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Manuale dell`operatore di prodotti rotanti

1. NOTE AMENO CHE NON ESISTANO HI ND ALTRE INDICAZIONI PERCORSO LUBRIFICAZIONE ua CORPO CONTROPUNTA 20 5000 4 000 20 5001 5 000 DIM A Dicembre 2012 QT VI A BN N N A IT HAAS IT 5013 1 CORPO CONTROPUNTA 5001 5000 2 1 20 5003 MANDRINO 3 1 20 5007 COPERCHIO CON GUARNIZIONE 4 1 20 5009 BRIDA SUPERIORE 5 1 20 5010 BRIDAINFERIORE 6 1 20 5011 BULLONE DI FISSAGGIO 7 1 20 5016 DADO CILINDRO PNEUMATICO 8 2 22 5017 PERNODIRIFERIMENTO 9 1 25 5021 VALVOLA MENSOLA 10 6 40 1632 1 4 20 x 1 2 11 2 40 1666 VITE MC DR 2 x 1 4 RD HEADD 12 4 40 1696 1 4 20 x 4 1 2 13 2 40 1800 SHCS 8 32 x 3 4 1414 140 1801 SHCS 8 32 x 3 8 1511 48
2. OLGLIH 82 Dicembre 2012 Traduzione delle istruzioni originali cu TI DI ID DISEGNO DESCRIZIONE ini 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 1 8 1 N N 25 9057 40 1750 51 0196 20 4076 20 4299 40 1640 44 1634 51 0051 40 16413 20 4061 46 16551 COPERCHIO LATERALE HIT210 BHCS 10 32 X 3 8 CUSCINETTO SCORREVOLE IN BRONZO SUPPORTO ALBERO HIT210 SUPPORTO ALBERO REGOLATORE SHCS 10 32 X 1 2 ZINCATO A SSS 10 32 X 3 8 DENTE LUNGO RULLO DI PUNTERIA 3 4 ESAG SHCS M3 X 5 AZION CROCE MALTA 1 PERNO DADO 3 8 24 HEX 5 amp 33A 5L ANGOLO DESTRO 20 4077 40 2026 20 4048 40 2026 49 1008 40 1640 25 9072 69 1700 57 0016 20 4078 51 10059 57 0476 40 1640 40 0114 51 2984 20 4062 40 16413 69 1700 69 1700 57 4134 58 16708 58 1677 58 3065 57 4134 58 16708 58 1677 58 3618 MOTORIDUTTORE SUPPORTO MOTORE PIATTO HIT210 SHCS 10 32 X 1 PIASTRA SUPERIORE HIT210 SHCS 10 32 X 1 BULLONE A OCCHIELLO 1 2 13 X 7 8 SHCS 10 32 X 1 2 ZINCATO A MENSOLA PROSS SEGNO INDEX INTR PROSS NC 2WR 1 0M O RING 2 167 BUNA PIASTRA COPERTURA POSTERIORE HIT210 S BRG 1 25 SLV BRONZO 1 25 X 1 5 X 5 GUARNIZIONE 1 25 CR12340 1 756ODCR12340 SHC S 10 32 X 1 2 ZINCATO A CONTRODADO 1 3 8 12 RONDELLA DI SPINTA TRB
3. 42 PROGRAMMAZIONE DI UN SOLO ASSE 42 PROGRAMMAZIONE DI DUE ASSI 45 PARAMETRI 49 COMPENSAZIONE INGRANAGGI serre iene eee ieri iii 49 LIMITI DI CORSA A DUE ASSI ieri 50 ELENCO DEI PARAMETRI uan 50 RISOLUZIONE DEI PROBLEMI DI UN INTERFACCIA DI LAVORAZIONE SU UNA MACCHINA 59 B SU ASSE Aria 60 GUIDA ALLA RISOLUZIONE DEI PROBLEMI 61 MANUTENZIONE U 62 ISPEZIONE DELLA TAVOLA E TRT 62 Godin 62 REGOLAZIONI U U 64 REFRIGERANT ssaa 64 LuUBRIFICAZIONE verrei eee eee ieri 65 66 5 SOSTITUZIONE CHIAVE DELLA PINZA 66 DISEGNI GRUPPO HR T Q 67 HRT160 210 310SP DISEGNI DEI GRUPPI ED ELENCHI DELLE PARTI 76 HRT
4. O LINHOd ODIHLIIN SNIH O VLON SHS0L 1lLdH 0ct 0Q X INOLLO NI VITIONOY 299 8 X 1 dNOLLO NI VTT3dNOtqd 991 ONIH O 09 2 ONIH O S S 31NVTIISIS 8 VTTIONOY 8 2 X L OT1IIH990 V INOTINA 2012 29 19 700 9 8001 1700 St 6 00 9 0861 0 8621 0 OSZL 0f 0091 07 SL00 8r 0 91 07 1991 07 lt L 7 2 SOHS 8 x 0 L X 8L 9L S SOHS 31NVTIISISO1 V L X l L HH 9L S SOHS LX 8L 91 S SOHS St X LN SOHSIN 0100 0 9L X SIN SOHSIN LGOL Ey OTOLIL ONDISIO 22 7 A A 00 N 00 lt o OAVO 90 18 838 OYIIN OULIA 1 1 0 3dOld3d 1S V 31Vd31V1 OIHOHIdOO OIHOd3dOO 3dO1OIN 200 6 S NId O OIHOd3dOO 3NOISSIINSVd1 HO LVIZNVLSIC SHSOLZLYH AHOLOIN OLHOddNS SHSO LZLYH INOIZVHONVI VLLINVIHO CI 09L x y ouos Mopuoa ID un ouesn ueo 2 ON 96207 98 2002 95 7 0987 60 2900 29 LES
5. 77 _ CODICI DI ERRORE Quando il controllo viene acceso esegue una serie di auto verifiche che potrebbero indicare un guasto del controllo stesso Errori intermittenti di bassa tensione e interruzioni dell alimentazione potrebbero essere il risultato di un alimentazione non adeguata del controllore Usare prolunghe corte per impieghi pesanti L alimentazione minima della spina deve essere di 15 ampere Pannello frontale vuoto Errore CRC programma RAM difettosa o reimpostazione alimentazione in caso di trasferimento programma errato da ROM a RAM E0 EProm Errore CRC EPROM Frt Pnel Short Pann front in corto Interruttore del pannello frontale chiuso o in corto circuito Remote Short Remoto in corto Interruttore di avvio remoto chiuso e attivato o ingresso CNC remoto in cortocircuito rimuovere il cavo per controllare RAM Fault Guasto RAM Guasto della memoria Stored Prg Prog mem difett Programma memorizzato difettoso batteria scarica Power Failure Int alimentazione Interruzione dell alimentazione tensione concatenata bassa Enc Chip Bad Chip enc guasto Chip dell encoder guasto Interrupt Interrupt difett Timer interrupt difettoso 1kHZ Missing Guasto logico generazione di clock manca segnale da 1 kHz Scal Cmp Lrge Ecc comp scala La compensazione massima consentita delle scale di rotazione stata superata Solo HRT210SC 0 Margin Small Margine zero
6. T5C4 634 T 627 R 26 oz T 40 oz Tavola HIT21 E indexaggio E Mobilith SHC 460 8 7 oz mezza cartuccia Mobil SHC 627 58 oz 1 8 10 applicazioni complete 7 Contropunta 5 14 5 Mobilith SHC 460 HTS4 5 6 9 11 5 14 5 1 Note a pi di pagina 1 Modificato M Speciale SP Super alta velocit SHS Super velocit SS 2 Montaggio asse Y 3 L HA2TS I HA5C 2 con due 2 contropunte pneumatiche 4 Pinza C 6 Mobil SHC per assi inclinati T e rotanti R 7 Vol di rabbocco per assi inclinati e rotanti 72 Indexer ad alta velocit SB 8 L olio Mobilith SHC 640 contiene bisolfuro di molibdeno grasso Moly Si pu usare anche una marca equivalente di grasso polivalente 2 Ingranaggio frontale senza spazzole FB Tutti i dispositivi rotanti Haas usano motori senza spazzole eccetto i prodotti vecchi 19 Contropunta pneumatica Contropunta manuale 2 Dalla cartuccia della pistola per ingrassaggio tipo a leva per il rabbocco iniziale 96 1T0315 meo rrxo Cy DMZLkLkLkS 5 Aex oes x hkr w 99 Dicembre 2012 Traduzione delle istruzioni originali
7. ieri 6 INSTALLAZIONE COMPRESSORE DEL FRENO HRT TR 110 8 INTERFACCIA CON ALTRE 22 risaie nei iii iii 9 INGRESSO REMOTO I 10 FUNZIONAMENTO REMOTO CON ATTREZZATURA 11 FUNZIONAMENTO REMOTO CON ATTREZZATURA CNC 12 INTERFACCIA RS 232 U 12 FUNZIONAMENTO REMOTO CON CONTROLLO CNC FANUC HRT E HASC 15 CARICO SCARICO I 17 PREDISPOSIZIONE E FUNZIONAMENTO HA2 TS HA5C 19 Uso DI PINZE AUTOCENTRANTI E PIASTRE FRONTALI a seni e seni e nine 20 BLOCCAGGI PNEUMATICI DELLE PINZE 21 RIMOZIONE DEL MECCANISMO DI CHIUSURA DELLA PINZA AC25 100 AC125 24 TIRANTE MANUALE HAAS 25 PINZA INCASTRATA l l Tia 25 HA5C POSIZIONI DEGLI UTENSILI 25 SISTEMA DI COORDINATE A DUE ASSI I 26 FUNZIONAMENTO 27 DISPLAY DEL PANNELLO FRONTALE
8. T5C2 3 4 LE RONDELLE ANTERIORI DEVONO ESSERE A FILO CON LA PARTE INFERIORE SI DEVE USARE UN DELLA PIASTRA RACCORDO DEL FORO DI 0 040 58 4080 QUANDO SI USANO AC125 NEL GRUPPO Nota Tutte le tavole rotanti usano un sistema di tubi in poliuretano per tutti i condotti dell aria Le specifiche sono 1 4 O D x 160 I D 95 Durometro am 06 110315 Dicembre 2012 80 J Pr Traduzione delle istruzioni originali MADE IN USA NOTA SI DEVE USARE UN HRT210 CON SCANALATURAA T COR TA QUANDO IL PIATTO SI TRO VA IN POSIZIONE INIZIALE MADE IN USA POSIZIONE DEI MANDRINI QUANDO IL T5C2 3 4 ASSEM BLATO SI TROVA IN POSIZIO NE INIZIALE VISTA POSTERIORE DI AC125 ID PEZZO N DESCRIZIONE 1 20 4072 PIASTRA LATERALE 20 4073 PIASTRA INFERIORE T5C3 2 20 4082 PIASTRA INFERIORE 5 20 4085 PIASTRA INFERIORE T5C2 20 4074 PIASTRA SUPERIORE T5C3 3 20 4083 PIASTRA SUPERIORE T5C4 20 4086 PIASTRA SUPERIORE T5C2 20 4088 NASTRO MONTAGGIO VALVOLA T5C2 4 20 4089 NASTRO MONTAGGIO VALVOLA T5C4 20 4090 NASTRO MONTAGGIO VALVOLA T5C3 5 20 4093 SUPPORTO CUSCINETTO 6 20 4340 SUPPORTO 7 22 4183 TAPPO PILOTA 25 4812A PROTEZIONE ANTITRUCIOLI T5C2 8 25 4803A PROTEZIONE ANTITRUCIOLI T5C3 25 4811A PROTEZIONE ANTITRUCIOLI T5C4 9 40 1750 BHCS 10 32 3 4 10 40 1654 SHCS 1 2 13 X 1 11 40 1678 1 2 13 X 1 1 4 12
9. Manuale dell operatore di prodotti rotanti contropunte Dicembre 2012 HAAS AUTOMATION INC 2800 STURGIS ROAD OXNARD 93030 TEL 888 817 4227 FAX 805 278 8561 www HaasCNC com 96 1T0315 Rev R Haas AUTOMATION INC CERTIFICATO DI GARANZIA LIMITATA Copertura dell attrezzatura CNC di Haas Automation Inc In vigore dal 1 settembre 2010 Haas Automation Inc Haas o Produttore fornisce una garanzia limitata per tutte le nuove fresatrici centri di tornitura e macchine rotanti congiuntamente Macchine CNC e loro componenti eccetto quelli elencati qui sotto nella sezione Limiti ed esclusioni della garanzia Componenti fabbricati dalla Haas e venduti dalla Haas o dai suoi distributori autorizzati come descritto nel presente Certificato La garanzia espressa in questo Certificato una garanzia limitata la sola garanzia del Produttore ed soggetta ai termini e condizioni di questo Certificato Copertura limitata della garanzia Ciascuna macchina CNC e i suoi componenti congiuntamente Prodotti Haas sono garantiti dal Produttore in caso di difetti dovuti al materiale o alla lavorazione Questa garanzia viene fornita solo all acquirente e utente finale della macchina CNC il Cliente Il periodo di validit della presente garanzia limitata di un 1 anno Il periodo di garanzia inizia alla data di consegna della macchina CNC presso le strut ture del Cliente Cliente pu acquist
10. OGUODIVY INOIZINEYNI 4166 00 9991 0 880 0 9017 8 29 48181 5 0109 OLOMAH OLN3MNIdIN3IH OddNY9 0 65 JYOLLNYYILNIOYIIN 1018 1 69 8 0 1 OINVLIL YTTON OIHOSVIN 39073A 0195119 71 OGNOLOH OLLITVIONYNI 1094906 VNININI4 OIHOSVIN OLIINO9 7 0ANLTIC 1dN 1 8 1 109906 OCHOIIVY 1dN 0911VIN 13Nd AYOLVIZNITIS OLE OANL OLLIIVIONYNO IHOLVITO IN34 8 1 X 8 1 10 VIONIVA 1dN 81 1 T130 OOILINIVIN 0441 OIHOSVIN L DIHOSVIN 1 004099vu LE 9 LdN 1 1 EG 6 982 69 0116 89 6982 69 8196 86 6016 86 9106 89 9908 86 7 89 771 89 6 86 1191 89 99 LS 09 LI 0Z 69 89 19 99 99 79 29 09 19 09 69 89 19 99 69 1 X LAN 7 1 80294 89 OLLIY VIHV 8 1 9091 88 OIHOSVIN V OIHOSVIN 8 L OLINO9 60 91 89 39010 OHONTOANI INOIZINUYNO r ZS YNNA 061 6 ONIH O 168 9 GL b9LL A99 2 9 0 12 19 GZ Y9LL A 18 ONIY O 2920 29 9 911 9 0 ONIY O 6000 6 NOLIN961 2 0 0922 29 7099140 INOIZINEYND LS0L 2S 90 0008 09ILSYTA 800 96 609 VONO10Hd VUNIVIVNVOS OLIINIOSNO 00 16 1209 YOANOJ0Hd VENIVIVNYOS OLLANIOSNO 9600 16 ONITINY
11. la velocit massima per la tavola rotante Premere la freccia gi Quest operazione memorizzer il passo di 45 Inserire una velocit di 20 al secondo digitando 20000 Sullo schermo sar visualizzato 01 F 20 000 Riportare il controllore in modalit Run Funzionamento premendo il tasto Mode Avviare il passo di 45 premendo il tasto Cycle Start Avvio ciclo La tavola si dovrebbe spostare alla nuova posizione Due assi Per inserire un passo dell asse B di 45 e un passo simultaneo di rotazione di 90 premere la freccia destra e immettere 45000 Sullo schermo sar visualizzato 01 45 000 il display Premere la freccia destra Questo memorizzer il passo di 45 e visualizzer la velocit di avanzamento Avviare il passo di 45 premendo il tasto Cycle Start Avvio ciclo L indexer si dovrebbe spostare alla nuova posizione e alla fine del passo il display dovrebbe indicare 01 P045 000 P090 000 Per inserire una velocit di 80 al secondo per l asse A premere di nuovo la freccia destra e inserire 80000 Il display indicher 01 A F 80 000 Quindi premere il tasto destro due volte e inserire 90000 Il display indicher 01 B 90 000 Immettere una velocit di 80 al secondo per l asse B premendo di nuovo la freccia destra e inserendo 80000 Il display indicher 01 80 000 Premere il pulsante Mode Modalit per riportare il controllore in modalit o Run Funziona
12. o O G O S o 5 O 6 OSINON 9027295 2 4 E OAE OLLLYH 2 jozzeds EZuos Isse anp OLLHL lt N G ID 84 Dicembre 2012 Traduzione delle istruzioni originali uu _ e ID 6 7 8 9 10 11 12 18 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 27 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 Numero particolare Descrizione 58 16700 40 0048 25 6771 40 1962 29 0606 59 0787 57 0378 20 3030 20 2949 40 1920A Parte di 59 2930 62 2492 57 0368 20 2952 40 1976 25 7766 58 0959 40 1750 58 1671 56 0111 51 0183 40 2028 59 2044 20 3026 20 3029 40 16438 40 16372 20 3025 20 3024 58 2458 20 3571 58 3082 40 1697 40 1666 20 3022 25 6770 40 1980 40 1666 57 0399 57 0398 20 3234 20 3438 32 0053 20 2948 40 0089 57 0400 57 0397 40 1610 57 0057 48 1750 40 1639 40 1500 58 10029 48 0019 58 1627 45 0121 57 2107 Raccordo 1 8 x NPT 1 8 M 90 BR SHCS 3 8 16 x 6 1 4 Copertura asse B TR110 FHCS 8 32 x 3 8 Targhetta Trasmissione armonica RGH 25 80SP O Ring 85 x 1 5 mm Distanziatore del piatto Adattatore motore HRT110 FHCS 1 4 20 x 5 8 Giunto trasmissione armonica Yask 02
13. 35 4454 GRUPPO SISTEMA MOTORE 450MMB ID QTA DISEGNO DESCRIZIONE 16 1 16 2 16 3 16 4 16 5 16 6 16 7 16 8 16 9 f IO p 16 10 2 16 11 1 16 12 1 35 4260 20 1 20 2 20 3 20 4 20 5 20 6 20 7 20 8 20 9 1 N i _ 20 10 1 20 11 1 20 12 1 20 13 1 20 14 1 22 4207 20 4259 20 4519 25 4269 30 1103 62 0014 40 1629 40 1799 45 1600 45 1603 54 4508 57 0149 DISTANZIATORE PIASTRA MONTAGGIO MOTORE TRASMISSIONE PULEGGIA 45600B SOLENOIDE MENSOLA GRUPPO SOLENOIDE WP MOTORE 09 YASKAWA SIGMA SHCS 5 16 18 X 2 3 4 SHCS 8 32 X 1 RONDELLA 5 16 SPLT LCK PLT RONDELLA 8 SPLT LCK PLT CINGHIA GT 5 800 15 GUARNIZIONE 1 188 CR400301 GRUPPO CILINDRO IDRAULICO ID QTA DISEGNO DESCRIZIONE 20 4270 20 4271 20 4272 20 4273A 20 4274 56 2084 57 1036 57 1037 58 3075 59 2058 59 2083 58 0058 57 0096 57 1038 CILINDRO PRINCIPALE PISTONE PRINCIPALE 450MM CAP CILINDRO PRINCIPALE CILINDRO SECONDARIO PISTONE SECONDARIO ANELLO DI SICUREZZA N5000 200 POLIGUARNIZIONE 1870 16250 FASCIA USURA W2 2000 375 RACCORDO 90 GRADI 1 8 1 4 NPT SFERA 1 4 ACCIAIO MOLLA 31 64 X 4 7 16 O RING 2 014 V 1164 75 O RING 2 133 VITON POLIGUARNIZIONE 12500250 Dicembre 2012 Traduzione delle istruzioni originali 0005 Mopuoa nin 199 5 un O
14. VITIONOY 9 x 1 Z L OTT3IH990 8 G x 91 1 gx 91 9 YTTIONON 01 IYS 0L YNYId VITIONOY O9NNI FLNIC X 25 8 SSS x 81 91 S SHH X 0 1 SOHS IX SOHA 9 Z x 91 8 SOHS p E x 91 8 SOHS 01x 8 9 x 26 0 SOHS 01x 8 ze 01 tx X 81 919 SOHS tx 1 x ze 8 SOHS ZIL X 91 8 SOHS 0 SOHS x 0 1 gx SOHS x 81 91 5 SOHS I ZNNIO 5570 SNA 9018 ANOIZISOd JYOLLNYYILNI 700 9 8001 67 2991 8 6ELL St LeLL St 9079 77 700 90 0 0861 07 961 07 0961 07 Sr9 0r 08621 0 911 0 8621 07 L6 9L 0t 0691 07 191 0 0191 0 0091 0 9r0r 9 00 9 1109 x ouos ID un ouesn ueo 2 ON WW0 Z IYOLON VINILSIS SLLF S WWI0 Z 3NI4VZN3S ALIA OHIGIVOdANYI 0076 OTTOHINO9 OULIA 9714 87 OLZLYH AYOIMIdNS OIHOH3dOO 987 62 OLZILYH FTVYILVI 4 0 9784 57 OIHOHAdO9 87 62 AYOLON 9184 57 AMOLVITO 041427 OLZLUYH ONIHONVIN AHOLVIZ
15. nntt hth __ a u _______________ _ ____ 85 Dicembre 2012 Traduzione delle istruzioni originali DISEGNI GRUPPO TR g asse xx PEPE DR 3552 ojos asse g v iddni6 V asse EISIA COLL Nota Tutte le tavole rotanti usano un sistema di tubi in poliuretano per tutti i condotti dell aria Le specifiche sono 1 4 O D x 160 I D 95 Durometro 86 Dicembre 2012 Traduzione delle istruzioni originali 1 1n nx n zh x u lt TR160 25 4859 57 4726 25 4858 57 4725 59 4700 N D 20 4158 8 57 2220 9 57 4724 TR 160 2 57 4738 10 25 4857 TR 160 2 25 4868 11 57 4730 12 25 4809 13 57 2834 14 20 4710 15 57 4728 16 57 4133 17 20 4501 18 54 4505 19 20 4507 20 57 4727 21 25 4860 22 57 4729 23 25 4861 24 57 4723 160 2 57 4737 25 25 4855 160 2 25 4866 26 20 4712 27 57 2232 28 57 2231 Solo gruppo asservito asse A Solo gruppo asse B TR210 1 25 4872 2 57 4657 3 25 4871 4 57 4656 5 59 4367 6 N D 7 20 4108 8 57 2220 9 57 4664 10 25 4876 11 57 4660 12 25 4808 13 57 0015 14 20 4670 15 57 4658 16 57 4133 17 20 4502 NOJAAN Dicembre 2012 29 57 2831 30 28 4126 31 20 4154 32 69 18101 33 2
16. valida se l unit soggetta a uso improprio negligenza incidente smontaggio installazione o applicazione non appropriata Non siamo responsabili per qualsiasi danno aggiuntivo o accidentale a pezzi attrezzature di fissaggio dei pezzi o macchinari che potrebbero essere stati causati da un cattivo funzionamento La Haas Automation fornir assistenza gratuita presso la propria fabbrica compresi pezzi manodopera e costi di rispedizione al cliente per qualsiasi cattivo funzionamento dei propri prodotti cliente dovr sostenere le spese di spedizione dell unit alla nostra fabbrica Se il cliente non desidera che l unit sia rispedita con il servizio UPS si far carico di tutte le spese di spedizione Le spedizioni in porto assegnato saranno respinte Se si riscontra un problema con la propria unit una semplice telefonata o la rilettura del manuale potrebbero risolvere il problema Alcuni problemi possono richiedere la spedizione dell unit per la sua riparazione Se necessario rispedire l unit si deve chiamare la fabbrica per ricevere un autorizzazione alla riparazione prima di inviare l unit Per accelerare il ritorno dell unit riparata indicare con precisione qual il problema e fornire il nome della persona di contatto che ha rilevato il problema La descrizione del problema essenziale in caso di errori intermittenti o quando l unit funziona in modo uniforme ma continua a funzionare Le unit rispedite alla
17. 36 4030B 40 1610 40 1630 40 1980 40 16385 40 16437 40 16438 40 1679 40 1696 40 1750 40 1804 40 1960 40 1632 40 16391 43 7004 44 16205 44 1696 45 16390 45 1730 45 1739 48 1663 49 1008 45 0042 51 0077 51 2038 56 2083 57 0020 57 0025 57 0094 57 0097 57 0098 57 0101 57 2086 57 2251 57 2831 57 4134 DISTANZIATORE MOTORE CORPO CHIAVE CORPO LAVORATO 450mm RT HRT600 20 4485A PIATTO HRT600 20 4487 MANDRINO FRENO FLESSIBILE INGRANAGGIO A VITE SENZA FINE COPERCHIO ALLOGGIAMENTO PULEGGIA MOTORIZZATA 450 78T HRT600 20 4509 ANELLO DI BLOCCAGGIO INVOLUCRO MOTORE HRT600 25 4815 COPERCHIO INVOLUCRO HRT600 25 4833 COPERCHIO LATERALE HRT600 25 4836 COPERCHIO SUPERIORE HRT600 25 4834 VETRO CONTROLLO OLIO GRUPPO SISTEMA MOTORE 450MM B HRT600 35 4455 GRUPPO ALBERO VITE SENZA FINE HRT600 35 1107A GRUPPO ACCUMULATORE GRUPPO VALVOLA DI RITEGNO GRUPPO CILINDRO IDRAULICO GRUPPO INTERRUTTORE POSIZIO NE INIZIALE WP CBL BL ALUM 18 5 SHCS 1 4 20 X 1 SHCS 1 4 20 X 5 16 BHCS 1 4 20 X 1 2 SHCS 5 16 18 X 3 4 SHCS 3 8 16 X 3 1 4 SHCS 3 8 16 X 4 SHCS 1 4 20 X 2 1 2 SHCS 1 4 20 X 4 1 2 BHCS 10 32 X 3 8 SHCS 8 32 X 2 SHCS 3 8 16 X 1 SHCS 1 4 20 X 2 SHCS 3 8 16 X 1 2 HHB 5 16 18 X 7 8 SSS 8 32 X 1 DENTE LUNGO SSS 1 2 13 X 3 4 DENTE LUNGO RONDELLA PIANA 1 4 SAE PLT RONDELLA DURA 3 8 RONDELLA PIANA 5 16 A325 PERNO DI GUIDA 3 16 x 5 8 BULLONE A OCCHIELLO
18. E FL SN OQ O 36 3002 36 4046A 62 2495 40 1610 40 1613 40 1645 40 16455 40 1666 40 1798 40 1632 40 16205 40 1703 22 4052 45 1735 52 4478 45 0042 51 4000 56 0010 57 2022 57 2105 57 2235 57 4011 57 4102 57 4110 58 1627 59 2070 59 2071 20 0732 59 2876 59 4110 58 2745 57 4100 57 4130 55 4478 57 0057 57 4133 57 4114 57 2057 DESC GRUPPO INTERRUTTORE POSIZIONE INIZIALE WP CAVO 04 SENZA SPAZZOLA WP 14 SERVOMOTORE AC YASKAWA 04 SHCS 1 4 20X1 FHCS 4 40 X 3 8 SHCS 10 32 X 5 8 SHCS 10 32 X 7 8 VITE MC DR 2 X 1 4 RD SHCS 8 32 X 1 3 4 SHCS 1 4 20 X 1 2 SHCS 10 32 X 1 3 4 FHCS 10 32 X 1 2 CHIAVE PINZA 5 RONDELLA PIANA 10 SAE T18 8 GIUNTO GANASCIA CURVA 14 mm X 12 mm RONDELLA PIANA 60 TAK CUSCINETTO RADIALE 12X32X10MM ANELLO ELASTICO N5000 125 O RING 2 150 V 1164 75 O RING 2 143 V 1164 75 O RING 2 032 VITON GUARNIZIONE INVOLUCRO MOTORE O RING 2 035 V 1164 75 O RING 2 045 V 1164 75 TAPPO DEL TUBO 1 8 27 FERMO MOLLA 30 1122 DENTE DI ARRESTO TARGHETTA LASER HA5C MOLLA OLIATORE GUANCIALETTO LUBRIFICAZIONE VETRO DI CONTROLLO LSP501 O8RGL TAPPO MAGNETICO DELL OLIO O RING 2 024 VITON O RING 2 138 VITON RONDELLA ONDULATA C06 O RING 2 007 VITON GUARNIZIONE QUADRATA CASSETTA DI GIUNZIONE O RING 2 127 V 1164 75 RONDELLA IN FIBRA Dicembre 2012 79 Traduzione delle istruzioni originali D DISEGNO GRUPPO 5
19. L alimentazione stata appena applicata o si interrotta in precedenza Servo Err Lrge Err servo grave Errore servo troppo grave vedere il parametro 22 o 68 E Stop Arresto d emergenza Servo Overload Sovracc servo Fusibile software Unit spenta a causa della condizione di sovraccarico vedere il parametro 23 o il parametro 69 RS 232 Problem Problema RS 232 La RS 232 remota stata spenta Encoder Fault Encoder guasto Guasto canale Z encoder o cavo guasti Scale Z Fault Guasto scala Z Guasto canale Z scala di rotazione cavo o encoder scala di rotazione difettosi solo HRT210SC Z Encod Missing Enc Z mancante Canale Z mancante cavo o encoder difettosi Scale Z Missing Scala 2 mancante Canale 2 scala di rotazione mancante cavo encoder scala di rotazione difettosi solo HRT210SC Regen Overheat Surrisc REGEN Tensione di rete alta Cable Fault Cavo guasto Rottura rilevata nel cablaggio dell encoder Scale Cable Cavo scala Rottura rilevata nel cablaggio della scala di rotazione solo HRT210SC Pwr Up Phase Er Err fase accens Errore di fase durante l accensione Drive Fault Guasto azion Sovracorrente o guasto dell azionamento Enc Trans Flt Guasto trans enc stato rilevato un guasto di transizione dell encoder Indr Not Up Indxr non su Piatto non completamente su solo HRT320FB Pu essere causato da una bassa pressione dell aria ARRESTO DI EMERGENZA
20. Premendo il tasto Emergency Stop Arresto di emergenza si spegne il servo il mandrino rallenta e si ferma e sul display appare E StoP Se l ultimo passo non stato completato il controllo rimane su quel passo e la posizione di rotazione non viene persa Per riavviare premere Cycle Start Avvio ciclo due volte una per accendere il servo e la seconda per riavviare il passo Il comando remoto Cycle Start Finish Avvio ciclo Fine non funziona finch non si elimina l arresto di emergenza premendo il pulsante Start Avvio Dicembre 2012 Traduzione delle istruzioni originali DI i PROGRAMMAZIONE DEL CONTROLLORE INTRODUZIONE La programmazione si esegue dalla tastiera sul pannello frontale Gli altri pulsanti collocati sulla colonna destra della tastiera servono alla programmazione del controllo Il pulsante Mode Modalit seleziona le modalit Run Funzionamento e Program Programma Il display fisso in modalit Run Funzionamento e lampeggia in modalit Program Programma In modalit Run Funzionamento si possono eseguire i comandi preprogrammati e in modalit Program Programma si possono inserire comandi nella memoria Si pu avviare il servociclo in qualsiasi modalit e questo manterr il motore nella posizione comandata mentre disinnestato La prima volta che si accende il controllore lo si fa in modalit Run Funzionamento ma il servo viene spento Ci viene indicato da Por On P
21. Produttore non si assume nessuna responsabilit per l utilizzo di qualsiasi Prodotto Haas da parte di qualunque persona e il Produttore non sar responsabile di nessun guasto nella progettazione produzione funzionamento prestazioni o altro per qualunque Prodotto Haas eccetto che le condizioni di riparazione e sostituzione contemplate nella garanzia di cui sopra Limite di responsabilit e danni Il Produttore non sar responsabile nei confronti del cliente o di qualsiasi altra persona per qualsiasi danno o richiesta di indennizzo compensativo incidentale consequenziale punitivo speciale o altro in azioni per violazione contrattuale o fat to illecito o secondo qualche altro argomento di natura legale o basato sul principio di equit derivante o relativo a qualsiasi prodotto Haas ad altri prodotti o servizi offerti dal produttore distributore autorizzato tecnico dell assistenza o altro rappre sentante autorizzato del produttore congiuntamente rappresentante autorizza to o al guasto di pezzi o prodotti realizzati usando un prodotto Haas anche se il produttore o il rappresentante autorizzato erano stati avvisati della possibilit di tali danni danni o richieste di indennizzo che includono senza limitazioni perdite di profitti perdite di dati o perdite di prodotti perdite di reddito perdite di utilizzo costi del tempo di fermo andamento degli affari qualsiasi danno ad attrezzatura edifici o altre propriet di qualsiasi
22. 9 2 11 SOHS gx p g x 02 7 8 x 02 1 1 SOHS gx L SOHS px X 81 91 9 SOHS 9 19 080 29 0220 29 601 9 9612 99 9202 18 2000 19 9200 16 700 97 800 1 67 2991 87 6241 97 4541 97 700 0861 0 0581 07 0921 07 862 07 2141 07 1 09 X A O 0005 nin 13d Ip 5 un huego 961 0 2 1 X 9L 8 SOHS 22291 07 0291 07 9191 2191 07 1691 07 0191 07 4991 0 iv NNIV 20 18 189 0 9 86 SG 76 3NOIZISOd 1 9 VINILSIS 091 INIT VZNIS ALIA OHITTV OTIOHINO9 OULIA 09 LLYH 01 3 3402 09 F1VHILVI OIHOHIdOI 3dO ON ONIHYONVIN FHOLVIZNYISIO 129 091 V INOISSINSYWHL 006 9 4977 95 09L7 SE 9 9 9217 0 106 00 09 FIVHILVI VULSVIA 0 1 OLNIINVIDDOTIV INIT VZN3S LIA V WwWID9 L 02918 ONIHONVIN cV 1dH 091 S V WW09L OLLYId WWI09
23. Corpo lavorato 160mm Guarnizione piastra laterale FHCS 1 4 20 x 3 4 x8 Alloggiamento cuscinetto doppio ECC Cuscinetto a rullini Guarnizione 22mm CR8552 Anello di bloccaggio puleggia moto rizzata Puleggia motorizzata 160 52T SHCS 1 4 20 x 1 x3 Cinghia di trasmissione PGGT 5M x 15 Involucro cinghia Puleggia motorizzata Sigma08 26T Anello di sicurezza 1 188 x2 40 16385 SHCS 5 16 18 x 3 4 x4 36 3002 Gruppo micro interruttore 44 16206 SSS 8 32 x 1 Dente lungo 20 4552 58 16708 Raccordo polilinea 1 4 x NPT 1 4 M 58 2255 40 1960 20 4101 57 2221 51 2027 57 0054 20 4102 20 4102 69 18101 40 2035 51 2026 40 1666 29 0606 58 2744 40 1630 20 4128 20 4100 57 4135 40 1612 20 3186 20 Dicembre 2012 51 0026 Piastra laterale motore Raccordo NPT 1 8 F x NPT 1 8 M HRT210SP SHCS 3 8 16 x 1 3 4 x4 Piatto 210 mm O ring 2 260 Scanal profonda cuscinetto 6016 O Ring 2 044 Mandrino 210 mm Ingranaggio a vite senza fine 210 mm Microinterruttore magnetico SHCS 1 4 20 x 1 3 4 x6 Scanal profonda cuscinetto 6021 Vite MC DR 2 x 1 4 Targhetta Raccordo NPT 1 4 M Tappo mag SHCS 1 4 20 x 5 16 Corpo chiave Corpo lavorato 210 mm Guarnizione piastra laterale FHCS 1 4 20 x 3 4 x8 Alloggiamento cuscinetto doppio ECC Cuscinetto a rullini 38 62 2508 57 4188 25 4841 57 4133 57 4134 58 3065 Motore Yask Sigma08 senza freno Guarnizione involucro motore
24. OLVUOAVI VIDDITNA Y IN 0ISSINSYUL 0199Y99078 OTTANY JYOLONN 3HOLVIZNYISIO OLNINIYI4IY 1 891 7 0 7 0 0 7 0 2219 08 19 7 0 0917 00 7 0 7 0 91 7 0 6220 06 c o 67 IONI Traduzione delle istruz Dicembre 2012 px x 8L 91 SOHS OLLANIOSNI OLNIINVIDDOTIV OddW L ANOIZNN 10 WLLISSVO INOIZINUYN 7x 100 YNNE ONIX t XZ YA ON 31 OLZLUH Y3SY1 VLLIHOYY ZX FHOLLIYYILNIONII AYOVITO VTIO OLLITVIONYNI OIHOSVIN OCIdYY Z 1174906 VNINN34 t OANL 130 14169 89 49 OLVISIL NON 901 0 OLITdNO9 d0LCLYH 8891 0 IHOIHI ANS ITTIATT S 7 0 7 62 19 VIHONIO 391 1185 8 VITIONOY TX 09 11 SOHS ZX x 22 8 SOHS WINDIS VMYMSYA 60 0LZLYH 3qION310S 19 V1OSN3N 197909 YI99JINd INOISSINSYYL 31077 48 VZN3S JYOLYIZNYLSIA OLYOddNS 9 0 2 IYOLON VINILSIS OddNYI
25. interrompe il passo in esecuzione Jog Avanzamento a intermittenza Sposta il servo in avanti o indietro a una velocit definita dall ultimo tasto numerico premuto Load meter Amperometro Indica la di carico del mandrino Un alto livello di carico indica un carico eccessivo o l allineamento sbagliato del supporto del pezzo da lavorare Se non viene corretto potrebbero scattare gli allarmi Hi Load o Hi Curr Se il carico eccessivo continua potrebbero verificarsi dei danni al motore o alla tavola vedere la sezione Risoluzione dei problemi Zero Return Ritorno a zero Riporta il servo in posizione iniziale ricerca la posizione iniziale meccanica cancella un passo o si sposta in avanti all offset meccanico Zero Set Imposta a zero Cancella i dati inseriti reimposta il programma a 0 o definisce l attuale posizione del servo come posizione iniziale Minus Key Tasto meno Seleziona valori di passo negativi o le funzioni Prog Upload Download Programma Carico Scarico Feed Rate Override Regolazione manuale della velocit di avanzamento 50 75 o 100 Quando il controllo in modalit di arresto premere il tasto meno per cambiare il valore della velocit di avanzamento del programma senza modificare il programma o qualche parametro Questa la modalit di regolazione manuale della velocit di avanzamento Premere il tasto meno fino al valore di velocit di avanzamento desiderato 50 75
