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Leica Manual de empleo

1. 3 Use el dial principal para seleccionar Informaci n memoria y despu s pulse 4 Use el dial principal para seleccionar N meros N meros de serie Art culo 675502 N mero de unidad 000107 m de Serie y despu s pulse ex GSM355633000697994 ME3 Serial BYY08091198 S_mojoRTK_ 035 5 Use el dial principal para desplazarse hacia arriba y abajo para ver todos los n meros de serie almacenados en el sistema 6 Para abandonar este men pulse hasta volver a la pantalla de Navegaci n 6 11 Informaci n general C mo restaurar el idioma C mo restaurar el contraste C mo recuperar la configuraci n de f brica Apagado del sistema Recuperaci n del sistema Si cambia el idioma accidentalmente y no puede entender los men s para modificar todo o ajusta el contraste de la pantalla y no puede verla m s existen una serie de secuencias clave especiales que puede pulsar para recuperar el idioma por defecto y el contraste Para restaurar el idioma pulse tres veces seguido de tres veces seguido de tres veces en 8 segundos seguido de gt Para restaurar el contraste pulse tres veces seguido de O tres veces seguido de tres veces en 8 segundos seguido de D Para activar la opci n de recuperaci n de la configuraci n de f brica en el men prin cipal pulse tres veces seguido de O tres veces seguido de tres veces en 8 segundos seguido de D En caso de
2. Leica mojoRTK Funcionamiento de la estaci n base mojoRTK 57 Leica mojoRTK Funcionamiento de la estaci n base mojoRTK 58 3 2 9 Informaci n de sistema Informaci n de 1 Mediante Do avance a Servicio y pulse E sistema de acceso pasoa paso 2 Mediante O0 avance a Info de sistema y pulse Ex 3 Al usar OO puede ver el n mero de serie la versi n oficial del fabricante y del programa el estado del c digo de desbloqueo y la posici n actual 4 Una vez visto pulse E hasta volver a la pantalla principal 3 2 10 Caracter sticas adicionales Uso de las caracte gt Este men se utiliza para la entrada manual del c digo de desbloqueo para r sticas adicionales caracter sticas adquiridas del producto por ejemplo los formatos de datos paso a paso adicionales 1 Utilizando OJOJ avance a Servicio y pulse Ex 2 Utilizando Do avance a Agregar funciones y pulse Ex 3 Use GO para encontrar cada d gito o letra y pulse Ex Vuelva a proceder hasta que el c digo completo se haya introducido use E para volver atr s un espacio en caso de ser necesario 4 Compruebe el n mero y pulse si es correcto La estaci n base puede reiniciarse para implementar esta nueva opci n E Para m s informaci n p ngase en contacto con Leica Geosystems o con su reven dedor local Leica mojoRTK Funcionamiento de la estaci n base mojoRTK 59 Leica mojoRTK Funcionamiento de la estaci n base mo
3. Leica mojoRTK Instrucciones de seguridad 161 Leica mojoRTK Instrucciones de seguridad 162 Disposici n de las barras vista en planta a Antena c b Estructura de apoyo c Dispositivo de protecci n contra morons rayos Puesta a tierra del a receptor antena b c d e a Antena b Disposici n del pararrayos c Conexi n antena receptor d Poste met lico maamin e Conexi n a tierra Leica mojoRTK Instrucciones de seguridad 163 Leica mojoRTK Instrucciones de seguridad 164 A Advertencia Si el producto se elimina de forma indebida pueden producirse las siguientes situa ciones Al quemar piezas de pl stico se producen gases t xicos que pueden ser motivo de enfermedad para las personas e Si se da an o calientan intensamente las bater as pueden explotar y causar intoxicaciones quemaduras corrosiones o contaminaci n medioambiental e Si el producto se desecha de forma irresponsable es posible que personas no autorizadas utilicen el equipo de modo improcedente Esto podr a causar graves lesiones a terceros as como contaminaci n medioambiental Medidas preventivas No desechar el producto con la basura dom stica Eliminar el producto correctamente Cumplir con las normas de eliminaci n espe c ficas del pa s Proteger el equipo en todo momento impidiendo el acceso a l de personas no autorizadas Las especificaciones para el manejo y desecho del producto s
4. Las antenas l tigo est n codifi cadas en color a las antenas GPS rojo a rojo y negro a negro mMOJRTK 006 8 Tenga en cuenta que las antenas l tigo deben montarse en las antenas GPS para doblarse hacia atr s en caso de ser necesario Leica mojoRTK Instalaci n del sistema 29 Leica mojoRTK Instalaci n del sistema 30 C mo montar las Use los pa os de limpieza provistos para limpiar la zona de instalaci n antenas GPS mojoRTK 004 1 Quite la banda protectora de la cinta de doble faz 2 Monte la antena roja en la posici n marcada previamente asegur ndose de que est del lado derecho del veh culo mirando hacia delante desde el asiente del operario 3 Monte la antena negra como corresponde en el lado izquierdo 8 Tenga cuidado al quitar la cinta trasera de los bloques pegados Aseg rese de despegar solamente la cinta y de no arrancar el adhesivo de la cinta trasera Tenga en cuenta que las dos antenas GPS deben montarse con las antenas l tigo en la posici n delantera 4 Seleccione la ranura de radio DIN en la que se instalar la consola mojoRTK y saque la radio que se encuentra en este lugar o la placa obturadora en la ranura seleccionada 5 Pase los cables de antena por la parte trasera de la ranura de radio DIN seleccio nada para la conexi n a la consola mojoRTK asegur ndose de que los cables est n lo suficientemente flojos para que lleguen a la ranura de radio
5. Explicaci n e La sensibilidad se puede fijar entre 50 y 150 El ajuste est ndar es de 100 En general la sensibilidad m s alta sirve para una velocidad menor de conducci n y una menor sensibilidad es para una mayor velocidad e Diferentes ajustes de sensibilidad y su acceso a la l nea de trabajo mA mojon on Leica mojoRTK Sintonizaci n 81 Leica mojoRTK Sintonizaci n 82 5 3 C mo ajustar la agresividad Explicaci n Agresividad La agresividad controlar la velocidad en que el tractor act a en l nea y cu n bien llega a la l nea Al ajustar la agresividad compruebe estas caracter sticas 1 Utilice el dial principal para ajustar la Agresi Agresividad vidad y pulse 6R para guardar el ajuste Diferentes ajustes de agresividad y su acceso a la l nea de trabajo ORTO El ajuste est ndar es de 100 5 4 Sobreoscilaci n C mo fijar la El valor de sobreoscilaci n controlar la velocidad en que se conduzca el tractor en sobreoscilaci n l nea y la velocidad final al alcanzar la l nea Un valor bajo significar que el tractor se mantendr alejado de la l nea durante m s tiempo mientras un valor alto har que el tractor confluya r pidamente y posiblemente conduzca pasando la l nea 1 Utilice el dial principal para ajustar la Sobreosci laci n y pulse 6x para guardar el ajuste 120 Ocm 5 mojoRTK_022 Leica mojoRTK Sintonizaci
6. 3 Si quiere cambiar el tipo de posici n use O y pulse En 4 Si no quiere cambiar el tipo de posici n pulse E para volver al men principal Para m s informaci n p ngase en contacto con Leica Geosystems o con su reven dedor local Leica mojoRTK Funcionamiento de la estaci n base mojoRTK 61 Leica mojoRTK C mo ejecutar la consola mojoRTK por primera vez 62 4 4 1 Configuraci n de la consola C mo ejecutar la consola mojoRTK por primera vez Configuraci n de la consola mojoRTK Antes de iniciar la consola mojoRTK en el tractor Tenga la estaci n base configurada y funcionando con una posici n fija tal como se describe en el cap tulo 3 Funcionamiento de la estaci n base mojoRTK e Anote el n mero de canal con el que se est ejecutando la estaci n base por defecto es el canal 0 1 Mantenga pulsado durante 2 3 segundos la unidad se encender y aparecer el logotipo Leica Bienvenido al asistente de instalaci n mojoRTK Pulse Ok para continuar Introducci n mojoRTK 001 2 Pulsar 0x para continuar El asistente de instalaci n de mojoRTK se basa en tres asistentes que se ejecutan uno tras otro e Asistente de sistema e Asistente del veh culo y e Asistente de la radio base Estos asistentes le guiar n en el proceso de instalaci n Leica mojoRTK C mo ejecutar la consola mojoRTK por primera vez 63 Leica mojoRTK C mo ejecu
7. A Cuidado Las interferencias causadas por radiaci n electromagn tica pueden producir medi ciones err neas Aunque el producto cumple con los severos requisitos de las direc tivas y normas aplicables Leica Geosystems no puede excluir del todo la posibilidad de que una radiaci n electromagn tica muy intensa llegue a perturbar el producto por ejemplo en la proximidad de emisoras de radio radiotransmisores o generadores diesel Medidas preventivas Cuando se efect en mediciones en estas condiciones hay que comprobar la calidad de los resultados de la medici n Si el producto est funcionando con un cable conectado s lo por uno de sus extremos como cable de alimentaci n externa o cable de interfaz se pueden sobrepasar los valores de radiaci n electromagn tica permitidos y perturbar otros aparatos Medidas preventivas Mientras se est trabajando con el producto los cables han de estar conectados por los dos lados por ejemplo del producto a la bater a externa del producto al orde nador Radios o tel fonos Al utilizar el producto con radios o tel fonos m viles digitales m viles digitales A Advertencia La radiaci n electromagn tica puede causar perturbaciones en otros equipos en instalaciones en equipos m dicos como marcapasos o aparatos auditivos y en aeronaves Tambi n puede afectar a personas o animales Medidas preventivas Aunque el producto cumple los severos requisitos de las directivas y n
8. Pulsar para continuar Puede detener el veh culo Calibraci n de br jula Conduzca en c rculos lentamente Calibraci n parte 1 en progreso S mojoRTK 010 Calibraci n de br jula Conduzca en c rculos lentamente Calibraci n parte 2 en progreso S mojoRT ONT Calibraci n de br jula Calibraci n de br jula conseguida SMOJORTICONZ 7 Use el dial principal para seleccionar el tipo de veh culo o equipo de direcci n para la instala ci n y pulse ox Deber a ver un mensaje en el que se muestra el estado de las comunicaciones del equipo de direcci n por ejemplo CAN Bus conectado equipo de direcci n activo Tipo de veh culo Seleccionar el tipo de veh culo Ninguno y Bd SMOjORTICO S Pueden necesitarse m s pasos extra en este punto o incluso despu s dependiendo del tipo de veh culo o equipo de direcci n seleccionado 8 En la siguiente pantalla se explica que est a punto de entrar en la Separaci n de Antena Aseg rese de haber medido la distancia entre el centro de la antena roja y negra del GPS con precisi n Consulte Posici n de antenas GPS p gina 27 Pulse para continuar CS Mida desde el punto formado en el centro de la antena Leica mojoRTK C mo ejecutar la consola mojoRTK por primera vez 71 Leica mojoRTK C mo ejecutar la consola mojoRTK por primera vez 72 9 Utilice el dial principal y
9. TA A N es desde donde se deben D tomar las mediciones Las antenas deben estar cuadradas unas con otras lo que significa que una antena no deber a estar m s cerca de la parte posterior del veh culo que la otra 2 Marque estos lugares en el techo del tractor Leica mojoRTK Instalaci n del sistema 27 Leica mojoRTK Instalaci n del sistema 28 Prepare las Inicie todas las conexiones de los cables de antena manualmente antes de usar la llave inglesa para el ajuste No ajuste excesivamente las conexiones de los cables Ajuste las roscas hasta el final y d solamente una vuelta de 1 8 m s antenas GPS rojo a rojo negro a negro 1 Conecte los cables de colores codificados a la antena roja mojoRTK y a la antena negra mojoRTK cable negro codificado a antena negra rojo a antena roja 2 Inserte la rosca del cable de la antena l tigo como aparece en la imagen traiga el limpiador y fije con la tuerca Los cables de las antenas l tigo tambi n est n codificados en color 3 Pase los cables por la ranura circular que se encuentra en el lado inferior de la cubierta Alinee cada cable con la ranura y presione en la ranura con los ojales del cable de antena y los apoyos proporcionados 4 Tiene diversas opciones sobre c mo quiere que salgan los cables de la cubierta de la antena elija lo que mejor se ajuste a su uso 5 Instale una antena l tigo en cada una de las dos antenas GPS
10. n completamente cargadas Al encender la estaci n base por primera vez se iniciar un asistente de configura ci n Posee dos elementos en el siguiente orden e Idioma consulte 3 2 1 C mo cambiar el idioma Regi n consulte 3 2 2 Seleccionar la regi n Funcionamiento 1 Aseg rese de que el estacionamiento se haya completado y las bater as est n cargadas por completo 2 Mantenga pulsado el bot n de encendido durante dos o tres segundos hasta que se encienda la pantalla 3 La pantalla estar activa y comenzar una cuenta atr s mientras busca sat lites Despu s se dirigir al men principal y encontrar la posici n de la estaci n base 4 Mientras la estaci n base calcula la posici n en la pantalla aparecer fijando espere 5 Despu s de mantener pulsado durante un momento la pantalla cambiar de fijando espere a Posici n Fija El arranque inicial puede tardar unos minutos hasta conseguir la descarga del almanaque GPS Adem s el tiempo de arranque puede verse aumen tado despu s de per odos largos de almacenaje 6 En este momento la estaci n base tiene una posici n fija 7 Compruebe el canal de radio y aseg rese de que es el mismo que el de la consola mojoRTK Se recomienda comenzar con canal O a menos que se detecte E Si la estaci n base no puede obtener la calibraci n GPS en dos minutos puede que entre en un modo silencioso en el cu l parecer apagarse y volv
11. n 83 Leica mojoRTK Sintonizaci n 84 Explicaci n Diferentes ajustes de sobreoscilaci n y su acceso a la l nea de trabajo 100 mojon 013 El ajuste est ndar es de 100 5 5 Ajuste de velocidad C mo ajustar la El ajuste de velocidad deber usarse para sintonizar correctamente el funcionamiento velocidad del sistema de control a velocidades superiores a la velocidad de sintonizaci n de 5 km h 3 millas por hora Normalmente el veh culo puede girar de un lado a otro a gran velocidad lo que puede resolverse reduciendo el ajuste de velocidad Si el veh c ulo no llega a la l nea tal y como procede a la velocidad deseada entonces aumente el ajuste de velocidad 1 Utilice el dial principal para ajustar la Velocidad y pulse 6R para guardar el ajuste Ajuste de velocidad S moioRTK 023 CE El ajuste de velocidad no tiene efecto ninguno o est por debajo de 5 km h 3 millas por hora Leica mojoRTK Sintonizaci n 85 Leica mojoRTK Sintonizaci n 86 5 6 Consejos generales de sintonizaci n Consejos exhaus tivos de sintoniza ci n Consejos de sintonizaci n Al ajustar la sintonizaci n se debe tratar cada par metro por separado aun cuando puedan tener interacciones entre ellos Al sintonizar e la velocidad de giro y se mueva en la l nea use Sensibilidad e actuaci n en l nea oscilaciones y velocidad de alcance de l nea use Agresividad e la cantid
12. 3 Conecte todos los cables de antena a la parte trasera de la consola a b c d e mojorTK 030 Conector negro con cable de antena AM FM Conector rojo con cable de la antena l tigo roja del GPS Conector violeta con cable de la antena l tigo negra del GPS Conector azul con cable de antena negra del GPS Conector verde con cable de la antena roja del GPS Leica mojoRTK Instalaci n del sistema 37 Leica mojoRTK Instalaci n del sistema 38 4 Conecte todos los cables restantes a la parte trasera de la consola a Cable de corriente b Cable de altavoces c Cable CAN NMEA 8 Le recomendamos que conecte un cable de la base al conector base de la consola y el otro extremo a la parte met lica brillante del tractor 5 Introduzca la consola en la carcasa y empuje hasta que oiga un chasquido de los cierres en ambas partes mMoJORTA_008 Verifique que la consola est perfectamente montada y no se perciba movi miento Si se produce alg n movimiento se puede verse reducido su funcionamiento Leica mojoRTK Instalaci n del sistema 39 Leica mojoRTK Instalaci n del sistema 40 C mo quitar la consola mojoRTK Para quitar la consola mojoRTK introduzca las herramientas proporcionadas para el desmontado en las esquinas de la car tula de la radio hasta que se oiga o perciba un clic Ejerza presi n exterior en las herramientas y tire hacia atr s al mismo tiempo con suav
13. Gire el veh culo Pulse Ok despu s de parar S mojoRTK 00E 4 La consola dir Sintonizaci n completa Ahora puede mover el veh culo Pulsar cx para continuar Compensaci n de terreno Sintonizaci n finalizada Se requerir n actualizaci ones si recibe una advertencia de exactitud ES 5 La pr xima pantalla es para la sintonizaci n de la br jula y la consola le pedir que conduzca hasta una ubicaci n plana y abierta Pulse una vez Conduzca hasta una haya hecho esto Calibraci n de br jula zona llana pulse Ok cuando est preparado S mojoRTI 009 Para realizar la pr xima operaci n de sinotnizaci n necesitar espacio sufi ciente Tenga en cuenta que la sintonizaci n de la br jula puede fallar si e la velocidad del veh culo durante la sintonizaci n es demasiado alta o incons tante e la operaci n se realiza bajo sobre o cerca de una masa met lica e la operaci n se realiza bajo sobre o cerca de l neas de potencia Leica mojoRTK C mo ejecutar la consola mojoRTK por primera vez 69 Leica mojoRTK C mo ejecutar la consola mojoRTK por primera vez 70 6 Se le pedir que conduzca despacio en c rculos Conduzca lentamente a menos de 3 2 km h o 2 mph en c rculos en una direcci n hasta que la consola muestre que ambas operaciones de sintonizaci n partes 1 y 2 han finalizado La consola dir Sintonizaci n de br jula finali zada
14. Servicio y pulse cx paso 3 Use el dial principal para seleccionar el Programa y pulse ex 4 Use el dial principal para seleccionar Copia de seguridad en USB y pulse cx 5 La consola guardar una copia de la versi n instalada en este momento en el l piz USB 8 6 C mo realizar una copia de seguridad de la configuraci n actual de la consola Informaci n Cuando el sistema est totalmente instalado y funcione correctamente puede general guardar la configuraci n actual Esto le permitir recuperar la configuraci n con faci lidad en caso de ser necesario Copia de seguridad 1 Desde la pantalla de navegaci n pulse para acceder al men principal de la configuraci n actual de la consola paso a 3 paso 2 Gire el dial principal para seleccionar Servicio y pulse cx Use el dial principal para seleccionar la Configuraci n y pulse cx 4 Use el dial principal para seleccionar la Configuraci n de copia de seguridad y pulse ex 5 Se realizar una copia de la configuraci n actual en la consola y se almacenar una copia interna Leica mojoRTK Servicio 143 Leica mojoRTK Servicio 144 8 7 C mo recuperar la configuraci n de la consola Informaci n Una vez se ha realizado la copia de seguridad de la configuraci n se puede recuperar general en caso de ser necesario Esta operaci n no se puede realizar si no existe una copia de seguridad previa de la configuraci n Recu
