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T4000 Direct Multicode

1. D calage du milieu m mm Param tre Valeur min typ max Zone de d clenchement pour un d port des axes m 0 Distance de d connexion 58 mm garantie Sar Distance de connexion 22mm Distance de d tection garantie Say 18mm Hyst r sis de commutation 1mm 3 mm Me Transpondeur 4 tat de sortie 5 T tede active 2 Hyst r sis d tection D S 4 ACTIV ho DR es 30 Distance de coupure E Hyst r sis E n DESACTIVE DESACTIVE o 5 Lobe lat ral Lobe lat ral 2 N ACTIVE 10 N T T T T T T T T T T 40 30 20 10 0 10 20 30 40 Dans le cas d une approche lat rale du transpondeur vers l interrupteur de s curit il faut maintenir une distance minimale s 5 mm pour ne pas tomber dans la port e des lobes lat raux 1 Ces valeurs s appliquent pour un montage non affleurant de l actionneur SICKAG Industrial Safety Systems Allemagne Sujet modification sans pr avis 8012205 UC32 2010 11 15 Notice d instructions Caract ristiques techniques Chapitre 7 T4000 Direct Multicode 7 5 2 Caract ristiques techniques du transpondeur T4000 1KBQ Tab 10 Param tre Valeur Caract ristiques min typ max techniques du Composition du boitier PBT transpondeur Gene Danni mensions mm T4000 1KBQ pha Masse 0 07 kg Temp rature ambiante 25 C
2. Fig 9 Dibujo acotado cabezal lector LO 3 S ME la pl i N 13 56 5 la T 1 Ko a od zl ol Old y Y O LO SI 47 78 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Sujeto a cambio sin previo aviso 8012205 UC32 2010 11 15 Instrucciones de servicio Datos t cnicos Cap tulo 7 T4000 Direct Multicode Fig 10 Tiempos del sistema para un interruptor de seguridad indivi dual T40 E01 7 3 Tiempos caracter sticos del sistema Tiempo de inicializaci n Al encender el aparato ste efect a un autotest durante 10 s El sistema est listo para funcionar despu s de ese tiempo Tiempo de riesgo seg n EN 60947 5 3 Si un actuador sale del rango de respuesta el cabezal lec tor lo detecta a m s tardar tras 290 ms Si se usan varios interruptores de seguridad el tiempo aumenta proporcion almente Fig 12 muestra los valores m ximos con una ca dena de 20 interruptores de seguridad Tiempo de diferencia Las salidas de seguridad OA y OB conmutan con un ligero desfase A m s tardar despu s de 10 ms de diferencia sus se ales tienen el mismo estado Salida de seguridad activa tor Instante de desconexi n to Instante de error evento tor to 300ms to i tor to 290ms toff tot 150ms Retirada del actuador Ausencia de se al IA IB Estado de entrada desigual en lA IB
3. 7 1 Technische Daten Lesekopf Parameter Wert min typ max Gehdusewerkstoff Kunststoff PBT VO GF30 Abmessungen entsprechend EN 60947 5 2 Masse 0 4 kg Umgebungstemperatur 20 C 55 C bei U 24 VDC Schutzart nach IP 67 EC EN 60529 Schutzklasse nach EN Ill Verschmutzungsgrad 3 61140 Einbaulage beliebig Anschlussart M12 Steckverbinder 8 polig Betriebsspannung Us 20 4 VDC 24V DC 27 6VDC verpolsicher geregelt Restwelligkeit gt 5 F r die Zulassung nach cULus gilt Betrieb nur mit UL Class 2 Spannungsversorgung Stromaufnahme 80 mA Schaltlast nach cULus 24V DC Class 2 Absicherung extern 0 25A 4A Betriebsspannung Sicherheitsausg nge OA OB 2 Halbleiter ausg nge p schaltend kurzschlusssicher nach IEC EN 60947 5 2 Ausgangsspannung U OA U OB HIGH U OA Ug 1 5 VDC Uy VDC HIGH U OB Ug 1 5V DC gt Uy VDC LOW U OA U OB OVDC 2 1VDC Schaltstrom je 1mA 400 mA Sicherheitsausgang Gebrauchskategorie DC 13 24V 400 mA Achtung Ausg nge miissen bei induktiven Lasten mit einer geeigneten Schutzbeschaltung gesch tzt werden EN ISO 13849 1 bis Kategorie Performance Level Reststrom lt 0 25 mA Klassifizierung nach PDF M IEC EN 60947 5 3 Einsetzbar gem 4 PLe 1 Werte bei einem Schaltstrom von 50 mA ohne Ber cksichtigung der Leitungsl nge SICKAG Industrial Safety Systems Deutschland
4. Al Le L 5 6 2 Collegamento in serie degli interruttori di sicurezza possibile collegare in serie al massimo 20 interruttori di sicurezza T40 E01 Gli interruttori vengono collegati tra di loro tramite speciali connettori a T T40 A2191N e il connettore terminale T40 A3191N Collegare gli interruttori di sicurezza come nella Fig 8 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso 8012205 UC32 2010 11 15 201 Capitolo 5 A ATTENZIONE Nota Nota A ATTENZIONE A ATTENZIONE Collegamento elettrico ruzoni duso T4000 Direct Multicode Se per il collegamento in serie s impiegano connettori T T40 A2191N allora i cavi di allacciamento e i terminali T40 A3191N vanno montati in modo che non sia possibile ponticellare il finecorsa di sicurezza T40 E01 Considerare le resistenze nei punti di collegamento Tramite l ingresso RST possibile ripristinare l interruttore di sicurezza alimentando per circa 3 secondi l ingresso RST con 24 V Per questo periodo la tensione di alimenta zione degli interruttori di sicurezza sar interrotta gt Se l ingresso RST reset hardware non utilizzato va collegato a O V Un comando superiore non sa riconoscere quale stato l interruttore di sicurezza a commutare verso lo stato sicuro 11 T40 E01 non ha un controllo di protezione Per raggiungere il SIL3 PL e occorre impiegar
5. PDF M 1 de c ble Valeurs pour un courant le commutation de 50 mA sans prendre en compte la longueur SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Sujet modification sans pr avis 8012205 UC32 2010 11 15 Notice d instructions T4000 Direct Multicode Caract ristiques techniques Chapitre 7 Valeur typ Param tre min max Utilisable selon EN ISO 13849 1 jusqu la cat gorie au niveau de performance PL 4 PLe Utilisable selon SILCL 3 EN 62061 PFHo gt 2 1x10 h TM long vit 20 ans EN ISO 13849 1 Sortie d alarme de la porte OUT sortie semi conductrice en commu tation positive prot g contre les courts circuits Tension de sortie Charge admissible UBV CC 0 8xUg VCC 2 200 mA Tension nominale 75VDC d isolement U Resistance de tension impulsionnelle U 1 5 kV Courant de court circuit max 100 A d essai assign R sistance aux vibrations suivant IEC EN 60947 5 Cycles de manoeuvres 290 ms m caniques A Dur e du risque 7 300 ms Temps de disparit des 10 ms deux sorties de s curit Tem 10s porisation avant l etat pr t Dur e de contact 0 55 Frequence de 1Hz commutation 2 3 4 5 6 SICKAG Industrial Safety Systems Allemagne Sujet modification sans pr avis 8012205 UC32 2010 11 15
6. 94 1 3 Etendue des informations fournies 94 1 4 Disponibilit des fonctions 95 1 5 Symbolesutilis s 95 La s curit 97 2 1 Qualification du personnel 97 2 2 Domaines d utilisation des interrupteurs de s curit 98 2 3 Conformit d utilisation 99 2 4 Consignes de s curit et mesures de protection d ordre g n ral 99 Description du syst me 020 101 3 1 Description du fonctionnement 101 3 2 Caract ristiques de s curit 102 Montage sctececinsecaseonceceececses 104 4 1 Montage du transpondeur et de la t te de d tection 104 4 2 Changement de la direction d appr oche ssssasesneesenennsnns 105 Raccordement lectrique 108 5 1 Consignes de s curit pour le raccordement lectrique 108 5 2 S curit en cas de d faillance 109 5 3 Protection de l alimentation en TENSION nia 109 5 4 Cables de raccordement 110 5 4 1 Caract ristiques exig es pour les c bles de raccordement 110 5 4 2 Longueurs maximales de c ble 110 5 4 3 D termination de la longueur de c ble exemple pratique 111 5 5 Brochage du connecteur 112 5 6 Raccordement 5 6 1 Raccordement d un seul interrupteur de s curit ss 113 SICKAG Industrial Safety Systems Allemagne Suje
7. N T LR i TA 28 124 120 16 12 8 4 0 Mittenversatz m mm Um nicht in den Ansprechbereich der Nebenkeulen zu gelangen muss bei seitlicher Anfahrrichtung von Bet tiger und Sicherheitsschalter ein Min destabstand von s 5 mm eingehalten werden FELTETEL JT Pi 8 12 16 20 24 28 7 6 2 Technische Daten Bet tiger T4000 1KBR Industrial Safety Systems Deutschland Parameter Wert min typ max Geh usewerkstoff Kunststoff PC Abmessungen 9 20 mm x2 1 mm Masse 0 0008 kg Umgebungstemperatur 25 C 70 C Schutzart IP 67 Einbaulage aktive Flache gegentiber Lesekopf Spannungsversorgung induktiv ber Lesekopf Verweildauer 0 55 5 12 Die Verweildauer ist die Zeit in der sich der Bet tiger innerhalb oder au erhalb des Ansprechbereichs befinden muss Irrt mer und nderungen vorbehalten 8012205 UC32 2010 11 15 Betriebsanleitung Technische Daten Kapitel 7 T4000 Direct Multicode 7 6 3 Mafizeichnung Bet tiger T4000 1KBR Abb 17 Ma zeichnung Bet tiger T4000 1KBR g 20 2 1 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8012205 UC32 2010 11 15 41 Kapitel 8 Bestelldaten Betriebsanleitung T4000 Direct Multicode Bestelldaten 8 1 Ger te Ger tetyp Artikel Artikelnummer Sicherheitsschalter mit Auswerteeinheit T40 E0101K 6035041 Bet
8. min typ max Housing material Fortron glass reinforced thermoplastic material fully encapsulated Dimensions 42x25x12 mm Weight 0 02 kg Ambient temperature 25 C 70 C Enclosure rating IP 67 Installation position Sensing face opposite read head Power supply Inductive via read head Dwell time 0 5s 1 response range The dwell time is the period for which the actuator must remain inside or outside the 170 sickaG Industrial Safety Systems Germany Subject to change without notice 8012205 UC32 2010 11 15 Operating Instructions Technical data Chapter 7 T4000 Direct Multicode 7 4 3 Dimensional drawing actuator T4000 1KBA Fig 13 re st 42 12 T4000 1KBA m e 78 ip Zi ca 1 SN 32 1 Sensing 461 L Sensing face face 7 5 Actuator T4000 1KBQ 7 5 1 Typical response range actuator T4000 1KBQ Tab 9 Technical Parameter Value Data actuator mu typ TER T4000 1KBQ 5 Operating range at center offset 0 Safe switch off distance Sar 58 mm Switch on distance 22 mm Safe switch on distances 18 mm Switching hysteresis 1 mm 2 mm D The values do apply for non flush mounting of actuator SICKAG Industrial Safety Systems Germany Subject to change without notice 8012205 UC32 2010 11 15 171 Ch
9. 148 Installation rrreiinne 149 4 1 Installation of the actuator and read 4 2 5 3 Protection of the power supply 5 4 Connecting cables 5 4 1 Connecting cable requirements 5 4 2 Maximum cable lengths 5 4 3 Determination of the cable length example 5 5 Plug assignment 157 5 6 Connection 158 5 6 1 Connection of a single safety switch 158 5 6 2 Connection of safety switches in S TI ST Saints id 160 SICKAG Industrial Safety Systems Germany Subject to change without notice 8012205 UC32 2010 11 15 139 Contents Operating Instructions T4000 Direct Multicode 6 2 Initial commissioning 6 3 Tests before the commissioning 162 6 4 Periodic technical checks 163 6 4 1 Daily check 163 6 4 2 Inspections by a qualified safety AA sien esastonsevereseesss 163 6 5 Operation 6 6 System state table 164 Technical data unuuunnnannnnennunnnn 165 7 1 Technical data read head 165 7 2 Dimensional drawing af 7 3 Typical system times 7 4 Actuator T4000 1KBA 7 4 1 Typical response range actuator T4000 1KBA 169 7 4 2 Technical data actuator T4000 1KBA 170 7 4 3 Dimensional drawing actuator T4000 1KBA 171 7 5 Actuator T4000 1KBQ nnnsennsenneennnnnn 171 7 5 1 Typical response range a
10. Cerrado on o dispositivo de protecci n cerrado Servicio normal dispositivo de 1 lo protecci n cerrado actuador en el Cerrado an 1 5 Hz rea de limitaci n p ej reajuste de la puerta PY Servicio normal dispositivo de 1 pianti protecci n cerrado salidas de Cerrado g an 3 o seguridad del interruptorT4000 i Direct anterior cerradas A ar Funcionamiento normal Abierto g 8 1x O dispositivo de protecci n abierto Indicaci n de error x o O O Errorinterno Error de entrada p ej faltan x o impulsos de test estado de conexi n il gico Cerrado ol Actuador equivocado o defectuoso Y F e Error de salida p ej cortocircuito o p rdida de capacidad de conexi n x o O Errorinterno u u x Error interno con anomalia del dispositivo de protecci n Explicaci n de los simbolos OLED off LED luce LED parpadea x aleatorio 9 Disponible a partir de la fecha de fabricaci n 1037 v ase el apartado 1 4 Ambito de validez 74 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Sujeto a cambio sin previo aviso 8012205 UC32 2010 11 15 Instrucciones de servicio Datos t cnicos T4000 Direct Multicode Datos t cnicos Tab 6 Datos t cnicos cabezal lector Cap tulo 7 7 1 Datos t cnicos cabezal lector Par metro Valor M nimo T pico M ximo Material de la carcasa Pl stico PBTVO GF30 Dimensiones
11. Corresponds to the risk time in accordance with EN 60947 5 3 This is the maximum switch off delay ofthe safety outputs after withdrawal ofthe actuator The error detection time is the time of an internal device error At least one of the two semiconductor outputs is switched off safely When the operating voltage is switched on the semiconductor outputs are switched off and the signal contacts set to LOW potential during the start up delay The dwell time of an actuator inside and outside the operating range must be at least 0 5 seconds to ensure a safe detection of internal errors in the evaluation unit self detection 166 sickAG Industrial Safety Systems Germany Subject to change without notice 8012205 UC32 2010 11 15 Operating Instructions Technical data Chapter 7 T4000 Direct Multicode Fig 9 Dimensional drawing read head 7 2 Dimensional drawing LO o 5 2 19 La N 13 B 56 5 7 L y ON Mia gt gQ 9 LO S 47 7 3 Typical system times Time delay before availability After power up the device performs a self test for 10 s The system is only ready for use after this time Risk time in accordance with EN 60947 5 3 If an actuator leaves the response range this situation will be detected by the
12. Irrt mer und nderungen vorbehalten 8012205 UC32 2010 11 15 31 Kapitel 7 Technische Daten Betriebsanleitung T4000 Direct Multicode Parameter Wert min typ max Einsetzbar gem EN 62061 SILCL3 PEHGO 2 1x10 7h TM Gebrauchsdauer 20 Ja re EN ISO 13849 1 T r Meldeausgang OUT Halbleiterausgang p schaltend kurzschlusssicher Ausgangsspannung Belastbarkeit 0 8x Ug VDC 2 UsV DC 200 mA Bemessungsisolations spannung U 75 VDC Bemessungssto spannungsfestigkeit U 1 5 kV Bedingter Bemessungs kurzschlussstrom max 100A Widerstandsfestigkeit gegen Vibrationen entsprechend IEC EN 6094 7 5 2 Schaltverz gerung ab Zustands nderun 290 ms Fehlererkennungszeit 300 ms Differenzzeit beider Sicherheitsausg nge 10 ms Bereitschaftsverz gerung 10s Verweildauer 0 55 Schaltfrequenz 1Hz Wiederholgenauigkeit R nach EN IEC 6094 7 5 3 Montageabstand zwischen zwei Lesek pfen oder zwei Bet tigern 80 mm EMV Schutzanforderungen Gem IEC EN 6094 7 5 3 2 3 4 5 6 Nacl x Sel Unter Anwendung des Grenzwertes aus EN ISO 13849 1 2008 Abschnitt 4 5 2 MTTF3 max 100 Jahre bescheinigt die BG eine PFH4 von max 2 47 x 10 h Werte bei einem Schaltstrom von 50 mA ohne Ber cksichtigung der Leitungsl nge
13. L installazione deve essere eseguita solo da tecnici autorizzati ATTENZIONE gt Scegliere un luogo di montaggio dell interruttore di sicu rezza che permetta di accedere facilmente all attuatore e alla testa di lettura per le operazioni di controllo e di sostituzione e li protegga dai danneggiamenti gt Assicurare che sia esclusa qualsiasi esposizione a peri coli fino alla distanza di spegnimento di sicurezza dell interruttore di sicurezza quando il dispositivo di protezione aperto gt Collegare gli attuatori alla parte mobile del dispositivo di protezione tramite accoppiamento geometrico utiliz zando per esempio le viti di sicurezza in dotazione gt L eliminazione o la manipolazione degli attuatori con semplici mezzi deve risultare impossibile gt Montare la testa di lettura alla parte fissa del dispositivo di protezione in modo che quando il dispositivo di pro tezione chiuso le superfici frontali dell attuatore e della testa di lettura si trovino una di fronte all altra con una distanza di attivazione minima di 0 8 x Sa O inferiore nel caso di direzione di avvicinamento laterale va mantenuta una distanza minima di 4 mm gt Predisporre se necessario un ulteriore finecorsa per la parte mobile del dispositivo di protezione gt Rispettare la coppia di serraggio di 1 Nm per il fissaggio del finecorsa di sicurezza e dell azionatore Gli attuatori e gli interruttori di sicurezza non vanno uti lizzati com
14. Numero dell attestato di prova di omologazione CE ETO8116 Per la dichiarazione CE di conformit consultare il www sick com Cercare il 9124542 O SICK AG Industrial Safety Systems Germania Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso 8012205 UC32 2010 11 15 219 8012205 UC32 2010 11 15 GO XX 2010 11 A6 sw int35a Australia Phone 61 3 9497 4100 1800 33 48 02 tollfree Mail sales sick com au elgium Luxembourg hone 32 0 2 466 55 66 Mail info sick be rasil hone 55 11 3215 4900 Mail sac sick com br esk Republika hone 420 2 57 911850 Mail sick sick cz hina hone 852 2763 6966 Mail ghk sick com hk anmark hone 45 45 82 64 00 Mail sick sick dk eutschland hone 49 211 5301 301 Mail kundenservice sick de spana hone 34 93 480 31 00 Mail info sick es rance hone 33 1 64 62 35 00 Mail info sick fr reat Britain hone 44 0 1727 831121 Mail info sick co uk dia hone 91 22 4033 8333 Mail info sick india com rael hone 972 4 999 0590 Mail info sick sensors com alia hone 39 02 27 43 41 Mail info sick it japan hone 81 0 3 3358 1341 Mail support sick jp ederlands hone 31 0 30 229 25 44 Mail info sick nl orge hone 47 67 81 50 00 E Mail austefjord sick no IMUM MVOMVOMVOMVOMIAMIAM U m 5muo VZMVSAMVISMVAMVA MD SICK AG Waldkirch Germany www sick com Osterreich Phone 43 0 22 36 62 28 8 0 E Mail office sick at Polska Phone
15. Sujet modification sans pr avis 8012205 UC32 2010 11 15 105 Chapitre 4 A ATTENTION Montage Notice d instructions T4000 Direct Multicode Veiller ne pas endommager coincer ou arracher de c ble en changeant la direction d approche gt Retirer la partie sup rieure et inf rieure du socle de montage de la t te de d tection Fig 3 gt D visser l querre de fixation et la retirer de la t te de d tection Fig 3 gt Basculer la t te de d tection de 90 vers l avant la surface active pointe maintenant vers le bas Fig 3 gt Tourner la t te de d tection de 180 puis revisser l querre de fixation en appliquant un couple de serrage de 0 6 Nm Fig 3 gt Tourner la t te de d tection dans la direction d approche souhait e et remettre les parties inf rieure et sup rieure du socle de montage sur la t te de d tection Fig 3 106 SICKAG Industrial Safety Systems Allemagne Sujet modification sans pr avis 8012205 UC32 2010 11 15 Chapitre 4 Montage Notice d instructions T4000 Direct Multicode 4x90 Fig 3 Changement de la direction d approche 107 SICKAG Industrial Safety Systems Allemagne Sujet modification sans pr avis 8012205 UC32 2010 11 15 Chapitre 5 Raccordement lectrique Notice d instructions T4000 Direct Multicode Raccordement lectrique 5 1 Consignes de s curit pour le rac
16. au niveau de performance PL e selon EN ISO 13849 1 e jusqu a SILCL3 selon EN 62061 e capteur de proximit avec surveillance de la commuta tion type PDF M selon EN 60947 5 3 e redondance de c blage du module de traitement avec autotest de surveillance l quipement de s curit reste op rationnel m me en cas de d faillance d un compo sant e contr le interne de l tat de commutation des sorties statiques au moment de l ouverture ou de la fermeture du protecteur e d tection des courts circuits internes par des signaux p riodiques 102 O SICKAG Industrial Safety Systems Allemagne Sujet modification sans pr avis 8012205 UC32 2010 11 15 Notice d instructions Description du syst me Chapitre 3 T4000 Direct Multicode MTTF la valeur maximale peut atteindre 100 ans selon la valeur limite dans EN ISO 13849 1 2008 paragraphe ATTENTION 4 5 2 Cela correspond une valeur minimum de la PFH de 2 47 x 10 n A Lors de l estimation du PL du syst me complet pour le Lors d un couplage en s rie jusqu 11 appareils ces valeurs limites peuvent tre utilis es pour l ensemble de la s rie d interrupteurs comme syst me partiel La s rie d interrupteurs en tant que syst me partiel atteint PL e Si le proc d simplifi est utilis pour la validation selon le paragraphe 6 3 EN ISO 13849 1 2008 le niveau de performance PL peut tre r duit lorsque plus de 11 appareils sont branch s les
17. tre utilis e comme sortie d alarme d une commande de machine Fig 7 Raccordement d un seul inter rupteur de s curit SICKAG Industrial Safety 24VCC E E AI 25818 8 lt 5 2 cr 14 st oo st L9 Joo KO 13 A2 14 M1 GND Systems Allemagne Sujet modification sans pr avis 8012205 UC32 2010 11 15 113 Chapitre 5 A ATTENTION A ATTENTION A ATTENTION A ATTENTION Raccordement lectrique Notice d instructions T4000 Direct Multicode Le T40 E01 ne poss de aucun contr le des contacteurs Pour atteindre le SIL3 PL e un contr le des contacteurs du dispositif d analyse de s curit plac en aval doit tre effectu p ex en utilisant un relais de s curit adapt Le niveau de performance r ellement atteint ou le niveau des exigences SIL atteint d pend du c blage ext rieur du type des c bles des appareils de commande s lectionn s et de leur disposition sur la machine Pour garantir la s curit il est obligatoire d exploiter les deux sorties de s curit OA et 0B cf Fig 7 Il faut emp cher toute diff rence de potentiel d appa ra tre entre la charge et l quipement de protection gt Lorsque des charges non prot g es contre les inver sions de polarit sont connect es sur les sorties OSSD ou les sorties de s curit il faut raccorder les p
18. A WARNING A WARNING Electrical connection Operating Instructions T4000 Direct Multicode 5 6 2 Connection of safety switches in series A maximum of 20 T40 E01 safety switches can be connec ted in series The switches are connected together using special T plug connectors T40 A2191N and the termination connector T40 A3191N gt Connect safety switches as in Fig 8 When using the T plug connectors T40 A2191N are used for series connection the connecting cables and the end plug T40 A3191N are to be installed so that the safety switch T40 E01 cannot be jumped Pay attention to the transition resistance at the connec tions The safety switch can be reset using the RST input A voltage of 24 V must applied to the RST input for at least 3 seconds During this time the supply voltage to the safety switch is interrupted gt If the RST input hardware reset is not used it must be connected to O V A higher level controller cannot identify which safety switch has switched to the safe state The T40 E01 has no external device monitoring To achieve SIL3 PL e external device monitoring of the superordinate safety evaluation must be used for example by using a suitable safety relay The performance level actually reached or the SIL claim limit reached depends on the outside termination the design of the wiring the choice of control devices and their placement on the machine 160 sickAG Industrial
19. Dimensioni 020 mmx2 1mm Peso 0 0008 kg Temperatura ambiente 25 C 70 C Tipo di protezione IP67 Posizione di installatione superficie attiva di fronte alla testa di lettura Alimentazione induttiva mediante la testa di lettura Tempo di permanenza 0 55 5 1 campo d intevento Il tempo di permanenza il tempo in cui l azionatore si deve trovare entro o fuori del Industrial Safety Systems Germania Contenuti soggetti a modifiche senza preawiso 8012205 UC32 2010 11 15 Istruzioni d uso Dati tecnici Capitolo 7 T4000 Direct Multicode 7 6 3 Disegno in scala dell attuatore T4000 1KBR Fig 17 Disegno in scala dell attuatore T4000 1KBR g 20 2 1 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Contenuti soggetti a modifiche senza preawiso 8012205 UC32 2010 11 15 217 Capitolo 8 Dati di ordinazione Istruzioni d uso T4000 Direct Multicode Dati di ordinazione 8 1 Dispositivi Tipo di dispositivo Articolo codice numerico Interruttori di sicurezza con unit di T40 E0101K 6035041 elaborazione Azionatore parallelepipedo rettangolare T4000 1KBA 5306531 Azionatore quadrato T4000 1KBQ 5311153 Azionatore rotondo T4000 1KBR 5320820 8 2 Accessori Tipo di dispositivo Articolo codice numerico Distributore a T per la commutazione in T40 A2191N 6035520 serie Connettore terminale per la T40 A3191N 6035521 commutazione in serie Ca
20. Entspricht nach EN 60947 5 3 der Risikozeit Es ist die maximale Abschaltverz gerung der Sicherheitsausg nge nach Entfernen des Bet tigers Die Fehlererkennungszeit ist die Zeit eines ger teinternen Fehlers Mindestens einer der beiden Halbleiterausg nge wird dabei sicher ausgeschaltet Einschalten der Betriebsspannung sind w hrend der Bereitschaftsverz gerung die Halbleiterausg nge ausgeschaltet und die Meldeausg nge auf LOW Potenzial Die Verweildauer eines Bet tigers inner und au erhalb des Ansprechbereiches muss ndestens 0 5 s betragen um eine sichere Erkennung interner Fehlerim Auswerteger t sterkennung zu gew hrleisten 32 OSICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8012205 UC32 2010 11 15 Betriebsanleitung Technische Daten Kapitel 7 T4000 Direct Multicode 7 2 Mafszeichnung Abb 9 Ma zeichnung Lesekopf LO o 2 gt Tg le m o N 13 B 56 5 _ 7 al ue fi al z cd Miu 2 i 7 Q Lo LO 7 3 Typische Systemzeiten Bereitschaftsverz gerung Nach dem Einschalten f hrt das Ger t f r 10 seinen Selbsttest durch Erst nach dieser Zeit ist das System einsatzbereit SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8012205 UC
21. Halb leiterausgang wird auf HIGH gesetzt Beim Offnen der Schutzeinrichtung schalten die Sicher heitsausg nge den Sicherheitskreis ab und der T r Melde ausgang OUT wird auf LOW geschaltet Der T r Meldeausgang OUT darf nicht als Sicherheits ausgang verwendet werden 12 SICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8012205 UC32 2010 11 15 Betriebsanleitung Systembeschreibung Kapitel 3 T4000 Direct Multicode Durch e dynamische Abfrage des Bet tigers e redundante Schaltung des Auswerteger ts mit zyklischer Selbst berwachung e mikroprozessorgesteuerte berwachung der beiden Sicherheitsausg nge werden auftretende Fehler einschlie lich interner Ger te fehler sp testens bei der n chsten Anforderung die Si cherheitskontakte zu schlie en erkannt z B beim Ma schinenstart Der Sicherheitsschalter schaltet dann in den sicheren Zustand Wenn Fehler erkannt werden wird der Sicherheitskreis abgeschaltet und die ERROR LED leuchtet Bei T4000 Direct Sicherheitsschalter ab Herstellungsdatum 1037 siehe 1 4 Geltungsbereich kann durch ffnen und Schlie en der Schutzeinrichtung f r jeweils mindestens 2 Sekunden der Fehler in den meisten F llen zur ckgesetzt werden 3 2 Sicherheitsmerkmale Der Sicherheitsschalter T40 E0101K hat folgende Sicher heitsmerkmale e bis zu Kategorie 4 gem EN ISO 13849 1 e bis zu Performance Level PL e gem EN ISO 13849 1 e
22. Indicaci n Tab 1 Cables de conexi n apropiados Conexi n el ctrica Instrucciones de servicio T4000 Direct Multicode lxo Intensidad de carga salidas de seguridad OA OB 2 x max 400 mA M x consumo de corriente de una cadena de interrup tores Ina Ina 2 loros NX lus lour n Cantidad de interruptores conectados Como m ximo se pueden conectar en serie 20 interruptores de seguridad T40 E01 5 4 Cables de conexi n 5 4 1 Requerimientos de los cables de conexi n Unos cables de conexi n equivocados pueden originar fallos en el funcionamiento y da os en el equipo Utilice todos los componentes y cables de conexi n de SICK AG que sea posible Los cables de conexi n deben cumplir las siguientes condiciones Valor Secci n del conductor m n 0 34 mm R max 60 Q km C max 120 nF km L max 0 65 mH km 5 4 2 Longitudes m ximas de los cables Se puede hacer uso de cadenas de interruptores con una longitud total de los cables que no superen los 200 m considerando la ca da de tensi n por la resistencia de los cables ver la siguiente tabla con datos y caso de aplica ci n a modo de ejemplo 64 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Sujeto a cambio sin previo aviso 8012205 UC32 2010 11 15 Instrucciones de servicio Conexi n el ctrica T4000 Direct Multicode Fig 4 Longitudes m ximas de los cables Tab 2 Longitudes m ximas de los cabl
23. TKBA Soli er 36 7 4 3 Ma zeichnung Bet tiger T4000 1KBA 7 5 Bet tiger T4000 1KBQ 7 5 1 Typischer Ansprechbereich Bet tiger T4000 1KBQ ii 37 7 5 2 Technische Daten Bet tiger T4000 IKB chiosa aaa 38 7 5 3 Mafszeichnung Bet tiger T4000 1KBQ 7 6 Bet tiger T4000 1KBR 7 6 1 Typischer Ansprechbereich Bet tiger T4000 1KBR 7 6 2 Technische Daten Bet tiger T4000 AKBR Siti asa die Le 40 7 6 3 Mafszeichnung Bet tiger T4000 TABR Para ee ea eat 41 Bestelldaten 42 8 1 Ger te SI 8 2 ZUDENora pron sn serein renier eue 42 EG Konformitatserklarung 43 4 SICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Intiimer und nderungen vorbehalten 8012205 UC32 2010 11 15 Betriebsanleitung Zu diesem Dokument Kapitel 1 T4000 Direct Multicode Zu diesem Dokument Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgf ltig bevor Sie mit der Dokumentation und dem T4000 Direct arbeiten 1 1 Funktion dieses Dokuments Diese Betriebsanleitung leitet das technische Personal des Maschinenherstellers bzw Maschinenbetreibers zur sicheren Montage Parametrierung Elektroinstallation Inbetriebnahme sowie zum Betrieb und zur Wartung des Sicherheitsschalters T4000 Direct an Diese Betriebsanleitung leitet nicht zur Bedienung der Maschine an in die der Sicherheitsschalter integriert ist oder wird Informationen hierzu enth lt die Betriebsan leitung der Maschine 1 2
24. curit dans l armoire lectrique jusqu au premier interrupteur on utilise 40 m de c ble les diff rents interrupteurs de s curit sont s par s d une longueur de c ble de 20 m SICKAG Industrial Safety Systems Allemagne Sujet modification sans pr avis 8012205 UC32 2010 11 15 111 Chapitre 5 Fig 5 Exemple pratique pourla longueur de c ble Fig 6 Brochage du connecteur Raccordement lectrique Notice d instructions T4000 Direct Multicode Lmax 140 m 40m L2 5x20m j Cass Un min 19 2 V TT Eri Ir TI I ct iout min 75 mA Relais de s curit Le relais de s curit consomme 75 mA sur chacune des deux entr es de s curit Il travaille sur toute la gamme de temp rature sous 19 2 V 24 V 20 Le Tab 2 permet de d terminer toutes les valeurs utiles gt Choisir dans la colonne n nombre max d interrupteurs la partie correspondante ici 6 interrupteurs gt Dans la colonne i courant de sortie possible par voie OA OB rechercher un courant sup rieur ou gal 75 mA ici 100 mA gt La colonne L permet alors de trouver la longueur maximale du c ble conduisant au premier interrupteur ici 50 m R sultat La longueur de c ble souhait e L de 40 m se trouve donc bien dans l intervalle des valeurs permises selon le tableau La longueur totale de la cha ne d inter ru
25. gt 40 30 20 10 0 10 20 30 40 Desplazamiento del centro m mm Para no entrar en el rango de respuesta de los l bulos laterales cuando la direcci n de aproximaci n sea lateral se tiene que mantener una distan cia m nima de s 5 mm entre el actuador y el interruptor de seguridad 7 5 2 Datos t cnicos del actuador T4000 1KBQ SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Sujeto a cambio sin previo aviso 8012205 UC32 2010 11 15 Par metro Valor min typ mox Material de la carcasa PBT Dimensiones 40 x40 x 10 mm Masa 0 07 kg Temperatura ambiental 25 C 70 C Tipo de protecci n IP 67 Posici n de montaje superficie activa frente a la cabeza de lectura Alimentaci n de tensi n inductiva mediante cabeza de lectura Tiempo de esperal 0 55 D Eltiem po de espera es el tiempo en el que se debe encontrar el actuador dentro o fuera de la zona de reacci n 83 Cap tulo 7 Fig 15 Dibujo acotado actua dor T4000 1KBQ A ATENCI N Tab 11 Datos t cnicos del actuadorT4000 1KBR Datos t cnicos Instrucciones de servicio T4000 Direct Multicode 7 5 3 Dibujo acotado actuador T4000 1KBQ 040 30 Superficie activa 7 6 Actuador T4000 1KBR 7 6 1 Rango de respuesta caracter stico actuador T4000 1KBR El rango de respuesta caracteristico rige para entornos con material exento de metal Si
