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Betriebsanleitung

1. 10 5 Drehmomentst tzen Kabelschlauch 10 6 Herstellererklarung Die Herstellererklarung gem EMV Richtlinie 2004 108 EG finden Sie im Internet un ter www lenord de 28 GEL 27xx D 71B 27xx 1 0 Multichannel encoder GEL 27xx Encoder with up to 8 channels Operating instructions Right to technical changes and errors reserved N LENORD BAUER Gutomates motion 2012 01 English English Device manufacturer and publisher Lenord Bauer amp Co GmbH Dohlenstra e 32 46145 Oberhausen e Deutschland Phone 49 208 9963 0 e Fax 49 208 676292 Internet www lenord de e E Mail info lenord de 30 Doc no D 71B 27xx 1 0 GEL 27xx Lenord Bauer Table of contents Table of contents 1 About these operating instructions ecce 33 tE Generalimormaton ta eel ve docu ada alien 33 12 COPE EE Ee 33 1 3 TAS OU EE 33 1 4 Abbreviations and glossary cccccccccccccccccccccnnnnnnnnnnnnannnnononnnnnnnnnnnncnnnnnos 33 1 3 Symbols Marks NOS c oc nes 34 2 Identification of the encoder sico 35 2 1 Ralngplale EH 35 2 2 Encoder types cu buo oo ER 35 2 3 Scope of GdellVely acoso rectos tee bae EE oe tu ov Fear ED Fl e Du Ebo eee ax Fo dnce 36 3 SafelyInistF cllolls aiii cca sed ccs bas ad 37 3 1 Designated RE 37 3 2 Notes for operato
2. Nur bei extremen St rpegeln oder langen Kabeln TO Om P Go h A Der Drehgeber ist Teil einer Maschine bzw Anlage Binden Sie den Potenzialaus gleich f r den Drehgeber in das Gesamtschirmkonzept ein Verlegen Sie Signal und Steuerleitungen von den Leistungskabeln r umlich ge trennt Ist dies nicht m glich verwenden Sie paarig verseilte und geschirmte Lei tungen und oder verlegen Sie die Geber Leitung in einem Eisenrohr Stellen Sie sicher dass extern Schutzma nahmen gegen Sto spannungen Sur ge durchgef hrt wurden EN 61000 4 5 GEL 27xx Lenord Bauer 4 Beschreibung 4 Beschreibung Aufgabe Der Drehgeber ist f r die ber hrungslose Drehzahl Messung von Rotationsbewegun gen in Schienenverkehrssystemen vorgesehen Die Ma verk rperung ist robust ausgef hrt um auch extremen StoRen und Vibrationen standzuhalten Die magnetischen Sensoren sind widerstandsfahig gegen ung nstige Umweltbedingungen wie Schmutz l Feuchtigkeit oder Kondensation durch Tempe raturunterschiede Der Drehgeber enthalt Lager die einen wartungsfreien langlebigen Betrieb unter rauesten Einsatzbedingungen sicherstellen Aufbau Beispiel GEL 2701 mit Rotorwelle und Drehmomentst tze Drehgeber Typenschild Geberwelle Hohlwelle Rotorwelle Antrieb Rotorflansch Kabelverschraubung Aufnahme der Drehmomentst tze Blindstopfen M16 ON OA SS 0 I0 gt Funktion Der Drehgeber 1 wird Uber einen Rotorflansch 5 mit
3. Drehgeber signal und Stromversorgung sowie der Auswertelektronik auf Korrekt heit Kontakt Sicherheit und Tro ckenheit Antriebswelle und Geberwelle Pr fen Sie die mechanische Ver nicht fest verbunden bindung zwischen Antriebs und Geberwelle GEL 27xx 23 Deutsch Deutsch 10 Anhang Technische Daten Lenord Bauer 10 Anhang 10 1 Technische Daten Allgemein Anzahl Kan le 128 Standard 90 elektrisch andere m glich z B 120 50 10 verpolungsgesch tzt SE 0 20 KHz gt U5 2 0V lt 2 0V verpolungsgesch tzt Rechtecksignale 0 20 kHz typ 14 mA typ 7 mA av Anschie bare Last B rde Ug 4 V 16 m Beschichtetes Aluminium Masse ohne Kabel ohne Antrieb GEL 2701 GEL 2710 GEL 2712 1 zwischen zwei oder mehr Kan len 24 GEL 27xx Lenord Bauer Ma zeichnung 10 Anhang Mechanische Daten Schockfestigkeit Elektromagnetische Vertr glichkeit Isolationsfestigkeit Typpr fung Luftfeuchte Betauung Elektrischer Anschluss Kabel Stecker Schutzschlauch 10 2 MaBzeichnung MaBbild GEL 2701 mit Rotorflansch RF1 67 5 f ca 105 2100 210 ig alle Ma e in mm 2 Blindstopfen SW 24 CW Drehrichtung der Rotorwel
4. ab und sichern Sie diese gegen Wiedereinschalten HINWEIS Ber hren Sie Steckerstifte und Anschlussdrahte nur bei geeigneter K rper Erdung z B ber ein EGB Armband um eine Besch digung der elektronischen Kompo nenten durch elektrostatische Entladung zu vermeiden Da die Befestigung des Drehgebers von der Flansch Ausf hrung und der Antriebsart abh ngt ist hier die Montage des GEL 2701 ber einen Rotorflansch beispielhaft be schrieben 5 2 1 Drehgeber GEL 2701 mit Rotorflansch montieren Werkzeuge und Hilfsmittel nicht im Lieferumfang e Drehmomentschl ssel e Rotorflansch optional z B Typ RF1 e Befestigungsschrauben f r Rotorflansch e Drehmomentst tze optional in der Regel ist die Aufnahme vormontiert gt Montieren Sie den Rotorflansch am Ende der Antriebswelle Die Anzahl der Befes tigungsschrauben richtet sich nach dem gew hlten Rotorflansch GEL 27xx 15 Deutsch Deutsch 16 5 Montage Drehgeber montieren Lenord Bauer Wenn der Drehgeber zus tzlich mit einer Drehmomentst tze befestigt wird pr fen Sie ob die Aufahme f r die Drehmomentst tze richtig ausgef hrt ist Entfernen Sie den Blindstopfen 1 am Drehgeber Achten Sie w hrend der Montage darauf dass keine Fremdk rper durch die Bohrung in das Geh use fallen Pr fen Sie den korrekten Sitz des O Rings in der Hohlwelle 1 und des O Rings auf der Rotorwelle 2 gt Setzen Sie den Drehgeber auf die mo
5. bers of pulses can be allocated to the output channels or the groups of output channels are required The number of pulses output per revolution can be found on the rating plate see page 35 42 GEL 27xx Lenord Bauer Checking mounting 5 Mounting 5 Mounting The encoder is mounted in the following steps 1 Checking mounting Mounting encoder Laying cables Connecting electrically SE Sex eS Checking function 5 1 Checking mounting You will find all information data required on the customer specific dimensional draw ings gt Check whether the mounting has been prepared for fitting the encoder 5 2 Mounting encoder Risk of injury due to rotating shafts Hair and clothing can become entangled on rotating shafts Prior to all work on the encoder switch off the power supply for the drive shaft and secure the supply against switching back on Touch the connector pins and connection wires only if your body is suitably earthed e g viaan ESD armband to prevent damage to the electronic components by elec trostatic discharge As the fastening of the encoder is dependent on the flange design and the type of drive here the mounting of the GEL 2701 using a rotor flange is described as an example 5 2 1 Mounting encoder GEL 2701 using rotor flange Tools and supplies not in the scope of supply e Torque wrench e Rotor flange optional e g type RF1 e Fastening screws e Torque support optional as a rul
