Comunicacao Beijer com CLPs Altus/Nap120
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1. Bit Paridade Sempre Zero Configura o do Stop Eit 0 1 bit 2 bits Cancela Clicar em OK Desta maneira a configura o da porta serial do CLP para ModBus estar configurando passando assim para a configura o da porta serial da IHM Clicar em Rela es MODBUS para definir as rela es necess rias para a aplica o Uma rela o nada mais do que uma associa o de um objeto MODBUS com um operando do CLP x Velocidade 9600 bps Endere o fi Configura es Rela es MODBUS Paridade e Stop Bit Delay Inter Frames fo Xx 5m Cancelar Sinais de Modem Sem RTS CTS Com RT5S CTS Com RIS sem CTS Com BRTS sempre Ligado Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 19 Nota de aplica o Comunica o IHMs Beijer Electronics com CLPs Altus NAP120 Revis o A Ao clicar em Rela es Modbus abrir a seguinte tela Configura o das Rela es ModBus Escravo rea de Dados Dperando MODEBUS t perando no CP ES Holding Register 1a 6 6 M0100 a M0105 E Remover Rela es Editar Operando Cancelar Areas de Dados configurar o tipo de rela o a ser usada f Operando Modbus visualizado quais operandos Modbus est o sendo utilizados Qt quantidade de operandos a ser utilizados Operando no CLP mostra quais s o os operandos do CLP que fazem parte da rela o2. Agora conectar o CLP COMI a IHM COM atrav s do cabo AL1715 Verificar se o led CM pisca rapidamente e na tela da IHM n o ocorre nenhum erro 11 Cuidados Deve se atentar para as configura es da porta serial como velocidade paridade e n mero de stop bits As mesmas configura o impostas ao CLP devem ser impostas IHM n o devendo haver discord ncia em nenhum item de modo a comunica o funcionar corretamente Para maiores Informa es consultar os documentos MU206001 Manual de Utiliza o e Programa o da S rie Exter CT110000 Caracter sticas T cnicas da S rie Grano MU299025 Manual de Utiliza o do Mastertool Programming 12 Revis es Revis o A Data 21 03 2007 Autoria Leandro Schaan Profes Revisor Douglas Costa Aprova o Julio Sieczkowski Natureza das altera es e Primeira emiss o do documento Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 23
3. meee EE ele Revis o A 15 x Teses Mione dim Demin des ir meo E Feii mh a teem em E GA 3m ai H ikame gnrissisa Dosja pike Trice mH lii g T pra mer Valim BAHP Selecionar MODBUS Escravo conforme mostrado na figura abaixo Clicar em no bot o MODBUS Escravo Configura o do Canal Serial Habilita MHoddus Escravo M Protocolo de Inicializa o Alnet l Configura es Alinei 1 Selecionar a mesma velocidade de comunica o que foi selecionada para a IHM Indicar o endere o do escravo CLP na rede o mesmo que foi definido na IHM Selecionar Sem RTS CTS gt Clicar em Paridade e Stop Bit Velocidade Sinais de Modem Sem RTS CTS Com ATS CTS C Com AIS sem CTS Com ATS sempre Ligado Endere o fi Configura es Rela es MODBUS _ Paridade e Stop Bit x Altus Sistemas de Inform tica S A Delay Inter Fiames Do z5ms Cancelar P gina 18 Nota de aplica o Comunica o IHMs Beijer Electronics com CLPs Altus NAP120 Revis o A Selecionar a Paridade desejada e o Stop bit dispon vel em alguns modelos de CLPs da mesma forma que foi definida na IHM Configura o Paridade e Stop Bit COMI x Configura o do Bit de Paridade Sem Paridade Paridade impar e Paridade Par Bit Paridade Sempre Um