26. rati vement appliquer les prescriptions l gales nationales et internationales et en particulier e la directive machine 2006 42 CE e la directive Compatibilit lectromagn tique dite CEM 2004 108 CE e la directive d utilisation des installations 89 655 CEE e les prescriptions de s curit ainsi que e les prescriptions de pr vention des accidents et les reglements de s curit 2 1 Qualification du personnel Seul le personnel qualifi est habilit monter et mettre en service les interrupteurs de s curit lectroniques cod s de la s rie T4000 Direct Sont qualifi es les per sonnes qui e ont re u la formation technique appropri e et e ont t form es par l exploitant l utilisation de l quipement et aux directives de s curit en vigueur applicables et e ont acc s cette notice d instructions O SICKAG Industrial Safety Systems Allemagne Sujet modification sans pr avis 8012205 UC32 2010 11 15 97 Chapitre 2 La s curit Notice d instructions T4000 Direct Multicode 2 2 Domaines d utilisation des interrupteurs de s curit Les interrupteurs de s curit lectroniques cod s de la s rie T4000 Direct sont des quipements techniques de s curit Ils surveillent des protecteurs s parables mobiles dans les conditions ci dessous e La situation dangereuse de la machine ou de l installa tion ne peut appara tre que lorsque les protecteurs sont ferm s
27. tabella Visualizzazione del Stato degli stati del sistema o 3s 8 as o 5 S CE o 2 ss 5N A ce sog 88 E e 825 220m E ava 350 Dn ra Autotest si off 3 15 Hz Autotest dopo aver collegato 10s alimentazione Funzionamento normale A Funzionamento normale dispositivo di chiusa on e o protezione chiuso Funzionamento normale dispositivo di a ey ar protezione chiuso azionatore nel chiusa a 15 Hz O campo limite ad es registrazione successiva della porta i 3 LED Funzionamento normale dispositivo di chiusa 0 ca 2son O protezione chiuso uscite di sicurezza 0 3 s off del finecorsa T4000 Direct disattivate yu Funzionamento normale dispositivo di aperta 9 8 1x O protezione aperto Visualizzazione di errore x o O Errore interno ta Errore di ingresso p es impulsi di test x o gt 2x assenti stato di commutazione illogico chiusa 0 Attuatore sbagliato o difettoso u E o Errore di uscita p es corto trasversale o perdita della commutabilit x o Errore interno x ol gt x Errore interno con guasto del dispositivo di protezione 206 SICKAG Industrial Spiegazione dei simboli O LED spento LED acceso x a piacere LED lampeggiante 3 Disponibile a partire dalla data di produzione 1037 vedi 1 4 Campo di applicazione Safety Systems Germania Contenuti soggetti a modifiche senza preawiso 8012205 UC32 2010 11 15 Istruzioni d uso Dati tec
28. toutes les fonctions de signalisation des LED sont donn es au Tab 5 LED Couleur tat Interpr tation STATE vert allum Fonctionnement normal clignote voir Tab 5 ERROR rouge allum D faillance lectronique interne ou d faut sur entr es sorties 6 2 Premiere mise en service gt Alimenter le module de traitement La LED verte clignote rapidement env 4 Hz Au cours de ce temps env 10 s un autotest s ex cute Ensuite la LED clignote cycliquement une fois et indique que l appareil est pr t gt Approcher le transpondeur de la t te de d tection s assurer que distance lt Sao La LED verte s allume en continu ce qui indique la reconnaissance du transpon deur 6 3 Tests et essais pr alables la mise en service Avant la mise en service apr s chaque modification de la configuration et apr s des travaux d entretien et de r paration un personnel qualifi doit effectuer un con tr le exhaustif des fonctions de s curit et le documen ter L autorisation d exploitation ne peut tre d livr e que si le contr le de s curit n a r v l aucun d faut 118 SICKAG Industrial Safety Systems Allemagne Sujet modification sans pr avis 8012205 UC32 2010 11 15 Notice d instructions Mise en service et utilisation Chapitre 6 T4000 Direct Multicode Le contr le de v rification doit tre effectu sur chaque protecteur et en l occurrenc
29. trap or chafe any cables WARNING gt Remove the top part of the base and push the bottom part of the base off the read head Fig 3 gt Unscrew the screws for the mounting bracket and pull the mounting bracket off the read head Fig 3 gt Tip the read head forward by 90 the sensing face is now pointing down Fig 3 gt Turn read head by 180 and re fit the mounting bracket to a torque of 0 6 Nm Fig 3 O gt Turn read head to the required direction of approach and then push the bottom and top part of the base back onto the read head Fig 3 SICKAG Industrial Safety Systems Germany Subject to change without notice 8012205 UC32 2010 11 15 151 Operating Instructions Installation Chapter 4 T4000 Direct Multicode 4x90 Fig 3 Changing the direction of approach 152 SIcKAG Industrial Safety Systems Germany Subject to change without notice 8012205 UC32 2010 11 15 Operating Instructions Electrical connection Chapter 5 T4000 Direct Multicode Electrical connection 5 1 Safety notes for electrical connection Both safety outputs semi conductor outputs OA and OB must be individually evaluated to ensure safety WARNING The signal output OUT is not allowed to be used as a safety output Incorrect connection can result in malfunctions or damage to the device Observe the following notes Do not use a controller with PSDI mode or disable the P
30. which they have been installed and initialised by qualified safety personnel as per these operating instructions All warranty claims against SICK AG are forfeited in the case of any other use or alterations being made to devi ces even as part of their mounting or installation 2 4 General safety notes and protective measures Safety switches provide personnel safety functions Incorrect installation or manipulation can result in serious injuries Safety switches must not be bypassed turned away removed or rendered ineffective in any other way Liability is excluded in case of e incorrect use e failure to comply with the safety notes e installation and electrical connection by unauthorised personnel e unauthorised modifications The user is responsible for the safe integration of the device in a safe complete system The complete system must therefore be validated e g per EN ISO 13849 2 146 sickAG Industrial Safety Systems Germany Subject to change without notice 8012205 UC32 2010 11 15 Operating Instructions System descri ption Chapter 3 T4000 Direct Multicode System description A WARNING 3 1 Description of operation The electro sensitive T40 E01 can be used individually or connected in series max 20 It comprises e a coded actuator and e aread head with integrated evaluation unit Each actuator supplied features an electronic code that is unique to the system used The actuator co
31. 1 Elementos indicadores 72 6 2 Primera puesta en funcionamiento 72 6 3 Comprobaciones antes de la puesta en funcionamiento 72 6 4 Comprobaciones t cnicas peri dicas 73 6 4 1 Comprobaci n diaria 73 6 4 2 Comprobaciones a cargo de una persona cualificada 73 6 5 Funcionamiento n 74 6 6 Tabla de estados del sistema 74 Datos t cnicos 7 1 Datos t cnicos cabezal lector gt 7 2 Dibujo acotado 7 3 Tiempos caracter sticos del sistema 79 7 4 Actuador T4000 1KBA 80 7 4 1 Rango de respuesta caracteristico actuador T4000 1KBA 80 7 4 2 Datos t cnicos del actuador T4000 AUBAS aa ri nn 81 7 4 3 Dibujo acotado actuador T4000 TKBA int i e ii 7 5 Actuador T4000 1KBQ 7 5 1 Rango de respuesta caracteristico actuador T4000 1KBQ 82 7 5 2 Datos t cnicos del actuador T4000 TKBO fonia ai ii er Se 83 7 5 3 Dibujo acotado actuador T4000 TKBO io 84 7 6 Actuador T4000 1KBR 84 7 6 1 Rango de respuesta caracter stico actuador T4000 1KBR 84 7 6 2 Datos t cnicos del actuador T4000 TABR sail E 85 7 6 3 Dibujo acotado actuador T4000 AKBR casciana een 86 Datos para el pedido 8 1 EQUIPOS cut iia 46 OSICKAG Industrial Safe
32. 13131317 le 1 S 2 u 2 N ao h af 2 foa 3 53 4 0B 4 gt DE G N 8 2 5 our 5 ss 5 6 1A 6 Sa 7 ov 7 2 8 RST aly 5 4 3 2 SUHAR e 1 5 2 ue 2 N a i af 2 a o 3 5 8 e 4 08 4 gt 3 2 E BS 2 5 our 5 BS 23 6 1A 6 ca 7 ov 7 5 8 RST sH 5 4 3 2 1 M2 FT Zr 1413 1413 WT 5 4 3 2 1 1 e 1 a lu 2 E T 3 0A 3 gt 2 N N oO a 08 4 no o E s our 5 ez 2 Zo amp jeja 6 2 7 ov 7 8 RST sH 5 4 3 2 51413 2 1 ET Abschluss Stecker T40 A3191N SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8012205 UC32 2010 11 15 27 Kapitel 6 Inbetriebnahme und Betrieb Betriebsanleitung T4000 Direct Multicode Inbetriebnahme und Betrieb 6 1 Anzeigeelemente F r Status und Fehlermeldungen verf gt der Sicherheits schalter ber zwei LEDs Die folgende Tab 4 gibt nur einen berblick alle Signalfunktionen der LEDs finden sich in Tab 5 Tab 4 LED LED Farbe Zustand Bedeutung Anzeigen STATE gr n leuchtet Normalbetrieb blinkt siehe Tab 5 ERROR rot leuchtet Interner Elektronikfehler oder Fehler an Ein Ausg ngen 6 2 Erste Inbetriebnahme gt Betriebsspannung am Auswerteger t anlegen Die gr ne LED blinkt schnell ca 4 Hz In dieser Zeit ca 10 s wird ein Selbsttest durchgef hrt Danach blinkt die LED zyklisch einmal und signalisiert Bereitsch
33. 15 4 2 Umstellen der Anfahrrichtung 17 Elektrischer Anschluss 19 5 1 Sicherheitshinweise f r den elektrischen Anschluss sssssesseeseenssennn 19 5 2 Fehlersicherheit 5 3 Absicherung der Spannungsversorgung 20 5 4 Anschlussleitungen 5 4 1 Anforderungen an die Anschlussleitungen ocococncnonnninnninnnanonns 5 4 2 Maximale Leitungsl ngen 5 4 3 Bestimmung der Leitungsl nge Fallbeispiel 5 5 Steckerbelegung SO ANSChIUSS ignara alti 5 6 1 Anschluss eines einzelnen Sicherheitsschalters 24 5 6 2 Anschluss in Reihe geschalteter Sicherheitsschalter 25 SICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8012205 UC32 2010 11 15 3 Inhalt Betriebsanleitung T4000 Direct Multicode 6 1 Anzeigeelemente 6 2 Erste Inbetriebnahme 6 3 Pr fungen vor der Inbetriebnahme 28 6 4 Wiederkehrende technische Pr fungen 6 4 1 T gliche Pr fung 6 4 2 Pr fungen durch eine bef higt POISON nase 6 5 Betrieb 6 6 System Zustandstabelle 30 Technische Daten 7 1 Technische Daten Lesekopf ni 7 2 MafzeichAung ui 7 3 Typische Systemzeiten 7 4 Betatiger T4000 1KBA 7 4 1 Typischer Ansprechbereich Bet tiger T4000 1KBA 35 7 4 2 Technische Daten Bet tiger T4000
34. 30 40 sfalsamento centrale m mm Nel caso di avvicinamento laterale dell attuatore e dell interruttore di sicurezza va mantenuta una distanza minima s 5 mm per evitare che venga raggiunta l area dei lobi laterali 7 5 2 Dati tecnici azionatore T4000 1KBQ Parametro Valore min standard mass Materiale custodia PBT Dimensioni 40x40 x 10 mm Peso 0 07 kg Temperatura ambiente 25 C 70 C Tipo di protezione IP 67 Posizione di installatione superficie attiva di fronte alla testa di lettura Alimentazione induttiva mediante la testa di lettura Tempo di permanenza 0 55 D Item po di permanenza il tempo in cui l azionatore si deve trovare entro o fuori del campo d intevento 214 sickAG Industrial Safety Systems Germania Contenuti soggetti a modifiche senza preawiso 8012205 UC32 2010 11 15 Istruzioni d uso Dati tecnici Capitolo 7 T4000 Direct Multicode Fig 15 disegno in scala dell attuatore T4000 1KBQ A ATTENZIONE Tab 11 Dati tecnici azionatore T4000 1KBR 7 5 3 Disegnoinscala dell attuatore T4000 1KBQ 10 40 030 superficie attiva 7 6 Attuatore T4000 1KBR 7 6 1 Area di risposta tipica attuatore T4000 1KBR L area di risposta tipica vale per ambienti con materiale privo di metalli Ambienti con materiali metallici comportano una distanza di accensione inferiore e u
35. 48 22 837 40 50 E Mail info sick pl Republic of Korea Phone 82 2 786 6321 4 E Mail info sickkorea net Republika Slovenija Phone 386 0 1 47 69 990 E Mail office sick si Romania Phone 40 356 171 120 E Mail office sick ro Russia Phone 7 495 775 05 34 E Mail info sick automation ru Schweiz Phone 41 41 619 29 39 E Mail contact sick ch Singapore Phone 65 6744 3732 E Mail admin sicksgp com sg Suomi Phone 358 9 25 15 800 E Mail sick sick fi Phone 90 216 528 50 00 E Mail info sick com tr United Arab Emirates Phone 971 4 8865 878 E Mail info sick ae ISA Canada Mexico hone 1 952 941 6780 1 800 325 7425 tollfree E Mail info sickusa com U PI More representatives and agencies in all major industrial nations at www sick com SICK Sensor Intelligence 102168 8012205 03 11 10
36. 49 Respecto a la seguridad 51 2 1 Personas capacitadas 51 2 2 Ambitos de aplicaci n de los interruptores de seguridad 52 2 3 Utilizaci n conforme al fin previsto 53 2 4 Indicaciones de seguridad y medidas de protecci n generales 53 Descripci n del sistema 55 3 1 Descripci n del funcionamiento 55 3 2 Caracter sticas de seguridad 56 Montale 58 4 1 Montaje del actuador y el cabezal 4 2 Ajuste de la direcci n de activaci n 59 Conexi n el ctrica mm 62 5 1 Indicaciones de seguridad para la conexi n el ctrica 5 2 Seguridad contra fallos 5 3 Protecci n de la alimentaci n de O Mirian canines 63 5 4 Cables de CONEXION 64 5 4 1 Requerimientos de los cables de conexi n 64 5 4 2 Longitudes m ximas de los cables 64 5 4 3 Determinaci n de la longitud del cable ejemplo 5 5 Asignaci n de pines 67 5 6 Conexioh atai nie 67 5 6 1 Conexi n de un interruptor de seguridad individual 67 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Sujeto a cambio sin previo aviso 8012205 UC32 2010 11 15 45 Contenido Instrucciones de servicio T4000 Direct Multicode 5 6 2 Conexi n de interruptores de seguridad conectados en serie 69 Puesta en servicio y funcionamiento 11 x 72 6
37. A WARNING A WARNING A WARNING The T40 E01 has no external device monitoring To achieve SIL3 PL e external device monitoring of the superordinate safety evaluation must be used for example by using a suitable safety relay The performance level actually reached or the SIL claim limit reached depends on the outside termination the design of the wiring the choice of control devices and their placement on the machine To ensure safety it is imperative both safety outputs OA and OB are evaluated see Fig 7 Prevent the formation of a potential difference between the load and the protective device gt If you connect loads that are not reverse polarity protected to the OSSDs or the safety outputs you must connect the 0 V connections of these loads and those of the corresponding protective device individually and directly to the same O V terminal strip This is the only way to ensure that in the event of a defect there can be no potential difference between the 0 V connections of the loads and those of the corresponding protective device OSSD2 Safety output 2 OSSD2 Safety output 2 OSSD1 Safety output 1 Safety output 1 7 OSSD1 i 1 ml ini r E l j l i L EL y B ING SICKAG Industrial Safety Systems Germany Subject to change without notice 8012205 UC32 2010 11 15 159 Chapter 5 A WARNING Note Note
38. DOL 1208 G30MA 6022242 m le droit Vis de s curit pour interrupteurs et lot de 20 5309170 actionneurs SICKAG Industrial Safety Systems Allemagne Sujet modification sans pr avis 8012205 UC32 2010 11 15 135 Chapitre 9 D claration CE de conformit Notice d instructions T4000 Direct Multicode D claration CE de conformit Type Interrupteur de s curit T4000 Direct Le fabricant ci dessous d clare ici que le produit est conforme aux dispositions des directives CE ci dessous et que les normes concern es sont la base de l application SICK AG Erwin Sick Stra e 1 D 79183 Waldkirch Allemagne Date Sept 2010 Site D 79183 Waldkirch Allemagne Sont mandat s pour la documentation technique D claration CE de conformit Georg Plasberg Management Board Directives mises en ceuvre e Directive machine 2006 42 CE e Directive Compatibilit lectromagn tique 2004 108 EC Normes mises en uvre e EN 60 947 5 3 e EN ISO 13 849 1 e EN 1088 e EN 12100 1 e EN 12100 2 Organisme notifi Pr f und Zertifizierungsstelle im BG PR FZERT Gustav Heinemann Ufer 130 50968 K ln Allemagne Num ro d enregistrement de l organisme notifi 0340 Num ro du certificat CE de type ETO8116 La d claration CE de conformit sign e est disponible page www sick com Rechercher le num ro 9124542 136 SICKAG Industrial Safety Systems Allemagne Sujet modification sans pr
39. E01 non richiede operazioni di manutenzione Per garantire una funzione a regola d arte e duratura necessario effettuare regolarmente dei controlli 6 4 1 Verifica giornaliera Il personale della macchina deve verificare quotidiana mente o prima di iniziare il proprio turno lavorativo che il sistema di sicurezza T40 E01 e funzioni a regola d arte e non mostri nessuna manipolazione 6 4 2 Verifiche di una persona competente La verifica da parte di una persona competente deve esse re effettuata regolarmente in conformit alle prescrizioni nazionali valide e entro i termini richiesti da esse Questo serve a scoprire modifiche della macchina o manipolazioni sul dispositivo di protezione dopo la prima messa in servizio SICK AG Industrial Safety Systems Germania Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso 8012205 UC32 2010 11 15 205 Capitolo 6 Nota Nota Istruzioni d uso Messa in servizio e funzionamento T4000 Direct Multicode 6 5 Funzionamento Il tempo di sosta di un attuatore all interno e all esterno dell area di risposta deve durare come minimo 0 5 secon di altrimenti il dispositivo di elaborazione ne potrebbe passare a uno stato di errore e il LED ERROR illuminarsi di rosso L interruzione della tensione di alimentazione riporta il dispositivo di elaborazione allo stato di funzionamento 6 6 Tabella degli stati del sistema Tab 5
40. L m Leitungsl ngen Max Schalteranzahl ausgangsstrompro zum ersten Schalter Kanal 0A 0B 10 150 25 100 50 80 5 100 50 200 25 300 15 400 10 10 120 25 90 50 70 6 100 50 200 25 300 15 400 10 10 70 25 60 50 50 10 100 40 200 25 300 15 400 5 5 4 3 Bestimmung der Leitungsl nge Fallbeispiel Im Beispiel werden 6 Sicherheitsschalter in Reihe verwen det Von einem Sicherheits Relais im Schaltschrank bis zum ersten Schalter werden 40 m Leitung verlegt zwi schen den einzelnen Sicherheitsschaltern jeweils 20 m Abb 5 Fallbeispiel zur n Lmax 140 m Leitungsl nge L1 40m L2 5x20m aa Un min 19 2 V 2 jout 7 S min 75 mA D DE Sicherheits 22 OSICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8012205 UC32 2010 11 15 Betriebsanleitung Elektrischer Anschluss Kapitel 5 T4000 Direct Multicode Abb 6 Steckerbelegung Tab 3 Steckerbelegung Das Sicherheits Relais nimmt auf den beiden Sicherheits eing ngen je 75 mA Strom auf Es arbeitet im ganzen Temperaturbereich bei 19 2 V 24 V 20 ber Tab 2 lassen sich alle relevanten Werte ermitteln gt In der Spalte n max Schalteranzahl den entsprechen den Abschnitt ausw hlen hier 6 Schalter gt In der Spalte out m glicher Ausgangsstrom pro Kanal OA OB nach eine
41. Montage A ACHTUNG A ACHTUNG 4 1 Montage von Betatiger und Lesekopf Die Montage darf ausschlie lich von autorisiertem Fachpersonal durchgef hrt werden gt Montagestelle f r den Sicherheitsschalter so ausw h len dass Bet tiger und Lesekopf f r Kontroll und Aus tauscharbeiten leicht zug nglich und vor Besch digun gen gesch tzt sind gt Sicherstellen dass bei ge ffneter Schutzeinrichtung bis zum sicheren Abschaltabstand des Sicherheitsschalters eine Gef hrdung ausgeschlossen ist gt Bet tiger am beweglichen Teil der Schutzeinrichtung formschl ssig montieren z B mit den beiliegenden Sicherheitsschrauben gt Bet tiger d rfen nicht durch einfache Mittel entfernt oder manipuliert werden k nnen gt Lesekopf am feststehenden Teil der Schutzeinrichtung so montieren dass die Stirnfl chen von Bet tiger und Lesekopf sich bei geschlossener Schutzeinrichtung im Mindest Einschaltabstand 0 8 x S oder n her gegen ber liegen bei seitlicher Anfahrrichtung ist ein Min destabstand von 4 mm einzuhalten gt Falls notwendig zus tzlichen Anschlag f r den beweg lichen Teil der Schutzeinrichtung anbringen gt Beachten Sie das maximale Anzugsdrehmoment f r die Befestigung von Sicherheitsschalter und Bet tiger von 1 Nm Bet tiger und Sicherheitsschalter d rfen nicht als mechanischer Anschlag verwendet werden SICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Irrt mer und nderungen v
42. Reproductibilit R lt 10 selon la norme EN CEl 60947 5 3 En utilisant la valeur limite d apr s EN ISO 13849 1 2008 paragraphe 4 5 2 MTTF max 100 ans la BG certifie une PFH de max 2 47 x 10 h Valeurs pour la commutation d un courant de 50 mA ind pendamment de la longueur de cable Correspond au temps de risque selon EN 60947 5 3 Il s agit de la temporisation maximale de la d sexcitation des sorties de s curit apr s loignement du transpondeur Le temps de d tection d un d faut est le temps n cessaire pour d tecter une d faillance interne L une au moins des deux sorties statiques semi conducteurs est alors coup e Apr s la connexion de la tension de service les sorties semi conductrices sont d con nect es pendant le d lai de pr paration et les sorties d alarme sont en niveau bas Afin de garantir une d tection certaine d une d faillance interne de l analyseur autod tection le temps de s jour pendant lequel le transpondeur doit se trouver l int rieur ou l ext rieur de la zone de d clenchement doit tre au minimum de 0 5 s 123 Chapitre 7 Caract ristiques techniques Notice d instructions T4000 Direct Multicode Param tre Valeur min typ max Distance de montage 80mm entre deux t tes de d tection ou deux transpondeurs Exigences de protection suivant IEC EN 60947 5 3 CEM 124 SICKAG Industrial Safety Systems Allemagne Sujet
43. Zielgruppe Diese Betriebsanleitung richtet sich an die Planer Ent wickler und Betreiber von Anlagen welche durch einen oder mehrere Sicherheitsschalter T4000 Direct abge sichert werden sollen Sie richtet sich auch an Personen die den T4000 Direct in eine Maschine integrieren erst mals in Betrieb nehmen oder warten 1 3 Informationstiefe Diese Betriebsanleitung enth lt Informationen ber den Sicherheitsschalter T4000 Direct zu folgenden Themen e Montage e Elektroinstallation e Inbetriebnahme und Parametrierung e Pflege e Fehlerdiagnose und Fehlerbehebung e Artikelnummern e Konformit t und Zulassung Dar ber hinaus sind bei Planung und Einsatz von Schutz einrichtungen wie dem T4000 Direct technische Fach kenntnisse notwendig die nicht in diesem Dokument vermittelt werden SICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Irrtiimer und nderungen vorbehalten 8012205 UC32 2010 11 15 5 Kapitel 1 Hinweis Empfehlung Hinweis Rot 39 Gelb O Griin gt Handeln Sie Zu diesem Dokument Betriebsanleitung T4000 Direct Multicode Grunds tzlich sind die beh rdlichen und gesetzlichen Vorschriften beim Betrieb des T4000 Direct einzuhalten Allgemeine Informationen zum Thema Sicherheitstechnik enthalt der Leitfaden Sichere Maschinen Nutzen Sie auch die Homepage im Internet unter http www sick com Dort finden Sie e Beispielapplikationen e diese Betriebsanleitung in versch
44. actionneur 132 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Sujet modification sans pr avis 8012205 UC32 2010 11 15 Notice d instructions T4000 Direct Multicode Caract ristiques techniques Chapitre 7 Fig 16 Caract ristiques types de commutation valable unique ment pour le transpondeur T4000 1KBR i Me Transpondeur Etat de sortie j__T tede ACTIVE Hyst r sis i o d tection iS Y D S 4 ACTIV do Dist hce s Distance de coupure _ DESACTIVE Hyst r sis DESACTIVE E E o 4 5 124 3 a Lobe lat ral ACTIVE gl Lobe lat ral N 3 N 44 T 28 TT 24 AA RL IL 0 16 12 8 4 0 4 8 D calage du milieu m mm VEA AT 12 16 20 24 28 T 2 Dans le cas d une approche lat rale du transpondeur vers l interrupteur de s curit il faut maintenir une distance minimale s 5 mm pour ne pas tomber dans la port e des lobes lat raux 7 6 2 Caract ristiques techniques du transpondeur T4000 1KBR Tab 12 Param tre Valeur Caract ristiques in typ mora techniques du Composition du bo tier plastique PC transpondeur T4000 1KBR Dimensions 020 mmx2 1mm Masse 0 0008 kg Temp rature ambiante 25 C 70 C Indice de protection IP67 Position de montage surface active en face de la t te de lecture Alimentation inductive par la t te de lecture Dur e de contact 0 5s
45. avis e 8012205 UC32 2010 11 15 Notice d instructions D claration CE de conformit Chapitre 9 T4000 Direct Multicode SICKAG Industrial Safety Systems Allemagne Sujet modification sans pr avis 8012205 UC32 2010 11 15 137 Operating Instructions T4000 Direct Multicode This document is protected by the law of copyright whereby all rights established therein remain with the company SICK AG Reproduction of this document or parts of this document is only permissible within the limits of the legal determination of Copyright Law Alteration or abridgement of the document is not permitted without the explicit written approval of the company SICK AG DCE LISTED 138 SICKAG Industrial Safety Systems Germany Subject to change without notice 8012205 UC32 2010 11 15 Operating Instructions Contents T4000 Direct Multicode Contents About this document 141 1 1 Function of this document 141 1 2 Target group 141 1 3 Depth of information 141 1 4 Scope 142 1 5 Symbols used 142 On Safety cnconicnicccaninsanoncarioncaniadanian no 144 2 1 Qualified safety personnel 144 2 2 Applications of the safety switches 144 2 3 Correct USE ille art 146 2 4 General safety notes and protective MEASULTEOS estic adn 146 System description 147 3 1 Description of operation 147 3 2 Safety features
46. avvicinamento si dovr fare attenzione a non danneggiare schiacciare o strappare i cavi ATTENZIONE gt Togliere la parte superiore dello zoccolo di montaggio e spingere verso il basso la parte inferiore dello zoccolo della testa di lettura Fig 3 gt Svitare le viti della staffa di fissaggio e rimuovere la staffa dalla testa di lettura Fig 3 O gt Ribaltare sul davanti di 90 la testa di lettura la super ficie attiva sar ora rivolta verso il basso Fig 3 gt Girare la testa di lettura di 180 e riavvitare la staffa di fissaggio con una coppia di serraggio di 0 6 Nm Fig 3 O gt Girare la testa di lettura nella direzione di avvicinamen to desiderata quindi rialloggiare la parte inferiore e la parte superiore dello zoccolo di montaggio sulla testa di lettura Fig 3 O O SICK AG Industrial Safety Systems Germania Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso 8012205 UC32 2010 11 15 193 Istruzioni d uso Installazione Capitolo 4 T4000 Direct Multicode 4x90 Fig 3 modificare la direzione di avvicinamento 194 SICKAG Industrial Safety Systems Germania Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso 8012205 UC32 2010 11 15 Istruzioni d uso Collegamento elettrico Capitolo 5 T4000 Direct Multicode Collegamento elettrico 5 1 Indicazioni di sicurezza per il collegamento elettrico to di entrambe le uscite di sicurezza uscite a semicon N
47. com mutation valable unique ment pour le transpondeur T4000 1KBA Caract ristiques techniques Noticed instructions T4000 Direct Multicode 7 4 Transpondeur T4000 1KBA 74 1 Caract ristiques types de commutation du transpondeur T4000 1KBA Distance s mm Lobe lat ral N Param tre Valeur min typ max Zone de d clenchement pourun d port des axes m 0 Distance de d connexion 45 mm garantie Sar Distance de connexion 18 mm Distance de detection garantie Say 15 mm Hyst r sis de commutation 1mm 3mm mi il ER Transpondeur S N tat de sortie t Sr T tede ACTIVE Hyst r sis d tection E 4 tam Sto Distance s Distance 25 de coupure DESACTIVE DESACTIVE ACTIVE 54 Hyst r sis Lobe lat ral N PT TT TO I T 30 25 20 15 10 5 D calage du milieu m mm Dans le cas d une approche lat rale du transpondeur vers l interrupteur de s curit il faut maintenir une distance minimale s 4 mm pour ne pas tomber dans la port e des lobes lat raux TEN 0 5 10 15 20 25 30 1 Ces valeurs s appliquent pour un montage non affleurant de l actionneur 128 SICKAG Industrial Safety Systems Allemagne Sujet modification sans pr avis 8012205 UC32 2010 11 15 Notice d instructions T4000 Direct Multicode Tab 8 Caract ristiques techniques du transpondeur T4000 1KBA Fig
48. current of 50 mA without consideringthe length of cable SICKAG Industrial Safety Systems Germany Subject to change without notice e 8012205 UC32 2010 11 15 165 Chapter 7 Technical data Operating Instructions T4000 Direct Multicode Value typ Parameter min max Can be used as per EN 62061 SILCL 3 PFH 2 1x10 h TM mission time 20 years EN ISO 13849 Door signal output semi conductor output p switching short circuit proof Output voltage 0 8xUg VDC Load rating UsV DC 200 mA Rated insulation voltage 75 VDC U Rated transient withstand voltage U 1 5 kV Rated conditional short max 100 A circuit current Resistance to vibration In accordance with IEC EN 60947 5 2 Operating delay as of state change 290 ms Risk period 300 ms Discrepancy time of both safety outputs 10 ms Start up delay time 10s Dwell time 0 55 Switching frequency 1Hz Repeatability R in accordance with EN IEC 60947 5 3 Mounting distance 80mm between two read heads or two actuators T o EMC protection requirements EC EN 60947 5 3 2 3 4 5 6 Using the limit value from EN ISO 13849 1 2008 section 4 5 2 MTTFy max 100 years the BG certifies a PFHy of max 2 47 x 108 h Values for a switching current of 50 mA without consideration of the cable length
49. de referencia del art culo Distribuidor en T para la conexi n en serie T40 A2191N 6035520 Conector final para la conexi n en serie T40 A3191N 6035521 Cable de conexi n 5 m conector recto DOL 1208 GO5MA 6020993 Cable de conexi n 10 m conector recto DOL 1208 G10MA 6022152 Cable de conexi n 15 m conector recto DOL 1208 G15MA 6022153 Cable de conexi n 30 m conector recto DOL 1208 G30MA 6022242 Tomillos de seguridad para interruptores y 20 piezas 5309170 actuadores SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Sujeto a cambio sin previo aviso 8012205 UC32 2010 11 15 87 Cap tulo 9 Declaraci n de conformidad CE Instrucciones de servicio T4000 Direct Multicode Declaraci n de conformidad CE Tipo Interruptor de seguridad T4000 Direct Con la presente el fabricante especificado a continuaci n declara que el producto est en concordancia con las disposiciones de la s directiva s CE siguiente s y que se han cumplido las respectivas normas de aplicaci n SICK AG Erwin Sick Stra e 1 D 79183 Waldkirch Alemania Fecha Sept 2010 Lugar D 79183 Waldkirch Alemania Persona apoderada para la documentaci n t cnica Declaraci n de conformidad CE Georg Plasberg Management Board Directivas aplicadas e Directiva de M quinas 2006 42 CE e Directiva CEM 2004 108 CE Normas aplicadas e EN 60 947 5 3 e ENISO 13 849 1 e EN 1088 e EN 12100 1 e EN 12100 2 Organismo de ins
50. de control esto significa que e los comandos que originen estados peligrosos no po dr n ser efectivos hasta que los equipos de protecci n est n en la posici n de protecci n y e los estados peligrosos deber n haber terminado antes de que se anule la posici n de protecci n Antes de utilizar los interruptores de seguridad debe realizarse un an lisis de riesgos en la m quina seg n e EN ISO 14121 Seguridad de las m quinas Evaluaci n de los riesgos e EN ISO 13849 1 Partes de los sistemas de mando relativas a la seguridad e EN 12100 Seguridad de las m quinas Conceptos b sicos e EN 62061 Seguridad de M quinas seguridad funcional relacionada con los sistemas de control el ctricos y electr nicos programables La utilizaci n conforme al fin previsto conlleva adem s el cumplimiento de los requerimientos pertinentes para el montaje y el funcionamiento especialmente seg n e EN 1088 Equipos de enclavamiento combinados con equipos de protecci n separadores e EN 999 A2 Disposici n de equipos de protecci n D La norma EN 999 ser sustituida en el futuro por la EN ISO 13 855 No se han modificado las f rmulas de c lculo b sicas 52 OSICKAG Industrial Safety Systems Alemania Sujeto a cambio sin previo aviso 8012205 UC32 2010 11 15 Instrucciones de servicio Respecto a la seguridad Cap tulo 2 T4000 Direct Multicode e EN 60204 1 Equipamiento el ctrico de las m quinas e EN 6094
51. en el entorno hay mate rial met lico la distancia de conexi n y la hist resis de conexi n ser n menores Par metro Valor min typ max Gama de reacci n con des plazamiento del centro 0 Distancia de desconexi n 55 mm asegurada Sar Distancia de conmutaci n 22 mm Distancia de conexi n asegurada Sao 19 mm Hist risis de conmutaci n 1mm 3 mm 1 Los valores son v lidos para montaje no enrasado del accionador 84 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Sujeto a cambio sin previo aviso 8012205 UC32 2010 11 15 Instrucciones de servicio Datos t cnicos T4000 Direct Multicode Fig 16 Rango de respuesta caracteristico s lo en combi naci n con actu adorT4000 1KBR Tab 12 Datos t cnicos del actuadorT4000 1KBR Cap tulo 7 mi L actuado Estado de salida 7 Cabezal gt Hist resis t lector ON 1 t OFF n Sao Distancia s Distancia de T_ desconexi n OFF Hist resis OFF Distancia s mm L bulo lateral N L bulo lateral N TIT TITTI TITTI TI TITTI 28 24 20 16 12 8 4 0 4 8 12 16 20 24 28 Desplazamiento del centro m mm Para no entrar en el rango de respuesta de los I6bulos laterales cuando la direcci n de aproximaci n sea lateral se tiene que mantener una dis tancia m nima de s 5 mm entre el actuador y el interruptor de seguridad 7 6 2
