160 SSC™ tastierino remoto
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1. 1 7 Installazione Preparazione del luogo di installazione 2 1 Installazione del tastierino remoto 2 2 Controllo dell inverter Abilitazione del controllo dal tastierino per avviare l inverter 3 1 Salvataggio delle modifiche apportate al parametro 46 3 1 E e ARL Ae A 3 2 Modifica della direzione di rotazione del motore 3 2 Risoluzione dei problemi ElMINAZIONE GEGlI rTOn ie ee 4 1 Eliminazione 4 2 Specifiche tecniche Dimensioni 1 Condizioni ambientali area A NEL agi 1 Valori nominali ingresso uscita aa A 1 Certificazioni e conformit a standard 1 Manutenzione ssaa tarare e 2 Capitolo 1 Introduzione Il tastierino remoto pu essere usato per cambiare i valori dei parametri dell inverter sorvegliare le condizioni operative e gestire il funzionamento dell inverter Importante tastierino remoto dispone di un display a quattro caratteri pertanto per visualizzare il valore corrente desiderato del parametro occorre un ulteriore digitazion2. ATTENZIONE Il circuito di A comando del tastierino contiene componenti allo stato solido Se esistono pericoli potenziali dovuti al contatto fortuito con macchinari in movimento o al flusso imprevisto di fluido gas o solidi pertogliere la corrente CA dall inverter occorre un circuito di arresto cablato Durante la rimozione della corrente CA di ingresso si verifica una perdita dell effetto frenante rigenerativo inerente ed il motore si arresta b per inerzia Pertanto potrebbe n essere necessario un metodo di frenatura ausiliario I Funzione Descrizione 1 Display Quattro diodi ad emissione luminosa a 7 segmenti LED 2 LEDdidirezione Quattro LED indicano la modalit operativa 3 Tasto Escape Premere questo tasto quando si desidera alternare tra modalit visualizzazione e modalit Programma In modalit Modifica premere questo tasto quando si desidera annullare una determinata sequenza di modifica e tornare alla modalit Programma 4 Tasto Invio In modalit visualizzazione o Programma premere questo tasto quando si desidera alternare tra i numeri e i valori dei parametri In modalit Modifica premere questo tasto se si desidera salvare il valore nuovo del parametro 5 Tasto Seleziona In modalit Programma con un valore di parametro
3. desidera arrestare l inverter Il tasto Stop funziona in tutte le modalit di ingresso dell inverter indipendentemente dal fatto che il tastierino sia selezionato o meno come mezzo di controllo dell inverter ATTENZIONE Il circuito di comando del tastierino contiene componenti allo stato solido Se esistono pericoli potenziali dovuti al contatto fortuito con macchinari in movimento o al flusso imprevisto di fluido gas o solidi per togliere la corrente CA dall inverter occorre un circuito di arresto cablato Durante la rimozione della corrente CA di ingresso si verifica una perdita dell effetto frenante rigenerativo inerente ed il motore si arresta per inerzia Pertanto potrebbe essere necessario un metodo di frenatura ausiliario Modifica della direzione di rotazione del motore Quando il tastierino remoto impostato per il comando operativo dell inverter 46 Modalit Ingresso impostato su 2 6 l utente pu cambiare il senso di rotazione del motore premendo il tasto Marcia indietro Se si preme il tasto Marcia indietro mentre il motore gira questo scala fino a 0 Hz e quindi sale fino alla velocit impostata nella direzione opposta Capitolo 4 Risoluzione dei problemi ATTENZIONE Le procedure di pianificazione o installazione avviamento e manutenzione successiva del sistema vanno eseguite solo da personale con una buona conoscenza dell inverter e dei macchinari che lo accompagnano La mancata o
