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GPC® 114

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2. EE E EE E E 20 JUNIPER5 A 2 VIE ARE e B 21 JUMPERS A 9S VIE 22 JUMPER A S 5 22 LUI DRESS ORO RARI t 22 GESTIONE INTERRUPTIS em 23 SELEZIONE DELLA COMUNICAZIONE SERIALE 24 SELEZIONE MEMORE TH 26 DAC UP em 26 DESCRIZIONE SOFTWARE 26 Pagina 1 Q a grifo ITALIAN TECHNOLOGY MAPPAGGI ED INDIRIZZAMENTI oe e oko e e eaae ER Eo EVER saa akawaqasawaqassawssaaqasawassqakakaqqss 28 INPERODUZIONE uu up 28 MAPPAGGIO DELLE RISORSE DI BORDO 28 MAPPAGGIO DELE VO em 28 MAPPAGGIO DELLE MEMORIE u 29 MAPPAG IO L aun 29 MAPPAGGIO 30 MAPPAGGLO 3 e 3l 32 DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO 3
3. m z 2 Pii SJUDIJUDIU pue eui JO uuos 941 D o 0 N gt a as so1njeaJ uon ZHIN sau ev eu 2 1 2 x 2 E 95 4 sseooJd uoneouqej SOINOH J01onpuoorues 8 192914 19 RARE 8V L LOH899N SUL pue oneis v senijiqedeo eeudued diuo uo p leo nsiudos sjueuiuBissy NON 14 8 peoueApe SI 8YLLOH899IN SOWOH 941 2 NOILINGOHINI L NOILVINHOJNI DNIH4G4O ANV IVOINVHO3MW R ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri LIA 9L l VIVO 1VOINHOIL VIOHOLOIN NOILONGOHINI 8V LLOHSJDW L LOJQEL 410 sofexoed piepue s u 3 pue ueo B Poseq NOHdA asn eui eq ueo inq 69 L9H899N 9 UOISJ9A peseq NOH uuolsno eui se Apoexa 6311 0H899IN 7029 WOY 40 pe lsu NOYdI
4. 11 FiGURA 6 CN3A CONNETTORE PER COMUNICAZIONE SERIALE 12 FIGURA 7 SCHEMA COLLEGAMENTO LINEE DI 13 FiGURA 8 CN3B CONNETTORE PER COMUNICAZIONE SERIALE 14 FiGURA 9 SCHEMA DI COMUNICAZIONE SERIALE 15 FIGURA 10 PiN Our PER RS 232 ESEMPIO DI COLLEGAMENITO 16 FIGURA 11 Pin OuT PER RS 422 ESEMPIO DI COLLEGAMENTO 16 FIGURA 12 PiN Our PER RS 485 ESEMPIO DI COLLEGAMENITO 16 FIGURA 13 Esempio DI COLLEGAMENTO IN PER COMUNIC IN RS 485 17 FIGURA 14 Disposizione E CONNETTORI E MEMORIE 19 FiGURA 15 TABELLA RIASSUNTIVA JUMPERS 20 FIGURA 16 TABELLA JUMPERS A 2 VIE 21 FIGURA 17 TABELLA JUMPERS A 3 VIE 22 FIGURA 18 TABELLA JUMPER A 5 VIE
5. C 1 FIGURA 32 SCHEMA ELETTRICO DI ESPANSIONE P D 1 FIGURA 33 SCHEMA ELETTRICO SPA 03 D 2 FIGURA 34 SCHEMA ELETTRICO Q TP 16F D 3 FIGURA 35 SCHEMA ELETTRICO 24 1 2 D 4 FIGURA 36 SCHEMA ELETTRICO QTP 24P 2 2 D 5 FIGURA 37 SCHEMA ELETTRICO TAC 0L D 7 4 gr Pagina IV GPC 114 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY 0 05 INTRODUZIONE L uso di questi dispositivi rivolto IN VIA ESCLUSIVA a personale specializzato Scopo di questo manuale la trasmissione delle informazioni necessarie all uso competente e sicuro dei prodotti Esse sono il frutto di un elaborazione continua e sistematica di dati e prove tecniche registrate e validate dal Costruttore in attuazione alle procedure interne di sicurezza e qualit dell informazione I dati di seguito riportati sono destinati IN VIA ESCLUSIVA ad un utenza specializzata in grado di interagire con 1 prodotti in condiz
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12. DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO Nel paragrafo precedente sono stati riportati gli indirizzi di allocazione di tutte le periferiche e di seguito viene riportata una descrizione dettagliata della funzione e del significato dei relativi registri al fine di comprendere le sucessive informazioni fare sempre riferimento alla tabella di indirizzamento I O Qualora la documentazione riportata fosse insufficiente fare riferimento direttamente alla documentazione tecnica della casa costruttrice del componente In questo capitolo inoltre non vengono descritte le sezioni che fanno parte del microprocessore per quanto riguarda la programmazione di quest ultime si faccia riferimento alla documentazione tecnica della casa costruttrice del componente JUMPER J5 CONFIGURAZIONE INPUT UTENTE I jumper di configurazione 15 presente sulla 114 pu essere acquisito via software effettuando una semplice operazione di input all indirizzo di allocazione di uno dei 16 registri edesaminando il bit D7 L acquisizione in logica negata ovvero il jumper connesso fornisce lo stato logico 0 al corrispondente bit mentre 11 jumper non connesso fornisce lo stato logico 1 Tale jumper svolge la funzione di selettore delle modalit RUN non connesso o DEBUG connesso caratteristica di alcuni pacchetti software della grifo RTC 72421 Questa periferica e vista in 16 consecutive locazioni di I O in re
13. SJOJJUO9 SIU 0 0 0 0 0 0 0 18538 NOILdO 0 IND Ald 1859 66019 0 L 6 r S 9 L eq 1996914 UI pue paldwaald SI 191SIB91 14 uo UOIJ99101d y 1S9 ds ui IUAA pasoubi eq uiejs s y eiuepriooe jo Ajljiqissod eui 21 0 Ajuo peeJ LUO ATO 0 pue 1969 x90 9 3 UOIJBDOJ siu 04 SI OU J 61 JUO pBJ1 B SI 1942194 pue 1969 B eouo uo o aq 61 14 ue peau eq Aew JWD pu 1469 pue 9 Z SUQ JO uondoeoxe 540190 wa sAs uonezi eniui Guunp p sn si jeu 1 1 1 1 8 esodind eloads SI siu L NOILdO 49161 suondo 616 UOnipuoo UNI y 49eq 1 eouenbes o syooJ o NOW 941 10 p nb jou syooj o 1041 9 ON 91215 19591 S 0 941 9910 pue e uons 199 9P JOjIUO
14. 22 FIGURA 19 FOTO DELLA SCHEDA 23 FIGURA 20 Disposizione JUMPERS LATO COMPONENTI E LATO STAGNATURA 25 FIGURA 21 TABELLA DI SELEZIONE MEMORIE 26 FIGURA 22 TABELLA INDIRIZZAMENTO 28 FIGURA 23 MAPPAGGIO DELLE MEMORIE IN MODO 1 29 FIGURA 24 MAPPAGGIO DELLE MEMORIE IN MODO 2 30 FIGURA 25 MAPPAGGIO DELLE MEMORIE IN MODO 3 31 FIGURA 26 MAPPAGGIO DELLE MEMORIE IN MODO 4 32 FIGURA 27 SCHEMA DELLE POSSIBILI CONNESSIONI PER GPC9 114 39 FIGURA 28 DISPOSIZIONE JUMPERS PER MEMORIE A 1 FIGURA 29 DISPOSIZIONE JUMPERS PER COMUNICAZIONE SERIALE A 2 FIGURA 30 DISPOSIZIONE DRIVERS PER COMUNICAZIONE SERIALE A 3 FiGURA 31 DIMA DI FORATURA PER MONTAGGIO IN PIGGY BACK
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41. Jo 1 B 19151690 NOILdO 91Q819919S SI 8v LOH899IN eui SIANJJSJUI snouosyouAse DunsenbeJ 10 e indui 941 DUI 1Sanbay 1dnui lui L Z 4018 ul S NOW usum SI JEUBIS 4 eu pessoooe si uBiu usum pue SI sseooud SI JNAJNO 4 991 5014 JVLXA pue indui JO euo jjenjoe si ndino 3 eui Jo AouenbaJ y e se pesn 3 10 uonoeuuoo 1ndino eui SI 5141 3 1ndino 49019 3 t L Z 1VOINHO3L 4 8Y L LOH89ON NOILONCOHINI suid OJI Z9 145 SNA IN IOS 0r9 AZE 20 2 142 9 INMd Jeuueuo p 10 8 jeuueu 8 1 snq 099 0 ZdLLOH899NN 19 105 10559904909 diuo uo Jeuueuo 9 019 ra 892 vNLLZOH89OW 8 Q V 19 8 snq p x ldiinuuuou or9 0 wa 89 TFNLLOH899N IdS Z 128 1055900100 diuo uo 079 NE 0821 ZINLLLOH899IN Jeuueuo A V 14 8 8 poxejdijinwuou 019 Ls om ZINLLOH89OIN 0 215 OILLOH89OW zs t119H899W 0 MOL K STLLOH899N 216 MOL 97LLL0H899NN IdS
42. UV TAI 2 48 euo B SI 1951691 uonipuoo POJIQIULI SIANJJOJUI HOd l 4S 140 41 930339 dS dS eq Ajuo 19151691 OlHdH au 5996 piore 69931005 y JO euo o 19161 9 941 JO Japun paubisse SI 5 y ndul paysew 15894014 9UL uonnjose4 Apound y 1ndui ue si 699105 s u JO 3 h peuo1eJ u q SEU J0J99A MS peJouou eq 1dnujejur ou POLDJOJ SI opoodo MS 94 99U0 164 asuas au ul 19691 9 10 Apond s uBiu seu pue ue Ajenjoe SI IMS pue epoodo 1olluouu 19592 10 2014 y SABU pue 1881691 epoo uonipuoo y eu1 zou seounos 1dnuu lul XIS 151 SUL UONNJOSJ1 y UI 10115 od juoud ug 1s uBiu eui eq eoJnos jdnaj8jur euo Jona seu 10 99A MS 8ul pe1ouou dnuajui ou seu UOIJONJISUI MS UB 99U0 Buipued si JI eq 10 IMS JUL J3LON pay
43. e pue 195 SI 2141 4q 4x90 WO9 nd no Buipuodsasioo au PUNOJ SI e J JU 1sureGe 10 pa jesipap e 5198691 1ndino Uol poo 5 B se p sn eq JI p sn zou SI 1951681 JNAJNO SJOJBJDIPUI pesdeje se JO se pasn aq ueo L 19891 q 44444 SIAISIBAI 9JLIM PBJ1 19 91 53 51 INdINO 1ndino rg 81 14 91 94 JO ei1Aq ejqnop 3 euo seunideo 5 61 9 1ndui au JO pea v LMSIALL 1915162 ysew JdNJJOJUI y SI 58714 au HI 1d nujejur ue esneo pue 197141 L 1915691 He UI 14 4X91 eui sies abpa au 2 eui uoiuw eui 2 4 euo Jejunoo y eui eunjdeo indui ue AQ paure go 1059 SUL 1101 ul vxoq3 gxoqq sug 1ndui y SI A9
44. q V 2 2 NOILNVI VIVO 1VOINHOIL 2 8 l 8 VIVO 1VOINHOIL 8VLL9OH899IN HOLVINNNJOV 451014 ANY ILY HIWIL VIOHOLON VIOHOLOIN HOLVINNNJOV 351114 ANY ILY ITAVINNVUOOYd 8V LLOHSJDW ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri 0190 4 161 y pue 0190 4 161 1ndino y siy uonounfuoo ui pesn S19 SID91 6 6 9U L Jajunoo DUILUNI 991 14 9 eui pue 1958691 LOO eui q njssoeoons e se y Z suid y JO 40 Aue joaye indino 110 19510 eui JO1JU09 1ndino uonoe indino eui pue JHO49 01 2 au BJOP 490 9 3 9 Se pjnoo OS 490 9 eui POZIUOJUVUAS suono 1ndino 195 jou sug snjels y yey 1deoxe jejunoo Duiuuna 89JJ pue 1 1 16 99 e SEM 18U JI Se SI pooJoJ JO 1119 B Se 9u p92J0J aq o SI JNAJNO 10 195 SYA pojeloosse 49151 9 JHO49 euop SI B
45. s 2 VIVO 1VOINHOIL 8 9 8VLLOH899IN FOVAHILNI SNOILVIINNNNOO 1VIHIS VIOHOLOIN J 1dnui lui 195 peigesip sidnujejur 0 ajqeuq 100 JILMSUBJL LL Suollouni 95 UJIUM JO 1U09 y 249955 1951691 JOJJUOD jenas 941 28095 1 151 5 67876 OJ9Z peas SIIQ eseu L JON 0 2 MEIN sseJppy L 0 99 9S poul lN 3xXVM dois sliq ejep 6 19 1945 dois g ues L 0 IOS IN 0192 speoJ SIU L peiueuiejduJ JON snoi eJd eui 1011841 JU9J9JJIP o SI esues eui JejoeJeuo 10 514 01 9IUM ou SI j u 4q ululu 40 1 e sapinoid 14 196 SI 14 IN 991 musugJ 8 L ep 9A19991 y UI 10 5 e sepiAOJd 514 198 SI N 941 JI 8 8H 0 0 0 0 0 0 n n 195989 1995 0 0 0 3MVM IN 0 81 8d 92019 y pesn y 199Jes pue ulBu au euiuuelep L
46. 5 Vdc GND RxD RS 232 TxD RS 232 CTS RS232 RTS RS 232 FIGURA 6 CN3A CONNETTORE PER COMUNICAZIONE SERIALE IN RS 232 Legenda RxD RS 232 I Receive Data linea di ricezione In RS 232 della linea seriale TxD RS 232 O Transmit Data linea di trasmissione in RS 232 della linea seriale CTS RS 232 I Clear To Send linea di abilitazione della trasmissione in RS 232 della linea seriale RTS RS 232 O Request To Send linea di richiesta di trasmissione in RS 232 della linea seriale 5 Vdc GND Linea di alimentazione 5 Vdc o linea di massa GND Linea di massa ITALIAN TECHNOLOGY _ 8 Input o A D LINES 8 LINES PIN 9 16 CPU 65HCT11 2 LINES PIN 19 20 PD 4 e PD 5 FIGURA 7 SCHEMA COLLEGAMENTO LINEE DI GP 114 Rel 320 Pagina 13 4 CN3B CONNETTORE PER LINEA SERIALE IN RS 422 485 Il connettore per la comunicazione seriale in RS 422 485 denominato CN3B sulla scheda del tipo PLUG vie La disposizione di tali segnali riportata di seguito stata studiata in modo da ridurre al minimo le interferenze ed in modo da facilitare la connessione con il campo mentre 1 segnali rispettano le normative definite dal CCITT relative allo standard di comunicazione usato LE 7 VA x a GND VA 5 Vdc GND RX RS 422 485 TX RS 422 RX RS 422 485 TX RS 422
47. Vasta disponibilit di software di sviluppo quali Monitor Debugger Assembler GET 11 e BASIC Interpretato FORTH Compilatore C HTC 11 Kernel Control PASCAL ecc GPC 114 Rel 3 20 Pagina 2 ITALIAN TECHNOLOGY 0 05 PROCESSORE DI BORDO La scheda 114 e predisposta per accettare il processore MC68HCI11A1 prodotto dalla MOTOROLA il quale ha le seguenti caratteristiche di massima no ROM no EPROM processore ad 9 bit 512 bytes di EEPROM 256 bytes di RAM interna 16 linee di I O digitale 9 linee di A D converter ad 8 bit 1 linea per la comunicazione seriale timer counter a 16 bit 1 Watch Dog gestibile via software Software Buffalo interno settare 55 chiuso e JS20 aperto Per maggiori informazioni a riguardo di questo componente si faccia riferimento all apposita documentazione della casa costruttrice DISPOSITIVI DI CLOCK Sulla GPC 114 il segnale di clock generato da un quarzo presente sulla scheda che fornisce una frequenza di 8 MHZ Tale frequenza opportunamente divisa genera la frequenza di clock della CPU da 2 MHz quindi tutte le eventuali tempistiche devono essere calcolate a partire da questi valori COMUNICAZIONE SERIALE La comunicazione seriale completamente settabile via software per quanto riguarda sia 11 protocollo sia la velocita di comunicazione che raggiungere un massimo di 125 KBau
48. 1981691 IANJJOJLI 29141 40181694 21 1 8 5 l d JOJOBJ Je eosoJd y SJIQ 9594 Aue eq Aew OM deJ1s100q eioeds 10 159 2109985 SI NIIN 994 J 1969 Jo 110 s 5 2 4 10 16 Y uonezijeniur eq Ajuo Aue Aew sug OM 9691 L S 98 8S JOWIL pue m RQ 3 5 50 3 Rel 3 20 x VIVO 1VOINHOIL HYOLVINNNIIV 351014 ILY ITAVINNVUOOHd ZHIN 01 99 SUI 21 06 ZHIN ZHIN 076 ZHIN Fc SUI 66 64 Su SUI LE 9 92 SUI 8691 SUI 2991 SUI 9 8V LLOHSJON 50418691 SUI EE El SUI 6L 8 184 sui 979 SW 9 542618 IVLX ZHIN 29167 1V1X ZHIN 0 L 1V1X gt 5 VIVO 1VOINHO3L 01 8 6 8 SV L LOH899N HOLVINNNJJV 3571 ANY ILY 318 VININVHOOHd VIOHOLOIN VIOHOLON m m O LLI 1 lt ZH 9 126 SU LL LZ sui 94 86 su 9 71 5 6878 ZHIN 798976 VIX 2 pue LULU SNSJ9A 1 8 91461 LH 151 99 910Joq 59648 9 p
49. Per una facile individuazione dei jumpers e dei driver seriali fare riferimento all appendice A Pagina 24 GPC 114 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY Pagina 25 4 SELEZIONE MEMORIE GPC 114 pu montare fino ad un massimo di 64K bytes di memoria variamente suddivisa In particolare valgono le informazioni riportate nella seguente tabella EN DISPOSITIVO DIMENSIONE STRIPPAGGIO RAM EEPROM SK Bytes J2 in 2 3 13 non connesso J4 in 2 3 RAM EEPROM 32K Bytes J2 1n 1 2 J3 1n 2 3 J4 1n 2 3 EPROM 9 Bytes 72 non connesso J3 in 1 2 J4 in 1 2 EPROM 32K Bytes J2 in 1 2 JJ3 in 1 2 4 in 1 2 FiGURA 21 TABELLA DI SELEZIONE MEMORIE Per quanto riguarda le sigle dei vari dispositivi che possono essere montati fare riferimento alla documentazione della casa costruttrice I moduli di RAM per IC 4 possono su richiesta essere del tipo tamponato BACK UP La GPC 114 provvista di una batteria al litio BTI che provvede a tamponare la RAM ed il di bordo anche in assenza della tensione di alimentazione Il jumper JS 14 provvede al collegamento di questa batteria in modo da salvaguardarne la durata prima dell installazione o In tutti 1 casi in cui il back up non necessario Una seconda batteria esterna essere collegata alla circuiteria di back up tramite il connettore CN2 quest ultima non interessata dalla configurazione del jumper JS 14 e sostituisce a tutti gli