52. en una m quina o que pongan sto en servicio por primera vez o lleven a cabo su mantenimiento 1 3 Alcance de las informaciones Estas instrucciones de servicio contienen informaciones sobre el interruptor de seguridad T4000 Direct acerca de los siguientes temas e Montaje e Instalaci n el ctrica e Puesta en servicio y parametrizaci n e Cuidado y conservaci n e Diagn stico y eliminaci n de fallos e N meros de los art culos e Conformidad y homologaci n 48 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Sujeto a cambio sin previo aviso 8012205 UC32 2010 11 15 Instrucciones de servicio Respecto a este documento Cap tulo 1 T4000 Direct Multicode Indicaci n Recomen daci n Indicaci n Aparte de estas informaciones para la planificaci n y la utilizaci n de dispositivos de protecci n como el T4000 Direct se requieren conocimientos t cnicos especializados que no est n incluidos en el presente documento Como base general en todo lo relativo al funcionamiento del T4000 Direct se deber n cumplir las normas prescri tas por las autoridades y por la legislaci n vigente La gu a pr ctica M quinas seguras contiene informacio nes generales sobre el tema de la tecnolog a de seguridad Consulte asimismo la p gina web de SICK en la siguiente direcci n de Internet http www sick com All encontrar e Ejemplos de aplicaciones e Estas instrucciones de servicio en varios idioma
53. et e Une commande d arr t est mise si un protecteur est ouvert tandis que que la machine est en fonctionne ment Pour la commande de la machine cela signifie que e tous les protecteurs doivent tre en position ferm e pour qu une commande de d marrage entra nant l apparition de la situation dangereuse puisse tre ex cut e et e la situation dangereuse doit avoir cess avant que le protecteur ne puisse tre ouvert Avant d utiliser des interrupteurs de s curit il faut effectuer une estimation des risques sur la machine selon e EN ISO 14121 S curit des machines principes pour l appr ciation des risques e EN ISO 13849 1 Parties des syst mes de commandes relatives a la s curit e EN 12100 S curit des machines notions fondamentales e EN 62061 S curit des machines S curit fonction nelle de syst mes de commande lectriques lectro niques et programmables relatifs a la s curit Pour que l utilisation soit conforme aux dispositions l gales il faut aussi satisfaire aux exigences en vigueur concernant le montage et l exploitation il faudra en parti culier tre conforme aux normes e EN 1088 Dispositifs de verrouillage associ s des protecteurs 98 SICKAG Industrial Safety Systems Allemagne Sujet modification sans pr avis 8012205 UC32 2010 11 15 Notice d instructions La s curit Chapitre 2 T4000 Direct Multicode e EN 999 A2 Implantation
54. guard The dangerous state must be brought to an end the green STATE LED flashes on the safety switch gt Close the guard again the controller should re enable operation after a pre set delay Then check the start function gt Deactivate the machine or the system gt Open the guard gt Start the machine or system if the safety function of the guard is correct the machine or system must not start 6 4 Periodic technical checks Maintenance work is not necessary on the T40 E01 safety switch To ensure correct function over the long term regu lar checks are necessary 6 4 1 Daily check Daily or prior to starting a shift the operators must check the T40 E01 safety system for e correct function e visible signs of tampering 6 4 2 Inspections by a qualified safety personnel The check by qualified safety personnel must be perfor med regularly as per the applicable national regulations within the intervals defined This procedure ensures that any changes on the machine or manipulations of the guard after the initial commissioning are detected 6 5 Operation The actuator dwell time inside and outside the response range must be at least 0 5 seconds otherwise the evaluation unit may switch to the fault state and the ERROR LED illuminate red If the supply voltage is interrupted the evaluation unit is reset to the operational status SICKAG Industrial Safety Systems Germany Subject to change without n
55. lo siguiente diariamente o antes de comenzar cada turno e funcionamiento impecable e manipulaci n reconocible 6 4 2 Comprobaciones a cargo de una persona cualificada La comprobaci n a cargo de una persona cualificada debe ser llevada a cabo cumpliendo las normas nacionales vi gentes y dentro de los plazos que stas exijan Con ello se podr n detectar las modificaciones que haya sufrido la m quina y las manipulaciones que se hayan efectuado en el dispositivo de protecci n desde el momento de ponerla en servicio por primera vez SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Sujeto a cambio sin previo aviso 8012205 UC32 2010 11 15 73 Cap tulo 6 Indicaci n Indicaci n Puesta en servicio y funcionamiento strueciones de servicio T4000 Direct Multicode 6 5 Funcionamiento El tiempo de permanencia de un actuador dentro y fuera del rango de respuesta debe ser de 0 5 como m nimo en otro caso el dispositivo de evaluaci n puede pasar al estado de error en cuyo caso lucir el LED ERROR con color rojo Al interrumpir la tensi n de alimentaci n el dispositivo de evaluaci n vuelve al estado operativo 6 6 Tabla de estados del sistema Tab 5 Tabla de Indicaci n de LED Estado estados del sistema E 3 amp E es e E S 35 E 358 Basel E SER Ho 5 5 Autotest x off 0 15 Hz o Autotest tras aplicar la 10s alimentaci n de tensi n Funcionamiento normal lo Funcionamiento normal
56. me temps Le d calage temporel maximal est de 10 ms Sortie de s curit activ e tor Point de d sactivation des sorties to Pointd apparition d un d faut v nement 06000 t ms i i i tofr ty 300ms to i tofr ty 290ms toff tot 150ms loignement du transpondeur Signal IA IB manquant Diff rence d tat des entr es IA IB Court circuit vers la masse l alim ou interne sur OA OB ou d faillance interne OONO 126 SICKAG Industrial Safety Systems Allemagne Sujet modification sans pr avis 8012205 UC32 2010 11 15 Notice d instructions T4000 Direct Multicode Caract ristiques techniques Chapitre 7 Fig 11 Temps max types du syst me pour 20 interrupteurs de s curit T40 E01 c bl s en s rie DONO Sortie de s curit activ e to Point de d sactivation des A sorties to Pointd apparition d un d faut v nement 6000 gt t ms i tof tot 400 ms to i top to 360 ms tofr to 250 ms loignement du transpondeur Signal IA IB manquant Diff rence d tat des entr es IA IB Court circuit vers la masse l alim ou ou interne sur OA OB ou d faillance interne SICKAG Industrial Safety Systems Allemagne Sujet modification sans pr avis 8012205 UC32 2010 11 15 127 Chapitre 7 Tab 7 Caract ristiques techniques de l actionneur T4000 1KBA Fig 12 Caract ristiques types de
57. mica del actuador e la conexi n redundante del dispositivo de evaluaci n con autovigilancia c clica e la vigilancia de las dos salidas de seguridad controlada por microprocesador los fallos que se produzcan incluidos los fallos internos del equipo se detectar n a m s tardar la pr xima vez que se solicite el cierre de los contactos de seguridad p ej al arrancar la m quina En tales casos el interruptor de seguridad pasa al estado seguro Si se detectan fallos el circuito de seguridad se desconecta y se ilumina el LED ERROR Con el interruptor de seguridad T4000 Direct a partir de la fecha de fabricaci n 1037 v ase 1 4 mbito de validez es posible subsanar el fallo en la mayor a de los casos abriendo y cerrando el dispositivo de protecci n durante al menos 2 segundos respectivamente 3 2 Caracter sticas de seguridad El interruptor de seguridad T40 E0101K tiene las siguien tes caracter sticas de seguridad e hasta categor a 4 seg n EN ISO 13849 1 e hasta performance level PL e seg n EN ISO 13849 1 e hasta SILCL3 seg n EN 62061 e interruptor de proximidad con vigilancia de conmutaci n tipo PDF M seg n EN 60947 5 3 e conexi n redundante en el dispositivo de evaluaci n con autovigilancia de esta forma el dispositivo de seguridad sigue siendo eficaz aunque falle un componente e verificaci n interna del estado de conexi n de las sali das de semiconductores al abrir o cerrar el dispos
58. particulier concernant l intervalle de v rification Ces tests servent d tecter des modifications ou des manipulations du pro tecteur intervenues post rieurement la mise en service SICKAG Industrial Safety Systems Allemagne Sujet modification sans pr avis 8012205 UC32 2010 11 15 119 Chapitre 6 Remarque Remarque Mise en service et utilisation Notice d instruetions T4000 Direct Multicode 6 5 Fonctionnement La dur e de s jour d un transpondeur l int rieur ou l ext rieur de la port e de la t te de d tection doit tre de 0 5 s au moins dans le cas contraire le module de traite ment peut se mettre en d faut et la LED rouge ERROR s allume L interruption de la tension d alimentation a pour effet de r initialiser le module de traitement en mode de fonction nement normal 120 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Sujet modification sans pr avis 8012205 UC32 2010 11 15 Notice d instructions T4000 Direct Multicode Mise en service et utilisation Chapitre 6 6 6 Tableau des tats du syst me Tab 5 Tableau T moin LED tat des tats du a syst me 2 8 z PRE 29 2 Be ow 85 u S 55 53 Che nan a lu Autotest rt D s 15 Hz o Autotest apr s la mise sous activ 10s tension Fonctionnement normal n REA Fonctionnement normal Ferm Activ e O protecteur ferm Fo
59. si un actuador v lido se encuentra o no dentro del rango de respuesta del interruptor de seguridad El dispo sitivo de evaluaci n incorporado no compara el c digo del actuador con un c digo determinado en el interruptor de seguridad El interruptor de seguridad con la unidad de evaluaci n y la cabeza de lectura integrada est montado en la parte fija del dispositivo de protecci n Al cerrar el dispositivo de protecci n el actuador colocado en la parte m vil de dicho dispositivo se acerca al cabezal lector alojado en el interruptor de seguridad Al alcanzar la distancia de activaci n el actuador recibe tensi n a trav s del cabezal lector inductivo y entonces puede comenzar la transmisi n de datos El perfil binario le do es comparado con el c digo memori zado en el interruptor de seguridad Si concuerdan se ha bilitan las salidas de seguridad salidas de semiconducto res y la salida de aviso de la puerta OUT salida de semi conductor se pone a HIGH Al abrir el dispositivo de protecci n las salidas de seguridad desconectan el circuito de seguridad y la salida de aviso de la puerta OUT conmuta a LOW La salida de aviso de la puerta OUT no se debe usar como salida de seguridad OSICKAG Industrial Safety Systems Alemania Sujeto a cambio sin previo aviso 8012205 UC32 2010 11 15 55 Cap tulo 3 Descripci n del sistema Instrucciones de servicio T4000 Direct Multicode Mediante e la consulta din
60. signal lA IB Different input state on lA IB Short circuit or cross circuit on OA OB or internal fault 7 4 Actuator T4000 1KBA 7 4 1 Typical response range actuator T4000 1KBA Tab 7 Technical Parameter Value Data actuator min typ max T4000 1KBA 5 Operating range at center offset 0 Safe switch off distance Sar 45 mm Switch on distance 18 mm Safe switch on distances 15 mm Switching hysteresis 1 mm 3 mm 1 The values do apply for non flush mounting of actuator SICKAG Industrial Safety Systems Germany Subject to change without notice 8012205 UC32 2010 11 15 169 Chapter 7 Fig 12 Typical response range only in conjunc tion with actuator T4000 1KBA Tab 8 Technical data actuator T4000 1KBA Technical data Operating Instructions T4000 Direct Multicode Me Actuator av OFF Distance s mm Side lobe N Initial state Read head A Hysteresis ON 7 ap 1 OFF 4 Sto Distances Switch off 254 distance Hysteresis Side lobe N TT TI_ITI III 30 25 20 15 10 5 Centre offset m mm TEEN 0 5 10 15 20 25 30 To avoid entering the response range of the side lobes in the case of approach from the side a minimum distance of s 4mm must be maintained between actuator and safety switch 7 4 2 Technical data actuator T4000 1KBA Parameter Value
61. this document as the movement of a machine part In practical operation there may be a number of different dangerous states e Machine movements e Electrical conductors e Visible or invisible radiation e Acombination of several hazards SICKAG Industrial Safety Systems Germany Subject to change without notice 8012205 UC32 2010 11 15 143 Chapter 2 On safety Operating Instructions T4000 Direct Multicode On safety This chapter deals with your own safety and the safety of the equipment operators gt Please read this chapter carefully before working with the T4000 Direct series coded electronic safety switches or with the machine protected by these safety switches in conjunction with the related guards The national international rules and regulations apply to the installation commissioning use and periodic technical inspections of the T4000 Direct series safety switches in particular e the machinery directive 2006 42 EC e EMC directive 2004 108 EC e Work Equipment Directive 89 655 EEC e the safety regulations as well as e the work safety regulations safety rules 2 1 Qualified safety personnel The T4000 Direct series coded electronic safety switches are only allowed to be placed in operation by qualified safety personnel Qualified safety personnel are defined as persons who e have undergone the appropriate technical training and e who have been instructed by the responsible machine opera
62. uns apr s les autres SICKAG Industrial Safety Systems Allemagne Sujet modification sans pr avis 8012205 UC32 2010 11 15 103 Chapitre 4 Montage Notice d instructions T4000 Direct Multicode Montage 4 1 Montage du transpondeur et de la t te de d tection Le montage doit tre effectu uniquement par des professionnels qualifi s et agr s ATTENTION gt S lectionner le lieu de montage de l interrupteur de s curit de sorte que le transpondeur et la t te de d tec tion soient accessibles facilement pour les contr les et les changes tout en tant prot g s des risques de d t rioration gt S assurer que tout ph nom ne dangereux est exclu lor sque le protecteur est ouvert jusqu la distance de s curit de coupure de l interrupteur de s curit gt Monter positivement le transpondeur sur la partie mo bile du protecteur p ex au moyen des vis de s curit livr es gt Il doit tre impossible de retirer ou manipuler le transpondeur par des moyens simples gt Monter la t te de d tection sur la partie fixe du protec teur de sorte qu avec le protecteur ferm les surfaces en regard du transpondeur et de la t te de d tection soient au plus loign es de la distance minimale de fermeture gale 0 8 x Sao pour une approche lat rale il faut respecter une distance minimale de 4 mm gt Au besoin ajouter une but e pour la partie mobile du protecteur gt Te
63. 0 A3191N SICK AG Industrial Safety Systems Germania Contenuti soggetti a modifiche senza preawiso 8012205 UC32 2010 11 15 203 Capitolo 6 Messa in servizio e funzionamento Istruzioni d uso T4000 Direct Multicode Messa in servizio e funzionamento Tab 4 visualizzazioni LED A ATTENZIONE 6 1 Elementi di visualizzazione L interruttore di sicurezza dotato di due LED per segnala re gli stati e i guasti La Tab 4 seguente fornisce solo una panoramica per tutte le funzioni di segnalazione dei LED consultare la Tab 5 LED Colore Stato Significato STATE Verde Illuminata Funzionamento normale Lampeggia vedi Tab 5 ERROR Rosso Illuminata Errore elettronico interno o errore negli ingressi nelle uscite 6 2 Prima messa in servizio gt Allacciare la tensione di esercizio al dispositivo di ela borazione II LED verde lampeggia velocemente circa 4 Hz In questo periodo di circa 10 s viene eseguito un autotest dopodich il LED lampegger ciclicamente per una volta segnalando di essere pronto al funziona mento gt Accostare l attuatore alla testa di lettura osservare una distanza lt Sap Il LED verde illuminato permanente mente e indica il riconoscimento dell attuatore 6 3 Verifiche preventive alla messa in servizio Prima della messa in esercizio in seguito a qualsiasi modifica della configurazione e qualsiasi operaz
64. 000 Direct Multicode Systembeschreibung A ACHTUNG 3 1 Funktionsbeschreibung Der ber hrungslos wirkende T40 E01 kann einzeln oder in Reihe geschaltet max 20 eingesetzt werden Er besteht aus e einem kodierten Bet tiger und e einem Lesekopf mit integriertem Auswerteger t Jeder ausgelieferte Bet tiger besitzt eine eindeutige elek tronische Kodierung und ist damit f r das eingesetzte Sys tem ein Unikat Der Code eines Bet tigers kann nicht um programmiert werden Der Sicherheitsschalter T40 E0101K berpr ft lediglich ob sich ein g ltiger Bet tiger im Ansprechbereich des Sicherheitsschalters befindet Ein Vergleich des Bet tiger codes mit einem festgelegten Code im Sicherheitsschalter mit integriertem Auswerteger t entfallt Der Sicherheitsschalter mit integriertem Auswerteger t und Lesekopf wird an dem feststehenden Teil der Schutz einrichtung befestigt Der am beweglichen Teil der Schutzeinrichtung angebrach te Bet tiger wird beim Schlie en der Schutzeinrichtung an den im Sicherheitsschalter untergebrachten Lesekopf her angef hrt Beim Erreichen des Einschaltabstandes erfolgt ber den induktiven Lesekopf die Spannungsversorgung des Bet tigers und die Daten bertragung kann beginnen Das eingelesene Bitmuster wird mit dem gespeicherten Code im Sicherheitsschalter verglichen Bei bereinstim mung erfolgt die Freigabe der Sicherheitsausg nge Halb leiterausg nge und der T r Meldeausgang OUT
65. 1 SICKAG Industrial Safety Systems Allemagne Sujet modification sans pr avis 8012205 UC32 2010 11 15 La dur e de contact correspond la p riode pendant laquelle le transpondeur doit se trouver l int rieur ou l ext rieur de la zone de d tection 133 Chapitre 7 Caract ristiques techniques Notice d instructions T4000 Direct Multicode 7 6 3 Dimensions du transpondeur T4000 1KBR Fig 17 Dimensions du transpondeur T4000 1KBR g 20 2 1 134 SICKAG Industrial Safety Systems Allemagne Sujet modification sans pr avis 8012205 UC32 2010 11 15 Notice d instructions R f rences Chapitre 8 T4000 Direct Multicode R f rences 8 1 Appareils Type d appareil Article R f rence Interrupteur de s curit avec module de T40 E0101K 6035041 contr le Actionneur rectangulaire T4000 1KBA 5306531 Actionneur carr T4000 1KBQ 5311153 Actionneur rond T4000 1KBR 5320820 8 2 Accessoires Type d appareil Article R f rence R partiteur en T pour le c blage en s rie T40 A2191N 6035520 Connecteur terminal d un c blage en T40 A3191N 6035521 s rie Cable de raccordement 5 m connecteur DOL 1208 GO5MA 6020993 m le droit C ble de raccordement 10 m connecteur DOL 1208 G10MA 6022152 m le droit C ble de raccordement 15 m connecteur DOL 1208 G15MA 6022153 m le droit C ble de raccordement 30 m connecteur
66. 13 Dimensions du transpondeur T4000 1KBA SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Sujet modification sans pr avis 8012205 UC32 2010 11 15 Caract ristiques techniques Chapitre 7 7 4 2 Caract ristiques techniques du transpondeur T4000 1KBA Param tre Valeur min typ max Composition du bo tier fortron thermoplastique renforc avec des fibres de verre moul Dimensions 42x25 x 12 mm Masse 0 02 kg Temp rature ambiante 25 C 70 C Indice de protection IP 67 Position de montage surface active en face de la t te de lecture Alimentation inductive parla t te de lecture Dur e de contact 0 5s 7 4 3 Dimensions du transpondeur T4000 1KBA Lo A 32 1 Surface active Surface active ni 1 trouver l int rieur ou l ext rieur de la zone de d tection La dur e de contact correspond la p riode pendant laquelle le transpondeur doit se 129 Chapitre 7 Tab 9 Caract ristiques techniques de l actionneur T4000 1KBQ Fig 14 Caract ristiques types de com mutation valable unique ment pour le transpondeur T4000 1KBQ 130 Caract ristiques techniques 7 5 Notice d instructions T4000 Direct Multicode Transpondeur T4000 1KBQ 7 5 1 Caract ristiques types de commutation du transpondeur T4000 1KBQ
67. 2 2010 11 15 75 Cap tulo 7 Datos t cnicos Instrucciones de servicio T4000 Direct Multicode Par metro Valor M nimo M ximo T pico Aplicable seg n EN ISO 13849 1 hasta categor a Performance Level 4 PLe Aplicable seg n SILCL 3 EN 62061 PFHo gt 2 1x10 h TM duraci n de uso 20 a os EN ISO 13849 1 Salida de avixo de puerta OUT salida semiconduc tora conmutables p a prueba de corto circuitos Tensi n de salida Capacidad de carga UsV CC 0 8xUg VCC 200 mA Tensi n de aislamiento medida U 75VDC Resistencia a la tensi n transitoria U imp 1 5 kV Corriente asignada de max 100 A cortocircuitos condicionada Resistencia a la vibraci n de acuerdo con IEC EN 60947 5 2 Retardo operativo de 290 ms cambio de estado Periodo de riesgo 300 ms Tiempo de diferencia entre ambas salidas de seguridad 10 ms Tiempo de retraso antes de disponibilidad 10s Tiempo de espera 0 5s Frecuencia de conmutaci n 1Hz Repetibilidad R seg n lt 10 EN IEC 60947 5 3 2 3 4 5 6 Aplicando el valor l mite de la norma EN ISO 13849 1 2008 apartado 4 5 2 MTTF 100 a os como m ximo la BG autoriza un valor PFH de 2 47 x 10 h como maximo Valores con una corriente conmutada de 50 mA sin considerar la longitud del cable Corresponde al tiempo de ries
68. 32 2010 11 15 33 Kapitel 7 Abb 10 Systemzeiten f r einen einzelnen Sicherheits schalter T40 E01 Technische Daten Betriebsanleitung T4000 Direct Multicode Risikozeit nach EN 60947 5 3 Verl sst ein Bet tiger den Ansprechbereich wird dies vom Lesekopf nach sp testens 290 ms erkannt Wenn mehr als ein Sicherheitsschalter verwendet wird vergr ert sich der Wert entsprechend Abb 11 zeigt die Maximalwerte bei einer Schalterkette von 20 Sicherheitsschaltern Differenzzeit Die Sicherheitsausg nge OA und OB schalten leicht zeit versetzt Sie haben sp testens nach einer Differenzzeit von 10 ms den gleichen Signalzustand Sicherheitsausgang aktiv to Abschaltzeitpunkt to Fehlerzeitpunkt Ereignis 6000 t ms i tgp tg 300ms toff tot 290ms toff tot 150ms Entfernen des Bet tigers Fehlendes Signal IA IB Ungleicher Eingangszustand an IA IB Kurzschluss oder Querschluss an OA OB oder interner Fehler 00090 34 SICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8012205 UC32 2010 11 15 Betriebsanleitung Technische Daten Kapitel 7 T4000 Direct Multicode Abb 11 Maximale Sys temzeiten f r 20 in Reihe geschal tete Sicherheits schalter T40 E01 Sicherheitsausgang aktiv ton Abschaltzeitpunkt A to Fehlerzeitpunkt Ereignis 6000 gt t ms i tof tot 400 ms to i to to 360 ms tofr to 2
69. 50 ms Entfernen des Bet tigers Fehlendes Signal IA IB Ungleicher Eingangszustand an IA IB Kurzschluss oder Querschluss an OA OB oder interner Fehler OONO Tab 7 Technische Daten Bet tiger T4000 1KBA 7 4 Betatiger T4000 1KBA 7 4 1 Typischer Ansprechbereich Bet tiger T4000 1KBA Parameter Wert min typ max Ansprechbereich bei Mittenversatz m 0 Gesicherter Abschaltabstand Sar 45mm Einschaltabstand 18mm Gesicherter Einschaltabstand Sao 15 mm Schalthysterese 1mm 3 mm 1 Die Werte gelten f r eine nichtb ndige Montage des Bet tigers SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8012205 UC32 2010 11 15 35 Kapitel 7 Abb 12 Typischer An sprechbereich nur in Verbin dung mit Bet ti gerT4000 1KBA Tab 8 Technische Daten Bet tiger T4000 1KBA Technische Daten Betriebsanleitung T4000 Direct Multicode Mie il Bet tiger S Ausgangszustand Lesekopf if Hysterese EIN z A Y 4 a Sao Abstand s T Abschalt 25 abstand AUS AUS E Hysterese E o o E S 3 lt Nebenkeule Nebenkeule N N I AR 15 20 25 30 TTI LITIIITI I 30 25 20 15 10 5 0 5 Mittenversatz m mm Um nicht in den Ansprechbereich der Nebenkeulen zu gelangen muss bei seitlicher Anfahrrichtung von Bet tiger und Sicherheitsschalter ein Min destabstand vo
70. 7 5 3 e ENISO 13849 1 e EN 1088 e EN 12100 1 e EN 12100 2 Notifizierte Pr fstelle Pr f und Zertifizierungsstelle im BG PR FZERT Gustav Heinemann Ufer 130 50968 K ln Germany Kennnummer der notifizierten Pr fstelle 0340 Nummer der EG Baumusterpr fbescheinigung ETO8116 Die unterzeichnete EG Konformit tserkl rung finden Sie unter www sick com Suchen Sie nach 9124542 SICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8012205 UC32 2010 11 15 43 Instrucciones de servicio T4000 Direct Multicode Este documento est protegido por la legislaci n sobre los derechos de autor Los derechos estableci dos en esta ley permanecen en poder de la empresa SICK AG La reproducci n total o parcial de este documento s lo est permitida dentro de los l mites de las determinaciones legales sobre los derechos de autor Est prohibida la modificaci n o la abreviaci n del documento sin la autorizaci n expresa por escrito de la empresa SICK AG O CE LISTED 44 OSICKAG Industrial Safety Systems Alemania Sujeto a cambio sin previo aviso 8012205 UC32 2010 11 15 Instrucciones de servicio Co nten ido T4000 Direct Multicode Contenido Respecto a este documento 48 1 1 Funci n de este documento 1 2 Destinatarios de este documento 1 3 Alcance de las informaciones 1 4 Ambito de validez 49 1 5 S mbolos utilizados
71. 7 5 3 Aparatos de maniobra de baja tensi n equipos de control y elementos de contacto e EN 60947 5 1 Aparatos de maniobra de baja tensi n Equipos de control e EN 61000 6 2 Inmunidad a las perturbaciones industriales Los interruptores de seguridad deben ser sometidos con regularidad a una verificaci n t cnica de acuerdo con el apartado 2 4 Indicaciones de seguridad y medidas de protecci n generales 2 3 Utilizaci n conforme al fin previsto Los interruptores electr nicos de seguridad codificados de la serie T4000 Direct s lo deben ser utilizados en el sentido del apartado 2 2 mbitos de aplicaci n de los interruptores de seguridad Los interruptores de seguri dad deben ser instalados nicamente por personas cuali ficadas y utilizados nicamente en la m quina en la que hayan sido instalados y puestos en servicio por primera vez a cargo de una persona cualificada y conforme a estas instrucciones de servicio En caso de utilizar el equipo con cualquier otro fin o de efectuar cualquier modificaci n del equipos incluidas aquellas modificaciones que est n relacionadas con el montaje y la instalaci n quedar anulado todo derecho de garant a frente a SICK AG 2 4 Indicaciones de seguridad y medidas de protecci n generales Los interruptores de seguridad cumplen funciones para proteger a las personas El montaje o las manipulaciones indebidas pueden causar graves lesiones a las personas Los int
72. 70 C Indice de protection IP67 Position de montage surface active en face de la t te de lecture Alimentation inductive par la t te de lecture Dur e de contact 0 55 7 5 3 Dimensions du transpondeur T4000 1KBQ Fig 15 Dimensions du 10 transpondeur 40 T4000 1KBQ a ite a Y 4 o 9 O Surface active D La dur e de contact correspond la p riode pendant laquelle le transpondeur doit se trouver l int rieur ou l ext rieur de la zone de d tection SICKAG Industrial Safety Systems Allemagne Sujet modification sans pr avis 8012205 UC32 2010 11 15 131 Chapitre 7 A ATTENTION Tab 11 Caract ristiques techniques de l actionneur T4000 1KBR Caract ristiques techniques Notice d instruetions T4000 Direct Multicode 7 6 Transpondeur T4000 1KBR 7 6 1 Caract ristiques types de commutation du transpondeur T4000 1KBR La port e type est valable pour un mat riau d implan tation non m tallique Les mat riaux d implantation m talliques diminuent la distance de commutation ainsi que l hyst r sis de commutation Param tre Valeur min typ max Zone de d clenchement pour un d port des axes m 0 Distance de d connexion 55 mm garantie Sar Distance de connexion 22mm Distance de d tection garantie Sao 19mm Hyst r sis de commutation 1 mm 3 mm 2 Ces valeurs s appliquent pour un montage non affleurant de l
73. AG Industrial Safety Systems Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8012205 UC32 2010 11 15 Betriebsanleitung Elektrischer Anschluss Kapitel 5 T4000 Direct Multicode Tab 1 Geeignete Anschluss leitungen Abb 4 Maximale Leitungsl ngen 5 4 Anschlussleitungen 5 4 1 Anforderungen an die Anschlussleitungen Durch falsche Anschlussleitungen kann es zu Fehlfunk tionen oder Ger tesch den kommen Verwenden Sie m glichst Anschlussbauteile und Anschlussleitungen der SICK AG Die Anschlussleitungen m ssen die folgenden Bedingungen erf llen Wert Aderquerschnitt min 0 34 mm2 R max 60 Q km Cmax 120 nF km Lmax 0 65 mH km 5 4 2 Maximale Leitungslangen Schalterketten bis insgesamt maximal 200 m Leitungs l nge sind unter Ber cksichtigung des Spannungsabfalls durch den Leitungswiderstand zulassig siehe nach folgende Tabelle mit Beispieldaten und Fallbeispiel i Lmax 200 m L L le 1 2 En Umin 24 V 10 Un 24 V 20 LEA ET CFA ET Ct SPS lout Cam Came 8 o o o 5 x 0 34 mm2 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8012205 UC32 2010 11 15 21 Kapitel 5 Elektrischer Anschluss Betriebsanleitung T4000 Direct Multicode Tab 2 Maximale n iout MA
74. C secondo L D EC EN 6094 7 5 3 Se si applica il valore limite di cui al punto 4 5 2 della EN ISO 13849 1 2008 MTTF max 100 anni il BG certifica un PFH di max 2 47 x 10 h Valori con corrente di commutazione di 50 mA senza considerare la lunghezza del cavo Corrisponde secondo EN 60947 5 3 al tempo di rischio il ritardo massimo di spegni mento delle uscite di sicurezza dopo l eliminazione dell attuatore Il tempo di rilevamento errori il tempo di un errore all interno del dispositivo Come minimo una delle due uscite a semiconduttore disattivata con sicurezza Dopo aver inserito la tensione d esericizio durante il ritardo della fase di pronto le uscite a semiconduttori sono disinserite ed il contatto di segnalazione porta su potenziale LOW Il tempo di sosta di un attuatore all interno e all esterno dell aera di risposta per garantire il rilevamento sicuro di errori interni nel dispositivo di valutazione autorileva mento deve essere come minimo di 0 5 s 2 3 4 5 6 208 sickAG Industrial Safety Systems Germania Contenuti soggetti a modifiche senza preawiso 8012205 UC32 2010 11 15 Istruzioni d uso Dati tecnici Capitolo 7 T4000 Direct Multicode 7 2 Disegno in scala Fig 9 Disegn
75. Cortocircuito en OA OB o entre ellas o error interno OONO SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Sujeto a cambio sin previo aviso 8012205 UC32 2010 11 15 79 Cap tulo 7 Fig 11 Tiempos m ximos del sistema para 20 interruptores de seguridad T40 E01 conectados en serie Tab 7 Datos t cnicos del actuador T4000 1KBA Datos t cnicos T4000 Direct Instrucciones de servicio Multicode Salida de seguridad activa to Instante de desconexi n A to Instantedeerror evento ii t mo i topp tot 400ms to toff tot 360 ms tofr to 250 ms Retirada del actuador Ausencia de se al IA IB Estado de entrada desigual en IA IB Cortocircuito en OA OB o entre ellas o error interno 7 4 Actuador T4000 1KBA 7 4 1 Rango de respuesta caracter stico actuador T4000 1KBA Par metro Valor min typ max Gama de reacci n con des plazamiento del centro 0 Distancia de desconexi n 45 mm asegurada Sar Distancia de conmutaci n 18 mm Distancia de conexi n asegurada Sao 15 mm Hist risis de conmutaci n 1mm 3 mm 1 Los valores son v lidos para montaje no enrasado del accionador 80 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Sujeto a cambio sin previo aviso 8012205 UC32 2010 11 15 Instrucciones de servicio Datos t cnicos Cap tulo 7 T4000 Direct Mult