6. der Antriebsachse verbunden Im vorliegenden Beispiel wird die Rotorwelle 4 in die Geberwelle 3 eingefuhrt Die Geberwelle ist als Hohlwelle ausgefuhrt Uber eine Innensechskantschraube wird sie mit der Rotorwelle verschraubt Nach Offnen des Blindstopfens 8 ist die Innensechs kantschraube zuganglich Uber 2 O Ringe wird der Drehgeber rotorseitig abgedichtet Eine Drehmomentst tze wird am Fahrzeugchassis und an der Aufnahme 7 befestigt Sie verhindert dass sich der Drehgeber mit dem Antrieb dreht GEL 27xx 13 Deutsch Deutsch 4 Beschreibung Lenord Bauer Die integrierte Elektronik wird Uber das Anschlusskabel mit Spannung versorgt Die Kabelverschraubung 6 fixiert das Anschlusskabel am Geh use und dichtet den Dreh geber ab Innerhalb des Drehgebers befindet sich eine metallische Ma verk rperung die mit der Welle verbunden ist Ein oder mehrere magnetische Sensoren tasten diese Ma ver k rperung ab Durch die rotierende Ma verk rperung werden in den Sensoren elekt rische Impulse erzeugt Die integrierte Elektronik setzt diese in Spannungs oder Strom Rechtecksignale um Die Ausgangsfrequenz ist proportional der Umdrehungsgeschwindigkeit der Achse Die Signale werden in der Steuerelektronik des Fahrzeuges ausgewertet Multikanal Der Inkrementale Drehgeber verf gt ber 1 bis 8 Ausgangskan le Diese k nnen als Einzelkan le oder in Gruppen mit einer festen Phasenbeziehung konfiguriert werden Eine typisch
7. ist 3 3 Ver nderungen und Umbauten Unsachgem e Ver nderungen oder Umbauten k nnen das Produkt besch digen Nehmen Sie keine Ver nderungen und Umbauten am Produkt vor mit Ausnahme von in dieser Betriebsanleitung beschriebenen T tigkeiten 3 4 Rotierende Teile Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen Haare und Kleidungsst cke k nnen von rotierenden Wellen erfasst wer den Schalten Sie vor allen Arbeiten am Drehgeber die Betriebsspan nung der Antriebswelle ab und sichern Sie diese gegen Wiedereinschal ten GEL 27xx 9 Deutsch Deutsch 3 Sicherheitshinweise Vermeidung von Sachsch den Lenord Bauer 3 5 Hinweise zur Vermeidung von Sachschaden und Fehlfunktionen Der Drehgeber ist u erst robust ausgef hrt Dennoch kann er durch unzul ssige me chanische Belastung beschadigt werden Mechanische Besch digung kann schnell zum Ausfall des Messsystems f hren 3 5 1 Handhabung des Gebers gt Schlagen oder treten Sie nicht auf das Geh use oder die Welle ffnen Sie den Drehgeber nicht und bauen Sie ihn nicht auseinander gt Montieren Sie den Drehgeber nur so wie in dieser Betriebsanleitung beschrieben Halten Sie die Wellenbelastung so gering wie m glich um eine ausreichende La gerlebensdauer zu erhalten 3 5 2 Eindringendes Wasser Die Dichtigkeit des Drehgebers h ngt von der Abdichtung zwischen Hohlwelle und Ro torwelle ab Bei mangelhafter Abdichtung kann Wasser ber die Hohlwelle in
8. Bauer Allgemeines 1 Zu dieser Betriebsanleitung 1 Zu dieser Betriebsanleitung 1 1 Allgemeines Diese Betriebsanleitung ist Teil des Produkts und beschreibt den sicheren Betrieb gt Lesen Sie die Betriebsanleitung vor der Montage aufmerksam durch gt Bewahren Sie die Betriebsanleitung w hrend der Lebensdauer des Produkts auf gt Stellen Sie sicher dass die Betriebsanleitung dem Personal jederzeit zug nglich ist gt Geben Sie die Betriebsanleitung an jeden nachfolgenden Besitzer oder Benutzer des Produkts weiter gt F gen Sie jede vom Hersteller erhaltene Erg nzung ein gt Lesen und befolgen Sie die Vorgaben aus der Betriebsanleitung um Sch den am Produkt und Fehlfunktionen zu vermeiden 1 2 G ltigkeit Diese Betriebsanleitung gilt f r die Produkte der Serie 27xx Bei den Produkten handelt es sich um kundenspezifische Ausf hrungen die mit einem Y gekennzeichnet sind Neben der vorliegenden Betriebsanleitung ist die kundenspezifischen Ma zeichnung g ltig Die kundenspezifischen Daten bzw Anschlussbelegung sind auf der beigef g ten Ma zeichnung angegeben Bei allen Arbeiten ist diese unbedingt zu beachten 1 3 Zielgruppe Diese Betriebsanleitung richtet sich an Elektro Fachkr fte und Monteure die die Be rechtigung haben gem den sicherheitstechnischen Standards Ger te und Systeme zu montieren elektrisch anzuschlie en in Betrieb zu nehmen und zu kennzeichnen sowie an den Betreiber und Hersteller d
9. D 71B 27xx 1 0 Multikanal Drehgeber GEL 27xx Drehgeber mit bis zu 8 Kanalen Betriebsanleitung Irrtum und technische Anderungen vorbehalten N LENORD BAUER Gutomates motion 2012 01 Deutsch Deutsch Herausgeber Lenord Bauer amp Co GmbH Dohlenstra e 32 46145 Oberhausen e Telefon 49 208 9963 0 e Internet www lenord de e Deutschland Telefax 49 208 676292 E Mail info lenord de Dok Nr D 71B 27xx 1 0 GEL 27xx Lenord Bauer Inhalt 10 Inhalt Zu dieser Betriebsanleitung nonsi nai 5 Week err 5 MEE Cer diet 5 e Ser Gelee EE 5 1 4 X Abk rzungen und BegriffserlauterUNgen oooooconcnnnnnnnnncccccccccccnnnncnninnnnnons 5 1 5 Symbole Auszeichnungen Hinweise esses 6 Identifikation des Drehgebers eeessss 7 NEN nr c DH 7 2 2 Drehgebertypen seco 7 23 A RE 8 SicnerhellshinWwelse E 9 3 1 Bestimmungsgem fte Verwendung ooooooocccccccccccccnccccncccnnnnnanananananan nn nnnnns 9 3 2 Hinweise f r Betreiber und Hersteller ooooooococccccccocococcccccccncccnnnnnncnnnnnonos 9 3 3 Ver nderungen und Umbauten eese eere reus 9 3 4 Roterende Teile EE 9 3 5 Hinweise zur Vermeidung von Sachsch den und Fehlfunktionen 10 3 5 1 Handhabung des Gebers AAA 10 3 5 2 Eindringendes Wasser ocooocococociconononcconocencncncnonenennenenenere
