Contrôleur KAPPA Soft version 3.xx MANUEL D`UTILISATION
Contents
1. ejeue s oDessiA 9 359 IS nod ejqeydeooe one edeje 9 qio ejBue p jenbe uns ejdnoo ines eyeo suep e ejqio 9 juioye 359 IS 4 y nod ejqeydeooe dnoo lu ue edeje essajyA edeje suep e ejqio oDessiA 9 juioye 1s 15 nod ejqeydeooe dnoo essei ue eBeoo qep edeje suep e qio qof un 181109 qof un saido5 qof un Jawuddns Jeuuonoejes zuene qof un Jeuuonoejes qof un Jaynoly qof np uy ue Jeuuonoejes edeje ep ejDue ep euouv qof np uy ue jeuuonosjes edeje ep ejdnoo ep e xnep pue p sdue oDessi op e Jnod gor essalA senbnsnejs sep ejduioo ue esud ep ines npueiJ e inod np ue esud ep ines eBessiA ep sues uono l s 9yun uon2. qu usu aaah aha Susa 21 5 etie Rc DPI Ee A TE 22 5 1 Fr quence de contr le des outils utilis s leur couple e 22 5 2 Fr quence de contr le major e en fonction du couple appliqu a 22 5 3 Estimation usure des pi ces cc sitet ec pec vat tede ese andere bene pedi uen peto Dese pede edipi a Eaa S Sa N eiia 22 5 4 Compteur maintenance Menu Service Outil Compteur issu 23 5 5 Calibration Menu Service Outil Calibration sise 23 5 6 Menu d aide au diagnostic Menu Analyse iii 23 5 61 IE EM 23 5 62 ama yaaa aq eot aq aQ 23 D OISE mu penis 23 6 Outils electriques a tla e ve Lee 24 67 eno alec na ne ec men 24 6 2 Protection de l op rateur dits finit ecce dle edad eed een oe eee 24 6 3 Mouvement r p titif nn te aie lk ce arate at 24 6 4 Protection anti Druit eee te Aaa ca n Y aspa tines 24 6 5 Installation des OUt Si neiaie cei ette eno cede a 25 6 6 Douilles embouts et adaptateurs iii 25 6 7 Dispositifs de suspension iii 25 6 9 Installation Cable oie D u mu W wu IR EC EN EE ER EN EE NEED MA 26 6 9 Outil
3. 24V Aimentation interne contr leur API sorties e ER e ER KEKI suma 24V 24V API ov API entr es 1 2 3 4 5 6 7 8 In commun 24 ee 24 API ov API entr es O 2 O B O OH O 6 gt gt 17 8 In commun 24 24V API ov MANUEL D UTILISATION COFFRET KAPPA 21 Entr es Sorties Param tres D part dcy Arr t Inversion Bit du job 0 Bit du job 1 Bit du job 2 Reinit job En cycle Pr t D vissage d tect Bit du job 0 Bit du job 1 Bit du job 2 Cycle OK Cycle NOK Seuil de couple Mise sous tension du coffret et outil raccord 4 Chronogramme MANUEL D UTILISATION COFFRET KAPPA 22 5 Maintenance 5 1 Fr quence de contr le des outils utilis s leur couple nominal Fr quence de contr le tous les Maintenance recommand e Selon politique interne qualit est pr conis un contr le p riodique du couple appliqu en production avec un capteur talon Si une d rive est constat e il est possible de corriger la calibration Une correction de 20 par rapport la valeur de calibration nominale sera autoris e Si la correction est sup rieure retour de l outil
4. 90 1 3 pour des serrages en dessous du couple nominal on augmente le nombre de cycles pour les actions de 80 x 2 0 maintenance recommand e 70 x 2 5 5 3 Estimation usure des pi ces El ment Nombre de cycles Crowfoot ouvert et ferm 125 000 x coef maj Hold amp Drive 250 000 x coef maj Renvoi d angle et douille int gr e 250 000 x coef maj Cable capteur de couple moteur lectrique gt 1 000 000 MANUEL D UTILISATION COFFRET KAPPA 23 5 4 Compteur maintenance Menu Service Outil Compteur SP ROPOSECOMPTEURQ Compteur kilom t Compteur mpteur2 Un compteur de maintenance est pr vu dans le soft du contr leur d asservissement Lorsque le nombre de cycles programm est atteint un voyant orange s allume en fa ade du coffret L op rateur est inform mais le coffret ne bloque pas le fonctionnement de la visseuse Les outils QPM ont des compteurs int gr s qui enregistrent le nombre de cycles de serrage achev s par l outil e Comptage odom tre Enregistre le nombre total de cycles r alis s e Compteur PM Lorsqu il atteint un voyant maintenance s allume e Compteur 2 C est un deuxi me compteur qui peut tre remis z ro par l op rateur exemple compteur journalier 5 5 Calibration Menu Service Outil Calibration La calibration nominale est la valeur d usine La calibration couple est la valeur de correction pour corriger
5. ejdno5 oBessi sues 8101 ep uonoejeq gor oiny WON gor 13 MANUEL D UTILISATION COFFRET KAPPA eufisuoo s n ue uonejJo oooe p es Jed eouessind Jejuur euooJdde p essalA dojs sed sed eu suig 0 0 sed sed eu suigz0 0 1nejep Jed sed eu SWGQO O Jed ep ep sed SS PA ep e ejdnoo ep SS 04 esas oDessiA op essei e 950 Jed ejqio ejdnoo e eJes e Jed ejdnoo np 0 e es ajue e epideJ ep 02 e JnejeA jnejop Jed 9 158 ejui IS 92u8J9JO L e Bue e
6. Affichage et navigation dans les menus 1 C t gauche affichage du compte rendu de vissage par diode de couleur rouge vert jaune C t droit diode orange est le t moin de maintenance Diode bleue est le t moin de systeme en fonctionnement 2 Afficheur 3 Bouton de fonction du menu intuitif Le bouton n est valide qu en pr sence d un commentaire au dessus 4 Touche de direction pour naviguer dans les menus et les menus d roulants la touche centrale bouton rond permet de valider la s lection 5 Pav num rique il permet de rentrer les valeurs de consignes permet de faire la s lection du JOB lorsque le param tre est valid 2 3 Barre de d filement La barre de d filement apparait lorsque davantage de param tres sont 1 m disponibles La fl che ascendante 1 et la fl che descendante 3 2 dirigent le d filement Le carr noir blanc 2 indique que d autres param tres sont accessibles L absence de carr signifie que tous les param tres sont l cran gt m 3 Pour naviguer entre les diff rents param tres du menu utiliser les fl ches haut bas des touches de direction vous pouvez aussi utiliser le pav num rique pour appeler le num ro du param tre correspondant MANUEL D UTILISATION COFFRET KAPPA 10 2 4 Fleche descendante 14 2 5 Arborescence 2 6 1 Message d tats 4 Message TEMPS ARRET 125