4. pode ser editado 2 Configurados estes par metros s clicar em OK nas janelas Configura o Modbus COM 1 e Configura o do canal serial Realizados estes procedimentos necess rio criar um M dulo Principal Para isto v no menu M dulo Novo Selecionar a op o M dulo Principal e clicar em OK Criar M dulo E x C M dulo de Partida e GRANO om M dulo Principal e GRANO op M dulo de Interrup o de Tempo e GRANO ME M dulo de Interrup o Externa e GRANO 020 H dulo Fun o GRANO 001 C M dulo Procedimento p GRAND 001 Modulo Configura o Estendido Ho GRANO Hpo M dulo Configura o Estendido Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 20 Nota de aplica o Comunica o IHMs Beijer Electronics com CLPs Altus NAP120 Revis o A Ser aberta a tela para programa o do CLP Nesta tela feito o ladder Como o foco do exemplo a configura o da IHM e do CLP n o haver um ladder apenas um instru o NEG para ser criado o M dulo Principal MASTERTOOL E GRANO 001 L gicas l Tamanho 23 bytes a la x Edi o Busca Rel Mov rit Cont cony Gerais Liga Janela Ajuda LESE e fesfe elele So alx ma n Ea ci ei LLEL CHEDEDERO DEEESODDEnE amaA aAA T E W E GRANO 001 L gicas 1 Tamanho 23 bytes 10 x L gica 000 Para Ajuda pressione F1 HEX TA
5. Ajuda t gt 09 gm x a E Endere o E Painel de controle Coment rio Li E adicionar ou remover hardware Instala remove e soluciona problemas de hardware me E Adicionar ou remover programas Instala e remove programas e componentes do Windows Painel de controle t Atualiza es autom ticas Instruir o Windows a receber atualiza es importantes Do EDE Administrator Configures the Borland Database Engine Conex es dial up e de rede Pitconexdes dial up e de rede Conecta a outros computadores redes e Internet Conecta a outros computadores redes BB CSI e Internet Tl 4 Data e hora windows Update E Fax windows 2000 Support al Ferramentas administrativas Define configura es administrativas para o computador Fontes Exibe e gerencia Fontes no computador Impressoras Adiciona remove e configura impressoras locais e de rede E Intel Extreme Graphics Control the graphics hardware Features of your system tp Java Plug in Java Plug in Control Panel a Localiza o acelerada Indexador de conte do da Localiza o acelerada da Micros Email Microsoft Outlook Profiles Blmemor Card Parameter ssignmen Schnittstelle der Memory Card bei STEF 7 einstellen Com 5 k no H Ao abrir a tela clique com o bot o direito do mouse sobre Conex o de rede local e v em propriedades R Conex es dial up e de rede e 10 x arquivo Editar Exibir Favoritos Ferramentas Avan ado Ajuda E e gt ajdaeg jEExXxa E
6. MASTER TOOL C RANDUDDO Prometo Mia Eki Bea Orria Hebi pole lyel El ale RELH ei caes BEBES PE Ea So o EP ES E CORANO 0H Mato de CP anazo Praranda Toial de psik Hem ria E zHo00 a xHIST Decimal 4 2000 a z00067 Beal N o Declarada Intima D M o leclsrado Salda i SE SM a E INDO Musa FF SEU a SEA IIS T Talbelar Memigias puri es Eesi e RERO PA Elhiiret TACIT Decjmair D posi es imer J posi es marte Dpstarndos Retestivor 0 W Declarada 0 uan Dariararia 0 M oDecistado O mo Deolsrado 0 M na Declarada i N50 Decisrado Bpo ee 15I 9 Configura o da porta serial do CLP Jo x Tamps Midcormn des smcu o da Pingar Flies COM 1 ALHET II COM Z COM q Depois de criado o projeto no Mtool deve se configurar a porta serial Clicar em COM 1 Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 17 Nota de aplica o Comunica o IHMs Beijer Electronics com CLPs Altus NAP120 MASTER EE E ERLAPO DO TEM ERAM DD Hiei de L ano Taia de api Hirra P muma EHE Decimal GI anomalia Final D Mia Dacii rmn Po Miia ooku g ata E kiiit a SEDE Finnia SIHO ADDED a STA Tsieriar Momiga D _ micber meaa O ieber Bamio Edi o Eumee Cprareso iaka Trim Eg Ajuria C R a a e E dade do Cpsundes o Pis Dasissde PO Po WeDebnd DO usa Dacluad PO pda Decluado EO x Decluado