76. DSI mode on your controller The device generates its own PSDI signal on the output cables OA OB A down stream controller must tolerate this test signal that could be up to 1 ms long The inputs of a connected evaluation device must be positive switching since the two outputs of the safety switch supply a level of supply voltage Us when turned on All electrical connections must be insulated from the mains either by safety transformers in accordance with IEC EN 61558 2 6 which limit the output voltage in the event of a fault or by equivalent insulation measures For use in accordance with requirements a power supply rated as suitable for use in class 2 circuits must be used The same requirement applies to the safety outputs All electrical outputs must have an adequate snubber circuit in case of inductive loads The outputs must be protected with a suitable suppressor e g freewheeling diodes varistors and RC elements The response time increases in accordance with the suppressor selected WARNING SICKAG Industrial Safety Systems Germany Subject to change without notice e 8012205 UC32 2010 11 15 153 Chapter 5 Note Electrical connection Operating Instructions T4000 Direct Multicode e Equipment that is a powerful source of interference must be physically separated from the input and output circuits for the signal processing The safety circuits should be laid as far as possible from the cables for the p
77. Datos t cnicos del actuador T4000 1KBR Par metro Valor min typ max Material de la carcasa Pl stico PC Dimensiones 020 mmx2 1 mm Masa 0 0008 kg Temperatura ambiental 25 C 70 C Tipo de protecci n IP 67 Posici n de montaje superficie activa frente a la cabeza de lectura Alimentaci n de tensi n inductiva mediante cabeza de lectura Tiempo de esperal Di 0 5s 1 El tiempo de espera es el tiempo en el que se debe encontrar el actuador dentro o fuera de la zona de reacci n SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Sujeto a cambio sin previo aviso 8012205 UC32 2010 11 15 85 Cap tulo 7 Datos t cnicos Instrucciones de servicio T4000 Direct Multicode 7 6 3 Dibujo acotado actuador T4000 1KBR Fig 17 Dibujo acotado actua dor T4000 1KBR 20 2 1 86 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Sujeto a cambio sin previo aviso 8012205 UC32 2010 11 15 Instrucciones de servicio Datos para el pedido Cap tulo 8 T4000 Direct Multicode Datos para el pedido 8 1 Equipos Tipo de equipo Art culo n mero de referencia del art culo Interruptor de seguridad con unidad de T40 E0101K 6035041 evaluaci n Actuador paralelep pedo rectangular T4000 1KBA 5306531 Actuador cuadrado T4000 1KBQ 5311153 Actuador redondo T4000 1KBR 5320820 8 2 Accesorios Tipo de equipo Art culo n mero
78. Direct Multicode Puesta en servicio y funcionamiento Tab 4 Indicaciones de los LEDs A ATENCI N 6 1 Elementos indicadores El interruptor de seguridad tiene dos LEDs para los avisos de estado y de error La siguiente Tab 4 proporciona nicamente un resumen encontrar todas las funciones de las se ales de los LEDs en Tab 5 LED Color Estado Significado STATE verde Luce Funcionamiento normal Parpadea v ase tabla 5 ERROR rojo Luce Error interno de la electr nica o error en entradas salidas 6 2 Primera puesta en funcionamiento gt Aplicar la tensi n de alimentaci n al dispositivo de eva luaci n El LED verde parpadea r pidamente aprox 4 Hz En ese intervalo aprox 10 s se efect a un auto test Despu s el LED parpadea c clicamente una vez y se ala la operatividad gt Aproximar el actuador al cabezal lector observar la dis tancia lt Sao El LED verde luce permanentemente e indica la detecci n del actuador 6 3 Comprobaciones antes de la puesta en funcionamiento Antes de la puesta en funcionamiento despu s de modi ficar la configuraci n y de realizar trabajos de manteni miento y reparaci n una persona cualificada debe com probar todas las funciones de seguridad y documentar la comprobaci n No se debe autorizar el funcionamiento hasta que se hayan concluido satisfactoriamente todas las compro baciones de seguridad 72 OSICKAG Industrial Safety S
79. E e la directiva CEM 2004 108 CE e la directiva de utilizaci n por parte de los trabajadores de equipos de trabajo 89 655 CEE e las normas de seguridad e las prescripciones sobre prevenci n de accidentes y las normas de seguridad 2 1 Personas capacitadas Los interruptores electr nicos de seguridad codificados de la serie T4000 Direct s lo deben ser montados y puestos en funcionamiento por personas cualificadas Por perso nas capacitadas se ha de entender aquel personal que e tiene una formaci n t cnica apropiada y e ha sido formado e informado por el explotador de la m quina acerca del uso y de las directivas vigentes de seguridad e tiene acceso a estas instrucciones de servicio OSICKAG Industrial Safety Systems Alemania Sujeto a cambio sin previo aviso 8012205 UC32 2010 11 15 51 Cap tulo 2 Respecto a la seguridad Instrucciones de servicio T4000 Direct Multicode 2 2 mbitos de aplicaci n de los interruptores de seguridad Los interruptores electr nicos de seguridad codificados de la serie T4000 Direct son dispositivos t cnicos de seguri dad Ellos supervisan dispositivos de protecci n separado res m viles para que e la m quina o instalaci n s lo puede ser conectada en un estado peligroso cuando los equipos de protecci n est n cerrados y e se activa una orden de parada cuando se abre un equipo de protecci n siempre que la m quina este en marcha En lo que respecta al sistema
80. OPERATING INSTRUCTIONS T4000 Direct Multicode Safety Switch SICK Sensor Intelligence Betriebsanleitung T4000 Direct Multicode Contents CH Seite 2 43 E Pagina 44 89 F Page 90 137 GB Page 138 177 Pagina 178 219 Dieses Werk ist urheberrechtlich gesch tzt Die dadurch begr ndeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG Eine Vervielf ltigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmung des Urheberrechtsgesetzes zul ssig Eine Ab nderung oder K rzung des Werkes ist ohne ausdr ckliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG untersagt ce LISTED 2 SICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Intiimer und nderungen vorbehalten 8012205 UC32 2010 11 15 Betriebsanleitung Inhalt T4000 Direct Multicode Inhalt Zu diesem Dokument 5 1 1 Funktion dieses Dokuments a 1 2 Zielgruppe vaio 13 Informationstiefe a 1 4 Geltungsbereich 6 1 5 Verwendete Symbole 6 Zur Sicherheit ne 8 2 1 Bef higte Personen sssr 8 2 2 Verwendungsbereiche der Sicherheitsschalter e 9 2 3 Bestimmungsgem fe Verwendung 10 2 4 Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmafinahmen ie 10 Systembeschreibung 12 3 1 FunktionsbeschreibUng 12 3 2 SicherheitsmerkMale 13 Montage 15 4 1 Montage von Bet tiger und Lesekopf
81. Per garantire la sicurezza indispensabile il rilevamen duttore OA e OB ATTENZIONE L uscita di segnalazione OUT non va utilizzata come uscita di sicurezza Un collegamento sbagliato pu comportare delle disfun zioni o danneggiare il dispositivo Attenersi alle note seguenti non utilizzare un controllore con trigger o disabilitate il trigger del controllore Il dispositivo produce un proprio segnale di trigger sulle uscite OA OB Un comando collegato deve tollerare questi impulsi di test che possono durare fino a 1 ms Gli ingressi di un analizzatore allacciato devono essere a commutazione positiva poich entrambe le uscite del finecorsa di sicurezza se attivate forniscono un livello di tensione di alimentazione Us tutti i collegamenti elettrici vanno isolati dalla rete con trasformatori di sicurezza conformi a IEC EN 61558 2 6 e con tensione limitata nel caso di un guasto o con misure di isolamento equivalenti per un impiego e un uso conformi ai requisiti necessa ria una alimentazione idonea agli utilizzi in for use in class 2 circuits Lo stesso requisito vale per le uscite di sicurezza in tutte le uscite elettriche va previsto un filtro di prote zione sufficiente per i carichi induttivi A tale scopo proteggere le uscite con un collegamento di protezione adatto ad es diodi ad oscillazione libera varistori ed elementi RC SICK AG Industrial Safety Systems Germania Contenuti sogg
82. SICKAG Industrial Safety Systems Germania Contenuti soggetti a modifiche senza preawiso 8012205 UC32 2010 11 15 Istruzioni d uso Collegamento elettrico Capitolo 5 T4000 Direct Multicode Fig 6 assegnazione dei pin della spina Tab 3 assegnazione dei pin della spina Il rel di sicurezza assorbe in ognuno dei due ingressi di sicurezza una corrente di 75 mA Funziona con 19 2 V 24 V 20 nell intero intervallo di temperatura La Tab 2 consente il rilevamento di tutti i valori significa tivi gt scegliere nella colonna n numero mass di interruttori la sezione corrispondente in questo caso 6 interruttori gt cercare nella colonna iou corrente di uscita possibile per ogni canale OA OB una corrente superiore uguale a 75 mA in questo caso 100 mA gt rilevare nella colonna L la lunghezza massima del cavo fino al primo interruttore in questo caso 50 m Risultato la lunghezza cavo desiderata L di 40 m e infe riore al valore consentito dalla tabella La lunghezza com plessiva della catena di interruttori Lmax di 140 m infe riore al valore massimo di 200 m L applicazione proget tata in questo modo in grado di funzionare 5 5 Utilizzo dei pin della spina Pin Denominazione Descrizione Colore del conduttore 1 IB Ingresso di abilitazione per il canale 1 bianco 2 UB Alimentazione 24 V cc marrone 3 OA Uscita di sicurezza del canale 1 verde 4 OB Uscita d
83. Safety Systems Germany Subject to change without notice 8012205 UC32 2010 11 15 Operating Instructions Electrical connection Chapter 5 T4000 Direct Multicode Fig 8 Connection of GND 24VDC L several safety switches in series 5 4 3 2 1 1 B 1 2 uw 2 y 2 E Ton 3 ZA N T 4 08 4 gt 8 D 3 s our 5 BS ga oo 6 A 6 Ee 7 ov 7 Kl 8 RST Bry 5 4 3 2 1 alii 5 4 3 2 1 1 B 1 2 us 2 nella 2 E fon 3 BE N re o 4 08 4 gt 8 E 5leu 5 gt si lu 6 23 7 ov 7 z S 8 RST BLY 5 4 3 2 1 M2 esi ou 1413 1413 nr 5 4 3 2 1 1 B 1 z 2 UB 2 2 K Sioa 3 S a o 4 B H 4 HH gt g J N da 5 0uT 5 a ar 6 fc 2 7 ov 7 lt 8 RST 8H 5 4 3 2 1 5 4 3 2 1 ES Termination plug 40 A3191N SICKAG Industrial Safety Systems Germany Subject to change without notice 8012205 UC32 2010 11 15 161 Chapter 6 Commissioning and operation Operating Instructions T4000 Direct Multicode Commissioning and operation Tab 4 LED indicators A WARNING 6 1 Status indicators The safety switch has two LEDs for status and error messages Tab 4 below onl
84. a porte OUT est commut e au niveau bas A Il est interdit d utiliser la sortie d alarme de la porte OUT comme sortie de s curit ATTENTION SICKAG Industrial Safety Systems Allemagne Sujet modification sans pr avis 8012205 UC32 2010 11 15 101 Chapitre 3 Description du syst me Notice d instructions T4000 Direct Multicode Gr ce e l interrogation dynamique du transpondeur e la redondance de c blage du module de traitement avec un autotest cyclique de surveillance e une surveillance des deux sorties de s curit comman d e par microprocesseur les d faillances y compris internes qui pourraient appa ra tre sont d tect es au plus tard la premi re demande de fermeture des contacts de s curit qui suit p ex au d marrage de la machine L interrupteur de s curit passe alors en tat de s curit Si des d faillances sont d tect es le circuit de s curit est coup et la LED ERROR s allume Pour l interrupteur de s curit T4000 Direct partir de la date de fabrication 1037 voir 1 4 Disponibilit des fonctions la d faillance peut tre r initialis e pendant au moins 2 secondes chaque ouverture et fermeture de l quipement de protection dans les plupart des cas 3 2 Caract ristiques de s curit L interrupteur de s curit T40 E0101K poss de les carac t ristiques de s curit suivantes e jusqu a la cat gorie 4 selon EN ISO 13849 1 e jusqu
85. abajos de control y sustituci n y don de el interruptor est protegido de posibles da os gt Asegurarse de que no pueda producirse ning n peligro cuando est abierto el dispositivo de protecci n hasta la distancia de desconexi n segura del interruptor de seguridad gt Montar el actuador en la parte m vil del dispositivo de protecci n con una uni n positiva p ej usando los tornillos de seguridad adjuntos gt Los actuadores no deben poder ser retirados ni manipulados f cilmente gt Montar el cabezal lector en la parte fija del dispositivo de protecci n de tal forma que las superficies frontales del actuador y del cabezal se encuentren una frente a otra a una distancia m nima de conexi n de 0 8 x Sao O menor cuando el dispositivo de protecci n est cerrado con una direcci n de aproximaci n lateral debe respetarse una distancia m nima de 4 mm gt En caso necesario colocar el tope adicional para la parte m vil del dispositivo de protecci n gt Fije el interruptor de seguridad y el actuador aplicando un par de apriete m ximo de 1 Nm Los actuadores y los interruptores de seguridad no se deben usar como topes mec nicos ATENCI N gt Cuando se monten varios interruptores de seguridad respetar la distancia m nima prescrita con el fin de evitar interferencias rec procas 58 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Sujeto a cambio sin previo aviso 8012205 UC32 2010 11 15 Instrucci
86. abilitaci n para canal 2 rosa 7 OV Masa 0 VCC azul 8 RST Entrada para reset del hardware rojo 5 6 Conexion 5 6 1 Conexion de un interruptor de seguridad individual gt Conectar el interruptor de seguridad como en Fig 7 gt A trav s de la entrada RST puede reiniciarse el interruptor de seguridad Para ello se aplica en la entrada RST una tensi n de 24 V durante al menos 3 segundos En este tiempo se interrumpe la tensi n de alimentaci n del interruptor de seguridad gt Si no se usa la entrada RST reset del hardware hay que ponerla a O V La salida de aviso de la puerta OUT se puede aplicar como salida de aviso en un sistema de control SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Sujeto a cambio sin previo aviso 8012205 UC32 2010 11 15 67 Cap tulo 5 Fig 7 Conexi n de un interruptor de seguridad individual A ATENCI N A ATENCI N A ATENCI N Conexi n el ctrica Instrucciones de servicio T4000 Direct Multicode 24V c c Al A a SiSis alzlo e KE 14 10 o r 00 4 20 Al 13 A2 114 Mi GND El T40 E01 no dispone de control de contactor Para obtener el SIL3 PL e debe utilizarse un control de contactor de la evaluaci n de seguridad de nivel superior p ej utilizando un rel de seguridad apropiado El Performance Level real o el l mite de exigencia SIL real dependen del circ
87. aft gt Bet tiger an den Lesekopf heranf hren Abstand lt Sao beachten Die gr ne LED leuchtet dauerhaft und zeigt Erkennung des Bet tigers an 6 3 Pr fungen vor der Inbetriebnahme AN Vor der Inbetriebnahme nach jeder nderung der Konfi guration und nach Wartungs und Reparaturarbeiten muss eine bef higte Person eine vollst ndige Pr fung der Sicherheitsfunktionen durchf hren und dokumen tieren ACHTUNG Der Betrieb darf erst dann freigegeben werden wenn die Sicherheitspr fungen bestanden sind Die berpr fung muss f r jede Schutzeinrichtung bzw bei in Reihe geschalteten Sicherheitsschaltern f r jeden Si cherheitsschalter gesondert erfolgen Zun chst die Stopp Funktion pr fen gt Schutzeinrichtung schlie en 28 SICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8012205 UC32 2010 11 15 Betriebsanleitung Inbetriebnahme und Betrieb Kapitel 6 T4000 Direct Multicode Hinweis gt Maschine oder Anlage starten gt Schutzeinrichtung ffnen Der Gefahr bringende Zu stand muss dadurch beendet werden am Sicherheits schalter blinkt die gr ne LED STATE regelm ig gt Schutzeinrichtung wieder schlie en die Steuerung sollte den Betrieb nach einer eingestellten Verz ge rungszeit wieder freigeben Anschlie end die Start Funktion berpr fen gt Maschine oder Anlage ausschalten gt Schutzeinrichtung ffnen gt Maschine oder Anlage s
88. ages for viewing and printing 1 4 Scope These operating instructions apply to the safety switch T4000 Direct from the date of manufacture e 0801 xxxx You will find the device s date of manufacture on the type label in the field Date Code in the format yywwxxxx yy year ww calendar week xxxx serial number These operating instructions are original operating instructions 1 5 Symbols used Recommendations are designed to give you some assistance in your decision making process with respect to a certain function or a technical measure Refer to notes for special features of the device LED symbols describe the status of a diagnostics LED Examples O Red The red LED is illuminated constantly 3 Yellow The yellow LED is flashing O Green The green LED is off Instructions for actions to be taken are shown by an arrow Carefully read and follow the instructions for action 142 OSICKAG Industrial Safety Systems Germany Subject to change without notice 8012205 UC32 2010 11 15 Operating Instructions About this document Chapter 1 T4000 Direct Multicode A WARNING Warning A warning notice indicates an actual or potential risk or health hazard They are designed to help you to prevent accidents Always read warnings attentively and follow instructions carefully The term dangerous state The dangerous state standard term of the machine is always shown in the drawings and diagrams of
89. anipolazioni possono causare gravi lesioni alle per sone Gli interruttori di sicurezza non devono essere esclusi ruotati in posizione non efficace eliminati o resi inefficaci in altro modo Non si assume alcuna responsabilit in caso di e uso non conforme alle normative e mancata osservanza delle indicazioni di sicurezza e installazione e collegamento elettrico eseguiti da personale non autorizzato e intervento da parte di terzi 186 osickAG Industrial Safety Systems Germania Contenuti soggetti a modifiche senza preawiso 8012205 UC32 2010 11 15 Istruzioni d uso Sulla sicurezza Capitolo 2 T4000 Direct Multicode dispositivo nel sistema globale A questo scopo il sistema globale deve essere validato ad es secondo la ATTENZIONE EN ISO 13849 2 A L utente responsabile per l integrazione sicura del SICK AG Industrial Safety Systems Germania Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso 8012205 UC32 2010 11 15 187 Capitolo 3 Descrizione del sistema Istruzioni d uso T4000 Direct Multicode Descrizione del sistema A ATTENZIONE 3 1 Descrizione delle funzioni L interruttore T40 E01 pu essere collegato singolar mente o in serie 20 al mass E composto da e un attuatore codificato e e una testa di lettura con dispositivo di elaborazione integrato Al momento della consegna ogni azionatore possiede una propria codifica elettronica e rappresenta quindi una copia unica per il siste
90. apter 7 Fig 14 Typical response range only in conjunc tion with actuator T4000 1KBQ Tab 10 Technical data actuator T4000 1KBQ Technical data Operating Instructions T4000 Direct Multicode Enclosure rating Me Actuator u Initial state _Readhead Hysteresis o ON a ly OFF 4 to Distante s 30 Switch off distance e Hysteresis E E w OFF OFF 8 S Side lobe Side lobe 2 N on 103 N Ie ir ale A Co ee 40 30 20 10 0 10 20 30 40 Centre offset m mm To avoid entering the response range of the side lobes in the case of approach from the side a minimum distance of s 5 mm must be maintained between actuator and safety switch 7 5 2 Technical data actuator T4000 1KBQ Parameter Value min typ max Housing material PBT Dimensions 40x40x 10 mm Weight 0 07 kg Ambienttemperature 25 C 70 C IP 67 Installation position Sensing face opposite read head Power supply Inductive via read head Dwell time 0 5s 1 The dwell time is the period for which the actuator must remain inside or outside the response range 172 OSICKAG Industrial Safety Systems Germany Subject to change without notice 8012205 UC32 2010 11 15 Operating Instructions Technical data Chapter 7 T4000 Direct Multicode Fig 15 Dimensional drawing actuator T4000 1KBQ A WARNING Ta
91. ati tecnici Capitolo 7 T4000 Direct Multicode 7 4 3 Disegno in scala dell attuatore T4000 1KBA Fig 13 disegno in scala dell attuatore 42 EE T4000 1KBA a 5 io 7 MAB Lg D g TA ca Il 7 N 32 1 superficie 46 La superficie attiva attiva 7 5 Attuatore T4000 1KBQ 7 5 1 Areadirisposta tipica attuatore T4000 1KBQ Tab 9 Parametro Valore Dati tecnici min standard mass azionatore Campo di risposta per disassamento T4000 1KBQ Same Distanza di spegnimento 58mm garantita Sar Distanza di inserimento 22 mm Distanza di attivazione garantita Sao 18mm 1mm 2mm Isteresi di commutazione D valori si riferiscono al montaggio non incassato dell azionatore SICK AG Industrial Safety Systems Germania Contenuti soggetti a modifiche senza preawiso 8012205 UC32 2010 11 15 213 Capitolo 7 Fig 14 area di risposta tipica solo in abbina mento con l attuatore T4000 1KBQ Tab 10 Dati tecnici azionato re T4000 1KBQ Dati tecnici Istruzioni d uso T4000 Direct Multicode ME attuatore pe stato dell uscita nt testadi isteresi lettura ON Ly OFF 4 to distanza s 30 distanza di spegnimento isteresi E OFF Distanz OFF g attivazione A lobo laterale lobo laterale kA N N 5 T T T T T T T T gt 40 30 20 20
92. aus Das Ger t erzeugt ein eigenes Taktsignal auf den Ausgangslei tungen OA OB Eine nachgeschaltete Steuerung muss diese Testpulse die eine L nge bis zu 1 ms haben k nnen tolerieren e Die Eing nge eines angeschlossenen Auswerteger ts m ssen plusschaltend sein da die beiden Ausg nge des Sicherheitsschalters im eingeschalteten Zustand einen Pegel von Versorgungsspannung Us liefern e Alle elektrischen Anschl sse m ssen entweder durch Sicherheitstransformatoren nach IEC EN 61558 2 6 mit Begrenzung der Ausgangsspannung im Fehlerfall oder durch gleichwertige Isolationsma nahmen vom Netz isoliert werden e F r den Einsatz und die Verwendung gem den Anfor derungen muss eine Spannungsversorgung mit dem Merkmal for use in class 2 circuits verwendet werden F r die Sicherheitsausg nge gilt die gleiche Anforderung e Alle elektrischen Ausg nge m ssen bei induktiven Lasten eine ausreichende Schutzbeschaltung besitzen Die Ausg nge m ssen hierzu mit einer geeigneten Schutzbeschaltung z B Freilaufdioden Varistoren und RC Glieder gesch tzt werden SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8012205 UC32 2010 11 15 19 Kapitel 5 Elektrischer Anschluss Betriebsanleitung T4000 Direct Multicode Abh ngig von der gew hlten Schutzbeschaltung erh ht A sich die Ansprechzeit entsprechend ACHTUNG e Leistungsger te die eine starke St rquelle darstellen m ss
93. b 11 Technical Data actuator T4000 1KBR 7 5 3 Dimensional drawing actuator T4000 1KBQ 0 40 030 Sensing face 7 6 Actuator T4000 1KBR 7 6 1 Typical response range actuator T4000 1KBR The typical response range applies if the surrounding material is non metallic If the surrounding material is metallic the switch on distance and the switching hysteresis will be lower Parameter Value min typ max Operating range at center offset 0 Safe switch off distance Sar 55 mm Switch on distance 22 mm Safe switch on distance Sao 19mm Switching hysteresis 1mm 3mm The values do apply for non flush mounting of actuator SICKAG Industrial Safety Systems Germany Subject to change without notice 8012205 UC32 2010 11 15 173 Chapter 7 Technical data Operating Instructions T4000 Direct Multicode Fig 16 Typical response me range only in i ane Initial state conjunction with lt on 1 Hysteresis actuator T4000 1KBR OF do Dist nce s 4 Switch off distance OFF Hysteresis OFF Distance s mm Side lobe N Side lobe N T ETE TL TITTITIITITTIT 28 120120 116 112 8 4 104 8 12 16 20 24 28 Centre offset m mm To avoid entering the response range of the side lobes in the case of approach from the side a minimum distance of s 5 mm must be maintained
94. between actuator and safety switch 7 6 2 Technical data actuator T4000 1KBR Tab 12 Parameter Value Technical data min typ max actuator T4000 Housing material Plastic PC 1KBR Dimensions 020 mmx2 1 mm Weight 0 0008 kg Ambienttemperature 25 C 70 C Enclosure rating IP 67 Installation position Sensing face opposite read head Power supply Inductive via read head Dwell time 0 58 z 1 The dwell time is the period for which the actuator must remain inside or outside the response range 174 OSICKAG Industrial Safety Systems Germany Subject to change without notice 8012205 UC32 2010 11 15 Operating Instructions Ordering information Chapter 7 T4000 Direct Multicode 7 6 3 Dimensional drawing actuator T4000 1KBR Fig 17 Dimensional drawing actuator T4000 1KBR 20 2 1 SICKAG Industrial Safety Systems Germany Subject to change without notice 8012205 UC32 2010 11 15 175 Chapter 8 Ordering information Operating Instructions T4000 Direct Multicode Ordering information 8 1 Devices Device type Part Part number Safety switch with evaluation unit T40 E0101K 6035041 Actuator cuboid T4000 1KBA 5306531 Actuator square T4000 1KBQ 5311153 Actuator round T4000 1KBR 5320820 8 2 Accessories Device type Part Part number T piece for series circ
95. bis zu SILCL3 gem EN 62061 e N herungsschalter mit Schalt berwachung Typ PDF M nach EN 60947 5 3 e redundante Schaltung im Auswerteger t mit Selbst berwachung dadurch bleibt die Sicherheitseinrichtung auch bei Ausfall eines Bauteils wirksam e interne Pr fung des Schaltzustands der Halbleiter ausg nge beim ffnen bzw Schlie en der Schutz einrichtung e Querschlusserkennung durch getaktete Signale SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8012205 UC32 2010 11 15 13 Kapitel 3 A ACHTUNG Systembeschreibung Betriebsanleitung T4000 Direct Multicode Bei der Absch tzung des PL des Gesamtsystems kann f r die MTTF ein maximaler Wert von 100 Jahren gem f dem Grenzwert in EN ISO 13849 1 2008 Abschnitt 4 5 2 angesetzt werden Dies entspricht einem Minimalwert des PFH von 2 47 x 10 h Bei einer Reihenschaltung bis zu 11 Ger ten k nnen diese Grenzwerte fir die ganze Schalterkette als Teilsystem angesetzt werden Die Schalterkette erreicht als Teilsystem PL e Wird zur Validierung das vereinfachte Verfahren nach Abschnitt 6 3 EN ISO 13849 1 2008 benutzt reduziert sich m glicherweise der Performance Level PL wenn mehr als 11 Ger te hintereinander geschaltet werden 14 OSICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8012205 UC32 2010 11 15 Betriebsanleitung Montage Kapitel 4 T4000 Direct Multicode
96. cnici azionato re T4000 1KBA Dati tecnici Istruzioni d uso T4000 Direct Multicode im Il attuatore x stato dell uscita 7 BE testa di isteresi lettura ON Ey A Y A OFF Sao distanza s distanza di 25 spegnimento x OFF g OFF E isteresi E o a distanzaWi attivazione Sao lobo laterale lobo laterale N N TT TI_ITI III TEN 30 25 20 15 10 5 0 5 10 15 20 25 30 sfalsamento centrale m mm Nel caso di avvicinamento laterale dell attuatore e dell interruttore di sicurezza va mantenuta una distanza minima s 4 mm per evitare che venga raggiunta l area dei lobi laterali 7 4 2 Dati tecnici azionatore T4000 1KBA Parametro Valore min standard mass Materiale custodia Fortron materiale termoplastico rinforzato in fibra di vetro interamente a tenuta Dimensioni 42x25x12 mm Peso 0 02 kg Temperatura ambiente 25 C 70 C Tipo di protezione IP 67 Posizione di installatione superficie attiva di fronte alla testa di lettura Alimentazione induttiva mediante la testa di lettura Tempo di permanenza 0 55 z D tem po di permanenza il tempo in cui l azionatore si deve trovare entro o fuori del campo d intevento 212 sickAG Industrial Safety Systems Germania Contenuti soggetti a modifiche senza preawiso 8012205 UC32 2010 11 15 Istruzioni d uso D
97. cordement lectrique Pour garantir la fonction de s curit il faut que les deux sorties de s curit sorties semi conducteur OA et OB fassent l objet d un traitement forc ATTENTION Il est interdit d utiliser la sortie d alarme OUT comme sortie de s curit Une erreur de raccordement peut provoquer un dysfonc tionnement ou endommager l appareil Respecter les indi cations suivantes Ne pas utiliser de commande avec impulsions de syn chronisation ou bien d sactiver cette fonction de la commande L appareil g n re ses propres impulsions sur les fils de sorties OA OB La commande raccord e l appareil doit tol rer ces impulsions de tests dont la du r e peut atteindre 1 ms Les entr es d un module de traitement raccord doivent tre commutation positive comme les deux sorties doivent fournir lorsque l appareil est sous tension un niveau de tension de Us Toutes les connexions lectriques doivent tre isol es du secteur soit au moyen d un transformateur de s curit selon CEI EN 61558 2 6 avec limitation de la tension de sortie en cas de d faillance soit par des mesures d isolation quivalentes Pour un usage et une utilisation conformes aux exigen ces il est n cessaire d utiliser une alimentation r pon dant la caract ristique d utilisation en classe 2 for use in class 2 circuits Cette exigence est aussi valable pour les sorties de s curit Toutes les sorties lect
98. ctuator T4000 1KBQ 171 7 5 2 Technical data actuator T4000 1KBQ 172 7 5 3 Dimensional drawing actuator T4000 1KBQ in 7 6 Actuator T4000 7 6 1 Typical response range actuator TA000 1 KBR cocina rante 173 7 6 2 Technical data actuator T4000 1KBR 174 7 6 3 Dimensional drawing actuator T4000 1KBR Ordering information 176 ST ADOVICOS noni tornar 176 8 2 ACCESSOFIES ccoooonononononosnnoonconnconnccnncnnannns 176 EC declaration of conformity 177 140 sickAG Industrial Safety Systems Germany Subject to change without notice 8012205 UC32 2010 11 15 Operating Instructions About this document Chapter 1 T4000 Direct Multicode About this document Please read this chapter carefully before working with these operating instructions and T4000 Direct 1 1 Function of this document These operating instructions are designed to address the technical personnel of the machine manufacturer or the machine operator in regards to safe mounting installation configuration electrical installation commissioning operation and testing of the T4000 Direct safety switch These operating instructions do not provide instructions for operating machines on which the safety switch is or will be integrated Information on this is to be found in the appropriate operating instructions of the machine 1 2 Target group These operating instructions are addressed to pla
99. de cannot be reprogrammed The T40 E0101K safety switch only checks whether there is a valid actuator in the safety switch s response range There is no comparison of the actuator code with a de fined code in the safety switch with integrated evaluation unit The safety switch with integrated evaluation unit and read head is attached to the stationary part of the safety guard The actuator attached to the moving part of the guard moves towards the read head fitted in the safety switch when the guard is closed When the switch on distance is reached power is supplied to the actuator by the inductive read head and data transfer can commence The scanned bit pattern is compared with the stored code in the safety switches If the data are correct the safety outputs semiconductor outputs are enabled and the door signal output OUT semiconductor output set HIGH When the safety guard is opened the safety outputs disconnect the safety circuit and the door signal output OUT is switched to LOW The door signal output OUT is not allowed to be used as a safety output By means of e dynamic polling of the actuator e redundant internal circuitry in the evaluation unit with cyclic self monitoring e microprocessor controlled monitoring of the two safety outputs SICK AG Industrial Safety Systems Germany Subject to change without notice 8012205 UC32 2010 11 15 147 Chapter 3 A WARNING System description Operating In
100. des quipements de protection e EN 60204 1 quipement lectrique des machines e EN 60 947 5 3 Appareillage basse tension appareils et l ments de commutation pour circuits de commande e EN 60 947 5 1 Appareillage basse tension Appareils de commande e EN 61 000 6 2 Immunit pour les environnements industriels Les interrupteurs de s curit doivent subir un contr le technique p riodique comme d crit au paragraphe 2 4 Consignes de s curit et mesures de protection d ordre g n ral 2 3 Conformit d utilisation Les interrupteurs de s curit lectroniques cod s de la s rie T4000 Direct ne peuvent s utiliser qu au sens du para graphe 2 2 Domaines d utilisation des interrupteurs de s curit Les interrupteurs de s curit ne peuvent en particulier tre mis en uvre que par un personnel quali fi et seulement sur la machine sur laquelle ils ont t install s et mis en service initialement par un personnel qualifi et selon les prescriptions de cette notice d instruc tions Pour toute autre utilisation aussi bien que pour les modi fications y compris concernant le montage et l installa tion la responsabilit de la soci t SICK AG ne saurait tre invoqu e 2 4 Consignes de s curit et mesures de protection d ordre g n ral Les interrupteurs de s curit remplissent des fonctions de protection des personnes Un montage non professionnel ou des manipulatio
