Guía de inicio Rápido LAP200/LAP400 con Servodrive y Servomotor
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1. Transter files of all tasks e Make sure that there aren t any problems if the PLC is stopped Do you wish to switch the PLC into program mode Exclude Port Serial 142 of PLC Settings from the transfer target Check when transtering CPU unit serial comm port settings changed by NT Link auto online or CPU unit parameter edit of Cx ntegrator P gina 11 de 24 LAP 200 400 QSG ESP Ver 1 35 OMRON ELECTRONICS LLC Industrial Automation Technical Support 800 556 6766 847 843 7900 2010 Omron Electronics LLC www omron247 com Lean Automation Pack Guia r pida de inicio OMRON Enseguida aparecer el proceso de la descarga En la siguiente ventana haga click en OK Download Download Program Diowrioad to PLE HewPLC1 O Program Download to PLO NewPLE Transtering FB Program information Byte 0 of 33417 Downloading Download successtul Paso 7 Ponga el CP1L en modo de ejecucion En la siguiente ventana haga click en Yes para poner el PLC en modo de ejecuci n CX Programmer v9 0 Make sure that there aren t any problems if the PLC is started Do you wish to return the PLC to Runmode Tambien puede poner el PLC en modo de ejecucion seleccionando en la barra de menu PLC Operating Mode modo de ejecuci n seguido de Run ejecutar como se muestra a continuaci n P gina 12 de 24 LAP 200 400 QSG ESP Ver 1 35 OMRON ELECTRONICS LLC Industr2. seleccione Transfer transferir a continuaci n seleccione To PLC a PLC CP1L_R7B_v2 CX Programmer Running NewPLC1 R7_and_NP_Demo Homing Diagram File Edit View Insert fafai Program Simulation Tools Window Help D H EN 8 K Work Online Ctrl W R RO An Ps a om En d CR fe oF Auto Online gt Operating Mode NewProject Monitor d oe Ri Compile All PLC Programs F7 Settings Program Check Options Error log Program Assignments A A xis0 Horm PLC Clock Memory Allocation E A z lt A Memory 4 _NCCPUOS1_Home_DINT Sd roa e PEN gy R7_and_NI Partial Transfer gt JA From PLC Ctrl Shift T BOOL BOC 72 Symbo gt CR Compare with PLC A E Status Protection ENEE Clear All Memory Areas HS Limits S To File one Ea o PR E E Abs_ar ez Move_ E END Start_Home BOOL BOC 4 F Function Blocks U Data Trace 40 01 Auto Execute Eri Time Chart Monitoring o Force gt DINT ONOR Set E 0 Position Erro 2 OD YE INT El 20 DutPulseSelec a E Z 1 Marque todas las casillas y haga click en OK En las ventanas siguientes Download Options haga click en Yes PLE NewPLC1 Include This command will affect the state of the connected PLE Program apres Do you wish to continue Symbols ll E Comments Transfer All 2 Program index CX Programmer v9 0 Symbols Comments Program index Transfer To From Comment memory
3. The file N5 _CUSB sp on Omron USB Driver Disk ts needed Type the path where the file is located and then click OF Si se despliega la siguiente ventana haga click en No Confirm File Replace Source C Program Files O MRONAC One HD esignen US BARS CUSB sys Target CAWINDOWS Sustem32 0 nverssh Se CLUSB sys The target file exists and is newer than the source Overuwnte the newer tile Pagina 16 de 24 LAP 200 400 QSG ESP Ver 1 35 OMRON ELECTRONICS LLC Industrial Automation Technical Support 800 556 6766 847 843 7900 2010 Omron Electronics LLC www omron247 com Lean Automation Pack Guia r pida de inicio OMRON Haga click en Finish finalizar Found New Hardware Wizard Completing the Found New Hardware Wizard The wizard has finished installing the software for E OMRON NS Device Click Finish to close the wizard Cancel Paso 10 Inicie el NV Designer Dirijase al men Start Inicio de Windows y seleccione la ruta gt Programas gt Omron gt CX One gt NV Designer gt NV Designer Windows Update Lotus Motes 6 5 Microsoft Office PowerPoint 2003 2 EF New Office Document i Open Office Document g Winzip IH Accessories an Multimedia Center For Think Offerings Programs Documents F Omron Motion Sizer mm Wittenstein Engineering m CA Motion Pro P Search fim Cx Programmer E Cx One Auto Update Settings Run
