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Betriebsanleitung Teil 2A

1. 112 7 16 4 2 Eingangssignale der Analogeing nge 112 7 16 4 3 Aktiven Datensatz auslesen i 112 7 16 4 4 Status der Diotalausg nge 113 7 16 4 5 Ausgangssignal des AnalogausgangsS s s n ss ee asari keys iyi aran 113 7 16 4 6 Status d r REJIET camisa edad detectas 114 7 16 5 Fehler und Warnmeldungen nani rnnrninin 115 7 16 5 1 Anstehender Fehler een 115 7 16 5 2 Warmmeldung ittini kaya Raya aaa ry N TERENA 115 7 16 5 3 Feblereumme ici 115 1 16 5 4 Fehlerspeicher mundana adi 115 7 16 6 Fehlerumgebung ua ee 116 7 16 6 1 Fehlerspeicherstatus v u incarica liti 116 7 16 6 2 Fehleristuverte und Feblerstatus i 116 06 05 5 GY BONFIGLIOLI INHALTSVERZEICHNIS S Betriebs und Fehlerdiagnose 8 1 1 iii 119 8 2 Anzeigen der Bedieneinheit KP 100 oooonoccccnonnonocnncnnocnnnnnnornnnannrrnnnnrrrnanannrrnananaos 119 8 2 1 Warnmeldungen ala iii prio 119 8 2 2 Fehlermeldungen ie 121 9 Parameterlisten 9 1 Anzeigeparameter unuununnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nun 124 9 2 iii 125 9 3 Fehlerumgebung rin 126 9 4 Inbetriebnahmeparameter kERKRKREEERKRKREEERRRKEEEEEREREEERERKEEEERRRKREEERRRKKEEEERERKREEERKSE 127 1 1 WEITERE HINWEISE Die vorliegende Betriebsanleitung wurde mit gr ter Sorgfalt er
2. BONFIGLIOLI VECTRON INDUSTRY PROCESS AND AUTOMATION SOLUTIONS izfalqdtelekanleitung Teil 2A wi Feldorientierte Drehzahl oder Drehmomentregelung i in den Konfigurationen 210 220 230 und 231 Frequenzumridhter 400 V 40 kW 355 0 kW DI GY BONFIGLIOLI gt BONFIGLIOLI VECTRON Betriebsanleitung Teil 2A Feldorientierte Regelung drehzahlgeregelt oder drehmomentgeregelt Konfigurationen 210 220 230 und 231 f r statische Frequenzumrichter VECTRON VCB 400 010 4 kw VCB 400 014 5 5 kW VCB 400 018 7 5 kW VCB 400 025 11 kW VCB 400 034 15 kW VCB 400 045 22 kW VCB 400 000 30 kW VCB 400 075 37 kW VCB 400 090 45 kW VCB 400 115 55 kW VCB 400 135 65 kW VCB 400 150 7 5 kW VCB 400 180 90 kW VCB 400 210 110 kW VCB 400 250 132 kW VCB 400 300 160 kW VCB 400 370 200 kW VCB 400 460 250 kW VCB 400 570 315 kW VCB 400 610 355 kW G ltig ab Frequenzumrichter Softvvare Version V3 0 06 05 1 GE BONFIGLIOLI 1 WISSENSWERTES ZUR BETRIEBSANLEITUNG Diese Betriebsanleitung ist g ltig f r die Frequenzumrichterfamilie VCB 400 Am Anfang dieser Betriebsanleitung steht Ihnen ein Inhaltsverzeichnis zur Verf gung Die Betriebsanleitung Teil 1 Allgemeines und Leistungsteil beinhaltet allge meine Informationen die Aufbau und Lagepl ne technische Daten die Ma bilder und die Beschreibung der Leistungsanschl sse
3. Motorpoti 300 300 Festprozentwert 2 Festprozentwert 3 O Festprozentwert 4 S7IND gt SINA S3INA S6IND pl Festprozentvvert 1 S6IND gt S7IND gt 06 05 75 G BONFIGLIOLI RSC EECH E CIE BECH EE E Ee ee vT Tu mm a uerdent mn jocs rs E JayeyDss1emyos Hesq ny g JayeyDss1emyos Hesq ny g 185Q91 1399 nz Hoyb bueygy ul YET T Anz ul 5 06 05 76 ER 00 Hd gt DS1 00 DO BONFIGLIOLI v2 VECTRON 7 10 ETNSTELLUNG DER PROZENTVVERTRAMPEN Die Prozentwertrampen bestimmen in den drehmomentgeregelten Konfigurationen wie schnell eine Sollwert nderung die nachfolgende Drehmoment Sollwert Aufbereitung erreicht Die feldorientierte Drehzahlregelung ber cksichtigt die Prozentwertrampen wenn eine analoge Grenzwertquelle parametriert ist Das Verhalten entspricht einem Tiefpass der das Zeitverhalten des Antriebssystems ber cksichtigt Die werkseitige Einstellung des Parameters Rampenprozentsteigung 477 PCINC deaktiviert diese Funktion und f hrt zu einer direkten Sollwert nde rung Einstellung pinete bereich Bedien ebene Steigung 7 11 EINSTELLUNG DER FREQUENZRAMPEN Die Rampen bestimmen wie schnell der Frequenzwert bei einer Sollwert nderung oder
4. Zen Betriebs Betriebs Fehler Klartext der stunden minuten code Fehlerart Beispiel 0012 56 F0500 UEBERSTROM Ein berstrom ist nach 12 Betriebsstunden und 56 Minuten aufgetreten Hinweis Die letzten vier Fehlermeldungen sind ber die Bedienebene 1 erreichbar M chten Sie die weiteren 12 Fehlermeldungen auslesen so mu die Be dienebene 2 eingestellt werden Die Bedeutung der Fehlercodes finden Sie in Kapitel 8 2 2 115 GY BONFIGLIOLI 116 7 16 6 FEHLERUMGEBUNG Zum letzten aufgetretenen Fehler der mit dem Parameter letzter Fehler 310 ERR1 ausgelesen werden kann k nnen mit der Bedieneinheit KP100 zus tzliche Istwerte und Statuswerte ausgelesen werden die zeitgleich mit Auftreten des Fehlers abgespeichert wurden Fehlerumgebung Die Forschung nach Fehlerursachen wird somit erleichtert Hinweis Zu den Parametern vorletzter Fehler 311 ERR2 Fehler 3 312 ERR3 und Fehler 4 313 ERR4 kann die jeweilige Fehlerumgebung nur mit der als Zubeh r erh ltlichen PC Bedienoberfl che ausgelesen werden Ein Auslesen der Fehlerumgebung mit der Bedieneinheit KP100 ist zu diesen Fehlern nicht m glich Soll die Fehlerumgebung zum letzten Fehler ausgelesen werden so muss die Bedienebene 3 eingestellt sein 7 16 6 1 FEHLERSPEICHERSTATUS Mit dem Parameter Pr fsumme 361 CHSUM kann gepr ft werden ob die Abspei cherung der Fehlerumgebung nach Auftreten eines Fehlers fehlerfrei erfolgt ist Konnte die Feh
5. Achtung Bei der Umschaltung wird zwischen den erforderlichen Parametern der Drehzahl und der Drehmomentregelung wie z B Sollwertquelle und Rampen umgeschaltet In der Konfiguration 230 wird neben der Regel funktion auch der Datensatz umgeschaltet 7 3 3 DATENSATZUMSCHALTUNG Die digitalen Steuereing nge S4IND und S5IND sind mit der Funktion der Datensatz OO umschaltung belegt siehe Kapitel 3 Steueranschl sse Dies erm glicht die gesteuer DO te Anpassung der Parameter an den jeweiligen Betriebspunkt der Anwendung Die Datensatzumschaltung kann unabh ngig vom Status der weiteren Steuerkontakte durch Verbindung mit den digitalen Steuerausg ngen durch den Frequenzumrichter selbst erfolgen Die Parametrierung der digitalen Steuerausg nge ist in Kapitel 7 5 beschrieben Der aktive Datensatz 249 DSET kann ber die Bedieneinheit im Me n zweig VAL ausgelesen werden Ansteuerung DSS1 DSS2 CS aktiver Datensatz Konfiguration 230 1 Datensatz 2 052 Drehzahlregelung 0 1 Datensatz 4 054 Drehmomentregelung 0 Steuerkontakt offen 1 Steuerkontakt geschlossen Hinweise Bitte entnehmen Sie der Parameterliste im Kapitel 9 welche Parameter datensatzumschaltbar sind In dieser Betriebsanleitung sind datensatz umschaltbare Parameter mit dem Symbol gekennzeichnet Die so gekennzeichneten Parameter haben in jedem der vier Datens tze die gleiche Parameternummer und das gleic
6. OSI USZUSIBLUONS lu fill lu s uns n lssny abuebsnebo euy 6044 abuebsnejeybig BOI PLISOINY zusnbaypieL USyeylanjne sny USyeylaninejuy J9 Ba1sBun ana3ssny Ja Ba1sBunuueds LSZUSIDLUOIDe Ja B3y 0S1 pun QSI Uecht 16 1 lamquazod eue H M 0S 7U ZO01d u uonyun4 Dune JUazod u dwe ey ozz jeuey NomjloS 1U9ZOId uamuazoldisa4 bupbul Soyeuy J9 B9y OdIO O N H ANlOS sBunJana ssny 06 05 14 Q BONFIGLIOLI VECTRON 3 3 2 STEUERKLEMMEN ANSCHLUSSPLAN F R KONFIGURATION 220 F r den dargestellten Anschlussplan muss der Parameter Konfiguration 30 CONF OO mit der Bedieneinheit KP 100 auf den Wert 220 eingestellt werden DO Die in dieser Betriebsanleitung beschriebene feldorientierte Regelung hat eine feste Funktionszuordnung der Steuerklemmen die mit der Konfigurationswahl eingestellt wird siehe Kapitel 7 1 Hinweis Der Vorschlag zur Verdrahtung der Digitalausg nge nutzt die 24V Spannungsversorgung des Frequenzumrichters Die Potentialtrennung der Klemme X210 12 und X210 13 zur Versorgungsspannung des Fre quenzumrichters ist nur mit einer externen Versorgungsspannung an Klemme X210 11 gew hrleistet Jede Verbindung der externen Span nungsquelle mit der Versorgungsspannung des Frequenzumrichters hebt die Potentialtrennung auf
7. Bedien Kunden es E mein ei o Er E E jez a na 0 00 999 99 7 124 0 0 Drehzahlreg SCULP A Obergrenze Leistung 0 00 2 Pu 7 12 4 1 Em 740 SCLLP Untergrenze Leistung 0 00 2 Prun 7 12 4 1 np Feldregler u em asf a tree E ES E A sma m m Aussteuerungsregler MCREF E 2 Aussteuerungssollwert 3 00 98 00 7 12 7 95 00 Nachstellzeit 753 MCSEL Betriebsart Auswahl 7 12 7 Ausstrgs Regler 5 7 12 4 1 7 Jon CONE EI 241 Joke eist Anlaufverhalten DEPARA EEE ome E mi gt Joe rn e 1 Parameter der Drehzahlregelung 2 Parameter der Drehmomentregelung sol Parameter ist datensatzumschaltbar 3 Parameter vom Setup eingestellt 06 05 133 CHINA FRANCE GERMANY GREAT BRITAIN GREECE AUSTRALIA BONFIGLIOLI TRANSMISSION Aust Pty Ltd 48 50 Adderley St East Auburn Sydney N S W 2144 Tel 61 2 8748 4400 Fax 61 2 9748 8740 P o Box 6705 Silverwater NSW 1811 www bonfiglioli com au btal bonfiglioli com au AUSTRIA amp BEST MOLL MOTOR GmbH Industriestrasse 8 2000 Stockerau Tel 43 2266 63421 DW Fax 43 6342 180 Tlx 61 32 22 348 Molla www mollmotor at office mollmotor at BELGIUM BEST N V ESCO T
8. en 99 7 13 8 Drehgeberueberwachung 100 7 13 9 arena nn handen naeh en Ten 102 7 14 St r und ri 103 7 14 1 Einstellung der Warngrenzen vincia dada dd a i 103 7 14 2 berfrequenzabschaltung sss s s 103 714 3 Erdschlusserkennung rias curarte AR alud d Senge g a 104 7 14 4 Gleichspannungskompensation s s eee AA aaa tnt r yay ea aR aaa r kara aka aaa aran 104 1445 ReglerstatUS iia een ebenen 104 7 15 Allgemeine Einstellungen yaaa yaaa aaa aaa nun 105 7 15 1 Einstellung der Bedienebene R eee eee Raya rtrt eeR aaa yaraya ka yayaaaraal 105 7 15 2 Einstellung des Passw rtes 105 7 15 3 Einstellung der Werkseinstellung 106 HA Einstellung der Sprache iii aaa 106 7 16 Anzeigeparameter 0000 107 K N a WEE EE 107 A AP anna 107 1 16 2 1 Umrichterdaten mii 107 7 16 2 2 Eingebaute Optionsmodule e 107 7 16 2 3 Softwareversion e 107 1 16 30 A 108 7 16 3 1 Istwerte des Frequenzumrichters 108 7 16 3 2 Istwerte der Maschine non RK RK R YR YR R kar aka SEARE Enn 109 7 16 3 3 Ssiuvarispeieher une et ne 110 7 16 4 Statussanzeige non RK ener nn nr aaa rn rn rn ren Yaa ayyy Ra a ann 112 7 16 4 1 Status der Digitaleing nge
9. 06 05 47 GY BONFIGLIOLI 7 2 2 SKALIERUNG DER KENNLINIEN Bei der Skalierung werden den Kennlinien der Analogeing nge die positiven und die negativen Minimal und Maximalwerte zugeordnet siehe Kapitel 7 2 1 Entsprechend der gew hlten Konfiguration ist der Frequenz und Prozentwertbereich zu definieren 7 2 2 1 FREQUENZGRENZEN Die in dieser Betriebsanleitung beschriebenen Konfigurationen mit drehzahlgeregel ter feldorientierter Regelung beinhalten Funktionen zur Verarbeitung von Frequenz werten als Drehzahlsollwert Die Drehmomentregelung ber cksichtigt den Parameter Maximalfrequenz 419 FMAX um das Beschleunigen des Antriebs bis zur Ab schaltgrenze Frequenz 417 F OFF zu vermeiden Dem positiven und negativen Maximalwert der jeweils gew hlten Analogeingangs kennlinie wird die mit dem Parameter Maximalfrequenz 419 FMAX eingestellte Frequenz zugeordnet Dem positiven und negativen Minimalwert der jeweils gew hlten Analogeingangs kennlinie wird die Minimalfrequenz zugeordnet die mit dem Parameter 418 FMIN eingestellt werden kann Gleichzeitig wird mit der Minimalfrequenz und der Maximalfrequenz der Bereich der Ausgangsfrequenz bzw der Drehzahl festgelegt Einstellung Parameter Einstellbereich Bereich Werkseinst Bedien Nr K rzel Bedeutung Min Max ebene EZ ww Minimale 0 00 Hz 999 99 Hz 3 50 Hz MEN Frequenz ES FMAX Maximale 0 00 Hz 999 99 Hz 50 00 Hz Frequenz D
10. G BONFIGLIOLI OO OO 7 2 3 TOLERANZBEREICHE AN DEN KENNLINIENENDEN Die Analogeing nge sind werkseitig abgeglichen F r besondere Anwendungen sind die Toleranzbereiche an den Bereichsenden einstellbar Lose Dies ist beispielsweise dann sinnvoll wenn Nullpunktverschiebungen durch vorgelagerte Analogausg nge zu kompensieren sind oder wenn die Eingangsspannung die eventuell ihren Maximal wert nicht erreicht anzupassen ist Die Toleranzb nder befinden sich am oberen und unteren Eckpunkt der Kennlinie sowie an deren Nullpunkt und werden f r alle Analogeing nge identisch eingestellt Bipolar mit Hysterese Eckpunkt Toleranzband Betragsfunktion Eckpunkt Toleranzband pos Maximalwert Nullpunkt Toleranzband gt i Nullpunkt X Toleranzband pos Minimalwert s pos Minimalvvert neg Minimalwert 10V 20mA 10V neg Minimalwert 10V 20mA Adv 20mA 20MA u cin neg Maximalwert neg Maximalwert Eckpunkt Toleranzband Bei der bipolaren Kennlinie ist f r das untere Toleranzband also am Nullpunkt eine Hysterese vorhanden So wird beispielsweise von positiven Eingangssignalen kom mend die Ausgangsgr e so lange auf dem positiven Minimalwert gehalten bis das Eingangssignal kleiner wird als der Wert f r das negative untere Toleranzband Erst dann wird auf der eingestellten Kennlinie weiterverfahren Einstellungen Parameter E
11. TT 06 05 06 05 5 4 2 BERSICHT TEIL 2 Men CTRE OOOO MENT meo rest E Siehe Motor steuern ber KP 100 Kapitel 5 5 gt Siehe Ger tetest Kapitel 5 6 gt BONFIGLIOLI 92 VECTRON SETUP 4 Siehe gef hrte Inbetriebnahme des Frequenzumrichters Kapitel 6 2 Hinweis Die Setup Routine zur Inbetriebnahme des Frequenzumrichters wird nach dem Setzen der Werkseinstellung oder einem Neuger t angeboten Die gef hrte Inbetriebnahme des Frequenzumrichters erscheint bis zum erfolgreichen Abschluss des Setup Nachfolgend erscheint beim Einschal ten der ausgew hlte Istwert aus dem Men VAL Die Freigabe des Fre quenzumrichters mit einem Startbefehl f hrt bis zum erneuten Einschal ten zur Anzeige der werkseitig eingestellten Istfrequenz 241 FREQ 25 G BONFIGLIOLI 26 5 5 MOTOR STEUERN BER KP 100 Mit den Pfeil Tasten wird im Hauptmen das Men CTRL ausgew hlt Wird nach Dr cken der start enter Taste die Meldung NOCTR angezeigt ist der Steuereingang S2IND STR S3IND STL und das Freigabesignal FUF bereits ein geschaltet Die Signale STR und STL sind auszuschalten um dem CTRL Men die Steuerung des Frequenzumrich ters zu erm glichen Der