101. des pi ces d origine SICK AG Les c bles de raccor dement doivent r pondre aux caract ristiques suivantes Valeur Section du conducteur min 0 34 mm R max 60 Q km Cmax 120 nF km Lmax 0 65 mH km 5 4 2 Longueurs maximales de cable Les cha nes d interrupteurs dont la longueur totale de c ble ne d passe pas 200 m sont autoris es compte tenu de la chute de tension au travers de la r sistance de liaison cf le tableau suivant qui donne des exemples pratiques le Lmax 200 m L L le 1 2 En Umin 24 V 10 Un 24 V 20 CT IT TEA GO CA SPS lt lout Came Came 8 o o o 5 x 0 34 mm2 110 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Sujet modification sans pr avis 8012205 UC32 2010 11 15 Notice d instructions Raccordement lectrique Chapitre 5 T4000 Direct Multicode Tab 2 n Tout MA Li m Longueurs Nombre max d interrupteurs Piace ie para ern maximales de 0A 0B interrupteur c ble 10 150 25 100 50 80 5 100 50 200 25 300 15 400 10 10 120 25 90 50 70 6 100 50 200 25 300 15 400 10 10 70 25 60 50 50 10 100 40 200 25 300 15 400 5 5 4 3 D termination de la longueur de c ble exemple pratique Dans l exemple on utilise 6 interrupteurs de s curit c b les en s rie Depuis le relais de s
102. e avec des interrupteurs de s curit c bl s en s rie individuellement sur chaque interrupteur de s curit Contr ler ensuite la fonction d arr t gt Refermer le protecteur gt D marrer la machine ou l installation gt Ouvrir le protecteur Cela doit faire cesser la situation dangereuse la LED d tat verte STATE doit clignoter r guli rement gt Refermer le protecteur la commande doit autoriser nouveau le fonctionnement au bout d une temporisa tion pr r gl e Terminer en contr lant la fonction de d marrage gt Couper la machine ou l installation gt Ouvrir le protecteur gt D marrer la machine ou l installation le fonctionne ment de s curit correct du protecteur interdit la machine ou installation de d marrer 6 4 Contr les techniques p riodiques Il n est pas n cessaire d effectuer un entretien de l inter rupteur de s curit T40 EO1 Pour s assurer que le fonc tionnement dure le plus longtemps possible sans probl me il convient de contr ler r guli rement le syst me 6 4 1 Contr le quotidien Le personnel de service doit contr ler le fonctionnement du syst me de s curit T40 E01 quotidiennement ou en d but de poste e fonctionne parfaitement e qu il n a pas subi de manipulation 6 4 2 Contr les effectu s par un personnel qualifi Un personnel qualifi doit effectuer un contr le en obser vant les prescriptions nationales applicables en
103. e finecorsa meccanici ATTENZIONE gt Se si montano pi di un interruttore di sicurezza andr osservata la distanza minima prescritta per impedire che interferiscano tra di loro SICK AG Industrial Safety Systems Germania Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso 8012205 UC32 2010 11 15 191 Capitolo 4 Fig 1 distanza minima Fig 2 variazione della distanza di commutazione con montaggio a filo Installazione Istruzioni d uso T4000 Direct Multicode min 80 mm gt Se l attuatore montato a filo va considerato che la distanza di commutazione cambia in funzione della profondit di montaggio e del materiale del dispositivo di protezione montaggio a filo nona filo Gn attuatore A A area di risposta 192 SICKAG Industrial Safety Systems Germania Contenuti soggetti a modifiche senza preawiso 8012205 UC32 2010 11 15 Istruzioni d uso Installazione Capitolo 4 T4000 Direct Multicode 4 2 Modifica della direzione di azionamento A seconda di come saranno posizionati l attuatore e la testa di lettura potrebbe risultare necessario modificare la direzione di avvicinamento La superficie attiva della testa di lettura contrassegnata da una superficie gialla Essa orientabile in cinque dire zioni diverse Il centro della superficie attiva corrisponde anche al centro della testa di lettura Nel caso si modifichi la direzione di
104. e signed EC declaration of conformity at www sick com Search for 9124542 SICKAG Industrial Safety Systems Germany Subject to change without notice 8012205 UC32 2010 11 15 177 Istruzioni d uso T4000 Direct Multicode Il presente manuale coperto da diritti d autore Tutti i diritti che ne derivano appartengono alla ditta SICK AG Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiate esclusivamente entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d autore Non consentito modificare o abbreviare il presente manuale senza previa autorizzazione scritta della ditta SICK AG 2 CE LISTED 178 OSICKAG Industrial Safety Systems Germania Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso 8012205 UC32 2010 11 15 Istruzioni d uso Conten uto T4000 Direct Multicode Contenuto A proposito di questo documento 181 1 1 Funzione di questo documento 181 1 2 Destinatati inurieana aa 181 1 3 Informazioni d uso 1 4 Campo di applicazione 1 5 Simboliutilizzati 182 Sulla sicurezza ii 184 2 1 Personale qualificato 184 2 2 Campi d impiego degli interruttori di SICUFEZZA vio ir 184 2 3 Uso in conformit alla normativa 186 2 4 Note di sicurezza generali e misure di protezione Cai airis 186 Descrizione del sistema 188 3 1 Descrizione delle funzioni 188 3 2 Caratteristiche di
105. e un sistema di controllo della sicurezza della valutazione rischi di livello superiore ad es impiegando un rel di sicurezza adatto Il Performance Level e il limite SIL richiesto effettiva mente raggiunti dipendono dal collegamento esterno dall esecuzione del cablaggio dalla scelta del dispositivo di comando e dalla loro rispettiva disposizione sulla macchina 202 sickAG Industrial Safety Systems Germania Contenuti soggetti a modifiche senza preawiso 8012205 UC32 2010 11 15 Istruzioni d uso Collegamento elettrico Capitolo 5 T4000 Direct Multicode Fig 8 collegamento in GND 24V cc ns L serie di pi di un interruttore di sicurezza SELEC 1 B 1 2 u8 2 n 3 3 0 3 5 8 gt 4 sH 3 5 sjour 5 D 2 N ela 6 23 7 ov 7 Kl 8 RST Bry 5 4 3 2 1 Aza 5 4 3 2 1 1 B 1 2 us 2 sella o S jaja 3 Eg 2 oo 4 B 4 E gt 3 s our 5 gt 3 N lu 6 23 7 ov 7 z 8 RST BLY 5 4 3 2 1 M2 ses Gs 1413 1413 NASA 5 4 3 2 1 1 B 1 wm 2 UB 2 4 a o 3 58 E PS gt a e mHE gt 3 5 our 5 Na N oo GN 6 23 7 ov 7 8 RST 8H 5 4 3 2 1 5 4 3 2 1 E connettore finale 4
106. ect to change without notice 8012205 UC32 2010 11 15 157 Chapter 5 Tab 3 Plug assignment Note Fig 7 Connection ofa single safety switch Electrical connection Operating Instructions T4000 Direct Multicode Pin Desig Description Wire colour nation 1 IB Enable input for channel 1 white 2 UB Power supply 24 V DC brown 3 OA Safety output channel 1 green 4 0B Safety output channel 2 yellow 5 OUT Signal output grey 6 IA Enable input for channel 2 pink 7 OV Weight 0 V DC blue 8 RST Reset input for hardware reset red 5 6 Connection 5 6 1 Connection of a single safety switch gt Connect safety switch as in Fig 7 gt The safety switch can be reset via the input RST A voltage of 24 V is applied to the input RST for at least 3 seconds During this time the supply voltage of the safety switch is interrupted gt If the RST input hardware reset is not used it must be connected to 0 V The door signal output OUT can be connected to a controller as a signal output 24VDC lt L At LL osJspojolilola KE F 14 st Lo Joo KO 13 A2 14 M1 GND 158 sickAG Industrial Safety Systems Germany Subject to change without notice 8012205 UC32 2010 11 15 Operating Instructions Electrical connection Chapter 5 T4000 Direct Multicode A WARNING
107. eligros concre tos o potenciales Estas indicaciones tienen como finali dad protegerle de posibles accidentes Lea detenidamente y cumpla estrictamente las indicacio nes de aviso El t rmino estado peligroso En las ilustraciones de este documento el estado peligroso t rmino normalizado de la m quina se representa siempre como movimiento de una parte de la m quina En la pr ctica se pueden dar distintos estados peligrosos e Movimientos de la m quina e Piezas conductoras de electricidad e Radiaci n visible o invisible e Una combinaci n de varios peligros 50 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Sujeto a cambio sin previo aviso 8012205 UC32 2010 11 15 Instrucciones de servicio Respecto a la seguridad Cap tulo 2 T4000 Direct Multicode Respecto a la seguridad Este cap tulo sirve para su propia seguridad y la de los operadores de la instalaci n gt Lea detenidamente este cap tulo antes de trabajar con los interruptores electr nicos de seguridad codificados de la serie T4000 Direct o con la m quina protegida con estos interruptores y los respectivos dispositivos de protecci n Para el montaje y la utilizaci n de los interruptores de se guridad de la serie de modelos T4000 Direct as como pa ra la puesta en servicio y las verificaciones t cnicas peri dicas rigen las normas legales nacionales internacionales particularmente e la directiva sobre maquinaria 2006 42 C
108. en T T40 A2191N especiales y el conector de cierre T40 A3191N gt Conectar los interruptores de seguridad como en Fig 8 Al utilizar conectores en T T40 A2191N para la conexi n en serie los cables de conexi n y los conectores finales T40 A3191N deben montarse de forma que no sea posible puentear el interruptor de seguridad T40 E01 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Sujeto a cambio sin previo aviso 8012205 UC32 2010 11 15 69 Cap tulo 5 Conexi n el ctrica Instrucciones de servicio T4000 Direct Multicode Indicaci n observar las resistencias de paso en los puntos de uni n Mediante la entrada RST se puede reiniciar un interruptor de seguridad Al hacer esto se aplica a la entrada RST una tensi n de 24 V durante 3 segundos como m nimo Durante ese tiempo se interrumpe la tensi n de alimen taci n en los interruptores de seguridad gt Si no se usa la entrada RST reset del hardware hay que ponerla a O V Indicaci n Un sistema de control de nivel superior no puede detectar cu l de los interruptores de seguridad ha pasado al esta do seguro obtener el SIL3 PL e debe utilizarse un control de E contactor de la evaluaci n de seguridad de nivel ATENCI N superior p ej utilizando un rel de seguridad apropiado EI T40 E01 no dispone de control de contactor Para real dependen del circuito de protecci n externo el 5 esquema de cableado y el transmisor de instrucciones ATENCI N asi c
109. en von den Ein und Ausgangskreisen f r die Sig nalverarbeitung rtlich getrennt werden Die Leitungs f hrung der Sicherheitkreise sollte m glichst weit von den Leitungen der Leistungskreise getrennt werden 5 2 Fehlersicherheit e Sollte das Ger t nach Anlegen der Betriebsspannung keine Funktion zeigen z B gr ne STATE LED blinkt nicht muss der Sicherheitsschalter unge ffnet an den Hersteller zur ckgesandt werden e Die Betriebsspannung Us ist verpolsicher Die Kontakte IA IB und OA OB sind kurzschlusssicher e Ein Querschluss zwischen IA und IB oder OA und OB wird durch den Schalter erkannt Durch gesch tzte Lei tungsf hrung kann ein Querschluss im Kabel ausge schlossen werden e Ein Kurzschluss von IA und IB mit U kann durch ge sch tzte Leitungsf hrung ausgeschlossen werden 5 3 Absicherung der Spannungsversorgung Die Spannungsversorgung muss in Abh ngigkeit von Schalteranzahl und ben tigtem Strom f r die Ausg nge abgesichert werden Dabei gelten folgende Regeln Max Stomaufnahme eines Einzelschalters lma Trias lus lour lorog lus Betriebsstrom Schalter 80 mA lu Laststrom Meldeausgang max 200 mA loros Laststrom Sicherheitsausg nge OA OB 2 x max 400 mA Max Stromaufnahme einer Schalterkette gt lna 2 Imar 2 loros NX lus lour n Anzahl der angeschlossenen Schalter Hinweis Es k nnen maximal 20 Sicherheitsschalter der T40 EO1 in Reihe geschaltet werden 20 SICK
110. enga attivato un comando di arresto se un dispositivo di protezione viene aperto mentre la macchina in funzione Per il controllo questo significa che e i comandi di accensione che causano degli stati perico losi devono essere attivi esclusivamente quando i dis positivi di protezione sono in posizione di protezione e e la posizione di protezione non deve essere abbando nata prima che siano terminati gli stati pericolosi Prima di impiegare i interruttori di sicurezza va effettuata una valutazione dei rischi che la macchina comporta in conformit a e EN ISO 14121 Sicurezza del macchinario Principi per la valutazione dei rischi e EN ISO 13849 1 Componenti inerenti alla sicurezza di comandi e EN 12100 Sicurezza del macchinario Concetti fondamentali e EN 62061 Sicurezza del macchinario Sicurezza funzionale dei sistemi di comando e controllo elettrici elettronici ed elettronici programmabili correlati alla sicurezza Per un uso in conformit alla normativa necessario anche che siano rispettati i requisiti richiesti per l installazione e l uso in particolare in conformit a e EN 1088 Dispositivi di interblocco associati ai ripari e EN 999 A2 Posizionamento dei dispositivi di protezione e EN 60204 1 Equipaggiamento Elettrico per Macchine e EN 60947 5 3 Apparecchiature a bassa tensione Dispositivi per circuiti di comando ed elementi di manovra La EN 999 in futuro verr sostituita dal
111. erruptores de seguridad no deben ser omitidos apartados retirados ni anulados de ninguna otra manera Exenci n de responsabilidad en caso de e uso no conforme al previsto e incumplimiento de las instrucciones de seguridad e montaje y conexi n el ctrica a cargo de personal no autorizado e intervenci n por parte de terceros SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Sujeto a cambio sin previo aviso 8012205 UC32 2010 11 15 53 Cap tulo 2 Respecto a la seguridad Instrucciones de servicio T4000 Direct Multicode El usuario es responsable de incluir de forma segura el A equipo en un sistema integral Para ello el sistema I integral debe ser validado p ej de acuerdo con la ATENCI N norma EN ISO 13849 2 54 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Sujeto a cambio sin previo aviso 8012205 UC32 2010 11 15 Instrucciones de servicio Descripci n del sistema Cap tulo 3 T4000 Direct Multicode Descripci n del sistema A ATENCI N 3 1 Descripci n del funcionamiento El T40 E01 electrosensitivo puede usarse individualmente o conectado en serie m x 20 Est compuesto de e un actuador codificado y e una cabezal lector con dispositivo de evaluaci n integrado Cada actuador suministrado va caracterizado de un c digo electr nico nico y es exclusivo para el sistema utilizado El c digo de un actuador no puede ser reprogramado El interruptor de seguridad T40 E0101K comprueba nica mente
112. es Cap tulo 5 L 200m le A max L le 1 2 En Umin 24 V 10 Un 24 V 20 CEA GC CEA Y vu EE IA SPS lt lout Came fof Tie fol Te o o o 5 x 0 34 mm2 nM x cantidad de iout MA L m interruptores Intensidad de salida Max longitud de cables posible por canal hasta el primer 0A 0B interruptor 10 150 25 100 50 80 5 100 50 200 25 300 15 400 10 10 120 25 90 50 70 6 100 50 200 25 300 15 400 10 10 70 25 60 50 50 10 100 40 200 25 300 15 400 5 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Sujeto a cambio sin previo aviso 8012205 UC32 2010 11 15 65 Cap tulo 5 Fig 5 Ejemplo de un caso de aplicaci n con la longitud de los cables Conexi n el ctrica Instrucciones de servicio T4000 Direct Multicode 5 4 3 Determinaci n de la longitud del cable ejemplo En este ejemplo se usan 6 interruptores de seguridad en serie Desde un rel de seguridad en el armario el ctrico hasta el primer interruptor se tienden 40 m de cable y entre cada dos interruptores de seguridad 20 m Lmax 140 m tion L2 5x20m a Un min 19 2 V TT CT DCE Ct DI TIC iout min 75 mA Rel de seguridad El rel de seguridad consume en cada una de las d
113. etti a modifiche senza preavviso 8012205 UC32 2010 11 15 195 Capitolo 5 A ATTENZIONE Collegamento elettrico RU eed T4000 Direct Multicode Il tempo di reazione aumenta in funzione del tipo di collegamento di sicurezza adottato e i dispositivi di potenza che rappresentano una forte fonte di disturbo andranno separati localmente dai circuiti di ingresso e di uscita per l elaborazione dei segnali passacavi per circuiti di sicurezza andrebbero tenuti separati il pi lontano possibile dai cavi di circuiti di potenza 5 2 Sicurezza anti errore e Se il dispositivo non dovesse mostrare nessuna fun zione dopo essere stato allacciato alla tensione di eser cizio p es se il LED STATE verde non lampeggia l in terruttore di sicurezza non dovr essere aperto e andr rinviato al produttore e La tensione di esercizio Ug protetta contro l inversione di polarit contatti IA IB e OA OB sono protetti contro i corto circuiti e L interruttore riconosce la presenza di un corto trasver sale tra IA e IB o tra OA e OB Un corto circuito sul cavo pu essere escluso grazie ad un passacavo protetto e Un corto circuito tra IA e IB con Ug pu essere escluso grazie a un passacavo protetto 5 3 Protezione dell alimentazione L alimentazione va protetta in funzione del numero di interruttori e della corrente richiesta per le uscite Vanno osservate le regole seguenti Assorbimento massimo di corrente di un singolo interr
114. go seg n EN 60947 5 3 Es el m ximo retardo a la desconexi n de las salidas de seguridad al retirar el actuador El tiempo de detecci n de error es el tiempo de un error interno del equipo Al menos una de las dos salidas de semiconductor se desconecta entonces con seguridad Despu s de conectar la tensi n de servicio las salidas semiconductoras est n des conectadas durante el retardo de disponibilidad y las salidas de aviso se encuentran en potencial LOW El tiempo de permanencia de un actuador dentro y fuera del rango de respuesta debe ser como m nimo de 0 5 segundos para garantizar la detecci n de errores internos en el dispositivo de evaluaci n autodetecci n 76 OSICKAG Industrial Safety Systems Alemania Sujeto a cambio sin previo aviso 8012205 UC32 2010 11 15 Instrucciones de servicio Datos t cnicos Cap tulo 7 T4000 Direct Multicode Par metro Valor M nimo T pico M ximo Distancia de montaje 80 mm entre dos cabezales lectores o dos actuadores Requerimiento de protec de acuerdo con IEC EN 60947 5 3 ci n EMV compatibilidas electromagn tica OSICKAG Industrial Safety Systems Alemania Sujeto a cambio sin previo aviso 8012205 UC32 2010 11 15 77 Cap tulo 7 Datos t cnicos Instrucciones de servicio T4000 Direct Multicode 7 2 Dibujo acotado
115. haque transpondeur livr poss de son propre codage lectronique et est donc unique pour le syst me utilis Il n est pas possible de reprogrammer le code d un trans pondeur L interrupteur de s curit T40 E0101K contr le seulement si un transpondeur valid se trouve une distance corres pondante la port e de l interrupteur de s curit Il n y a pas d lectronique int gr e pour la comparaison du code du transpondeur avec le code en m moire dans l interrup teur de s curit avec module de traitement int gr L interrupteur de s curit l analyseur et la t te de lecture est fix sur la partie fixe du dispositif de protection Lors de la fermeture du protecteur le transpondeur mont sur la partie mobile de ce dernier est amen a proximit de la t te de d tection int gr e l interrupteur de s curi t Lorsque la zone d enclenchement est atteinte le trans pondeur est aliment par la t te de d tection inductive et la transmission de donn es peut commencer La trame de bits lue est compar e au code m moris dans l interrupteur de s curit Si la comparaison est posi tive il y a autorisation des sorties de s curit sorties sta tiques semi conducteurs et la sortie semi conduc teurs d alarme OUT de la porte passe l tat haut Lors de l ouverture du dispositif de protection les sorties de s curit ouvrent le circuit de s curit et la sortie d alarme de l
116. i sicurezza del canale 2 giallo 5 OUT Uscita di segnalazione grigio 6 IA Ingresso di abilitazione per il canale 2 rosa r OV Terra O V cc blu 8 RST Ingresso di ripristino rosso SICK AG Industrial Safety Systems Germania Contenuti soggetti a modifiche senza preawiso 8012205 UC32 2010 11 15 199 Capitolo 5 Nota Fig 7 collegamento di un unico interrut tore di sicurezza A ATTENZIONE A ATTENZIONE Collegamento elettrico peas iso T4000 Direct Multicode 5 6 Connessione 5 6 1 Collegamento di un unico interruttore di sicurezza gt Collegare l interruttore di sicurezza come nella Fig 7 gt Tramite l ingresso RST si pu resettare il finecorsa di sicurezza Durante questa fase viene applicata per 3 secondi una tensione di 24 V sull ingresso RST In questo intervallo di tempo la tensione di alimentazione del finecorsa di sicurezza viene interrotta gt Se l ingresso RST reset hardware non utilizzato va collegato a O V L uscita di segnalazione porta OUT pu essere impostata come uscita di segnalazione di un comando 24Vcc i lt a 5 l A1 p aosojolilola KIT 14 Al 113 IN L0 oo K2C A2 14 M1 GND i Il T40 E01 non ha un controllo di protezione Per raggiungere il SIL3 PL e occorre impiegare un sistema di controllo della sicurezza della valutazione rischi di livello super
117. ia adelante la super ficie activa mira entonces hacia abajo Fig 3 gt Girar el cabezal lector 180 y volver a enroscar la escuadra de fijaci n con un par de apriete de 0 6 Nm Fig 3 O gt Girar el cabezal a la direcci n de aproximaci n deseada y deslizar la parte superior del z calo de montaje colo c ndolo sobre el cabezal lector Fig 3 O 60 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Sujeto a cambio sin previo aviso 8012205 UC32 2010 11 15 Cap tulo 4 Instrucciones de servicio Montaje T4000 Direct Multicode 4x90 Fig 3 Cambio de la direcci n de aproximaci n 61 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Sujeto a cambio sin previo aviso 8012205 UC32 2010 11 15 Cap tulo 5 Conexi n el ctrica Instrucciones de servicio T4000 Direct Multicode Conexi n el ctrica 5 1 Indicaciones de seguridad para la conexi n el ctrica A fin de garantizar la seguridad tienen que ser evalua das obligatoriamente ambas salidas de seguridad sali ATENCI N das de semiconductores OA y OB La salida de aviso OUT no debe usarse como salida de seguridad Una conexi n equivocada puede originar fallos en el funcionamiento y da ar el equipo Observe las siguientes indicaciones No use sistemas de control con pulsos o desconecte los pulsos del sistema de control El equipo genera su propia se al de pulsos en las l neas de salida OA OB Un sistema de control co
118. ical data read head Chapter 7 7 1 Technical data read head Parameter Value min typ max Housing material Plastic PBT VO GF30 Dimensions In accordance with EN 60947 5 2 Weight 0 4 kg Ambienttemperature at 20 C 55 C U 24VDC Enclosure rating to IP 67 EC EN 60529 Protection class Ill degree of contamination 3 according to EN 61140 installation position any Type of connection Plug connector M12 8 pole Operating voltage Us 20 4VDC 24V DC 27 6VDC reverse voltage proof stabilised residual ripple gt 5 The approval in accordance with cULus specifies Operate only with UL Class 2 voltage supply Current consumption 80 mA Switching load according to cULus 24V DC Class 2 External fusing Operating voltage 0 25A 4A Safety outputs OA OB 2 semiconductor outputs p switching short circuit proof Output voltage U OA U OB gt HIGH U OA HIGH U OB LOW U OA U OB Ug 1 5 VDC E Ug 1 5V DC OVDC a Us VDC Us VDC 1VDC Switching current 1mA 400 mA Utilisation category to EC EN 60947 5 2 DC 13 24 V 400 mA Warning Outputs must be protected for inductive loads with a suitable suppressor EN ISO 13849 1 up to category performance level Residual current lt 0 25 mA Classification to PDF M EC EN 60947 5 3 Can be used as per 4 PLe 1 Values at a switching
119. icitesta di lettura 207 7 2 Disegno in scala de 7 3 Tempi di sistema tipici 209 7 4 Attuatore T4000 1KBA 211 7 4 1 Area di risposta tipica attuatore T4000 1KBA 211 7 4 2 Dati tecnici azionatore T4000 1KBA 212 7 4 3 Disegno in scala dell attuatore T4000 1KBA nnesnnsnsnnanennannanennannnnnnnnn 213 7 5 Attuatore T4000 1KBQ 213 7 5 1 Area di risposta tipica attuatore T4000 1KBQ 213 7 5 2 Dati tecnici azionatore T4000 1KBQ 214 7 5 3 Disegno in scala dell attuatore T4000 1KBQ 7 6 Attuatore T4000 7 6 1 Area di risposta tipica attuatore T4000 1KBR 7 6 2 Dati tecnici azionatore T4000 1KBR 216 7 6 3 Disegno in scala dell attuatore T4000 1KBR n 217 Dati di ordinazione 218 8 1 DispositiVi amscsan gara 218 8 2 ACCESSOT vci 218 Dichiarazione di conformit CE 219 180 osickAG Industrial Safety Systems Germania Contenuti soggetti a modifiche senza preawiso 8012205 UC32 2010 11 15 Istruzioni d uso A proposito di questo documento Capitolo 1 T4000 Direct Multicode A proposito di questo documento Leggere attentamente il presente capitolo prima di iniziare ad applicare le presenti istruzioni d uso e di cominciare a lavorare con il T4000 Direct 1 1 Funzione di questo documento Queste istruzioni d uso forniscono al personale tecnic
120. icode Fig 12 Rango de respuesta ite dic Actuador caracteristico Estado de salida s lo en combi al co q Hist resis naci n con actu hoy adorT4000 4 OFF Sto Distancia s 1KBA Distancia de 254 desconexi n OFF Ls OFF E Hist resis E o 2 T Distanci de rd e L bulo lateral L bulo lateral N N lt ALL LE EE E 30 25 20 15 10 0 5 10 15 20 25 30 Desplazamiento del centro m mm Para no entrar en el rango de respuesta de los l bulos laterales cuando la direcci n de aproximaci n sea lateral se tiene que mantener una distan cia m nima de s 4 mm entre el actuador y el interruptor de seguridad 7 4 2 Datos t cnicos del actuador T4000 1KBA Tab 8 Datos Par metro Valor t cnicos del Tin typ TA actuador T4000 Material de la carcasa Fortron termopl stico reforzado con fibra de 1KBA vidrio sellado herm ticamente Dimensiones 42x25x12 mm Masa 0 02 kg Temperatura ambiental 25 C 70 C Tipo de protecci n IP 67 Posici n de montaje superficie activa frente a la cabeza de lectura Alimentaci n de tensi n inductiva mediante cabeza de lectura Tiempo de esperal j 0 5s x 1 El tiempo de espera es el tiempo en el que se debe encontrar el actuador dentro o fuera de la zona de reacci n SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Sujeto a cambio sin previo aviso 8012205 UC32 2010 11 15 81 Cap tulo 7 Fig 13 Dibujo aco
121. iedenen Sprachen zum Anzeigen und Ausdrucken 1 4 Geltungsbereich Diese Betriebsanleitung ist g ltig f r die Sicherheitsschalter T4000 Direct ab Herstelldatum e 0801 xxx Das Herstellungsdatum des Ger tes finden Sie im Feld Date Code auf dem Typenschild im Format jjwwxxxx yy Jahr ww Kalenderwoche xxxx Seriennummer Diese Betriebsanleitung ist eine Original Betriebsanleitung 1 5 Verwendete Symbole Empfehlungen geben Ihnen Entscheidungshilfe hinsicht lich der Anwendung einer Funktion oder technischen Ma nahme Hinweise informieren Sie ber Besonderheiten des Ger tes LED Symbole beschreiben den Zustand einer Diagnose LED Beispiele Rot Die rote LED leuchtet konstant 3 Gelb Die gelbe LED blinkt OGr n Die gr ne LED ist aus Handlungsanweisungen sind durch einen Pfeil gekenn zeichnet Lesen und befolgen Sie Handlungsanweisungen sorgf ltig 6 SICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Intiimer und nderungen vorbehalten 8012205 UC32 2010 11 15 Betriebsanleitung Zu diesem Dokument Kapitel 1 T4000 Direct Multicode A ACHTUNG Warnhinweis Ein Warnhinweis weist Sie auf konkrete oder potenzielle Gefahren hin Dies soll Sie vor Unf llen bewahren Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgf ltig Der Begriff Gefahr bringender Zustand In den Abbildungen in diesem Dokument wird der Gefahr bringende Zustand Normbegriff der Maschine stets als Bewegung eines Maschinentei
122. ione di manutenzione e di riparazione una persona competente dovr eseguire e documentare una verifica completa delle funzioni di sicurezza Il via libera al funzionamento andr dato solo quando le verifiche di sicurezza saranno state terminate con suc cesso 204 OSICKAG Industrial Safety Systems Germania Contenuti soggetti a modifiche senza preawiso 8012205 UC32 2010 11 15 Istruzioni d uso Messa in servizio e funzionamento Capitolo 6 T4000 Direct Multicode Va eseguita una verifica separata per ogni dispositivo di protezione ovvero nel caso di interruttori di sicurezza collegati in serie per ogni interruttore di sicurezza Innanzi tutto verificare la funzione di stop gt chiudere il dispositivo di protezione gt avviare la macchina o l impianto gt aprire il dispositivo di protezione Questo deve compor tare l arresto dello stato pericoloso il LED STATE verde dell interruttore di sicurezza lampeggia regolarmente gt richiudere il dispositivo di protezione trascorso il tempo di ritardo preimpostato il comando dovrebbe ridare il via libera al funzionamento Verificare quindi la funzione di avvio gt spegnere la macchina o l impianto gt aprire il dispositivo di protezione gt avviare la macchina o l impianto la funzione di sicurez za del dispositivo di protezione corretta se la macchi na o l impianto non si avviano 6 4 Verifiche tecniche periodiche L interruttore di sicurezza T40
123. iore ad es impiegando un rel di sicurezza adatto Il Performance Level e il limite SIL richiesto effettiva mente raggiunti dipendono dal collegamento esterno dall esecuzione del cablaggio dalla scelta del dispositivo di comando e dalla loro rispettiva disposizione sulla macchina 200 sickAG Industrial Safety Systems Germania Contenuti soggetti a modifiche senza preawiso 8012205 UC32 2010 11 15 Istruzioni d uso Collegamento elettrico Capitolo 5 T4000 Direct Multicode Per garantire la sicurezza tassativamente indispensa A bile che tutte e due le uscite di sicurezza OA e OB siano valutate vedere Fig 7 ATTENZIONE Impedire che si crei una differenza di potenziale tra A carico e dispositivo di protezione gt Se si allacciano agli OSSD ovvero alle uscite di sicurezza dei carichi non protetti contro l inversione di polarit sar indispensabile che le connessioni O V di questi carichi e quelle del dispositivo di protezione corrispondente vengano allacciate singolarmente e direttamente nella stessa morsettiera O V Solo cos si impedir la presenza di una differenza di potenziale tra le connessioni O V dei carichi e quelle del dispositivo di protezione corrispondente ATTENZIONE Uscita di sicurezza 1 OSSD2 Uscita di sicurezza 2 i _i H E i N OSSD2 Uscita di sicurezza 2 Uscita di sicurezza 1 OSSD1 OSSD1 r rr Ly ZN rt fe jt
124. ique 1 2 qui cette notice s adresse t elle Cette notice d instructions est destin e aux concepteurs d veloppeurs et exploitants d installations dont la s curit doit tre assur e par un ou plusieurs capteurs de s curit T4000 Direct Elle s adresse galement aux personnes qui int grent le T4000 Direct dans une machine ou qui effec tuent une premi re mise en service ou une maintenance 1 3 tendue des informations fournies Cette notice d instructions concerne l interrupteur de s curit T4000 Direct et aborde les sujets suivants e le montage e l installation lectrique e la mise en service et la configuration e Entretien e le diagnostic et la correction des d fauts e r f rences e les conformit s et homologations 94 SICKAG Industrial Safety Systems Allemagne Sujet modification sans pr avis 8012205 UC32 2010 11 15 Notice d instructions A propos de ce manuel Chapitre 1 T4000 Direct Multicode Pour mener bien le projet d implantation et l utilisation d quipements de protection comme le T4000 Direct il est n cessaire de poss der des connaissances techniques sp cifiques qui ne sont pas l objet de ce document Pour utiliser le T4000 Direct l exploitant doit galement se conformer aux prescriptions r glementaires et l gales Vous trouverez des informations g n rales sur la s curit dans le Guide Machines dangereuses Remarque Consulter galement le si