26. 00 080 000 1 91 000 000 080 000 1 98 15 00 25 000 1 98 000 000 080 000 1 96 1 0315 R a Dicembre 2012 47 Traduzione delle istruzioni originali DI i Esempio 5 con sottoprogrammi spiegazione Il passo 2 comunica al controllo di saltare al passo 5 Il controllo realizza il passo 5 e 6 per tre volte e il passo 7 segnala il punto finale del sottoprogramma Dopo aver finito il sottoprogramma il controllo ritorna al passo che segue la chiamata G96 cio passo 3 Poich il passo 4 non fa parte di un sottoprogramma segnala la fine del programma e riporta il controllo al passo 3 La differenza nell usare i sottoprogrammi nell esempio 5 che si risparmiano due linee di programma Ma per ripetere la sagoma otto volte si risparmiano dodici linee di programma e cambia solo il conteggio loop del passo 2 per aumentare il numero di volte in cui ripetere la sagoma Per facilitare la programmazione dei sottoprogrammi si deve pensare allo stesso come un programma distinto e quindi scriverlo Nel caso in cui si desideri richiamare il sottoprogramma scritto in precedenza programmare il controllo usando G 96 Quando terminato completare il programma con un codice End 95 Immettere il proprio sottoprogramma e annotare il passo dal quale inizia Inserire tale passo nel registro Loc della chiamata G 96 Esempio 6 Inclinare la tavola di 10 quindi indexare 15
27. 1 e 2 saranno cortocircuitati quando l indexaggio completo Il segnale M FIN rimarr attivo finch il segnale di comando si arresta Se il segnale di comando si arresta prima che la macchina HIT termini l indexaggio il segnale M FIN rimarr attivo 10 ps Posizione iniziale i pin 2 e 6 saranno cortocircuitati finch la macchina HIT in posizione iniziale Funzionamento avanzato Si pu comandare alla macchina HIT di indexare pi volte senza dover bloccare e sblocca re ogni 45 gradi inviando pi segnali di indexaggio prima che l unit completi l indexaggio Esempio di programmazione indexaggio a 90 gradi controllo Haas 51 G04 P500 M61 G04 P500 M21 In questo esempio i comandi M51 61 avviano e arrestano il segnale di indexaggio senza aspettare un segnale M FIN con delle pause per consentire una durata del comando di 500 ms Questa serie di comandi include un comando di indexaggio usare una di queste serie di comandi per ogni 45 gradi per indexare eccetto che per gli ultimi 45 gradi Usare un M21 per il comando finale di indexaggio dato che il controllo attender il comando M FIN prima di procedere Per controlli non Haas programmare comandi equivalenti a quelli in questo esempio Dicembre 2012 Traduzione delle istruzioni originali Hi Montare il freno sul retro dello sportello della cabina di controllo fissandolo i in cima allo sportello Qu
28. 100 es OVR 75 Il valore indicato nell angolo in basso a destra del display Step Scan Scansione passo Esegue la scansione dei numeri passo da 99 in modalit RUN Funzionamento Esegue la scansione su gi in modalit PROGRAM Programma Display Scan Scansione display Esegue la scansione del display per visualizzare posizione angolo passo velocit di avanzamento conteggio loop codice G e riga di stato o posizione e stato in modalit RUN Funzionamento Esegue la scansione sinistra destra in modalit PROGRAM Programma Mode Run Prog Modalit Funzionamento Programma Passa dalla modalit Run Funzionamento alla modalit Program Programma con display lampeggiante Tasti di inserimento dati e selezione velocit di avanzamento a intermittenza Display a 4 righe Mostra i dati correnti es posizione del mandrino velocit di avanzamento conteggio loop angolo passo codice G e numero di passo presente sono disponibili numeri di passo da 1 a 99 Visualizza anche gli errori al momento dell accensione 28 wm ua asYai s ss ss su am 20 110315 Traduzione delle istruzioni originali Dicembre 2012 uu TTT T306 gt Ci sono venti caratteri che si possono visualizzare su ognuna delle quattro righe nel display due caratteri di sinistra sono il numero di passo e vanno da 1 a 99 Non possono essere modificati con i tasti numerici e si selezionano usando i tasti frecci
29. 1680 RONDELLAPIANA7 16 SAE 1 1 20 5013 CORPO 7 1 4 17 1 46 1660 CONTRODADO 7 16 20 2 1 20 5003 MANDRINO 18 1 48 0060 PERNO DI CENTRATURA 1 49 x 5 8 LG 3 1 20 5005 DADO PASSOVITE 19 2 51 5000 COPERCHIO CUSCINETTO TIMKEN 4138 4 1 20 5006 ALLOGGIAMENTO CUSCINETTO 20 2 51 5010 CONO CUSCINETTO TIMKEN 4050 5 1 20 5007 COPERCHIO CON GUARNIZIONE 21 1 57 5012 ECCENTRICO SPESSORE 1 4 6 1 20 5008 RONDELLADI SPINTA 22 1 57 0058 O RING 2 014 7 1 20 5009 BRIDA SUPERIORE 23 1 59 2016 ACCESSORIO PER INGRASSAGGIO 8 1 20 5010 BRIDA INFERIORE 24 1 29 0606 TARGHETTA 9 1 20 5011 BULLONE DI FISSAGGIO 25 1 59 6010 COLLARE DELL ALBERO TCL8 20F 10 2 22 5017 PERNO DI RIFERIMENTO 26 1 59 6700 MANIGLIA DI FISSAGGIO 11 1 22 5004 PASSO VITE 27 1 59 6800 VOLANTINO GN 321 100 8100 12 1 22 5014 CHIAVE QUADRATA 1 8 28 2 29 5020 GUARNIZIONE CILINDRO PNEUMATICO 13 10 40 1632 SHCS 1 4 20 x 1 2 94 mm II T 96 1T0315 Rev Traduzione delle istruzioni originali Dicembre 2012 cu _T 1n 1 n1n nll1n1n1x1 x wm z amp w amp HPTS CONTROPUNTE PNEUMATICHE
30. 2 Involucro motore Guarnizione quadrata cassetta di giunzione Guarnizione raccordi aria Silenziatore pneumatico NPT 1 4 M 58 16708 Raccordo polilinea 1 4 x 1 4 45 0042 57 0057 56 3618 58 3710 58 1677 40 1750 25 4842 40 0247 20 4153 57 2231 57 2232 20 4175 49 1008 58 3105 25 4822 40 1980 57 2831 28 4126 25 4823 35 4160A Gruppo albero vite senza fine 160 ECC 40 1667 57 2220 20 4158 57 4187 97 1041 20 4124 20 4502 40 1610 54 0218 25 4804 20 4507 56 2085 40 1500 36 3002 44 16206 SSS 8 32 x 1 Dente lungo 20 4191 58 16708 Raccordo polilinea 1 4 x NPT 1 4 M 58 2255 62 2508 57 4194 25 4843 57 4133 5 4134 36 4046A Cavo BL08 Fus cass giunz 14 40 1798 SHCS 8 32 x 1 3 4 Rondella piana O Ring 2 007 Raccordo NPT 1 4 F x NPT 1 4 M Raccordo conn rapida 1 4 M x NPT 1 4 M Raccordo diaframma protez NPT 1 4 x 750 dia BHCS 10 32 x 3 8 x12 Coperchio involucro motore SHCS 1 4 20 x 3 4 x8 Disco freno 160mm O ring 2 362 O ring 2 237 Distanziatore mandrino Bullone a occhiello 1 2 13 x 7 8 Raccordo NPT 1 4 M Tappo Coperchio superiore BHCS 1 4 20 x 1 2 O ring 2 130 Vetro di controllo olio Coperchio laterale SHCS 5 16 18 x 1 1 4 x4 O ring 2 152 Coperchio alloggiamento 160mm Guarniz involucro cinghia Guarnizione 28mm CR10957 Anello di bloccaggio puleggia moto rizzata Puleggia
31. 3446 CROCE DI MALTA 8 STN HIT210 SHCS M3 X 5 INTER PROSS NC 2WR 1 0M INTER PROSS NC 2WR 1 0M GUARNIZIONE RACCORDO ARIA RACCORDO POLILINEA 1 4 X 1 4 ACCESS DIAFR PROTEZ NPT 1 4 X 750 DIA SILENZ PNEUMATICO NPT 1 4 M GUARNIZIONE RACCORDO ARIA RACCORDO POLILINEA 1 4 X 1 4 ACCESS DIAFR PROTEZ NPT 1 4 X 750 DIA RACCORDO NPT 1 4 X NPT 1 4 M 90 BR ID QT DISEGNO DESCRIZIONE 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 13 74 75 76 77 78 79 80 81 1 4 4 _ ni 58 3710 40 1798 45 0042 57 0057 RACCORDO CONN RAPIDA 1 4 M X NPT 1 4 M STR SHCS 8 32 X 1 3 4 ZINCATO A PIANA 0 17010 X 0 4000D O RING 2 007 VITON 20 3071 3072 CASSETTA DI GIUNZIONE 57 4133 57 0459 25 9076 45 16982 41 1005 40 1750 25 9056 32 5064 45 1603 46 1617 40 1850 45 1737 25 9055 57 0459 40 2028 32 5631 58 3664 58 3658 40 1632 25 9059 20 4056 51 2984 57 0095 57 2146 20 3405 56 0055 20 4060 45 0124 44 0113 20 4059 57 2146 57 2983 20 3409 51 2984 51 0200 20 4057 59 3014 ENCODER GUARNIZ QUADRATA CASS GIUNZ GUARNIZIONE MOTORE INVOLUCRO HIT210 SUPPORTO SCHEDA MNT HIT210 RONDELLA 4 INT LOCK PLT PPHS 4 40 X 1 4
32. 4 20 x 1 2 O ring 2 130 Vetro di controllo olio Coperchio laterale 35 4110A Gruppo albero vite senza fine 210 ECC 40 1715 57 2220 20 4108 57 4195 58 3065 SHCS 5 16 18 x 1 1 2 x4 O ring 2 152 Coperchio alloggiamento 210 mm Guarniz involucro cinghia Silenziatore pneumatico NPT 1 4 M 58 16708 Raccordo polilinea 1 4 x NPT 1 4 M 36 4044A Cavo BL08 Fus cass giunz 28 5 40 1798 45 0042 57 0057 58 3618 58 3710 58 1677 40 1750 25 4846 40 1636 20 4213 57 2144 20 4236 49 1008 58 3105 25 4828 40 1980 57 2831 28 4126 25 4829 SHCS 8 32 x 1 3 4 Rondella piana O Ring 2 007 Raccordo NPT 1 4 F x NPT 1 4 M Raccordo conn rapida 1 4 M x NPT 1 4 M Raccordo diaframma protez NPT 1 4 x 750 dia BHCS 10 32 x 3 8 x12 Coperchio involucro motore SHCS 3 8 16 x 1 1 4 x8 Disco freno 310 mm O ring 2 381 O ring 2 256 Distanziatore mandrino Bullone a occhiello 1 2 13 x 7 8 Raccordo NPT 1 4 M Tappo Coperchio superiore BHCS 1 4 20 x 1 2 O ring 2 130 Vetro di controllo olio Coperchio laterale 35 4210A Gruppo albero vite senza fine 310 40 1716 57 2250 57 4475 ECC SHCS 5 16 18 x 1 3 4 x4 O ring 2 156 Coperchio alloggiamento 310 mm Guarniz involucro MTR 310SP Traduzione delle istruzioni originali Dicembre 2012 Diseeno GRUPPO HA5C IT 1 1 20 2052 2 2 22 2060 3 1 22 4019 4 2 22 5017 5 1 22 2069 6 1 20 2072 7 1 20 4000B 1 35 4057 8 1 20 4001
33. 40 2030 SHCS 3 8 16 X 3 4 13 41 1604 PPHS 8 32 X 3 4 14 43 16012 HHB 1 2 13 X 2 15 20 2360 RONDELLA MODIFICATA 16 46 3000 DADO A 1 2 13 17 48 1665 PERNO DI GUIDA 5 16 X 3 4 18 51 0172 RULLINO 50 X 58 X 25mm 19 57 2086 GUARNIZIONE DI TENUTA OLIO 19606 20 20 3376 GUARNIZIONE RILASCIO CONDOTTO DI DRENAGGIO 21 58 1627 TAPPO DEL TUBO 1 8 27 22 58 16700 GOMITO MASCHIO FEMMINA 1 8 23 58 16732 1 8 X 1 8 GIUNTO ESAG MASCHIO 24 58 16752 INCLINAZIONE COMPRESSIONE 90 25 58 16755 RACCORDO 1 4 NPT X 1 8 26 58 3105 TAPPO DEL TUBO 1 4 NPT 27 58 4055 TUBO DI RAME BET VALVOLE 28 58 4080 040 RACCORDO DEL FORO 1 8 29 58 4091 TUBO DI RAME T5CN 30 59 2746 AZIONE INVERSA TV 4DMP 31 40 0247 SHCS 1 4 20 X 3 4 32 22 2065 PERNO DI RIFERIMENTO 33 40 1632 SHCS 1 4 20 X 1 2 34 58 3100 RACCORDO AT FEMMINA 1 8 NPT 35 45 1740 RONDELLA DURA 7 PER L USO CON 25 36 58 2110 DADO MANICOTTO 37 58 3058 GOMITO TUBO 5 32 38 59 4096 TUBO DI RAME T5CN AC25 Dicembre 2012 Traduzione delle istruzioni originali s LO 2 x lt 5 lt N L LES LIT a a 0405 5 IJJODUuOO I CI 09L X IP 5 un 21 va Q
34. 5 Indica blocco 1 2 3 e leggi nuova posizione asse Y Dividi per 2 Asse B su A Procedura illustrata w a mr a ama 20 110315 Traduzione delle istruzioni originali Dicembre 2012 Sintomo Cause probabili Rimedio L unit attivata per l interruttore di alimen Il controllo non alimentato tazione non illuminato pulsanti Start Avvio e Zero Return Ritorno a zero non funzionano Visualizzazione di un errore quando si cerca di programmare Si legge Lo Volt oppure Por On durante il funzionamento oppure durante un operazio ne irregolare L indexer scorre l intero programma senza fermarsi Ser Err Errore del servo durante la prima ricerca di una posizione iniziale o durante l indexaggio Carico elevato HI LoAd Guasto trasmissione DR FLT Vibrazione del pezzo da lavorare durante l indexaggio o le operazioni di fresatura continua 5 and pinze a lunghezza costante conficcate e o forza insufficiente di fissaggio Fuoriuscita d aria intorno al disco del freno HRT e TRT Perdite d olio dallo smorzatore del tubo di scarico TRT Solo HRT320FB Il display visualizza Indr dn e il piatto non si solleva HRT A6 Le pinze a lunghezza costante si bloccano e o forza di fissaggio insufficiente Fuoruscita d aria intorno al disco del freno posteriore Dicembre 2012 In modalit Program Programma oppure se il parametro 6 impost
35. 69 Livello fusibili in gamma da 0 a 100 protetto Definisce un livello del fusibile per il ciclo del servocomando Il valore rappresenta una percentuale del livello massimo di tensione disponibile al controllore Contiene una costante di tempo esponenziale di circa 30 secondi Se il livello impostato viene emesso senza interruzioni dall elemento motore il servo sar disattivato dopo 30 secondi Un valore doppio rispetto al livello impostato spegner il servo in circa 15 secondi Questo parametro impostato in fabbrica generalmente impostato al 25 35 in base al prodotto Questo spegnimento automatico porta alla visualizzazione di Hi LoAd Carico elevato Avvertenza Qualsiasi modifica dei valori consigliati dalla Haas dannegger il motore Dicembre 2012 Traduzione delle istruzioni originali DI Parametro 24 70 Segnali generali gamma da 0 a 65535 massimo di gamma protetto Consiste in cinque bandierine individuali per controllare le funzioni del servo Cominciare da zero e aggiungere il numero indicato per ciascuna delle seguenti opzioni selezionate Interpreta il parametro 9 al doppio del valore inserito 2 Non utilizzato 4 Disattiva il guadagno integrale se il freno innestato vedere il parametro 17 8 Protezione dei parametri attivata vedere il parametro 30 16 Interfaccia seriale disattivata 32 Messaggio di avvio Haas disattivato 64 Non utilizzato 128 Disat
36. Dicembre 2012 uc 6 ____ _ gt PREDISPOSIZIONE GENERALE Ci sono vari modi di installare i prodotti rotanti Usare la seguente immagine come guida Tirare il cavo dalla tavola in modo da evitare i cambio utensile e i margini della tavola Il cavo deve essere allentato per adattarsi ai movimenti della macchina Se il cavo viene tagliato il motore si guaster prima del previsto Montaggio della tavola rotante NOTA Le tavole rotanti HRT 160 210 450 e 600 si possono fissare come segue Rimuovere il coperchio 1 2 130 Dadi a T parte inferiore 1 2 13UNC Dadi _ pezzo fuso Gruppo morsetti a CAS punta 2 superiore per accedere bulloni dadi flangia e agli incavi del morsetto rondelle a T bulloni dadi flangia e rondelle 1 2 13UNC Dadi V a T bulloni dadi P Gruppo ruppo morsetti morsetti a punta 2 4 a punta Montaggio standard a bullone fronte e retro Per una maggiore rigidit usare morsetti a punta aggiuntivi non forniti L HRT 310 si pu fissare come segue le dimensioni sono in pollici 0 781 1 188 X 0 80 DP Lunghezza 3 4 10UNC X massima 8 SHCS 4 S2 piastra di fissaggio alla tavola della 1 2 13UNC fresatrice per 4 450 Dadi a T bullo sagome di fori per ni dadi flangia viti come richiesto Larghezza della tavola e rondelle dall utente finale Piastra di fissaggio Dicembre 2012 Traduzione delle i
37. FUYOIHIANS OIHOHIAOI 2 091 VISIL V130 3579 VULSVIA 01 VISIL 3579 VULSVIA c 09L Id 3 2142539 8001 67 LELY 6Y 0966 06 O7zL St 0861 07 OSZL 0t 8L9L 0t NN 991 07 261 60 9 7 0 1977 06 2182 02 N 042434 OININI1I cr rr DI D j O D DI TI O DI DI O DW 01 9 2 091 13 Traduzione delle istruzioni originali Dicembre 2012 HRT160 210 310SP DISEGNI DEI GRUPPI ED ELENCHI DELLE PARTI Q Z 7 7 AS 27 7 76 wm ama 90 110315 Rev R Traduzione delle istruzioni originali Dicembre 2012 9708 Oy Di u S 20 4151 57 2230 51 2027 57 2107 20 4152 20 4154 69 18101 40 2003 51 2076 40 1666 29 0606 58 2744 40 1630 20 4602 20 4150 57 4180 40 1612 20 3253 51 0076 57 1091 20 4124 20 4501 40 2001 54 4501 25 4805 20 4507 56 2135 HRT160SP 40 16372 SHCS 3 8 16 x 1 1 2 4 Piatto 160mm O ring 2 161 Scanal profonda cuscinetto 6016 O Ring 2 040 Mandrino 160mm Ingranaggio a vite senza fine 160mm Microinterruttore magnetico SHCS 1 4 20 x 1 1 2 x6 Scanal profonda cuscinetto 6013 Vite MC DR 2 x 1 4 Targhetta Raccordo NPT 1 4 M Tappo mag SHCS 1 4 20 x 5 16 Chiavetta di allineamento
38. OG wr rra a amas 96 1 10315 Rev R Traduzione delle istruzioni originali Dicembre 2012 uu E ____ Y gt Parametro 42 88 Coeff corrente mtr gamma da 0 a 3 Coefficiente di filtrazione per corrente in uscita 0 lo 0 di 65536 1 il 50 di 65536 oppure 0x8000 2 il 75 di 65536 oppure 0xC000 3 pari a 7 8 di 65536 oppure 0xE000 Parametro 43 89 Riv elec per riv mecc gamma da 1a 9 Numero di rivoluzioni elettriche del motore per una rivoluzione meccanica Parametro 44 90 Cost tempo accel esp gamma da 0 a 999 Costante di tempo per accelerazione esponenziale Le unit sono espresse in 1 10000 di secondo Parametro 45 91 Offset griglia gamma da 0 a 99999 La distanza fra l interruttore di posizione iniziale e l ultima posizione del motore fermo dopo il ritorno alla posizione iniziale viene aggiunta a questa misura di offset griglia basato sul parametro 28 ovvero se il parametro 45 32769 e il parametro 28 32768 allora interpretato come 1 Parametro 46 Durata segn acustico gamma da 0 a 999 Lunghezza del tono del segnalatore acustico in millisecondi Da 0 a 35 nessun tono Il valore di default 150 millisecondi Parametro 47 Offset zero HRT320FB gamma da 0 a 9999 per HRT320FB Valore angolare alla posizione offset zero Le unit sono espresse in 1 1000 di grado Parametro 48 Incremento HRT320FB gamma da 0 a 1000 solo HRT320FB Valore angolare per co
39. OLLE 9 612 691 0 812 6641 07 212 8066 09 912 6801 06 FLZ 0679 0 Li Le 1089 02 512 95 06 0 003 OlddOQ OLLINIOSNI OLNINVIDDOTIV 981 02 902 70 OLLINIOSNO OOVOOHINOO 0 9 906 AITVSHININN OLLINIOSNO SNV 1 09 NILOL LS 9 20706 506 OLLINIOSNO 1 90 7 0 0 ANIA VZNIS ALIA O 3 1V 601700 0 VZNIS ALIA 1 OddNFO VOLLY SE OZ 0091 07 986 00 1091 89 0 1900 29 700 9 9991 0 9090 07 veLy zS 018 69 9109 96 LAN tl 9 IYOLVIZNITNIS VNINN3d 10 87 X 8 4 81 1 0170 1130 ODILINIVIN OddYL 18 1 OIHOSWIN LY ZX VNINN3d X 8 ZX LAN L t X OLLIY VINY 81 OIHOSVIN OIHOSVIN 8 1 OLZLUH INOIZINUYNO zx FYOLOIN OHONTOANI INOIZINYYNI YNNE ONIY O ONIN O 69 2 09 2 YNNA 291 2 1960 90 INOIZINYYNI 000 0211519 OTTANY 9109 YANOHOYd YUNLVIVNVOS OLLIANIOSNI 1209 VUNIVIVNYVOS OLLANIOSNI X LE x 82 ONITINY 1
40. Seleziona rapporti degli ingranaggi non interi per il parametro 49 Se il parametro 5 Impostato a 2 o superiore il parametro 49 viene diviso per il parametro 54 prima dell uso Se questo parametro impostato a 0 o 1 non si apporta nessuna modifica al valore del parametro 49 Parametro 55 Passi scala per riv gamma da 0 a 9999999 x 100 solo HRT210SC Converte i passi della scala di rotazione in passi di encoder Si usa anche con l opzione Z per controllare la precisione dell encoder della scala di rotazione Parametro 56 Compensazione max scala gamma da 0 a 999999 solo HRT210SC Il numero massimo di passi di encoder che la scala pu compensare prima della generazione di un allarme rLS Err Parametro 57 Comando solo coppia gamma da 0 a 999999999 protetto Comando al servo amplificatore Un valore diverso da zero disconnette il ciclo del servocomando e fa muovere il servomotore Usato solo per la risoluzione dei problemi Parametro 58 Riduz filtro passa basso LP gamma frequenza Hz da 0 a 9999 protetto Applicato sul comando di coppia Filtro passa basso del comando di coppia per un servocomando pi silenzioso ed efficiente Rimuove il rumore ad alta frequenza Parametro 59 Riduz derivativo D frequenza Hz da 0 9999 Protetto Filtro applicato al componente derivativo dell algoritmo di feedback del controller relativo al controllo di coppia Parametro 60 Tipo encoder motore da 0 a 7 protetto 0
41. bloccaggio della pinza allineare una pinza alla scanalatura di guida spingere la pinza nel mandrino e girare il tirante in senso orario per tirare all interno la pinza Per le regolazioni finali inserire un pezzo nella pinza e girare la valvola dell aria in posizione sbloccata Serrare il tirante finch non si arresta quindi allentare di 1 4 1 2 giro e girare la valvola dell aria in posizione bloccata regolata per la massima forza di fissaggio Per ridurre la forza di fissaggio allentare il tirante o diminuire la pressione dell aria prima della regolazione BLOCCAGGI PNEUMATICI DELLE PINZE Modelli AC25 AC100 AC125 per HA5C e T5C Pinze pneumatiche HA5C Il modello AC25 un tipo di Forza di trazione rispetto a pressione dell aria bloccaggio senza foro passante che 12 000 5443 fissa il pezzo usando la pressione 11 000 4990 dell aria e fornisce fino a 3000 libbre 10 000 4535 di forza di trazione a seconda della 9 000 4082 pressione d aria fornita L unit 8 000 3629 fornisce un movimento longitudinale 7 000 3175 di fino a 0 03 in modo che variazioni 6 000 2722 di diametro fino a 0 007 possano 5 000 2268 essere serrate con sicurezza senza 4 000 1814 ulteriori regolazioni modello 100 un tipo di bloc 000 907 caggio a foro passante che fissa 1 000 454 0 il pezzo usando la pressione della 0 25 50 75 100 120 molla fornisce fino a 10 000 libbre 1 72 3 45 5 17 6 89 8 2
42. completamente automatiche non essendo necessaria l assistenza dell operatore In pi un unit pu essere usata su pi macchine eliminando cos la necessit di avere pi unit Il posizionamento del pezzo da lavorare si realizza programmando i movimenti angolari Queste posizioni sono memorizzate nel controllo Si possono memorizzare fino a sette programmi e quando si spegne la macchina il programma rimane memorizzato nella memoria alimentata a batteria Il controllo programmato in passi angoli con misure da 001 a 999 999 Ci possono essere 99 passi per ogni programma e ogni passo pu essere ripetuto loop 999 volte L interfaccia opzionale RS 232 serve a caricare scaricare inserire dati leggere posizioni avviare e arrestare il motore Questo sistema con controllo e unit rotanti chiamato quarto semiasse Ci vuol dire che la tavola non pu eseguire interpolazioni simultanee con gli altri assi movimenti lineari o a spirale possono essere creati facendo muovere un asse sulla fresatrice simultaneamente ai movimenti della tavola rotante la sezione Programmazione descrive questo punto in dettaglio HRT TRT e TR sono muniti di freno pneumatico per attivare il freno necessaria l aria compressa circa 100 psi APERTURA DELLA CONFEZIONE E PREDISPOSIZIONE Mensola opzionale del servocomando Progettata specificamente per il lavoro con la linea di fresatrici CNC Haas Questa mensola consente all operat
43. e controllare se le linee di comunicazione sono quelle corrette Il controllo DCE Data Communication Equipment Questo significa che trasmette sulla linea RXD pin 3 e riceve sulla linea TXD pin 2 Il connettore RS 232 della gran parte dei PC cablato per la DTE Apparecchiatura Comunicazione Dati pertanto non dovrebbero essere richiesti ponticelli speciali Il connettore DB 25 della linea in discesa RS 232 12 m o a a se sm 00 1 0315 Rev R Traduzione delle istruzioni originali Dicembre 2012 OUT viene usato solo quando si utilizzano controlli multipli Il primo connettore della linea in discesa RS 232 OUT del controllo va al connettore della linea in ascesa RS 232 IN del secondo controllore ecc TRT Sulla maggior parte dei PC odierni il connettore RS 232 un connettore DB 9 Per connettere entrambi sono necessari un cavo Null Modem con DB 9 femmina da un lato e DB 25 maschio dall altro Sia il PC che il controllore di due assi sono DTE quindi necessario un cavo Null Modem Usare le seguenti connessioni per costruire testare un cavo PC DB 9 femmina Controllo doppio Haas DB 25 maschio Pin 2 Ricezione dati si collega a Pin 2 Trasmissione Pin 3 Trasmissione dati si collega a Pin 3 Ricezione Pin 5 Conness massa circ logico si collega a Pin 7 Conness massa circ logico Pin 4 DTR si collega a Pin 6 DSR Pin 6 DSR si collega a Pin 20 DIR Pin 7 ROS
44. estremit del cavo di interfaccia CNC con qualsiasi dei rel Commutatori di riserva l altra estremit al controllo rotante Haas comandi per l unit rotante sono memorizzati solo nella memoria del controllo rotante Ogni impulso che arriva dal rel della fresatrice fa scattare il controllo che sposta l unit alla prossima posizione programmata Quando lo spostamento completo il controllo rotante segnala che ha finito e che pronto per il prossimo impulso Nel pannello posteriore dell unit di controllo viene fornita una presa del remoto L ingresso remoto consiste in un segnale di avvio ciclo e in uno di fine ciclo Per la connessione al remoto si pu usare un connettore contattare il proprio distributore Tale connettore permette di far scattare il controllore da parecchi dispositivi connettore del cavo usato un DIN maschio a quattro pin Il numero particolare della Haas Automation 74 1510 il numero particolare di Amphenol 703 91 T 3300 1 Il numero di serie della Haas Automation per la presa sul pannello nel quadro di controllo 74 1509 numero particolare di Amphenol 703 91 T 3303 9 Avvio ciclo Quando i pin 3 e 4 sono collegati l uno all altro per un minimo di 0 1 secondi il controllo sposta l unit di un ciclo o passo Per spostarsi di nuovo i pin 3 e 4 si devono aprire per almeno 0 1 secondi Non si devono mettere sotto tensione i pin 3 e 4 per nessuna ragione la chiusura del rel rappresenta il modo
45. fabbrica vanno imballate nei contenitori originali La Haas non responsabile dei danni causati durante il trasporto Spedire con carico pre pagato a Haas Automation 2800 Sturgis Rd Oxnard CA 93030 IV s 96 110315 R Traduzione delle istruzioni originali Dicembre 2012 D Procedure relative alla soddisfazione del cliente Spettabile cliente Haas La vostra piena soddisfazione e il vostro interesse sono estremamente importanti sia per la Haas Automation Inc che per il distributore Haas da cui avete acquistato la macchina Normalmente le questioni riguardanti la vendita o il funzionamento della vostra attrezzatura saranno risolte immediatamente dal vostro distributore Tuttavia se la soluzione di tali questioni non vi soddisfacesse completamente dopo averne parlato con un membro della direzione del distributore con il direttore generale o con il proprietario vi preghiamo di attenervi alle seguenti procedure Contattate il Centro Servizio Clienti della Haas Automation chiamando 1 numero 800 331 6746 chiedete del Dipartimento Servizio Clienti Per permetterci di risolvere il vostro problema nel pi breve tempo possibile vi preghiamo di avere a portata di mano le seguenti informazioni Il vostro nome il nome della ditta l indirizzo e il numero di telefono Il modello di macchina e il numero di serie Il nome del distributore il nome del vostro ultimo contatto presso 1 distributo
46. impulsi al rel CNC quando si completa un passo DIVISIONE CERCHIO La divisione del cerchio si seleziona con un 698 685 per l unit TRT La L definisce il numero di parti uguali in cui verr diviso un cerchio Dopo i passi del conteggio L l unit si trover nella stessa posizione dalla quale partita La divisione del cerchio disponibile solamente nelle modalit circolari cio parametro 12 0 5 o 6 G85 seleziona la divisione di un angolo diverso da 360 per le unit a due assi Le unit a due assi devono avere uno degli assi in modalit diversa da zero per spostarsi mentre l altro asse deve avere un arresto uguale a zero CONTROLLO CONTINUAZIONE AUTOMATICA Se il parametro 10 impostato a 2 il controllo eseguir tutto il programma e si arrester quando raggiunge G99 Si pu arrestare il programma premendo a lungo Cycle Start Avvio ciclo fino a quando il passo corrente finito Premere nuovamente Cycle Start Avvio ciclo per riavviare il programma INSERIMENTO DI RIGA Se si vuole inserire un nuovo passo in un programma si deve premere e tenere premuto il pulsante Cycle Start Avvio ciclo per tre secondi mentre si in modalit Program Programma Questo sposta in basso il passo corrente e i seguenti e viene inserito un nuovo passo con i valori di default salti del sottoprogramma devono essere rinumerati 96 1T0315 w a w w 39 Dicembre 2012 Traduzione delle istruzioni or
47. motorizzata 210 52T SHCS 1 4 20 x 1 x3 Cinghia di trasmissione PGGT 5M x 15 Involucro cinghia Puleggia motorizzata Sigma08 26T Anello di sicurezza 1 456 2 SHCS 5 16 18 x 1 x4 Gruppo micro interruttore Piastra laterale motore Raccordo NPT 1 8 F x NPT 1 8 M Motore Yask Sigma08 senza freno Guarnizione involucro motore x2 Involucro motore Guarnizione quadrata cassetta di giunzione Guarnizione raccordi aria Traduzione delle istruzioni originali DI M 39 40 41 42 43 44 45 46 D 38 78 58 3065 Silenziatore pneumatico NPT 1 4 M 58 16708 Raccordo polilinea 1 4 x NPT 1 4 M 36 4046A Cavo BL08 Fus cass giunz 14 40 1799 45 0042 57 0057 58 3618 58 3710 58 1677 40 1750 25 4844 40 1500 SHCS 8 32 x 1 Rondella piana O Ring 2 007 Raccordo NPT 1 4 F x NPT 1 4 M Raccordo conn rapida 1 4 M x NPT 1 4 M Raccordo diaframma protez NPT 1 4 x 750 dia BHCS 10 32 x 3 8 x12 Coperchio involucro motore SHCS 5 16 18 x 1 x8 20 4103A Disco freno 210 mm 40 1661 20 4211 57 0025 51 2037 57 2121 20 4212 20 4214 69 18101 40 1693 51 2036 40 1666 29 0606 58 2744 40 1630 20 4128 20 4210 N D 40 1612 20 3217 51 0036 57 1051 20 4229 20 4506 40 1610 54 4508 25 4806 20 4516 56 2087 40 1500 36 3006 44 16206 SSS 8 32 x 1 Dente lungo 20 4470 58 16708 Raccordo polilinea 1 4 x NPT 1 4