4. foratura e misure Figura 2 1 45 0 18 100 3 94 __ 15 4 0 30 A 70 2 76 140 55 to 135 5 32 e 1 ma 90 p 3 54 2 2 Installazione Installazione del tastierino remoto Installazione e coppia di serraggio per ciascuna fase Figura 2 2 x lt de vd Coppia provvisoria 0 Coppia finale 0 0 3 N m 6 N 2 7 in Ib intercapedine Capitolo 3 Controllo dell inverter Abilitazione del controllo dal tastierino per l avviamento dell inverter Le operazioni seguenti servono anche da esempio di programmazione 1 Alimentare l inverter dopo aver verificato che il tastierino remoto installato e collegato all inverter 160 Serie C Il tastierino remoto si accende sempre in modalit Display dalla quale possibile visualizzare tutti i parametri di sola lettura dell inverter che non si potranno pertanto modificare Premere il tasto Escape per accedere alla modalit Programma Il LED Program si accende e sul display viene visualizzato il parametro 30 Usare i tasti a freccia Su Gi per scorrere fino al parametro P 46 Modalit Ingresso Premere il tasto Invio per visualizzare il valore del parametro Premere il tasto Seleziona per accedere alla modalit Modifica Il LED Program lampeggia per segnalare che il valore del parametro pu essere modificato Modificare il parametro P 46 Modalit Ingress
5. 2 2508 1846 32 2 663 06 00 Fax 32 2 663 06 40 Automation N di parte 194308 01 Copyright 1999 Rockwell International Corporation Tutti i diritti riservati Stampato negli U S A
6. Allen Bradley 160 SSC tastierino remoto FRN 1 x Manuale per l utente Rockwell Automation Informazioni importanti per utente Le apparecchiature allo stato solido dispongono di caratteristiche che differiscono da quelle tipiche delle apparecchiature elettromeccaniche Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls Pubblicazione SGI 1 1 descrive alcune differenze importanti tra le apparecchia ture allo stato solido ed i dispositivi elettromeccanici cablati A causa di questa differenza ed alla variet degli usi delle apparecchiature allo stato solido tutte le persone responsabili dell applicazione di questa apparecchiatura devono accertarsi che quest ultima venga impiegata in modo adeguato In nessun caso la Rockwell Automation sar ritenuta responsabile dei danni indiretti o derivati risultanti dall uso o dall applicazione di questa apparecchiatura Gli esempi ed i diagrammi contenuti nel presente manuale vengono inclusi al solo scopo illustrativo A causa delle molte variabili e dei requisiti associati a ciascuna installazione la Rockwell Automation non si assume alcuna responsabilit per l uso effettivo in base agli esempi ed ai diagrammi La Rockwell Automation non si assumer alcuna responsabilit di brevetto rispetto all uso delle informazioni dei circuiti delle apparecchiature o del software descritti in questo manuale proibita la riproduz
7. e dal tastierino Vedere la funzione 4 a pagina 1 5 e la fase 4a pagina 3 1 Tastierino remoto Figura 1 1 Compatibilit dell inverter Il tastierino remoto compatibile con gli inverter a velocit regolabile 160 SSCTM Serie C con firmware di versione FRN 7 01 o pi recente Documentazioni correlate Prima di utilizzare il tastierino remoto si consiglia di leggere con attenzione le seguenti pubblicazioni in particolare le informazioni sui parametri sulle descrizioni degli errori e sui pericoli relativi agli inverter in CA e Manuale dell utente Inverter 160 SSC a velocit regolabile Serie Pubblicazione 0160 5 15 Guida rapida Inverter 160 SSCTM a velocit regolabile Serie Pubblicazione 0160 5 16 1 2 Introduzione Adattatore per la programmazione remota L adattatore per la programmazione remota 160 RPA consente al tastierino remoto di comunicare con l inverter 160 Serie Se l inverter munito di Pannello di indicazione Pronto Guasto 160 B1 o di modulo con tastierino di programmazione 160 P1 per poter utilizzare il tastierino remoto occorre rimuoverli ed installare l adattatore per la programmazione remota Rimozione e installazione ATTENZIONE staccare la corrente ed aspettare tre minuti prima di installare o rimuovere il Pannello di indicazione Pronto Errore il modulo con tastierino di programmazione La ma