10. a non corrosive cleaning agent 8 2 Changing blanking plug if fitted On encoder designs with a blanking plug the blanking plug may come loose due to vibration To ensure adequate sealing a blanking plug that has come loose must be replaced gt Remove and dispose of the blanking plug Clean the cover and the thread in the bore using acetone Ensure no foreign bodies fall through the hole into the housing Prior to screwing in clean the new blanking plug and lock the thread using Loctite 243 gt Tighten the blanking plug to maximum 5 Nm GEL 27xx 49 English English 8 Maintenance Lubricating encoder shaft Lenord Bauer 8 3 Lubricating encoder shaft To ensure correct function of the encoder the shaft must be lubricated gt If the encoder is removed for an inspection grease the shaft of the encoder using a suitable lubricant 8 4 Re mounting encoder Remove the O ring from the rotor shaft and check it for damage Replace the O ring if it is damaged Clean the sealing surface on the rotor shaft to ensure good sealing gt Mount the encoder as described in Section 5 2 1 gt page 43 50 GEL 27xx Lenord Bauer 9 Malfunctions 9 Malfunctions Malfunction Electrical connection faulty Check all electrical connections between encoder and power sup ply as well as the evaluation elec No output signal or low output sig nal tronics for correctness and secure cont
11. able connector protective sleeve Depending on device type specification on request 10 2 Dimensional drawing Dimensional drawing GEL 2701 with rotor flange RF1 67 5 approx 105 2100 210 ss EAL 2 Blanking plug wrench jaw size SW 24 CW Direction of rotation of the rotor shaft clockwise GEL 27xx 53 English English 10 Annex Output signals Lenord Bauer Dimensional drawing GEL 2710 with drive shaft 40 5 amp Dimensional drawing GEL 2712 approx 105 All dimensions in mm 1 Seal thickness 1mm 2 Blanking plug wrench jaw size SW 24 10 3 Output signals Voltage output 54 GEL 27xx Lenord Bauer Drive examples 10 Annex Current output T Duty p Phase 1 Channel 2 Channel 2 10 4 Drive ex
12. act and ensure they are dry Drive shaft and encoder Check the mechanical connection shaft not firmly connected between drive shaft and encoder shaft GEL 27xx 51 English English 10 Annex Technical data Lenord Bauer 10 Annex 10 1 Technical data Number of channels Phase offset Duty Resolution pulse numbers 1to8 Standard 90 electrical others possible e g 120 50 10 200 110 100 80 55 12 Electrical data for encoder with voltage output Supply voltage Vs polarity reversal protected Current consumption per channel ls with out load Output signal short circuit proof Output frequency Output signal level High Output signal level Low Supply voltage Vs polarity reversal protected Output signal short circuit proof Output frequency 10 to 30 V DC lt 30 mA Square wave signals 0 to 20 kHz 2 Vs 2 0 V lt 2 0V Electrical data for encoder with current output 12 to 16 VDC Square wave signals 0 to 20 kHz Weight without cable without drive GEL 2701 GEL 2710 GEL 2712 Operating temperature 40 C to 100 C Storage temperature range 40 C to 105 C Protection class IP 67 1 between two or more channels 52 GEL 27xx Lenord Bauer Dimensional drawing 10 Annex Mechanical data Vibration protection Electromagnetic compatibility Type test EN 50155 IEC 60571 Atmospheric humidity 100 Electrical connection C
13. amples GEL 2701 drive example 1 GEL 2701 drive example 2 GEL 27xx 55 English English 56 10 Annex Torque support Lenord Bauer 10 5 Torque support Cable sleeve Rod with ball head 10 6 Manufacturer s declaration You will find the manufacturer s declaration as per the EMC Directive 2004 108 EC in the internet at www lenord de GEL 27xx
14. beobachten Sie dabei das Ausgangs signal auf dem Messger t Bei korrekter Funktion wird ein Rechtecksignal angezeigt siehe Kapitel 10 3 Seite 27 GEL 27xx 19 Deutsch Deutsch 7 Demontage und Entsorgun emontage des Drehgebers mit Blindstopfen Lenord Bauer 7 Demontage und Entsorgung AVORSICHT Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen Haare und Kleidungsst cke k nnen von rotierenden Wellen erfasst werden Schalten Sie vor allen Arbeiten am Drehgeber die Spannungsversorgung der Antriebswelle ab und sichern Sie diese gegen Wiedereinschalten 7 1 Demontage des Drehgebers mit Blindstopfen HINWEIS Wenn ein funktionsfahiger Drehgeber beispielsweise fur eine Umrustung ausgebaut werden soll beachten Sie Folgendes Ber hren Sie die Steckerstifte und Anschlussdrahte nur bei geeigneter K rper Erdung beispielsweise ber ein EGB Armband um eine Besch digung der elek tronischen Komponenten durch elektrostatische Entladung zu vermeiden Trennen Sie die Anschlussverbindung des Drehgebers gt Legen Sie das Anschlusskabel frei Entfernen Sie den Blindstopfen SW 24 Achten Sie darauf dass keine Fremdk rper durch die Bohrung in das Gehause fallen gt L sen Sie die Innensechskantschraube und nehmen Sie den Drehgeber vom An trieb ab Innensechskantschraube M6 oder M10 abhangig von der kundenspezifi schen Ausf hrung gt Schrauben Sie nach der Demontage des Drehgebers den Blindstopfen wieder
15. den Dreh geber eindringen Deshalb ist der Drehgeber an 2 Stellen rotorseitig mit O Ringen abgedichtet Ein O Ring sitzt auf der Rotorwelle der zweite sitzt in der Hohlwelle Rotorseitige Dichtstellen Detailansicht gt Achten Sie bei der Montage darauf dass die O Ringe korrekt sitzen damit die Hohlwelle gut abdichtet gt Achten Sie darauf dass die Dichtfl che der Rotorwelle frei von Schmutz ist 10 GEL 27xx Lenord Bauer EMV Hinweise 3 Sicherheitshinweise 3 5 3 Fremdk rper im Geh use Zur Montage muss der Blindstopfen entfernt werden Durch die offene Bohrung k nnen Fremdk rper zum Beispiel Schmutzpartikel in den Drehgeber gelangen und diesen besch digen Achten Sie darauf dass keine Fremdk rper durch die Bohrung in das Geh use fallen Wenn ein funktionsf higer Drehgeber z B bei einer Revision ausgebaut wird gt Reinigen Sie das Gebergeh use und den Blindstopfen vor der Demontage Verschlie en Sie nach der Demontage die Bohrung durch Eindrehen des Blind stopfens damit w hrend der Zwischenlagerung keine Fremdk rper ins Geh use fallen k nnen 3 5 4 Elektrostatische Entladung Elektrostatische Entladung kann die elektronischen Komponenten zerst ren Ber hren Sie die Steckerstifte und Anschlussdrahte nur bei geeigneter K rper Erdung beispielsweise ber ein EGB Armband 3 5 5 Kabelf hrung Das Anschluss Kabel kann bei zu starker Bie