48. passo 1 16 Premere il tasto Mode Modalit display sono fissi 17 Premere l interruttore Cycle Start Avvio ciclo La tavola si sposta a 90 Premere l interruttore Cycle Start Avvio ciclo di nuovo e l asse inclinato si sposta a 45 96 1T0315 Rev R tt 1t 1 _1n1 iD Dicembre 2012 Traduzione delle istruzioni originali DI g _ rr seguenti esempi mostrano il programma cos come lo si deve inserire nel controllo Si assume che la memoria sia stata azzerata Esempio 3 Inclinare la tavola rotante di 30 quindi perforare una sagoma con quattro fori e poi perforare una sagoma con cinque fori sullo stesso pezzo Passo Modalit Codice G Misura Velocit di Conteggio loop M passo avanzamento 01 A 91 000 000 080 000 1 B 91 30 000 080 000 1 02 A 91 90 000 080 000 4 91 000 000 000 000 4 03 91 72 000 080 000 5 91 000 000 080 000 5 04 99 000 000 080 000 1 99 000 000 080 000 1 Passo Modalit Codice G Misura Velocit di Conteggio M passo avanzamento loop 01 A 91 000 000 080 000 1 B 91 30 000 080 000 1 02 A 98 000 000 080 000 4 98 000 000 080 000 4 03 98 000 000 080 000 5 98 000 000 080 000 5 04 99 000 000 080 000 1 99 000 000 080 000 1 Esempio 4 Inclinare la tavola di 37 9 indexare la tavola rotante di 90 12 iniziare una sagoma sette fori e tornare alla posizione iniziale Passo Modalit Codice G Misura Velocit di Conteggio M passo
49. persona e qualsiasi danno che potrebbe essere stato causato da un malfunzionamento di qualsiasi prodotto Haas Tutti questi danni e richieste di indennizzo sono declinati dal produttore e il cliente rinuncia a qualsiasi diritto sugli stessi La sola responsabilit del produttore e l esclusivo rimedio del cliente per tali danni e richieste di indennizzo per qualsiasi motivo di qualunque genere saranno limitati solamente alla riparazione o sostituzione del prodotto Haas difettoso soggetto a questa garanzia a discrezione del produttore Il Cliente ha accettato le limitazioni e restrizioni espresse dal presente Certificato includendo senza limitazioni la limitazione del suo diritto di recuperare i danni come parte di un accordo con il Produttore il suo Rappresentante autorizzato Il Cliente comprende e accetta che il prezzo dei Prodotti Haas sarebbe maggiore se si richiedesse al Produttore di assumersi la responsabilit per danni e richieste di indennizzo aldil dell ambito di questa garanzia Intero accordo Questo Certificato sostituisce ogni e qualsiasi altro accordo promessa dichiarazione o garanzia sia orale che per iscritto fra le parti o da parte del Produttore riguardo alla materia in oggetto del presente Certificato e contiene tutti gli intendimenti e accordi tra le parti o con il Produttore in relazione a questo argomento Produttore con il presente rifiuta esplicitamente qualsiasi altro accordo promessa dichiarazione o gar
50. pi sicuro per interfacciare il controllo Quando si usa Cycle Start Avvio ciclo il piedino 3 fornisce una tensione positiva di 12 volt a 20 milliampere e il piedino 4 connesso al diodo di un optoisolatore che messo a terra sul telaio La connessione dei pin 3 e 4 determina un flusso di corrente nel diodo dell optoisolatore che fa scattare il controllo Se il controllo viene usato con attrezzature ad alta frequenza come le saldatrici elettriche o gli apparecchi di riscaldamento a induzione bisogna usare dei cavi elettrici protetti per impedire che le EMI interferenze elettromagnetiche provochino uno scatto falso Lo schermo di protezione deve essere connesso al cavo di messa a terra Qui viene illustrata una tipica interfaccia CNC 10 w sv s m a omo r 06 110315 Rev Traduzione delle istruzioni originali Dicembre 2012 Cavo controllo _ HASC indexer Controllo Haas di un solo asse Fresatrice CNC Controllo Haas di due assi Controllo di un solo asse Connettore DIN a 4 piedini con cavo di interfaccia CNC FINE cicLo Segnale M FIN Connettore DIN 4 pin sul retro del controllore i Interno TRT Haas PRPO Fresatrice CNC Fine ciclo Se l applicazione in una macchina automatica fresatrice CNC si dovrebbero usare le linee di retroazione pin 1 e 2 pin 1 e 2 sono connessi ai punti di contatto dei rel situati nell interno del controllo e non presentano polari
51. si collega a Pin 5 CTS Pin 8 CTS si collega a Pin 4 RQS Il controllore Haas richiede i segnali evidenziati come requisito minimo Collegare i segnali rimanenti se richiesto Il pin 1 sul DB 9 di tipo data carrier detect e normalmente non viene usato Il pin 1 sul DB 25 si usa per la messa a terra schermo del cavo e va connesso a un estremit per ridurre al minimo il rumore Il controllore doppio Haas ha 2 porte seriali entrambe sono porte di carico e scarico come riportato di sopra eccetto che un Il connettore di scarico o linea in discesa usato solo quando si utilizza un controllo pi La linea in discesa del primo controllo o connettore RS 232 OUT si collega alla linea in ascesa del secondo controllo o connettore RS 232 IN ecc Il controllo CNC collegato alla linea in ascesa del primo controllo o al connettore RS 232 IN L interfaccia RS 232 invia e riceve sette bit di dati parit e due bit di arresto La velocit di trasmissione va da 110 a 19200 bit al secondo Quando si usa la porta RS 232 assicurarsi che i parametri 26 Velocit RS 232 e 33 Attiva X on X off siano impostati allo stesso valore nel controllo rotante e nel PC Il parametro 12 si deve impostare a 3 per coordinare il movimento della fresatrice e del controllo Ci impedir lo scatto dell allarme di posizione disassata dell asse ausiliario 355 quando si in modalit di avanzamento a intermittenza Nel caso in cui il
52. su come controllare e regolare il gioco nell ingranaggio a vite senza fine tra l ingranaggio a vite senza fine e l albero come pure l alloggiamento del cuscinetto posteriore dell albero vite senza fine Parametro 16 Pausa continuazione automatica gamma da 0 a 99 Questo parametro provoca una pausa alla fine di un passo quando si usa l opzione di continuazione automatica Il ritardo espresso in multipli di 1 10 di secondo Perci un valore di 13 dar 1 3 secondi di ritardo Usato soprattutto per il funzionamento continuo offre un tempo di raffreddamento al motore e una maggiore durata utile dello stesso Parametro 17 63 Guadagno integrale nel servociclo gamma da 0 a 255 protetto Se l opzione integrale va disattivata durante la decelerazione per oltrepassare meno i limiti impostare opportunamente il parametro 24 Il guadagno integrale fornisce incrementi maggiori della corrente per raggiungere il target Questo parametro se impostato a un valore troppo alto spesso causa un ronzio Parametro 18 64 Accelerazione gamma da 0 a 9999999 x 100 protetto Definisce la velocit con cui il motore accelera fino a raggiungere la velocit desiderata Il valore usato Par 18 10 in passi di encoder secondo secondo Il valore pi alto di accelerazione quindi di 655350 passi al secondo al secondo per le unit TRT Deve essere un valore maggiore o uguale al doppio del parametro 19 di solito 2X valore digitato valore desiderat
53. troppo esiguo La distanza tra l interruttore di posizione iniziale e la posizione di arresto finale del motore dopo la ricerca della posizione iniziale inferiore 1 8 o superiore a 7 8 di una rivoluzione del motore Quest allarme pu avvenire mentre si riporta la tavola rotante alla posizione iniziale parametro 45 per l asse A o il parametro 91 per l asse B vanno impostati in maniera adeguata Usare il valore predefinito 0 per il parametro dell asse 45 o 91 e aggiungere mezza 1 2 rivoluzione del motore Una mezza 1 2 rivoluzione del motore viene calcolata prendendo il valore del parametro 28 per l asse A o del parametro 74 per l asse B e dividendolo per 2 Immettere questo valore per il parametro 45 o 91 e riportare la tavola rotante alla posizione iniziale Enc Type Guasto tipo tipo di motore rilevato differente da quello specificato dal parametro 60 Mot Detect Guasto rilev Nessun motore rilevato all accensione o durante l inizializzazione del controllo 32 muwww awa r s 96 1 70315 Rev Traduzione delle istruzioni originali Dicembre 2012 uc _ _ 1 Copici DI SPEGNIMENTO DEI SERVO Tutte le volte che si spegne il servo motore viene visualizzato il codice della causa di tale spegnimento insieme ai seguenti codici Un codice pu essere preceduto da A o B per le unit TRT Questo il riferimento all asse che ha causato il guasto Por On Alim On
54. un offset zero definito il display mostrer un numero diverso da zero In tale situazione premere ancora una volta il pulsante Zero Return Ritorno a zero e l unit si sposter in avanti alla posizione zero predefinita Per le unit a due assi premere la freccia destra per selezionare l asse B rotante e ripetere l operazione NOTA Le unit a 2 assi che usano un controllo a due assi ritorneranno a zero con una velocit inferiore Per risparmiare tempo far avanzare a intermittenza l unit a una posizione vicina allo zero prima di spegnere l unit AVANZAMENTO A INTERMITTENZA L unit rotante si fa avanzare a intermittenza usando i tasti numerici 0 9 Ogni numero una percentuale della velocit massima La velocit di avanzamento ad intermittenza si seleziona con i tasti numerici sul pannello frontale ed una frazione del valore massimo della velocit di avanzamento Selezionare l asse da far avanzare a intermittenza usando la freccia destra sull unit a 2 assi Se il controllo impostato per il movimento lineare tanto la fine corsa positiva quanto quella negativa sono possibili Se si avvia un passo che potrebbe aver causato al controllo di superare i limiti della corsa sar visualizzato il seguente messaggio 2 FAr Il controllo non eseguir il passo Per i limiti della corsa vedere i parametri 13 e 14 per l asse A e i parametri 59 e 60 per l asse B Dicembre 2012 Traduzione delle istruzioni originali DI
55. viene serrata usando una chiave standard da 1 1 2 38mm una chiave torsiometrica per garantire l uniformit PINZA INCASTRATA NOTA Per evitare un usura eccessiva e che la pinza si blocchi accertarsi che la pinza sia in buone condizioni e priva di sbavature Quando si desidera prolungare la durata di funzionamento del mandrino pinza e impedire che si blocchino si deve applicare uno strato leggero di grasso Molybdenum sulle superfici della pinza soggette a usura Quando si usa l AC25 per rilasciare la pinza si rimuove il rifornimento dell aria La pinza viene poi espulsa da una potente molla collocata nella pinza pneumatica L AC100 usa l aria compressa per spostare il tirante in avanti e rilasciare la pinza L aumento della pressione d aria pu aiutare lo sblocco della pinza quando incastrata In ogni caso non si devono superare i 150 psi Il modello AC125 usa aria compressa per tirare dentro il tirante e una forte molla interna per spingerlo fuori e per rilasciare la pinza Se dopo molteplici utilizzi la molla non espelle pi la pinza servirsi di uno dei seguenti metodi per rimuovere la pinza e lubrificare l esterno usando un leggero strato di grasso prima di reinserire la pinza 1 Se la valvola d aria a tre vie si intasa il flusso dell aria di scarico potrebbe essere limitato il che potrebbe far s che pinza si blocchi nel cono Lasciare la valvola nella posizione di blocco e collegare e scollegare pi volte il rifornime
56. 0 0001 pollici 0 0002 per 0 0006 pollici Controllare il Popout solo ingranaggio frontale Per controllare il popout scollegare il rifornimento dell aria dall unit e indexare la tavola di 360 Installare un indicatore sul corpo della tavola Collocare lo stilo sulla faccia del piatto e azzerare Connettere il rifornimento dell aria e leggere il valore di espulsione indicato sull indicatore a quadrante popout dovrebbe essere fra 0 0001 e 0 0005 Dicembre 2012 Traduzione delle istruzioni originali DI lt lt lt lt o uo odi _ _ REGOLAZIONI Il fuori corsa della faccia del piatto il fuori corsa del diametro interno della faccia il gioco fra vite senza fine e ingranaggio e il popout sono impostati in fabbrica e non possibile regolarli in loco Se una qualsiasi di queste specifiche non rientra nelle tolleranze contattare il Reparto di manutenzione Haas Regolazioni del gioco elettriche Gioco tra la vite senza fine e l albero vite senza fine Il gioco nella vite senza fine e nell albero vite senza fine pu essere compensato elettricamente per asse mediante i seguenti parametri Questi parametri non correggono il gioco meccanico e solo un parametro si applica al servocomando del dispositivo rotante Vedere anche la sezione Controlli meccanici Parametri di regolazione elettrica del gioco nella vite senza fine Parametro Nome Asse Unit di controllo 13 Gioco X Controllo CNC Fresatrice 1
57. 0 4152 34 57 2107 35 57 2144 Asse A 57 2230 Asse B 36 57 4731 37 20 4501 38 54 4700 TR 160 2 54 4509 39 20 4511 40 57 4180 41 20 4709 42 57 2220 43 57 0194 44 20 4708 45 57 0194 46 20 3253 47 56 2135 48 51 0076 Inclinazione Rotante 49 Cavo 36 4122A 36 4122A Motore 62 2508 62 2495A 35 0146 TR160 2 50 20 4738 51 51 4732 52 20 4735 53 20 4507 Solo gruppo trasmissione asse A 18 54 4653 19 20 4511 20 57 4653 21 25 4869 22 57 4652 23 25 4870 24 57 4662 25 25 4874 26 20 4103A 27 57 2223 28 57 2222 29 57 2831 30 28 4126 31 20 4104 32 59 18101 33 20 4102 34 57 0054 87 Traduzione delle istruzioni originali 35 57 0139 Asse 43 57 4115 57 2221 Asse 44 20 4668 36 57 4654 45 57 2234 37 20 4502 46 20 3186 38 54 4654 47 56 2085 39 20 4507 48 51 0026 40 57 4135 Inclinazione Rotante 41 20 4108 49 36 40306 36 4122 42 57 2220 Motore 62 0014 62 2508 Solo gruppo asservito asse Solo gruppo trasmissione asse A Solo gruppo asse B TR310 27 57 2144 1 25 4889 28 57 2252 2 57 4644 29 57 2831 3 25 4888 30 28 4126 4 57 4643 31 20 4214 5 59 4602 32 69 18101 6 N D 33 20 4212 7 20 4382 34 57 2121 8 57 2250 35 57 2251 ASSE A 9 57 4619 57 0025 ASSE 10 25 4882 36 57 4384 11 57 4425 37 20 4505 12 25 4807 38 54 0218 13 57 4604 39 20 4519 14 20 4604 40 N D 15 5
58. 0060 PERNODICENTRATURA 1 40 x 5 8 16 1 57 0058 O RING 2 014 17 1 57 5012 ECCENTRICO SPESSORE 1 4 20 5002 6 000 20 5013 9 000 CON DISTANZIATORE HAAS N P TITOLO GUARNIZIONE CILINDRO PNEUMATICO TAPPO DEL TUBO 1 8 27 GOMITO MASCHIO FEMMINA 1 8 DISCO DIFFUSORE PNEUMATICO RACC ESAG 1 8 NPT ADATTATORE MASCHIO 1 4 NPT X 1 8 NPT RACCORDO RILASCIO RAPIDO FEMMINA DADO PANNELLO TUBATURE LINEA ARIA 1 4 O D ADESIVO DI AVVERTENZA PUNTO DI SCHIACCIAMENTO MANOMETRO PRESSIONE ARIA REGOLATORE D ARIA ACCOPPIATORE FEMMINA 1 8 a 1 8 RACCORDO LBO 1 4 X 1 8 NPT M 90 RACCORDO 1 8 NPT 1 4 STR ACCESSORIO PER INGRASSAGGIO TARGHETTA CILINDRO PNEUMATICO QJ 92 1673 VALVOLAA 4 VIE CLIPPARD 4 MANIGLIA DI FISSAGGIO 99 Traduzione delle istruzioni originali 2 50 63 5 mm Corsa 3 Cono Morse 63 16 mm ws a i w 2 625 006 4 000 210 3 4 0000 0003 5 50 Perni di riferimento 139 7 mm 3 2 79 69 9 101 6 0076 mm 9 50 241 3 mm 244 62 mm NOTE Salvo quando diversamente specificato Corpo Contropunta Dim A 11 500 292 1 mm 20 5026 14 500 368 3 mm 7 mT r a ama 20 110315 Traduzione delle istruzioni originali Dicembre 2012 11 715 297 56 mm 2 50 63 5 mm Corsa 525 13 3 mm 3 Cono Morse 2 75 69 9 mm
59. 1 100 lineare pollici in 1 1000 lineare pollici in 1 10000 lineare gradi fino a 1 100 circolari Usare quest impostazione per programmare quattro cifre peri gradi fino a 9999 e due cifre per frazioni di grado fino a 1 100 6 gradi fino a 1 1000 circolari Usare quest impostazione per programmare tre cifre per gradi fino 999 e tre cifre per frazioni di grado fino a 1 1000 i Sa Dicembre 2012 Traduzione delle istruzioni originali DI np Parametro 13 59 Corsa positiva massima gamma da 0 a 99999 Si tratta del limite di corsa positiva in unit 10 il valore inserito perde l ultima cifra Si applica solo ai movimenti lineari per esempio parametro 12 1 2 3 o 4 Se impostato a 1000 la corsa positiva sar limitata a 100 pollici Il valore inserito anche influenzato dal divisore del rapporto degli ingranaggi parametro 20 Parametro 14 60 Corsa negativa massima gamma da 0 a 99999 Si tratta del limite di corsa negativa in unit 10 il valore inserito perde l ultima cifra Si applica solo ai movimenti lineari per esempio parametro 12 1 2 3 o 4 Per degli esempi vedere il parametro 13 Parametro 15 61 Misura del gioco gamma da 0 a 99 Questo parametro si usa per compensare elettronicamente il gioco meccanico degli ingranaggi Le unit usate sono passi di encoder Nota questo parametro non pu correggere il gioco meccanico Vedere la sezione Manutenzione ordinaria per informazioni dettagliate
60. 1 2 13 X 7 8 RONDELLA PIANA RULLINO CUSCINETTO A RULLI INCROCIATI ANELLO DI SICUREZZA N5000 244 O RING 2 210 VITON O RING 2 275 V 1164 75 O RING 2 384 V 1164 75 HRT600 57 2247 O RING 57 4494 tenuta teflon O RING 2 162 VITON O RING 2 270 VITON O RING 2 373 V 1164 75 GUARNIZIONE CR19606 O RING 2 276 V 1164 75 O RING 2 130 BUNA GUARNIZIONE RACCORDI ARIA ID QT DISEGNO DESCRIZIONE 58 2 59 2 N N N e PJ 70 1 71 72 73 74 75 76 4 D gt gt 77 1 78 2 79 4 80 1 81 2 82 1 83 1 84 4 85 1 57 4261 58 16705 58 16706 58 16708 58 1677 58 2743 58 2744 58 2754 58 3065 58 3075 58 3105 58 3618 58 3710 59 2055 69 18101 45 1850 46 1625 28 4278 57 4279 58 2262 58 16732 57 0057 57 4133 40 1666 20 0733 20 3401 40 16385 25 4835 GUARNIZIONE INVOLUCRO PERCHIO HRT600 57 4489 GOMITO MASCHIO 1 8 MASCHIO A MASCHIO 1 8 RACCORDO ARIA RETTO 1 4 MPT X 1 4 POLILINEA RACCORDO DI ANCORAGGIO RACCORDO AT MASCHIO CON 1 MASCHIO TAPPO MAGNETICO DELL OLIO 1 4 18 VALVOLA DI RITEGNO 1 8 x 1 8 FEM SILENZIATORE PNEUMATICO 1 4 NPT RACCORDO 90GRADI 1 8 1 4 NPT TAPPO DEL TUBO 1 4 NPT 1 4 GOMITO MASCHIO FEMMINA 90GRADI RACCORDO RILASCIO RAPIDO MASCHIO SFERE DI ACCIAIO 3 8 MICROINTERRUTTORE MAGNETICO RONDELLA PIASTRA PROTETTIVA DADO 20 ESAG NERO VETRO CONTROLLO MANOMETRO GUARNIZIONE VETRO DI CON TROLL
61. 11 5 1983 R1994 Macchine per foratura fresatura e alesatura ANSI B11 19 2003 Criteri prestazionali per la salvaguardia ANSI B11 23 2002 Requisiti di sicurezza per centri di lavorazione e macchine automati che a controllo numerico per foratura fresatura e alesatura ANSI B11 TR3 2000 Valutazione e riduzione dei rischi Una guida per stimare valutare e ridurre i rischi associati con le macchine utensili CANADA In qualit di costruttore dell apparecchiatura originale dichiariamo che i prodotti elencati sono conformi alle direttive come previsto dal Pre Start Health and Safety Reviews sezione 7 della Regulation 851 del Occupational Health and Safety Act con riferimento a disposizioni e standard relativi a macchinari in ambito industriale Inoltre il presente documento soddisfa il requisito della notifica per iscritto ai fini dell esenzione dall ispezione di Pre Start per i macchinari elencati come definito nelle Ontario Health and Safety Guidelines PSR Guidelines dell aprile 2001 La PSR Guideline accetta la notifica per iscritto della conformit agli standard applicabili da parte del costruttore dell apparecchiatura come requisito di esenzione dal Pre Start Health e dal Safety Review Tutte le macchine utensili CNC prodotte dalla Haas riportano il n marchio ETL Listed che ne certifica la conformit allo standard CONFORMS elettrico della norma 79 macchinari industriali Sa 5 ANSUUL STD 508 allo s
62. 160 210 310SP DISEGNI DEI GRUPPI ED ELENCHI DELLE PARTI 77 Disegno GRUPPO HA5C U 79 DISEGNO GRUPPO T5C iii 80 210 TAVOLA INDEXAGGIO 45 GRADI 82 TR110 TavoLa ROTANTE HRT110 TAVOLA ROTANTE 84 DISEGNI GRUPPO 86 Gruppo AC100 ANELLO DI CONTATTO AC100 89 GRUPPO VALVOLA E ANELLO DI CONTATTO 25 125 89 PREDISPOSIZIONE DELLA CONTROPUNTA 90 PREPARAZIONE U 90 ALLINEAMENTO DELLA nnmnnn 90 INSTALLAZIONE RIMOZIONE DEGLI ACCESSORI DEL CONO MORSE 90 CONTROPUNTA MANUALE 1 1 100rer erica iii iii 90 CONTROPUNTA PNEUMATICA 102100 iii vien 90 VIII Traduzione delle istruzioni originali Dicembre 2012 _ _ FUNZIONAMENTO DELLA 91 FUNZIONAMENTO DELLA
63. 2 8 SOHS VINDIS 60 AHOLOIN 30ION310S 091 VIOSNAIN 3qION310S 7 ITOZZWdS VZN3S AHOLVIZNYISIO OLYOddNS g 3HO1ON VINILSIS 008 0 400 OLLINIOSNO OLNIINVIDDOTIV 0 OLLANIOSNO OLLINIOSNO OLLYLNO9 OLNIINVIODOTIV 09 OLLINIOSNO OLNINVIDIOTIV VZNIS ALIA WWIO9 L ANIA VZNIS ALIA Od38 1V 2097 0201 02 5 600 09L S7 800 2691 108 6621 07 908 8090 69 908 6201 02 0 9299 90 0 9217 O 999 02 0 92 06 6926 00 961 2010 19 961 901 19 61 2917 02 66 9917 02 c 6L 98917 02 161 0917 98 61 6 X 81 91 9 SOHS 9869 1 07 993 OlddOG 09LLHH OLLINIOSNI OLNAINVIDDOTIV 9 02 OGVqOHINOO 91 6 ELLL 97 DVSI 9L 9 2141 97 TIOZZYdS VZNIS IHOLVILVOYV 9597 85 ANOIZNNIO VLLISSVO VIVHOYNO 3NOIZINHV S E14 2S NOLIA 200 2 ONIH O 600 6 070 7 DNIH O 1012 6 CH DIN ALIA 9991 07 09LLYH HISVI VILIHOYVI 2220 04 IHOLLOYYILNIOYIIN 10181 69 INOIZVOIHIHANT OLLITVIONYNI IHOLVITO VITOIN 9488 69 L OLLITVIONYND 6980 66 OIHOSVIN OGIdYY DIOSYIIY 01 89 1191506 VNININI4 OIHOSVN 17 1 8196 86 1 OANL 738 6016 86 1 8 1 IdV
64. 20 25 30 gradi in sequenza per quattro volte e poi perforare una sagoma di cinque fori per viti Passo Modalit Codice G Misura Velocit di Conteggio M passo avanzamento loop 01 A 91 000 000 080 000 1 B 91 10 000 080 000 1 01 A 96 000 000 Loc 4 4 96 000 000 080 000 1 02 98 000 000 080 000 5 98 000 000 080 000 1 03 95 000 000 080 000 1 95 000 000 080 000 1 Programma principale passi 01 03 Sottoprogramma passi 04 08 04 91 15 000 080 000 1 91 000 000 080 000 1 05 A 91 20 000 080 000 1 B 91 000 000 080 000 1 06 A 91 25 000 080 000 1 B 91 000 000 080 000 1 07 A 91 30 000 080 000 1 B 91 000 000 080 000 1 08 A 99 000 000 080 000 1 B 99 000 000 080 000 1 48 m ama 06 110315 Rev Traduzione delle istruzioni originali Dicembre 2012 29 PARAMETRI PROGRAMMABILI Ci sono dei parametri associati a ogni asse Questi parametri vengono usati per cambiare il modo in cui funzionano il controllo e l unit rotante Nel controllo c una batteria che preserva i parametri e il programma memorizzato per un periodo di fino a otto anni Per modificare un parametro passare in modalit Program Programma premendo il pulsante Mode Modalit In seguito premere la freccia su e mantenetela premuta sul passo 1 per tre secondi Dopo tre secondi il display passa alla modalit di inserimento parametri Usare i tasti freccia su e gi per scorrere i parametri La freccia destra viene usata per sp
65. 22 w aas O Au sx ss a m 20 110315 Traduzione delle istruzioni originali Dicembre 2012 ww w w Installazione della pinza AC25 Per installare una pinza si deve prima allineare la scanalatura di guida con la chiave del mandrino e quindi inserire la pinza Esistono due modi per far ruotare il tirante al fine di regolare la pinza 1 Una pinza con un apertura di 11 64 o superiore pu essere regolata con una chiave esagonale da 9 64 2 Le pinze pi piccole di 11 64 vengono regolate girando il tirante con un perno inserito nella scanalatura Guardare tra la faccia posteriore dell ingranaggio a vite senza fine e il meccanismo di chiusura della pinza per trovare dei fori nel tirante Potrebbe essere necessario far avanzare a intermittenza il mandrino finch non sono visibili Usare un perno con diametro di 9 64 per ruotare il tirante e serrare la pinza Ci sono 15 fori di regolazione perci saranno necessari 15 passi per una rivoluzione completa del tirante Sistemare un pezzo nella pinza Serrare fino a quando la pinza afferra il pezzo Quindi allentare il tirante di o giro Non per unit a testa multipla 5 Installazione del meccanismo di chiusura della pinza AC100 solo HA5C Per installare l AC100 assemblare i raccordi dell aria in ottone con la valvola e l anello di contatto come illustrato nella figura qui sotto Durante l assemblaggio dei raccordi accertarsi che siano ben serrat
66. 27 AGCENSIONE DEL SERVO eni 30 TROVARE LA POSIZIONE 2 30 OFFSET DELLA POSIZIONE ZERO U 31 AVANZAMENTO A INTERMITTENZA 31 CODICI BIERRORE lu u iu us 2 32 CODICI DI SPEGNIMENTO DEI SERVO U 33 ARRESTO DI EMERGENZA 33 PROGRAMMAZIONE DEL CONTROLLORE 34 INTRODUZIONE 34 INSERIRE UN PASSO U 35 MEMORIZZAZIONE DI UN 36 CO o 37 MOVIMENTO CONTINUO 38 MOVIMENTO 0_0 38 VELOCIT DI AVANZA
67. 4 Il controllo realizza i passi 4 e 5 per tre volte conteggio loop 3 nel passo 1 il passo 6 segnala il punto finale del sottoprogramma Dopo aver finito il sottoprogramma il controllo ritorna al passo che se gue la chiamata G96 in questo caso il passo 2 Poich il passo 3 non fa parte di alcun sottoprogramma segnala la fine del programma e riporta il controllo al passo 1 Usando i sottoprogrammi nell esempio 5 si risparmiano due linee di programma Ma per ripetere la sagoma otto volte con un sottoprogramma si risparmiano dodici linee e cambia solo il conteggio loop del passo 1 per aumentare il numero di volte in cui ripetere la sagoma Per facilitare la programmazione dei sottoprogrammi si deve pensare allo stesso come un programma distinto e quindi scriverlo Programmare il controllo usando G96 quando si desidera chiamare il sottoprogramma Quando terminato chiudere il programma con un codice End 95 Immettere il proprio sottoprogramma e annotare il passo dal quale inizia Inserire tale passo nell area LOC della linea G96 44 r ey v ny a 06 110315 Rev Traduzione delle istruzioni originali Dicembre 2012 _ Esempio 6 Indexare 15 20 25 30 gradi in sequenza per quattro volte e poi perforare una sagoma di cinque fori per viti Passo Misura passo Velocit di avanzamento Conteggio loop Codice G 01 0 Loc 4 4 96 02 0 270 000 5 5 98 03 0 270 000 5 1 95 Programma p
68. 45 gradi L unit invier un segnale di fine M FIN su P10 quando l indexaggio completo e quando il piatto raggiunge la posizione iniziale dopo un M24 6 s ay D ama 00 1 0315 Rev R Traduzione delle istruzioni originali Dicembre 2012 M24 ritorna il piatto alla posizione iniziale L unit invia un segnale di Posizione iniziale su P24 finch si trova in posizione iniziale Delle pratiche corrette di lavorazione suggeriscono l uso di un M24 per ritornare il piatto alla sua posizione iniziale alla fine del programma Interruttore cannotto remoto RQSI Usare l interruttore cannotto remoto 36 4108 opzionale su una fresatrice azionata manualmente per indexare un pezzo automaticamente piuttosto che manualmente premendo il tasto Cycle Start Avvio ciclo ogni volta Collegare l interruttore al cavo di controllo dell indexer e posizionare l interruttore cannotto remoto in modo che il cannotto innesti l interruttore in cima alla corsa La tavola eseguir l indexaggio di 45 gradi ogni volta che il cannotto innesta l interruttore Collegamento a un controllo non Haas Comandi di indexaggio e posizione iniziale Indice cortocircuitare i pin 4 e 5 per un minimo di 500 ms Per continuare l indexaggio senza bloccare e sbloccare ogni 45 gradi inviare pi segnali di indexaggio prima che l unit finisca l indexaggio Andare in posizione iniziale cortocircuitare i pin 3 e 4 per un minimo di 500 ms M FIN i pin
69. 5 Y interruttore A Servocomando del dispositivo rotante 27 Gioco Controllo CNC Fresatrice 41 Gioco Z Controllo CNC Fresatrice 55 Gioco A Controllo CNC Fresatrice 163 Gioco B Controllo CNC Fresatrice REFRIGERANTI Il refrigerante della macchina deve essere solubile in acqua a base di olio sintetico o a base di refrigerante lubrificante sintetico Utilizzando oli minerali per le operazioni di taglio si danneggiano i componenti della macchina a base di gomma e si rende nulla la garanzia Non si deve usare acqua pura come refrigerante i componenti potrebbero arrugginirsi Non usare liquidi infiammabili come refrigerante Non sommergere l unit nel refrigerante Mantenere le linee del refrigerante sul pezzo da lavorare in modo che spruzzino lontano dall unit rotante Si pu accettare che l utensile provochi degli spruzzi e degli schizzi Alcune fresatrici forniscono refrigerante in quantit enormi e l unit rotante praticamente inondata Cercare di ridurre il flusso a seconda del tipo di lavoro ispezionare i cavi e le guarnizioni per eventuali tagli o rigonfiamenti danni vanno riparati immediatamente 64 wu 20 110315 Traduzione delle istruzioni originali Dicembre 2012 co __ _ _ _ __ _ i DI LUBRIFICAZIONE Scaricare e sostituire l olio dell unit rotante ogni due 2 anni I lubrificanti richiesti e i volumi di riempimento