50. U9IUM y sepi oJd LHOOS 1918691 suolsoiunuuuuo2 jenas eu 1 6 L 4 161 5 2 27876 Sv VIVO 1VOINHOIL VIOHOLOIN TITIVHVA 8VLLOH899IN euo 0160 SI I A L 0192 9160 SI SANDY 0 U Au JANI SI VH 4 0 SI 9 uod inq ypy SI vH LS JJIUM 4 151 eui saull 7 pejoejes s exeuspueu 1ndino ueuM P9JJ9JOS SI VHLS abpa UDIU SI 16 ueuw 1ndino 0 p9210J SI 9 uod inq S S ajium 49161 eui saull 7 uod SI exeuspueu 1ndino UBUM PAJJAJOS SI 8 4 V 9Q011S 10 VD3 exeuspueu pasind L 29 9 exXeuspueu pexoojelu 0 S9J0A40 4 10 pes nd SI g paloa as SI ayeyspuey pasind UBUM pa1991 SI v 0 p 5 s eui SABIS eouo S SI exyeuspueu 0 SANH ou SIUL uonesado exeuspueu exeuspueu 0 0 SANH ou sey SIUL ndup 10 INdINO
51. economico direttamente nel quadro elettrico Viste le ridotte dimensioni della scheda GPC 114 questa pu essere montata nella stessa guida in plastica che contiene le periferiche di I O come ad esempio la ZBR 84 formando in questo modo un unico elemento BLOCK Un altra tipica applicazione della scheda GPC 114 quella di essere adoperata come un modulo di CPU da montare in Piggy Back sulle schede periferiche realizzate direttamente dall utente Sono disponibili diversi Tools di sviluppo software che consentono di poter usare la scheda come sistema di sviluppo di se stessa 814 Assembler che con linguaggi evoluti Una particolare menzione v ai Tools di sviluppo quali 1 vari Compilatori C il FORTH vari Real Time ed il comodo BASIC 11 H BASIC 11 oltre alla nota facilit di Debugger consente di programmare direttamente a bordo scheda una EEPROM con il programma utente La GPC 114 dotata di una serie di connettori normalizzati standard Abaco che le consentono di utilizzare immediatamente la numerosa serie di moduli BLOCK di I O oppure le permettono il collegamento in modo molto semplice ed economico delle interfacce da campo costruite direttamente dall utente o da terze parti Per una rapida prototipizzazione si pu ricorrere alle ottime schede SPA 03 ed SPA 04 su cui possibile montare anche in Piggy Back la GPC 114 La presenza del connettore Abaco 1 BUS consente inoltre di poter pilotare direttamente le schede
52. q u3g 0 85992044 y 1 peseJe 14 pue INOHd33 0192 SI 94SON 9JIUM dejjsjooq eroeds ul 198691 SI J 5 papuedxa JO aui 91d 93SON 9U UBUM o 0192 eq ueo DISON 99 JUNDAOS 3 pue uo speal JI SI 14 u uAA p llluuqns si JOJUI NOH ysew euin palsanbal SI JI JI Ajuo SI yq siy L ojqesiq JSON 0192 se 95941 JON p pue 9 Z 558 eui jo 2767676 995 19599 NO33 NOWOH 93SON 0 0 0 0 46019 0 L 2 S 9 2 5 LLOH992IN uo osje SI NYH NOHd3H 99 1291044 Ajunooes y WAJSAS 4O9 eui se jjam se NOHd33 pu WOH JO 6 6 VIVO 1VOINHOIL VIOHOLOIN AHONAIN dIHO NO 8VLLOH899IN 99U9S91M eui pue 199 NOHd33 UI peiueujej duui 5 4NO9 13481691
53. 018464 pue 1384 1ASd 604 y uo lqISIA 195 SI YA POJJOJQ s JBUJSJUI JO AJJJIQISIA JB8J9 SI AHI JI 0 CONS 10492 0 pu GONS SI AHI snq uoisuedxe y uo JBUJSJUI JO JIQISIA 128g 0 COINS jeroeds eui ui pesn SI SUL Aul 21601 0 UBIH 21601 150 eloads dejjsjoog eroeds 0 0 0 1 1 0 0 diuo 0 VON qoWs YAON pouojel uonduosegepow smndu diusuonejeg sig 8 6 214 1 Jos9o1 Jo y je suid YAON pue pue YaN pue COINS 94 diusuorejeJ y SOZJJEWLUNS 6 6 lqe L eouenbes J9s91 e y pue yq JUO PBJ1 B SI yq VGIN 94 ea s GONS ueuM NDIN 94 10 pow eui sny usum eq Aew YaN eui 199 ui 169 eroeds 10 ei2eds 196 SI QOWS 94 S luM 19591 L 3AO HOLINON 32019 sen Jo Je uid YAON JO SNIS eui V 1291985 8u L V 12995 PON VAN
54. 9100 2090 9001 90 11889991 B Jo e se V uod Jo sug eui jioeds o indino uonounfuoo pasn SI 5 SIU L 11120 49151 JSEJ exeduio 1ndino 9 L 8 0192 PBJJ 95941 JON 0 2 795 10 SI 4 y 1d99X9 sesne ou 0 x INdINO 95 04 6204 1204 0 0 0 0 0 0 0 0 14548 2012 0 0 0 9203 5203 2504 9001 0 L 6 r G 9 uomeJedo lt 189 92J0J au 10 1 20 e 6Bo1 y Ulm asn 10 pepueuJuloo9J JOU SI uonouni 9210 y 129 9JON 50 92 21 pue ou 514 JO speed 1 5 uO 9 UM 1 8 UB 51 9151 95 42 9UL suonoe Aea 2910 0 pesn si 1948691 22101 e1edujoo SUL 98042 49161 9240 91 4 2 G L 8 2 2 4 euo se oys se ses nd smojje 514 uid 21 e JOJJUOD 109110 euo SI JNAJNO uo 041009 eroeds ay
55. A V 8 L SI po1eodol SI JI YDIUM 9JEJ ews SI parjonui y y pue 570 6 61 11189 eui pue 01464011 6 9 eui 10 1 9 qe UI s u uu sisixe uonpniis 9 BUS y uDisse IV 941 01 JLOQV UB 511159 uoo jsnoi aJd au uo y SI ejdujes y 0110 104 nBid o 19J 1 Jeuoos 51169 uoisJ9AuOO J ud Aene eAnioedeo y uo eu uo rssnosip eui ku SI eouenbes B 498 SI 1908691 JLOQV UI 14 499 eui O uomnippe 5 pue japon PIJBA SI 5 5 SUL ui ejeq ou sJejsi69J s u 01 y 01 1 sindui qv Jo y LI papaau SI INSAJ 5 1 8 UB pesn 5195681 uo peoa 6 9 61 111894 SUL SI ueos ueuM 2 pue SHAY LHQV r pue z L 549151
56. B 9210 OL puodsauoo 1986901 94049 994 ui 54011504 eui JO 40 swoj e 04040 9910 91si698J 10 911 V Jeu1o 1nouliA 191sI 6 1 1ndino au JO 9 eJn e9J ejeduuoo y jo eDejueApe JepJo ui pesn eq pjnous UOIJONJISUI e1 q ejqnop e aq 1981691 y JO uloq UOSI 1xeu y 3 9UO 10J 1ndino 150 01 9 o 9 191JV SI ejqeue 1dnuejuri Burpuodsej 109 129 papinod indino njsseoons e ueduioooe osje ueo UV Jee o Ajsnoinayd sem 4X90 941 1009 40 49 JO ssa pieba njsseoons uo UOXBI SI 100110 eu XJO nisseoons EB Jo 11891 se u ye o y jioeds pepooue 01000 JO 17101 1945691 u XO pue xINO 810 JO Aq SI y yno 54019011 ndino 104 USYE si uonoe
57. FIGURA 8 CN3B CONNETTORE PER COMUNICAZIONE IN RS 422 485 Legenda RX RS 422 485 I Receive Data Negative linea bipolare negativa per ricezione seriale differenziale in RS 422 485 RX RS 422 485 I Receive Data Positive linea bipolare positiva per ricezione seriale differenziale in RS 422 485 TX RS 422 O Transmit Data Negative linea bipolare negativa pertrasmissione seriale differenziale in RS 422 485 TX RS 422 O Transmit Data Positive linea bipolare positiva per trasmissione seriale differenziale in RS 422 485 5 Vde GND Linea di alimentazione a 5 Vcc o linea di massa GND Linea di massa Pagina 14 ITALIAN TECHNOLOGY DRIVERS RS 422 485 IC11 1 12 FiGURA 9 SCHEMA DI COMUNICAZIONE SERIALE GP 114 Rel 320 Pagina 15 4 CN3A GPC 114 CN3B 114 CN3B GPC 114 Pagina 16 Master Remote System FIGURA 10 PIN OUT PER RS 232 ED ESEMPIO DI COLLEGAMENTO Master Remote System FIGURA 11 PIN OUT PER RS 422 ED ESEMPIO DI COLLEGAMENTO RX TX Master Remote System FIGURA 12 PIN OUT PER RS 485 ED ESEMPIO DI COLLEGAMENTO GPC 114 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY _ Master Slave 1 Slave 2 Slave n FiGURA 13 ESEMPIO DI COLLEGAMENTO IN RETE PER COMUNICAZIONE IN RS 485 GP 11
58. eDpe aunideo indui y AQ pesues SI UOIJISUBJI e u uA Jejunoo JO pesn pue 195 JOU S49 1SID91 JUO pB91 1Iq 9 5 9161 eundeo 1ndur SUL 91114 2 ndul 2 1 8 ZMSINL 4 1 1dnulu u IOL ejgeue 1 JdNJJSJU UV 251141 1915601 1dnujejur ul 195 51 14 401 eui 0000 01 44444 junoo y ueuw y UI anjen JO 5 84444 J9JUNOV eui 5195918 JUBJIJIUDIS 0 Ajuo s uj uo nd 5 X 1951681 Ajuo pea B s pue 19591 0000 01 SI 94 snq uo 11000 SASSAIIE OM SUOIJONJISUI pesi 104 719JUNOD JO l q 1 y pessoooe si pue 1959 100 SI 5914 B o JUBDIJIUDIS 1se eui sesneo 5691 14 JO l q JUBDIJIUDIS JSOLU au sseJppe 16 14 pjnous pesi J9JUNOD Y 4 JO seseud lisoddo pesi pue pexoojo SI JI su ino Jojunoo
59. sindui sjdeooe pue 10119 uoneznuenb jo 981 2 1 857 L JO 10119 610 Seu a y 19 8 941 JO eunsue Ajddns Jamod 10 pneg SL pneg 061 009 pneg 992 pneg M 720 pneg SL pneg 091 pneg 006 pneg 061 pneg 00 pneg 009 pneg 00 009 pneg 0021 pneg 009 pneg 0021 pneg 0021 pneg pneg 0077 pneg 0087 pneg 0021 pneg 0087 0096 pneg 08 6 219 pneg 0 pneg 870 pneg x 960 7 v9 pneg 870 pneg 960 pneg 2618 pneg M 6618 pneg 89 Lillo pneg O0rc 0087 pneg 0087 0087 0096 pneg 0096 pneg 0096 pneg M 0 6 pneg 0 6L pneg Y 0 86 pneg x 08 92 pneg 08 97 pneg 782 91 pneg 89 pneg 89 pneg 96459 1ndino pneg 45 na K munam pneg 0 L l 425 ITALIAN TECHNOLOGY Rel 3 20 indino e 10 INdINO pneg HUSUEIL o eJedes e oj pejoeuuoo eq suid slndui 40 pepiAoJd HHA THA indui Ajpidei pesneo 8101 1 Uu
60. 191sIB 1 eyep SABU pinoys sindino euuou 10 sindino onejs se papuajui 5 HOd sindino 5 se 7 esn seop sindino ayeuspuey se SN 9JIUM 21815 se seui yod eonoeJduur JI siu L 1024049 14 JO 9JEIS 99JU ui uo ejep A uessooou JOU S ul y esneooq syq 1945691 y JO 1215 y JO ssajpieBbal 19 indino au au 12 pesues uod 09010 0 161 1ndino 5 pod wes y UOIJBWJOJUI pues 19 1948691 5 uod SIBUJAJJE y 10 5 9 HOd Jeuiie sindui se peunDijuoo peiqeu3 s ul 10J seui O uod 16 A 21 DIJEJS au SAEMJE 1915681 DLHOd ue Jo sindino se sindui 5 se uod 0 esn uo 109 9 MO POJIQIULI usg 4 ou seu 020j0ud exyeuspueu indur 9U L sindino 2215 se saul uod pue sindui 21215 se saui 9 uod SWES aui je JJIUM ooojoud exeuspueu indui eui se pesn
61. 1L9Vd 1 1 4 1 jeu 29141 idnuejup eun 19141 JEOI IMSNL 1201 aw 21101 vegad 1101 5610 O Va BL Bri au 008 Jozois _ eubs des faos geois aw veor Jpow joom 46 6201 vHdo aoho 8 woma sss ads 82019 aw 20 iub 39d34 adwva 92019 ahova dor 82018 hova 12018 444 so 4 6206 125 91 iso eoo 2206 vjea3 1201 sb rio Eno Lug z ug ug vg sg 914 Lug z JO z 19945 sjueuiuBissy pue 51 1 5 M RQ S 5 50 S Rel 3 20 x x ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri VIVO 1VOINHOIL 9 6 8V L LOH899N 4 VIOHOLOIN 3 10 euuoN 0 J99J9S 9po N 95214 JSVHA 95214 9SEJ3 ying 0 ou seu SI ILAG 1299 3 MOY L 95213 yng 10 0 Iq
62. 631030 9 DAI 2 2 2 2 2 2 Y 3100 kal Z 881118 eua 850 39019 4 UO OS pue ZH V S9ILIMJBAO UOISI9AUOO y 1S1IJ 191S B 1 ui 016 5 P9JJ9J9S eui uo peuuojed eq suoisJeAuOO NYOS UOIJBIJBA puooes aui uj 1945691 1 GV 94 SI e SI 1 duuo2 SI 9 ulinoj eui 1 1 ui 016 1159 eui pue LHQV 1918691 111591 UI 5 ISJIJ 10 SI paloa as au 0 NVOS UOIJBIJBA 1844 eui uj JO 9J9u L uonejedo 21 eZ 2 e D GPC 114 ta RQ V A 50 V grifo ITALIAN TECHNOLOGY 6 4 VIVO 1VOINHOIL VIVO 1VOINHOIL 74 VIOHOLOIN H31H3ANOO TIVLIDIG OL DOTVNV 8VLLOH89OIN 8V L LOH89OIN H31H3ANOO TIVLIDIG OL DOTVNV V IOdOLOIN N 20 RQ S 5 50 S 1591 10106 pesn sjeuueuo 5 SUOISJ9A UId 8p JON
63. Aay 10 ereudoaddeur ON Z pue 518 yg parea eq uoruM 5 Buipuods 91109 euo e Aq sbejj 601616 16 5 5 L pa sanbal JdNJM9JU m 0 eui se 2 ajqeuq 1dnJJ9JUJ 1ndu se peisenboi si eouenbes 1dnue1uri e y 10 SUOIJIPUOJ eui uoee 495 SI eui j 401104 SWES eui u LASNL u 14 5 JAOVd peijsenbei JANJJOJU GUIPUOJS91109 SI 19741 UI uoee 104 Uejs s ueAup e ui peigesip dAOVd 0 ojeJedo uiejs sqns y J9 SI 91 LMSINI pue SJU9A9 1dnueju asind uejs s Jo eoueunooo y ejeoipul pesn si 1945601 JANJJOJUI L 4ILH 19731 L 4 15 Heja 141 1914 11 1 8 sidnu lui HILY 0 qeug 1dnuuj lu IILH peisenbai s eoouenbes 1 B 195 SI 14 24 195 SI e qeue
64. BLOCK Transistors xx Input xx Output Periferica per xy Input optoisolati e visualizzati tipo NPN yz darlinghton da 3A con diodo di ricircolo connettori a morsettiera per ingressi optoisolati e uscite connettore normalizzato ABACO BUS 61 LEDs di visualizzazione sezione alimentatrice a bordo attacco rapide per guide Le possibili configurazioni in termini di numero di I O sono xxx 324 con 32 In e 24 Out xxx 246 con 24 In e 16 Out xxx 168 con 16 In e Out ABB 05 Abaco Block BUS 5 slots Mother board ABA CO 5 slots passo 4 TE guidaschede connettori normalizzati di alimentazione tasto di reset LEDs per alimentazioni interfaccia ABA CO I O BUS sezione alimentatrice per 5 Vdc sezione alimentatrice per V Opto sezioni alimentatrici galvanicamente isolate tre tipi di alimentazione da rete bassa tensione o stabilizzata Attacco rapido per guide ABB 03 Abaco Block BUS 3 slots Mother board ABA CO da3 slots passo 4 TE guidaschede connettori normalizzati di alimentazione tasto di reset LEDs per alimentazioni interfaccia ABA CO I O BUS Attacco rapido per guide GP 114 Rel 320 Pagina 37 4 gt BIBLIOGRAFIA riportato di seguito un elenco di manuali e note tecniche a cui l utente pu fare riferimento per avere maggiori chiarimenti sui vari componenti montati a bordo della scheda GPC 114 Manuale MAXIM New Releases Data Book Volume 4 Manuale MOTORO
65. IOS 19 8 jeuueuo 91 pexejdninu 216 218 91 L0H890N 0 9 ZVXLLLOH899W 079 201 ZV3MLLOH899NW INMd Ieuueuo 09 E LLLOH899IN 145 125 Q V 10 8 jeuueuo g snq 019 0 892 YvALLOH899N 5109105 diuo NA d 10 8 jeuueuo 8 01 uoisuedxe pexejdnjnuiuou suld 99 185 105 Q V 14 01 Jeuueuo 8 snq 0LLOH89ON 89 bILLOH89ON xz 892 Ure 0 892 VMLLZOH899DIN 0 Ure 892 VL LOH899N 26 NO l 0 219 SSL L OH899N 0 9L CLS SOL LOH899IN IdS 126 sio9jes diuo 19 8 jeuueuo 8 snq pexejdnjnuuou INOHd3 INOH MOG A V 19 8 jeuueuo 8 145 105 eum 14 91 INOHd33 19 8 944819 8 146 105 19 119 91 19 8 8 146 126 4 10 91 145 106 10 9 145 108 10 9 45 105 19 8 8 14 91 219 ZO 1 89 0 0 LOH899IN 0 89 O063LLZOH8JJW 0 892 OH899IN 952 219 0 1 LOH899IN LIL LOH899IN zig 83110H890N 0 219 641 1 OH899IN 0 Mel 219 631 LOH899DIN ZS 0 LLOH899IN
66. L LOH89OIN JOV1AHILNI SNOILVIINNNNOO TVId3S VIOHOLOIN daos q pewojoj 196 HO SI HSOS SI HO 94 SsipjousidqoSsuri ApeaJ e SEM UJIUM BJEP 9U PUB 1so srunueAo eu pesneouoiuM ejep eui 11990 10119 UB USUM 195 5114 IN SI UDIUM 9U101191S1691 JJIUS9AI99919U1LW01 P9JJOJSUBIJOQOJApB91S19JAQJX9U SU U9UMJOSSIJIQJ0119 UNJJOAO9U L 10113 UNIAO HO seu eui 9U119JJE 195 eq10u jim JI PAJBJJO SI Hely 501615 HQOS JIGI um HSOS 3701 SUL ul lpiue seu 18s UBUM 1IQ19919P SUIJSJPI SUL josjoq eur HQOS 24 JO pesi B Aqpamo o4 195 JHAY pesi SI 4595 paea 941 HQOS 0 p9JJ9JSUEJ SI 1 61 IUS 249 JBAIBJDI BULUVUM J9S 5110 111 4 161 1 daos 0 9 UM q 195 21 HSOS q SI OL eur peuno 00 JO suo Jeu SOJBJIPUI UVIUM SNIS B si 14 OL 941 POJJILISUBJI u q seu 1918681 1145 JILISUBJI y UI
