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1. DSM CL CR CC Bild 27 Fig 27 Bild 28 Fig 28 9607b 10 Verwenden Sie vorzugsweise symme trische Winkeleinstellungen bezogen auf die Symmetrielinie des DSM Diese bewirken einen gleichmaBige ren Bewegungsablauf zwischen Rechts und Linksschwenk Zur statischen Vor Justierung eines Anschlags ohne integrierte Sto d mp fer 1 Ziehen Sie eine vorhandene Schutz kappe des DSM vom Geh use ab A 2 Lassen Sie den Anschlag stets am DSM angebaut Ein Betreiben des DSM ohne Anschl ge f hrt zur Zerst rung des DSM Zum Verschieben der Anschl ge gen gt das Lockern der Klemmschrau ben so da sie sich gerade verschie ben lassen 10 Use preferably symmetrical angle adjustments related to the symmetri cal line of the DSM These produce a more even move ment between right hand and left hand rotation In order to pre adjust a stop statically without integrated shock absorbers 1 Remove any existing protective cover from the DSM housing 2 Always leave the stop mounted on the DSM If the DSM is operated without the stops it will be damaged In order to move the stops you need only loosen the locking screws so that the stops can be moved easily D GB 15 DSM 270 FESTO Bild 29 Fig 29 Bild 32 Fig 32 9607b 3 Schwenken Sie die bewegliche Masse in eine gew nschte Endl
2. FESTO Bedienungsanleitung Operating instructions a le ersonal Pneumatisches Pneumatic Schwenkmodul swivel module DSM 270 Type DSM 270 Fitting and commissioning to be carried out by qualified personnel only in accordance with the operating instructions Es bedeuten Symbols Warnung Warning Caution Hinweis Note I9 Recycling 5 Recycling nn Zubeh r Accessories 369 257 9607b D GB 1 DSM 270 FESTO 1 Bedienteile und Anschl sse Operating parts and connections Gewinde zur Befestigung Druckluftanschl sse Schutzkappe Anschlaghebel Schnappring f r Schutzkappe 5 Gradskala Justierschraube mit Kontermutter Anschl ge Klemmschrauben f r Anschl ge Sechskant 10 Abtriebswelle bei DSM FW Flanschwelle 11 Thread for fastening Compressed air connections Protective cover Stop levers Snap ring for protective cover 5 Scale of degrees Adjusting screw with lock nut Stops Locking screws for stops Hexagon socket 10 Drive shaft at DSM FW drive flange 11 Bild 1 Fig 1 9607b D GB 2 2 Funktion und Anwendung Wichtige Funktionen am DSM Sicherheitshinweise Schutzkappe selbstgefertigtes Betreiben mit Sto Bdampfer Durchschlagen der Schutzgitter geklemmten Einschraubtiefe Masse Anschl gen Seite 17 24 29 21 22 24 32 15 17 18 20 30 23 33 ohne Sto d m
3. Y gm x 10 0 02 04 0 6 0 8 1 0 X s Bild 16 Fig 16 Bild 16a Fig 16a D GB 11 DSM 270 FESTO Schwenkzeit s Massentr gheitsmoment kgm x 1071 Swivel time s mass moment of inertia kgm x 1077 9607b kgm x 10 41 DSM 16 270 P 90 180 270 DSM 16 270 P CL CR CC Y kgm x 10 Y kgm x 10 41 0 0 2 04 0 6 0 8 1 0 0 02 04 06 08 10 X 5 x s Bild 17 Fig 17 Bild 18 Fig 18 DSM 25 270 P DSM 25 270 P CL CR CC 90 180 270 0 2 0 0 6 08 1 0 X s 90 180 240 Y kgm x 10 41 0 02 04 06 08 1 0 X s Bild 19 Fig 19 Bild 20 Fig 20 D GB 12 Schwenkzeit s x Massentr gheitsmoment kgm 104 y Swivel time s x mass moment of inertia kgm x 104 9607b DSM 32 270 P Y kgm x 10 41 0 02 04 0 6 0 8 1 0 X s DSM 32 270 P CL CR CC 90 180 240 Y kgm x 10 0 0 2 0 4 0 6 0 8 1 0 1 2 s Bild21 Fig 21 Bild 22 Fig 22 DSM 40 270 P 90 180 270 Y kgm x 10 0 02 04 06 08 1 0 X s DSM 40 270 P CL CR CC 90 180 240 Y x 1071 40 0 0 2 0 4 0 6 0 8 1 0 1 2 1 4 1 65 S qq i s Bild 23 Fig 23 Bild 24 Fig 24 D GB 13 DSM 270 FESTO o e Bild 25 Fig 25
4. hexagon socket for this purpose A fastening screw can be fitted into the hexagon socket The second drive shaft must have a hollow bore for this D GB 9 DSM 270 FESTO Fquer 1 Bild 15 Fig 15 9607b 6 Stellen Sie sicher daB beim Plazieren der beweglichen Masse folgende Vor gaben eingehalten werden verkantungsfreier Einbau zul ssige Querkraft Fquer zul ssige L ngskraft Fiangs zulassiges Massentragheitsmoment Das Massentragheitsmoment der be weglichen Masse sollte berechnet wor den sein Hebelarme Ausleger und Massen an einer zweiten Abtriebswe lle sollten in der Rechnung mitber cksi chtigt sein Folgende L ngs und Querkr fte sind zul ssig Nenngr e zul ssige zul ssige L ngskraft Querkraft DSM 12 18 N 45 N DSM 16 SON 75N DSM 25 50 N 120 N DSM 32 75 N 200 DSM 40 120 350 Bild 15a 6 When positioning the moveable mass make sure that the following condi tions are fulfilled the module is aligned correctly the permitted lateral force Fquer is maintained the permitted longitudinal force Fi ngs is maintained and that the mass moment of inertia is maintained The mass moment of inertia of the mo veable mass should be calculated Le ver arms beams and masses on a se cond drive shaft must also be taken into account The following