12. talausg nge ausgelesen werden Dieser Parameter befindet sich in Be dienebene d Dabei wird folgende Darstellung verwendet IC LI L l De EN HI I II m n j SIOUT SBOUT Beispiel SLOUT und S30UT eingeschaltet und S20UT und S40UT bis S80UT ausgeschaltet My III Hinweis Der ber die optionale PC Bedienoberfl che auszulesende Betriebszu stand der Digitalausg nge Parameter Digitalausg nge 254 OUTD ist als Dezimalwert kodiert Der im Beispiel dargestellte Betriebszustand entspricht dem auszulesenden Dezimalwert 5 7 16 4 5 AUSGANGSSIGNAL DES ANALOGAUSGANGS Mit dem Parameter Analogausgang 1 257 OUTA1 kann der Ausgangsstrom an dem Analogausgang SIOUTA ausgelesen werden Dieser Wert richtet sich nach der mit Parameter Betriebsart Analogausgang 1 550 O1SEL vorgenommenen Konfiguration siehe Kapitel 7 4 1 Das Ausgangssignal am Anschluss SIOUTA kann im Bereich von 20mA bis 20mA liegen 06 05 113 GY BONFIGLIOLI 114 7 16 4 6 STATUS DER REGLER Mit dem Parameter Reglerstatus 275 CTRST kann festgestellt werden welche der Regelfunktionen im derzeitigen Betriebspunkt die Sollwertsignale begrenzt Dieser Parameter befindet sich in Bedienebene 1 Auf dem Display der Bedieneinheit KP100 erscheint die Meldung in Form einer Laufschrift CXXXX ABCDE l l Reglercode Reglerk rzel Folgende Statusanzeigen sind verf gbar Statusanzeigen Kein Regler aktiv
13. 0 und STL 0 2 enger A SE Auslaufverhalten 5 Auslaufverhalten O Auslaufverhalten 1 Betriebsarten der Konfiguration 231 Hinweis Beispiel Der Parameter Stopfunktion 630 DISEL ist datensatzumschaltbar Die Parametrierung des Anlauf und Auslaufverhaltens ist in den vier Daten s tzen m glich Bitte beachten Sie die vom Antriebssystem ben tigte Ger teleistung in der Beschleunigungs und Bremsphase Ein Antrieb soll in der Konfiguration 210 bei der Kombination der Steuer eing nge STR 1 und STL 1 gem dem Auslaufverhalten 2 zum Still stand gebracht werden Aus Sicherheitsaspekten soll der Antrieb bei der Kombination der Steuer eing nge STR 0 und STL 0 gem dem Auslaufverhalten 5 zum Still stand gebracht werden Dies erm glicht eine Drahtbruch berwachung der angeschlossenen Komponenten Die Einstellung f r den Parameter Stopfunktion 630 DISEL wird im Kreuzungspunkt der Spalte Auslaufverhalten 5 f r STR 0 und STL 0 und der Zeile Auslaufverhalten 2 f r STR 1 und STL 1 mit dem Wert 25 ermittelt 69 GY BONFIGLIOLI Die Haltezeit die in den Auslaufverhalten 1 und 4 ben tigt wird kann mit dem Para meter Haltezeit 638 DI T in der Bedienebene 2 eingestellt werden Einstellung Eistellbereich un dr 57105 ebene Haltezeit Der Stillstand des Antriebs wird erkannt wenn die St nderfrequenz 210 FS den Frequenzwert unterschreitet der mit dem Parame
14. Beispiel W 008D IXT TC PTC Es liegen die Warnmeldungen IxT f r hohe Ausgangsfrequenzen K hl k rpertemperatur und Motortemperatur an Der Summenwarncode hexadezimal ergibt sich zu w 0005 W 0008 W 0080 W 008D Hinweis Den digitalen Steuerausg ngen S10UT S20UT und S3OUT k nnen die Warnmeldungen zugeordnet werden siehe Kapitel 7 5 Somit kann z B ein Antrieb bei Auftreten einer Warnmeldung vorzeitig zum Stillstand gef hrt werden oder eine Klimatisierung eingeschaltet werden bevor der Frequenzumrichter durch eine St rung abgeschaltet wird 120 06 05 gt BONFIGLIOLI VECTRON 8 2 2 FEHLERMELDUNGEN Die nachfolgenden Fehlermeldungen werden nach Auftreten einer St rung in der Bedieneinheit KP 100 mit Code und Text in Laufschrift angezeigt Durch Bet tigen der start enter Taste wird die Fehleranzeige beendet wobei das Display bei aktuellem Fehler rot hinterleuchtet bleibt Gleichzeitig erscheinen die hier aufgef hrten Texte auch beim Auslesen des Fehlerspeichers Kapitel 7 16 5 4 Fehlermeldungen KP 100 Anzeige Ma nahmen Abhilfe Code Text F0000 KEIN FEHLER Es ist keine St rung aufgetreten Frequenzumrichter l nger als 60s berlastet F0100 IXT Antrieb und Motor berpr fen Rampensteilheit verringern Sollwert verringern Umrichter bei kleiner Ausgangsfrequenz berlastet FONO Antrieb und Motor berpr fen KUEHLK RPER FO200 UEBERTEMPERATUR KUEHLKORPER FO201 FUEH
15. Kapitel KI KI Bez Funktion 1 24 V Versorgungsspannung f r Digitalein und get 1 2 GND 24V Mase24V 80272 0 4 S2IND STR Startrechts 0000080 1731 6 S4IND 0551 Datensatzumschaltung 33 S6IND FPS1 Festprozentvvert oder Motorpoti aufw rts 7 3 4 MPPS1 M S7IND FPS2 Festprozentvvert oder Motorpoti abw rts Y MPPS2 10 S8IND RESET 10 kkq zl EXT S20UT 12 SIOUT Steuerausgang high aktiv Frequenzkontakt 7 5 MESS 210 FS gt 510 FTRIG 3 00 Hz werksei tig ll a Signal SIIND S2IND oder S11ND S31ND 14 GND8V Masse8Vext Cc ee E f r Universal Controller RELAISAUSGANG KLEMMLEISTE X209 ee St rmeldung ge ffnet 2 S30UT hRelaismittelkontakt oo 75 TT Fees 1 St rmeldung geschlossen 1 Funktion vverkseitig nicht aktiv 06 05 BONFIGLIOLI VECTRON FUNKTIONSUBERSICHT DER KONFIGURATION DREHZAHL ODER DREHMOMENTGEREGELT 230 231 KONFIGURATION 230 UND 231 3 4 3 4 1 S OT dex alp M4 USBunpey Jop Dun OT OT dei Bunsapuejuauouwyalg p 6 OT deu a jenbyuemyjosjuavuowuyalg p S nil sulzq 9 ZT OT dey 1521 op Ul gn 4 uayosgaubewi s p Dune 2101 dex zuanba1jsBunssauag Jop qeus qo Buntana3ssny s p bunzuaubag Z ZT OT dex Bunzams peysnezen pun Bunuuedssiaeojuayasimz Jop Bunzusu
16. UNBEKANNT Unbekannter Maschinentyp 1 Asynchronmotor Werkseinst 5 Kurzschlusslaufer Maschine SYNCHRON Synchronmotor RELUKTANZ TRANSFORMATOR Hinweis Die Einstellung des Motortyp f hrt in der Abfrage und Voreinstellung der relevanten Parameter zu verschiedenen Ergebnissen Die fehlerhafte Eingabe kann zur Besch digung des Antriebs f hren Im Anschluss geben Sie die in tabellarischer Reihenfolge erscheinenden Maschinen daten welche in den nachfolgenden Kapiteln beschriebenen sind ein Best tigen Sie die Eingabe der Parameter und die Anwahl durch Dr cken der start enter Taste Navigieren Sie zwischen den Parametern und ver ndern den zugeh rigen Wert mit Hilfe der Pfeil Tasten Nach Eingabe der Maschinendaten wird die Berechnung bzw Pr fung der Parameter automatisch gestartet Die Anzeige wechselt kurzzeitig auf CALC um bei erfolgreicher Pr fung der Maschinendaten die gef hrte Inbetriebnah me mit der Parameteridentifikation fortzusetzen 6 2 5 MASCHINENDATEN Die im folgenden Ablauf der gef hrten Inbetriebnahme einzutragenden Maschinenda ten sind dem Typenschild und dem Datenblatt des Motors zu entnehmen Die Werkseinstellungen der Maschinenparameter sind auf die Nenndaten des Frequenz umrichters und der zugeh rigen Asynchronmaschine bezogen Die f r das Steuer und Regelverfahren notwendigen Maschinendaten werden im Ablauf der Inbetrieb nahme aus den Einstellungen welche auf Plausibilit t gepr ft sind
17. mit der Bedieneinheit KP 100 auf den Wert 230 oder 231 eingestellt werden Die in dieser Betriebsanleitung beschriebene feldorientierte Regelung hat eine feste Funktionszuordnung der Steuerklemmen die mit der Konfigurationswahl eingestellt wird siehe Kapitel 7 1 Hinweis Der Vorschlag zur Verdrahtung der Digitalausg nge nutzt die 24V Spannungsversorgung des Frequenzumrichters Die Potentialtrennung der Klemme X210 12 und X210 13 zur Versorgungsspannung des Fre quenzumrichters ist nur mit einer externen Versorgungsspannung an Klemme X210 11 gew hrleistet Jede Verbindung der externen Span nungsquelle mit der Versorgungsspannung des Frequenzumrichters hebt die Potentialtrennung auf Drehzahlsollwert1 Drehmomentsollwert1 15 S2INA U Drehzahlsollwert2 S3INA I NAT Istwert W 8 S10UTA I Drehgeberfrequenz 24V 150mA IO 2 GND 24V FUF IO 3 S1tIND STR IO 4 S2IND STL CS 9 5 S3IND DSS1 2 6 S4IND CS DSS2 S5IND FFS1 MPS1 FPS1 MPPS1 IO_8 S6IND FFS2 MPS2 FPS2 MPPS2 IO_9 S7IND RESET O 10 S8IND Frequenzkontakt m s 77 d Betriebsmeldung IO 13 S20UT 1 2141 GND ext 8V ext Fehlermeldung SSOUT lo Abh ngig von der Konfiguration 1 Konfiguration 230 Rechts und Linkslauf 2 Datens tze 2 Konfiguration 231 Rechtslauf 4 Datens tze Abh ngig von dem gew hlten Regelverfahren 3 Digitaleingang CS 0 drehzahlgeregelte feldorientierte Regelu
18. 1 Sperrfrequenz oa 99 Hz 000Hz 2 999 99 Hz 449 FBHYS Frequenzhysterese 0 00 Hz 100 00 Hz Hinweis Der durch die Hysterese als station rer Arbeitspunkt ausgeblendete Be reich wird entsprechend der eingestellten Rampe m glichst schnell durchlaufen Kommt es durch die gew hlte Einstellung der Reglerpara meter zu einer Begrenzung der Ausgangsfrequenz zum Beispiel durch Erreichen der Stromgrenze wird die Hysterese verz gert durchlaufen 102 06 05 BONFIGLIOLI v2 VECTRON 7 14 ST R UND VVARNVERHALTEN 7 14 1 EINSTELLUNG DER VVARNGRENZEN Mit den nachfolgenden Parametern k nnen Grenzvverte eingestellt vverden die bei OO Erreichen zu einer Warnmeldung f hren Die Warnmeldung wird mit den LED s an DO gezeigt und kann mit der Bedieneinheit KP 100 ausgelesen Parameter Warnungen 269 WARN oder ber einen der digitalen Steuerausg nge ausgegeben werden Sind die Grenzen unterhalb der Abschaltgrenze des Umrichters eingestellt so kann bei einer Warnmeldung z B ein Antrieb vorzeitig zum Stillstand gef hrt oder eine Klimatisierung eingeschaltet werden bevor der Umrichter in St rung geht Einstellung Parameter Einstel bereich bereich Werks Bedien Nr K rzel Bedeutung ebene fo um ae n 17 Die Warngrenze IxT DC 405 WIXTD ist eine Stromgrenze f r den Frequenzbe reich mit Startstromeinpr gung und die Warngrenze IxT 406 WIXT ist eine ber lastgrenze oberhalb der Frequen
19. 3 Fnergiepositiv_ kwh 0 0 99999 7 1633 302 ENRGN 3 Energie kwh 0 0 99999 7 16 33 9 2 FEHLERSPEICHER Men VAL Fehlerspeicher Nr negt lane Name Bedeutung Einh Anzeigebereich Kapitel ebene ERR1 1 100000 00 letzter Fehler F0000 F9999 7 16 5 4 ERR2 1 100000 00 vorletzter Fehler F0000 F9999 7 16 5 4 w w w w w w w w w w W w w w MES 312 ERR3 1 100000 00 Fehler3 F0000 F9999 7 16 5 4 1 100000 00 Fehler 4 314 ERR5 2 00000 00 Fehler5 F0000 F9999 7 16 5 4 315 ERR6 2 00000 00 Fehler6 F0000 F9999 7 16 5 4 316 ERR7 2 100000 00 7 0000 F9999 71654 317 ERR8 2 00000 00 Fehler8 0000 9999 7 16 5 4 318 ERR9 2 100000 00 9 0000 9999 7 16 54 ERR10 2 100000 00 Fehler 10 0000 F9999 7 16 5 4 320 ERR11 2 100000 00 Fehler 11 0 F0000 F9999 7 16 54 321 ERR12 2 100000 00 Fehler 12 20000 F9999 7 1654 322 ERRI3 2 100000 00 Fehler 13 20000 F9999 7 16 54 323 ERR14 2 100000 00 Fehler 14 20000 F9999 7 16 5 4 324 ERR15 2 100000 00 Fehler 15 FO000 F9999 7 1654 325 ERR16 2 100000 00 Fehler 16 F0000 F9999 7 16 5 4 362 esum 3 Fehlersumme 0000000007 0 32767 71653 1 Parameter der Drehzahlregelung
20. Analogeingang 1 461 a2ser Oberer Eckpunkt Soov 1000v 10 00V 2 Analogeingang 2 462 aaopr Nullpunkt 8 00V 8 00 v 0 00 V 2 Analogeingang 2 471 A3seT Oberer Eckpunkt 12 00 ma 20 00 mA 20 00 mA 2 Analogeingang 3 472 aaopr Nullpunkt 16 00 mA 16 00 mA 0 00 mA 2 Analogeingang 3 Beispiel Eine Sollwertquelle liefert am Analogeingang 2 ein Signal von 1V Die somit bekannten Werte k nnen direkt zur Anpassung der Kennlinie verwendet werden Oberer Eckpunkt Analogeingang 2 461 A2SET 8 V Nullpunkt Analogeingang 2 462 A2OFF 1 V Der untere Eckpunkt welcher bei negativem Sollwert auftreten w rde berechnet sich somit zu Untere Eckpunkt 2 A20FF A2SET 2 1V 8V 6V Durch Anpassung des Eckpunktes und Verschiebung des Nullpunktes ergibt sich somit der folgende Verlauf der bipolaren Kennlinie A2SET 8V pos Maximalwert n 8V 10V A2OFF 1V PART neg Maximalwert Hinweis F r Betriebsarten der analogen Kennlinien die den Bereich 2V bis 10V bzw 4mA bis 20mA auf den Frequenzbereich oder den Prozentbereich abbilden werden die obigen Parameter nicht ber cksichtigt Der Nullpunkt sollte mindestens 2V bzw 4mA unter dem Eckpunkt lie gen da sonst eine korrekte Verarbeitung nicht sichergestellt ist 51 GY BONFIGLIOLI 7 3 DIGITALE STEUEREINGANGE S1IND BIS S8IND Die Steuereing nge k nnen ber Schalterkontakte oder direkt von einer SPS mit einer Spannun
21. Funktion Einh einst einst nan ni ooo Die Frequenzgrenzen werden in der Reglerstruktur entsprechend der Konfiguration verwendet Die Drehmomentregelung ber cksichtigt die max Frequenz 419 FMAX oa einst Maximale Frequenz 419 FMAX 1 maximal zul ssige Drehzah 50 00 des Antriebs Die gef hrte Inbetrieonahme in den drehzahlgeregelten Konfigurationen 210 230 und 231 beinhaltet die Eingabe der nachfolgenden Parameter pea Kunden einst 100 100 Verz gerung Rechtslauf Hz s 100 Hz s 100 Hz s 100 Frequenzgrenzen Bedien Minimale Frequenz FMIN 1 minimal zul ssige Drehzahl Hz des Antriebs Kunden Frequenzrampen Bedien RACCR Beschleunigung Rechtslauf 1 RACCL Beschleunigung Linkslauf 421 RDECR 1 igung Li 06 05 WALT 06 05 BONFIGLIOLI v2 VECTRON Die gef hrte Inbetriebnahme f r die Drehmomentregelung in den Konfigurationen 220 230 und 231 beinhaltet die Eingabe der folgenden Parameter Bedien Kunden AS 477 PONC PCINC 1 Rampenprozentsteigung Prozentwertgrenzen Bedien Kunden META Name Funktion lame rin ti enee Minimaler Prozentsollwert minimales Drehmoment PRMAX Maximaler Prozentsollwert 100 00 maximales Drehmoment Hinweis Die gef hrte Inbetriebnahme des Frequenzumrichters ist abgeschlossen und kann nun durch weitere Einstellungen im Men PARA erg
22. Name Bedeutung tanderfrequenz ffektivstrom aschinenspannung ME 1 1 1 Wirkleistung 1 1 Anzeigebereich 7 1632 0 00 999 99 7 16 3 2 7 16 3 2 0 0 460 0 7 16 3 2 NIN ejo RMS U RMS N N 71632 7 16 3 2 FSL chlupffrequenz 1 Zwischenkreisspannung ussteuerung otormagnetisierungsstrom icklungstemperatur kt Rotorzeitkonstante ollfrequenz intern rozentsollwert 2 ussbildende Spannung rehmomentbildende Spannung stdrehzahl FRE stfrequenz TWORK Arbeitsstundenz hler 2 AA ME m 2 55 EW Web Ka 1 TOP 1 Betriebsstundenz hler e 1 1 1 1 1 1 1 1 ES A 7 16 3 2 N T MOT T ROT FREF PCREF 0 300 0 7 16 3 2 N 7 16 3 2 N 2 2 0 7 0 0 0 00 fmax 7 16 3 2 0 800 0 7 16 3 1 7 16 3 1 0 0 0 0 LA 7 16 3 2 in 0 60000 7 16 3 2 s SPE s 5 0 0 999 99 7 16 3 2 9999 7 16 3 1 9999 7 16 3 1 4 s 2 2 2 4 DSET aktiver Datensatz Digitaleing nge Analogeingang 1 Analogeingang 2 Analogeingang 3 igitalausg nge hlk rpertemperatur nnenraumtemperatur Analogausgang 1 59 ERROR Aktueller Fehler 6 WARN arnungen 275 CTRST 3 Reglerstatus 1 Parameter der Drehzahlregelung ssuos Parameter ist datensatzumschaltbar 2 Parameter der Drehmomentregelung 5 INA2 INA3 OUTD UT UT 0 00 fmax 7 16 3 1