7. E Verrouill Mot de passe requis pour effectuer un changement Non verrouill Changement possible Sauvegarde les param tres Attendre 9 Message en attente V rifier l cran de fonctionnement Syst me d alerte non op rable V rifier l cran de fonctionnement bw Transfert IRDA en cours Attendre Entr e arr t activ Vissage non autoris Job non s lectionn Outil pas arm 2 7 Messages de d faut Le fond d affichage en fonctionnement normal est blanc En cas de d faut le fond d affichage devient rouge La description du d faut apparait l cran Liste des d fauts D faut du syst me D faut de surintensit D faut de tension logique D faut retour de position D faut de port e du transducteur D faut de temp rature Outil non reconnu Communications d outil D faut de courant de capteur D faut de z ro capteur Aucune strat gie s lectionn e Touches Description Navigation des S lection du menu dep ch S lection des onglets ou param tres 9 ud S lection des onglets ou param tres S Bouton validation Valide le choix du param tre Inscrire les valeurs de consigne HE Clavier param tre HIDE num rique ou s lectionner le num ro du D param tre 12 MANUEL D UTILISATION COFFRET KAPPA 2 8 Arborescence des menus et param tres edeje eun 121109 eun Je1do9 edeje eun
8. 1 Vous nous confiez la maintenance du mat riel en nous l envoyant pour r paration Notre atelier de maintenance prend en charge vos machines et vous fait une offre de r paration Nous pouvons galement tablir un contrat de maintenance sur mesure d s lors que l importance des quipements en service le justifie 2 Nous vous apportons par notre centre de formation le CEFTI les connaissances dont votre personnel aura besoin et vous faites votre maintenance vous m me Nous vous conseillons sur les pi ces d tach es tenir en stock Si malgr toutes ces pr cautions une assistance est n cessaire nous vous invitons nous contacter Votre correspondant vous conseillera sur les meilleures dispositions prendre Assistance t l phonique Notre technicien d termine distance l origine de la panne et vous indique la marche suivre pour vous permettre d effectuer la r paration vous m me D pannage sur place Bien qu attrayant le d pannage sur place constitue rarement la meilleure solution pour les mat riels transportables Les conditions de travail pour le r parateur sont moins bonnes qu en nos ateliers et de plus le d placement d un technicien est on reux GARANTIE La garantie sur les mat riels neufs est de 12 mois sauf indication diff rente sur le manuel d utilisation Elle porte sur le remplacement des pi ces reconnues d fectueuses fA Ar Si ge de Maurepas Agence de Lyon 4 DOG 8 avenue Gutenb
9. 2 Un bouton unique fonctions multiples 5 par d faut il inverse le sens de rotation de l outil mais d autres fonctions sont possibles Lorsque celui ci est utilis pour s lectionner l ensemble des param tres l un des deux indicateurs oranges 4 ou 6 s allume en fonction du job s lectionn Job 1 ou 2 Affichage et bouton MPF pour mod les E23L E55L levier 6 4 Type EA 5 Les outils ont deux ensembles de t moins 3 et 7 Une diode 8 indique que le compteur de cycle pour une maintenance outil est atteint limite PM Un bouton unique fonctions multiples 5 par d faut il inverse le sens de rotation de l outil mais d autres fonctions sont possibles Display 8 Affichage pour mod les EA23L EA34L leviers Affichage et bouton MPF pour mod les E02P E34P pistolets 6 11 M Le Mode MFP configure le bouton multifonctions pour les outils main QPM Le bouton peut tre configur pour fonctionner dans l un des modes suivants Le bouton ne fait rien Si l on appuie sur le bouton Seul le D sactiv par d faut t moin bleu d assemblage 2 s allume Si l on appuie sur le bouton pour basculer en d vissage Tous Inversion D vissage les t moins d tat d outil 3 et 7 clignotent lorsque l outil est en mode d vissage le beep retentie Lorsqu on appuie sur le bouton cela fait basculer le Job 1 ou le Job 2 et allume le t moin orange appropri 6 ou 4 Il faut appuyer su
10. D gager l outil e Retirer l outil MANUEL D UTILISATION COFFRET KAPPA 32 7 Connexion PC 7 1 Configuration requise du PC Windows XP Adobe Flash Player Internet Explorer ou Mozilla 7 2 Connectique faut un c ble type RS232 crois est pr f rable de passer par un convertisseur USB S rie type UC 232A que par le Com S rie physique du PC L interface Gateway est pr vu pour fonctionner avec un convertisseur 7 3 Logiciel Gateway Le logiciel Gateway est fourni avec le coffret Lancer le fichier StanleyControllerGateway v2 5 4 exe Stanley Controller Gateway Setup press j Welcome Welcome to the installer for Stanley Controller Gateway 2 5 4 lt is strongly recommended that you exit all Windows programs before continuing with this installation If you have any other programs running please click Cancel close the programs and run this setup again Otherwise click Next to continue Cliquer Next Stanley Controller Gateway Setup L Important Information Please read the following information Release Notes Version 2 5 Type Detail Add Added support for Kappa 3 job based controllers Version 2 0 2 lt Back Cancel Cliquer Next MANUEL D UTILISATION COFFRET KAPPA 33 LJ Stanley Controller Gateway Setup as User Information Enter your user information and click Next to continue Name