5. Bei Verschmutzung der Ger ts Reinigen Sie das DSM mit einem weichen Lappen Zul ssige Reinigungsmedien sind alle werkstoffschonende Medien z B warme Seifenlauge bis 60 C Ausbau und Reparatur Bei exzentrischen Massen am Hebe larm Stellen Sie sicher da die Masse vor dem Entl ften eine stabile Lage erreicht hat z B den tiefsten Punkt Sonst schlagt beim Druckabfall die Masse nach unten Benachrichtigen Sie rechtzeitig unse ren Reparaturservice wenn Sie die M glichkeit einer Uberholung Ihres DSM nutzen wollen Maintenance and care If dirty Clean the DSM with a soft cloth Any cleaning agent which does not damage the material is permitted e g warm soap suds up to 60 Dismantling and repairs In the case of eccentric masses on the lever arm make sure that the mass has re ached a stable position before ex hausting e g the lowest point Otherwise the mass will slide down if there is a sudden drop in pressure Please inform our repair service in advance if you require overhaul of your DSM D GB 33 DSM 270 FESTO 10 Zubeh r Accessories Benennung Typ Designation Type Sicherheitseinschaltventil MFHE VLHE Safety start up valve MFHE VLHE Drosselventil zur GRLA Flow control valve for GRLA Abluftdrosselung exhaust control Drosselventil zur GRLZ Flow control valve fo
6. Tighten the lock nuts The necessary torques are to be looked up in the operating instructions of the shock absorber D GB 31 DSM 270 FESTO Bild 64 Fig 64 9607b Bedienung und Betrieb Stellen Sie sicher da niemand in den Schwenkbereich der beweglichen Masse greifen kann und keine Fremdgegenstande dorthin gelangen z B mit selbstgefertigtem Schutzgitter Bei mehreren ununterbrochenen Schwenkzyklen Sorgen Sie f r maximale Schwenkfre quenzen entsprechend der folgen den Tabelle Operation Make sure that nobody can place the hand in the Swivel range of the moveable mass and that no objects lie in the path of the moveable mass e g with shopmade protective grill In the case of several uninterrupted Swivel cycles ensure swivel frequencies according to the following table DSM Typ ohne mit einem DSM type without with one or integrierte oder zwei integrated two integrated Sto integrierten shock shock d mpfer Sto d mpfern absorber absorbers zul lt 2 Hz lt 1 5 Hz Perm lt 2 Hz lt 1 5 Hz Schwenk swivel frequenz frequen max cies Bild 65 Fig 65 Sonst wird die Funktionssicherheit durch zu starke Erwarmung beeintra chtigt Otherwise functioning will be impai red due to overheating D GB 32 m Bild 66 Fig 66 9607b Wartung und Pflege
7. shock absorbers or stops are necessary in the following cases with moveable masses with a mass moment of inertia above the found out lated permitted level when a DSM is operated without an air cushion on the exhaust side e g after long breaks between the individual rotary movements Stops for internal support of shock absorbers can be ordered at a later stage and fitted to the DSM see Chapter Accessories If external stops and shock absorbers are used Make sure that the following are maintained the point of impact in the mass centre of gravity S important with eccentric mass m on the lever arm the specified force of impact the minimum impact radius rmin use of protection equipment e g shop made protective grill D GB 22 Bild 49 Fig 49 9607b pneumatisch Verwenden Sie Drosselr ckschlag ventile vom Typ GRLA oder GRLZ zum Einstellen der Schwenkgeschwindigkeit Diese werden direkt in die Druckluf tanschl sse eingeschraubt Folgender Zusammenhang zwischen Geschwindigkeit und Drosselweise besteht Pneumatic Please use one way flow control valves of type GRLA GRLZ for setting the swivel speed These should be screwed directly into the compressed air connections The table below shows the relations hip between speed and flow control type Gedrosselter LuftanschluB Zuluft Abluft Zu und Abluft Geschw b
8. CCC Bild 25a Fig 25a 9607b Bei DSM mit Pa feder 7 1 Schieben Sie die bewegliche Masse auf die Abtriebswelle 8 1 Stellen Sie sicher da die beweg liche Masse nicht von der Abtriebs welle gleiten kann Hierzu dient das Gewinde in der Stirnseite der Abtriebswelle Bei DSM FW mit Flanschwelle 72 Plazieren Sie die bewegliche Masse auf dem Abtriebsflansch 8 2 Fixieren Sie die bewegliche Masse mit mindestens 2 Schrauben 9 Justieren Sie die Anschl ge der Endlagen je nach Typ statisch vor In the case of DSM with feather key 7 1 Push the moveable mass onto the drive shaft 8 1 Make sure that the moveable mass cannot slide down from the drive shaft The thread in the front of the drive shaft can be used for this purpose In the case of DSM FW with drive flange 7 2 Place the moveable mass on the drive flange 8 2 Fix the moveable mass with at least 2 screws 9 Adjust the stops of the end positions according to the type Anschlags ohne mit integriertem typ integrier Sto d mpfer ten Sto bei DSM Typen d mpfer CL CR CC Stop type Without With integrated integrated shock absorber shock with DSM types absorber CL CR CC Anleitungs im auf Seite 18 Instruction see below On page 18 text Anschlu text Bild 26 Fig 26 D GB 14