16. e Konfiguration w re die Anordnung von zwei um 90 elektrisch versetzten Sensoren zur zus tzlichen Richtungserkennung Andere Anordnungen wie drei um 120 versetzte Sensoren oder ein Einzelkanal und zwei um 90 versetzte Sensoren als Gruppe sind m glich Die Kan le k nnen alle mit einer gemeinsamen Spannungsversorgung betrieben wer den oder wenn gew nscht galvanisch getrennt mit unterschiedlichen Versorgungs spannungen von 10 bis 30 VDC Der Drehgeber kann bis zu 3 unterschiedliche Impulszahlen liefern Diese Impulszahlen k nnen den Ausgangskan len oder den Gruppen von Ausgangskan len frei zugewie sen werden Die Anzahl der ausgegebenen Impulse kann dem Typenschild entnommen werden siehe Seite 7 14 GEL 27xx Lenord Bauer Aufnahmevorrichtung pr fen 5 Montage 5 Montage Die Montage des Drehgebers erfolgt in folgenden Schritten 1 Aufnahmevorrichtung pr fen Drehgeber montieren Kabel verlegen Elektrisch anschlie en SE e e qe Funktion prufen 5 1 Aufnahmevorrichtung pr fen Alle erforderlichen Ma angaben k nnen Sie der kundenspezifischen Ma zeichnungen entnehmen Pr fen Sie ob die Aufnahmevorrichtung zur Aufnahme des Drehgebers vorbereitet wurde 5 2 Drehgeber montieren A VORSICHT Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen Haare und Kleidungsst cke k nnen von rotierenden Wellen erfasst werden Schalten Sie vor allen Arbeiten am Drehgeber die Spannungsversorgung der Antriebswelle
17. e power cables If this configuration is not possible use screened twisted pair cables and or lay the encoder cable in a steel conduit Ensure that external protection measures against surges have been implemented EN 61000 4 5 40 GEL 27xx Lenord Bauer 4 Description 4 Description Task The encoder is intended to be used for the contactless measurement of the speed of rotational movements in rail systems The measuring scale is of robust design so that it can even withstand extreme impacts and vibration The magnetic sensors are resistant to harsh environmental conditions such as dirt oil humidity or condensation due to temperature differences The encoder contains bearings that ensure maintenance free durable operation in the harshest op erating conditions Construction example GEL 2701 with rotor shaft and torque support Encoder Rating plate Encoder shaft hollow shaft Rotor shaft drive Rotor flange Cable gland Mounting for the torque support Blanking plug M16 0 JO Om SS 0 I0 gt Function The encoder 1 is connected to the drive axis via a rotor flange 5 In this example the rotor shaft 4 is inserted in the encoder shaft 3 The encoder shaft is designed as a hollow shaft it is screwed to the rotor shaft via a hex socket head screw The hex socket head screw is accessible after opening the blanking plug 8 The encoder is sealed on the rotor side via 2 O rings A torque support i
18. e the mounting is pre assembled gt Mount the rotor flange on the end of the drive shaft The number of fastening screws depends on the rotor flange selected Ifthe encoder is also fastened using a torque support check whether the mounting for the torque support is correctly designed GEL 27xx 43 English English 44 5 Mounting Mounting encoder Lenord Bauer gt Remove the blanking plug 1 on the rotary encoder the housing During mounting ensure no foreign bodies fall through the hole into Check the correct seating of the O ring in the hollow shaft 1 and of the O ring on the rotor shaft 2 Fit the encoder to the rotor shaft mounted GEL 27xx Lenord Bauer Mounting encoder 5 Mounting Fasten the encoder to the rotor shaft using the hex socket head screw M10 Clean the thread bore for the blanking plug if necessary using acetone and lock the thread using Loctite 243 GEL 27xx 45 English English 46 5 Mounting Laying cables Lenord Bauer gt Mount the torque support to the mounting During this process pay attention to firm seating 5 3 Laying cables Pay attention to the minimum bending radius so that the connection cable is not damaged by excessive bending see Technical data page 52f Observe the EMC instructions while laying the cables see page 39 Fix the cables to suitable fixing points and ensure t
19. er Anlage 1 4 Abk rzungen und Begriffserlauterungen AC Wechselstrom DC Gleichstrom EGB Elektrostatisch gef hrdete Bauelemente ESD Electro static discharge Englisch f r elektrostatische Entladung EMV Elektromagnetische Vertr glichkeit HTL High Transistor Logik f r Ger te mit einer Betriebsspannung gt 5 V DC TTL Transistor Transitor Logik fur Ger te mit einer Betriebsspannung von 5V 5 GEL 27xx 5 Deutsch Deutsch 1 Zu dieser Betriebsanleitung Symbole Auszeichnungen Hinweise Lenord Bauer 1 5 Symbole Auszeichnungen Hinweise Die folgenden Symbole Auszeichnungen und Hinweise werden in dieser Betriebsan leitung verwendet damit Sie bestimmte Informationen schneller erkennen k nnen AVORSICHT HINWEIS e Seite 6 Hinweis auf eine gef hrliche Situation Bei Nichtbeachtung k nnen geringf gige Verletzungen folgen Hinweise zur Vermeidung von Sachschaden Wichtige Information zum Verst ndnis oder zum Optimieren von Ar beitsablaufen Auszuf hrender Arbeitsschritt Seitenverweis auf einen anderen Teil dieser Betriebsanleitung GEL 27xx Lenord Bauer Typenschild 2 Identifikation des Drehgebers 2 Identifikation des Drehgebers 2 1 Typenschild Auf dem Drehgeber sind folgende Kennzeichnungen angebracht AN LENORD MH A BAUER WwWwW Lenorda de Typ Type Ser Impuls Pulse Kanal Chan UB 10 30V LO o Type Typ des Drehgeber
20. er Rating plate 2 Identification of the encoder 2 Identification of the encoder 2 1 Rating plate The following data are applied to the encoder 9 LENORD BAUER www lenord de Typ Type Ser Impuls Pulse Kanal Chan UB 10 30V LO o Type Type of encoder GEL 27xxY xxx Ser Serial number Impuls Pulse Number of pulses per revolution Kanal Chan Channel UB Supply voltage Vs 2 2 Encoder types Types GEL 2710 and 2712 are appropriate for bogies with outside bearings They are flanged onto the bearing cover of the wheel set and driven by a clutch disc for instance The GEL 2701 is appropriate for bogies with inside bearings The wheel set is equipped with a rotor flange allowing the incremental encoder to turn freely A torque support connected to the bogie frame prevents the encoder from simultaneous rotation All types can be customised with various cables protective sleeves and connectors Depending on the requirements up to 8 output channels can be configured GEL 2701 Incremental encoder with torque support GEL 27xx 35 English English 2 Identification of the encoder Scope of delivery Lenord Bauer GEL 2710 Incremental encoder with round flange GEL 2712 Incremental encoder with adapter flange cover A rotor flange is required for mounting 2 3 Scope of delivery The following components are included in the scope of delivery e Multichan