8. il tasto Invio o il tasto Escape il tastierino ritorna in modalit di visualizzazione Se la condizione di errore viene corretta senza premere uno di questi tasti il display torna al valore del parametro di visualizzazione o di programma selezionato prima che si verificasse il guasto Indicatori di stato dell inverter Il tastierino provvisto di quattro LED di stato che servono da indicatori di modalit e di direzione Funzioni dei LED Tabella 1 B Nome Stato Descrizione PROGRAM Acceso ll tastierino in modalit Programma Programma Spento ll tastierino in modalit visualizzazione Lampeggiante Iltastierino in modalit Modifica RUN Marcia Acceso L inverter in funzione FORWARD Acceso Quando selezionato il controllo dal tastierino P46 2 o 6 questo LED si accende se la direzione comandata dal tastierino marcia avanti Se il controllo dal tastierino non selezionato questo LED si accende quando l inverter sta marciando in avanti Lampeggiante IILED FORWARD marcia avanti lampeggia quando l inverter riceve i segnale di cambiare il senso di direzione da marcia avanti a marcia indietro e smette di lampeggiare quando il motore decelera fino a zero II LED REVERSE marcia indietro si accende per segnalare la direzione che stata comandata REVERSE Acceso Se selezionato il controllo dal tastierino P46 2 0 6 questo LED si Indietro accende se la direzione comanda
9. ione totale o parziale del contenuto di questo manuale senza il permesso scritto della Rockwell Automation In tutto il manuale facciamo uso di avvertimenti per ricordarvi alcune considerazioni di sicurezza ATTENZIONE identifica informazioni su procedure o circostanze che potrebbero causare lesioni a persone o morte danni alle apparecchiature o perdita economica Gli avvisi di Attenzione aiutano a identificare un pericolo evitare un pericolo riconoscerne le conseguenze Importante identifica informazioni particolarmente importanti per una corretta applicazione e per la comprensione del prodotto Le etichette di pericolo di folgorazione indicano la presenza di livelli pericolosi di tensione SSC un marchio di fabbrica della Rockwell Automation Inc Indice Introduzione Compatibilit dell invertet cipro i neo at 1 1 Documentazione 1 1 Adattatore per la programmazione remota 1 2 Rimozione e installazione 1 2 Messa temah rali ia ona 1 3 Cavo Connettore 1 4 FUNZIONE 1 5 Descrizione del display ia ie 1 6 Indicatori di stato dell inverteri ui ri RRA 1 6 Sequenza di inizializzazione del tastierino
10. ll inverter Il terminale comune di controllo deve inoltre essere collegato a massa se il tastierino remoto viene collegato o scollegato con l inverter alimentato La mancata osservanza di questa precauzione pu causare gravi infortuni o addirittura la morte Cavi connettori disponibili da acquistarsi a parte e 160 10 cavo da 1 metro senza meccanismo di bloccaggio e 160 cavo da 1 metro senza meccanismo di bloccaggio e con angolo retto per garantire la minima profondit e 160 C30 cavo da 3 metri con meccanismo di bloccaggio su ogni capo e 160 50 cavo da 5 metri con meccanismo di bloccaggio su ogni capo I cavi connettori da 3 e da 5 metri dispongono di un meccanismo di bloccaggio che ne impedisce lo scollegamento accidentale I cavi connettori da 1 metro non dispongono di tale meccanismo Per rimuovere il cavo dall inverter o dal tastierino remoto occorre tirare indietro l alloggiamento di plastica del connettore del cavo Connessione con cavo da tastierino a inverter Figura 1 5 EI 123456789 VAVAVAVAVA Introduzione 1 5 Funzioni Nella figura e nella tabella sottostanti sono riportate l identificazione e la descrizione del display del tastierino remoto degli indicatori di stato e dei tasti Funzioni del tastierino remoto Figura 1 6 ALLEN BRADLEY