7. ER K70 e a respectiva vers o utilizada no exemplo 1 2X Select Operator Terminal x Uperator Terminal Version CIMRE 69 Landscape af 1 0 CIMRE 69 Fortrait IRE ESTER Kam ESTER T40 Landscape ESTER T40 Portrait ESTER T40m Landscape ESTER T4Um Fortrait ESTER Kbc ESTER TEDO Landscape ESTER TED Portrail ESTER TEOm Landscape EX TER TEOm Portrait CMTCO T70 l medan men Lancel Clicar em OK at retornar a tela principal 5 Configura o da porta serial da IHM Depois de criado o projeto no Information Designer deve se configurar a porta serial Clicar em Project gt Properties Clicar em Change para selecionar o protocolo a ser utilizado pela IHM Project Properties Operator Terminal EXTER K70 11x O Change Cortroler systems Controles Modbus Master Modbus Master Controller 2 Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 5 Nota de aplica o Comunica o IHMs Beijer Electronics com CLPs Altus NAP120 Revis o A Selecionar a marca Modicon e depois Modbus Master Select Driver for controller 1 Erand name Protocol KEB Kopo LIYAN Electric MATSUSHITA Modbus Master MODEUS Slave Moeller OMRON PROFIBUS PROSEC SAIA SEW Eurodrive SIMATIC Telemecanique Cancel Clicar em OK at retornar a tela principal Configurado o protocolo a ser utilizado deve se prosseguir c
8. G Anica 4 A O A 3 O E BycaTemepi nap12000_final doc SMMASTERTOOL E Sf Nap20 jpa Paint RONA 08 38 Para encerrar a edi o do M dulo Principal v no menu Edi o Encerrar Modifica o MASTERTOOL E GRANO 001 L gicas Tamanho 23 bytes Edi o Busca Rel Mov Arit cont con Gerais Encerrar Modifica o Editar Par metros Liga Janela Ajuda HEED DE DEBE PEELE E E ee eE EEN Restaurar l gica 1anho 23 bytes Mova L gica Editar Operandos vers o do M dulo Descri o da L gica Completar Liga es Recortar o ossos ss sos sos sos ssssssssosssssossssasaassaaaaoos Copiar Ctrl Z Colar Etri Ser aberta uma janela perguntando o local onde deseja salvar o M dulo Principal Clicar em OK Agora passar os arquivos do projeto para dentro do CLP Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 21 Nota de aplica o Comunica o IHMs Beijer Electronics com CLPs Altus NAP120 Revis o A 10 Carregando projeto no CLP Para carregar o projeto dentro do CLP necess rio passar o mesmo para estado de Programa o Para isto v no menu Comunica o Estado Ir abrir a seguinte tela Estado Ooo INN xi UCP f executivo r Estado Saidas a e H bilit d E nunnnnnnnsunnnnnnnnnnnn nannan no ae Frograma o TEREE Desabilitadas Citlado Endere o Senha Prote o ALHET I gt gt
9. HMs Beijer Electronics com CLPs Altus NAP120 Revis o A Clicar na tela onde se deseja posicionar o objeto Digitar o endere o MODBUS que se deseja visualizar No caso vamos querer visualizar o endere o MODBUS 40005 que corresponde ao objeto holding register numero 5 Analog Numeric x General Appearance Font Access Dynamics Analog signal Miis vol Position 5 Zero fill Decimals E Border style None Raised Engineering units scaling Dffzet E Gaim f Calculate Alignment de Right Center C Sunken Raised frame C Sunken trame Fat Text E Background Cancel Apply Help Obs quando feito o endere amento na S rie H utiliza se a nomenclatura W5 significando WORD de n mero 5 que tamb m corresponde ao objeto holding register n mero 5 que igual a 40005 Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 11 Nota de aplica o Comunica o IHMs Beijer Electronics com CLPs Altus NAP120 Revis o A 7 Carregando o projeto na IHM Para carregar a aplica o para dentro da IHM necess rio o uso de um cabo cross over Depois necess rio configurar um IP no computador onde est instalado o Information Designer Para isto no Windows v em painel de controle e clique duas vezes sobre Conex es dial up e de rede 3 Painel de controle arquivo Editar Exibir Favoritos Ferramentas