67. LOO 40 544 SUL 0 0 0 0 0 0 0 0 18538 0 0 0 0120 700 90 00 49 20 10019 ejeduioo 9O nisseoons JO y se V uod JO oi paJois 01 SI U9IUM JI998ds o 1ndino uonounfuoo ui pasn si 1981691 Siy L 01 20 2 151 1ndino 7718 sepouu 9166 10 junoo es nd uonoe eryeudoadde aui o1 Jojye nuinooe es nd eui esneo ueo UOIJOB siu Jo1e nuunooe es nd y pue y seAup Jo 1ndino eui pue peusajui UB 0100 JO B esneo LOO es nd au Buijgeua 19 si 9151 9 11 N3Vd uonipuoo 141 uj 7 W LOO sseooe UIEJQO ueo 190 pue indino ue se si eui V uod 195 SI 1 2 Vd 1918601 JOJJUOD asjnd eui ul Iq 99 V JO 7 eui 594646 y ey 9JON 6 8 VIVO 1VOINHO3 L V IOdOLOIN HOLVINNNJOV JSINA ANY ILY JISVWAVHDOHA 8VLLOH89ON uo 01 195 eq 5 WLO Buipuods 91100 ay njsseoons eui SI 164 uoee 104 Ajuo e 1 890 v uod jo seui eui 19 10 44 INLOO 9 10 0 0 0 0 0 0 0 0 19539 0 0 0 ENLOO vVINIDOO
68. NOW 941 peun uod 101HOd 4 15 indul abpajmouyoe ue SE se ejqeue indino ue se pasn osje SI LS 09010404 ayeyspueu indino si JO uj aap eulalxa pejdeooe u q seu indino eui 161 quod uo IO LHOd grifo ITALIAN TECHNOLOGY OlS luWuO 1O1HOd 4VIS 9904 sesind gHLS p uo e sinduj OOId NAN 8u o pesn lt abpajmouyoe UB SI S pue indino B SI gHLS Hod indino ue si uod 10901044 ayeuspueu indino y ul 6 105010444 indino G 3V1S 94045 exyeuspueu 1 OXEUSPUEH 1 7 91461 SuoneJedo exeuspueu JO e SMOUS 91 1 JUO s 14 10 daoxa 9151 uAVDE 1 B SI Old 941 diyo ajbuis y ui ajgejrene suonounj exeuspueu 941 201 49151 04409 918 Jeo o 1918691 uon SABU pjnous sindino ayeyspueuy 9JE S 99JUI se ul lt pue 498
69. SJOJJUO9 pue J9S91 19 SI Siu pequosep se eroeds eq Ajuo yq 41 el q uo uin 4018 sa Ajuo abpa paunbijuoo si OHI eui 196 SI UBUM pue eAnisues 10 peunbijuoo SI OHI eui SI 4q SIU u yM pequosep se eroeds eq Ajuo Aew yq SIU J9A91 96P3 DUI zi Jiqe1s 01 5 5 941 o s 1469 p uinb 1 si SPUODSSIJJILU 0110 ejop y suoisJeAuoO 101 UDIU eq pjnous 1350 19099 3 ZH 052 Mojoq ueuM NOHd33 astra ureJ60Jd UBIU eq 1snuu 1382 ZHIN Mojag d Buluuni ZHIN INOGE 16 suu s s y pue SJOJEJJIXSO eje1edes diyo uo auo SI 1392 u yM duind eui pue WAJSAS q v 99019 3 NON 94 0 92 SI 514 ueuM duind NOHd33 pue q v diuo uo eui 10 eui 5141 J99 9S eounog 33 Q v 1950 e D GP 114 d RQ S A 50 V A 1VOINHOIL 01 6 6 6 TVOINHO31 8VLLOH89OIN S3aoN HIMOd SLANHHAL
70. UOIUSEJ uiqoi punoi ui SUOISJOAUO9 19 SI 14 2849161 10891 99 peuuojed y si JIQ 141 ueuM SNONUIUOJ NV2S 0192 6 SAEMJE yq SIU L ON 9 SI eouenbes UOISJ9A uoo pue 19151091 JLOQV 94 01 5569 004 ui uoisiSAuo2o B 04601 uoisJoAUO0 BIBIJILI 01 11 191SID91 17 Jesn 941 5 14 499 eui dn aq 5198601 11169 y pue UOIUSEJ UI SuoIsi A uoo y uj POJIEJS SI eouenbes UOISJ9AUO9 B pue 0192 paJeo o si siy SI 1 1 1 JLOQV 94 euin uoe3 511591 uoisiSAuoo 5 9151 11691 4110 UBUM 195 SI JOJBJIPUI 511616 stu 4 64018 9 09 4922 n n n n n n 0 0 18538 TLOOV 49 do NVOS 0 399 06019 0197 e se 5 UDIUM pue 1 snjejs SI yq 1499X9 10 eq 191S1D91 UI SHQ V 1190 491SI69H SNJE1S J041U09 974 1009106 15019 pue dn 19Moq G V 8 2 995 SIJNS
71. applicazione da risolvere e quindi in relazione alle esigenze dell utente Da questo punto di vista si ricorda che la scheda viene normalmente fornita coni 32K RAM sldati di lavoroeche tutte le rimanenti memorie devono essere quindi opportunamente specificate in fase di ordine della scheda vedi figura 14 Tramite la circuiteria di back up presente a bordo scheda c inoltre la possibilit di tamponare fino ad un massimo di 32K RAM aggiungendo quindi la possibilit di mantenere 1 dati anche in assenza di alimentazione Questa caratteristica fornisce alla scheda la possibilit di ricordare in ogni condizione una serie di parametri come ad esempio la configurazione o lo stato del sistema La circuiteria di back up basata su una batteria al Litio presente a bordo scheda e da una batteria esterna collegabile tramite un apposito connettore Qualora la quantit di RAM tamponata risulti insufficiente ad esempio per sistemi di data loghin 81 possono sempre utilizzare 1 moduli di RAM tamponata e o di EEPROM Il mappaggio delle risorse di memoria avviene tramite una opportuna circuiteria di bordo che provvede ad allocare 1 dispositivi all interno dello spazio d indirizzamento del microprocessore tale logica di controllo provvede a gestire in modo completamente automatico diversi tipi di mappaggi che si adattano ai diversi pacchetti software disponibili per la GPC 114 Per maggiori informazioni fare riferimento al capitolo DESCRIZIONE HARDWARF e DESCR
72. di cui 12 configurabili dall utente 16 LEDs di stato alimentatore a bordo scheda in grado di pilotare anche carichi esterni interdaccia parallela basata su 16 TTL di un connettore normalizzato I O ABACO a 20 vie Tasti ed etichette personalizzabili tramite serigrafie da inserire in apposite tasche opzione di contenitore metallico QTP G26 Quick Terminal Panel 26 tasti con LCD grafico Interfaccia operatore provvista di display grafico da 240x128 pixel retroilluminato a LEDs tastiera a membrana da 26 tasti di cui 6 configurabili dall utente 16 LEDs di stato alimentatore a bordo scheda interdaccia seriale in RS 232 RS 422 485 o current loop linea seriale ausiliaria 1n RS 232 Tasti ed etichette personalizzabili dall utente tramite serigrafie da inserire in apposite tasche contenitore metallico e plastico EEPROM di set 256 EPROM o FLASH Real Time Clock 128K RAM buzzer Firmware di gestione che svolge funzione di terminale con primitive grafiche ZBR xxx Zipped BLOCK Relays xx Input xx Output Periferica per xx Input optoisolati e visualizzati tipo NPN xx rel da 3A con MOV connettori a morsettiera per ingressi optoisolati e uscite connettore normalizzato ABACO 1 BUS 61 LEDs di visualizzazione sezione alimentatrice a bordo attacco rapide per guide 2 Le possibili configurazioni in termini di numero di sono xxx 324 con 32 In e 24 Out 246 con 24 Ine 16 Out 168 con 16 In e 8 Out xxx Zipped
73. effetti la BTI Perla scelta della batteria esterna di back up seguire le indicazioni del paragrafo CARATTERISTICHE ELETTRICHE mentre per la sua individuazione si veda la figura 19 DESCRIZIONI SOFTWARE Questa scheda ha la possibilita di usufruire di una ricca serie di strutture software che consentono di utilizzarne al meglio le caratteristiche In generale la scheda puo sfruttare tutte le risorse software disponibili per il processore montato ovvero 1 numerosi pacchetti ideatiper 1 65HC 11 Tra questi ricordiamo KERNEL Sistema con cui sviluppare procedure di controllo in real time e sistemi di acquisizione dati Il pacchetto risiede in EPROM mentre l applicativo realizzato puo risiedere sia in RAM fase di debug che in EPROM fase definitiva Opera in congiunzione con un programma di interfaccia utente che opera su un Personal Computer esterno collegato in RS 232 pacchetto dotato di funzioni di libreria di normale utilizzo Pagina 26 GPC 114 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY 0 05 BUFFALO Monitor Debugger in grado di lavorare in tutti 1 modi operativi del 65HC11 e di debuggare qualsiasi programma sviluppato per questo microprocessore In congiunzione con un normale P C si haa disposizione 10 stato completo della scheda analogamente a quanto disponibile con un emulatore Il pacchetto software dispone dei comandi generici di esame e modifica della mem
74. guide DIN Peso 74 g senza contenitore 134 g con contenitore per guide DIN Connettori CNI 26 vie scatolino verticale M CN2 2 vie verticale M PLUG a 6 vie CN3B PLUG a 6 vie CN5 20 vie scatolino verticale M Range di temperatura da a 50 gradi Centigradi Umidit relativa 2096 fino a 9096 senza condensa Tempo intervento watch dog 1049 msec tempo lungo 16 384 msec tempo corto GP 114 Rel 320 7 4 CARATTERISTICHE ELETTRICHE Tensione di alimentazione 5 Vdc Corrente assorbita sui 5 Vdc 88 mA Batteria di bordo di back up 3 0 Vdc 180 mAh Batteria esterna di back up 3 6 5 Vdc Corrente di back up 15u A Ingressi analogici in tensione 0 2 49 0 5 00 V Impedenza ingressi analogici 10 Rete terminazione RS 422 485 Resistenza terminazione linea 120 Q Resistenza di pull up sul positivo 3 3 Resistenza di pull down sul negativo 3 3 ZE 6 GPCO114 MADE IN ITALY_ C5 Pagina 8 ITALIAN TECHNOLOGY 0 05 INSTALLAZIONE In questo capitolo saranno illustrate tutte le operazioni da effettuare per il corretto utilizzo della scheda A questo scopo viene riportata l ubicazione e la funzione degli strips e dei connettori CONNESSIONI CON IL MONDO ESTERNO Il modulo GPC 114 provvisto di 6 connettori con cui vengono effettuate tutte le connessio
75. nulluo2 NVOS puooes y uj 1945681 1 OGV 941 01 si UOISJOA UOO SI uoisJ9AuO0 duuo2 SI YNO eu 1918691 ui yuno eui pue yay 1998681 15 1115 81 151 euin euo sjeuueuo dnojJ6 eui 0 NVOS UOIJBIJBA JSJIJ u uj ui L uone4edo jeuueu e dniniw 2 911614 HINLL 3 1dINVS 31949 2 NINO 0385010 SI HOLIMS DO TVNY TH ES AN 391440 39IA3G 1 JOVMVII ANNNA ova VU 00 Hd oz 0 gt 31 4 5014410 oouenbes L 2 941614 841 vady 96 eydy 79 cHav cE 0 ALVQAN T3NNVHO 1 T3NNVHO 3lVadn TI3NNVHO ayaan LUNOA LH3ANOO 1 3 QNOO3S 1 _ LSUIA IH3ANOO i m m No o E x ud m 5 M z iml I 4 m DIS NOLLVWIXOHddV 3AISS300nS gt gt OAO OAO DAD DAD
76. pepuedxe ul V IOdO1OIN VIOHOLOIN VIVO 1VOINHOIL 4 8VLLOHS9OIN IOHd33 NOH 400 DIHNOO NoO33 NOWDH l 40 1591 amp ope4 11591 91 wga do 306 pue OO3H 1034 2938 _ 29038 envy 060 9 1 01359 11354 21464 1364 vaw dows loosy 2601 avia aswaa gua N 990 950 doo eseu uuy ISHHOD oha J 1 1 zw veos Noudo sab faso 606 p m s y 4 Q v eydy Jejsibeg A V 119QV V 91M IOS HQOS 1 SNIS 1025 HSOS 0 00 195 28005 ju 8501 naui 86019 19 SI OH 195 1HOOS h JOJJUOQ pneg IOS anva 0839 145 HQdS SNIS 45 HSdS 1 1sIB ti 1041002 148 HOdS OHdS JUNOQ 1NOVd ohg
77. pneg 0096 pneg c800L pneg pneg pneg 0c 6l pneg 929 pneg 66802 pneg M 0 6 l x 09 Sc pneg 052 12 pneg 89 26 pneg 618194 pneg 999 Ip 069767 pneg 09 29 pneg 409 49 pneg 04 29 pneg 08 92 2816 pneg M 000 92 pneg M 220161 08 pneg M 09781 g zHIN AouonbouJ 615419 12019 indino A9uonbo1q pneg 5 G UOISIAIQ 10 6 4 anva 19 32010 lo z149S 10 11495 ASN3nO3H3 H3LLLINSNVHI IOS 193138 ios ios HOLVTIIOSO 42019 IOS X90719 SNA PAJBJISNIJI se 19151 pneq ay u sug 10 01 6 pue 0 1 49S eui SI JOPIAIP 9UL x L lluisue1 eui pue LH 9AI9991 eu 9 4 SI 72y ON 3200 16 eui o pesn eui 91 Sn 6 pue 8 8 u pue 6 9 11 614 uwous eu sapow JEWJOU SJIUM 195 aq pue 0192 SI uid qx eui ueAup 0 pue 0 J9A19991 JO HO 9AISNJOX9 eui ejqeue
78. y pue 0 31 Z 10 POJJILISUBJI 0 SI XB914Q 10 ou pue L 3HAL IL 3L L jr uon 10 ejquieeJd e JO pue y 16 196 SI JILSUBJI SUL 1 IL 25 allum e HSOS SI 5841 1951691 1145 jenas eui 01 paJlejsueJ ueeq 1951691 BJEP suoneoiunuJ elas y JO 1u9 uO9 y 1 01 196 SI 1 5 JILISUBJI eu geq 16456 1 44 1 0 0 0 0 0 0 19599 8595 0 3d do OL 42019 0 L r S 9 1 JANJJOJUI 165 5 JOS y JO 10 SYNIO 3160 1dnui lu u sindui sepi oud HSOS 1 1 1 601615 jenas 941 HSOS 4 161 SNIS suoneoiunuuio t 8 S 6 6 VIVO 1VOINHOIL VIOHOLOIN FOVAHILNI 1VIH3S 8VLL9OH899IN 1luusue1 jojjeJed eui p n nb si puooes au pue 5 1145 eui 1souu e 5 ISJIJ JO Saul enenb SI gs pue pue Ajduie llu uino SI eui j HEIS e jo
79. 00H 2 BSFFH B8COH BSBFH ON BOARD ABACO RESOURCES BUS B840H B800H B83FH B7FFH N N ECS1 N RAM or EEPROM or EPROM Open Closed FiGURA 24 MAPPAGGIO DELLE MEMORIE IN MODO 2 Configurazione jumpers J6 in posizione NON CONNESSO J7 in posizione CONNESSO GPC 114 Rel 3 20 Pagina 30 ITALIAN TECHNOLOGY 0 05 MAPPAGGIO 3 BFFFH BSFFH NOT USED a B900H RIC BSBFH BUS ON BOARD RESOURCES B840H B800H B83FH N ECSI NOT USED N B800H 6000H SFFFH IC4 9 bvtes 4000 RAM EEPROM or EPROM NOT USED 2000H v J 4000H 3FFFH IFFFH 6 J7 RAM SK bytes 0000H Closed Open FIGURA 25 MAPPAGGIO DELLE MEMORIE IN MODO 3 Configurazione jumpers J6 in posizione CONNESSO J7 in posizione NON CONNESSO GPC 114 Rel 320 Pagina 31 4 MAPPAGGIO 4 FFFFH IC3 32K bytes EPROM 7FFFH IC9 RTC 8000H 7FCOH 7FFFH 7FBFH ON BOARD RESOURCES BUS 7FA0H 7F00H N 7EFFH N ECSI N NOT USED 7F00H 7000H 6FFFH IC6 28K bytes RAM A HE NI Open Open 0000H FIGURA 26 MAPPAGGIO DELLE MEMORIE IN MODO 4 Configurazione jumpers J6 in posizione NON CONNESSO J7 in posizione NON CONNESSO GPC 114 Rel 3 20 Pagina 32 ITALIAN TECHNOLOGY
80. 1 segnali a livello TTL Legenda A0 A7 D0 D7 INT NMI IORQ RD WR RESET ECS1 5 Vdc GND N C Pagina 10 59 5 FIGURA 4 CONNETTORE PER ABACO BUS Address BUS BUS degli indirizzi Data BUS BUS dei dati Interrupt request richiesta d interrupt Deve essere in open collector Non Mascable Interrupt richiesta d interrupt non mascherabile Input Output Request richiesta operazione Input Output su I O BUS Read cycle status richiesta di lettura Write cycle status richiesta di scrittura Reset azzeramento External Chip Select 1 abilitazione decodificata per 1 periferica esterna Linea di alimentazione a 5 Linea di massa Non Collegato GPC 114 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY CN5 CONNETTORE PER I O A D DELLA CPU CN5 un connettore a scatolino verticale con passo 2 54 mm a 20 piedini Tramite CN5 si effettua la connessione tra 1 port A De E della CPU con l ambiente esterno Inoltre sono presenti 8 linee di INPUT per la sezione di A D della CPU nel port E Da ricordare che il port E della CPU ha una doppia funzione ossia le 8 linee possono essere ingressi digitali o ingressi per l A D converter ADCI PEI _ _ l _ _ ADC0 PE 0 ADC3 PE3 ADCS PES _ _ 2 PE 7 2 PA2 s PA 7 I O _ _ _ _
81. 10068 JOU pue ueAupun pesnun speed 1945691 9 eui ui suoneoo 19161 pesnun aJaul 164 20N JBUJSJUI y 9J9JJ9JUI jouueo pue snq au 0 poljdde eq jou eu49 Xe 53189 191 UB SIOoIJUOO ue AJJBJILIIG ejgisseooe Ajdwis S99 NOS91 Ajuoud JOMOJ y 31189 sijor juoo njuueu AJQISS999B suomeoo 85091 12 WOY 10 PUE eui pue 51 51 9 eur WOH 191 164 os 6 9161 y JI OS V ejgissoooeui NOH eui pue AuoLid 019z si 1915691 eui 119 NONOY 941 191ju09 ou y 19109 SI 0004 40 0003 0 SI NYH JI 124 D GP 114 x RQ A 50 V grifo ITALIAN TECHNOLOGY VIVO 1VOINHO3 L 8 6 8VLLOHS9OIN AHONW3M dIHO NO VIOHOLOIN peseJo 0 NOHd3 JO SUOIJ99S 9 usum 9SB19 euin uoi amp Jedo Jo ed