11. ncata osservanza di questa precauzione pu causare infortuni o la morte ATTENZIONE Questo inverter contiene parti e gruppi sensibili a scariche elettrostatiche ESD Durante l installazione il collaudo o gli interventi di assistenza e riparazione adottare precauzioni per il controllo dell elettricit statica La mancata osservanza di tali precauzioni pu causare danni ai componenti Se non si ha dimestichezza con le procedure di controllo dell elettricit statica consultare la pubblicazione 8000 4 5 2 Guarding Against Electrostatic Damage un manuale di pertinenza Inserire un piccolo cacciavite nella fessura situata sulla parte superiore del pannello tastierino Far leva con il cacciavite ed estrarre con cautela il modulo Evitare di piegare o deformare i piedini di contatto situati sotto la parte centrale del modulo Montare il modulo RPA inserendolo dal fondo nell inverter Premere sugli angoli superiori del modulo fino a quando ben alloggiato nella sua sede Rimozione del modulo e installazione dell adattatore Figura 1 2 O raur O newy 3456789101 j 12345678910 eee Introduzione Messa a terra L adattatore per la programmazione remota RPA deve essere collegato a massa al fine di migliorare l immunit ai disturbi e proteggere il tastierino remoto contro potenziali tensioni pericolose del bus CC ATTENZIONE se l adattato
12. no alla volta nell ordine specificato fino a quando il problema risolto connettore Adattatore perla programmazione remota RPA Tastierino remoto Inverter Nessun intervento L opzione del tastierino remoto compatibile con gli inverter 160 di Serie C con firmware di versione FRN 7 01 pi recente Il cavo connettore l adattatore per la programmazione remota RPA e il tastierino non sono riparabili Dimensioni 128 6 5 06 8 ALLEN BRADLEY PROGRAM RUN FORWARD REVERSE 168 2 6 62 Esc set A 1 N Condizioni ambientali e Temperatura di esercizio da 0 a 50 C e Temperatura di stoccaggio da 40 C a 85 C Umidit relativa 0 95 senza condensa Valori nominali ingresso uscita Ii 0 45 Tensione in ingresso 5 c c dall alimentatore dell inverter Corrente in ingresso 75 mA max dall alimentatore dell inverter Certificazioni e conformit a standard e UL508C e CSA 22 2 e CE e EN 50178 e IP 66 NEMA tipo 12 UL tipo 4X per l uso all interno Appendice A Specifiche tecniche 34 23 1 35 A 2 Specifiche tecniche Manutenzione Pulire il tastierino soltanto con un panno morbido inumidi
13. o portandolo a 2 a o 6 utilizzando i tasti a freccia Su Gi Premere il tasto Invio per salvare il nuovo valore Il LED Program non lampeggia pi e rimane illuminato Importante Se si scollega il tastierino remoto quando il parametro P 46 Modalit Ingresso impostato su 2 o 6 l inverter va in emergenza Salvataggio delle modifiche apportate al parametro 46 Per far s che le modifiche apportate al parametro P 46 Modalit Ingresso entrino in vigore occorre togliere e rinviare corrente oppure impostare il parametro 56 Funzioni di ripristino su 2 1 Usare i tasti a freccia Su Gi per scorrere fino al parametro 56 Funzioni di ripristino 2 Premere il tasto Invio per visualizzare il valore predefinito 0 del parametro Premere il tasto Seleziona per accedere alla modalit Modifica 4 Modificare il parametro P 56 Funzioni di ripristino portandolo a 2 con i tasti a freccia Su Gi Premere il tasto Invio per salvare il nuovo valore Il nuovo valore di P 46 Modalit Ingresso viene salvato e 56 Funzioni di ripristino ritorna a 0 A questo punto possibile utilizzare il tastierino remoto per avviare l inverter Importante il comando digitale Stop Reset sull inverter TB3 8 deve essere mantenuto su ON abilitato affinch il tastierino possa avviare l inverter 3 2 Controllo dell inverter Arresto dell inverter Usare il tasto Stop quando si