10. IHM Este endere o pode ser visualizado durante a inicializa o da IHM Pressionar a tecla OK O carregamento da IHM dever iniciar Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 15 Nota de aplica o Comunica o IHMs Beijer Electronics com CLPs Altus NAP120 Revis o A 8 Cria o do novo projeto no CLP Abrir o software de programa o Mastertool Clicar no menu Projeto depois Novo MASTER TOOL Projeto M dulo comunica o Relat rio Op es Ajuda A rquivar Recuperar Configurar Impressora Fim CADOCUME TLEANDRONDESE TOP EXTERE 1GRANOAGRANO MTL CADOCUME DILEANDRO DESKTOP HMEH P 1 BLABLA MTL CADOCUME TILEANDRONDESET PUIIGA Poly TRE WIRE MTL CASS MTL Selecionar a op o N o e clicar em OK Selecione Como Ser Criado o Novo Projeto Usar Wizard Cancel Cancel Selecione Wizard Redund ncia L 2007 e AL 3406 Duplo gt Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 16 Nota de aplica o Comunica o IHMs Beijer Electronics com CLPs Altus NAP120 Revis o A Digitar o nome do projeto selecionar a pasta destino onde ficar o armazenados os arquivos e clicar em OK Novo Projeto l x Home do Projeto GRANO Tipo de Projeto Programa o Diret rio 46 RANO Es M dulo de Configura o cGRANOic GRANO 000 Selecionar o Modelo do CLP e ajustar a quantidade de operandos desejados
11. Liberar Todos Barramento Salyan Restaurar Informa es Pontos For ados Liberar Clicar na op o Programa o verificar se no CLP o led PG fica acesso Clicar no bot o Fechar Agora volte ao menu Comunica o Ler Enviar M dulos Abrir a seguinte tela Ler ou Enviar M dulos A o x Modulos no Dispositivo gt Enviar Modulo E Home Tamanho Data Envio CRC Rr C GR900 003 0 EPROM gt gt gt Enviar Todos C GR900 004 0 EPROM F CONTR 004 1588 EPROM 14 03 07 Ler M dulo lt Ler Todos lt lt Compactar RAM Comparar M dulos 3 m dulos CRC Geral Dispositivo Projeto 51FB4B77 salvar Lista CRC Mem ria Ocupada bytes RAM O0 EPROM 1588 TOTAL 1588 Hodulos no Projeto Home Tamanho 2 m dulos Mem ria Livre por Bancos bytes RAM 00 03 32768 O EPROM 00 03 29289 O 04 07 08 11 12 15 Fechar Selecionar a op o Enviar Todos Clicar no bot o Fechar Passar o CLP para estado de Execu o Para isto v no menu Comunica o Estado Clicar na op o Execu o e verificar o led EX do CLP fica acesso Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 22 Nota de aplica o Comunica o IHMs Beijer Electronics com CLPs Altus NAP120 Revis o A Tamb m verificar se o led AL fica apagado
12. Nota de aplica o Comunica o IHMs Beijer Electronics com CLPs Altus NAP120 Revis o A Nota de Aplica o NAP120 Comunica o IHMs Beijer Electronics com CLPs Altus Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 1 Nota de aplica o Comunica o IHMs Beijer Electronics com CLPs Altus NAP120 Revis o A Sum rio 1 DESC ICIO asa E a aan 3 2 MOGUCA BONDE aaa e Pra SRS RR E ER RSRS JRR SR DE SRS EEE SRS RO PR 3 3 Defini o da Arquitetura de Refer ncia e seeeeeeeseeeernecanas 3 4 Cria o do novo projeto na IHM see ceeereeeererecaana 4 5 Configura o da porta serial da IHM eee eeeereceeennoa 5 6 Enderecamento na IAM assa sassssaiaasiaspedasiaaicaa co aE 10 7 Carregando o projeto na IAM saascsasasosesesisasiaasaadessoniossinisas ante aisananinis inc banseibninas 12 8 Cria o do novo projeto no CLP snsnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnna 16 9 Configura o da porta serial do CLP e eeeeereceeerencenaa 17 10 Carregando projeto no CLP mpina eN 22 11 CUIGAdOS assa aaa Dad SED Sao a da 23 12 HOVISOOS una sie Ds Saes S Sd Dai Cb a SAS aaa ap oa 23 Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 2 Nota de aplica o Comunica o IHMs Beijer Electronics com CLPs Altus NAP120 Revis o A 1 Descri o Este documento descreve a utiliza o de IHMs da Beijer Electronics com CLPs da Altus O objetivo principal orien