9. CL CR CC 2 Hz 1 5 Hz 1 5 Hz 1 5 Hz 1 5 Hz Min impact radius with external stops 15 mm 17 mm 21 mm 28 mm 40 mm Max permitted impact force with 90 N 160 N 320 N 480 N 650 N external stop Torque 6 bar 1 25 Nm 2 5 Nm 5 Nm 10 Nm 20 Nm Weight approx plain 0 25 kg 0 45 kg 0 69 kg 1 38 kg 2 60 kg CL CR CC 0 3 kg 0 51 kg 0 73 kg 1 48 kg 2 83 kg Material Housing Al anodised Drive shaft St Lever Al anodised Stops St stainless Stopscrew St stainless Protective cover PA Screws St Seals Polyurethan Fig 70 9607b D GB 39 DSM 270 FESTO Postfach D 73726 Esslingen Telefon 0711 347 0 Quelltext deutsch Version 9607b Alle Rechte auch der bersetzung vor behalten Kein Teil des Werkes darf in irgendeiner Form Druck Kopie Micro film oder einem anderen Verfahren ohne schriftliche Genehmigung der Fes to KG reproduziert oder unter Verwen dung elektronischer Systeme verarbei tet vervielfaltigt oder verbreitet werden nderungen vorbehalten All rights reserved including translation rights No part of this publication may be reproduced or transmitted in any form or by any means electronic mechanical photocopying or otherwise without the prior written permission of Festo KG We reserve the right to make altera tions 9607b D GB 40
10. M 40 Torque 1 2 Nm 3 0 Nm 5 9 Nm 10 0 Nm 25 0 Nm Bild 35 Fig 35 Sonst besteht die Gefahr der Zerst rung des DSM Bei erfolgter statischer Vor Justierung aller Anschlage ohne integrierten Sto Bdampfer 7 Dr cken Sie die Schutzkappe des DSM wieder auf den Schnappring des Geh uses Otherwise the DSM may be damaged When all stops without integrated shock absorber have been pre adjusted statically 7 Press the protective cover of the DSM onto the snap ring of the housing again D GB 17 DSM 270 FESTO Bild 37 Fig 37 Bild 38 Fig 38 9607b A Zur statischen Vor Justierung eines Anschlags mit integrierten StoBdamp fern 1 Lassen Sie den Anschlag stets am DSM angebaut Ein Betreiben des DSM ohne Anschl ge f hrt zur Zerst rung des DSM Zum Verschieben der Anschlage ge n gt das Lockern der Klemmschrau ben so daB sie sich gerade verschie ben lassen 2 Behandeln Sie die StoBdampfer so da keine Sch den Gewinde Kol benstange und Au enzylinder entste hen 3 Drehen Sie einen Sto d mpfer nach Bild 38 vollst ndig in den Anschlag mit Sto d mpferaufnahme ein Die Kon termuttern sollten vorerst nur leicht an gezogen werden In order to pre adjust a stop with inte grated shock absorbers statically 1 Always leave the stop fitted to the DSM If you operate the D
11. M 40 270 P Part no 159 540 159 541 158 959 152 593 152 594 157 657 157 658 157 659 157 660 157 661 164 321 323 163 000 001 163 002 003 163 004 005 163 006 007 170 079 081 161 746 161 747 161 748 161 749 170 082 084 170 085 087 170 088 090 170 091 093 Form With double acting vane Medium Filtered 40 um non lubricated compressed air Fitting position Optional Operating pressure range 2 10 bar 1 8 10 bar 1 5 10 bar Max Swivel angle plain 272 CL CR CC 254 238 254 238 258 246 258 246 255 240 10 60 C Max permitted plain 0 35 x 107 kg m 0 7 x 107 kgm 1 1 x 10 kgm 1 7 x 10 kg m 2 4 x 10 kg m mass moment of inertia CL CR CC 7 x 107 kg m 12 10 kgm 16x 10 kg m 21 10 kg 2 40 x 107 kg m Max permitted lateral force on drive shaft 45 N 75 N 120 N 200 N 350 N Max perm longitudinal force on drive shaft 18 N 30 N 50 75 120 End position cushioning plain Elastic pad CL CR CC Shock absorber End position adjustment plain With stop screws CL CR CC With shock absorber at the end position 9607b D GB 38 Cushioning angle plain 1 8 2 6 1 3 2 1 1 1 1 9 0 9 1 7 1 4 221 CL CR CC 13 12 10 12 5 15 Max permitted plain 2 Hz frequencies with max swivel angle CL CR CC 1 5 Hz 1 Hz 1 Hz 0 7 Hz 0 7 Hz with smaller swivel angle
12. SM without stops it will be damaged In order to move the stops you need only loosen the locking screws so that the stops can be moved easily 2 Treat the shock absorbers with care so that no damage occurs to the thread piston or outer cylinder 3 Screw a shock absorber completely into the stop with shock absorber in sert as per Fig 38 The lock nuts should be slightly tightened D GB 18 Bild 39 Fig 39 DSM DSM DSM DSM DSM 12 16 25 32 40 e 13 12 10 12 5 15 Bild 41 Fig 41 Bild 42 Fig 42 9607b 4 Schwenken Sie die bewegliche Masse folgendermaBen zun chst in eine gew nschte End lagenposition dann um den in Bild 41 angegebenen Winkel in Richtung der anderen Endlage Schwenkm glichkeiten drucklos von Hand mit Sechskantschl ssel Bild 40 Die Winkelskala dient dabei zur ge nauen Positionierung 5 Drehen Sie die Klemmschrauben f r die Anschlage auf Dadurch werden die Anschl ge leicht verschiebbar 4 Swivel the moveable mass as follows at first into the desired end position then with the angle specified in Fig 41 in the direction of the other end position Swivel possibilities pressure less by hand with hexagon key Fig 40 The angle scale can be used for accu rate positioning 5 Unscrew the locking screws for the s