82. 101 esn WO9 nd no ejDuis suid jo SMOJJE siu 19 90 3y eui v yod y o pue 3 eujes eui 11000 1ndino JBUJOUB pue 190 UE 90 nJsseoons B JO 1 ns 1 y se V Pod PaJJAJJE eui o paJois o SI UVIUM eui jyoeds o pesn s 0100 49161 9 90 nisseoons e JO 11169 e se papae uod pue v uod Jo sug eui JI99ds pesn s 00 49161 9 QN 20 RQ S 5 50 S Rel 3 20 x ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri VIVO IVOINHO31 9 8 5 8 VIVO TVOINHO31 8VLLOH89ON HOLVININNJOV ISTNA ANY V VIOHOLON HOLVINNNJOV ANY 8VLLOH890NN 1 y ui 59410 YDIUM pue SI 91IJU9 y y eui JO wos ul si 164 saljdui ysew eui gt D 0192 95941 SUOIJONJISUI
83. 211 1 D i 2 es ess 01 0 _____ i _ _ _ _ 2 PA4Q GND ______ __ _ 8 5 PD 5 PD 4 I O FIGURA 5 CNS CONNETTORE PER I O A D DELLA CPU Legenda PA n IO Linea digitale n del port A della CPU PD n IO Linea digitale n del port D della CPU ADCn PE n 1 Linea digitale n o ingresso canale n dell A D della CPU GND Linea di massa per sezione digitale e sezione analogica 5 Vdc O Linea di alimentazione a 5 Vdc GP 114 Rel 320 11 4 CN3A CONNETTORE PER LINEA SERIALE IN RS 232 Il connettore per la comunicazione della linea seriale in RS 232 denominato sulla scheda del tipo PLUG a 6 vie Le due linee di hand shake sono simulate attraverso due pin della CPU e precisamente 1 CTS controllato dal 23 D 3 mentre l RTS dal pin 22 P D 2 La disposizione di tali segnali riportata di seguito stata studiata in modo da ridurre al minimo le interferenze ed in modo da facilitare la connessione con il campo mentre 1 segnali rispettano le normative definite dal CCITT relative allo standard di comunicazione usato Se viene acquistato il cavo plug9 o 25 per compatibilit con altre schede 9 poli ha RTS connesso al pin 6 DSR 11 CTS connesso al pin 4 25 poli ha RTS connesso al pin 6 DSR 11 CTS connesso al pin 20 2 Z xe 2 VA N gt 1 GND
84. 3 JUMPER 15 CONFIGURAZIONE IMPUT UTENTE 33 LU 079 EE E I RE 33 DIREZIONALITA DELLA COMUNICAZIONE IN RS 422 485 35 SCHEDE ESTERNE P EESE 35 54 38 APPENDICE A DISPOSIZIONE JUMPERS E DRIVERS SERIALI A 1 APPENDICE B DESCRIZIONE COMPONENTI DI BORDO B 1 APPENDICE DI FORATURA PER MONTAGGIO IN PIGGX BACK C 1 APPENDICE D SCHEMI ELET IRICI uu akiaatuswikassswaaqakussqukasuesqiaatusaskusnswas 1 APPENDICE E INDICE 1 4 ERE no 1 GPC 114 Rel 3 20 Pagina ITALIAN TECHNOLOGY grifo e amp eco e J bu INDICE DELLE FIGURE FIGURA Pe SCHEMA A BLOCCHI dika dedicarsi rare 5 FIGURA 2 PIANTA COMPONENTI LATO COMPONENTI E LATO STAGNATURA 5 FIGURA 3 2 CONNETTORE PER BATTERIA ESTERNA DI BACK UP 9 FIGURA 4 CONNETTORE PER ABACO BUS CON pi ALIMENTAZIONE 10 FIGURA 5 CNS CONNETTORE PER I O DELLA CPU
85. 4 yse N 12207 sneo sidnui lul 10129A DUI 2 6 914 1 S iq JOJJUO9 90 q ejqexseui S99 NOS JANJISJUI diuo uo JO 161 epoo uonipuoo y eui uonippe uj 4 151 epoo y paysew eq ueo SJANJJOJUI eui JO ueell ev LLOHS92OIN 99 u ejqeyseui uou pue jqeysew DISEQ Olul 2 6 VIVO 1VOINHOIL VIOHOLOIN S3aoN SLANYHAINI SL3S3t 8VLLOH899IN ueo eu 8821108 a gissod y 10 e pe1eJeuoD aq ueo sIdnI 1 u ad 19591 euo pue SIANJJOJUI Ol4dH 159 UBIH 62 6 99 u uonisod yq 15 94 01 Ajpesiweu p eq eounos JIQ J euo Ajuoud peusi qeise UI poeorues aq sidnuejur paysewun UOIJONJISUI Buipuad pasapisuoo SI 190911 SI UOIJONJISUI y SI p no x UOIJONJISUI juasino y jnun 100 SI JANJJOJLI y J
86. 4 Rel 320 Pagina 17 4 INTERFACCIAMENTO DEGLI I O CON IL CAMPO A fine di evitare eventuali problemi di collegamento della scheda con tutta l elettronica del campo a cui la GPC 114 si deve interfacciare si devono seguire le informazioni riportate nei precedenti paragrafi e nelle relative figure che illustrano le modalit interne di connessione Per tutti 1 segnali che riguardano la comunicazione seriale con il protocollo RS 232 fare riferimento alle specifiche standard di questo protocollo Per tutti 1 segnali a livello possono essere collegati a linee dello stesso tipo riferite alla massa digitale della scheda Il livello OV corrisponde allo stato logico 0 mentre il livello 5V corrisponde allo stato logico 1 segnali d ingresso alla sezione A D devono essere collegati a segnali analogici a bassa impedenza che rispettino 1 range di variazione ammesso che puo essere di 2 4900 V o 5 0000V TRIMMER E TARATURE Sulla GPC 114 presente un trimmer da utilizzare per la taraura della scheda In particolare con il trimmer RVI si pu fissare il valore della tensione di riferimento su cui si basa la sezione di A D converter La scheda viene sottoposta ad un accurato test di collaudo che provvede a verificare la funzionalit della stessa ed allo stesso tempo a tararla in tutte le sue parti La taratura viene effettuata in laboratorio a temperatura costante di 20 gradi centigradi seguendo la procedu
87. 400 eui pue SIANJJOJUI 195 SI 4q eur Jj L3S3u 10 JANJJSJUI Ajuo 91945 9U L 54015 JON paso JON Jl THA HHA pue 15 SI 1 1 euiuoeui y JO uonnoexe LOAN JOJEJJIO JON JON 3d 03d SO eui Buid y u NAWN 991 sind 60 IVAA SUL SSA 10 o sinduj p snun L LIVM 1 2 6 sinduj OHIX oi sindu posnun ereuiuue DUI 10 NOW 94 JO suid uo IV LX e1S 12 JO9ULO9 40 5019 T 1 yAnoe eui 6 9 48 pessnosip 95941 74016 S 2 pue NOW SUL aay 5 104 094 J9MOd M07 66 Vd 0 sy vulS I VHIS I Sv vulS JANJJSJUI 0 8154 sagon i 4881 48 8 AS1SA GGON 0
88. 63 8344 INAINQ JOWIL 13 9344 INAINQ JOWIL GI 7944 y JOWIL 23 G L L3 0344 IOL WIL IAOVd NOIH AO asind 2044 IVA induj asind vaad 3148 JejsueJ jeues 148 8044 6 6 lqe 1 995 6 6 6596 105 9044 7044 LO 0034 Jse N 1 151 ssoJppy NSEJ 220 55 991NOS 1dnuje1u 10199A sjueuiuDissy 10J99A 1dniui lul 8 6 JepJo JANJJOJUI eui 6 5 8 6 944614 SI SIANJJ9 JO UOISShOSID V ey pue epoo uonipuoo enijoe y pue UI 4019984 JANJJOJUI JO 161 e epi o4d p 6 1 pue 6 6 91461 2 6 ejqe uid eui 1e ue 1419991 LOAN pue J9s91 paysew SI JI JOA9MOU peyseui aq JOUUB9 JI 99U0 101911 B paJepisuoo SI uid OHIX 94 o1 002911 158 JANJJOJLI ajqeysew uou B si 1dnujeju epoodo SUL anos JdNJJOJLI a qeysew ugy JeujeJ B SI IMS 0 941 15 OXEUSPUEH 1916
89. 9 eui sequosep siu L Ho1vininoov 351114 ILY 31T8VIWWVtu5SOtd 8 D GP 114 RQ V A 50 V grifo ITALIAN TECHNOLOGY VIVO 1VOINHOIL v 8 8VLLOH899IN HOLVINNNJOV JSINd ANY ILY ITAVINNVUDOYd VIOHOLOIN uo 0 indino 19 0J8Z ul 104400 1ndino 0 0 9180 uid 1ndino pejoeuuoosip njsseoons LOAN uexe uonoy eJeduJoo njsseoons B JO 111691 e se uoe Indino y jioeds o pepooue XO 0 514 L 9197 STO 770 70 210 9po N SINO FINO ENO ZNO 0 0 0 0 0 0 0 0 18538 FILOL GIO SINO VINO 10 ENO 10 GINO 0201 11121 L 8 1 8 uonoe 190 v uod aui uloq 9J949 4 y jeujoue pue LOO uol niis e SI 9299 V Hod ui paJois SI 1190 u ejep y N LOO 195 S Jeu 104 SIND90 9 EAWO 190 e luo Z v uod jo Saul eui 164 10 44 1945621 q
90. 9548 9 poued JdANJISJUI euin eJijue euo 19S91 perejeueD SI 1dnujejur 498 H J pue 498 20141 0114 41 sosneo Alljiqedeo 1dnuj lu au 1945691 ZMSIALL 94 IG IILH SejeJ JANJJAJLI JNOJ JO euo 12 5 01 1945691 11 Ovd eui u OH 1H pue LH LH OM pue si NAW uo 13911 SUL 2 8 0192 semje 95941 JON 0 8 105 y iq 1945691 20141 eui e q p9Je9jo SI yq 5041 uid eui uo p 1581 p SI 195 SI JIQ 5141 9 e6p3 induj y JIVd 2 8 VIVO 1VOINHOIL VIOHOLOIN HOLVINNNJOV JSINA ANY ILY ITAVINNVUOOYd 8V LLOHSJON 198 G 1945691 29141 eui 0 B SI SIU 00 0 44 8101 1 es nd au ui junoo y 195 51 SIUL 1dnujeiu JAOVd 105 9 4q 1951691 ZOI4L 94 0 SI SIU de jo JE 196 SI JIQ Siu 1dnuuequ SWIL 4ILH 105 19151681 257141 94 01 B peJeej 14 SIUL 700009 01 4444 10
91. A 6011 44 88 04 89 4198 0198 4098 0098 s l q XIS SI V UOIJOUNJ 9SBJ9 y 1 0 94 p Z S E 39S pue UDTH 350 42015 ATO su usn uo 860186 gv LS 05 avdi Aue 9JTIM 00985 VIS xInd 03 195 42015 AVIS 906 SANTINA ejdurexe u 10 SI 14 941 43 1 xynq eu 9SEI MINA 395 pue 330 42015 su usn LVISM ara WDAHA 395 46075 AVIS 05 WONdHH 03 035 X 0 WAIS 0 378 IVIHH 395 42015 AVIS 506 X pue eq v UO x 1 6 VIVO 1IVOINHOIL VIOHOLOW dIHO NO 8V L LOH899IN 14 ue 4 moy 94 0Jd 4 B aq 5 50 92 54 ur JU 195 eq 1snui 1986812
92. A LNIOd MOVIS 45 H31SIO3H X H31SI93H 8 V SHOLV InINn OOV 8 VIVO 1VOINHOIL c l 8VLL9OH899IN VIOHOLOIN a jgejrene 5195691 eui SMOUS Z 941614 mau 6 JO SMOJ 4 8Y L LOH89ON L089NW 0089N ul S JOLILIEJ O14 E L 8 1 1 9411 614 NOISH3A NO LON u adls Q LV LOd q ev eod FI vv vOd 9 0 2 2 e 1411 3MVHSQNVH ANY 390915 HJIHJANOO Q V gt qar Sn 0 c 0 gt c lt c gt du3l1NI DICOIHAd INOudaa 3448 219 TOHLNOI DIDOTLANHMALNI JOON S31A8M 8 OHIX TV LX3 TV1X 8LSA aGOW INGOW JF Jeowod euon Ippe 9AJ8SUOO 401 pue LIVM BIEMIJOS OML SI epoodo ue 1dnuj u a qeysew uou e sepiAoJd apoodo uy MOJS oo Suni 10 160 SI 20 2 y 95220 ur 19591 5 5 B sojeJouoD 6 5 Y90 9 V sanje 16 s129104d 5
93. ANJJSJUI ue 61341 1914 876 poued 409 pue diysuoneja eui 10 1 6 0119 pequosep se seouejsulnoJlo eroeds jepun eq 95941 5100195 4 JOWIL 309 0uH9 pue LUO 0192 SPBJJ S eM e yq SIU L 1 Ig 941 SJB9J0 19599 JOHUOLU esn 100 pinoys ZHY 002 Mojaq 10 6 6 pejqeue SI JOHUOLU 195 SI JI UBUM SI y SI JI SI 420 9 W9JSAS juesqe 10 5 e usum eouenbes 19591 B 19661 UI y 100 20 5 pue ue 10 eq yq JOJJUO9 5141 JOHUQJA 190 IWO pessed q SI 11 SI U uA pue uorezi iqeis 1012150 pesoduui si 4 B 196 SI 4015 dn JO euinsoJ ueo DuisseoouJd zey os paligiyui eq ueo 141 Paljddns si ue 4016 B Jeye euinseJ ueo DuisseooJd 1 pesoduul e p Buoj e JOU
94. GPC 114 General Controller 66 HC 11 MANUALE TECNICO 9 V WES z EPI TT 56 09 L s Ecc e uo 35 BASIC GPC 114 s aMHz S Ez Via dell Artigiano 8 6 40016 San Giorgio di Piano Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 FAX 39 051 893 661 GPC 114 Edizione 3 20 Rel 9 Febbraio 1999 GPC grifo sono marchi registrati della ditta grifo GPC 114 General Controller 66 HC 11 MANUALE TECNICO Modulo Intelligente della serie Abaco BLOCK nel formato 100x50 contenitore opzionale per guide ad 2 tipo DIN 46277 1 e DIN 46277 2 CPU 685HC11AT con quarzo da 8 MHz indirizzamento massimo 64KBytes 32K RAM e zoccoli per 32K EPROM 32K EEPROM RAM EPROM circuiteria di Back Up per 32K tramite batteria al LITIO a bordo ed esterna sofisticata circuiteria per la riconfigurazione del mappaggio delle risorse gestibile tramite due semplici jumpers E interna alla CPU da 512 Bytes Orologio RTC 71421 con Batteria al LITIO in grado di generare INT 8 linee di A D Converter da 8 Bits 12 us 2 5 di fondo scala 10 linee TTL di I O settabili da software 3 Timer Input Capture da 16 bits 5 Timer Compare Output Register da 16 bits 1 8 bit Pulse Accumulator Circuit Watch Dog settabile da software Linea seriale in RS232 opp
95. IARE AD OPERARE legga con attenzione tutte le informazioni contenute in questo manuale In una seconda fase per rintracciare piu facilmente le informazioni necessarie si pu fare riferimento all indice generale e all indice analitico posti rispettivamente all inizio ed alla fine del manuale VERSIONE SCHEDA Il presente manuale riferito alla scheda GPC 114 versione 100997 e sucessive La validit delle informazioni riportate quindi subordinata al numero di versione della scheda in uso e l utente deve quindi sempre verificare la giusta corrispondenza tra le due indicazioni Sulla scheda il numero di versione riportato in piu punti sia a livello di serigrafia che di stampato ad esempio vicino al resistore R2 ed al diodo D2 nel lato componenti Pagina 1 GP 114 Rel 320 4 CARATTERISTICHRIE GENERALI La scheda GPC 114 un potente modulo di controllo della fascia Low Cost con consumi estremamente ridotti in grado di funzionare autonomamente e o come periferica intelligente e o remotata in una pi vasta rete di telecontrollo e o di acquisizione Fa parte della Serie 4 di CPU nel formato BLOCK con ingombro di soli 100x50 mm La GPC 114 pu essere fornita di un supporto in plastica provvisto degli attacchi per le guide ad Omega tipo DIN 46277 1 e DIN 46277 2 In questo modo non necessario l uso di un Rack ma la scheda pu essere montata in modo pi
96. IZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO Per una descrizione approfondita sui dispositivi di memoria sugli zoccoli da utilizzare e sullo strippaggio della scheda fare riferimento al paragrafo SELEZIONE MEMORIE ABACO BUS Una delle caratteristiche di fondamentale importanza della GPC 114 quella di disporre del cosiddetto ABACO BUS ovvero un connettore normalizzato ABACO con cui possibile collegare la scheda ad una serie di moduli esterni intelligenti e non Tra questi si trovano moduli per acquisizione di segnali analogici A D come ABC 04 o ABB 08 per la generazione di segnali analogici D A per gestione di linee di I O logico per counter ecc e ne possono essere realizzati anche su specifiche richieste dell utente Utilizzando mother board come l ABB 03 o l ABB 05 inoltre possibile gestire tutte le schede periferiche in formato europa con interfaccia per BUS Tale caratteristica rende la scheda espandibile con ottimo rapporto prezzo prestazioni e quindi adatta a risolvere molti dei problemi dell automazione industriale CONTATTO DI RESET Sulla GPC 114 presente un contatto di reset PI che ha la funzione di resettare e quindi far ripartire la scheda da una condizione di azzeramento generale La funzione principale di questo contatto quella di uscire da condizioni di loop infinito soprattutto durante la fase di debug o di garantire uno stato certo di partenza Per una facil
97. J eq Aew 5 uod sassalppe 14 9 induj peqouis 1945691 OOId eut u AANI g 9904 eui p9199 9S SI INdINO LS JO esues 21 0 y L 0 5 110110 se eui od e uod os y indui y se 15 ndu e I si 1989691 u SANH exeuspueu eui peroejes s SIUL 14 1945691 1 eui pejjouuoo pue s jo ojdwis 941 peqouis ejduuis 9 ou ssalppe d uod aui se pasn eq osje 9694 sindui ouueuo QN 1469 au surejuoo 4 nog 5 y 1e pesues s A 9 y S ul jo pue se SI indino esodind ejeuoD 10 pesn si g uod 1945621 JO e nuunooe es nd au SN indino 10 asodind jesouab B se 1 aq V 99 1ndui pesues s A y seui 9599 pue JUO indino se y uod jo 9 pue