15. aviso Durante el transporte el env o o la eliminaci n de bater as existe el riesgo de incendio en caso de que la bater a se vea expuesta a acciones mec nicas indebidas Medidas preventivas Antes de enviar el producto o de desecharlo hacer que se descarguen completamente las bater as utilizando el producto Durante el transporte o env o de las bater as el encargado del producto debe asegu rarse de respetar las leyes y regulaciones nacionales e internacionales al respecto Antes de efectuar el transporte o el env o contactar con la compa a de transporte de pasajeros o mercanc as Leica mojoRTK Instrucciones de seguridad 157 Leica mojoRTK Instrucciones de seguridad 158 La instalaci n cerca de componentes m viles de maquinaria puede da ar al producto Medidas preventivas Coloque los componentes m viles de maquinaria lo m s lejos posible y delimite una zona de instalaci n segura Posibilidad de errores en el control si el producto se utiliza despu s de un golpe de haber sido sometido a exigencias no permitidas o a modificaciones Medidas preventivas Realizar mediciones de control peri dicas y los ajustes de campo indicados en el Manual del Usuario En el control o la navegaci n de la m quina por parte del usuario se puede ocasionar un accidente si a el operador no tiene en cuenta el entorno por ejemplo personas zanjas tr fico etc o debido a b un funcionamiento err neo de un c
16. circuito diferente de aquel al que est conectado el receptor e Consulte con su revendedor o con un t cnico que posea experiencia en radio TV Leica mojoRTK Instrucciones de seguridad 169 Leica mojoRTK Instrucciones de seguridad 170 10 8 Aplicaci n A Advertencia Aplicaci n A Advertencia Declaraci n ICES 003 aplicable en Canad El p rrafo a continuaci n s lo se aplica para productos de la estaci n base mojoRTK que funcionan con bater a interna Este dispositivo digital de clase A es conforme con la normativa canadiense ICES 003 Cet appareil num rique de la classe A est conforme a la norme NMB 003 du Canada El p rrafo a continuaci n s lo se aplica para productos del sistema de estaci n base mojoRTK que funcionen con una fuente externa de corriente y la consola mojoRTK Este dispositivo digital de clase B es conforme con la normativa canadiense ICES 003 Cet appareil num rique de la classe B est conforme a la norme NMB 003 du Canada Rotulado de la estaci n base mojoRTK R tulo Los cambios o modificaciones realizados sin la autorizaci n expresa de Leica Geosys tems pueden anular la autoridad del usuario para operar el equipo mMOJORIK_037 as Power 12Y nomnat Marmtactured 200 Uaa mn Eragon The device comples win Part 15 of me POC Mtes Operation a subject lo e Moionng teo corceora 1 Pas Sevice may not casse hamma intarta
17. el ajuste ser 90 Si la unidad est a 90 a su mano izquierda entonces el valor ser 90 Pulse una vez haya introducido el valor correcto Para las pruebas de a continuaci n tendr que conducir el tractor y encontrarse en una zona despejada con espacio para moverse 2 Conduzca el tractor hasta una zona llana y pulse cuando est totalmente detenido La consola mojoRTK realizar una operaci n de sintonizaci n de terreno autom ticamente Compensaci n de terreno Conduzca hasta un terreno llano y pulse Ok cuando est parado ER ok RATOS No mueva el veh culo hasta que se le ordene Para garantizar una sintonizaci n precisa se aconseja que las dos ruedas delanteras del veh c Sintonizaci n en ulo est n marcadas claramente en el suelo marcha No mover Compensaci n de terreno hasta que haya finalizado nn TS Leica mojoRTK C mo ejecutar la consola mojoRTK por primera vez 67 Leica mojoRTK C mo ejecutar la consola mojoRTK por primera vez 68 3 Cuando haya finalizado la consola le pedir que de vuelta el veh culo Gire el veh culo 180 en la misma posici n Pulse ox cuando est en la misma posici n y totalmente detenido La compensaci n de terreno continuar No mueva el veh culo hasta que haya finalizado Compensaci n de terreno Gire el veh culo Pulse Ok despu s de parar SOROT Compensaci n de terreno
18. embalaje original de Leica Geosystems completo estuche de transporte y caja de cart n u otro embalaje adecuado para proteger el instrumento de golpes y vibraciones Durante el transporte o env o de las bater as el encargado del producto debe asegu rarse de respetar las leyes y regulaciones nacionales e internacionales al respecto Antes de efectuar el transporte o el env o hay que ponerse en contacto con la compa a de transporte de pasajeros o mercanc as 9 2 Almacenamiento Producto Observar los valores l mite de temperatura para el almacenamiento del equipo espe cialmente en verano si se transporta dentro de un veh culo Consultar 11 Datos t cn icos para obtener informaci n acerca de los l mites de temperatura Bater as de ion de Litio Consultar 11 Datos t cnicos para obtener informaci n acerca del rango de temperaturas de almacenamiento Para minimizar la descarga autom tica de la bater a se recomienda su almacena miento en un ambiente seco dentro de un rango de temperaturas de 20 a 30 C 4 a 86 F Dentro del rango de temperatura de almacenamiento recomendado las bater as que contengan de un 10 a un 50 de carga se pueden almacenar hasta por un a o Si el periodo de almacenamiento es superior a ese tiempo habr que recargar las bater as Retirar las bater as del producto y del cargador antes de guardarlas en el alma c n Despu s del almacenamiento recargar las bater as ant
19. l nea paso por paso 1 Encienda la consola mojoRTK y espere hasta haber fijado una posici n adecuada se encender la luz roja 2 Si no ve la pantalla de navegaci n pulse hasta que aparezca 3 Pulse D dos veces para iniciar el asistente de l neas 4 Si desea guardar la l nea actual pulse D Si desea establecer una l nea nueva fije primero una l nea AB o con direcci n A realizando el procedimiento descrito en 6 2 Ajuste de Puntos de ruta o puntos A B Despu s de establecer la nueva l nea se le pedir que la guarde 5 Una vez que haya elegido la l nea que desea guardar tendr la opci n de selec cionar el espacio en el que quiera almacenarla 1 de 100 6 Utilice el dial principal para seleccionar un espacio Los espacios libres est n se alados claramente 7 Una vez que haya seleccionado un espacio pulse para guardar C mo cargar una l nea paso por paso 1 Encienda la consola mojoRTK y espere hasta haber fijado una posici n adecuada se encender la luz roja 2 Si no ve la pantalla de navegaci n pulse hasta que aparezca 3 Pulse D dos veces para iniciar el asistente de l neas Leica mojoRTK Funcionamiento normal del sistema 117 Leica mojoRTK Funcionamiento normal del sistema 118 4 Pulse D una vez para acceder a la pantalla Cargar l nea S Sila direcci n autom tica est activada no podr cargarse la l nea Se le pedir que desactiv
20. mientras se conduce o se trabaja con obst culos Cada vez que la consola mojoRTK est encendida la Circulaci n en carretera tambi n est encendida lo que desactivar la direcci n autom tica Existen dos maneras de apagar la Circulaci n en carretera Desde la pantalla de navegaci n pulse para entrar en el men despl cese hacia abajo hasta Circulaci n por carretera y pulse cx Pulse para volver a la pantalla de navegaci n Cuando trate de meter la direcci n autom tica con la Circulaci n en carretera encendida se le pedir que apague la Circulaci n en carretera en la consola Si quiere usar la direcci n autom tica y por consiguiente apagar la Circulaci n en carretera gire el dial principal en sentido contrario a las agujas del reloj hasta S y pulse cx Si no quiere apagar la Circulaci n en carretera porque por ejemplo puls acciden talmente o pulse B Leica mojoRTK Funcionamiento normal del sistema 95 Leica mojoRTK Funcionamiento normal del sistema 96 E La funci n de Circulaci n en carretera debe estar habilitada en todo momento cuando la activaci n de la conducci n pueda causar da os o heridas por ejemplo al circular por una carretera 6 7 Funci n Mojo Informaci n La funci n Mojo le permitir ajustar autom ticamente la l nea A B con respecto a su general posici n actual C mo utilizar la funci n Mojo paso a paso 1 Pulse para visualizar las o
21. mojoRTK 53 Leica mojoRTK Funcionamiento de la estaci n base mojoRTK 54 3 2 5 C mo ajustar el contraste Ajuste de 1 Mediante OOJ avance a Ajustes y pulse ex contraste paso a paso P 2 Mediante OJOJ avance a Contraste y pulse Ex 3 Mediante OJO seleccione de contraste y pulse ex 3 2 6 Actualizaci n de software Actualizaci n de S Al realizar una actualizaci n de software aseg rese de haber cargado las software paso a bater as y de que la estaci n base est conectada a la corriente externa Es paso de vital importancia que el dispositivo no est apagado durante la actuali zaci n Consulte B 3 Formateo de unidades USB para obtener informaci n impor tante acerca de la utilizaci n de unidades USB con los productos mojoRTK 1 Mediante O0 avance a Servicio y pulse 8 2 Mediante OJO avance a Actualizaci n de software y pulse Ex 3 Introduzca la memoria USB que contiene el nuevo programa en el puerto USB 4 Pulse para seleccionar la versi n visualizada del programa La memoria USB contiene versiones m ltiples de programas seleccione la versi n deseada 5 Se visualizar n las versiones actual y nueva del programa Pulse para conti nuar Leica mojoRTK Funcionamiento de la estaci n base mojoRTK 55 Leica mojoRTK Funcionamiento de la estaci n base mojoRTK 56 Una actualizaci n de programa se basa en un n mero de pasos que se visualizar n en la pantalla como C
22. n de control de volumen k LED de direcci n autom tica d Enchufe MP3 I Tecla de direcci n autom tica e Teclas 1 2 3 m Direcci n autom tica apagada f Pantalla LCD Ready LED g Tecla de modo n Dial principal h Tecla de Escape o Tecla OK Botones teclas n tecla w o t Funci n Bot n de encendido Enciende o apaga la unidad Bot n de control de volumen Ajusta el volumen de la radio Al pulsar el control de volumen se accede a los ajustes de sonido est reo del sistema bajos agudos balance atenuador Tecla de modo Cambia entre modos GPS y de entretenimiento Tecla de direc ci n autom tica Inicia detiene el sistema de direcci n autom tica YI YY Es O Teclas 1 2 3 Pulse gt para instalaci n A B Pulse D para instalaci n Mojo Pulse para Virtual Wrench Las teclas 1 2 3 tambi n se pueden usar para desplazarse hacia arriba abajo y el tabulador Leica mojoRTK Visi n general del sistema 15 Leica mojoRTK Visi n general del sistema 16 Bot n tecla Funci n Tecla de Escape Vuelve al men anterior Tecla OK Pulse para confirmar una acci n o acceder a un men Dial principal Se usa para sintonizar la radio seleccionar opciones de men y cambiar los valores de ajuste Pantalla LEDs y t M dulo Funci n puertos Pantalla LCD
23. nominal 27 cargando Tensi n nominal 12 V DC 2 5 A m x Intervalo de tensi n 8 V 24 V Especificaciones Temperatura ambientales z 7 Temperatura de operaci n C Temperatura de almacenamiento C 30 a 70 40 a 85 Protecci n contra agua polvo y arena Protecci n IP66 Humedad Protecci n Hasta 95 Los efectos de la condensaci n se pueden contrarrestar en forma efectiva secando peri dicamente la estaci n base mojoRTK Leica mojoRTK Datos t cnicos 187 Leica mojoRTK Datos t cnicos 188 Interfaces RS232 1 x por medio de cable breakout USB 1 x puerto de servicio USB Formato de datos para RS232 Los valores predeterminados son Velocidad de transmisi n 9600 Paridad Ninguno Bits de datos 2 Bits de parada 1 Bater a Tipo 2 x Li lon Tensi n 7 4 V Capacidad GEB221 4 0 Ah Tiempo t pico de operaci n 8 hr Los tiempos de operaci n son v lidos para Dos bater as GEB221 completamente cargadas e 25 C Los tiempos de operaci n se reducen al trabajar con temperaturas bajas buen enlace de datos Antena Potencia de salida V lida para Antena Ganancia Conector Banda de dBi frecuencia MHz Europa Antena l tigo ISM 2 5 RPTNC 868 Australia Antena l tigo ISM 2 0 RPTNC 900 EE UU Nueva Zelanda Canad Global Antena Pin wheel 27 solo SMA 11 1575 42 23 0 GNSS para r
24. opciones admiten velocidades de salida mayores a 1 Hz C mo configurar tipo de correcci n paso a paso tipo de correcci n exige NMEA Terreno compensado 1 Encienda la consola mojoRTK y desde la pantalla de navegaci n pulse para acceder al men principal 2 Utilice el dial principal para seleccionar Ajustes gt Funciones adicionales gt Ajustes NMEA 3 Seleccione Correcci n de posici n y pulse ox 4 Utilice el dial principal para seleccionar el tipo de correcci n deseado Pulse para confirmar o para anular la acci n Leica mojoRTK Funcionamiento normal del sistema 127 Leica mojoRTK Funcionamiento normal del sistema 128 Compatibilidad La salida NMEA se ha utilizado con xito en muchos productos que incluyen Accutrak AgLeader CNH Case New Holland Farmscan Intellislope John Deere Raven Rinex y TeeJjet Para m s informaci n al respecto p ngase en contacto con Leica Geosystems o con su revendedor local Modo compatibilidad Algunos dispositivos exigen el uso del modo compatibilidad para funcionar correcta mente Cuando funciona en el modo est ndar la bandera de calidad del calibrado indica qu tipo de posici n GPS se est transmitiendo En este modo las calidades del calibrado podr an ser no GPS GPS DGPS o RTK En el modo compatibilidad la calidad del calibrado transmitida ser o bien no GPS o GPS Habilitaci n del modo compatibilidad 1 Encienda la consola mo
25. ordenador con Microsoft Windows 98 XP o posterior e Puerto USB en el ordenador Leica mojoRTK Informaci n adicional de mojoRTK 209 Leica mojoRTK Informaci n adicional de mojoRTK 210 Procedimiento Conecte la memoria USB al ordenador Removable Disk F Puede que aparezca una ventana pregun Windows can perform the same action each time you insert tando que acci n desea llevar acabo con a disk or connect a device with this kind of file A E E Pictures la unidad Seleccione Abrir carpeta para aa a ao ver archivos y haga clic sobre el bot n E uaina Widows Pita or OK lt a Copy pictures to a folder on my computer using Mi anner and Camera Wizard View Imag Using Zo er EX S View Download Images S using Canon Cam dow Deber a abrirse una ventana mostrando Ee A los contenidos actuales de la unidad USB ge gst wew Favortes Tools Help Q O O Psh Es Folders E gt File and Folder Tasks a 675742 000230 9 Make a new folder 49 Publish this folder to the ckup_1939 bin Web lia file bin EZ Share this folder Haga clic con el bot n izquierdo sobre el icono Y superior de la barra de herra mientas para mostrar una lista de todas las unidades en el ordenador Haga clic con el bot n derecho sobre el icono de unidad para la memoria USB para activar el men de opciones de Formato De EM yew fote ps o Q O B Pue Dran m F w cmos M
26. para el trabajo de la jornada Se obtendr a una posici n ob fija de GPS por la consola mojoRTK y la estaci n base y El usuario comenzar a a operar el sistema Tanto el icono de la estaci n base como el del sat lite tendr an al menos una barra S mojORK oso Si en alg n momento se perdiera la se al de la esta E ci n base despu s de 15 segundos se ofrecer a al usuario la posibilidad de continuar en la pantalla de Est conduciendo fuera planeo de las medidas exactas RTK desea continuar en deslizamiento GE No Siempre S mojon OST e Si selecciona No se deshabilitar la direcci n qn mn e Si selecciona S la direcci n permanecer habili A pa lt OOpgoo gt E tada La pr xima vez que se active el planeo a E aparecer la pantalla de confirmaci n e Si selecciona Siempre la direcci n permanecer habilitada El planeo permanecer activado por un m ximo de diez minutos gt En caso de haber seleccionado Siempre la solicitud de activar el planeo no apare cer a menos que se haya reiniciado la consola mojoRTK En caso de haber seleccionado S o Siempre el planeo permanecer activado por un m ximo de diez minutos Despu s de diez minutos ser necesario un calibrado RTK para poder volver a utilizar el planeo Tenga en cuenta que habr cierto Leica mojoRTK Funcionamiento normal del sistema 111 Leica mojoRTK Funcionamiento normal del sistema 112 Correcci n de desplaz
27. que el sistema no responda apriete 1 durante 10 segundos para apagar el sistema El sistema se apagar al soltar el bot n Leica mojoRTK Funcionamiento normal del sistema 103 Leica mojoRTK Funcionamiento normal del sistema 104 6 12 E Beneficios Limitaciones Red RTK Esta es una actualizaci n opcional del programa base en todas las regiones La funci n de red RTK permite que la consola mojoRTK funcione sin necesidad de una estaci n base local Las correcciones RTK se reciben desde un proveedor de red a trav s de internet utilizando el m dem interno de la consola La funci n de red RTK reemplaza la estaci n base local por una red de estaciones base permanentes operadas por un proveedor de red La red RTK ofrece tiempos de convergencia muy r pidos al igual que utilizando la estaci n base mojoRTK en comparaci n con otras fuentes de correcci n disponi bles Las estaciones base de la red RTK son de calidad controlada y est n montadas en posiciones fijas ofreciendo repetibilidad a o a a o S lo puede usarse la red RTK cuando existe una buena conexi n a internet Las conexiones a internet s lo est n admitidas a trav s del m dem interno de la consola mojoRTK por lo que se necesita cobertura celular en todas las reas en la que desee operar Para utilizar la red RTK es necesario estar dentro de los l mites de la red deseada S lo se admiten corrientes de correcci n que tengan los
28. toda la documentaci n adjunta y el recibo de compra al representante con el cual adquiri el producto en un plazo no mayor a diez 10 d as despu s de la compra para obtener el reembolso total de la misma Leica mojoRTK Garant a Internacional del Fabricante Contrato de Licencia del Software 201 Leica mojoRTK Diagrama de avance 202 Ap ndice A Diagrama de avance Diagrama de A avance de la Distancia al eje de campo consola mojoRTK AM Distancia al eje de implemento a EY pants dera Pantalla de entretenimiento A FM Carga de puntos de ruta j Banda del tiempo Configurar l nea de direcci n A A Booo Configurar l nea AB E Macia delante L Entrada Aux U r Asistente de veh culo Asistente A B Guardar punto de ruta cspomcosaieadin L Pantalla de navegaci n Mojo mH mojo o Actualizar terreno L Virtual Wrench H Avanzar Antena longitudinal m Sensibilidad Ancho de trabajo Circulaci n en carretera H Canal base E Ajustes Localizacion de aver as H Servicio Brillo Gu a Veh culo Sistema Funciones extra Errores recientes Estad sticas base _ Asistente de radio base Asistente de sistema Asistente de radio m vil Volumen de alarma Introducci n de nuevo c digos Descarga de nuevos c digos Visualizaci n de estado Ajustes NMEA Control externo Leica m
29. 11 4 2 Caracter sticas de seguimiento 190 11 5 Conformidad con regulaciones nacionales 193 11 5 1 Consola mojoRTK 193 11 5 2 Estaci n base mojoRTK 196 12 Garant a Internacional del Fabricante Contrato de Licencia del Software 200 Ap ndice A Diagrama de avance 202 Ap ndice B Informaci n adicional de mojoRTK 206 B 1 C digos de desbloqueo 206 B 2 Teclado en pantalla 208 B 3 Formateo de unidades USB 209 Ap ndice C Licencia P blica General de GNU 216 Ap ndice D Glosario 218 Leica mojoRTK Tabla de contenido 9 Leica mojoRTK Visi n general del sistema 10 1 1 1 Informaci n general Visi n general del sistema Informaci n general del sistema mojoRTK Leica Geosystems ha dise ado este sistema mojoRTK que se basa en el guiado basado en GPS que ofrece direcci n asistida para diferentes unidades de equipa miento agr cola El sistema mojoRTK funciona con una estaci n base m vil f cil de transportar y de peso ligero que ofrece una precisi n altamente fiable sin incurrir cuotas de suscripci n a GPS El dise o exclusivo y compacto de mojoRTK le permite moverse de un equipamiento a otro cubriendo toda su flota de veh culos Todo esto se lleva a cabo f cilmente gracias al dise o patentado y a la instalaci n en una ranura DIN o en el recept culo de la radio M s all de sus funciones precisi n de direcci n mojoRTK ofrece un servicio remoto y diagn sticos para el sistema de guiado y la