11. PIECE DE TRAVAIL Pour viter tout accident corporel jamais placer une partie du corps entre la barre de r action et la pi ce de travail e Avant de d marrer l outil positionner fermement la barre de r action contre une pi ce rigide stationnaire qui est l oppos de la rotation de la broche Les dispositifs de r action de couple absorbent les forces de r action de couple de l outil Toujours utiliser des dispositifs de r action lorsqu une force de r action lev e peut blesser un op rateur Certains dispositifs de r action peuvent exiger une modification pour convenir l application Suivre toutes les instructions d installation DOGA fabrique une tr s large gamme de bras de r action au couple 6 16 Temp rature de l outil RISQUE DE BRULURE Les outils accessoires ont des temp ratures de service plus lev es et n ont pas de protection thermique suppl mentaire Pour viter tout accident corporel Porter des gants de protection thermique lors de la manipulation des outils Les outils lectriques Stanley sont thermiquement prot g s pour viter une surchauffe La protection thermique ne permet pas l outil de fonctionner si la temp rature de ce dernier s l ve de fa on anormale En cas de d clenchement il se r arme automatiquement lorsque l outil refroidi Les r glages des param tres peuvent avoir un effet important sur les temp ratures de fonctionnement des outils 6 17
12. en nos ateliers Contr le des embouts ou douilles de vissage Signalez toute usure de l empreinte de vissage votre responsable V rifiez l tat de tous les c bles lectriques et des connexions Contr lez les moyens de suspension des outils et les syst mes de contre Mensuel r action au couple Signalez toute anomalie votre responsable 5 000 cycles Graissage de la partie Crowfoot ouvert des outils de serrage tuyauterie Signalez toute usure de l empreinte de vissage votre responsable 25 000 cycles Graissage de la partie lt Crowfoot ferm gt des outils de serrage d acc s difficile Signalez toute usure de l empreinte de vissage votre responsable 150 000 cycles Graissage de la t te pour tous les outils renvois d angle 250 000 cycles Concerne tous les types d outils d montez les ensembles comme t te de renvoi d angle crowfoot et r ducteur Expertisez l tat des pignons changez les roulements si n cessaire puis nettoyage et graissage des ensembles 2 500 000 cycles Retour en nos ateliers pour v rification 5 2 Fr quence de contr le major e en fonction du couple appliqu 96 couple Coefficient Facteur appliquer sur la fr quence en fonction du couple nominal majoration de serrage 12096 x05 pour des serrages au dessus du couple nominal on r duit le nombre de cycles pour les actions de maintenance 110 x 0 7 recommand e
13. la personne responsable de l installation Lorsque l outil ne s arr te pas il se produit un tat de calage Un tat de calage peut causer une impulsion de r action de couple plus lev e que pr vue S assurer que l outil est bien install ajust et en bon tat de marche Ne pas utiliser l outil si le contact du dcy ne fonctionne pas en marche et en arr t BROCHE ROTATIVE Pour viter tout accident corporel e Toujours porter une protection oculaire et des chaussures de s curit pour travailler dans les zones ou les outils lectriques sont utilis s e Garder toutes les parties du corps et les v tements distants de l extr mit rotative de l outil Ne pas porter de v tements ou bijoux l ches est imp ratif que l outil sur une s quence de vissage ait un tant de repos deux fois sup rieur au temps de travail 6 14 Contr le sur inversion rotation FORCE DE REACTION IMPREVUE Pour viter tout accident corporel Soyez pr t lorsqu un outil fonctionne en marche arri re la r action au couple de l outil est oppos e la r action produite lorsque l outil fonctionne en marche avant e L outil peut avoir une force de r action plus lev e lorsqu il desserre un ensemble e Toujours arr ter l outil avant de changer le sens de rotation de la broche MANUEL D UTILISATION COFFRET KAPPA 30 6 15 Dispositif de r action de couple POINT DE PINCEMENT ENTRE LA BARRE DE REACTION DE COUPLE ET LA
14. les V tements des douilles ouvertes Porter des v tements pr s du corps Ne pas porter des v tements amples ou des bijoux Les outils douille ouverte expos e sont con us pour passer dans des espaces troits l o d autres outils ne passent pas Ces outils ont des douilles ouvertes o il y a risque de coincement 6 20 Boulonneuses d crous de tuyauterie AN POINT DE PINCEMENT AUX ENGRENAGES OU DENTS EXPOSEES Pour viter tout accident corporel e Ne jamais placer des parties du corps ou des v tements pr s de la douille ouverte Porter des v tements pr s du corps Ne jamais porter des v tements amples ni des bijoux e Suivre la s quence d op ration de boulonneuse d crou de tuyau Les boulonneuses d crou de tube sont utilis es pour installer des raccords de tube S quence d op ration de boulonnage d crou de tube outils QPM e Placer l ouverture de la douille de la boulonneuse d crou sur l attache e Appuyer sur le bouton sur le panneau a fonctions multiples pour armer la fonction de d marrage pas requis sur les modes 0 et 2 Appuyer sur le dcy e l outil s arr te apr s avoir atteint le couple e Relacher le levier et relever l outil de l attache tous les t moins lumineux d tat d outil clignotent pour indiquer que l outil va maintenant fonctionner en marche arri re pour ouvrir la douille Appuyer sur le levier de d part jusqu ce que le mandrin revienne la position ouverte e
15. rieurs non inflammables e L installation la maintenance et la programmation doivent tre effectu es par du personnel qualifi Suivre toutes les instructions d installation du fabricant et les codes lectriques conformes la r glementation et aux codes de s curit e Les prises d outils et de contr leur doivent correspondre aux prises femelles Cet quipement doit tre mis la terre Ne jamais modifier une prise de quelque fa on que ce soit ni utiliser des prises adaptateur e Eviter le contact corporel avec des surfaces lectrifi es lorsqu on maintient un outil mis la terre e Avant de raccorder une source de puissance toujours s assurer que l outil ou le contr leur soient teints Limiter l acc s du contr leur un personnel form et qualifi Verrouiller les armoires des contr leurs 6 6 Douilles embouts et adaptateurs N utiliser que des embouts douilles et adaptateurs industriels Remplacer les d s qu ils sont endommag s 6 7 Dispositifs de suspension Les dispositifs de suspension d outils aident supporter le poids pendant les op rations de serrage Fixer ces dispositifs selon les sp cificit s fournisseurs et v rifier p riodiquement leur tat MANUEL D UTILISATION COFFRET KAPPA 26 6 8 Installation de cable DANGER ELECTRIQUE Pour viter tout accident corporel jamais utiliser un outil avec un cable endommag Ne jamais maltraiter un cable Transpo