13. age Schwenkm glichkeiten drucklos von Hand mit Sechskantschl ssel Bild 30 Die Gradskala dient dabei zur ge nauen Positionierung 3 Swing the moveable mass into a desired end position Swivel possibilities pressure less by hand with hexagon key Fig 30 The scale of degrees serves here for accurate positioning Nenngr Be DSM 12 DSM 16 DSM 25 DSM 32 DSM 40 Gradeinteilung 2 1 1 Teilstrich Rated size DSM 12 DSM 16 DSM 25 DSM 32 DSM 40 Degrees 2 1 1 part Bild 31 Fig 31 4 Drehen Sie die Klemmschrauben f r die Anschlage auf Dadurch werden die Anschl ge leicht verschiebbar 4 Loosen the locking screws for the stops The stops can then be moved easily D GB 16 Bild 34 Fig 34 Bild 36 Fig 36 9607b 5 Schieben Sie den nahegelegenen Ans chlag an den Anschlaghebel heran 6 Stellen Sie folgende Punkte sicher die Klemmschrauben der Anschla ge sind wieder mit dem festgelegten Drehmoment angezogen 5 Push the stop up against the stop lever 6 Make sure of the following points that the locking screws of the stops are tightened again with the specified torque Nenngr Be DSM 12 DSM 16 DSM 25 DSM 32 DSM 40 Anzugsdreh 1 2 Nm 3 0 Nm 5 9 Nm 10 0 Nm 25 0 Nm moment Rated size DSM 12 DSM 16 DSM 25 DSM 32 DS
14. aturen e Sorgen Sie f r ordungsgem aufbe reitete Druckluft Ber cksichtigen Sie die vorherrschen den Umgebungsbedingungen This swivel movement is transferred to the outer stop lever and converted to a rotary movement on the drive shaft The angle of rotation is limited by adjustable stops on the stop lever The DSM is used for rotating or swive ling work loads where a complete revo lution is not required Safety conditions These general conditions for the correct and safe use of the product must be ob served at all times Please observe the specified limits e g for pressures forces torques masses speeds temperatures electric voltages Please ensure that there is a supply of correctly prepared compressed air Please observe the prevailing am bient conditions D GB 5 DSM 270 FESTO Bild 5 Fig 5 Bild 6 Fig 6 9607b Beachten Sie die Vorschriften der Be rufsgenossenschaft des Technis chen Uberwachungsvereins des VDE oder entsprechende nationale Bestimmungen Entfernen Sie alle Transportvorkeh rungen wie Schutzwachs Folien Kappen Kartonagen Die Entsorgung der einzelnen Werks toffe in Recycling Sammelbeh lter ist m glich Behalten Sie die einmal gew hlte Zu sammensetzung des Mediums ber die gesamte Produktlebensdauer bei Beispiel gew hlt unge lte Druckluft beizubehalten unge lte Druckl
15. ax zul ssige Querkraft auf Abtriebswelle 45 N 75 120 200 350 Max zulassige Langskraft auf Abtriebswelle 18 N 30 N 50 N 75 120 Endlagendampfung einfach elastische Dampfungsplatten CL CR CC StoBdampfer Endlagenjustierung einfach durch Anschlagschrauben CL CR CC durch StoBdampfer in den Endlagen 9607b D GB 36 Dampfungswinkel einfach 1 8 2 6 1 39 2312 1 1 1 9 0 9 1 7 1 4 2 1 CL CR CC 13 12 10 12 5 15 Max zulassige einfach 2Hz Frequenz bei max Schwenkwinkel CL CR CC 1 5 Hz 1Hz 1Hz 0 7 Hz 0 7 Hz kleineren Schwenkwinkeln CL CR CC 2 Hz 1 5 Hz 1 5 Hz 1 5 Hz 1 5 Hz Mindestradius f r Anschlagpunkt bei 15 mm 17 mm 21 mm 28 mm 40 mm externem Anschlag Max zul ssige Anschlagkraft an 90 N 160 N 320 N 480 N 650 N externen Anschlag Drehmoment bei 6 bar 1 25 Nm 2 5 Nm 5 Nm 10 Nm 20 Nm Gewicht ca einfach 0 25 kg 0 45 kg 0 69 kg 1 38 kg 2 60 kg CL CR CC 0 3 kg 0 51 kg 0 73 kg 1 48 kg 2 83 kg Werkstoffe Geh use Al elox Welle St Anschlaghebel Al elox Anschl ge St rostfrei Anschlagschraube St rostfrei Schutzkappe PA Schrauben St Dichtungen Polyurethan Bild 70 9607b D GB 37 DSM 270 FESTO Technical specifications Type DSM 12 270 P DSM 16 270 P DSM 25 270 P DSM 32 270 P DS
16. den Probelauf Bei erfolgter Erfassung aller notwendi gen Korrekturen 12 Beenden Sie den Probelauf 8 Slowly open up the one way flow con trol valves until the desired rotational speed is reached The stop lever should reach the end position safely and without sudden im pact If the impact is too sudden the stop lever will bounce back If the stop lever can be heard to hit the stops 9 interrupt the test run The causes for this metallic knocking can be the mass moment of inertia is too high the swivel speed of the moveable mass is too high there is no compressed air cushion on the exhaust side 10 Make sure that the above mentioned causes are remedied 11 Repeat the test run When all the necessary modifications have been realized 12 Conclude the test run D GB 26 9607b Bei notwendigen Korrekturen der DSM Einstellungen e Entliften Sie das DSM DSM Anschlage ohne integrierte Sto Bdampfer k nnen auch unter Druck feinjustiert werden Justieren Sie die Anschlage der lagen je nach Anschlagstyp fein nach If modifications to the DSM settings are necessary proceed as follows e Vent the DSM In the case of DSM without integra ted shock absorbers adjustment is also possible when compressed air is applied Adjust the stops of the end positions according to the type of stop Anschlagstyp ohne integriertem StoBdampfer mit integriertem St