70. 7 di forza di trazione L unit fornisce PSI bar un movimento longitudinale di fino a 025 in modo che variazioni di diametro fino a 006 possano essere serrate con sicu rezza senza ulteriori regolazioni Impostare la pressione dell aria da 85 a 120 psi Libbre kg Dicembre 2012 Traduzione delle istruzioni originali Il bloccaggio pneumatico della pinza AC125 ha un foro passante di 5 16 che consente l estensione di elementi di piccolo diametro sul retro dell unit L AC125 ha anche una lamatura con diametro di grandi dimensioni nel tirante che consente il passaggio di elementi attraverso una pinza 5C standard con un estensione di fino a circa 1 6 dal retro della pinza Ci rendere possibile l uso della maggior parte dei fermi per pinza standard Il modello AC125 usa la pressione dell aria per fornire fino a 12 000 libbre di forza di trazione adattabile con l uso di un regolatore di pressione fornito dal cliente La corsa del tirante di 0 060 consente all unit di fissare saldamente dei pezzi con variazioni di diametro di fino a 015 senza ulteriori regolazioni Rimozione del meccanismo di chiusura della pinza manuale Modelli AC25 100 AC 125 Prima di procedere all installazione del bloccaggio pneumatico della pinza sull unit si deve rimuovere il meccanismo di chiusura della pinza manuale elemento Rimuovere i bulloni superiori e inferiori della maniglia elemento A e far scivolare lentamente la maniglia
71. 7 4641 41 20 4382 16 57 4133 42 57 2250 17 20 4505 43 57 4120 18 54 4510 44 20 4388 19 20 4515 45 57 0052 20 57 4624 46 20 3217 21 25 4886 47 56 2087 22 57 4641 48 51 0036 23 25 4887 Inclinazione Rotante 24 57 4625 49 36 40306 36 4030 25 25 4884 Motore 62 0016 62 0014 26 20 4213 88 w e cy a am 20 110315 Traduzione delle istruzioni originali Dicembre 2012 MATERIALI Raccordo comp 90 Raccordo Raccordo comp maschio Raccordo Valvola Adattatore maschio 1 4 Rilascio rapido Anello di contatto Mensola Rondella spaccata 1 4 1 4 20 x 1 2 BHCS 10 32 x 3 8 Rondella 10 Star Dado esagonale 10 32 JCT maschio esagonale Femmina a T NPT 1 8 Tappo del tubo 1 8 27 Tubo di rame 4026 GRUPPO VALVOLA E ANELLO DI CONTATTO AC 25 125 Blocco montaggio valvola 6 Adattatore maschio 1 4 Anello di contatto 7 Raccordo a sgancio rapido Valvola d aria 8 Raccordo comp maschio 10 32 BHCS 9 Tubo di rame 1 2 13 SHCS 10 Limitatore di flusso Sul modello AC25 non esiste limitatore di flusso Dicembre 2012 Traduzione delle istruzioni originali PREDISPOSIZIONE DELLA CONTROPUNTA IMPORTANTE Il modulo della garanzia va compilato pri ma di mettere in funzione la macchina Quando si usano servo indexer 5C Haas Automation consiglia di usare SOLO CENTRI GIREVOLI Le contropunte non possono essere usate con la tavola HRT320FB PREPARA
72. 9600 16 VNVId VTIIONOY lt 100 St 8 2 X L Z L 07T13IH990 VINOTINA 8001 6 8 9 x 91 6 1 ONHId 2991 87 SCEV 91 6 VNVId 66 1 6 GIG 08 67 L L Gp Ly ep ceh L L Op 62 LE 9 96 09N0131N30 X 28 8 55590091 8 LX 81 91 G QHH 00 1 81 91 9 SOHS 9141 0 z E ce X 02 1 SOHA 0861 07 82 LE 8 X 06 01 SOHA 0921 07 9108 06 1 SOHS 6691 07 LX 8 SOHS 86 1 0 61 0 1 SOHS 1991 07 7 0 LX9L 8 SOHS 9291 07 8 6 8 915 9 9 2240 0109 Z L X 02 1 SOHS 691 0 9192 91 6 X 0Z L SOHS 0891 0 0 1 SOHS 0191 0 dM 3LNYLOY OLLOGNO9 9 96207 98 dM 3 VENI 30121509 AHOLLOYHILNI OddNY9 006 98 LUWIO LE IYOLONN VINILSIS 7 926 VZNIS OYIATV OddNY9 017 6 OTTOHINOI OULIA 9719 87 OLELUH 5 0IH0d4d09 8189 52 60 12 06 L 6L 181 VS6 41091 x y ouos ID un ouesn 2 ON OLELUH ITVYILYI 1 OHONTONNI 0IH943d409 310ZZVdS VZN3S 38010 Id 2240 01N3NId3dld 10 YIOSSNA 13TIVd 39I NI 3 AVIH9 04409 VID9I Nd V ANOISSINSYUL 0199022018 10 0TTANY 179 016 VI99310d V IN
73. A un movimento rotante intorno all asse X mentre l asse B determina il movimento rotante intorno all asse Y Si pu usare la regola della mano destra per determinare la rotazione dell asse per gli assi A e B Quando si colloca il pollice della mano destra lungo l asse X positivo le dita della mano destra indicano la direzione del movimento dell utensile per un comando dell asse A positivo Allo stesso modo quando si colloca il pollice della mano destra lungo l asse Y positivo le dita della mano destra indicano la direzione del movimento dell utensile per un comando dell asse B positivo importante ricordare che la regola della mano destra determina la direzione del movimento dell utensile e non la direzione di movimento della tavola Secondo la regola della mano destra le dita indicheranno il senso opposto al movimento positivo della tavola rotante Fare riferimento alle seguenti figure Coordinate di lavoro direzione positiva Movimento della tavola comando positivo NOTA Le figure precedenti rappresentano una delle molte configurazioni degli utensili e della tavola Ci possono essere movimenti diversi della tavola per le direzioni positive a seconda degli utensili delle impostazioni del parametro o del software di programmazione a cinque assi usato 26 s mc m e sm ammo 96 110315 Rev R Traduzione delle istruzioni originali Dicembre 2012 uc lt lt lt lt DI FUNZIONAMENTO DISPLAY DEL P
74. A 9 1 20 4002A 10 1 20 4003 11 1 20 4004 12 1 69 18103 13 1 20 4008 14 1 20 4451 15 1 20 4810 16 2 20 4012 17 1 20 4013A 18 1 20 4014 19 1 22 4018 20 1 20 4020 21 1 59 2869 22 6 49 4101 23 1 35 3050 1 57 2057 24 1 35 3073 1 20 2059 1 48 1664 2 48 1665 25 1 35 4000 1 20 4005 1 20 4007A 1 20 4015 1 51 4010 1 51 4115 1 57 4100 DESC DADO MANDRINO MANCCA MANIGLIA BUSSOLA MANCCA CHIAVE MANDRINO PERNO DI RIFERIMENTO FERMO PERNO S5C 30 1122 COPERCHIO MANDRINO S5C INDICE CORPO LAVORATO GRUPPO MANDRINO DISTANZIATORE HA5C MANDRINO 5CV BLOCCO MANDRINO DISTANZIATORE MANDRINO INGRANAGGIO A VITE SENZA FINE 30 1122 MAGNETE 89 F 1405 30 1122 COPERCHIO ESTREMIT CUSCINETTO SUPPORTO MOTORE INVOLUCRO MOTORE BL BULLONE MANIGLIA MANCCA SCHERMO POSTERIORE OLIO 5CV MANIGLIA RIMUOVIBILE TAPPO FERMO 30 1122 OLIATORE GUANCIALETTO LUBRIFICAZIONE TUBO GUANCIALETTO LUBRIFICAZIONE ROTONDO DIA 1 4 RONDELLA 1 4 RAME GRUPPO PORTA PINZA MANCCA RONDELLA IN FIBRA GRUPPO MANIGLIA INDEXER MANCCA MANIGLIA MECCANISMO DI CHIUSURA DELLA PINZA PERNO RULLO 3 16 x 5 8 PERNO DI GUIDA 16 3 x 5 4 GRUPPO ALBERO VITE SENZA FINE HA5C ALBERO VITE SENZA FINE HA5C ALLOGGIAMENTO CUSCINETTO VITE SENZA FINE HA5C DADO DEL CUSCINETTO CONTATTO ANGOLARE CUSCINETTO 10X26X6MM CONTRODADO CUSCINETTO BH 00 O RING 2 024 VITON IT 26 27 28 AAA P N N N
75. ANNELLO FRONTALE Il pannello frontale visualizza il programma e la modalit dell unit rotante Il display formato da 4 righe con 80 caratteri per riga La prima riga visualizza la posizione corrente del mandrino POS seguita dalla visualizzazione del codice G G e del conteggio loop L Nella seconda e terza riga viene visualizzato il numero passo N seguito dalla misura passo e dalla velocit di avanzamento Gli ultimi tre caratteri a sinistra sulla seconda e terza riga rappresentano il numero passo e vanno da 1 a 99 Non possono essere modificati con i tasti numerici e si selezionano usando i tasti freccia Step Scan Scansione passo La quarta riga la riga di stato del controllo Fornisce tre operazioni di controllo RUN STOP ALARM Queste operazioni sono seguite dalla percentuale di carico e dall ultimo stato del freno pneumatico Ogni passo o blocco contiene parecchie informazioni che servono al programma e che vengono visualizzate simultaneamente dati sono preceduti da una lettera e che indica il tipo di informazione visualizzata in quel momento Se si preme ancora il tasto freccia destra il display passa al registro successivo ovvero Position Step Size Feed Rate Loop Count G Code Position ecc Posizione Misura passo Velocit di avanzamento Conteggio loop Codice G Posizione ecc In modalit Run Funzionamento la freccia destra seleziona uno qualsiasi di questi 5 display In moda
76. Attiva il servo xE Disattiva il servo Comandi RS 232 a due assi TRT Asse A Lo stesso di cui sopra Asse B xSBnn nn Specifica passo xGBnn nn Specifica velocit avanzamento xGBnn Specifica codice G xLBnnn Specifica conteggio loop xPB Specifica stato del servo o posizione xHB Ritorna in posizione iniziale o usa l offset posizione iniziale xCB Riporta la posizione del servo a zero e determina lo zero 14 m TT m 0315 Rev R Traduzione delle istruzioni originali Dicembre 2012 Per entrambi A e xB Inizia il passo programmato sull asse X B Inizia il passo programmato su tutti gli assi simultaneamente xO Attiva il servo xE Disattiva il servo Risposte RS 232 Il comando xP attualmente il solo comando che risponde con dei dati Restituisce una linea singola che composta di xnnn nnn servo in arresto alla posizione nnn nnn o xnnn nnnR servo in movimento oltre la posizione nnn nnn xOn servo disattivato a causa di n xLn posizione iniziale del servo persa a causa di n FUNZIONAMENTO REMOTO CON CONTROLLO CNC FANUC Requisiti per la predisposizione del controllo FANUC Esistono diversi requisiti che devono essere rispettati prima di interfacciare il servocomando Haas e la controllata da FANUC Questi requisiti sono seguenti 1 Controllo FANUC con macro personalizzata abilitata e parametro 6001 bit 1 e 4 impostati a 1 2 Una porta se
77. CONTROPUNTA 91 FUNZIONAMENTO DELLA CONTROPUNTA 91 MANUTENZIONE 92 _______________________ __ _ 92 DISEGNI GRUPPO 92 CONTROPUNTE MANUALI HTS 4 5 6 9 92 CONTROPUNTA PNEUMATICA 4 5 6 9 93 CONTROPUNTE MANUALI HTS 94 HPTS CONTROPUNTE PNEUMATICHE U 95 CONTROPUNTE MANUALI HTS 11 5 E HTS 14 5 96 CONTROPUNTE PNEUMATICHE HPTS 11 5 E HPTS 14 5 97 APPENDICE LUBRIFICANTI PER DISPOSITIVI ROTANTI 98 LUBRIFICANTI E VOLUMI DI RABBOCCO 98 IX Dicembre 2012 Traduzione delle istruzioni originali Dichiarazione di conformita Prodotto Indexer CNC e tavole rotanti con controllo Fabbricato i da Haas Aut
78. HS906 9208 89 1 1 IYOLYIZNITIS 6906 86 3NOIZVOIdIH8 Y OLLITVIONYND 6219 27 IN34 8 1 X 8 1 ONDILIY 1 VIONIVA 7922 89 81 OddYL 0 86 OIHOSVN OIHOSVIN L V 7 89 VNININI4 X OIHOSVIN LAN 22 8 6600 86 OIDOVHYOONY IA LAN 1 1 2291 85 2 Y L X LAN L 8091 89 19 66 86 66 ZX IN OIHOSVIN 8 1 OIHOSVIN OLINO9 60 91 86 I1VYILVI VULSVIA INOIZINUVND 0817 19 DE 3YOLOMN 9LF S k 1 INCIZINUYND E19 2S 01 DNIHO 1882 25 310ZZVdS 72135 31 10 VIOAVI 09LLUH 99 92791 L A 252 6 92 791 98 ONIH O 9 9 L A 191 2 261 2 ONIH O 099890 3NOIZINYYN 9 8L L 0009N 223 6 OTI3NV 72 2109 YANOHOHd VUNIYIVNYOS OLLINIOSNO 6 9109 YANOHOHd VUNIYIVNVOS OLLINIOSNI ONITINYH YX VTIIONOY 8 2 x g L OTI3IH290O V ANOTINA 8 9 x 902 YAIN 91 6 VTTIONOY 01 3YS VT13qNOt O9NNI X 22 8 SSS 90 9 7 8 2 x 81 91 S Z L 01 8 x 26 0 SOHS 01 8 6 x 26 0 px y g x 06 8 SOHS GVLUH 2 1 X 81 91 9 SOHS 9 GV LUH Z X 91 8 SOHS 91 9 x 08 1 SOHS
79. J A 001 025 mm 21625 2 53 000 13 46 215 9 025 8 28 5 50 Perni di riferimento 210 3 9 50 241 3 mm 139 7 mm 6 75 171 5 4 0000 0003 101 6 0076 mm 2 75 69 9 mm NOTE Salvo quando diversamente specificato Corpo Contropunta SA 11 500 292 1 mm 20 5026 14 500 368 3 Dicembre 2012 Traduzione delle istruzioni originali APPENDICE LUBRIFICANTI PER DISPOSITIVI ROTANTI dispositivi rotanti Haas contengono i lubrificanti di cui abbisognano per fun zionare quando vengono spediti Le istruzioni su come e quando aggiungere dei lubrificanti si trovano nelle sezioni di Manutenzione ordinaria rotante e contropunta di questo manuale Generalmente i lubrificanti sono disponibili in commercio presso la maggior parte delle aziende locali di forniture industriali LUBRIFICANTI E VOLUMI DI RABBOCCO La tavola seguente indica la marca e quantit di lubrificante richiesto per rabboccare gli specifici dispositivi rotanti della Haas Per determinare la quantit di lubrificante necessaria aggiungere il volume di rabbocco per ogni asse del dispositivo configurato per esempio un HRT160 combinato con un 210 richiede 40 once d olio HAAS ROTARY SOLUTIONS Lubrificanti e volumi di rabbocco Prodotto Tipo Prodotto Lubrificante Modello Olio Tavola rotante HRT110 Rotobascu lante Mobil SHC 625 Volu
80. M 58 2255 62 0014 57 4475 25 4845 57 4133 57 4134 HRT310SP SHCS 1 2 13 x 2 x4 Piatto 310 mm O ring 2 275 Scanal profonda cuscinetto 6032 O ring 2 161 Mandrino 310 mm Ingranaggio a vite senza fine 310 mm Microinterruttore magnetico SHCS 1 4 20 x 2 x6 Scanal profonda cuscinetto 6024 Vite MC DR 2 x 1 4 Targhetta Raccordo NPT 1 4 M Tappo mag SHCS 1 4 20 x 5 16 Corpo chiave Corpo lavorato 310 mm FHCS 1 4 20 x 3 4 x8 Alloggiamento cuscinetto doppio ECC Cuscinetto a rullini Guarnizione 42mm CR16504 Anello di bloccaggio puleggia moto rizzata Puleggia motorizzata 310 64T SHCS 1 4 20 x 1 x3 Cinghia di trasmissione PGGT 5M x 15 Involucro cinghia Puleggia motorizzata Sigma08 26T Anello di sicurezza 2 047 2 SHCS 5 16 18 x 1 x4 Gruppo micro interruttore Piastra laterale motore Raccordo NPT 1 8 F x NPT 1 8 M Servomotore Yask 08 senza freno Guarnizione involucro motore x2 Involucro motore Guarnizione quadrata cassetta di giunzione Guarnizione raccordi aria 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 39 40 41 42 43 44 45 46 57 2252 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 20 4218 61 57 2222 57 2223 20 4130 49 1008 58 3105 25 4825 40 1980 57 2831 28 4126 25 4826 O ring 2 369 O ring 2 242 Distanziatore mandrino Bullone a occhiello 1 2 13 x 7 8 Raccordo NPT 1 4 M Tappo Coperchio superiore BHCS 1
81. MENTO ear 38 CONTEGGIO ___ ____________ 38 SOTTOPROGRAMMI G96 u u 39 CODICE BIIARDO G97 uuu ul iii ir t 39 CERCHIO eat 39 CONTROLLO CONTINUAZIONE AUTOMATICA l l T s esi si 39 INSERIMENTO DI UNA 39 CANCELLAZIONE DI UNA RIGA nnne 40 VALORI DI DEFAUT 40 VII Dicembre 2012 Traduzione delle istruzioni originali SELEZIONE DI UN PROGRAMMA MEMORIZZATO iene 40 CANCELLAZIONE DI UN PROGRAMMA 1 1 00 10 res rei cenere ieri 40 SUGGERIMENTI SUL FUNZIONAMENTO l ce nice irene 40 ROTAZIONE E FRESATURA SIMULTANEE 41 FRESATURA A SPIRALE HRT 5 41 POSSIBILI PROBLEMI DI FASATURA 42 ESEMPI DI 21
82. Motore Sigma 1 1 Non utilizzato 2 Non utilizzato 3 Non utilizzato 4 Non utilizzato 5 Non utilizzato 6 Non utilizzato 7 Motore 5 Parametro 61 Avanzamento fase gamma unit elettriche 0 360 protetto Algoritmo di feedback del controller che migliora le prestazioni di coppia ad alta velocit del motore 5 58 mu a ama 00 1 0315 Rev R Traduzione delle istruzioni originali Dicembre 2012 RISOLUZIONE DEI PROBLEMI DI UN INTERFACCIA DI LAVORAZIONE SU UNA MACCHINA CNC Se si incontrano dei problemi cercare di isolare il problema verificando separatamente il controllo rotante Haas e la fresatrice Ci sono solo due segnali e ognuno pu essere verificato separatamente dall altro Se l unit rotante arresta l indexaggio a causa di un problema dell interfaccia eseguire alcune semplici verifiche 1 Verificare solo l ingresso remoto del controllo Haas Scollegare il cavo remoto dal pannello posteriore del controllore Impostare il controllo in modo che esegua l indexaggio di un passo singolo di 90 Collegare un tester di continuit un voltmetro un misuratore digitale potrebbe non essere abbastanza veloce per campionare un impulso breve impostato a un basso valore di ohm tramite i pin 1 e 2 Sono segnalati sul retro del controllo come Finish Signal Segnale di fine Deve visualizzare un circuito aperto in caso contrario verificare i rel dei parametri 1 dovrebbe essere impostato a 1
83. NI 8827 29 X9L E VISILNO9 ONHId 1010 8 ONIH O 0862 25 ONIH O 6810 6 DNIY O 88 19 O1N3INVA3TIOS ANOLSId 9827 02 ODNNI ALNIC X 22 8 ONYI4 IO ALIA 9091 OLLINIOSNO 9874 19 VINIdS IO S874 1S VZN3S ALLA _ 2827 02 ONIHONVIN OLLODINVIN 2161 02 22 8 2191 97 8 1 0 ONIY O LZLZ Z9 8 t 2S OIDOVNVUONI 988 0 135 OLIVIA 2161 02 N SIG rrrrrrrrrrrrrrrrrrri eirrrrrro L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L 109 035 OddNd9 nOn 238 V 8 ouepuooas 9 oddn OMepuoo s oddnub 2 0 74 Dicembre 2012 Traduzione delle istruzioni originali 8 2 X EL 6 L OTI3IHOOO V INOINGA X ww 87 OLNNIO 91 X ww OLNNIO AY0IHY31S0d O1V1 VITIONOY 3dOlH31NV OLVI VUNO VTIIONOYU 21 X 0 1 8 X 26 01 5 D L LX L Z L AHH 2 L X 21 SOHS FUYOIHIANS OIHOHIAAOI 2 012
84. O SILENZIATORE PNEUMATICO CEN TRATO 1 8X1 8 GIUNTO ESAGONALE MASCHIO O RING 2 007 VITON GUARNIZIONE QUADRATA CASSET TA DI GIUNZIONE VITE MC DR 2 X 1 4 RD TARGHETTA LASER ALLOGGIAMENTO DOPPIO ECC SHCS 5 16 18 x 3 4 COP LATERALE MOTORE solo HRT600 35 4245A GRUPPO ALBERO VITE SENZA FINE I DISEGNO DESCRIZIONE 17 11 17 21 17 31 17 41 17 51 17 61 20 4255 20 4256 20 4257 51 1013 51 2043 20 3401 ALBERO VITE SENZA FINE ALLOGGIAMENTO CUSCINETTO DADO ALLOGGIAMENTO CONTATTO ANG CUSCINETTO CONTRODADO CUSCINETTO BH 09 ALLOGGIAMENTO DOPPIO ECC 35 4245 GRUPPO VALVOLA DI RITEGNO I DATA DISEGNO DESCRIZIONE 19 11 19 21 19 31 19 41 19 51 19 61 58 16708 58 1734 58 27396 58 2753 58 3695 58 1682 1 4 NPT X 1 4 POLILINEA RACCORDO ESAGONALE IDR 1 4 NPT MANOMETRO 2000 PSI 1 4 NPT VALVOLA DI RITEGNO IDRAULICA NPT FEMMINA T RACCORDO NPT X 2 SST 35 4250 GRUPPO ACCUMULATORE I DISEGNO DESCRIZIONE 18 12 18 22 18 31 18 41 18 52 18 62 18 73 18 81 18 91 58 1627 58 16732 58 16700 58 1683 58 27395 58 2740 58 3075 58 3100 59 2736 TAPPO DEL TUBO 1 8 27 1 8X1 8 GIUNTO ESAGONALE MASCHIO GOMITO MASCHIO FEMMINA 1 8 POLLICE RACCORDO LUNGO 1 8 27 X IN OTTONE MANOMETRO REGOLATORE D ARIA RACCORDO 90 1 8 1 4 NPT RACCORDO AT FEMMINA 1 8 CILINDRO PNEUMATICO QJ92 1673 Traduzione delle istruzioni originali Dicembre 2012 uc UY DI
85. OISSINSYUL OLELYH IYOLVIZVdS OLNINVIO9OTIV OIHOHId09 9909 66 LU L WWOLE VZN3S OIDOVNVHONI ON3H4 09510 G90 L 0 13TIVd 7272140 OLIVIA 371022190 OLIVIA OLIVIA 1 OLE OLVHOAYI IYOLVIZNVISIO 6081 57 1087 90 6 6 06 9916 07 0 0 908 0 960 00 8107 00 1 0 61 00 7 0 0 Lecp 06 LLep 0 01 00 9 00 lt cO gt LO 70 Traduzione delle istruz Dicembre 2012 IONI Origina VG6 41091 x y ouos 13d ID un ouesn 2 ON FJIOZZVAS VZN3S ALNVIOYH V IOAV1 009LHH 71 Traduzione delle istruzioni originali Dicembre 2012 DI qg 2a _ _ _ ID DISEGNO DESCRIZIONE 13 14 15 16 17 51 52 53 54 55 56 57 72 d Ad x 3 O O gt lt gt N gt S 5 N A 20 4116 20 4230 20 4250 20 4251 20 4252 20 4253A 20 4254 20 4258 20 4508 20 4264 25 4814 25 4830 25 4832 25 4831 28 4126 35 4454 35 4245 35 4250 35 4255 35 4260 36 3002
86. T ZB Attiva avvio ciclo remoto senza M FIN DPRNT Attiva avvio ciclo remoto senza M FIN indipendentemente dall im postazione del parametro 21 del servocomando Haas per uso generale in quest applicazione 1 1 Note 1 L utilizzo di Z assume che il parametro 21 del servocomando Haas 6 2 Si devono includere gli 0 iniziali e finali corretto 5045 000 errato 545 3 Mentre si sta scrivendo il programma in formato FANUC si deve fare at tenzione a non lasciare spazi vuoti e ritorni a margine CR nell enunciato 16 m Or www a amm amy 00 1 0315 Rev R Traduzione delle istruzioni originali Dicembre 2012 Esempio di un programma DPRNT Ecco un esempio di un modo di programmare usando lo stile FANUC 00001 G00 G17 G40 G49 G80 G90 G98 T101 M06 G54 X0 YO S1000 M03 POPEN Apre porta seriale FANUC DPRNT Annulla reimposta Haas G04 P64 DPRNT ZG090 Ora il servocomando dovrebbe leggere 00 G04 P64 DPRNT ZS000 000 Carica misura passo 000 000 nel passo 00 G04 P64 DPRNT ZF050 000 Carica velocit avanzamento di 50 unit secondo nel passo 00 G04 P64 Mnn Avvio ciclo remoto si sposta a P000 0000 invia M FIN G04 P250 Pausa per evitare mentre M FIN ancora alto G43 21 01 M08 G81 Z 5 3 R 1 Foratura a YO P000 000 DPRNT Controlla che il buffer di ingresso Haas sia azzerato G04 P64 100 90 Esempio
87. T 06 0 0 29 0 0 0 8ck7 0 w w w w w w w w w CN r LO cO lt OTOLIL ONS3SIq 69 Traduzione delle istruzioni originali Dicembre 2012 ANOIZNAIO 10 VLLISSVO VIVUOYVNO INOIZINUYNO 6617 28 L EL 200 2 9 4 0 1 900 6 t Z YNNE 191 9 0 LIZ 010 ONDISIO YLO LI 0151531 NON OLOLELUH OLITdINO9 OLELUH 29 L9 G S 89 29 CS CL 8 86 GL 00S HING 19 VIHONIO 1142201 1145 91 6 YTTIONOY 1185 8 VTTIONOY 7 6 Z X 81 91 G SOHS L X 06 8 SOHS JHOLON OLZLYH 30109705 OddNY9 AdSOLE VI99410d INOISSINSVUL V10SN3N 30109105 3u01VIZNVISI JUOLONN 0I99V1N0IN VULSVIA 1 VINILSIS 993 019904 OLNIINVIDDOTIY OLLINIOSNI 9NV OLIVINOI 90 9 OLLINIOSNI OAVAOYLNOI ww 012 OLNIMNVID9OTIV OLLINIOSNO OLNINVIDIOTIV ANIA VZNIS ILA 81 0091 9 6091 6 6291 0 66 1 0 6601 06 9157 07 9 6 1027 02 0 9 4166 00 1601 10 100 16 41 00 91 00 9127 06 L LEOZ v OLOZ 606 80 0 90 90 7 0 60 406 OLELUH VZN3S ALI 0d38 1V 010 66 1 61 OTOLIL 50 YLO LI JINV1Od V IOAV1 80 5 01 0 2041 IHOIHIdNS MIIAN X 81 91 6 5995 9891 09 OLE 993 019900 OLNIINVIDIOTIV H GU L IN ILA OLELUH HISYI VILIHOUVI 660 ONIY 0
88. TURA A SPIRALE HRT E HA5C La fresatura a spirale il movimento coordinato dell unit rotante e dell asse della fresatrice La rotazione e fresatura simultanee rendono possibile la lavorazione di camme spirali e tagli angolari Usare un G94 nel controllo e aggiungere la rotazione e il valore della velocit di avanzamento Il controllo eseguir il G94 segnala alla fresatrice di procedere e il prossimo passo i come se fossero un solo passo Se si deve realizzare pi di un passo usare un comando Per far s che la fresatrice segua una traiettoria a spirale si deve calcolare la velocit di avanzamento in modo che l unit rotante e l asse della fresatrice si arrestino allo stesso tempo Per calcolare la velocit di avanzamento della fresatrice si devono utilizzare le seguenti informazioni 1 La rotazione angolare del mandrino descritta nel disegno della parte 2 Una velocit di avanzamento per il mandrino selezionarne arbitrariamente una ragionevole es cinque gradi 5 al secondo 3 La distanza che si desidera percorrere sull asse X vedere il disegno della parte Per esempio per fresare una spirale con 72 di rotazione che si sposti simultaneamente di 1 500 sull asse X 1 Calcolare il valore del tempo che servir all unit rotante per fare una rotazione completa dell angolo di gradi velocit di avanzamento del mandrino tempo di indexaggio 72 gradi cinque gradi al sec 14 40 secondi per far ruota
89. YAS 0817 08 3AVIH0O OdYOI 8714 07 VIDDIINAY INOISSINSYUL 019902901910 1 0 129 014 VI99310d V INOISSINSVHL 2097 02 JYOLON IHOLVIZNVISIO 9414 07 OLZILYH 2818 07 OLZLYH OLNIINVIDDOTIV OIH083dOO 8014 07 860706 VZNIS ALIA OIDOYNYHONI 9014 07 ONIY 0051 0 0 LY ONIMONVIN 01 0 9 IVOLIVId 2214 07 OLZIUH OLIVIA 1017 0 WW0 Z OIYYOAY OdHOI 0014 07 2119 9 IO ONYId 2127 07 310ZZVdS VZN3S ALNVIOY VIOAVI 901 68 Dicembre 2012 IONI origina Traduzione delle istruz OONIZ 8 X 16 8 L OANL 13 OddV L OLVHULNI9 ODILVINNINA AHOLVIZNI 7115 8 L OIHOSVIN VNININI4 IO V IOA VA 8 1 X 8 1 IHYOLLOYYILNIOYIIN ILINIVIN VINDIS YMWASVA 60 1 09 VOINOINHY INOISSINSVUL 19 OddV L 81 OMO Tad ODILINOVIN OddV 1 9194020 21 AHOLOIN ANOIZINHYN9 OIHOH3dOO 291 2 081 2 SNIH O OTOLIL 5291 2291 89 9 89 90491 89 10181 69 7100 29 0262 69 SOLE 8S 4 8 9 06897 9 60S7 2S SL86 1S 19 5 GNIDVININI VISINO NI OLVULSNTII NON INOISSINSYUL VT130 VIOOVI VTINS OLVIIVISNI 393599 VOINONUY
90. YOTANI 21 2 29 OLLVOS 1105 VININVO 0 600 8990 69 JIA S 3aqION31OS VIONIVA 6800 26 OIDOVLINOIN 6967 06 60 VINDIS VIDDITNA 9197 02 JYOLVIZNVISIO FHOLOIN 2021 07 JHOLON OLYHOddNS AV CV60 DINOS YVMWASVA 100 29 OLINO9S 90291 89 IO VIONIVA tS c 8S 8 L X t l 90291 89 06 VNIININI4 OIHOSVIN OLINO t L 00291 89 dN 19 418 0899 89 01 299 89 0 OIZIAITHO 24600 86 06 VNIININI4 p k 8192 89 8 69 3 IVNOSVS3 OIHOSVIN OLNNIO 1696 89 LAN 8 1 X OANL t L 9208 89 LAN 8 1 X OANL t L 9208 89 di DIDOVHOONYV 1191 89 dit 9294 89 8 L 9291 89 y OANL9 815 0898 89 dit 0IDIVUOONY 7294 89 NY OIHOSVIN 30073A CIOSVIIH 0122 89 dd DIDIVHOONY 7794 89 3JHOLVZHONS 1 1 5908 85 7 08 1 9 HIS 0898 89 VLINISSOHd 1 AHOLLOYYAILNI 1091 69 9 6 X 0 t L VTIVdS OTTANV 8100 6t OLLYOS OLNAINVAATIOS VININVO 2972 02 SSS 3HO1ON VHISVId 9LLy 0 161 0 ITVHILVI 181 92 OOSIQ 18 0 92 2 180 19 ONIHONVIN AHOLVIZNWVISIA 9871 07 NOTAN VINIASIDDIY OLLANIOS
91. ZINCATO BHCS 10 32 X 3 8 COPERCHIO INVOLUCRO HIT210 TABELLA INDEXAGGIO HAAS CCA RONDELLA 8 SPLT LCK PLT MED 8 32 DADO ESAGONALE SHCS 10 32 X 3 8 CON LOC RONDELLA 10 PIANA SAE PLT INVOLUCRO MOTORE HIT210 GUARNIZIONE MOTORE INVOLUCRO HIT210 SHCS 10 32 X 1 1 4 SOLENOIDE ARIA TT GRUPPO RACCORDO DI RIDUZIONE NPT 3 8 M X NPT 1 8 F RACCORDO LBO 3 8 X NPT 1 8 M 90 SHCS 1 4 20 X 1 2 ZINCATO A MENSOLA PROSSIMIT POSIZIONE INIZIALE CORPO LAVORATO 210 RONDELLA DI SPINTA TRB 3446 O RING 2 327 VITON O RING 2 358 VITON GT 20 T C PISTONE INFERIORE ANELLO FISSAGGIO 2 125 SH ANELLO PIATTO HIT210 RONDELLA IN ACCIAIO 1 1 2 CONTRODADO 1 1 2 NYLOCK PIATTO HIT210 O RING 2 358 VITON O RING 2 336 VITON GT 20 T C PISTONE INFERIORE RONDELLA DI SPINTA TRB 3446 REGGISPINTA 2 125 2 875 0 0781 ALBERO HIT210 MOLLA 96 1T0315 __ __ a w w ra 83 Dicembre 2012 Traduzione delle istruzioni originali m x lt l 5 h w h w F x L 2 m lt O x lt l S lt x j 96 d l 091 x ouos ul qn Ip un huego 2 ON O 6 O o XE orto SSE X 5 5 OUR N Oo s oo O N gt fi gt Sq
92. ZIONE Pulire la superficie inferiore del pezzo fuso della contropunta prima di montare la tavola della fresatrice Se si osservano delle sbavature o spaccature sulla superfi cie di montaggio rimuoverle con una pietra abrasiva ALLINEAMENTO DELLA CONTROPUNTA 1 Montare i perni di posizionamento di diametro 0 625 in dotazione sulla parte inferiore della contropunta usando una vite ad esagono incassato di 1 4 20 x 1 2 SHCS 2 Montare la contropunta per pulire la tavola della fresatrice Serrare leggermente alla tavola della fresatrice usando un bullone a testa esago nale 1 2 13 HHB rondelle per utensili temperate e dadi a T di 1 2 13 4 Estendere il mandrino della contropunta dal corpo Usare la superficie del man drino per angolare la linea centrale del mandrino alla linea centrale del dispositivo rotante allineare entro 0 003 TIR Lettura totale dell indicatore Una volta allineata correttamente l unit serrare i dadi di 1 2 13 a una coppia di 50 piedi libbre INSTALLAZIONE RIMOZIONE DEGLI ACCESSORI DEL cono 1 Ispezionare e pulire il cono della contropunta e la superficie conica del centro girevole 2 Applicare un leggero strato di olio sul centro prima di inserire nel mandrino Ci aiuta a rimuovere il centro e previene la corrosione CONTROPUNTA MANUALE Centri girevoli o fissi Ritrarre il mandrino nel corpo e il passo vite forzer la fuo riuscita del centro CONTROPUNTA PNEUMATICA C
93. a Per facilitare l installazione disponibile un cavo a codice colorato controllo funzione M i colori del cavo e le designazioni dei pin sono 1 rosso 2 verde 3 nero 4 bianco Dicembre 2012 Traduzione delle istruzioni originali Esempio di ingresso remoto 5 Un applicazione comune per la testa HA5C sono le operazioni dedicate alla foratura fili di avvio ciclo sono connessi a un commutatore che si chiude quando la testa di foratura si ritira e i fili di Finish Fine sono connessi ai fili di Start Avvio della testa di foratura Quando l operatore preme Cycle Start Avvio ciclo l HA5C esegue l indexaggio alla posizione e avvia la testa di foratura per praticare il foro Il commutatore montato sulla parte superiore della testa di foratura eseguir l indexaggio della macchina 5 quando la punta si ritrae Ci porter a un ciclo infinito e alla foratura Per arrestare il ciclo immettere un G97 come ultimo passo del controllo Il codice G97 un codice non operante che comunica al controllo di non inviare il feedback per poter far cessare il ciclo FUNZIONAMENTO REMOTO CON ATTREZZATURA CNC NOTA Tutti i controlli Haas standard hanno 1 cavo di interfaccia CNC possibile ordinare dei cavi di interfaccia CNC addizionali Haas N P CNC Le fresatrici CNC hanno delle funzioni miste che vengono chiamate funzioni M Esse controllano i commutatori esterni rel che attivano e disattivano altre funzioni de
94. a Step Scan Scansione passo Ogni passo o blocco contiene parecchie informazioni che servono al proprio programma Non si possono per visualizzare simultaneamente Usare il tasto Display Scan Scansione display per vedere i dati di ogni passo dati sono preceduti da una lettera che indica il tipo di informazione visualizzata in quel momento Per esempio se la lettera F precede un numero significa che i dati visualizzati riguardano le velocit d avanzamento Il tasto Display Scan si usa per passare da un display all altro Prodotti rotanti a due assi Tre variabili nella parte inferiore del display rappresentano l operazione che sta realizzando il controllo doppio S significa servo attivo R significa in esecuzione e M significa modalit asse Ognuna seguita dalla lettera di un asse A o B Quando il servo attivo e entrambi gli assi sono attivati il controllo visualizza S AB R M A Quando entrambi gli assi sono in esecuzione il controllo visualizza S AB R AB M A Esempi di display Le immagini sulla destra mostrano le visualizzazioni disponibili all avvio del controllo e quando si preme Cycle Start Avvio ciclo Il display mostra che sia l asse A che B non sono stati portati in posizione iniziale e sono stati attivati entrambi parametro 47 0 La S significa che il servo attivo e AB rappresenta l asse che ha questo servo La M rappresenta la modalit dell asse in cui si trova il controllo e le
