ANEXOS - Repositorio Universidad Pontificia Bolivariana
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1. 1 FUNCI N ESCRIBIR GIROSCOPIO 1 vai escribe gro ofa direccion byte dato T hen Modo TX por el maestro IS HACK LS ISTART enviar dao Zesum apn WATE AD Envar dab aere recon a accesar envia dato dato gt dato a la celda R La 1 FUNCI N LEER ACELEROMETRO 1 vaid leor acl Debt direccion Hier Tet TA por maestro LR Iino esperan ios ACK ouer EE EE envir dab Zafar Paez eR R peoe VC MST 0 FUNCI N LEER GIROSCOPIO 1 vai er met 2e byte direccion eran Tet r Tue EE es EE vat aae Versen EE bandera2 0 p bie F FUNCI N ESCRIBIR ACELER METRO START i acos para escritura i a acessar START idi acc para lectura Vaciar bandera JACK odo de FX del maestro toma ao dummy sa conmuta a modo esclavo TX por el maestro Inn esperan os ACK LS ii gyro para escriura U T it ayro para ect acia bandera ack lodo de RX del maestro toma dato dummy Mao esc 2y void escribir acea obytedreceon byte dao A R enviar dato Ge vara 2e dreccin envir dato eia R FUNCI N ESCRIBIR GIROSCOPIO 2 vai esce gy Sre direccion byte Modo TA JACK ISTART Jir WRITE AD een Vida aa esa stos dato cect Tet avar dato Zeit 101000 Ermar dato See envir dato eid aR FUNCI N LEER ACELER METRO 2 acea br direccion Tat Tae enviar dab Saran envir dato Zeldrecion be e beer VE2. DE FUNCIONES 1 voi inl cock oi in pertenosl ois in copi vor sd oi in n Vo m ical v i confi bi voi enviar da oye dato funcion esere un dato oid delay unsoned oro rer voler acal Befoyledrecson lee acelerometra vols leer rei Deene Is groscopio t vol escribe cel Zelte drecconbyle dato Vol escnb gyro cloy direccon pyte dao voi lee acel2 apne direccion es acleromatro2 E ee groseopio 2 vai escribe scala ZR direccion byte dato oi seria T dato ri angulo Es ELT Tiea pr p citta v i maine Enablelniempis enable mere ini cod D inse inet inche20 ECH CONFIG ACELEROMETROS escri eat DOE AT ini Enable sien et BEE Daia Format aen T ini trabe mac korbicacs Poto Ae Daia Fomat Datei IPCONFIG GiRoscoPIoS escri aral Saher DLPF Ful see Lee INT CONFIG Raw riy e ZER DLPF Ful scale or gym2 2070001 AT CONFIG Raw ray en feit RESET WATCHDOG Teed the dog leer ze 1200432 Oolango datos accerometro 1 Com ace Be EE Cat 120104 accel eim v aca 220055 icd cime leer seat Do acce aio loor sett Bee e leer at Raog Dbtengo datos giroscopio 1 Fe leer gym 1251018 arcam leer gyro aar p Ke gym e320 gro die STEEN giro their Kaar v oe acce acce ahcc laccl x Valores r y z 1 EEN ei Ae Ze Sai yhach gro yi ro gro s 2 ler aei Pepe Otango datos acelerometro 2 acce cime leor
3. MST 0 weem 1 FUNCI N LEER GIROSOOPID s oi eer gyro2 She direccion Cac Tee odo TX por i maestro es START Ir WATEAD fra accesa Vota ala cessa Lae ae maestro lo esperan os ACK START ii cc para enus E START ie accs para lectura E JAEK Modo de RX del maestro Mom dato dummy ise conma a modo esclavo mm porel maestro ino esperan ls ACK START envir dabo si 101000 Jl gyro para escriura var dato rocco AGIT ASTA ra accesar ISTART enviar Bato ela 101001 Ja gyro para lectura Banderada inp VC MST 0 moic b iaa bandiera be ode de RX del maestro tems cato dummy ise conma a modo esclavo