17. e integrierte StoBdampfer 4 Drehen Sie die Kontermuttern der Justierschrauben wieder gut fest 5 Dr cken Sie eine vorhandene Schutz kappe des DSM wieder auf den Schnappring 6 Wiederholen Sie den Probelauf 7 Wiederholen Sie nach Bedarf die Punk te 1 bis 5 bei entl ftetem DSM When all the stops without integrated shock absorber have been fine adjusted dynamically 4 Tighten the lock nuts of the adjusting screws 5 Press an existing protective cap of the DSM back onto the snap ring 6 Repeat the test run 7 Repeat points 1 to 5 if necessary D GB 29 DSM 270 FESTO Bild 60 Fig 60 Nenngr Be Max Ausschraublange u Umdrehungen Rated size Screwing length u Turns DSM 12 unzul ssig not allowed DSM 16 ca 0 6 DSM 25 ca 0 8 DSM 32 ca 1 DSM 40 ca 1 2 Bild 61 Fig 61 9607b A Zur dynamischen Fein Justierung eines Anschlags mit integriertem Sto d mp fer 1 Markieren sie die Sto d mpferstellung bei vollst ndig eingeschraubtem Sto Bd mpfer 2 Drehen Sie die Kontermutter des Sto Bdampfers los Durch die Einschraubtiefe des Sto Bdampfers wird die auftretende Abwei chung der Endlage ausgeglichen Diese entsteht beim Vor Justieren durch das drucklose Heranfahren des StoBdampfers an den Anschlaghebel 3 Stellen Sie sicher da Sie den Sto Bdampfer nicht weiter als in Bild 61 an gegeben h
18. er dem Schwenkbereich zunehmend abnehmend n herungsweise konstant Flow controlled air connection Supply air Exhaust air Supply and exhaust Speed in swivel range Increasing Decreasing Method of approach constant Bild 50 Fig 50 Bei exzentrischen Massen Pr fen Sie die Notwendigkeit ges teuerter R ckschlagventile vom Typ HGL oder eines Druckluft Ausglei chsspeichers vom VZS Bei schlagartigem Druckabfall vermei den Sie damit daB die bewegliche Masse pl tzlich nach unten schl gt With eccentric masses check whether controlled one way non return valves of type HGL or a compressed air compensation re servoir of type VZS are neces sary In this way you can prevent the mo veable mass from sliding down sud denly if there is a sudden drop in Pressure D GB 23 DSM 270 FESTO Bild 51 Fig 51 Bild 52 Fig 52 9607b Inbetriebnahme Gesamtanlage Bel ften Sie Ihre gesamte Anlage langsam Dann treten keine unkontrollierten Bewegungen auf Zur langsamen Einschaltbel ftung dient das Sicherheits Einschaltventil Typ MFHE oder VLHE Einzelger t 1 Stellen Sie sicher da das DSM nur mit Schutzkappe oder gitter in Bewe gung gesetzt wird Bei Einstellarbeiten am DSM 2 Stellen Sie sicher da im Schwenkbe reich der beweglichen Mas
19. erausdrehen In order to adjust the stops with integra ted shock absorbers proceed as fo llows 1 Mark the shock absorber position when it is fully screwed in 2 Loosen the lock nut of the shock absor ber The deviation in the end position is compensated for by the screw in depth of the shock absorber The deviation occurs during pre adjustment due to the movement of the stop against the stop lever when compressed air is not applied 3 Make sure that you do not unscrew the shock absorber more than speci fied in Fig 61 turns D GB 30 Bild 63 Fig 63 9607b Sonst ist die Dampfungsleistung des StoBdampfers unzureichend bis wir kungslos Der Anschlaghebel schlagt folglich auf den Festanschlag F siehe Bild 60 Dann besteht die Gefahr der Zerst rung des DSM Drehen Sie den Sto d mpfer ein wenig aus der StoBdampferaufnahme heraus Das ist nur bei drucklosem DSM von Hand m glich 5 Drehen Sie die Kontermutter fest Die notwendigen Anzugsmomente sind der Bedienungsanleitung des Sto Bdampfers zu entnehmen Otherwise the cushioning effect of the shock absorber will be insufficient or even without effect The stoplever then hits the hard stop F see Fig 60 Then there is a danger of the DSM being damaged 4 Unscrew the shock absorber a little from its insert This is only possible by hand when compressed air is not applied to the DSM 5
20. gen im Befestigungs flansch des DSM Mit den schraffierten Stellen in nebens tehender Zeichnung sind die Bereiche gekennzeichnet in denen am DSM zu s tzliche Bohrungen angebracht wer den k nnen z B zur Aufnahme von Zentrierstiften Transport and storage e Take into account the weight of the DSM It weighs up to 2 8 kg Fitting Mechanical Always handle the DSM such that no damage can occur to the drive shaft especially with regard to the follo wing 1 Check to see if additional holes are re quired in the fastening flange of the DSM The areas in which additional holes can be made on the DSM e g for sup porting centering pins are marked with a shaded background in the adja cent drawing D GB 7 DSM 270 FESTO Bild 11 Fig 11 9607b 2 Plazieren Sie das DSM so daf Sie stets die Bedienteile erreichen k nnen 3 Drehen Sie mindestens zwei Schrau ben zur Befestigung des DSM ein Bei DSM mit genutzter hohler Flans chwelle 4 Ziehen Sie ben tigte Leitungen durch die hohle Flanschwelle Der nutzbare Innendurchmesser f r Leitungsverlegung hat folgende Ma e 2 Position the DSM so that the operating parts are always accessible 3 Screw at least two screws into the ho les to fasten the DSM In the case of a DSM with a used ho llow drive flange 4 Pull the required cables through the ho llow drive shaft The usable i