30. 173 Leica mojoRTK Datos t cnicos 174 11 11 1 11 1 1 Dise o Interfaz de usuario Dimensiones Peso Datos t cnicos Datos t cnicos de la consola mojoRTK Datos t cnicos generales Estuche de acero inoxidable con una tapa de pol mero Pantalla Teclado 160 x 100 p xeles monocromo LCD con compatibilidad gr fica iluminaci n 8 teclas incluyendo 3 teclas de funci n 2 diales iluminaci n Longitud cm Ancho cm Altura cm 17 4 18 6 5 8 Peso kg Ibs 1 43 3 15 Energ a Consumo W Tensi n de fuente de alimentaci n externa 14 Tensi n nominal 12 V CC Intervalo de tensi n 11 5 V 24 V Especificaciones Temperatura ambientales a gt Temperatura de operaci n C Temperatura de almacenamiento ec 30 a 70 40 a 85 Protecci n contra agua polvo y arena Protecci n IP20 Humedad Protecci n Hasta 95 Los efectos de la condensaci n se pueden contrarrestar de forma efectiva secando peri dicamente la consola mojoRTK Leica mojoRTK Datos t cnicos 175 Leica mojoRTK Datos t cnicos 176 Interfaces RS232 1 x ISO C Puerto NMEA USB 2 x USB frontales Formato de datos para RS232 Los valores predeterminados son Velocidad de transmisi n 9600 Paridad Ninguno Bits de datos 2 Bits de parada 1 11 1 2 Tecnolog a del
31. 35 7 6 Ajuste de los controles de radio 136 8 Servicio 138 8 1 Virtual Wrench M 138 8 2 C mo actualizar el programa de la consola con el l piz de memoria USB 139 8 3 C mo actualizar el programa con Virtual WrenchTM 140 8 4 C mo recuperar la versi n previa del programa de la consola 141 8 5 C mo realizar copia de seguridad del programa actual de la consola 142 8 6 C mo realizar una copia de seguridad de la configuraci n actual de la con sola 143 8 7 C mo recuperar la configuraci n de la consola 144 9 Cuidados y transporte 146 9 1 Transporte 146 9 2 Almacenamiento 147 9 3 Limpieza y secado 148 Leica mojoRTK Tabla de contenido 7 Leica mojoRTK Tabla de contenido 10 Instrucciones de seguridad 150 10 1 Introducci n general 150 10 2 Utilizaci n 151 10 3 L mites de utilizaci n 153 10 4 mbitos de responsabilidad 154 10 5 Peligros durante el uso 155 10 6 Compatibilidad electromagn tica EMC 165 10 7 Declaraci n FCC aplicable en los EE UU 168 10 8 Declaraci n ICES 003 aplicable en Canad 170 10 9 R tulo 171 11 Datos t cnicos 174 11 1 Datos t cnicos de la consola mojoRTK 174 11 1 1 Datos t cnicos generales 174 11 1 2 Caracter sticas de seguimiento 177 11 1 3 Precisi n de posicionamiento 180 11 2 Datos t cnicos de la antena roja de mojoRTK 181 11 3 Datos t cnicos de la antena negra de mojoRTK 184 11 4 Datos t cnicos de la estaci n base mojoRTK 186 11 4 1 Datos t cnicos generales 186
32. 4 4 Asistente de la radio base Asistente de la 1 El Asistente de la radio base comienza con el Canal de la radio base Use el radio base paso a dial principal para seleccionar el canal de la radio base Se recomienda comenzar paso con canal O a menos que se detecte Pulse cx al finalizar E El canal de la estaci n base debe ser el mismo que el de la consola Para obtener informaci n acerca del cambio de canal consulte 3 2 3 C mo cambiar el canal de radio 2 En la pantalla se visualizar Estatus de radio base Este es el estatus de la conexi n base E e Si se ha modificado el pa s puede que esta pantalla no aparezca Si el estatus base no es bueno intente cambiar el canal en la estaci n base Pulse Cal fina lizar e La estaci n base debe estar en funcionamiento y en el mismo canal para tener una intensidad de se al ptima y una buena recepci n de datos base 3 En caso de que el estatus base no sea bueno intente cambiar el canal en la esta ci n base primero y despu s en la consola mojoRTK pulsando la Tecla de Escape e en la consola para volver al men de ajuste de canal base Aseg rese de que la estaci n base y la consola est n configuradas para la misma regi n Leica mojoRTK C mo ejecutar la consola mojoRTK por primera vez 75 Leica mojoRTK C mo ejecutar la consola mojoRTK por primera vez 76 4 5 Finalizaci n del Asistente inicial de instalaci n Finalizaci n del 1 En este pun
33. Ajustes de la estaci n base para mayor informaci n 2 Mantenga pulsado O durante 2 3 segundos e inicie la consola mojoRTK en el veh culo Espere un minuto hasta que se inicie el sistema 3 El mando de mojoRTK estar listo para su utilizaci n cuando el LED de Direcci n autom tica apagada lista se vuelva rojo El LED de direcci n autom tica apagada lista es la forma principal para saber si el sistema est listo para la direcci n 6 2 Ajuste de Puntos de ruta o puntos A B Informaci n Los puntos de ruta se utilizan para definir una l nea en el campo que sea paralela a general todas las l neas de trabajo Deber fijar los puntos de ruta antes de poder utilizar la direcci n autom tica Antes de poder fijar los puntos de ruta el sistema debe tener una buena P P posici n fija Si no est metida la direcci n autom tica y el sistema tiene una buena posici n fija lucir el Ready LED de direcci n autom tica C mo fijar puntos 1 Posicione su veh culo en el campo donde quiera empezar punto de ruta A de ruta paso a paso 2 Pulse D dos veces para comenzar la instalaci n Pulse OK del Punto de ruta A Pulse para fijar el para fijar unto A Punto de ruta A o pulse para cancelar ty R S mojoRTK 024 3 Conduzca hasta el punto final deseado en el campo Punto de ruta B Leica mojoRTK Funcionamiento normal del sistema 89 90 Leica mojoRTK Funcionamiento normal del siste
34. Ap ndice D Glosario Base La fuente de las se ales de correcci n para la solu ci n RTK Tambi n puede referirse a ella como esta ci n base estaci n de referencia y estaci n de refe rencia de red C digo C A El c digo de Grosor Captaci n GPS modulado en la se al GPS 11 Este c digo es una secuencia de modu laciones binarias bif sicas 1023 pseudoaleatorias en el soporte GPS a una tasa de segmentaci n de 1 023 MHz que tiene un periodo de repetici n de c digo de un milisegundo CMR Registro Compacto de Medici n Compact Measure ment Record CMR Un protocolo de correcci n RTK Consola La consola Leica Geosystems mojoRTK el receptor m vil instalado en el veh culo Efem rides Una lista de posiciones o ubicaciones de un objeto celestial como funci n temporal GPS GPS es la forma corta de NAVSTAR GPS que significa Sistema de navegaci n con posicionamiento global y medici n del tiempo NAVigation System with Time And Ranging Global Positioning System Latitud El ngulo entre el planos elipsoidal normal y el plano ecuatorial La latitud es cero en el ecuador y 90 en los polos Longitud La longitud es el ngulo entre la elipse meridional que pasa a trav s de Greenwich y la elipse meridional que contiene al punto en cuesti n As la latitud es 02 en Greenwich y se mide atravesando 360 en direcci n este o 180 en direcci n este y 180 en direcci n oeste NMEA Asociaci
35. D de la l nea central Una X en el tractor indica que est permitida la circulaci n en carretera Virtual Wrench El Virtual Wrench M en un bocadillo de di logo intermitente indica intento de conexi n El Virtual Wrench en un bocadillo de di logo s lido indica que se est espe rando por un t cnico El Virtual Wrench M con una caja debajo inca que el servicio t cnico remoto est en funcionamiento Leica mojoRTK Visi n general del sistema 21 Leica mojoRTK Visi n general del sistema 22 Icono Descripci n B Se al m vil e Unicono fijo con tres barras significa que hay una se al excelente e Un icono fijo con dos barras significa que hay una se al buena e Un icono fijo con una barra significa que hay una se al d bil e Un icono fijo con una X significa que no hay se al m vil Tenga en cuenta que en este estado Virtual Wrench no estar disponible 1 6 Estaci n base mojoRTK Visi n general de la estaci n base a Antena l tigo b Pantalla y teclado c Puerto USB y tapa de protecci n d Conector de carga e Accesorios de conector f g h i Cubierta para interfaces Cubierta para compartimento de la bater a Bater a GEB221 2x Rosca para el tornillo del tr pode Leica mojoRTK Visi n general del sistema 23 Leica mojoRTK Instalaci n del sistema 24 2 2 1 Informaci n gener
36. DIN por la parte exterior E Pase los cables por los ojales existentes si es posible si no puede ser nece saria la modificaci n para llevar los cables al lugar deseado En caso de crear un nuevo punto de entrada aseg rese de usar un ojal para proteger los cables E Los cables no deben estar cortados torcidos o excesivamente ajustados de lo contrario se reducir su funci n e incluso puede provocar un fallo de sistema Leica mojoRTK Instalaci n del sistema 31 Leica mojoRTK Instalaci n del sistema 32 2 3 2 3 1 E Antes de la instalaci n Instalaci n de la consola mojoRTK Antes de la instalaci n Le aconsejamos que consulte las instrucciones de instalaci n espec ficas del tipo de tractor o el equipo de direcci n si procede Puede conseguirlas en nuestra p gina Web vwww mojoRTK com o se le han podido entregar junto con el sistema La marca y el modelo de su veh culo determinar n el modo en que tiene que completar cada una de las siguientes tareas Antes de que la consola se haya instalado debe realizar lo siguiente 1 Compruebe o prepare la toma de corriente Dependiendo del tipo de veh culo puede que ya tenga los conectores correctos para enchufar en la unidad De lo contrario tendr que usar los enchufes de f brica y conectarlos al cableado del veh culo seg n el diagrama de conexi n de la consola Consulte Consola mojoRTK parte trasera p gina 18 Para m s infor maci n al respe
37. Es posible que el funcionamiento de este equipo en una zona residencial cause inter ferencias perjudiciales En ese caso el usuario deber corregir la interferencia corriendo los gastos a su cuenta Aplicaci n El p rrafo a continuaci n s lo se aplica para productos de la estaci n base mojoRTK en caso de ut ilizar una fuente externa de energ a y la consola mojoRTK A Advertencia Se ha compro dispositivos d bado que este equipo es conforme a los l mites impuestos para los igitales de la clase B de acuerdo con el art culo 15 de la normativa FCC Estos l mites tienen el prop sito de proveer protecci n razonable contra interferen cias perjudiciales en una instalaci n residencial Este equipo genera utiliza y puede irradiar energ a de frecuencia de radio y si no se lo instala de a para las comu cuerdo con las instrucciones puede cuasar interferencias perjudiciales nicaciones de radio Sin embargo no hay garant a de que no se ocasio nar la interferencia en una instalaci n determinada Si este equipo causa interferencias perjudiciales en la recepci n de radio o televisi n que se pueden determinar encendiendo y apagando el equipo el usuario debe intentar corre e Cambie la gir las interferencias tomando una o m s de las siguientes medidas orientaci n o la ubicaci n de la antena receptora e Incremente la separaci n entre el equipo y el receptor e Conecte el equipo en una salida de un
38. Se visualizan todos los modos en la pantalla Consulte 1 5 Pantalla LCD para consola mojoRTK para obtener m s detalles Dor Direcci n auto Luces LED rojas cuando el sistema mojoRTK est O m tica apagada listo Ready LED Se encontraron sat lites suficientes y la comuni caci n de radio con la estaci n base mojoRTK es buena o LED de direcci n Luces LED verdes cuando el sistema mojoRTK AS autom tica est listo y comunicando El sistema funciona y la direcci n autom tica est activada Entrada de MP3 Permite la reproducci n MP3 en el sistema est reo del veh culo Puertos USB Se usan para transferir y almacenar datos al igual que realizar actualizaciones de programa de mojoRTK Leica mojoRTK Visi n general del sistema 17 Leica mojoRTK Visi n general del sistema 18 Consola mojoRTK parte trasera MOJORTCO21 a b c d e ab Conector negro para antena AM FM Conector azul para antena negra GPS GPS 11 Conector rojo para antena l tigo roja Conector verde para antena roja GPS GPS 12 Conector violeta para antena l tigo negra cd e f g h i Conector exclusivo para consultas de servicio Energ a Fusible plano para autom viles 10A 32V Conector base Conector para CAN y NMEA Conector para altavoces 1 5 Pantalla LCD para consola mojoRTK mojoRTK Pantalla a b c d e f a Estaci n base b Sat lites GPS c Precis
39. a Leica mojoRTK niyi Manual de empleo o Versi n 1 5 Espa ol when it has to be right Leica Geosystems Leica mojoRTK Introducci n Introducci n Adquisici n AA Identificaci n del producto Le felicitamos por haber comprado un sistema de mojoRTK Este manual contiene instrucciones importantes de seguridad as como indicaciones para la configuraci n y manejo del equipo Consultar 10 Instrucciones de seguridad para mayor informaci n Lea cuidadosamente el Manual de empleo antes de encender el equipo Para utilizar el sistema de modo seguro siga tambi n las indicaciones e instrucciones contenidas en los manuales de empleo y seguridad de los fabricantes de e Fabricante de maquinaria agr cola El tipo y n mero de serie del equipo se indican en la placa Anote estos datos en el Manual e ind quelos como referencia siempre que se ponga en contacto con su agencia o taller de servicio Leica Geosystems autorizado Tipo ______ No serie ERE S mbolos utilizados Los s mbolos empleados en este manual tienen los siguientes significados Descripci n Indica una situaci n de riesgo inminente que en caso de no evitarse puede ocasionar lesiones graves o incluso la muerte Indica una situaci n de riesgo potencial o de uso inadecuado que en caso de no evitarse puede ocasionar lesiones graves o incluso la muerte Indica una situaci n de riesgo potencial o de uso in
40. ad de suboscilaci n o sobreoscilaci n use Sobreoscilaci n e la variaci n de velocidad use Ajuste de velocidad Consiga estos par metros justo a 5 km h 3 millas por hora y despu s cambie a velo cidades m s altas solamente con el Ajuste de velocidad S ntoma Resoluci n El tractor va demasiado lento para alcanzar la Aumente la agresividad l nea El tractor va demasiado r pido para alcanzar la Reduzca la agresividad l nea o el tractor oscila El tractor se endereza antes de llegar a la l nea Aumente la sobreoscilaci n S ntoma Resoluci n El tractor pasa la l nea y despu s vuelve a la l nea Reduzca la sobreoscilaci n El tractor gira lentamente para ir en direcci n a la l nea Aumente la sensibilidad El tractor gira de forma muy agresiva para ir en direcci n a la l nea y se mueve bruscamente al estar en la l nea Reduzca la sensibilidad El tractor oscila nicamente a gran velocidad Reduzca el ajuste de velocidad El tractor no llega a la l nea a gran velocidad Aumente el ajuste de velocidad Leica mojoRTK Sintonizaci n 87 Leica mojoRTK Funcionamiento normal del sistema 88 6 6 1 Arranque del sistema paso a paso Funcionamiento normal del sistema C mo se inicia el sistema 1 Arranque la estaci n base en una zona despejada y dentro de la l nea visual de la consola Consulte 3 1
41. adecuado que en caso de no evitarse puede ocasionar lesiones de leves a moderados y o da os materiales econ micos o medioambientales Informaci n importante que ayuda al usuario a emplear el instrumento de forma eficiente y t cnicamente adecuada Leica mojoRTK Introducci n Leica mojoRTK Tabla de contenido Tabla de contenido En este manual Cap tulo P gina 1 Visi n general del sistema 10 1 1 Informaci n general del sistema mojoRTK 10 1 2 Componentes del sistema mojoRTK 11 1 3 Desembalaje del sistema mojoRTK 12 1 4 Consola mojoRTK 14 1 5 Pantalla LCD para consola mojoRTK 19 1 6 Estaci n base mojoRTK 23 2 Instalaci n del sistema 24 2 1 Antes de la instalaci n 24 2 2 Instalaci n de la antena 26 2 3 Instalaci n de la consola mojoRTK 32 2 3 1 Antes de la instalaci n 32 2 3 2 Instalaci n de la consola mojoRTK 34 3 Funcionamiento de la estaci n base mojoRTK 42 3 1 Ajustes de la estaci n base 44 3 2 Funcionamiento de la estaci n base 48 3 2 1 C mo cambiar el idioma 50 3 2 2 Seleccionar la regi n 50 3 2 3 C mo cambiar el canal de radio 52 3 2 4 C mo activar desactivar GLONASS 53 3 2 5 C mo ajustar el contraste 54 3 2 6 Actualizaci n de software 55 3 2 7 Programa Rollback 56 3 2 8 C mo restaurar los valores predeterminados 57 3 2 9 Informaci n de sistema 58 3 2 10 Caracter sticas adicionales 59 3 2 11 C mo seleccionar el Formato de los datos si est di
42. ado SQS Norma ISO 9001 Leica Geosystems fi J AG Heerbrugg Suiza dispone de un sistema de calidad QO IVI conforme al est ndar internacional para gesti n de la calidad y sistemas de calidad as como de sistemas de 1S0 9001 1S0 14001 gesti n del medio ambiente ISO 14001 Recibir m s informaciones sobre nuestro programa TQM a trav s de nuestra agencia Leica Geosystems local Leica Geosystems AG Heinrich Wild Strasse CH 9435 Heerbrugg Suiza Tel fono 41 71 727 31 31 when it has to be right www leica geosystems com 768265 1 5 0es Traducci n de la versi n original 768263 1 5 0en Impreso en Suiza O 2010 Leica Geosystems AG Heerbrugg Suiza eca Geosystems
43. al de direcci n Leica mojoRTK Funcionamiento normal del sistema 93 Leica mojoRTK Funcionamiento normal del sistema 94 6 5 C mo usar la direcci n autom tica Informaci n 8 Sino se ha metido la direcci n autom tica y el sistema tiene una buena general posici n fija lucir la luz roja de la derecha del dial principal C mo utilizar la 1 Antes de poder meter la direcci n autom tica el sistema debe tener una buena direcci n autom t j posici n fija ica paso a paso 2 Dirija su veh culo a la l nea deseada y pulse mientras est en movimiento El sistema de direcci n guiar el veh culo a partir de este momento 3 Para desactivar el sistema de direcci n autom tica pulse La direcci n autom tica tambi n se desactivar al girar el volante a la derecha o a la izquierda si lo admite su veh culo o al detenerse por completo gt e Lea 6 6 Circulaci n por carretera para obtener m s detalles acerca de la segu ridad en carretera e Ciertos veh culos equipos de direcci n pueden tener un interruptor separado de marcha que sustituir la funcionalidad del bot n de marcha de la consola mojoRTK 6 6 Informaci n general C mo apagar la circulaci n por carretera Circulaci n por carretera Esta funci n de circulaci n por carretera es una herramienta de seguridad dise ada para prevenir la direcci n autom tica introducida por accidente cuando no debe meterse