14. re perla programmazione remota non viene collegato a massa si corre il rischio di scossa elettrica La mancata connessione a massa pu causare infortuni gravi o la morte Connessione a massa dell adattatore per la programmazione Figura 1 3 remota 7 N Remote DI LA Adapter In caso di installazioni a pi inverter possibile collegare tra di loro gli adattatori per la programmazione remota RPA per semplificare il collegamento a massa degli Figura 1 4 inverter stessi Collegamento a massa di pi inverter pe g 1 1 J fe Adapter Jj y J 1234567 __ _ Tabella 1 A Specifiche sul cablaggio Coppia max min Misura min max fili mm AWG Nm Ib in 1 31 0 30 16 22 0 25 0 22 2 5 2 2 1 4 Introduzione Cavo connettore Il tastierino remoto viene collegato all inverter 160 Serie C tramite apposito cavo Il tastierino pu essere collegato e scollegato anche quando l inverter alimentato Importante Se si scollega il tastierino remoto quando il parametro P 46 Modalit Ingresso impostato su 2 o 6 si manda in emergenza l inverter ATTENZIONE per aumentare l immunit ai disturbi si raccomanda di collegare a massa il terminale comune di controllo de
15. sservanza di questa precauzione pu causare lesioni alle persone e o danni alle apparecchiature ATTENZIONE staccare la corrente ed aspettare tre minuti prima di installare o rimuovere il Pannello di indicazione Pronto Errore il modulo con tastierino di programmazione La mancata osservanza di questa precauzione pu causare infortuni o la morte Eliminazione degli errori Se si verifica un errore occorre correggerne la causa prima di poterlo eliminare Dopo aver preso un provvedimento una qualsiasi delle seguenti azioni elimina l errore e Premere il pulsante Stop sul tastierino remoto e Impostare P54 Azzera errori su 1 Togliere la corrente all inverter attendere tre minuti e quindi alimentarlo di nuovo e Disattivare e riattivare il segnale di ingresso su TB3 8 all inverter Nel Manuale dell utente Inverter 160 SSCTM a velocit regolabile Serie Pubblicazione 0160 5 15 riportato l elenco completo degli errori con le relative descrizioni dei possibili problemi e degli interventi correttivi 4 2 Risoluzione dei problemi BOZZA 19 7 99 Eliminazione dei problemi Descrizione Causa Intervento Il display non visualizza nulla Inverter non alimentato Verificare che l inverter riceva la corrente Problema nella connessione Verificare che entrambi i capi del cavo connettore siano ben saldi Cavo connettore difettoso Malfunzionamento dell adatta
16. ta dal tastierino marcia indietro Se il controllo dal tastierino non selezionato questo LED si accende quando l inverter sta marciando indietro Lampeggiante REVERSE marcia indietro lampeggia quando l inverter riceve il segnale di cambiare il senso di direzione da marcia indietro a marcia avanti e smette di lampeggiare quando il motore decelera fino a zero Il LED FORWARD marcia avanti si accende per segnalare la direzione che stata comandata Introduzione 1 7 Sequenza di inizializzazione del tastierino Se si invia corrente quando il tastierino remoto collegato all inverter sul display appare quanto segue per circa due secondi Trascorsi i due secondi il tastierino visualizza il valore corrente dell ultimo parametro selezionato del gruppo Display In questo esempio il parametro P01 Freq in uscita a 0 0 Hertz 1 8 Introduzione Fine del capitolo Capitolo 2 Installazione ATTENZIONE Per evitare il pericolo di scosse elettriche necessario scollegare tutte le fonti di alimentazione prima di eseguire qualunque lavoro di installazione o smontaggio Preparazione del luogo di installazione Per il montaggio si raccomanda di scegliere una zona situata a meno di 5 metri di distanza dall inverter I cavi di connessione sono disponibili in diverse lunghezze 1 3 e 5 metri e Usare una custodia di tipo 1 55 IP65 Schema di