125. ispositivo di sicurezza di rimanere efficace anche se un componente non funziona e verifica interna dello stato di commutazione delle uscite a semiconduttore all apertura ovvero chiusura del dis positivo di protezione e rilevamento di corti trasversali tramite segnali triggerati O SICK AG Industrial Safety Systems Germania Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso 8012205 UC32 2010 11 15 189 Capitolo 3 A ATTENZIONE Descrizione del sistema Istruzioni d uso T4000 Direct Multicode Nella stima del PL del sistema globale si pu adottare per MTTF un valore massimo di 100 anni secondo il valore limite di cui alla sezione 4 5 2 della EN ISO 13849 1 2008 Questo corrisponde a un valore minimo del PFH pari a 2 47x10 h Con un collegamento in serie di fino a 11 dispositivi possibile adottare questi valori limite per l intera catena di finecorsa come sistema parziale Come sistema parziale la catena di finecorsa raggiunge il PL e Se per la validazione si ricorre alla procedura semplificata secondo la sezione 6 3 della EN ISO 13849 2008 12 si ridurr eventualmente il Performance Level PL se vengono collegati pi di 11 dispositivi in serie 190 SICKAG Industrial Safety Systems Germania Contenuti soggetti a modifiche senza preawiso 8012205 UC32 2010 11 15 Istruzioni d uso Installazione Capitolo 4 T4000 Direct Multicode Installazione 4 1 Montaggio dell attuatore e della testa di lettura
126. itches are used in series 40 m of cable are laid from a safety relay in the control cabinet to the first switch and 20 m between the individual safety switches 156 OSICKAG Industrial Safety Systems Germany Subject to change without notice 8012205 UC32 2010 11 15 Operating Instructions T4000 Direct Multicode Electrical connection Chapter 5 Fig 5 Example installation of cable lengths Lmax 140 m 40m L2 5x20m j er Un min 19 2 V TI T_T DCE IT I Tr io min 75 mA relay Safety Fig 6 Plug assignment The safety relay draws 75 mA on the two safety inputs It operates in the entire temperature range at 19 2 V 24 V 20 All relevant values can be determined using Tab 2 gt Select the corresponding section in the n column max number of switches here 6 switches gt In the oy column possible output current per channel OA OB find a current greater equal to 75 mA here 100 MA gt The maximum cable length to the first switch can be taken from the L column here 50 m Result The required cable length L is within the values allowed in the table at 40 m The total length of the chain of switches Lmax is at 140 m within the maximum value of 200 m The planned application is feasible in this form 5 5 Plug assignment SICKAG Industrial Safety Systems Germany Subj
127. itivo de protecci n e detecci n de cortocircuitos entre las salidas mediante se ales c clicas 56 OSICKAG Industrial Safety Systems Alemania Sujeto a cambio sin previo aviso 8012205 UC32 2010 11 15 Instrucciones de servicio Descripci n del sistema Cap tulo 3 T4000 Direct Multicode En la evaluaci n del PL del sistema integral puede A aplicarse un valor MTTF m ximo de 100 a os de I acuerdo con el valor limite establecido en la EN ISO ATENCION 13849 1 2008 apartado 4 5 2 Este es equivalente al valor minimo de PFH 2 47 x 10 h En una conexi n en serie de hasta 11 equipos pueden aplicarse estos valores limite a la cadena de conexi n completa como sistema parcial La cadena de conexi n alcanza como sistema parcial el PL e Si se utiliza el procedimiento simplificado de acuerdo con el apartado 6 3 EN ISO 13849 1 2008 para llevar a cabo la validaci n el Performance Level PL puede reducirse si hay conectados m s de 11 equipos en cadena OSICKAG Industrial Safety Systems Alemania Sujeto a cambio sin previo aviso 8012205 UC32 2010 11 15 57 Cap tulo 4 Montaje Instrucciones de servicio T4000 Direct Multicode Montaje 4 1 Montaje del actuador y el cabezal lector El montaje deber ser efectuado exclusivamente por personal especializado y autorizado ATENCI N gt Montar el interruptor de seguridad en un lugar donde se pueda acceder f cilmente al actuador y al cabezal lec tor para realizar tr
128. la EN ISO 13 855 Le formule di calcolo essenziali non saranno modificate SICK AG Industrial Safety Systems Germania Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso 8012205 UC32 2010 11 15 185 Capitolo 2 Sulla sicurezza Istruzioni d uso T4000 Direct Multicode e EN 60947 5 1 Apparecchiature a bassa tensione Dispositivi per circuiti di comando e EN 61000 6 2 Immunit per gli ambienti industriali interruttori di sicurezza vanno sottoposti regolarmente ad una verifica tecnica come indicato nella sezione 2 4 Note di sicurezza generali e misure di protezione 2 3 Uso in conformit alla normativa Gli interruttori di sicurezza elettronici codificati della serie T4000 Direct vanno utilizzati esclusivamente ai sensi della sezione 2 2 Campi d impiego degli interruttori di sicurezza Gli interruttori di sicurezza vanno installati esclusivamente da persone competenti e utilizzati esclusi vamente sulla macchina in cui essi sono stati installati e messi in funzione la prima volta da una persona compe tente secondo le presenti istruzioni per l uso Se i dispositivi vengono usati per altri scopi o vengono mo dificati anche in fase di montaggio o di installazione decade ogni diritto di garanzia nei confronti della SICK AG 2 4 Note di sicurezza generali e misure di protezione Gli interruttori di sicurezza adempiono funzioni di protezio ne delle persone Un montaggio non appropriato o even tuali m
129. la categoria per formance level adatto Corrente residua I lt 0 25 mA Clasificazione ai sensi PDF M EC EN 60947 5 3 Impiego consentito 4 PLe 1 Valori per una corrente di commutazione di 50 mA senza considerare la lunghezza dei cavi SICK AG Industrial Safety Systems Germania Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso 8012205 UC32 2010 11 15 207 Capitolo 7 Dati tecnici Istruzioni d uso T4000 Direct Multicode Parametro Valore min standard mass Impiego consentito SILCL 3 secondo EN 62061 PFH 2 1x10 h TM durata di utilizzo 20 anni EN ISO 13849 1 Uscita di segnalazione ausiliaria OUT uscita a semiconduttori pnp protetta contro i corto circuiti Tensione di uscita 0 8 x Ug VCC UV CC Carico ammesso 200 mA Tensione d isolamento 75 VDC dimensionamento U Tensione impulsiva 1 5 kV dimensionamento U Corrente di corto circuito max 100 A condizionata Resistenza alle vibrazioni conforme alla norma IEC EN 60947 5 2 Tempo di reazione 1 290 ms Tempo di rilevamento 300 ms guasto interno Discrepanza tra le uscite 10 ms di sicurezza Ritardo al accensione 10s Tempo di permanenza i 0 5s Frequenza di 1Hz commutazione Precisione di ripetibilit R lt 10 secondo EN IEC 60947 5 3 Distanza di montaggio tra 80 mm due teste di lettura o due attuatori Protezione EM
130. les dargestellt In der Praxis kann es verschiedene Gefahr bringende Zust nde geben e Maschinenbewegungen e Strom f hrende Teile e sichtbare oder unsichtbare Strahlung e eine Kombination mehrerer Gefahren SICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Intiimer und nderungen vorbehalten 8012205 UC32 2010 11 15 7 Kapitel 2 Zur Sicherheit Betriebsanleitung T4000 Direct Multicode Zur Sicherheit Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit der Anlagenbenutzer gt Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgf ltig bevor Sie mit den codierten elektronischen Sicherheitsschaltern der Typenreihe T4000 Direct oder der durch diese Sicher heitsschalter in Verbindung mit den entsprechenden Schutzeinrichtungen gesch tzten Maschine arbeiten F r Einbau und Verwendung der Sicherheitsschalter der Typenreihe T4000 Direct sowie f r Inbetriebnahme und wiederkehrende technische berpr fungen gelten die nationalen internationalen Rechtsvorschriften insbesondere e die Maschinenrichtlinie 2006 42 EG e die EMV Richtlinie 2004 108 EG e die Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 89 655 EWG e die Sicherheitsvorschriften sowie e die Unfallverh tungsvorschriften Sicherheitsregeln 2 1 Bef higte Personen Die kodierten elektronischen Sicherheitsschalter der Typenreihe T4000 Direct d rfen nur von bef higten Personen montiert und in Betrieb genommen werden Bef higt ist wer e ber eine geeignete technische Ausbild
131. lliert und nur an der Maschine verwendet werden an der sie gem dieser Betriebsan leitung von einer bef higten Person installiert und erst malig in Betrieb genommen wurden Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Ver nderungen an den Ger ten auch im Rahmen von Montage und Installation verf llt jeglicher Gew hrleistungsanspruch gegen ber der SICK AG 2 4 Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzma nahmen Sicherheitsschalter erf llen Personenschutz Funktionen Unsachgem er Einbau oder Manipulationen k nnen zu schweren Verletzungen von Personen f hren Sicherheitsschalter d rfen nicht umgangen weggedreht entfernt oder auf andere Art und Weise unwirksam ge macht werden Haftungsausschluss bei e nicht bestimmungsgem em Gebrauch e Nichteinhaltung der Sicherheitshinweise e Anbau und elektrischem Anschluss durch nicht autorisiertes Personal e Fremdeingriff 10 SIcKAG Industrial Safety Systems Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8012205 UC32 2010 11 15 Betriebsanleitung Zur Sicherheit Kapitel 2 T4000 Direct Multicode Der Anwender tr gt die Verantwortung f r die sichere A Einbindung des Ger ts in ein sicheres Gesamtsystem Dazu muss das Gesamtsystem z B nach EN ISO 13849 ACHTUNG 2 validiert werden SICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8012205 UC32 2010 11 15 11 Kapitel 3 Systembeschreibung Betriebsanleitung T4
132. m Strom gr er gleich 75 mA suchen hier 100 mA gt Aus der Spalte L kann die maximale Leitungsl nge bis zum ersten Schalter entnommen werden hier 50 m Ergebnis Die gew nschte Leitungsl nge Li liegt mit 40 m unter dem erlaubten Wert aus der Tabelle Die gesamte Lange der Schalterkette Lmax liegt mit 140 m unter dem Maximalwert von 200 m Die geplante Anwendung ist in dieser Form funktionsf hig 5 5 Steckerbelegung Pin Bezeich Beschreibung Aderfarbe nung 1 IB Freigabeeingang f r Kanal 1 wei 2 UB Spannungsversorgung 24 VDC braun 3 OA Sicherheitsausgang Kanal 1 gr n 4 OB Sicherheitsausgang Kanal 2 gelb 5 OUT Meldeausgang grau 6 IA Freigabeeingang f r Kanal 2 rosa 7 OV Masse 0 V DC blau 8 RST R cksetzeingang fiir Hardware Reset rot SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8012205 UC32 2010 11 15 23 Kapitel 5 Hinweis Abb 7 Anschluss eines einzelnen Sicher heitsschalters A ACHTUNG A ACHTUNG Elektrischer Anschluss Betriebsanleitung T4000 Direct Multicode 5 6 Anschluss 5 6 1 Anschluss eines einzelnen Sicherheitsschalters gt Sicherheitschalter anschliegen wie in Abb 7 gt Wenn der Eingang RST Hardware Reset nicht benutzt wird muss er auf O V gelegt werden gt ber den Eingang RST kann der Sicherheitsschalter zur ckgesetzt werden Dabei wird f r mindestens 3 Sekunden ei
133. ma impiegato Il codice una volta pro grammato non pu essere modificato L interruttore di sicurezza T40 E0101K verifica soltanto se nell area di risposta dell interruttore di sicurezza presen te un attuatore valido senza confrontare il codice dell at tuatore con un codice predefinito nell interruttore di sicu rezza con dispositivo di elaborazione integrato L interruttore di sicurezza con sensore di rilevamento inte grata e testa di lettura viene fissato alla parte fissa del dispositivo di sicurezza L attuatore montato sulla parte mobile della protezione si accosta alla testa di lettura dell interruttore di sicurezza quando il dispositivo di protezione va in chiusura Una volta raggiunta la distanza di accensione l attuatore sar alimentato da tensione tramite la testa di lettura induttiva e la trasmissione dei dati potr iniziare Il modello di bit letto viene confrontato con il codice sal vato nell interruttore di sicurezza le uscite di sicurezza abilitate se i due corrispondono uscite a semiconduttore e l uscita di segnalazione porta OUT uscita a semicon duttore viene posizionata su HIGH All apertura del dispositivo di sicurezza le uscite di sicu rezza disinseriscono il circuito di sicurezza e l uscita di segnalazione ausiliaria OUT commuta su LOW L uscita di segnalazione porta OUT non va utilizzata come uscita di sicurezza 188 osickAG Industrial Safety Systems Germania Contenu
134. me agire sono contrassegnate da una freccia Leggete e seguite attentamente le istruzioni su come agire 182 SICKAG Industrial Safety Systems Germania Contenuti soggetti a modifiche senza preawiso 8012205 UC32 2010 11 15 Istruzioni d uso A proposito di questo documento Capitolo 1 T4000 Direct Multicode A ATTENZIONE Avvertenza Un avvertenza vi indica dei pericoli concreti o potenziali Esse hanno il compito di difendervi dagli incidenti Leggete e seguite attentamente le avvertenze Il termine stato pericoloso Nelle figure di questo documento lo stato pericoloso termine di norma della macchina continuamente rappresentato come movimento di un componente della macchina Nella pratica sono possibili vari stati pericolosi e movimenti di macchina e componenti a carica elettrica e radiazione visibile o invisibile e una combinazione di vari pericoli SICK AG Industrial Safety Systems Germania Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso 8012205 UC32 2010 11 15 183 Capitolo 2 Sulla sicurezza Istruzioni d uso T4000 Direct Multicode Sulla sicurezza Questo capitolo serve alla vostra sicurezza e a quella degli operatori dell impianto gt Vi preghiamo di leggere attentamente il presente capi tolo prima di lavorare con gli interruttori di sicurezza elettronici codificati della serie T4000 Direct o con la macchina protetta da questi interruttori in abbinamento ai relativi disp
135. mento Istruzioni d uso T4000 Direct Multicode La progettazione e l impiego di dispositivi di protezione come il T4000 Direct richiedono inoltre particolari cono scenze tecniche non fornite dal presente documento Vanno fondamentalmente rispettate le prescrizioni di autorit e di legge durante il funzionamento dello T4000 Direct Per informazioni generali sull argomento della tecnica di sicurezza consultare le nostre linee guida Macchine sicure Utilizzate anche la home page della SICK in internet sotto http www sick com Vi trovate e esempi di applicazioni e queste istruzioni d uso in varie lingue da visualizzare e stampare 1 4 Campo di applicazione Le presenti istruzioni d uso valgono per gli interruttori di sicurezza T4000 Direct a partire dalla data di produzione e 0801 xxxx La data di produzione del dispositivo si trova sulla targhetta alla voce Date Code nel formato aassxxxx aa anno ss settimana xxxx codice di serie Le presenti istruzioni d uso sono istruzioni d uso originali 1 5 Simboli utilizzati Le raccomandazioni aiutano a prendere una decisione inerente l applicazione di una funzione o di un provvedi mento tecnico Le note informano su particolarit del dispositivo I simboli LED descrivono lo stato di un LED di diagnostica Esempi O Rosso il LED rosso illuminato costantemente 3 Giallo il LED giallo lampeggia O Verde _ il LED verde spento Le istruzioni su co
136. modification sans pr avis 8012205 UC32 2010 11 15 Notice d instructions Caract ristiques techniques Chapitre 7 T4000 Direct Multicode 7 2 Dimensions Fig 9 Dimensions de la t te de d tection TO LO I I o Gi A 1 n O N 13 56 5 a 7 J od o n O PS il LO LO el 47 7 3 D lais et chronogrammes types D lai de commutation l tat pr t Apr s la mise sous tension l appareil effectue un autotest d une dur e de 10 s Pass ce d lai le syst me est pr t fonctionner SICKAG Industrial Safety Systems Allemagne Sujet modification sans pr avis 8012205 UC32 2010 11 15 125 Chapitre 7 Fig 10 D lais et chronogrammes types du syst me pour un interrup teur de s curit T40 E01 unique Caract ristiques techniques Nollee A instructions T4000 Direct Multicode Temps de risque selon EN 60947 5 3 Si un transpondeur quitte la port e de la t te de detection la t te de d tection le d tecte au plus tard 290 ms apr s Cette valeur augmente en fonction du nombre d interrup teur de s curit mis en ceuvre La Fig 11 montre la valeur maximale atteinte pour une cha ne de 20 interrupteurs de s curit D calage temporel Les sorties de s curit OA et OB ne commutent jamais exactement en m
137. n isteresi di commutazione Parametro Valore min standard mass Campo di risposta per disassamento m 0 Distanza di spegnimento 55 mm garantita Sar Distanza di inserimento Distanza di attivazione garantita Sao 19mm Isteresi di commutazione 1mm D Ivalori si riferiscono al montaggio non incassato dell azionatore SICK AG Industrial Safety Systems Germania Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso 8012205 UC32 2010 11 15 215 Capitolo 7 Fig 16 area di risposta tipica solo in abbina mento con l attuatore T4000 1KBR Tab 12 Dati tecnici azionato re T4000 1KBR 216 osickac Dati tecnici Istruzioni d uso T4000 Direct Multicode m mm i Mile ___attuatore i stato dell uscita S testa di r isteresi i o lettura ON 4 1 SEE do distd za s distanza di spegnimento OFF isteresi OFF E E E T attivazione 3 2 lobo laterale lobo laterale N N nl TATI TT TT TTTTT TET Trt 28 120120 116 112 8 4 104 8 12 16 20 24 28 sfalsamento centrale Nel caso di avvicinamento laterale dell attuatore e dell interruttore di sicurezza va mantenuta una distanza minima s 5 mm per evitare che venga raggiunta l area dei lobi laterali 7 6 2 Dati tecnici azionatore T4000 1KBR Parametro Valore min standard mass Materiale custodia plastica PC
138. n s 4 mm eingehalten werden PIT 10 7 4 2 Technische Daten Bet tiger T4000 1KBA Parameter Wert min typ max CREEN EA Fortron si e Abmessungen 42x25x12 mm Masse 0 02 kg Umgebungstemperatur 25 C 70 C Schutzart IP 67 Einbaulage aktive Fl che gegen ber Lesekopf Spannungsversorgung induktiv ber Lesekopf Verweildauer 0 55 1 Die Verweildauer ist die Zeit in der sich der Bet tiger innerhalb oder au erhalb des Ansprechbereichs befinden muss 36 SICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8012205 UC32 2010 11 15 Betriebsanleitung Technische Daten T4000 Direct Multicode Abb 13 Ma zeichnung Bet tiger T4000 1KBA Tab 9 Technische Daten Bet tiger T4000 1KBQ Kapitel 7 7 4 3 Mafizeichnung Bet tiger T4000 1KBA 2 42 9 0 a 94 5 12 3 A Native akt 32 1 Fl che 46 Fl che 7 5 Bet tiger T4000 1KBQ 7 5 1 Typischer Ansprechbereich Bet tiger T4000 1KBQ Parameter Wert min typ max Ansprechbereich bei Mittenversatz m 0 Gesicherter Abschaltabstand Sar 58 mm Einschaltabstand 22mm Gesicherter Einschalt abstand Sao 18 mm Schalthysterese 1mm 2 mm Die Werte gelten f r eine nichtb ndige Montage des Bet tigers SICK AG Industrial Safet
139. nctionnement normal i quipement de protection Ferm Activ 20 1 5 Hz O ferm transpondeur dans la zone limite p ex r ajustage de la porte Fonctionnement normal D s quipement de protection Ferm active LEDca 2son O ferm les sorties de s curit de 0 3 s off l interrupteur T4000 Direct pr c dent sont d sactiv es D s Fonctionnement normal Ouvert activ 1x O protecteur ouvert Affichage des d fauts D s Geni A x activ O D faillance interne D faut sur les entr es p ex D s a absence d impulsion de test x active 2 tat de commutation non plausible gt D s n Transpondeur d fectueux non Ferm activ WE 3x affect D s IN D faut des sorties p ex courts x activ We 4x circuits ou absence de commutation D s y ce x activ 0 5x O D faillance interne x Des x X D faillance interne avec d faut activ de l quipement de protection Interpr tation des symboles O LED teinte LED allum e x indiff rent 1 O SICKAG Industrial Safety Systems Allemagne Sujet modification sans pr avis 8012205 UC32 2010 11 15 Disponible partir de la date de fabrication 1037 voir 1 4 Disponibilit des fonctions 121 Chapitre 7 Caract ristiques techniques Notice d instructions T4000 Direct Multicode Caract ristiques techniques Tab 6 Caract ristiques techniques de la t te de d tection 122 7 1 Caract ris
140. ne Spannung von 24 V an den Eingang RST gelegt In dieser Zeit wird die Versorgungsspannung der Sicherheitsschalter unterbrochen Der T r Meldeausgang OUT kann als Meldeausgang auf eine Steuerung gelegt werden 24VDC Al le 256606 lt ox Sera 14 lo loon 4 20 13 A2 114 M1 GND Der T40 E01 hat keine Sch tzkontrolle Zur Erreichung von SIL3 PL e muss eine Sch tzkontrolle der bergeordneten Sicherheitsauswertung verwendet werden z B durch Verwendung eines geeigneten Sicherheits Relais Der tats chlich erreichte Performance Level bzw die erreichte SIL Anspruchsgrenze h ngt von der Au enbe schaltung der Ausf hrung der Verdrahtung der Wahl der Befehlsgeber und deren Anordnung an der Maschine ab 24 SICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8012205 UC32 2010 11 15 Betriebsanleitung Elektrischer Anschluss Kapitel 5 T4000 Direct Multicode beide Sicherheitsausg nge OA und OB ausgewertet Zur Gew hrleistung der Sicherheit m ssen zwingend A werden siehe Abb 7 ACHTUNG Verhindern Sie dass zwischen Last und Schutzein A richtung eine Potenzialdifferenz entstehen kann gt Wenn Sie an den OSSDs bzw Sicherheitsausg ngen Lasten anschlie en die nicht verpolungssicher sind dann m ssen Sie die O V Anschl sse dieser Lasten und die der zugeh rigen Schu
141. nectado en serie debe tolerar esos pulsos de test que pueden tener una duraci n de hasta 1 ms Las entradas de un dispositivo de evaluaci n conectado deben ser de conmutaci n positiva ya que las dos salidas del interruptor de seguridad emiten un nivel de tensi n de alimentaci n de Ug en estado conectado En caso de fallo todas las conexiones el ctricas deben quedar aisladas de la red bien por medio de trans formadores de seguridad seg n IEC EN 61558 2 6 con limitaci n de la tensi n de salida o bien aplicando medidas de aislamiento equivalentes Para la utilizaci n seg n los requisitos se debe utilizar una alimentaci n de tensi n con la caracter stica for use in class 2 circuits Para las salidas de seguridad rige el mismo requisito Todas las salidas el ctricas deben tener una circuiter a de protecci n suficiente para las cargas inductivas Las salidas deben contar con una circuiter a de protecci n adecuada p ej diodos de rueda libre varistores y circuitos RC 62 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Sujeto a cambio sin previo aviso 8012205 UC32 2010 11 15 Instrucciones de servicio Conexi n el ctrica Cap tulo 5 T4000 Direct Multicode A ATENCI N En funci n de la circuiter a de protecci n elegida aumenta el tiempo de respuesta e Los equipos de potencia que sean fuente de fuertes perturbaciones deben separarse de los circuitos de entrada y de salida para el procesamiento de
142. ngswinkels herausdrehen und den Befestigungswinkel vom Lesekopf abziehen Abb 3 O gt Den Lesekopf um 90 nach vorn kippen die aktive Fl che zeigt nun nach unten Abb 3 G gt Lesekopf um 180 drehen und den Befestigungswinkel mit einem Anzugsdrehmoment von 0 6 Nm wieder an schrauben Abb 3 O gt Lesekopf in die gew nschte Anfahrrichtung drehen und anschlie end den unteren und oberen Teil des Montagesockels wieder auf den Lesekopf schieben Abb 3 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8012205 UC32 2010 11 15 17 Betriebsanleitung Montage Kapitel 4 T4000 Direct Multicode 4x90 Umstellen der Anfahrrichtung Abb 3 18 SICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8012205 UC32 2010 11 15 Betriebsanleitung Elektrischer Anschluss Kapitel 5 T4000 Direct Multicode Elektrischer Anschluss 5 1 Sicherheitshinweise f r den elektrischen Anschluss Zur Gew hrleistung der Sicherheit m ssen beide Sicher heitsausg nge Halbleiterausg nge OA und OB zwin gend ausgewertet werden ACHTUNG Der Meldeausgang OUT darf nicht als Sicherheitsaus gang verwendet werden Durch falschen Anschluss kann es zu Fehlfunktionen oder Ger tesch den kommen Beachten Sie die folgenden Hinweise e Verwenden Sie keine Steuerung mit Taktung oder schalten Sie die Taktung Ihrer Steuerung
143. nici T4000 Direct Multicode Dati tecnici Tab 6 Dati tecnici testa di lettura Capitolo 7 7 1 Dati tecnici testa di lettura Parametro Valore min standard mass Materiale custodia plastica PBT VO GF30 Dimensioni conforme alla norma EN 60947 5 2 Peso 0 4 kg Temperatura ambiente a 20 C 55 C U 24VCC Tipo di protezione IP67 secondo IEC EN 60529 Classe di protezione Ill grado di inquinamento 3 secondo EN 61140 Posizione di installatione qualsiasi Tipo di collegamento connettore M12 8 poli Tensione di esercizio Ug 20 4VCC 24VCC 27 6VCC sicura contro l inversione di polarit regolato ondulazione residua gt 5 Perl omologazione secondo cULus vale funzionamento solo con alimentazione del tipo UL Class 2 Assorbimento 80 mA Carico di commutazione secondo cULus 24V CC Class 2 Protezione esterna tensione di esercizio 0 25A 4A Uscite di sicurezza OA OB 2 uscite a semicon duttori pnp protette contro i cortocircuiti Tensione di uscita U OA U OB gt HIGH U OA HIGH U OB LOW U OA U OB Us 1 5 VCC 3 Us 1 5V CC ovce 2 Us V CC UV CC 1VCC Corrente di uscita 1mA 400 mA Categoria di impiego secondo EC EN 60947 5 2 CC 13 24V 400mA Attenzione In presenza di carichi induttivi le uscite devono essere protette con un collegamento di protezione secondo EN ISO 13849 1 fino al
144. nir compte du couple de serrage maximal d 1 Nm pour fixer l interrupteur de s curit et le transpondeur L interrupteur de s curit et le transpondeur ne doivent pas servir de but e ATTENTION A _ _ gt Dans le cas o plusieurs interrupteurs de s curit sont utilis s il faut respecter entre eux la distance minimale prescrite pour viter les interf rences r ciproques 104 SICKAG Industrial Safety Systems Allemagne Sujet modification sans pr avis 8012205 UC32 2010 11 15 Notice d instructions Montage Chapitre 4 T4000 Direct Multicode Fig 1 Distance minimale Fig 2 Modification de la distance de commutation pourle montage encastr 80 mm min gt Pour le montage encastr du transpondeur tenir comp te que la distance de commutation d pend de la profon deur d encastrement et du mat riau du protecteur Montage encastr Montage non encastr ME E Transpondeur Port e 4 2 Changement de la direction d approche Selon la position de montage du transpondeur et de la t te de d tection il peut tre souhaitable de changer la direction d approche La face active de la t te de d tection est rep r e par sa couleur jaune Il est possible de l orienter dans cinq directions d approche Le point central de la face active coincide avec le centre de la t te de d tection SICKAG Industrial Safety Systems Allemagne
145. nning engineers machine designers and the operators of plant and systems which are to be protected by one or T4000 Direct safety sensors It also addresses people who integrate the T4000 Direct into a machine initialise its use or who are in charge of servicing and maintaining the device 1 3 Depth of information These operating instructions contain information on the T4000 Direct safety switch on the following subjects e Mounting e Electrical installation e Commissioning and configuration e Care and maintenance e Fault error diagnosis and troubleshooting e Part numbers e Conformity and approval Planning and using protective devices such as the T4000 Direct also require specific technical skills which are not detailed in this documentation When operating the T4000 Direct the national local and statutory rules and regulations must be observed SICK AG Industrial Safety Systems Germany Subject to change without notice 8012205 UC32 2010 11 15 141 Chapter 1 Note Recommen dation Note O Red Yellow O Green gt Take action About this document Operating Instructions T4000 Direct Multicode General information on the subject of safety technology is given in the guidelines Safe Machinery We also refer you to the SICK homepage in the Internet at http www sick com Here you will find information on e Sample applications e These operating instructions in different langu
146. ns intentionnelles font courir un risque de blessure corporelle grave au personnel ll est interdit de manipuler tourner d monter ou neutra liser de quelque mani re que ce soit les interrupteurs de s curit D EN999 sera remplac l avenir par EN ISO 13 855 Les formules fondamentales de calcul ne sont pas modifi es O SICKAG Industrial Safety Systems Allemagne Sujet modification sans pr avis 8012205 UC32 2010 11 15 99 Chapitre 2 La s curit Notice d instructions T4000 Direct Multicode Toute responsabilit est exclue en cas de e utilisation non conforme la r glementation e non respect des consignes de s curit e montage et raccordement lectrique par du personnel non habilit e intervention ext rieure A L utilisateur est responsable du raccordement de l appareil en toute s curit un syst me complet et s r Pour cela le syst me complet doit p ex tre conforme ATTENTION la norme EN ISO 13849 2 100 SICKAG Industrial Safety Systems Allemagne Sujet modification sans pr avis 8012205 UC32 2010 11 15 Notice d instructions Description du syst me Chapitre 3 T4000 Direct Multicode Description du syst me 3 1 Description du fonctionnement L interrupteur sans contact T40 E01 peut tre mis en ceuvre seul ou c bl en s rie 20 max Il est constitu de e un transpondeur cod et e une t te de d tection avec module de traitement int gr C
147. nstructions Raccordement lectrique Chapitre 5 T4000 Direct Multicode Fig 8 Raccordement GND 24V cC 20 L en s rie de plusieurs interrupteurs de SEPEN Pa sg 1 B 1 s curit ue z 8 Zo S 3 oa 3 58 a 4 4 m 33 8 5 our 5 N S S 6 u 6 lt 2 3 7 0 7 en D Kl 8 RsT Bry 5 4 3 2 1 ma 5 4 3 2 1 1 B 1 2 u8 2 sella a 5 S 3 oa 3 89 a 4 08 4 m gt 3 2 s ours Ra S 6 a 6 es 3 Lo 7 z 8 RST 8 ai 5 4 3 2 1 M2 1413 1413 WNT 5 4 3 2 1 1 B 1 o 2 UB 2 di S a o 3 52 3 at 23 E 5 out 5 3 S ela 6 e aw 7 z a RST at 514 3 2 1 5 4 3 2 1 TESI Connecteur terminal 40 A3191N SICKAG Industrial Safety Systems Allemagne Sujet modification sans pr avis 8012205 UC32 2010 11 15 117 Chapitre 6 Mise en service et utilisation Notice d instruetions T4000 Direct Multicode Mise en service et utilisation Tab 4 T moins LED A ATTENTION 6 1 Indicateurs L interrupteur de s curit dispose de deux LED d tat pour signaler son tat de fonctionnement et une d faillance Le Tab 4 ci dessous ne donne qu un apercu
148. o del produttore o del gestore della macchina le istruzioni necessarie per un sicuro montaggio la parametrizzazione l installazione elettrica la messa in servizio e per il funzio namento e la verifica dell interruttore di sicurezza T4000 Direct Queste istruzioni d uso non servono per il comando della macchina a cui stato o verr integrato l interruttore di sicurezza Le informazioni a riguardo sono contenute nel manuale istruzioni d uso della macchina 1 2 Destinatari Queste istruzioni d uso sono dirette ai progettisti costruttori e responsabili della sicurezza di impianti da rendere sicuri con una o varie sensori di sicurezza T4000 Direct Sono dirette anche alle persone che provvedono ad integrare il T4000 Direct in una macchina che la mettono in funzione o provvedono alla sua manutenzione per la prima volta 1 3 Informazioni d uso Le presenti istruzioni per l uso contengono informazioni sui seguenti informazioni sull interruttore di sicurezza T4000 Direct e montaggio e installazione elettrica e messa in servizio e parametrizzazione e Cura e manutenzione e diagnostica ed eliminazione delle anomalie e codici numerici e conformit e omologazione SICK AG Industrial Safety Systems Germania Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso 8012205 UC32 2010 11 15 181 Capitolo 1 Nota Raccoman dazione Nota Rosso 9 Giallo O Verde gt Agite A proposito di questo docu
149. o in scala testa di lettura LO E dE i Cu o i N 13 a 56 5 _ 7 as H je AA ol LT Mld 1 4 iQ LO SI 47 7 3 Tempi di sistema tipici Ritardo di disponibilit dopo l accensione il dispositivo esegue un autotest di 10 s Il sistema pronto al funzionamento solo quando scaduto questo tempo SICK AG Industrial Safety Systems Germania Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso 8012205 UC32 2010 11 15 209 Capitolo 7 Fig 10 tempi del sistema per un unico interruttore di sicurezza T40 EO1 Dati tecnici Istruzioni d uso T4000 Direct Multicode Tempo di rischio secondo EN 60947 5 3 se un attuatore si allontana dall area di risposta la testa di lettura lo riconoscer entro massimo 290 ms Se sono impiegati vari interruttori di sicurezza sar applicato un aumento di valore analogo Fig 11 mostra i valori massimi di una catena con 20 interruttori di sicurezza Tempo di discrepanza la commutazione delle uscite di sicurezza OA e OB leggermente asincrona Raggiungono lo stesso stato di segnalazione entro un tempo di differenza massimo di 10 ms Uscita di sicurezza attiva tor Momento di disattivazione to Momento di errore evento 06000 t ms i i i tofr ty 300ms to i tofr ty 290ms toff tot 150ms allontanamento dell attuatore mancanza di segnale IA IB stato di ingresso differente in IA IB corto circuito o cort