4. y presione Next siguiente Found New Hardware Wizard Welcome to the Found New Hardware Wizard This wizard helps you install software for OMRON SYSMAC PLC Device re If your hardware came with an installation CD aea or floppy disk insert it now What do pon want the wizard to do Install the software automatically Recommended Click Next to continue Pagina 6 de 24 LAP 200 400 QSG ESP Ver 1 35 OMRON ELECTRONICS LLC Industrial Automation Technical Support 800 556 6766 847 843 7900 2010 Omron Electronics LLC www omron247 com Lean Automation Pack Guia r pida de inicio OMRON Especifique la siguiente direcci n C Program Files OMRON CX Server USB Win2000_XP Inf Presione a continuacion Next continuar Found New Hardware Wizard Please choose your search and installation options S Search for the best driver in these locations Use the check boxes below to limit or expand the default search which includes local paths and removable media The best driver found will be installed Search removable media floppy CD ROM Include this location in the search O Don t search will choose the driver to install Choose this option to select the device driver from a list Windows does not guarantee that the driver you choose will be the best match for pour hardware se desplegara la siguiente ventana para buscar el controlador adecuado F
5. Dec eK KEEK KKK RRR pK eb KEKEE KIKKI ris eee KE KEE cK Position mee EEES Esta ventana permite especificar tres movimientos diferentes incluyendo posici n velocidad aceleraci n Acc y desaceleraci n Dcc Tambi n puede seleccionar cu l de las tres posiciones quiere ejecutar Para Introducir cada punto de ajuste deseado presione el display de datos Position posici n Speed velocidad Acc aceleraci n y Dec desaceleraci n Presione el bot n de n mero de secuencia 1 2 3 Presione el bot n Start inicio El motor realizar un movimiento absoluto a la posici n indicada utilizando los ajustes de velocidad aceleraci n y desaceleraci n Puede detener el movimiento presionando el bot n Stop alto Observe como la pantalla Position cambia durante el movimiento P gina 23 de 24 LAP 200 400 QSG ESP Ver 1 35 OMRON ELECTRONICS LLC Industrial Automation Technical Support 800 556 6766 847 843 7900 2010 Omron Electronics LLC www omron247 com Lean Automation Pack Gu a r pida de inicio OMRON Resumen y referencias Resumen Este documento le indica al usuario los pasos iniciales proporcion ndole ejemplos de programas que facilitan el trabajo con el sistema Lean Automation Pack LAP y sus componentes De igual forma le permite familiarizarse con el hardware y el software al ver el sistema en funcionamiento Para lograr la solu
6. Device 1 0 4 1 OMRON c windowsin oeng int OMRON NS Device 1 0 4 1 OMRON c WIndows n ormrcomusb inf OMRON NS Device 1 0 3 1 OMRON cMwIndows nF oenas int ity This driver is not digitally signed Tell me why diver signing ls important El asistente de hardware esta instalando el controlador del dispositivo Fo und New HAINA Wizard Please wait while the wizard installs the software SS py kancel P gina 15 de 24 LAP 200 400 QSG ESP Ver 1 35 OMRON ELECTRONICS LLC Industrial Automation Technical Support 800 556 6766 847 843 7900 2010 Omron Electronics LLC www omron247 com Lean Automation Pack Guia r pida de inicio OMRON Haga click en Continue Anyway continuar de cualquier forma Hardware Installation A The software you are installing for this hardware l OMRON NS Device has not passed Windows Logo testing to verify its compatibility with Windowe lt P Lell me why this testing iz important Continuing your installation of this software may impair or destabilize the correct operation of your system either immediately or in the future Microsoft strongly recommends that you stop this installation now and contact the hardware vendor for software that has passed Windows Logo testing Continue Anyway Vaya a la siguiente direcci n C Program Files OMRON CX One NV Designer USB Inf Haga click en OK Files Needed