21. ing one of the following methods Slowly pressurize one side pressurize both sides simultaneously and then vent one side The safety start up valve type MFHE or VLHE should be used for gra dual pressurization when starting 6 Starten Sie einen Probelauf 6 Carry out a test run 7 Pr fen Sie w hrend des Probelaufs 7 During the test run check whether the 9607b ob am DSM folgende Einstellungen zu ver ndern sind der Schwenkbereich der bewegli chen Masse die Schwenkgeschwindigkeit der beweglichen Masse following settings must be modified the swivel range of the moveable mass the rotational speed of the moveable mass D GB 25 DSM 270 FESTO Bild 54 Fig 54 9607b 8 Drehen Sie die Drossel R ckschlag Ventile wieder langsam auf bis die ge w nschte Schwenkgeschwindigkeit ein gestellt ist Der Anschlaghebel soll die Endlage si cher erreichen aber nicht hart anschla gen Zu hartes Anschlagen bewirkt ein R ckprellen des Anschlaghebels aus der Endlage Bei h rbarem metallischem Anschlagen des Anschlaghebels 9 Unterbrechen Sie den Probelauf Ursachen f r metallisches Anschlagen k nnen sein Massentragheitsmoment der bewegli chen Masse zu hoch Schwenkgeschwindigkeit der bewegli chen Masse zu hoch kein Druckluftpolster auf der Abluft seite 10 Sorgen Sie f r Abhilfe der oben genannten Ursachen 11 Wiederholen Sie
22. longitudinal and lateral forces are permitted Rated size Permitted Permitted longitudinal lateral force force DSM 12 18 N 45 DSM 16 30 75 DSM 25 50 N 120 DSM 32 75 N 200 DSM 40 120 350 Fig 15a D GB 10 Das zulassige Massentragheitsmoment richtet sich nach der gegebenen Situa tion 1 Nenngr e des DSM 2 Art der Endlagendampfung 3 Schwenkzeit 4 Schwenkwinkel The mass moment of inertia depends on the given situation 1 the rated size of the DSM 2 the type of end position cushioning 3 the swivel time 4 the swivel angle StoBd mpferTy DSM D mpfungs Schwenkzeit Swivel time 23 Rotationszeit des Innenfl gels rotation time of the inner vane Shock DSM Cushioning Dampfungszeit durch den cushioning time of the shock Type time Sto d mpfer absorber YSR 5 5 C 12 0 1 s YSR 7 5 C 16 25 0 15 Es ist aus dem entsprechenden Dia This is shown in the relevant diagram gramm zu entnehmen YSR 8 8 C 32 0 25 s YSR 12 12 C 40 0 3 8 DSM 12 270 P DSM 12 270 P CL CR CC Bild 15a Fig 15a Schwenkzeit s x Massentr gheitsmoment kgm x 1071 y Swivel time s x mass moment of inertia kgm x 1071 y 9607b 90 180 270 wv Y kgm x 10 41 o ooo 0 02 04 06 0 8 1 0 X s 90 180 270
23. nner diameter for laying cables has the following dimensions Nenngr Be DSM 12 DSM 16 DSM 25 DSM 32 DSM 40 innen 4 2 mm 8 6 mm 11 5 mm Nominal size DSM 12 DSM 16 DSM 25 DSM 32 DSM 40 0 internal 4 2 mm 8 6 mm 11 5 mm Bild 12 Fig 12 D GB 8 Bild 14 Fig 14 9607b Nutzungsm glichkeiten der hohlen Flanschwelle keine Nutzung Druckluft Vakuum elektrische Wasser K hl Leitungen mittel Ol Leim Possibilities of use at the DSM with drive flange No use compressed air vakuum electric cables water cooling medium oil adhesive Bild 13 Fig 13 Definition bewegliche Masse Nutzlast Masse etwaiger Hebel Definition movable load work load mass of any levers Bei Verwendung des Innensechskants f r den Anbau einer zweiten Abtriebswe lle am DSM ohne Flanschwelle 5 Stellen Sie sicher da die Zweite Ab triebswelle nicht aus dem Innense chskant gleiten kann Dazu dient das Gewinde am Fu des Innensechskants In diesem kann eine Befestigungsschraube montiert wer den Die zweite Abtriebswelle mu da f r hohlgebohrt sein When using the hexagon socket for fit ting a second drife shaft at DSM without drive flange 5 Make sure that the second drive shaft cannot slide out of the hexagon soc ket Use the thread at the food of the
24. oBdampfer bei DSM Typen CL CR CC Anleitungstext im AnschluB auf Seite 30 Stop type Without integrated shock With integrated shock absorber absorber with DSM types CL CR CC Instruction text see below On page 30 Bild 55 Fig 55 D GB 27 DSM 270 FESTO Bild 57 Fig 57 Bild 58 Fig 58 9607b Zur dynamischen Fein Justierung eines Anschlags ohne integrierte Sto d mp fer 1 Ziehen Sie eine vorhandene Schutz kappe vom Geh use ab 2 Drehen Sie die Kontermutter k der Justierschraube los Mit der Justierschraube 7 wird die auftretende Abweichung der Endlage ausgeglichen Diese entsteht beim Vor Justieren durch das drucklose Heran fahren des Anschlags an den Ans chlaghebel 3 Drehen Sie die Justierschraube aus dem Anschlag ein wenig heraus In order to fine adjust a stop without integrated shock absorbers dynamically 1 Remove any protective covers from the housing 2 Loosen the lock nuts k of the adjus ting screw The deviation in the end position is compensated for with the adjusting screws 7 The deviation occurs du ring pre adjustment due to the move ment of the stop against the stop lever when compressed air is not applied 3 Unscrew the adjusting screw slightly from the stop D GB 28 Bild 59 Fig 59 9607b Bei erfolgter dynamischer Fein Justie rung aller Anschlage ohn