17. to con acqua ATTENZIONE pericolo di scossa elettrica infortuni o decesso Non pulire il tastierino quando inserito nell inverter Scollegare il cavo dall inverter prima di procedere alla pulizia L adattatore per la programmazione remota RPA Remote Programming Adapter non richiede n manutenzione n pulizia Veniteci a trovare al nuovo indirizzo www rockwellautomation com well Automati Ogni volta che bisogno di noi Roc nel mondo dell automazione indus riale per trasmissioni elettriche Reliance Elect meccaniche Dodge e Rockwell Sof della Rockwell Automation nell assi il proprio vantaggio concorrenziale ftware stere distributori ed integratori di sistema autori Sede generale nelle Americhe 1201 Sou L esclu zzati e Second Street Sede generale in Europa avenue Hermann Debroux 46 1 Sede generale in Asia Pacifico 27 F Citic orp Cen re 18 W suoi cli supportato da migliaia di partne on unisce le principa nclusi controlli Allen Bradley ic componenti per trasmissioni flessibile approccio sivo e enti affinch raggiun Milwaukee WI 53204 US presenti in tutto il mondo i marche e prodotti gano Allen Bradley A Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 60 Brussels Belgium Te Pubblicazione 0160 5 28ML IT Settembre 1999 Road Causeway Bay Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 85
18. tore per la programmazione remota RPA Malfunzionamento del tastierino remoto Malfunzionamento dell inverter Reinstallare i componenti uno alla volta nell ordine specificato fino a quando il problema risolto connettore Adattatore perla programmazione remota RPA Tastierino remoto Inverter Sul display lampeggia un codice d allarme Presenza di un errore attivo Nel Manuale dell utente Inverter 160 SSC a velocit regolabile Serie C Pubblicazione 0160 5 15 riportato l elenco completo degli errori con le relative descrizioni dei possibili problemi e degli interventi correttivi Sul display appare Sul display appare Importante Problema nella connessione Verificare che entrambi i capi del cavo connettore siano ben saldi Firmware incompatibile installato sull inverter della Serie C Usare un inverter Serie C con firmware di versione FRN 7 010 pi recente L adattatore per la programmazione remota va installato su un inverter 160 di Serie A o B Nessun intervento L opzione del tastierino remoto non compatibile con gli inverter 160 di Serie A e B Cavo connettore difettoso Malfunzionamento dell adattatore per la programmazione remota RPA Malfunzionamento del tastierino remoto Malfunzionamento dell inverter Il tastierino remoto collegato ad un inverter incompatibile Reinstallare i componenti u
19. visualizzato sul display premendo questo tasto si accede alla modalit Modifica Usare il tasto a freccia Su o Gi se si desidera modificare il valore del parametro 6 Tastia freccia Su Gi In modalit Programma consente di scorrere i numeri dei parametri del gruppo Programma e di modificarne i valori In modalit visualizzazione consente di scorrere i numeri dei parametri del gruppo Display 7 Tasto Marcia indietro Cambia il senso di rotazione del motore quando si seleziona il controllo dal tastierino P46 2 o 6 si attiva la marcia inversa P73 0 8 Tasto Start Invia un comando di avvio all inverter quando si seleziona l apposito controllo dal tastierino P46 2 0 6 9 Tasto Stop Invia un comando di arresto all inverter Premere questo tasto per azzerare il messaggio d errore dopo che si eseguito l intervento correttivo 1 6 Introduzione Descrizione del display Il tastierino provvisto di un display LED a quattro caratteri con cui si visualizzano i numeri e i valori dei parametri nonch i codici di errore Il tastierino controlla costantemente la propria connessione con l inverter Se il collegamento si interrompe a causa di un guasto meccanico o di un disturbo elettrico il display visualizza quanto segue Se l inverter si guasta il display lampeggia per indicare la presenza di un guasto e visualizza il codice corrispondente Se si preme il tasto a freccia Su Gi
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