21. erausf hrungen mit Blindstopfen kann sich durch Vibrationen der Blind stopfen l sen Um eine ausreichende Dichtigkeit zu gewahrleisten muss ein gel ster Blindstopfen getauscht werden Entfernen und entsorgen Sie den Blindstopfen SW 24 gt Reinigen Sie den Deckel und das Gewinde der Bohrung mit Aceton ZZ Achten Sie darauf dass keine Fremdk rper durch die Bohrung in das Gehause fallen gt Vor dem Eindrehen den neuen Blindstopfen reinigen und das Gewinde mit Loctite 243 sichern Ziehen Sie den Blindstopfen mit maximal 5 Nm an GEL 27xx 21 Deutsch Deutsch 8 Wartung Geberwelle schmieren Lenord Bauer 8 3 Geberwelle schmieren Um eine einwandfreie Funktion des Drehgebers zu gew hrleisten muss die Welle ge schmiert werden Falls der Geber bei einer Revision demontiert wird fetten Sie die Welle des Dreh gebers mit einem geeigneten Schmiermittel 8 4 Drehgeber erneut montieren gt Nehmen Sie den O Ring von der Rotorwelle ab und pr fen Sie ihn auf Beschadi gung Ersetzen Sie den O Ring wenn dieser besch digt ist Reinigen Sie die Dichtflache der Rotorwelle um eine gute Abdichtung zu gew hr leisten gt Montieren Sie den Drehgeber wie im Kapitel 5 2 1 beschrieben Seite 15 22 GEL 27xx Lenord Bauer 9 St rungen 9 St rungen Mogliche Ursachen Abhilfe Kein oder gerin Elektrische Verbindung Pr fen Sie alle elektrischen An ges Ausgangs defekt schl sse zwischen
22. ezubeh re vorhanden sind GEL 27xx Lenord Bauer Bestimmungsgem e Verwendung 3 Sicherheitshinweise 3 Sicherheitshinweise 3 1 BestimmungsgemaBe Verwendung Der Drehgeber GEL 27xx ist ausschlie lich f r Messaufgaben im industriellen und ge werblichen Bereich vorgesehen Er ist vorgesehen zum Einbau in Schienenfahrzeuge zur Motordrehzahlerfassung zum Gleitschutz zur Zugsicherung und zur Rollweger fassung Er erfordert den Anschluss an eine spezielle Auswertelektronik die beispiels weise in einer Positioniersteuerung oder einem elektronischen Zahler enthalten ist Die Typen GEL 2710 und 2712 sind f r au en gelagerte Drehgestelle bestimmt Der Typ GEL 2701 ist bestimmt f r innen gelagerte Drehgestelle Eine andere Verwendung gilt als nicht bestimmungsgem 3 2 Hinweise f r Betreiber und Hersteller Personal Qualifikation Stellen Sie sicher dass folgende Anforderungen erf llt sind Montage Betrieb Instandhaltung und Demontage werden von ausgebildetem und geschultem Fachpersonal ausgef hrt oder durch eine verantwortliche Fachkraft kontrolliert Das Personal ist im Bereich elektromagnetische Vertraglichkeit und im Umgang mit elektrostatisch gefahrdeten Bauteilen geschult gt Stellen Sie dem Personal alle anwendbaren Unfallverh tungs und Sicherheitsvor schriften zur Verf gung Stellen Sie sicher dass das Personal mit allen anwendbaren Unfallverh tungs und Sicherheitsvorschriften vertraut
23. following installation instructions gt Only use connectors with a metal housing or a housing made of metallised plastic as well as screened cables Connect the screen if foreseen in the screening concept to the connector housing Connect the screens using large area connections Keep all unscreened cables as short as possible vvv Vv Design the earth connections with a large cross section e g using a low inductance earth strap or flat conductor and keep them short v If there are potential differences between machine earth connections and electronic earth connections ensure no equalising currents can flow over the cable screen For this purpose e g lay an equipotential bonding cable with a large cross section or use cable with separate double screening In case of cables with separate double screening only connect the screens at one end GEL 27xx 39 English English 3 Safety instructions EMC instructions Lenord Bauer Machine GEL 27xx Evaluation electronics Control cables Equipotential bonding cable only in case of extreme interference Optional level pulse converter or line driver Only in case of extreme interference or long cables TO Om P Go h A The encoder is part of a machine or system Integrate the equipotential bonding for the encoder into the overall screening concept gt Lay the signal cables and control cables physically separate from th
24. gung besch digt werden Beachten Sie den minimalen Biegeradius siehe Technische Daten Seite 24f 3 6 Hinweise zur elektromagnetischen Vertraglichkeit Zur Verbesserung des elektromagnetischen Umfelds beachten Sie bitte folgende Ein bauhinweise gt Verwenden Sie nur Stecker mit Metallgeh use oder einem Geh use aus metall isiertem Kunststoff sowie abgeschirmte Kabel gt Legen Sie den Schirm wenn im Schirmkonzept vorgesehen am Steckergeh use auf gt Legen Sie die Schirme gro fl chig auf Halten Sie alle ungeschirmten Leitungen so kurz wie m glich GEL 27xx 11 Deutsch Deutsch 3 Sicherheitshinweise EMV Hinweise Lenord Bauer gt gt 12 F hren Sie die Erdungsverbindungen mit gro em Querschnitt aus z B als induk tionsarmes Masseband oder Flachbandleiter und halten Sie sie kurz Wenn zwischen Maschinen und Elektronik Erdanschl ssen Potenzialdifferenzen bestehen sorgen Sie daf r dass ber den Kabelschirm keine Ausgleichsstr me flie en k nnen Verlegen Sie dazu z B eine Potenzialausgleichsleitung mit gro em Querschnitt oder verwenden Sie Kabel mit getrennter 2 fach Schirmung Bei Kabeln mit getrennter 2 fach Schirmung legen Sie die Schirme nur auf jeweils einer Seite auf Maschine GEL 27xx Auswertelektronik Steuerleitungen Potenzialausgleichsleitung nur bei extremen St rpegeln Optional Pegel Impuls Umsetzer oder Leitungstreiber