25. pfer mit integriertem Sto d mpfer Einstellen der statische Vor dynamische Fein statische Vor dynamische Fein Anschl ge Justierung Justierung Justierung Justierung Seite 15 28 18 30 Anpassung an Zweite Abtriebswelle Zus tzliche Sto d mpfer Einbauumfeld Bohrungen aufnahme Seite 9 7 21 34 Massentr gheits zul ssige Werte extern abfangen Berechnung metallisches Schwenkfrequenz kr fte dynamisch Anschlagen aufnehmen Seite 11 12 13 21 22 10 26 32 Winkeleinstellung Symmetrische Winkel Gradskala Geschwindigkeit ber dem Schwenkbereich Seite 15 16 19 23 Kr fte und Momente statisch aufnehmen Klemmschrauben der Anschl ge Sicherung der beweglichen Masse L ngs und Quer kr fte Kontermutter der Sto d mpfer Seite 17 20 14 10 31 Bild 2 9607b D GB 3 DSM 270 FESTO Function and application Important functions on the DSM Safety Instructions Protective cover shop made protective grill Operation with tightened stops Screwing length of shock absorber Sliding down of the mass Page 17 24 29 21 22 24 32 15 17 18 20 30 23 33 Adjustment of the without shock absorber with integrated shock absorber stops static dynamic static dynamic pre adjustment fine adjustment pre adjustment fine adjustment Page 15 28 18 30 Adaption to installa tion environment Second drive shaft Additional holes Shock absorbe
26. r GRLZ Zuluftdrosselung supply Druckluft Ausgleichs VZS Compressed air VZS speicher compensation reservoir gesteuertes HGL Controlled non return HGL R ckschlagventil valve Anschlag mit DSM CL Stop with shock absorber DSM CL Sto d mpferaufnahme DSM CR insert DSM CR Sto d mpfer YSR C Shock absorber YSR C Bild 67 Fig 67 Befestigungsbausatz f r WSM Fastening kit for sensor WSM Sensorschalter switch Sensorschalter SIE SIEN Sensor switch SIE SIEN Bild 68 Fig 68 9607b D GB 34 11 Storungsbeseitigung 51 M gliche Ursache Abhilfe Ungleichf rmige Bewegung der beweglichen Masse Drosseln falsch eingesetzt Asymmetrische Winkeleinstellung Pr fen der Drosselfunktionen Zu oder Abluftdrosselung Bevorzugt symmetrisch einstellen Hartes metallisches Anschlagen in der Endlage Abtriebswelle bleibt nicht in der Endlage zu gro e Restenergie kleinere Drehgeschwindigkeit w hlen Anschl ge mit integrierten Sto d mpfern verwenden externe Sto d mpfer verwenden nur gegen Restluftpolster der Abluftseite fahren kleine Masse w hlen Bild 69 Eliminating faults Fault Possible cause Remedy Irregular movement of the moveable mass Flow control valves not set correctly Asymmetrical angle setting Check flow control functions supply and exhaust flow control Set preferabl
27. r insert Page 9 7 21 34 Cushioning of inertia Permitted values External cushioning Calculation Metallic knocking Swivel frequencies moment dynamic Page 11 12 13 21 22 10 26 32 Angular adjustment Symmetrical angle Scale of degrees Speed in swivel range Page 15 16 19 23 Taking up of forces Locking screws of Locking screws of Longitudinal and Lock nuts of the and torques static the stops the movable mass lateral forces shock absorbers Page 17 20 14 10 31 Fig 2 9607b Durch wechselseitige Bel ftung der Druckluftanschl sse schwenkt der In nenfl gel im Geh use hin und her The internal vane moves backwards and forwards in the barrel by means of com pressed air applied to each side alterna tely D GB 4 Bild 3 Fig 3 Pc mbar 9 Bild 4 Fig 4 9607b Diese Schwenkbewegung wird auf den auBeren Anschlaghebel Ubertragen und als Drehbewegung auf die Abtriebswelle umgesetzt Der Drehwinkel ist durch verstellbare Anschl ge f r den An schlaghebel begrenzbar Das DSM wird zum Drehen oder Schwenken von Nutzlasten eingesetzt die keine volle Umdrehung ausf hren m ssen Voraussetzungen f r den Produkteinsatz Allgemeine stets zu beachtende Hin weise f r den ordnungsgem en und si cheren Einsatz des Produkts Halten Sie die angegebenen Grenz werte ein z B f r Dr cke Kr fte Momente Massen Geschwindig keiten Temper
28. se am DSM niemand in die Schwenkrichtung der beweglichen Masse greift sich keine Fremdgegenstande befinden Commissioning Complete system Slowly pressurize the complete system This is to prevent any uncontrolled movements The safety start up valve type MFHE or VLHE should be used for gradual pressurization when starting Individual module 1 Make sure that the DSM can only be started when fitted with protective cover or grill 2 Make sure that nobody can place his or her hand in the swivel path of the moveable mass on the DSM no objects lie in this path D GB 24 Bild 53 Fig 53 3 Drehen Sie beide vorgeschalteten Drossel R ckschlag Ventile zun chst ganz zu dann wieder etwa eine Umdrehung auf 4 Stellen Sie sicher da die Betriebsbe dingungen in den zul ssigen Berei chen liegen 5 Bel ften Sie den Antrieb wahlweise nach einer der folgenden Alternati ven Langsame Bel ftung einer Seite Gleichzeitige Bel ftung beider Seiten mit anschlie ender Entl ftung einer Seite Zur langsamen Einschaltbel ftung dient das Sicherheits Einschaltventil Typ MFHE oder VLHE 3 Screw in the restrictors of both series connected one way flow control valves at first completely then loosen again approximately one turn 4 Make sure that the operating condi tions are within the permitted limits 5 Pressurize the DSM us