7. E E o uty oy mz o Lo oe ae wi i F C Documents and 58 B a C Documents and Se P gina 17 de 24 LAP 200 400 QSG ESP Ver 1 35 OMRON ELECTRONICS LLC Industrial Automation Technical Support 800 556 6766 847 843 7900 2010 Omron Electronics LLC www omron247 com OMRON Lean Automation Pack Guia r pida de inicio Paso 11 Abra el programa NV3Q incluido Puede seleccionar Open Existing Project y hacer click en OK NV Designer E Create New Project L f Recent Projects Cancel Se desplegara una ventana del explorador seleccione el archivo de programa NV3Q LAP Demo Rev e nvp y haga click en Open abrir Si se despliega esta advertencia seleccione OK Look in NO e e S jLAP_Demo_Rew_e BE emoa_Rev_e nvp NV Designer JEM A The data was created by a newer version of NV Designer It may be read incorrectly Continue cor File name ILAP_D emo_Rev_e nyvp Files of type ND esigner Project File rep Cancel Pagina 18 de 24 LAP 200 400 QSG ESP Ver 1 35 OMRON ELECTRONICS LLC Industrial Automation Technical Support 800 556 6766 847 843 7900 2010 Omron Electronics LLC www omron247 com Lean Automation Pack Gu a r pida de inicio OMRON El NV Designer abrir el proyecto Puede hacer doble click en las pantallas individuales para ver los detalles tal como se muestra en la siguiente pantalla
8. N Designer C Documents and Settings mk442539 Desktop Lean Automation programs Example_ EJ File Edit View PT Parts Draw Tool Window Help Dedos sBBlIESTO HS ERE BE HSMN fianu z RANMOOCEZNGOMYAOABS Homing e Position Te KK KKK KKK Homing Jogging Moves Sequence Homing Help Jogging Help Moves Help Canmianra Haln Open Copy Cut Paste Delete 3 Ig ig Ig Part type 0 1 2 3 4 5 6 7 SW3 Sw4 FSwo FSW FSw2 FSw3 hd Ready i F X 46 Y 118 Paso 12 Descargue el programa NV3Q En la barra de men seleccione la opci n PT seguida de Transfer transferir y nuevamente seleccione la opci n Transfer transferir m Homing Position p tkt P gina 19 de 24 LAP 200 400 QSG ESP Ver 1 35 OMRON ELECTRONICS LLC Industrial Automation Technical Support 800 556 6766 847 843 7900 2010 Omron Electronics LLC www omron247 com Lean Automation Pack Gu a r pida de inicio OMRON A continuaci n se desplegar una venta de transferencia de datos En el apartado Direction direcci n seleccione la opci n NV designer gt NV En el apartado Communication Method seleccione la opci n USB en el apartado de Data to Transfer seleccione la opci n All data Finalmente elija Transfer Data after Clear NV Screen y haga click en OK Transfer Data LAP_Demo_Rev_d nvp Carito rd T
9. 0 AWG para conexiones 24VDC rojo amp negro Desarmador Phillips No 2 Cable de soldadura Caut n para soldar Tubo termocontractil o Termofit o cinta de aislar Computadora personal Laptop Cable de energ a de CA aterrizado Fuente de poder de CA monofasico de 220 15A recomendado P gina 1 de 24 LAP 200 400 QSG ESP Ver 1 35 OMRON ELECTRONICS LLC Industrial Automation Technical Support 800 556 6766 847 843 7900 2010 Omron Electronics LLC www omron247 com Lean Automation Pack Gu a r pida de inicio OMRON Esta soluci n provee de una interfaz de usuario HMI PLC y un sistema de ejes servo Este documento tiene como finalidad proporcionar un ejemplo de la configuraci n de trabajo para el usuario El usuario puede entender r pidamente y practicar dicha configuraci n la forma de cableado y empleo de programas para posteriormente usarlos como referencia y as desarrollar otras aplicaciones m s espec ficas Los productos utilizados El hardware contenido en el Lean Automation Pack se compone de una interfaz de usuario para la serie NV un PLC serie compacta CP1 un Servo Drive de la serie R7 un Servo motor de la serie G cable de comunicaci n USB y otros perif ricos Ejemplo de programa Los ejemplos de programa que encontrar en el DVD de recursos del Lean Automation Pack contienen un programa para la interfaz del usuario NV y un programa para el PLC compacto CP1 Los dos programas pre dise ados funcionan conjun
10. 800 556 6766 847 843 7900 2010 Omron Electronics LLC www omron247 com