44. al de instalaci n Instalaci n del sistema Antes de la instalaci n E La instalaci n no exige tener conocimientos de experto Se supone que la persona que realice la instalaci n est familiarizada con el conocimiento necesario habiendo le do y estudiado este manual de usuario y las instruc ciones de seguridad Deber ser capaz de utilizar el sistema siguiendo el manual de usuario Sin embargo Leica Geosystems recomienda que un t cnico cualificado realice la instalaci n del equipo mojoRTK ya que es necesario realizar conexiones el ctricas en la instalaci n Deber seguir las instrucciones siguientes como una gu a general durante la instalaci n de mojoRTK Para obtener instrucciones m s espec ficas visite www mojoRTK com y ver as la informaci n adicional de la plataforma y los ajustes recomendados del veh culo Deber entender que el sistema no funcionar al m ximo si las juntas de direc ci n y los montajes no cumplen las especificaciones del fabricante Compruebe los componentes de direcci n equipados al girar el volante Al estar girado el volante las ruedas deber an empezar a moverse En caso de resultados no deseados consulte el manual de mantenimiento del fabricante de su veh culo Instale el sistema en un medio seco y limpio El fallo en este punto puede causar la reducci n o mal funcionamiento del sistema Cualquier humedad en el techo del veh culo tambi n evitar el atascamiento de la cinta de mo
45. amiento desplazamiento y que ser necesario realizar correcciones utilizando Correcci n de desplazamiento e Si est efectuando la gu a con JD Greenstar 1 2 no podr activar la funci n de correcci n en la consola mojoRTK Deber realizar la correcci n en el Greenstar La correcci n de desplazamiento ofrece al operario un mecanismo para rectificar el desplazamiento que se produce mientras el planeo est activado Para utilizar correcci n de desplazamiento pulse e Desplazamiento ligero varias veces hasta que aparezca la pantalla principal 7 Conduzca hasta la l nea Pulse D y aparecer el men de correcci n de y pulse OK o use el dial desplazamiento principal para desplazarse 5 cm a la izquierda y a la derecha S mojoRTK 053 Conduzca hasta la l nea y pulse 0x o gire el dial principal a la izquierda o derecha para desplazar el veh culo a izquierda o derecha 5 cm por clic La correcci n de desplazamiento es un desplazamiento temporal que no se mantiene una vez realizadas las correcciones Cuando se reestablece la se al de la estaci n base la consola mojoRTK determina cu l fue el error Si el L mite de desplazamiento L mite de desplazamiento error se encuentra fuera del desplazamiento E m ximo la consola mojoRTK emitir una advertencia posicionamiento RTK audible apagar la direcci n y mostrar un mensaje ZE L mite de desplazamiento sobre un fondo rojo hasta la l nea y
46. ard Disk Drives System Vaske D e rann ramon E aoa LS 490 sonoro cra a D Owa sero D paras Devies mth Rerravalle Sage Ge rom Y Ple Ese wen Potes Tos Hep O O 3 Pue y rm m hasen Y y Corto Mard Disk Drives System Tasho D ven roce romten IP oac ES Ai o roo progoms O ops miro Devices wih Removable Storage MCE Qoro p ome A rE aar mE Ee Bu bo di SY nerta Leica mojoRTK Informaci n adicional de mojoRTK 211 Leica mojoRTK Informaci n adicional de mojoRTK 212 Seleccione FAT File Allocation Table del cuadro Sistema de archivos y haga clic sobre Inicio Aparecer una ventana pidi ndole que confirme si desea formatear la unidad USB Haga clic sobre el bot n OK Format Removable Disk F PR Capacity 1 88 68 v File system ESA y Allocation unit size Default allocation size x Volume label Format options Quick Format Format Removable Disk F WARNING Formatting will erase ALL data on this disk To format the disk click OK To quit click CANCEL cancel El ordenador formatear la unidad USB La barra de progreso verde se mover de izquierda a derecha Formatting Removable Disk F PR Capacity File system Allocation unit size Volume label Format options an M COPEC Aparecer una ventana indicando que el formateo de la unidad USB ha finalizado F Haga clic sobre el bot n OK con el bot n Y Formet c
47. asta fijar el cable a la estaci n base 5 Enchufe el cargador de la estaci n base a la toma de corriente y c rguelo durante 24 horas Cuando la carga haya finalizado quite el cable de carga mojorTK 005 Leica mojoRTK Funcionamiento de la estaci n base mojoRTK 45 Leica mojoRTK Funcionamiento de la estaci n base mojoRTK 46 Configuraci n de la estaci n base mojoRTK 009 Tire de los cierres de palanca del tr pode dos por pata y alargue las patas del tr pode hasta donde sea necesario Los cierres posibilitar n la extensi n de la pata hasta cual quier largo Afloje la rosca de la parte superior del tr pode y alargue la secci n superior fije la altura al nivel deseado y sujete ajustando la rosca Cierre las patas en la posici n deseada con el tornillo de inmovili zaci n que se encuentra en el tubo de soporte central Atornille la estaci n base a la parte superior del tr pode E e La instalaci n de uso est ndar configurar el tr pode tan alto como sea posible con las patas a la distancia m xima e Coloque un saco de arena o contrapese el tr pode para mejorar la estabilidad de la estaci n base e Proteja la estaci n base de animales o de equipamientos agr colas Tenga en cuenta que otros equipamientos pueden interferir en la estaci n base Esto incluir a pero no estar a limitado solamente a generadores transmisores de radio equipos el ctrico
48. cionar Servicio y pulse cx 3 Use el dial principal para seleccionar el Programa y pulse ex 4 Use el dial principal para seleccionar Recuperar versi n anterior y pulse cx 5 Se le pedir que confirme si quiere recuperar la versi n anterior del programa de la consola 6 Use el dial principal para seleccionar S si quiere continuar o seleccione No o pulse en caso de querer cancelar la operaci n Despu s de recuperar la versi n anterior del programa de la consola ser necesario reiniciar el sistema Leica mojoRTK Servicio 141 Leica mojoRTK Servicio 142 8 5 C mo realizar copia de seguridad del programa actual de la consola Informaci n Una vez que haya instalado el programa nuevo en la consola mediante Virtual Wren general ch M puede realizar una copia de seguridad del programa en la memoria USB Esto le permitir tener una copia del nuevo programa que tambi n puede usarse para actua lizar la estaci n base mojoRTK Para obtener m s informaci n acerca de la actualiza ci n del programa de la estaci n base consulte 3 2 11 C mo seleccionar el Formato de los datos si est disponible Consulte B 3 Formateo de unidades USB para obtener informaci n importante sobre la utilizaci n de unidades USB con los productos mojoRTK Copia de seguridad 1 Desde la pantalla de navegaci n pulse para acceder al men principal del programa de la a a 2 Gire el dial principal para seleccionar
49. coordenadas geogr ficas latitud y longitud coordenadas y direcci n fecha y hora Zulu Date GPGSA GPGSV GPVTG GPGST sat lites GPS disponibles sat lites GPS a la vista velocidad y direcci n estad sticas de ruido errores de posici n Leica mojoRTK Funcionamiento normal del sistema 131 Leica mojoRTK Funci n de entretenimiento 132 7 7 1 Informaci n general C mo seleccionar el modo de entre tenimiento paso a paso Funci n de entretenimiento C mo seleccionar el Modo de Entretenimiento Este cap tulo describe c mo funciona la radio incorporada a la consola mojoRTK y la entrada de MP3 1 En la pantalla principal de direcci n pulse D Presets de FM para cambiar al Modo de entretenimiento 92 7MHz Se visualizar el modo m s reciente 90 1MHz 92 3MHz 94 5MHz S_mojoRTK 036 2 Pulse D para cambiar modos Los modos pueden incluir bandas diferentes de radio Aux entrada trasera y entrada de MP3 3 D y D le permitir n utilizar la funci n de b squeda de la radio para encontrar una emisora de radio 7 2 Entrada de MP3 Entrada de MP3 El dispositivo de MP3 es un medio que le posibilita el uso de su propio MP3 o de un dispositivo similar para ofrecerle entretenimiento 1 Conecte su dispositivo a la consola con el enchufe del MP3 2 Desde la pantalla de Entretenimiento pulse D hasta que se haya seleccionado la fuente MP3 7 3 Entrada Aux Entra
50. ctiva nales 1999 5 EC La declaraci n de conformidad se puede consultar en http www leica geosystems com ce Equipo de Clase 1 seg n la Directiva Europea 1999 5 EC R amp TTE que puede ofrecerse en el mercado y utilizarse sin restricci n alguna por parte de cualquier estado miembro de la UE e La conformidad para pa ses con otras regulaciones nacionales que no sean cubiertas por la FCC parte 15 o la directiva europea 1999 5 EC debe ser aprobada antes del uso y operaci n Banda de g Tipo frecuencia Banda de frecuencia MHz Receptor GPS 11 1575 42 2 23 12 1236 00 18 3 Radio de valores de referencia 868 Receptor AM FM 0 531 1 602 87 5 108 0 Leica mojoRTK Datos t cnicos 193 Leica mojoRTK Datos t cnicos 194 Potencia de salida Antena Tipo Banda de frecuencia MHz Modulo GSM 900 1800 Receptor GPS receptor AM FM radio de valores de referencia recibir s lo en la consola Tipo Antena Ganancia Conector Banda de frecuencia dBi MHz Receptor GPS Antena de 27 SMA 157543 11 refuerzo GNSS Receptor GPS Antena Pin 27 SMA 11 1575 33 11 12 wheel GNSS 12 1236 18 3 Radio de Antena l tigo 1 5 RPTNC 868 valores de referencia Modulo GSM Antena l tigo O RPTNC 900 1800 Coeficiente de El producto cumple con los l mites de exposici n m xima permisible de las directrices ab
51. cto p ngase en contacto con Leica Geosystems o su revendedor local 2 Compruebe o prepare las conexiones del altavoz de la consola De nuevo dependiendo del tipo de veh culo puede que ya tenga los conectores correctos para enchufar en la unidad De lo contrario tendr que usar los enchufes de f brica y conectarlos al cableado del veh culo por diagrama de conexi n de consola Consulte Consola mojoRTK parte trasera p gina 18 Para m s informaci n al respecto p ngase en contacto con Leica Geosystems o con su revendedor local 3 Instalaci n del cable de direcci n CAN bus Existen muchas combinaciones posibles para este paso dependiendo del tipo de veh culo y o el equipo de direcci n utilizado Deber comprar el cable espec fico para su veh culo con el sistema E Para obtener m s informaci n acerca de estos pasos importantes consulte el manual de instalaci n espec fico para su veh culo o equipo de direcci n Encontrar estos manuales de instalaci n en www mojoRTK com Gu as de uso Leica mojoRTK Instalaci n del sistema 33 Leica mojoRTK Instalaci n del sistema 34 2 3 2 Instalaci n de la consola mojoRTK Instalaci n de la Puede que sea necesario sacar la radio actual de la ranura DIN Consulte el manual de consola usuario de la radio existente para tener instrucciones sobre c mo sacarla S Al quitar la radio actual la funda existente puede o no encajar con la consola mojoRTK Comprueb
52. d la sobreoscilaci n y el ajuste de velocidad se pueden general encontrar en el Asistente de sintonizaci n del veh culo E e Consiga los siguientes par metros correctamente a 5 km h 3 millas por hora y despu s solamente tendr que ajustar la velocidad e Los ajustes del asistente de sintonizaci n se aplican inmediatamente pero no se guardan hasta que se pulse ex e Algunos equipos de direcci n veh culos no necesitan la sintonizaci n por lo que el asistente se reemplazar por uno espec fico para su equipo de direcci n veh c ulo seleccionado Leica mojoRTK Sintonizaci n 79 Leica mojoRTK Sintonizaci n 80 5 2 Sensibilidad C mo ajustar la La sensibilidad controlar la velocidad en que gira el tractor y cu n sensible es cuando sensibilidad est en l nea La sensibilidad debe ser el nico par metro que necesita ajustar para adaptar el funcionamiento de control a las condiciones actuales de trabajo despu s de realizar una mejora de la sintonizaci n 1 La sensibilidad es el primer elemento del cuadro A Men de di logo Pulse 6x para visualizar el men Sensibilizaci n Ancho de trabajo 5 00m Conducci n por carretera Yes Canal de base T S mojon oE 2 Utilice el dial principal para desplazarse entre los E elementos del men y pulse para mostrar la Sensibilidad 3 Utilice el dial principal para ajustar la Sensibi lidad y pulse 6k para guardar el ajuste
53. d del techo del tractor b sica Al nivel del suelo en la mitad del tractor con compensaci n de terreno total NMEA Altura precisa elimina el ruido de la informaci n de altura La habilitaci n en la consola mojoRTK de la funci n de exportar NMEA permite la admisi n de dispositivos para utilizar la informaci n de posici n desde la consola Los c digos de desbloqueo de NMEA Terreno compensado y NMEA Altura precisa mejoran la informaci n de posici n en la salida NMEA hasta los mismos niveles de precisi n que los usados por la consola para la gu a Limitaciones Elementos necesa rios Configuraci n La consola mojoRTK s lo admite NMEA 0183 est ndar La consola mojoRTK no admite control de flujo La consola mojoRTK admite diversas velocidades de transferencia pero la velo cidad de transferencia seleccionada puede limitar el n mero de opciones que se pueden exportar y la velocidad a la que se exportan Por ejemplo a una velocidad de transferencia baja no pueden exportarse todas las opciones a 10 Hz La consola mojoRTK detectar esta situaci n mostrar un mensaje de error y desactivar la salida NMEA Si usted recibe este error cambie a una velocidad de transferencia m s alta o reduzca el n mero y o velocidad de las opciones que desea exportar Cable NMEA n mero de pieza 675559 Para una alta precisi n de posici n se necesitar n los siguientes c digos de desbloqueo e NMEA Terreno compensado
54. da Aux La entrada Aux es un medio que le ofrece la posibilidad de a adir un dispo sitivo auxiliar para ofrecerle audio por medio de la entrada de audio trasera 1 Conecte su dispositivo a la consola en la entrada trasera 2 Desde la pantalla de Entretenimiento pulse D hasta que se haya seleccionado la fuente Aux Leica mojoRTK Funci n de entretenimiento 133 Leica mojoRTK Funci n de entretenimiento 134 7 4 C mo ajustar y recuperar emisoras preseleccionadas Ajuste y recupera 3 Puede ajustar y recuperar diez emisoras preseleccionadas en cada banda de ci n de emisoras radio de radio paso a paso 1 Pulse para cambiar modos 2 Utilice el dial principal para seleccionar la emisora que desea fijar 3 D y D le permitir n utilizar la funci n de Presets de FM b squeda de la radio para encontrar una 92 7MHZ emisora de radio Al encontrar una emisora de radio se guarda autom ticamente como prese 90 1MHZ lecci n en la situaci n actual 92 3MHz 94 5MHz 5 mojoRTK 036 4 Para recuperar una emisora preseleccionada utilice el dial principal y la recupe rar Si se destaca una preselecci n se oir a trav s de los altavoces 7 5 Sintonizaci n manual de la frecuencia Sintonizaci n manual paso a paso 1 Para ajustar la sintonizaci n manualmente seleccione una emisora en el dial principal y despu s pulse ex Se visualizar la pantalla de MHz Sintonizaci n Ma
55. dad 154 10 4 Fabricante del producto Fabricantes de accesorios que no sean Leica Geosys tems Persona encargada del producto A Advertencia mbitos de responsabilidad Leica Geosystems AG CH 9435 Heerbrugg en adelante Leica Geosystems asume la responsabilidad del suministro del producto en perfectas condiciones t cnicas de seguridad inclusive su manual de empleo y los accesorios originales Los fabricantes de accesorios que no sean Leica Geosystems para el producto tienen la responsabilidad del desarrollo la implementaci n y la comunicaci n de los conceptos de seguridad correspondientes a sus productos y al efecto de los mismos en combinaci n con el producto de Leica Geosystems La persona encargada del producto tiene las siguientes obligaciones Entender la informaci n de seguridad que figura en el producto as como las correspondientes al Manual de empleo e Conocer las normas locales de seguridad y de prevenci n de accidentes e Informar a Leica Geosystems en cuanto que el equipo o las aplicaciones muestren defectos de seguridad Asegurarse de que se respectan la legislaci n nacional y las regulaciones y condi ciones aplicables al uso de transmisores de radio El encargado del producto tiene la responsabilidad de que el equipo se utilice conforme a las normas establecidas Esta persona tambi n es responsable de la instrucci n de los usuarios del equipo y de la seguridad en la utilizaci n d
56. de terceros excluy ndose stos expresa mente El producto contiene un programa previamente instalado o se ha entregado en un medio portador de datos o se puede descargar en l nea conforme a previa autoriza ci n de Leica Geosystems Dicho programa est protegido por derechos de autor y otras leyes y su uso queda definido y regulado por el Contrato para Licencias de Programas de Leica Geosystems el cual cubre aspectos tales como pero no limitados a mbito de la Licencia Garant a Derechos de Propiedad Intelectual Limitaci n de Responsabilidad Exclusi n de otros Seguros Leyes Vigentes y mbito de Jurisdicci n Por favor aseg rese de aceptar por completo los t rminos y condiciones del Contrato para Licencia de Leica Geosystems El contrato se entrega con todos los productos y tambi n se puede encontrar en la p gina principal de Leica Geosystems en http www leica geosystems com swli cense o con su representante local de Leica Geosystems No debe instalar o utilizar el programa antes de leer y aceptar los t rminos y condi ciones del Contrato para Licencia de Leica Geosystems La instalaci n o el uso del programa o cualquier parte del mismo se entienden como la aceptaci n de todos los t rminos y condiciones de dicho contrato para licencia Si no est de acuerdo con la totalidad o parte de los t rminos de dicho contrato para licencia no debe descargar instalar o utilizar el programa y deber devolverlo sin usar con
57. den y cumplen estas instrucciones 10 2 Uso procedente Uso improcedente Utilizaci n La estaci n base mojoRTK se ha dise ado exclusivamente para su uso forestal y agr cola La consola mojoRTK se ha dise ado exclusivamente para su instalaci n en trac tores agr colas No se permite instalar este producto en otros veh culos C mo medir datos crudos y computar coordenadas usando la fase portadora y la se al de c digo de sat lites del GNSS Sistema global de navegaci n por sat lite y sensores inertes MEMS Comunicaci n de datos con equipos externos Gu a de equipo agr cola aprobado Recepci n de transmisiones de frecuencia de radio de emisi n AM FM Utilizaci n del producto sin instrucci n Uso fuera de los l mites de aplicaci n Anulaci n de los dispositivos de seguridad Retirada de los r tulos de advertencia Abrir el producto utilizando herramientas por ejemplo destornilladores salvo que est expresamente permitido en determinados casos Realizaci n de modificaciones o transformaciones en el producto Utilizaci n despu s de hurto Utilizaci n de productos con da os o defectos claramente reconocibles Leica mojoRTK Instrucciones de seguridad 151 Leica mojoRTK Instrucciones de seguridad 152 e Utilizaci n de accesorios de otros fabricantes que no est n autorizados expl ci tamente por Leica Geosystems e Precauciones inadecuadas en el lugar de trabajo por ejemplo al u
58. direcci n Saque el l piz de memoria USB nicamente si la unidad est apagada Leica mojoRTK Servicio 139 Leica mojoRTK Servicio 140 8 3 C mo actualizar el programa con Virtual Wrench M Informaci n El programa de la consola se puede actualizar con la ltima versi n que se ha descar general gado en la consola desde el sistema Virtual WrenchTM Actualizaci n de 1 Desde la pantalla de navegaci n pulse para acceder al men principal rograma con pl Wrench M 2 Gire el dial principal para seleccionar Servicio y pulse ox pasoa paso 3 Use el dial principal para seleccionar el Programa y pulse ex 4 Use el dial principal para descargar el nuevo programa y pulse cx 5 En primer lugar la consola se conectar a Virtual Wrench M si no lo est ya y despu s descargar la ltima versi n Se realizar la actualizaci n del programa por lo que ser necesario reiniciar el sistema 8 4 Informaci n general Recuperaci n de la versi n anterior del programa paso a paso C mo recuperar la versi n previa del programa de la con sola Si realiza una actualizaci n y se produce un problema inesperado que requiere la versi n previa del programa de la consola puede recuperar la versi n del programa que estaba en la consola antes de realizar la ltima actualizaci n 1 Desde la pantalla de navegaci n pulse para acceder al men principal 2 Gire el dial principal para selec
