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1. HENGSTLER Hotline 49 0 74 24 89 0 HENGSTLER GmbH Uhlandstr 49 D 78554 Aldingen http www hengstler de e mail info Whengstler de D 1 Vorwort Dieses Anleitung soll Ihnen den Anschluss und die Inbetriebnahme des Drehgebers erm glichen Weitere Informationen finden Sie im Drehgeberkatalog bzw erhalten Sie auf Anfrage oder per Download von unserer Internetseite www hengstler de 1 Preface 3 C These installation instruductions are provided for the connection and starting procedure of your shaft encoder You will get further information from the Acuro datasheet on request or on download from our Internet site www hengstler de 1 Avant propos Ces instructions ont pour but de vous permettre la mise en route du capteur angulaire Vous trouverez de plus amples informations dans le fiche technique ou sur simple demande ou par t l chargement partir de notre site Internet www hengstler de 1 Introduzione Questo manuale d nstallazione ha il compito di darle la possibilit di allaciare e mettere in funzione i trasduttori Ulteriori informazioni riceve del folgio caratteristiche o a richiesta o servitevi die download nel nostro sito internet www hengstler de 1 Pr ambulo Este manual de instalaci n le permite la conexi n y puest en marcha de los transmisores giratorios Encontrar mayor informaci n en el hoja de especificaciones o obtener esta en ruego o bien solic tela direc2. utiliser uniquement les t les lastiques ressorts livr es avec le codeur ou un accouplement ad quat Risque de destruction par des chocs m caniques De fortes vibrations ou des chocs par ex des coups de marteau peuvent provoquer la destruction du syst me optique de balayage du codeur et des roulements billes 3 Ne jamais forcer Un montage correct permet un assemblage facile des l ments Risque de destruction par surcharge 3 Mettre lappareil en uvre uniquement dans les limites prescrites sur les notices techniques Domaine d application commandes et processus industriels Les surtensions sur les bornes de raccordement doivent tres limit es aux valeurs de la cat gorie Il concernant les surtensions SELV Ce codeur correspond une fourniture pr vue pour tre int gr e dans un appareil moteur partie m canique Il n est pas destin la vente directe au client final Le constructeur int grant ce codeur dans son quipement est tenu de respecter les directives CE ainsi que le marquage CE E 2 Seguridad Persona autorizada Dado que el codificador rotatorio contiene circuitos electr nicos sensibles nicamente un electricista especializado est autorizado a montarlo y a desmontarlo Peligro de lesi n mediante ejes en rotaci n Los cabellos y las prendas de vestir pueden ser arrastrados por los ejes en rotaci n 3 Antes de comenzar cualquier trabajo desconecte todas las tensiones de
3. previsto para la venta al cliente Todo fabricante que integre este codificador en uno de sus aparatos se responsabiliza por el cumplimiento de la normativa CE y de la marca CE 4 MafBzeichnung Dimensioned Drawings Schema d encombrement Dimensioni Plano acotado 37 43 240 2 Verdrehstutze F Stator coupling F Verdrehstutze N Stator coupling N Puntale a Puntale a torisione N torisione F Apoyo contra Apoyo contra torisi n N torisi n F 97610 2 Values in brackets for shaft diameter gt 30 Diameter of connection shaft 1548 Ais 8 Anschlussbilder Connection diagrams Symboles de raccrdement Denominazione collegamento Denominaci n de los cables 5 Kurzel 6 Codes Abr viation i Abbreviature Abreviatura Mechanische Daten Mechanical data Caract ristiques m caniques Datt meccanici e Datos mec nicos 5 1 Farbk rzel f r Kabel Colour code for cable Abr viation de couleur de c ble Abbreviature per cavi e Abreviatura de color para cable braun brown brun marrone marr n oo Je pure en Le kb ln Jos Je le 5 2 K rzel f r Ausgangsschaltung Code for output Abr viation de tage de sortie Abbreviature per uscita Abreviatura de salida RS 422 RS 422 RS 422 RS 422 RS 422 Alarm Alarm alarme Allarme Alarma RS 422 RS 422 RS 422 RS 422 RS 422 Sense Sense sense Sonda Sense O E push Gegentakt pull ant