11. Lean Automation Pack Guia r pida de inicio Modelos 200 y 400 Introduccion Este documento describe los procedimientos para configurar el Lean Automation Pack sistemas LAP200 y LAP400 asi como el uso del c digo de aplicaci n en el ejemplo proporcionado Para cualquier pregunta relacionada con el montaje o con la operacion del Lean Automation Pack favor de comunicarse a 1 800 556 6766 USA Canada y Mexico ia techsupport omron com En el resumen al final de este documento se proporciona una lista de materiales de referencia software y elementos opcionales Tambien encontrara mayor informacion en el DVD LAP RESOURCE ADVERTENCIA Precauci n al conectar la fuente de energ a Siempre apague o desconecte la fuente de alimentaci n de la unidad antes de conectar cablear o desconectar los conectores Precauci n riesgo de descarga el ctrica No toque ninguna de las terminales del bloque de terminales mientras el equipo se encuentre energizado Hacerlo puede ocasionar una descarga el ctrica No intente desmontar reparar o modificar ninguna unidad ya que sto puede ocasionar su mal funcionamiento incendio o descarga el ctrica Todo el cableado debe ser realizado por un electricista calificado de acuerdo a los c digos el ctricos locales y nacionales Herramientas adicionales y materiales requeridos para el ensamble completo del Lean Automation Pack Herramientas Materiales Pinza pelacables 3m 10 pies cable 2
12. Lean Automation Pack Guia r pida de inicio OMRON Especifique la siguiente direccion C Program Files OMRON CX One NV Designer USB Inf Haga click en Next siguiente Found New Hardware Wizard Please choose your search and installation options ES 2 Search for the best driver in these locations Use the check boxes below to limit or expand the default search which includes local paths and removable media The best driver found will be installed Search removable media floppy CD ROM Include this location in the search Don t search will choose the driver to install Choose this option to select the device driver from a list Windows does not guarantee that the driver you choose will be the best match for your hardware A continuacion mientras busca el controlador adecuado se desplegara la siguiente ventana Found New Hardware Wizard Please wait while the wizard searches OMRON NS Device Cancel P gina 14 de 24 LAP 200 400 QSG ESP Ver 1 35 OMRON ELECTRONICS LLC Industrial Automation Technical Support 800 556 6766 847 843 7900 2010 Omron Electronics LLC www omron247 com Lean Automation Pack Gu a r pida de inicio OMRON Seleccione omrcomusb inf y haga click en Next siguiente Found New Hardware Wizard Please select the best match for your hardware from the list below OMRON NS Device Description Version Manufacturer Location OMRON NS
13. ci n propuesta el usuario deber reunir los requisitos de la aplicaci n dise ar los programas para la misma y utilizar los ejemplos proporcionados as como el material adicional de referencia Referencias En la siguiente tabla se enlistan los manuales de referencia ejemplo de programas y cables opcionales que ayudar n a trabajar en el Lean Automation Pack para un mayor desarrollo de sus funciones Consulte la secci n Referencia Reference incluida en el DVD Tambi n se encuentra en el directorio de programas del CX One N mero de manual f Descripci n N mero de parte art culo 1 Manualde instalaci n del NV V103 E1 02 X 2 Manual de programaci n del NV V104 E1 02 X 3 Manual de conexi n hostdelNV________ V105 E1 02__ X 4 Manual de operaci n del CX Programmer W446 E1 07 X i Manual de operaci n del CX Programmer W447 E 08 IS Funciones de bloque y texto estructurado 6 Manual de operaci n del simulador CX____ W366 E1 09 Gu a de primeros pasos para CP1L WOE ENA 8 Manual de programaci n para CP1L W451 E1 08 9 Manual de operaci n para CP1L W462 E1 08 10 Manualpara Servo Drive R7 1561 E102_ ii Manual de operacion para el Dive OX Wan ___ __ 13 Cable de comunicaci n para R88A CCG002P2 ee programaci n configuraci n del Servo Drive P gina 24 de 24 LAP 200 400 QSG ESP Ver 1 35 OMRON ELECTRONICS LLC Industrial Automation Technical Support