59. e el montaje antes de la instalaci n 8 Tenga cuidado con el metal puede cortar y provocar da os si no se realiza con cuidado 1 Saque la consola de su embalaje con cuidado 2 Presione los cierre laterales con las herramientas de desmonte sumi nistradas y saque la funda de montaje de la unidad 3 Deslice la funda de montaje por la ranura seleccionada y usando los puntos en curva de la funda asegure la funda en su posici n mojoRTK_027 Existen varios tipos diferentes de montaje en sistemas de radio Algunos est n cerrados nicamente con la funda DIN y otros tendr n una rosca de retenci n en la parte trasera de la radio Leica mojoRTK Instalaci n del sistema 35 Leica mojoRTK Instalaci n del sistema 36 4 Si compr Virtual Wrench M y su sistema est equipado con un m dem interno GSM o HSDPA Saque la funda para la tarjeta SIM de la carcasa y p ngalo al rev s Coloque la tarjeta SIM en la funda de tarjeta SIM con el chip hacia arriba Ahora vuelva a dar la vuelta a la funda de la tarjeta e ins rtela en la ranura de la tarjeta SIM C mo conectar cables mMOJORTA 029 1 Saque el cable de antena AM FM de la ranura del veh culo y con ctelo al adaptador del equipo mojoRTK 2 Pase todos los cables que tiene que conectarse a la parte trasera de la consola incluyendo los cables de antena de corriente altavoz y CAN bus por la carcasa preparada para su conexi n
60. e la direcci n autom tica antes 5 Si hay l neas almacenadas para su posici n de base actual tendr la opci n de seleccionar la l nea que desea utilizar 6 Utilice el dial principal para avanzar entre las l neas La l nea actual est se alada con un Tambi n se muestran el tipo de l nea y su distancia al punto A Cuando haya seleccionado la l nea que quiere cargar pulse cx 7 Si su l nea actual no est almacenada se le dar la opci n de guardarla 8 Si la estaci n base no est exactamente en el mismo lugar que la posici n base asociada despu s de cargar una l nea se requerir una operaci n de desplaza miento de campo mojoRTK C mo realizar copias de seguridad de l neas paso a paso 1 Encienda la consola mojoRTK e inserte una memoria USB Antes de usar la memoria USB deben borrarse todos los archivos y carpetas que contenga 2 Si no ve la pantalla de navegaci n pulse hasta que aparezca Despu s pulse ex 3 Utilice el dial principal para bajar hasta Ajustes y pulse cx 4 Utilice el dial principal para seleccionar Gu a y pulse ox 5 Utilice el dial principal para bajar hasta Copia de seguridad de l neas y pulse ex 6 Aparecer un mensaje indicando que la copia de seguridad se ha realizado con xito 7 Una vez que se realizaron las copias de seguridad de las l neas apague la consola 8 No retire la memoria USB hasta que la cons
61. e pedir que introduzca los siguientes datos e Direcci n IP del servidor e Puerto del servidor Nombre de usuario e Contrase a Su proveedor de red RTK le facilitar estos datos cuando usted cree una cuenta con l Despu s de introducir los datos mencionados la consola mojoRTK intentar conectarse con la fuente seleccionada En caso de producirse un problema se mostrar el mensaje correspondiente 10 Una vez que la consola haya contactado con el servidor de la red RTK se le pedir que seleccione el flujo que desea utilizar 11 Un flujo es la combinaci n del formato de correcci n con la ubicaci n de la base Seleccione el flujo m s cercano con un formato de referencia compatible 12 Despu s de seleccionar un flujo pulse para confirmar la selecci n La consola mojoRTK intentar conectarse al flujo y le informar si ocurre alg n problema 13 Despu s de conectarse con el flujo puede que la consola necesite reiniciarse antes de poder fijar una posici n 14 La consola mojoRTK recordar los ajustes y volver a conectarse autom ticam ente cuando se encienda Leica mojoRTK Funcionamiento normal del sistema 107 Leica mojoRTK Funcionamiento normal del sistema 108 6 13 E Descripci n Beneficios Limitaciones Planeo Esta es una actualizaci n adicional del modelo base en todas las regiones El planeo permite al operario continuar trabajando por un periodo de
62. e pueden descargar de la p gina Web de Leica Geosystems http www leica geosystems com treatment o solicitarla directamente a su representante Leica Geosystems 10 6 Descripci n A Advertencia A Cuidado Compatibilidad electromagn tica EMC Denominamos compatibilidad electromagn tica a la capacidad del producto de funcionar perfectamente en un entorno con radiaci n electromagn tica y descarga electrost tica sin causar perturbaciones electromagn ticas en otros aparatos Posibilidad de interferir con otros aparatos a causa de radiaci n electromagn tica Aunque el producto cumple los severos requisitos de las directivas y normas aplica bles Leica Geosystems no puede excluir por completo la posibilidad de la perturba ci n de otros aparatos Posibilidad de perturbaci n de otros aparatos cuando el producto se utilice en combi naci n con accesorios de terceros por ejemplo ordenadores de campo PCs radio transmisores cables diversos o bater as externas Medidas preventivas Utilice s lo el equipo y los accesorios recomendados por Leica Geosystems Ellos cumplen en combinaci n con el producto los severos requisitos de las directivas y normas aplicables Cuando utilice ordenadores y radiotransmisores preste atenci n a las especificaciones del fabricante respecto a su compatibilidad electromagn tica Leica mojoRTK Instrucciones de seguridad 165 Leica mojoRTK Instrucciones de seguridad 166
63. ecibir 12 1236 0 18 3 Antena Pin wheel GNSS Antena l tigo ISM S lo recepci n Australia EE UU Europa excepto Italia 0 5 W Italia 0 025 W ueva Zelanda Canad 1 0 W Reino Unido Austria B lgica Bulgaria Rep blica Checa Chipre Dinamarca Estonia Finlandia Francia Alemania Hungr a Letonia Lituania Luxemburgo Malta Holanda Noruega Polonia Portugal Rumania Eslovaquia Eslovenia Suecia Escocia Grecia Italia Espa a Leica mojoRTK Datos t cnicos 189 Leica mojoRTK Datos t cnicos 190 11 4 2 Tecnolog a del receptor Recepci n de sat l ites Canales del receptor C digos empleados Caracter sticas de seguimiento SmartTrack Doble frecuencia 14 canales para seguimiento continuo en 11 y 12 GPS 12 canales para seguimiento continuo en I1 y 12 GLONASS GPS 1 12 Fase portadora c digo C A Fase portadora c digo C 12C y c digo P2 GLONASS 1 12 Fase portadora c digo C A Fase portadora c digo P2 Obtenci n de portadora Mediciones de c digo GPS Condici n Estaci n base mojoRTK 11 AS activado o desactivado Fase portadora reconstruida mediante c digo C A 12 AS desactivado Fase portadora reconstruida mediante c digo P2 12 AS activado Cambia autom ticamente a la t cnica patentada de c digo P auxiliar siempre y cuando la fase po
64. el equipo 10 5 A Advertencia A Advertencia A Advertencia Peligros durante el uso La falta de instrucci n o una instrucci n incompleta puede dar lugar a errores en el manejo o incluso a un uso improcedente y en ese caso pueden producirse acci dentes con da os graves para las personas da os materiales y del medio ambiente Medidas preventivas Todos los usuarios deben cumplir con las instrucciones de seguridad del fabricante y con las instrucciones del encargado del producto Pueden producirse resultados de medici n err neos si se utiliza un producto que se haya ca do que haya sido objeto de transformaciones no permitidas o de un alma cenamiento o transporte prolongados Medidas preventivas Realizar peri dicamente mediciones de control as como los ajustes de campo que se indican en el Manual de empleo especialmente cuando el producto ha estado sometido a esfuerzos excesivos y antes y despu s de tareas de medici n impor tantes Al utilizar el producto con accesorios como m stiles miras de nivel o bastones aumenta el riesgo de ser alcanzado por un rayo Medidas preventivas No utilizar el producto durante tormentas Leica mojoRTK Instrucciones de seguridad 155 Leica mojoRTK Instrucciones de seguridad 156 Si el emplazamiento de la medici n no se protege o marca suficientemente pueden llegar a producirse situaciones peligrosas en la circulaci n obras instalaciones indus t
65. en utilizar con temperaturas de 20 C a 55 C 4 F a 131F e Al utilizarlas con bajas temperaturas se reduce su capacidad de operaci n mien tras que las temperaturas altas reducen la vida til de las bater as Las bater as que no sean las recomendadas por Leica Geosystems pueden resultar da adas al cargarse o descargarse Este tipo de bater as pueden incendiarse y explotar Medidas preventivas Cargar y descargar nicamente las bater as recomendadas por Leica Geosystems Leica mojoRTK Funcionamiento de la estaci n base mojoRTK 43 Leica mojoRTK Funcionamiento de la estaci n base mojoRTK 44 3 1 Ajustes de la estaci n base gt No deben retirarse ni colocarse bater as en la estaci n base mojoRTK mientras est funcionando o conectada a la alimentaci n el ctrica externa Ajuste las bater as carg ndolas 1 Quite la tapa de la bater a con un destornillador de paleta recta 2 Introduzca las bater as en la estaci n base asegur ndose de que est n insta ladas correctamente Vuelva a instalar la tapa de la bater a E Noajuste excesivamente los torni llos h galo a 2 3 Nm 20 libras por pulgada 3 Atornille la antena l tigo en la parte superior de la estaci n 4 Conecte el enchufe del cargador externo a la parte posterior de la estaci n base Este enchufe est codificado No ajuste el enchufe a la fuerza Una vez que el enchufe est conectado ajuste manual mente la tuerca h
66. er a iniciarse Esto puede suceder un m ximo de tres veces Leica mojoRTK Funcionamiento de la estaci n base mojoRTK 49 Leica mojoRTK Funcionamiento de la estaci n base mojoRTK 50 3 2 1 C mo cambiar el idioma Cambio del idioma 1 Mediante GO avance a Ajustes y pulse Ex paso a paso 2 Mediante Gn avance a Idioma y pulse En 3 Mediante Gn seleccione un idioma y pulse ex 4 Para abandonar este men pulse la tecla Esc E hasta volver a la pantalla prin cipal 3 2 2 Seleccionar la regi n Selecci n de la 1 Mediante OJO avance a Regi n y pulse En regi n paso a paso in di 2 Mediante O0 avance a Pa s y pulse En 3 Mediante OJO seleccione la regi n en la que se encuentra y pulse E E La estaci n base programar la radio integrada y se reiniciar La estaci n base estar preparada para ofrecer la posici n E El hecho de seleccionar el pa s correctamente le ayudar a aumentar la b squeda ptima de sat lite e Al seleccionar el pa s incorrectamente puede estar infringiendo las disposiciones reglamentarias Leica mojoRTK Funcionamiento de la estaci n base mojoRTK 51 Leica mojoRTK Funcionamiento de la estaci n base mojoRTK 52 3 2 3 C mo cambiar el canal de radio Cambio del canal 1 Use los botones de Desplazamiento hacia arriba y Desplazamiento hacia de radio paso a 5 abajo ara avanzar al Canal y pulse el bot n OK i peda MOJO yp E 2 Se
67. es de usarlas Proteger las bater as de la humedad Las bater as mojadas o h medas deber n secarse antes de utilizarlas Leica mojoRTK Cuidados y transporte 147 Leica mojoRTK Cuidados y transporte 148 9 3 Limpieza y secado Producto y acceso Limpiar nicamente con un pa o limpio suave y que no suelte pelusas Si es nece rios sario humedecer un poco el pa o con alcohol puro No utilizar ning n otro l quido ya que podr a da ar las piezas de pl stico Productos hume Secar el producto el malet n de transporte sus interiores de espuma y los accesorios decidos a una temperatura m xima de 40 C 104 F y limpiarlo todo Volver a guardarlo s lo cuando todo est completamente seco Cerrar siempre el malet n de transporte al utilizarlo en el campo Cables y enchufes Mantener los enchufes limpios y secos Limpiar soplando cualquier suciedad deposi tada en los enchufes de los cables de conexi n Leica mojoRTK Cuidados y transporte 149 Leica mojoRTK Instrucciones de seguridad 150 10 Instrucciones de seguridad 10 1 Introducci n general Descripci n Con estas instrucciones se trata de que el encargado del producto y la persona que lo est utilizando est n en condiciones de detectar a tiempo eventuales riesgos que se producen durante el uso es decir que a ser posible los eviten e La persona responsable del producto deber cerciorarse de que todos los usua rios entien
68. formatos CMR CMR o RTCM 3 S lo se admite GLONASS con el formato RTCM 3 Elementos necesa rios Configuraci n Utilizaci n del teclado en pantalla Configuraci n de la red RTK paso a paso e C digo de desbloqueo de la actualizaci n de red C digo de desbloqueo del plan de datos de red e Suscripci n al proveedor local de red RTK Para m s detalles sobre c mo activar este m dulo opcional p ngase en contacto con Leica Geosystems o su revendedor local Para obtener informaci n sobre la instalaci n de los c digos de desbloqueo consulte B 1 C digos de desbloqueo Para obtener informaci n sobre el teclado en pantalla On Screen Keyboard OSK consulte B 2 Teclado en pantalla 1 Encienda la consola mojoRTK y espere hasta fijar la posici n b sica del GPS el icono del sat lite debe mostrar una o m s barras 2 La consola mojoRTK necesita tener una buena potencia de se al interna de m dem 1 o m s barras 3 Si no est en la pantalla de navegaci n puse hasta que la pantalla aparezca 4 Pulse para acceder al men principal Leica mojoRTK Funcionamiento normal del sistema 105 Leica mojoRTK Funcionamiento normal del sistema 106 5 Utilice el dial principal para bajar hasta Canal base Pulse para iniciar el asistente de canal base Utilice el dial principal para avanzar entre las diferentes opciones Seleccione Red RTK y pulse ox Se l
69. i n a la l nea de trabajo d L nea de trabajo e Virtual Wrench pa f Se al m vil Leica mojoRTK Visi n general del sistema 19 Leica mojoRTK Visi n general del sistema 20 Descripci n de iconos Icono Descripci n Icono de esta ci n base Un icono fijo con tres barras significa que hay una se al excelente en la estaci n base Un icono fijo con dos barras significa que hay una se al buena en la estaci n base Un icono fijo con una barra significa que hay una se al d bil en la estaci n base Un icono intermitente con una X significa que el sistema est intentando bloquear a se al de la estaci n base Sat lites GPS Intensidad de se al Un icono fijo de sat lite con tres barras significa que hay una se al excelente Un icono fijo de sat lite con dos barras significa que hay una se al buena Un icono fijo de sat lite con una barra significa que hay una se al d bil Un icono con un sat lite intermitente significa que el sistema no cuenta con sat lites suficientes Icono Descripci n og yan gt Precisi n a la l nea de trabajo Este icono muestra la precisi n del sistema relativa a la l nea de trabajo mientras est en movimiento L nea de trabajo La l nea de trabajo est en negrita y aparece un cero debajo del icono del tractor para el primer pase todos los dem s pases se numeran de izquierda 1 a derecha
70. idad mojoRTK 007 Leica mojoRTK Instalaci n del sistema 41 Leica mojoRTK Funcionamiento de la estaci n base mojoRTK 42 3 E 9 Funcionamiento de la estaci n base mojoRTK Este cap tulo contiene las instrucciones de la operaci n diaria de la estaci n base mojoRTK Utilizaci n y carga por primera vez La bater a debe cargarse antes de utilizarla por primera vez ya que se entrega con una capacidad de carga lo m s baja posible e El rango de temperaturas aceptable para cargar las bater as es de 0 C a 35 C 32 F a 95 F Para una carga ptima se recomienda en la medida de lo posible cargar las bater as con una temperatura ambiente baja de 10 C a 20 C 50 F a 68 F e Es normal que la bater a se caliente durante el proceso de carga Al utilizar los cargadores recomendados por Leica Geosystems no ser posible cargar la bate r a si la temperatura es demasiado elevada e Para bater as nuevas o bater as que hayan sido almacenadas durante un per odo largo gt a tres meses se recomienda efectuar un ciclo de carga descarga e Para bater as de i n Litio ser suficiente efectuar un solo ciclo de descarga y carga Se recomienda llevar a cabo este proceso cuando la capacidad de la bater a indicada en el cargador o en alg n otro producto Leica Geosystems difiera signi ficativamente de la capacidad disponible de la bater a A Advertencia Operaci n Descarga e Las bater as se pued
71. je 7 Para salir sin aplicar el nuevo ajuste pulse hasta volver a la pantalla principal de direcci n Leica mojoRTK Funcionamiento normal del sistema 99 Leica mojoRTK Funcionamiento normal del sistema 100 6 9 Informaci n general C mo ajustar la sensibilidad del veh culo paso a paso C mo ajustar la Sensibilidad del veh culo La Sensibilidad del veh culo cambia la sensibilidad de la direcci n del tractor Cuanto m s alta es la sensibilidad m s r pido responder el veh culo cuanto m s baja sea la sensibilidad m s despacio responder el veh culo al conducirlo 1 Desde la pantalla de navegaci n pulse para entrar el Men 2 Gire el dial principal para seleccionar Sensibilidad y despu s pulse ex 3 Ajuste el Nivel de Sensibilidad con el dial prin cipal o gt y gt Sensibilizaci n A 4 Pulse para confirmar el nuevo ajuste 5 Cuando haya terminado pulse para guardar el valor seleccionado o mantenga pulsado hasta volver a la pantalla de navegaci n si desea conservar el ajuste anterior Leica mojoRTK Funcionamiento normal del sistema 101 Leica mojoRTK Funcionamiento normal del sistema 102 6 10 C mo visualizar los N meros de Serie Visualizaci n de n meros de serie 1 Desde la pantalla de navegaci n pulse para entrar el Men paso a paso 2 Gire el dial principal para seleccionar Servicio y despu s pulse ox
72. joRTK 60 3 2 11 Informaci n general Seleccione el formato de los datos paso a paso E C mo seleccionar el Formato de los datos si est dispo nible La opci n adicional de Formatos de datos est disponible con un c digo de desblo queo a un precio determinado Las opciones son las siguientes e mojol por defecto e CMR e RT M3 0 Se utilizan diferentes formatos de datos para trabajar con una consola mojoRTK y otros dispositivos GPS que no admiten el formato de marca registrada mojol por defecto Sin el c digo de desbloqueo esta opci n de men no aparecer 1 Utilizando OOJ avance a Ajustes y pulse ex 2 Utilizando O avance a Formato de los datos y pulse Ex 3 Utilizando OJOJ seleccione el formato deseado y pulse Ex Para m s informaci n p ngase en contacto con Leica Geosystems o con su reven dedor local 3 2 12 Informaci n general C mo fijar el modo de posici n paso a paso Ajuste de Modo de Posici n en caso de estar disponible Esta opci n est disponible con un c digo de desbloqueo a un precio determinado Las opciones son las siguientes e Ira previo defecto e Posici n Fija e Primera fijaci n Media Sin el c digo de desbloqueo esta opci n de men no aparecer 1 Mediante OJO avance a Ajustes y pulse ex 2 Mediante OJO avance a Modo de Posici n Esta opci n le dir el tipo de fija ci n de posici n est usando