98. J1 92114616 01 JJIN9119 1 94 40 pewo 1snu euim jueroyins 0492 jenbe NOILdO u ou si 4015 5 154 Y 9J0Jeq 92114815 01 s u 10 euin SI 4015 Y 4015 Ae9 poued 5 e AJESS999U pue pajgesip 6149 Jno seq 4015 UI UOISJ9AUO9 JSJIJ Gu uo peurejqo eq pue 15 eui LIVM NOW 94 sy lt 8J eouenbes UOISJ9AUO9 y pue 0 5 s wns NOW 9u1 papuadsns si auueyo y 5 SI LIVM 10 dOLS 94 49 9 u uA 859904 ul 15 SI eouenbes uoisJeAuoO E J LIV M PU 4016 4 VIVO 1VOINHOIL 8VLLOH899IN H83 1H3ANOO TIVLIDIG OL DOTVNV VIOHOLOIN OS pue ZHQV UOISI AUOO y y 15 y 10 59 11e au Duioejda4 GV 1918691 u 016 yyy UJIM 5 41046 uo aq
99. LA M68HC11 HCMOS Single chip Microcomputer Manuale NEC Memory Products Manuale TEXAS INSTRUMENTS The TTL Data Book SN54 74 Families Manuale TEXAS INSTRUMENTS Linear Circuits Dtata Book Volumi l e 3 Manuale TEXAS INSTRUMENTS RS 422 and RS 485 Interface Circuits Documentazione SEIKO EPSON REAL TIME CLOCK MODULE RTC 72421 Application manual Per avere tutti gli aggiornamenti di tali manuali e di tutti 1 data sheet fare riferimento ai siti in INTERNET delle case madri costruttrici Pagina 38 GPC 114 Rel 3 20 q4 I VOS NO b aco e 067 1 LOdNI DOTVNV 519 8 1 SNVAL OLdO 919 80 10 190 10 03 LMALMO LMANI 111 TVLISIA grifo ITALIAN TECHNOLOGY dn OLA INVIA 0 9 A ALLVA WAILTI TIVNAHLXH 29 0 0 JJV Am M sa s 939 911 974 sia 5691195 7 67771 35 4 snad 8 SA cec 54 SU 40 TLT SA TEMOS 1 USOJUDE A SCHEMA DELLE POSSIBILI CONNESSIONI PER GPC 114 FiGuRA 27 Pagina 39 lt e 3 GPC 114 4 gr Pagina 40 GPC 114 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY APPENDICE As DISPO
100. LLOH899IN V 5 50 V 518 199 98 Aq 5 2 615 y SMOUS 9 qe esn euninj 10 D AJ8S 1 sjouueuo pue suomounj 1891 10 SJUIOd 1 JBUJJJUI 10 au JO NON 01 seui 4 404 2 JO 14014 speubis 6 Jo euo 199Jes SMOJJE v sjueuiuDissy z Z SUOISJOAUOO V 40 y uo Mynd JO eui un 10 jnjosn SI siu sindui 3 uod eui JO e swous 2 64 1190 1e1s1681 SNIEIS JO 1U09 94 2 B 9J9A49 x9oJo 4 euo oouenbes SIU 5 Jn0J JO 196 B 10 eouenbes eui SMOUS 941614 TH A eq pue Ajddns ay se esn pjnous 1ndui JO eounos y 5 104 UOIJBJIPUI OU 91 5 114 44 0 sueAuoo HHA oj jenbe ue pue 00 SA jenbe 1ndui uy SI Q V 941 5592019 UOISJ9AUO LZ enjoe y AouenbaJ UI s w 9 SI 20 y pue 490J9 JILUSUBJI SOJBJ p
101. LRESE u uu anasu 4 ABACOO BUS c 6 ALIMENTAZIONE DI 6 DISPOSITIVI PERIFERICI DI 6 SPECIFICHE Mo Gn 7 CARATTERISTICHE GENERA LL 7 CARAEFERISTICHE FISICHE u k a naa u Sa au qa EE e NERA 7 CARATTERISTICHE ELE T ERIC 5 9 INSTALLAZIONE mr 9 CONNESSIONI CON IL MONDO ESTERNAO 9 CN2 CONNETTORE PER BATTERIA ESTERNA DI BACK UP 9 CONNETTORE PER ABACO BUS CON DI ALIMENTAZIONE 10 CNS CONNETTORE PER A D 1 21 2 11 CN3A CONNETTORE PER LINEA SERIALE IN RS2 232 12 CN3B CONNETTORE PER LINEA SERIALE IN RS 422 485 14 INTERFACCIAMENTO DEGLI CON IL CAMDO 18 TRIMMER E DARATURBKE T 18
102. NI 513599 Vl1OHOLON VIOHOLON 5 SLANYHALNI SL3S3H 8V LLOH899IN eq eui JO au 1dnuj l ui ajqeysewuou B SI OHIX UB pue 129 9 SI yq saw 19410 1591 jeroeds 10 dejjsjooq 212 4 euo B SI yq GOWNS usum seu Ajuo deulslooq SUL 10044 0 0 13534 ul SUE JSEJ 2 2 6 01389 11364 81384 van qoms roogu 980 0 r 9 1 SUNI 19 sI B 1 UI 6 6 snoeue oo SIU JNOJ UONIPpe uj uonnjosa4 Aoud au UI uollisod paysew yq 1s uBiu 991 04 aq 0 seounos PAJEJJJ y JO euo 199 96 oj pesn SI Ja sibal SIUL OS X 941 196 jouueo SIANJJOJLI OHIX Builjqeua sny uononas UI ug X eui uomnezi eniur LW9ISAS pue SJANJJSJUI ejqexseuu 191 0 196 18 eui pue yq X yoq 4 2815 ou sepoodo JO poejeedoi os 1 epoodo ue JO 1189 e se 5 eui eepi poo SI 49
103. NOI UI 14 1469 BU ss 10 ZHN S 3 JI JLAG pu eut WOtid33 Puung ewou B JI Se eq Aew NOHd33 pue ou 1958691 99 UI y si 14 UBUM eg 49185169 94 0114 LV133 eui pesi eu 104 72766 SPUOJSSIJJILI Sexe SUOIJONIJISUI JO 195 eq ueo UMOUS SI u pesn COLATO suonesado pue NOHd33 pesi y pejoeuuoosip s INOHd33 INOHd33 JO JOU OP POPIAOJA pue NOHd33 peuuoged eq enunuoo ueo 4 NOW 19410 pesn eq SUOIJONJISUI pue pesn ssaJppe y uo 91 099 ou L suomnejedo pue DISEQ 10 papasu seouenbes JO sejdurexe PJEMJOJIUDIEJIS ejduuis aq 25941 eseJo pue 1 pue WOHd 33 uo
104. OISI AUO2 01 pjou pue QV 1 uo euurxoJdde ue BV LOHS92IN 941 HILHIANOO 1 11210 01 1 2 sindino Ja eosad WOS 10 UMOUS S 199 95 JOS y SN UOISIAIp JOUUNI e BUIPIAOJA paurelgo eq pneq J9M07 UOISIAID Jo eosoeud y pue Aouanbay 5 10 e peurejqo aq x L 1 pneq 4 USIUA so eJ pneq 1ueseJdaJ G u UMOLS papinip x ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri E VIVO 1VOINHOIL VIOHOLON H31H3ANOO T1V LI9IQ O1 9O 1VNV LOH899N leuueuo euo 19 SIB 1 sjauueuo Jn0J JO uo UOISJ9AUO9 B woad SI walsAs eui 198 SI 5191 ueuM 19151069 11 94 40 10 61 GI 514 12 95 euueuo 110 y Buis uo SUOISISA u09 ino uuojied o 1 si 6 6 eui si 510 01002 1 e qe re e se perepdn 9161 1089 eui UM
105. SI 109 104 491 1 au SI JOJJILU JIUAA uid eui JO dn eui 1 JIM 152 991 JO uoissiusueJ 711 189 9 ueo Jesn y He eui pue 5 jenas au ul 152 y 6 14 41 99 5195 si seuo W LL 40 0 IN 01 10 alquesid e 5 IN 19 104009 le s eui uo Buipuadag y poljdde si indino 19491691 115 y 195 SI ejqeue JILISUBJI eui 31 370 ji 1dnu lul 195 pejgesip 0 ejqeua 1dnueju eur 317 HO 40 JHQH 195 sidnujejui YO pue 0 qeug JdNJJOJUJ 195 pejgesip DL 0 9 0 1dNJJ9JUJ 165 1 4101 20 RQ S 5 50 V Rel 3 20 x ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri TVOINHO31 4 8VLLOH899IN 39V3H3LNI SNOILVIINNNNOO 1VIH3S VIOHOLOIN 10sseoouJd eui SI 42019 y u pneg 0577 pneg 0087 pneg 1069
106. SIZIONE JUMPERS E DRIVERS SERIALI Pagina A 1 grifo ITALIAN TECHNOLOGY FIGURA 29 DISPOSIZIONE JUMPERS PER COMUNICAZIONE SERIALE GPC 114 Rel 3 20 Pagina 2 ITALIAN TECHNOLOGY Pagina 3 4 gr Pagina A 4 GPC 114 Rel 3 20 grifo DESCRIZIONE COMPONENTI IDI BORDO PPIENDICIE Di seguito vengono riportate le pagine salienti del micro controllore 65HC 11A8 che si differenzia dalla versione solamente dal fatto che non ha 8K di ROM disponibile per l utente ma possiede il ROM BUFFALO ITALIAN TECHNOLOGY A L 4 viva Iv INHogL 9 VIVO IVOINHO31 Honoro V OHOLlOW NOILVINYO4NI 9NIH3QHO VLYO 1V9INVHIAN 8VLLOH899IN suomneoiunuJuloo jenas snouoJuou se uy uonnjosaiJ JO ypa SI jeuueuo uy diyo uo pepi oud suol ounj sofe L L u UMOUS SI 8Y LLOH89OIN 94 jo V m RQ S 50 S 21215 Jo 982 pue WOtid33 9 Jo 6994 Z LS WOY JO 8 epnjour suiejs s diuo uo SOINO 10 esiou pue speeds pue 9215 Jej euus seuiquioo 8V LLOH89OIN eui uo pasn
107. SOINOH SONO Aisuep uDiu SUL uondioseg 997d 29 L 9 941614 SPOIN dO LS 29 LIVM SaJNJE94 14 91 9 195 UOKONJISUI LO89IN 0089IN P9IUEYUT gt gt nta lt lt lt 7 soJnjee 211 22808402 54860 308888312828823 diuo 10 9 1 14 O9 N NS N NO NN N 400 Ove 1dnueju SLv 8d Use 0 18 98 ypa aiino di jas 145 ELOS IOS ELOS ZHN Eoo 18 9 22 4 1ndino 2 suonouna enjde 1ndu 2 ju 1 4 n id 119 91 WNV VId il i lla Lv Lod ejqereoojeg Aqpuejs pares IV NYH 10 SEME 962 6 WOHd33 JO SeMg 8 SNV S3d 40 8
108. UJ L 1909 Wa sAs DINJIEJ Aue SJBDIPUI 1OU uoounj o 49oj o e au 402 94110 dnxoeq e se SI JOHUOLU 941 peJejue SI 4015 eui euin eui SI J eouenbes 1 e ejeJouo uonouny eq SKJOJO sul sesneo 401 eui eouig uieis s SWES eui ul pue uomnouni qO LS 2 Buisn eroeds 10 9 A 19591 B seu WAJSAS JOJIUOLU 9UL uid 3S3H Jeuornoauipig ei 16 5 0 panssi SI 1989 514 19591 ulajs S e esneo y JO MOJS B JO LOAN uollouni 3209 esn ou pinoys ZHY 002 10 9161 2012 3 ue NO Q 10 4 swalsAs yey saljdwi siu anez esneo Jop SS JO 7 O L JO 921 90 0 4 ue pue JINJIEJ B esneo JJIM JO ZHY 002 JO 916 90J9 3 UB yey siu spuooesojJorul QOL pue usam q aq pue 1 DuisseooJd uo juepuedep SI poued eu JO poued B uey 10 50 4 JO e2uesqe y 512919 195 SI FINO USUM
109. Y VFD FUTABA LCD 20x2 LCD 20x4 R W Contrast _ ___ 24 keyboard 4 6 T gt gj o JJ 7407 9 5 1 3 13 1 Col 6 Col 5 Col 4 Col3 Col 2 Col 1 f hu o hu Tide 24 grifoe Date 22 07 1998 Rel 1 2 Oo U hu hn OE gt gt OE Page Pagina D 4 ITALIAN TECHNOLOGY 2 5V RI C4 2 3 45V H3 CLK SD 4 5 5 Title 24 22 07 1998 Rel 1 2 Page 2 Pagina D 5 REGOLATOR Ay LD16 A 1015 uy 2 LD14 LD13 45V AN D4 D3 D 69 _ gt M 22 Q grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN2 CN1 20 pin Low Profile Male 25 pin D Type Female X B MIE 5y RRI 4 7 KO 9 1 c4 2 2 2 2 nF 2 2 nF C10 2 2 nF 22 uF 6 3V C3 5 2 2 nF 2 2 nF 2 2 nF 2 2 nF Title IAC 01 grifoe Date 13 11 98 Rel 1 1 1 11 x X x BI E x x Pagina D 6 ITALIAN TECHNOLOGY grifo APPENDICE E INDICE ANALITICO Abaco I O BUS 2 4 10 28 Alimentazio
110. ado di acquisire 8 canali con una risoluzione massima di 8 bits Dal punto di vista software possibili definire quali canali attivare dare lo start o lo stop all acquisizione ecc AI fine di semplificare la gestione dello stesso A D alcuni pacchetti software forniscono delle procedure di utility che gestiscono la sezione in tutte le sue parti I segnali analogici collegabili sono segnali in tensione variabili nel range 0 2 490V periferica interna alla CPU che permette il reset della medesima ad intervalli di tempi prefissati se non viene effettuato un retrigger in pratica un vero e proprio watchdog Dal punto di vista software definibile il tempo di intervento e abilitazione Real Time Clock 72421 permette di prelevare l orario ore minuti secondi edil calendario girno mese anno giorno della settimana periferica interna alla CPU molto utile in caso si debbano mantenere delle informazioni anche in assenza di alimentazione senza ricorrere al back up della RAM con una sicurezza estrema sulla validit dei dati Tale modulo hae un size di 512 bytes Per ulteriori informazioni a riguardo dei dispositivi periferici descritti 81 faccia riferimento alla documentazione tecnica della casa costruttrice INTERFACCIA DI VO Tramite CN5 connettore standard di I O si collegare la GPC 114 ai numerosi moduli del carteggio grifo che riportano lo stesso pin out Di particolare interesse la pos
111. agina E 4 GPC 114 Rel 3 20
112. alt ne vnegono attribuiti 32 ma sono soltanto duplicati di cui 3 di stato ed 1 rimanenti 13 per 1 dati I registri dati sono utilizzati sia per operazioni di lettura dell orario attuale che di scrittura per l inizializzazione dell orologio come i registri di stato 1 quali sono utilizzati in scrittura per la programmazione del modo di funzionamento dell orologio ed in lettura per determinare lo stato dell orologio Per quanto riguarda 1 registri dati vale la corrispondenza 51 Unita dei secondi 4 bit meno significativi 51 3 0 510 Decine dei secondi 3 bit meno significativi 510 2 0 MII Unita dei minuti 4 bit meno significativi MII 3 0 110 Decine dei minuti 3 bit meno significativi MI10 2 0 HI Unita delle ore 4 bit meno significativi H1 3 0 10 Decine delle ore 2 bit meno significativi 10 1 0 terzo bit di tale registro H10 2 indica AM PM GI Unita del giorno 4 bit meno significativi D1 3 0 G10 Decine del giorno 2 bit meno significativi D10 1 0 MEI Unita del mese 4 bit meno significativi MO 1 3 0 10 del mese bit meno significativo 10 0 AI Unita dell anno 4 bit meno significativi Y 1 3 0 10 Decine dell anno 4 bit meno significativi Y 10 3 0 GS Giorno della settimana bit meno significativi W 2 0 GP 114 Rel 320 33 4 atii Per quest ultimo registro vale la cor
113. connessi MODB seleziona un livello logico 1 pin2 connessi MODB seleziona un livello logico 0 pin2 FiGURA 16 TABELLA JUMPERS A 2 VIE 5 5 L indica la connessione di default ovvero la connessione impostata in fase di collaudo con cui la scheda viene fornita Se si connette il jumper 55 con una pallina di stagno alla prossima accensione verr lanciato automaticamente 1 monitor debugger ROM BUFFALO che si trova all interno del 68 11 1 per utilizarlo basta connettersi sulla seriale RS232 a 9600 baud CPU a SMHz tramite un programma di comunicazione ad esempio 11 GET11 disponibile anche in web GPC 114 Rel 3 20 Pagina 21 hi JUMPERS A 3 VIE grifo _ ITALIAN TECHNOLOGY JUMPERS CONNESSIONE UTILIZZO DEF posizione 1 2 posizione 2 3 Non connesso J3 posizione 1 2 posizione 2 3 Non connesso posizione 1 2 posizione 2 3 posizione 1 2 posizione 2 3 posizione 1 2 posizione 2 3 Predispone IC4 per RAM EEPROM EPROM da 32 K Predispone IC4 per RAM EEPROM da 6 K Predispone IC4 per EPROM da K Predispone IC4 per EPROM Predispone IC4 per RAM EEPROM da 32 K Predispone IC4 per RAM EEPROM da 6 K Predispone IC4 per EPROM Predispone IC4 per RAM EEPROM Collega il pin 1 di CN3A a GND Collega il pin 1 di CN3A a 5 Vcc Collega il pin 1 di CN3B a GND Collega il pin 1 di CN3B a 5 FiGURA 17 TABELLA JUMPERS A 3 vIE L indica la connessione d
114. d La comunicazione con il mondo esterno avviene in Full Duplex utilizzando il protocollo di comunicazione RS 232 o RS 422 485 la scelta del protocollo elettrico viene effettuata configurando alcuni jumpers ALIMENTAZIONE L unica tensione di alimentazione necessaria di 5 Vdc che deve essere fornita tramite i pin 25 GND e 26 5Vdc di CNI Sulla scheda sono state adottate tutte le scelte circuitali e componentistiche che tendono a ridurre 1 consumi compresa la possibilit di far lavorare alcuni microcontrollori in power down ed idle mode ed a ridurre la sensibilit ai disturbi S1 ricorda inoltre che presente una circuiteria di protezione tramite TransZorb M per evitare danni dovuti a tensioni non corrette LOGICA DI CONTROLLO Il mappaggio di tutti 1 registri delle periferiche presenti sulla scheda e dei dispositivi di memoria affidata ad un opportuna logica di controllo che si occupa di allocare tali dispositivi nello spazio d indirizzamento della CPU tutto questo avviene settando opportunamente jumpers Per maggiori informazioni fare riferimento al paragrafo MAPPAGGIO DELL T O GPC 114 3 201 Pagina 3 4 DISPOSITIVI DI MEMORIA E possibile dotare la scheda di un massimo di 64K bytes di memoria variamente suddivisi con un massimo di 32K EPROM 32K RAM 32K RAM EEPROM EPROM La scelta della configurazione delle memorie presenti sulla scheda pu avvenire in relazione all