16. 1 yor NN M CAS 02 N M gt 03 select bit 04 R s T 4 Job select bit 01 select bit 02 lt Reinit Job 03 8 CU Libre gt gt 04 2 Out commun 24V 24 Alimentation interne contr leur 24V Ov V ov MANUEL D UTILISATION COFFRET KAPPA 20 3 5 1 2 Sch ma entr es avec 24V API 3 5 2 Sorties Contr leur entr es Configuration par d faut 24V Alimentation interne contr leur SX gt 12 M e gt 3 PEN N Inversion 4 5 lt Job select bit 2 5 N R Job select bit 5 lt Job select bit 2 s lt gt 7 T faut Le 8 U Libre Ti ov V L5 3 5 2 1 Sch ma sorties avec 24V contr leur Configuration 3 5 1 2 Sch ma sorties avec 24V API Contr leur sorties par d faut NO C cycle gt NO D Pr t NO E D vissage d tect NO F Job select bit NO G select bit NO H Job select bit gt NO Job complet gt NO J Cate NOK T nput commun B 24V A Alimentation interne contr leur ov V Configuration Contr leur sorties par d faut o e cycle gt E d tect E NO F E select hit o G Job select bit H Job select bit E NO lt complet a o KJ Cycle NOK Input commun
17. 9 2 2 Affichage et navigation dans les menus is 9 2 3 Bare de ee bett dotes a tt t Breed tear 9 2 Ay Fl che descerndante i er eU m HU REL iene nt um utis mE ad qd t qe RIETI sa mue 10 2 5 Arborescerice e RR ale em Ree mda dine 10 2 6 Affichage de fonctionnement manner e cer oe le anne e Ee annie Po ve ce eub v e ee dy 10 2 61 Message d tats M u ay u nn ican mares eu a SU OU A i MeV o vaL 10 2 6 2 Signification icones 1 ue a ees tiene oett men ane ns detected e e Qld ms 11 2 7 Messages de d fautu a tette eti e RM e ient dei 11 2 8 Arborescence des menus et param tres iii 12 Connexions du contr leur Kappa ss 15 31 Connecteur alimentation Rep 3 seen 15 32 Connecteur outil ABD tette rte Ere pat aa 15 3 3 Connecteur s rie t REESE EEUU dre 16 3 4 EU 16 34 41 Descriptit des IOs ccs Loop dece tete te Ete ipe Dette lotes cip Soke Die een Pr 17 QAAE ent Eb terree ates qe t tae a eee nod 17 SOMES on Aeg AE E deme eA ate eI EE Fe PA EU 2 18 3 5 Sch ma de c blage Entr es Sorties ss 19 D MENU CCS rte ceres LT cov fi aaa i ufo ayu E 19 3 52 SOMICS OMM DABEI IM 20 execute
18. 9 JOLULUON uns ep ij eDessiA ep 591 je oAue 13 1219160 ne 19 9 uuoo es jeuoibey 0 UOISJO 1N9 9 Sg oinjelodWus eyur XXXX Wd enun Ino uns uos ans p eueuuog sS O aun nanu eJeiun dig eunony dig eunony ssnog Jei e un feu Buo uid ynos inddy eneuoec uoisJeAu gt qof np qof np itg qof np UOISJOAU YON 81949 MO qof np qof np qof np o p eBessi eq id 21949 s nug Oo De OL RMI ES Zn r DE 50008 HON assed ino WON 18189 O pqv dois PON XXXX WON al 919 LNO9 aes MANUEL D UTILISATION COFFRET KAPPA 15 3 Connexions du contr leur Kappa D Rep D signation escription connexions 1 Identification du contr leur 2 Interrupteur de mise sous tension 1 5 3 Connecteur alimentation 4 Connecteur Entr es Sorties 24 3 Vcc 5 Fusible 20 A MDA 20 P N 4 7 21R201007 Connecteur s rie pour 6 imprimante ou ordinateur por
19. DEFAUT BLOCAGE CAN La fl che descendante 1 appara t droite des param tres lors de choix multiples Pour visualiser ces choix s lectionner d abord le param tre avec les fl ches haut bas vous pouvez aussi utiliser le pav num rique pour appeler le num ro du param tre correspondant Ensuite utiliser le bouton de validation bouton rond au milieu des fl ches de direction pour tendre le choix Les fl ches haut bas d filent travers les choix et le bouton de validation s lectionne accepte L arborescence 1 appara t sous le param tre valid pour d tailler son contenu Les ic nes 1 et le commentaire 4 notifient l tat du contr leur voir liste ci dessous 2 Les derni res valeurs de couple et d angle s affichent 3 Le cadre JOB affiche le cycle et le comptage de vis en court 4 Les boutons menus donnent acc s aux diff rents param tres du contr leur Description Le temps de serrage d passe la valeur de temps maximum programm e La broche s est arr t e par un rel cher de g chette ou retomber Dcy Le couple est r gl au dessus de la limite du couple pour la broche Pr c de un d faut d crit dans 2 7 La broche est l tat de blocage Peut se produire pendant un cycle de serrage lorsqu une actualisation de mat riel de broche est en cours MANUEL D UTILISATION COFFRET KAPPA 11 2 6 2 Signification ic nes 1 Ic ne Etat Description
20. Dupont Company Dupont Stanley Controller Gateway Setup Installation Folder Where would you like Stanley Controller Gateway to be installed The software will be installed in the folder listed below To select a different location either type in a new path or click Change to browse for an existing folder Install Stanley Controller Gateway to C Program Files The Stanley Works Controller Gateway Space required 18 2 MB Space available on selected drive 15 85 GB Choisir le r pertoire d installation puis cliquer Next Cliquer Next Options Select the options you want and click Next to continue The Controller Gateway uses local TCP IP ports on your computer to interface to the Kappa controller Please configure the ports so that they don t interfere with any other port services running on your computer If you are unsure use the default settings What TCP IP port would you like to assign to the Controller Gateway web service 8000 What TCP IP port would you like to assign to the Controller Gatway live event monitor 2000 MANUEL D UTILISATION COFFRET KAPPA 34 Stanley Controller Gateway Setup Ready to Install You are now ready to install Stanley Controller Gateway 2 5 4 The installer now has enough information to install Stanley Controller Gateway on your computer The following settings will be used Install folder C Program Files The Stanley WorksNController Ga