23. OO 7 16 3 3 ISTWERTSPEICHER Die Bewertung und Wartung des Frequenzumrichters in der Anwendung wird durch die Speicherung verschiedener Istwerte erleichtert Der Istwertspeicher gew hrleistet die berwachung der einzelnen Gr en ber einen definierbaren Zeitraum Der im Men PARA abgelegte Parameter Speicher zuruecksetzen 237 PHCLR erm glicht das gezielte zur cksetzen der einzelnen Mittel und Spitzenwerte Einstellung PEinstellbereich Bedien ebene Nr K rzel Bedeutung AE mir Die nachfolgende Tabelle zeigt die verschiedenen M glichkeiten den Istwertspeicher f r bestimmte Werte zur ck zu setzen Einstellung Parameter Der Istwertspeicher bleibt unver ndert L schen der maximal gemessenen Ausnut Scheitelwert IxT zung der berlast des Umrichters oberhalb der Startstromeinpr gung L schen der maximal gemessenen Ausnut 2 zung der Uberlast des Umrichters innerhalb der Startstromeinpr gung L schen der im Betrieb des Frequenz a sanan umrichters maximal aufgetretenen Zwischenkreisspannung L schen der im Betrachtungszeitraum berech neten mittleren Zwischenkreisspannung K hlk rpertemperatur L schen der im Betrachtungszeitraum berech Mittelwert Tk neten mittleren K hlk rper temperatur 7 Scheitelwert Ti L schen der h chsten aufgetretenen nnenraumtemperatur f L schen der im Betrachtungszeitraum Mittelwert Ti berechneten mittleren Innenraumtemperatur Scheite
24. ag UZT OT dex 5un3sel qsq Lnuy 13449449 t q ZT OT dex WONS USpuapjigssnjj pun 1ny Jolie Long 21 dex Juezyalpsqannuy TT OT deu 25 2 pun sbunbiunajyosag s p S nil sulzq 8 0T dex ll nbal MlloS s p Sunil sulzq oGuebsnejenbig Bold 2 1 2 4 J9 Ba1sBunana3ssny J9a BarsBunuueds LSZUSIDLUOIDe 1 pun 051 2 2 24 u uopyuna TET OET UONEAINSIJUON usdwey EUEy H AN OS IPA U UIYOSEN WEWOWUSIA H MU ZOL JU9ZOId 19 604 auamuazold sa4 s unuueds lt 100 010 4 OSI 19 694 u dwey IEUEy H N OS 6249 0 2 2 uszuanba 11S94 USZUSIKWONNGS 2 podiat 18169H q lb n ASI s uns n lssny ZION e H AN OS sBunJana ssny 17 06 05 GE BONFIGLIOLI ou 18 3 4 2 STEUERKLEMMEN ANSCHLUSSPLAN F R KONFIGURATION 230 ODER 231 F r den dargestellten Anschlussplan muss der Parameter Konfiguration 30 CONF
25. berechnet Die werkseitig vorgegebenen Bemessungswerte sind vom Anwender zu pr fen Motorbemessungswerte K rzel ne Name Funktion nn se ein MUR 1 Bemessungsspannung v 4000 MIR 1 Bemessungsstom_____ A lw MNR 1 Bemessungsdrehzahl min 1490 mPp 1 Polpaaza J 2 mcoPrR 1 Bemessungs cos g 085 1 Bemessungsfrequenz Hz 50001 DO mPR 1 nech Bemessungsleistung kw Pex 06 05 CALC 06 05 BONFIGLIOLI v2 VECTRON 6 2 6 DREHGEBERDATEN Die in dieser Betriebsanleitung beschriebene feldorientierte Regelung erfordert den Anschluss eines Drehgebers Die detaillierte Beschreibung zum Anschluss und zur Parametrierung finden Sie in der Dokumentation zur Optionskarte rr bk ebene einst 490 ECISL Betriebsart Drehgeber 11 1 491 ECIN Strichzahl Drehgeber 1 1024 492 ECIL 1 PegelDrehgeberi o Hinweis Die feldorientierte Regelung verwendet den Drehgebereingang 1 zur Messung der Antriebsdrehzahl Die Verkn pfung mit dem optionalen Drehgebereingang 2 ist in erweiternden Konfigurationen wie zum Bei spiel dem elektronischen Getriebe m glich 6 2 7 PR FUNG DER MASCHINENDATEN Die Pr fung der Maschinendaten ist in der feldorientierten Regelung f r den Motortyp Asynchronmaschine realisiert Die Einstellung des Parameters Motortyp 369 MTYP mit einem der anderen Werte berspringt di
26. einstellen Ist dies nicht der Fall muss der Korrekturfaktor Bemessungs schlupf 718 MSLIP entsprechend ver ndert werden Je gr er der Korrekturfaktor eingestellt wird desto st rker sinkt die Spannung bei Belastung Der von der Soft ware berechnete Wert der Rotorzeitkonstante ist ber den Istwert aktuelle Rotorzeit konstante 227 T ROT auszulesen Der Abgleich sollte bei einer Wicklungstempera tur erfolgen die auch im Normalbetrieb des Motors erreicht wird Einstellungen e Bedien ebene Nr K rzel Bedeutung Uz JEC j Eo kuratar TEPE 0 01 300 00 100 00 HEN messungsschlupf 1 Parameter durch gef hrte Inbetriebnahme eingestellt Hinweis Der berechnete Wert f r die Rotorzeitkonstante ist von dem eingestellten Motorparameter Bemessungsmagnetisierungsstrom 716 MIMAG ab h ngig Erfolgt die Eingabe eines Sch tzwertes f r den Magnetisierungs strom muss dieser f r eine korrekte Rotorzeitkonstante angepasst wer den siehe vorheriges Kapitel 67 GY BONFIGLIOLI 7 7 BETRIEBSVERHALTEN 7 7 1 ANLAUFVERHALTEN Der Anlauf der Asynchronmaschine ist vom Anwender zu konfigurieren Nach der OO Freigabe des Frequenzumrichters siehe Kapitel 7 3 1 wird die Maschine zun chst DO aufmagnetisiert bzw ein Startstrom eingepr gt Mit dem Parameter Strom bei Flu 781 STI wird der Magnetisierungsstrom Isd eingestellt und mit dem Pa rameter Maximale Flu aufbauzeit 780 STT die maximale Ze
27. nderungen der Applikation Hinweis Die gef hrte Inbetriebnahme beinhaltet die Funktion zur Parameteridenti fikation Durch eine Messung werden die Parameter ermittelt und ent sprechend eingestellt Der Motor sollte vor Beginn der Messung nicht gelaufen haben da ein Teil der Maschinendaten von der Betriebstempe ratur abh ngig sind Die gef hrte Inbetriebnahme erscheint im Auslieferungszustand automatisch Im Anschluss an eine erfolgreiche Inbetriebnahme MENU k nnen Sie im Hauptmen das Untermen CTRL w hlen und die Funktion erneut aufrufen Durch Dr cken der start enter Taste wechseln Sie in das CTRL Untermen In diesem Untermen w hlen Sie mit den Pfeiltasten C sii den Men punkt SETUP und best tigen diesen mit der start enter GE UP Taste W hlen Sie den Parameter Konfiguration 30 CONF mit der 30 start enter Taste und tragen mit Hilfe der Pfeil Tasten die rg Nummer 210 220 oder 230 231 ein Schlie en Sie die Eingabe CONF mit der start enter Taste und best tigen nach der Initialisierung des Ger tes die ersten Schritte erneut 33 GY BONFIGLIOLI a CONF 34 6 2 1 KONFIGURATION AUSW HLEN Die Konfiguration des Umrichters bestimmt die Belegung und Grundfunktion der Steuerein und ausg nge und die Softwarefunktionen Die Frequenzumrichter Software bietet mehrere Konfigurationen mit feldorientierter Regelung zur Auswahl an Die Konfigurationen u
28. os Parameter ist datensatzumschaltbar 2 Parameter der Drehmomentregelung 06 05 125 GY BONFIGLIOLI 9 3 FEHLERUMGEBUNG Menii VAL Fehlerumgebung Bedien 0 0 Imax 350 END 3 Btatus Digitaleingange 00 71662 351 EOUTD 3 StatusDigitalausg nge 00 07 71662 3531 ETC 3 hlk rpertemperatur c 00 71662 1354 ET 3 nnenraumtemperatur c 00 71662 355 EC 3 reglerstatus Coooo CFFFF 7 16 62 356 EV 3 Warnstatus Woooo wg999 7 16 6 2 357 El 3 lnt G sse1 432768 71662 1358 E2 3 int Gr se2 32768 71662 1359 EFI 3 ong Grosse1 2147483647 71662 3601 EF2 3 ong Grosse2 2 2147483647 71662 361 CHSUM 3 Pr fs mme 0000 0OK NOK 71661 1 Parameter der Drehzahlregelung ss os Parameter ist datensatzumschaltbar 2 Parameter der Drehmomentregelung Hinweis Die Fehlerumgebung ist f r den letzten aufgetretenen Fehler ber die Bedieneinheit KP100 auszulesen Die optional erh ltliche Bedienoberfl che siehe Kapitel 4 2 erm glicht das Auslesen der Fehlerumgebung zu den letzten vier Fehlern in den verf gbaren Datens tzen 126 06 05 gt BONFIGLIOLI 9 4 INBETRIEBNAHMEPARAMETER ri Bedien Kunden v mn Pie name bodun im nsteericn opier r aa o sN 2 Serlennummer Zeichen 74
29. sowie die interne Verschaltung der Softwaremodule festgelegt werden Diese festen Zuordnungen k nnen durch den Parameter Konfiguration 30 CONF ausgew hlt werden Kapitel 7 1 Aus der Vielzahl der m glichen Festzuordnungen werden in dieser Bedienungsanlei tung die Zuordnung der Steueranschl sse und die Parametrierung Kapitel 7 f r die Konfigurationen Feldorientierte Regelung FOR drehzahlgeregelt Konfiguration 210 Feldorientierte Regelung FOR drehmomentgeregelt Konfiguration 220 Feldorientierte Regelung FOR drehzahl oder drehmomentgeregelt Umschaltung ber Steuereingang CS es stehen 2 Datens tze f r jede Regelfunktion zur Verf gung Konfiguration 230 Feldorientierte Regelung FOR drehzahl oder drehmomentgeregelt Umschaltung ber Steuereingang CS es stehen 4 Datens tze f r jede Regelfunktion zur Verf gung eine Drehrichtung ber den Digitalein gang anzuw hlen Konfiguration 231 beschrieben S mtliche Steueranschl sse des Frequenzumrichters befinden sich unter der Abdeck haube die gegebenenfalls abgenommen werden muss Die Standardanschl sse des Frequenzumrichter sind auf die Klemmleisten X209 X210 und X211 gef hrt Weitere f r die oben genannten Konfiguration erforderliche Steu eranschl sse sind auf die Klemmleisten X460 X461 X462 X464 des Erweite rungsmoduls EAL 1 oder auf die Klemmleisten X450 X451 X455 des Drehge bermoduls ENC 1 gef hrt Vorderansicht des Erweiterungsmodul
30. tze Die Grenz werte und die Beschleunigungen sind datensatzumschaltbar Der bergang zwischen den Grenzfrequenzen erfolgt entsprechend der eingestellten Verrundungszeiten und Rampen Die Rampe zum Erreichen des neuen Sollwerts wird ber weitere Parameter eingestellt siehe Kapitel 7 8 06 05 06 05 gt BONFIGLIOLI VECTRON 7 3 4 FESTSOLLWERT MOTORPOTENTIOMETER Die Steuereing nge S6IND und S7IND sind in den Konfigurationen der feldorien tierten Regelung in den Betriebsarten Festsollwert oder Motorpotentiometer zu ver wenden Der Wechsel zwischen den Funktionen kann ber die Datensatzumschaltung des Frequenz bzw Prozentsollwertkanals erfolgen Die Funktionen sind in den fol genden Kapiteln beschrieben 7 3 4 1 FESTSOLLVVERT Die Steuereing nge S6IND und S7IND k nnen in den drehzahlgeregelten Konfigurati onen mit der Festfrequenzumschaltung FFS1 und FFS2 belegt werden Die drehmo mentgeregelten Konfigurationen erm glichen die Verkn pfung der Steuereing nge mit der Funktion Festprozentwertumschaltung FPS1 und FPS2 Somit l sst sich die Sollwertumschaltung mit vier Festwerten realisieren Die Sollwertvorgabe ist entwe der ber die Festwerte oder die Funktion Motorpotentiometer m glich Werkseitig ist diese Steuerfunktion nicht aktiv Die Festfrequenzen FF1 bis FF4 und die Festpro zentwerte FP1 bis FP4 k nnen wie folgt mit den Kontakteing ngen angew hlt wer den Ansteuerung FFS1 FPS
31. tzlich ist der Anschlu einer Motortemperatur berwachung durch einen Kaltleiter PTC oder Bimetallf hler vorhanden Motorkaltleiteranschluf VCM PTC Der Anschlu an die Erweiterungskarte Motorkaltleiteranschlu VCM PTC ist auf die Klemmleiste X455 gef hrt Die Motortemperatur berwachung ist mit dem Anschlu eines Kaltleiters PTC oder Bimetallf hlers m glich Kommunikationskarten Die Parametrierung der Frequenzumrichter kann neben der Bedieneinheit KP100 auch ber eine Kommunikations Schnittstelle erfolgen Es sind derzeit folgende Schnitt stellen verf gbar RS232 Schnittstelle VCI 232 RS485 Schnittstelle VCI 485 CANopen Schnittstelle VCI CAN Profibus DP Anschlu VCI PROF LON Schnittstelle VCI LON 4 2 PC ANSCHLUSS Zum Parametrieren Dokumentieren berwachen und Verwalten der Einstellungen bis hin zur Inbetriebnahme mittels PC und Laptop ist eine Bedienoberfl che erh lt lich F r den Anschluss des PCs an den Frequenzumrichter ist ein als Option erh ltlicher Schnittstellenumsetzer oder eine Kommunikationskarte notwendig Der Anschluss des Schnittstellenumsetzer erfolgt an der Buchse X215 Anschluss f r die Bedieneinheit KP 100 siehe Aufbau und Lageplan Weitere Informationen erhalten Sie auf Anfrage 06 05 06 05 gt BONFIGLIOLI VECTRON 5 HANDHABUNG DER BEDIENEINHEIT KP 100 5 1 ANSCHLUSS UND BEFESTIGUNG DER KP 100 Die Bedieneinheit KP 100 wird an die Buchse X215 angesc
32. 10V 10mA O 2 GND 10V Drehmomentsollwert1 Q 3 StINA U Q 518 S2INA U Drehmomentsollwert2 5 2 S3INA 1 Istwert O 8 SIOUTA 1 Drehgeberfrequenz IO 1 24V 150mA IO 2 GND 24V FUF O 3 S1IND STR IO 41S21ND STL IO 5 S3IND DSS1 IO 6 S4IND DSS2 S5IND FPS1 MPPS1 O _8 S6IND FPS2 MPPS2 _9 S7IND RESET O 10 S8IND 24V ext Frequenzkontakt 1105727 SIOUT d Betriebsmeldung IO 13 S20UT IO 14 GND ext 8V ext X209 Fehlermeldung S30UT 25 Hinvveis Der Anschlussplan zeigt die Standardanschl sse der Frequenzumrichter Entsprechend der eingesetzten Ervveiterungskarte finden Sie den An schlussplan der vveiteren Steuerklemmen in der zugeh rigen Erganzung der Betriebsanleitung 06 05 15 GE BONFIGLIOLI 16 3 3 3 ERKLARUNG ZUM ANSCHLUSSPLAN F R DIE KONFIGURATION 220 ANALOGEIN UND AUSGANGE KLEMMLEISTE X211 KI KI Bez Funktion Erkl rung Verwendung Kapitel 11 10V Referenzspannung f r Sollwertpotentiometer GND 10V Massel0V EE gt cei 7771571 Drehmomentsollwerteing 1 2 4 7 10 kOhm Potentiometer bzw V 10 V 5 6 S2INA Drehmomentsollwerteingang2____ 72 7 6 S3NA Torehmomentsolwerteing 3 9 0 20ma S10UTA Istwertausgang 0 mA 20 mA proportional 7 4 der Istfrequenz 241 FREQ Bezugspunkt Klemme 2 Masse GND 10 V DIGITALEIN UND AUSG NGE KLEMMLEISTE X210 Erkl rung Verwendung
33. 21 5 2 Lageplan und Technische Datehn ri 21 5 3 araya aaa aaa aaa aE 22 53 1 Men zMel ezi o aa sada a A A 22 5 3 2 Tastentunktionen ee 22 5 3 3 iii i ER 5 4 MENU Struktur ii 24 5 4 1 Ubersicht BEEN 24 5 4 2 Ubersiche Tell Lia iaa A ne 25 5 5 Motor Steuern ber 100 iii 26 ASS iii 27 5 6 1 5 1 Erdschluss kKurzschluseteet nano nennen 27 5 6 2 Test 2 E E e WEE 28 1 1 1 Bedienung des Ger tetests mit der Bedieneinheit KP 100 n 29 5 6 3 Fehlermeldungen beim Test 1 non non KEENAN EEEE EEEE 31 5 6 4 Fehlermeldungen beim Test 2 non nro R Ra YR Y YR Ra nani 32 023 Datensatz idos 35 6 2 4 MOTO Dar s nayan Sun 36 6 25 Maschinendaten cuida dla aa ia 36 6 2 6 Drehgeberdaten nacidas rad ld diia 37 6 2 7 Pr fung der Maschinendaten aa 37 6 2 8 Parameteridentifikation ee 39 6 2 9 Betriebs und Maschinendaten ARAR ttt nt tA are R k ea ayar arka aaa aaa arana 39 62 10 Anyvendungsdaten aaa ae lien 40 GY BONFIGLIOLI INHALTSVERZEICHNIS 6 3 Drehrichtung kontrollieren 41 6 4 Drehzahlregler optimieren 42 6 4 1 Reglergrenzen einstellen re ren rn ren rn rar 42 6 5
34. Analogeingang 2 EINA3 Analogeingang 3 Stromwert am Analogeingang 3 EOUT1 Analogausgang 1 Stromwert am Analogausgang 1 EOUT2 Analogausgang 2 Istwert optionaler Erweiterungskarte EOUT3 Analogausgang 3 Istwert optionaler Erweiterungskarte Folgefrequenzausgang lstvvert optionaler Erweiterungskarte Status der Digitaleing nge als Hexadezi malwert dezimal Codierung Status der Digitalausg nge als Hexade FORTE a Digitalausgange zimalvvert dezimal Codierung Der Fehlerzeitpunkt nach der letzten Freigabe des Frequenzumrichters ETIME ge SS 1 Zeit seit Freigabe HHHHH EL 10 100 7 1000 Betriebs Min Sekunden Stunden uten 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 LA EF EF 343 344 345 346 347 348 349 350 3 352 354 355 356 5 LA N m Int Gr 8 ep Ia Gr sse2 Software Serviceparameter Long Gr sse 1 Software Serviceparameter Long Gr sse 2 Software Serviceparameter Kontrolle der abgespeicherten Hinweis Die Speicherung der Fehleristwerte erfolgt nach dem Auftreten des Feh lers und wird ber die Pr fsumme kontrolliert Verbleibt der Frequenzum richter nach der St rung nicht funktionsf hig kann die Fehlerumgebung gegebenenfalls fehlerhaft sein Sind die Fehleristwerte unwahrscheinlich dann ist die Installation gegen die aktuellen Installations und EMV Richtlinien zu pr fen 3 ii N LAV LA Du 117 GY BONFIGLIOLI 118 Codie