73. joRTK y desde la pantalla de navegaci n pulse para acceder al men principal 2 Utilice el dial principal para seleccionar Ajustes gt Funciones adicionales gt Ajustes NMEA 3 Seleccione Modo compatibilidad y pulse para cambiar a modo compatibi lidad Registro de datos La salida NMEA se puede registrar en una unidad USB para posprocesar los datos NMEA en una Esto puede ser til para determinar la ubicaci n de un veh culo o la pendiente de un unidad USB terreno Consulte B 3 Formateo de unidades USB para obtener informaci n impor tante acerca del uso de unidades USB con los productos mojoRTK C mo activar el registro de datos NMEA 1 Encienda la consola mojoRTK y desde la pantalla de navegaci n pulse ex para acceder al men principal 2 Utilice el dial principal para seleccionar Ajustes gt Funciones adicionales gt Ajustes NMEA 3 Seleccione Registro de NMEA en USB y pulse para cambiar a la funci n de registro Una vez que se haya activado el registro de NMEA las opciones NMEA se registrar n en la memoria USB tal como aparecen en el puerto serial Los datos NMEA se regis tran en un archivo llamado nmea_log txt en el directorio ra z de la unidad USB Leica mojoRTK Funcionamiento normal del sistema 129 Leica mojoRTK Funcionamiento normal del sistema 130 Informaci n general la consola mojoRTK puede exportar las siguientes opciones NMEA GPGGA GPGLL GPRIMC GPZDA
74. ma La distancia m nima debe ser de por lo menos 30 metros 100 pies Cuanto mayor sea la distancia entre los puntos de ruta mayor ser la precisi n de la l nea de trabajo Donde sea posible fije los puntos de ruta en ambos extremos del campo 4 Pulse cx para fijar el Punto de ruta B Pulse OK para fijar punto B S mojor 025 E Si el almacenamiento de puntos de ruta est activado en su consola mojoRTK consulte 6 14 Almacenamiento de l neas 6 3 Informaci n general C mo ajustar el ancho de trabajo paso a paso C mo fijar el Ancho de trabajo El ancho de trabajo fija la distancia entre las l neas de trabajo Esta distancia es esen cialmente el ancho del implemento que est usando 1 Desde la pantalla principal de navegaci n pulse ex para entrar en el men prin cipal y seleccione Ancho de trabajo pulsando ex 2 Si la medici n es correcta pulse B 3 Use D o el dial principal para fijar el ancho Ancho de trabajo de trabajo seg n el ancho medido de imple mento desde un extremo hasta el otro Una vez que haya ajustado todas las unidades P 00m con el valor deseado pulse ex esto le permitir cambiar las unidades fraccionales despu s del punto decimal SMOJORTICO27 4 Pulse para confirmar el nuevo ajuste Leica mojoRTK Funcionamiento normal del sistema 91 Leica mojoRTK Funcionamiento normal del sistema 92 6 4 Info
75. maquinaria agr cola actua lizaciones remotas y un servicio de asistencia 24 horas eliminando as los costes de las llamadas al servicio t cnico in situ 1 2 Componentes del sistema mojoRTK Componentes mojoRTK MOJORTIO1S a Estaci n base mojoRTK c Antena negra mojoRTK b Antena roja mojoRTK d Consola mojoRTK Leica mojoRTK Visi n general del sistema 11 Leica mojoRTK Visi n general del sistema 12 1 3 Desembalaje del sistema mojoRTK Estuche de esta ci n base mojoRTK mojoRTK019 a Estaci n base mojoRTK d Asa para el estuche de mano b Antena l tigo e Cable de alimentaci n 12V con c Bater a GEB221 2x pinzas de cocodrilo E Adem s de la estaci n base mojoRTK se entregar n otras partes en una caja de cart n Caja de cart n para todas las piezas restantes de mojoRTK MOJORTK 020 a Antena l tigo roja f Antena l tigo negra b Antena GPS roja g Antena GPS negra c Cable a la antena l tigo roja h Cable a la antena GPS negra d Cable a la antena GPS roja i Pa os de limpieza e Consola mojoRTK j Cable a la antena l tigo negra Leica mojoRTK Visi n general del sistema 13 Leica mojoRTK Visi n general del sistema 14 1 4 Consola mojoRTK Consola mojoRTK parte frontal k m n caso o a Bot n de encendido i Ranura para tarjeta SIM b Puertos USB j Funda de montaje c Bot
76. n nacional de electr nica marina National Marine Electronics Association NMEA 0183 NMEA 0183 es una especificaci n combinada el c trica y de datos para comunicaciones entre disposi tivos electr nicos marinos tales como sondadores de ondas sonoras sonares anem metros direcci n y velocidad del viento compases girosc picos pilotos autom ticos receptores GPS y muchos otros tipos de instrumentos NTrip Transporte en red de RTCM mediante un protocolo de internet Networked Transport of RTCM via Internet Protocol OSK Teclado en pantalla On Screen Keyboard una funci n utilizada por la consola mojoRTK para permitir la introducci n de informaci n del servidor RTK Posprocesamiento El procesamiento de posiciones de c mputo en tiempo no real utilizando datos recogidos previa mente por los receptores GPS RTCM Comisi n t cnica de radio para servicios mar timos Radio Technical Commission for Maritime Services RTCM3 es un protocolo de correcci n RTK RTK Posicionamiento cinem tico en tiempo real Real Time Kinematic Termino utilizado para describir el procedimiento con el que se resuelve la ambig edad de fase en el receptor GPS para que el posprocesa miento no sea necesario VRS Estaci n de referencia virtual Virtual Reference Station Leica mojoRTK Glosario 219 Total Quality Management Nuestro compromiso para la satisfacci n total de nuestros clientes MA Seg n certific
77. na negra de mojoRTK Dise o Estuche moldeado de pol mero Dimensiones Longitud cm Ancho cm Altura cm 20 9 22 7 28 2 Peso Peso kg lbs 0 65 1 43 Energ a Consumo W Tensi n de fuente de alimentaci n externa 0 059 Tensi n nominal 5 0 V CC Intervalo de tensi n 2 7 V 6 V Especificaciones Temperatura ambientales 7 a Temperatura de operaci n C Temperatura de almacenamiento C 30 a 70 40 a 85 Protecci n contra agua polvo y arena Protecci n IP66 Humedad Protecci n Hasta 95 Los efectos de la condensaci n se pueden contrarrestar de forma efectiva secando peri dicamente la antena negra de mojoRTK Antena V lida para Antena Ganancia Conector Banda de dBi frecuencia MHz Global Antena l tigo 0 RPTNC 900 Celular Global Antena Pin wheel 27 solo SMA 11 1575 3 0 GNSS para recibir Leica mojoRTK Datos t cnicos 185 Leica mojoRTK Datos t cnicos 186 11 4 11 4 1 Dise o Interfaz de usuario Dimensiones Peso Energ a Datos t cnicos de la estaci n base mojoRTK Datos t cnicos generales Estuche de pol mero moldeado Pantalla Teclado 2 x 16 caracteres LCD iluminado Longitud cm Ancho cm Altura cm 20 9 22 7 34 2 Peso kg Ibs 2 3 5 07 Consumo W Tensi n de fuente de alimentaci n externa 11
78. ndirectos de la ca da de rayos picos de tensi n los cables para la antena fuente de alimentaci n o m dem deber n protegerse con elementos protectores adecuados como un pararrayos Dichas instalaciones deben ser efectuadas por un especialista autorizado e Si existe riesgo de tormenta o si el equipo no va a ser empleado o atendido durante un largo per odo desconecte todos los componentes del sistema y desenchufe todos los cables de conexi n y los de suministro de energ a por ejemplo del receptor antena Pararrayos Sugerencia para el dise o de un pararrayos para un sistema GNSS 1 En estructuras no met licas Se recomienda emplear un dispositivo de protecci n contra rayos Este disposi tivo consta de una barra cil ndrica o tubular de material conductor con dispositivo de montaje y de conexi n a tierra Coloque las cuatro barras en forma homog nea alrededor de la antena a una distancia igual a la de la altura de la barra El di metro de la barra debe ser de 12 mm si es de cobre y de 15 mm si es de aluminio Su altura deber ser de 25 cm a 50 cm Conecte todas las barras a tierra El di metro de la barra debe reducirse al m nimo para no obstruir la recep ci n de la se al GNSS 2 En estructuras met licas La protecci n es la misma que la descrita para estructuras no met licas pero las barras pueden conectarse directamente a la estructura conductora sin que sea necesario utilizar conectores de puesta a tierra
79. ntaje de la antena e Dirija y asegure todos los cables y cableados para asegurar que no rocen unos con otros o se desgaten causando fallo prematuro e Eltiempo medio de instalaci n variar pero deber a ser aproximadamente de dos a 4 horas por veh culo El tiempo de instalaci n puede ser mayor o menor depen diendo del tipo de veh culo Leica mojoRTK Instalaci n del sistema 25 Leica mojoRTK Instalaci n del sistema 26 2 2 Instalaci n de la antena E Le aconsejamos que consulte las instrucciones de instalaci n espec ficas del tipo de tractor y o el equipo de direcci n si procede Puede conseguirlas en www mojoRTK com o pueden venir incluidas en la entrega de su sistema depen diendo del modo en que adquiriera el producto Preparaci n 1 Lea todas las instrucciones antes del montaje e instalaci n 2 Limpie el techo de la cabina para preparar la antena roja de mojoRTK y la antena negra de mojoRTK Los productos de limpieza aprobados son alcohol desnatura lizado y limpiacristales Windex0 Posici n de antenas GPS 1 Primero tendr que encontrar los lugares que permitan a las antenas tener una separaci n grande y estar tan cerca de la parte frontal del tractor como sea posible a Distancia al eje de la antena roja 4D 1 b y negra le l b L nea del centro D lt y c Puntos de medici n A d Separaci n de antena distancia E a m nima 80 cm 32 N 8 Laranura central de la antena
80. nual Sintonizaci n manual SMOJORTICOS7 2 Use D para aumentar el valor de frecuencia o para disminuirlo 3 D y le permitir n utilizar la funci n de b squeda de la radio para encontrar una emisora de radio El dial principal tambi n puede usarse para aumentar o disminuir el valor de frecuencia 4 Pulse para guardar la frecuencia Leica mojoRTK Funci n de entretenimiento 135 Leica mojoRTK Funci n de entretenimiento 136 7 6 Informaci n general Ajuste de controles de radio Ajuste de los controles de radio En cualquier momento puede pulsar el bot n de control de volumen sin girarlo y la unidad se mover por cinco pantallas de control de audio Control de volumen e Control de bajos e Control de agudos e Control de atenuador Control de balance Para ajustar las opciones gire el dial de volumen ed mientras aparece el ajuste apropiado en la pantalla o mm Control de volumen A D ma 7 SmojoRTK 038 Leica mojoRTK Funci n de entretenimiento 137 Leica mojoRTK Servicio 138 8 Servicio 8 1 Virtual Wrench q 1 Para realizar una consulta de servicio deber conectar primero su consola al 2 Virtual sistema Virtual Wrench M Puede hacerlo pulsando D dos veces La consola Wrench intentar conectarse a Virtual Wrench y se emitir una llamada al t cnico de servicio Cuando se indique introduzca o llame al m vil al
81. o los botones 1 2 3 para introducir el espacio entre las antenas GPS negra y roja en el techo y pulse ox cuando haya acabado oR zim Separaci n de ant S mojon 014 10 En la siguiente pantalla se explica que est a punto de entrar en la Distancia al eje de antena roja La distancia al eje de la antena roja es la distancia desde la l nea central del tractor hasta el centro de la antena roja La distancia debe ser la mitad de la separaci n de las antenas cuando est n instaladas correctamente Mida la distancia al eje de la antena roja para asegurar el funcionamiento superior del sistema Consulte Posici n de antenas GPS p gina 27 Pulse para conti nuar 11 Use el dial principal y o los botones 1 2 3 para introducir la distancia al eje medida de la antena Desplazamiento ant roja roja en el techo Pulse ex al finalizar 0 414 S mojok 015 12 En la siguiente pantalla se explica que est a punto de entrar en la Altura del veh culo La altura del veh culo es la distancia medida desde el terreno a la parte inferior de la antena roja del GPS Pulsar para continuar 13 Use el dial principal y o los botones 1 2 3 para Altura del veh culo introducir la altura del veh culo Pulse cx al fina lizar 95m Soja 0G Leica mojoRTK C mo ejecutar la consola mojoRTK por primera vez 73 Leica mojoRTK C mo ejecutar la consola mojoRTK por primera vez 74
82. o suavizadas por la fase portadora c digo P patentado c digo auxiliar GLONASS Condici n Consola mojoRTK 11 Mediciones de c digo suavizadas por la fase portadora c digo C A 12 Mediciones de c digo suavizadas por la fase portadora c digo P2 E Las mediciones de fase portadora y de c digo en I1 y 12 son completamente inde pendientes con AS activado o desactivado Seguimiento de Hasta 14 sat lites simult neamente en 11 y 12 GPS hasta 12 sat lites simult nea sat lites mente en I1 y 12 GLONASS Leica mojoRTK Datos t cnicos Leica mojoRTK Datos t cnicos 180 11 1 3 Precisi n de posicionamiento S La precisi n depende de varios factores incluyendo el n mero de sat lites rastreados la geometr a de la constelaci n el tiempo de observaci n la precisi n de las efem rides las perturbaciones ionosf ricas el efecto multitrayectoria y las ambi g edades resueltas Las siguientes precisiones indicadas como error medio cuadr tico est n basadas en mediciones procesadas empleando LGO y en mediciones en tiempo real Fase diferencial en i Cinem tica horizontal Cinem tica vertical tiempo real 50 mm 1 ppm 60 mm 1 ppm 11 2 Dise o Dimensiones Peso Energ a Datos t cnicos de la antena roja de mojoRTK Estuche moldeado de pol mero Longitud cm Ancho cm Altura cm 20 9 22 7 28 2 Pe
83. ojoRTK Diagrama de avance 203 Leica mojoRTK Diagrama de avance 204 Comprobaci n de actualizaciones Virtual Wrench E Programa HH Configuraci n 7 L Programa rollback Copia de seguridad de configuraci n CAN Status gt Estad sticas Recuperaci n de configuraci n N meros de serie L Prueba de direcci n Horas Distancia base Diagrama de Contraste avance de la esta gt ci n base mojoRTK Begien Idioma Importar l neas Transmisi n m ltiple Borrar l neas guardadas Posiciones guardadas H Formato de datos Exportar posici n Importar posici n E Glonass Restablecer valores E Ajustes predeterminados Pantalla principal Canal Actualizaci n Servicio t cnico del programa Informaci n de sistema A adir funciones Exige c digo principal autorizaci n de terceros Programa rollback Leica mojoRTK Diagrama de avance 205 Leica mojoRTK Informaci n adicional de mojoRTK 206 Ap ndice B Informaci n adicional de mojoRTK B 1 C digos de desbloqueo Instalando c digos Instalando los c digos de desbloqueo manualmente en la consola mojoRTK de desbloqueo 1 Encienda la consola mojoRTK 2 Pulse para acceder al men principal 3 Utilice el dial principal para seleccionar Ajustes gt Funciones adicionale
84. ola est totalmente apagada que la pantalla se haya apagado Leica mojoRTK Funcionamiento normal del sistema 119 Leica mojoRTK Funcionamiento normal del sistema 120 Carga de copias de seguridad de l neas paso a paso 1 Encienda la consola mojoRTK e inserte la memoria USB que contenga las copias de seguridad de las l neas Si no ve la pantalla de navegaci n pulse hasta que aparezca Despu s pulse ex Utilice el dial principal para bajar hasta Ajustes y pulse cx Utilice el dial principal para seleccionar Gu a y pulse cx Utilice el dial principal para bajar hasta Cargar l neas y pulse cx Se le pedir que confirme que desea cargar las l neas Al cargar un conjunto nuevo de l neas se borrar n las l neas actuales Si desea cancelar pulse B Si quiere seguir adelante con la carga de las l neas seleccione S utilizando el dial principal y pulse ex 8 Aparecer un mensaje indicando que la carga ha finalizado Pulse para cerrar el mensaje Ya pueden usarse las l neas cargadas Almacenamiento C mo borrar posiciones de estaci n base almacenadas paso a paso de posici n base estaci n base 1 Encienda la estaci n base mojoRTK Utilice OJQ para seleccionar Ajustes y pulse Ex Utilice OJO para seleccionar Posiciones guardadas y pulse En N Ww D Utilice OJQ para seleccionar Eliminar lo guardado y p
85. omplete izquierdo Formatting Removable Disk F E Leica mojoRTK Informaci n adicional de mojoRTK 213 Leica mojoRTK Informaci n adicional de mojoRTK 214 En ese momento la unidad USB deber a estar completamente vac a Fie E Vew Favores Toos Heb Q O P Psh rs Abbess E My Computer Despu s de unos segundos la unidad USB podr retirarse del ordenador y estar lista para utilizarla con el sistema mojoRTK Hard Disk Drives System Tasks E Vew system rformstion SY o c D A o recon prop ams O chare a settrg E Ejeet this de Devices with Removable Storage Tome Explore Sesech SEER PutPtay z Scan for Viruses R Po Sharing and Secay Leica mojoRTK Informaci n adicional de mojoRTK 216 Leica mojoRTK Licencia P blica General de GNU Ap ndice C Licencia P blica General de GNU mojoRTKPrograma Este producto contiene software incluido en la licencia GPL V2 Por la presente este acuerdo constituye una oferta v lida durante al menos tres a os para ofrecer una copia completa de lectura autom tica del c digo fuente correspondiente a un tercero por un cargo de distribuci n de la fuente de forma f sica Para obtener m s informa ci n detallada acerca de las condiciones de licencia u otra informaci n adicional dir jase a http www mojoRTK com gpl Leica mojoRTK Licencia P blica General de GNU 217 Leica mojoRTK Glosario 218
86. omponente del sistema por interferencia etc Medidas preventivas El encargado se asegurar de que el manejo y el control de la m quina sean reali zados por una persona convenientemente calificada por ejemplo el maquinista El usuario debe estar capacitado para tomar medidas de emergencia como detener s bitamente la m quina Las bater as que no sean las recomendadas por Leica Geosystems pueden resultar da adas al cargarse o descargarse Este tipo de bater as pueden incendiarse y explotar Medidas preventivas Cargar y descargar nicamente las bater as recomendadas por Leica Geosystems Utilizar un cargador de bater as no recomendado por Leica Geosystems puede destruir las bater as Esto puede causar fuego o explosiones Medidas preventivas Utilizar nicamente cargadores recomendados por Leica Geosystems para cargar las bater as Una tensi n mec nica elevada las temperaturas ambientales altas o la inmersi n en l quidos pueden causar escapes fuego o explosiones de las bater as Medidas preventivas Proteger las bater as de influencias mec nicas y de las altas temperaturas ambien tales No introducir ni sumergir las bater as en l quidos Los cortocircuitos en los bornes de las bater as producen recalentamiento que puede causar lesiones o fuego por ejemplo si al almacenar o transportar en los bolsillos los Leica mojoRTK Instrucciones de seguridad 159 Leica mojoRTK Instrucciones de