4. alimentaci n y aseg re el entorno de trabajo Peligro de destrucci n por electricidad electrost tica Los componentes de CMOS del codificador rotatorio son muy sensibles a las altas tensiones que se producen p ej por el frotamiento de la ropa 3 No toque los contactos enchufables y componentes electr nicos Peligro de destrucci n por sobrecarga mec nica Un soporte r gido produce una sobrecarga permanente de los cojinetes ocasionada por las fuerzas de ligadura 3 No limite nunca la libertad de movimiento del eje del codificador Para fijarlo utilice nicamente las chapas el sticas adjuntadas o un dispositivo de acoplamiento adecuado Peligro de destrucci n por choque mec nico Las vibraciones fuertes p ej las que se producen por los golpes de un martillo pueden destruir el dispositivo de exploraci n ptica y los rodamientos de bolas 3 No recurra nunca a la violencia El montaje es sencillo siempre y cuando se sigan los pasos correctos Peligro de destrucci n por sobrecarga 3 No est permitido utilizar el aparato fuera de los l mites prescritos en la hoja de datos t cnicos Campo de aplicaci n Procesos industriales y unidades de mando Es imprescindible limitar las sobretensiones en los bornes de conexi n a los valores correspondientes a la categor a de sobretensi n Il SELV Este codificador forma parte del suministro y est destinado a la instalaci n en un aparato motor m quina No est
5. di rotazione pu essere montato e smontato solo da un elettricista specializzato poich il trasduttore di rotazione e dotato di circuiti elettronici sensibili Pericolo di lesioni dovute ad alberi in rotazione capelli e gli indumenti possono impigliarsi negli alberi in rotazione gt Prima di eseguire qualsiasi lavoro disinserire tutte le tensioni d esercizio e proteggere la zona di lavoro Pericolo di distruzione dovuta all elettricit formatasi nel corpo componenti CMOS del trasduttore di rotazione sono molto sensibili alle alte tensioni come quelle che possono formarsi in seguito allo strofinio degli indumenti 3 Non toccare i connettori a spina ed i componenti elettronici Pericolo di distruzione dovuta a sovraccarico meccanico Un fissaggio troppo rigido provoca un sovraccarico permanente dei cuscinetti per via delle forze ad azione forzata 3 Non limitare mai la mobilit dell albero del trasduttore Per il fissaggio utilizzare solo le lamiere elastiche in dotazione oppure un giunto adeguato Pericolo di distruzione dovuta a shock meccanico Forti urti ad esempio i colpi di martello possono causare la distruzione del sistema di scansione ottica e dei cuscinetti a sfera 3 Non usare violenza Lavorando appropriatamente si pu unire tutto pi leggermente Pericolo di distruzione dovuta a sovraccarico Fare funzionare l apparecchio entro i limiti che sono stati specificati nelle caratteristiche tecniche Campo
6. 10000 ADC 5V O Ohne 15 42 R RS422 Alarm Striche E DC 10 30V A Flexibel metrisch in mm T RS422 Sense N Drehsteif 50 99 K Gegentakt in Zoll codiert l Gegentakt 50 5 8 antivalent 51 1 5 8 52 3 4 Klemm F TPE Kabel radial welle mit D Klemm ring vorn H Klemm ring hinten temperatur direkte Hohlwelle Numbar ot Supply Protection Stator Shaft Connection E voltage coupling 1 10000 A DC 5V Clamping O without 15 42 R RS422 Alarm E DC 10 30V shaft with A flexible D Front N rigid clamping ring H Rear clamping ring metric in mm T RS422 Sense 1 10 000 F TPE cable radial temperature direct hollow shaft 50 99 K push pull Coded by l push pull comple inches mentary 0 5 8 51 1 5 8 52 3 4 9 3 Italiano TD alta Anello di O nullo 15 42 R CA F cavo TPE serraggio D anteriore flangia temperatura E DC 10 30V Albero cavo diretto Allarme T RS422 Sonda metrico in mm 50 99 cifrato in pollici A flessibile N resistente alla torsione radiale H posteriore tappo K push pull l push pull antivalente D push pull 5V 30mA
7. 50 5 8 51 1 5 8 52 3 4 9 4 Espa iol RI76 Tipo de Apoyo contra A del Tipo de protecci n tor sion conexi n O Ning n A Flexible N rigido a la torisi n R C Alarma T RS422 Sense F TPE cable radial D Anillo opresor delante acopliamiento H Anilo opresor detr s tap n 1 10 000 15 42 metrico en mm 50 99 cifrado en pulgadas K Contrafase 50 5 8 l Contrafase 51 1 5 8 antivalente 52 3 4 D Contrafase 5V 30 mA T Temperatura 100 C D eje hueco directo E DC 10 30V