13. RUNATRAMSFER switching W Send complete project Check terminal version Delete Trend data Recipe data Partial send optione Elocks Hone fe All From o To o Download driver Never farm M Message libran C Always 4 Dataloggers multiple languages O u cie W Symbols Setup Time channels o Function keys LEDs A Fasswords Set terminal clock E hacas H Data exchange Force file delete in terminal MW Fonts E wit Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 14 Nota de aplica o Comunica o IHMs Beijer Electronics com CLPs Altus NAP120 Revis o A No bot o Settings configurar os par metros de comunica o Selecionar a op o Use TCP IP transfer conforme a figura abaixo Communication Properties Use TCPAP transfer C Use serial transfer C Use modem transfer Ert COM x Baudrate 115200 x Timeout me fi goga Hetries 3 Speed set manually Haritu f None Stopbit Even ir 1 Watabits C Odd rs 2 Cancel Clicar em OK A Janela ser fechada Na janela Project transfer clicar no bot o Send para enviar o projeto para dentro da IHM Dever aparecer a seguinte tela Host address Terminal control port EM Transfer port Login information User ID Fassword Save password in project DE Cancel Onde Host address o endere o IP da
14. i Endere o e Conex es dial up e de rede Fay Ir e Mome 7 Tipo Status CE Fazer nova conex o Ensino Conex o de rede logg Fede local Ativo Conex es dial up e SBIGPRS Managed Cor SE Rede dial up Desconect de rede Es Criar atalho Conex o de rede local Excluir Renomear Tipo Rede local Conex o Status Ativo Propriedades Intel R PROLDO YE Metwork Connection Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 12 Nota de aplica o Comunica o IHMs Beijer Electronics com CLPs Altus NAP120 Revis o A Na tela Propriedades de Conex o Local selecione Protocolo Internet TCP IP e clique em propriedades Propriedades de Conex o de rede local 2x Geral Autentica o Conectar usando g Intel PROMODOVE Network Connection Us componentes marcados ser o usados por esta conex o ve E NwLink NetBIOS Ne MyLink Px SPx MetBlOS Protocolo de transporte cor CEE Protocolo Internet TCP IP 3 l Instalar Desinstalar Propredades Descri o Transmission Control Protocol ntermet Protocol Protocolo padr o de rede de longa dist ncia que fornece comunica o entre diversas redes Interconectadas M Mostrar icone na barra de ferramentas quando conectado DIF Cancelar Abrir a seguinte tela Propriedades de Protocolo Internet TCP IP E x Geral s configura es IFP podem ser atribuidas automaticamente se a rede oferecer sup
15. om a configura o das propriedades da porta serial ATEN O a forma de selecionar o protocolo na inm da S rie H invertido em rela o a EXTER Na EXTER seleciona se o protocolo da IHM MODBUS Master e na S rie H seleciona se o protocolo do equipamento MODBUS Slave Duplo clique em Peripherals para configurar a porta i Information Designer EXTER K70 cpa Ele Edit wiew Functions Setup Project Transfer Window Help D H 4 Rec ae aM E T e z Line E H A Alarms O Time Channel H Network Connections Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 6 Nota de aplica o Comunica o IHMs Beijer Electronics com CLPs Altus NAP120 Revis o A Clicar com o bot o direito