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SINAMICS G110 120 W

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1. Figura 2 5 Bornes de conexi n SINAMICS G110 Tama o constructivo Figura 2 6 Conexiones DC SINAMICS G110 28 SINAMICS G110 Tama o constructivo Byc Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 0EP0 04 2005 Instalaci n Conexi n del circuito intermedio Para acceder a la conexi n del circuito intermedio DC DC en los tama os constructivos A se tiene que romper la protecci n de los orificios correspondientes con unos alicates delgados de corte diagonal teniendo cuidado que no caiga ning n pedazo de pl stico dentro del convertidor v ase Figura 2 6 La conexi n de bornes consta de dos enchufes planos de 6 3 mm x 8 mm Una vez quitada la protecci n de los orificios y si el circuito intermedio no est conectado el convertidor solo tiene el grado de protecci n IP00 Los bornes del circuito intermedio DC DC de los tama os constructivos B y C se encuentran en la parte inferior del convertidor v ase Figura 2 6 Para acceder a ellos se tienen que quitar los dos protectores de pl stico en forma de dientes con unos alicates delgados de corte diagonal teniendo cuidado que no caiga ning n pedazo de pl stico dentro del convertidor Acoplar los circuitos intermedios de dos converti
2. Tabla 3 1 Ajuste de f brica para el servicio con SINAMICS G110 variante anal gica Descripci n Bornes Par metros ajuste de f brica Funci n Fuente de consig frecuenc 9 P1000 2 Entrada anal gica Fuente de rdenes 3 4y5 P0700 2 v ase abajo Entrada digital O 3 P0701 1 ON OFF1 Entrada digital 1 4 P0702 12 Inversi n de sentido de giro Entrada digital 2 5 P0703 9 Acuse de fallo Tipos de control via bornes P0727 0 Control Siemens est ndar SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 0EPO 39 Puesta en servicio 04 2005 Con los ajustes de f brica de la variante anal gica se obtienen las siguientes funciones gt rdenes ON y OFF para el motor DINO v a interruptor externo gt Conmutaci n de giro horario antihorario del motor DIN1 v a interruptor externo gt Acuses de fallo DIN2 v a interruptor externo El control de velocidad del motor se puede efectuar mediante un potenci metro gt 4 7 kQ en la entrada anal gica variante anal gica y mediante la interface RS485 variante USS V ase Figura 3 3 Tabla 3 2 Ajustes de f brica para el servicio con el SINAMICS G110 variante USS Descripci n Bornes Par metros ajuste de f brica Funci n Direcci n USS 8 9 P2011 0 Direcci n USS 0 Vel transmisi n USS 8 9 P2010 6 Vel transmisi n USS 9600 bps Longitud PZD USS 8 9 P2012 2 En la parte PZD del telegrama USS hay dos palabras de 1
3. Personal cualificado Para los fines de estas Instrucciones de uso y de las etiquetas en el producto una persona cualificada es alguien que est familiarizado con la instalaci n montaje puesta en servicio y operaci n del equipo y conoce los peligros implicados 1 Formado y autorizado a poner bajo tensi n quitar de tensi n aislar poner a tierra y marcar circuitos y equipos de acuerdo con los procedimientos de seguridad establecidos 2 Formado y capacitado en el uso adecuado de equipos de protecci n de acuerdo con los procedimientos de seguridad establecidos 3 Formado y capacitado en prestar primeros auxilios PE gt La toma de tierra PE protective earth utiliza los conductores de protecci n Ground dimensionados para cortocircuitos donde la tensi n no sube por encima de los 50 Volts Esta conexi n se utiliza normalmente para poner a tierra el convertidor gt Es la conexi n a tierra donde la tensi n de referencia pueda ser la misma que la tensi n de tierra Esta conexi n se utiliza normalmente para poner a tierra el motor SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6 6SL3298 0AA11 0EP0 04 2005 Instrucciones de seguridad Instrucciones de seguridad Las advertencias precauciones y notas indicadas a continuaci n est n pensadas para su seguridad y como medio para prevenir da os en el producto o en componentes situados en las m quinas En esta secci n se hace una lista de las adverten
4. ndice ndice de figuras Figura 2 1 Figura 2 2 Figura 2 3 Figura 2 4 Figura 2 5 Figura 2 6 Figura 2 7 Figura 2 8 Figura 2 9 Figura 3 1 Figura 3 2 Figura 3 3 Figura 3 4 Figura 3 5 Figura 3 6 Figura 3 7 Figura 3 8 Figura 4 1 Figura 4 2 Figura 4 3 Figura 4 4 Figura 4 5 Figura 5 1 Formar dependiendo del periodo de almacenamiento ooooconnoccccnonocinonononcnononcnc nana nano nonnnnnns 20 Curvas de reducci n para corriente y tensi n en funci n de la altitud ooo 21 Dimensiones del SINAMICS G110 ooconoccccnococcnononcncnononcnnnnnnnonnno nn nc nano nn rr non n rca rar 24 Separaciones para montar adosados varios convertidores SINAMICS G110 ese 25 Bornes de conexi n SINAMICS Gl OD ooncconncccccnnoconcnononcnnnonnnonnno nono nono cnn rnnrnnnn nr rr rra rre 28 Conexiones DC SINAMICS G110 ooocccccnnociconononcnnnonnncnnnononnnnnnnnnn nn n nr nano rn rr nnnn rn ran rn rr nnnr rra 28 Conexiones ala red y al MotOrg iiia e tndoc s 30 Directrices de cableado para minimizar los efectos de interferencias electromagn ticas 31 SINAMICS G110 con disipador plano ooococncoccnnnonccnonononononancnononnnc nano nn nn nono rca nan n cr nnnr nn 32 Diagrama de bloques del SINAMICS G110 ooooooccccconoccconononcnononcncnanoncnnnnrn cnn nan n nn rnnnrnnnrannnn 36 Interruptor DIP para frecuencia nominal del motor y terminaci n de DUS seee 38 Servicio est ndar variantes anal gicas y USS onccinnnc
5. 00 Bee 000080 Ami Ancho Profun Tama o constructivo A Alto Profun Ancho Tama o constructivo A con disipador plano elspnamneg 100 EE Ue A ad t 0 DDO Al Hie anm ZERA Or IMAN RU 4 A MUo 3 Y RA Ancho Alto1 Alto1 Ancho2 Alto1 Ancho2 Tama os constructivos A y C Figura 2 3 24 Dimensiones del SINAMICS G110 SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 OEPO 04 2005 Instalaci n Tama o constructivo A Tama o constructivo B Tama o constructivo C Lateral del armario Solo para tama o constructivo con disipador plano Lateral del armario Figura 2 4 Separaciones para montar adosados varios convertidores SINAMICS G110 Tabla 2 2 Pares de apriete para tornillos de sujeci n del SINAMI
6. En el caso que un cortocircuito en el equipo de control pueda producir da os materiales considerables o incluso graves lesiones corporales p ej defectos potencialmente peligrosos se deben tomar medidas de precauci n externas adicionales o instalar dispositivos que aseguren o fuercen un funcionamiento seguro aunque ocurra un cortocircuito p ej finales de carrera independientes enclavamientos mec nicos etc Determinados ajustes de par metros pueden provocar el rearranque autom tico del convertidor tras un fallo de la red de alimentaci n Los par metros del motor se deben configurar con precisi n para que la protecci n de sobrecarga del motor funcione correctamente para frecuencias mayores de 5 Hz Este equipo es capaz de proporcionar una protecci n de sobrecarga del motor interna de acuerdo a UL508C secci n 42 V anse P0610 y P0335 La vigilancia i t est activada por defecto Este equipo es apto para utilizarlo en redes equilibradas capaces de entregar como m ximo 10 000 amperios eficaces para tensiones m ximas de 230 V si est protegido por fusible de tipo H o K un interruptor autom tico o mediante una l nea derivada para el motor protegida Este equipo no debe utilizarse como mecanismo de parada de emergencia v ase EN 60204 9 2 5 4 PRECAUCI N S lo el personal cualificado puede modificar ajustes mediante paneles de operaciones Especialmente es necesario prestar en todo momento particular ate
7. Instrucciones de uso Edici n 04 2005 A l A ada BRADADA SINAMICS G110 SIEMENS SINAMICS G110 Documentaci n Gu a r pida Getting Started Guide Ofrece todas las informaciones b sicas necesarias para una instalaci n y puesta en servicio r pida del SINAMICS G110 Instrucciones de uso Ofrecen informaci n sobre instalaci n puesta en servicio modos de control estructura de par metros del sistema posibilidades de diagn stico datos t cnicos y opciones disponibles del SINAMICS G110 Operating Instructions Edition 04 2003 SINAMICS G110 SIEMENS Lista de par metros La lista de par metros contiene una descripci n detallada de todos los par metros del SINAMICS G110 estructurados en serie funcional Parameter List Edition 04 2003 TEMEN SINAMICS G110 SIEMENS Cat logo En el cat logos se encuentran todos los datos de pedido necesarios para seleccionar un determinado convertidor y opciones de la serie SINAMICS G110 SIEMENS SINAMICS G110 120 W 3 kW Instrucciones de uso Documentaci n de usuario Tipo de convertidor Versi n de firmware SINAMICS G110 1 08 1 1 en la p gina 4 Edici n 04 2005 Aspectos generales 4 Instalaci n 2 Puesta en servicio 3 Uso del SINAMICS 4 G110 Par metros del 5 sistema B squeda y 6 subsanaci n de fallos SINAMICS G110 7 Accesorios 8 Compat
8. SINAMICS G110 Instrucciones de uso 76 6SL3298 0AA11 0EPO 04 2005 Accesorios 8 Accesorios Los siguientes accesorios se pueden pedir como opciones para el SINAMICS G110 M s informaciones en el cat logo o contacte con la oficina local de Siemens Accesorios dependientes del tipo de convertidor gt Filtro EMC adicional clase B gt Filtro EMC con corrientes de fuga clase B gt Bobina de red Accesorios independientes del tipo de convertidor gt Basic Operator Panel BOP gt Adaptador para perfil gt Kit de conexi n del PC al convertidor gt Herramienta de PC para puesta en servicio STARTER SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 O0EPO 77 Accesorios 04 2005 SINAMICS G110 Instrucciones de uso 78 6SL3298 0AA11 0EPO 04 2005 9 1 9 1 2 Compatibilidad electromagn tica Compatibilidad electromagn tica Compatibilidad electromagn tica EMC Todos los fabricantes ensambladores de aparatos el ctricos que ejecuten una funci n intr nseca completa y sean puestos en el mercado en calidad de unidad individual destinada al usuario final deben cumplir la directiva sobre compatibilidad electromagn tica 89 336 CEE Existen dos v as para que los fabricantes ensambladores puedan demostrar su cumplimiento Autocertificaci n Se trata de una declaraci n del fabricante indicando que cumple las normas europeas aplicables al entorno el ctrico para el que est previsto el aparato En la declaraci n
9. 71 66 57 49 1 673 0 167 0 0167 550W 230V 1AC 3 86 3 18 2 44 1 82 1 42 90 74 57 43 33 1 85 0 185 0 0185 80 Las corrientes arm nicas permitidas para aplicaciones profesionales con una potencia de entrada gt 1 kW no est n a n definidas Por tanto cualquier aparato el ctrico que contenga los accionamientos de arriba y que tenga una potencia de entrada gt 1 kW no requiere permiso de conexi n Como alternativa en aquellos casos donde sea necesario solicitar un permiso de conexi n ste se puede evitar colocando las bobinas de entrada recomendadas en los cat logos t cnicos excepto unidades 550 W 230 V 1 AC 4 Las redes industriales se definen como aquellas que no alimentan edificios usados con fines dom sticos SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 0EPO 04 2005 Compatibilidad electromagn tica 9 1 4 Tres casos de aplicaci n t picos para EMC Caso 1 Aplicaci n industrial en general Cumplimiento con la norma EMC para sistemas de accionamientos de potencia EN 68100 3 para uso en sector secundario industrial y distribuci n restringida Tabla 9 2 Caso 1 Aplicaci n industrial en general Fen meno EMC Est ndar Valor l mite Emisiones de EN 55011 L mite grupo1 clase A interferencias EN 61800 3 L mite seg n EN55011 clase A grupo 2 Descarga electrost tica EN 61000 4 2 8 kV
10. USS RS485 El Modo USS no tiene soporte en la variante anal gica NOTA gt Ambas variantes necesitan kit de conexi n PC convertidor para trabajar con la interface en serie USS RS232 gt El hardware para el Modo de operaci n interface en serie USS RS232 se puede utilizar para el Modo de operaci n Starter STARTER necesita software adicional SINAMICS G110 6SL3298 0AA11 0EPO Instrucciones de uso 45 Puesta en servicio 04 2005 Terminal SINAMICS G110 trabaja de las siguientes maneras La operaci n mediante bornes es un m todo sencillo de manejar el convertidor por medio de un interruptor y un potenci metro Solo se puede hacer con la variante anal gica La puesta en servicio correspondiente se describe en la secci n 3 3 1 en la p gina 38 La puesta en servicio avanzada no tiene soporte Interface en serie BOP 46 El protocolo USS se puede utilizar tanto con la interface RS232 como con la interface RS485 para poner en servicio operar y parametrizar el convertidor La interface RS485 solo se puede aplicar en la variante USS v ase Secci n 3 3 1 y se puede conectar directamente a un bus de convertidores y a un maestro USS p ej PLC La RS232 se puede usar en ambas variantes y necesita el kit de conexi n PC convertidor El requisito para aplicar las interfaces en serie consiste en ajustar previamente la velocidad de transmisi n y la direcci n de bus del convertidor Pa
11. entrada anal gica o transmitido con la interface USS SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 O0EPO 71 B squeda y subsanaci n de fallos 04 2005 NOTA Los datos del motor tienen que corresponder con la potencia y con la tensi n del convertidor Verificar una orden Si se ha parametrizado p ej DINO en el borne 3 como fuente para la orden ON con los siguientes pasos se puede comprobar el estado de la entrada binaria 1 Cerci rese que el BOP est acoplado al convertidor 2 Ajuste P0003 3 3 Seleccione el par metro de visualizaci n r0722 4 El panel de visualizaci n de siete segmentos muestra los bits activos as DINO 5 El bit de la derecha en el extremo inferior est para DINO high activo lo que significa que la orden ON est activa Si no se visualiza el bit high activo significa que no hay ninguna orden ON activa En ese caso se tiene que comprobar la configuraci n para cerciorarse que verdaderamente DINO est prevista para la orden ON Para ON OFF v a RS485 interface USS el bit correspondiente de la palabra de estado 1 bit02 en r0052 se visualiza en la siguiente posici n bit 02 SINAMICS G110 Instrucciones de uso 72 6SL3298 0AA11 0EPO 04 2005 Datos t cnicos del SINAMICS G110 7 Datos t cnicos del SINAMICS G110 Tabla 7 1 Datos de potencia del SINAMICS G110 Caracter sticas Datos t cnicos Tensi n de red y m rgenes de frecuencia 200 V a
12. mantener las separaciones prescritas v ase Figura 2 4 en la p gina 25 PRECAUCI N Los cables de alimentaci n y los del motor es necesario tenderlos separados de los cables de mando No llevarlos a trav s del mismo conducto canaleta Generalidades ADVERTENCIA El convertidor debe ponerse siempre a tierra Si el convertidor no est puesto a tierra correctamente se puede destruir el convertidor as como producirse altas tensiones peligrosas para las personas Lo mismo rige si el convertidor trabaja en redes no puestas a tierra Funcionamiento con redes no puestas a tierra IT 26 gt No est permitido instalar el convertidor SINAMICS G110 con filtro EMC en redes sin toma de tierra gt SINAMICS G110 tama o constructivo A sin filtro si se puede instalar en redes IT Si una fase de salida se pone accidentalmente a tierra se puede desconectar el convertidor por sobrecorriente F0001 gt SINAMICS G110 tama os constructivos B y C sin filtro se pueden instalar en redes IT quitando el condensador Y del equipo v ase anexo A en la p gina 85 Si una fase de salida se pone accidentalmente a tierra se puede desconectar el convertidor por sobrecorriente F0001 SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 O0EPO 04 2005 Instalaci n Funcionamiento con dispositivos de protecci n diferencial Si est instalado un dispositivo de protecci n diferencial Fl tambi n llamados ELCB o RCCB los c
13. 0AA11 0EP0 04 2005 Compatibilidad electromagn tica Tabla 9 5 Clasificaci n de modelos Modelo Observaciones Caso 1 Aplicaci n industrial en general 6SL3211 0 U 0 Unidades sin filtro todas las tensiones y potencias La normativa de productos EN 61800 3 A11 para accionamientos el ctricos de velocidad variable parte 3 normativa de productos EMC incluyendo m todos de ensayo especiales especifica valores l mites para emisiones de conducci n en el entorno 2 que no cumplen los convertidores sin filtro Los sistemas de accionamiento para instalaciones de la clase C3 tienen que tener convertidores con filtro como se describe en el caso 2 Solo se permite aplicar convertidores sin filtro en zonas industriales si son parte de un sistema equipado con filtros de red en la unidad de alimentaci n del sistema Caso 2 Aplicaci n industrial con filtro 6SL3211 0 A 0 Todos los convertidores con filtro integrado para cables de motor 6SL3211 0 B 0 apantallados con longitud hasta 10 m 32 80 ft clase A tama o constructivo A 25 m 82 02 ft clase A tama os constructivos B y C Caso 3 Con filtro para zonas residenciales comerciales e industriales 6SL3211 0 A 0 Categor a C2 Todos los convertidores con filtro integrado para cables de 6SL3211 0 B 0 motor apantallados con longitud hasta 10 m 32 80 ft clase A tama o constructivo A 25 m 82 02 ft clase A tama os
14. 18 Si fracasa la carga a int ntelo otra vez b o haga reposici n al ajuste de f brica 19 El BOP se puede sacar del convertidor OORA OMN Al copiar juegos de par metros con el BOP observe las siguientes restricciones gt Solo se carga en el BOP el juego de par metros actual gt El proceso de copiado no se puede interrumpir gt Se pueden copiar juegos de par metros de convertidores con diferente potencia y tensi n SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 0EPO 55 56 Puesta en servicio 04 2005 gt Si durante la carga download el convertidor reconoce que hay datos no compatibles actualizar los par metros correspondientes al ajuste de f brica gt Al ejecutar un upload en el BOP se borran todos los datos anteriores gt Despu s de una carga upload o download err nea no se puede garantizar que el convertidor funcione correctamente NOTA Despu s de copiar par metros entre diferentes variantes de SINAMICS G110 o sea anal gica gt USS o USS gt anal gica se tienen que verificar los siguientes par metros gt P0719 selecci n de comandos y consignas gt P1000 selecci n fuente de consigna de frecuencia SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 OEPO 04 2005 A Uso del SINAMICS G110 Uso del SINAMICS G110 Durante el funcionamiento de dispositivos el ctricos es imposible evitar la ADVERTENCIA gt aplicaci n de tensiones peligrosas en ciertas pa