115. di I O tipo ZBR 84 ZBR 166 ZBR 246 ZBR 324 ZBT 84 ZBT 168 ZBT 246 ZBT 324 e tramite ABB 03 ABB 05 ecc possibile gestire tutte le numerose schede periferiche disponibili sul BUS Abaco Modulo Intelligente della serie Abaco BLOCK nel formato 100x50 Contenitore opzionale per guide ad tipo DIN 46277 1 e DIN 46277 2 CPU 68 11 1 con quarzo da 8 MHz Indirizzamento massimo 64K Bytes 32K RAM e zoccoli per 32K EPROM 32K EEPROM RAM o EPROM Circuiteria di Back Up per 32K RAM tramite batteria al LITIO a bordo ed esterna Sofisticata circuiteria per la riconfigurazione del mappaggio delle risorse gestibile tramite due semplici jumpers E interna alla CPU da 512 Bytes Orologio 714214 con Batteria al LITIO in grado di generare INT 9 linee di A D Converter da 8 Bits 12 us 2 49 o 5 00V di fondo scala 10 linee TTL di I O settabili da software jumper per RUN DEBUG Mode 3 Timer Input Capture da 16 bits 5 Timer Compare Output Register da 16 bits 1 8 bit Pulse Accumulator Circuit Watch Dog settabile da software Linea seriale in RS232 oppure in RS422 o RS485 1 Enhanced NRZ Serial Communication Interface SCI Connettore di espansione per Abaco I O BUS da 26 vie Connettore standard di I O da 20 vie Possibilit di funzionamento in Wait Mode Stop Mode Unica tensione di alimentazione da 5 Vdc 88 mA Protezione della logica di bordo dai transienti tramite TransZorb M
116. e dove viene riportata la numerazione dei pins dei jumpers che coincide con quella utilizzata nella seguente descrizione Per l individuazione dei jumpers a bordo della scheda si utilizzi invece la figura 25 Pagina 20 114 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY 0 05 JUMPERS A 2 VIE Per il corretto utilizzo dei jumpers 55 1520 necessario consultare 1 manuale tecnico del microcontrollore dove vengono illustrate le quattro modalit operative che esso sopporta tenendo presente che 7520 quando connesso setta il pin 2 MODB della CPU 0 mentre JS5 quando connesso setta 1 pin 3 MODA della CPU 0 JUMPERS CONNESSIONE UTILIZZO DEF JI non connesso Non collega il segnale STD pin 1 dell RTC IC9 alla linea di IRQ della CPU ICI connesso Collega il segnale STD pin 1 dell RTC 1 9 alla linea di della CPU ICI 751 152 non connessi Non collegano la circuiteria di terminazione e di forzatura alla linea di comunicazione della seriale in RS 422 485 connessi Collegano la circuiteria di terminazione e di forzatura alla linea di comunicazione della seriale in RS 422 485 J non connessi MODA seleziona un livello logico 1 pin3 connessi MODA seleziona un livello logico 0 pin3 5 7514 non connesso Non collega la batteria di bordo BTI alla circuiteria di back up connesso Collega la batteria di bordo BTI alla circuiteria di back up 1520 non
117. e ndul 818 GL 0101 84148 215 0099 wsoy sumoo wu ejequonov 190 00 550 30018 HILSIDIH 31A8 v9 0001 LOO enio snjioo 9 00 woo 0006 o s x3 5 9204 ejeduio 68148 952 0000 000 3uodindu 31804 h 10 eea sva 6001 S19 si89J y JO 151 e 10 quod ol J 1 6 01 5 659 jou op 891 e12eds pue deJ1s100q eio eds pexejdnjnuu pepuedxe diyo ajbuis epnjoui 01 UMOUS dide 90018 JO y pue pepeus y UMOUS Ao uod 10180d L 941614 uwous 604 2 64 guodindno 81403 oba IN INVE 238 _ 00 5 nejnonued B speeu au yns 0 51915 eui pue diyo uo eui swoje 1918681 LINI SUL SI LINI 191 1 pue eui pue 5
118. e individuazione di tale contatto di reset a bordo scheda si faccia riferimento alla figura 14 GPC 114 Rel 3 20 Pagina 4 ITALIAN TECHNOLOGY 0 05 CN2 CN3A CN3B Te EXTERNAL GOOD LITIUM DRIVER DRIVERS RS232 RS 422 485 IC 9 J5 LOGICA DI CONTROLLO 22 6 65HC11 PORT A D E IC EPROM 10 LINES ABACO I O BUS 8 INPUT o A D LINES CNS CNI FIGURA 1 SCHEMA A BLOCCHI GP 114 Rel 320 5 4 DISPOSITIVI PERIFERICI DI BORDO La scheda GPC 114 nata per risolvere molteplici problemi di controllo e comando di automatismi dotata di alcuni componenti periferici che si occupano dell interfacciamento con il mondo esterno In particolare SCI periferica interna alla CPU in grado di gestire una linea per la comunicazione seriale Il dispositivo essere utilizzato per la comunicazione con tutti 1 sistemi provvisti di una linea seriale bufferata in RS 232 o RS 422 485 Dal punto di vista software e infatti definibile la velocit di comunicazione la lunghezza della parola 11 numero di stop bit la parit e lo stato dei segnali di handshake hardware Il tutto avviene tramite una semplice programmazione di registri interni alla CPU dove pero il baud rate in funzione del quarzo che si st utilizzando A D converter periferica interna alla CPU in gr
119. eodd 001 0 L 6 r S 9 L J9 SIBQJ uo peoJ e pue S 0 4 v9 eiui utu eouo eq deuu NOW 9 491 1 pue JO SUOIJBJOJ eui oj 6uunp pasn Aew UDIUM 191S1D91 14 9 esodund eroeds B SI 1981691 JINI SUL peurejdxe pue 5195691 ou 1 1 1 y 10 481 B 10 L 91481 01 49J9H 19 sIB 1 941 Buisn aoeds y UIUHM seuepunoq yy uo eq 5 9161 95941 24 JO y JOJJUOD 8198681 219 LINI 4 15 BuiddeIN pue 2 2 J448 0248 JE 0 JANJJOJUI pue 1959 ey 1deoxe paxajd pepuedxe au se y si 158 jeroeds deJ1s100q au 40 pesn 1 261 9941 UIUJIM pe 10199A 95941 dejjsjooq eroeds y ui 44499 02494 16 10 1dnuJ9 ur pue 19591 au pejqeue SI 44484 u6noJui op Jg suon poo
120. eq ueo saui uod SWOS peuore e se pesn 0 SI Jeu eq pinous sug 5 9 uod eu pexoopeiur 5 e 10 es nd 1ndino e oi 14 Sd eq gH 6 941 7 uod oi aq mou ejep ey LS eui suesse Jv1S eui Jo juepuedepul 1 1 19 LHOd 79 uod qui mau eu eui 8815 94 JO uorjesseeq 15 eui suesseep pue Gdnujejur ue Ajjeuondo 4Y1S eui sies 1948691 12 LHOd uod y 16 uo VH LS sosjnd 7 uod uo au SI e au 2160 e SI 8415 pue o uod SI 1641 uiejs s u SANS SI VHLS e si 40901044 ayeyspuey ul ndul 3 20 x ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri
121. exeuspueu indino 10 L 0 91140 995 SI LS LS 9 uod 09010 4 ayeyspuey e los UBUM Hod oi e s s nd eqouis 1ndino ejduuis e se sjoe pue 1 1ndui ejduuis e se 5102 y UBUM 9po N exeuspueH SANH sindino urejp uedo se jo sindino 2 sindino SOND Jeuuou sindino 9 Pod 0 194 960 suid O uod 14 INDMO 9po N HO 91IM INOMO 1 ue sanba 19 ueuw dV LS 19 S y LS pue SI epoo uonipuoo eui JIQ ueuM eiqeua 1dnueju v eqods IV LS JeisiDeJ JO LHOd 04 q 196 4 16 Je1si68J DUIPEJ1 SI Jv LS exeuspueu indino uj 191SI691 19 HOd 198 4 16 1915681 eui SI Jv 1S exeuspueu indui JO ejduuis pu SANH JO 91615 uo spuadap uneaja uo sino5o B 195 SI SIU sns v 94045 4 15 e D GPC 114 7 RQ V A 50 V grifo ITALIAN TECHNOLOGY VIVO 1VOINHOIL 01 6 8V
122. i default ovvero la connessione impostata in fase di collaudo con cui la scheda viene fornita JUMPER A 5 VIE JUMPERS CONNESSIONE UTILIZZO posizione 1 2 e 3 4 posizione 2 3 e 4 5 Seleziona comunicazione su linea seriale in RS 485 half duplex a 2 fili Seleziona comunicazione su linea seriale 1n RS 422 485 full duplex o half duplex a 4 fili FiGURA 18 TABELLA JUMPER A 5 VIE L indica la connessione di default ovvero la connessione impostata in fase di collaudo con cui la scheda viene fornita NOTE Vengono di seguito riportate una serie di indicazioni con cui descrivere in modo pi dettagliato quali sono le operazioni da eseguire per configurare correttamente la scheda Pagina 22 GPC 114 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY Pn GESTIONE INTERRUPTS Una caratteristica peculiare della GPC 114 la notevole potenza nella gestione delle interruzioni Di seguito viene riportata una breve descrizione di come possono essere gestiti 1 segnali hardware di interrupt della scheda per quanto riguarda la gestione di tali interrupts si faccia riferimento ai data sheets del microprocessore RTC tramite STD J1 gt genera un segnale di interrupt sul pin 19 IRQ della CPU INT ABACO I O BUS genera un segnale di interrupt sul pin 19 IRQ della CPU NMI ABACO I O BUS gt genera un segnale di interrupt sul pin 18 XIRQ della CPU Alle risor
123. icato dei registri qui sopra riportati si faccia riferimento al capitolo sucessivo DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO 114 Rel 3 20 Pagina 26 ITALIAN TECHNOLOGY 0 05 MAPPAGGIO DELLE MEMORIE Per quanto riguarda il mappaggio delle memorie la scheda pu essere configurata in 4 modi Di seguito viene riportata una schematizzazione di questi indirizzamenti con le indicazioni di come devono essere strippati 1 jumpers J6 e J7 che svolgono questa selezione le zone di indirizzamento non usate consigliabile sfruttarle per posizionare 1 registri del processore questo possiibile farlo durante 1 primi 64 cicli di clok Si ricorda che la combinazione binaria dei jumpers J e J7 indica il numero del mappaggio 1 FFFFH C000H NOT USED 1 9 RTC B900H audi B8FFH ON BOARD ABACO 1 RESOURCES mrs B840H B7FFH N NOT USED ECSI B000H ATP B800H 1 4 8000 20 bytes RAM or EEPROM or EPROM 6000H 5 16 J7 IC6 24K bytes RAM Closed Closed 0000H FiGURA 23 MAPPAGGIO DELLE MEMORIE IN MODO 1 Configurazione jumpers J6 in posizione CONNESSO J7 in posizione CONNESSO GP 114 Rel 3 20 Pagina 29 4 MAPPAGGIO 2 FFFFH IC3 16 bytes E EPROM C000H BFFFH B8FFH NOT USED B9
124. icazione SCHEDE ESTERNE La scheda GPC 114 si interfaccia a buona parte dei moduli della serie BLOCK e di interfaccia utente Le risorse di bordo possono essere facilmente aumentate collegando la GPC 114 alle numerose schede periferiche del carteggio grifo tramite l ABACO I O BUS Anche schede in formato Europa con BUS ABA CO possono essere collegate sfruttando gli appositi mother boards A titolo di esempio ne riportiamo un elenco con una breve descrizione delle carratteristiche di massima per maggiori informazioni richiedere la documentazione specifica OBI 01 OBI 02 Opto BLOCK Input NPN PNP Interfaccia per 16 input optoisolati e visualizzati NPN PNP connettore a morsettiera connettore normalizzato I O ABACO a 20 vie sezione alimentatrice attacco rapido per guide DIN 46277 163 OBI N OBI P Opto BLOCK Input NPN PNP Interfaccia per 8 input optoisolati e visualizzati tipo NPN PNP connettore a morsettiera connettore normalizzato I O ABACO a 20 vie sezione alimentatrice attacco rapido per guide DIN 46277 163 TBO 01 TBO 08 Transistor BLOCK Output Interfaccia per 16 connettore normalizzato YO ABA CO a 20 vie 16 8 output a transistor in Open Collector da 45 Vdc 3 A su connettore a morsettiera Uscite optoisolate e visualizzate attacco rapido per guide DIN 6277 1 e 3 GP 114 Rel 3 20 Pagina 55 4 gt 01 Rel BLOCK Output Interfaccia per c
125. io a 2 tipo DIN 46277 1 e DIN 462T1 2 2520 MIL 64 01mm 14 am M 560 MIL 14 22mm 230 MIL 5 84mm 1490 MIL 37 85mm FIGURA 31 DIMA DI FORATURA PER MONTAGGIO IN 114 3 20 1 4 gr Pagina C 2 GPC 114 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY 0 05 APPENDICE D SCHEMI ELETTRICI NA C B 0 TS TS Ta ji Power supply 5 5V 5 5 5V e A e 4 1 RES 1 22uF 25 Gnd Gnd z RES Dip Switch 22uF DD 74 00 RST Standard I O 20 pin connector 2 5V N 5V 22uF 100nF 53 NC INMIO 21 N C CS10 22 N C CSX N C RES 3 45V 5V A 7415245 AN 10K 10K ICS D7 D6 D5 D4 D3 i 4 Standard I O 20 pin connector D2 D1 DO 4 10 098 BW 100nF PA 7 PA 6 PA 5 PA 4 PA 3 PA 2 PA 1 PA 0 RD j 1 4 JA C5 no I C5 C5 Co A OTO ICO 0o uU UUU 70 70 70 VU A1 BRD 5 920 BRST ABACO I O BUS pi 30 26 pin connector 2 1 5 9 40 74HCT00 7 6 5 B 3 B 2 B 1 B 0 P P P P P P P P 11 74
126. ioni di sicurezza per le persone per la macchina e per l ambiente interpretando un elementare diagnostica dei guasti e delle condizioni di funzionamento anomale e compiendo semplici operazioni di verifica funzionale nel pieno rispetto delle norme di sicurezza e salute vigenti Le informazioni riguardanti installazione montaggio smontaggio manutenzione aggiustaggio riparazione ed installazione di eventuali accessori dispositivi ed attrezzature sono destinate e quindi eseguibili sempre ed in via esclusiva da personale specializzato avvertito ed istruito o direttamente dall ASSISTENZA TECNICA AUTORIZZATA nel pieno rispetto delle raccomandazioni trasmesse dal costruttore e delle norme di sicurezza e salute vigenti I dispositivi non possono essere utilizzati all aperto Si deve sempre provvedere ad inserire 1 moduli all interno di un contenitore a norme di sicurezza che rispetti le vigenti normative La protezione di questo contenitore non si deve limitare ai soli agenti atmosferici bensi anche a quelli meccanici elettrici magnetici ecc Perun corretto rapporto coi prodotti necessario garantire leggibilit e conservazione del manuale anche per futuri riferimenti In caso di deterioramento pi semplicemente per ragioni di approfondimento tecnico ed operativo consultare direttamente Assistenza Tecnica autorizzata A fine di non incontrare problemi nell uso di tali dispositivi conveniente che l utente PRIMA DI COMINC
127. isseo oJd peddois 060 eui 4015 uj ou S 4015 pue pej qesip S9J0A9 110 jo e eAI 0 pesn eq 19151691 NOLLdO 94 Ut posn Bulag SI 016 060 e qeis e Ji SI 14 p sn SI 01611960 euJa ui y J uo ezijiqe1s 101211080 o eq 9J949 Y90 9 90 JO ejop e 4016 y u peddois s 1016 1060 eui Pagina b 27 PU 4015 13539 10 AJEWWNS 91615 L 6 WAJSAS 195 ejejduio2 JeJsueJ 145 JO 99A 1 9 y AQ peuiuuelep si NON 1ndul esing WIL e24nog 1dnujeju JO 5 au pue 4016 94 ue UI JINSA SAEMJE JJIM 1959 v palsanb 91 SI OHIX ou pue 4016 eui WI UOIJONJISUI eui 195 SI yq X eui j 169109 y 9IAJ S euuou eouenbes 5 eui dn 215 NON 24 ea 0 13Sd 5 5