21. PA Wy Contr leur KAPPA Soft version 3 xx MANUEL D UTILISATION R v ATTENTION Ce manuel d utilisation doit tre conserv avec soin dans un lieu connu et facilement accessible aux utilisateurs potentiels du produit Lire et faire lire attentivement chaque op rateur le pr sent manuel avant de proc der l installation l utilisation la r paration du produit S assurer absolument que l op rateur a parfaitement compris les r gles d utilisation et la signification des ventuels symboles appos s sur le produit La majeure partie des accidents pourrait tre vit e en respectant les instructions du manuel Celles ci ont t r dig es en faisant r f rence aux directives Europ ennes et leurs divers amendements ainsi qu aux normes relatives aux produits Dans chaque cas respecter et se conformer aux normes nationales de s curit Ne pas enlever ou d t riorer les tiquettes et annotations appos es sur le produit et plus particulierement celles impos es par la loi CHARTE DE LA MAINTENANCE Vous venez d acqu rir un mat riel commercialis par DOGA C est bien Vous allez lire le manuel d utilisation C est mieux Vous avez l intention de suivre les recommandations et d effectuer la maintenance pr ventive conseill e C est encore mieux La perfection serait de pr voir la politique de maintenance que vous voulez mettre en oeuvre Nous vous proposons deux d marches
22. T moins lumineux du compte rendu de vissage Les outils portatifs ont six t moins lumineux d tat vert jaune et rouge trois sont pour le CR couple et trois autres pour le CR d angle serrages aux Le cycle de serrage r pond a tous les param tres limites sp cifi es sp cifi s janine Couple ou angle Le cycle de serrage a t rejet car il n atteint pas faible le couple mini ou l angle mini Rouge Couple ou angle Le cycle de serrage a t rejet pour avoir trop lev d pass soit le couple max ou l angle max Touslas La prochaine fois que la gachette de dcy est Inversion activ e l outil tournera sens inverse de la programmation MANUEL D UTILISATION COFFRET KAPPA 31 6 18 R glage des param tres de couple angle et autres param tres de service ETAT DE COUPLE EXCESSIF Pour viter tout accident corporel Seul du personnel form et qualifi doit programmer les contr leurs Ne jamais r gler des limites de contr le au dessus de la valeur nominale maximum de l outil Le r glage de limites de contr le sup rieur la valeur nominale maximum de l outil peut causer des couples de haute r action Toujours tester le bon fonctionnement de l outil apr s programmation du contr leur Outils d application sp ciale 6 19 Outils mandrin engrenage expos POINT DE PASSAGE AUX ENGRENAGES OU DOUILLE OUVERTE Pour viter tout accident corporel Eloigner les parties du corps et
23. atic Connectio rch all of you ial ports ntroller When on nnection is Theta Controller Connect to a virtual controller allowing yo information export it and later impo ed controller Kappa Controller Connect to a virtual controller allowing you to configure and jo information export it and later import the data into a co Alpha Controller Connect to a virtual controller allowing you to configure information export it and later impo e data into La fen tre de navigation s ouvre L utilisation du logiciel peut se faire hors connexion ou en connexion avec le coffret SDOGA ASSEMBLAGE www doga fr 8 avenue Gutenberg ZA Pariwest BP 53 F 78311 Maurepas Cedex as ue T l 33 0 30 66 41 48 Fax 33 0 30 66 41 49 oD Ka SA au capital de 2 047 200 00 RCSVersailles 699 800 272 Siret 699 800 272 00022 NAF 4669B Sora 04 17 40176 10 09
24. couple atteint Job complet utiliser lorsqu il y a du captage de vis la sortie passe 1 le nombre de vis serrer au bon couple est atteint OK A utiliser avec le comptage de vis la sortie passe a 1 lorsque le nombre de vis serrer est atteind Non OK Le compte rendu passe 1 sur r sultats de vissage hors tol rances Le CR retombe sur le prochain dcy seuil de couple atteint Bit du Job C est l co du job appel en entr e 2 configurations possibles Type Binaire 1 Entr es Bit Etat F Bit du Job 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 G Bit du Job 1 210 0 1 1 010 1 1 H Bit du Job 2 410 0 0 0 1 1 1 1 Job n 1 2 3 4 5 6 7 8 MANUEL D UTILISATION COFFRET KAPPA Type Binaire Entr es Bit Etat F Bit du Job 0 1 1 0 1 0 1 0 1 Bit Job 1 2 0 Bit du Job 2 4 de o 1 1 Bit du Job 3 8 0 0 1 Job n ala 3 5 Sch ma de cablage Entr es Sorties 3 5 1Entr es Lorsque le contr leur Kappa est utilis avec des outils type broche automatique embarqu e faut utiliser les entr es Marche Arr t Inversion externes pour piloter l outil L entr e Arr t 1 verrouille la mise en rotation de l outil 3 5 1 1 Sch ma entr es avec 24V contr leur Configuration Contr leur entr es par d faut API sorties L de o