15. Alarmas avisos amp Convertidor montirzaci n P0004 20 Comunicaci n s lo variante USS P0004 3 Datos del motor P0004 7 P0004 13 Ordenes y 1 0 digitales Control del motor P0004 12 P0004 8 Car cter sticas I O anal gicas convertidor s lo variante anal gica P0004 10 Canal de consigna 8 Generador Rampa Figura 5 1 Vista general de par metros La descripci n detallada de todos los par metros se encuentra en la lista de par metros del SINAMICS G110 SINAMICS G110 Instrucciones de uso 70 6SL3298 0AA11 0EPO 04 2005 O A 6 1 6 2 B squeda y subsanaci n de fallos B squeda y subsanaci n de fallos ADVERTENCIA gt Cualquier reparaci n en el equipo s lo deber ser realizada por el Servicio T cnico de Siemens por centros de reparaci n autorizados por Siemens o por personal autorizado y conocedor de las advertencias y procedimientos operativos incluidos en este manual gt Todas las piezas o componentes defectuosos deber n ser reemplazados utilizando piezas originales autorizadas por Siemens gt Riesgo de choque el ctrico Antes de efectuar ning n tipo de trabajo de instalaci n se tiene que desconectar la alimentaci n y esperar 5 minutos para que se descarguen los condensadores del circuito intermedio B squeda y subsanaci n de fallos con el LED del convertidor A continuaci n se detallan los diferentes estados del LED y sus sign
16. B squeda y subsanaci n de fallos con el LED del convertidor 71 cables largos 27 Cambiar d gitos individuales en valores de par metro 43 Cambio de la frecuencia nominal del motor 49 Cambio de la frecuencia nominal del motor v a interruptor DIP 49 Caracter sticas 18 Caracter sticas de protecci n 18 Caracter sticas principales 18 Choques y Vibraciones 21 Compatibilidad electromagn tica 79 Autocertificaci n 79 Fichero de construcci n t cnica 79 Condiciones ambientales para el servicio 20 Conexiones a la red 27 al motor 27 Consigna de frecuencia P1000 57 Contaminaci n atmosf rica 21 Control 2 hilos 59 62 Control 3 hilos 59 62 64 Control Siemens est ndar 60 Control V f lineal 66 Control V f multipunto 66 Copiar juegos de par metros con el BOP 55 Corte del puente de enlace del condensador 85 Cuadro sin ptico de la puesta en servicio 48 Cumplimiento seg n directiva EMC de las especificaciones sobre emisi n de corrientes arm nicas 80 SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 O0EPO Indice Datos del motor para la parametrizaci n 50 Datos t cnicos 73 Definiciones 6 Personal cualificado 6 Desconexi n 22 Desconexi n por sobrecorriente 22 Diagrama de bloques 36 Dimensiones 23 Direcci n de contacto 5 Direcci n de Internet 5 Directrices de cableado EMI 31 Disipaci n de potencia 20 Emisiones de corrientes arm nicas permitidas 80 Fall
17. Figura 2 8 muestra como se puede apantallar el convertidor Figura 2 8 Directrices de cableado para minimizar los efectos de interferencias electromagn ticas Leyenda 1 Cable del motor 3 Cable de red 2 Abrazadera para fijar pantalla 4 Tornillos de sujeci n para el NOTA convertidor Usar abrazaderas adecuadas para fijar bien las 5 Bobina de red pantallas de los cables a la placa posterior ae 6 Cable de mando met lica SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 0EP0O 31 Instalaci n 2 10 A 04 2005 SINAMICS G110 con disipador plano La variante SINAMICS G110 con disipador plano est dise ada para ofrecer una gran flexibilidad de instalaci n al usuario versado Se puede utilizar tanto como unidad individual o como parte de un sistema de automatizaci n Es estrictamente necesario tomar las medidas adecuadas para la disipaci n del calor como p ej montar un disipador externo fuera del armario el ctrico Para mayor informaci n respecto al dimensionamiento v ase Tabla 2 3 en la p gina 33 La instalaci n mec nica y el ctrica se tiene que realizar exceptuando las indicaciones Figura 2 9 SINAMICS G110 con descritas en las siguientes secciones de este disipador plano cap tulo como se especifica para la instalaci n del SINAMICS G110 comenzando en la p gina 19 Obs
18. Las rdenes y consignas se imparten con un interruptor externo y un potenci metro utilizando las entradas digitales y la entrada anal gica del SINAMICS G110 El interruptor y el potenci metro no pertenecen al lote de suministro 2 Variante USS Est indicada para aplicaciones con varios convertidores comunicados Las rdenes y consignas se imparten usando la interface RS485 con protocolo USS Se pueden operar varios SINAMICS G110 en el mismo bus NOTA Si utiliza la interface USS necesita un potencial 0 V comun a todos los componentes en el bus USS Esto lo puede hacer mediante el borne 10 de la tarjeta de control En la referencia se encuentra codificado el tipo de variante v ase placa de caracter sticas en el convertidor V ase al respecto Tabla 7 4 en la p gina 74 y Tabla 7 5 en la p gina 75 Cada modelo SINAMICS G110 dispone de diferentes modos para hacer la puesta en servicio Estas opciones se describen a continuaci n SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 O0EPO 37 Puesta en servicio 04 2005 3 3 Puesta en servicio est ndar El SINAMICS G110 se suministra con valores de par metro preajustados en f brica con las siguientes caracter sticas gt Los datos asignados del motor tensi n corriente y frecuencia se encuentran almacenados en el convertidor y se han dado partiendo de un motor apropiado al convertidor Se recomienda un motor est ndar de Siemens gt Velocidad del motor lineal V
19. V Tama o Potencia de salida P rdidas W constructivo kW A 0 12 22 A 0 25 28 A 0 37 36 A 0 55 43 A 0 75 54 B 1 1 86 B 1 5 118 C 2 2 174 C 3 210 Las p rdidas de la Tabla 7 6 son aplicables a equipos con cables de conexi n apantallados de hasta 25 m SINAMICS G110 6SL3298 0AA11 0EPO Instrucciones de uso 75 Datos t cnicos del SINAMICS G110 04 2005 Tabla 7 7 Corrientes arm nicas conexi n 1AC 230 V Potencia de salida Oscilaci n Arm nicas fundamental 3 5 7 9 11 13 pos oe os fosos fosos Tabla 7 8 Reducci n de potencia en funci n de la frecuencia de pulsaci n Potencia de salida Corriente de salida nominal A para una frecuencia de pulsaci n de kW 2kHz 4kHz 6kHz 8kHz 10kHz 12kHz 14kHz 16kHz 0 12 0 9 0 9 0 9 0 9 0 9 0 9 0 9 0 9 0 25 1 7 1 7 1 7 1 7 1 7 1 7 1 7 1 7 0 37 2 3 2 3 2 3 2 3 2 3 2 3 2 3 2 3 0 55 3 2 3 2 3 2 3 2 3 0 2 7 2 5 2 2 0 75 40 C 3 9 3 9 3 9 3 9 3 6 3 3 3 0 2 7 0 75 3 2 3 2 3 2 3 2 3 0 2 7 2 5 2 2 1 1 6 0 6 0 6 0 6 0 5 9 5 7 5 6 5 4 1 5 40 C 7 8 7 8 7 8 7 8 7 6 7 4 7 2 7 0 1 5 6 0 6 0 6 0 6 0 5 9 5 7 5 6 5 4 2 2 11 0 11 0 11 0 11 0 10 8 10 5 10 2 9 9 3 0 40 C 13 6 13 6 13 6 13 6 13 3 12 9 12 6 12 3 3 0 11 0 11 0 11 0 11 0 10 8 10 5 10 2 9 9 Mientras no se indique lo contrario los valores de corriente son v lidos para temperaturas de servicio de 50 C
20. a DOMES ooooocoococococccocccocononononnnnnnnnnnnnnnnnonncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnes 59 Control Siemens est ndar PO72750 ooococccccnnoocccccononnnccanonnnnnnno cnn c nano nnn nr rnnrnnnrnnnnn 60 Control 2 hilos POZ27 otitis ada eta 62 SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 OEPO 13 ndice 4 3 3 4 3 4 4 4 4 4 1 4 4 2 4 4 3 4 4 4 4 4 5 4 5 4 6 5 1 5 1 1 5 2 6 1 6 2 9 1 9 1 1 9 1 2 9 1 3 Anexo NnmMUO0OU gt Indice 14 04 2005 Control 3 hilos P0727522 renine de tc 62 Control 3 hiloS PO727 3B ooooooonccocccccnnccccnnonnononnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnanannnnnnnn 64 F nciones OFF y Tonada E iaa Ddadn e A RRDA da 64 OFPI ES avr a a e o o a a e ao A E 65 ORE2 ca tio asis dido cia oie lala credo aia sala rides dla a ib 65 OEP E ii its 65 Frenado por inyecci n de corriente continua ooonncocncnnnocicnnnccocnncnnnannno rana ncn rra nn 65 Erenado Combinado er ida isa iiaa 66 Modos de control P1300 enee aeeie ineine taea cono nn iaaa EE EEE E rra 66 Fallos y alama S ene a EN A NOAA 66 Par metros del sistema oonoomiocicccnnnnnononcccnoncnnnnnnnnanncncnnnnnnnnnnnnn nn cnn rra nnnn ne nnmnnn nnne 69 Introducci n a los par metros del sistema del SINAMICS G110D ooocococccccccnccccccnns 69 Level niveles de ACCESO mucosas acierta added 69 Vista general de par MetrOS oooononcccconocccccononccccnnoncncnn nan nc cc nano nn nc nana n cnc naar nncrnnn anni 70 B sque
21. anexo D en la p gina 89 gt El BOP se fija directamente en el convertidor No est prevista la conexi n con cable gt El BOP tambi n se puede poner y quitar estando el convertidor bajo tensi n gt El SINAMICS G110 detecta cuando se ha incorporado un BOP y permite acceder a los O g par metros Para el mando del convertidor O u con el BOP ON OFF consigna se tienen que poner los par metros P0700 fuente de rdenes para ON OFF cambio de giro DAA JOG y P1000 consigna de frecuencia a 1 j Tambi n se puede ajustar como alternativa Figura 3 4 BOP P0719 11 La descripci n v ase en la p gina 42 NOTA Puede ser necesario adaptar el convertidor a aplicaciones de 50 60 Hz como se describe en la p gina 38 SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 O0EPO 41 Puesta en servicio 04 2005 Modificaci n de par metros con el BOP A continuaci n se describe c mo seleccionar par metros y modificar sus valores utilizando el BOP Seg n el esquema tambi n se puede ajustar el convertidor para operar mediante el BOP arrancar detener prescripci n de consignas de frecuencia Modificar P0003 nivel de acceso 1 Pasos Resultado en pantalla Pulsar a para acceder a par metros Pulsar A hasta que se visualice P0003 Pulsar a hasta acceder al valor de par metro Pulsar A o v hasta obtener el valor requerido Poner el valor 3 5 P
22. d gito derecho parpadea 3 Cambiar el valor de dicho d gito pulsando A v 4 Pulsar de nuevo Fn bot n de funciones y parpadear el siguiente d gito 5 Ejecutar las etapas 2 a 4 hasta que se visualice el valor requerido 6 Pulsar a para salir del nivel de cambio NOTA El bot n de funci n En tambi n puede utilizarse para acusar una condici n de fallo Puesta en servicio de la funci n Potenci metro Motorizado Con el BOP se puede establecer un control de velocidad simple mediante la funci n potenci metro motorizado MOP Para m s detalles v ase P1031 y P1040 en la lista de par metros La funci n potenci metro motorizado del BOP est desactivada por defecto Para controlar el motor mediante el BOP se tienen que ajustar los siguientes par metros v ase secci n 0 en la p gina 42 gt P0719 11 habilitaci n de rdenes ON OFF y consignas MOP v a BOP Tambi n se puede impartir la habilitaci n de la siguiente forma Y P0700 1 habilitaci n de ON OFF v a BOP P1000 1 habilitaci n de consignas MOP v a BOP 1 Pulsar O para arrancar el motor 2 Pulsar A mientras gira el motor Aumenta la velocidad a 50 Hz 3 Pulsar v cuando el convertidor ha alcanzado 50 Hz La velocidad del motor y el valor visualizado disminuyen 4 Con W se conmuta el sentido de giro 5 Pulsar O para detener el motor Si estando ajustado como fuente de rdenes para control del motor se saca el BOP se deti
23. de accionamiento EN 61800 3 Underwriters Laboratories UL y CUL LISTED POWER CONVERSION EQUIPMENT 5B33 para uso con grado de contaminaci n 2 ISO 9001 Siemens plc tiene implementado un sistema de gesti n de calidad que cumple con los requisitos de la norma ISO 9001 NOTA Directiva de M quinas Las unidades son adecuadas para montarlas en m quinas operadoras Seg n la Directiva de M quinas 89 392 EC se necesita una declaraci n de conformidad separada Est declaraci n la tiene que presentar el constructor de la instalaci n o el distribuidor de la m quina SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 O0EPO 04 2005 AC AD ADC1 AIN BOP CP CPM CT CT CUT DIN DIP DOUT EC ELCB EMC EMI FAQ FCL Fn FS GSG 1 0 IGBT IT red JOG LCD LED MOP NPN OPI PDS PLC SPS PLI ndice de abreviaturas Corriente alterna PNP Convertidor anal gico digital Entrada anal gica 1 PTC Entrada anal gica Basic operator panel QC Convertidor disipador plano RCCB Cold Plate Modulo de potencia controlado RCD Controlled Power Module Par de giro constante RFG Puesta en servicio listo para RFI el servicio RPM Puesta en servicio servicio USS listo para el servicio VT Corriente continua Entrada digital Interruptor DIP Salida digital Comunidad Europea Interruptor de corriente de defecto Compatibilidad electromagn tica EMC Perturbaci n electrom
24. de rampas Para finalizar la puesta en servicio r pida se debe de seleccionar P3900 Ajustando P3900 1 se lleva a cabo el c lculo del motor y el resto de par metros que no se visualizan con P0010 1 se ponen al ajuste de f brica solo en Modo puesta en servicio r pida El par metro P0010 se pone autom ticamente a cero cuando se finaliza la puesta en servicio r pida ajustando P3900 gt 0 El convertidor solo se podr operar si P0010 0 NOTA Recomendamos hacer la puesta en servicio seg n ese esquema Naturalmente un usuario con experiencia puede hacerla aplicando P0004 filtro de par metros Datos del motor para la parametrizaci n 50 La Figura 3 6 muestra donde se encuentran los datos correspondientes en la placa de caracter sticas del motor La Figura 3 6 solo sirve como ilustraci n los datos reales para introducirlos en el convertidor se deben tomar de la placa de caracter sticas del motor que se use P0310 P0304 N 3 Mot 1LA70964 4AA10 SU a Y SINS E0107 471101 01 001 IEC EN 60034 F DAOS Erem 16kg IMB3 090L IP55 Th CI F 50 Hz 230 400 V A Y 60 Hz 460 V A O 15kW 5 9 3 4 A 1 75 KW 3 4 A 1420 min cos 0 81 1720 min 38d 42 v AY 440 480 V A 6 2 5 4 4 6 4 2 A 3 6 3 3 A P0307 P0305 P0308 P0311 Figura 3 6 Ejemplo de una placa de caracter sticas de un motor SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 O0EPO 04 2005 Puesta en servi
25. forma gt P0100 0 kW 50 Hz ajuste de f brica gt P0100 1 hp 60 Hz gt P0100 2 kW 60 Hz Pasos para cambiar P0100 1 Parar el convertidor 2 Ajustar P0010 1 puesta en servicio r pida 3 Ajustar P0100 al valor requerido 4 Ajustar P3900 1 Cuando se cambia P0100 se produce una reposici n al valor original de todos los par metros nominales del motor y de los que dependen de ellos SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 OEPO 49 Puesta en servicio 04 2005 3 4 4 Puesta en servicio r pida P0010 1 La puesta en servicio r pida es una forma ptima para adaptar el SINAMICS G110 a un motor determinado Los datos del motor de la placa de caracter sticas se introducen en el convertidor y este calcula los par metros de protecci n y control dependientes de los mismos Una alternativa a la puesta en servicio r pida es la copia de juegos de par metros v ase en la p gina 53 Se aplica generalmente cuando se tienen varios convertidores con motores del mismo tipo NOTA Los par metros del motor solo se pueden modificar cuando se ha ajustado P0010 1 puesta en servicio r pida Es importante que se utilice P0010 para la puesta en servicio y P0003 para seleccionar la cantidad de par metros a los que se tiene que acceder P0003 permite seleccionar un grupo de par metros que posibilitan la puesta en servicio r pida A ellos pertenecen los par metros del motor y los tiempos
26. fuente de rdenes v a bornes con P0700 2 Cambio de la frecuencia nominal del motor El ajuste de f brica del SINAMICS G110 para la frecuencia nominal del motor es de 50 Hz Para conmutar a una frecuencia nominal del motor de 60 Hz existen tres m todos gt Mediante un interruptor DIP en la parte frontal del convertidor v ase secci n 3 3 en la p gina 38 gt Mediante el ajuste de P0100 como se describe a continuaci n gt Mediante entrada manual de datos de la placa de caracter sticas del motor ADVERTENCIA gt Despu s de desconectar y reconectar la tensi n de red se lee la frecuencia nominal del motor en funci n de la posici n del interruptor DIP Es posible que se borren otros ajustes de P0100 gt Sise ha parametrizado P0100 a 0 a 1 se lee la posici n del interruptor DIP y tiene prioridad ante el ajuste del par metro Si P0100 2 tiene este ajuste prioridad frente al interruptor DIP En este caso hay que tomar en cuente que si verdaderamente el motor es de 50 Hz se puede dar inestabilidad en el funcionamiento del convertidor Cambio de la frecuencia nominal del motor v a interruptor DIP La frecuencia nominal del motor se puede ajustar mediante un interruptor DIP en el lado frontal del convertidor v ase secci n 3 3 en la p gina 37 Ajuste de la frecuencia nominal del motor en el par metro P0100 La frecuencia nominal del motor se puede ajustar con el par metro P0100 de la siguiente
27. la siguientes referencias Tama o constructivo A 6SL3261 1BA00 0AAO Tama o constructivo B 6SL3261 1BB00 0AAO El kit consta de las siguientes piezas gt 1 base de metal gt 6 para A y 8 para B tornillos M4 par de apriete m ximo 2 0 Nm 17 7 Ibf in gt 2 abrazaderas gt 1 para A y 2 para B pernos de sujeci n para perfil en mega Montaje del perfil en omega NOTA Esta descripci n para montar el perfil se trata de un resumen basado en la figura B 1 en la p gina 87 La descripci n detallada se suministra con el adaptador Para montar el adaptador y acoplar el convertidor en el perfil siga estas indicaciones 1 Inserte l perno de sujeci n del perfil 0 2 Cerci rese que el perno est bien colocado en el conducto 6 3 Sujete el adaptador con dos tornillos M4 al convertidor 4 Enganche el convertidor en el perfil con la parte superior del adaptador en la direcci n que indica la flecha 1 0 5 Empuje el convertidor en la direcci n de la flecha 2 0 hasta que el adaptador quede encajado en el perfil 6 Cerci rese de que el convertidor ha quedado bien encajado 7 Prepare los cables y las conexiones como se ilustra en y cerci rese que ha sido quitado el aislamiento para tener la certeza que hay una buena puesta a tierra de la pantalla por medio de las abrazaderas en caso de hacerlo a trav s de ellas 8 Utilice los tornillos M4 para sujetar los cables con las abrazade
28. mediante una l nea derivada para el motor protegida Este equipo no debe utilizarse como mecanismo de parada de emergencia v ase EN 60204 9 2 5 4 Reparaciones Cualquier reparaci n en el equipo s lo deber ser realizada por el Servicio ADVERTENCIAS gt T cnico de Siemens por centros de reparaci n autorizados por Siemens o por personal autorizado y conocedor de las advertencias y procedimientos operativos incluidos en este manual Todas las piezas o componentes defectuosos deber n ser reemplazados utilizando piezas originales autorizadas por Siemens Riesgo de choque el ctrico Antes de efectuar ning n tipo de trabajo de instalaci n se tiene que desconectar la alimentaci n y esperar 5 minutos para que se descarguen los condensadores del circuito intermedio 10 SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 O0EPO 04 2005 Instrucciones de seguridad Desmantelamiento y eliminaci n INDICACIONES gt El embalaje del convertidor es reutilizable Conserve el embalaje para uso futuro gt Tornillos f ciles de soltar y conectores r pidos permiten despiezar f cilmente el equipo en sus componentes Reciclar dichos componentes o eliminarlos de acuerdo a los reglamentos locales SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 O0EPO 11 Instrucciones de seguridad 04 2005 SINAMICS G110 Instrucciones de uso 12 6SL3298 0AA11 OEPO 04 2005 ndice 1 1 1 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2