14. de una resistencia de 20K Ohm al final del cable Blanco 3 rojo Suelde la otra terminal de la Resistencia a un cable 20AWG aisle las conexiones Conecte el cable a la terminal de salida 100 01 del PLC Conecte el final del cable Naranja 1 negro a la terminal de salida 100 02 del PLC Conecte el final del cable Naranja 3 rojo a la terminal de entrada 00 06 Desde el extremo final del cable R7A CPBO015S entrelace juntos los siguientes cables Gris 2 Negro Gris 8 Negro Naranja 1 Rojo Blanco 3 Negro Suelde un cable negro 20AWG al paquete aisle las conexiones y conecte el cable a la terminal V de la Fuente de poder S8JX El CP1W CIFO01 debe instalarse en el extremo izquierdo del PLC Primero remueva la cubierta izquierda e inserte el CP1W CIF01 en la orientaci n mostrada Utilizando cable rojo 20AWG puentee las tres terminales COM de salida del PLC como se muestra en la siguiente p gina Para suministrar corriente CD a las salidas conecte un cable m s largo a la terminal V en la fuente de poder S8JX Utilizando cable rojo 20AWG conecte la terminal de entrada 24 VCD del PLC y la terminal 24VCD de la Interfaz del usuario a la terminal V de la Fuente de poder S8JX Puentee la terminal de entrada 24 VCD del PLC a la entrada COM Utilizando cable negro 20AWG conecte la terminal V CD del PLC y la terminal VCD de la interfaz del usuario a la terminal V de la fuente de poder S8JX Conecte los conductores del cab
15. e Document a Open Office Document E WinZip Programs IF Online Manuals I Accessories E Cx et Network Configuration Tool E Multimedia Center For Think Offerings 2 CX Programmer Documents pr a CX O mm CxX Designer EY CX Programmer Help ean I Omron Motion Sizer gt R Motor Selection PR Cx Drive BR File Conversion Utility ettings Be j m Wittenstein Engineering y T CX Motion Pro PLC Backup Tool Search y fm Cx Programmer Release Notes g CX One Auto Update T Nv Designer gt y Run o L 2 u Y O 2 a o x wn o i Shut Down a C Documents and Se a C Documents and Se Atef Massoud Inbox P gina 9 de 24 LAP 200 400 QSG ESP Ver 1 35 OMRON ELECTRONICS LLC Industrial Automation Technical Support 800 556 6766 847 843 7900 2010 Omron Electronics LLC www omron247 com Lean Automation Pack Guia r pida de inicio OMRON Paso 4 Inserte el DVD LAP RESOURCE Abra el programa CP1L suministrado en el CX Programmer seleccionando File archivo en la barra de men y seleccione Open abrir En la siguiente ventana seleccione el programa CP1L CP1L_ Servo Sample program cxp Open CX Programmer Project Look in CPIL rl E ICP1L_Serva_Sa mole _program cxp File name CPt L Seno Sample program cp Files of type C Programmer Project Files cxp Cancel Haga click en Open abrir El softwa
16. ial Automation Technical Support 800 556 6766 847 843 7900 2010 Omron Electronics LLC www omron247 com Lean Automation Pack Guia r pida de inicio OMRON Paso 8 Cierre el CX Programmer Elija la opci n Do Not Save File no guardar el archivo Paso 9 Descargue el controlador USB de la interfaz de usuario NV Si ya lo instal siga al paso 10 Conecte la computadora a la pantalla NV3Q mediante el cable USB incluido y encienda la pantalla NV30 Found New Hardware Wizard Welcome to the Found New Hardware Wizard This wizard helps you install software for OMRON NS Device fe If your hardware came with an installation CD sr or floppy disk insert it now What do you want the wizard to do O Install from a list or specific location Advanced Click Next to continue Seleccione Install from a list or specific location Advanced y haga click en Next siguiente Found New Hardware Wizard Welcome to the Found New Hardware Wizard This wizard helps you install software for OMRON NS Device f If your hardware came with an installation CD QE or floppy disk insert it now What do vou want the wizard to do Install the software automatically Recommended Click Hest to continue Pagina 13 de 24 LAP 200 400 QSG ESP Ver 1 35 OMRON ELECTRONICS LLC Industrial Automation Technical Support 800 556 6766 847 843 7900 2010 Omron Electronics LLC www omron247 com