em cima da porta serial desejada no caso COM2 e selecionar a op o Properties Peripheral Configuration D COMA AS 422 9600 None 5 1 la r sE ninae E rem OD Modbus Master Modbus Master 4 03 01 e a LSB 5 F Ethernet mu ai TCP IF connection 1 192 168 1 1 l An m Expansion port e Unused functions jm e Printer Hi No Protocol Mode e Controller 2 E s a TEPAP connection 2 192 168 1 1 ERR A Moder em B C KepMet Configurar as propriedades da porta velocidade tipo de conex o paridade largura dos dados n mero de bits de parada conforme desejado Clicar em OK Pore S Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 7 Nota de aplica o Comunica o IHM
16. orte a esse recurso Caso contr rio voc precisa solicitar ao administrador de rede as configura es IF adequadas Obter um endere o IP automaticamente Usar o seguinte endere o IF Endere o IF 192 168 1 3b M scara de sub rede 255 255 2550 Gateway padr o Obter o endere o dos servidores DNS e Usar os seguintes endere os de servidor DNS i Servidor DHS preferencial 192 168 0 Servidor DNS alternativo l l Avan ado Cancelar Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 13 Nota de aplica o Comunica o IHMs Beijer Electronics com CLPs Altus NAP120 Revis o A Selecionar a op o Usar o Seguinte IP No campo Endere o IP colocar um endere o de IP No exemplo foi usado 192 168 1 36 No campo M scara de sub rede colocar a m scara No exemplo foi utilizado 255 255 255 0 Realizado este procedimento s clicar em OK Est configurado o IP no computador Conectar uma extremidade do cabo Cross over na placa de rede do computador e o outro lado do cabo na porta RJ45 da IHM No software programa o Information Designer selecionar o menu Transfer e depois Project Abrir a seguinte tela Project Transfer Fercent complete T Do E Eute count KE o Receive Time elapsed Po ento Status Into Retres Terminal Version qa Test project on send V Automatic terminal
17. r uma das v rias possibilidades de configura o de um CLP Altus e uma IHM da Beijer Electronics para troca de dados atrav s do protocolo MODBUS RTU 3 Defini o da Arquitetura de Refer ncia Itens utilizados para a constru o da arquitetura de exemplo desta nota de aplica o lembrando que esta arquitetura de referencia podendo ser utilizadas outras IHMs ou outros modelos de CLPs Altus e CLP GR370 e IHM EXTER K70 e Cabo AL1715 Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 3 Nota de aplica o Comunica o IHMs Beijer Electronics com CLPs Altus NAP120 Revis o A IHM EXTER K70 CLP GR370 CABO AL1715 4 Cria o do novo projeto na IHM A seguir os passos para criar um novo projeto para a IHM Abrir o Information Designer clicar em File gt New Information Designer File wiew Settings Help Ctrl M E Open Ctrl Update CIMREX Drivers From Update EXTER Drivers From Print setup 1 Projecti cpa 2 EXTER k70 cpa 3 Project1 cpa 4 t70 cpa Exit Clicar em Change para selecionar a IHM Project Properties 4 x Operator Terminal Controller systems Controller 1 Modbus Master l Controller 2 Change Color scheme Change OK Cancel Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 4 Nota de aplica o Comunica o IHMs Beijer Electronics com CLPs Altus NAP120 Revis o A Selecionar a IHM desejada neste caso EXT