150. o trasversale in OA OB o errore interno Sao 210 SICKAG Industrial Safety Systems Germania Contenuti soggetti a modifiche senza preawiso 8012205 UC32 2010 11 15 Istruzioni d uso T4000 Direct Multicode Dati tecnici Capitolo 7 Fig 11 tempi di sistema massimi per20 interrut tori di sicurezza T40 E01 colle gati in serie Uscita di sicurezza attiva tor Momento di disattivazione A to Momento di errore evento 6000 gt t ms i tof tot 400 ms to i to to 360 ms tofr to 250 ms allontanamento dell attuatore mancanza di segnale IA IB stato di ingresso differente in IA IB corto circuito o corto trasversale in OA OB o errore interno DONO Tab 7 Dati tecnici azionatore T4000 1KBA 7 4 Attuatore T4000 1KBA 7 4 1 Area di risposta tipica attuatore T4000 1KBA Parametro Valore min standard mass Campo di risposta per disassamento m 0 Distanza di spegnimento 45 mm garantita Sar Distanza di inserimento si 18mm Distanza di attivazione garantita Sao 15mm Isteresi di commutazione 1 mm 3 mm D Ivalori si riferiscono al montaggio non incassato dell azionatore SICK AG Industrial Safety Systems Germania Contenuti soggetti a modifiche senza preawiso 8012205 UC32 2010 11 15 211 Capitolo 7 Fig 12 area di risposta tipica solo in abbina mento con l attuatore T4000 1KBA Tab 8 Dati te
151. oints O V de ces charges et les points O V de l quipement de protection correspondant individuellement et directe ment sur le m me bornier O V En cas de d faillance c est la seule facon de garantir qu aucune diff rence de potentiel ne puisse appara tre entre les points O V des charges et ceux de l quipement de protection correspondant 114 SICKAG Industrial Safety Systems Allemagne Sujet modification sans pr avis 8012205 UC32 2010 11 15 Notice d instructions Raccordement lectrique Chapitre 5 T4000 Direct Multicode OSSD2 Sortie de s curit 2 OSSD2 Sortie de s curit 2 Sortie de s curit 1 Sortie de s curit 1 i OSSD1 i OSSD1 i i Li i i i f KH bs N N NG 5 6 2 Raccordement d interrupteurs de s curit c bl s en s rie Il est possible de raccorder en s rie 20 interrupteurs de s curit de type T40 E01 Les interrupteurs sont connect s les uns aux autres au moyen de connecteurs enfichables en T T40 A2191N sp ciaux et du connecteur terminal T40 A3191N gt Raccorder les interrupteurs de s curit comme sur la Fig 8 T40 A2191N pour le couplage en s rie les c bles de raccordement ainsi que les connecteurs terminaux T40 ATTENTION A3191N doivent tre mont s de mani re emp cher un pontage de l interrupteur de s curit T40 E01 N En cas d utilisation de connecteurs enfichable
152. omo de su configuraci n en la m quina A El Performance Level real o el l mite de exigencia SIL 70 OSICKAG Industrial Safety Systems Alemania Sujeto a cambio sin previo aviso 8012205 UC32 2010 11 15 Instrucciones de servicio Conexi n el ctrica T4000 Direct Multicode Cap tulo 5 Fig 8 Conexi n de varios inter ruptores de se guridad en serie GND 24V c c 5 4 3 2 1 1 B 1 2 w 2 Q 8 E 3 3 01 3 Bo e 4 08 4 gt 3 S s our 5 N 8 3 os 3 sla 6 a 7 ov 7 K 8 RST aly 5 4 3 2 1 A2 Al 5 4 3 2 1 o Le 1 A2 TAI 3 248 2 a gt 2 3 oa 3 So 3 410 4 gt 3 No s our 5 e S i es a el ia 7 ov 7 8 RST 8 5 4 3 2 1 gt M2 1413 1413 RAT 5 4 3 2 1 1 o LB S 2 2 8 3 on 3 E 2 92 3 le 4 H 2S 3 u5 28 eli 6 es 7 ov 7 8 RST 8 s 4 3 2 1 5 4 3 2 1 CE Conector de cierre T40 A3191N SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Sujeto a cambio sin previo aviso 8012205 UC32 2010 11 15 71 Cap tulo 6 Puesta en servicio y funcionamiento strueciones de servicio T4000
153. ones de servicio Montaje Cap tulo 4 T4000 Direct Multicode Fig 1 Distancia M n 80 mm m nima gt Con un montaje rasante del actuador tener en cuenta que la distancia de conexi n var a en funci n de la profundidad de montaje y del material del dispositivo de protecci n Fig 2 Cambio de la distancia de conexi n con un montaje rasante J 22 KA Rango de respuesta Montaje rasante Montaje no rasante 4 2 Ajuste de la direcci n de activaci n Dependiendo de la posici n en la que se monten el actu ador y el cabezal lector puede ser necesario cambiar la direcci n de aproximaci n La superficie activa del cabezal lector est identificada por la superficie amarilla Se puede ajustar en cinco direccio nes El centro de la superficie activa tambi n es el centro del cabezal lector SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Sujeto a cambio sin previo aviso 8012205 UC32 2010 11 15 59 Cap tulo 4 A ATENCI N Montaje Instrucciones de servicio T4000 Direct Multicode Al cambiar la direcci n de aproximaci n aseg rese de no da ar aprisionar ni cortar ning n cable gt Quitar la parte superior del z calo de montaje y empujar hacia abajo la parte inferior del z calo separ ndolo del cabezal lector Fig 3 gt Desenroscar los tornillos de la escuadra de fijaci n y retirar la escuadra Fig 3 gt Bascular el cabezal lector 90 hac
154. orbehalten 8012205 UC32 2010 11 15 15 Kapitel 4 Montage Betriebsanleitung T4000 Direct Multicode gt Bei der Montage von mehreren Sicherheitsschaltern den vorgeschriebenen Mindestabstand einhalten um gegenseitige St reinfl sse zu vermeiden min 80 mm Abb 1 Mindestabstand gt Bei b ndigem Einbau des Bet tigers ber cksichtigen dass sich der Schaltabstand in Abh ngigkeit von der Einbautiefe und dem Material der Schutzeinrichtung ver ndert Lo ung b ndiger Einbau nichtb ndiger Einbau standes bei b ndigem Einbau Bet tiger Ansprechbereich 16 SICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8012205 UC32 2010 11 15 Betriebsanleitung Montage Kapitel 4 T4000 Direct Multicode 4 2 Umstellen der Anfahrrichtung Je nach Montageposition von Bet tiger und Lesekopf kann es notwendig sein die Anfahrrichtung umzustellen Die aktive Fl che des Lesekopfes ist durch die gelbe Fl che gekennzeichnet Sie l sst sich in f nf Richtungen um stellen Der Mittelpunkt der aktiven Fl che entspricht auch dem Mittelpunkt des Lesekopfes Achten Sie beim Umstellen der Anfahrrichtung darauf keine Kabel zu besch digen einzuklemmen oder abzurei en ACHTUNG gt Oberen Teil des Montagesockels abnehmen und den unteren Teil des Montagesockels vom Lesekopf herun terschieben Abb 3 gt Die Schrauben des Befestigu
155. os entradas de seguridad 75 mA El rel opera en todo el rango de temperatura con 19 2 V 24 V 20 Con Tab 2 se pueden determinar todos los valores rele vantes gt Seleccionar en la columna n m x cantidad de inter ruptores el apartado que corresponda en este caso 6 interruptores gt Buscar en la columna out intensidad de salida posible por canal 0A 0B una intensidad mayor igual que 75 mA en este caso 100 mA gt En la columna L se ve la m xima longitud de los cables hasta el primer interruptor en este caso 50 m Resultado La longitud de 40 m deseada para los cables Li queda dentro del valor permitido en la tabla La longitud total de la cadena de interruptores Lmax de 140 m no al canza el valor m ximo de 200 m La aplicaci n planificada es apta para el funcionamiento de esta forma 66 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Sujeto a cambio sin previo aviso 8012205 UC32 2010 11 15 Instrucciones de servicio Conexi n el ctrica Cap tulo 5 T4000 Direct Multicode Fig 6 Asignaci n de pines Tab 3 Asignaci n de pines Indicaci n 5 5 Asignaci n de pines Pin Desig Descripci n Color de los naci n conductores 1 IB Entrada de habilitaci n para canal 1 blanco 2 UB Alimentaci n de tensi n 24 VCC marr n 3 OA Salida de seguridad canal 1 verde 4 OB Salida de seguridad canal 2 amarillo 5 OUT Salida de aviso gris 6 IA Entrada de h
156. ositivi di protezione Per l installazione e l uso degli interruttori di sicurezza del la serie T4000 Direct nonch per la messa in servizio e le ripetute verifiche tecniche sono valide le normative nazionali ed internazionali ed in particolare e la Direttiva Macchine 2006 42 CE e la Direttiva EMC 2004 108 CE e la Direttiva sugli operatori di attrezzature di lavoro 89 655 CEE e le prescrizioni di sicurezza nonch e le prescrizioni antinfortunistiche le regole di sicurezza 2 1 Personale qualificato Gli interruttori di sicurezza elettronici codificati della serie T4000 Direct devono essere montati e messi in funzione esclusivamente da persone competenti Viene considerato qualificato chi e dispone di un adeguata formazione tecnica e e stato istruito dal responsabile della sicurezza macchine nell uso e nelle direttive di sicurezza vigenti e e accede alle istruzioni d uso 2 2 Campi d impiego degli interruttori di sicurezza Gli interruttori di sicurezza elettronici codificati della serie T4000 Direct sono dispositivi di protezione Sorvegliano i ripari mobili affinch 184 SICKAG Industrial Safety Systems Germania Contenuti soggetti a modifiche senza preawiso 8012205 UC32 2010 11 15 Istruzioni d uso Sulla sicurezza Capitolo 2 T4000 Direct Multicode e lo stato pericoloso della macchina o dell impianto sia attivabile esclusivamente quando i dispositivi di protezione sono chiusi e e v
157. otice 8012205 UC32 2010 11 15 163 Chapter 6 Commissioning and operation 6 6 System state table Operating Instructions T4000 Direct Multicode Tab 5 System LED indicator State state table S gt co El Sg Es m x za BE Hu S Bs Qe x 23 35 5 fi Selftesting n off 0 15 Hz o Self test after application of the 10s supply of power Normal operation Closed On O Normal operation guard closed Normal operation protective Closed On 2 1 5 Hz O device closed actuator in limit area e g adjusting door PY Normal operation protective 1 IE device closed safety outputs from Closed off LED approx2s O previous T4000 Direct switch are on 0 3 s off off Open Off 1x O Normal operation guard open Error indication x Off O Internal error Input fault e g no test pulse x Off e illogical output state Closed Off incorrect or defective actuator y Output fault e g cross circuit or x Off Wax e loss of switching function x Off Internal error Internal fault with malfunction on Off x X the guard 164 sickAG Industrial Safety Systems Germany Subject to change without notice 8012205 UC32 2010 11 15 Explanation of symbols O LED off 1 LED illuminated Available as of date of manufacture 1037 see 1 4 Scope Operating Instructions Technical data T4000 Direct Multicode Technical data Tab 6 Techn
158. out court circuit l int rieur du c ble e La mise en uvre d un c blage prot g permet d ex clure tout court circuit de IA et IB avec Us 5 3 Protection de l alimentation en tension L alimentation doit tre prot g e en fonction du nombre d interrupteurs et du courant n cessaire pour les sorties Dans ce but les r gles suivantes seront appliqu es Consommation max d un interrupteur individuel lna li lus lour loros lus Courant de service de l interrupteur 80 mA lour Courant de charge de la sortie d alarme max 200 mA lomos Courant de charge des sorties de s curit OA OB 2 x max 400 mA Consommation max d une s rie d interrupteurs 2 lna Ina 2 loros NX lus lour SICKAG Industrial Safety Systems Allemagne Sujet modification sans pr avis 8012205 UC32 2010 11 15 109 Chapitre 5 Remarque Tab 1 C bles de raccordement appropri s Fig 4 Longueurs maximales de c ble Raccordement lectrique Noticed instructions T4000 Direct Multicode n Nombre d interrupteurs raccord s Il est possible de raccorder en s rie 20 interrupteurs de s curit de type T40 E01 5 4 C bles de raccordement 5 4 1 Caract ristiques exig es pour les c bles de raccordement Une erreur de raccordement peut provoquer un dysfonc tionnement ou endommager l appareil Pour les raccorde ments et les c bles il faut dans la mesure du possible utiliser
159. ower circuits 5 2 Fault tolerance e If the device does not appear to function after the appli cation of the operating voltage e g green STATE LED does not flash the safety switch must be returned to the manufacturer unopened e The operating voltage U is reverse polarity protected The contacts IA IB and OA OB are short circuit protected e A cross circuit between IA and IB or OA and OB will be detected by the switch A cross circuit in the cable can be prevented by laying the cable with protection e A short circuit from IA and IB to Ug can be prevented by laying the cable with protection 5 3 Protection of the power supply The power supply must be protected as a function of the number of switches and the current required for the outputs The following rules apply here Max current consumption of a single switch I ESA lus lour lorog lus Switch operating current 80 mA lur Signal output load current max 200 mA loros Safety outputs load current OA OB 2 x max 400 mA Max current consumption of a chain of switches 2 I 2 Ina 2 loros NX lus lour n Number of switches connected A maximum of 20 T40 E01 safety switches can be connected in series 154 SICKAG Industrial Safety Systems Germany Subject to change without notice 8012205 UC32 2010 11 15 Operating Instructions Electrical connection Chapter 5 T4000 Direct Multicode 5 4 Connecting cables 5 4 1 Connecting cable
160. pecci n t cnica notificado Pr f und Zertifizierungsstelle im BG PR FZERT Gustav Heinemann Ufer 130 50968 K ln Alemania N mero de identificaci n del organismo de inspecci n t cnica notificado 0340 N mero del certificado de ensayo de homologaci n CE ETO8116 Encontrar la declaraci n de conformidad CE firmada en www sick com Busque 9124542 88 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Sujeto a cambio sin previo aviso 8012205 UC32 2010 11 15 Instrucciones de servicio Declaraci n de conformidad CE Cap tulo 9 T4000 Direct Multicode SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Sujeto a cambio sin previo aviso 8012205 UC32 2010 11 15 89 Notice d instructions T4000 Direct Multicode Cet ouvrage est prot g par la propri t intellectuelle tous les droits relatifs appartenant la soci t SICK AG Toute reproduction de l ouvrage m me partielle n est autoris e que dans la limite l gale pr vue par la propri t intellectuelle Toute modification ou abr viation de l ouvrage doit faire l objet d un accord crit pr alable de la soci t SICK AG lt Q CE LISTED 90 SICKAG Industrial Safety Systems Allemagne Sujet modification sans pr avis 8012205 UC32 2010 11 15 Notice d instructions Sommaire T4000 Direct Multicode Sommaire A propos de ce manuel 94 1 1 But de ce manuel eeeeeeesseeeeeee 94 1 2 qui cette notice s adresse t elle
161. pteurs Lmax de 140 m se trouve donc bien dans la limite de la valeur maximale permise de 200 m L application envisag e est donc conforme de ce point de vue 5 5 Brochage du connecteur 112 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Sujet modification sans pr avis 8012205 UC32 2010 11 15 Notice d instructions T4000 Direct Multicode Raccordement lectrique Chapitre 5 Tab 3 Brochage du connecteur Broche Signe Description Couleur du conducteur 1 IB Entr e autorisation situation dangereuse blanc pour la voie 1 2 UB Alimentation 24 V CC marron 3 OA Sortie de s curit voie 1 vert 4 0B Sortie de s curit voie 2 jaune 5 OUT Sortie d alarme gris 6 lA Entr e autorisation situation dangereuse rose pour la voie 2 T OV Masse 0 V CC bleu 8 RST Entr e de r initialisation R Z du mat riel rouge Remarque 5 6 Raccordement 5 6 1 Raccordement d un seul interrupteur de s curit gt Raccorder l interrupteur de s curit comme sur la Fig 7 gt L interrupteur de s curit peut tre r initialis via l entr e RST Pendant au moins 3 secondes une tension de 24 V est appliqu e au niveau de l entr e RST Pendant ce temps la tension des interrupteurs de s curit est interrompue gt Si l entr e de r initialisation RST R Z du mat riel n est pas utilis e elle doit tre raccord e au 0 V La sortie d alarme de la porte OUT peut
162. read head at the latest after 290 ms If more than one safety switch is used this value will increa se correspondingly Fig 11 shows the maximum values for a chain of 20 safety switches SICKAG Industrial Safety Systems Germany Subject to change without notice 8012205 UC32 2010 11 15 167 Chapter 7 Technical data Operating Instructions T4000 Direct Multicode Time difference The safety outputs OA and OB switch with a slight time offset They will have the same signal state after a time difference of 10 ms at the latest Fig 10 System times fora single Safety output active T40 E01 safety tor Time at which switch off occurs switch to Timeatwhich fault event occurs 06000 t ms i i tofr ty 300ms to i tofr ty 290ms toff tot 150ms Removal of the actuator No signal IA IB Different input state on IA IB Short circuit or cross circuit on OA OB or internal fault OONO 168 sickAG Industrial Safety Systems Germany Subject to change without notice 8012205 UC32 2010 11 15 Operating Instructions Techn ical data T4000 Direct Multicode Chapter 7 Fig 11 Maximum system Safety output active times for20 tor Time at which switch off occurs T40 E01 safety A to Timeatwhich fault event occurs switches ra connected in series gt ii t ms i tog to 400 ms to toff tot 360 ms tofr to 250 ms Removal of the actuator No
163. requirements Incorrect connecting cables can result in malfunctions or damage to the device As far as possible use connecting components and connecting cables from SICK AG The connecting cables must meet the following conditions Tab 1 Suitable Value connecting Wire cross section min 0 34 mm cables R max 60 0 km C max 120 nF km L max 0 65 mH km 5 4 2 Maximum cable lengths Chains of switches up a total maximum of 200 m cable length are permissible ifthe voltage drop due to the output resistance is taken into account see table with example data below and example installation Fig 4 Maximum cable lengths le Lmax 200 m le Li L2 Ln Umin 24 V 10 Un 24 V 20 SPS TT E CEA LT Ut o E o El E 5 x 0 34 mm2 SICKAG Industrial Safety Systems Germany Subject to change without notice e 8012205 UC32 2010 11 15 155 Chapter 5 Electrical connection Operating Instructions T4000 Direct Multicode Tab 2 Maximum n iout MA L m cable lengths Max number of switches eco E ar 0A 0B 10 150 25 100 50 80 5 100 50 200 25 300 15 400 10 10 120 25 90 50 70 6 100 50 200 25 300 15 400 10 10 70 25 60 50 50 10 100 40 200 25 300 15 400 5 5 4 3 Determination of the cable length example In the example 6 safety sw
164. riques commandant une charge inductive doivent b n ficier d une protection suffisante la commutation Les sorties doivent pour cela tre prot g es par une protection adapt e la commutation p ex diodes de roue libre varistances et circuits RC 108 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Sujet modification sans pr avis 8012205 UC32 2010 11 15 Notice d instructions Raccordement lectrique Chapitre 5 T4000 Direct Multicode En fonction de la protection la commutation A s lectionn e le temps de r ponse augmente en cons quence ATTENTION e Les appareils de puissance qui constituent une source de perturbation importante doivent tre s par s lec triquement des circuits d entr e et de sortie de traite ment des signaux Le c blage des circuits de s curit doit tre s par et loign le plus possible du c blage des circuits de puissance 5 2 S curit en cas de d faillance e S il arrivait que l interrupteur de s curit n indique aucune fonction apr s la mise sous tension p ex la LED d tat verte STATE ne clignote pas il doit tre renvoy au fabricant sans avoir t ouvert e La tension de service Us est prot g e contre les inver sions de polarit Les contacts IA IB et OA OB sont pro t g s contre les courts circuits e Un court circuit entre IA et IB ou OA et OB est d tect par l interrupteur La mise en uvre d un c blage pro t g permet d exclure t
165. s para verlas e imprimirlas 1 4 mbito de validez Estas instrucciones de servicio tienen validez para los interruptores de seguridad T4000 Direct a partir de la fecha de fabricaci n e 0801 xxxx Encontrar la fecha de fabricaci n del equipo en la placa de caracter sticas concretamente en el campo Date Code con el formato aassxxxx aa a o ss semana del calendario xxxx n mero de serie Estas instrucciones de servicio son originales 1 5 S mbolos utilizados Las recomendaciones le ayudar n a la hora de tomar decisiones relativas a la aplicaci n de una funci n o de medidas t cnicas Las indicaciones proporcionan informaci n sobre particularidades del equipo Los s mbolos de los LED describen el estado de un LED de diagn stico OSICKAG Industrial Safety Systems Alemania Sujeto a cambio sin previo aviso 8012205 UC32 2010 11 15 49 Cap tulo 1 Rojo 9 Amarillo O Verde gt Haga esto A ATENCI N Respecto a este documento Instrucciones de servicio T4000 Direct Multicode Ejemplos Rojo El LED rojo luce constantemente 3 Amarillo El LED amarillo luce intermitentemente O Verde El LED verde est apagado Las instrucciones sobre acciones concretas que debe realizar el usuario est n se aladas con una flecha Lea detenidamente y cumpla con esmero las instrucciones sobre las acciones a realizar Indicaci n de aviso Una indicaci n de aviso le advierte sobre p
166. s en T Remarque Prendre garde la r sistance de contact des diff rents connecteurs L entr e RST permet de r initialiser l interrupteur de s cu rit R Z du mat riel Pour cela il faut appliquer une ten sion de 24 V sur l entr e RST pendant au moins 3 secon des Pendant ce temps la tension d alimentation de l interrupteur de s curit est interrompue gt Si l entr e de r initialisation RST R Z du mat riel n est pas utilis e elle doit tre raccord e au 0 V Remarque Une commande connect e en aval ne peut pas d tecter quel interrupteur de s curit est pass l tat de s curit SICKAG Industrial Safety Systems Allemagne Sujet modification sans pr avis 8012205 UC32 2010 11 15 115 Chapitre 5 A ATTENTION A ATTENTION Raccordement lectrique Notice d instructions T4000 Direct Multicode Le T40 E01 ne poss de aucun contr le des contacteurs Pour atteindre le SIL3 PL e un contr le des contacteurs du dispositif d analyse de s curit plac en aval doit tre effectu p ex en utilisant un relais de s curit adapt Le niveau de performance r ellement atteint ou le niveau des exigences SIL atteint d pend du c blage ext rieur du type des c bles des appareils de commande s lectionn s et de leur disposition sur la machine 116 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Sujet modification sans pr avis 8012205 UC32 2010 11 15 Notice d i
167. se ales Los cables de los circuitos de seguridad deben ser tendidos lo m s lejos posible de los cables de los circuitos de potencia 5 2 Seguridad contra fallos e Si al aplicar la tensi n de alimentaci n el equipo no indica ninguna funci n p ej el LED STATE verde no parpadea se deber devolver el interruptor de seguri dad al fabricante sin abrirlo e Latensi n de alimentaci n Ug est protegida contra la inversi n de polaridad Los contactos lA IB y OA OB est n protegidos contra cortocircuitos e El interruptor detecta los cortocircuitos entre lA e IB y entre OA y OB Protegiendo el tendido de los cables quedar eliminar la posibilidad de que en el cable se produzca un cortocircuito entre las salidas de conmuta ci n e Protegiendo el tendido de los cables se puede eliminar la posibilidad de que se produzca un cortocircuito de lA e IB con Us 5 3 Protecci n de la alimentaci n de tensi n La alimentaci n de tensi n debe protegerse en funci n de la cantidad de interruptores y de la intensidad de corriente que se necesite para las salidas En este sentido rigen las siguientes reglas M x consumo de corriente de un interruptor individual Inax Ina lus lour loros lus Intensidad de servicio interruptor 80 mA lour Intensidad de carga salida de aviso m x 200 mA OSICKAG Industrial Safety Systems Alemania Sujeto a cambio sin previo aviso 8012205 UC32 2010 11 15 63 Cap tulo 5
168. seg n norma EN 60947 5 2 Masa 0 4 kg Temperatura ambiental a 20 C 55 C U 24VCC Tipo de protecci n a IP67 IEC EN 60529 Clase de protecci n Ill grado de ensuciamiento 3 seg n EN 61140 Posici n de montaje discrecional Tipo de conexi n M12 Conector por enchufe de 8 polos Voltaje operativo U 20 4V CC 24 VCC 27 6 VCC prueba del voltaje reverso regulado ondulaci residual gt 5 Para la homologaci n seg n cULus rige Funcionamiento s lo con alimentaci n UL Class 2 Consumo de corriente 80 mA Carga de conmutaci n en base a cULus 24 VCC Class 2 Fusibles externos Voltaje operativo 0 25 A 4A Salidas de seguridad 0A 0B salidas semiconductoras conmutables p a prueba de cortocircuitos Tensi n de salida U OA U OB HIGH U OA HIGH U OB LOW U OA U OB Us 1 5 V CC Us 1 5V CC ovce Us VCC Us VCC 1VCC Intensidad de corriente de conexi n 1mA 400 mA Categoria de utilizaci n seg n IEC EN 60947 5 2 DC 13 24V 400 mA Atenci n Las salidas deben estar protegidas con un circuito de protecci n adecuado en caso de cargas inductivas Corriente residual I lt 0 25 mA Clasificaci n seg n PDF M IEC EN 60947 5 3 1 Valores con una corriente de conexi n de 50 mA sin tener en cuenta la longitud de cable SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Sujeto a cambio sin previo aviso 8012205 UC3
169. sicurezza 189 Installazione in 190 4 1 Montaggio dell attuatore e della testa di lettura 4 2 Modifica della direzione di arlonamentd ca 193 Collegamento elettrico 195 5 1 Indicazioni di sicurezza per il collegamento elettrico 5 2 Sicurezza anti errore 5 3 Protezione dell alimentazione 5 4 Cavi di allacciamento 5 4 1 Requisiti dei cavi di allacciamento 5 4 2 Lunghezze di cavo massime 5 4 3 Determinazione della lunghezza del cavo esempio dimostrativo 198 5 5 Utilizzo dei pin della spina 199 5 6 Connessione 200 5 6 1 Collegamento di un unico interruttore di sicurezza 5 6 2 Collegamento in serie degli interruttori di sicurezza 201 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso 8012205 UC32 2010 11 15 179 Contenuto Istruzioni d uso T4000 Direct Multicode Messa in servizio e funzionamento204 6 1 Elementi di visualizzazione 204 6 2 Prima messa in servizio 6 3 Verifiche preventive alla messa in SEWIZIO ne nenne 204 6 4 Verifiche tecniche periodiche pe 6 4 1 Verifica giornaliera 205 6 4 2 Verifiche di una persona competente 205 6 5 FUNZIONAMENTO n 6 6 Tabella degli stati del sistema Dati techicCi nn 207 7 1 Datitecn
170. standstabelle Tab 5 System LED Anzeige Zustand Zustandstabelle na re BS E E 82 25 2 ES oo u SS E ae 50 5 5 Selbsttest x ais 8 15Hz Selbsttest nach Anlegen der 10 s Spannungsversorgung Normalbetrieb Normalbetrieb Schutzeinrichtung di en e O geschlossen Normalbetrieb Schutzeinrichtung zu en 30 1 5 Hz O geschlossen Bet tiger im Grenz bereich z B T r nachjustieren Jo Normalbetrieb Schutzeinrichtung 1 AER geschlossen Sicherheitsausg nge au aus Te on an o vom vorhergehenden T4000 Direct i Schalter sind aus y Normalbetrieb Schutzeinrichtung auf aus 0 1x O offen Fehleranzeige x aus O Interner Fehler Eingangsfehler z B fehlende x aus 2x Oo estimpulse unlogischer Schaltzustand zu aus 3x Falscher oder defekter Bet tiger Ausgangsfehler z B Querschluss oder 2 aus Verlust der Schaltf higkeit x aus Interner Fehler nterner Fehler mit St rung der E aus 3 Sch utzeinrichtung Zeichenerkl rung O LED aus LED leuchtet LED blinkt x beliebig 1 Verf gbar ab Herstellungsdatum 1037 siehe 1 4 Geltungsbereich 30 SICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8012205 UC32 2010 11 15 Betriebsanleitung Technische Daten T4000 Direct Multicode Kapitel 7 Technische Daten Tab 6 Technische Daten Lesekopf
171. structions T4000 Direct Multicode any faults that occur including internal device faults are detected on the next request to close the safety contacts e g on machine start The safety switch then switches to the safe status When errors are detected the safety circuit is switched off and the ERROR LED lights up For the T4000 Direct safety switch from date of manufacture 1037 see 1 4 Scope the error can be reset by opening and closing the protective device for at least 2 seconds each in most cases 3 2 Safety features The safety switch T40 E0101K has the following safety features e upto category 4 in compliance with EN 13849 1 e up to Performance Level PL e as per EN ISO 13849 1 e up to SILCL3 as per EN 62061 e proximity switch with switch monitoring type PDF M in accordance with EN 60947 5 3 e redundant internal circuitry in the evaluation unit with self monitoring as a result the guard remains effective on the failure of a component e internal testing of the output state of the semiconductor outputs on opening and closing the guard e cross circuit detection using pulsed signals To estimate the PL of the complete system a maximum value of 100 years can be set according to the limit value in EN ISO 13849 1 2008 section 4 5 2 for the MTTF This corresponds to a minimum value of the PFH of 2 47 x 10 h With a series connection of up to 11 devices these limit values can be applied for the entire swi
172. t modification sans pr avis 8012205 UC32 2010 11 15 91 92 Sommaire Notice d instructions T4000 Direct Multicode 5 6 2 Raccordement d interrupteurs de s curit c bl s en s rie 115 Mise en service et utilisation 118 6 1 Indicateurs 6 2 Premi re mise en service 6 3 Tests et essais pr alables la mise A conan eed 6 4 Contr les techniques p riodiques 6 4 1 Contr le quotidien 6 4 2 Contr les effectu s par un personnel Qualifies iii 119 6 5 Fonctionnement 120 6 6 Tableau des tats du syst me 121 Caract ristiques techniques 122 7 1 Caract ristiques techniques de la t te de d tection 7 2 Dimensions sssini 7 3 D lais et chronogrammes types ia 7 4 Transpondeur T4000 1KBA 7 4 1 Caract ristiques types de commutation du transpondeur T4000 1KBA L nn 128 7 4 2 Caract ristiques techniques du transpondeur T4000 1KBA 129 7 4 3 Dimensions du transpondeur T4000 AKBA one ai 129 7 5 Transpondeur T4000 1KBQ 130 7 5 1 Caract ristiques types de commutation du transpondeur T4000 1KBQ 130 7 5 2 Caract ristiques techniques du transpondeur T4000 1KBQ 131 7 5 3 Dimensions du transpondeur T4000 TUBOS HAE Re ade 131 7 6 Transpondeur T4000 1KBR 132 7 6 1 Caract ristiques types de commuta
173. t von Maschinen Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer und pro grammierbarer elektronischer Steuerungssysteme Zur bestimmungsgem en Verwendung geh rt auch das Einhalten der einschl gigen Anforderungen f r den Einbau und den Betrieb insbesondere gem e EN 1088 Verriegelungseinrichtungen in Verbindung mit trennenden Schutzeinrichtungen e EN999 A2 Anordnung von Schutzeinrichtungen e EN 60204 1 Elektrische Ausr stung von Maschinen e EN 60 947 5 3 Niederspannungsschaltger te Steuerger te und Schaltelemente EN 999 wird zuk nftig durch EN ISO 13 855 ersetzt werden Die grundlegenden Berechnungsformeln werden nicht ge ndert SICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8012205 UC32 2010 11 15 9 Kapitel 2 Zur Sicherheit Betriebsanleitung T4000 Direct Multicode e EN 60947 5 1 Niederspannungsschaltger te Steuerger te e EN 61000 6 2 St rfestigkeit Industrie Die Sicherheitsschalter m ssen regelm ig einer tech nischen berpr fung entsprechend Abschnitt 2 4 Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzma nahmen unterzogen werden 2 3 Bestimmungsgem fie Verwendung Die kodierten elektronischen Sicherheitsschalter der Ty penreihe T4000 Direct d rfen nur im Sinne von Abschnitt 2 2 Verwendungsbereiche der Sicherheitsschalter ver wendet werden Die Sicherheitsschalter d rfen nur von bef higten Personen insta
174. tado actua dor T4000 1KBA Tab 9 Datos t cnicos del actuador T4000 1KBA Datos t cnicos Instrucciones de servicio T4000 Direct Multicode 7 4 3 Dibujo acotado actuador T4000 1KBA 32 1 activa Noupertcie 94 5 12 3 4 6 A Superficie Lactiva 7 5 Actuador T4000 1KBQ 7 5 1 Rango de respuesta caracter stico actuador T4000 1KBQ Parametro Valor min typ max Gama de reacci n con des plazamiento del centro 0 Distancia de desconexi n 58 mm asegurada Sar Distancia de conmutaci n 22 mm Distancia de conexi n asegurada Sao 18 mm Hist risis de conmutaci n 1 mm 2 mm 1 Los valores son v lidos para montaje no enrasado del accionador 82 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Sujeto a cambio sin previo aviso 8012205 UC32 2010 11 15 Instrucciones de servicio Datos t cnicos T4000 Direct Multicode Cap tulo 7 Fig 14 Rango de respuesta caracter stico s lo en combi naci n con actu adorT4000 1KBQ Tab 10 Datos t cnicos del actuador T4000 1KBQ M ar Estado de salida 5 Cabezal Hist resis ij a lector ON y OFF 4 to Distancia s 30 Distancia de desconexi n Hist resis E E o OFF OFF s conexi n Sa S L bulo lateral 10 L bulo lateral 2 N ON N T T T T T f T ji T T T T T