87. omprobaci n Borrado Instalaci n Apagado y Carga Durar unos minutos 6 Si no desea realizar una actualizaci n de programa pulse Es hasta volver a la pantalla principal 3 2 7 Programa Rollback Programa Rollback Q gt Alejecutar un programa rollback aseg rese de que las bater as est n paso a paso cargadas y la estaci n base est conectada a la corriente externa Es de vital importancia que el dispositivo no est apagado durante el rollback 1 Mediante Do avance a Servicio y pulse Es 2 Mediante OO avance a Programa Rollback y pulse En 3 Mediante OO seleccione S o No para seleccionar la versi n del programa y pulse 6r para seleccionar El programa Rollback se basa en una serie de pasos que se visualizar n en la consola incluyendo reinicio apagado y carga Aproximadamente tardar un minuto gt El programa Rollback solamente est disponible si se ha instalado una versi n ante rior en la estaci n base 3 2 8 C mo restaurar los valores predeterminados Restauraci n de 1 Mediante OJO avance a Ajustes y pulse ex valores predeter minados paso a 2 Mediante O0 avance a Restaurar valores predeterminados y pulse Ex paso 3 Para restaurar los valores predeterminados pulse 6R de nuevo 8 Sise ha seleccionado esta opci n se reiniciar la estaci n base Aproxima damente tardar un minuto 4 Para abandonar este men pulse E hasta volver a la pantalla principal
88. onector Banda de frecuencia MHz Receptor Antena Pin 27 SMA 11 1575 33 GPS 11 12 wheel GNSS 12 1236 18 3 Radio de valores Antena l tigo 1 5 RPTNC 868 de referencia El producto cump recomendada Debe mantenerse una distancia de se e con los l mites d e exposici n m xima permisible de las directrices y est ndares que rigen a este respecto El producto debe utilizarse con la antena cent metros entre la antena y el cuerpo del usuario o personal cercano paraci n de por lo menos 20 Leica mojoRTK Datos t cnicos 197 Leica mojoRTK Garant a Internacional del Fabricante Contrato de Licencia del Software 200 12 Garant a Interna cional del fabri cante Contrato de Licencia de Soft ware Garant a Internacional del Fabricante Contrato de Licen cia del Software Este producto est sujeto a los t rminos y condiciones establecidas en la Garant a Internacional la cual se puede descargar de la p gina Web de Leica Geosystems en http www leica geosystems com internationalwarranty o recibirla directamente de su representante Leica Geosystems local La presente declaraci n de garant a es exclusiva y sustituye a cualquier otra garant a condici n o cl usula expresa o t cita ya sea de tipo efectivo o legal incluyendo aque llas que se refieran a la calidad usual la utilidad para cierto tipo de uso la calidad satisfactoria o el respeto de los derechos
89. ormas aplica bles Leica Geosystems no puede excluir por completo la posibilidad de la perturba ci n de otros aparatos o de que personas o animales puedan resultar afectados No utilice el equipo con dispositivos de radio o tel fonos m viles digitales en las proximidades de distribuidores de gasolina plantas qu micas o reas en las que exista riesgo de explosiones No utilice el equipo con dispositivos de radio o tel fonos m viles digitales cerca de equipo m dico No utilice el equipo con dispositivos de radio o tel fonos m viles digitales a bordo de aviones Leica mojoRTK Instrucciones de seguridad 167 Leica mojoRTK Instrucciones de seguridad 168 10 7 Aplicaci n A Advertencia Declaraci n FCC aplicable en los EE UU El p rrafo a continuaci n s lo se aplica para productos de la estaci n base mojoRTK que funcionan con bater as internas Se comprob que este equipo es conforme con los l mites impuestos para los dispo sitivos digitales de clase A de acuerdo con el art culo 15 de la reglamentaci n FCC Estos l mites tienen el prop sito de proveer protecci n razonable contra interferen cias perjudiciales cuando el equipo est funcionando en un mbito comercial Este equipo genera utiliza y puede irradiar energ a de frecuencia de radio y si no se lo instala y utiliza de acuerdo con las instrucciones puede ocasionar interferencias perjudiciales para las comunicaciones de radio
90. pciones del bot n 2 Pulse de nuevo Se le pedir que conduzca a Desplazamiento de campo hasta la posici n correcta Conduzca el veh culo manualmente para corregir posici n de la l nea correcta y pulse OK 3 Pulse de nuevo en la posici n y la l nea A B se ajustar a la posici n actual Leica mojoRTK Funcionamiento normal del sistema 97 Leica mojoRTK Funcionamiento normal del sistema 98 6 8 Ajuste manual del desplazamiento de campo E El desplazamiento de campo se utiliza para mover la l nea AB original a la nueva ubica ci n deseada Est opci n se utiliza generalmente cuando se mueve la estaci n base El desplazamiento de campo puede ajustarse manual o autom ticamente Esta secci n describe el ajuste manual Ajuste manual del desplazamiento de 1 Desde la pantalla principal de direcci n pulse Para entrar al men principal campo paso a paso 2 Gire el dial principal para seleccionar Ajustes y despu s pulse ox 3 Gire el dial principal para seleccionar Gu a y despu s pulse ox 4 Utilice el dial principal para seleccionar Desplazamiento de campo La distancia al eje actual se muestra en el lado derecho de la pantalla Pulse para cambiar el desplazamiento de campo 5 Utilice D o el dial principal para establecer Desplazamiento de campo una nueva distancia al eje HJ 00m S mojoRTK 047 6 Pulse para confirmar la nueva distancia al e
91. peraci n de la 1 Desde la pantalla de navegaci n pulse ox para acceder al men principal configuraci n de la consola paso a paso 3 2 Gire el dial principal para seleccionar Servicio y pulse cx Use el dial principal para seleccionar la Configuraci n y pulse cx 4 Use el dial principal para seleccionar Recuperar configuraci n y pulse ox 5 Se recuperar la configuraci n de la copia de seguridad en la consola y ser nece sario reiniciar E Si ha trasladado la consola a un nuevo veh culo las configuraciones se deben reajustar con un comando de valores de f brica por defecto Consulte 6 11 Recu peraci n del sistema para mayor informaci n Leica mojoRTK Servicio 145 Leica mojoRTK Cuidados y transporte 146 9 9 1 Transporte en el campo Transporte en un veh culo por carre tera Env o Env o y transporte de las bater as Cuidados y transporte Transporte Cuando se transporte el equipo en el campo hay que procurar siempre e llevar el instrumento en su malet n original e o llevar al hombro el tr pode con las patas abiertas con el instrumento colocado y atornillado todo ello en posici n vertical No se debe transportar nunca el instrumento suelto en el veh culo ya que podr a resultar da ado por golpes o vibraciones Siempre ha de transportarse dentro de su malet n y bien asegurado Para transportar el producto en tren avi n o barco utilizar siempre el
92. que quiere que le llame el t cnico 2 Despu s de solicitar este servicio el t cnico ver la configuraci n y funci n de su dispositivo hasta incluso la pantalla de su consola El t cnico podr pulsar teclas en su consola de modo remoto en su nombre para realizar las acciones necesa rias o guiarle para solucionar el problema 8 2 Informaci n general Actualizaci n del programa con su l piz USB paso a paso C mo actualizar el programa de la consola con el l piz de memoria USB El programa de la consola se puede actualizar con el programa que se ha cargado en su memoria USB Consulte B 3 Formateo de unidades USB para obtener informaci n importante sobre la utilizaci n de unidades USB con los productos mojoRTK S Noretire la unidad USB ni apague la consola mojoRTK mientras la actuali zaci n del programa est en marcha Inserte el l piz USB que contiene el programa en una de las salidas de USB Desde la pantalla de navegaci n pulse para acceder al men principal Gire el dial principal para seleccionar Servicio y pulse ox Use el dial principal para seleccionar el Programa y pulse ex Use el dial principal para seleccionar Actualizar por medio de USB y pulse cx El sistema realizar la actualizaci n del programa por lo que ser necesario reini ciar el sistema Duo A W NR 7 Para salir del men sin actualizar el programa pulse hasta volver a la pantalla principal de
93. receptor Recepci n de sat l ites Canales del receptor C digos empleados Caracter sticas de seguimiento SmartTrack Doble frecuencia 14 canales para seguimiento continuo en 11 y 12 GPS 12 canales para seguimiento continuo en I1 y 12 GLONASS GPS 1 12 Fase portadora c digo C A Fase portadora c digo C 12C y c digo P2 GLONASS 1 12 Fase portadora c digo C A Fase portadora c digo P2 Leica mojoRTK Datos t cnicos 177 Leica mojoRTK Datos t cnicos 178 Obtenci n de portadora Mediciones de c digo GPS Condici n Consola mojoRTK 11 AS activado o desactivado Fase portadora reconstruida mediante c digo C A 12 AS desactivado Fase portadora reconstruida mediante c digo P2 12 AS activado Cambia autom ticamente a la t cnica patentada de c digo P auxiliar siempre y cuando la fase portadora 12 est recons truida GLONASS Condici n Consola mojoRTK 1 Fase portadora reconstruida mediante c digo C A 12 Fase portadora reconstruida mediante c digo P2 GPS Condici n Consola mojoRTK 11 AS desactivado 11 AS activado Mediciones de c digo suavizadas por la fase portadora c digo C A Condici n Consola mojoRTK 12 AS desactivado Mediciones de c digo suavizadas por la fase portadora c digo P2 12 AS activado Mediciones de c dig
94. renoe and 2 tra devoe mal accept any eterterence secerred reisde rtetererce hat may taune under opersson Ts device contama HOC Rado wi FOC IO OUR GXTENO Agrar noce ma Pecera usos Poode panal nacn dy US posoy may De imacneg OFF metres sono E A Type PRS200 EU ArtNo S NO 2 0 Power X Z Leica Geosystems AG 4 Ch 9435 Heerbrugg Manufacturered Made in Singapore Advisory notice this receiver uses P code signal which by U S policy may be switched OFF without notice Leica mojoRTK Instrucciones de seguridad 171 Leica mojoRTK Instrucciones de seguridad 172 Rotulado de la consola mojoRTK MOJORTK041 Type MJC200 EU Art No e S No Ps POWER a eoessanesa X Leica Geosystems AG e Ch 9435 Heerbrugg il y Manufacturered Made in Singapore Advisory notice this receiver uses P code signal which by U S policy may be switched OFF without notice ho as Pomer 13V none A a Tha device comples m Part 15 al Pe FCC Rutes Opecatan a sta 0 De bro condon 11 Dos Gevica may not cane har s inerterence am I2 Pas deca maai magr any deere ceed MU aerea Par mer canne den res aparator Thn devica contains KOUDE Rasio h FOC O OUR IXTENO Aiscry noses svs meara isas P code ppal whieh by U S poicy may te tutores OFP meo reten Use ory Leca aporoved Ba ares Leica mojoRTK Instrucciones de seguridad
95. riales etc Medidas preventivas Procurar siempre que el emplazamiento est suficientemente protegido Tener en cuenta los reglamentos en materia de seguridad y prevenci n de accidentes as como las normas del C digo de la Circulaci n Hacer reparar estos productos s lo en talleres de servicio t cnico autorizados por Leica Geosystems Si los accesorios utilizados con el producto no se fijan correctamente y el producto se somete a acciones mec nicas ca das o golpes existe la posibilidad de que el producto quede da ado o haya riesgo para las personas Medidas preventivas Al efectuar la puesta en estaci n del producto asegurarse de que los accesorios se encuentran correctamente adaptados instalados asegurados y fijos en la posici n necesaria Proteger el producto contra acciones mec nicas Si una antena externa no se coloca correctamente en veh culos u otros medios de transporte puede desprenderse a causa de vibraciones golpes o el viento provo cando accidentes y lesiones Medidas preventivas Coloque correctamente la antena externa La antena externa debe asegurase en forma adicional por ejemplo empleando una cuerda de seguridad Aseg rese de que el dispositivo de montaje est colocado correctamente y que pueda soportar adecua damente el peso de la antena externa gt 1 kg El producto utiliza la se al del c digo P GPS el cual debido a pol ticas de los EE UU puede ser desactivado sin previo
96. rmaci n general Ajuste de la distancia al eje de implemento paso a paso C mo ajustar la distancia al eje de implemento La distancia al eje de implemento se utiliza cuando el centro del implemento no est en l nea con el centro del veh cu lo Se utiliza para ajustar los trayectos del veh culo para implementos de distancia al eje 1 Desde la pantalla principal d e direcci n pulse Para entrar al men principal 2 Gire el dial principal para se eccionar Ajustes y despu s pulse ox 3 Gire el dial principal para se eccionar Gu a y despu s pulse ox 4 Use el dial principal para seleccionar Distancia al eje de implemento La distancia al eje actual se muestra en el lado derecho de la pantalla Pulse para cambiar la distancia al eje de implemento 5 Use Df o el dial principal para fijar una Desplazamiento de implementos distancia al eje nueva de implemento S mojoRTK 029 Si est sentado en el asiento del veh culo y el centro del implemento est a 1 m 3 pies del centro del veh culo a su derecha la distancia al eje de implemento ser de 1 00 m 36 00 a la derecha Asimismo si el imple mento est a 1 m 3 pies a la izquierda del centro del veh culo la distancia al eje del implemento ser de 1 00 m 36 00 a la izquierda 6 Pulse ex para confirmar la nueva distancia al eje 7 Para salir sin aplicar el nuevo ajuste pulse hasta volver a la pantalla princip
97. rtadora 12 est recons truida GLONASS Condici n Estaci n base mojoRTK 1 Fase portadora reconstruida mediante c digo C A 12 Fase portadora reconstruida mediante c digo P2 GPS Condici n Estaci n base mojoRTK 11 AS desactivado 11 AS activado Mediciones de c digo suavizadas por la fase portadora c digo C A Leica mojoRTK Datos t cnicos 191 Leica mojoRTK Datos t cnicos 192 e Seguimiento de sat lites Condici n Estaci n base mojoRTK 12 AS desactivado Mediciones de c digo suavizadas por la fase portadora c digo P2 12 AS activado Mediciones de c digo suavizadas por la fase portadora c digo P patentado c digo auxiliar GLONASS Condici n Estaci n base mojoRTK 11 Mediciones de c digo suavizadas por la fase portadora c digo C A 12 Mediciones de c digo suavizadas por la fase portadora c digo P2 Las mediciones de fase portadora y de c digo en I1 y 12 son completamente inde pendientes con AS activado o desactivado eamente en I1 y 12 GLONASS Hasta 14 sat lites simult neamente en I1 y 12 GPS hasta 12 sat lites simult n 11 5 Conformidad con regulaciones nacionales 11 5 1 Consola mojoRTK Conformidad con e Por la presente Leica Geosystems AG declara que la consola mojoRTK cumple regulaciones nacio con los requisitos b sicos y otras disposiciones importantes de la Dire
98. s gt Introducir c digo nuevo Introduzca el c digo de 16 d gitos utilizando el dial principal para seleccionar el valor de un d gito y pulsando o para moverse hacia delante y hacia atr s entre los d gitos 5 Una vez que haya introducido y revisado los 16 caracteres pulse cx 6 Despu s de aceptar el c digo la consola se reiniciar Instalaci n de los c digos de desbloqueo utilizando Virtual Wrench en la consola mojoRTK 1 Encienda la consola mojoRTK 2 Pulse D dos veces para visualizar la pantalla de conexi n Virtual Wrench 3 Utilice el dial principal para seleccionar S y pulse para conectarse a Virtual Wrench 4 Una vez que se haya conectado el sistema descargar e instalar los nuevos c digos de desbloqueo autom ticamente 5 Aparecer un mensaje indicando qu c digos de desbloqueo se han instalado pulse y la consola se reiniciar Leica mojoRTK Informaci n adicional de mojoRTK 207 Leica mojoRTK Informaci n adicional de mojoRTK 208 B 2 Utilizaci n del teclado en pantalla OSK Teclado en pantalla El OSK en la consola mojoRTK tiene dos componentes El campo de texto donde se muestra el valor actual El teclado que se utiliza para agregar letras al valor actual Teclado La tecla de funci n D cambia entre el teclado y el campo de texto La tecla de funci n D cambia entre los diferentes modos del teclado min scula may
99. s si una de las posiciones nuevas est a menos de 10m de una ubicaci n ya guardada se eliminar la ubicaci n m s antigua 6 Si desea anular la acci n pulse B Pulse ok para seguir adelante e importar las posiciones 7 Aparecer un mensaje indicando que la operaci n ha finalizado con xito e Procure etiquetar sus memorias USB cuando haga copias de seguridad de l neas Puede utilizar una l nea de t tulo nica para identificar las l neas almacenadas en la memoria por ejemplo l nea 1 302 7 e Cuando se crean las l neas la ubicaci n de la estaci n base queda almacenada junto con ellas e La l nea queda guardada en la memoria USB con la extensi n WaylineDb xml Leica mojoRTK Funcionamiento normal del sistema 123 Leica mojoRTK Funcionamiento normal del sistema 124 6 15 E Descripci n Beneficios Salida NMEA de alta precisi n Esta es una actualizaci n opcional del modelo base en todas las regiones La consola mojoRTK puede exportar informaci n de posici n en formato NMEA Por defecto la informaci n de posici n es de una precisi n reducida Existen dos c digos de desbloqueo que extienden la salida NMEA NMEA Terreno compensado y NMEA Altura precisa NMEA Terreno compensado habilita la salida de informaci n de direcci n precisa y la selecci n de la referencia de posici n La referencia de posici n puede ser e La antena roja defecto ninguna e La mita
100. s y otras estaciones base La estaci n base debe montarse en el tr pode o fijarse al aire libre No debe colo carse debajo o cerca de tejados rboles masas grandes de agua o marquesinas Cualquier obst culo puede afectar al GPS y a las transmisiones de radio e La estaci n base necesita l nea visual con la consola Tanto veh culos como edifi cios vallas resistentes o rboles pueden afectar al funcionamiento e Al utilizar la estaci n base como estaci n de referencia instalada de forma permanente debe comprar un cable de corriente para la alimentaci n y las bate r as no ser n necesarias Para recibir m s informaci n p ngase en contacto con Leica Geosystems o su revendedor local Leica mojoRTK Funcionamiento de la estaci n base mojoRTK 47 Leica mojoRTK Funcionamiento de la estaci n base mojoRTK 48 3 2 Pantalla del teclado Primer uso Funcionamiento de la estaci n base mo oRTK a Pe b d Esc a Mr Mor morenos A b d e f Bot n de encendido Escape bot n atr s Bot n de desplazamiento hacia arriba Bot n de desplazamiento hacia abajo Bot n OK Selecci n LEDs de control para el estado de la energ a y carga LED de energ a LED luce en rojo cuando el sistema mojoRTK est en funciona miento LED de carga Luce en naranja cuando las bater as de la estaci n base se est n cargando Luce en naranja cuando las bater as de la estaci n base est
101. sarse en el lugar destinado Control de m quinas objetos m viles o aplicaciones de vigilancia similares sin instalaciones adicionales de control y seguridad El uso improcedente puede producir una lesi n un error en el funcionamiento o da os materiales La persona responsable del equipo informar al usuario sobre los peligros en el uso del equipo y sobre las medidas de protecci n necesarias El producto s lo se pondr en funcionamiento cuando el usuario haya recibido la correspondiente instrucci n sobre su uso La modificaci n no autorizada de las m quinas agr colas que resulte de instalar el producto puede alterar el funcionamiento y poner en riesgo la seguridad de la m quina Medidas preventivas Seguir las instrucciones del fabricante de la m quina Si no existen instrucciones disponibles solicitarlas al fabricante de la m quina antes de instalar el producto 10 3 L mites de utilizaci n Ambiente Apto para el empleo en ambientes permanentemente habitados sin embargo no integra dispositivos de protecci n que garanticen un empleo seguro en entornos agresivos o con peligro de explosi n A Peligro La persona encargada del producto debe contactar con las autoridades locales y con t cnicos en seguridad antes de trabajar en zonas con riesgo o en la proximidad de instalaciones el ctricas o situaciones similares Leica mojoRTK Instrucciones de seguridad 153 Leica mojoRTK Instrucciones de seguri