17. ition El n mero de conteos debe cambiar durante la rutina Homing Cuando el Homing se complete el numero estar en cero Observe en la pantalla Not Homed el cambio de estado a Homed Complete Probando el Jog operaci n por pulsos Presione el bot n Next siguiente en la pantalla Homing para ir a la ventana de Jogging Visualizando la pantalla Jogging 11 ase Screen lt LAP X Jogging Position eee Speed teak sete RPM Acceleration sksksksk RPMS Deceleration seek seo RPMS A 0 Forward Reverse Next Presione el bot n Jog Forward y observe la rotaci n del motor en el mismo sentido de las manecillas del relo Presione el bot n Jog Reverse y observe la rotaci n del motor en el sentido contrario al de las manecillas del reloj P gina 21 de 24 LAP 200 400 QSG ESP Ver 1 35 OMRON ELECTRONICS LLC Industrial Automation Technical Support 800 556 6766 847 843 7900 2010 Omron Electronics LLC www omron247 com Lean Automation Pack Gu a r pida de inicio OMRON Observe que la pantalla de Position cambie el n mero de conteos Presione los n meros para cambiar la velocidad aceleraci n o desaceleraci n y repetir el jog Cuando utilice los nuevos puntos de velocidad aceleraci n o desaceleraci n observe la operaci n del motor 6 Probando los movimientos Presione el bot n Next siguiente en la pantalla Jogging para dirigir
18. le gris XW2Z 200T 3 a la terminal de la interfaz como se muestra en la siguiente p gina Conecte este cable en el puerto serial del PLC CP1W CIFO01 Nota el cable negro conductor no se utiliza Conecte el cable R7A CPB0015S al Servo Drive Conecte los cables del servo motor como se muestra en el diagrama de la siguiente p gina Conecte el conector del cable de energ a R7A CBLO02S2 al servo drive y la otra terminaci n a la fuente de poder de 230VAC P gina 4 de 24 LAP 200 400 QSG ESP Ver 1 35 OMRON ELECTRONICS LLC Industrial Automation Technical Support 800 556 6766 847 843 7900 2010 Omron Electronics LLC www omron247 com Lean Automation Pack Gu a r pida de inicio OMRON 8 Conecte el cable de energ a de CA aterrizado a la fuente de poder S8JX conecte en la toma de corriente de CA Diagrama de conexiones Lean Automation Pack 200 y 400 NV3Q Interfaz de usuario Tierra parte posterior VCA 85 264 Neutral Puerto de programa USB Salida a PC TN T Ci Oil it en an Mr L CAFE i Ce il cm S8JX Fuente de poder 24V NARANJA SD AZUL RD COM CD NEGRO mv CP1L Controlador aiid i la ratas AN AE A CABLE DESDE LA INTERFAZ DE USUARIO AL MODULO DE COMUNICACION CP1L ped plead AA A A AA A RA PUERTO USB DE PROGRAMA SALIDA A PC NARANJA 3 ROJO A SALIDA 0 06 NARANJA 1 NEGRO A SALIDA 100 02 GRIS 2 NEGRO GRIS S
19. ound New Hardware Wizard Please wait while the wizard searches OMRON Sy SMAC PLC Device Cancel Pagina 7 de 24 LAP 200 400 QSG ESP Ver 1 35 OMRON ELECTRONICS LLC Industrial Automation Technical Support 800 556 6766 847 843 7900 2010 Omron Electronics LLC www omron247 com Lean Automation Pack Gu a r pida de inicio OMRON Si se despliega esta ventana seleccione omrcomusb inf y presione Next continuar Found New Hardware Wizard Please select the best match for your hardware from the list below ES a OMRON SYSMAC PLC Device on Version Manufacturer Location JN SYSMAC PLC Device 1 0 47 OMRON cw indowsintyoens int IN SYSMAC PLE Device 1 0 4 1 OMRON cWIndows nrvom rcomusb int IN SYSMAC PLC Device 1 03 1 OMRON c windowsin Poemas rt 3 E A This driver is not digitally signed Tell me why diver signing ls important El asistente de hardware esta Haga click en la opci n Continue instalando el controlador del dispositivo Anyway continuar de cualquier forma Found New Hardware Wizard Please wait while the wizard installs the software Hardware Installation The software you are installing for this hardware OMRON SY SMAC PLC Device 2 OMRON SYSMAC PLC Device has not passed Windows Logo testing to verity its compatibility with Windows lt P Tell me why this testing te important Continuing your installation of this software may impair or destabilize the correct ope