25. here is adequate strain relief GEL 27xx Lenord Bauer Pin layout 6 Connection 6 Connection 6 1 Pin layout The connection depends on the type of encoder and the customer specific specifica tions 6 2 Connecting and testing encoder gt Check whether all cables are laid gt Connect the encoder correctly as per the pin layout see customer specific dimen sional drawing gt Connect a suitable instrument e g an oscilloscope gt Turn the drive shaft slowly and during this process monitor the output signal on the instrument If the function is correct a square wave signal will be displayed see Section 10 3 page 54 GEL 27xx 47 English English 7 Removal and disposal Removal of the encoder with blanking plug Lenord Bauer 7 Removal and disposal Risk of injury due to rotating shafts Hair and clothing can become entangled on rotating shafts Prior to all work on the encoder switch off the power supply for the drive shaft and secure the supply against switching back on 7 1 Removal of the encoder with blanking plug If a functional sensor is to be removed for a modification pay attention to the follow ing Touch connector pins and connection wires only if your body is suitably earthed for example via an ESD armband to prevent damage to the electronic compo nents by electrostatic discharge v Disconnect the connection to the encoder v Release the connection cable from fi
26. ic dimensional drawing applies The customer specific data and pin layout are given on the enclosed dimensional drawing It is imperative this information is noted during all work 1 3 Target group These operating instructions are intended for electrical specialists and mechanics who are authorised to mount and electrically connect devices and systems to put them into operation and to label them under the terms of safety related standards as well as machinery operators and manufacturers 1 4 Abbreviations and glossary AC Alternating Current DC Direct Current EGB German for electrostatic sensitive device ESD Electro Static Discharge EMC ElectroMagnetic Compatibility HTL High Transistor Logic for devices with an operating voltage gt 5 V DC TTL Transistor Transistor Logic for devices with an operating voltage of 5V 5 GEL 27xx 33 English English 1 About these operating instructions Symbols marks notes Lenord Bauer 1 5 Symbols marks notes The following symbols marks and notes are used in these operating instructions so that you can recognise specific information more quickly WS Wilton Refers to a hazardous situation If not followed minor injuries may be caused Instructions on preventing damage O Important information for understanding or optimising work processes Work step to be undertaken gt page 34 Page reference to a different part of these operating instructions 34 GEL 27xx Lenord Bau
27. le GEL 27xx EN 61373 Kat 3 Schienenfahrzeuge EN 50121 3 2 1 5 kV 50 Hz 1 min EN 60439 1 EN 50155 IEC 60571 100 zul ssig abh ngig vom Ger tetyp Spezifikation auf Anfrage 25 Deutsch Deutsch 10 Anhang Ma zeichnung Lenord Bauer Ma bild GEL 2710 mit Antriebswelle 40 3 2155 21155 Ma bild GEL 2712 158 2120 alle Ma e in mm 1 Dichtung Dicke 1 mm 2 Blindstopfen SW 24 26 GEL 27xx Lenord Bauer Ausgangssignale 10 Anhang 10 3 Ausgangssignale Spannungsausgang Stromausgang Signalqualit t T Tastverh ltnis T 50 10 p Phase 1 Kanal 1 2 kanal GEL 27xx 27 Deutsch Deutsch 10 Anhang Antriebsbeispiele Lenord Bauer 10 4 Antriebsbeispiele GEL 2701 Antriebsbeispiel 1 GEL 2701 Antriebsbeispiel 2 GEL 2710 Antriebsbeispiel 2 2 100
28. leicht auf um eine Besch digung des Drehgebers durch eindringende Fremdk rper zu verhindern 7 2 Entsorgung gt Entsorgen Sie einen defekten Drehgeber nach den regionalen Vorschriften f r Elektro und Elektronikger te 20 GEL 27xx Lenord Bauer Drehgeber reinigen 8 Wartung 8 Wartung Der Drehgeber enthalt keine zu wartenden Teile Versuchen Sie nicht den Drehgeber selbst zu reparieren Notwendige Reparaturen d rfen nur von LENORD BAUER oder einer davon ausdrucklich ermachtigten Stelle durchgefuhrt werden Drehgeber defekt Wechseln Sie den Drehgeber Regelm ig Pr fen Sie den Drehgeber auf Besch digung Reinigen Sie den Drehgeber siehe Seite 21 Fetten Sie die Welle des Drehgebers falls dieser bei einer Re vision demontiert wird Bei Bedarf Wechseln Sie den Gegenstecker nicht Bestandteil des Liefer umfangs Ber cksichtigen Sie dass Sie dabei die L nge des Anschlusskabels k rzen m ssen Tauschen Sie den Blindstopfen siehe Seite 21 8 1 Drehgeber reinigen HINWEIS Zur Vermeidung einer Besch digung des Drehgebers beachten Sie bitte Folgendes Verwenden Sie keinen Hochdruck Reiniger Wenn die Steckerverbindung getrennt worden ist vermeiden Sie dass Wasser Schmutz oder andere Substanzen in die offenen Teile eindringen gt Reinigen Sie den Drehgeber mit Wasser oder einem nicht korrosiven Reinigungs mittel 8 2 Blindstopfen austauschen wenn vorhanden Bei Drehgeb
29. nel encoder with connection cable e These operating instructions e Drive e g rotor flange RF1 e Torque support optional NOTICE Further accessories are required for mounting Check whether all the mounting accessories required are available 36 GEL 27xx Lenord Bauer Designated use 3 Safety instructions 3 Safety instructions 3 1 Designated use The encoder GEL 27xx is only intended to be used for measuring tasks in the industrial and commercial sector It is intended to be installed in rail vehicles for motor speed sensing for anti skid protection for train control and for rolling distance measurement It requires connection to special evaluation electronics which are contained for exam ple in a positioning control or an electronic counter The types GEL 2710 and 2712 are intended for bogies with outside bearings The GEL 2701 is intended for bogies with inside bearings Any other use is not considered to be designated use 3 2 Notes for operators and manufacturers Personnel training gt Make sure that the following requirements are met Assembly operation maintenance and removal tasks are performed by trained and qualified skilled personnel or are checked by a responsible specialist Personnel has received training in electromagnetic compatibility and in handling electrostatic sensitive devices Provide personnel with all applicable accident prevention and safety regulations gt Make sure tha