8. d impiego processi industriali e dispositivi di comando Le sovratensioni sui morsetti devono essere limitate ai valori della categoria di sovratensione Il SELV Questo trasduttore un elemento complementare destinato al montaggio in un apparecchio motore macchina e non pu essere venduto al cliente finale Il produttore che incorpora questo trasduttore nel suo apparecchio tenuto a far rispettare le direttive CE e a farlo contrassegnare col marchio CE Ma 0 6 0 1 Nm cr Se A o BS ES V F 2 S curit Personnel autoris Du fait que le codeur renferme des circuits lectroniques sensibles seul le personnel comp tent est autoris monter ou d monter le codeur Mise en garde contre les arbres en rotation Les cheveux et les v tements peuvent tre happ s par les arbres en rotation 3 Pri re de s curiser l environnement de travail avant de mettre les machines en service Risque de destruction par des d charges lectrostatiques Les composants CMOS contenus dans le codeur sont tr s sensibles aux d charges lectrostatiques provoqu es par exemple par le frottement de certains v tements 3 Ne pas toucher aux contacts enfichables ni aux composants lectroni ques Risque de destruction par des surcharges m caniques Une fixation rigide conduit une contrainte permanente sur les paliers due aux forces de r action 3 Ne jamais entraver le mouvement de l arbre du codeur Pour la fixation
9. ivalent comple mentary e Tether A axial 0 5 mm radial 0 05 mm Tether N 1x axial 0 5 mm radial 0 3 mm Tether N 2x axial 0 3 mm radial 0 2 mm 8 1 Kabel Cable C ble Cavo Cable Max Wellenversatz Max shaft misalignment Mesalignement maxi de l axe Schermatura albero mass Desalineacion de eje max Ausgangsschaltung e Output Etage de sortie Uscita Salida Farbe Colour Couleur Cavi Color Channel A Channel A Channel A Channel A Channel B Channel B Channel B Channel B Channel N Channel N Channel N Channel N Oo pee be een GND GND GND GND 2 2 2 2 Kabelschirm Kabelschirm Kabelschirm Kabelschirm Screen Blindage Screen Blindage Screen Blindage Screen Blindage c ble Schermo c ble Schermo c ble Schermo c ble Schermo Blindaje Blindaje Blindaje Blindaje IP 64 70 C 915 25 3600 min IP 64 70 C 925 42 1800 min IP 40 70 C 915 25 6000 min IP 40 100 C 915 42 1800 min Betrieb Operation De fonctionnement Esercizio Servicio 25 100 C Wellenbefestigung Shaft fixing Arbre fixation Albero fissazione Eje fijaci n Elektrische Daten Electrical data Caract ristiques lectriques 2 Dati elettrici e Datos el ctricos Kabelschirm Screen Blindage c ble Scher mo Blindaje Versor gungsspannung Power supply Alimentation DC 5V 10 Tensione or d alimentazio
10. n due to static electricity The CMOS modules contained in the encoder are very sensitive to high voltages such as can arise due to friction of the clothing 3 Do not touch plug contacts or electronic components Risk of destruction due to mechanical overload Rigid mounting will give rise to constraining forces which will permanently overload the bearings gt Never restrict the freedom of movement of the encoder Use only the enclosed sheet steel springs or a suitable coupling to secure the unit Risk of destruction due to mechanical shock Violent shocks e g due to hammer blows can lead to the destruction of the optical sensing system and the ball bearings 3 Never use force Assembly is simple provided that correct procedure is followed Risk of destruction due to overloading 3 The unit may only be operated within the limits specified in the technical data Fields of application industrial processes and controls Over voltage at the connecting terminals must be limited to over voltage class 11 values SELV The connecting cable is not for dragline mounting only for fix mounting This encoder is a supply part destined for mounting to an appliance motor machine It is not provided for customer sale Manufacturers integrating this encoder to their facilities are responsible as well for compliance with CE guidelines as for the CE mark a l 2 Avvertenze sulla Sicurezza A a Persone autorizzate Il trasduttore