29. n de la altitud Choques y Vibraciones No dejar caer el convertidor o exponerlo a choques bruscos No instalar el convertidor en un rea que puede estar expuesta a vibraciones constantes Resistencia mec nica seg n EN 60721 3 3 gt Movimiento de adaptaci n 0 075 mm 10 Hz a 58 Hz gt Aceleraci n 10 m s 58 Hz a 200 Hz Radiaci n electromagn tica No instalar el convertidor cerca de fuentes de radiaci n electromagn tica Contaminaci n atmosf rica No instalar el convertidor en un entorno que contenga contaminantes atmosf ricos tales como polvo gases corrosivos etc Agua y humedad Tomar las precauciones necesarias para evitar instalar el convertidor en lugares donde pueda presentarse humedad y condensaci n excesivas p ej no instalarlo cerca de tuber as con peligro de condensaci n Instalaci n y refrigeraci n ADVERTENCIA Los convertidores se deben montar en posici n frontal vertical para asegurar la refrigeraci n necesaria Aseg rese que las aletas de enfriamiento del convertidor no est n tapadas ni obstruidas Las distancias de montaje necesarias se encuentran en la Figura 2 4 en la p gina 25 SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 O0EPO 21 Instalaci n 2 4 2 5 2 6 2 7 22 04 2005 Oscilaciones arm nicas de la corriente Los detalles sobre las oscilaciones arm nicas de la corriente se encuentran en la Tabla 9 1 en la p gina 80 Reducci n de la corri
30. ndola Como asistente para que la parametrizaci n y la puesta en servicio sea m s r pida y mejor se puede utilizar el STARTER Esta herramienta de software para el PC se encuentra en el CD ROM que contiene toda la documentaci n y las herramientas de software del SINAMICS G110 se tiene que pedir por separado y tambi n est a disposici n v a Internet Starter ofrece al usuario un panel de operaciones gr fico que facilita el acceso a los par metros del convertidor Se puede elegir entre una lista para expertos o una puesta en servicio guiada El software STARTER funciona con los siguientes sistemas operativos gt Windows NT gt Windows 2000 gt Windows XP Professional El software STARTER es de f cil uso y posee adem s ayuda en l nea Para utilizarlo se necesita un kit de conexi n PC convertidor en ambas variantes En la variante USS se puede adem s conectar un PC v a bornes 8 y 9 utilizando un convertidor de interfaces RS485 232 Ajustar P0719 55 o la fuente de rdenes P0700 5 y la fuente de consigna de frecuencia P1000 5 para controlar totalmente el convertidor a trav s del STARTER Nota Al hacer una carga de par metros con el STARTER asociada a versiones de firmware diferentes hay que tomar en cuenta que los par metros nuevos se ajustan al valor de f brica SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 O0EPO 47 Puesta en servicio 04 2005 3 4 2 Cuadro si
31. p ej utilizando un freno externo o depositando la carga en el suelo y asegur ndola Se puede leer y almacenar un juego de par metros de un SINAMICS G110 en el BOP upload y despu s escribirlo en otro SINAMICS G110 download Para ello h gase lo siguiente 1 Acople el BOP en el SINAMICS G110 del cual quiere copiar par metros Cerci rese que se pueda parar el convertidor Pare el convertidor Ajuste P003 3 Ajuste P0010 30 Modo copiar Ajuste P0802 1 para iniciar el upload del convertidor al BOP Durante el upload aparece BUSY en el visualizador El BOP y el convertidor no ejecutan ninguna orden mientras dura la copia 7 Una vez finalizado con xito el upload el BOP regresa al estado habitual y el convertidor pasa al estado listo 8 Si fracasa la carga a int ntelo otra vez b o haga reposici n al ajuste de f brica 9 El BOP se puede sacar del convertidor 10 Acople el BOP en el SINAMICS G110 en el que se tengan que copiar el juego de par metros 11 Cerci rese que el convertidor tenga tensi n de red 12 Ajuste P003 3 13 Ajuste P0010 30 Modo copiar 14 Ajuste P0803 1 para iniciar el download del BOP al SINAMICS G110 15 Durante el download aparece BUSY en el visualizador del BOP 16 El BOP y el convertidor no ejecutan ninguna orden durante la carga 17 Una vez finalizado con xito el download el BOP regresa al estado habitual y el convertidor pasa al estado listo
32. todo permite poner en marcha el accionamiento en sentido de giro positivo sentido horario por medio de la orden ON OFF1 y en el sentido de giro negativo antihorario a trav s de la orden ON_REV OFF1 Sin embargo para poder cambiar el sentido de giro el accionamiento primero tiene que desacelerar con OFF1 y solo despu s de alcanzar O Hz se puede aplicar la se al de inversi n La descripci n a continuaci n se refiere a la Figura 4 2 abajo La fase de deceleraci n se puede interrumpir dando de nuevo la orden de marcha para la misma direcci n Si el accionamiento se encuentra en fase de aceleraci n en sentido horario y se imparte la orden OFF1 el motor desacelera al dar de nuevo la orden ON este vuelve a acelerar en la misma direcci n hasta alcanzar el valor de consigna Lo mismo es valido para las ordenes ON_REV OFF1 Si se imparte la orden de marcha para el sentido de giro contrario al actual mientras el motor se encuentra en la fase de deceleraci n esta es ignorada y el motor continua el proceso de deceleraci n hasta alcanzar 0 Hz y permanecer en reposo ON OFF1 ON OFF1 ON_REV OFF1 ON _REV OFF1 4 Entradas de control equivalentes Ordenes de f f comol ON REVOFFI E MA Frecuencia convertidor f sal Figura 4 2 Control Siemens est ndar v a ON OFF1 y ON_REV OFF1 SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 0EP0 61 Uso del SINAMICS G110 04 2005 4 3 2 Control 2 hilos P0
33. un funcionamiento silencioso del motor Extensas funciones de seguridad ofrecen una protecci n excelente tanto del convertidor como del motor Con sus ajustes por defecto realizados en fabrica SINAMICS G110 es ideal para una gran gama de aplicaciones sencillas de control de motores V f Haciendo uso del gran n mero de par metros de ajuste de que dispone tambi n puede utilizarse SINAMICS G110 en aplicaciones m s avanzadas para control de accionamientos Los valores de par metros para el SINAMICS G110 se pueden modificar con el panel BOP Basic Operator Panel o bien mediante la interface USS SINAMICS G110 existe en dos variantes gt Variante USS gt Variante anal gica Ambos modelos con o sin filtro EMC y disipador plano El SINAMICS G110 puede utilizarse tanto en aplicaciones donde se encuentre aislado como integrado en sistemas de automatizaci n SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 O0EPO 17 1 2 Aspectos generales 04 2005 Caracter sticas Caracter sticas principales Funciones gt gt V VVov V v v V v V VVvVoV oV Vo VoV ov F cil de instalar Puesta en marcha sencilla puesta en servicio r pida 4 funci n reposici n a valores de f brica reajusta los par metros a sus valores por defecto Dise o robusto en cuanto a EMC Puede funcionar en redes de alimentaci n IT modelos sin filtro 1 entrada digital con separaci n galv nica 3 entradas digitales sin separaci n ga
34. x 3 5 x 4 6 0 7 1 5 0 8 1 7 A 550 amp 750W 150 x 90 x 131 5 9 x 3 5 x 5 2 0 8 1 8 0 9 2 0 A Flat Plate hasta 370W 150 x 90 x 101 5 9 x 3 5 x 3 9 0 6 1 3 0 7 1 5 A Flat Plate 550 W amp 750 W 150 x 90 x 101 5 9 x 3 5 x 3 9 0 7 1 5 0 8 1 8 B 1 1 kW amp 1 5 kW 160 x 140 x 142 6 3 x 5 5 x 5 6 1 4 3 1 1 5 3 3 c 2 2 kW 181 x 184 x 152 7 1x7 2x60 19 42 21 4 6 c 3 0 kW 181 x 184 x 152 7 1x7 2x60 20 44 2 2 4 9 SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 O0EPO 73 Datos t cnicos del SINAMICS G110 04 2005 Tabla 7 2 Secci n de cable para los bornes de control sin tornillos 2 mm 1 Secci n del cable m nima ma fi AO 2 mm 1 5 Secci n del cable m xima mm fis ANO Tabla 7 3 Pares de apriete para conexiones de potencia Conexiones de potencia y PE Tama o Tornillo Nm Ibf in constructivo A M3 5 0 96 8 50 B M4 1 50 13 30 C M5 2 25 19 91 Tabla 7 4 Datos t cnicos SINAMICS G110 tama o constructivo A Tensi n de entrada 1 AC 200 V 240 V 10 Gamas de potencia 120 W 750 W Tama o constructivo A A A A A Potencia nominal del motor KWI 0 12 0 25 03 0 55 DS hp 0 16 0 33 0 5 0 75 1 0 Referencia 6SL3211 Anal gica 0AB11 2UAO0 OAB12 5UAO OAB13 7UAO OAB15 5UAO OAB17 5UAO Sinil USS 0AB11 2UBO 0AB12 5UB0 0AB13 7UBO 0AB15 5UB0 0AB17 5UB0 in filtro Flat Plate anal gic
35. 1050 Erlangen Rep blica Federal de Alemania Email documentation sdOMsiemens com Remitente Nombre Empresa Departamento Direcci n Tel fono Telefax Sugerencias Correcciones Para publicaci n manual SINAMICS G110 Instrucciones de uso Documentaci n de usuario Referencia 6SL3298 0AA11 0EPO Edici n 04 2005 Si al leer esta publicaci n encuentra errores de imprenta rogamos que nos lo comunique utilizando este formulario Tambi n agradecer amos cualquier sugerencia de mejora
36. 2 x corriente nominal del convertidor A Corriente nominal del motor A de la placa de caracter sticas P0307 Potencia nominal del motor1 Rango de ajuste 0 12 kW 3 0 kW 0 16 hp 4 02 hp Potencia nominal del motor kW de la placa de caracter sticas Si P0100 1 los valores ger n en hp P0310 Frecuencia nominal del motor Rango de ajuste 12 Hz 650 Hz Frecuencia nominal del motor Hz de la placa de carartor ctirac P0311 Velocidad nominal del motor1 Rango de ajuste O 40000 1 min Velocidad nominal del motor rpm de la placa de caracter sticas P0700 Selecci n de la fuente de comandos 2 marcha paro inversi n 1 BOP 2 Bornes entradas digitales 5 USS s lo variante USS P1000 Selecci n de la consigna de frecuencia 2 1 Consigna MOP 2 Consigna anal gica s lo variante anal gica 3 Frecuencia fija 4 USS s lo variante USS P1080 Frecuencia m nima del motor Ajusta la frecuencia m nima del motor 0 650Hz a la que girar el motor con independencia de la consigna de frecuencia El valor aqu ajustado es v lido tanto para giro a derechas como a izqdas P1082 Frecuencia m xima del motor Ajusta la frecuencia m xima del motor 0 650Hz a la que girar el motor con independencia de la consigna de frecuencia El valor aqu ajustado es v lido tanto para airo a derechas como a izadas P1120 Tiempo de aceleraci n Rango de ajuste O s 650 s Tiempo que tarda el motor para acel
37. 240 V 110 1AC 120 W a 3 0 kW Frecuencia de red 47 a 63 Hz Frecuencia de salida 0 Hz a 650 Hz Cos phi 2 0 95 Grado de rendimiento 90 a 94 para equipos lt 750 W del convertidor 2 95 para equipos gt 750W Capacidad de sobrecarga Sobrecorriente 1 5 x corriente de salida nominal o sea 150 sobrecarga durante 60 s despu s 0 85 x corriente de salida nominal durante 240 s tiempo de ciclo 300 segundos Tensiones de salida para el usuario 24 V en bornes 6 y 7 50 mA sin regular 10 V en bornes 8 y 10 5 mA Corriente de precarga M todos de control Menor que la corriente de entrada nominal Caracter sticas Lineal V f cuadr tica V f multipunto V f parametrizable Frecuencia de pulsaci n 8 kHz est ndar 2 kHz a 16 kHz en pasos de 2 kHz Frecuencias fijas 3 parametrizable Inhibici n de frecuencia 1 parametrizable Resoluci n de consigna 0 01 Hz digital 0 01 Hz en serie 10 bit anal gica potenci metro motorizado 0 1 Hz Entradas digitales Entrada anal gica variante anal gica Salida digital 3 parametrizable sin separaci n galv nica PNP compatible con SIMATIC low lt 5 high gt 10 V tensi n de entrada m xima 30 V 1 para consigna 0 V a 10 V escalable o usable como cuarta entrada digital 1 salida de optoacoplador con separaci n galv nica DC 24 V 50 mA carga hmica tipo de transistor NPN Interface en ser
38. 250 W 370 W 550 W 750 W Margen de temp de operaci n C 10 a 50 10 a 50 10 a 50 10 a 50 10 a 40 P rdidas totales W 22 28 36 43 54 P rdidas red y electr de control W 9 10 12 13 15 Resistencia t rmica recomendada para el disipador K W 240 E NG 1 2 ta Corriente de salida recomendada 0 9 17 23 3 2 3 9 con disipador externo A Las p rdidas mencionadas en la Tabla 2 3 rigen para equipos con cables de conexi n apantallados de hasta 25 m SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 0EPO 33 Instalaci n 04 2005 SINAMICS G110 Instrucciones de uso 34 6SL3298 0AA11 0EPO 04 2005 Puesta en servicio 3 Puesta en servicio Este cap tulo describe los diferentes modos de operaci n y puestas en servicio del SINAMICS G110 El requisito para ponerlo en servicio es haber finalizado la instalaci n mec nica y el ctrica descrita en la secci n 2 Los SINAMICS G110 funcionan con tensiones elevadas ADVERTENCIA gt gt gt gt Durante el funcionamiento de dispositivos el ctricos es imposible evitar la aplicaci n de tensiones peligrosas en ciertas partes del equipo Los dispositivos de parada de emergencia de acuerdo a EN 60204 IEC 204 VDE 0113 deber n permanecer operativos en todos los modos de funcionamiento del equipo de control Cualquier reinicializaci n del dispositivo de parada de emergencia no deber conducir a un rearranque incontrolado o indefinido
39. 6 2 7 2 8 2 9 2 9 1 2 9 2 2 9 3 2 10 3 1 3 2 3 3 3 3 1 3 3 2 3 4 3 4 1 3 4 2 3 4 3 3 4 4 3 4 5 3 4 6 3 4 7 3 4 8 4 1 4 2 4 3 4 3 1 4 3 2 ndice Aspectos generales eiaei aan aa na ANL Aa An cenar AAAA R SARANAT aN AONAN AAA TSAREN 17 SINAMICS COTO ea 17 Caracteristicas A A A EG 18 Instalaci n iii taaan raices 19 Generalidades it ee tina 20 DISIDACI N dE POTENCIA iii A A A raaa th 20 Condiciones ambientales para el servicio oooooocncnnnoccocccncnnccccanonancnncnnnnnnnnnnnrnnnnno 20 Oscilaciones arm nicas de la Corriente ooooooooconccccnnocococccoccnncconanononcnnnnnnnnnnn no ncnnnno 22 Reducci n de la corriente de entrada en funci n de la frecuencia de pulsaci n 22 Sobretensi n y umbral de desCOnNexi N ooccconoccccconoonccccononcnnnnnonnnn nano cnn rrnnn orcas 22 Desconexi n por sobrecorriente oooooococococccnnccccnconononoccnnnnnnnnnnnnnnncnnnnnnnnnnnnnnncnnnnnnnns 22 Instalaci n MEC NICA dooii dt dt id 23 Instalaci n el ctrica cuidat tii a eE 26 Generalidades iii ue deter de blo a 26 Conexiones a la red y al MOtOTF ococoonocccccconocccccononcncnanoncnc nano nc nr cnno nn rra rra rra 27 Forma de evitar interferencias electromagn ticas EMI 30 SINAMICS G110 con disipador plano ooooocococcccccnccccoconononcnnnnnnnnnnnononnnnnnnonanannnnnnnno 32 AE aA e ETTE A E 35 Diagrama de bloques ee ion ida 36 Modos de puesta en servicio oooococccccconocococococococnnononcnnnn
40. 6 bits PZD datos de proceso Consigna de 8 9 P1000 5 Prescripci n de consigna v a frecuencia protocolo USS HSW consigna principal Fuente de rdenes 8 9 P0700 5 V a protocolo USS STW palabra de mando El control de velocidad del motor con la variante USS del SINAMICS G110 se efect a mediante la interface RS485 Conexi n como se muestra en la Figura 3 3 en la p gina 39 El maestro USS o bien las herramientas de software no se suministran con el SINAMICS G110 En el control SINAMICS G110 con variante USS los datos de proceso se intercambian continuamente entre el maestro y los esclavos La parte de los datos de proceso des telegrama USS se utiliza para la consigna principal HSW y para el control del convertidor Los datos de proceso en funci n de la direcci n en que se de la comunicaci n datos de proceso gt lt de la interface USS transmiten gt una palabra de mando STW y una consigna principal HSW gt gt ouna palabra de estado ZSW y un valor real principal HIW lt P2012 2 ajuste de f brica gt gt PZD 1 PZD 2 STW palabra de mando HSW consigna principal ZSW palabra de estado HIW valor real principal Mensajes de diagn stico del convertidor El LED diodo luminiscente muestra los estados de funcionamiento alarma y fallo del convertidor En la secci n 6 1 en la p gina 71 se detallan los es
41. 727 1 Aspectos generales Este m todo utiliza dos se ales permanentes para poner en marcha y parar el motor y para determinar el sentido de giro ON_FWD y ON_REV La ventaja de este m todo de control consiste en que se puede conmutar entre ON_FWD y ON_REV en cada momento independientemente de la consigna de la frecuencia de salida y del sentido de giro Tampoco es necesario desacelerar el motor hasta 0 Hz para poder aplicar la orden Funci n La descripci n a continuaci n se refiere a la Figura 4 3 abajo Al cerrar el contacto y mantenerlo cerrado correspondiente a ON_FWD el accionamiento se pone en marcha y acelera en el sentido de giro horario Al aplicar solo la orden ON_REV cerrar el contacto correspondiente el accionamiento se pone en marcha y acelera en el sentido de giro antihorario Si las se ales se activan a la vez ambos contactos permanecen cerrados el accionamiento ejecuta una orden OFF1 y desacelera hacia O Hz Si ambas se ales est n desactivadas el accionamiento se encuentra en estado OFF K1 ON_FWD ON_FWD ON_F WD K2 ON_REV ON_REV ON_REV 4 Entradas de control equivalentes on cwo Y MENA a a Ordenes de A i A PI Frecuencia convertidor f sal Figura 4 3 Control 2 hilos v a ON_FWD y ON_REV 4 3 3 Control 3 hilos P0727 2 Aspectos generales Este m todo utiliza 3 ordenes para controlar el motor SINAMICS G110 Instrucciones de uso 62 6SL3298 0
42. AA11 OEPO 04 2005 Uso del SINAMICS G110 1 STOP corresponde a una orden OFF1 2 FWDP corresponde a una orden de marcha en sentido horario 3 REVP corresponde a una orden de marcha en sentido antihorario Funci n La descripci n a continuaci n se refiere a la Figura 4 4 abajo La se al STOP opera con l gica negativa Al abrir el contacto o al mantenerlo abierto se ejecuta una orden OFF1 en el convertidor y el accionamiento desacelera hasta parar Para poder poner en marcha y accionar el motor el contacto de la se al STOP tiene permanecer cerrado El accionamiento se pone en marcha al aplicar un flanco positivo cierre breve del contacto en la entrada digital correspondiente a la se al FWDP marcha en sentido horario o REVP marcha en sentido antihorario Al aplicar un flanco positivo en FWDP y REVP a la vez se produce un paro del motor OFF1 El proceso de deceleraci n se puede interrumpir al aplicar de nuevo un flanco positivo en FWDP o REVP Un flanco positivo en FWDP o REVP mientras el accionamiento gira en el sentido correspondiente a la se al no produce ning n cambio Solo al abrir el contacto de STOP se para el accionamiento de forma regular o tambi n en caso de que se apliquen la se ales FWDP y REVP a la vez STOP STOP FWDP FWDP gt REVP REVP 55 Entradas de control equvalentes Orden se Ignora Ordenes de Eypp A A A control p REVP A Activa Frecuencia Con
43. BBEBED Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 OEPO SINAMICS G110 88 04 2005 Anexo D Descripci n del BOP Panel bot n Funci n Efectos Indicaci n La pantalla de cristal l quido muestra los ajustes actuales del e E O y y y de estado convertidor O Marcha Al pulsar este bot n se arranca el convertidor Por defecto est bloqueado este bot n Para habilitarlo ajustar P0700 1 OFF1 Pulsando este bot n se para el motor siguiendo el tiempo de deceleraci n seleccionado Por defecto est O Parada bloqueado el bot n Para habilitarlo ajustar P0700 1 OFF2 Pulsando el bot n dos veces o una vez prolongada el motor se para de forma natural por inercia Esta funci n est siempre habilitada Pulsar este bot n para cambiar el sentido de giro del motor o El inverso se indica mediante un signo negativo o un punto giro decimal intermitente Por defecto est bloqueado este bot n Para habilitarlo ajustar P0700 1 Pulsando este bot n en estado listo el motor arranca y JOG Jog motor gira a la frecuencia Jog preseleccionada El motor se detiene cuando se suelta el bot n Pulsar este bot n cuando el motor est funcionando carece de efecto Este bot n sirve para visualizar informaci n adicional Pulsando y manteniendo este bot n apretado 2 segundos durante la marcha desde cualquier par metro muestra lo siguiente 1 Tensi n del circuito i
