich berall einsetzen wo kein Druckmedium zur Verf gung steht 7 2 1 Entriegeln 1 Das manuell bet tigte Spannsystem wird durch eine Drehbe wegung am seitlichen Antriebskolben Pos 4 mit dem erfor derlichen Entriegelungsmoment siehe Kapitel 5 entriegelt Den Spannschl ssel in den Innensechskant der Bet tigungs spindel einsetzen und entgegen dem Uhrzeigersinn drehen 2 Die federgesicherten Spannschieber Pos 7 bewegen sich nach au en bis die Endposition der Drehbewegung f hlbar einrastet Wird die Drehbewegung beim ffnen nicht bis zur Endlage ausgef hrt kann sich der Antriebskolben zu r ckdrehen und das Spannsystem wieder verriegelt 3 Der Spannbolzen wird freigegeben Die Spannbolzen sind als separates Zubeh r in drei Ausf h rungen lieferbar siehe Kapitel 6 3 Die Spannbolzen werden an kundenspezifischen Paletten oder Vorrichtungen montiert 4 Die Palette kann entnommen werden 7 Function For item No see assembly drawings chapter 11 7 1 Clamping functions of pneumatically actuated clamping systems The pneumatically actuated clamping system is actuated with compressed air For proper function an external compressed air supply is necessary 7 1 1 Unlocking 1 Supply of compressed air at the bottom sided hosefree dire
58. s been trained accordingly It is the respon sibility of the operating business and the repair personnel to ensure that appropriate training is received It is their duty to see that operators and future repair personnel receive adequate product training by experts The warranty does not cover damage occurring as a result of inexpert operation Repair or intervention carried out by persons not authorised to do so will result in the exclusion of all claims under warranty The same applies if accessories and spare parts are used which are not designed for our Quick Change Pallet System Malfunctions must be reported immediately after they are detected Defects must be remedied without delay in order to limit the extent of damage and to avoid compromising the safety of the Quick Change Pallet System Failure to comply with this instruction will void the warranty We reserve the right to make alterations for the purpose of tech nical improvement Please note that we cannot accept any liability for damage caused by not observing this Operating NOTICE Manual 2 3 Documentation A product specific documentation is supplied as part of the scope of delivery of the Quick Change Pallet System designed and manufactured by SCHUNK GmbH amp Co KG It is the responsibility of the user to provide the relevant persons with access to the appropriate documentation It is his duty to ensure that at least one copy of the documentation is kept close to
59. sponding openings have to be secured with set screws against the ingress of dirt If several clamping units are actuated with common air hoses the following minimum cross section of the air feedings have to be respected Number of modules min internal hose diameter 1 2 4 mm 3 4 5 6 6 mm SCHUNK Assembly and Operating Manual for Quick Change Pallet System NSE mini 90 NSE M mini 90 Montage und Betriebsanleitung fur Nullpunkt spannsystem NSE mini 90 NSE M mini 90 6 2 Befestigung und Anschluss Pos Nr siehe Zusammenbauzeichnungen Kapitel 11 6 2 1 NSE mini 90 Das NSE mini 90 wird im Einbauraum durch 6 Schrauben M6 be festigt siehe Abbildung 2 Die Positionierung des Einbauspannmodules erfolgt Uber den Zentrierdurchmesser des Einbauraums 90 H6 Der Luftanschluss erfolgt standardm ig ber die Anschluss bohrung an der unteren Planseite des Nullpunktspannmoduls Hierf r muss die bodenseitige ffnung mit einem O Ring der in einen O Ringsitz in der Tischplatte eingelegt wird abgedichtet werden Den axialdichtenden O Ringsitz nach folgendem Ma fertigen 9 0 1 x 1 1 0 05 Im Beipack des NSE mini 90 sind die O Ringe 6 x 1 5 Pos 14 zur Abdichtung der bodenseitigen schlauchlosen Direktan schl sse enthalten Bei Verwendung des Turbo Anschlusses wird der federbet tigte Verriegelungsvorgang aktiv mit Luftdruck unterst tzt Wird der Turbo Anschluss nicht benutzt muss sich die be