128. l 4 01195 SI 119 A TG 941 19694 JO 2 97126 ZHIN 0 L ZHIN 8826 L ZHW 076 ZHIN 2 0 sazz sa ser si 990069 3511 sui 68 899 sul 62725 sul 9 9zv sul 292 sugzyzi 3 e2 0 1 Sul ecc SUI 70 LEL 5 7990 SUI 49 9 29 5 6967 zd zp 4 0 9 95598 sugo ze 319992 swpggoi 204 3 s o O Sul 9 G 0 SUI 8 c 0 Sui 92 0 SUI 91 0 SUI 9 91 0 SUI 6 01 0 zHIN ZHIN 9 inoeui ZHIN 9898 ZHIN Ot 691677 1VLX 2 0 8 1 1 0721 IVLX 0HO 199 e RQ S S 50 V Rel 3 20 x ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri s 2 VIVO 1VOINHOIL 8 6 8V LLOHSJON SLANHHIALNI 513599 VIJOHOLOW 14S44 dd 3444 ANO QUON 1 dOO qa 04144 dOOON QUON eunje4 400 44 V4144 uoN uoN epoodo 64 8444 SUON IMS 14 9444 SUON 1dNJJOJUJ lqexseIN uoN OHIX G4 7444 7 6 2421 995 10 DUI 4 2444 L3 0444 434 3344 040344 g emdeojndu jeu v3dd 1ndino
129. le del software o dell hardware ad esso associato grifo altresi si riserva il diritto di modificare il contenuto e la veste di questo manuale senza alcun preavviso con intento di offrire un prodotto sempre migliore senza che questo rappresenti un obbligo per grifo Per le informazioni specifiche sui componenti montati sulla scheda l utente deve fare riferimento ai Data Book delle case costruttrici o delle seconde sorgenti LEGENDA SIMBOLI Nel presente manuale possono comparire 1 seguenti simboli N Attenzione Pericolo generico Attenzione Pericolo di alta tensione Marchi Registrati GPC grifo sono marchi registrati della grifo Altre marche o nomi di prodotti sono marchi registrati dei rispettivi proprietari ITALIAN TECHNOLOGY gt grifo r y INDICE GENERALE INCRODUZIONE T 1 VERSIONE SC HEDA mM 1 CARATTERISTICHE GENERA 2 PROCESSORE DI uw 3 1 1 1 3 DISPOSITIYVI DI MEMORIA eem 4 COMUNICAZIONE SERIALE RT RS ERIS 4 ONTATIO D
130. massimo di 64 KByte Questa gestione effettuata via hardware tramite lo strippaggio di alcuni jumpers J2 J3 J4 J6 J7 con cui si pu definire quali memorie utilizzare e il range di indirizzamento per ciascuna di esse Riassumendo 1 dispositivi mappati sulla scheda sono essenzialmente 32K Bytes di EPROM su IC 3 32K Bytes di RAM su IC 6 saldati Fino a 32K Bytes di RAM EEPROM EPROM su IC 8 Abaco I O BUS RTC 72421 IC9 RUN DEBUG stato di J5 Questi occupano gli indirizzi riportati nei paragrafi seguenti e non possono essere riallocati in nessun altro indirizzo per una facile individuazione dei dispositivi vedi figura 14 DELL I O Per quanto riguarda l sono state riservate delle aree di memoria per un totale di 256 indirizzi 128 utilizzati per Abaco BUS 32 bytes per e 32 bytes per il chip enable ECS1 dei 64K bytes dell area dati gestita dalla CPU Per maggior chiarezza si riporta 11 nome del registro 1 suo indirizzo il tipo di accesso ed una breve descrizione del loro significato Abaco BUS ECS1 800 83 Indirizz I O BUS mappa 1 2 3 OBUS B840H B8BFH EM IC9 Reg per la gestione del Abaco BUS 7 7 RW Indirizzi BUS mappa 4 E BUS 7F40H 7FBFH PME 16 Reg R W SA 45 dispositivo mappa 4 FiGuRA 22 TABELLA INDIRIZZAMENTO I O Per quanto riguarda la descrizione del signif
131. moria programmazione caricamento ed esecuzione codice ecc Se viene abbinato al pacchetti ICC11 possibile eseguire 11 debugger riga per riga con il sorgente C a video Mappa 1 DDS C E un comodo pacchetto software a basso costo che tramite un completo I D E permette di utilizzare un editor un compilatore C integer un assemblatore un linker e un remote debugger abbinato ad un monitor Sono inclusi 1 sorgenti delle librerie ed una serie di utility Mappa 4 GP 114 Rel 320 Pagina 27 4 e 0 MAIPPAGGI ED INDIRIZZAMIENTI INTRODUZIONE In questo capitolo ci occuperemo di fornire tutte le informazioni relative all utilizzo della scheda dal punto di vista della programmazione via software Tra queste si trovano le informazioni riguardanti il mappaggio della scheda e la gestione software delle sezioni componenti MAPPAGGIO DELLE RISORSE DI BORDO La gestione delle risorse della scheda e affidata ad una logica di controllo completamente realizzata con logiche programmabili Essa si occupa del mappaggio delle zone di RAM ed EPROM e di tutte le periferiche di bordo semplificando operativit dell utente La logica di controllo realizzata in modo da gestire separatamente il mappaggio delle memorie di bordo ed il mappaggio delle periferiche viste in Input Output Tale logica di controllo realizzata 1n modo da allocare tutti 1 dispositivi di bordo all interno dello spazio d indirizzamento
132. n 5 Se attivo 1 provoca arresto dell avanzamento dell orologio fino alla sucessiva abilitazione R Se attivo 1 provoca il reset di tutti 1 contatori interni Pagina 34 114 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY P Il 72421 gestisce anche un uscita STD pin 1 attraverso cui puo emettere dei segnali periodici con periodo programmabile poter generare nei confronti della CPU dei segnali di INT L abilitazione di dette linee viene gestita dal jumper J1 DIREZIONALIT DELLA COMUNICAZIONE IN RS 422 485 Per gestire la direzione nella comunicazione in RS 485 o l attivazione del driver di trasmissione nella comunicazione RS 422 sulla GPC 114 viene utilizzata un apposita linea digitale di I O del microprocessore denominata DIR Tale linea collegata direttamente al pin 22 della CPU PD 2 e come descritto nel paragrafo SELEZIONE DEL TIPO DI COMUNICAZIONE SERIALE ha la seguente funzione RS 485 gt Lineaseriale RS 485 in ricezione DIR 1 gt Linea seriale RS 485 in trasmissione RS 422 DIR 0 gt Trasmettitore RS 422 disattivo DIR 1 gt Trasmettitore RS 422 attivo Infasedireseto poweron il segnale DIR mantenuto a livello logico basso di conseguenza in seguito ad una di queste fasi 11 driver 485 in ricezione o 1l driver di trasmissione 422 disattivo in modo da eliminare eventuali conflittualit sulla linea di comun
133. ne 2 4 8 10 B Back Up 2 9 26 Baud rate 2 3 6 Bibliografia 38 C Caratteristiche generali 7 Connettore 7 10 2 7 9 7 12 CN3B 7 14 CN5 7 11 Connettori 7 19 Contatto di RESET 4 19 Corrente assorbita 8 COP 2 CPU 2 3 7 20 D Descrizione Software 26 Dimensioni 7 DIR 35 Dispositivi di memoria 4 19 E EEPROM 5 6 EPROM 2 4 7 19 28 F Foto 23 Frequenza di clock 7 I I O della CPU 11 Indirizzamenti 28 Interrupts 23 GPC 114 Rel 320 Pagina 1 Installazione 9 Jumpers 20 2 21 3vie 22 5 22 L Linea seriale 12 14 16 17 Logica di controllo 3 M Mappaggi 28 Mappaggio MAPPAGGIO 1 29 MAPPAGGIO2 30 MAPPAGGIO3 31 MAPPAGGIO 4 32 Memoria 4 7 19 26 P PI 4 19 Peso 8 Pianta Componenti 8 Processore di bordo 3 Protocollo comunicazione 4 27 R RAM 2 4 7 19 28 Range di temperatura 7 RESET 4 19 RS 232 2 4 7 12 15 RS 422 2 4 7 12 14 15 16 17 24 35 RS 485 2 4 7 12 14 15 16 17 24 35 S Seriale A 2 4 7 12 14 15 16 17 24 35 T Tempo intervento watch dog 7 Tensione di alimentazione 7 Trimmer 18 Pagina E 2 ITALIAN TECHNOLOGY GPC 114 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY V Versione scheda 1 Vref 18 W Watch Dog 6 Pagina E 3 GPC 114 Rel 320 4 gr P
134. neq JILUSUBJI 5 pneq au seseo uj sejduies s jdwex ou Aouanba indino 59 4 eui pneq JOMOJ 191SI epiAoJd pesn aq 1990198 OS eui Mou 89164501 6 9148 1 691 u 1950 q s 101211260 eu 310N S S 941 pesn eq 01611060 9 ue ZHY 06 ueui 558 sejeJ UOISJ8A UI ndu 16 4 SUIS SAS 104 ZH 062 ugy SI 490 9 3 y papinod 0 3 NON UI peusi duuoooe SI 5 u9e3 A 0 S 0 G Z SUOISISA uoo eui uoddns u6noue 19 si HHA se se SSA IgA II Mojaq eq ueo 5 5 q v 8u A 0 S Z se moj se ISA PHSA uo ou SOJBDIPUI S UBIJI 4 qe 29501 A S pue A 0 10 pasa pue 4 si 5 SJIWIJ JOMOJ pue Joddn o pue H A eq osje ueo sabuei indui Bojeue HHA o ISA
135. ni con il campo e con le altre schede del sistema di controllo da realizzare Di seguito viene riportato 11 loro pin out ed il significato dei segnali collegati per una facile individuazione di tali connettori si faccia riferimento alla figura 14 mentre per ulteriori informazioni a riguardo del tipo di connessioni fare riferimento alle figure successive che illustrano il tipo di collegamento effettuato a bordo scheda CN2 CONNETTORE PER BATTERIA ESTERNA DI BACK UP CN2 un connettore a scatolino verticale maschio con passo 2 54mm a 2 vie Tramite CN2 deve essere collegata una batteria esterna che provvede a mantenere 1 dati della RAM di bordo IC6 IC9 anche in assenza di tensione di alimentazione per maggiori informazioni fare riferimento al paragrafo BACK UP FIGURA 3 CN2 CONNETTORE PER BATTERIA ESTERNA DI BACK Legenda Vbat I Positivo della batteria esterna di back up GND Negativo della batteria esterna di back up GP 114 Rel 320 9 hi grifo s ITALIAN TECHNOLOGY CNI CONNETTORE PER ABACO I O BUS CONNETTORE DI ALIMENTAZIONE un connettore a scatolino verticale con passo 2 54 mm a 26 piedini Tramite si effettua laconnessione trala schedae la serie di moduli esterni di espansione da utilizzare per l interfacciamento diretto con il campo Tale collegamento effettuato tramite ABACO BUS di cui questo connettore riporta tutti
136. noqe 16 suni 99 NOS Y90 9 ue s sn 5 5 q v au 198 611160 2000 4 W9JSAS ay sesn 6 6 q y 941 L 2 UI UMOUS 510 199 96 JNOJ au Aq sjeuueuo au aq 0 sjouueuo 110 jo dnoJ6 uoiuM siiq 99 pue dI eui pue ou pue 49 108195 991 L SI L Z 9148 99s IV 91 JO uo 109 96 p sn 95941 V 129195 JBUUEUQ VO 129195 JBUUEUQ qO SI 1460 191SI6 1 NOLLdO 99 10 1489 9 SI 1091058 10998 95 zlliqe s 5814 Bojeue JU 199l9S 908889 do IN y uo p uinb 1 1 001 se se V pelgeue AORINIIE 199449 N SI WISISAS 1 SHE 105 SI ueuM pelgesip SI WSISAS eu 0 Jeus 14 1sureDe peouejeq eq 15 euj91x AU JO BILI a SI 19151691 Jo si dn jewod qv JU SUL zHIA 2 10 3 ue spuooesoJolu v9 ix 199l9S 49019 pue
137. oe s 4 1 1 NG eui sies 11 161 UI sidnuejur ejqeyseui 19410 01 B u si MS 941 195 1915691 epoo y ul e MOU SJsonboj snoeuejnuiis A os 1 0 Ajuoud X pue pexseuu SJANJJOJUI 4 eui J Ajuo J9AO eouepeoeJd N NIIS 41404 2 6 pue UOIJONJISUI Aue owes ui p n5 x si JANJJOJUI 941 a IMS 10 9 EMJJOS 1 2 6 9121 sonbal 1dnuJejur 8Jd pue x eui 59 0169 JANJJSJUI ao JIWSUBIL 1948691 uonipuoo y 15 1es Ad ereq pue X 94 S1n290 1dnuJejui X ue SI 14 X eur 1 1 epoo uonipuoo y 6 AQ 195 si 1 3 1 sinooo JANJISJUI pajejaJ ue UBUM MIUSUOIJEJAJ Ajjeuuou ojeJedo 1 4q si yey 21 05 uey d si JANJJOJLI OHIX 991 1
138. onnettore normalizzato I O a 20 8 output visualizzati con rel da 5 o 10 A connettore a morsettiera contatti in scambio N O e N C attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 08 RBO 16 Rel BLOCK Output Interfaccia per connettore normalizzato I O ABACO a 20 vie 8 o 16 output visualizzati con rel da 3 con MOV connettore a morsettiera attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 XBI 01 miXed BLOCK Input Output Interfaccia tra 8 input 8 output TTL connettore normalizzato ABA CO a 20 vie con 8 output a transistor in Open Collector da 45 Vdc 3 A 8 input con filtro a Pi Greco connettore a morsettiera I O optoisolati e visualizzati attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 XBI R4 XBI T4 miXed BLOCK Input Output Interfaccia per connettore normalizzato I O ABACO a 20 vie 4 rel da 3 A con MOV o 4 transistor open collectors da 3 A optoisolati 4 linee di input optoisolate linee di I O visualizzate connettore a morsettiera attacco rapido per guide DIN tipo C e guide Q FBC 20 FBC 120 Flat Block Contact 20 vie Interfaccia tra 2 o 1 connettori a perforazione di isolante scatolino da 20 vie maschi e la filatura da campo morsettiere a rapida estrazione Attacco rapido per guide tipo DIN 46277 1 e 3 IBC 01 Interface Block Comunication Scheda di conversioni per comunicazioni seriali 2 linee RS 232 1 linea RS 422 485 1 linea in fibra ottica interfaccia DTE DCE selezionabile attacco ra
139. oria programmazione e lettura dell EEPROM caricamento ed esecuzione codice ecc Mappa 1 ROM BUFFALO Hale stesse caratteristiche del Buffalo disponibile nel processore 68HC11A1 infatti si trova nella ROM interna del microcontrollore e si attiva modificando 11 il modo operativo agendo sui jumper 55 e JS20 per chiarimenti vedere figura 21 e figura 25 CONTROL PASCAL Sistema di programmazione che utilizza un sottoinsieme delle istruzioni PASCAL in grado di generare un codice direttamente eseguibile sulla GPC 114 pacchetto composto da una serie di programmi eseguibili su un P C con cui possibile editare tradurre e compilare l applicativo realizzato Quindi 1 codice ottenuto essere eseguito direttamente sulla scheda la quale in esecuzione di un programma interattivo fornito in EPROM provvisto del modulo di run time Mappa 4 C ILA S Pacchetto software in grado di eseguire il codice sviluppato da un programma scritto in C pacchetto composto da una serie di programmi eseguibili su un P C con cui possibile editare tradurre e compilare 1 applicativo realizzato Quindi il codice ottenuto essere eseguito direttamente sulla scheda la quale in esecuzione di un programma interattivo fornito in EPROM provvisto del modulo di run time Assieme al pacchetto software sono disponibili anche tutte le funzioni di libreria che consentono di sfruttare le risorse della GPC 114 BASIC 11 E una completa struttu
140. oued 0 1 s 1 pue 9590 6 19598 1 8 s JANJJOJLI oipoued y 10 S9JBJ 1110 JO euo 199 95 L SJ99 9S 1dnu lui LH OHLY PU OJez sug 9594 JON 2 2 Bununoo uo euo Bununoo uo oJez 19JUNO9 90 9 uo RES 94110 e1eis eui uo Seu SIUL 35q3d pereo juana 0 Jojejnuunooy esind QOWVd e D GPC 114 RQ V A 50 V grifo ITALIAN TECHNOLOGY VIVO 1VOINHOIL 9 6 8V LLOHSJON S3aoN SLANHHALNI SL3S3H VIOHOLOIN ezi iqeis wa sAs eui uo s p nb si 001 V 198 eq pinous 514 5 5 q v eui esn 01 uonewuojui uln 1 100 jim SjsenbaiJ pue umop palamod si wa sAs SI 1 diyo uo y jo