30. nenennes 10 3 5 3 Fremdk rper im Geh use iur c ere ree torneo eh EE 11 3 5 4 Elektrostatische Entladung esses 11 3 5 5 Kabelf hrung 22i ttt entire 11 3 6 Hinweise zur elektromagnetischen Vertr glichkeit 11 ilie 13 e e 15 5 1 Aufnahmevorrichtung pr fen u2 2444444444H nennen 15 22 Drehgeber Ario ef Bl cuoi eese qoe io een rita On ERE ER pir 15 5 2 1 Drehgeber GEL 2701 mit Rotorflansch montieren 15 9 9 Kabel verlegen 2 2 eege ek 18 e E E 19 6 1 Anschlussbelegurg EE 19 6 2 Drehgeber anschlie en und pr fen eerren rn 19 Demontage und Entsorgung uuuusssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn nn nn nme 20 7 1 Demontage des Drehgebers mit Blindstopfen 20 1 2 Entsorgung WEE 20 Y A A er 21 8 1 Drehgeber Ee EE 21 8 2 Blindstopfen austauschen wenn vorhanden ccooccccccccccccnnnnnnnnnncannnnnos 21 8 3 Geberwelle SChmlgerell 222322 ars ee 22 8 4 Drehgeber erneut montieren ummssenennnnnnnnnnnn nennen snnnennannn 22 zii ER 23 Ana EE 24 10 1 Technische Daten wanna aa 24 102 Ma zeichn ung WEE 25 GEL 27xx 3 Deutsch Deutsch Inhalt Lenord Bauer 10 3 10 4 10 5 10 6 e Elo te E et 27 Anlriepsbeispiele as a 28 Drehmomentst tzen EE 28 Herstellererklarung GEL 27xx Lenord
31. ntierte Rotorwelle auf GEL 27xx Lenord Bauer Drehgeber montieren 5 Montage gt Schrauben Sie den Drehgeber ber die Innensechskantschraube M10 auf der Ro torwelle fest gt Reinigen Sie die Gewindebohrung f r den Blindstopfen falls erforderlich mit Aceton und sichern Sie das Gewinde mit Loctite 243 GEL 27xx 17 Deutsch Deutsch 18 5 5 Montage Kabel verlegen Lenord Bauer gt Montieren Sie die Drehmomentst tze an der Aufnahme Achten Sie dabei auf einen festen Sitz 3 Kabel verlegen HINWEIS Beachten Sie den minimalen Biegeradius damit das Anschlusskabel nicht durch eine zu starke Kr mmung besch digt wird siehe Technische Daten Seite 24f Verlegen Sie die Kabel unter Beachtung der EMV Hinweise siehe Seite 11 Fixieren Sie das Kabel an geeigneten Haltepunkten und sorgen Sie f r eine aus reichende Zugentlastung GEL 27xx Lenord Bauer Anschlussbelegung 6 Anschluss 6 Anschluss 6 1 Anschlussbelegung Der Anschluss richtet sich nach dem Typ des Drehgebers und nach den kundenspe zifischen Spezifikationen 6 2 Drehgeber anschlie en und pr fen gt berpr fen Sie ob alle Kabel verlegt sind gt Schlie en Sie den Drehgeber entsprechend der Anschlussbelegung korrekt an siehe kundenspezifische Ma zeichnung gt Schlie en Sie ein geeignetes Messger t an z B ein Oszilloskop gt Drehen Sie die Antriebswelle langsam und
32. rotor side One O ring is on the rotor shaft the second is in the hollow shaft Rotor side sealing detail view gt During mounting ensure the O rings are sitting correctly so that the hollow shaft is correctly sealed gt Ensure the sealing surface on the rotor shaft is free of dirt 3 5 8 Foreign bodies in the housing The blanking plug must be removed for mounting Foreign bodies for example particles of dirt can enter the encoder through the open hole and damage the encoder Ensure no foreign bodies fall through the hole into the housing If a functional encoder is removed e g for an inspection Clean the encoder housing and the blanking plug prior to removal After removal seal the hole by screwing in the blanking plug so that no foreign bodies can fall into the housing during temporary storage 38 GEL 27xx Lenord Bauer EMC instructions 3 Safety instructions 3 5 4 Electrostatic discharge Electrostatic discharge can irreparably damage the electronic components Only touch the connector pins and connection wires if your body is suit ably earthed for example via an ESD wrist strap 3 5 5 Cable routing The connection cable may be damaged if bent excessively Pay attention to the minimum bending radius see Technical data gt page 52f 3 6 Instructions on electromagnetic compatibility To improve the electromagnetic environment please observe the
33. rs and manufacturers oooooooccccccccccccnonnnnnnncnnnnnonananininos 37 3 3 Modifications and conversions cide ect ruct ten irren 37 9d Rotating DAMS es as 37 3 5 Instructions for preventing damage and malfunctions 37 3 5 4 Handling the encoder ceeeeeeeeeeeeeeeeess 38 39 2 ERUN eer ere ee TR 38 3 5 3 Foreign bodies in the housing oooocccocccccocccccncccenccconenenenecnnnens 38 3 5 4 Electrostatic discharge ooooonicocicocicicococonicecoconcconinrenerererenennnes 39 3 5 5 Cable routing RE 39 3 6 Instructions on electromagnetic compatibility o ooocooocccnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 39 Description e 41 Mounting u iaia 43 5 1 Checking mounting essen 43 5 2 Mounting A vut deua seo here eere eee here eerie ee topic teeta 43 5 2 1 Mounting encoder GEL 2701 using rotor flange 43 SEN Eege 46 5 GONMMC CHO EE 47 eu Gr Bn GE 47 6 2 Connecting and testing encoder 4444444444 4444444 47 7 Removal and disposal noe cet etnia Ot coxa VES UEMEEVE nam KULEEKERERESENEEEKMRRE RUE ENSE EE uerg 48 7 1 Removal of the encoder with blanking plug eeesseesssssss 48 1 2 D AN oM RA AM EA IPAE BIA pU NEA DRM o 48 8 Maintenance T M IQ 49 8 1 Cleaning erige EE 49 8 2 Changing blanking plug If fitted comica 49 8 3 Lubricating encoder shaf
34. s GEL 27xxYxxx Ser Seriennummer Impuls Pulse Impulszahl pro Umdrehung Kanal Chan Kanal UB Versorgungsspannung 2 2 Drehgebertypen Die Typen GEL 2710 und 2712 sind geeignet f r au en gelagerte Drehgestelle und werden auf dem Lagerdeckel des Radsatzes angeflanscht und zum Beispiel mit einer Kupplungsscheibe angetrieben Der GEL 2701 eignet sich f r innen gelagerte Drehgestelle Auf dem Radsatz wird ein Rotorflansch montiert auf dem sich der Drehgeber frei drehen kann Eine mit dem Drehgestellrahmen verbundene Drehmomentst tze verhindert das Mitdrehen des Ge bers F r alle Typen ist eine kundenspezifische Konfektionierung mit verschiedenen Kabeln Schutzschl uchen und Steckern m glich Je nach Anforderung k nnen bis zu 8 Aus gangskan le konfiguriert werden Drehgebertyp Beschreibung GE GEL 2701 Inkrementaler Drehgeber mit Drehmomentstutze GEL 27xx 7 Deutsch Deutsch 2 Identifikation des Drehgebers Lieferumfang Lenord Bauer Drehgebertyp Beschreibung E GEL 2710 Inkrementaler Drehgeber mit rundem Flansch GEL 2712 Inkrementaler Drehgeber mit Adapterflansch Glocke Zur Montage wird ein Rotorflansch ben tigt 2 3 Lieferumfang Zum Lieferumfang geh ren folgende Komponenten Multikanal Drehgeber mit Anschlusskabel Diese Betriebsanleitung Antrieb z B Rotorflansch RF1 Drehmomentst tze optional Zur Montage wird weiteres Zubeh r ben tigt Pr fen Sie ob alle not wendigen Montag