44. CS G110 Tama o Tornillos de sujeci n no incluidos en el suministro constructivo Tipo Cantid Pares de apriete A M4 2 2 5 Nm 22 12 Ibf in con arandelas puestas B M4 4 C M5 4 4 0 Nm 35 40 Ibf in con arandelas puestas SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 0EP0O 25 Instalaci n 2 9 A A 2 9 1 04 2005 Instalaci n el ctrica ADVERTENCIA gt Para asegurar el funcionamiento correcto de este equipo deber ser instalado y puesto en servicio por personal cualificado y cumpliendo plenamente las advertencias especificadas en estas Instrucciones gt En los cables que est n conectados al convertidor nunca se deben llevar a cabo ensayos de aislamiento de alta tensi n gt Considerar especialmente los reglamentos de instalaci n y seguridad generales y regionales relativos al trabajo en instalaciones con tensi n peligrosa p ej EN 50178 al igual que los reglamentos importantes sobre uso correcto de herramientas y equipos de protecci n personal gt Debido a los condensadores del circuito intermedio las conexiones de los cables de red del motor y del circuito intermedio conducen tensiones peligrosas aunque este desconectada la alimentaci n Espere cinco minutos para permitir que se descarguen los condensadores antes de comenzar cualquier trabajo de instalaci n en el equipo gt Para montar convertidores uno junto a otro es absolutamente necesario
45. Datos t cnicos del SINAMICS G110 Tabla 7 5 Datos t cnicos SINAMICS G110 tama os constructivos B y C Tensi n de entrada 1 AC 200 V 240 V 10 Gamas de potencia 1 1 kW 3 0 kW Tama o constructivo B T B T ce ca Potencia nominal del motor qe e za 54 K Referencia 6SL3211 Sinite Anal gica 0AB21 1UA0 0AB21 5UA0 0AB22 2UA0 0AB23 0UA0 USS 0AB21 1UBO 0AB21 5UBO 0AB22 2UB0 0AB23 0UBO Con filtro Anal gica 0AB21 1AA0 0AB21 5AA0 0AB22 2AA0 0AB23 0AAO e do USS 0AB21 1AB0 0AB21 5AB0 0AB22 2AB0 0AB23 0AB0 Corriente de salida A 6 0 7 8 40 C 11 0 13 6 40 C Corriente de entrada A 14 7 19 7 27 2 32 0 Fusibles recomendados eTe Taa pe ARO Secciones para cables de mm 2 5 6 0 2 5 6 0 40 10 6 0 10 entrada red AWG 12 10 12 10 11 8 10 8 Secciones para cables de mm3 1 5 6 0 1 5 6 0 25 10 25 10 salida motor AWG 14 10 14 10 12 8 12 8 1 Los datos de potencia hp son v lidos para los motores 1LA7 de Siemens y no para motores con datos de potencia seg n NEMA UL 2 Mientras no se indique lo contrario los valores de corriente son v lidos para temperaturas ambientales de 50 C 3 Los valores se basan en una tensi n nominal de red de 230 V La ltima cifra de la referencia puede ser distinta de acuerdo a cambios de hardware o software del producto Tabla 7 6 Disipaci n de potencia del convertidor SINAMICS G110 230
46. a 0KB11 2UA0 OKB12 5UAO 0KB13 7UA0 OKB15 5UAO 0KB17 5UA0 Flat Plate USS 0KB11 2UBO 0KB12 5UB0 0OKB13 7UBO 0KB15 5UB0 OKB17 5UBO Anal gica 0AB11 2BAO 0AB12 5BA0 OAB13 7BAO OAB15 5BAO OAB17 5BAO0 ee USS 0AB11 2BB0 0AB12 5BB0 0AB13 7BB0 0AB15 5BB0 0AB17 5BB0 integrado Flat Plate anal gica 0KB11 2BA0 0KB12 5BA0 0KB13 7BA0 OKB15 5BAO 0KB17 5BA0 Flat Plate USS 0KB11 2BB0 0KB12 5BB0 0OKB13 7BBO 0KB15 5BB0 0KB17 5BB0 Corriente de salida A 0 9 1 7 2 3 3 2 3 9 40 C Corriente de entrada A 2 3 4 5 6 2 7 7 10 0 A 10 0 10 0 10 0 10 0 16 0 Fusibles recomendados 3NA3803 3NA3803 3NA3803 3NA3803 3NA3805 Secciones para cables de mm3 1 0 2 5 1 0 2 5 1 0 2 5 1 0 2 5 1 5 2 5 entrada red AWG 16 12 16 12 16 12 16 12 14 12 Secciones para cables de mm 1 0 2 5 1 0 2 5 1 0 2 5 1 0 2 5 1 0 2 5 salida motor AWG 16 12 16 12 16 12 16 12 16 12 1 Los datos de potencia hp son v lidos para los motores 1LA7 de Siemens y no para motores con datos de potencia seg n NEMA UL 2 Mientras no se indique lo contrario los valores de corriente son v lidos para temperaturas ambientales de 50 C 3 Los valores se basan en una tensi n nominal de red de 230 V La ltima cifra de la referencia puede ser distinta de acuerdo a cambios de hardware o software del producto 74 SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 0EPO 04 2005
47. a de herramientas el ctricas Tambi n se pueden localizar f cilmente en Internet utilizando el n mero de referencia indicado Para las conexiones del circuito intermedio se tienen que utilizar cables con una secci n m nima de Tama o constructivo A 0 5 mm 20 AWG Tama o constructivo B 1 5 mm 16 AWG Tama o constructivo C 2 5 mm 12 AWG SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 0EP0O 29 Instalaci n 04 2005 gt Fusible 13 L2 Apantallamiento si es necesario Filtro opcional Bobina con bajas corrientes Contactor opcional de fuga SINAMICS G110 Motor Conexi n monof sica Figura 2 7 2 9 3 Conexiones a la red y al motor Forma de evitar interferencias electromagn ticas EMI Los convertidores han sido dise ados para funcionar en un entorno industrial cargado con grandes interferencias electromagn ticas Normalmente una instalaci n profesional asegura un funcionamiento seguro y libre de perturbaciones Si encuentra problemas siga las directrices que se indican a continuaci n Medidas requeridas 30 gt gt v Cerci rese que haya un buen contacto conductor entre el convertidor y la superficie met lica de montaje puesta a tierra Cerci rese que todos los aparatos alojados en un armario est n bien puestos a tierra utilizando cables de tierra gruesos y cortos conectados a un punto de puesta a tierra com n o a
48. agn tica Preguntas que se hacen con frecuencia Limitaci n r pida de la corriente Frecuencia fija Bot n de funciones Tama o constructivo Frame Size Primeros pasos gu a r pida Entrada salida Insulated Gate Bipolar Transistor Red sin puesta a tierra Marcha a impulsos Visualizador de cristal l quido Diodo luminiscente Potenci metro motorizado Negativo Positivo Negativo tipo de transistor Instrucciones de servicio Operating instructions Sistema de accionamiento Power Drive System Control programable por memoria Lista de par metros SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 0EP0 Anexo Positivo Negativo Positivo tipo de transistor Resistencia PTC coeficiente de temperatura positiva Puesta en servicio r pida Interruptor de corriente de defecto Interruptor de corriente de defecto Generador de rampas HLG Perturbaci n de alta frecuencia Revoluciones por minuto Upm Interface en serie universal Par variable 91 Anexo 04 2005 SINAMICS G110 Instrucciones de uso 92 6SL3298 0AA11 0EPO 04 2005 Indice Accesorios 77 Accesorios dependientes del tipo de convertidor 77 Accesorios independientes del tipo de convertidor 77 Acoplamiento del BOP 88 Adaptaci n a motores de 60 Hz 38 Agua y humedad 21 Ajuste de f brica 39 Altitud 21 Aspectos generales 17 BOP 46 88 B squeda y subsanaci n de fallos 71 B squeda y subsanaci n de fallos con el BOP 71
49. cias precauciones y notas aplicables generalmente en la manipulaci n de convertidores SINAMICS G110 y clasificadas en Generalidades Transporte y almacenamiento Puesta en Servicio Operaci n Reparaci n y Desmantelamiento y Eliminaci n Las advertencias precauciones y notas espec ficas aplicables a actividades particulares se encuentran al comienzo de los cap tulos o apartados correspon dientes y se repiten o a aden en puntos cr ticos a lo largo de dichas secciones Rogamos leer cuidadosamente la informaci n ya que se entrega para su seguridad personal y adem s le ayudar a prolongar la vida til de su convertidor SINAMICS G110 y el equipo que conecte al mismo Generalidades ADVERTENCIA gt Este equipo contiene tensiones peligrosas y controla partes mec nicas en rotaci n potencialmente peligrosas No respetar las advertencias o no seguir las instrucciones contenidas en este manual puede provocar la muerte lesiones graves o da os materiales considerables gt En este equipo s lo deber trabajar personal adecuadamente cualificado y familiarizado con todas las consignas de seguridad procedimientos de instalaci n operaci n y mantenimiento contenidos en este manual Que este equipo funcione bien y seguro depende de si ha sido manipulado instalado operado y mantenido adecuadamente gt Riesgo de choque el ctrico Debido a los condensadores del circuito intermedio las conexiones de los cables de red del motor y de
50. cio NOTAS gt P0308 P0309 solo son visibles cuando P0003 3 Para mayores detalles consulte la lista de par metros gt P0307 se visualiza en kW o HP seg n sea el ajuste en P0100 M s informaciones en la lista de par metros gt Solo se pueden modificar los par metros del motor si P0010 1 gt Cerci rese que el motor est configurado debidamente para el convertidor en el ejemplo arriba conexi n en tri ngulo con 230 V SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 O0EPO 51 Puesta en servicio 04 2005 Diagrama de flujo para puesta en servicio r pida nivel de acceso 1 PO0003 1 P0010 Comenzar la puesta en servicio r pida O Preparado 1 Puesta en servicio r pida 30 Ajustes de f brica Nota La puesta en servicio r pida se inicia poniendo P0010 1 y se finaliza con P3900 0 Despu s de la finalizar la puesta en servicio r pida el par metro P0010 se pone autom ticamente a 0 requisito indispensable para poder accionar el motor P0100 Funcionamiento para Europa Norteam rica O Potencia en kW f por defecto 50 Hz 1 Potencia en hp f por defecto 60 Hz 2 Potencia en kW f por defecto 60 Hz NOTA La posici n del interruptor DIP 50 60 Hz tiene que concordar con el ajuste P0100 0 1 P0304 Tensi n nominal del motor Rango de ajuste 10 V 2000 V Tensi n nominal del motor V de la placa de caracter sticas P0305 Corriente nominal del motor1 Rango de ajuste 0
51. conexi n 1AC 230 VW ooooccconcccoconnccnnnncnconoonoranoncnnonornncnnonnnnnnncnnnnnannnnon 76 Reducci n de potencia en funci n de la frecuencia de pulsaci n oooooocnnnccnonoccccnnnoniconanncnns 76 Emisiones de corrientes arm nicas permitidas oooonnnniininncnnnnnccccnnnonnnononacnnnnannnn naar rca nnnnnn 80 Caso 1 Aplicaci n industrial en general ooooonnnnnnncccnnnocicononacnnonononcnanoncnn nono non nn nn nc nano nnnnnnnns 81 Caso 2 Aplicaci n industrial CON FiltFO ooooooooconininocccnnnnonanococcccncnonanononocnnnnannnnnr nc nnnnnnnnnns 81 Caso 3 Con filtro para zonas residenciales comerciales e industriales oomoo oonnnn 82 Clasificaci n de MOAelOsS ooocccnoccconococinnnoncnonanancnn nono nonnno nn nn canon nn r non cnn naar rn rnnnn nn nr nn n rra nan nnnnnnnes 83 SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 O0EPO 04 2005 Aspectos generales 1 Aspectos generales 1 1 SINAMICS G110 Los convertidores SINAMICS G110 son convertidores de frecuencia para regular la velocidad en motores trif sicos Los diferentes modelos que se suministran cubren un margen de potencia de 120 W a 3 0 kW en redes monof sicas Los convertidores est n controlados por microprocesador y utilizan tecnolog a IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor de ltima generaci n Esto los hace fiables y vers tiles Un m todo especial de modulaci n por ancho de impulsos con frecuencia de pulsaci n seleccionable permite
52. constructivos B y C Los sistemas de accionamiento para instalaciones de la categor a C2 requieren la siguiente advertencia Este es un producto de distribuci n restringida seg n IEC61800 3 Puede causar radiointerferencias en entornos residenciales Este caso puede requerir que el usuario tome las medidas adecuadas correspondientes Adem s todos los convertidores con filtro integrado y cables de motor hasta 5 m 16 40 ft de longitud cumplen los l mites EN55011 clase B lugar para cifras y letras seg n corresponda NOTA Los convertidores carentes de filtro se pueden utilizar en instalaciones con sistemas de accionamientos de la categor a cr distribuci n sin restricciones si se utiliza un filtro EMC con bajas corrientes de fuga y el convertidor se monta dentro de un armario met lico Adem s a las formas constructivas B y C no se les debe quitar el condensador Y ni los convertidores deben funcionar con frecuencias de pulsaci n de 16 kHz Categor a C3 Sistema de accionamiento PDS con tensi n nominal lt 1000V Para aplicaci n en entorno 2 R Categor a C2 Sistema de accionamiento PDS con tensi n nominal lt 1000V Para aplicaci n en entorno 1 Instalaci n y puesta en servico solo por personal expert en EMC i Categor a C1 Sistema de accionamiento PDS con tensi n nominal lt 1000V Para aplicaci n en entorno 1 SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 0EPO 83 C
53. da y subsanaci n de falloS sssssessennnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnna 71 B squeda y subsanaci n de fallos con el LED del convertidOF ooooooocccnnnnnnnnnnan s 71 B squeda y subsanaci n de fallos con el BOP oiiccinnnccccnnnaccconononcccnnnanccnnnnnnnnns 71 Datos t cnicos del SINAMICS G110 ooococccccnnnconionccnccnnanonnnnonccnncnnnnnnnnnonennnnnnnnnnas 73 lAo To uko aiii 77 Compatibilidad electromagn tica oooomococionnnninninnenneninnannnncnnnrnrrnnnnnn rr rnnnnrn rre 79 Compatibilidad electromagn tica EMO 0oooconnnccccnonaciccnonoccnnncnnancnncnno nan nnnna nc nn rra 79 Autocertificaci ecards tirita 79 Fichero de construcci n t cnica oooooococococcccnccccononononccnncnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnanns 79 Cumplimiento seg n directiva EMC de las especificaciones sobre emisi n de corrientes arm nicas tie conidios bic dde ha 80 Tres casos de aplicaci n t picos para EMC oooooocccccccccoconononononccnncnonnononononcnnnnannnnnns 81 Corte del puente de enlace del condensador VU anicccccnccinococononccnnocononannononnnnnnn 85 Adaptador para perfil carril comia ia 86 Acoplamiento del BOP cocina a etnia 88 Descripci n del BOP curia A tits 89 Normas aplicables rica ni oi 90 ndice de abreviaturas oooooocccccnnnniccconococcconcnnnnnnnnononcnnnnnnnnnnnn conc cn nnnnnnnnnnn nn nn cnnnnnannnnes 91 E E A E TA AA DA A A AE O 93 SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 OEPO 04 2005
54. del fabricante s lo pueden citarse normas que han sido publicadas oficialmente en el Diario Oficial de la Comunidad Europea Fichero de construcci n t cnica Es posible preparar para el equipo un fichero de construcci n t cnica en el que se describan sus caracter sticas EMC Este fichero deber estar aprobado por un organismo competente nombrado por la organizaci n gubernamental europea adecuada Esta forma de proceder permite utilizar normas que est n todav a en preparaci n NOTA Los convertidores SINAMICS G110 est n dise ados solo para ser usados por usuarios ensambladores especialistas en la normativas EMC No est previsto su uso por no profesionales en EMC Como fabricantes del equipo ponemos en las instrucciones de servicio la informaci n suficiente para que el usuario con sus conocimientos t cnicos tome todas las medidas necesarias para cumplir por su parte la compatibilidad electromagn tica SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 OEPO 79 Compatibilidad electromagn tica 9 1 3 Tabla 9 1 04 2005 Cumplimiento seg n directiva EMC de las especificaciones sobre emisi n de corrientes arm nicas A partir del 1 de enero de 2001 todos los aparatos el ctricos cubiertos por la directiva EMC tienen que cumplir la norma EN 61000 3 2 L mites para emisiones de corrientes arm nicas entrada del equipo lt 16 A por fase Todos los convertidores de frecuencia SINAMICS G110 de Siemens que
55. descarga en el aire Interferencia tipo burst Cable de potencia 2 kV nivel 3 cable de Inmunidad E 7 EN 61090 4 4 mando 1 kV nivel 3 Campo electromagn tico de EN 61000 4 3 26 1000 MHz 10 V m radiofrecuencia Caso 2 Aplicaci n industrial con filtro En este entorno de aplicaci n le esta permito al fabricante ensamblador autocertificar sus equipos respecto al cumplimiento de las directivas de Compatibilidad electromagn tica en lo que ata e a las caracter sticas EMC del sistema de accionamiento Los l mites son los especificados en las normas industriales gen ricas de emisiones e inmunidad EN 50081 2 y EN 61000 6 2 respectivamente Tabla 9 3 Caso 2 Aplicaci n industrial con filtro Fen meno EMC Est ndar Valor l mite Entelones d EN 55011 L mite grupo 1 clase A interferencias EN 61800 3 L mite seg n EN55011 clase A grupo 2 Fluctuaciones de tensi n ca das s bitas desequilibrio EN 61000 2 1 variaciones de frecuencia Descarga electrost tica Interferencia tipo burst i i p EN 61000 4 4 Cable de potencia 2 kV nivel 3 cable de control 2 kV nivel 4 Campo electromagn tico de radiofrecuencia modulado en EN 61000 4 3 80 1000 MHz 10 V m 80 AM cables de amplitud potencia y control SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 0EP0O 81 Compatibilidad electromagn tica 04 2005 Caso 3 Con filtro para zonas residenciales comerciales e industria ligera En este entorn
56. dores solo est previsto para aplicaciones muy b sicas p ej una m quina de bobinado desbobinado donde ambos convertidores se alimenten de la misma red y la misma fase PRECAUCI N 1 El borne DC de un convertidor se tienen que unir al borne DC del otro convertidor igualmente las dos conexiones DC Conectar err neamente puede destruir ambos convertidores 2 Ambos convertidores tienen que estar conectados a la misma red y la misma fase 3 Un cortocircuito en uno de los convertidores puede destruir ambos 4 Los convertidores se deben montar lo m s unidos posible para que los cables de uni n del circuito intermedio sean tambi n lo m s cortos posible Las siguientes directrices aseguran el cumplimiento de la norma UL del convertidor Para las conexiones del circuito intermedio se recomiendan las siguientes terminales de cable a presi n o equivalentes Forma constructiva A terminal de cable Molex 19003 0001 tenazas de presi n Molex 19285 0036 Forma constructiva B terminal de cable Molex 19017 0037 tenazas de presi n Molex 19285 0037 64001 0200 Forma constructiva C terminal de cable Molex 19017 0037 tenazas de presi n Molex 19285 0020 o 64001 0200 Se tienen que utilizar las tenazas de presi n apropiadas para acoplar las terminales a los cables y asegurar una uni n correcta y segura Las terminales y las herramientas recomendadas se pueden obtener f cilmente de cualquier suministrador mayorist
57. el SINAMICS G110 Flat Plate seg n las medidas de la Tabla 2 1 en la p gina 23 2 Cerci rese que las perforaciones est n exentas de rebaba 3 Cerci rese que el disipador del convertidor est libre de polvo y grasa SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 O0EPO 04 2005 ON gi Instalaci n La superficie de montaje del disipador del convertidor y la del disipador externo tienen que cumplir los siguientes criterios Limpias y libres de polvo y grasa Pulidas Sin pintar 6 L4O OS Sin ralladuras ni agujeros Met licas acero o aluminio Libres de xido Aplique en el disipador del convertidor una capa de pasta conductora t rmica Cerci rese que la capa est repartida uniformemente Monte el convertidor sujet ndolo con cuatro tornillos M4 Cerci rese que el convertidor est correctamente montado y los tornillos M4 est n apretados con el par de apriete apropiado 2 5 Nm 22 13 Ibf in Monte el disipador externo si es que se necesita en la parte posterior de la placa de montaje del convertidor y cerci rese que tenga una capa uniforme de pasta conductora t rmica 10 Una vez finalizado el montaje haga una prueba de verificaci n para comprobar la efectividad del sistema de refrigeraci n bajo condiciones de carga 11 Compruebe que no haya desconexi n por sobretemperatura F0004 Tabla 2 3 SINAMICS G110 Flat Plate disipaci n de potencia y datos t rmicos 120 W
