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User Manual - AIRWiki - Politecnico di Milano

1. arm amp ay Devi Bluetooth Devic Search Devices and Printers P Add a device Add a printer 4 Devices 3 Nintendo RVL CNT 01 Verificate su quali porte i due robot NXT sono connessi al pc selezionando il comando Propriet dal men contestuale e digitate il valore letto negli appositi editbox nel programma alieni lt Devi Bluetooth Devic Search Add a device Add a printer Remove device 4 Devices 3 sli NXT Properties prgn 1 General Hardware Services Bluetooth w Device Functions Name Type 1I Standard Serial over Bluetooth link COM32 Ports COM NXT J Categor Device Function Summary Manufacturer Microsoft Location on Bluetooth Device RFCOMM Protocol TDI 3 Device status This device is working propery Nella finestra principale del programma la porta COM in alto utilizzata per la comunicazione con il robot predatore quella in basso usata per la comunicazione con il robot preda ConnectWi ConnectAll COM12 COM32 Gesture classifier Avanti v Back Foward Dopo aver verificato attentamente le impostazioni a cliccare il pulsante Connect Wii se si vuole creare o provare le gesture b oppure premere il pulsante Connect All se si vuole creare le gesture oppure iniziare subito a giocare L esecuzione corretta della procedura di setup verr segnalata nell area mes
2. RoboWii 2 0 L Un gioco robotico interattivo Manuale Utente POLITECNICO DI MILANO Corso di laurea in Ingegneria Informatica Dipartimento di Elettronica e Informazione Allievi G Pallotta Matr 700545 L Parpinel Matr 702806 Relatore Prof Andrea Bonarini Capitolo 1 Hardware 1 1 Lista componenti Per poter giocare necessario possedere e 1 Wii Remote e 1 Wii Motion Plus e 2 Lego NXT Mindstorm e 1 Pc con Windows 7 1 2 Setup Montare i due NXT utilizzando rispettivamente le istruzioni di assemblaggio di Spike modello scorpione che sar il predatore e TriBot modello Veicolo che invece sar la preda Le istruzioni possono essere reperite all indirizzo http www active robots com products mindstorms4schools building instructions shtml Per il modello scorpione preferibile evitare di costruire le gambe Al loro posto bene mettere le ruote grandi e strette che trovate nella scatola E necessario inoltre costruire una ruota dietro come quella del TriBot in modo da rendere il modificato Spike stabile NB Non necessario che vengano costruite le chele presenti nella confezione Setup Predatore a b Collegare il motore sinistro all uscita C del brick Collegare il motore destro all uscita B del brick c Collegare il motore centrale all uscita A del brick d Collegare il sensore di tocco all ingresso 1 del brick Setup Preda a Collegare il motore sinistro
3. all uscita C del brick b Collegare il motore destro all uscita B del brick c Collegare il Sensore di tocco all ingresso 1 del brick d Collegare il sonar anteriore all ingresso 3 del brick e Collegare il sonar posteriore all ingresso 4 del brick Capitolo 2 Software 2 1 Setup Copiare la cartella RoboWii 2 0 L ovunque sul vostro pc Per poter modificare il gioco necessario aver Visual Studio installato Per poter fare l upload sui Lego NXT dei file dal proprio pc necessario aver installato IDE Bricxcc con i driver per la corretta comunicazione tra pc e NXT Ai seguenti link trovate rispettivamente i driver e Bricxcc e http mindstorms lego com en us support files default aspx e http bricxcc sourceforge net Una volta installati copiate la cartella del gioco sull HD del computer Far partire il exe contenuto nella cartella 2 2 Taratura Prima di far partire il gioco bene lasciare il Wii Remote su un piano in modo che il software possa inizializzarlo correttamente Questa fase di calibrazione del Wii Remote deve essere eseguita ad ogni avvio del gioco Inoltre necessario verificare che le batterie dei due NXT siano cariche almeno al 50 per il corretto funzionamento dei motori Connettete via Bluetooth i due NXT e il WiiMote E necessario impostare i valori della porta di comunicazione COM all interno del programma Cliccare su Control Panel e quindi su Devices and Printers
4. rilasciarlo Ripetere i sopra citati passi almeno 10 volte per ogni tipologia di gesture Una volta eseguite tutte le gesture eseguite il comando Save as nel menu a tendina in alto a sinistra dando un opportuno nome al file delle vostre gesture ul Create Model File Open Save Save as COM32 Training Nel caso in cui vogliate modificare il profilo dei campioni aggiungendo altre gesture e sufficiente caricare il file prescelto utilizzando il comando Open presente nel menu a tendina file rieseguire come sopra descritto le gesture e salvare NB In questo modo aggiungerete nuovi template per il riconoscimento NON verranno cancellati quelli precedenti 3 2 Fase di Gioco Prima di poter iniziare a giocare impostate il livello Per default il livello pulcino Una volta scelto il livello baster cliccare il pulsante Start nel programma Cos facendo verr azionato il robot preda che inizier a scappare inoltre si avvier il timer del gioco Se per qualsiasi motivo volete fermare il gioco baster premere il pulsante Stop Buon Divertimento
5. saggi della finestra principale Qualora non vengano rilevati i due NXT oppure non venga rilevato il WiiMote verr visualizzato un messaggio di errore NOTA E possibile che i due robot siano entrati in modalit stand by oppure che le pile del WiiMote siano scariche Se invece sono accesi e connessi al pc ma non vengono rilevati dal programma eseguire i seguenti passi a Verificare nuovamente che siano accesi b Cliccare Connect All c Nel caso l errore persista riavviare il programma Capitolo 3 Gioco 3 1 Fase di Training All avvio del gioco il software caricher automaticamente il file default ges Questo file contiene delle gesture universali Tuttavia altamente consigliabile creare il proprio file di impostazioni in modo da rendere il riconoscimento dei movimenti pi efficace Nel caso decidiate di usare il file di default potete passare direttamente alla prossima fase In caso contrario se decidete di creare il vostro campione necessario spuntare il checkbox il alto a destra con l etichetta Training in tal modo entrerete nella modilit detta Training mode 0 00 al In questa modalit potrete creare il vostro campione di gesture in pochi semplici passi e Selezionare il tipo di gesture Avanti Indietro etc e Premere il pulsante A del WiiMote per iniziare il campionamento e Eseguire il movimento tenendolo premuto e Appena terminato il movimento

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