95. a posizione iniziale al passo tre N7 M30 POSSIBILI PROBLEMI DI FASATURA Quando l unit esegue un G94 prima di avviare il passo seguente necessario un ritardo di 250 millisecondi Questo potrebbe far s che la fresatrice si sposti prima che la tavola ruoti lasciando una superficie piatta nel taglio Se questo rappresenta un problema aggiungere una pausa da 0 a 250 millisecondi G04 nella fresatrice dopo la funzione M per impedire lo spostamento dell asse Aggiungendo la pausa corretta l unit rotante e la fresatrice dovrebbero iniziare a muoversi allo stesso tempo Potrebbe essere necessario alterare la velocit di avanzamento della fresatrice per evitare problemi di fasatura alla fine della spirale Non regolare la velocit di avanzamento sul controllo rotante in quanto la fresatrice ha una regolazione della velocit di avanzamento molto pi precisa Nel caso in cui l interferenza di taglio si trovi nella direzione dell asse X aumentare la velocit di avanzamento della fresatrice 0 1 Se invece l interferenza di taglio si trova nella direzione radiale diminuire la velocit di avanzamento della fresatrice Se la fasatura errata di parecchi secondi e la fresatrice completa il suo movimento prima dell indexer e se ci sono pi movimenti a spirale uno dopo l altro come ad esempio nel rintracciare un taglio a spirale la fresatrice potrebbe arrestarsi Ci avviene perch la fresatrice manda un segnale di avvio ciclo per
96. aas_Automation Seguici su Twitter https www linkedin com company haas automation Haas Automation su LinkedIn www youtube com user haasautomation Video dei prodotti e informazioni http www flickr com photos haasautomation Fotografie dei prodotti e informazioni CONFORMIT Quest attrezzatura stata testata ed stato riscontrato che rientra nei limiti di Classe A per i dispositivi digitali secondo la Parte 15 delle Regole FCC Questi limiti sono stati stabiliti per fornire una protezione ragionevole dalle interferenze dannose quando l attrezzatura viene utilizzata in un ambiente commerciale Quest attrezzatura genera usa e pu irradiare delle radio frequenze e se non viene installata e usata in conformit con il manuale di istruzione pu causare delle interferenze dannose alle comunicazioni radio probabile che l uso di quest attrezzatura in un area residenziale produca interferenze dannose in tal caso l utente dovr correggere l interferenza a proprie spese VI s aFsOs a ss ss a a D6 110315 R Traduzione delle istruzioni originali Dicembre 2012 0 CONTENUTI INTRODUZIONE u 1 APERTURA DELLA CONFEZIONE PREDISPOSIZIONE 1 PREDISPOSIZIONE 3 HIT 210 INSTALLAZIONE E FUNZIONAMENTO 1 1 100020 r eee ir
97. ande sull uso della scatola di interfaccia Per controllare il segnale di fine ciclo usare una sonda di controllo del voltmetro e cortocircuitare insieme i pin 1 e 2 sul cavo della fresatrice La spia Cycle Start Avvio ciclo della fresatrice dovrebbe spegnersi Se i due test 1 e 2 vengono superati i segnali ricevuti dalla fresatrice sono validi 3 Verificare il controllo Haas e la fresatrice insieme Reimpostare la fresatrice premendo il tasto Reset Reimpostazione o spegnendola Colle gare il cavo remoto e accendere sia l unit rotante che la fresatrice Dopo averla collegata l unit rotante dovrebbe rimanere inattiva Se l unit rotante si muove il segnale di avvio ciclo dalla fresatrice cortocircuitato Se rimane inattiva eseguire o MDI una funzione M dalla fresatrice per eseguire un indexaggio Non eseguire l indexaggio dal programma a meno che non si usi Single Block Blocco singolo Se l unit rotante non esegue l indexag gio la fresatrice non sta emettendo un segnale o c una rottura nel Se l unit rotante esegue l indexaggio correttamente assicurarsi che la spia di avvio ciclo si spenga alla fine dell indexaggio Se la spia non si spegne il segnale di fine ciclo non ritorna alla fresatrice Si potrebbe trattare di un filo aperto nel cavo remoto o di un problema nei cavi che si collegano al CNC Dicembre 2012 Traduzione delle istruzioni originali DI fg Efiie eiec Se l unit funziona solo in m
98. anza il controllo cerca un codice di selezione asse definito da tale parametro Inoltre per rispondere all interfaccia il controllore si deve trovare in modalit RUN FUNZIONAMENTO Poich il controllo si attiva in modo Run si possono quindi verificare delle operazioni remote impreviste comandi arrivano al controllore in codice ASCII e terminano con un ritorno a margine CR Tutti i comandi tranne il comando dell asse devono essere preceduti da un codice di selezione asse U V W X Y Z Il comando dell asse B non richiede la selezione del codice in quanto esso sar usato per attivare tutti gli assi simultaneamente codici ASCII utilizzati per comandare il controllo sono i seguenti Comandi RS 232 di un solo asse Seguono i comandi RS 232 dove X rappresenta l asse selezionato xSnn nn Specifica misura passo o posizione assoluta xFnn nn Specifica velocit avanzamento in unit secondo xGnn Specifica codice G xLnnn Specifica conteggio loop xP Specifica stato del servo o posizione Questo comando fa in modo che il controllore interrogato risponda con la posizione del servo nel caso in cui il funzionamento normale sia possibile altrimenti risponde con lo stato del servo xB Inizia il passo programmato sull asse X B Inizia il passo programmato su tutti gli assi simultaneamente xH Ritorna in posizione iniziale o usa l offset posizione iniziale xC Riporta la posizione del servo a zero e determina lo zero xO
99. anzia sia orale che per iscritto in aggiunta Il rrmsss m m m amm 9606 110315 Rev Traduzione delle istruzioni originali Dicembre 2012 uc TT ___ _ xwxpw in contrasto con qualsiasi termine o condizione del presente Certificato Nessun termine o condizione espresso del presente Certificato potr essere modificato emendato eccetto che tramite un accordo scritto firmato da entrambi il Produttore e il Cliente Fatto salvo quanto indicato in precedenza il Produttore onorer un Estensione della garanzia solo nella misura in cui si prolunga per il periodo di garanzia applicabile Trasferibilit Questa garanzia pu essere trasferita dal Cliente originale a un altra parte se la macchina CNC viene venduta tramite vendita privata prima della fine del periodo di garanzia a patto che venga inviata una notifica scritta al Produttore e che questa garanzia non sia scaduta al momento della cessione Il cessionario di questa garanzia sar soggetto a tutti i termini e condizioni di questo Certificato Questa garanzia sar regolata dalle leggi dello Stato della California senza l applicazione delle regole in conflitto con la legge Ogni e qualsiasi controversia derivante da questa garanzia sar soggetta alla giurisdizione competente di un tribunale situato a Ventura County Los Angeles County od Orange County California Qualsiasi termine o clausola di questo Certificato che non sia valida o applicabile i
100. are un estensione del periodo di garanzia dalla Haas o da un distributore autorizzato Haas una Estensione della garanzia Solo riparazione o sostituzione La sola responsabilit del produttore e l esclusivo rimedio del cliente in relazione a ogni e qualsiasi prodotto Haas saranno limitati solamente alla riparazione sostituzione del prodotto Haas difettoso soggetto a questa garanzia a discrezione del produttore Esclusioni dalla garanzia Questa garanzia la sola ed esclusiva garanzia del produttore ed in luogo di tutte le altre garanzie di qualunque tipo o natura esplicite o implicite scritte od orali includendo senza limitazioni qualsiasi garanzia implicita di commerciabilit di adeguatezza ad un particolare utilizzo o altre garanzie di qualit o prestazioni o non contraffazione Tutte queste garanzie di qualunque tipo sono con il presente declinate dal produttore e sempre con il presente atto il cliente rinuncia alle stesse Limiti ed esclusioni della garanzia componenti soggetti a usura durante la lavorazione normale e nel tempo includendo senza limitazioni la vernice le rifiniture delle finestre le lampadine le guarnizioni il sistema di evacuazione dei trucioli ecc sono esclusi da questa garanzia Per conservare la garanzia si devono osservare e documentare le procedure di manutenzione specificate dal Produttore Questa garanzia nulla se il Produttore determina che i qualsiasi Prodotto Haas stato sogg
101. ato a 1 parametro 7 impostato a 1 L alimentazione del controllo inadeguata Il parametro 10 impostato a 3 Cavo principale o connettore del cavo difettosi Carico pesante o unit inceppata Verificare il parametro 25 Attrezzatura di fissaggio dei pezzi o pezzo da lavorare distorti o l unit rotante inceppata Supporto della contropunta o del pezzo da lavorare non allineato correttamente Carico di lavoro pesante freno non viene rilasciato Scatola dei condotti danneggiata dal refrigerante Motore cortocircuitato Freno non funzionante HRT e TRT Gioco eccessivo Gioco eccessivo dell albero della vite senza fine Frizione eccessiva mandrino pinza Presenza di trucioli fra O ring e disco del freno Impostazione della pressione del condotto dell aria del freno troppo bassa TRT Pressione dell aria insufficiente o qualcosa impedisce alla faccia del piatto di sollevarsi Frizione eccessiva mandrino pinza Presenza di trucioli fra O ring e disco del freno Verificare il cavo di alimentazione il fusibile e l alimentazione AC Cambiare il parametro 6 a 0 Passare in mo dalit Run Funzionamento Modificare il parametro 7 a 0 La fonte di alimentazione deve avere una capacit di 15 ampere a 120 V AC Usare un cavo pi corto e o pi pesante Modificare il parametro 10 a 0 Verificare il cavo e il fusibile del motore Sostituirli se sono dann
102. avanzamento loop 01 A 91 000 000 080 000 1 B 91 37 900 080 000 1 02 A 91 90 120 080 000 1 B 91 000 000 080 000 1 03 A 98 000 000 080 000 7 B 98 000 000 080 000 7 04 A 88 000 000 080 000 1 B 88 000 000 080 000 1 05 A 99 000 000 080 000 1 B 99 000 000 080 000 1 Traduzione delle istruzioni originali Dicembre 2012 Esempio 5 Inclinare la tavola di 22 indexarla di 90 avanzare lentamente di 15 ripetere la sagoma tre volte e tornare in posizione iniziale Passo 01 02 03 04 05 06 07 08 09 Passo 01 02 03 04 05 06 07 Modalit Codice G Misura Velocit di Conteggio M passo avanzamento loop A 91 000 000 080 000 1 B 91 22 000 080 000 1 A 91 90 00 080 000 1 B 91 000 000 080 000 1 A 91 15 00 25 000 1 B 91 000 000 080 000 1 A 91 90 00 080 000 1 B 91 000 000 080 000 1 A 91 15 00 25 000 1 B 91 000 000 080 000 1 A 91 90 00 080 000 1 B 91 000 000 080 000 1 A 91 15 00 25 000 1 B 91 v000 000 080 000 1 A 88 000 000 080 000 1 B 88 000 000 080 000 1 A 99 END 99 080 000 1 B 99 000 000 080 000 1 Questo lo stesso programma esempio 5 che usa sottoprogrammi Modalit Codice G Misura Velocit di Conteggio M passo avanzamento loop 91 000 000 080 000 1 91 22 000 080 000 1 91 90 00 080 000 1 91 000 000 080 000 1 98 15 00 25 000 1 98 000 000 080 000 1 88 90 00 080 000 1 88 000 000 080 000 1 99 15 00 25 000 1 99 000 000 080 000 1 91 90
103. ce i bit di dati come lunghezza della parola bit di parit sar impostato a 8 Bit di stop Controllo flusso XON XOFF Codificazione caratteri EIA ISO 150 Impostazione richiesta EIA non funzioner DPRNT EOB CRCR CR richiesto LE sempre ignorato dal servocomando DPRNT Zero iniziali come spazi vuoti OFF Accertarsi di impostare i parametri FANUC connessi all effettiva porta seriale collegata al controllo rotante Haas parametri sono stati impostati per il funzionamento remoto Ora si pu immettere un programma o eseguire un programma gi esistente Per essere certi dell ottimo funzionamento del programma sono necessari parecchi elementi chiave DPRNT deve precedere tutti i comandi inviati al controllo Haas comandi arrivano al controllore in codice ASCII e terminano con un ritorno a margine CR Tutti i comandi devono essere preceduti da un codice di selezione asse U V W X Y Z Per esem pio impostando il parametro 21 6 significa che Z rappresenter il codice dell asse Blocchi di comando RS 232 DPRNT Annulla reimposta buffer del ricevitore DPRNT ZGnn Carica codice G nn nel passo n 00 0 riempie uno spazio DPRNT ZSnn nnn Carica la misura passo nnn nnn nel passo 00 DPRNT ZEnn nnn Carica la velocit di avanzamento nel passo n 00 DPRNTI ZLnnn Carica il conteggio loop nel passo n 00 DPRNTI ZH Ritorna in posizione iniziale immediatamente senza M FIN DPRN
104. chiedono una manutenzione di routine minima Tuttavia molto importante realizzare tali operazioni per assicurare la loro affidabilit e una lunga durata 5 21 DELLA TAVOLA E TRT Per assicurarsi che la tavola funzioni con precisione ci sono alcuni punti ispezionare di tanto in tanto 1 Fuori corsa faccia del piatto 2 Fuori corsa diametro interno del piatto 3 Gioco vite senza fine 4 Gioco tra vite senza fine e albero vite senza fine 5 Gioco nell ingranaggio a vite senza fine 6 Popout unit ingranaggio frontale Fuori corsa della faccia del piatto Per controllare il fuori corsa del piatto montare un indicatore sul corpo della tavola Posizionare lo stilo sul lato frontale del piatto e indexare la tavola di 360 Il fuori corsa dovrebbe essere di 0 0005 o inferiore Fuori corsa del diametro interno del piatto Per controllare il fuori corsa del diametro interno del piatto montare un indicatore sul corpo della tavola Posizionare lo stilo sul foro passante del piatto e indexare la tavola di 360 fuori corsa dovrebbe essere di 0 0005 o inferiore Il gioco l errore di movimento causato dallo spazio tra la vite senza fine e l albero vite senza fine quando l ingranaggio a vite senza fine cambia direzione Il gioco impostato dalla fabbrica a 0003 0004 La seguente tabella elenca il gioco massimo consentito Tipo di rotante Il gioco pu essere regolato elettricamente e o corrett
105. dal meccanismo di chiusura della pinza Rimuovere il meccanismo di chiusura della pinza farlo scivolare ed estrarlo dal lato posteriore del mandrino Rimuovere la vite a testa piana elemento C e il dente di arresto elemento B e svitare il dado del mandrino elemento D Potrebbe essere necessario servirsi di due perni di 1 8 e di un cacciavite per allentare il dado del mandrino Installazione del meccanismo di chiusura della pinza AC25 Per installare l AC25 installare il nuovo dado del mandrino elemento F dente di arresto elemento C ed FHCS elemento D Inserire il tirante dell AC25 assemblato elemento E dal retro del mandrino dell HA5C e avvitare il corpo principale sul retro del mandrino Serrare con una chiave a nastro a circa 30 piedi libbre Montare il gruppo valvola elemento sul lato superiore del modello 5 come mostrato usando viti a testa concava SHCS 12 13 elemento Assemblare gli accessori del tubo di rame elemento 5 fra la valvola e il raccordo sul retro del meccanismo di chiusura della pinza e serrare ATTENZIONE Il meccanismo di chiusura della pinza modello 25 si affida alla pressione dell aria per mantenere la forza di fissaggio e si sbloccher se il rifornimento dell aria viene interrotto accidentalmente Se il rifornimento dell aria presenta dei problemi di sicurezza si dovrebbe installare un interruttore ad aria che blocchi la lavorazione se il rifornimento si interrompe
106. der Nella tabella c una voce ogni due gradi a cominciare da 001 fino a 359 Se il controllo ha valori diversi da zero nella tabella di compensazione degli ingranaggi si consiglia di non modificarli Quando si visualizzano le tabelle di compensazione degli ingranaggi le frecce su e gi selezionano la prossime tre voci di 2 consecutive Usare il segno meno tasti numerici per immettere un nuovo valore La freccia destra seleziona i sei valori di compensazione da editare Avvertenza Se non stato premuto il pulsante dell arresto di emergenza quando si effettuano delle modifiche l unit si sposter secondo la misura della regolazione 96 170315 Rev R r rm risc r w O Dicembre 2012 Traduzione delle istruzioni originali DI _ tii 7 _A_ e L azzeramento dei parametri imposta tutte le tabelle di compensazione degli ingranaggi a zero Per uscire dal display di compensazione degli ingranaggi premere il tasto Mode Modalit in questo modo si riporta il controllo alla modalit Run Funzionamento Quando una tavola indexer usa la compensazione degli ingranaggi i valori specificati nel parametro 11 e o parametro 57 devono essere impostati a 0 LIMITI DI CORSA A DUE ASSI I limiti di corsa sono definiti dai parametri 13 e 14 per l asse A e dai parametri 59 e 60 per l asse B Cambiando questi parametri si consente all asse inclinato di ruotare oltre i limiti normali e si potrebbero torcere e dannegg
107. di 25 libbre Si consiglia caldamente di ricorrere all assistenza del Reparto di manutenzione per le regolazioni elettriche e meccaniche dato che troppo spesso la regolazione del gioco produce una rapida usura degli ingranaggi Vedere anche la sezione Regolazioni del gioco elettriche Controllare il gioco della vite senza fine La vite senza fine avr un gioco rispetto al piatto perci il gioco della vite senza fine va misurato prima di poter fare misurazioni significative del gioco Rimuovere il rifornimento dell aria della tavola Rimuovere il coperchio dell alloggiamento della vite senza fine dal lato della tavola Montare un indicatore al corpo della tavola con il braccio di rilevamento sul lato esposto della vite senza fine Usare una barra di alluminio per far oscillare avanti e indietro il piatto Non ci dovrebbe essere alcuna lettura avvertibile Controllare il gioco tra la vite senza fine e l albero vite senza fine Per controllare il gioco tra la vite senza fine e l albero vite senza fine il rifornimento dell aria deve prima essere scollegato Piazzare un magnete sul lato frontale del piatto collocandolo a un raggio di 1 2 dal diametro esterno del piatto Installare l indicatore sul corpo della tavola e posizionare lo stilo sul magnete Servirsi di una barra di alluminio per far oscillare il piatto avanti e indietro durante la verifica si devono applicare circa 10 libbre piedi Il gioco dovrebbe rientrare nella gamma compresa tra
108. di sostituzione corretta della macro DPRNT ZS 100 33 Carica misura passo 090 000 nel passo 00 Il parametro di conversione degli zeri iniziali in spazi deve essere OFF G04 P64 Mnn Avvio ciclo remoto si sposta a P090 000 invia M FIN G04 P250 X0 Foratura a X0 YO P090 000 G80 Cancella ciclo di foratura PCLOS Chiude porta seriale FANUC G00 Z0 HO 5 M30 L interfaccia seriale pu essere usata per caricare o scaricare un programma Tutti dati sono inviati e ricevuti in codice ASCII Le righe mandate dal controllore finiscono con un ritorno a margine CR e un avanzamento riga LF Le linee mandate al controllore possono contenere un LF ma vengono ignorate e le linee sono concluse con un ritorno a margine CR Il carico scarico viene avviato dalla modalit Program Programma con la visualizzazione del codice G Per avviare un carico scarico premere il tasto meno mentre il codice G visualizzato e lampeggia Viene visualizzato Prog n dove n il numero di programma correntemente selezionato Dicembre 2012 Traduzione delle istruzioni originali Q A ei Selezionare un programma diverso premendo un tasto numerico e Start Avvio per tornare alla modalit Program Programma o Mode Modalit per tornare alla modalit Run Funzionamento Oppure si pu premere ancora il tasto meno e sullo schermo sar visualizzato SEnd n Invia n dove n il num
109. e 2 do vrebbe essere impostato a 0 Con il controllo spento il rel deve mostrare un circuito aperto altrimenti il rel difettoso Usare un cavo di accoppiamento per cortocircuitare insieme i pin 3 e 4 sono segnalati nella parte posteriore del controllo come Cycle Start Avvio ciclo L unit deve eseguire l indexaggio Alla fine dell indexaggio il voltmetro dovrebbe deviare rapidamen te verso valori bassi di ohm o continuit Se funziona come descritto sopra il problema NON nel controllo rotante ma nel cavo dell interfaccia oppure nella fresatrice 2 Verificare solo il cavo di interfaccia CNC Controllare i segnali dal CNC usando il voltmetro Ricordarsi che l orientamento dei pin invertito Eseguire una funzione M dalla fresatrice per effettuare una rotazione La spia Cycle Start Avvio ciclo della fresatrice si dovrebbe illuminare e rimanere accesa Usare il misuratore e verificare la continuit sui pin di Cycle Start Avvio ciclo pin 3 e 4 Cercare di non cortocircuitare i conduttori e i pin di test contro lo schermo della spina maschio NOTA Alcune fresatrici hanno un segnale da 12 a 24 volt sul pin 4 per attivare l unit rotante Controllare che ci sia tensione tra il pin 4 e la terra se il test di continuit non riesce questo anche un segnale valido di avvio ciclo Se c tensione sul pin 4 si deve usare una scatola di interfaccia Haas parte IB Contattare il proprio distributore se ci sono delle dom
110. e del motore per la ripetibilit L interruttore di posizione iniziale consiste in un magnete Haas N P 69 18101 e un interruttore di prossimit Haas N P 36 3002 che un tipo di transistor sensibile magneticamente Quando il controllo viene spento e riavviato richieder all utente di premere il pulsante Zero Return Ritorno a zero 54 mm u siw s r am O 0315 Rev Traduzione delle istruzioni originali Dicembre 2012 7 6 A questo punto il motore funziona lentamente in senso orario se visto dal piatto della tavola rotante fino a quando l interruttore di prossimit scatta magneticamente e quindi ritorna al primo impulso Z Vedere le opzioni dei codici del parametro nella sezione dei parametri per le opzioni disponibili Per invertire la direzione quando si cerca un interruttore di posizione iniziale se correntemente si allontana dall interruttore di posizione iniziale durante la sequenza di spostamento alla posizione iniziale aggiungere 256 al valore del parametro 27 Questo parametro usato per personalizzare la funzione di controllo della posizione iniziale del servo 0 nessuna funzione di spostamento automatico alla posizione iniziale disponibile nessun interruttore di posizione iniziale 1 disponibile solo l interruttore di posizione zero della tavola 2 disponibile solo la posizione iniziale canale Z 3 posizione iniziale sia per il canale Z che per l interruttore di posizi
111. edere la sezione Interfacciarsi con altre attrezzature 8 HRT TR and TRT Collegare la tavola al rifornimento dell aria max 120 psi La pressione dell aria al freno non regolata La pressione dell aria deve rimanere tra 80 e 120 psi La Haas consiglia di usare un filtro regolatore dell aria in linea per tutte le tavole II filtro dell aria evita che particelle contaminanti entrino nella valvola solenoide dell aria 9 Verificare il livello dell olio Se basso aggiungere dell olio Vedere l Appendice Lubrificanti per dispositivi rotanti al fine di determinare l olio corretto da usare 10 Mettere in funzione la fresatrice e il servocomando se presente e portare in posizione iniziale la tavola indexer premendo il tasto Zero Return Ritorno a zero Tutti gli indexer Haas ritornano alla posizione iniziale in senso orario visti da davanti al piatto mandrino Se la tavola e ritorna alla posizione iniziale in senso antiorario premere E stop Arresto di Emergenza e chiamare il proprio distributore Dicembre 2012 Traduzione delle istruzioni originali HIT 210 INSTALLAZIONE E FUNZIONAMENTO L installazione della tavola di indexaggio Haas HIT 210 include la connessione dei cavi di alimentazione dell aria e di uno di due cavi di controllo E disponibile anche un terzo cavo di controllo opzionale Interruttore cannotto remoto Collegamento dell aria Collegare la tavola al rifornimento dell aria max 120 psi La pr
112. eggiati Ridurre il peso del carico di lavoro e o le velo cit di avanzamento e o eliminare l ostruzione Il parametro 25 va impostato a 8 per HRT 160 210 450 19 per HRT 310 Assicurarsi che la superficie di montaggio dell attrezzatura di fissaggio dei pezzi da lavorare sia piatta entro 001 pollici e o eliminare l ostruzione Allineare la contropunta o sostenere la tavola entro 003 TIR Ridurre l avanzamento Controllare la valvola solenoide del freno e sostituirla se necessario Condotto dell aria attorcigliato o smorzatore del tubo di sca rico ristretto Pulire lo smorzatore con del solvente o sostituirlo 5 Esaminare la scatola dei condotti sostitu irla se necessario 6 Consultare il Reparto di manutenzione Haas Consultare il Reparto di manutenzione Haas Lubrificare il mandrino e la pinza con bisolfuro di molibdeno Consultare il Reparto di manutenzione Haas Non usare una pistola pneumatica intorno al disco del freno Impostare la pressione dell aria fra 85 e 120 psi TRT Controllare la pressione dell aria Minimo 60 psi Controllare che il piatto sia libero o che il peso del pezzo non sia eccessivo Lubrificare il mandrino e la pinza con bisolfuro di molibdeno Contattare il Reparto di manutenzione Haas Non usare la pistola pneumatica intorno al disco di tenuta del freno 61 Traduzione delle istruzioni originali MANUTENZIONE ORDINARIA Le unit rotanti Haas ri
113. el parametro 9 Esempio 2 Un HRT con un encoder di linea di 8192 impulsi con quadratura un rapporto degli ingranaggi di 90 1 e una trasmissione finale di 3 1 dar 32768 x 90 x 3 360 24576 passi per 1 grado di movimento Parametro 10 Controllo continuazione automatica gamma da 0 a 3 0 Arresto dopo ogni passo 1 Continua tutti i passi saltati e si arresta prima del passo successivo 2 Continua tutti i programmi fino al codice finale 99 o 95 3 Ripete tutti i passi fino all arresto manuale Parametro 11 57 Opzione direzione inversa gamma da 0 a 3 protetto Questo parametro consiste in due segnali usati per invertire la direzione della trasmissione del motore e dell encoder Iniziare con uno zero e aggiungere il numero mostrato per ognuna delle seguenti opzioni selezionate 1 Inverte la direzione del movimento positivo del motore 2 Inverte la polarit della potenza del motore Cambiando entrambi i segnali allo stato opposto si inverte la direzione del movimento del motore Il parametro 11 non pu essere cambiato sulle unit TR o TRT Parametro 12 58 Visualizza unit e precisione posizione decimale gamma da 0 a 6 Va impostato a 1 2 3 e 4 se si devono usare limiti di corsa compreso il movimento circolare con limiti di corsa 0 gradi e minuti circolari Usare quest impostazione per programmare quattro cifre i gradi fino a 9999 e due cifre minuti pollici in 1 10 lineare pollici in
114. entri girevoli Incuneare un asta di alluminio fra la faccia del mandrino e la su perficie posteriore della flangia del centro girevole QO _ r _ 6110315 Rev Traduzione delle istruzioni originali Dicembre 2012 uc Centri fissi Si consiglia di usare centri fissi per filettatura spesso chiamati centri fissi N C Usare una chiave per mantenere il centro in posizione e girare il dato finch non fa staccare il centro dal mandrino FUNZIONAMENTO DELLA CONTROPUNTA FUNZIONAMENTO DELLA CONTROPUNTA MANUALE 1 La contropunta dovrebbe essere collocata in modo tale che dopo circa 1 di corsa del mandrino il centro entri in contatto con il pezzo da lavorare attrezzatura di fissaggio dei pezzi Se si deve riposizionare la contropunta ripetere il passo 4 dell allineamento della contropunta 2 Una volta eseguito il contatto applicare forza sufficiente sul volantino per fissare saldamente il pezzo da lavorare l attrezzatura di fissaggio dei pezzi NOTA La forza necessaria sul volantino simile alla forza usata per chiudere un normale rubinetto da giardino 3 A questo punto serrare il meccanismo di blocco del mandrino FUNZIONAMENTO DELLA CONTROPUNTA PNEUMATICA 1 La contropunta dovrebbe essere collocata in modo tale che dopo circa 1 di corsa del mandrino il centro entri in contatto con il pezzo da lavorare attrezzatura di fissaggio dei pezzi Se si deve riposizionare la contropunta rip