60. stellung nicht genutzt muss zwingend sichergestellt sein das sich die Nullpunktspannsysteme schadensfrei Be oder Ent laden lassen Siehe Kapitel 7 3 Arbeitsweisen die die Funktion und Betriebssicherheit des Nullpunktspannsystems beeintr chtigen sind zu unterlassen Bei Montage Umbau Wartungs und Einstellarbeiten die Energiezuf hrungen entfernen Wartungsarbeiten Umbauten oder Anbauten au erhalb der Gefahrenzone durchf hren Die Haltekraft des Nullpunktspannsystems wird im we sentlichen von der Festigkeit der Schraubenverbindung begrenzt mit der der Spannbolzen mit der Palette bzw Vorrichtung verbunden ist Aus diesem Grund d rfen ausschlie lich Schrauben der Festigkeitsklasse 12 9 ver wendet werden Es d rfen nur Original SCHUNK Spannbolzen verwendet werden Bei der Verwendung des Spannbolzens in kunden eigenen Vorrichtungen ist eine ausreichend dimensio nierte Gewindebohrung bzw eine ausreichende Be festigungsmaterialst rke durch den Kunden vorzusehen Ver nderungen und Nacharbeiten zus tzliche Gewinde Bohrungen berschleifen oder Anbauten die nicht als Zubeh r von SCHUNK angeboten werden d rfen nur mit Genehmigung der Fa SCHUNK angebracht werden Dies gilt auch f r den Einbau von Sicherheitsein richtungen Die Wartungs und Pflegeintervalle sind einzuhalten Die Intervalle beziehen sich auf eine normale Umgebung Soll das Nullpunktspannsystem in einer Umgebung mit abrasiven St uben
61. tem 11 which are located on the piston are not damaged The set screw Item 8 should be sealed with a screw sealing agent Before restart of the clamping system the reason for malfunction should be found and the clamping system has to be cleaned 9 2 Malfunctions of the manually actuated clamping system The clamping area does not unlock Change the direction of rotation at the actation screw the end stop is achieved The spring of the actuation mechanism is broken The mounting of the clamping pin is extremely dirty The pulling force at the clamping pin is too high 9 2 1 Emergency release in case of malfunctions of the manually actuated clamping system The mechanically actuated clamping system have an additional emergency release which can be used in case of malfunction If the clamping system cannot be unlocked by turning the drive piston Item 4 anti clockwise we recommend to use the emer gency release Two additional set screws Item 11 are screwed onto the circum ference of the base body Item 1 beside the drive piston Item 4 The clamping system can be unlocked at one of the two accesses For being able to manually actuated the clamping system one of these two set screws have to be turned out with an Allen wrench Behind this set screw the piston Item 8 and a pressure spring Item 10 arelocated Do not remove the piston and the pressure spring out of the base body For unlocking carefully press
62. tigen Luftanschluss m glich ist Daher entsprechende Ventile oder Absperrh hne mit Entlastung vorsehen Dies gilt auch f r den Turboanschluss Wird der Turboanschluss nicht benutzt muss sich die betreffende Kolbenseite entl ften k nnen Unbedingt die Entl ftungsm glichkeiten beachten siehe Abbildung 1 Bei Selbsteinbau bitte unsere Einbauzeichnungen anfordern NOTICE During assembly of the mechanically actuated quick change pallet system the accessibility to the lateral drive NOTICE piston Item 4 particularly if pallets are clamped has to be ensured Before installation please check if the actua tion area of the drive piston for opening or closing teh clamping module is well accessible Please consider the safety information in chapter 3 2 6 1 General assembly notes If several clamping units are to be mounted in serial connection please make sure that the evenness and deviation in height of the supporting surfaces from module to module keeps within 0 01 mm relating to a depth gauge of 200 mm The deviation of the interface position should not exceed 0 015 mm Due to the redundancy clamping systems that are lying further than 160 mm apart from each other or whose positioning toler ance is not within 0 01 mm should use clamping pins with posi tioning accuracy in one direction SPB mini 20 For clamping positions which are not used for alignment of the devices or pallets clamping pins with centric scope SPC mini