141. pido per guide tipo DIN 46277 1 e 3 IAC 01 Interface Adapter Centronics Interfaccia tra 16 I O TTL su connettore normalizzato I O ABA CO a 20 vie e connettore a vaschetta D 25 vie femmina con pin out standard Centronics per la gestione di una stampante parallela DEB 01 Didactis Experimental Board Scheda di supportro per l utilizzo di 16 linee di I O TTL Comprende 16 tasti 16 LED 4 digits tastieraa matrice da 16 tasti interfaccia per stampante Centronics dislay LCD display Fluorescente connettore I O GPC 68 collegamento con il campo MCI 64 Memory Cards Interfaces 64 MBytes Interfaccia per la gestione di Memory cards PCMCIA a 68 pins tramite un connettore normalizzato I O sono disponibili driver per linguaggi ad alto livello Pagina 56 GPC 114 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY KDL X24 KDF 224 Keyboard Display LCD 2 4 righe 24 tasti Keyboard Display Fluorescent 2 righe 24 tasti Interfaccia tra 16 I O TTL su connettore normalizzato I O ABACO a 20 vie e tastiera a matrice esterna da 24 tasti display alfanumerico fluorescente 20x 2 o LCD 20x2 20x4 retroilluminato a LEDs Predisposizione per collegamento a tastiera telefonica QTP 24P Quick Terminal Panel 24 tasti con interfaccia Parallela Interfaccia operatore provvista di display alfanumerico fluorescente 20x 2 o LCD 20x2 20x4 retroilluminato a LEDs tastiera a membrana da 24 tasti
142. ra di seguito descritta S1 effettua la taratura di precisione della Vref della sezione A D tramite la regolazione del trimmer RVI tramite un multimetro galvanicamente isolato a 5 cifre ad un valore di 2 4900 V o 5 0000V 51 verifica la corrispondenza tra segnale analogico fornito in ingresso e combinazione letta dalla sezione A D converter La verifica viene effettuata fornendo un segnale di verifica con un calibratore campione e controllando che la differenza tra la combinazione determinata dalla scheda e quella determinata in modo teorico non superi la somma degli errori della sezione A D SI blocca il trimmer della scheda opportunamente tarato tramite vernice Le sezioni d interfaccia analogica utilizzano componenti di alta precisione che vengono addirittura scelti in fase di montaggio proprio per evitare lunghe e complicate procedure di taratura Per questo una volta completato il test di collaudo e quindi la taratura 1 trimmer 1 viene bloccato in modo da garantire una immunit della taratura anche ad eventuali sollecitazioni meccaniche vibrazioni spostamenti ecc La circuiteria di generazione della tensione di riferimento definisce anche il fondo scala per tutti gli 8 canali di ingresso analogico tra 1 due possibili range 0 2 49 o 0 5 00 V La scelta di questo valore di fondo scala deve essere specificata in fase d ordine della scheda infatti implica 11 montaggio di diversi componenti ed una diversa procedura di tarat
143. ra di sviluppo che consente di programmare la scheda con un BASIC interpretato adatto alle applicazioni industriali Per opearare e sufficiente un P C che svolge le funzioni di consolle nei confronti della scheda su cui viene invece sviluppato debuggato provato e salvato il programma darealizzare La programmazione ad alto livello ed interessa la maggioranza dei dispositivi a bordo scheda di cui vengono gi forniti 1 driver software di facile utilizzo Mappa 1 HI TECH C Cross compilatore per file sorgenti scritti in linguaggio C E un potente pacchetto software che tramite un comodo I D E permette di utilizzare un editor un compilatore C floating point un assemblatore un linker e un remote debugger Sono inoltre inclusi 1 source delle librerie Mappa 4 11 Cross compilatore per file sorgenti scritti in linguaggio C in ambiente Windows E un potente pacchetto software che tramite un comodo LD E permette di utilizzare un editor un compilatore C floating point un assemblatore un linker ed in abbinamento al 11 un remote debugger Sono inoltre inclusi 1 source delle librerie Mappa 4 NOICE11 Monitor Debugger in grado debuggare qualsiasi programma sviluppato per questo microprocessore In congiunzione con un normale P C si ha a disposizione lo stato completo della scheda analogamente a quanto disponibile con un emulatore Il pacchetto software dispone dei comandi generici di esame e modifica della me
144. rispondenza GS2 051 050 0 Domenica Lunedi Martedi Mercoledi Giovedi Venerdi Sabato ai 02005020 0 0 1 1 0 0 1 o Po I tre registri di controllo sono invece utilizzati come segue bit 7 6 5 4 3 2 10 REG D NU NU NU NU 30S IF BH dove NU Non usato 30S Se attivo 1 permette di effettuare una correzione di 30 secondi dell orario IF Indicase il contatore interno attivato o se 1 verificata una interruzione 1 gt interruzione e Viceversa B Indica se possono essere effettuate operazioni di R W dei registri 1 gt operazioni impossibili H Seattivo 1 effettua la memorizzazione dell orario fissato bit 7 6 5 4 32 10 REG E NU NU NU NU T1 TOI M dove NU Non usato TI TO Determinano la durata del ciclo di interruzione dei contatori interni 0 0 1 64 secondo 041 gt secondo 1 0 minuto 1 I Se attivo 1 abilita la durata del ciclo di interruzione pari a quella selezionata con T1 e TO altrimenti tale durata normalizzata internamente M Se attivo 1 disabilita il pin 1 STD del pin che il segnale interno di conteggio bit 7 6 5 4 3 2 10 REG NU NU NU NU T 24 12 5 dove Non usato T Stabilisce da quale contatore interno prelevare il segnale di conteggio 1 gt contatore principale 0 gt 15 contatore 24 12 Stabilisce 1 modo di conteggio delle ore 1 gt 1 24 0 gt 1 12 co
145. se sopra descritte vanno naturalmente aggiunte tutte le sezioni interne al microprocessore che possono a loro volta generare interrupts GPC 114 aMHz FIGURA 19 FOTO DELLA SCHEDA GP 114 Rel 320 23 4 e A i SELEZIONE DEL TIPO DI COMUNICAZIONE SERIALE La linea di comunicazione seriale della scheda GPC 114 pu essere bufferata in RS 232 o in RS 422 485 La selezione del tipo d interfacciamento avviene via hardware e viene effettuata tramite un opportuno strippaggio dei jumpers di bordo come pu essere desunto dalla lettura delle precedenti tabelle Dal punto di vista software sono invece definibili tutti 1 parametri del protocollo fisico di comunicazione tramite la programmazione dei registri interni della CPU Vengono di seguito riportate le possibili configurazioni che possono essere effettuate da notare che 1 jumpers menzionati nella sucessiva descrizione non hanno alcuna influenza ai fini della comunicazione qualunque posizione essi occupino LINEA SERIALE SETTATA IN RS 232 Su IC10 deve essere montato il driver MAX 232 mentre su IC11 IC12 non deve essere montato nessun driver LINEA SERIALE SETTATA IN RS 485 su IC 12 deve essere montato il driver SN75176 mentre su IC 10 non deve essere montato nessun driver Il jumper J5 deve essere in posizione 2 3 e 4 5 In questa modalit le linee da utilizzare sono i pin 4 e 5 di CN3B che quindi diventano le linee di tra
146. sibilit di collegare direttamente una serie di moduli come la XBX R4 OBI 01 OBI PS ecc con cui risolvere tutti i problemi di interfacciamento con 1l campo Questi moduli sono gi dotati delle risorse necessarie per gestire ingressi optoisolati ed uscite a rel o transistor Dal punto di vista dell installazione queste interfaccie richiedono un solo flat a 20 vie con cui e possibile portare anche le alimentazioni mentre dal punto di vista software la gestione e altrettanto semplice ed immediata infatti i pacchetti software disponibili perla GPC 114 sono provvisti di tutte le procedure necessarie Pagina 6 GPC 114 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY 0 05 SPECIFICHE TECNICI CARATTERISTICHE GENERALI Risorse di bordo 16 Input Output programmabili TTL Timer Counter a 16 bit 1 Linee bidirezionali RS 232 o 422 485 Watch Dog 9 Linee di A D converter Real Time Clock Contatto locale di reset 1 Input utente leggibile da software 75 Connettore di espansione per Abaco I O BUS Memoria indirizzabile IC 3 EPROM 32K x 8 IC 6 RAM da 32K x 8 saldata IC 4 RAM EEPROM EPROM 8K x 8 a 32K x 8 CPU di bordo Motorola Famiglia M6801 68HC11A1 Frequenza di clock MHz Risoluzione A D 8 bits Tempo conversione A D 12 us CARATTERISTICHE FISICHE Dimensioni 100 x 50 x 25 mm senza contenitore 110 x 60 x 60 mm con contenitore per
147. smissione o ricezione a seconda dello stato del segnale DIR gestito via software Questa comunicazione la si utilizza per comunicazioni su sistemi multipunto infatti 1l driver su IC 12 pu essere settato in ricezione o in trasmissione tramite la gestione del segnale DIR ricezione l alto trasmissione Sempre in questa modalit possibile ricevere quanto trasmesso In modo da fornire al sistema la possibilit di verificare autonomamente la riuscita della trasmissione infatti in caso di conflitti sulla linea quanto trasmesso non viene ricevuto correttamente e viceversa LINEA SERIALE SETTATA IN RS 422 IC 11 eIC 12 devono essere montati 1 drivers SN75176 mentre su IC 10 non deve essere montato nessun driver Il jumper J5 deve essere in posizione 1 2 e 3 4 Per sistemi punto punto la linea DIR pu essere mantenuta sempre alta trasmettitore sempre attivo mentre per sistemi multipunto si deve attivare il trasmettitore solo in corrispondenza della trasmissione sempre tramite la linea DIR 1 alto trasmettitore attivo e viceversa Nel caso si utilizzi la linea seriale in RS 422 485 con 1 jumpers JSI e JS2 possibile connettere la circuiteria di terminazione e forzatura sulla linea Tale circuiteria deve essere sempre presente nel caso di sistemi punto punto mentre nel caso di sistemi multipunto deve essere collegata solo sulle schede che risultano essere alla maggior distanza ovvero ai capi della linea di comunicazione
148. u JO 591615 JO 5 1ndino uod ue JO sindino eui JO 5 y SI 9 uod JO uo peuJnjaJ en eA eui urejp uedo ue euJe1xe Jeu ssejun 9 uod eAup SIU 191SIB 1 99 ss pieB 1 SII 16 SI VH S ISASU UA sindino 9 uod exyeuspueu 1ndino ny 4614 sAem UI indui esod nd exeuspueu y JO 5 991 1nq je sindino exyeuspueu y JSIX909 ueo esodand 4 SI 0901014 exeuspueu indino 1sixeoo ueo asodind Jo pue indui asodind s 090104d ayeyspuey indu jn ayeuspuey B SI pue lt ue SI VHLS OXBUSPUBU je U 9 jo PAJEIS 99JUI SMOJJE ey exyeuspueu au uo ue pue 10940 pue ndui sepoui OM L Seul 8815 PU 15 eui pue O jejjered jo exeuspueu inj SUL exeuspueH tt eui 4H LS uo eui jo
149. ui 199 s pesn 19410 OM pue Jojejnuunooe es nd 8 ue o pesn 19 S1691 644 u 1104 TLOVd 491sS B ti 041002 asind 68 1O e nuinoSp es nd 0 ndul y seAup uid 11 ndino 10 SI V pod UBUM uana zey 9JON 40 ejnuunooe es nd y pesn 1ndui ue se peunDijuoo aq 7 V uod 1ndino e se pue 8sodind B se uo ounj S9JBUS siu 1nq 4 Vg 51 Se 7 uod sesn es nd 941 pejqeue si uid indu e iuw fjuo 1nq J9JUNO9 16 8 eui seAup 4 Buiuunj e9JJ e oe uj AQ 4 SI juana y 10 uid sen eA si 19 8 eui juana eui ul 4 181 9 11 Ovd ur 040009 qONVd ojeis uo Buipuadap juana JBUJ9JX9 ON JO J9UH9 ui Jejunoo 1Iq g ue si es nd 94 68 euin 18 eui 20 198 SI 41 1 5
150. ura In assenza di indicazioni la scheda viene fornita nella versione standard con fondo scala a 2 49 V L utente di norma non deve intervenire sulla taratura della scheda ma se lo dovesse fare a causa di derive termiche derive del tempo ecc deve rigorosamente seguire la procedura sopra illustrata Per una facile individuazione del trimmer a bordo scheda si faccia riferimento alla figura 19 Pagina 16 GPC 114 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY 19 grifo ITALIAN TECHNOLOGY JUMPERS Esistono a bordo della GPC 114 16 Jumpers con cul possibile effettuare alcune selezioni che riguardano il modo di funzionamento della stessa Di seguito ne riportato l elenco l ubicazione e la loro funzione nelle varie modalit di connessione aI n Seleziona il size e il dispositivo di memoria su IC 4 P 751 152 Collegano la circuiteria di terminazione e forzatura alla linea di comunicazione seriale in RS 422 485 Seleziona direzionalit e modalit di attivazione della linea seriale in RS 422 485 755 1520 Selezionano il modo operativo della CPU JS15 FiGURA 15 TABELLA RIASSUNTIVA JUMPERS Di seguito riportata una descrizione tabellare delle possibili connessioni dei 16 jumpers con la loro relativa funzione Per riconoscere tali connessioni sulla scheda si faccia riferimento alla serigrafia della stessa o alla figura 2 di questo manual
151. ure in RS422 o 5485 1 Enhanced NRZ Serial Communication Interface SCD connettore di espansione per Abaco I O BUS da 26 vie connettore standard di I O da 20 vie possibilit di funzionamento in Wait Mode Stop Mode unica tensione di alimentazione da 5 Vdc 88 mA protezione della logica di bordo dai transienti tramite TransZorb M vasta disponibilit di software di sviluppo quali Monitor Debugger Assembler GET 11 e BASIC Interpretato FORTH Compilatore C HTC 11 Kernel Control PASCAL ecc Via dell Artigiano 8 6 2 40016 San Giorgio di Piano fo Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 FAX 39 051 893 661 GPC 114 Edizione 3 20 Rel 9 Febbraio 1999 GPC grifo sono marchi registrati della ditta grifo Vincoli sulla documentazione grifo Tutti i Diritti Riservati Nessuna parte del presente manuale pu essere riprodotta trasmessa trascritta memo rizzata un archivio o tradotta in altre lingue con qualunque forma o mezzo sia esso elettronico meccanico magnetico ottico chimico manuale senza 11 permesso scritto della grifo IMPORTANTE Tutte le informazioni contenute in questo manuale sono state accuratamente verificate ciononostante grifo non si assume nessuna responsabilit per danni diretti o indiretti a cose e o persone derivanti da errori tecnici ed omissioni o dall uso del presente manua
152. y pesi 19S 1 B 1454 eui 9210 518 au Je eosaJd y JO euo 5 5 au Ajeuordo uonezi eniu y 1ndui se 4 esn SI NOW eui 1 5 1 Jed 191sIB 1 J9JUNO9 JO 1 1Iq 9 B SI 5 5 y ui 941 1 luno2 12128 19 51 1ndino pue 9161 eJnjdeo seu S S siu y pue 1981691 14 9 e UBOMI q uojeui B SI u uA ue esneo suonouny 1ndui ue uo P919919P B ui jJejunoo junoo au seunjdeo indui 9594 seindeo pej eo suomnouny 3 NON sul ueAup uini SI 94 40 8 p 1ndino eui s uoiuM Jejunoo Duiuuna 89JJ 10 9 5 e seu eu 1 8 uj s s es nd y pue 110

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