115. ero del programma attualmente selezionato Selezionare un programma diverso premendo un tasto numerico e Start Avvio per avviare l invio del programma selezionato Oppure si pu premere ancora il tasto meno e sullo schermo sar visualizzato rEcE n Ricevi n dove n il numero del programma attualmente selezionato Selezionare un programma diverso premendo un tasto numerico e Start Avvio per avviare la ricezione del programma selezionato Oppure si pu premere ancora il tasto meno per tornare in modalit Program Pro gramma Le operazioni di carico e di scarico si possono concludere premendo il tasto CLR Azzera programmi inviati o ricevuti dal controllore hanno il seguente formato Asse singolo Programmi a due assi inviati al controllo G91 X045 000 F080 000 1002 G91 S000 000 F065 000 G91 5999 999 060 000 2 G90 X000 000 045 000 N02 G91 5 30 000 F025 001 691 5 30 000 080 000 F050 000 N03 G98 F050 000 L013 N03 G97 L020 N04 G96 P02 N04 G99 N05 G99 Programmi a due assi ricevuti dal controllo Dipende dalla modalit M A o M B G91 S045 000 F080 000 1002 N02 G90 S000 000 F080 000 N03 G98 F050 000 L013 N04 G96 P02 5 G99 Il controllore inserisce dei passi e rinumera tutti i dati richiesti Il codice P la destinazione di un salto del sottoprogramma per il codice G 96 Prima che il controllore elabori qualsiasi ingresso deve trovare il segno Inoltre ini
116. erraggio prima di installare la brida sulla fresatrice Montare la brida sulla fresatrice come riportato di seguito 4 Se si aggiunge un prodotto rotante come quarto asse completo o quinto asse completo alla fresatrice Haas le impostazioni devono essere fissate per l unit specifica Fare riferimento alle istruzioni riportate nel manuale della fresatrice impostazioni della fresatrice 30 e 78 oppure chiamare il Reparto di assistenza Haas 5 Quarto semiasse Fissare il servocomando alla mensola del pensile del servo numero particolare Haas SCPB Non coprire nessuna superficie del controllo perch si surriscalder Non posizionare l unit sopra ad altri meccanismi di controllo elettronico caldi 6 Quarto semiasse Collegare il cavo di alimentazione AC all alimentazione Il cavo composto da tre fili con messa a terra La linea di terra deve essere collegata La fonte di tensione deve provvedere un minimo di 15 ampere continui 79 0001 1 cavo di alimentazione deve avere un calibro di 12 o superiore e deve essere fuso per almeno 20 ampere Se si deve usare una prolunga usare un cavo a tre fili con presa di terra La linea di terra deve essere collegata Evitare le prese collegate a motori elettrici di grosse dimensioni Usare solo prolunghe con calibro 12 per impieghi pesanti in grado sostenere un carico di 20 ampere Non superare una lunghezza di 30 piedi 7 Quarto semiasse Collegare le linee dell interfaccia remota V
117. essione dell aria deve rimanere tra 80 e 120 psi NOTA Usare un filtro regolatore dell aria in linea per evitare che particelle contaminanti entrino nella valvola solenoide dell aria Connessione di alimentazione e controllo Collegare la parte relativa all alimentazione del cavo di alimentazione e controllo 36 4110 a una presa elettrica standard 115 VAC 15A Il cavo composto da tre fili con messa a terra La linea di terra deve essere collegata HIT Cavo controllo e alimentazione Diretto al lato della cabina di Controllo Haas 1 Arancione 2 Bianco Arancione 3 Nero Vista frontale Opzioni di controllo alternative 4 Bianco Nero 5 Rosso OR 6 Marrone Interruttore momentaneo Interruttore cannotto remoto Funzionamento manuale Per controllare manualmente l HIT210 usare un cavo di commutazione temporanea 32 5104 connesso all estremit della parte relativa al controllo del cavo di alimentazione e controllo Ogni volta che si preme il tasto la tavola ruota di 45 gradi Funzionamento automatico Diretto al controllo collegare il cavo di controllo rotante sul lato della cabina di controllo della macchina In aggiunta al movimento di 45 gradi il funzionamento automatizzato offre un comando di Ritorno alla posizione iniziale e un segnale Posizione iniziale codici utente opzionali della funzione M21 e M24 controllano il funzionamento automatizzato dell HIT210 Ogni M21 ruota il piatto di
118. etere il passo 4 dell allineamento della contropunta 2 L uso del meccanismo di blocco mandrino opzionale quando si usano modelli con contropunta pneumatica Usare le seguenti informazioni per determinare la pressione dell aria della contropunta Tavole rotanti Gamma di funzionamento normale 10 60 psi 7 4 1 bar massimo 100 psi 7 bar e Servo indexer 5C gamma di funzionamento normale 5 40 psi 3 2 7 bar Max 60 psi 4 1 bar Solo centri girevoli Pressione massima dell aria 150 psi 10 3 bar che porta a una forza della contropunta di 450 libbre 204 Pressione minima dell aria 5 psi 0 3 bar che porta a una forza della con tropunta di 15 libbre 6 8 kg NOTA Una forza eccessiva della contropunta e un allineamento errato superiore a 0 003 TIR cau seranno un usura prematura degli ingranaggi e del motore Dicembre 2012 Traduzione delle istruzioni originali MANUTENZIONE ORDINARIA Giornaliera Usare uno straccio per pulire a fondo l unit e liberarla dai trucioli e applicare un antiruggine come il WD 40 LUBRIFICAZIONE I lubrificanti richiesti e i volumi di riempimento per tutti i dispositivi rotanti sono elencati nell Appendice vedere la fine del manuale Mensile Usare una pistola standard per ingrassaggio ed eseguire 1 2 applicazio ni complete sul raccordo Zerk superiore per una contropunta pneumatica Due volte all anno Usare una pistola standard per ingrassa
119. etto a manovre errate uso improprio negligenza incidenti installazione scorretta manutenzione errata stoccaggio improprio o un utilizzo e un applicazione non corretti ii qualsiasi Prodotto Haas stato riparato o manutenuto impropriamente dal Cliente da personale tecnico non autorizzato da una persona non autorizzata iii il Cliente o qualsiasi altra persona ha apportato o tentato di apportare delle modifiche a qualsiasi Prodotto Haas senza la previa autorizzazione scritta del Produttore e o iv qualsiasi Prodotto Haas stato usato per qualsiasi uso non commerciale come ad esempio un uso personale o domestico Questa garanzia non copre 96 1T0315 w _______ Dicembre 2012 Traduzione delle istruzioni originali DI Xx xii i e bb gt amp _ danni o difetti dovuti a influenze esterne faccende ragionevolmente al di fuori del controllo del Produttore includendo senza limitazioni furto vandalismo incendio condizioni climatiche come pioggia alluvioni vento fulmini o terremoti o atti di guerra o terrorismo Senza limitare il carattere generale delle esclusioni e delle limitazioni descritte in questo Certificato la garanzia non contempla nessuna garanzia che qualsiasi Prodotto Haas sia conforme alle specifiche di produzione di qualunque persona o ad altri requisiti o che il funzionamento di qualsiasi Prodotto Haas sia senza interruzioni o senza errori
120. ggio fare riferimento alla sezione Codici di errore di questo manuale numeri rimangono visualizzati solo per un secondo circa Il messaggio Por On indica che i servo motori sono spenti questo normale Premendo qualsiasi tasto l operazione potr proseguire ma il basso livello di carica della batteria potrebbe aver causato la perdita dei parametri del programma che era in corso Premere una volta l interruttore Start Avvio collocato sul pannello frontale Sul pannello si legger 01 Ho No 2 Questo indica che adesso il motore i alimentato ma la posizione zero non definita non c una posizione iniziale TROVARE POSIZIONE ZERO Premere il tasto Zero Return Ritorno a zero per avviare di ritorno automatico alla posizione iniziale Quando la tavola indexer si arrestano il display indicher 01 Pnnn nnn La funzione Zero Return Ritorno a zero dipende dall asse selezionato per le tavole rotanti a 2 assi cio M A o M B usare la freccia destra per selezionare l asse desiderato Nel caso in cui viene visualizzato un numero diverso da zero premere il tasto Clear Azzera per tre secondi Trovare manualmente la posizione zero Usare l interruttore di avanzamento a intermittenza destra sinistra per collocare la tavola nella posizione che si desidera usare come posizione zero e premere il tasto Clear Azzera per tre secondi Il display indicher 01 P 000 000 Questo ind
121. ggio ed eseguire 1 appli cazione completa sul raccordo Zerk superiore per una contropunta pneumatica DISEGNI GRUPPO CONTROPUNTA CONTROPUNTE MANUALI HTS 4 5 6 9 2 50 CORSA 0 52 NOTE A MENO CHE NON ESISTANO ALTRE INDICAZIONI CORPO CONTROPUNTA 20 5000 4 000 20 5001 5 000 DIM A 20 5002 6 000 20 5013 9 000 CON DISTANZIATORE nt1tk sr uuea s aaa 96 0315 Rev R Traduzione delle istruzioni originali Dicembre 2012 11 13 CONTROPUNTA PNEUMATICA HPTS 4 5 6 9 2 50 CORSA 6 28 MIN I I 2 25 3 0000 0 0003 7 50 0 42 Dicembre 2012 Traduzione delle istruzioni originali CONTROPUNTE MANUALI HTS A 0 001 By NOTE AMENO CHE NON ESISTANO ALTRE INDICAZIONI PERCORSO LUBRIFICAZIONE CORPO CONTROPUNTA 20 5000 4 000 SEZIONE J 20 5001 5 000 cn DIM A 20 5002 6 000 20 5013 9 000 CON DISTANZIATORE 8 VOLANTINO OMESSO IN QUESTA FIGURA IT HAAS TITOLO IT HAAS TITOLO 1 1 20 5000 CORPO 4 14 2 40 1666 VITE DR 2 x 1 4 RD HEADD 1 1 20 5001 CORPO 5 15 4 40 1801 SHCS 8 32x 3 8 1 1 20 5002 CORPO 6 16 1 45
122. guono Il rel nel controllo Haas Il rel all interno del controllo ha un valore nominale massimo di 2 ampere 1 amp per 5 30 volt DC programmato da un rel normalmente chiuso chiuso durante il ciclo o da uno normalmente aperto dopo il ciclo Vedere la sezione Parametri destinato a comandare altri rel logici o piccoli Non potr comandare altri motori avviatori magnetici o carichi superiori a 100 watt Se si usa il rel di retroazione per comandare un altro rel DC qualsiasi carica induttiva installare un diodo d arresto attraverso la bobina del rel nella direzione opposta al flusso di corrente della bobina Se non si usa questo diodo o un altro circuito di soppressione archi sulle cariche induttive si danneggeranno i contatti del rel Servirsi di un ohmmetro per misurare la resistenza attraverso i pin 1 e 2 e per testare il rel Quando il controllo spento la lettura dovrebbe essere infinita Se la resistenza misurata inferiore significa che i punti di contatto sono guasti e che bisogna sostituire Il rel Dicembre 2012 Traduzione delle istruzioni originali DI gt _ INGRESSO REMOTO Il cavo di interfaccia CNC fornisce la comunicazione tra la fresatrice e il controllo rotante Haas Dato che la maggior parte delle macchine CNC sono provviste di codici di riserva la lavorazione del quarto semi asse si realizza collegando una delle
123. i e ad angolo retto rispetto alla valvola Montare la valvola sulla mensola con le viti a testa rotonda BHCS 10 32 x 3 8 Fissare la mensola sul retro della testa di indexaggio servendosi di viti a testa concava SHCS 14 20 x 1 2 e di rondelle di sicurezza spaccate 1 4 Accertarsi che l anello di contatto e la mensola siano posizionati ad angolo retto in modo che l unit possa ruotare liberamente prima di avvitare la mensola Connettere la valvola e l anello di contatto con la conduttura di rame e avvitare gli appositi raccordi ATTENZIONE Il meccanismo di chiusura della pinza AC100 stato progettato per bloccare i pezzi quando la pressione dell aria disattivata Non indexare mentre la pressione d aria viene fornita all unit questo produrr un carico eccessivo sull anello di contatto e dannegger il motore Installazione della pinza AC100 NOTA La pressione dell aria dell AC100 deve rimanere tra 85 e 120 psi Allineare la scanalatura di guida della pinza con la chiave del mandrino e inserire la pinza Mantenere la pinza in posizione e serrare il tirante a mano Con la valvola di pressione dell aria attiva collocare il pezzo nella pinza e avvitare il tirante fino al suo arresto Allentare di giro e quindi disattivare l aria La pinza bloccher il pezzo usando la massima potenza di fissaggio Per pezzi fragili o con lati sottili disattivare la pressione dell aria collocare il pezzo nella pinza e avvitare a f
124. iare i cavi e il condotto di rifornimento dell aria Per risolvere il problema dei cavi attorcigliati si deve spegnere il controllo scollegare i cavi e sgrovigliarli manualmente Contattare il proprio distributore prima di regolare questi parametri ELENCO DEI PARAMETRI L asse B di un unit a due assi mostrato tra parentesi Parametro 1 Controllo rel interfaccia CNC gamma da 0 a 2 0 rel attivo durante il movimento dell indexer 1 il rel riceve impulsi per 1 4 di secondo alla fine del movimento 2 nessuna azione del rel Parametro 2 Polarit rel interfaccia CNC e rel ausiliario Rel attivo gamma da 0 a 3 0 normalmente aperto 1 rel fine ciclo normalmente chiuso 2 per inviare impulsi al secondo rel opzionale alla fine del programma Parametro 3 49 Guadagno proporzionale del servociclo gamma da 0 a 255 protetto Il guadagno proporzionale del servociclo aumenta la corrente in proporzione alla vicinanza della posizione da raggiungere Pi ci si allontana dal target pi aumenta la corrente fino al valore massimo nel parametro 40 Un analogia meccanica una molla che osciller e superer il target se non arginata dal guadagno derivativo Parametro 4 50 Guadagno derivativo del servociclo gamma da 0 a 99999 protetto Il guadagno derivato del servociclo resiste al movimento frenando con efficacia le oscillazioni Questo parametro aumenta in proporzione al guadagno P Parametro 5 Opzione dop
125. ica che la posizione zero gi stabilita e che il controllore pronto a cominciare la lavorazione normale Nel caso in cui bisogna usare una posizione diversa come posizione zero far avanzare a intermittenza la tavola fino a quando raggiunge la nuova posizione e premere il tasto Clear Azzera per tre secondi Sul display si legger di nuovo 01 P 000 000 Se la nuova posizione iniziale viene azzerata il display indicher una posizione non zero In questo caso premere Zero Return Ritorno a zero ancora una volta e la tavola si sposter alla posizione zero predefinita w N e s 00 1 0315 Rev R Traduzione delle istruzioni originali Dicembre 2012 um __ ___ _ OFFSET DELLA POSIZIONE ZERO Usare l interruttore di avanzamento a intermittenza destra sinistra per collocare l unit rotante nella posizione da usare come posizione zero e premere il tasto Clear Azzera per 3 secondi Verr visualizzato quanto segue 01 P000 000 Unit a due assi Premere la freccia destra per selezionare l asse B e ripetere l operazione Questo indica che la posizione zero gi stabilita e che il controllore pronto a cominciare la lavorazione normale Nel caso in cui bisogna usare una posizione diversa come posizione zero far avanzare a intermittenza l indexer fino a quando raggiunge la nuova posizione e premere il tasto Clear Azzera per 3 secondi Verr visualizzato quanto segue 01 P000 000 Se esiste
126. iginali DI 33355A A5 Gp 5 CANCELLAZIONE DI UNA RIGA Se si desidera cancellare un passo da un programma si deve premere per tre secondi il pulsante Zero Return Ritorno a zero mentre si in modalit Program Programma Questo causa lo spostamento verso l alto dei passi successivi salti del sottoprogramma devono essere rinumerati VALORI DI DEFAULT I valori predefiniti per tutte le unit rotanti sono 000 000 misura passo zero Asse singolo 000 000 misura passo zero Due assi B 000 000 F velocit di avanzamento massima definita dai parametri L 001 G 91 incrementale Se l operatore cancella un immissione o la imposta a 0 il valore sar cambiato dal controllo al valore di default Tutte le immissioni sono memorizzate quando si seleziona la seguente funzione del display un numero passo o si torna alla modalit Run Funzionamento SELEZIONE DI UN PROGRAMMA MEMORIZZATO Il programma viene selezionato premendo il tasto meno mentre un codice G viene visualizzato in modalit Program Programma Questo cambia il display in Prog n Premere un tasto numerico per selezionare un nuovo programma poi premere il tasto Mode Modalit per tornare alla modalit Run Funzionamento oppure premere il tasto Cycle Start Avvio ciclo per continuare in modalit Program Programma CANCELLAZIONE DI UN PROGRAMMA Per eliminare un programma esclusi i parametri andare alla modalit Program Progra
127. il conteggio dei loop rimanenti per il passo selezionato anche usato insieme alla funzione di divisione del cerchio per inserire il numero di divisioni nel cerchio da 2 a 999 Il conteggio loop specifica il numero di volte in cui si desidera ripetere un sottoprogramma quando usato con G96 38 w au a amas 00 1 0315 Rev Traduzione delle istruzioni originali Dicembre 2012 SOTTOPROGRAMMI G96 sottoprogrammi rendono possibile la ripetizione di una sequenza fino a 999 volte Per chiamare un sottoprogramma immettere G96 Dopo aver digitato 96 spostare il display lampeggiante 00 preceduto da Step Passo per inserire il passo al quale si desidera saltare Il controllo salter al passo definito nel registro Step Passo quando il programma raggiunge il passo G96 Il controllo eseguir quel passo e quello seguente finch non trova un G95 o un G99 A quel punto il programma salter indietro al passo successivo a G96 Si pu ripetere un sottoprogramma usando un conteggio loop nel G96 Per terminare un sottoprogramma inserire G95 o G99 dopo l ultimo passo Una chiamata di un sottoprogramma non considerata un passo in s in quanto esegue se stessa e il primo passo del sottoprogramma L annidamento non consentito Copice RITARDO G97 Il codice G 97 usato per programmare una pausa in un programma Per esempio se si programma un G97 e si imposta L 10 si produrr una sosta di 1 secondo G97 non manda
128. il taglio seguente al controllo rotante prima che abbia compiuto il suo primo movimento Ma il controllo rotante non accetter un altro comando di avvio fino a quando non termina il primo Verificare i calcoli della fasatura quando si eseguono movimenti multipli Un modo per verificare il problema di mettere il controllo in modalit Single Block Blocco singolo e di consentire un intervallo di cinque secondi tra un passo e l altro Se il programma funziona bene in modalit Single Block Blocco singolo ma non in modo continuo la fasatura errata ESEMPI DI PROGRAMMAZIONE PROGRAMMAZIONE DI UN SOLO ASSE Esempio 1 Indexare il piatto di 90 1 Girare l interruttore di alimentazione su ON sul pannello posteriore Premere il pulsante Cycle Start Avvio ciclo Premere il pulsante Zero Return Ritorno a zero Premere il tasto Mode Modalit e rilasciarlo display lampeggiano Premere e mantenere premuto il tasto Clear Azzera per cinque secondi Viene visualizzato 01 000 000 6 Immettere 90000 7 Premere il tasto Mode Modalit display sono fissi 8 Premere Cycle Start Avvio ciclo per iniziare l indexaggio SSN om ama 06 110315 Rev Traduzione delle istruzioni originali Dicembre 2012 42 oe uc 6__ __ _ _ DI Esempio 2 Indexare il piatto di 90 esempio 1 passi 1 8 ruotare a 5 gradi secondo F5 in direzione opposta per 10 25 gradi e ritornare in posizione i
129. indexer rotante localizzare e rimuovere il tappo del tubo dall orifizio di riempimento del lubrificante Questo si trova sotto la maniglia nel pezzo fuso vedere la figura qui sotto Aggiungere olio fino a quando si raggiunge il livello appropriato Rimettere a posto il bullone dell orifizio di riempimento e serrare Dicembre 2012 Traduzione delle istruzioni originali T5C e lubrificazione TR Orifizi di riempimento La tavola viene lubrificata con dell olio secondo la tabella dei lubrificanti nell Appendice Il livello dell olio non deve scendere sotto il livello del vetro di controllo Se il livello basso riempire la tavola attraverso il tappo del tubo situato nel corpo Aggiungere dell olio fino all estremit superiore del vetro di controllo Non riempire eccessivamente Se l olio sporco drenarlo e riempire con olio Ubicazione dell orifizio di pulito riempimento per le tavole rotobasculanti Dopo l uso importante pulire la tavola rotante Rimuovere dall unit tutti i trucioli di metallo Le superfici dell unit sono levigate con precisione per un posizionamento accurato e i trucioli di metallo potrebbero danneggiarle Applicare uno strato di anti ruggine al cono della pinza o piatto Non usare una pistola pneumatica vicino alle guarnizioni anteriori o posteriori trucioli possono danneggiare le guarnizioni se soffiati via con una pistola pneumatica Guarnizione freno posteriore Guarnizione
130. indi chiudere lo sportello della cabina di controllo Predisposizione Il compressore del freno viene spedito pieno di olio incluso un contenitore di olio extra per riempire il serbatoio Il compressore del freno deve essere spurgato prima del funzionamento per rimuovere l aria che potrebbe essere entrata nel sistema durante la spedizione 1 Chiudere completamente il regolatore della pressione dell aria del compressore del freno girare la manopola in senso antiorario e collegare l aria compressa alla porta di ingresso del regolatore Potrebbe essere necessario tirare la manopola verso l alto per poterla ruotare NOTA non collegare l aria compressa al compressore del freno prima di chiudere la valvola 2 Rimuovere il tappo a bullone quadrato nella parte superiore del serbatoio Tappo Livello dell olio Serbatoio 1 4 1 2 sotto il tappo Cima dello fi Valvola O sportello j dell ar madietto posteriore La 3 Girare in senso orario la manopola della pressione dell aria del compressore del freno finch l indicatore non mostra circa 5 psi 4 la valvola di spurgo parecchie volte per rilasciare l aria intrappolata nel cilindro ad alta pressione L aria viene rilasciata nel serbatoio dell olio 8 1 6 sa sv sy ama 00 1 0315 Rev Traduzione delle istruzioni originali Dicembre 2012 i DI 5 Lo spurgo completo quando non compaiono pi bol
131. ite e in buone condizioni Per installare una pinza nell AC125 allineare la scanalatura di guida della pinza con la chiave del mandrino e inserire la pinza Inserire una chiave esagonale da 5 16 nell apposito elemento esagonale sul retro del tirante Ruotare il tirante per innestare la pinza Serrare il tirante fino a quando non afferra il pezzo Quindi allentarlo di circa 1 4 di giro Sar un ottimo punto per iniziare la regolazione accurata della gamma dei valori di serraggio RIMOZIONE DEL MECCANISMO DI CHIUSURA DELLA PINZA MOpELLI AC25 AC100 AC125 bloccaggi pneumatici della pinza montati in fabbrica non vanno rimossi In ogni caso se bisogna farlo servirsi di una chiave a nastro per rimuovere il gruppo pinza Non servirsi di un martello o di un avvitatrice a impulsi per rimuovere il corpo del meccanismo di chiusura Altrimenti l ingranaggio e i gruppi di cuscinetti potrebbero danneggiarsi Quando si reinstalla il meccanismo di chiusura della pinza servirsi di una chiave a nastro e avvitare a circa 30 piedi libbre 24 m atts Far so sm a am 20 110315 Traduzione delle istruzioni originali Dicembre 2012 TIRANTE MANUALE Haas HMDT L HMDT pu essere usato per unit a testa multipla HA5C standard e inclinate al posto dei meccanismi pneumatici di chiusura se richiesto un foro passante o se ci sono problemi di spazio L HMDT si adatta al corpo dell unit 5C e ha un foro passante di 1 12 28 mm La pinza
132. l rel dell interfaccia CNC alla fine di un passo Se impostato a zero il tempo del rel di 1 4 di secondo Tutti gli altri valori determinano il tempo in multipli di 0 1 secondi Parametro 32 78 Tempo di ritardo per innesto freno gamma da 0 a 19 protetto Si usa per impostare il tempo di ritardo fra la fine di un movimento e l innesto del freno pneumatico un unit in decimi di secondo Pertanto un 4 rappresenta un ritardo di 4 10 di secondo Dicembre 2012 Traduzione delle istruzioni originali Parametro 33 Attiva X on X off gamma da 0 a 1 Attiva l invio dei codici X on e X off tramite l interfaccia RS 232 Se il computer lo richie de questo parametro va impostato a 1 Altrimenti si possono usare solo le linee RTS e CTS per sincronizzare la comunicazione Vedere la sezione sull interfaccia RS 232 Parametro 34 80 Regolazione cinghia gamma da 0 a 399 protetto Corregge il serraggio di una cinghia se ne viene usata una per accoppiare il motore al carico da spostare Rappresenta il conteggio dei passi di movimento che sono aggiunti alla posizione del motore durante il movimento Si applica sempre nella stessa direzione del movimento Quindi quando si arresta il movimento il motore torna indietro per togliere il carico dalla cinghia Questo parametro non si usa in una macchina e il valore di default 0 Parametro 35 81 Compensazione zona morta gamma da 0 a 19 protetto Compensa la zona m
133. le d aria nel serbatoio dell olio 6 Aggiungere Mobil SHC 525 finch il livello dell olio non si trova da 1 4 a 1 2 sotto il tappo del serbatoio Regolazione della pressione Impostare la pressione dell aria del compressore del freno tra 35 e 40 psi Girare la manopola in senso orario per aumentare la pressione girarla in senso antiorario per diminuire la pressione Premere verso il basso la manopola di regolazione per bloccarla quando la pressione impostata Attenzione impostando una pressione del regolatore superiore a quella consigliata si dannegger il freno Livello dell olio Verificare periodicamente il livello dell olio del compressore del freno Se necessario aggiungere olio rimuovendo il tappo bullone quadrato in cima al serbatoio e riempirlo con olio Mobil SHC 525 INTERFACCIA CON ALTRE ATTREZZATURE Il controllo Haas ha due segnali un segnale di ingresso e uno di uscita La fresatrice dice al controllo rotante di indexare un ingresso Esso esegue l indexaggio e restituisce un segnale alla fresatrice che l indexaggio un uscita stato completato Quest interfaccia necessita di quattro fili due per ogni segnale Essi provengono dall ingresso remoto del controllo del rotante e dalla fresatrice Il controllo pu essere installato per comunicare con la propria fresatrice in due modi diversi interfaccia RS 232 o cavo di interfaccia CNC Queste connessioni sono presentate in dettaglio nelle sezioni che se
134. lit Program Programma possibile visualizzare tutto tranne la posizione I display vanno visti come una finestra che consente di vedere solo un comando del programma alla volta Il pulsante Display Scan Scansione display vi permette di fare la scansione laterale e di vedere tutte le informazioni che riguardano un solo passo Quando si preme il pulsante Display Scan Scansione display la finestra si sposta di un posto verso destra eseguendo un ciclo da sinistra a destra alla fine della riga Premendo la freccia su si visualizza il passo precedente la freccia gi visualizza il successivo Usando questi tre tasti si pu visualizzare qualsiasi punto del programma Se si inserisce un nuovo numero in quella posizione il numero viene memorizzato quando si passa a una nuova posizione o si torna alla modalit Run M L 7 8 4 5 6 J BRUSHLESS ROTARY CONTROL 1 2 3 A EMERGENCY 6 6 SCAN lt gt MHAAS AUTOMATION INC G H Dicembre 2012 Traduzione delle istruzioni originali DI n A B C D E G H H Interruttore principale di alimentazione che accende l unit pannello posteriore Cycle Start Avvio ciclo Avvia un passo arresta un operazione continua inserisce un passo o attiva il servo Emergency Stop Arresto di Emergenza Disattiva il servo quando attivo e
135. lla fresatrice per esempio mandrino refrigerante ecc Il cavo remoto Haas di avvio ciclo agganciato ai contatti normalmente aperti di un rel funzione M di riserva cavi di retroazione remoti vanno poi connessi al cavo di fine funzione M MFIN un ingresso del controllo della fresatrice che comunica alla fresatrice di procedere con il seguente blocco di informazioni Il cavo di interfaccia il cavo Haas N P CNC INTERFAccIA RS 232 Ci sono due connettori per l interfaccia RS 232 un connettore maschio e uno femmina DB25 controlli rotanti multipli sono connessi a margherita Il dal computer si collega al connettore femmina Si pu collegare un altro cavo dal primo controllo al secondo collegando il connettore maschio della prima scatola al connettore femmina della seconda si possono ripetere questi collegamenti fino a nove controlli Il connettore RS 232 sul controllo si usa per caricare e scaricare programmi HRT e HASC Il connettore RS 232 sul retro della maggior parte dei PC un connettore maschio tipo DB 9 pertanto richiesto solo questo tipo di cavo per la connessione al controllo oppure tra controlli Questo cavo deve essere maschio DB 25 a una delle estremit mentre all altra estremit deve essere femmina DB 9 Bisogna cablare direttamente i piedini 1 2 3 4 5 6 7 8 e 9 Non si pu usare un cavo Null Modem che inverte i piedini 2 e 3 Servirsi di un tester per cavi per verificare il tipo di cavo