35. Funktionstest durchf hren rin 43 6 6 Inbetriebnahme abschliessen mcccooononcccncnoncccnononccenonancnno nan rcrnn nan rrnonnnnrrrnananrrrnanaas 43 7 Funktions und Parameterbeschreibung 7 1 Einstellung der Konfiguration uuusssennnnnnnununnunnununnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnunnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnn 44 7 2 Analogeing nge S1INA S2INA und S3INA 45 7 2 1 Kennlinien der Analogeingange nan narirnn nin nn 45 7 2 2 Skallerung der Kennlinien cii lee een 48 7 2 2 1 FrEQUENZGLENZEM cria ai EIN 48 7 2 2 2 Prozentwertgrenzeni i dacia 49 7 2 3 Toleranzbereiche an den Kennlinienenden cnn nennnnnnnnnnnen nn 50 7 2 4 Anpassung der Analogeingangskennlinien nono nono ncnrarcn nar nn 51 7 3 Digitale Steuereing nge S1IND bis 581 0 52 7 3 1 Freigabe des UmrichterSs 52 7 3 2 Umschaltung der Regelfunktion nenn 53 1 3 3 DatensatzumschaltuUNO isidro rienda sayla daa egE gf teg 53 7 3 4 Festsollwert Motorpotentiometer en 55 7 3 4 1 El dE ER 7 3 4 2 56 1 35 Stormeldung e Tee E 57 7 4 Analogausgang S10UTA uuuununnununnnnnnnnnunnnnnunnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 58 7 4 1 Wahl der Ausgabegr sse none n rn rn rn ren ron nr r are rerrerr nana 58 7 4 2 Abgleich des Analogausgangs 1 nano nro nr ra rerr
36. Hz werkseitig 5 10 Signal S11ND S21ND oder S11ND S31ND 14 GND8v Masse8Vextt o s 5 f r Universal Controller Hu LG MLEISTE X209 Kl Kl Bez oe Rl rung Verwendung Kapitel 2 25 St rmeldung ge ffnet 2 S300T Relaismittelkontakt 75 TUT km 1 St rmeldung geschlossen Abhangig von der Konfiguration 1 Konfiguration 230 Rechts und Linkslauf 2 Datens tze 2 Konfiguration 231 Rechtslauf 4 Datens tze Abhangig von dem gevvahlten Regelverfahren 3 Digitaleingang CS 0 drehzahlgeregelte feldorientierte Regelung Digitaleingang CS 1 drehmomentgeregelte feldorientierte Regelung 19 GY BONFIGLIOLI 20 4 OPTIONALE KOMPONENTEN 4 1 ERWEITERUNG DES FREQUENZUMRICHTERS Erweiterungsmodul EAL 1 Die Anschl sse an das Erweiterungsmodul EAL 1 sind auf die Klemmleisten X460 X461 X462 und X464 gef hrt Dies sind ein Eingang f r Inkremental Drehzahlge ber ein potentialgetrennter Ausgang als Folgefrequenz zur Drehgeber Nachbildung sowie digitale und analoge Steuerausg nge Zus tzlich ist der Anschluss einer Motor temperatur berwachung durch einen Kaltleiter PTC oder Bimetallf hler vorhanden Drehgebermodul ENC 1 Die Anschl sse an das Drehgebermodul ENC 1 sind auf die Klemmleisten X450 X451 und X455 gef hrt Dies sind zwei Eing nge f r Inkremental Drehzahlgeber sowie ein potentialgetrennter Folgefrequenz Ausgang der als Inkrementalgeber Nachbil dung ausgef hrt ist Zus
37. K hlk rpertemperatur u u C 60 06 05 06 05 BONFIGLIOLI Y VECTRON Betr ge der Analogeing nge Betriebsart Analogausgang 1 Ausgabegr e Abbildung 550 O1SEL Analogeingang 1 mA u A 20 mA 2 10V 4 mA 4 Analogeingang 2 a a 20 mA a A Analogeingang 3 HE H 20 mA 2 Vorzeichenlose Gr en A Strombetrag 20 mA 2 ge Nennstrom Zwischenkreisspannung 20 mA as Ausgangsspannun 5 SSC 7577 20 Hinvveis VVenn Optionskarten mit vveiteren Analogausgangen eingebaut sind k n nen die o a Istwerte auch auf diese Analogausgange ausgegeben wer den 7 4 2 ABGLETCH DES ANALOGAUSGANGS 1 Elektronische Bauteile sind mit Toleranzen behaftet die sich in Form einer Verfal schung der Ausgangsverstarkung und einer Verschiebung des Nullpunktes bemerkbar machen Aus diesem Grund ist der Analogausgang vverkseitig abgeglichen Um die Anpassung des Analogausgangs SIOUTA I an die verschiedensten Bedingungen zu erm glichen k nnen sowohl der Nullpunkt als auch die Verst rkung eingestellt wer den 7 4 2 1 NULLPUNKT VERSCHIEBUNG Der Nullpunkt des Analogausgangs SIOUTA I kann mit dem Parameter Offset Ana logausgang 1 551 O1OFF abgeglichen werden Einstellung ebene Bedeutung ae menge 61 GY BONFIGLIOLI 62 Beispiel Die Betriebsart des Analogausgangs ist werkseitig auf die Ausgangsfre quenz eingestellt Der Nullpunkt wurde unbeabsichtigt verstellt und soll
38. Rotor zeitkonstante 227 T ROT auszulesende durch Zwei geteilte Istwert ist f r den Parameter Nachstellzeit Feldregler 742 FC TI im ersten Ansatz zu verwenden Ist f r die Anwendung ein schneller bergang in die Feldschw chung notwendig sollte die Nachstellzeit verkleinert werden Die Verst rkung ist f r eine gute Dynamik des Reglers relativ gro zu w hlen Beachtet werden sollte dass ein erh htes ber schwingen bei der Regelung einer Last mit Tiefpassverhalten wie zum Beispiel einer Asynchronmaschine f r eine gutes Regelverhalten notwendig ist 7 12 6 1 AUSGANGSBEGRENZUNG FELDREGLER Das Ausgangssignal des Feldreglers die integrierende und proportionale Komponente werden ber den Parameter Obergrenze Isd Sollwert 743 FC UL bzw Parameter Untergrenze Isd Sollwert 744 FC LL begrenzt Die gef hrte Inbetriebnahme hat den Parameter Obergrenze Isd Sollwert 743 FC UL entsprechend dem Parameter Bemessungsstrom 371 MIR eingestellt Einstellung der Reglerbegrenzung Parameter CCAA Bedien Nr K rzel Bedeutung ebene Obergrenze na FEUL sd Sollwert 57 SE Hs Untergrenze 74 FELL fisd Sollwert Far ul oo a Die Grenzen des Feldreglers definieren neben dem maximal auftretenden Strom die dynamischen Eigenschaften der Regelung Die Ober und Untergrenze begrenzen die nderungsgeschwindigkeit vom Maschinenfluss und dem daraus resultierenden Dreh moment Insbesondere der Drehzahlbereich oberhalb
39. UDU2 Einstellung prste bereich bereich Werks Bedien GE EE ebene Gen Grenze Beschleunigung UDACC Netzwiederkehr 0 00 Hz s 999 99 Hz s 0 00 Hz s ES DS1 DS4 84 675 upore gt chwelle 0 00 Hz 999 99Hz 0 00 Hz 2 Stillsetzung Der proportionale sowie integrierende Teil des Spannungsreglers sind ber den Pa rameter Verst rkung 677 UDV und Parameter Nachstellzeit 678 UDTI einzu stellen Die Regelfunktionen sind durch den Parameterwert Null zu deaktivieren n der jeweiligen Einstellung handelt es sich um einen P Regler bzw Regler Einstellung bere Ge Nr K rzel Bedeutung ebene ES Or vecina 00 3000 100 3 10000 ms 7 12 3 STROMREGLER Die feldorientierte Regelung pr gt den Motorstrom ber zwei zu regelnde Komponen ten in die Maschine ein Dies erfolgt durch die Regelung der flussbildenden Stromgr e Isa die Regelung der drehmomentbildenden Stromgr e 1 4 Durch die getrennte Regelung dieser beiden Gr en erreicht man die Entkopplung des Systems quivalent zur fremderregten Gleichstrommaschine Der Aufbau der beiden Stromregler ist identisch und erm glicht die Verst rkung sowie die Nachstellzeit f r beide Regler gemeinsam einzustellen Hierf r stehen die Parameter Verst rkung 700 CC V und Parameter Nachstellzeit 701 CC TI zur Verf gung Der integrierende Anteil der Stromregler ist durch die Nachstellzeit mit dem Wert Null Millisekunden aus
40. ZK bzw N vorliegt Dieser Test kann sowohl mit angeschlossener Last als auch ohne diese durchgef hrt werden Bei diesem Test werden alle 6 Transistoren Motorphasen U V und W jeweils einzeln f r ca 1s eingeschaltet Dabei darf auch bei angeschlossener Last kein Strom flie Ben Liegt beispielsweise ein Schluss zwischen dem positiven Zwischenkreispotential ZK bzw P und der Phase U vor siehe Bild so w rde der Test mit dem Fehler T0104 ERD P U SCHLUSS abgebrochen Wird bei einem Test mit angeschlossener Last ein Fehler gemeldet so sollte der Test ohne angeschlossene Last wiederholt werden um festzustellen ob es sich um einen Fehler im Umrichter oder in der Last handelt Wird ein Fehler nur bei angeschlossener Last gemeldet so handelt es sich um einen Erdschluss in der Last oder wenn die Zwischenkreisklemmen belegt sind ggf um einen Schluss zwischen einer Motorphase und einem Zwischenkreispotential ZK oder ZK Wird ein Fehler auch bei nicht belegten Motoranschlussklemmen gemeldet handelt es sich um einen Schluss im Umrichter oder um einen defekten Transistor Liegt ein defekter Transistor oder ein Schluss im Ger t vor so wird dieser bei angeschlossener Last in mehreren Str ngen gemeldet da der Strom auch ber die Last flie en kann In diesem Fall sind nur die Meldungen welche ohne angeschlossene Last erzeugt werden aussagekr ftig Ein nicht schaltender Transistor oder eine nicht funktionierende Strommessun
41. eingepr gt werden Motorkabel und Anschluss pr fen Es konnte kein negativer Strom in der Pha T0206 W OFFEN se W eingepr gt werden Motorkabel und Anschluss pr fen Der in Richtung U eingepr gte Strom wurde mit falschem Vorzeichen oder in TO301 IU MESSFEHLER einer anderen Phase gemessen Stromwandler und Transistoranschl sse pr fen Der in Richtung V eingepr gte Strom wurde mit falschem Vorzeichen oder in T0302 IV MESSFEHLER einer anderen Phase gemessen Stromwandler und Transistoranschl sse pr fen Der in Richtung W eingepr gte Strom wurde mit falschem Vorzeichen oder in T0303 IW MESSFEHLER einer anderen Phase gemessen Stromwandler und Transistoranschl sse pr fen Die Summe der Phasenstr me ist gr er als ve ERDSCHEUSS 20 des Hardware Abschaltstromes T0200 Erd ZK SCHLUSS 32 06 05 06 05 gt BONFIGLIOLI VECTRON 6 INBETRIEBNAHME DES FREQUENZUMRICHTERS 6 1 NETZSPANNUNG EINSCHALTEN Nachdem Sie die Installationsarbeiten abgeschlossen haben sollten Sie bevor Sie die Netzspannung einschalten nochmals alle Steuer und Leistungsanschl sse berpr fen Sind alle elektrischen Anschl sse korrekt ist darauf zu achten dass Sie die Frei gabe des Frequenzumrichters ausschalten Steuereingang FUF S11ND Klemme X210 3 offen Nachfolgend k nnen Sie die Netzspannung einschalten Der Umrichter f hrt einen Selbsttest durch Dabei leuchten die beiden auf der Ger tef
42. en angegeben siehe o a Tabelle Einstellung Parameter ACTA Bedien 7225157 ebene cion 300 00 300 00 100 00 96 ein oberhalb en C1OFF a 300 00 300 00 50 00 ESCH COON 7 300 00 300 00 100 00 C2OFF 7 300 00 300 00 50 00 65 66 GE BONFIGLIOLI 7 6 EINSTELLUNG DER MOTORDATEN Die gef hrte Inbetriebnahme des Frequenzumrichters ermittelt alle f r die ge OO w nschte Anwendung relevanten Parametereinstellungen Die Auswahl der verf g DO baren Parameter ist aus bekannten Standardanwendungen der Antriebstechnik abge leitet Dies erleichtert die Auswahl der wichtigen Parameter kann aber von Ihnen im Men zweig PARA in gleicher Weise parametriert werden Die erweiterten Maschinen daten welche auf dem Typenschild der Asynchronmaschine nicht angegeben sind sollten nur vom fachkundigen Anwender ver ndert werden Die gef hrte Inbetrieb nahme ermittelt diese erweiterten Motordaten durch eine Messung und stellt den Parameter ein Einstellung der Motorbemessungswerte Parameter inste bereich en ea e Bedien an ebene spannung B 372 Bemessungs o min 60000 min 1490 min 1 drehzahl 373 MPP Polpaarzahl 374 mcopr Bemessungs 0 01 1 00 0 85 Cosinus Phi le 10 00 Hz 1000 00 Hz 00 Hz 50 00 Hz 00 Hz requenz mech 376 Bemessungs 0 1 Prun 10 Prun Prun leistung Die feldorientierte Regelung erfordert die Ein
43. in tabellarischer Reihenfolge ange zeigt Achtung Die gef hrte Inbetriebnahme des Frequenzumrichters erfordert im Rahmen der Parameteridentifikation die Freigabe des Leistungsteils Zur Vermeidung von schweren K rperverletzungen oder erheblichen Sachsch den d rfen nur qualifizierte Personen an den Ger ten arbei ten Qualifiziert sind Personen die mit Aufstellung Montage Inbetrieb setzung und Betrieb von Umrichtern vertraut sind und ber die ihrer T tigkeit entsprechenden Qualifikationen verf gen Diese Personen m ssen vor der Installation und der Inbetriebnahme die Betriebsanlei tung sorgf ltig lesen und die Sicherheitshinweise beachten Der Ablauf und die Dauer der Parameteridentifikation variiert entsprechend der ange schlossenen Maschine und Ger teleistung Die Messung wird in einzelne Abschnitte unterteilt und kann jederzeit durch den Digitaleingang S1IND FUF bzw die stop return Taste abgebrochen werden Die gef hrte Inbetriebnahme zeigt den Status der einzelnen Messung ber die Bargraphanzeige an Die im oberen Bereich befindliche 3 stellige Ziffernanzeige zeigt den aktuellen Abschnitt der Messung Die gef hrte Inbetriebnahme wechselt nach Pr fung der eingegebenen Maschinen daten zu den Funktionen der Parameteridentifikation Die Sicherheitsfunktionen des Frequenzumrichters verhindern die Freigabe des Leistungsteils ohne die Beschaltung des Digitaleingang SIIND FUF Dies gilt auch bei anstehender Fehlermeld
44. lte e EE 8l K Ke MEI elen e UE EE 84 7 124 Drehzahlregler 0r 04a al 86 7 12 4 1 Ausgangsbegrenzung Drehzahlregler 88 7 12 4 2 Analoge Grenzwertquellen f r den Drehzablregler een 89 BONFIGLIOLI 2 VECTRON INHALTSVERZEICHNIS 7 12 5 Beschleunigungsvorsteuerung nena 90 1 12 6 Feldregler cuca td 91 7 12 6 1 Ausgangsbegrenzung Feldregler cnn non nana 91 7 12 7 Aueebeuerungeregler ges S i sed tee Eege Kee eddi aaa ella 92 7 12 7 1 Begrenzung Aussteuerungsregler en 93 7 13 Sonderfunktionen 94 7 13 1 Kommunikationsschnittstelle 94 7 13 2 EE 95 7 13 3 L fter Einschalttemperatur as AR Aaa ssa 95 71 13 4 AE a A RE 96 Zb ed ier 96 7 13 6 Motorschutzschater i 97 7 13 6 1 Motorschutzschalter f r 98 7 13 6 2 Motorschutzschalter f r Einzelmotorbetrieb nee 98 7 13 6 3 Motorschutzschalter mit Fehlerabschaltung en 98 7 13 6 4 Motorschutzschalter mit Warnmeldung 98 7 13 7 Temperaturnachf hrung der Rotorzeitkonstante