58. ene el motor P0700 1 P0719 10 15 NOTA La velocidad que indica el BOP es correcta para un motor as ncrono trif sico de 4 polos de Siemens est ndar 3AC Si se utilizan otro tipo de motores se tiene que reajustar la velocidad nominal del motor en el convertidor v ase secci n 3 4 4 en la p gina 50 SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 0EP0O 43 Puesta en servicio 04 2005 3 4 3 4 1 44 Mensajes de diagn stico En caso de fallo o alarma se visualiza en el BOP el n mero de fallo o alarma que se encuentra en el par metro r0947 r2110 Para m s detalles v ase la lista de par metros Puesta en servicio avanzada Esta secci n describe la puesta en servicio avanzada Esta permite al usuario configurar el convertidor para adaptarlo al motor y a la aplicaci n de forma ptima Esta secci n describe adem s como operar con el SINAMICS G110 en un modo de funcionamiento especial Para la puesta en servicio avanzada el usuario necesita tener acceso directo a los par metros del convertidor bien por medio de un maestro USS p ej un PLC un panel de operaciones BOP o mediante la herramienta de PC Starter v ase Tabla 3 3 en la p gina 45 Como resultado el usuario dispone de diferentes posibilidades para realizar la puesta en servicio v ase Tabla 3 4 en la p gina 48 Modos de operaci n El SINAMICS G110 se puede conectar de muy diversas maneras y operar con l de mult
59. ente de entrada en funci n de la frecuencia de pulsaci n Los detalles para reducir la corriente de entrada se encuentran en la Tabla 7 8 en la p gina 76 Sobretensi n y umbral de desconexi n El convertidor se desconecta para su protecci n cuando se produce sobretensi n o subtensi n de red ADVERTENCIA A pesar que despu s de una puesta en servicio correcta el convertidor est protegido contra sobretensi n se puede destruir si se conecta a tensiones extremadamente elevadas y se pueden producir lesiones corporales Desconexi n por sobrecorriente El convertidor est protegido contra cortocircuitos de las fases del motor entre s y a tierra Tambi n est protegido contra altas corrientes que puedan surgir por sobrecarga en el motor SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 O0EPO 04 2005 Instalaci n 2 8 Instalaci n mec nica ADVERTENCIA gt Para asegurar el funcionamiento correcto de este equipo deber ser instalado y puesto en servicio por personal cualificado y cumpliendo plenamente las advertencias especificadas en estas Instrucciones Considerar especialmente los reglamentos de instalaci n y seguridad generales y regionales relativos al trabajo en instalaciones con tensi n peligrosa p ej EN 50178 al igual que los reglamentos importantes sobre uso correcto de herramientas y equipos de protecci n personal En los cables que est n conectados al convertidor nunca se deben ll
60. erar desde el estado de reposo hasta la frecuencia m xima del motor P1121 Tiempo de deceleraci n Rango de ajuste O s 650 s Tiempo que tarda el motor para decelerar desde la m xima frecuencia del motor hasta el estado de reposo P3900 Finalizar puesta en servicio r pida 0 Sin puesta en servicio r pida sin c lculo del motor ni reajuste de f brica 1 Fin puesta en servicio r pida con c lculo del motor y reajuste de f brica recomendado 2 Fin puesta en servicio r pida con c lculo del motor y reajuste de E S 3 Fin puesta en servicio r pida con c lculo del motor pero sin reajuste de f brica 1 Par metros relacionados con el motor Consulte la placa de caracter sticas del motor 2 Son par metros que contienen una lista m s detallada de posibles ajustes para su uso en aplicaciones espec ficas Consulte la Lista de par metros 52 SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 O0EPO 04 2005 3 4 5 3 4 6 3 4 7 Reposici n al ajuste de f brica Puesta en servicio Para reponer todos los par metros al ajuste de f brica se tienen que ajustar los siguientes par metros 1 Ajuste P0010 30 2 Ajuste P0970 1 ATENCI N El proceso de reposici n puede durar hasta 3 minutos Protecci n t rmica externa para el motor Cuando el motor funciona a un r gimen de giro inferior al valor nominal se reduce el efecto refrigerante del ventilador montado en el eje del mo
61. erve adem s el cumplimiento de las instrucciones de seguridad de las secciones pertinentes ADVERTENCIA Si se opera con una tensi n de entrada menor de 230 V y 50 Hz o con una frecuencia de pulsaci n mayor de 8 kHz se origina una carga t rmica adicional para el convertidor Estos factores se deben considerar al planificar la instalaci n y se deben verificar haciendo una prueba con carga real Requisitos para refrigerar 1 Para dimensionar correctamente el armario el ctrico consulte la documentaci n t cnica del fabricante 2 Para dimensionar correctamente el disipador externo consulte los datos de la Tabla 2 1 en la p gina 23 3 La superficie de montaje tiene que ser apta para tolerar en condiciones de funcionamiento normal temperaturas de por lo menos 95 C y poder soportar cargas t rmicas bajo condiciones de m xima temperatura ambiental admisible 10 C a 50 C 14 F a 122 F y con plena carga Para m s detalles v ase Tabla 2 3 en la p gina 33 4 Es absolutamente necesario dejar separaciones de 30 mm en cada uno de los laterales y 100 mm en las partes superior e inferior del convertidor 5 La superficie para el disipador externo en la placa de montaje tiene que ser por lo menos tan grande como la superficie base del convertidor 6 No est permitido montar varios convertidores SINAMICS G110 Flat Plate ni adosados ni superpuestos Instalaci n 32 1 Prepara la superficie de montaje para
62. est n clasificados como equipo profesional dentro de los t rminos de la normativa cumplen las especificaciones de la norma Hay que tener consideraciones especiales para aquellos accionamientos de 120 W a 550 W con alimentaci n de red 1 AC 230 V cuando vayan a ser utilizados en aplicaciones no industriales Las unidades con esta tensi n y margen de potencias se suministrar n con la siguiente advertencia Este equipo requiere el permiso del suministrador de energ a para conectarlo a la red de alimentaci n p blica Cons ltese EN 61000 3 12 secciones 5 3 y 6 4 para m s informaci n Las unidades conectadas a redes industriales h no requieren permiso de conexi n v ase EN 61800 3 secci n 6 1 2 2 Las emisiones de corrientes arm nicas de estos productos se recogen en la siguiente tabla Emisiones de corrientes arm nicas permitidas Potencia asignada A Corrientes arm nicas t picas Corrientes arm nicas t picas Distorsi n de tensi n t pica Potencia asignada del transformador distribuidor 10kVA 100kVA 1MVA gr gh 7 gt 11 3 rd gh 7 gt 11 THD THD THD 120W 230V 1AC 1 05 250W 230V 1AC 2 06 0 9 1 77 0 76 1 50 0 58 1 32 0 57 1 20 89 91 76 78 64 66 49 58 48 53 0 631 1 297 0 063 0 13 0 0063 0 013 370W 230V 1AC 2 26 2 26 2 12 1 83 1 56 71
63. evar a cabo ensayos de aislamiento de alta tensi n Debido a los condensadores del circuito intermedio las conexiones de los cables de red del motor y del circuito intermedio conducen tensiones peligrosas aunque este desconectada la alimentaci n Espere cinco minutos para permitir que se descarguen los condensadores antes de comenzar cualquier trabajo de instalaci n en el equipo PRECAUCI N Los cables de alimentaci n y los del motor es necesario tenderlos separados de los cables de mando No llevarlos a trav s del mismo conducto canaleta Tabla 2 1 Dimensiones del SINAMICS G110 p Dimensiones Medidas O Potencia de salida Alto x ancho x profundo BCO perforaciones Alt 1 x Ancho 2 mm A 120 W 370W 150 x 90 x 116 124 140 x 79 A 550 W 750 W 150 x 90 x 131 139 140x 79 A Flat Plate 120 W 750 W 150 x 90 x 101 109 140 x 79 B 1 1 kW 1 5 kW 160 x 140 x 142 150 135 x 127 C 2 2 kW 3 kW 181 x 184 x 152 160 140 x 170 Pulgadas A 120 W 370 W 5 91 x 3 54 x 4 57 4 88 5 51 x 3 11 A 550 W 750 W 5 91 x 3 54 x 5 16 5 47 5 51 x 3 11 A Flat Plate 120 W 750 W 5 91 x 3 54 x 4 01 4 29 5 51x 3 11 B 1 1 kW 1 5 kW 6 30 x 5 51 x 5 59 5 90 5 31x 5 0 C 2 2 kW 3 kW 7 13 x 7 24 x 5 98 6 29 5 51x 6 70 SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 0EP0 23 Instalaci n 04 2005 PE8666868 000000008 Alto q 888880
64. f controlada por un potenci metro anal gico variante anal gica o por interface RS485 variante USS gt Velocidad m xima 3000 min para motores bipolares de 50 Hz 3600 min 1 para 60 Hz controlable por un potenci metro en la entrada anal gica del convertidor variante anal gica o por interface RS485 variante USS gt Rampas de aceleraci n y deceleraci n 10 s Adaptaci n a motores de 60 Hz Los SINAMICS G110 est n preajustados para motores con una frecuencia nominal de 50 Hz Se pueden adaptar por medio el interruptor DIP que se encuentra en la parte frontal para el funcionamiento con motores de 60 Hz Para cambiar la posici n del interruptor DIP se necesita un destornillador plano El interruptor DIP 1 se utiliza para conmutar entre 50 Hz y 60 Hz La posici n del ajuste de f brica es la de 50 Hz La potencia de salida en esa posici n se visualiza en kW si hay un BOP incorporado Los datos espec ficos del motor se calculan en base a 50 Hz Cambiando la posici n del interruptor DIP a 60 Hz se adapta el SINAMICS G110 a la aplicaci n de 60 Hz El interruptor se tiene que poner a la frecuencia requerida ames de aplicar PS ienaiomde Ted Al Figura 3 2 Interruptor DIP para frecuencia conectar la tensi n se lee la nominal del motor y terminaci n posici n del interruptor y se calculan de bus los siguientes par metros espec ficos del motor gt Frecuencia nominal del motor P0310 gt Frecue
65. gt Otros ajustes v ase P0701 a P0704 en la lista de par metros Variante USS gt Ajuste de f brica 5 bornes 8 y 9 RS485 gt Otros ajustes v ase P0701 a P0703 en la lista de par metros Detener el motor Existen varias posibilidades para detener el motor Detalles sobre OFF1 a OFF 3 v anse en la p gina 59 NOTA Todas las rdenes OFF son activas low Variante anal gica gt Ajuste de f brica 2 borne 3 DIN O low OFF 2 borne 3 DIN O low Y OFF2 apretar el bot n OFF en el BOP una vez dos segundos o dos veces consecutivas OFF3 sin ajuste est ndar gt Otros ajustes v ase P0700 a P0704 en la lista de par metros Variante USS gt Ajuste de f brica 5 bornes 8 y 9 RS485 9 OFF 1 palabra de mando 1 r0054 bit 00 Y OFF 2 apretar el bot n OFF en el BOP una vez dos segundos o dos veces consecutivas palabra de mando 1 r0054 bit 01 OFF3 palabra de mando 2 r0054 bit 02 SINAMICS G110 Instrucciones de uso 58 6SL3298 0AA11 0EPO 04 2005 Uso del SINAMICS G110 Inversi n de sentido de giro del motor 4 3 variante anal gica gt Ajuste de f brica gt Otros ajustes Variante USS gt Ajuste de f brica bit 11 2 borne 4 DIN 1 high v ase P0701 a P0704 en la lista de par metros 5 bornes 8 y 9 RS485 palabra de mando 1 r0054 Tipos de control v a bornes Nota En el ajuste de f brica la funci n Rearranque autom tico P1210 se encue
66. i n 3 4 7 en la p gina 53 Con el BOP se pueden ajustar varios convertidores Una vez se finalizan los ajustes de uno se quita el BOP de un convertidor y se puede poner en otro El BOP posee una visualizaci n de cinco cifras con la que se puede leer y modificar valores de par metros SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 OEPO 04 2005 Puesta en servicio La descripci n completa de como acoplar y utilizar el BOP se encuentra en los anexos C y D en la p gina 88 Otras informaciones de como aplicar el BOP se encuentran en la secci n 3 3 2 en la p gina 41 Cuando el BOP est acoplado y se ha selecciona con P0005 21 la frecuencia de salida se visualizar la consigna correspondiente si el convertidor est en stop aproximadamente cada segundo Ajustar P0719 11 o la fuente de rdenes P0700 1 y la fuente de consigna de frecuencia P1000 1 para controlar totalmente el convertidor a trav s del BOP v ase P1031 y P1040 Software STARTER A Advertencia Durante la carga de par metros al convertidor download con la herramienta de PC para la puesta en servicio STARTER las salidas digitales pueden emitir se ales irregulares no v lidas Antes de llevar a cabo la transferencia de par metros al convertidor hay que tomar las medidas necesarias que aseguren que no se encuentra ninguna carga colgante no asegurada p ej utilizando un freno externo o depositando la carga en el suelo y asegur
67. i en el equipo sistema trabaja personal no cualificado o si no se respetan las ADVERTENCIA gt advertencias pueden ocasionarse lesiones graves o da os materiales gt gt considerables En el equipo sistema s lo deber trabajar personal cualificado y familiarizado con el montaje instalaci n puesta en servicio y operaci n del producto S lo se permiten conexiones de red cableadas de forma permanente El equipo debe ponerse a tierra IEC 536 clase 1 NEC y otras normas aplicables Si est instalado un dispositivo de protecci n de corriente diferencial residual RCD este tiene que ser de tipo B Sin embargo si el convertidor SINAMICS G110 est conectado a una fase de red principal en estrella con punto neutro puesto a tierra el RCD puede ser de tipo A Debido a los condensadores del circuito intermedio las conexiones de los cables de red del motor y del circuito intermedio conducen tensiones peligrosas aunque este desconectada la alimentaci n Espere cinco minutos para permitir que se descarguen los condensadores antes de comenzar cualquier trabajo de instalaci n en el equipo Este equipo no debe utilizarse como mecanismo de parada de emergencia v ase EN 60204 9 2 5 4 La secci n del conductor de protecci n debe tener un tama o por lo menos igual que la secci n de los cables de alimentaci n de red Al instalar convertidores se deber n cumplir los reglamentos de seguridad PRECAUCI N La cone
68. iable en ese momento p ej porque no se pueda modificar durante el funcionamiento o solo sea modificable durante la puesta en servicio entonces se visualiza i gt Mensaje busy En algunos casos al modificar valores de par metros la pantalla del BOP muestra BUSY Esto significa que el convertidor est trabajando tareas de mayor prioridad Level niveles de acceso Hay tres niveles de acceso disponibles para el usuario est ndar ampliado y experto El nivel de acceso se ajusta mediante el par metro P0003 Para la mayor parte de las aplicaciones bastan los par metros est ndar y ampliados El n mero de par metros visibles selecci n P0004 dentro de cada grupo funcional depende del nivel de acceso ajustado en el par metro P0003 Para m s detalles consultar la lista de par metros SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 0EPO 69 Par metros del sistema 04 2005 5 2 Vista general de par metros PO004 0 P0004 10 sin funci n filtro Canal de consigna permite el acceso directopermite el acceso directo a P0004 10 P0003 3 Nivel de par metros 1 2 y 3 los par metros z direc Ale ars de acuerdo al tipo de convertidor Para BOP en funci n de acuerdo al tipo de convertidor P1000 P1001 P1002 P1003 P1091 del nivel de acceso P1000 P1001 P1002 P1003 P0004 10 P0003 1 Nivel de par metros 1 de acuerdo al tipo de convertidor P1000 P0004 21 P0004 2
69. ibilidad 9 electromagn tica EMC Anexo A B C D E F Indice Informaci n importante 04 2005 Edici n V lido para la Estados y modificaciones Referencia del convertidor versi n de 6SL3211 0xxxx xxxx firmware 04 2003 1 0 Primera edici n ltimo d gito 0 6SL3211 Oxxxx xxx0 11 2004 1 0 ltimo d gito 0 6SL321 1 Oxxxx xxx0 1 1 Funciones nuevas a adidas ltimo d gito 1 Tipos de control v a bornes control con 2 hilos 3 hilos 6SL3211 0xxxx xxx1 4 3 4 Par metro P1234 para frenado por inyecci n de corriente continua 4 3 5 Frenado combinado 04 2005 6 1 Troubleshooting with Standard Inverter LED timings of LED has been updated Calidad Siemens aprobada para software y formaci n conforme a DIN ISO 9001 n mero de registro 2160 01 No est permitido reproducir transmitir o usar este documento o su contenido a no ser que se autorice expresamente por escrito Los infractores est n obligados a indemnizar por da os y perjuicios Se reservan todos los derechos incluyendo los resultantes de la concesi n de una patente o modelo de utilidad Siemens AG 2005 Reservados todos los derechos SINAMICS es una marca registrada de Siemens AG Referencia 6SL3298 0AA11 0EPO Pueden estar disponibles otras funciones no descritas en este documento Sin embargo este hecho no constituye obligaci n de suministrar tales funciones con un nuevo control o en ca
70. iccconocicnnonnncnonannnnnnna cnn nano nc nanonnnnnnnn 39 BOP o lc adrede o debito re dd re de id 41 Modificaci n de par metros con el BOP ociccccinocccccononcnononnncnononcnc nano cnn n non cnn nan n nr narran 42 Ejemplo de una placa de caracter sticas de UN MOtOT ooooncccccccnccoconoconoconcnanananononnncnncnnn nono 50 Conexi n PTC para protecci n t rmica del MOtOF oooonncccccnocicinoccccnanoncncnonancnnnnrnccnnno nc nnnnnnos 53 Configuraciones t picas para la salida digital ooonnnnnidnnnnnncnnnnnconnnonccnnncancnnnorarnnnnrrncrnnnn 54 Control Siemens est ndar v a ON OFF1 y REVioonccconnocccccononcnnnoncnonanononnnono cnn nnnnnnnnnnnnnnnnnns 60 Control Siemens est ndar v a ON OFF1 y ON_REV OFF1 occcocccccononcnonononcnnnoncnonanoncnnnnnnos 61 Control 2 hilos v a ON_FWD y ON_REVicncocccococoncnononcnnnononcnnnonnncnnnonnnnnnna nino nan n cn naar rnnrnnnnss 62 Control 3 hilos v a FWDP REVP y STOP oococcccccccconoconoccnccocanonononnncnnnnnnnononnnnnnnnnnnnncnnnnnnnnnns 63 Control 3 hilos v a ON_PULSE OFFP1 HOLD y REV coccccccccccconcnoncnononanononononcnnnn ccoo ncnnnnccnos 64 Vista general de par metros coccion eb ecc 70 ndice de tablas Tabla 2 1 Tabla 2 2 Tabla 2 3 Tabla 3 1 Tabla 3 2 Tabla 3 3 Tabla 3 4 Tabla 4 1 Tabla 7 1 Tabla 7 2 Tabla 7 3 Tabla 7 4 Tabla 7 5 Dimensiones del SINAMICS G110D ooconncccnococonononcncnanncnnoncn cnn nan nnc nano nnn rra nn nan rra 23 Pares de apriete para tornillos de su
71. ie variante USS RS485 para operaci n con protocolo USS Longitud cables motor M x 25 m apantallado m x 50 m no apantallado Compatibilidad electromagn tica Todos los equipos con filtro EMC integrado para sistemas de accionamientos en instalaciones de la categor a C2 distribuci n restringida Valor l mite seg n EN55011 clase A grupo 1 Adem s todos los equipos con filtro integrado y cables apantallados con una longitud m xima de 5 m cumplen con el valor l mite EN55011 clase B Frenado Frenado combinado solo en versi n de firmware 1 1 frenado por DC Grado de protecci n IP20 Temperatura en servicio 10 C a 40 C hasta 50 C con reducci n de potencia Temper almacenamien Humedad 40 C a 70 C 95 no se permiten condensaciones Altitud Hasta 1000 m sobre el nivel del mar sin reducir la potencia Funciones de protecci n del convertidor Conexi n a tierra Sobretemperatura motor e Subtensi n Sobretensi n e Protecci n t rmica 12t e Cortocircuito Prot bascul e Sobretemperatura convertidor motor Conformidad de normas UL cUL CE c tick Marcados CE Seg n normas de baja tensi n CE 73 23 EWG Dimensiones y pesos sin opciones Tama Altura x anchura x profundidad Peso aprox kg lbs ama o constructivo FS IFT mm pulgadas Sin filtro Con filtro A hasta 370W 150 x 90 x 116 5 9