136. me di rabbocco Once litri 1 2 oz 04 HRT160 SP SS 1 Mobil SHC 627 14 oz 5 HRT160 2 doppio HRT210 M SP Mobil SHC 627 Mobil SHC 627 26 02 8 HRT210 SHS Mobil SHC 625 L L 28 oz 9 L L L 26 02 8 210 2 doppio Mobil SHC 627 52 oz 1 61 HRT310 SP Mobil SHC 627 96 oz 2 91 HRT450 HRT600 Mobil SHC 627 Mobil SHC 627 104 oz 3 1 L 180 oz 5 4 L 5 Mobil SHC 627 14 oz 51 HRTA6 TR110 Mobil SHC 627 Mobil SHC 625 26 oz 8 L 2 4 oz 1 L TR160 Y 2 Mobil SHC 634 51 oz 1 6 L TR160 2 doppio Mobil SHC 634 74 oz 2 2 L TR210 Mobil SHC 634 71 oz 2 1 L TR310 Mobil SHC 634 338 oz 10 L TRT160 Mobil SHC 634 40 oz 1 2 L TRT210 Mobil SHC 634 122 oz 3 7 L QG _ _ _ _ _ _ _ m__ _ 110315 Rev R Traduzione delle istruzioni originali Dicembre 2012 HAAS ROTARY SOLUTIONS Lubrificanti e volumi di rabbocco Prodotto Prodotto Tipo Indexer Lubrificante Volume di rabbocco Olio Once litri Mobil SHC 627 5 Mobil SHC 627 5 2 Mobil SHC 627 5 Mobil SHC 627 5 4 Mobil SHC 627 T5C 634 T 627 R 6 26 oz T 10 oz R 7 5 2 634 T 627 R 26 oz T 20 oz T5C3 634 T 627 R 26 oz 11 30 oz
137. mento display indicher 01 00 000 000 000 Avviare il programma premendo il tasto Cycle Start Avvio ciclo L indexer si dovrebbe spostare alla nuova posizione e alla fine del passo il display dovrebbe indicare 01 _ 45 000 090 000 Dicembre 2012 Traduzione delle istruzioni originali DI i A au MEMORIZZAZIONE DI UN PROGRAMMA NOTA Tutti i dati sono immagazzinati automaticamente in memoria quando si preme un tasto del controllo La programmazione inizia assicurandosi che il controllore si trovi in modalit Program Programma e al numero di passo 01 Per farlo si deve premere il tasto Mode Modalit mentre l unit non in movimento Il display deve lampeggiare In seguito premere e mantenere premuto il tasto Clear Azzera per cinque secondi A questo punto la memoria stata azzerata e ci si trova al passo uno pronti ad avviare la programmazione Sul display viene visualizzato 01 000 000 Non c bisogno di svuotare la memoria tutte le volte che si desiderano inserire o modificare dei dati dati che si trovano nel programma si possono cambiare semplicemente digitando i nuovi dati sopra quelli vecchi Si possono memorizzare sette programmi in un controllo di un solo asse numerati da 0 a 6 e 4 in un controllo di due assi 0 3 Per accedere a un programma premere il tasto meno mentre il codice G appare sul display Il display cambier nel seguente modo Prog n Premere un tasto n
138. mma premere Mode se il display non lampeggia e premere per tre secondi il tasto Clear Azzera Il display visualizzer tutti i 99 passi e li imposter tutti a G99 tranne il primo Il primo passo viene impostato a G91 misura passo 0 velocit di avanzamento massima e conteggio loop 1 SUGGERIMENTI SUL FUNZIONAMENTO 1 Si pu selezionare un altro display dalla modalit Run Funzionamento premendo Display Scan Scansione display 2 Si pu avviare il programma da qualsiasi passo usando i tasti Scan Up Down Scansione su gi 3 Accertarsi che la fresatrice abbia lo stesso numero di funzioni M programmate sotto forma di passi nel controllo rotante 4 Non programmare due funzioni M una subito dopo l altra nella fresatrice per indexare il controllo rotante Ci potrebbe portare a un errore di temporizzazione nella fresatrice Servirsi di pause di 1 4 di secondo tra di loro 40 mm Op 9 amam 06 110315 Rev Traduzione delle istruzioni originali Dicembre 2012 ROTAZIONE E FRESATURA SIMULTANEE G94 usato per realizzare fresature simultanee Al rel arrivano degli impulsi all inizio del passo in modo che la fresatrice NC passi al prossimo blocco In seguito il controllo rotante eseguir i passi L senza aspettare i comandi di avvio Normalmente il conteggio L su G94 si imposta a 1 e tale passo seguito da un passo che viene eseguito simultaneamente con una fresatrice NC FRESA
139. n qualsiasi situazione di qualunque giurisdizione non influenzer la validit o applicabilit dei rimanenti termini e clausole del presente o la validit o applicabilit del termine o clausola illecita in qualsiasi altra situazione di qualunque altra giurisdizione Registrazione della garanzia Per qualsiasi eventuale problema relativo alla macchina consultare innanzitutto il manuale dell operatore Se ci non fosse sufficiente per risolvere il problema chiamare il proprio distributore autorizzato Haas Come soluzione finale chiamare direttamente la Haas al numero indicato di seguito Haas Automation Inc 2800 Sturgis Road Oxnard California 93030 8933 USA Telefono 805 278 1800 Fax 805 278 8561 Per registrare il cliente di questa macchina per gli aggiornamenti e per le notifiche sulla sicurezza del prodotto inviare immediatamente la registrazione della macchina Compilarla completamente e inviarla via e mail all indirizzo di cui sopra ATTENTION HA5C HRT310 TR110 ecc qualsiasi riferimento applicabile REGISTRATIONS Includere una copia della propria fattura per la convalida della data di garanzia e per la copertura di qualsiasi altra opzione acquistata Nome ditta Nome del contatto Indirizzo Distributore Data dell installazione Modello num Numero di serie Telefono Fax Dicembre 2012 Traduzione delle istruzioni originali IMPORTANTE LEGGERE IMMEDIATAMENTE Questa garanzia non
140. niziale 9 Premere il tasto Mode Modalit display lampeggiano 10 Premere una volta Down Arrow Freccia gi Si dovrebbe essere al passo 2 11 Inserire 91 sulla tastiera Usare Clear Azzera per eliminare gli errori 12 Premere un volta il pulsante Display Scan Scansione display 13 Digitare 10250 sulla tastiera 14 Premere una volta Down Arrow Freccia gi A questo punto il controllo dovrebbe essere sul display di avanzamento 15 Immettere 5000 16 Premere una volta Down Arrow Freccia gi A questo punto il controllo dovrebbe essere al passo 3 17 Immettere 88 18 Premere il tasto Up Arrow Freccia su quattro volte A questo punto il controllo dovrebbe essere al passo 1 19 Premere il tasto Mode Modalit Il display diventer fisso non lampeggiante 20 Premere il tasto Cycle Start Avvio ciclo tre volte L unit dovrebbe indexare 90 gradi 90 rallentare la velocit nella direzione opposta per 10 25 gradi 10 25 e tornare in posizione iniziale seguenti esempi mostrano il programma cos come lo si deve inserire nel controllo Inoltre diamo per scontato che la memoria sia stata cancellata ogni volta Il carattere in neretto indica i dati che si devono inserire nel controllore Esempio 3 Eseguire una sagoma a quattro fori e poi una a cinque fori sullo stesso pezzo Passo Misura passo Velocit di avanzamento Conteggio loop Codice G vedere la tabella precedente delle velocit di ava
141. niziale lo stesso di G90 con passo 0 G89 Attesa di un ingresso remoto G90 Comando di posizionamento assoluto G91 Comando incrementale 692 Impulsi al rel CNC e attesa di un ingresso remoto G93 Impulsi al rel CNC G94 Impulsi al rel CNC ed esecuzione automatica dei prossimi passi L G95 Fine ma con pi passi che seguono G96 Chiamata del sottoprogramma salto la destinazione un numero di passo G97 Ritardo provocato dal conteggio L 10 secondi fino a un limite di 0 1 secondi G98 Divisione cerchio solo per le operazioni circolari G99 Fine e fine dei passi Nota relativa a due assi Un asse con G95 G96 o G99 verr eseguito indipendentemente dai comandi codice G dell altro asse Se ambedue gli assi contengono uno di questi codici G verr eseguito solo il codice G per l asse A Ogni passo aspetter che l asse pi lento finisca tutti i propri cicli prima di procedere al passo seguente Quando si programma G97 su entrambi gli assi la quantit di ritardo la somma di entrambi i ritardi Dicembre 2012 Traduzione delle istruzioni originali DI I MOVIMENTO CONTINUO G33 usa il tasto Cycle Start Avvio ciclo per iniziare il movimento continuo Mentre si tiene premuto il tasto il movimento G33 continua finch non si rilascia il tasto Un segnale M Fin dal controllo CNC viene collegato al Remote Cycle Start Avvio ciclo remoto e una velocit di avanzamen
142. nto dell aria 2 Se il procedimento di cui sopra non libera la pinza mettere il commutatore in posizione di sblocco e dare dei colpi leggeri sul retro del tirante servendosi di un mazzuolo di plastica HAS5C DEGLI UTENSILI Il modello munito di punti di lavorazione al fine di velocizzare i setup Una delle procedure di setup che dura di pi l allineamento della testa alla tavola Sulle superfici di montaggio ci sono due fori alesati di 0 500 su centri da 3 000 fori situati sulla superficie superiore sono paralleli al mandrino entro 0 0005 per 6 pollici e al centro entro 0 001 Facendo dei fori corrispondenti sulla piastra utensili i setup diventano una faccenda di routine Usando i fori degli utensili si previene anche lo spostamento della testa sulla tavola della fresatrice quando si sottopone il pezzo a forze di taglio pesanti Sulle fresatrici CNC insieme alla testa Haas si fornisce una spina lavorata a gradini del diametro di 0 500 su un lato e di 0 625 sull altro Il diametro di 0 625 combacia con la scanalatura a T posta sulla tavola della fresatrice Questo render molto veloce l allineamento parallelo Dicembre 2012 Traduzione delle istruzioni originali 96 1T0315 G DI _ gt __ SISTEMA DI COORDINATE A DUE ASSI Il layout degli assi A e B del controllo Haas a cinque assi mostrato nelle seguenti figure L asse
143. ntrollare gli incrementi dell indexer Le unit sono espresse in 1 1000 di grado Parametro 49 Passi scala per grado gamma da 0 a 99999 x 100 solo HRT210SC Converte i passi della scala di rotazione in gradi per accedere ai valori della tabella di compensazione dell unit rotante Parametro 50 Non utilizzato Parametro 51 Segnali generali scala di rotazione gamma da 0 a 63 solo HRT210SC Questo parametro consiste in sei bandierine individuali per il controllo delle funzioni dell encoder rotante 1 attiva l uso della scala di rotazione 2 inverte la direzione della scala di rotazione 4 rende negativa la direzione della compensazione della scala di rotazione 8 usa impulso Z del motore durante il ritorno a zero 16 visualizza la scala di rotazione in passi e in formato HEX 32 disattiva la compensazione della scala di rotazione durante la frenata Dicembre 2012 Traduzione delle istruzioni originali Parametro 52 Zona morta non usato solo HRT210SC Parametro 53 Moltiplicatore rotante gamma da 0 a 9999 solo HRT210SC Aumenta la corrente in proporzione alla vicinanza alla posizione assoluta della scala di rotazione Pi ci si allontana dal target della scala di rotazione assoluta pi aumenta la corrente fino al valore massimo di compensazione del parametro 56 Se questo viene superato si genera un allarme Vedere il parametro 56 Parametro 54 Gamma scala gamma da 0 a 99 solo HRT210SC
144. nzamento 01 90 000 270 000 HA5C 4 91 02 72 000 270 000 HA5C 5 91 03 0 270 000 HA5C 1 99 L esempio 3 si potrebbe eseguire anche usando la divisione del cerchio Passo Velocit di avanzamento Conteggio loop Codice G vedere la tabella precedente delle velocit di avanzamento 01 270 000 4 98 02 270 000 5 5 98 03 270 000 5 1 99 Esempio 4 Indexare 90 12 avviare una sagoma a sette fori per viti e ritornare alla posizione zero Passo Misura passo Velocit di avanzamento Conteggio loop Codice G 01 90 120 270 000 1 91 02 0 270 000 7 98 03 0 270 000 1 88 04 0 270 000 1 99 96 110315 Rev R m t r c Dicembre 2012 Traduzione delle istruzioni originali DI e a Esempio 5 Indexare 90 avanzare lentamente per 15 ripetere questa sagoma per tre volte e tornare in posizione iniziale Passo Misura passo Velocit di avanzamento Conteggio loop Codice 01 90 000 270 000 1 91 02 15 000 25 000 1 91 03 90 000 270 000 1 91 04 15 000 25 000 1 91 05 90 000 270 000 1 91 06 15 000 25 000 1 91 07 0 270 000 1 88 08 0 270 000 1 99 Questo lo stesso programma esempio 5 che usa sottoprogrammi Passo Misura passo Velocit di avanzamento Conteggio loop Codice 01 0 Passo 4 96 02 0 270 000 1 88 03 0 270 000 1 95 04 90 00 270 000 1 91 05 15 00 25 000 1 91 06 0 270 000 1 99 Esempio 5 con sottoprogrammi spiegazione Il passo 1 comunica al controllo di saltare al passo
145. o meccanicamente modelli a doppio eccentrico consentono delle regolazioni del gioco dell alloggiamento del cuscinetto posteriore dell albero vite senza fine I modelli 110 HA2TS e 5 come pure i dispositivi ad asse rotante T5C sono a singolo eccentrico tutti gli altri dispositivi rotanti sono a doppio eccentrico dispositivi rotanti a trasmissione armonica HRT110 TR 110 HRT 210 SHS non richiedono regolazioni del gioco 62 mu a ax ww a 20 110315 R Traduzione delle istruzioni originali Dicembre 2012 cu te Y _ Controlli meccanici controlli meccanici dovrebbero essere effettuati prima di fare qualsiasi regolazione elettrica o meccanica all ingranaggio a vite senza fine per confermare che non ci sia nessun gioco Le misurazioni del gioco sono necessarie per determinare se c qualsiasi gioco Le misurazioni dovrebbero essere prese in quattro 4 punti ad angoli di 90 gradi iniziando da 0 poi 90 270 e in seguito 360 come descritto sotto Se si scopre qualsiasi gioco dopo i controlli meccanici contattare il Reparto di manutenzione Haas per assistenza con le procedure di regolazione del gioco meccaniche o elettriche Procurarsi i seguenti utensili prima di contattare il Reparto di manutenzione Haas per effettuare le regolazioni meccaniche Indicatore 0001 Piede di porco in allumino Cacciavite Chiave per viti Allen 5 16 Chiave torsiometrica in grado di esercitare una coppia
146. o parametro 20 se si usa un divisore del rapporto degli ingranaggi Un valore pi basso produce un accelerazione pi lenta Parametro 19 65 Velocit massima gamma da 0 a 9999999 x 100 Definisce la velocit massima giri min del motore Il valore usato 19 10 in passi di encoder secondo Il valore massimo della velocit quindi di 250000 passi al secondo per le unit TRT Deve essere inferiore o uguale al parametro 18 Se questo parametro supera il valore del parametro 36 si usa solo il valore minore Vedere anche il parametro 36 Il valore digitato valore desiderato parametro 20 se si usa un divisore del rapporto degli ingranaggi Riducendo questo valore si ottiene una velocit massima ridotta giri min massimi del motore Formula standard gradi pollici al secondo X rapporto parametro 9 100 valore inserito nel parametro 19 Formula con divisore del rapporto degli ingranaggi Parametro 20 gradi pollici al secondo X rapporto parametro 9 divisore del rapporto parametro 20 x 100 valore inserito nel parametro 19 52 Traduzione delle istruzioni originali Dicembre 2012 u __ m Parametro 20 66 Divisore del rapporto degli ingranaggi gamma da 0 100 protetto Seleziona rapporti degli ingranaggi non interi per il parametro 9 Se il parametro 20 Impostato a 2 o superiore il parametro 9 viene diviso per il parametro 20 prima dell uso Se questo parametro imp
147. odalit Single Block Blocco singolo ma non in modalit Run Funzionamento si tratta probabilmente di un problema di fasatura che riguarda due funzioni M oppure un problema di fresatura simultanea Rivedere la sezione sulla fresatura simultanea Se ci sono due funzioni M separarle con una pausa di di secondo su asse Solo prodotti rotanti rotobasculanti Questa procedura determina la distanza tra il piano del piatto dell asse B e la linea centrale dell asse A su prodotti rotanti rotobasculanti L offset richiesto da alcune applicazioni software CAM Offset 1 Ruotare l asse A finch l asse B verticale Montare un indicatore a quadrante sul mandrino della macchina o su un altra superficie non coinvolta dal movimento della tavola e indexare la faccia del piatto Azzerare l indicatore 2 Impostare a zero la posizione operatore dell asse Y selezionare la posizione e premere il tasto Origin Origine 3 Ruotare l asse A di 180 4 Ora la faccia del piatto deve essere indexata dalla stessa direzione della prima indicazione Mettere un blocco 1 2 3 contro la faccia del piatto e indicare la faccia del blocco che si appoggia sulla faccia del piatto Muovere l asse Y finch tocca il blocco con la punta dell indicatore Reimpostare l indicatore 5 Leggere la nuova posizione dell asse Y Dividere questo valore per 2 per determinare l offset dell asse su A 3 Ruota asse A 180 4
148. omation Inc 2800 Sturgis Road Oxnard CA 93030 805 278 1800 Attestiamo sotto la nostra esclusiva responsabilit che i prodotti elencati qui sopra a cui si riferisce la presente dichiarazione rispettano i regolamenti definiti nella Direttiva CE per i centri di lavorazione Direttiva macchine 2006 42 EC Direttiva sulla compatibilit elettromagnetica 2004 108 CE Direttiva sulla bassa tensione 2006 95 CE Standard aggiuntivi 60204 1 2006 A1 2009 614 1 2006 1 2009 894 1 1997 1 2008 13849 1 2008 2009 14121 1 2007 RoHS CONFORMIT per esenzione secondo la documentazione del produttore Esente a Sistemi di controllo e monitoraggio b Piombo come elemento di lega nell acciaio alluminio e rame Persona autorizzata a compilare il fascicolo tecnico Patrick Goris Indirizzo Haas Automation Europe Mercuriusstraat 28 B 1930 Zaventem Belgio Traduzione delle istruzioni originali Dicembre 2012 uc _ USA Haas Automation certifica che la presente macchina conforme agli standard di progettazione e fabbricazione e ANSI elencati di seguito Il funzionamento della presente macchina sar conforme agli standard elencati di seguito solo se il proprietario e l operatore continueranno a osservare i requisiti di funzionamento manutenzione e formazione degli standard stessi OSHA 1910 212 Requisiti generali per tutte le macchine ANSI B
149. ondo il tirante finch non si arresta Questo il punto iniziale per la regolazione dell estremit allentata Attivare la valvola di pressione dell aria e serrare il tirante con una rotazione di 4 giro Disattivare l aria la pinza inizier serrare il pezzo Ripetere l operazione fino a quando si ottiene la forza di fissaggio desiderata Dicembre 2012 Traduzione delle istruzioni originali DI T Meccanismo di chiusura della pinza AC125 Inserire con cura il tirante dell AC125 assemblato elemento A nel retro del mandrino dell HA5C e avvitare il corpo principale sul retro del mandrino ATTENZIONE Se si fa collidere il gruppo pinza contro il mandrino si possono causare danni alle filettature dell estremit del tirante Serrare con una chiave a nastro a circa 30 piedi libbre Montare il gruppo valvola elemento B sul lato superiore del modello 5 come mostrato usando viti a testa concava SHCS 1 2 13 elemento Assemblare il raccordo elemento D numero particolare 58 16755 il condotto di rame elemento E numero particolare 58 4059 tra la valvola e il raccordo posto sul retro del meccanismo di chiusura della pinza e serrare Non usare mai martelli per rimuovere o installare questi componenti colpi di martello danneggeranno i cuscinetti di precisione e gli ingranaggi collocati nell unit Installazione della pinza modello AC125 Tutte le pinze che si usano con l AC125 devono essere pul
150. one zero della tavola 4 posizione iniziale se Z invertito determinato dall encoder usato 8 ritorno alla posizione zero in direzione negativa 16 ritorno alla posizione zero in direzione positiva 24 ritorno alla posizione zero nella direzione pi breve 32 servo automatico attivato all accensione 64 ricerca automatica della posizione iniziale all accensione con servo automatico attivato all accensione selezionato 128 per interruttore di posizione iniziale invertito determinato dall interruttore posizione iniziale usato 256 ricerca della posizione iniziale in direzione positiva Parametro 28 74 Passi di encoder per rivoluzioni del motore gamma da 0 a 9999999 protetto Si usa con l opzione canale Z per controllare la precisione dell encoder Se il parametro 27 impostato a 2 o 3 lo si usa per controllare che venga ricevuto il numero corretto di passi di encoder per ogni rivoluzione Parametro 29 75 Non utilizzato Parametro 30 Protezione gamma da 0 a 65535 Protegge alcuni degli altri parametri Ogni volta che si attiva il controllore questo parametro avr un nuovo valore casuale Se si seleziona la protezione parametro 24 i parametri protetti non possono essere modificati finch questo parametro non impostato su un valore diverso cio una funzione del valore casuale iniziale Parametro 31 Tempo di sospensione rel CNC gamma da 0 a 9 Specifica il tempo in cui viene mantenuto attivato i
151. ono azionati manualmente dall operatore sul pannello frontale Tuttavia se il codice di selezione parametro 21 non uguale a zero il tentativo di inviare un programma al controllo non avr successo poich le linee non iniziano con il corretto codice di selezione asse aa bo me E eg LI 2 50 CORSA MASSIMA 119 MAX CONTROPUNTA 38 80 1 Posizionare la contropunta in modo che il suo cannotto si estenda da 3 4 a 1 1 4 Ci ottimizza la rigidit del mandrino elemento A 2 L allineamento della contropunta con la testa 5 si realizza spingendo la contropunta elemento B verso uno dei lati delle scanalature a T prima di serrare i dadi della flangia a una coppia di 50 piedi libbre perni di posizionamento di precisione montati nella parte inferiore della contropunta rendono l allineamento molto rapido in quanto i perni sono paralleli entro un valore di 0 001 rispetto al foro mandrino In ogni caso accertarsi che entrambe le unit della contropunta siano collocate sullo stesso lato della scanalatura a T Quest allineamento tutto ci che serve per l utilizzo dei centri girevoli 3 Impostare il regolatore dell aria elemento C tra 5 e 40 psi con un massimo di 60 psi Si consiglia di usare l impostazione pi bassa della pressione dell aria che fornisca la rigidit richiesta per il pezzo Dicembre 2012 Traduzione delle istruzioni originali L unit accetta
152. ore di avere il servocomando a portata di mano permettendo una facile programmazione tra la fresatrice Haas e la tavola rotante Contattare il proprio distributore Haas per ordinarla Numero particolare Haas SCPB Posizioni BHCS 10 32X3 8 Dicembre 2012 Traduzione delle istruzioni originali a Rimozione della mensola di trasporto per la serie TR Rimuovere la mensola di trasporto prima dell uso TR160 160 2 TR210 la mensola di trasporto sostituire il bullone da 1 2 13 TR160 non possiede un 4 bullone da 1 2 13 TR310 rimuovere i 4 bulloni da 1 2 13 e le rondelle Rimuovere dadi a T 2 dal piatto rotante Conservare tutto l hardware e le mensole di trasporto Contropunte Haas 51 consiglia di usare contropunte con centri girevoli Avvertenza Le contropunte non possono essere usate con la tavola HRT320FB Pulire la superficie inferiore del pezzo fuso della contropunta prima di montare la tavola della fresatrice Se si osservano delle sbavature o spaccature sulla superficie di montaggio rimuoverle con una pietra abrasiva Le contropunte devono essere allineate in maniera appropriata alla tavola rotante prima dell uso Vedere la sezione della contropunta di questo manuale per altre informazioni sulla pressione operativa delle contropunte pneumatiche 2 s cr lt n mx ay ama 06 110315 Rev Traduzione delle istruzioni originali
153. orta dei componenti elettronici dell unit Normalmente impostato a 0 o 1 Parametro 36 82 Velocit massima gamma da 0 a 9999999 x 100 protetto Definisce la velocit massima di avanzamento Il valore usato Par 36 10 in passi di encoder secondo Il valore massimo della velocit quindi di 250000 passi al secondo per le unit TRT e di 1000000 di passi al secondo per le unit HRT e 5 Deve essere inferiore o uguale al parametro 18 Se questo parametro supera il valore del parametro 19 si usa solo il valore minore Vedere anche il parametro 19 Parametro 37 83 Dimensioni della finestra di test dell encoder da 0 a 999 Definisce la finestra di tolleranza per il test dell encoder canale Z Si tratta del margine d errore consentito per la differenza fra la posizione reale dell encoder e il valore ideale quando si trova il canale 2 Parametro 38 84 Secondo guad diff ciclo gamma da 0 a 9999 Secondo guadagno differenziale del servociclo Parametro 39 85 Offset fase gamma da 0 a 4095 Offset dell impulso Z dell encoder a zero gradi di messa in fase Parametro 40 86 Corrente massima gamma da 0 a 2047 Corrente di picco massima al motore Bit unit DAC Avvertenza Le modifiche dei valori consigliati dalla Haas per questo parametro danneggeranno il motore Parametro 41 Selezione unit O Non viene mostrata nessuna unit 1 Gradi mostrati come deg 2 Pollici in 3 Centimetri cm 4 Millimetri mm
154. ostarsi dai parametri dell asse A a quelli dell asse B e viceversa per le unit TRT Premendo la freccia su gi la freccia destra o il tasto Mode Modalit si memorizza il parametro inserito Alcuni dei parametri sono protetti da modifiche da parte dell utente per evitare un funzionamento instabile o non sicuro Se si deve cambiare uno di questi parametri contattare il proprio distributore Prima di poter cambiare il valore di un parametro si deve premere Emergency Stop Arresto di Emergenza Per uscire dalla modalit di inserimento parametri premere il pulsante Mode Modalit per passare alla modalit Run Funzionamento o premere il tasto gi finch non si ritorna al passo 1 COMPENSAZIONE INGRANAGGI Il controllo pu memorizzare una tabella di compensazione per correggere piccoli errori nell ingranaggio a vite senza fine Le tabelle di compensazione degli ingranaggi sono parte dei parametri Mentre i parametri sono visualizzati si preme la freccia destra per selezionare le tabelle di compensazione degli ingranaggi C una tabella per la direzione positiva e una per la direzione negativa Usare la freccia destra per far visualizzare la tabella o dati di compensazione degli ingranaggi sono visualizzati nel seguente modo gP Pnnn cc per la tabella positiva G Pnnn cc per la tabella negativa Il valore nnn rappresenta la posizione macchina in gradi e cc rappresenta il valore di compensazione in passi dell enco
155. ostato a 0 o 1 non si apporta nessuna modifica al valore del parametro 9 Esempio 1 parametro 9 2000 e parametro 20 3 il numero di passi per unit sar di 2000 3 666 667 quindi compenser i rapporti degli ingranaggi frazionali Esempio 2 con un divisore del rapporto degli ingranaggi il parametro 20 necessario 32768 impulsi dell encoder per rivoluzione X rapporto degli ingranaggi di 72 1 X rapporto della cinghia di 2 1 360 gradi per rivoluzione 13107 2 siccome 13107 2 un numero non intero si richiede un divisore del rapporto parametro 20 impostato a 5 perci rapporto 13107 2 65536 parametro 9 passi di encoder 5 parametro 20 divisore del rapporto Parametro 21 Selezione asse interfaccia RS 232 gamma da 0 a 9 Quando impostato a zero non disponibile nessuna funzione RS 232 remota Se impostato da 1 a 9 quel numero viene usato per definire il codice dell asse per questo controllore U 1 2 W 3 X 4 Y 5 e Z 6 1 numeri dal 7 al 9 sono codici altri caratteri ASCII Parametro 22 68 Errore servociclo massimo consentito gamma da 0 a 9999999 protetto Quando impostato a zero al servociclo non si applicano verifiche del limite di errore massimo Quando impostato a un numero diverso da zero il valore l errore massimo concesso prima di disattivare il servociclo e generare un allarme Questo spegnimento automatico porta alla visualizzazione di Ser Err Parametro 23