20. ration of your system i either immediately or in the future Microsoft strongly recommends that you stop this installation now and contact the hardware vendor for software that has passed Windows Logo testing Continue Anyway E TOP Inst latior j Especifique la siguiente direcci n C Program Files OMRON CX Server USB Win2000_XP Inf Presione OK Este paso solamente se requiere si no se encuentra el controlador USB Files Needed The file NSe_CUSB sys on Omron USB Driver Disk is needed Type the path where the file is located and then click OF Copy files from es OMRONSCX SernvenUSBuwinZ000_ Pn Pagina 8 de 24 LAP 200 400 QSG ESP Ver 1 35 OMRON ELECTRONICS LLC Industrial Automation Technical Support 800 556 6766 847 843 7900 2010 Omron Electronics LLC www omron247 com Lean Automation Pack Guia r pida de inicio OMRON Presione Finish finalizar para completar la instalaci n Found New Hardware Wizard Completing the Found New Hardware Wizard The wizard has finished installing the software for wa _ OMRON SYSMAC PLL Device Click Finish to close the wizard Finish Cancel Paso 3 Inicie el CX Programmer Dirijase al men Start Inicio de Windows y seleccione Programs gt Omron gt CX One gt CX Programmer como se muestra en la siguiente ventana Adobe Reader cymex3 witt Windows Update Gi Lotus Notes 6 5 a Microsoft Office PowerPoint 2003 2 New Offic
21. re CX Programmer abrir y mostrar el proyecto Paso 5 Acceda en l nea utilizando el CX Programmer Seleccione PLC desde la barra men y seleccione Work online trabajo en l nea CP1L_R7B_v2 CX Programmer NewPLC1 R7_and_NP_Demo Homing Diagram fH File Edit View Insert MEA Program Simulation Tools Window Help D S E 2 a EE Auto Online gt Operating Mode Monitor gt NewProject fd NewPLC1 CP1L Ol age Presione Yes a symbols Compile All PLC Programs F7 Settings Program Check Options Ge Memory Program Assignments Y Programs Memory Allocation R7_and_NI 2 Symbo Transfer CX pP g m m 9 0 p Status Partial Transfer ro ra e r kd z gt ca Protection gt 8 Jog_an LE A About to connect to the PLC E Move gt a eno Change Model Do you wish to continue 3 Function Blocks Change Communication Settings Start_Home lu Data Trace 140 01 Auto MewPLE1 CPIL Time Chart Monitoring Force gt LISA Set an YES AxisO_HomeF 440 03 Homing Compl MES a fi Mc gli Sa E E ps P gina 10 de 24 LAP 200 400 QSG ESP Ver 1 35 OMRON ELECTRONICS LLC Industrial Automation Technical Support 800 556 6766 847 843 7900 2010 Omron Electronics LLC www omron247 com Lean Automation Pack Gu a r pida de inicio OMRON Paso 6 Descargue el programa CP1L En la barra de men dir jase a PLC
22. se a la ventana Moves Base Screen lt LAP_Demo_Rev_ Sele Mone Position kdd Pulses FR RRA Speed RRR RPM Acceleration ste sk sks RPMES Deceleration sok se ok se RPMS Move to Absolute Move to Reltre Position Aboye Distance Above Next Presione el boton Counts e introduzca el numero de conteos absoluto o relativo que quiera mover Si quiere cambiar los puntos de ajuste presione Speed velocidad Acceleration aceleraci n o Deceleration desaceleraci n Si quiere que el motor realice un movimiento absoluto a la posici n deseada presione el bot n Move to Absolute Position Above Si quiere que el motor realice un movimiento relativo a la posici n deseada presione el bot n Move to Relative Position Above Tambi n puede detener el movimiento presionando el bot n Stop alto Observe como el display Position cambia durante el movimiento Esta pantalla utiliza el programa CP1L Abs_and_Rel_Moves 7 Probando la secuencia Para cambiar a la siguiente ventana Sequencing presione el bot n Next siguiente en la pantalla Moves P gina 22 de 24 LAP 200 400 QSG ESP Ver 1 35 OMRON ELECTRONICS LLC Industrial Automation Technical Support 800 556 6766 847 843 7900 2010 Omron Electronics LLC www omron247 com Lean Automation Pack Guia r pida de inicio OMRON 3 Base Screen lt LAP fax Sede i ng Position Speed Acc