72. ificados gt Convertidor apagado sin tensi n de red LED no se ilumina gt Encendido listo 200 ms ON 800 ms OFF gt Convertidor en servicio iluminaci n permanente gt Alarma general 800 ms ON 200 ms OFF gt Fallo 500 ms ON 500 ms OFF B squeda y subsanaci n de fallos con el BOP Si el BOP muestra un mensaje de fallo o alarma consulte el cap tulo fallos y alarmas de la lista de par metros del SINAMICS G110 Ah encontrar la informaci n requerida En el caso de que el motor no arranque aunque haya impartido la orden ON gt Cerci rese si P0010 0 gt Cerci rese que haya presente una se al ON v lida gt Cerci rese que P0700 1 para control v a BOP o P0700 2 para control v a entrada digital o P0700 5 para control v a interface USS solo variante USS P0719 est ajustado correctamente fuentes de ordenes y consignas gt Cerci rese de que haya se al de consigna 0 a 10V en el borne 9 o si se ha dado un valor en el par metro correspondiente en funci n de la fuente de consignas P1000 Para m s informaciones consulte la lista de par metros Si a pesar de eso el motor no funciona haga lo siguiente 1 Ajuste P0010 30 2 Ajuste P0970 1 3 Pulse a para reponer los par metros del convertidor a los ajustes de f brica 4 Accione el convertidor con un interruptor conectado en los bornes 3 y 6 5 El convertidor deber a acelerar hasta la consigna que se ha fijado v a
73. itud de formas en la Tabla 3 3 en la p gina 45 se muestra un estracto Los detalles sobre los Modos de operaci n se describen en los siguientes apartados NOTA El SINAMICS G110 se puede conectar para funcionar en diferentes Modos de operaci n p ej BOP acoplado se utiliza el bus USS en los bornes de las entradas digitales hay interruptores conectados SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 OEPO 04 2005 Puesta en servicio Aclaraci n componentes opcionales requeridos Tabla 3 3 Modos de operaci n Modo de Variante anal gica Variante USS operaci n Bornes Y Y Requiere interruptor Entrada anal gica sin y potenci metro soporte Es posible fuente de rdenes v a interruptor externo Interface en Sin soporte Y serie USS RS485 Interface en Y Y serie e e USS RS232 USS RS232 y USS RS485 no se pueden usar a la vez BOP Y Y o o STARTER Y Y 00 8 con convertidor de interface RS485 en bornes x8 x9 o con O BOP 0 kit de conex PC convertidor software STARTER Y con soporte Ejemplos para Tabla 3 3 gt La variante anal gica se puede operar por medio de los bornes La descripci n se encuentra en la secci n 3 3 1 La variante USS tambi n pero como esta variante no tiene entradas anal gicas la consigna de frecuencia tiene que provenir de otra fuente gt La variante USS se puede operar directamente v a interface en serie
74. iva con P1236 Es una mezcla entre el frenado por DC y el frenado en Modo generador El motor devuelve energ a al circuito intermedio como cuando es frenado a lo largo de la rampa Si la tensi n del circuito intermedio sobrepasa el umbral de activaci n de este freno se inyecta corriente continua en funci n del par metro P1236 Ajuste de la corriente de frenado V ase P1236 Nota El freno combinado se desactiva si El rearranque al vuelo est activado El frenado por DC est activado 4 5 Modos de control P1300 Los diferentes tipos de control del SINAMICS G110 gestionan la relaci n entre la frecuencia del motor y la tensi n que suministra el convertidor Los Modos de control son los siguientes gt Control V f lineal P1300 0 Puede ser usado para aplicaciones con par variable y constante como cintas transportadoras y bombas de desplazamiento positivo gt Control V f cuadr tico parab lico P1300 2 Este modo puede utilizarse para cargas con par variable como ventiladores y bombas gt Control V f multipunto P1300 3 Este modo puede utilizarse para adaptar el control V f a caracter sticas de par y velocidad especiales del motor p ej para un motor s ncrono 4 6 Fallos y alarmas Convertidor est ndar Los fallos y alarmas se visualizan en el LED del convertidor Para m s informaciones consulte la secci n 6 1 en la p gina 71 V lido para firmware 1 1 SINAMICS G110 Instrucciones de u
75. jeci n del SINAMICS G110D oooonccccicccccnnoccccconanccnnnnnnns 25 SINAMICS G110 Flat Plate disipaci n de potencia y datos t rmicos oocconcccnnnnnicccacnns 33 Ajuste de f brica para el servicio con SINAMICS G110 variante anal gica 39 Ajustes de f brica para el servicio con el SINAMICS G110 variante USS ee 40 Modos de DPeraci n vioiii p a A ed 45 Cuadro sin ptico de la puesta en servicio ooooononinnoccnnnocincnonacanononononanoncnn nono rca rn nncr nana rca 48 Redefinici n de las entradas digitales oonoonocinnnnccnnnnnicnnoccccnnnonnccnnnarnnr nor cnn nar nrr nano rn 59 Datos de potencia del SINAMICS Gl110D ooccccconococonononcnnnononcnnnnnncnnno cnn rnnrn cnn narrar rra 73 Secci n de cable para los bornes de control Sin tornillOS oo oooonnnnncnninnnnonnnccccnnnarcnnnnnos 74 Pares de apriete para conexiones de potencia ooccononccinococinononnncnonannnnnorn coca no nn nn nana nnnnnnnnn 74 Datos t cnicos SINAMICS G110 tama o constructivo A cccccocononcncnnnncncononoconnoncncnnarononnnno 74 Datos t cnicos SINAMICS G110 tama os constructivos B y Coooononicocicinccocanononccincnncnannnnnos 75 SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 OEPO 15 ndice Tabla 7 6 Tabla 7 7 Tabla 7 8 Tabla 9 1 Tabla 9 2 Tabla 9 3 Tabla 9 4 Tabla 9 5 16 04 2005 Disipaci n de potencia del convertidor SINAMICS G110 230 V iniinnccnonocicinananccnonnninns 75 Corrientes arm nicas
76. l circuito intermedio conducen tensiones peligrosas aunque este desconectada la alimentaci n Espere cinco minutos para permitir que se descarguen los condensadores antes de comenzar cualquier trabajo de instalaci n en el equipo Ponga especial cuidado al desconectar la fuente de alimentaci n de los convertidores que tengan acoplado el circuito intermedio de corriente continua ya que los condensadores del circuito intermedio de los otros convertidores pueden provocar choques el ctricos gt El escalonamiento de potencias se basa en la serie de motores 1LA de Siemens y sirve s lo como gu a no cumple necesariamente el escalonamiento de potencias de UL o NEMA gt Al instalar convertidores se deber n cumplir los reglamentos de seguridad PRECAUCI N gt Es necesario prevenir que ni os y personas no autorizadas puedan acceder o aproximarse a este equipo gt El equipo s lo puede ser utilizado para las aplicaciones especificadas por el fabricante Las modificaciones no autorizadas as como el uso de repuestos y accesorios no vendidos o recomendados por el fabricante pueden provocar incendios choques el ctricos y lesiones corporales SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 O0EPO 7 Instrucciones de seguridad 04 2005 NOTAS gt gt Mantenga estas Instrucciones de uso cerca del equipo y en un lugar accesible para cualquier usuario Siempre que sea necesario efectuar medidas o pruebas en equipos
77. lv nica 1 entrada anal gica AIN O 10 V solo en la variante anal gica se puede utilizar como cuarta entrada digital Altas frecuencias de pulsaci n para funcionamiento silencioso del motor Las informaci n de estado y alarmas se visualizan en el panel BOP obtenible como opci n BOP opcional con funcionalidad de copia de par metros para juegos de par metros Interface interna RS485 solo en la variante USS Kit de conexi n para el enlace PC convertidor RS232 Tiempo de respuesta a se ales de mando r pido Limitaci n r pida de corriente fast current limit FCL para funcionamiento seguro sin desconexiones por fallo Frendo combinado Freno por inyecci n de corriente continua integrado Frecuencias fijas Funci n de potenci metro motorizado Tiempos de aceleraci n y deceleraci n ajustables con redondeo parametrizable Caracter stica V f multipunto 150 de sobrecarga en 60 segundos Control con 2 hilos 3 hilos control Rearranque autom tico despu s de cortes de red Rearranque al vuelo Caracter sticas de protecci n 18 gt V VvVoVv V Protecci n sobretensi n subtensi n Protecci n de sobretemperatura para el convertidor Protecci n de defecto a tierra Protecci n de cortocircuito Protecci n t rmica del motor por vt Protecci n contra la p rdida de estabilidad vuelco del motor SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 OEPO 04 2005 N Instalaci n Instalaci n S
78. n ptico de la puesta en servicio En funci n de la variante del convertidor y del Modo de operaci n deseado v ase Tabla 3 3 en la p gina 45 existen diferentes modos de hacer la puesta en servicio avanzada La siguiente Tabla 3 4 le ofrece un resumen sobre gt Cambio de la frecuencia nominal del motor gt Ajustes de la fuente de consignas de frecuencia y de la fuente de rdenes Tabla 3 4 Cuadro sin ptico de la puesta en servicio Cambio de Modo de fr encia Modo de operaci n est ndar Puesta en servicio A nominal del x operaci n d secciones 4 1 y 4 2 avanzada motor secci n 3 4 3 Bornes Solo v a interruptor a Consigna de frecuencia No aplicable DIP v ase potenci metro en borne 9 secci n 3 3 b Fuente de rdenes interruptor en bornes 3 6 Interface en a Interruptor DIP a Consigna de frecuencia a Puesta en servicio r pida serie o conectar USS en bornes 8 y 9 v ase secci n 3 4 4 b P0100 o b Fuente de rdenes shri c Entrada de conectar USS en bornes 8 y 9 Despu s p yuste de fabrica Vease a e Sa secci n 3 4 5 datos manual de cambiar la parametrizaci n tambi n f se pueden usar los bornes 3 6 como c Protecci n externa fuente de rdenes sobretemperatura del Nota Se tiene que disponer de motor v ase secci n terminaci n de bus 3 4 6 BOP a Interruptor DIP a Consigna de frecuencia a Puesta en servicio r pida o of AR M MOP v ase secci n 3 4 4 b PO100 o b Fuente de rde
79. n sobrecalentamiento del motor El frenado por inyecci n de corriente continua se puede combinar con OFF1 y OFF3 Se inyecta corriente continua el motor frena en corto tiempo y mantiene el eje en su posici n al finalizar el tiempo de frenado ajustado Para que este tipo de frenado trabaje correctamente se tiene que dar el valor de la resistencia del estator en P0350 gt Activar frenado por DC v ase P0701 a P0704 gt Ajustar tiempo de frenado DC v ase P1233 gt Ajustar corriente de frenado DC v ase P1232 gt Ajustar la frecuencia de inicio del frenado por DC v ase P1234 E V lido para firmware 1 1 SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 0EPO 65 Uso del SINAMICS G110 04 2005 NOTA Si no se ha ajustado ninguna de las entradas digitales a frenado por DC y P1233 O se activa el freno DC con cada orden OFF1 OFF3 tiempo en P1233 cuando la frecuencia de salida del convertidor fsal pasa por debajo de la frecuencia de inicio del frenado por DC ajustada en P1234 4 4 5 Frenado combinado Advertencia El frenado combinado es una mezcla entre el frenado por DC y el frenado en Modo generador Esto significa que parte de la energ a cin tica del motor y de la carga accionada se transforma en energ a t rmica en el mismo motor Si la disipaci n de energ a es demasiado alta o si la operaci n de frenado tarda demasiado se puede producir un sobrecalentamiento del motor El frenado combinado se act
80. nci n a las precauciones de seguridad y las advertencias NOTAS gt El SINAMICS G110 no posee interruptor principal y est bajo tensi n al conectar la alimentaci n de red El convertidor permanece en estado listo para servicio con los impulsos bloqueados hasta que se imparta la orden ON mediante el bot n correspondiente en el panel o mediante el borne 3 El convertidor est dise ado para aceptar se ales de control solo para detener O arrancar el motor SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 0EPO 35 Puesta en servicio 04 2005 3 1 Diagrama de bloques Basic Operator Panel opcional 1AC 200 Va 240 V PE ll FS1 PE L1 L2 N Variante anal gica 1 1 Tensi n de entrada 0a10V ADC1 l9 H o i 2 0Viro A e AC A Variante USS p i i 4 DC A a opc a 1 DINO 3 DIN1 b4 Jar gt DIN2 5 O A DC 24V max 24 V E 7 17 oV 50 mA A DOUT 2 24 V DC 50 mA BA X DOUT S A RE JU VW RS485 M 3 La entrada anal gica se puede usar como se ve abajo como entrada digital DIN3 adicional DIN3 9 L 24V i o Figura 3 1 Diagrama de bloques del SINAMICS G110 SINAMICS G110 Instrucciones de uso 36 6SL3298 0AA11 0EPO 04 2005 3 2 Puesta en servicio Modos de puesta en servici
81. ncia m xima del motor P1082 gt Frecuencia de referencia P2000 SIEMENS SINAMICS G110 Instrucciones de uso 38 6SL3298 0AA11 0EPO 04 2005 Puesta en servicio 3 3 1 Ajuste de f brica El convertidor SINAMICS G110 viene ajustado ya de f brica para emplearlo en aplicaciones est ndar V f con un motor as ncrono trif sico de 4 polos que tenga los mismos datos de potencia que el convertidor El control de velocidad del motor se lleva a cabo a trav s de las entradas anal gicas en la variante anal gica el interruptor y el potenci metro no se suministran con el convertidor o a trav s de la interface RS485 en la variante USS v ase Figura 3 3 Variante anal gica 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 DOUT DOUT i T 24V oy 10V ADC1 ov 1 0 Y Y Ack gt 4 7 KQ Variante USS 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 DOUT DOUT DINO DIN1 DIN2 24V ov P N ov O O O o O O O O RS485 Figura 3 3 Servicio est ndar variantes anal gicas y USS El convertidor ya viene preajustado desde la f brica para emplearlo directamente en la mayor a de las aplicaciones El ajuste de f brica para la variante anal gica se encuentra en la Tabla 3 1 y para la variante USS en la Tabla 3 2 La asignaci n de bornes se muestra en la Figura 3 3 NOTA Puede ser necesario adaptar el convertidor a aplicaciones de 50 60 Hz como se describe en la p gina 38
82. nes b Ajuste de f brica v ase c Entrada de con O secci n 3 4 5 datos manual NOTA m s informaciones sobre el BOP c Protecci n externa v ase 3 3 2 y 3 4 en la p gina 46 sobretemperatura del motor v ase secci n 3 4 6 d Copia de par metros v ase secci n 3 4 7 STARTER a Interruptor DIP a Consigna de frecuencia v ase a Puesta en servicio r pida o asistencia en l nea STARTER v ase secci n 3 4 4 b P0100 o b Fuente de rdenes v ase asistencia c Entrada de datos manual en l nea STARTER Despu s de cambiar la parametrizaci n tambi n se pueden usar los bornes 3 6 como fuente de rdenes b Ajuste de f brica v ase secci n 3 4 5 c Protecci n externa sobretemperatura del motor v ase secci n 3 4 6 d Los par metros se pueden almacenar en un archivo o transmitirlos a otro convertidor V ase documentaci n STARTER 48 SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 OEPO 04 2005 3 4 3 A Puesta en servicio NOTAS gt La fuente de consignas de frecuencia P1000 y la fuente de rdenes P0700 se tienen que ajustar correctamente para operar con el SINAMICS G110 Alternativamente se pueden ajustar por medio de P0719 una fuente de consignas de frecuencia y una fuente de rdenes espec ficas gt La fuente de consignas y la fuente de rdenes pueden provenir de diferentes fuentes p ej la consigna de frecuencia v a BOP con P1000 1 y la
83. nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannn ne rererere 37 Puesta en servicio est ndar ooooooccccccccocococococcnncnonnononncnncnnnnnnnnn nn nn nnnnnn nn nnnn nn nncnnnnnns 38 Ajuste de TaD ii A A A A 39 Puesta en servicio con el panel de operaciones opcional BOP oocicccccccccccccccnnns 41 Puesta en servicio avanzada oooococccccccocconononccnnccnnnnonononnnnnnnnnnnn cnn nn nn nn rtnn Enana entremen 44 MOdOS de Operaci n rita td ad a tenida a 44 Cuadro sin ptico de la puesta en servicio ooooconnninococccnnccocononononccnnnnnnnnnnno no nnnnnn 48 Cambio de la frecuencia nominal del MOtOr oooooooonoccocccccccccccncononcnncnnnnonananan nn cnn 49 Puesta en servicio r pida PO010 1 ccccccnnnccccnnnoncccnnnonccnnnnrrrn cnn nan rc cnn nan rccnnnnnnnn 50 Reposici n al ajuste de T DTICA ooonoooccconnnicinnnococccononannnn nono ncnn nono cnn nr nno nan r rana rca 53 Protecci n t rmica externa para el MOtOF ooooooccocococccccccccoconononononnnncnnnnnnnnnncnnnnnnnanns 53 Uso dela salida digitalie conc a rats 53 Copiar juegos de par metros con el BOP oonncccccnnociccconconcnccanoncncnnno cnn cnnnnnncnrnnnnnn 55 Uso del SINAMICS G110 coooncocccnccononcnnononcccncnnnnnnnnnncncnnnnn nana nene nn nen cnn ne nnmnnn nnne 57 Consigna de frecuencia P1000 ooooconccccnnoccccnononcnccnnoncncnanoncnncnnn o nc nr nana nc r ran rca 57 Fuente de rdenes PO70D0O ooococcconncocicnnococcnonoononcnonononann nono nar nnnn nn r nn rra r rn rra 58 Tipos de control V
84. ntermedio indicado mediante d unidades en V 2 Tensi n de salida indicada mediante o unidades en V FN Funciones 3 Frecuencia de salida Hz 4 El valor seleccionado en P0005 Pulsando de nuevo circula la sucesi n anterior Funci n de salto Pulsando brevemente el bot n Fn es posible saltar desde cualquier par metro rXXXX o PXXXX a r0000 Una vez retornado a r0000 si pulsa el bot n Fn ir de nuevo al punto inicial a Pulsando este bot n es posible acceder a los par metros Subir valor Pulsando este bot n aumenta el valor visualizado Bajar valor Pulsando este bot n disminuye el valor visualizado SINAMICS G110 6SL3298 0AA11 0EPO Instrucciones de uso 89 Anexo CE Us LISTED 90 04 2005 Normas aplicables Directiva europea de baja tensi n La gama de productos SINAMICS G110 cumple los requisitos de la Directiva de Baja Tensi n 73 23 EWG modificada por las directivas 98 68 CEE 98 68 EWG Los aparatos tienen certificado acreditando las siguientes normas EN 50178 Equipamiento de instalaciones de alta intensidad con componentes electr nicas EN 60204 1 Seguridad de m quinas Equipamiento el ctrico de m quinas Directiva europea de compatibilidad electromagn tica Instalado de acuerdo a las recomendaciones descritas en este manual el SINAMICS G110 cumple todos los requisitos de la directiva Compatibilidad electromagn tica especificados en la norma para sistemas
85. ntra inactiva Si se requiere de ella el usuario tiene que habilitarla de forma activa Para m s detalles consulte la lista de par metros Cada uno de los diferentes tipos de control se selecciona por medio del par metro P0727 Siendo posibles los siguientes tipos de control Ajuste de f brica gt P0727 0 Control Siemens est ndar ON OFF1 REV Otros ajustes gt P0727 1 Control 2 hilos ON_FWD ON_REV gt P0727 2 Control 3 hilos FWDP REVP STOP gt P0727 3 Control 3 hilos ON_PULSE REV OFF1 HOLD Si se selecciona uno de los modos de control por medio de P0727 se redefine el significado de las entradas digitales P0701 hasta P0704 como se muestra en la tabla a continuaci n Tabla 4 1 Redefinici n de las entradas digitales Ajustes en P0727 0 P0727 1 P0727 2 P0727 3 P0701 P0704 Control Siemens control 2 hilos control 3 hilos control 3 hilos est ndar 1 ON OFF1 ON_FWD STOP ON_PULSE 2 ON_REV OFF1 ON_REV FWDP OFF1 HOLD 12 REV REV REVP REV P significa Pulsar FWD significa Sentido horario Forward REV significa Sentido antihorario Reverse Cada uno de los modos de control en la Tabla 4 1 se describe a continuaci n por separado 1 Valid for firmware 1 1 SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 0EPO 59 Uso del SINAMICS G110 4 3 1 4 3 1 1 Control Siemens est ndar P0727 0 Si P0727 0 existen dos posibilidades de c