102. scula n meros y s mbolos La tecla de funci n 3 funciona como una tecla de retroceso y borra la letra que est detr s del cursor El bot n Escape anula todos los cambios y vuelve a la pantalla anterior El bot n ex s lo funciona en el modo teclado e inserta una letra en donde est el cursor El dial principal e Avanza entre las letras y el bot n OK en el modo teclado La letra que se deba insertar aparecer resaltada en el campo de texto e Cambia la posici n del cursor en el modo campo de texto B 3 Descripci n Beneficios Limitaciones Elementos necesarios Formateo de unidades USB e Las unidades USB se utilizan para actualizar programas en la consola y estaci n base mojoRTK e Las unidades USB tambi n se utilizan para el registro de datos e Las unidades deben formatearse utilizando el sistema de archivos FAT Las unidades USB formateadas correctamente permiten a los usuarios cargar nuevos programas en la consola y estaci n base mojoRTK y descargar datos para el diag n stico y registro de datos La consola mojoRTK y la estaci n base mojoRTK exigen que las unidades USB tengan el formato adecuado para que las opciones de actualizaci n de programas y de registro de datos funcionen correctamente No todas las unidades USB funcionan bien con los productos mojoRTK compruebe y verifique que la unidad USB que ha elegido funciona antes de utilizarla e Memoria unidad USB Un
103. se debe encontrarse exactamente en la misma posici n en la que estaba cuando se ajust la l nea Para evitar la carga de l neas incorrectas s lo estar n disponibles para la carga las l neas que se hayan ajustado con la posici n actual de la estaci n base En caso de mover la estaci n base y no volver a colocarla exactamente en el mismo lugar puede que se exija la utilizaci n de la funci n mojo e La posici n de la estaci n base queda almacenada en la consola mojoRTK con cada una de las l neas esta informaci n se usa para filtrar las l neas disponibles para la carga Si la posici n actual de la estaci n base no es la misma que la posi ci n asociada a la l nea que se desea cargar esa l nea no estar disponible La Leica mojoRTK Funcionamiento normal del sistema 115 Leica mojoRTK Funcionamiento normal del sistema 116 Elementos necesarios C digos de desbloqueo Almacenamiento de l neas mojoRTK posici n de la estaci n base para la l nea deseada puede cargarse desde la consola mojoRTK en la estaci n base e C digo de desbloqueo para desbloquear la funci n de almacenamiento de l neas en la consola y estaci n base mojoRTK Para m s detalles sobre c mo activar este m dulo opcional p ngase en contacto con Leica Geosystems o con su revendedor local Para m s informaci n sobre la instalaci n de los c digos de desbloqueo consulte B 1 C digos de desbloqueo C mo almacenar una
104. seguridad 160 bornes de las bater as se ponen en contacto con joyas llaves papeles metalizados u otros objetos met licos Medidas preventivas Asegurarse de que los bornes de las bater as no entran en contacto con objetos de metal Al utilizar el producto con accesorios como m stiles miras de nivel o bastones aumenta el riesgo de ser alcanzado por un rayo Tambi n existe el riesgo de exposi ci n a alta tensi n en las cercan as de tendidos el ctricos El alcance de rayos picos de tensi n o el contacto con l neas el ctricas pueden causar da os lesiones e incluso la muerte Medidas preventivas No utilice el producto durante una tormenta ya que incrementa el riesgo de ser alcanzado por un rayo e Mant ngase a una distancia segura de instalaciones el ctricas No utilice el producto directamente debajo o en las cercan as de l neas el ctricas En caso de tener que trabajar en este tipo de emplazamientos contacte a las autoridades responsables de las mismas y respete las normas que le se alen e Si es necesario estacionar el producto en forma permanente en un sitio expuesto se recomienda dotarlo de un pararrayos M s adelante se presenta una sugerencia para dise ar un pararrayos para el equipo Respete siempre las regla mentaciones vigentes en su pa s en relaci n a postes y antenas Dichas instala ciones deben ser efectuadas por un especialista autorizado e Para prevenir da os debidos a los efectos i
105. so kg Ibs 0 7 1 54 Consumo W Tensi n de fuente de alimentaci n externa 0 158 Tensi n nominal 5 0 V CC Intervalo de tensi n 4 5 V 18 V Leica mojoRTK Datos t cnicos 181 Leica mojoRTK Datos t cnicos 182 Especificaciones Temperatura ambientales mz x Temperatura de operaci n C Temperatura de almacenamiento C 30 a 70 40 a 85 Protecci n contra agua polvo y arena Protecci n IP66 Humedad Protecci n Hasta 95 Los efectos de la condensaci n se pueden contrarrestar de forma efectiva secando peri dicamente la antena roja de mojoRTK Antena V lida para Antena Ganancia Conector Banda de frecuencia dBi MHz Europa Antena l tigo 2 5 RPTNC 868 ISM Australia Antena l tigo 2 0 RPTNC 900 EE UU Nueva 15M Zelanda Canad Global Antena Pin 27 SMA 11 1575 42 23 0 wheel GNSS 12 1236 0 18 3 Reino Unido Austria B lgica Bulgaria Re p blica Checa Chipre Dinamarca Estonia Finlandia Francia Alemania Hungr a Letonia Lituania Luxemburgo Malta Holanda Noruega Polonia Portugal Rumania Eslovaquia Eslovenia Suecia Escocia Grecia Italia Espa a Leica mojoRTK Datos t cnicos 183 Leica mojoRTK Datos t cnicos 134 11 3 Datos t cnicos de la ante
106. sorci n espec y est ndares que rigen a este respecto El producto debe utilizarse con la antena fica Specific recomendada Debe mantenerse una distancia de separaci n de por lo menos 20 Absorption Rate cent metros entre la antena y el cuerpo del usuario o personal cercano SAR Leica mojoRTK Datos t cnicos 195 Leica mojoRTK Datos t cnicos 196 11 5 2 Estaci n base mojoRTK Conformidad con e Por la presente Leica Geosystems AG declara que la estaci n base mojoRTK es regulaciones nacio conforme con los requisitos esenciales y otras previsiones relevantes de la direc nales tiva 1999 5 EC La declaraci n de conformidad se puede consultar en http www leica geosystems com ce Equipo de Clase 1 seg n la Directiva Europea 1999 5 EC R amp TTE que puede ofrecerse en el mercado y utilizarse sin restricci n alguna por parte de cualquier estado miembro de la UE e La conformidad para pa ses con otras regulaciones nacionales que no sean cubiertas por la FCC parte 15 o la directiva europea 1999 5 EC debe ser aprobada antes del uso y operaci n Banda de Tipo Banda de frecuencia MHz frecuencia Receptor GPS 11 1575 23 12 1236 18 3 Radio de valores de referencia 868 Potencia de salida Tipo Potencia de salida mW Radio de valores de referencia 500 Antena Coeficiente de absorci n espec fica Specific Absorption Rate SAR Tipo Antena Ganancia dBi C
107. sponible 60 3 2 12 Ajuste de Modo de Posici n en caso de estar disponible 61 4 C mo ejecutar la consola mojoRTK por primera vez 62 4 1 Configuraci n de la consola mojoRTK 62 4 2 Asistente de sistema 64 4 3 Asistente del veh culo 66 4 4 Asistente de la radio base 74 4 5 Finalizaci n del Asistente inicial de instalaci n 76 Leica mojoRTK Tabla de contenido Leica mojoRTK Tabla de contenido 5 Sintonizaci n 78 5 1 Asistente de sintonizaci n 79 5 2 Sensibilidad 80 5 3 Agresividad 82 5 4 Sobreoscilaci n 83 5 5 Ajuste de velocidad 85 5 6 Consejos de sintonizaci n 86 6 Funcionamiento normal del sistema 88 6 1 C mo se inicia el sistema 88 6 2 Ajuste de Puntos de ruta o puntos A B 89 6 3 C mo fijar el Ancho de trabajo 91 6 4 C mo ajustar la distancia al eje de implemento 92 6 5 C mo usar la direcci n autom tica 94 6 6 Circulaci n por carretera 95 6 7 Funci n Mojo 97 6 8 Ajuste manual del desplazamiento de campo 98 6 9 C mo ajustar la Sensibilidad del veh culo 100 6 10 C mo visualizar los N meros de Serie 102 6 11 Recuperaci n del sistema 103 6 12 Red RTK 104 6 13 Planeo 108 6 14 Almacenamiento de l neas 115 6 15 Salida NMEA de alta precisi n 124 7 Funci n de entretenimiento 132 7 1 C mo seleccionar el Modo de Entretenimiento 132 7 2 Entrada de MP3 133 7 3 Entrada Aux 133 7 4 C mo ajustar y recuperar emisoras preseleccionadas 134 7 5 Sintonizaci n manual de la frecuencia 1
108. tar la consola mojoRTK por primera vez 64 4 2 Asistente de sistema Asistente de sistema paso a 1 Use el dial principal para seleccionar el Idioma y pulse ex paso 2 Use el dial principal para seleccionar la Regi n y pulse ex Regi n Seleccionar regi n Estados Unidos lt 3 Use el dial principal para seleccionar las unidades de medici n Normativa o m trica de Estados Unidos y pulse cx Seleccionar unidades Est ndar US v Unidades 4 Use el dial principal para ajustar el contraste de la pantalla a su gusto El contrate cambia al girar Contraste el dial principal Pulse una vez tenga el ajuste deseado DS 5 Use el dial principal para ajustar el brillo retroiluminado de la pantalla y pulse una vez tenga el ajuste deseado Leica mojoRTK C mo ejecutar la consola mojoRTK por primera vez 65 Leica mojoRTK C mo ejecutar la consola mojoRTK por primera vez 66 4 3 Asistente del veh culo paso a paso Asistente del veh culo 1 El asistente del veh culo comienza con la orientaci n del mojoRTK La orientaci n de mojoRTK describe la orientaci n de la consola en el tractor mojorTK 010 Pulse y ajuste el n mero para representar c mo se monta el sistema en la cabina Si el sistema se ha montado directa mente delante de usted mientras est sentado en el asiento el ajuste ser a 0 Si la unidad est a 90 a su derecha
109. tiempo determinado despu s de perder la se al que recibe de la estaci n base Para que el planeo est habilitado la consola mojoRTK debe estar recibiendo informaci n GPS Despu s de restaurar las se ales de la estaci n base la consola mojoRTK corre gir la distancia al eje si el error de la distancia al eje es est por debajo del l mite fijado para el desplazamiento m ximo El planeo es un mecanismo de emergencia por lo que su exactitud respecto a la l nea se reduce con el tiempo El uso del planeo permite al sistema mojoRTK continuar guiando el veh culo por un periodo de hasta 10 minutos despu s de haber perdido la se al de la estaci n base La p rdida de se al puede deberse al terreno a la vegetaci n o a interferencias El planeo no puede iniciarse hasta se hayan obtenido posiciones fijas de GPS tanto en el mojoRTK como en la estaci n base El planeo dejar de funcionar si el mojoRTK pierde la posici n fija de GPS Si est activado el planeo se iniciar 30 segundos despu s de la p rdida de se al de la estaci n base Elementos necesarios C digos de desbloqueo Planeo e El funcionamiento del planeo est limitado a un m ximo de 10 minutos sin recibir correcciones desde la estaci n base La consola mojoRTK debe recibir correc ciones de referencia durante al menos 15 segundos continuos para que el inter valo de diez minutos vuelva a iniciarse e Sial restaurarse la se al el desplazamien
110. to en la pantalla aparecer Instalaci n completa la instalaci n se Asistente de insta dae 5 s e ha completado Pulse para reiniciar el dispositivo laci n paso a paso 2 Pulse ex para reiniciar la consola 3 Cuando el sistema se apague se programar n algunas configuraciones en la unidad Tenga paciencia y no desconecte el dispositivo de la corriente durante este paso 4 El sistema se apagar y se reiniciar autom ticamente Si no se reinicia autom t icamente por alguna raz n vuelva atr s con O E Puede que se le pida realizar una operaci n adicional de sintonizaci n para la direc ci n esto var a de un equipo al otro Consulte en www mojoRTK com por la sintoni zaci n espec fica para su equipo de direcci n Leica mojoRTK C mo ejecutar la consola mojoRTK por primera vez 77 Leica mojoRTK Sintonizaci n 78 5 Sintonizaci n Informaci n general La sintonizaci n de mojoRTK est previamente cargada bas ndose en el tipo de veh culo equipo de direcci n y debe ser un punto de inicio razonable para la mejora de la sintonizaci n Para mejorar la sintonizaci n del sistema existen cuatro par me tros e Sensibilidad e Agresividad e Sobreoscilaci n e Ajuste de velocidad Para un funcionamiento ptimo la sintonizaci n del sistema debe mejorarse en su equipo de direcci n veh culo 5 1 Asistente de sintonizaci n Informaci n La sensibilidad agresivida
111. to de posici n es mayor al m ximo esta blecido la gu a se desactivar y en la consola mojoRTK aparecer un mensaje de error e C digo de desbloqueo para desbloquear la funci n de planeo en la consola y estaci n base mojoRTK e Service Pack 4 o programa posterior e Programa ME3 oficial del fabricante v3 610 o posterior Para m s detalles sobre c mo activar este m dulo opcional p ngase en contacto con Leica Geosystems o su revendedor local Para m s informaci n sobre la instalaci n de c digos de desbloqueo consulte B 1 C digos de desbloqueo Durante el planeo el veh culo puede desplazarse a la izquierda o derecha Con el tiempo este desplazamiento puede cobrar importancia El l mite m ximo de despla zamiento por defecto es de 0 1m El usuario tiene la opci n de fijar un valor m ximo de desplazamiento para planeo Leica mojoRTK Funcionamiento normal del sistema 109 Leica mojoRTK Funcionamiento normal del sistema 110 Navegue hasta Men gt Ajustes gt Gu a gt Desp m x El valor m ximo admisible es 10 00m Gu a Desplazamiento m x Desplazamiento de impl0 00m 0 10 m Copia de seguridad de las l ma Cargar l neas Desplazamiento max 0 10m S mojon 049 S_mojoRTK 048 En caso de estar habilitada la funci n de planeo se activar autom ticamente despu s de perder la se al de la estaci n base En una situaci n t pica el usuario se preparar a
112. ulse En 5 Se le pedir que confirme la acci n Pulse para proceder y borrar las posi ciones guardadas De lo contrario pulse para anular la acci n Leica mojoRTK Funcionamiento normal del sistema 121 Leica mojoRTK Funcionamiento normal del sistema 122 Copias de seguridad de posiciones guardadas de estaci n base paso a paso 1 Encienda la estaci n base mojoRTK e inserte una memoria USB Antes de usar la memoria USB deben borrarse todos los archivos y carpetas que contenga Utilice OJO para seleccionar Ajustes y pulse Ex Utilice OJO para seleccionar Posiciones guardadas y pulse ex Utilice OJ0 para seleccionar Exportar posici n y pulse Ex Aparecer un mensaje indicando que la copia de seguridad se ha realizado con xito C mo cargar posiciones de estaci n base guardadas paso a paso 1 Encienda la estaci n base mojoRTK e inserte o bien una memoria USB que contenga copias de seguridad de posiciones base de una estaci n base mojoRTK o copias de seguridad de lineas de una consola mojoRTK Utilice OJO para seleccionar Ajustes y pulse En 3 Utilice OJ0 para seleccionar Posiciones guardadas y pulse Ex 4 Utilice OJO para seleccionar Importar posici n y pulse E 5 Se le pedir que confirme que desea importar las posiciones Las posiciones importadas se agregar n a las ubicaciones actuales almacenadas De todas forma
113. visualizar el canal actual en el que est fijada la estaci n base 3 Para cambiar el canal de 0 4 Europa 0 9 Am rica del norte y Australia use OJO y pulse en su selecci n 4 Desde la estaci n base se escuchar canal cambiado y estar listo para su uso E Recuerde los ajustes de canal Aseg rese de realizar los mismos ajustes de canal en su consola mojoRTK de lo contrario el sistema no funcionar 3 2 4 Activaci n desactivaci n de GLONASS paso a paso C mo activar desactivar GLONASS GLONASS es la versi n rusa del sistema GPS fabricado por Estados Unidos El sistema mojoRTK se puede activar para utilizar los sat lites GLONASS Para poder utilizar la actualizaci n de programas de sat lite GLONASS la opci n GLONASS debe estar activada en la consola mojoRTK 1 Mediante Do avance a Ajustes y pulse ex 2 Mediante OO avance a GLONASS y pulse E 3 Mediante O0 active o desactive GLONASS y pulse Ex 8 Sise ha seleccionado esta opci n se reiniciar la estaci n base Aproxima damente tardar un minuto 4 Para abandonar este men pulse E hasta volver a la pantalla principal GLONASS est activado por defecto pero recomendamos desactivar esta opci n si la consola mojoRTK no est habilitada para recibir GLONASS ya que al hacerlo se incre menta el tiempo de ejecuci n de la estaci n base mientras utilice bater as Leica mojoRTK Funcionamiento de la estaci n base
114. vuelva a activar C digo de error 0800 SmMOJORTICOSS Pulse cx para confirmar y aclarar el error conduzca hasta dentro de los l mites de direcci n y active la gu a Leica mojoRTK Funcionamiento normal del sistema 113 Leica mojoRTK Funcionamiento normal del sistema 114 En cambio si el error se encuentra dentro de los l mites de desplazamiento m ximo la consola mojoRTK retroceder r pidamente a la l nea Dependiendo del error puede haber de 0 1 a 10 00 metros de diferencia entre la l nea de trabajo actual y la l nea de trabajo RTK a b a Comienza el planeo b Comienza el desplaza miento c PRS adquirido d Direcci n RTK Estos saltos pueden suavizarse usando la funci n de desplazamiento 6 14 E Descripci n Beneficios Limitaciones Almacenamiento de l neas Esta es una actualizaci n opcional del modelo base en todas las regiones El desbloqueo del almacenamiento de l neas permite al usuario guardar y cargar hasta 100 l neas e Las l neas almacenadas pueden transferirse entre consolas mojoRTK utilizando una memoria USB Consulte B 3 Formateo de unidades USB para obtener infor maci n importante sobre el uso de unidades USB con los productos mojoRTK Gracias al almacenamiento de l neas el usuario que trabaja con l neas m ltiples no necesita volver a realizar los ajustes de las l neas una y otra vez Debido a la repetibilidad la estaci n ba
115. y o e NMEA Altura precisa Para m s detalles sobre c mo activar este m dulo opcional p ngase en contacto con Leica Geosystems o con su revendedor local Para obtener informaci n sobre la instalaci n de los c digos de desbloqueo consulte B 1 C digos de desbloqueo Leica mojoRTK Funcionamiento normal del sistema 125 Leica mojoRTK Funcionamiento normal del sistema 126 Si el c digo de desbloqueo para NMEA Altura precisa est instalado la funci n estar habilitada hasta que el c digo caduque No hay posibilidad de desactivar NMEA Altura precisa C mo configurar la salida NMEA paso a paso 1 Encienda la consola mojoRTK y desde la pantalla de navegaci n pulse para acceder al men principal 2 Utilice el dial principal para seleccionar Ajustes gt Funciones adicionales gt Ajustes NMEA 3 Seleccione Salida habilitada para activar la salida NMEA y pulse cx 4 Seleccione Velocidad de transferencia para cambiar la velocidad de transfe rencia RS232 y pulse ex Utilice el dial principal para avanzar en la lista de velo cidades de transferencia Pulse para seleccionar una velocidad o para anular la acci n 5 Para cambiar la velocidad de salida de una opci n seleccione la opci n deseada desde el men y pulse ex Utilice el dial principal para seleccionar entre Apagado 1 Hz 5 Hz 10 Hz y 20 Hz Pulse para seleccionar una velocidad O para anular la acci n CS No todas las

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