18. rmat Decimal Hexadecimal Cancelar Aplicar Ajuda Properties for MODICON Modbus Master ASCI RETU TEP drive x e Motorola Cancelar Aplicar Ajuda Clicar em OK Fechar a janela Peripheral Configuration Altus Sistemas de Inform tica S A NAP120 Revis o A P gina 9 Nota de aplica o Comunica o IHMs Beijer Electronics com CLPs Altus NAP120 Revis o A 6 Endere amento na IHM Com o projeto criado e o protocolo selecionado vamos criar uma aplica o para ler entradas e escrever em sa das do CLP Clicar em para abrir as telas dispon veis Duplo clique em 0 Main para mostrar a tela 0 Information Designer Projecti Fie Edit wiew Functions Setup Projecto Transfer Window Help H Alarms AD Time Channels ja Password z Function Keys a LEDa LAA Marrana l ihrar Clicar em 0 3 para selecionar um objeto num rico anal gico Function Keys LEDs E Message Libray 8 Macros K Recipe A Data Logging HA Fenpherals H Setup H Network Connections nc TDoA DEI u WAE AGENTE We RO Ds Ola EEE qal HE EXTER Buttons EXTER Touchkeus EXTER Revfielos EXTER Switches CIMREA Eevhielos dl Pipes AI ISAI Ap JGA For Help press F1 EXTER K70 1 2 Modbus Master Modbus Master 4 03 01 Size 771 122 Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 10 Nota de aplica o Comunica o I
19. s Beijer Electronics com CLPs Altus NAP120 Revis o A Selecionar a op o MODBUS Master da COM com o bot o direito do mouse e depois a op o Properties com o bot o esquerdo Peripheral Configuration H COMO R5 422 9600 None 5 1 2 Took TA Transparent mode COM R5 232C 9600 Mone 8 1 D Cont EEL Ethernet i TCP IF connection 1 192 168 1 1 M Expansion port E Unused functions E Printer Hi Mo Protocol Mode EAD Controller 2 mem T TCP IP connection 192 168 1 1 uNa AA Modem Ajustar as configura es conforme figuras a seguir No campo Station no deve se definir o endere o do CLP Properties for MODICON Modbus Master ASCI RTOU TEP dri x Station selection Station no f Comm setting when tunneling 1 used Mas block size 32 Bytes per message Choose Master ATU or Master ASCII depending Modbus protocol O Master ASCII E Master ATU O Master TCP Controller clock Clock register Advanced diversettings Rtu SilentT ime E Use only function code 16 when writing Holding registers Cancelar Aplicar Ajuda Altus Sistemas de Inform tica S A P gina 8 Nota de aplica o Comunica o IHMs Beijer Electronics com CLPs Altus Start address OT e i pogd0 099549 Coil 10000 19959 Input Input reg 30000 39959 Holding reg 40000 49959 Mas address iv 9999 Eana Fo
20. tar a configura o das IHMs para a comunica o com os CLPs da Altus Para o entendimento total do funcionamento dos equipamentos recomendado que os manuais Altus e Beijer Electronics sejam consultados A mesma recomenda o aplica se caso seja necess rio modificar a arquitetura proposta como exemplo 2 Introdu o Todas s ries de CLPs da Altus suportam o protocolo de comunica o serial MODBUS RTU Da mesma forma as IHMs da Beijer Electronics tornando poss vel a interliga o destes dois equipamentos para troca de dados O protocolo de comunica o MODBUS RTU permite que mais de dois equipamentos se comuniquem atrav s da mesma rede As condi es necess rias para isto s o suporte ao protocolo MODBUS RTU e rede f sica multiponto RS485 Este modelo de comunica o sempre prev a exist ncia de um nico mestre sendo os demais escravos O processo de configura o da comunica o entre CLPs Altus e IHMs da Beijer Electronics deve seguir as seguintes etapas Defini o dos par metros de comunica o como velocidade paridade stop bits data bits e porta serial Configura o da porta serial da IHM Configura o da porta serial do CLP Altus Neste documento adota se uma arquitetura de refer ncia do tipo ponto a ponto com um mestre e um escravo como descrito na pr xima se o Esta arquitetura n o fixa mas apenas um exemplo para o desenvolvimento de uma aplica o O objetivo mostra
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