86. o La puesta en servicio est ndar para el SINAMICS G110 se puede llevar a cabo con uno de los m todos que se indican a continuaci n y es adecuada para la mayor a de las aplicaciones gt Usando el convertidor con los ajustes de f brica prescribiendo consignas y comandos por medio de entradas digitales y anal gicas o por medio de la interface RS485 V ase secci n 3 3 1 p gina 39 gt Usando el panel de operaciones BOP Basic Operator Panel v ase secci n 3 3 2 en la p gina 41 La puesta en servicio avanzada permite al usuario adaptar el SINAMICS G110 a aplicaciones espec ficas En la secci n 3 4 encontrar mayores informaciones a los siguientes puntos gt Comunicaci n entre SINAMICS G110 y PLC v a protocolo USS v ase secci n 3 4 1 en la p gina 44 gt Puesta en servicio con la herramienta de PC STARTER v a protocolo USS v ase secci n 3 4 1 en la p gina 44 gt Adaptaci n ptima del SINAMICS G110 mediante ajustes de par metro con la funci n Quick Commissioning v ase secci n 3 4 4 en la p gina 50 gt Reposici n del SINAMICS G110 al ajuste de f brica v ase secci n 3 4 5 p gina 53 gt Conexi n de un sensor PTC al SINAMICS G110 v ase secci n 3 4 6 p gina 53 gt Copia de juegos de par metros con el BOP v ase secci n 3 4 7 en la p gina 53 El SINAMICS G110 existe en dos variantes 1 Variante anal gica Est indicada para aplicaciones con un solo convertidor
87. o de aplicaci n le esta permitido al fabricante ensamblador autocertificar sus equipos respecto al cumplimiento de las directivas de Compatibilidad electromagn tica en lo que ata e a las caracter sticas EMC del sistema de accionamiento Los l mites son los especificados en las normas gen ricas de emisiones e inmunidad para zonas residenciales EN 50081 1 y EN 50082 1 Tabla 9 4 Caso 3 Con filtro para zonas residenciales comerciales e industriales Fen meno EMC Est ndar Valor l mite Emisiones radiadas EN 55011 L mite para instalaciones de la clase B Emisiones de ESP Categor a C1 l mite seg n EN 55011 clase B interferencias Emisiones de conducci n EN 61800 3 4 9 Categor a C2 l mite seg n EN 55011 clase A Distorsi n de tensi n de red EN 61000 2 4 IN Fluctuaciones de tensi n ca das s bitas desequilibrio EN 61000 2 1 variaciones de frecuencia Descarga electrost tica EN 61000 4 2 8 kV descarga en el aire Gon PA Cable de potencia 2 kV nivel 3 cable de Interferencia tipo burst EN 61000 4 4 control 2 kV nivel 4 Estos l mites dependen de si el convertidor ha sido correctamente instalado dentro de un armario met lico para aparatos el ctricos Los l mites no se cumplen si el convertidor no se monta dentro de una envolvente NOTA Para mantener ese l mite no se debe sobrepasar la frecuencia de pulsaci n ajustada por defecto SINAMICS G110 Instrucciones de uso 82 6SL3298
88. omar en cuenta la polaridad direcci n de la corriente dentro del acoplador de positivo a negativo La salida digital se puede usar para controlar un indicador de aviso LED ver Figura 3 8 B o para excitar un rel auxiliar ver Figura 3 8 A teniendo siempre en cuenta los valores nominales del optoacoplador Si el optoacoplador se usa para excitar un rel auxiliar hay que asegurarse de que haya conectado un diodo de conmutaci n o un dispositivo similar que absorba la energ a inductiva SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 O0EPO 53 54 Puesta en servicio 04 2005 Si el optoacoplador se usa para controlar un LED hay que asegurarse que haya conectada una resistencia para limitar la corriente Debido a que las entradas digitales de un PLC poseen una alta impedancia la salida digital del convertidor tambi n se puede conectar a un PLC utilizando la alimentaci n interna de 24V del convertidor borne 6 ver Figura 3 8 D Naturalmente tambi n se puede utilizar una alimentaci n externa de 24V ver Figura 3 8 C Si la salida digital se conecta a un PLC con entradas digitales que posean un nivel de voltaje mayor de 24V p ej un SIMATIC PLC o un microcontrolador Logo se puede utilizar el tipo de conexi n que se describe a continuaci n gt El borne 6 24V convertidor se conecta al borne 2 salida digital gt El borne 1 salida digital se conecta a una entrada digital en el PLC
89. ompatibilidad electromagn tica 84 SINAMICS G110 04 2005 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 OEPO 04 2005 Anexo A Corte Para util Anexo del puente de enlace del condensador Y izar los tama os constructivos B y C de SINAMICS G110 en redes sin puesta a tierra se tiene que cortar el puente de enlace al condensador Y de la siguiente forma 1 2 Nod gt o Cerci rese que ha sido desconectada la alimentaci n de red del convertidor Espere cinco minutos despu s de la desconexi n de la tensi n de red para abrir la envolvente para que se descarguen los condensadores Quite los tornillos de puesta a tierra EMC como se indica en O Quite la envolvente como se indica en O Localice el condensador Y con ayuda de la figura Corte el puente de alambre con un alicate a apropiado Cerci rese que las terminaciones de los cables est n separados por lo menos 2 mm Ponga de nuevo la envolvente observe que los cables no est n doblados ni da ados Ponga los tornillos de puesta a tierra EMC 0 8 Nm 7 08 Ibf in SINAMICS G110 Instruc 6SL3298 0AA11 0EPO ciones de uso 85 Anexo 04 2005 Adaptador para perfil carril Con el kit de montaje para el perfil en mega se pueden acoplar los tama os constructivos A y B de SINAMICS G110 Estos tama os constructivos se tienen que pedir por separado bajo
90. ontrol por medio de las siguientes se ales 1 ON OFF1 y REV 2 ON OFF1 y ON_REV OFF1 ON OFF1 y REV Aspectos generales Funci n 60 Este m todo permite poner en marcha y parar el accionamiento por medio de la orden ON OFF1 y efectuar un cambio de giro con la orden REV inversi n de giro Estas ordenes se le pueden asignar a cualquiera de las entradas digitales a trav s de los par metros P0701 a P0704 La descripci n a continuaci n se refiere a la Figura 4 1 abajo Al recibir la orden ON el convertidor pone en marcha el motor y lo acelera a trav s de la rampa de aceleraci n hasta alcanzar la frecuencia de consigna Al dar la orden REV el convertidor desacelera el motor a trav s de la rampa de deceleraci n hasta alcanzar 0 Hz despu s se acelera de nuevo en sentido inverso hasta alcanzar el valor opuesto de la frecuencia de consigna Al quitar la orden ON dar orden OFF1 el convertidor desacelera el motor hasta pararlo Solamente con la orden REV el motor no se pone en marcha 04 2005 ON OFF1 ON OFF1 Wo REV REV Entradas de Control equivalentes ON OFF1 Activa Ordenes de control Frecuencia convetido gt f sal Tiempo o OFF1 Figura 4 1 Control Siemens est ndar v a ON OFF1 y REV SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 0EPO 04 2005 4 3 1 2 Uso del SINAMICS G110 ON OFF1 y ON_REV OFF1 Aspectos generales Funci n Este m
91. onvertidores funcionar n sin desconectarse siempre que gt Se utilice un dispositivo de protecci n de corriente diferencial residual RCD tipo B gt Siel convertidor SINAMICS G110 est conectado a una fase de red principal en estrella con punto neutro puesto a tierra el RCD puede ser de tipo A El umbral de desconexi n del dispositivo diferencial Fl sea de 30 mA Est puesto a tierra el neutro de la alimentaci n Cada uno de los convertidores este protegido por un dispositivo diferencial Fl Los cables de salida tengan una longitud inferior a 25 m 82 02 ft apantallados 50 m 164 04 ft no apantallados V V vv Funcionamiento con cables largos El convertidor funcionar sin restricciones bajo las siguientes condiciones gt Cables apantallados 25 m 82 02 ft tama os constructivos A sin filtro 10 m 32 81 ft gt Cables sin apantallar 50 m 164 04 ft 2 9 2 Conexiones a la red y al motor ADVERTENCIA gt Antes de realizar o cambiar conexiones en la unidad desconectar la fuente de alimentaci n del equipo gt Asegurarse de que el convertidor est configurado para la tensi n de alimentaci n correcta SINAMICS G110 no deber n conectarse a una tensi n de alimentaci n superior a 1 AC 230 V NOTA gt Asegurarse de que entre la fuente de alimentaci n y el convertidor est n conectados interruptores o fusibles de protecci n dimensionados para la corriente nominal especificada v ase cap
92. ormaci n disponible en Soporte t cnico en Nuremberg Tel 49 0 180 5050 222 Fax 49 0 180 5050 223 Email adsupportMsiemens com Direcci n de Internet Los clientes pueden acceder a informaci n t cnica y general en http www siemens de sinamics g 110 Direcci n de contacto Si surgiera cualquier pregunta o problema al leer este manual contacte con la oficina de Siemens competente utilizando para ello el formulario que figura al final de este documento SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 OEPO 5 Definiciones 04 2005 Definiciones PELIGRO Significa que se producir la muerte lesiones graves o da os materiales considerables si no se toman las precauciones adecuadas ADVERTENCIA Significa que se puede producirse la muerte lesiones graves o da os materiales considerables si no se toman las precauciones adecuadas PRECAUCI N Con tri ngulo de se alizaci n significa que si no se toman las precauciones adecuadas pueden ocasionarse lesiones leves y da os materiales PRECAUCI N Sin tri ngulo de se alizaci n significa que si no se toman las precauciones adecuadas pueden ocasionarse da os materiales ATENCI N Significa que si no se observan las recomendaciones correspondientes pueden ocasionarse situaciones no deseadas NOTA Resalta una informaci n importante relacionada con el producto o llama particularmente la atenci n sobre parte de la documentaci n
93. os y alarmas Acoplar el panel de operaciones 67 Fallos y alarmas 66 Convertidor est ndar 66 Forma de evitar interferencias electromagn ticas EMI 30 Frenado combinado 66 Frenado por inyecci n de corriente continua 65 Fuente de rdenes P0700 58 Funcionamiento con redes no puestas a tierra 26 Funcionamiento con cables largos 27 Funcionamiento con dispositivos de protecci n diferencial 27 Funciones 18 OFF y frenado 64 Generalidades 20 Humedad 20 ndice de abreviaturas 91 Informaci n importante 5 Instalaci n 19 Instalaci n el ctrica 26 Instalaci n mec nica 23 Instalaci n tras un per odo de almacenamiento 20 Instalaci n y refrigeraci n 21 Instrucciones de seguridad 7 Desmantelamiento y eliminaci n 11 Generalidades 7 Puesta en servicio 9 Reparaciones 10 Servicio 10 Transporte y almacenamiento 9 Interface en serie 46 Level niveles de acceso 69 Mensajes de diagn stico 44 93 Indice Mensajes de diagn stico del convertidor 40 Modificaci n de par metros con el BOP 42 Modos de operaci n 44 Normas aplicables Directiva europea de baja tensi n 90 Directiva europea de compatibilidad electromagn tica 90 Normas aplicables 90 Normas aplicables Underwriters Laboratories 90 Normas aplicables ISO 9001 90 Operator Panel 46 Par metros del sistema 69 Personal cualificado 6 Protecci n t rmica externa para el motor 53 Puesta en servicio 35 puesta en ser
94. p ej 10 1 gt EL borne 7 voltaje de referencia del convertidor OV se conecta a la masa electr nica del PLC p ej 1M El significado de la se al del optoacoplador contacto abierto cerrado o bien high activo o low activo depende del ajuste de P0731 Por ejemplo si P0731 4 el nivel high de la se al significa que el convertidor se encuentra funcionando como se describe en la lista de par metros La se al del optoacoplador se puede invertir por medio de P0748 En la siguiente figura se muestran ejemplos de conexi n para la salida digital Rel auxiliar Optoacoplador 24V A Exitador de rel B Controlador de LED Control PLC Control PLC C Con alimentaci n externa 24 V y ref 0 V D Con alimentaci n interno 24 V y ref 0 V Figura 3 8 Configuraciones t picas para la salida digital SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 OEPO 04 2005 Puesta en servicio 3 4 8 Copiar juegos de par metros con el BOP Advertencia Durante la carga de par metros al convertidor download desde el BOP las salidas digitales pueden emitir se ales irregulares no v lidas Antes de llevar a cabo la transferencia de par metros del BOP al convertidor hay que tomar las medidas necesarias que aseguren que no se encuentra ninguna carga colgante no asegurada
95. ra m s informaci n consulte los siguientes par metros Los detalles sobre el ajuste de f brica se encuentran en la secci n 3 3 1 gt P2010 velocidad de transmisi n gt P2011 direcci n de bus gt P2012 longitud PZD Los par metros se pueden modificar con el BOP Tambi n se pueden modificar por medio del protocolo USS pero en este caso se debe retomar la comunicaci n entre el maestro USS y el convertidor con los nuevos ajustes La lista de par metros contiene informaciones sobre otros par metros y ajustes del telegrama USS El ajuste de f brica de los par metros P2010 P2011 y P2012 se encuentra en la Tabla 3 2 en la p gina 40 Ajustar P0719 55 o la fuente de rdenes P0700 5 y la fuente de consigna de frecuencia P1000 5 para controlar totalmente el convertidor a trav s de la interface en serie Cuando el ajuste de f brica del convertidor no es adecuado a la aplicaci n se puede modificar el ajuste y adaptar el convertidor a la aplicaci n requerida utilizando el BOP El BOP permite al usuario acceder directamente a los par metros del SINAMICS G110 Con el BOP se pueden ejecutar las siguientes funciones gt Modificaci n de valores de par metros gt Visualizaci n de par metros especiales gt Transmisi n de juegos de par metros de un SINAMICS G110 a otro Esta funci n es de gran utilidad cuando se tiene que parametrizar una gran cantidad de convertidores en la variante USS v ase secc
96. ras a la base de metal como se muestra en O Desmontar el convertidor del perfil 86 El mecanismo para desenganchar el convertidor del carril se encuentra abajo al final de la base de metal O directamente arriba de las abrazaderas v ase figura B 1 Para desenganchar el convertidor se necesita un destornillador plano de 6 mm 145 Siga los siguientes pasos 1 Cerci rese que el convertidor est desconectado Suj telo con una mano Meta el destornillador en el mecanismo de liberaci n y apriete hacia abajo Quite el convertidor del carril tirando primero hacia adelante y despu s hacia arriba AUN SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 0EPO Anexo 04 2005 IVITVGIDSDODEND PR EPRRRERBRETI Figura B 1 Montaje del convertidor con adaptador para perfil Tama o constructivo A Instrucciones de uso SINAMICS G110 87 6SL3298 0AA11 0EPO 04 2005 Anexo Acoplamiento del BOP UBBALDLQODQUOLDDA BOBDUQUDLDLUDRA BRBEBBRBRBRBEBBEBBE UBRADOQDUALBDA BOBRODLDLODUBA AUDDODBLADOAAA Y nunennennonnnn VERA Q LULULUL ARUQLUDLUUULUU BBBRBBBBE
97. rtes del equipo gt Los dispositivos de parada de emergencia de acuerdo a EN 60204 IEC 204 VDE 0113 deber n permanecer operativos en todos los modos de funcionamiento del equipo de control Cualquier reinicializaci n del dispositivo de parada de emergencia no deber conducir a un rearranque incontrolado o indefinido En el caso que un cortocircuito en el equipo de control pueda producir da os materiales considerables o incluso graves lesiones corporales p ej defectos potencialmente peligrosos se deben tomar medidas de precauci n externas adicionales o instalar dispositivos que aseguren o fuercen un funcionamiento seguro aunque ocurra un cortocircuito p ej finales de carrera independientes enclavamientos mec nicos etc Los SINAMICS G110 funcionan con tensiones elevadas Determinados ajustes de par metros pueden provocar el rearranque autom tico del convertidor tras un fallo de la red de alimentaci n Los par metros del motor se deben configurar con precisi n para que la protecci n de sobrecarga del motor funcione correctamente para frecuencias mayores de 5 Hz Este equipo es capaz de proporcionar una protecci n de sobrecarga del motor interna de acuerdo a UL508C secci n 42 V anse P0610 y P0335 La vigilancia 2t est activada por defecto Este equipo es apto para utilizarlo en redes equilibradas capaces de entregar como m ximo 10 000 amperios eficaces para tensiones m ximas de 230 V si est pro
98. rtes del equipo Los dispositivos de parada de emergencia de acuerdo a EN 60204 IEC 204 VDE 0113 deber n permanecer operativos en todos los modos de funcionamiento del equipo de control Cualquier reinicializaci n del dispositivo de parada de emergencia no deber conducir a un rearranque incontrolado o indefinido En el caso que un cortocircuito en el equipo de control pueda producir da os materiales considerables o incluso graves lesiones corporales p ej defectos potencialmente peligrosos se deben tomar medidas de precauci n externas adicionales o instalar dispositivos que aseguren o fuercen un funcionamiento seguro aunque ocurra un cortocircuito p ej finales de carrera independientes enclavamientos mec nicos etc Determinados ajustes de par metros pueden provocar el rearranque autom tico del convertidor tras un fallo de la red de alimentaci n Los par metros del motor se deben configurar con precisi n para que la protecci n de sobrecarga del motor funcione correctamente para frecuencias mayores de 5 Hz Este equipo es capaz de proporcionar una protecci n de sobrecarga del motor interna de acuerdo a UL508C secci n 42 V anse P0610 y P0335 La vigilancia t est activada por defecto Este equipo es apto para utilizarlo en redes equilibradas capaces de entregar como m ximo 10 000 amperios eficaces para tensiones m ximas de 230 V si est protegido por fusible de tipo H o K un interruptor autom tico o
99. so de servicio t cnico Hemos comprobado que el contenido de este documento se corresponde con el hardware y software en l descrito Sin embargo no pueden excluirse discrepancias por lo que no podemos garantizar que sean completamente id nticos La informaci n contenida en este documento se revisa peri dicamente y cualquier cambio necesario se incluir en la pr xima edici n Agradecemos cualquier sugerencia de mejora Los manuales de Siemens se imprimen en papel ecol gico elaborado a partir de madera procedente de bosques gestionados de forma ecol gica Durante los procesos de impresi n y encuadernaci n no se ha utilizado ning n tipo de disolventes Documento sujeto a cambios sin previo aviso Siemens Sociedad An nima SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 0EPO 04 2005 Informaci n importante Informaci n importante ADVERTENCIA Antes de la instalaci n y puesta en servicio del convertidor es necesario leer cuidadosamente todas las instrucciones de seguridad y las notas de advertencias incluyendo todos los r tulos de advertencia fijados al equipo Hay que asegurarse de que los r tulos de advertencia se mantengan legibles y sustituir los r tulos perdidos o da ados S lo para uso conforme Este equipo s lo se debe usar para las aplicaciones indicadas en el manual y ni camente junto con dispositivos y componentes recomendados y autorizados por Siemens Tambi n hay inf