45. nzt wer den Die eingestellten Parameter sind so gew hlt dass sie in den meis ten Anwendungsf llen f r eine Inbetriebnahme ausreichend sind Die Pr fung der weiteren f r die Anwendung relevanten Einstellungen sind anhand der vorliegenden Betriebsanleitung vorzunehmen Die gef hrte Inbetriebnahme des Frequenzumrichters wird mit einem Reset des Ge r tes beendet Die Bedieneinheit KP100 zeigt die Meldung WAIT Im Anschluss an die fehlerfreie Initialisierung des Frequenzumrichters wird der werk seitig definierte Parameter stfrequenz 241 FREQ angezeigt Hinweis Die gef hrte Inbetriebnahme erleichtert Ihnen die Auswahl der wichtigen Parameter und ermittelt weitere Bemessungsdaten des Motors Wurden die Einstellungen der Parameter ber die optionale Bediensoftware oder im PARA Men der Bedieneinheit KP100 vorgenommen ist die Anzeige des gew hlten Istwert manuell zu aktivieren Beim Einschalten des Fre quenzumrichters erscheint die Setup Funktion die Sie mit der stop return Taste verlassen Wechseln Sie in das VAL Men und w h len den gew nschten Istwert welcher in Zukunft angezeigt werden soll Durch Dr cken der start enter Taste wird der Wert des Parameters angezeigt und mit erneutem Bet tigen der start enter Taste als Istwert beim Neustart ausgew hlt Die gef hrte Inbetriebnahme wird ber die genannten Schritte bis zum Setzen der Werkseinstellung als abgeschlos sen betrachtet 6 3 DREHRICHTUNG KONTR
46. rames Pi EE RS232 RS485 413 WDOG 3 Watchdog Timer s 10 10000 7 13 1 St r und VVarnverhalten Grenze IDC Abschaltgrenze Erd S 0 25 F OFF Abschaltgrenze 0 00 999 99 7 142 999 99 Frequenz Frequenzen Rampen 418 FMIN Minimale Frequenz Hz 0 00 999 99 1 304 419 FMAX Maximale Frequenz 0 00 999 99 7 2 2 1 50 00 u par po m Jeck zen on lu Sc OE EE RDNCR G i Nothalt Rechtslauf Hz s 0 01 9999 99 01 9999 99 RDNCL Si Nothalt Linkslauf 2 0 01 9999 99 MEH 11 Verdun OA Ei KS ENE RRTL 7 0 65000 RFTL 25777 0 65000 LL 1 1 Sperrfrequenz JEA 0 00 999 99 7 13 9 2 Sperrfrequenz 0 00 999 99 aa Tai 777 Hysterese 1 Parameter der Drehzahlregelung 2 Parameter der Drehmomentregelung sos Parameter ist datensatzumschaltbar 3 Parameter vom Setup eingestellt 128 06 05 BONFIGLIOLI VECTRON Analogeing nge Bedien Kunden ema nm ur tp 450 TBLOW 2 Nullpunkt 0 00 25 00 7 2 3 2 00 Toleranzband 451 TBUPP Eckpunkt 0 00 25 00 Toleranzband S 72 5 Analogeingang 1 A1SET Eckpunkt Al v 6 00 1000 7 24 10 00 460 A2SEL Betriebsart Analogeingang 461 A2SET 2 Oberer Eckpunkt A2 Q_A AA mo Ger irs n Z eeneg 0 00 rmr mil
47. s p jnejuy unz USUOIPJUNFHEIS SUSPIUYISISA 9 ZT OT dex 1521 H p Ul sn UsSy gt snaubeuy s p L ZT OT dex zusnbays unssawag s p qeus qo Buntena3ssny s p Bunzusu ag Z ZT OT dey 2 pun Bunuuedssianquay gt simz Jop Bunzua bag T ZT OT dex Bun3sejeqsqanuy 197494 l q BuntaiznparsBunysis7 ZT OT dey WONS uspusp iqssny pun any F ZT OT dex Juezyalpsqannuy TT OT dex 1ezsBunaboziaa pun sbunbiuna jyosag Jop 8 0T deal s p Bunju 9PON uau yaseyy 181694 s unuueds 181694 yezyald OSI ASI 4 Z N USZUSIBLUONS sBun1ana ssny abuebsnejeybig BOI ye3somy zusnbaypieL J9 AO UPIOZOIN Jaddoy gt sweug USyeylanjne sny USyeylannejuy Ja Ba1sBunJana3ssny J9a Ba1sBunuueds LSZUSIDLUOIDe 1 pun AS 1 2 2 EUSO zuanba 1y u uonyun4 u dulek zu nb l J9 B9y OTZ uone n5uuoy EUEN H MHOS zuanbaly u zu nb lns i 10010104 H ANOS sBunJana ssny 11 06 05 GY BONFIGLIOLI ou 12 3 2 2 STEUERKLEMMEN ANSCHLUSSPLA
48. 0 A 01 7 16 3 2 TR 0 01 E 300 00 7 16 3 1 7 16 3 2 ES 0 1 on 257 1 OUTA1 NJN o lo I RMS U RMS 223 A 225 226 T MOT 227 TROT 228 FREF 229 PCREF 244 TWORK 2451 249 DSET 250 IND 2511 INA1 252 INA2 253 INA3 254 OUTD ERROR WARN CTRST o A ta 124 06 05 gt BONFIGLIOLI VECTRON Men VAL Istwertspeicher e E EE SE ebene 232 PHIDC 3 fcheitelwertixT DC_____ 0 00 999 99 7 16 33 287 3 scheitelwert Zwischenkreisspg v 0 0 99999 7 16 33 288 UDAVG 3 Mittelwert Zwischenkreisspg v 010 99999 7 16 33 289 TCMAX 3 cheitelwertK hlk rpertemp C 0 0 999 7 16 33 290 TCAVG 3 Mittelwert K hlk rpertemp C 0 0 999 7 1633 291 TIMAX 3 ScheitelwertInnenraumtemp C 00 999 7 1633 292 TIAVG 3 Mittelwert nnenraumtemp C 0 0 999 716 33 293 IMAX 3 Stromberg A 00 99999 7 1633 294 IAVG 3 Mittelwert Strombetrag A 00 99999 7 16 33 295 PMAXP 3 Ischeitelwert Wirkleistung pos kW 0 0 9999 9 7 16 33 296 PMAXN 3 cheitelwert Wirkleistung neg KW 0 0 99999 7 16 33 297 PAVG 3 Mittelwert Wirkleistung kw 000 999999 7 1633 301 ENRGP
49. 0 00 100 00 SCLPT 7 70 0 00 650 00 100 00 0 00 kW Untergrenze Hinweis Die Grenzen Obergrenze Isq 728 SCULI Untergrenze Isq 729 SCLLI Obergrenze Drehmoment 730 SCULT Untergrenze Dreh moment 731 SCLLT und Obergrenze Leistung 739 SCULP Unter grenze Leistung 740 SCLLP sind permanent aktiv Die Parameter Obergrenze P Teil Drehmoment 732 SCUPT Unter grenze P Teil Drehmoment 733 SCLPT sind in den drehzahlgeregelten Konfigurationen aktiv 7 12 4 2 ANALOGE GRENZWERTQUELLEN F R DEN DREHZAHLREGLER Alternativ zur Begrenzung der Ausgangswerte durch einen Festwert ist auch die Ver kn pfung mit einer analogen Eingangsgr e m glich Der Analogwert ist ber die Parameter Minimaler Prozentsollwert 518 PRMIN Maximaler Prozentsollwert 519 PRMAX begrenzt und ber cksichtigt die Rampenprozentsteigung 477 PCINC Die Zuordnung erfolgt f r die drehmomentbildende Stromkomponente Isq mit Hilfe der Parameter Quelle Obergrenze Isq 734 SCSUI und Parameter Quelle Unter grenze Isq 735 SCSLI In gleicher Form sind die Quellen f r die Drehmomentgrenzen ber den Parameter Quelle Obergrenze Drehmoment 736 SCSUT und Parameter Quelle Untergrenze Drehmoment 737 SCSLT vorzugeben Einstellung der Grenzwert Quelle Betriebsart 734 SCSUI 735 SCSLI 736 SCSUT 737 SCSLT Grenzwert ber Analogeingang 1 S1INA vorgeben 2 102 Grenzwert ber Analogeingang 2 S2INA vorgeben Grenzwert ber
50. 1 FFS2 FPS2 aktiver Festwert D AAA 1 Festwert2 FF2 FP2 1 Festvett4 FF4 FP4 0 Kontakt offen 1 Kontakt geschlossen Hinweise Die 4 einzustellenden Festwerte sind in den vier Datens tzen zu para metrieren Die Nutzung der Datensatzumschaltung erm glicht somit 16 Festwerte einzustellen Feldorientierte Regelung drehzahlgeregelt Konfiguration 210 230 231 Zum Aktivieren mu der Parameter Frequenzsollwertquelle 475 RFSEL des Fre quenzsollwertkanals auf Festfrequenzen eingestellt werden siehe Kapitel 7 8 Die Festfrequenzen k nnen mit den Parametern Festfrequenz 1 480 FF1 Festfrequenz 2 481 2 Festfrequenz 3 482 FF3 und Festfrequenz 4 483 FF4 eingestellt werden Einstellung lee Nr K rzel Bedeutung Min Max ebene Achtung ber das Vorzeichen wird die Drehrichtung bestimmt Positives Vorzei chen bedeutet Rechtsdrehfeld und negatives Vorzeichen bedeutet Links drehfeld Die Drehrichtung kann zus tzlich mit den Steuereing ngen S2IND STR und S3IND STL vorgegeben werden Die Drehrichtung kann ber das Vorzeichen nur dann gewechselt werden wenn die Betriebsart des Frequenz Sollwert Kanals mit dem Parameter Frequenzsollwertquelle 475 RFSEL auf eine Betriebsart mit Vorzei chen parametriert ist siehe Kapitel 7 8 55 GE BONFIGLIOLI 56 Feldorientierte Regelung drehmomentgeregelt Konfiguration 220 230 231 Zum Aktivieren der
51. 1 MIR im Datensatz 1 eingestellt werden kann Um eventuelle Sch den am Ger t und an der Last zu vermeiden ist die ausgegebene Spannung auf ca 30V begrenzt Kann durch zu hohen Ohmschen Widerstand der Last der Gleichstrom mit dieser Spannung nicht erreicht werden so wird in jeder Phase ein Leerlauf als Fehler festgestellt In diesem Fall muss der einzupr gende Strom durch ndern des Parameters Bemessungsstrom 371 MIR verringert wer den Meldet der Test 2 einen Erdschluss nachdem der Test 1 keinen Erdschluss gemeldet hat so ist vermutlich ein Shuntwiderstand oder Stromwandler bzw eine der entspre chenden Verbindungen defekt 06 05 06 05 1 1 1 BEDIENUNG DES GER TETESTS MIT DER BEDIENEINHEIT KP 100 Mit den Pfeil Tasten wird im Hauptmen das Men CTRL ausgew hlt Nach Dr cken der start enter Taste auf der Bedieneinheit wird das Men SETUP gef hrte Inbetriebnahme ange zeigt Mit Hilfe der Pfeil Tasten kann zwischen den Funktionen des CTRL Men gewechselt werden Die Steuerung ber die Bedieneinheit KP100 MPOTI ist im vorherigen Kapitel beschrieben Mit den Pfeil Tasten wird das Men TEST ausgew hlt Nach Dr cken der start enter Taste wird TEST1 ange zeigt Mit den Pfeil Tasten kann der gew nschte Test TEST1 oder TEST2 ausgew hlt werden Der Ger tetest sollte mit dem TEST1 beginnen Nach erneutem Dr cken der start enter Taste wird das K rzel FUF angezeigt wenn der Steu
52. 12 2 10 00 erh hung Gen Grenze Strom 1 Parameter der Drehzahlregelung 2 Parameter der Drehmomentregelung gt Parameter ist datensatzumschaltbar 3 Parameter vom Setup eingestellt 06 05 131 GY BONFIGLIOLI A EA asar 3 Stromregler 0 13 DEI A E Weitere Motordaten el Flusssollwert O E EE 100 00 of emessungsschlupf Drehzahlregler JE gt snam raza koro GES EIERE EEC a sem El hees Iech om vas E o na pe 300 fra sen2 ER me o 00000 raza Beschleunigungsvorsteuerung 725 ACSEL Betriebsart r 0 Aus 7125 gungsvorsteuerung 1 Ein Stromregler name cker ans Ja 75557 Begrenzung der yan SCULT 7 Ar 0 00 650 00 7 12 4 1 650 00 7 Drehmoment _ 7 650 00 7 12 4 1 650 00 SCLPT 7 Teil ii 0 00 650 00 7 12 4 1 100 00 el SCSLI Be Untergrenze Isq Ban een me ll 7 12 4 2 sor L B TL CC rsa E Eni Quelle Untergrenze 1 Parameter der Drehzahlregelung 2 Parameter der Drehmomentregelung 24 Parameter ist datensatzumschaltbar 3 Parameter vom Setup eingestellt 132 06 05 BONFIGLIOLI VECTRON Begrenzung der Ausgangswerte Fortsetzung
53. 220 nicht aktiv Das folgende Blockschaltbild zeigt alle M glichkeiten der Frequenzsollwertvorgabe und die Softwareschalter die in den verschiedenen Betriebsarten durch den Parame ter Frequenzsollwertquelle 475 RFSEL ein oder ausgeschaltet werden 06 05 71 GY BONFIGLIOLI Blockschaltbild des Frequenz Sollwert Kanals 434 822 omjjoszuonbau Jam oszuanbaly egen A weis 0 H M S o 530 ynersyur L VNIES 0 0 VNIZS euey Jam os zuanbaly 4 ONIZS azan na ONI9S I 1 Si Ce y zu nb s i H F i O zuenberpsoy Ce z zuanbaugsa 2 via u zu nb su ds ZH 00p 7 NOdIO ONN ANILS i 1495 06 05 72 BONFIGLIOLI VECTRON 7 01 BECH EE DE Ee ee vT Tu v a pes cn na JayeyDss1emyos Hesqolog JayeyDss1emyos Hesq ny g 1185q911399 Anz Nay b bueygqy ul 1465 nz i ybibupuqy 5 73 06 05 74 GE BONFIGLIOLI 0 ou 7 9 EINSTELLUNG DES PROZENT SOLLWERT KANALS In den drehmomentgeregelten Konfigurationen k nnen die verschiedenen M glichkei ten der Prozentsollwertvorgabe mit dem Parameter Prozentsollwertquelle 476 RPSEL ausgew hlt und mit speziellem Betriebsverhalten
54. 622 1 2 Optionsmodule a Zeihen 71622 Spezifische Daten 10 BAUD 2 Baudrate Auswahl 7131 3 12 VERS 2 FU Softwareversion 2 1746231 1 27 PASSW 1 Passwortsetzen 0 999 7152 0 28 MODE 1 Bedienebene 1 3 7151 1 29 NAME 2 JAnwendename 33Zeichen_____ 7161 Konfigurationsdaten 30 CONF 1 Konfig ration Auswah 71 10 are i Reset O EI L fter 5 Istwertspeicher PHCLR 3 Speicherzuricksetzen _ Ausvahl 716 33 0 Motordaten 28 AI E E E ER RE ee 1 Bemessungsfrequenz Hz 10 00 1000 00 pre som 50 00 mech Bemessungs Pulsweitenmodulation soo a Schattrequenz 1132 wen St r und Warnverhalten 1405 WIXTD 3 WargrenzelxTDC 16 100 7141 80 1406 WI 3 VVamgrenze lxT 16 100 7141 80 407 wrc 3 WargrenzeTk C 25 0 T 7141 5 408 wri 3 WamgrenzeTi__ C 125 0 7141 5 1409 CTMSG 3 Meldung Reglerstatus Ausvahl 7145 1 1 Parameter der Drehzahlregelung 2 Parameter der Drehmomentregelung 3 Parameter vom Setup eingestellt os Parameter ist datensatzumschaltbar 4 Im Betrieb nicht schreibbar 06 05 127 G BONFIGLIOLI Kommunikationsschnittstelle Bedien Kunden e en se men
55. Abtastfrequenz von 1kHz f hren sind f r die feldorientierten Regelverfahren nicht sinnvoll Die Auswahl der Schaltfrequenz wird entsprechend angepasst und kann bei einem Konfigurationswechsel zu einer automatischen Umschaltung f h ren Die feldorientierte Regelung sollte mit einer Schaltfrequenz oberhalb von 4 kHz verwendet werden da die Dynamik des Stromreglers im we sentlichen hiervon abh ngt 85 G BONFIGLIOLI 0 7 12 4 DREHZAHLREGLER Der Drehzahlregler ist in unterschiedlichen Betriebsarten die ber den Parameter B Art Drehzahlregler 720 SCSEL auszuw hlen sind zu verwenden Die Einstel lung der Betriebsart definiert die Verwendung der zu parametrierenden Grenzen be zogen auf die Drehrichtung bzw die Richtung des Drehmoments in Abh ngigkeit von der gew hlten Konfiguration Einstellung Drehzahlregler E rn Ta 720 SCSEL ebene Drehzahlreglerauws Drehzahlgeregelt obere Grenze motorischer Betrieb Rechts und Linkslauf e untere Grenze generatorischer Betrieb Rechts und Linkslauf Drehzahlgeregelt e obere Grenze motorischer Betrieb Rechtslauf generatorischer Betrieb Linkslauf untere Grenze motorischer Betrieb Linkslauf generatorischer Betrieb Rechtslauf Werkseinstellung CONF 210 230 e untere Grenze generatorischer Betrieb Rechts und Linkslauf Drehmomentgeregelt obere Grenze motorischer Betrieb Rechtslauf generatorischer Betrieb Linkslauf unt
56. Analogeingang 3 S3INA vorgeben 110 Werkseinstellung Grenzwert ber Festgrenzwert vorgeben Hinweis Die gew hlten Grenzwerte und Verkn pfungen mit verschiedenen Grenzwertquellen sind in den Konfigurationen datensatzumschaltbar Die Nutzung der Datensatzumschaltung erfordert die Pr fung der jeweiligen Parameter 06 05 89 GY BONFIGLIOLI 7 12 5 BESCHLEUNIGUNGSVORSTEUERUNG Die Beschleunigungsvorsteuerung ist in den drehzahlgeregelten Konfigurationen aktiv und ber den Parameter Betriebsart Beschleunigungsvorsteuerung 725 ACSEL zu aktivieren Die parallel zum Drehzahlregler geregelte Beschleunigungsvorsteuerung verringert die Reaktionszeit des Antriebssystems auf eine Sollwert nderung Die Min destbeschleunigungszeit definiert die Anderungsgeschwindigkeit des Drehzahlsoll werts ab dem ein f r die Beschleunigung des Antriebs notwendiges Moment vorge steuert wird Das Beschleunigen der Masse ist von der mechanischen Zeitkonstante 727 AC TM des Systems abh ngig Der aus der Steigung des Sollwerts und dem Multiplikationsfaktor des ben tigten Drehmoments berechnete Wert wird zum Aus gangssignal des Drehzahlreglers hinzu addiert Einstellung der Beschleunigungsvorsteuerung Parameter Nr K rzel Bedeutung Beschleunigungsvor 2220 CO 3 gungszeit eitkonstante Zur optimalen Einstellung wird die Beschleunigungsvorsteuerung eingeschaltet und die mechanische Zeitkonstante auf den Minimalwert eingeste
57. Analogeingange E ESE Analogeingang 3 A3SET KE Oberer Eckpunkt 12 00 20 00 7 2 4 20 00 Soll und Istwertquelle won mr EINE Motorpoti 475 RFSEL E 7177 Auswahl sollwertquelle 476 RPSEL 3177 Auswahl sollwertquelle Steigung 1 Festfrequenz ET a Jens Tu rom fraas E Femme he s m r rsi m l kam hei one ECC an wa L a rereana m essen rsi mon 1 Parameter der Drehzahlregelung 2 Parameter der Drehmomentregelung ses Parameter ist datensatzumschaltbar 3 Parameter vom Setup eingestellt 06 05 129 GY BONFIGLIOLI Bremschopper Bedien Kunden tt ne naar ren Bremschopper Triggerschwelle V 425 0 1000 0 7 13 4 725 0 Motorchopper 506 UD BC 2 Komparator Wert so rras ET Kapen ve Joso r si 2 Motorchopper Triggerschwelle Prozentwerte 57 Minimaler o SH Maximaler R Festprozentwert 520 FP1 1 Festprozentwert1 2 300 00 7 3 4 1 10 00 OI 523 5 El 1 Digital und Relaisausg nge Je IC 1 EEC ns z 7 mz En 531 D2SEL 532 D3SEL 540 C1SEL 541 C10N FP2 30 D1