25. des outils Pour viter tout accident corporel e Toujours porter des protections oculaires et des chaussures de s curit pour installer l quipement e N utiliser que des quipements et accessoires sp cifiquement con us pour fonctionner avec les outils d assemblage Stanley e Nepas installer des quipements us s endommag s ou modifi s qui ne peuvent pas convenir pour un usage en toute s curit e Former tous les op rateurs a l utilisation des outils lectriques Les op rateurs doivent signaler tout tat non conforme la s curit e Ranger les outils et accessoires non utilis s dans un endroit s r accessible uniquement par des personnes form es D brancher l alimentation air lectricit etc de l outil avant de faire des r glages changer les accessoires ou les ranger e Avant de les utiliser toujours v rifier et tester les outils pour d celer tout dommage d salignement grippage ou autre tat pouvant affecter le fonctionnement La maintenance et la r paration doivent tre effectu es par du personnel qualifi e Ne pas utiliser des outils dans des environnements explosifs ou en pr sence de liquide inflammable gaz poussi re pluie ou autres conditions humides e Garder la zone de travail propre bien clair e et encombr e e carter le personnel non autoris de la zone de travail Outils lectriques et contr leurs e Installer les outils dans des environnements secs int
26. erg ZA Pariwest BP 53 T l 04 78 40 95 95 Fax 04 78 40 95 99 78311 Maurepas Cedex France 5 Nous travaillons constamment l am lioration de nos T l 01 30 66 41 41 Fax 01 30 66 41 99 produits De ce fait les dimensions et indications port es dans cette brochure peuvent parfois E mail doga dogafr pas correspondre aux derni res ex cutions Internet http www doga fr De convention expresse nos ventes sont faites sous b n fice de r serve de propri t les dispositions de la SA au Capital de 2 260 037 50 Siret 699 800 272 00022 loi du 12 5 80 trouvent donc toute leur application 09 21 00002 03 05 MANUEL D UTILISATION COFFRET KAPPA MANUEL D UTILISATION COFFRET KAPPA 5 SOMMAIRE Introductionis sec toria oi Sd ofi A foc os ico a s coe o ot ox t a ne 6 Recommandations d uev b ced tb ab b eet de edu a Ue 6 I LAT EMILE II DETTA 7 1 T Sp cifications techniques ciet e ERE OR Sum 7 1 2 Fixation de la plinthe eee eate ese eet e ee 7 1 3 Montage du contr leur sur la plinthe murale sise 8 1 4 Raccordement nergie hs kaha Au 8 2 Programmation asian ists erate alee u Mata ate Q 9 2 1 Description face aVant u ec ive fae eee tea Ada ave asad devienne lene
27. gence peut se servir de cette information pour arr ter le vissage en court D vissage La visseuse passe en d vissage quand le signal passe 1 suivi de Dcy R init Job Cette entr e est utilis e lorsque l on fait du comptage de vis Elle remet z ro le compteur de vis quand le signal passe 1 impulsion Bit du Job 2 configurations possibles Type Binaire 1 Entr es Bit Etat P Bit du Job 0 110 o 1 R Bit du Job 1 210 0 11110 01111 S Bit du Job 2 4 0 0 0 011111 Job n 11213 4 5 6 7 8 MANUEL D UTILISATION COFFRET KAPPA 18 Type Binaire Entr es Bit Etat IP Bit du Job 0 ao os PIR R Bit du Job 1 ETc ol S Bit du Job 2 oo o 3 il 4 U Bit du Job 3 8 0 olo oa Job n 3 4 1 6 Sorties Le type de contact peut tre configur ou est temporisable ou flash Encycle La sortie en cycle passe 1 sur marche dcy seuil de couple atteint Le compte rendu de vissage pr c dent passe a 0 Pr t Le pr t est 1 quand le coffret est pr t visser D vissage d tect Elle passe 1 sur une action de d vissage si seuil de couple atteint OK Le compte rendu passe 1 sur r sultats de vissage compris dans les tol rances Le CR retombe sur le prochain dcy seuil de
28. la d rive de la visseuse par rapport au capteur talon 5 6 Menu d aide au diagnostic Menu Analyse 5 6 1 Outil Dans cet cran diff rentes informations de la visseuse apparaissent 5 6 2 Courbe La courbe du dernier vissage appara t 5 6 3 E S Dans cet cran on v rifie l tat des IO ventuellement contr ler le dialogue avec l automate par exemple On peut forcer les entr es ou les sorties MANUEL D UTILISATION COFFRET KAPPA 24 6 Outils electriques Le pr sent chapitre a pour but de vous guider l utilisation des visseuses portatives et broches embarqu es Les outils lectriques sont pr vus uniquement pour des applications industrielles d assemblages viss s de position ou d ajustement de pr cision 6 1 Sp cifications d outils Conditions d utilisation Temp rature 0 50 C 32 122 F Humidit 0 95 sans condensation Niveau de bruit au poste de travail moyenne 70 dBA conform ment ISO 15744 2002 Niveau de vibration la poign e moyenne 2 5 m s conform ment ISO 8662 6 2 Protection de l op rateur N utilisez jamais le mat riel humide ou en zone humide Ne proc dez pas une intervention pr ventive ou corrective sous tension Portez des protections oculaires et v tements adapt s lorsque vous utilisez le mat riel 6 3 Mouvement r p titif L utilisation des outils lectriques peut entra ner des mouvement
29. lopp pour la programmation est convivial il est structur de fonctions et de menus d roulants intuitifs Recommandations est imp ratif que les personnes utilisant le mat riel soient form es son utilisation et en connaissent les risques N utilisez jamais le mat riel humide ou en zone humide Ne proc dez aucune intervention pr ventive ou corrective sous tension Portez une protection oculaire et v tements de protection adapt s lorsque vous utilisez le mat riel MANUEL D UTILISATION COFFRET KAPPA 7 1 1 Sp cifications techniques Tension d alimentation 1 Installation 100 120V 50 60Hz 15 30A 220 240 V 50 60Hz 10 16A Dimensions Largeur 152mm Hauteur 361mm Profondeur 208mm Poids 7kg Conditions d utilisation Temp rature 0 50 C Humidit 0 9596 sans condensation Consommation de courant en veille 0 2 A Consommation de courant en fonction du moteur lectrique utilis sur l outil E12 E23 E33 E34 E44 E45 E55 115V 15A 230V 10A 0 115V 15A 230V 10A 0 7 115V 20A 230V 10A 1kVA 115V 30A 230V 16A 1 7kVA Pour la protection du contr leur un disjoncteur 16A est pr conis 1 2 Fixation de la plinthe support 6 152 mm 4 102 mm 0 375 10 mm 18 457 mm 13 305 mm MANUEL D UTILISATION COFFRET KAPPA 8 1 3 Montage du contr leur sur la plinthe murale a Installe