100. so 66 6SL3298 0AA11 0EPO 04 2005 Uso del SINAMICS G110 Acoplar el panel de operaciones Si se genera un fallo o alarma estando acoplado un BOP se visualizan los n meros de fallos o alarmas que se encuentran en el par metro de visualizaci n r0947 r2110 Para m s informaciones consulte la lista de par metros SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 OEPO 67 Uso del SINAMICS G110 68 SINAMICS G110 04 2005 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 OEPO 04 2005 5 1 Par metros del sistema Par metros del sistema Introducci n a los par metros del sistema del SINAMICS G110 Estos par metros s lo pueden modificarse con el panel BOP o la interface en serie Mediante el panel BOP es posible modificar par metros para ajustar las propiedades deseadas del convertidor p ej tiempos de rampa frecuencias m nima y m xima etc El n mero de par metro seleccionado y el ajuste de los valores de los par metros se visualizan en la pantalla de cristal l quido de cinco d gitos opcional gt Los par metros de visualizaci n se representan con rxxxx y los de ajuste con Pxxxx gt P0010 inicia la puesta en servicio r pida gt El convertidor no arrancar hasta que se ponga a 0 el P0010 Esta funci n se ejecuta autom ticamente si P3900 gt 0 gt P0004 act a como un filtro permitiendo el acceso a los par metros de acuerdo a su funcionalidad gt Sise intenta modificar un par metro no camb
101. sometidos a tensi n deber n observarse los reglamentos de seguridad VBG 4 0 especialmente 8 Discrepancias permisibles para trabajos en componentes con tensi n Se deben utilizar herramientas para equipos electr nicos adecuadas Antes de efectuar cualquier tipo de trabajo de instalaci n y puesta en servicio es necesario leer todas las instrucciones y advertencias de seguridad incluyen do los r tulos de advertencia fijados al equipo Asegurarse de que los r tulos de advertencia se mantengan legibles y sustituir los r tulos perdidos o da ados SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 O0EPO 04 2005 Instrucciones de seguridad Transporte y almacenamiento gt gt ADVERTENCIA Un transporte almacenamiento montaje e instalaci n correctos as como una operaci n y mantenimiento cuidadosa son esenciales para lograr un funcionamiento adecuado y seguro del equipo PRECAUCI N Proteger al convertidor contra choques y vibraciones f sicas durante el transporte y almacenamiento Asegurarse asimismo de protegerlo del agua lluvia y temperaturas excesivas v ase secci n 2 3 en la p gina 20 Puesta en servicio A ADVERTENCIA gt Si en el equipo sistema trabaja personal no cualificado o si no se respetan las advertencias pueden ocasionarse lesiones graves o da os materiales considerables En el equipo sistema s lo deber trabajar personal cualificado y familiarizado con el montaje in
102. stalaci n puesta en servicio y operaci n del producto gt S lo se permiten conexiones de red cableadas de forma permanente El equipo debe ponerse a tierra IEC 536 clase 1 NEC y otras normas aplicables gt Si est instalado un dispositivo de protecci n de corriente diferencial residual RCD este tiene que ser de tipo B Sin embargo si el convertidor SINAMICS G110 est conectado a una fase de red principal en estrella con punto neutro puesto a tierra el RCD puede ser de tipo A gt Los bornes siguientes pueden estar bajo tensi n peligrosa aunque no este funcionando el convertidor 4 los bornes conectores de corriente L1 y L2 N los bornes conectores del motor U V W y los bornes del circuito intermedio DC y DC gt Este equipo no debe utilizarse como mecanismo de parada de emergencia v ase EN 60204 9 2 5 4 PRECAUCI N La conexi n de los cables de red del motor y de mando o control deber n realizarse de la forma mostrada en la Figura 2 8 en la p gina 31 a fin de evitar que interferencias de tipo inductivo y capacitivo afecten al correcto funcionamiento del convertidor SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 O0EPO 9 Instrucciones de seguridad 04 2005 Servicio Los SINAMICS G110 funcionan con tensiones elevadas l ADVERTENCIA gt gt gt Durante el funcionamiento de dispositivos el ctricos es imposible evitar la aplicaci n de tensiones peligrosas en ciertas pa
103. tados SINAMICS G110 Instrucciones de uso 40 6SL3298 0AA11 0EPO 04 2005 Puesta en servicio Terminaci n de bus en la variante USS La variante USS del SINAMICS G110 utiliza protocolo RS485 para la comunicaci n entre el control y el los convertidor es en el bus El ltimo convertidor en el bus necesita una resistencia La resistencia de terminaci n de bus se activa poniendo los interruptores DIP 2 y 3 Figura 3 2 en la p gina 38 lado frontal del SINAMICS G110 en la posici n Bus termination Para cambiar la posici n del interruptor DIP se necesita un destornillador plano 3 3 2 Puesta en servicio con el panel de operaciones opcional BOP Con el panel de operaciones opcional BOP se pueden modificar se ales de control y consignas de velocidad apretando simplemente el bot n pertinente Con el BOP tambi n se tiene f cilmente acceso a los par metros del SINAMICS G110 Este apartado describe como se puede hacer de forma muy simple la puesta en servicio y poner a marchar el convertidor utilizando el BOP Funciones avanzadas del BOP El BOP ofrece la posibilidad de realizar una puesta servicio completa V ase secci n 3 4 en la p gina 46 Detalles sobre la funci n copiar juegos de par metros con el BOP en la secci n 3 4 7 en la p gina 53 Las instrucciones de como montar el BOP en el SINAMICS G110 se encuentran en el anexo C en la p gina 88 La descripci n de la funci n de los botones del BOP est en el
104. tegido por fusible de tipo H o K un interruptor autom tico o mediante una l nea derivada para el motor protegida Este equipo no debe utilizarse como mecanismo de parada de emergencia v ase EN 60204 9 2 5 4 4 1 Consigna de frecuencia P1000 Con este par metro se determina la fuente de consignas de frecuencia El SINAMICS G110 posee un ajuste de f brica propio para cada una de las variantes anal gica y USS Variante anal gica gt Ajuste de f brica 2 borne 9 AIN 0 10 V gt Otros ajustes v ase P1000 en la lista de par metros Variante USS gt Ajuste de f brica 5 bornes 8 y 9 RS485 protocolo USS gt SINAMICS G110 Otros ajustes v ase P1000 en la lista de par metros Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 0EPO 57 Uso del SINAMICS G110 04 2005 4 2 Fuente de rdenes P0700 Con este par metro se determina la fuente para arranque parada y sentido de giro El SINAMICS G110 posee un ajuste de f brica propio para cada una de las variantes anal gica y USS V ase Diagrama de flujo para puesta en servicio r pida en la p gina 52 ATENCI N Los tiempos de aceleraci n deceleraci n y la funci n de redondeo de rampas act an sobre el arranque y parada del motor Para m s informaci n sobre esas funciones consulte los par metros P1120 P1121 y P1130 en la lista de par metros Arrancar el motor Variante anal gica gt Ajuste de f brica 2 borne 3 DIN O high
105. to El n mero de serie consta de trece caracteres En ellos esta contenida la fecha de fabricaci n P ej XAP214 123456 XAP214 123456 caracteres 1 y 2 Lugar de producci n XAP214 123456 car cter 3 A o de producci n p ej R 2003 XAP214 123456 car cter 4 Mes de producci n 1 9 enero sep O octubre N nov D dic XAP214 123456 caracteres 5 y 6 D a de producci n XAP214 123456 car cter 7 Gui n XAP214 123456 caracteres 8a 13 N mero de serie 1 999999 2 2 Disipaci n de potencia Encontrara detalles sobre la disipaci n de potencia en la Tabla 7 6 en la p gina 75 2 3 Condiciones ambientales para el servicio Temperatura Humedad 20 10 C hasta 50 C 14 F hasta 122 F Encontrar mayores detalles sobre factores de reducci n en la Tabla 7 8 en la p gina 76 Humedad relativa lt 95 sin condensaci n SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 0EPO 04 2005 Instalaci n Altitud Si el convertidor debe instalarse a una altitud gt 1000 m o a partir de 2000 m sobre el nivel del mar rigen las curvas de reducci n de la figura Figura 2 2 Corriente de salida admisible en Tensi n admisible en basada en la corriente de salida nominal basada en la tensi n m xima admisible Tensi n Corriente de salida o o 0 1000 2000 3000 m 4000 0 1000 2000 3000 m 4000 Altitud gt Altitud gt Figura 2 2 Curvas de reducci n para corriente y tensi n en funci
106. tor En la mayor a de los motores la consecuencia es que el funcionamiento permanente a frecuencias bajas requiere una reducci n de potencia En estas condiciones solamente se garantiza la protecci n de los motores frente a la sobrecarga t rmica si se instala un sensor de temperatura PTC en el motor conectado a la regleta de bornes de control del convertidor como se indica en la Figura 3 7 Figura 3 7 Para habilitar la funci n de desconexi n ponga una de las entradas digitales PO701 DINO o P0702 DIN1 o P0703 DIN2 a 29 1kQ 3 4 Bornes de control 65 del convertidor o 7 Conexi n PTC para protecci n t rmica del motor NOTA Tienda los cables de conexi n del PTC paralelos a los cables del motor y no a los de control del convertidor debido a la emisi n de interferencias electromagn ticas Uso de la salida digital La salida digital consta de un transistor NPN optoacoplador con separaci n galv nica 24 V 50 mA El optoacoplador se emplea regularmente para indicar un fallo un aviso o un estado similar del convertidor Se puede programar para diferentes aplicaciones por medio del par metro P0731 Para mayores detalles consulte la lista de par metros Conexiones del optoacoplador en los bornes del convertidor gt Borne N 2 salida digital gt Borne N 1 salida digital Al usar el optoacoplador p ej en un sistema de control PLC o para excitar un rel hay que t
107. tulo 7 en la p gina 73 gt Utilizar nicamente hilo de cobre de la clase 1 75 C Secci n como en la Tabla 7 4 o Tabla 7 5 p ginas 74 y 75 al menos AWG 16 para cumplir con UL Ver valores de pares de apriete en Tabla 7 2 en la p gina 74 gt Para apretar las conexiones de los cables utilice un destornillador tipo Pozidrive de 4 5 mm gt Para cumplir con la normativa UL se tienen que conectar los bornes de control del convertidor G110 con cables monofilares gt Para cumplir con la normativa UL se debe poner en la terminal del cable un engarce a presi n que disponga de homologaci n UL para las siguientes conexiones PE del SINAMICS G110 Forma constructiva A conexi n PE de red y de motor Formas constructivas B y C conexi n PE de red Acceso a los bornes de red y del motor Figura 2 5 en la p gina 28 muestra la disposici n de las conexiones control red y motor del SINAMICS G110 SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 O0EPO 27 Instalaci n 04 2005 PE L1 L2N 13 E CE iz H 12345678910 DC DC U V wW PE ALA Tama o constructivo A
108. ulsar a para confirmar y almacenar el valor 6 Con el nivel de acceso 3 se pueden seleccionar todos los par metros de los niveles 1 a 3 Modificaci n del par metro indexado P0719 Selecci n BOP como fuente de comandos y consignas 1 Resultado en pantalla Pulsar a para acceder a par metros Pulsar A hasta que se visualice P0719 Pulsar a para acceder al ndice de par metro Pulsar A o v para seleccionar el ndice Pulsar a para visualizar el valor actual ajustado Pulsar Al o v hasta obtener el valor requerido Pulsar a para confirmar y almacenar el valor 8 Pulsar v hasta que se visualice r0000 9 Pulsar a para volver a la pantalla est ndar tal como la defini el cliente Figura 3 5 Modificaci n de par metros con el BOP 42 SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 O0EPO 04 2005 Puesta en servicio NOTA En algunos casos al modificar valores de par metros la pantalla del BOP muestra PUSY Esto significa que el convertidor est trabajando tareas de mayor prioridad Cambiar d gitos individuales en valores de par metro Para cambiar r pidamente un valor de par metro sus d gitos en pantalla pueden modificarse usando las acciones siguientes 1 Cerci rese de que se est en el nivel de cambio de valor de par metro v ase Modificaci n de par metros con el BOP 2 Pulsar Fn bot n de funciones el
109. una barra com n Cerci rese de que cualquier equipo de control como un PLC conectado al convertidor est unido a la misma tierra o punto de puesta a tierra que el convertidor mediante un enlace corto y grueso Conectar la tierra del motor directamente a la conexi n de tierra PE del convertidor asociado Es preferible utilizar conductores planos para la puesta a tierra ya que tienen menos impedancia a altas frecuencias Cerci rese que los extremos de los cables est n limpios al conectarlos y que los cables no apantallados sean lo m s cortos posibles Los cables de control se tienen que tender lo m s separados posible de los cables de potencia usando canales separados Los cruces entre ambos cables se tienen que tender formando un ngulo de 90 los unos con los otros Siempre que sea posible utilice cables de mando apantallados Cerci rese de que los contactores instalados en el armario est n protegidos contra interferencias por medio de elementos supresores RC para contactores de alterna o diodos volantes para contactores de continua Tambi n son eficaces los supresores de varistor Utilice cables apantallados o blindados para las conexiones al motor y ponga a tierra la pantalla tanto del motor como del convertidor utilizando abrazaderas Para instalaciones de acuerdo a EMC con adaptador para perfil v ase anexo B en la p gina 86 SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 0EPO 04 2005 Instalaci n
110. vertidor f sal 7 o OFF1 iempo Figura 4 4 Control 3 hilos v a FWDP REVP y STOP SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 0EPO 63 Uso del SINAMICS G110 04 2005 4 3 4 Control 3 hilos P0727 3 Aspectos generales Funci n 4 4 64 Para esta funci n son tres las se ales correspondientes 1 OFF1 HOLD al abrir el contacto correspondiente a esta se al se produce una orden OFF y el accionamiento desacelera hasta O HZ contacto normalmente cerrado 2 ON_PULSE pone el accionamiento en marcha en sentido de giro horario 3 REV ocasiona la inversi n del sentido de giro en sentido antihorario La descripci n a continuaci n se refiere a la Figura 4 5 abajo La se al OFF1 HOLD opera con l gica negativa el contacto tiene que permanecer cerrado para poder poner el motor en marcha Un flanco positivo cierre breve del contacto de la se al ON_PULSE pone el accionamiento en marcha El sentido de giro se puede determinar y cambiar v a se al REV inversi n Abrir o cerrar el contacto de la se al ON_PULSE mientras el accionamiento est en funcionamiento no tiene ning n efecto Solo al activar la se al OFF1 HOLD se para el accionamiento ON_PULSE ON_PULSE gt 5 OFF1 HOLD OFF1 HOLD REV S REV Entradas de control equivalentes Orden se ignora ON PULSE A Ordenes de OFF1 HOLD Activa y Activa y control Frecuencia Con
111. vertidor f sal Tiempo o OFF1 Figura 4 5 Control 3 hilos v a ON_PULSE OFF1 HOLD y REV Funciones OFF y frenado SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 OEPO 04 2005 4 4 1 4 4 2 4 4 3 4 4 4 Uso del SINAMICS G110 OFF1 Esta orden producida al cancelar la orden ON causa que el convertidor se detenga en el tiempo de deceleraci n seleccionado Para cambiar el tiempo de deceleraci n v ase par metro P1121 ATENCI N gt La orden ON y la siguiente OFF1 deben provenir de la misma fuente gt Sise ha ajustado ON OFF1 para m s de una entrada digital se activa solo la ltima que se ha ajustado gt OFF1 se puede combinar con el frenado por inyecci n de c c o con el frenado combinado OFF2 Est orden causa el movimiento por inercia del motor hasta que se para bloqueo de impulsos NOTA La orden OFF2 se puede dar simult neamente de varias fuentes a la vez OFF3 La orden OFF3 es la m s r pida para detener el motor gt Tiempo de deceleraci n v ase P1135 NOTA OFF3 se puede combinar con el frenado por inyecci n de corriente continua Frenado por inyecci n de corriente continua Advertencia Durante el frenado por DC parte de la energ a cin tica del motor y de la carga accionada se transforma en energ a t rmica en el mismo motor Si la disipaci n de energ a es demasiado alta o si la operaci n de frenado tarda demasiado se puede producir u
112. vicio avanzada 37 Puesta en servicio avanzada 44 Puesta en servicio con el panel de operaciones opcional BOP 41 Puesta en servicio de la funci n 43 puesta en servicio est ndar 37 Puesta en servicio est ndar 38 Puesta en servicio r pida 50 Radiaci n electromagn tica 21 Reducci n de la corriente de entrada en funci n de la frecuencia de pulsaci n 22 94 04 2005 Reducci n de potencia en funci n de la frecuencia de pulsaci n 76 Reposici n al ajuste de f brica 53 Salida digital 53 SINAMICS G110 Caracter sticas de protecci n 18 Caracter sticas principales 18 Funciones 18 SINAMICS G110 17 SINAMICS G110 con disipador plano 32 Sobretensi n 22 Software STARTER 47 Soporte t cnico 5 Temperatura 20 Terminaci n de bus en la variante USS 41 Terminal 46 Tres casos de aplicaci n t picos para EMC 81 Tres casos de aplicaci n t picos para EMC Aplicaci n industrial en general 81 Tres casos de aplicaci n t picos para EMC Aplicaci n industrial con filtro 81 Tres casos de aplicaci n t picos para EMC Con filtro para zonas residenciales comerciales e industria ligera 82 Uso de la salida digital 53 Uso del SINAMICS G110 57 Variante anal gica 37 Variante USS 37 Vista general de par metros 70 SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 OEPO Sugerencias y correcciones Destinatario Siemens AG Automation Drives SD PM 4 Postfach 3269 D 9
113. xi n de los cables de red del motor y de mando o control deber n realizarse de la forma mostrada en la Figura 2 8 en la p gina 31 a fin de evitar que interferencias de tipo inductivo y capacitivo afecten al correcto funcionamiento del convertidor SINAMICS G110 Instrucciones de uso 6SL3298 0AA11 0EPO 19 Instalaci n 2 1 04 2005 Generalidades Instalaci n tras un per odo de almacenamiento Despu s de un periodo de almacenamiento prolongado es necesario volver a formar los condensadores del convertidor Tenga en cuenta que el tiempo de almacenamiento lo tiene que calcular a partir de la fecha de fabricaci n y no a partir de la fecha de suministro que le proporcione su distribuidor A continuaci n se detallan las condiciones necesarias Tiempo de almacenamiento Tiempo de almacenamiento IATA Tiempo de almacenamiento 100 tensi n de red gt Orden ON No est en escala 1 hora gt 1la2a os 100 tensi n de red Orden ON 75 tensi n de red i 50 tensi n de red de2a3a os i lt 30 minutos 30 minutos 30 minutos gt lt 30 minutos gt e 2 horas 75 tensi n de red 100 tensi n de red Orden ON 50 tensi n de red p Y c mayor de 3 a os 25 tensi n de red i 2 horas 2 horas gt 2 horas gt lt 2 horas e 8 horas gt Figura 2 1 Formar dependiendo del periodo de almacenamien

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