58. Die Betriebsanleitung Teil 2A Steuerteil und Parametrierung beschreibt die Konfigurationen der feldorientierten Regelung mit den dazu g ltigen Steueranschl s sen und gibt Auskunft ber die Handhabung der Bedieneinheit KP 100 die einzelnen Ger teparameter und deren Parametrierung Die Kapitelnummerierung wird in der Betriebsanleitung Teil 2A Steuerteil und Parametrierung zur besseren bersicht fortgesetzt Entsprechend den kundenspezifischen Anforderungen an den Frequenzumrichter gibt es auch Ger tevarianten mit Sonderfunktionen Die Erg nzungen zur Betriebsanlei tung El E2 beschreiben diese Ger tevarianten und Erweiterungsmodule Dort werden u a die erweiterten Steueranschl sse mit den dazugeh rigen Parametern und die Einstellm glichkeiten beschrieben F r eine bessere bersichtlichkeit werden in dieser Betriebsanleitung nachfolgende Piktogramme verwendet gt Vorsicht Gefahr f r Menschenleben durch hohe Ber hrungsspannung gt Achtung Hinweis unbedingt beachten gt Achtung Vor jedem Eingriff das Ger t vom Netz trennen und warten bis sich die Zwischenkreiskondensatoren auf eine ungef hrliche Restspannung entladen ha ben gt Verbot Falsche Handhabung f hrt m glicherweise zu einem Ger teschaden N tzlicher Hinweis Tip gt Einstellung mit der Bedieneinheit KP 100 ver nderbar Diese Parameter sind in jedem der vier Datens tze einstellbar 06 05 BONFIGLIOLI VECTRON INHALT
59. Die Frequenzumrichter sind zur Datenkommunikation mit verschiedenen Optionen zu erweitern Die Integration in ein Automations und Steuerungssystem ist immer m g lich Die Parametrierung und Inbetriebnahme kann ber die optionale Kommunikati onskarte die Bedieneinheit KP100 oder den Schnittstellenadapter erfolgen Die PC Bedienoberfl che unterst tzt die seriellen Kommunikationsprotokolle und Adapter Die mit dem Parameter Baudrate 10 BAUD in der Bedienebene 2 eingestellte bertragungsrate ist einheitlich einzustellen Einstellung Betriebsart Bedienebene 2 2400 Bit s Wird der Frequenzumrichter ber die serielle Schnittstelle RS232 RS485 betrieben ist es eventuell wichtig das Vorhandensein der Kommunikationsstrecke zu berwa chen Es kann sein dass der Umrichter im Remote Betrieb ein ausgeschaltet wird oder aber nur seinen Sollwert zyklisch ber die serielle Schnittstelle erh lt F llt die Kommunikation aus werden keine oder fehlerhafte Daten bertragen Dieser Zu stand wird vom Kommunikations Watchdog erkannt Die Watchdogfunktion ber wacht die Zeit innerhalb der keine korrekte Kommunikation stattfindet Diese Zeit ist ber den Parameter RS232 RS485 Watchdog Timer 413 WDOG einstellbar Der Einstellwert ist die Zeit in Sekunden Bereich 0 10000 Sekunden Wird die Zeit 0 gesetzt ist die Watchdog Funktion deaktiviert Einstellungen Parameter Elke aka 52 ebene RS232 RS485 Mit dem Setzen des Pa
60. Drehzahlregler bei stehendem Asynchronmotor optimiert Der Drehzahl regler ist entsprechend der Anwendung und gew hlten Konfiguration einzustellen Die detaillierten und weiteren Informationen sind in Kapitel 7 12 4 nachzulesen Drehzahlregler Bedien El K rzel esco Name Funktion Einh einst SCV1 2 Verst rkung1 500 722 SCT1 2 Nachstellzeit 1 ms 200 1 In der Konfiguration 220 drehmomentgeregelt nicht sichtbar Reglergrenzen Obergrenze Isq A l l li 1729 scri 2 juntergrenzelsg____ _A dw Die gef hrte Inbetriebnahme ist f r den Antrieb mit den parametrierten und berech neten Bemessungsdaten abgeschlossen Die weiteren Parameter der Setup Routi ne definieren das Betriebsverhalten der Anwendung 6 2 10 ANWENDUNGSDATEN Die vielf ltigen Antriebsapplikationen mit den daraus resultierenden Parameterein stellungen erfordern die berpr fung weiterer Parameter Die innerhalb der gef hr ten Inbetriebnahme abgefragten Parameter sind aus bekannten Anwendungen aus gew hlt und nach Bedarf durch weitere Einstellungen im Men PARA zu erg nzen Entsprechend der gew hlten Bedienebene und Konfiguration wird die folgende Para meterauswahl angezeigt Die Erl uterungen zu den Parametern sind den folgenden Kapiteln der Betriebsanleitung zu entnehmen St r und Warnverhalten Para S Bedien z Werks Kunden Nr K rzel ebene Name
61. Eingriff der verschiedenen Regler erfolgt anstatt einer Fehlerabschal tung des Frequenzumrichters durch Ver nderung der Motordrehzahl Der fachkundige Anwender muss aus den vielf ltigen Konfigurationsvarianten die entsprechende Einstellung ausw hlen Die Regler und Funktionen k nnen bei Bedarf deaktiviert werden 6 6 INBETRIEBNAHME ABSCHLIESSEN Die Anlagen oder Maschinenbezeichnung den Frequenzumrichtertyp mit der Serien Nr und alle ge nderten Parametereinstellungen sollten zu Dokumentationszwecken notiert werden Dazu kann auf der ersten Seite dieser Betriebsanleitung die Anlagen oder Maschinenbezeichnung und der Frequenzumrichtertyp mit Seriennummer einge tragen werden Die bisherigen Parametereinstellungen k nnen in der Tabelle im Kapi tel 6 oder Kapitel 9 eingetragen werden Hinweis Die optional erh ltliche Bediensoftware erm glicht Ihnen die bersichtli chen Parametrierung und Archivierung der Einstellungen Die gespeicher te Konfiguration kann zur Dokumentation ausgedruckt und zur Inbe trieonahme auf den Frequenzumrichter geladen werden Die gew hlte Bedienebene definiert den Umfang der angezeigten und gespeicherten Parameter 43 GY BONFIGLIOLI 44 OO OO 7 FUNKTIONS UND PARAMETERBESCHREIBUNG 71 EINSTELLUNG DER KONFIGURATION Die Konfiguration 30 CONF des Umrichters legt die Grundfunktion der Steuerein und ausg nge fest und bestimmt die zur Verf gung stehenden Softwarefunktionen Die nach
62. FRICA ONFIGLIOLI POWER TRANSMISSION Pty Ltd 55 Galaxy Avenue Linbro Business Park Sandton el 27 11 608 2030 OR Fax 27 11 608 2631 www bonfiglioli co za bonfigsales bonfiglioli co za SWEDEN BONFIGLIOLI SKANDINAVIEN AB Kontorsgatan 234 34 Lomma Tel 46 40 412545 Fax 46 40 414508 www bonfiglioli se info bonfiglioli se THAILAND BEST K P T MACHINERY 1993 CO LTD 259 83 Soi Phiboonves Sukhumvit 71 Rd Phrakanong nur Wattana Bangkok 10110 Tel 0066 2 3913030 7111998 Fax 0066 2 7112852 3811308 3814905 www kpt group com sales kpt group com USA BONFIGLIOLI USA INC 1000 Worldwide Boulevard Hebron KY 41048 Tel 1 859 334 3333 Fax 1 859 334 8888 www bonfiglioliusa com industrialsales bonfiglioliusa com mobilesales bonfiglioliusa com VENEZUELA BEST MAQUINARIA Y ACCESSORIOS IND C A Calle 3B Edif Comindu Planta Baja Local B La Urbina Caracas 1070 Tel 0058 212 2413570 2425268 2418263 Fax 0058 212 2424552 Tlx 24780 Maica V www maica ve com maica telcel net ve HEADQUARTERS BONFIGLIOLI RIDUTTORI S p A Via Giovanni XXIII 7 A 40012 Lippo di Calderara di Reno Bologna ITALY Tel 39 051 6473111 Fax 39 051 6473126 www bonfiglioli com bonfiglioli bonfiglioli com SPARE PARTS BONFIGLIOLI B R T Via Castagnini 2 4 21 Bargellino 40012 Calderara di Reno Bologna ITALY Tel 39 051 727844 Fax 39 051 727066 www brtbonfiglioliricambi it brt bonfig
63. Festprozentwertumschaltung muss der Parameter Prozentsoll wertquelle 476 RPSEL des Prozentsollwertkanals auf Festwerte eingestellt werden siehe Kapitel 7 9 Die Festprozentwerte k nnen mit den Parametern Festprozent wert 1 520 FP1 Festprozentwert 2 521 FP2 Festprozentwert 3 522 FP3 und Festprozentwert 4 523 FP4 parametriert werden Einstellung Einstellbereich Bedien Nr K rzel Bedeutung Min ebene 300 00 300 00 10 00 300 00 300 00 20 00 300 00 300 00 50 00 300 00 300 00 100 00 96 Achtung ber das Vorzeichen wird die Richtung des Drehmoment und somit die Drehrichtung bestimmt Positives Vorzeichen bedeutet Rechtsdrehfeld und negatives Vorzeichen bedeutet Linksdrehfeld Die Drehrichtung kann ber das Vorzeichen nur dann gewechselt werden wenn die Betriebsart des Prozent Sollwert Kanals mit dem Parameter Prozentsollwertquelle 476 RPSEL auf eine Betriebsart mit Vorzei chen parametriert ist siehe Kapitel 7 9 7 3 4 2 MOTORPOTIFUNKTION Die digitalen Steuereing nge S6IND S7IND k nnen in den feldorientierten Konfigura tionen alternativ zur Umschaltung der Festsollwert genutzt werden Werkseitig ist diese Steuerfunktion nicht aktiv In der drehzahlgeregelten feldorientierten Regelung ist der Parameter Frequenzsollwertquelle 475 RFSEL des Frequenzsollwertkanals auf Motorpotifunktion zu parametrieren Die drehmomentgeregelte feldorientierte Regelung i
64. GLIOLI HELLAS S A O T 48A TO 230 C P 570 22 Industrial Area Thessaloniki Tel 30 2310 796456 Fax 30 2310 795903 www bonfiglioli gr info bonfiglioli gr HOLLAND BEST ELSTO AANDRIJFTECHNIEK Loosterweg 7 2215 TL Voorhout Tel 31 252 219 123 Fax 31 252 231 660 www elsto nl imfo elsto nl GE BONFIGLIOLI Bonfiglioli Worldwide amp BEST Partners HUNGARY BEST AGISYS AGITATORS amp TRANSMISSIONS Ltd 2045 T r kbalint T u 2 Hungary Tel 36 23 50 11 50 Fax 36 23 50 11 59 www agisys hu info agisys com INDIA BONFIGLIOLI TRANSMISSIONS PVT Ltd PLOT AC7 AC11 Sidco Industrial Estate Thirumudivakkam Chennai 600 044 Tel 91 0 44 24781035 24781036 24781037 Fax 91 0 44 24780091 24781904 www bonfiglioli co in bonfig vsnl com NEW ZEALAND BEST SAECO BEARINGS TRANSMISSION 36 Hastie Avenue Mangere Po Box 22256 Otahuhu Auckland Tel 64 9 634 7540 Fax 64 9 634 7552 mark saeco co nz POLAND BEST POLPACK Sp z 0 0 Ul Chrobrego 135 137 87100 Torun Tel 0048 56 6559235 6559236 Fax 0048 56 6559238 www polpack com pl polpack polpack com pl RUSSIA BEST AM 57 Maly prospekt V O 199048 St Petersburg el 7 812 3319333 Fax 7 812 3271454 www fam drive ru info fam drive ru SPAIN ECNOTRANS SABRE S A ol Ind Zona Franca sector C calle E n 6 08040 Barcelona Tel 34 93 4478400 Fax 34 93 3360402 www tecnotrans com tecnotrans tecnotrans com SOUTH A
65. I v2 VECTRON Die Drehgeber berwachung ist entsprechend der Anwendung in den Teilfunktionen zu parametrieren Aktiv wird die bervvachungsfunktion mit der Frequenzumrichter Freigabe und dem anliegenden Startbefehl Die Ansprechzeit definiert eine berwa chungsdauer in der die Bedingung f r die Fehlerabschaltung ununterbrochen erf llt sein muss Wird eine der Ansprechzeit auf Null gesetzt ist diese berwachungsfunk tion deaktiviert Einstellung einstellbereich _ Bedien 2 7 ebene gmsF Ansprechzeit 65000 ms 1000 ms Signalfehler EMCF Ansprechzeit Oms 65000 ms 1000 ms Spurfehler Ansprechzeit EMDF Drehrichtungsfehler SE N Ansprechzeit Signalfehler Der gemessene Drehzahlistwert wird mit dem Ausgangswert des Drehzahlreglers verglichen Ist der Drehzahlistwert exakt Null f r die mit dem Parameter Ansprech zeit Signalfehler 761 EMSF gew hlte Zeit obwohl ein Sollwert anliegt wird der Fehler mit der Meldung F1430 DREHGEBER KEIN GEBERSIGNAL angezeigt Ansprechzeit Spurfehler Die Drehzahlistwerterfassung berwacht in der Betriebsart Vierfachauswertung des Drehgebers die zeitliche Abfolge der Signale Ist das Drehgebersignal fehlerhaft f r die mit dem Parameter Ansprechzeit Spurfehler 762 EMCF gew hlte Zeit wird der Fehler mit der Meldung F1431 DREHGEBER EINE SPUR FEHLT angezeigt Ansprechzeit Drehrichtungsfehler Der gemessene Drehzahlistwert wird kontinuierlich mit dem Drehzahlsollw
66. IGLIOLI 7 4 ANALOGAUSGANG S10UTA 7 4 1 VVAHL DER AUSGABEGR SSE Der Analogausgang S1OUTA I liefert einen Gleichstrom der proportional einer Ist OO wertgr e ist Mit dem Parameter Betriebsart Analogausgang 1 550 O1SEL wird DO die gew nschte Istwertgr e eingestellt Es sind folgende Einstellm glichkeiten f r die Istwertausgabe vorhanden Einstellungen Bedien Bedeutung K rzel Beden Hinweis Weitere Analogausg nge stehen als optionale Parameter mit dem Erwei terungsmodul EAL 1 zur Verf gung Das Erweiterungsmodul EAL 1 er m glicht die Ausgabe als Strom und Spannungssignal Ausgang abgeschaltet Betriebsart Analogausgang 1 277 O1SEL analogausgang abgeschaltet abgeschaltet Hinweis Der parametrierbare Analogausgang S1OUTA I ist ein Stromausgang Die gew hlte Ausgangsgr e wird im Strombereich von OmA bis 20mA abgebildet Dies kann nur bis zu einem maximalen Lastvviderstand von 5000hm erfolgen Frequenzbetrage Betriebsart Analogausgang 1 Ausgabegr e Abbildung 550 O1SEL 0 mA St nderfrequenz 20 mA A 2 St nderfrequenz 0 mA 4 Minimalfrequenz 20 mA 4 Maximalfrequenz 7 Istfrequenz ma Ghz 20 mA 4 Maximalfrequenz Strombetr ge 21 flussbildender Strombetrag Isa 22 drehmomentbildender Strombetrag 1 4 Betr ge mechanischer Gr en Wirkleistung Pw rk Y me 77 20 mA Bemessungsleistung B l gt Is 0 C l gt i gt p
67. LER INNENRAUM 0300 TEMPERATUR UNTER SS TEMPERATUR MOTOR LA TEMPERATUR 0401 MOTORSCHUTZSCHAL Antrieb berpr fen Diese Fehlerabschaltung er schalters entsprechend eingestellt wurde K hlk rpertemperatur ber 80 C bzw 90 C K hlk rpertemperatur 255 TC Einbau K hlung und Ger tel fter berpr fen Temperaturf hler ist defekt oder Ger t ist zu kalt siehe zul ssigen Temperaturbereich K hlk rpertemperatur 255 TC berpr fen Innenraumtemperatur ber 70 C Innenraumtemperatur 256 TI Einbau K hlung und Ger tel fter berpr fen Innenraumtemperatur unter 0 C Innenraumtemperatur 256 TI Umgebungstemperatur und Schaltschrankheizung berpr fen Motortemperatur zu hoch PTC gt 3 kOhm oder Motorkaltleitereingang X455 1 2 offen Motor berpr fen oder X455 1 2 br cken Die Motorschutzschalterfunktion hat ausgel st folgt nur wenn die Betriebsart des Motorschutz Umrichter berlastet Antrieb und Motor berpr fen Rampensteilheit verringern Kurz oder Erdschluss am Ausgang F ZUL VCEVERERACHUNG Antrieb Motor und Motorverkabelung berpr fen F0503 ZWI SCHENKREI S Kurz oder Erdschluss am Ausgang UEBERSTROM Antrieb Motor und Motorverkabelung berpr fen 0505 ERDSCHLUSS Die Summe der Leitungsstr me ist nicht korrekt UEBERSTROM Motor und Verkabelung pr fen 06 05 121 GY BONFIGLIOLI Fehlermeldungen Forts Bedeutung Code T