175. tarten bei korrekter Sicher heitsfunktion der Schutzeinrichtung darf die Maschine oder Anlage nicht anlaufen 6 4 Wiederkehrende technische Pr fungen Wartungsarbeiten am Sicherheitsschalter T40 E01 sind nicht erforderlich Um eine einwandfreie und dauerhafte Funktion zu gew hrleisten sind regelm ige Kontrollen erforderlich 6 4 1 T gliche Pr fung T glich oder vor Schichtbeginn muss das Bedienpersonal das Sicherheitssystem T40 E01 pr fen auf e einwandfreie Funktion e erkennbare Manipulation 6 4 2 Pr fungen durch eine bef higte Person Die Pr fung durch eine bef higte Person muss regelm ig entsprechend den national g ltigen Vorschriften innerhalb der darin geforderten Fristen durchgef hrt werden Dies dient der Aufdeckung von Ver nderungen an der Maschi ne oder von Manipulationen an der Schutzeinrichtung nach der Erstinbetriebnahme 6 5 Betrieb Die Verweildauer eines Bet tigers innerhalb und au er halb des Ansprechbereiches muss mindestens 0 5 Sekun den betragen ansonsten kann das Auswerteger t in den Fehlerzustand bergehen und die ERROR LED leuchtet rot SICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8012205 UC32 2010 11 15 29 Kapitel 6 Hinweis Inbetriebnahme und Betrieb Betriebsanleitung T4000 Direct Multicode Durch Unterbrechung der Versorgungsspannung wird das Auswerteger t in den Betriebszustand zur ckgesetzt 6 6 System Zu
176. tch chain as a partial system As a partial system the switch chain reaches PL e When the simplified procedure per section 6 3 EN ISO 13849 1 2008 is used for validation the performance level PL may be reduced if more than 11 devices are connected in series 148 sickAG Industrial Safety Systems Germany Subject to change without notice 8012205 UC32 2010 11 15 Operating Instructions Instal lation Chapter 4 T4000 Direct Multicode Installation A WARNING A WARNING 4 1 Installation of the actuator and read head Only authorised specialists may perform installation work gt Select mounting position for the safety switch such that actuator and read head are easily accessible for inspection and replacement and are protected against damage gt Ensure that a hazard is excluded with the guard open up to the safe switch off distance for the safety switch gt Positively mount actuator on the moving part of the guard e g using the safety screws enclosed gt It must not be possible to remove actuators or tamper with them using simple means gt Mount read head on the fixed part of the guard such that the front faces of the actuator and read head are at least at the minimum switch on distance 0 8 x S or closer with the guard closed in case of approach from the side a minimum distance of 4 mm is to be main tained gt If necessary fit additional stop for the moving part of the guard gt Observe
177. te Internet SICK l adresse http www sick com Il comporte e des exemples d application e cette notice d instructions en diff rentes langues pour consultation et impression 1 4 Disponibilit des fonctions Cette notice d instructions est valable pour les interrup teurs de s curit T4000 Direct partir de la date de fabrication e 0801 xxxx La date de fabrication du module est indiqu e sur la plaque signal tique dans le champ Date Code format aassxxxx aa ann e ss n de semaine xxxx num ro de s rie Cette notice d instructions est la notice d instructions d origine 1 5 Symboles utilis s Recomman Une recommandation oriente la d cision concernant dation l utilisation d une fonction ou la mise en uvre d une mesure technique Remarque Une remarque informe sur des particularit s de l appareil Les symboles LED indiquent l tat d une LED de diagnostic Exemples O Rouge ORouge La LED rouge est constamment allum e MX Jaune jaune La LED jaune clignote O Vert O Vert La LED verte est teinte SICKAG Industrial Safety Systems Allemagne Sujet modification sans pr avis 8012205 UC32 2010 11 15 95 Chapitre 1 gt Mode op ratoire 96 A ATTENTION A propos de ce manuel Notice d instructions T4000 Direct Multicode Les conseils de manipulation sont rep r s par une fl che Les conseils de manipulation mis en vidence de cette mani re doi
178. te con relativi esempi le Lmax 200 m L L le 1 2 En Umin 24 V 10 Un 24 V 20 CT IT TEA GO CA SPS lt lout Came Came 8 o o o 5 x 0 34 mm2 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Contenuti soggetti a modifiche senza preawiso 8012205 UC32 2010 11 15 197 Capitolo 5 Tab 2 lunghezze mas sime del cavo Fig 5 esempio dimostrativo per la lunghezza del cavo Collegamento elettrico Istruzioni d uso T4000 Direct Multicode Numero mass di interruttori iout MA Corrente di uscita possibile per ogni L m Lunghezza mass del cavo fino al primo canale 0A 0B interruttore 10 150 25 100 50 80 5 100 50 200 25 300 15 400 10 10 120 25 90 50 70 6 100 50 200 25 300 15 400 10 10 70 25 60 50 50 10 100 40 200 25 300 15 400 5 5 4 3 Determinazione della lunghezza del cavo esempio dimostrativo L esempio mostra 6 interruttori di sicurezza collegati in serie Da un rel di sicurezza nel quadro elettrico fino al primo interruttore si predispongono 40 m di cavo tra gli interruttori di sicurezza 20 m Lmax 140 m Kom Ln 20m La 5x20m Un min 19 2 V III Er Ct lout min 75 mA rel di sicurezza 198 O
179. the maximum tightening torque of 1 Nm for mounting safety switches and actuators Actuator and safety switch must not be used as a mechanical stop gt In case of mounting several safety switches maintain the stipulated minimum distance to prevent mutual interference O SICKAG Industrial Safety Systems Germany Subject to change without notice 8012205 UC32 2010 11 15 149 Chapter 4 Fig 1 Minimum distance Fig 2 Change in the switching distance with flush installation Installation Operating Instructions T4000 Direct Multicode gt When installing the actuator flush note that the switch ing distance will change as a function of the installation depth and the material from which the guard is made Flush installation Surface installation nn _ Actuator _ Response range 4 2 Adjusting direction of approach Depending on the mounting position of the actuator and read head it may be necessary to change the direction of approach The sensing face of the read head is marked by the yellow area It can be changed in five directions The centre of the sensing face is also the centre of the read head 150 sickAG Industrial Safety Systems Germany Subject to change without notice 8012205 UC32 2010 11 15 Operating Instructions Instal lation Chapter 4 T4000 Direct Multicode When changing the direction of approach ensure you do A not damage
180. ti soggetti a modifiche senza preawiso 8012205 UC32 2010 11 15 Istruzioni d uso Descrizione del sistema Capitolo 3 T4000 Direct Multicode Grazie e all interrogazione dinamica dell attuatore e alla commutazione ridondante del dispositivo di elaborazione con autosorveglianza ciclica e alla sorveglianza delle uscite eseguita da un microprocessore viene rilevata la presenza di errori inclusi gli errori interni del dispositivo e questo al massimo al momento della prossima richiesta di chiudere i contatti di sicurezza per esempio all avvio della macchina L interruttore di sicu rezza passer allo stato sicuro Se si rilevano errori il circuito di sicurezza viene disattivato e il LED ERROR si accende Con il finecorsa di sicurezza T4000 Direct a partire dalla data di produzione 1037 vedi 1 4 Campo di applicazione mediante apertura e chiusura del dispositivo di protezione possibile nella maggior parte dei casi resettare l errore rispettivamente per almeno 2 secondi 3 2 Caratteristiche di sicurezza L interruttore di sicurezza T40 E0101K presenta le seguenti caratteristiche di sicurezza e fino alla categoria 4 secondo EN ISO 13849 1 e fino a performance level e secondo EN ISO 13849 1 e fino a SILCL3 secondo EN 62061 e dispositivo di prossimit con sorveglianza di comando del tipo PDF M secondo EN 60947 5 3 e commutazione ridondante nel dispositivo di elabora zione con autosorveglianza permettendo cos al d
181. tiger quaderf rmig T4000 1KBA 5306531 Bet tiger quadratisch T4000 1KBQ 5311153 Bet tiger rund T4000 1KBR 5320820 8 2 Zubeh r Ger tetyp Artikel Artikelnummer T Verteiler zur Reihenschaltung T40 A2191N 6035520 Endstecker zur Reihenschaltung T40 A3191N 6035521 Anschlussleitung 5 m Stecker gerade DOL 1208 GO5MA 6020993 Anschlussleitung 10 m Stecker gerade DOL 1208 G10MA 6022152 Anschlussleitung 15 m Stecker gerade DOL 1208 G15MA 6022153 Anschlussleitung 30 m Stecker gerade DOL 1208 G30MA 6022242 Sicherheitsschrauben f r Schalter und 20 St ck 5309170 Betatiger 42 SICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8012205 UC32 2010 11 15 Betriebsanleitung EG Konformit tserkl rung Kapitel 9 T4000 Direct Multicode EG Konformit tserkl rung Typ Sicherheitsschalter T4000 Direct Der nachstehende Hersteller erkl rt hiermit dass das Produkt in bereinstimmung ist mit den Bestimmungen der nachstehenden EG Richtlinie n und dass die jeweiligen Normen zur Anwendung gelangt sind SICK AG Erwin Sick Strafe 1 D 79183 Waldkirch Deutschland Datum Sept 2010 Ort 79183 Waldkirch Deutschland Bevollm chtigter f r die technische Dokumentation EG Konformit tserkl rung Georg Plasberg Management Board Angewendete Richtlinien e Maschinenrichtlinie 2006 42 EG e EMV Richtlinie 2004 108 EG Angewendete Normen e EN 6094
182. tion du transpondeur T4000 1KBR cococcccccncconannnoncnnenccnnnnacanan 132 7 6 2 Caract ristiques techniques du transpondeur T4000 1KBR 133 7 6 3 Dimensions du transpondeur T4000 TUBR a ne 134 SICKAG Industrial Safety Systems Allemagne Sujet modification sans pr avis 8012205 UC32 2010 11 15 Notice d instructions Sommaire T4000 Direct Multicode R f rences inner 8 1 Appareils E 8 2 Accessoires D claration CE de conformit 136 SICKAG Industrial Safety Systems Allemagne Sujet modification sans pr avis 8012205 UC32 2010 11 15 93 Chapitre 1 A propos de ce manuel Notice d instructions T4000 Direct Multicode A propos de ce manuel Pri re de lire ce chapitre avec attention avant de commen cer travailler avec cette notice d instructions et le T4000 Direct 1 1 But de ce manuel Cette notice d instructions guide en toute s curit le technicien du fabricant ou le cas ch ant de l exploitant de la machine tout au long du montage de la configura tion de l installation lectrique de la mise en service ainsi que l exploitation et le contr le de l interrupteur de s cu rit sans contact T4000 Direct Cette notice d instructions n a pas pour but de fournir des informations et instructions quant la commande de la machine dans laquelle l interrupteur de s curit est ou doit tre int gr C est la notice d instructions de la machi ne qui s y appl
183. tiques techniques de la t te de d tection prot g contre les inversions de polarit stabilis e ondulation r siduelle lt 5 Param tre Valeur min typ max Composition du bo tier plastique PBT VO GF30 Dimensions suivant EN 60947 5 2 Masse 0 4 kg Temp rature ambiante 20 C 55 C avec U 24VCC Indice de protection IP67 selon IEC EN 60529 Classe de protection Ill degr de pollution 3 selon EN 61140 Position de montage quelconque Mode de racordement connecteur fiches M12 8 p les Tension de service Up 20 4 VCC 24VCC 27 6VCC Condition d homolo gation selon cULus Exploitation uniquement avec tension d alimentation UL classe 2 Consommation 80 mA Charge de contact selon cULus 24V CC Class 2 Fusible externe tension de service 0 25A 4A Sorties de s curit OA OB deux sorties semi conducteur commutation positive prot g contre les court circuits Tension de sortie U OA U OB HIGH U OA HIGH U OB LOW U OA U OB Us 1 5 V CC 5 Us 1 5V CC ovce E Us VCC Us VCC 1VCC Courant de commutation 1mA 400 mA Cat gorie d emploi suivant EC EN 60947 5 2 CC 13 24V 400 mA Attention Les sorties doivent tre prot g es par une protection adapt e la commutation en cas de charges inductives Courant r siduel lt 0 25 mA Classification selon EC EN 60947 5 3
184. tor in the operation of the machine and the cur rent valid safety guidelines and e who have access to these operating instructions 2 2 Applications of the safety switches The T4000 Direct series coded electronic safety switches are safety devices They monitor movable guards such that e the dangerous state of the machine or system can only be switched on when the guards are closed and e a stop command is triggered if a guard is opened with the machine running 144 OSICKAG Industrial Safety Systems Germany Subject to change without notice 8012205 UC32 2010 11 15 Operating Instructions On safety Chapter 2 T4000 Direct Multicode For the control this means that e switch on commands that produce dangerous states are only allowed to become effective when the guards are in the protective position and e dangerous states must be terminated before the protec tive position is left Prior to the use of the safety switches a risk assessment must be performed on the machine as per e EN ISO 14121 Safety of machinery principles of risk assessment e EN ISO 13849 1 Safety related parts of control systems e EN 12100 Safety of machinery basic concepts e EN 62061 Safety of machinery functional safety of safety related electrical electronic and programmable electronic control systems Correct use includes observance of the applicable require ments on installation and operation in particular e EN 1088 Safe
185. triebsanleitung Technische Daten Kapitel 7 T4000 Direct Multicode Abb 15 Ma zeichnung Bet tiger T4000 1KBQ A ACHTUNG Tab 11 Technische Daten Bet tiger T4000 1KBR 7 5 3 Mafizeichnung Bet tiger T4000 1KBQ 40 30 Aktive Fl che 7 6 Bet tiger T4000 1KBR 7 6 1 Typischer Ansprechbereich Bet tiger T4000 1KBR Der typische Ansprechbereich gilt f r metallfreies Umge bungsmaterial Metallisches Umgebungsmaterial f hrt zu einem geringeren Einschaltabstand und Schalthysterese Parameter Wert min typ max Ansprechbereich bei Mittenversatz m 0 Gesicherter Abschaltabstand Sar 55 mm Einschaltabstand 22 mm Gesicherter Einschaltabstand Sao 19 mm Schalthysterese 1mm 3 mm 1 Die Werte gelten f r eine nichtb ndige Montage des Bet tigers SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8012205 UC32 2010 11 15 39 Kapitel 7 Abb 16 Typischer An sprechbereich nur in Verbin dung mit Bet ti gerT4000 1KBR Tab 12 Technische Daten Bet tiger T4000 1KBR 40 osickac Technische Daten Betriebsanleitung T4000 Direct Multicode AUS Abstand s mm Nebenkeule N IE Betti t tiger Ausgangszustand Lesekopf i Hysterese EIN i Y AUS Sa Abst nds Abschalt abstand Hysterese AUS Nebenkeule
186. ty Systems Alemania Sujeto a cambio sin previo aviso 8012205 UC32 2010 11 15 Instrucciones de servicio Co nten ido T4000 Direct Multicode 8 2 CCESOFIOS rennes 87 Declaraci n de conformidad CE 88 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Sujeto a cambio sin previo aviso 8012205 UC32 2010 11 15 47 Cap tulo 1 Respecto a este documento Instrucciones de servicio T4000 Direct Multicode Respecto a este documento Por favor lea atentamente este cap tulo antes de trabajar con las presentes instrucciones de servicio y el T4000 Direct 1 1 Funci n de este documento Estas instrucciones de servicio sirven de gu a al personal t cnico del fabricante de la m quina o al explotador de la m quina para lograr el montaje la parametrizaci n la instalaci n el ctrica y la puesta en servicio seguros del interruptor de seguridad T4000 Direct as como para operar con l y comprobarlo Estas instrucciones de servicio no sirven de gu a para el manejo de la m quina donde se integre el interruptor de seguridad Las informaciones a este respecto est n contenidas en las instrucciones de servicio de la m quina 1 2 Destinatarios de este documento Estas instrucciones de servicio van dirigidas a los proyectistas constructores y explotadores de aquellas instalaciones que hayan de ser protegidas por uno o varios sensores de seguridad T4000 Direct Tambi n van dirigidas a aquellas personas que integren el T4000 Direct
187. ty of Machinery Interlocking devices associated with guards Principle for design and selection e EN 999 A2 Safety of machinery The positioning of protective equipment in respect of approach speeds of parts of the human body e EN 60204 1 Electrical equipment of machines e EN 60947 5 3 Specification for low voltage switchgear and controlgear Control circuit devices and switching elements e EN 60 947 5 1 Specification for low voltage switch gear and control gear Control circuit devices and switching elements Electromechanical control circuit devices e EN 61 000 6 2 Electromagnetic compatibility EMC Generic standards Immunity standard for industrial environments The safety switches must be regularly subjected to a technical inspection as per section 2 4 General safety notes and protective measures D EN 999 will be replaced by EN ISO 13855 in future The basic formula forthe calculation will not change SICK AG Industrial Safety Systems Germany Subject to change without notice 8012205 UC32 2010 11 15 145 Chapter 2 A WARNING On safety Operating Instructions T4000 Direct Multicode 2 3 Correct use The T4000 Direct series coded electronic safety switches are only allowed to be used in the context of section 2 2 Applications of the safety switches The safety switches are only allowed to be installed by qualified safety person nel and are only allowed to be used on the machine on
188. tzeinrichtung einzeln und unmittelbar an dieselbe O V Klemmleiste anschlie en Nur so ist sichergestellt dass im Fehlerfall keine Poten zialdifferenz zwischen den O V Anschl ssen der Lasten und denen der zugeh rigen Schutzeinrichtung m glich ist ACHTUNG OSSD2 Sicherheitsausgang 2 i _i H i OSSD2 Sicherheitsausgang 2 Sicherheitsausgang 1 Sicherheitsausgang 1 OSSD1 OSSD1 i fu N E B PRL Le 5 6 2 Anschluss in Reihe geschalteter Sicherheitsschalter Es k nnen maximal 20 Sicherheitsschalter der T40 E01 in Reihe geschaltet werden Die Schalter werden ber spezi elle T Steckverbinder T40 A2191N und den Abschluss stecker T40 A3191N miteinander verbunden gt Sicherheitschalter anschlieBen wie in Abb 8 Hinweis Ubergangswiderstande an den Verbindungsstellen beachten SICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8012205 UC32 2010 11 15 25 Kapitel 5 A ACHTUNG Hinweis A ACHTUNG A ACHTUNG Elektrischer Anschluss Betriebsanleitung T4000 Direct Multicode Bei Verwendung der T Steckverbinder T40 A2191N zur Reihenschaltung sind die Anbschlu leitungen sowie der Endstecker T40 A3191N so zu montieren das einfaches berbr cken des Sicherheitsschalters T40 E01 nicht m glich ist ber den Eingang RST kann der Sicherheitsschalter zu r ckgeset
189. uit T40 A2191N 6035520 End connector for series circuit T40 A3191N 6035521 Connecting cable 5 m straight plug DOL 1208 GO5MA 6020993 Connecting cable 10 m straight plug DOL 1208 G10MA 6022152 Connecting cable 15 m straight plug DOL 1208 G15MA 6022153 Connecting cable 30 m straight plug DOL 1208 G30MA 6022242 Safety screws for switches and actuators 20 pieces 5309170 176 sickaG Industrial Safety Systems Germany Subject to change without notice 8012205 UC32 2010 11 15 Operating Instructions EC declaration of conformity Chapter 9 T4000 Direct Multicode EC declaration of conformity Type T4000 Direct safety switch The manufacturer below herewith declares that the product conforms with the provisions of the EC directive s listed below and that the related standards have been applied SICK AG Erwin Sick Strafe 1 D 79183 Waldkirch Germany Date Sept 2010 Location D 79183 Waldkirch Germany Person empowered to draw up the technical documentation EC declaration of conformity Georg Plasberg Management Board Applicable directives e Machinery Directive 2006 42 EC e EMC directive 2004 108 EC Applicable standards e EN 60 947 5 3 e EN ISO 13 849 1 e EN 1088 e EN 12100 1 e EN 12100 2 Notified body Pr f und Zertifizierungsstelle im BG PR FZERT Gustav Heinemann Ufer 130 50968 K ln Germany ID number for the notified body 0340 EC type examination certificate number ETO8116 You will find th
190. uito de protecci n externo el esquema de cableado y el transmisor de instrucciones as como de su configuraci n en la m quina Para garantizar la seguridad es indispensable que se eval en las dos salidas de seguridad OA y OB ver Fig 7 68 OSICKAG Industrial Safety Systems Alemania Sujeto a cambio sin previo aviso 8012205 UC32 2010 11 15 Instrucciones de servicio Conexi n el ctrica Cap tulo 5 T4000 Direct Multicode A ATENCI N A ATENCI N Impida que pueda producirse una diferencia de potencial entre la carga y el dispositivo de protecci n gt Si en las OSSDs o en las salidas de seguridad conecta cargas que no son resistentes a las inversiones de polaridad las conexiones de O V de esas cargas y las del dispositivo de protecci n asociado deber conec tarlas individualmente y directamente a la misma borna terminales nicamente de esta forma estar garan tizado que en caso de fallo no pueda haber una diferencia de potencial entre las conexiones de O V de las cargas y las del dispositivo de protecci n asociado N N p o o T 3 83 33 ud N ud N PEPES RERS D 30 dida 8385 18383 LICH LL al i Li Di AS I LS i a Was N N t 5 6 2 Conexi n de interruptores de seguridad conectados en serie Como m ximo se pueden conectar en serie 20 interrup tores de seguridad T40 E01 Los interruptores se enlazan entre s con conectores
191. ung verf gt und e vom Maschinenbetreiber in der Bedienung und den g ltigen Sicherheitsrichtlinien unterwiesen wurde und e Zugriff auf diese Betriebsanleitung hat 8 SICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Intiimer und nderungen vorbehalten 8012205 UC32 2010 11 15 Betriebsanleitung Zur Sicherheit Kapitel 2 T4000 Direct Multicode 2 2 Verwendungsbereiche der Sicherheitsschalter Die kodierten elektronischen Sicherheitsschalter der Ty penreihe T4000 Direct sind sicherheitstechnische Einrich tungen Sie berwachen bewegliche trennende Schutz einrichtungen so dass e der Gefahr bringende Zustand der Maschine oder An lage nur dann eingeschaltet werden kann wenn die Schutzeinrichtungen geschlossen sind und e ein Stopp Befehl ausgel st wird wenn eine Schutzein richtung bei laufender Maschine ge ffnet wird F r die Steuerung bedeutet dies dass e Einschaltbefehle die Gefahr bringende Zust nde her vorrufen erst dann wirksam werden durfen wenn die Schutzeinrichtungen in Schutzstellung sind und e Gefahr bringende Zust nde beendet sein m ssen bevor die Schutzstellung aufgehoben ist Vor dem Einsatz der Sicherheitsschalter ist eine Risiko beurteilung an der Maschine durchzuf hren gem e EN ISO 14121 Sicherheit von Maschinen Risikobeur teilung e EN ISO 13849 1 Sicherheitsbezogene Teile von Steue rungen e EN 12100 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe e EN 62061 Sicherhei
192. uttore lma Imst lus lour loros lus Corrente di esercizio dell interruttore 80 mA lour Corrente di carico dell uscita di segnalazione 200 mA mass lomos Corrente di carico delle uscite sicurezza OA OB 2 x 400 mA mass 196 SICKAG Industrial Safety Systems Germania Contenuti soggetti a modifiche senza preawiso 8012205 UC32 2010 11 15 Istruzioni d uso Collegamento elettrico Capitolo 5 T4000 Direct Multicode Nota Tab 1 cavi di allacciamento idonei Fig 4 lunghezze massime del cavo Assorbimento massimo di corrente di una una catena di interruttori gt I Ina 2 loros NX lus lour n Numero degli interruttori collegati E possibile collegare in serie al massimo 20 interruttori di sicurezza T40 E01 5 4 Cavi di allacciamento 5 4 1 Requisiti dei cavi di allacciamento L allacciamento sbagliato di cavi pu comportare delle disfunzioni o danneggiare il dispositivo Impiegare possibil mente sempre componenti e cavi di allacciamento origina li SICK cavi di allacciamento devono rispondere ai requi siti seguenti Valore Sezione del conduttore min 0 34 mm R mass 60 Q km C mass 120 nF km L mass 0 65 mH km 5 4 2 Lunghezze di cavo massime Una volta considerata la caduta di tensione dovuta alla resistenza del cavo saranno consentite le catene di interruttori con una lunghezza complessiva massima di cavo di 200 m vedere tabella seguen
193. vent tre lus et suivis scrupuleusement Avertissement Les avertissements servent signaler un risque potentiel ou existant Un avertissement est destin la protection contre les accidents Ils doivent tre lus et suivis scrupuleusement Notion de situation dangereuse Dans les figures de ce document une situation dangereu se selon la norme de la machine est toujours symbolis e par un mouvement d une partie de la machine Dans la pratique plusieurs cas de situations dangereuses peuvent se pr senter e mouvements de la machine e conducteurs sous tension e rayonnement visible ou invisible e association de plusieurs risques SICKAG Industrial Safety Systems Allemagne Sujet modification sans pr avis 8012205 UC32 2010 11 15 Notice d instructions La s curit Chapitre 2 T4000 Direct Multicode La s curit Ce chapitre est essentiel pour la s curit tant des instal lateurs que des op rateurs que du propri taire de l instal lation gt Lire ce chapitre avec attention avant de commencer travailler avec les interrupteurs de s curit lectroni ques cod s de la s rie T4000 Direct ou sur les machi nes prot g es par ces interrupteurs de s curit via les protecteurs correspondants Pour le montage et l exploitation ainsi que pour la mise en service et le contr le technique p riodique des interrup teurs de s curit de la s rie T4000 Direct il faut imp
194. vo di allacciamento 5 m spina diritta DOL 1208 GO5MA 6020993 Cavo di allacciamento 10 m spina diritta DOL 1208 G10MA 6022152 Cavo di allacciamento 15 m spina diritta DOL 1208 G15MA 6022153 Cavo di allacciamento 30 m spina diritta DOL 1208 G30MA 6022242 Viti di sicurezza per interruttore e attuatore 20 pezzi 5309170 218 SICKAG Industrial Safety Systems Germania Contenuti soggetti a modifiche senza preawiso 8012205 UC32 2010 11 15 Istruzioni d uso Dichiarazione di conformit CE Capitolo 9 T4000 Direct Multicode Dichiarazione di conformit CE Tipo Interruttore di sicurezza T4000 Direct Il costruttore di seguito denominato dichiara con la presente che il prodotto soddisfa la normativa della e direttiva e CE in materia qui di seguito riportata e che le norme corrispondenti sono state applicate SICK AG Erwin Sick Stra e 1 D 79183 Waldkirch Germania Data Sett 2010 Luogo D 79183 Waldkirch Germania Responsabile della documentazione tecnica Dichiarazione di conformit CE Georg Plasberg Management Board Direttive adottate e Direttiva Macchine 2006 42 CE e Direttiva EMC 2004 108 CE Norme adottate e EN 60 947 5 3 e EN ISO 13 849 1 e EN 1088 e EN 12100 1 e EN 12100 2 Ente di collaudo accreditato Pr f und Zertifizierungsstelle im BG PR FZERT Gustav Heinemann Ufer 130 50968 K ln Germania Codice di riconoscimento dell ente di collaudo accreditato 0340
195. y Systems Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8012205 UC32 2010 11 15 37 Kapitel 7 Abb 14 Typischer An sprechbereich nur in Verbin dung mit Bet ti gerT4000 1KBQ Tab 10 Technische Daten Bet tiger T4000 1KBQ Technische Daten Betriebsanleitung T4000 Direct Multicode Me sii Betatiger Ausgangszustand Lesekopf EN Hysterese k y AUS 4 Abstands 30 Abschalt sol abstand Hysterese E AUS AUS E 2 Nebenkeule Nebenkeule 3 N EIN 107 N rl ak E sun I lat e u 40 30 20 10 0 10 20 30 40 Mittenversatz m mm Um nicht in den Ansprechbereich der Nebenkeulen zu gelangen muss bei seitlicher Anfahrrichtung von Bet tiger und Sicherheitsschalter ein Mindestabstand von s 5 mm eingehalten werden 7 5 2 Technische Daten Betatiger T4000 1KBQ Parameter Wert min typ max Geh usewerkstoff PBT Abmessungen 40x40x 10 mm Masse 0 07 kg Umgebungstemperatur 25 C 70 C Schutzart IP 67 Einbaulage aktive Fl che gegentiber Lesekopf Spannungsversorgung induktiv ber Lesekopf Verweildauer gt 0 585 12 Die Verweildauer ist die Zeit in der sich der Bet tiger innerhalb oder au erhalb des Ansprechbereichs befinden muss 38 SICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8012205 UC32 2010 11 15 Be
196. y provides an overview you will find all LED signal functions in Tab 5 LED Colour Status Meaning STATE Green Illumi Normal operation nated Flashing see Tab 5 ERROR Red Illumi Internal electronic fault or fault nated on inputs outputs 6 2 Initial commissioning gt Apply operating voltage to the evaluation unit The green LED flashes quickly approx 4 Hz During this time approx 10 s a self test is performed The LED then flashes cyclically once and signals readiness gt Move actuator to the read head observe the distance lt Sao The green LED illuminates continuously and indicates the detection of the actuator 6 3 Tests before the commissioning Prior to commissioning after every change to the confi guration and after maintenance and repair work quali fied safety personnel must perform and document a complete thorough check of the safety functions Approval for operation is only allowed to be given once the safety inspections have been passed The check must be made separately on each guard or each safety switch for safety switches connected in series First check the stop function gt Close the guard gt Start the machine or system 162 SICKAG Industrial Safety Systems Germany Subject to change without notice 8012205 UC32 2010 11 15 Operating Instructions Commissioning and operation Chapter 6 T4000 Direct Multicode Note Note gt Open the
197. ystems Alemania Sujeto a cambio sin previo aviso 8012205 UC32 2010 11 15 Instrucciones de servicio Puesta en servicio y funcionamiento Cap tulo 6 T4000 Direct Multicode La comprobaci n se debe realizar para cada dispositivo de protecci n y cuando se trate de interruptores de seguri dad conectados en serie para cada interruptor de seguri dad por separado Comprobar primero la funci n de stop gt Cerrar el dispositivo de protecci n gt Arrancar la m quina o instalaci n gt Abrir el dispositivo de protecci n Con ello debe concluir el estado peligroso en el interruptor de seguridad par padea regularmente el LED verde STATE gt Volver a cerrar el dispositivo de protecci n el sistema de control debe volver a autorizar el funcionamiento despu s del tiempo de retardo ajustado Comprobar a continuaci n la funci n de arranque gt Desconectar la m quina o instalaci n gt Abrir el dispositivo de protecci n gt Arrancar la m quina o instalaci n si la funci n de se guridad del dispositivo de protecci n es correcta la m quina o instalaci n no deben ponerse en marcha 6 4 Comprobaciones t cnicas peri dicas El interruptor de seguridad T40 E01 no requiere trabajos de mantenimiento Para garantizar un funcionamiento impecable y permanente es imprescindible realizar con troles peri dicos 6 4 1 Comprobaci n diaria El personal operador debe comprobar en el sistema de seguridad T40 E01
198. zt werden Dabei wird f r mindestens 3 Sekun den eine Spannung von 24 V an den Eingang RST gelegt In dieser Zeit wird die Versorgungsspannung der Sicher heitsschalter unterbrochen gt Wenn der Eingang RST Hardware Reset nicht benutzt wird muss er auf O V gelegt werden Eine bergeordnete Steuerung kann nicht erkennen wel cher Sicherheitsschalter in den sicheren Zustand geschal tet hat Der T40 E01 hat keine Sch tzkontrolle Zur Erreichung von SIL3 PL e muss eine Sch tzkontrolle der bergeordneten Sicherheitsauswertung verwendet werden z B durch Verwendung eines geeigneten Sicherheits Relais Der tats chlich erreichte Performance Level bzw die erreichte SIL Anspruchsgrenze h ngt von der Au enbe schaltung der Ausf hrung der Verdrahtung der Wahl der Befehlsgeber und deren Anordnung an der Maschine ab 26 OSICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8012205 UC32 2010 11 15 Betriebsanleitung Elektrischer Anschluss Kapitel 5 T4000 Direct Multicode Abb 8 Anschluss i CADI 24VDC mehrerer Sicher heitsschalter in Reihe

T4000 Direct Multicode

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