23. tamente para lograr las funciones dise adas P gina 2 de 24 LAP 200 400 QSG ESP Ver 1 35 OMRON ELECTRONICS LLC Industrial Automation Technical Support 800 556 6766 847 843 7900 2010 Omron Electronics LLC www omron247 com Lean Automation Pack Gu a r pida de inicio OMRON Nota Verifique la existencia de todos los materiales senalados en el contenido del Lean Automation Pack Lista de materiales LAP200 Lista de materiales LAP200 Lista de materiales LAP400 Lista de materiales LAP400 INTERFASE HOMBRE MAQUINA NV HMI 3 6 COLOR TARJETA SD Pagina 3 de 24 LAP 200 400 QSG ESP Ver 1 35 OMRON ELECTRONICS LLC Industrial Automation Technical Support 800 556 6766 847 843 7900 2010 Omron Electronics LLC www omron247 com Lean Automation Pack Guia r pida de inicio OMRON Cableado del sistema de control para sistemas LAP200 y LAP400 Consulte el diagrama de conexi n en la siguiente p gina Inicie con el cable R7A CPB001S 1a 1b 1c 1d te 1f Para facilitar el cableado identifique y separe los 8 cables que necesitar Gris 3 Rojo Gris 3 Negro Gris 2 Negro Blanco 3 Rojo Blanco 3 Negro Naranja 3 Rojo Naranja 1 Negro Naranja 1 Rojo Suelde una resistencia de 20K Ohm al final de cable Gris 3 rojo Suelde la otra terminal de la resistencia a un cable 20AWG y aisle las conexiones Conecte el cable a la terminal de salida 100 00 del PLC Suel
24. uga PAGRA O Wi perigar l REINE INTA Cammanitat n Seng Data io Tranater Dais Trager Becuri he A Da T Bes gt Parpaged m Tear riser Disia Aar Clear Hi Sorgen T Usdale the hraa ot matcally Wa Ag La pantalla NV3Q se despejara y NV3Q mostrara Transferring PC gt NV Finalmente se reiniciara Procedimiento paso a paso para comprobar la operacion del sistema 1 Asegurese de que las conexiones se encuentren cableadas y que los programas se hayan descargado al NV3Q y al CP1L 2 Aseg rese de que el motor no se encuentre conectado a la carga y gire libremente 3 Encienda el sistema LAP En el CP1L deber ver encendidos los indicadores Power y Run En la NV3Q deber ver la pantalla de Homing Tambi n deber ver encendido el indicador drive Power P gina 20 de 24 LAP 200 400 QSG ESP Ver 1 35 OMRON ELECTRONICS LLC Industrial Automation Technical Support 800 556 6766 847 843 7900 2010 Omron Electronics LLC www omron247 com Lean Automation Pack Guia r pida de inicio OMRON 4 re Prueba de Homing Visualizando la pantalla Homing 0 Base Screen lt LAP O X Homing Position Start Home MEE t e E e E Not Homed No Homing Error Next Presione el bot n Start Home observe la rotaci n del motor menos de un giro completo y que sta se detenga en la posici n cero Observe la pantalla de Pos
25. van 5 NEGRO A COM CD BLANCO 3 NEGRO FP E SOLDADURA R7D B h Servo Drive ROJO A 240 VCA AZUL A CA NEUTRAL R7A CPB001S CABLE I O DEL DRIVE R7A CLB002S2 Nota El LAP400 se cablea igual que el LAP200 P gina 5 de 24 LAP 200 400 QSG ESP Ver 1 35 OMRON ELECTRONICS LLC Industrial Automation Technical Support 800 556 6766 847 843 7900 2010 Omron Electronics LLC www omron247 com Lean Automation Pack Guia r pida de inicio OMRON Guia paso a paso para descargar el programa al PLC CP1L y a la interfaz de usuario NV3Q Para programar todos los componentes de este sistema se requiere del software de herramientas de programaci n CXONE Lite Instale el software CXONE Lite insertando el disco 1 en la computadora y siga las instrucciones El software de aplicaci n utilizado para programar el NV3Q es el dise ador NV y la aplicaci n utilizada para el CP1L es el programador CX Paso 1 Si es la primera ocasi n que utiliza el software CXONE siga este paso En caso contrario vaya al paso 2 Inserte en la computadora el disco 1 de instalaci n CXONE Lite y siga las instrucciones para cargar el software Paso 2 Descargue el programa de comunicaci n USB del PLC si ya lo instal siga en el paso 3 A Encienda el controlador CP1L y la computadora B Conecte la computadora al CP1 con el cable USB incluido C Seleccione la opci n Install from a list or specific location Advanced
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