35. s fastened to the vehicle chassis and to the mounting 7 It prevents the encoder rotating with the drive GEL 27xx 41 English English 4 Description Lenord Bauer The integrated electronics are supplied with power via the connection cable The cable gland 6 fixes the connection cable to the housing and seals the encoder Inside the encoder there is a metal measuring scale that is connected to the shaft This measuring scale is scanned by one or several magnetic sensors Electrical pulses are generated in the sensors by the rotating measuring scale The integrated electronics convert these pulses into square wave voltage or current signals The output frequency is proportional to the rotational speed of the axis The signals are evaluated in the vehicle control electronics Multichannel The incremental encoder has 1 to 8 output channels These channels can be configured as single channels or in groups with a fixed phase relationship A typical configuration would be the arrangement of two sensors offset electrically by 90 for additional de tection of direction Other arrangements such as three sensors offset by 120 or a single channel and two sensors offset by 90 as a group are possible The channels can all be operated with a common power supply or if required electri cally isolated with different supply voltages from 10 to 30 VDC The incremental encoder can supply up to 3 different numbers of pulses These num
36. t personnel is familiar with all applicable accident prevention and safety regulations 3 3 Modifications and conversions Unauthorised modifications or conversions may damage the product Do not make any modifications or conversions to the product with the exception of activities described in this documentation 3 4 Rotating parts Risk of injury due to rotating shafts Hair and clothing can become entangled on rotating shafts Prior to all work on the encoder switch off the operating voltage for the drive shaft and secure the supply against switching back on 3 5 Instructions for preventing damage and malfunctions The encoder is of a very robust design Nevertheless it can be damaged by incorrect mechanical loading Mechanical damage can quickly result in the failure of the meas uring system GEL 27xx 37 English English 3 Safety instructions Preventing damage Lenord Bauer 3 5 1 Handling the encoder gt Do nat hit or step on the housing or the shaft gt Do not open the encoder and do not dismantle it gt Only mount the encoder as described in these operating instructions Keep the shaft load as low as possible to obtain an adequate bearing life 3 5 2 Entry of water The sealing of the encoder depends on the sealing between hollow shaft and rotor shaft If the sealing is inadequate water can enter the encoder via the hollow shaft For this reason the encoder is sealed with O rings at 2 points in the
37. t xu etie to eie EEN 50 8 4 Re mounting encoder 2222222242 en 50 9 EU e EEN 51 A A O 52 101 Technical data uti A aan 52 10 2 Dimensional drawing eeesessssesesseeeeesseeeeeeee eene eene 53 GEL 27xx 31 English English 32 Table of contents Lenord Bauer 10 3 10 4 10 5 10 6 Outlputsignals up id e dd a 54 Drive examples sis 55 Rare SUPPO EE 56 Manufacturer s declaration ceeeeeeeeeeeeeeeeeeeaeeeaeeeeeseeeeeeeeeeeeees 56 GEL 27xx Lenord Bauer General information 1 About these operating instructions 1 About these operating instructions 1 1 General information These Operating Instructions are part of the product and describe how to use it safely Please read the Operating Instructions carefully before you begin assembly Keep the Operating Instructions for the entire service life of the product Make sure that the Operating Instructions are available to personnel at all times Pass the Operating Instructions on to each subsequent owner or user ofthe product Insert all additions received from the manufacturer vvvvvy To avoid property damage or malfunctions read and observe the specifications provided in these Operating Instructions 1 2 Scope These operating instructions apply to the products in series 27xx The products are customer specific designs and are marked with a Y Along with these operating in structions the customer specif
38. xing points Remove the blanking plug Ensure no foreign bodies fall through the hole into the housing v Undo the hex socket head screw and remove the encoder from the drive After removing encoder lightly screw back in the blanking plug to prevent damage to the rotary encoder due to the entry of foreign bodies 7 2 Disposal gt Dispose of a faulty encoder in accordance with regional regulations for electrical and electronic devices 48 GEL 27xx Lenord Bauer Cleaning encoder 8 Maintenance 8 Maintenance The encoder does not contain any parts in need of maintenance Do not try to repair the encoder yourself Any repairs necessary are only allowed to be undertaken by LE NORD BAUER or a specifically authorised representative Encoder faulty gt Replace the encoder Regularly Check the encoder for damage Clean the encoder see page 49 Grease the shaft on the encoder if it is removed during an inspec tion As required Replace the mating connector not included in the scope of sup ply Take into account that you will need to shorten the connection cable during this process Change the blanking plug see page 49 8 1 Cleaning encoder To avoid damage to the encoder please pay attention to the following Do not use a high pressure cleaner Ifthe connection has been disconnected prevent water dirt or other substances entering the open parts Clean the encoder with water or

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