4. y ls respectivas conexiones hacia d microcontrolador por medio de ls pines UARTTX y UARTRX Tannin se nuestra os Jede de conexi n y de estado E T GT 2 f 2 Lit E lia n i E nde Cuat inse Beh a Anexo BOARD DI L PROTOTIPO DEL GONI METRO A continaci de muestra la capa rontal dela tarjeta electr nica del prototipo del prise nea perro ac pan es b imagen del parte waser de la board del goni metro Aqui se visualiza earamente la gra capa de ers con la que dicinuimos en gran medida el sido barrege ren Capi a ic Anexo 5 DIAGRAMA DE FLUJO DEL SOFTWARE Figura 7e Diagrams de jo det sar VARIO DE LA APLICACI N PARA DISPOSITIVOS ANDROID Goni metro digital basado en sensores cinem ticos con comunicaci n inal mbrica en tiempo real A continuaci n se presentan las instrucciones para el correcto funcionamiento del prototipo del GONI METRO DIGITAL BASADO EN SENSORES CINEM TICOS CON COMUNICACI N INAL MBRICA EN TIEMPO REAL desarrollado como proyecto de gado en el grupo de boinenira de la Universidad Pontificia Bolivariana b Bn 3o5 CONTENIDO Configuraci n del dispositivo m vil Descargar la aplicaci n Alimentaci n y encendido Uso de la aplicaci n Manual del usuario Goni metro Digital Configuraci n del dispositivo m vil Pulse el bot n de iii para ir a a pantalla pri Activar l
5. ANEXOS Anexo 1 COMANDOS AT PARA CONFIGURAR EL MODULO BLUETOOTH RN42 COMANDOS AT stelo she SBatine gt sre wont S chex nat seau sea saer word sider wont SL lt EON gt suena SN Szen KOSS ado zen sre SU sya Ders nm Szene sta CONFIGURACI N POR DEFECTO 7 bit data mode enabieldisable disabled Authentication enable disabled Send BREAK Not Applicable Service Class 30000 unknown Device Class un undefined Encryption enable disable aha Factory Deals Inuit Scan window p Page Scan window 00200 Party N None Mode O Slave ems atri Sat MTR S ANY m Name pepr Centrone Status Sting NULL no status suing Pin Code mi Remote Address S8 Z to remove NONE SET Service Name Config Timer Banda SNIFF rate Bonding Profile setting 0 SPP I DCE 2 DTE um 4 DUNASPP sspe Raw Bandrate Enable Disable Role Switch po Anexo 2 CIRCUITO Y MONTAJE DE LOS SENSORES CINEM TICOS E glr scopo empea los pins 23 y 24 para su comunicaci n IC con el microcontrolador A comimaci n se presenta el m dulo 10121 del acet metm ADXI385 y el wep eoni por Spackfun en el programa de dise o EAGLE con ls cuales s trabaj para la obtenci n dels datos para calcula el dgulo ente los sensores Anexo 3 MONTAJE DEL M DUL BLUETOOTH RN 41 FE siguiente es el hardware del m dulo Bletooth RN 41 donde se muestra la alimentaci n 33 voltios
6. RTS TC IS e EE Ste EES TC Epa CAE DE w TC Seier ssa T6 Sanaa ERER Sona EE Epa he SC1151 TO C m is SC1151 TO G a TC S wO TC 0 C SO TC m is SN GONIOMETRO gt nemmen DEEN he SC11S1 Te ERM he SC1151 TO Wies wee T6 We ahta 8C1151 TC Wier SO TO 0 SCIIDOSI e SCHD 0654 ahta 8C1151 TO G ee Wes EE TC 0 S wee Too We ahta 8C1151 TO Wies enst T6 Soe e SOA ee T SOIR SETS ESEME RESTR Seen e E Soe wO TC Senora wee TO GS ahta 8C1151 TO W wee TO Ee asen m m is D m m m m esas rte lat ads p 9600 baud eS ooo E Anexo C DIGO DEL PROGRAMA DEL GONI METRO DIGITAL egas enhe e Enstielntemups macra elude amah to KA erae include peripheral declarations JIVARIABLES jj byte banderat 0 byte bansera2 0 byte e dato unsigned arg retardo b int accel asa xh REG 0 32 DATAXO ni acc amc REG 0033 DATAXI ini acc yh aan yh IIREG 0134 DATAYO ini accel yi accel yi REG 0x35 DATAY ni accel Zh cet 2h REG 038 DATAZI ini acc a accel 2 REG 0 37 DATAZI int giro 28 gio xh REG OD GYRO XOUT H Eee REG OE GYRO XOUTL igo yh gin yh IREGOKIE GYRO YOUTH Era REG 0 20 GYRO YOULI prag IREGOGI GYRO ZOULM Er TREGOG2 GYRO ZOULL ict aeta pen GE ct acco acoel2z 0 L EE Ee E Sn FINO a0 intimo a0 eg ins ArguloFinalo I DECLARACION