156. parametro 33 sia abilitato il controllo fa uso dei codici X on e X off per accertarsi che il computer sia in grado di elaborare queste informazioni Inoltre disattiva il CTS pin 5 e allo stesso tempo invia il carattere X off e ripristina il CTS quando invia il carattere X on La linea RTS piedino 4 serve al controllore per avviare arrestare la trasmissione oppure si possono usare i caratteri X on X off La linea DSR piedino 6 viene attivata quando il controllore sotto tensione e la linea DTR piedino 20 dal PC non viene usata Se il parametro 33 impostato a 0 si pu ancora usare la linea CTS per sincronizzare l uscita Nel caso in cui pi controlli rotanti Haas sono connessi a margherita i dati inviati dal PC arrivano a tutti i controlli contemporaneamente Di conseguenza si Dicembre 2012 Traduzione delle istruzioni originali DI m_w __ awS3r _ richiede un codice di selezione dell asse parametro 21 dati restituiti al PC dai controlli vengono programmati assieme utilizzando delle operazioni logiche OR In questo modo se pi di una scatola sta trasmettendo i dati vengono confusi Di conseguenza per ogni controllore si deve usare un unico codice di selezione asse Si pu usare l interfaccia seriale tanto in modalit di comando remoto o come percorso di carico scarico RS 232 Modalit di comando a distanza Il parametro 21 non pu avere un valore diverso da zero per la modalit di comando a dist
157. per tutti i dispositivi rotanti sono elencati nell Appendice vedere la fine del manuale Lubrificazione dell HRT Foro dell orifizio Usare il vetro di controllo per verificare il livello dell olio L unit deve essere arrestata e in posizione verticale per leggere accuratamente il livello dell olio Il livello del lubrificante dovrebbe arrivare in cima al vetro di controllo HRT210SHS Il livello dell olio non dovrebbe superare 1 3 del vetro di controllo Per aggiungere olio all indexer rotante rimuovere il tappo del tubo dal foro dell orifizio di riempimento Questo collocato sulla piastra superiore Aggiungere olio 110 HRT210SHS e TR110 Ubicazione dell orifizio di fino a quando il livello desiderato viene raggiunto riempimento per la tavola rotante Rimettere a posto il bullone dell orifizio di riempimento e serrare Lubrificazione dell HA5C Orifizio di Usare il vetro di controllo per verificare il livello riempimento dell olio L unit deve essere arrestata e in del lubrificante posizione verticale per leggere accuratamente il Vetro di livello dell olio Il vetro di controllo situato sul lato controllo dell unit II livello di lubrificante dovrebbe raggiungere la met della finestrella Se necessario aggiungere olio finch il livello raggiunge la met della finestrella Ubicazione dell orifizio di riempimento per l indexer rotante aggiungere lubrificante all
158. piatto anteriore Guarnizione posteriore Guarnizione anteriore 5 SOSTITUZIONE CHIAVE DELLA PINZA Rimuovere il tappo del tubo dal foro di accesso con una chiave per viti allen 3 16 Allineare la chiave della pinza al foro di accesso facendo avanzare a intermittenza il mandrino Rimuovere la chiave della pinza con una chiave per viti allen di 3 32 Sostituire la chiave della pinza solo con una Haas P N 22 4052 Sulla faccia del pezzo fuso frontale si trova una chiave della pinza di riserva Avvitare la pinza nel mandrino fino a quando inizia a sporgere nel diametro interno Collocare una nuova pinza nel mandrino durante l allineamento della scanalatura di guida con la chiave Serrare la chiave fino a quando raggiunge il fondo della scanalatura di guida e poi allentare di 1 4 di giro Tirare fuori la pinza per assicurarsi che sia scorrevole Rimettere a posto il tappo del tubo nel foro di accesso Chiave pinza di riserva Avvertenza Non avviare mai l indexer con la chiave della pinza che fuoriesce poich ci dannegger il mandrino e usurer il foro mandrino 66 mm y u r 0315 Rev Traduzione delle istruzioni originali Dicembre 2012 DISEGNI GRUPPO HRT OLVISIL 80109 14 8801 08 OLITdINOO 809 14 9691 06 5 29 82122191 19 99 15 8121192 169 96 199091 VIDDITNA INOISSINSYVUL S S 8 HdINS L9 VIHONIO d dS 8 VITIONOY SOHS ZX x 2
159. pinze standard 5 e pinze a gradini Quando s inseriscono le pinze si deve stare attenti ad allineare la scanalatura di guida sulla pinza con il perno situato nell interno del Piastra mandrino frontale Autocentrante Spingere dentro la pinza e ruotare l apposito 70 piedi libbre tirante in senso orario fino quando si ottiene la rigidit appropriata per la pinza Gli autocentranti e le piastre frontali utilizzano delle punte filettate 2 3 16 10 sul mandrino Si consiglia l uso di autocentranti con diametro non superiore a 5 e peso inferiore a 20 libbre Prestare particolare attenzione durante l installazione degli autocentranti Accertarsi sempre che il filetto e il diametro esterno del mandrino siano liberi da sporcizia e trucioli Applicare uno strato sottile d olio sul mandrino e avvitare con cautela l autocentrante finch non si colloca sul retro del mandrino Serrare l autocentrante a un valore approssimativo di 70 piedi libbre servendosi da una chiave a nastro Quando si installano o si rimuovono degli autocentranti o delle piastre frontali si deve sempre usare una pressione salda e costante altrimenti si potrebbe danneggiare la testa di indexaggio AVVERTENZA Non usare mai un martello o un piede di porco per serrare l autocentrante facendolo si potrebbero danneggiare i cuscinetti di precisione collocati nell interno dell unit Bloccaggio pneumatico della pinza A6AC HRT Il bloccaggio della pinza si imb
160. pio grilletto remoto gamma da 0 a 1 Quando questo parametro impostato a 1 l avvio remoto deve essere fatto scattare due volte per attivare il controllo Quando impostato a zero ogni attivazione dell ingresso remoto far scattare un passo Parametro 6 Disattiva avvio pannello frontale gamma da 0 a 1 Quando impostato a 1 i pulsanti Start Avvio e Home Posizione iniziale del pannello frontale non funzionano Parametro 7 Protezione memoria gamma da 0 a 1 Quando impostato a 1 non si possono apportare modifiche al programma memorizzato Questo non impedisce la modifica dei parametri 50 mms u n ws O 0315 Rev Traduzione delle istruzioni originali Dicembre 2012 uu Parametro 8 Disattiva avvio remoto gamma da 0 1 L ingresso remoto di avvio non funzioner Parametro 9 55 Passi di encoder per unit programmata gamma da 0 a 999999 Definisce il numero di passi di encoder richiesti per compiere un unit completa gradi pollici millimetri ecc Esempio 1 Un 5 con un encoder di 2000 impulsi per rivoluzione quattro impulsi per linea o quadratura e un rapporto degli ingranaggi di 60 1 dar 8000 x 60 360 gradi 1333 333 passi di encoder Siccome 1333 333 non un numero intero deve essere moltiplicato per una cifra per cancellare il punto decimale Usare il parametro 20 per risolvere il caso di sopra Impostare il parametro 20 a 3 quindi 1333 333 x 3 4000 inserito n
161. r un pezzo che non utilizza velocit di avanzamento o conteggi di loop premere semplicemente la freccia gi per passare alla fase successiva Digitare il codice G e la misura passo e passare al prossimo punto Il passo sar automaticamente impostato al valore pi alto della velocit e il conteggio loop a 1 m aa a sy as ama 00 1 0315 Rev R Traduzione delle istruzioni originali Dicembre 2012 Se si digita un numero sbagliato o un numero fuori gamma il controllo visualizzer Error Errore Per apportare la correzione premere il pulsante Clear Azzera e digitare il numero corretto Se si inserisce un numero corretto e compare ancora Error controllare il parametro 7 Memory Protect Quando stato inserito l ultimo passo si deve inserire un codice finale nel prossimo passo NOTA i passi compresi tra 2 e 99 sono impostati al codice finale quando la memoria viene azzerata Questo significa che non necessario immettere un G99 Se si rimuovono dei passi da un programma gi esistente accertarsi di aver immesso un G99 dopo l ultimo passo NOTA HRT320FB non usa una velocit di avanzamento esegue l indexaggio alla massima velocit 628 Torna alla posizione iniziale stesso di G90 con passo 0 G33 Movimento continuo G73 Ciclo di foratura profonda solo per operazioni lineari G85 Divisione frazionale del cerchio G86 Attivazione del rel CNC G87 Disattivazione del rel CNC G88 Torna alla posizione i
162. re La natura della vostra richiesta Se desiderate scrivere alla Haas Automation vi preghiamo di farlo a quest indirizzo Haas Automation Inc 2800 Sturgis Road Oxnard CA 93030 Att Customer Satisfaction Manager E mail Service HaasCNC com Dopo che avrete contattato il Centro Servizi Clienti della ditta Haas faremo 1 possibile per lavorare direttamente con voi e con il vostro distributore per risolvere velocemente 1 vostri problemi La nostra esperienza ci ha dimostrato che una buona relazione Cliente Distributore Produttore contribuisce al successo di tutte le parti coinvolte 96 110315 m aaa 1 a V Dicembre 2012 Traduzione delle istruzioni originali Feedback del cliente Se avete dubbi o domande sul manuale dell operatore Haas siete pregati di contattarci via e mail pups haascnc com Restiamo in attesa di ricevere qualsiasi suggerimento Le informazioni contenute in questo manuale vengono aggiornate frequente mente Gli ultimi aggiornamenti e altre informazioni utili sono disponibili online con download gratuito in formato PDF Visitare www haascnc com e cliccare su Aggiornamenti del manuale nel menu Risorse del proprietario in fondo alla pagina Per ulteriore assistenza e suggerimenti visiti il nostro sito web atyourservice haascnc com AI vostro servizio il blog ufficiale Haas di risposte e informazioni www facebook com HaasAutomationlnc Haas Automation su Facebook www twitter com H
163. re l unit 2 Calcolare la velocit di avanzamento della fresatrice che percorrer la distanza X 14 40 secondi lunghezza da percorrere in pollici secondi di rotazione x 60 secondi velocit di avanzamento della fresatrice in pollici al minuto 1 500 pollici 14 4 secondi 0 1042 pollici al secondo x 60 6 25 pollici al minuto Quindi se l indexer impostato per muoversi a un passo di 72 a una velocit d avanzamento di 5 al secondo si deve programmare la fresatrice in modo che percorra 1 500 pollici a una velocit di avanzamento di 6 25 pollici al minuto per creare la spirale Il programma del controllo Haas dovrebbe essere il seguente PASSO MISURA VELOCIT DI CONTEGGIO CODICE G PASSO AVANZAMENTO LOOP vedere la tabella precedente delle velocit di avanzamento 01 0 080 000 HRT 1 94 02 72000 5 000 1 91 03 0 080 000 HRT 1 88 04 0 080 000 HRT 1 99 96 110315 R a ar ssxusas _sas r Dicembre 2012 Traduzione delle istruzioni originali DI i L aspetto del programma della fresatrice sar il seguente N1 G00 G91 avanzamento in rapido in modalit incrementale N2 G01 F10 Z 1 0 avanzamento verso il basso nell asse Z N3 M21 per avviare il programma di indexaggio dal passo uno N4 X 1 5 F6 25 in questo punto la testa dell indexer e la fresatrice si spostano simultaneamente N5 G00 Z1 0 avanzamento in rapido all indietro nell asse Z N6 M21 riportare l indexer all
164. remendo il tasto Start Avvio si pu continuare l operazione Premere e rilasciare immediatamente il tasto Quando si mantiene il dito sul pulsante si causa la ripetizione del comando Questo utile quando si esegue la scansione di un programma lungo Certi pulsanti hanno pi di una sola funzione a seconda della modalit Come si memorizzano i dati nella memoria del controllore TRT e TR Numero passo Misura passo Velocit di Conteggio Codice G avanzamento loop 1 Asse A 90 000 80 01 91 Asse B 2 Asse A 30 000 05 01 91 Asse B 3 Asse A 0 80 01 99 Asse B fino a 99 Asse A 0 80 01 99 Asse B dati del proprio programma finestra Premendo la freccia destra si sposta la finestra verso destra Premendo la freccia su o gi si sposta la finestra in alto o in basso _ _e_ aa 90 0315 Rev Traduzione delle istruzioni originali Dicembre 2012 INSERIRE UN PASSO Asse singolo Per inserire un passo nella memoria del controllore premere il tasto Mode Modalit per mettere il controllo in modalit Program Programma Il display comincer lampeggiare e mostrer la misura passo Eliminare l ultimo programma premendo e mantenendo premuto il tasto Clear Azzera per 3 secondi se necessario Per immettere un passo di 45 digitare 45000 Sullo schermo sar visualizzato N01 545 000 G91 e sulla riga successiva 60 272 1001 il valore
165. riale sul controllo FANUC deve essere disponibile per l uso da parte del controllo rotante Haas mentre il programma in funzione 3 Cavo schermato RS 232 di 25 DB25M DB25M Radio Shack numero particolare RSU10524114 4 Numero particolare del cavo rel schermato codice M della Haas Automation CNC Pinout DB25 1 1 2 2 33 44 55 6 6 7 7 8 8 20 20 Parametri Haas Dopo aver rispettato i requisiti di cui sopra fare la revisione dei parametri del controllo Haas Ecco di seguito i parametri che si dovranno modificare Impostazioni iniziali Cambiarle solo dopo che l interfaccia funzionante Parametro 1 1 Parametro 2 0 Parametro 5 0 Parametro 8 0 Parametro 10 0 Parametro 12 3 Parametro 13 65535 Parametro 14 65535 Parametro 21 6 vedere tabella 1 Parametro 26 3 vedere tabella 2 Parametro 31 0 Parametro 33 1 Dicembre 2012 Traduzione delle istruzioni originali DI _ Tabella 1 Tabella 2 0 RS 232 upld dnld progr 1 0 110 1 300 2 V 3 W 2 600 3 1200 4 X 5 Y 4 2400 5 4800 6 Z 7 8 9 Riservati 6 72007 7 9600 8 19200 Parametri Fanuc Per permettere la comunicazione con il controllo rotante Haas si devono impostare i seguenti parametri del controllo Fanuc Velocit di trasmissione 1200 Impostazione iniziale Cambiarla solo dopo che l interfaccia funzionante Parit Pari Impostazione richiesta Bit di dati 7 o ISO Se il controllo CNC definis
166. rincipale sopra passi 01 03 Sottoprogramma passi 04 08 04 15 00 270 000 5 1 91 05 20 00 270 000 5 1 91 06 25 00 270 000 5 1 91 07 30 00 270 000 5 1 91 08 0 270 000 5 1 99 Esempio 1 Indexare la tavola rotante non l asse inclinato di 90 Accendere l interruttore di alimentazione Premere il pulsante Cycle Start Avvio ciclo Premere il pulsante Zero Return Ritorno a zero Premere il tasto Mode Modalit e rilasciarlo display lampeggiano N gt Premere e mantenere premuto il tasto Clear Azzera per cinque secondi Verr visualizzato G 91 6 Premere il pulsante Display Scan Scansione display fino a quando sulla schermata sar visualizzato M A display Passi 7 Immettere 90000 Usare il pulsante Clear Azzera per correggere qualsiasi errore 8 Premere il tasto Mode Modalit display sono fissi 9 Premere Cycle Start Avvio ciclo per iniziare l indexaggio Esempio 2 Indexare l asse rotante di 90 passi precedenti 1 9 e indexare l asse inclinato di 45 10 Premere il tasto Mode Modalit display lampeggiano 11 Premere una volta Down Arrow Freccia gi Questo sposta il controllo al passo 2 12 Inserire 91 sulla tastiera 13 Premere Display Scan Scansione display fino a quando non viene visualizzato M B 14 Inserire 45000 sulla tastiera 15 Premere il tasto Up Arrow freccia su una volta Questo sposta il controllo al
167. seguenti lettere rappresentano l asse disponibile per il funzionamento Entrambi gli assi A e B sono attivati quando il parametro 47 impostato a 0 L asse disattivato quando impostato a 1 e l asse B disattivato quando impostato a 2 L esempio sulla destra mostra la visualizzazione presente quando il parametro 47 impostato a 2 In modalit Program Programma si possono editare i numeri lampeggianti Usare il tasto Display Scan Scansione display per spostarsi lateralmente e vedere le informazioni di quel passo Quando si preme il pulsante Display Scan Scansione display la finestra si sposta di un posto verso destra eseguendo un ciclo da sinistra a destra alla fine della riga Premendo la freccia su si visualizza il passo precedente e la freccia gi visualizza il successivo Se si immette un nuovo valore viene salvato quando si seleziona un nuovo passo o quando il controllo rotante viene riportato in modalit Run Funzionamento Dicembre 2012 Traduzione delle istruzioni originali DI lt ACCENSIONE DEL SERVO Il controllore richiede unicamente un alimentazione di 115V AC 220 AC unit Accertarsi che l interruttore di alimentazione posto sul pannello frontale sia disinserito e connettere il cavo i del motore dalla tavola indexer e il cavo di alimentazione Accendere il controllore L unit eseguir un test automatico e lo visualizzer Se si visualizza qualsiasi altro messa
168. senza freno 2K AU pin su encoder Guarnizione coperchio motore HRT110 Piastra di copertura motore BHCS 1 4 20 x 3 4 zincato a Copertura telaio supporto Raccordo girevole 90 gradi 1 4 18NPT x 1 BHCS 10 32 x 3 8 Raccordo 1 8 x 2 ottone Loctite V Anello di sicurezza N5000 281 Truarc 2 812 Cuscinetto scanalatura profonda 50 ID x 72 mm OD SHCS 10 32 x 1 1 4 Brida per cavi 3 4 RICHCO SPN 12 Piastra spessore TR110 Telaio supporto TR110 SHCS 3 8 16 x 4 SHCS 3 8 16 x 1 1 2 Boccola supporto TR110 Piastra supporto TR110 Tubo Teflon Raccordo idraulico TR110 Raccordo JIC 3 M x 1 8 Tubo SHCS 1 4 20 x 3 4 Loctite in ossido nero Vite di azionamento MC 2 x 1 4 RD HD Tipo U Piastra base TR110 Coperchio canale cavi TR110 BHCS 1 4 20 x 1 2 zincato a Vite di azionamento MC 2 x 1 4 RD HD Tipo U O Ring 2 042 Buna Quad Ring Q4 334 Coperchio freno HRT110 TR110 Piatto con scanalatura TR110 Interruttore 16 sensore pos iniziale rotante HRT110 TR110 Piatto senza scanalatura TR110 SHCS M8 x 35 Solo nazionale O Ring 2 245 Buna Tenuta Teflon piatto TR110 SHCS 1 4 20 x 1 Solo nazionale O Ring 2 007 Viton Perno di guida 1 2 x 1 1 2 SHCS 3 8 16 x 1 Solo nazionale SHCS 5 16 18 x 1 Solo nazionale Tronchetto filettato S S 1 8 NPT Perno di guida 1 4 x 5 8 Raccordo 1 8 Tappo Rondella dura 3 8 SAE O RING 2 040 BUNA 96 1T0315
169. struzioni originali Montaggio HA5C Dadi flangia 1 2 13UNC 2 Rondelle 1 2 pollice 1 2 13UNC Dadi a T bulloni dadi flangia e rondelle 1 2 13UNC 2 13UNC 2 1 Fissare l unit alla tavola della fresatrice 2 Collegare i cavi dall unit rotante al controllo con la macchina spenta Non collegare n scollegare questi cavi quando la macchina accesa Pu essere collegata come quarto asse in continuo o quarto semiasse Vedere la seguente figura Per il quarto asse completo l indexer connesso direttamente al controllo della fresatrice Haas La fresatrice deve avere l opzione i 4 e 5 asse per gestire il 4 e 5 asse Funzionamento del quarto semiasse Funzionamento del quarto asse Alla fresatrice porta RS232 o porta del cavo di interfaccia Alla fresatrice m a porta asse NZ L 124 Funzionamento del quarto e quinto asse completi Alla fresatrice Alla fresa trice porta RS232 o por ta del cavo di interfaccia Controllore ausiliario Funzionamento del quarto e quinto semiasse Alla fresa trice porta RS232 o porta del cavo di interfaccia Controllore a due assi 4 ms am ono m 06 110315 Rev Traduzione delle istruzioni originali Dicembre 2012 uc 3 Tirare i cavi dietro il carter in lamiera della fresa e installare la brida del cavo Bisogna rimuovere e scartare la piastra inferiore del gruppo di s
170. t n si trovano sotto tensione Sono usati per sincronizzare l apparecchiatura automatica con il controllore cavi di retroazione dicono alla fresatrice che l unit rotante ha finito Il rel pu essere usato per mettere i movimenti della macchina NC in Feed Hold Sospensione avanzamento o per cancellare la funzione Se la vostra macchina non munita di tale opzione un alternativa sarebbe quella di prolungare la sosta oltre il tempo necessario per muovere l unit rotante rel fa scattare tutte le chiusure di avvio ciclo eccetto il codice 97 FUNZIONAMENTO REMOTO CON ATTREZZATURA MANUALE La connessione remota serve a indexare l unit quando non si usa l interruttore Start Avvio Per esempio quando si usa l interruttore cannotto remoto Haas opzionale Haas RQS tutte le volte che la maniglia del cannotto viene ritratta tocca un micro interruttore indexando automaticamente l unit Altrimenti si usa l interruttore per indexare automaticamente l unit quando si sta fresando Ogni volta che la tavola ritorna in una determinata posizione un bullone sulla tavola pu premere l interruttore indexando in tal modo l unit Per indexare l unit i pin 3 e 4 devono essere collegati non fornire alimentazione a questi fili Non necessaria una connessione dei pin 1 e 2 per far funzionare il controllo Ma i pin 1 e 2 si possono usare per mandare segnali a un altra opzione come ad esempio una testa di foratura automatic
171. tandard canadese equivalente CAN CSA C22 2 N 73 csi io marchi ETL Listed cETL Listed vengono rilasciati ai prodotti che hanno superato le prove effettuate da Intertek Testing Services un alternativa a Underwriters Laboratories La certificazione ISO 9001 2008 di ISA Inc un autorit di conservazione dei registri ISO costituisce una valutazione imparziale del sistema di gestione della qualit della Haas Automation Questo risultato testimonia la conformit della Haas Automation agli standard definiti dall Organizzazione internazionale di standardizzazione ISO e riconosce l impegno dell azienda a soddisfare le esigenze e le richieste dei propri clienti sul mercato mondiale XI Dicembre 2012 Traduzione delle istruzioni originali uc au INTRODUZIONE La tavola rotante e gli indexer Haas sono dispositivi rotanti di posizionamento interamente automatici e programmabili Le unit sono composte da due parti la testa meccanica che sostiene il pezzo da lavorare e il controllo L unit stata progettata specificamente per il posizionamento rapido dei pezzi durante le operazioni secondarie quali foratura fresatura e maschiatura Questo dispositivo adatto in special modo per le macchine automatiche come ad esempio le fresatrici NC e le macchine di produzione automatica Esiste la possibilit di attivare a distanza il controllo grazie all attrezzatura provvista in tal modo le operazioni diventano
172. tiva controllo encoder canale 2 256 Sensore surriscaldamento normalmente chiuso 512 Disattiva test del cavo 1024 Disattiva test del cavo dell encoder scala di rotazione solo HRT210SC 2048 Disattiva test dell encoder scala di rotazione Z solo HRT210SC 4096 Disattiva il guadagno integrale durante la decelerazione vedere il parametro 17 8192 Funzione freno continuo 16384 Inverte uscita freno 32768 Inverte ingresso stato piatto Parametro 25 71 Tempo di rilascio freno gamma da 0 a 19 protetto Se impostato a zero il freno non attivato cio sempre innestato altrimenti questo il tempo di ritardo per il rilascio dell aria prima che il motore inizi il proprio movimento Le unit sono espresse in decimi di secondo Pertanto un valore di 5 produrr un ritardo di 5 10 di secondo Non usato per HASC e predefinito a 0 Parametro 26 Velocit RS 232 gamma da 0 a 8 Seleziona le velocit di trasferimento dei dati sull interfaccia RS 232 valori del parametro e le velocit HRT 5 sono 0 110 1 300 2 600 3 1200 4 2400 5 4800 6 7200 7 9600 8 19200 Sul TRT questo parametro sempre impostato a 5 con una velocit di trasferimento dei dati di 4800 Parametro 27 73 Controllo posizione iniziale automatica gamma da 0 a 512 protetto Tutti gli indexer Haas usano un interruttore di posizione iniziale in abbinamento con l impulso Z sull encoder del motore uno per ogni rivoluzion
173. to arbitraria viene immessa nell apposito campo La direzione di un movimento 033 oraria quando la misura passo impostata 1 000 anti oraria quando la misura passo impostata a 1 000 Il conteggio loop impostato a 1 MOVIMENTO ASSOLUTO INCREMENTALE G90 e G91 si possono usare per posizionamenti assoluti 690 o incrementali 691 G90 il solo comando che permette il posizionamento assoluto Notare che G91 il valore di default e fornisce un movimento incrementale G28 e G88 offrono entrambi un comando programmato della posizione iniziale La velocit di avanzamento inserita si usa per tornare alla posizione zero VELOCIT DI AVANZAMENTO Il display della velocit di avanzamento varia da 00 001 al massimo dell unit rotante vedere la tabella Il valore della velocit di avanzamento 410 000 per HA5C preceduto da una F e visualizza la velocit di 130 000 per HRT 160 avanzamento che verr usata per il passo 100 000 per HRT 210 selezionato La velocit di avanzamento in gradi di 75 000 per HRT 310 rotazione al secondo Per esempio una velocit di 50 000 per HRT 450 avanzamento di 80 000 significa che il piatto ruota a 80 al secondo Velocit di avanzamento massime CONTEGGIO LOOP I conteggi loop consentono la ripetizione di un passo fino a 999 volte prima di procedere al passo seguente conteggio loop una L seguita da un valore tra 1 e 999 In modalit Run Funzionamento visualizza
174. ullona sul retro dell HRT vedere la seguente figura Il tirante gli adattatori delle pinze sono progettati per combaciare con il naso mandrino Haas A6 5C Gli articoli A6 3J e A6 16C opzionali si possono acquistare dal proprio distributore si X Q locale Se non si seguono le istruzioni A di installazione dell AGAC si potrebbe ino Q avere un guasto del cuscinetto della pinza manuale reggispinta NOTA necessario un adattatore speciale del tirante per il 16C e il 3J Assicurarsi di fornire i dettagli sul mandrino tirante al proprio distributore come illustrato 20 ua 20 110315 Traduzione delle istruzioni originali Dicembre 2012 MAX Tubo esteso 640 MIN Tubo ritratto 760 Tipo mandrino e dimensioni A1 6 Dati filetto tirante 1 7 8 16 UN 28 1 Diametro del filetto 1 834 1 841 2 Passo 3 Filetto interno 1 25 4 Lunghezza del filetto 1 0 tirante O D tirante 2 029 1 0 mandrino 100 psi pressione linea Illustrazione meccanismo di chiusura Dimensioni dal tirante al mandrino esteso ritratto pinza A6AC montato su HRT Forza di fissaggio e rifornimento dell aria un tipo di bloccaggio foro passante di 1 3 4 di diametro regolabile dal retro Fissa i pezzi usando la forza della molla per fornire fino a 0 125 di movimento longitudinale e fino a 5000 libbre di forza di trazione a 120 psi Regolazione Per regolare il
175. umerico per selezionare un nuovo programma poi premere il tasto Mode Modalit per tornare alla modalit Run Funzionamento oppure premere il tasto di avvio per continuare in modalit Program Programma Ciascuno dei 99 passi possibili di un programma deve contenere un codice G e uno dei seguenti a Un comando di misura passo o posizione mostrato come un numero anche con segno meno b Una velocit di avanzamento mostrata con una F che la precede c Un conteggio loop mostrato con una L che lo precede d Una destinazione del sottoprogramma preceduta da Loc Per visualizzare i codici aggiuntivi associati a un passo premere la freccia destra Alcune di queste immissioni non sono consentite per 5135 000 G91 particolari codici G e non possono essere inserite F040 000 L001 oppure vengono ignorate La maggior parte dei passi sono comandi di posizionamento incrementale Esempio di linee di codice Questo il codice G 91 predefinito codici G 86 87 89 92 e 93 si dovrebbero usare quando la funzione del rel CNC disabilitata parametro 1 2 Digitare la misura passo in gradi con tre cifre decimali Il numero digitato pu contenere fino a tre cifre decimali Queste cifre si devono sempre digitare anche se sono zero Per la rotazione opposta inserire un segno meno Per editare un valore della velocit di avanzamento o un conteggio loop premere la freccia destra per vedere quella voce e inserire i dati Se si programma pe
176. zier sempre un emissione con un segno codici N e G si trovano su tutte le righe e i codici rimanenti sono presenti in quanto richiesti dal codice G Il codice N uguale al numero del passo visualizzato sullo schermo nel controllore Tutti i codici N devono essere continui a partire da 1 Il controllore finir sempre un emissione con e l ingresso allo stesso finir con N99 G99 Gli spazi sono permessi solo dove illustrato 18 rr gt n ass ss a ama 20 110315 Traduzione delle istruzioni originali Dicembre 2012 uc _ Il controllore visualizzer SEnding mentre invia un programma Il controllore visualizzer LoAding mentre riceve un programma In ogni caso il numero della riga si modificher man mano che le informazioni vengono inviate o ricevute Se i dati inviati sono errati verr visualizzato un messaggio di errore indicando l ultima riga ricevuta Se si verificano errori assicurarsi di non aver digitato involontariamente la lettera O invece dello zero senza rendersene conto Vedere sezione Risoluzione dei problemi Quando si usa l interfaccia RS 232 si consiglia l editazione dei programmi scritti in Windows utilizzando Blocco note o un altro programma di tipo ASCII programmi di elaborazione di testi non sono consigliati poich inseriscono informazioni aggiuntive non necessarie Le funzioni carico scarico non richiedono un codice di selezione asse in quanto veng

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