68. LI OO OO 7 12 REGELFUNKTIONEN 7 12 1 INTELLIGENTE STROMGRENZEN Die entsprechend der Applikation einzustellenden Stromgrenzen vermeiden die unzu l ssige Belastung der angeschlossenen Last und verhindern die Fehlerabschaltung des Frequenzumrichters Die angegebene berlastreserve des Frequenzumrichters kann mit Hilfe der intelligenten Stromgrenzen insbesondere in Anwendungen mit dynamischen Lastwechseln optimal ausgenutzt werden Das ber den Parameter Betriebsart 573 LISEL zu w hlende Kriterium definiert die Schwelle zur Aktivie rung der intelligenten Stromgrenze Der parametrierte Motorbemessungsstrom bzw Nennstrom des Frequenzumrichters wird als Grenzwert von den intelligenten Strom grenzen nachgef hrt Intelligente Stromgrenzen Betriebsart Bedien 573 LISEL ebene 1 Begrenzung auf die typenabh ngige Stromgrenze IxT Begrenzung auf die maximale K hlk rpertemperatur Tx Betriebsart 20 und 1 Tprc IXT Betriebsart 10 und 20 Tk Tprc Betriebsart 10 20 und 1 Tk Tprc IxT Der ber den Parameter Betriebsart 573 LISEL gew hlte Schwellwert wird von den intelligenten Stromgrenzen berwacht Ist der Grenzwert erreicht wird die mit dem Parameter Leistungsgrenze 574 LIPR gew hlte Leistungsreduzierung vorge nommen Dies wird im motorischen Betrieb durch Reduzierung des Ausgangsstroms und der Drehzahl erreicht Das Lastverhalten der angeschlossenen Maschine muss zum sinnvollen Einsatz der intelligente
69. N F R KONFIGURATION 210 F r den dargestellten Anschlussplan muss der Parameter Konfiguration 30 CONF mit der Bedieneinheit KP 100 auf den Wert 210 eingestellt werden Die in dieser Betriebsanleitung beschriebene feldorientierte Regelung hat eine feste Funktionszuordnung der Steuerklemmen die mit der Konfigurationswahl eingestellt wird siehe Kapitel 7 1 Hinweis Der Vorschlag zur Verdrahtung der Digitalausg nge nutzt die 24V Spannungsversorgung des Frequenzumrichters Die Potentialtrennung der Klemme X210 12 und X210 13 zur Versorgungsspannung des Fre quenzumrichters ist nur mit einer externen Versorgungsspannung an Klemme X210 11 gew hrleistet Jede Verbindung der externen Span nungsquelle mit der Versorgungsspannung des Frequenzumrichters hebt die Potentialtrennung auf 10V 10mA IO 2 GND 10V Drehzahlsollwertt MERS 3 S1INA U IQ 518 S2INA U Drehzahlsollwert2 _ SBINA I Lo SS Istwert W 8 S1OUTA I Drehgeberfrequenz O 1 24V 150mA 21 GND 24V FUF 31 SIND STR IO 4 S2IND STL IO 51 S3IND DSS1 IO 6 S4IND DSS2 S5IND FFS1 MPS1 _8 S6IND FFS2 MPS2 O 9 S7IND RESET O 10 S8IND Frequenzkontakt E gt 77 d Betriebsmeldung y LO 13 S20UT 14 GND 8V ext 8V ext Hinweis Der Anschlussplan zeigt die Standardanschl sse der Frequenzumrichter Entsprechend der eingesetzten Erweiterungskarte finden Sie den An schlussplan der weiteren Steuerklemmen in der zugeh rigen Erg nz
70. OLLIEREN Der Zusammenhang von Sollwert und der tats chlichen Drehrichtung des Antriebs ist zu kontrollieren Eine Pr fung sollte wie folgt vorgenommen werden Einen Sollwert von ca 10 vorgeben und die Freigabe des Umrichters kurz einschalten Steuerein g nge FUF S1IND und STR S2IND f r Rechtslauf oder FUF S1IND und STL S3IND f r Linkslauf beschalten Bei der Beschleunigung des Antriebs berpr fen ob die Motorwelle richtig herum dreht Zus tzlich zur Kontrolle des Antriebs k nnen entsprechende Istwerte mit Hilfe der Bedieneinheit KP100 ausgelesen werden Wird zum Beispiel eine falsche Drehrichtung festgestellt sind zwei Motorphasen z B U und V an den Leistungsanschl ssen des Frequenzumrichters zu tauschen Der netzseitige Anschluss Klemme L1 L2 L3 des Frequenzumrichters hat keine Auswirkung auf die Drehrichtung des Antriebs ist aber bei Ger ten mit Drehstroml fter zu beachten 41 G BONFIGLIOLI DS1 DS4 6 4 DREHZAHLREGLER OPTIMIEREN F r die feldorientierte Drehzahlregelung wird ein PI Regler verwendet Der u ere Regelkreis die Drehzahlregelung sollte zun chst im station ren Betrieb bei niedriger Drehzahl und dann bei hoher Drehzahl kontrolliert werden Ist ein starkes Schwingen der Drehzahl zu beobachten bzw an den Laufger uschen zu erkennen kann der Drehzahlregler ber die Verst rkung und die Nachstellzeit optimiert werden Dabei wird zuerst die Verst rkung so weit vergr ert bis ein deut
71. ORTES Zum Schutz vor unbefugtem Zugriff kann der Parameter Passwort setzen 27 PASSW eingestellt werden so dass bei einer Parameter nderung dieses Passwort abgefragt wird Nur bei richtiger Eingabe ist eine Parameter nderung m glich Wird das Passwort richtig eingegeben so k nnen alle ver nderbaren Parameter ohne erneute Passwortabfrage ver ndert werden Werden die Tasten der Bedieneinheit KP100 f r ca 10 Minuten nicht bedient so muss bei erneuter Bet tigung wiederum das Passwort eingegeben werden Ein neu eingegebenes Passwort wird somit erst 10 Minuten nach der letzten Tasta turbedienung g ltig Wird nach der Passwort nderung ein RESET durchgef hrt so ist das Passwort sofort nach dem RESET aktiviert Stellt man den Parameter Passwort setzen 27 PASSW mit dem Wert Null ein so erfolgt bei der Anderung von Parametern keine Passwortabfrage Das vorherige Passwort wird gel scht Einstellung Einstellpereich Bedien Nr K rzel Bedeutung ebene 27 Passw er Tele a setzen 105 GE BONFIGLIOLI 7 15 3 EINSTELLUNG DER WERKSEINSTELLUNG Mit dem Parameter Programmieren 34 PROG kann in der Bedienebene 1 die OO Werkseinstellung aktiviert oder ein RESET durchgef hrt werden Die Werkseinstellung DO setzt die Parameter der eingestellten Konfiguration auf die vorgegebenen Werte Nach der Initialisierung des Frequenzumrichters wird der werkseitig eingestellte Ist wert im Display der Bedieneinheit KP100 a
72. RANSMISSION S A Culliganlaan 3 1831 Machelem Diegem Tel 0032 2 7204880 Fax 0032 2 7212827 Tlx 21930 Escopo B www escotrans be info escotrans be BRASIL BEST ATI BRASIL Rua Omlio Monteiro Soares 260 Vila Fanny 81030 000 Tel 41 334 2091 Fax 41 332 8669 www atibrasil com br vendas atibrasil com br CANADA BONFIGLIOLI CANADA INC 2 7941 Jane Street Concord ONTARIO LAK 416 Tel 1 905 7384466 Fax 1 905 7389833 www bonfigliolicanada com sales bonfigliolicanada com BONFIGLIOLI DRIVES SHANGHAI CO LTD No 8 Building Area C1 318 SuHong Road Qingpu Shanghai 201700 el 86 21 69225500 Fax 86 21 69225511 www bonfiglioli cn linkn bonfiglioli com BONFIGLIOLI TRANSMISSIONS S A 4 Rue Eug ne Pottier BP 19 Zone Industrielle de Moimont Il 95670 Marly la Ville el 33 1 34474510 Fax 33 1 34688800 www bonfiglioli fr btf bonfiglioli fr BONFIGLIOLI DEUTSCHLAND GmbH Hamburger StraBe 18 41540 Dormagen el 49 2133 50260 Fax 49 2133 502610 www bonfiglioli de info bonfiglioli de BONFIGLIOLI UK Ltd Unit 3 Colemeadow Road North Moons Moat Redditch Worcestershire B98 9PB Tel 44 1527 65022 Fax 44 1527 61995 www bonfiglioli co uk marwaha bonfiglioli com BONFIGLIOLI UK LIMITED 5 Grosvenor Grange Woolston Warrington Cheshire WAT 4SF Tel 44 1925 852667 Fax 44 1925 852668 www bonfiglioliuk co uk sales bonfiglioliuk co uk BONFI
73. RFREQUENZ OFF wurde berschritten Grenzwert Parameter berpr fen pingi LEPRE UOC sun bass Den BEGRENZUNG Pannunger gen Parameter an die Applikation anpassen Erdschlu am Ausgang Antrieb Motor und Motor 2 verkabelung berpr fen Schieflast am Ausgang Motor und Motorverkabe F1301 IDC KOMPENSATION lung berpr fen 122 06 05 06 05 gt BONFIGLIOLI VECTRON Fehlermeldungen Forts Bedeutung Code Text Ma nahmen Abhilfe 1 Der Sollwert am Analogeingang 1 fehlt oder ist kleiner 1 V F1401 ANALOGWERT 1 FEHLT Diese Fehlerabschaltung erfolgt nur wenn die Betriebsart des Analogeingangs entsprechend ein gestellt wurde Der Sollwert am Analogeingang 2 fehlt oder ist kleiner 1 V ANALOGWERT 2 FEHLT Diese Fehlerabschaltung erfolgt nur wenn die Betriebsart des Analogeingangs entsprechend ein gestellt wurde Der Sollwert am Analogeingang 3 fehlt oder ist kleiner 2 mA ANALOGWERT 3 FEHLT Diese Fehlerabschaltung erfolgt nur wenn die Betriebsart des Analogeingangs entsprechend ein gestellt wurde Die Drehgeber berwachung hat ein fehlerhaftes Signal f r die parametrierte Ansprechzeit erkannt Den Drehgeber und den Anschluss pr fen Falls notwendig den Parameter Ansprechzeit Signalfeh ler 761 EMSF anpassen Die Drehgeber berwachung hat eine fehlende Spur f r die parametrierte Ansprechzeit erkannt Den Drehgeber und den Anschluss pr fen Falls not wendig den Pa
74. RT SOLLWERT ERREICHT In der Betriebsart 5 bzw 6 wird ber den jeweiligen Ausgang eine Meldung er zeugt wenn der berechnete Istwert den Sollwert erreicht hat ber den Parameter max Regelabweichung 549 DEVMX kann die maximale Ab weichung in Prozent des einstellbaren Bereichs Min Max angegeben werden Einstellung Eirstellbereich Bedien ebene Bedeutung DEVMX co Regel 0 01 20 00 5 00 MEM abweichung 7 5 3 BETRIEBSART FLUSSAUFBAU Wird die Betriebsart 30 angew hlt so wird der jeweilige Ausgang aktiv wenn der Flussaufbau beendet ist Die Zeit f r den Flussaufbau ergibt sich aus dem Betriebszu stand der Maschine und den eingestellten Parametern f r die Aufmagnetisierung der Maschine Die Aufmagnetisierung ist ber das Anlaufverhalten siehe Kapitel 7 7 1 zu definieren und wird durch die H he des eingestellten Startstromes beeinflusst 7 5 4 BETRIEBSART BREMSE Die Funktion Bremse in Betriebsart 40 erm glicht die Ansteuerung einer entspre chenden Einheit ber den digitalen Steuerausgang Die Funktion verwendet neben den Steuerbefehlen ber die Kontakteing nge das eingestellte Anlauf und Auslauf verhalten zur Steuerung des Digitalausgangs Der Ausgang wird mit der Meldung Betriebsbereit gr ne LED blinkend des Frequen zumrichters eingeschaltet Entsprechend dem konfigurierten Anlaufverhalten siehe Kapitel 7 7 1 wird bei abgeschlossener Aufmagnetisierung des Motors der Ausgang ausgeschal
75. SEL pas 2 2 Betriebsart Auswahl 7 5 103 Digitalausgang zen Pa po Komparator 1 m Tr as we 50 om e 1 ken XANIN les z m h Tefal s ES ET m l po el 549 DEVMX 2 7 E 10 01 20 00 7 5 2 5 00 Regelabweichung 1 Parameter der Drehzahlregelung 2 Parameter der Drehmomentregelung 214 Parameter ist datensatzumschaltbar 3 Parameter vom Setup eingestellt 130 06 05 BONFIGLIOLI VECTRON nunun Bedien Kunden hee ett tn m na roma Z ES 550 O1SEL Betriebsart Analogausgang 1 ste Nullabgleich Al EE 552 osc 1 Verstirkungal 15 10000 7422 100 0 Motorschutzschalter Betriebsart Motor Auswahl 7 13 6 0 Aus schutzschalter Intelligente Stromgrenzen z r 5 Auslaufverhalten Zr EC mn Abschaltschwelle Haltezeit Autostart ASSEL 1 BetriebsartAutostat 10 Aus 1 7 7 3 0 Aus Spannungsregler E Betriebsart UDTRG Schwelle Netzausfall 200 0 50 0 7 12 2 110001 Netzst tzung ES Beschleunigung 674 UDACC Hz s Jonn 9999 99 7 122 UDOFF Schwelle Stillsetzung Hz 0 00 999 99 1122 oo TI 2 um IS 3 nachsteitzet 10 10000 7422 12 2 680 UDLIM sollwert 425 0 725 0 7 12 2 680 0 Ud Begrenzung UDFMX SR max Frequenz Hz 0 00 999 99 7
76. SVERZEICHNIS 1 Wissenswertes zur Betriebsanleitung 1 1 Weitere Hines A ee 6 2 10 Schritte zur Inbetriebnahme 3 Steueranschl sse 3 1 Spezifikation der Steuerein und ausg nge zusnauuennunnnanennnnnnnnunennunnnnnununnunennnnnnnane 9 3 2 Konfiguration 210 drehzahlgeregelt 11 3 2 1 FunktionsUbersicht der Konfiguration 210 11 3 2 2 Steuerklemmen Anschlussplan f r Konfiguration 210 12 3 2 3 Erkl rung zum Anschlussplan f r die Konfiguration 210 n 13 3 3 Konfiguration 220 14 3 3 1 FunktionsUbersicht der Konfiguration 220 en 14 3 3 2 Steuerklemmen Anschlussplan f r Konfiguration 220 nenn 15 3 3 3 Erklarung zum Anschlussplan f r die Konfiguration 220 nenn 16 3 4 Konfiguration 230 und 231 drehzahl oder drehmomentgeregelt 17 3 4 1 FunktionsUbersicht der Konfiguration 230 231 nn 17 3 4 2 Steuerklemmen Anschlussplan f r Konfiguration 230 oder 231 2 22 18 3 4 3 Erkl rung zum Anschlussplan f r die Konfiguration 230 oder 231 19 4 Optionale Komponenten 4 1 Erweiterung des Frequenzumrichters ann nn nnn ann nun nn 20 4 2 PC Anschluss 000 iii 20 5 Handhabung der Bedieneinheit KP 100 5 1 Anschluss und Befestigung der 100 UL AA Aaaa aaa aaa nnmnnn
77. SZ SIN S te 2 Os nn zo 2 SIT al id sf Anzeige der KP100 Pos i Bezeichnung Funktin Kontrollanzeige f r Ausgangsdrehfeld Linksdrehfeld aktiv Kontrollanzeige f r Ausgangsdrehfeld EH Drehrichtung rechts kechtsdrehfeld aktiv EN Beschleunigungsrampe Kontrollanzeige w hrend der Beschleunigung aktiv Kontrollanzeige w hrend des Bremsens aktiv 3 stellige Ziffernanzeige 7 Segment Anzeige f r Istwerte Parameter Nr VAL Men Istwerte anzeigen z B Frequenz Spannung Strom PARA Men Parametereinstellung ver ndern 14 CTRL Men Motor steuern ber Bedieneinheit KP 100 Ger te Selbsttest und gef hrte Inbetriebnahme Phys Einheit zu zeigt V A oder VA mit automatischer Zuordnung Pos 20 an 7 7 zeigt h oder min 1 mit automatischer Zuordnung an Phys Einheit zu zeigt Hz s oder Hz s mit automatischer Zuordnung Pos 20 an 5 stellige Ziffernanzeige 15 Segment Anzeige f r Parameternamen und wert Bargraph zeigt Formelbuchstaben bzw physikalische Einheit zu 19 Bezeichnung Pos 20 an 20 10 stellige zeigt Parameterwerte an z B Frequenz Spannung Bargraphanzeige Schein oder Wirkstrom 23 G BONFIGLIOLI 24 5 4 MEN STRUKTUR 5 4 1 BERSICHT TEIL 1 Men VAL Istwerte Men PARA Parameter Men PARA Parameter ohne Passworteingabe mit Passworteingabe MENU gt gt wu D N
78. TC Me widerstands 90 1800 Betriebsart der Temperaturnachf hrung 11 12 13 Die Ber cksichtigung des verwendeten Materials f r die Rotorwicklung des Motors erfolgt ber den Parameter Temperaturbeiwert 466 MTCAL Dieser Wert definiert die nderung des Rotorwiderstands in Abh ngigkeit von der Temperatur f r ein be stimmtes Material der Rotorwicklung Die folgenden Temperaturbeiwerte sind f r eine Temperatur von 20 C angegeben Einstellung Temperaturbeiwert Bedienebene 466 MTCAL 39 100 06 05 99 G BONFIGLIOLI DS1 100 Die Berechnung der Temperaturkennlinie innerhalb der Software erfolgt ber den genannten Temperaturbeiwert und den Parameter Abgleichtemperatur 467 MTCAT Die Abgleichtemperatur erm glicht neben dem Parameter Korrekturfaktor Bemessungsschlupf 718 MSLIP Kapitel 7 6 2 eine zus tzliche Optimierung der Rotorzeitkonstante Einstellung Einstellbereich_ Bedien ebene K rzel Bedeutung Die Nachf hrung der Rotorzeitkonstante in Abh ngigkeit von der Wicklungstempera tur kann vom Anwender abgeglichen werden Die werkseitig eingestellten Werte soll ten normalerweise ausreichend genau sein so dass weder ein Abgleich der Rotorzeit konstanten ber den Parameter Korrekturfaktor Bemessungsschlupf 718 MSLIP noch ein Abgleich der Temperaturnachf hrung ber den Parameter Temperaturbei wert 466 MTCAL notwendig ist Beim Abgleich ist zu beachten dass die Rot