29. sted statically 8 Make sure that nobody can place his or her hand in the swivel path of the stop lever and that no objects lie in this path e g by means of a shop made protective grill In combination with shock absorbers the protective cover 3 can not be snapped on again D GB 21 DSM 270 FESTO Bild 47 Fig 47 S m 4 EE 222 Bild 48 Fig 48 9607b lt Bei samtlichen DSM Typen e Pr fen Sie die Notwendigkeit zus tz licher Sto d mpfer oder Anschl ge Zus tzliche Sto d mpfer oder An schl ge sind in folgenden F llen notwendig bei beweglichen Massen mit einem Massentr gheitsmoment ber dem ermittelten zul ssigen Massentr g heitsmoment bei Betrieb des DSM ohne Luftpol ster auf der Abluftseite z B nach l ngeren Pausen zwischen den einzelnen Schwenkbewegungen Anschl ge zur internen Aufnahme von Sto d mpfern k nnen nach bestellt und an das DSM angebaut werden siehe Kapitel Zubeh r Bei Verwendung von externen Anschl gen und Sto d mpfern Stellen Sie sicher da folgende Vor gaben eingehalten sind Auftreffpunkt im Massenschwer punkt S wichtig bei exzentrischen Massen m am Hebelarm zul ssige Anschlagkraft minimaler Anschlagradius rmin Verwendung von Schutzeinrichtun gen z B eigenes Schutzgitter With all DSM types Check whether additional shock ab sorbers or stops are necessary Additional
30. tops The stops can then be moved easily D GB 19 DSM 270 FESTO Bild 44 Fig 44 Anziehdreh moment Rated size Torque DSM 12 1 2 Nm DSM 16 3 0 Nm DSM 25 5 9 Nm DSM 32 10 0 Nm DSM 40 25 0 Nm Bild 45 Fig 45 9607b 6 Schieben Sie den nahegelegenen Ans chlag an den Anschlaghebel heran Der StoBd mpferkopf ber hrt dann ge rade den Anschlaghebel 7 Stellen Sie folgende Punkte sicher die Klemmschrauben der Anschla ge sind wieder mit dem festgelegten Drehmoment angezogen Sonst besteht die Gefahr der Zerst rung des DSM 6 Push the stop up against the stop le ver The head of the shock absorber will then just touch the stop lever Make sure of the following points that the locking screws of the stops are tightened again with the specified torque Otherwise the DSM may be damaged D GB 20 Bei erfolgter statischer Vor Justierung aller Anschlage mit integriertem Sto Bd mpfer Ice 8 Stellen Sie sicher da im Schwenkbe reich des Anschlaghebels niemand in die Schwenkrichtung desselben greifen kann keine Fremdgegenst nde dorthin gelangen k nnen Bild 46 Fig 46 z B durch selbstgefertigtes Schutz gitter In Verbindung mit StoBdampfern ist die Schutzkappe 3 nicht mehr auf schnappbar 9607b When all the stops with integrated shock absorbers have been pre adju
31. uft Bel ften Sie Ihre gesamte Anlage langsam Dann treten keine unkontrollierten Bewegungen auf Ber cksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise am Produkt in dieser Bedienungsanleitung Verwenden Sie das Produkt im Origi nalzustand ohne jegliche eigenm chtige Ver nderung Please comply with national and lo cal safety laws and regulations Remove all packaging such as pro tective wax foils caps cardboards The individual materials can be dis posed of in recycling containers Maintain the medium selected at the start for the complete service life of the product e g if non lubricated compressed air is selected this should always be used thereafter Slowly pressurize the complete system This will prevent sudden uncon trolled movements from occurring Please observe the warnings and ins tructions on the product in these operating instructions The product must be used in its origi nal state Unauthorized modification is not permitted D GB 6 Bild 7 Fig 7 5 Bild 8 Fig 8 Bild 9 Fig 9 9607b Transport und Lagerung Ber cksichtigen Sie das Gewicht des DSM Es wiegt bis zu 2 8 kg Einbau mechanisch e Behandeln Sie das DSM so daB kei ne Schaden an der Abtriebswelle auf treten Besonders bei Ausf hrung der na chfolgenden Punkte 1 Pr fen Sie die Notwendigkeit zus tzli cher Bohrun
32. y assymmetrically Hard metallic knocking in end position Drive shaft does not remain in end position Rest energy too excessive Select lower rotational speed Use stops with integrated shock absorbers Use external shock absorbers Only move against remaining air cushion on exhaust side Select smaller mass Fig 69 9607b D GB 35 DSM 270 FESTO 12 Technische Daten Typ DSM 12 270 P DSM 16 270 P DSM 25 270 P DSM 32 270 P DSM 40 270 P Teile Nr 159 540 159 541 158 959 152 593 152 594 157 657 157 658 157 659 157 660 157 661 164 321 323 163 000 001 163 002 003 163 004 005 163 006 007 170 079 081 161 746 161 747 161 748 161 749 170 082 084 170 085 087 170 088 090 170 091 093 Bauart mit doppeltwirkendem Schwenkfl gel Medium gefilterte 40 um Druckluft ge lt oder unge lt Einbaulage beliebig Betriebsdruckbereich 2 10 bar 1 8 10 bar 1 5 10 bar Schwenkbereich einfach stufenlos einstellbar zwischen 0 272 CL CR CC 254 238 254 238 258 246 258 246 255 240 Temperaturbereich 10 60 C Max zul ssiges einfach 0 35 x 107 kg m 0 7 107 kgm 1 1 x 10 kg m 1 7 x 10 kg m 2 4 x 107 kg m Massentr gheitsmoment CL CR CC 7 x 10 kg m 12 105 2 16x10 kgm 21x10 kg m 40 x 10 kg m M

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