30. oejes qof np 4eJJes e SIA ep eDessi oep nes un uonesuojne uou is eBessi op sunaisnid ep uonesuojne uou ejinsu3 esieAneui SIA jueuienbiun Jessi op ep uonesuojne 1 sSIA p ep UON Ol Jed uonesipeniureJ uou 1 ZYY ureuooud ans eBejduioo seude qof np uonesijeniureJ qof 1nod XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX ines VSI99 SJO uou Ino 29 1109 eue uou Ino 2 uou Ino 9 1ejBuo deed jejBuo sed Jeiueg Jeiueg XXX H UN uou no MO ANs UON no UOISISAUI lnuuy UON INO edej3 181109 ede33 1e1do9 edej3 ede33 qof 18109 qof 5 qof jeuiuddng jeinofy uonenje e edej3 ejdnos uonenje e 21949 ep 900 ss liA enbnsnejs dinoo
31. p np ep ejdnoo ep e ejdnoo ap ajqio souelIeAns dnoS uopuege p 41 souessind eouessind sd eouessind sd eouessind joue sd dois yos eAnoeseq ESSOJIA 1640 T ejdno9 uy ejdno OLV ejdnoz OLV 1640 pOW 7 ejui lulu xxx ines lulu ejdno5 dinoo VSI99 XXX 14 MANUEL D UTILISATION COFFRET KAPPA enBue eBeues e uolsio ep Jnejoe4 91 exdeuo ep ep VS andeyo ep YD eJouos un p oDessiA 9 seJde sepoip ep s dinb sa uelis no usnd Jei e s qissod xiouo sinel
32. r es et sorties sont optocoupl es e Alimentation 24 Vcc interne Maximum 1 amp re au total e Alimentation 24 Vcc externe Maximum 1 amp re par sortie NOTE Le connecteur est fourni avec le contr leur Kappa Les IO sont param trables le contr leur est livr sans configuration des IO L exemple pr sent ci dessous est une configuration par d faut utilis e par DOGA 8 entr es et 8 sorties sont param trables plusieurs choix sont possibles Configuration par d faut souvent utilis e MANUEL D UTILISATION COFFRET KAPPA 17 Broche description Broche description entr e sortie L C En Cycle M Arr t D Pr t N Inversion D vissage d tect P Bit du Job bit 0 F Bit du Job bit 0 R Bit du Job bit 1 Bit du Job bit 1 Bit du Job bit 2 H Bit du Job bit 2 T Reinit Job U libre K Non OK A 24V1A V 0 V Retour B Sortie commune 3 4 1 Descriptif des Les entr es sorties sont configurable selon les choix suivants 3 4 1 a Entr es Le type de contact peut tre configur en N O ou N F D part dcy Le vissage d marre sur un front montant il faut que le signal soit maintenu le temps du cycle Arr t Tant que le signal est a 1 sur cette entr e le vissage est bloqu gt autorisation de travail Nota la chaine d arr t d ur
33. r le MFP avant chaque vissage pour avoir Armement l autorisation de vissage Le t moin d assemblage bleu 2 s allume pour montrer que l outil est arm Il faut appuyer sur le MFP pour r armer l outil suite un CR mauvais S lection des param tres R initialisation MANUEL D UTILISATION COFFRET KAPPA 29 6 12 Compteurs de cycle de serrage Les outils QPM ont des compteurs int gr s qui enregistrent le nombre de cycles de serrage achev s par l outil e Comptage odom tre Enregistre le nombre total de cycles r alis s Compteur PM Lorsqu il atteint un voyant maintenance s allume e Compteur 2 C est un deuxi me compteur qui peut tre remit z ro par l op rateur exemple compteur journalier 6 13 Utilisation de l outil FORCE DE REACTION DU COUPLE Pour viter tout accident corporel Soyez alerte et conservez un bon quilibre une bonne assise sur les pieds et une bonne attitude corporelle tout moment en pr voyance de la r action du couple de l outil Ne pas tendre la main le bras excessivement Soyez pr t au changement de direction et une r action plus lev e lorsque l outil est en marche arri re Le levier de d marrage doit tre positionn de facon viter d attraper la main de l op rateur entre l outil et la pi ce de travail L OUTIL PEUT NE PAS S ARRETER Pour viter tout accident corporel Si l outil ne s arr te pas la fin du cycle de serrage contacter
34. r le contr leur Kappa soit directement sur le mur ou soit sur une plinthe de montage b Les quatre trous de montage fixent les plinthes sur un mur ou une surface c S assurer que les goupilles de verrouillage 5 sont r tract es Placer la partie inf rieure du contr leur Kappa 1 dans la l vre 2 de la plinthe d Aligner la fente 3 dans la bride avec la goupille de centrage inf rieure 4 sur la plinthe tout en positionnant Incliner le haut du contr leur de retour vers la plinthe e Placer les ouvertures de la bride sup rieure du contr leur 6 sur les pions de montage sup rieurs 7 de la plinthe Relacher les goupilles de verrouillage 5 en s assurant qu elles bloquent dans les deux cylindres 8 du contr leur 1 4 Raccordement nergie Pour connecter la source d nergie et autres connecteurs E S Assurez vous que le commutateur de Marche Arr t soit sur arr t Le Kappa ne poss de pas de ligne d arr t d urgence En cas d incident pour prot ger les personnes et les biens il faudra couper la source d nergie du contr leur par un dispositif en amont de l alimentation du coffret Lorsque vous coupez l alimentation du contr leur il est imp ratif d attendre minimum 10s pour la remise sous tension La connexion et d connexion de l outil doit se faire imp rativement hors tension MANUEL D UTILISATION COFFRET KAPPA 9 2 Programmation 2 1 Description face avant 2 2
35. rter un outil par son cable Suspendre un outil par son c ble Tirer sur un cable pour le d connecter de l outil ou du contr leur Utiliser des cables de longueur appropri e 60 m maximum pour chaque application Positionner les c bles de fa on viter de tr bucher dessus laisser du mou pour permettre une bonne man uvrabilit dans la zone de travail Exemple d int gration de machines portatives passage du c ble et maintien visseuse CA B rt x I ij gt D tail du J support C 114 Hmm T frr Fil C J ll W Technique d accroche du cable MANUEL D UTILISATION COFFRET KAPPA 27 Exemple de support pupitre pour contr leur en mouvement 6 9 Outils QPM Les outils QPM ont une carte m moire embarqu e Elle stocke les param tres Type d outil Num ro de s rie Version de soft Couple max Vitesse max Facteur d talonnage de couple Compteurs de cycle de serrage MANUEL D UTILISATION COFFRET KAPPA 28 6 10 Synoptique et bouton multifonctions Type E Les outils main QPM disposent d un synoptique et d un bouton multi fonctions Deux ensembles de t moins a diodes 3 cr angle et 7 cr couple indiquent l tat du compte rendu de vissage Deux t moins bleus indiquent le sens de rotation de l outil le d montage 1 ou l assemblage