63. ube PSC mini 4 Scope of delivery Quick Change Pallet System NSE mini 90 NSE mini 90 V1 NSE M mini 90 NSE M mini 90 V1 ENCLOSED PACK NSE mini 4 O rings 6 x 1 5 6 Covering caps 6 Fastening screws M6 ENCLOSED PACK NSE M mini 2 O rings 6 x 1 5 6 Covering caps 6 Fastening screws M6 ACCESSORIES on separate order see catalog or data sheets Clamping pallets PAL mini Clamping pin SPA mini SPB mini SPC mini Protection cover SDE mini Indexing pin IXB V1 PAL mini Indexing pin IXB V1 WDS mini Fitting screw PSC mini Sechskant Schraubendreher Allan key 5 Technische Daten 5 Technical data Bezeichnung Ident Nr Haltekraft Einzugskraft Einzugskraft Betatigungs Entriegelungs Wiederhol M6 M8 ohne Turbo mit Turbo druck moment genauigkeit Type Id No Retenion force Pull down force Pull down Operating Unlocking Repeatability M6 M8 without turbo force with turbo pressure moment NSE mini 90 0435100 15 25 kN 500 N 1500 N 6 bar lt 0 005 mm NSE mini 90 V1 0435105 15 25 kN 500 N 1500 N 6 bar lt 0 005 mm NSE M mini 90 0435140 15 25 kN 1000 N 10 Nm lt 0 005 mm NSE M mini 90 V1 0435145 15 25 kN 1000 N 10 Nm lt 0 005 mm Haltekraft bei Befestigung des Spannbolzens mit Zylinder schraube DIN EN ISO 4762 12 9 Betriebstemperatur 15 60 C Einbaulage beliebig Der von dem System a
64. usgehende Luftschall ist lt 70 dB A Der Betriebsdruck sollte 6 bar nicht unterschreiten Druckmittel Druckluft Anforderung an die Druckluftqualitat nach ISO 8573 1 6 4 4 gefiltert 10 um trocken und ge lt Die Luftversorgung muss ber eine separate Wartungs einheit mit Oler erfolgen Weitere technische Daten dem aktuellen Katalog entnehmen Montage HINWEIS Bei der Montage des pneumatisch bet tigten Null punktspannsystems muss die Energieversorgung abge HINWEIS schaltet sein Die Sicherheitshinweise in Kapitel 3 2 beachten Retention force mounting the clamping pin with cylindrical head screw DIN EN ISO 4762 12 9 Operating temperature 15 60 C Position of installation Application dependant The airborne noise emitted by the System is lt 70 dB A The operating pressure should not fall below 6 bars Pressure medium compressed air Standard for quality of the compressed air according to ISO 8573 1 6 4 4 filtered 10 microns dry and lubricated The air supply must be done via a separate maintenance unit with oiler For further technical data refer to the current catalogue 6 Assembly NOTICE Before starting assembly of the pneumatically actuated Quick Change Pallet System the power supply must be NOTICE switched off Please also consider the safety hints in chapter 3 2 Montage und Betriebsanleitung f r Nullpunkt spannsystem NSE mini 90 NSE M mini 90 SCHU
65. utor Lothringer Str 23 D 88512 Mengen We hereby declare that the following product Product designation Quick change pallet system Type designation NSE mini NSE mini V1 NSE M mini NSE M mini V1 ID number 0435100 0435115 0435140 0435155 meets the applicable basic requirements of the Directive Machinery 2006 42 EC The incomplete machine may not be put into operation until conformity of the machine into which the incomplete machine is to be installed with the provisions of the Machinery Directive 2006 42 EC is confirmed Applied harmonized standards especially EN ISO 12100 1 Safety of machines Basic concepts general principles for design Part 1 Basic terminology methodology EN ISO 12100 2 Safety of machines Basic concepts general principles for design Part 2 Technical principles The manufacturer agrees to forward on demand the special technical documents for the incomplete machine to state offices The special technical documents according to Annex VII Part B belonging to the incomplete machine have been created Person responsible for documentation Mr Robert Leuthner Adress see manufacturers adress Mengen Germany hel Location date signature January 2012 p p Quol Title of the signatory Director for Development

Nullpunktspannsystem NSE mini 90 NSE-M mini 90 Quick

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