7. a pci de Fuentes desconocidas Descargar la aplicaci n enda al usuario tener instalada una aplicaci n para de burras anca el siguiente c digo QR Dur ciek en Alimentaci n y encendido Conecta bteria del goni netro en su gat El dispositivo cuenta con un sistema de carga para la tera de Litio En caso de que sta se encuenire derr regulador de voltaje de 12 votis al dispositivo Ubiqu el dispositivo a un lado dela articulaci n a medir EL sensor 2 ubiqulo al oto lado Encienda cl oni metro desde el interruptor 1 azul de la parte superior derecha ends d m dulo Bluetooth de Y Eoste la aplicaci n Esa pantalla principal de bs aplicaci n presione Conectar ar Nota A pair del moment en que se enciende el gone digital se cuenta con un minuto para emparejar el dispositivo conel tel fono De lo contrario hay que apagar y encender nuevamente el goni met Uso de la aplicaci n Pantalla Principal AI se presentan las siguientes opciones Articulaciones Terapias ope Conectar BT Para conectar el tel fono cone dispositivo Desconectar BT Para terminar la conexi n Sali Presiona para cerrar a aplicaci n 26 Pantalla Articulaciones Presenta los valores de los ngulos m xinos y m nimos alcanzados por las principales articulaciones del cuerpo humane Desde aqu puede i a MEDICI N para iniciar la medida de lox ngulos Pantalla Terapi
8. aca Be ce amp leor acel 2000 acce yncime leor acel 12005 acce yim pq cel anime leor ace 120057 acce aim leergym2 i2cl0x1D Obtenga datos groscopio 2 SCND AngulFinal ams Eer habit int por TXD Y CI Vaspere a que sa completa la TX steet 0 eet 0 akn 1 hop kee 1 Jr FUNCIONES m 1 FUNCI N INCIALIZACI N DEL RELOJ oid lactis ISCH Goes E Een 1 F FUNCI N PARA ACTIVAR TODOS LOS PERIF RICOS void _perericast va SEL SC 1 FUNCI N PARA DESHABILITAR EL COP void ini copio SORTA le IAOTHDOG 1 FUNCI N RETARDO voi delaylunsned long manal E ego a cero pu lina gt decrement 1 1 FUNCIONES NGULOS DE COSENOS DIRECTORES eren ECH reas ao sl aa ae 1 man Taa Ranee sc sen ace D etit un Lear aac cacao 1 ett C eres sei aboe 1 enn Sha D D eean por teleco acc cc acc cc Anexo 9 FUNCIONES DEL PROGRAMA PARA LA CONFIGURACI N IIC FUNCION CALZA MCI y voi in S e ms 1 FUNCION INICIALIZA es voi ini ica SE Ven cn 1 FUNCI N PARA ENVIAR DATO IC voa envia dab Rape dol ander 3 inicie bandera de acceso e ftansmita dato aH espere que e transmita 1 FUNCI N ESCRIBIR ACELER METRO 1 voi escribe acl 2ofytadreccon byte dato 3 Modo TX por el maesto ch Hack LS START mar dato Gen tecci n WRITE AD E envia dato Er dato a la celda n La
9. as Marsi las mediciones de ls limas cinco sesiones Tamo su dngulo mayor como menor Selecione la sesi n que desee guarda Al dar REINICIAR se borran Pantalla Instrucciones Muestra al usuario una gula r pida para su operaci n Al presionar VOLVER a aplicaci n regresa al inicio Pantalla Medici n E a parte superior se visualia el Angulo que el dispositivo ess calculando en ese momento En la pate inferior se observan las mediciones voire y mias tomadas durate esa sesi n AL presionar GUARDAR DATOS la aplicaci n muestra las terapias donde sarin almacendos ls datos obtenidos Finalizar la aplicaci n A Vaya a pantalla principal V Presione DESCONECTAR BT Puke SALIR Anexo 7 FUNCIONES DEL PROGRAMA PARA LA COMUNICACI N BLUETOOTH FUNCION INICIALIZACION M DULO SCI voci se Sloan scnc2 oac SOBRE 1 F FUNCION CONFIGURACI N BLUETOOTH vai conf cid S Js tt w Tea Soe m e EE SO SETS SCUDO m RTRC TC DEEN JS per e Teo Soin m ww 16 0 Soe f e TC SOA In arms Pes Te SCHD 037 m e EE DE is aner vahe 8C1151 TOt ESEME ic Ea T Sanat SETS SOA m ahta 8C151 TC SOA m SETS ETEM m Ea R Saban m wO T6 sapna s esos SETS Sanat m Ea TC Soe D whie SCIISt T0 ESEME RETS EE SCIDOSI wee TO Wie he 8C1151 TC G ee EE G EE SOA Ee EE SCHD Der EE SOT Ee EE SCHD 0 t5
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