36. s QPM iieii hasieran ETE 27 6 10 Synoptique et bouton multifonctions issus 28 6 11 Mode dr ceder to Balade Ce 28 6 12 Compteurs de cycle de serrage sisi 29 6 19 tilisation de l outil Rent re A 29 6 14 Contr le sur inversion rotation sise 29 6 15 Dispositif de reaction Couple su n m eer t ar ete Rt t etx a Q E RR RUIT a sa Dee dun 30 6 16 Temperature d OUT a arreter ette ede Tet spe aS ede dde dese redet epe de ben 30 6 17 T moins lumineux du compte rendu de vissage eene nnne nennen 30 6 18 R glage des param tres de couple angle et autres param tres de 31 6 19 Outils mandrin engrenage expos iii 31 6 20 Boulonneuses d crous de tuyauterie ss 31 Volete d S S am aa e Shi e ka waqakun Quq ama hawami uq u u kasa Su d aaa g 32 7 4 Gontiguration equis duiP ID u aus aa mus 32 7 2 ode een tee 32 7 9 bogiciel Gate Ways aser dae tt teet ce t oe tet s 32 MANUEL D UTILISATION COFFRET KAPPA 6 Introduction Ce manuel a pour but de vous guider dans l utilisation du coffret d asservissement Kappa Le contr leur fonctionne avec toute la gamme des outils lectriques de type E et EA Le soft d ve
37. s r p titifs des doigts mains poignets et paules Ces mouvements r p titifs peuvent conduire a des troubles musculo squelettiques TMS Identification des facteurs de risque Exercices de force et mouvements Positions extr mes et mouvements Exercices r p titifs et mouvements Dur e pr vue d exercice position mouvement vibration et froid Pause et repos insuffisants Facteurs de risque li s l organisation du travail Facteurs de risque li s l environnement Ces facteurs de risque portent sur la conception et l ergonomie du poste de travail la formation de l op rateur la m thode de travail l environnement de travail la bonne s lection des outils L am nagement du poste de travail contribue la diminution des risques comme par exemple l utilisation d un bras de r action au couple ou poids de la visseuse support e par un quilibreur 6 4 Protection anti bruit Les op rateurs et le personnel proximit peuvent tre expos s des niveaux de bruit excessifs L outil utilis est g n ralement l une des nombreuses sources de bruit qu un op rateur conna t D autres outils et machines dans la m me zone peuvent tous contribuer au niveau de bruit auquel les op rateurs sont expos s Le niveau de bruit et la dur e pendant la journ e de travail sont des facteurs importants pour d terminer les besoins en protection anti bruit MANUEL D UTILISATION COFFRET KAPPA 25 6 5 Installation
38. snid eessnod se 1 13 1179 andeyo no uonoejes YON 15 ZYY indde p xnep se sajqissod xiouo sunaisnid andeyo xiou 1e e qof suonoejes se 159 adA JejouBi qof jure qof 591 Inod sejqissod xiouo sunaisnid 2 xiouo yq 9 qof ap se 1ned ejqeunBijuoo 159 adA jee YON Ol yo qof np yq eBessiAsp ue s luos 591 4 nod sejqissod xiouo sunaisnid e S8992 ep sepoo 18819 ep e qissod 159 121109 np xne seooe 591 SUP 159 Beuu s e Is 9998 IS SIEANEW YD YON Jed qof np jadde sel Jed qof jedde EBESSIA 181 J09
39. table 7 Connecteur outil DANGER POTENTIEL D ELECTROCUTION ELECTROSTATIQUE DE PROJECTION D EAU OU D IMPURETES Pour viter tout dommage materiel Si vous n utilisez pas le connecteur conservez la protection fournie sur celui ci Cela r duit le transfert d lectricit statique et emp che la p n tration de poussi re ou d eau dans le contr leur 3 1 Connecteur alimentation Rep 3 Le contr leur Kappa utilise un connecteur de type IEC 60320 Intensit et tension nominale 15 125 V ou 115 V 10 A 250 V ou 230 V 3 2 Connecteur outil Rep 7 Le contr leur Kappa utilise un connecteur unique 30 broches permet de connecter deux types de c ble pour les outils type ou type EA connecteur Series MIL C 38999 Connecteur outil 30 pins MANUEL D UTILISATION COFFRET KAPPA 16 3 3 Connecteur s rie Rep 6 Connecteur DB 9 m le permet de raccorder Un PC portable pour utiliser le logiciel ETB Embedded Tool Box Soit une imprimante s rie ou hyper terminal Broches connecteur DB 9 Broche Fonction Broch Fonction Broche Fonction No e No No 1 D tection 4 Terminal de 7 Demande porteuse donn es pr t d envoi 2 Donn es de 5 Terre du 8 Ok pour r ception signal envoyer 3 Donn es 6 Ensemble de 9 Indicateur d mission donn es pr t de boucle 3 4 Connecteur IO Connecteur MIL C 26482 S ries Il Toutes les ent
40. teway Shortcut folder Stanley Controller Gateway Please click Next to proceed with the installation Cliquer lt Next gt et l installation s ex cute Stanley Controller Gateway Setup Start the Controller Gateway Do you want to start the Controller Gateway when the installer exits v Start Now Cliquer Next Installation Successful The Stanley Controller Gateway 2 5 4 installation is complete Thank you for choosing Stanley Controller Gateway Please click Finish to exit this installer Cliquer Finish MANUEL D UTILISATION COFFRET KAPPA 35 Dans la barre d tat en bas a droite de l cran un ic ne repr sentant lt un m tre ruban gt s affiche Arricner au demarrage w 2 E 6 5 12 40 Double clique gauche de la souris pour lancer le logiciel ConnectionAssistant swf Objet application x shockwave flash Mozilla F Fichier Edition Affichage Historique Marque pages Outils gy http 127 0 0 1 8000 ConnectionAssistant swi C La Les plus visit s 4 D buter avec Firefox la une L Hotmail 3 Personnaliser les liens 3 Windows Media embedded Toolbox sh a connec ant find a Offline moc In Offline mode you can configure controller settings export them to files and later import them into a connected controller NOTE To quickly launch the Auto Connection mechanism you can also double click Autom
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