11. ne DC 10 30V Tension de alimentacion 8 2 Connector M23 12 Pole push pull complementary l e Seat Geen no Get Ce SS SS SS push compl pull mentaire antivalente contrafase antivalente RS 422 Sense T RS 422 Alarm R push pull K DC 5V110 DC 10 30V max 60 mA DC 5V 60 mA DC 10V 35 mA DC 24V 10 GND GND GND GND Bitte beachten sie dass bei 5V Versorgungsspannung in Verbindung mit langen Kabeln ein Spannungsabfall entsteht Nach Norm EN 61326 1 2006 Tabelle 2 werden Gleichspannungsverbindungen wie Eingangs Ausgangssignalleitungen behandelt Bei Kabell ngen gr er 30 m oder Anwendungen au erhalb von Geb uden sind zus tzliche Ma nahmen zur Einhaltung der EMV erforderlich Mit dem Gebergeh use verbunden Connected to encoder housing Raccorde au bo tier du codeur Collegato all involucro del trasduttore Coneclado a la carcasa del transmisor Achtung According to Norm EN 61326 1 2006 chart 2 DC supply connections to the encoder are treated as input output signal lines For cable lengths greater than 30 m and outdoor applications additional measures must be implemented in order to comply with CE Please note that with 5V power supply and long cables a fall of voltage will emerge Attention 9 Identifikationscode Ordering data Code d identification Chiave per l ordinazione C digo de pedido 1
12. sgefahr durch mechanischen Schock Starke Ersch tterungen z B Hammerschl ge k nnen zur Zerst rung der optischen Abtastung und der Kugellager f hren 3 Niemals Gewalt anwenden Bei sachgem er Montage l sst sich alles leichtg ngig zusammenf gen Zerst rungsgefahr durch berlastung 3 Das Ger t darf nur innerhalb der Grenzen betrieben werden wie sie in den technischen Daten vorgegeben sind Anwendungsbereich Industrielle Prozesse und Steuerungen berspannungen an den Anschlussklemmen m ssen auf Werte der Uberspannungskategorie Il begrenzt werden SELV Das Anschlusskabel ist nicht schleppf hig und nur f r feste Verlegung geeignet Dieser Geber ist ein Zulieferteil das f r den Einbau in ein Ger t Motor Maschine vorgesehen ist Er ist nicht f r den Verkauf an den Endkun den bestimmt Der Hersteller der diesen Geber in sein Ger t integriert ist verantwort lich f r die Einhaltung der CE Richtlinien und die CE Kennzeichnung 3 Montage Assembly Montage Montaggio Montaje A Gl B 2 Safety A d Authorised persons The encoder should only be assembled and dismantled by a qualified electrician as the unit contains sensitive electronic circuits Risk of injury due to rotating shafts Hair and items of clothing may become caught up in rotating shafts 3 Prior to commencing all works disconnect all power supplies and ensure that the working environment is Safe Risk of destructio
13. tamente a nuestra empresa www hengstler de HENGSTLER Inkrementeller Drehgeber D RI 76 TD Installationsanleitung Incremental Encoders GB RI 76 TD Installation instructions Codeur incr mental F RI76 TD Instructions d installation es Trasduttori incrementali CD RI76 TD Istruzioni di installazione Transmisores giratorios incrementales CE RI 76 TD ITAN AN bg A Instrucciones de instalaci n Art No 2 533 060 Edition 3270710 TK 2 Sicherheitshinweise D Befugte Personen Der Drehgeber darf nur von einer Elektrofachkraft montiert und demontiert werden da im Drehgeber empfindliche elektronische Schaltkreise enthalten sind Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen Haare und Kleidungsst cke k nnen von rotierenden Wellen erfasst werden 3 Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Arbeits umgebung sichern Zerst rungsgefahr durch K rperelektrizit t Die CMOS Bausteine im Drehgeber sind sehr empfindlich gegen hohe Spannungen wie sie z B durch die Reibung der Kleidung entstehen k nnen 3 Steck Kontakte und elektronische Komponenten nicht ber hren Zerst rungsgefahr durch mechanische berlastung Eine starre Befestigung f hrt zu dauerhafter berlastung der Lager durch Zwangskr fte 3 Die Beweglichkeit der Geberwelle niemals einschr nken Zur Befesti gung nur die beigelegten Federbleche oder eine geeignete Kupplung verwenden Zerst rung
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