79. berspannungsregelung Stromgrenze Isq 728 SCULI oder 729 SCLLI er Id reicht Drehzahlregler ist begrenzt Drehmomentgrenze 730 SCUPT 731 SCLLT oder C0040 TLIM Leistungsgrenze 739 SCULP 740 SCULP erreicht Drehzahlregler ist begrenzt Drehmomentregelung Ausnutzungsgrenze der Uberlast oberhalb der Start 0200 IXTLIM stromeinpr gung 0 Hz 2 5 Hz erreicht intelligente Stromgrenzen begrenzen Ausnutzungsgrenze der Uberlast im Bereich der Startstromeinpr gung 0 Hz 2 5 Hz erreicht intelligente Stromgrenzen begrenzen Die eingestellte Warngrenze der K hlk rpertempera tur ist erreicht intelligente Stromgrenzen begrenzen Die eingestellte Warngrenze f r die Motortemperatur intelligente Stromgrenzen begrenzen Sind mehrere Regler zum Zeitpunkt im Eingriff so wird im Display ein Reglercode als Hexadezimalwert angezeigt der sich aus der Summe der einzelnen Codes zusam mensetzt Im Anschlu daran folgen die jeweiligen Reglerk rzel in Laufschrift Beispiel Angezeigt wird C 0024 UDCTR ILIM Es waren gleichzeitig die Netzausfallst tzung als auch die Strombegren zung des Drehzahlreglers im Eingriff Der Reglercode ergibt sich aus der Summe der Einzelcodes 0004 0020 0024 06 05 ES LU 06 05 BONFIGLIOLI VECTRON 7 16 5 FEHLER UND WARNMELDUNGEN 7 16 5 1 ANSTEHENDER FEHLER Der Parameter Aktueller Fehler 259 ERROR zeigt den aktuell anstehenden Fehler an Die Fehlerme
80. d jedem Datensatz ein Motor und ein Motorschutzschalter zugeordnet In dieser Betriebsart werden die Bemessungswerte des aktiven Daten satzes berwacht Nur in dem jeweils durch den Datensatz aktivierten Motorschutz schalter wird der aktuelle Ausgangsstrom des Frequenzumrichters ber cksichtigt In den Motorschutzschaltern der anderen Datens tze wird mit dem Strom Null gerech net wodurch die thermischen Abklingvorg nge ber cksichtigt werden In Verbindung mit der Datensatzumschaltung verh lt sich die Funktion der Motorschutzschalter wie wechselweise an das Netz geschaltete Motoren mit eigenen Schutzschaltern 7 13 6 2 MOTORSCHUTZSCHALTER F R EINZELMOTORBETRIEB Mit dem Parameter Betriebsart Motorschutzschalter 571 MSEL 2 oder 571 MSEL 22 wird die Funktion des Motorschutzschalters auf Einzelmotorbetrieb eingestellt Im Einzelmotorbetrieb ist nur ein Motorschutzschalter aktiv der den Ausgangsstrom des Frequenzumrichters berwacht Bei einer Datensatzumschaltung werden lediglich die Abschaltgrenzen die sich aus den Maschinenbemessungsgr en ableiten umge schaltet Aufgelaufene thermische Werte werden nach der Umschaltung weiter ver wendet Bei der Datensatzumschaltung ist darauf zu achten dass die Maschinenda ten f r alle Datens tze identisch vorgegeben werden In Verbindung mit der Daten satzumschaltung verh lt sich die Funktion des Motorschutzschalters wie wechselweise an das Netz geschaltete Motoren mit einem gemeinsame
81. das Vorzeichen der zu begrenzenden Gr e Unabh ngig von den motorischen oder generatorischen Betriebspunkten des Antriebs wird die positive Begrenzung von der oberen Grenze vorgenommen Die Untergrenze wird als negative Begrenzung beachtet Die Eigenschaften des Drehzahlreglers sind zum Abgleich und zur Optimierung der Regelung anzupassen Die Verst rkung sowie Nachstellzeit des Drehzahlreglers sind ber die Parameter Verst rkung 1 721 SC V1 Nachstellzeit 1 722 SCTI1 und f r den zweiten Drehzahlbereich ber die Parameter Verst rkung 2 723 SC V2 Nachstellzeit 2 724 SCTI2 einzustellen Die Unterscheidung der Drehzahlbereiche erfolgt durch den mit Parameter Grenzw Umschalt Drehzahlreg 738 SCSWP gew hlten Wert Die Parameter Verst rkung 1 721 SC V1 und Nachstellzeit 1 722 SCTI1 werden bei dem werkseitig gew hlten Parameter Grenzwert Umschalt Drehzahlreg 738 SCSWP ber cksichtigt Wird der Parameter Grenzwert gr er OHz parametriert sind unterhalb der Grenze die Parameter Verst rkung 1 721 SC V1 Nachstellzeit 1 722 SCTI1 und oberhalb der Grenze die Parameter Verst r kung 2 723 SC V2 Nachstellzeit 2 724 SCTI2 aktiv Einstellung der Reglerparameter EEN CTA TAE Bedien Bedeutung K rzel pedeut 1 scri Nachstellzeit 1 Oms 60000 ms 200 ms Drehzahlregler 723 scv2 Verst rkung 2 200 00 5 00 2 Drehzahlregler 724 seri Nachstellzeit 2 0 ms 60000 ms 200 ms 2 Drehzahlre
82. de Teil des Aussteuerungsreglers ist ber den Parameter Nachstellzeit Ausstrgs Regler 752 MC TI einzustellen Einstellung der Reglerparameter pinstellbereiehn _ Bedien ebene Ts Ausstrgs Sollwert 77 00 Fs 00 95 00 2 moti Nachstellzeit 0 0 ms 1000 0 ms om 2 Ausstrgs Regler Die prozentuale Einstellung des Aussteuerungssollwerts 750 MCREF ist im wesent lichen von der Streuinduktivit t der Maschine abh ngig Der Defaultwert ist so ge w hlt dass in den meisten F llen die verbleibende Differenz von 5 als Stellreserve f r den Stromregler ausreicht F r die Optimierung der Reglerparameter wird der Antrieb mit einer flachen Rampe bis in den Bereich der Feldschw chung beschleunigt so dass der Aussteuerungsregler im Eingriff ist Die Grenze wird ber den Parameter Aussteuerungssollwerts 750 MCREF eingestellt Dann kann durch Ver ndern des Aussteuerungssollwerts Umschalten zwischen 95 und 50 der Regelkreis jeweils mit einer Sprungfunktion angeregt werden Mit Hilfe einer oszillographierten Messung der flussbildenden Stromkomponente an dem Analogausgang des Frequenzumrich ters kann der Einregelvorgang des Aussteuerungsreglers bewertet werden Kapitel 7 4 Der Signalverlauf des flussbildenden Stroms Isa sollte nach einer Schwingung den station ren Wert ohne zu oszillieren erreichen Ein oszillieren des Stromverlaufs ist ber eine Vergr erung der Nachstellzeit zu d mpfen Der Parameter Nachst
83. der Nennfrequenz ist f r die nderung der flussbildenden Komponente zu beachten Die Obergrenze ist aus dem Produkt des eingestellten Magnetisierungsstroms und dem Korrekturfaktor Fluss ab zusch tzen wobei die Grenze den berlaststrom des Antriebs nicht berschreiten darf 91 G BONFIGLIOLI 7 12 7 AUSSTEUERUNGSREGLER Der als 1 Regler ausgef hrte Aussteuerungsregler pa t den Ausgangswert des Fre OO quenzumrichters automatisch dem Maschinenverhalten im Grunddrehzahlbereich und im Feldschw chbereich an berschreitet die Aussteuerung den mit Parameter Aus steuerungssollwert 750 MCREF eingestellten Wert wird die feldbildende Strom komponente und damit der Flu in der Maschine reduziert Um die zur Verf gung stehende Spannung m glichst gut auszunutzen wird die ber den Parameter Betriebsart Ausstrgs Regler 753 MCSEL gew hlte Gr e ins Ver h ltnis zur Zwischenkreisspannung gesetzt Das hei t bei einer hohen Netzspannung steht auch eine hohe Ausgangsspannung zur Verf gung der Antrieb erreicht erst sp ter den Feldschw chbereich und bringt ein h heres Drehmoment auf Einstellung Aussteuerungsregler Betriebsart Bedien 753 MCSEL ebene Die Aussteuerung wird aus dem Verh ltnis von drehmomentbildender Spannungskomponente U zur Zwischenkreisspannung berechnet 1 Die Aussteuerung wird aus dem Verh ltnis von 2 Werkseinst Spannungsbetrag zur Zwischenkreisspannung berechnet Der integrieren
84. e Parameter Ober grenze Isq 728 SCULI und Parameter Untergrenze Isq 729 SCLLI begrenzt Die Grenzwerte werden in Ampere eingegeben Die Verkn pfungen von analogen Grenzwertquellen und die weiteren Drehmoment bzw Leistungsgrenzen sind in Kapitel 7 12 4 1 beschrieben Einstellungen Bedien x 42 A A dle Hinweis Die verschiedenen Konfiguration der feldorientierten Regelung erfordern eine angepasste Einstellung der o g Parameter in den zur Verf gung stehenden Datens tzen Bei Erreichen einer der Grenzen wird die Dreh zahl soweit ausgeregelt so dass die gew hlten Grenzen nicht berschrit ten werden 06 05 06 05 BONFIGLIOLI Y VECTRON 6 5 FUNKTIONSTEST DURCHF HREN Der Antrieb kann nun in allen Betriebszust nden betrieben werden M glicherweise m ssen weitere Parameter z B zum Abgleichen der Analogeing nge oder zum Ein stellen der Signale auf den Steuerausg ngen an Hand der PARAMETERLISTEN siehe Kapitel 9 und der FUNKTIONSBESCHREIBUNG UND PARAMETRIE RUNG siehe Kapitel 7 eingestellt werden Im Anschluss sollten Sie verschiedene Betriebspunkte des Antriebs pr fen und einen Beschleunigungs und Bremstest durchf hren Die verschiedenen berwachungsfunk tionen des Frequenzumrichters gew hrleisten einen sicheren Betrieb des Antriebssys tems Das Lastverhalten der angeschlossenen Maschine muss zum sinnvollen Einsatz der berwachungsfunktionen von der Drehzahl abh ngig sein Hinweis Der
85. e Netzausfall 671 UDTRG und Sollwert Netzst tzung 672 UDU1 berechnet Kehrt die Netzspannung zur ck bevor eine Abschaltung durch die Netzunterspan nungserkennung erfolgt so wird der Antrieb maximal mit der durch den Parameter Beschleunigung Netzwiederkehr 674 UDACC auf seine Sollwertfrequenz be schleunigt Die Abschaltgrenze ist ber den Parameter Sollwert Stillsetzung 676 UDU2 zu konfigurieren Einstellung Eirstellbereich _ Bedien ebene Bedeutung 7 upTRG Schwelle Netz 2000v 500v 100 0 V EN ausfall ez upu Solwert 2000V 100V 40 0V Netzst tzung 676 upuz 129 wert 425 0 V 725 0V 680 0 V 3 Stillsetzung Achtung Der Frequenzumrichter reagiert bei aktivierter Netzausfallst tzung wie auch im Normalbetrieb auf die Signale an den Steuereing ngen Die Be schaltung mit extern versorgten Steuersignalen ist nur mit Unterbre chungsfreier Versorgung m glich Alternativ ist die Versorgung durch den Frequenzumrichter zu verwenden 06 05 06 05 BONFIGLIOLI v2 VECTRON Fortsetzung zur Betriebsart Netzausfallst tzung Ud f 676 UDU2 Ud 672 UDU1 671 UDTRIG 683 VC GL 675 UDOFF Netzspannung Netzausfall Aus t Die bei Netzausfall zur Verf gung stehende Zwischenkreisspannung wird vom Motor bereitgestellt Die Ausgangsfrequenz wird kontinuierlich reduziert und der Motor mit seinen rotierenden Massen in den generatorischen Betrieb gebrach
86. eingestellt werden Hierbei k nnen Einstellungen gew hlt werden die mehrere Sollwertquellen additiv verkn pfen Einstellung Einstellbereich Bedien ebene K rzel Bedeutung Min Max Die nachfolgende Tabelle zeigt die Auswahl der Betriebsarten des Prozentsollwertka nals f r die verschiedenen Prozentsollwertquellen Prozentsollwertquellen Betriebsart 476 RPSEL Ausgew hlte Prozentsollwertquellen Vorzeichen Analogeingang S1INA S3INA Festprozentwert Analogeingang S2INA Festprozentwert Analogeingang S1INA S2INA Festprozentwert Analogeingang SINA S3INA Analogeingang S2INA Analogeingang S1INA S3INA Festprozentwert Analogeingang SIINA S3INA 1 Die Betriebsart 101 ist werkseitig in der Konfigurationen 220 eingestellt 2 Die Betriebsart 102 ist werkseitig f r die Konfigurationen 230 und 231 eingestellt 06 05 Q BONFIGLIOLI VECTRON Das folgende Blockschaltbild zeigt alle M glichkeiten der Prozentsollwertvorgabe und die Softwareschalter die in den verschiedenen Betriebsarten durch den Parameter Prozentsollwertquelle 476 RPSEL ein oder ausgeschaltet werden Hinweis Siehe hierzu auch das Kapitel 7 3 4 Festsollwert Motorpotentiometer funktion Blockschaltbild des Prozent Sollwert Kanals Y gt Prozentsollwert PCINC v Start oi O gt 1 Prozentsollwert 229 PCREF Istwert NY Prozent Sollwert Kanal
87. ell zeit 752 MC TI sollte ungef hr dem Istwert akt Rotorzeitkonstante 227 T ROT entsprechen 92 06 05 BONFIGLIOLI DO VECTRON 7 12 7 1 BEGRENZUNG AUSSTEUERUNGSREGLER Das Ausgangssignal des Aussteuerungsreglers ist der interne Flusssollwert Der Reg lerausgang und der integrierende Teil werden ber den Parameter Untergrenze Imr Sollwert 755 MC LL bzw dem Produkt Bemessungsmagnetisierungsstrom 716 MIMAG mit Flusssollwert 717 MFLUX begrenzt Der die obere Grenze bilden de Parameter Magnetisierungsstrom ist auf den Bemessungswert der Maschine einzu stellen siehe Kapitel 7 6 1 F r die Untergrenze ist ein Wert zu w hlen der auch im Feldschw chbereich einen ausreichenden Fluss in der Maschine aufbaut Der werksei tig eingestellte Wert ist f r den angeschlossenen Motor zu kontrollieren Die Begren zung der Regelabweichung am Eingang des Aussteuerungsreglers verhindert ein m gliches schwingen des Regelkreises bei Lastst en Der Parameter Begrenzung Regelabweichung 756 MCLCD wird als Betrag vorgegeben und wirkt sowohl als positiver wie auch als negativer Grenzwert Einstellung der Reglerbegrenzung Parameter ee Bedien Nr K rzel Bedeutung ebene Untergrenze MC LL 1 1 1 155 new Im Sollwert Del iw sma 2 06 05 756 McLcp Begrenzung 0 00 er 10 00 2 Regelabweichung 93 GY BONFIGLIOLI OO OO 7 13 SONDERFUNKTIONEN 7 13 1 KOMMUNIKATIONSSCHNITTSTELLE
88. elten Konfigurati onen Der Antrieb wird mit der eingestellten Verz gerung bis zum Stillstand gef hrt und bleibt dauernd bestromt Ab Stillstand des Antriebs wird die Startspannung angelegt und auf Drehzahl Null geregelt Auslaufverhalten 2 Stillsetzen Halten 68 06 05 06 05 Hinweis BONFIGLIOLI v2 VECTRON Die nachfolgenden Betriebsarten sind nur bei Konfiguration 210 und bei den Konfigurationen 230 und 231 bei der Regelfunktion Dreh zahiregelung einstellbar Der Antrieb wird mit der Nothalt Verz gerung zum Still Auslaufverhalten 4 stand gef hrt Ist der Stillstand erreicht wird der Wechsel richter nach einer Haltezeit gesperrt Nothalt Die Haltezeit kann mit dem Parameter Haltezeit 638 Ausschalten DI T eingestellt werden Der Antrieb wird mit der eingestellten Nothalt Verz ge Auslaufverhalten 5 rung bis zum Stillstand gef hrt und bleibt dauernd be stromt Nothalt Halten Ab Stillstand des Antriebs wird die Startspannung angelegt und auf Drehzahl Null geregelt Das Auslaufverhalten wird ber die Betriebsart der Stopfunktion dem Signal an den Steuereing ngen S2IND X210 4 STR und S3IND X210 5 STL zugeordnet In der Konfigurationen 231 stehen die in der Matrix gekennzeichneten Betriebsarten f r die Stopfunktion zur Verf gung Betriebsart Stopfunktion 630 DISEL 1 1 und STL STR Auslaufverhalteno 0 1 2 4 MITE EJE Auslaufverhalten STR
89. en oder Maschinenbezeichnung ausgelesen werden Die Anzeige erscheint dabei als Laufschrift wie z B Kran 5 Hubwerk 7 16 2 FERTIGUNGSDATEN Die Fertigungsdaten k nnen nur gelesen werden und befinden sich in der Bedienebe ne 2 der Parameterstruktur 7 16 2 1 UMRICHTERDATEN Der Umrichter Typ und die Seriennummer kann mit dem Parameter Seriennummer O SN ausgelesen werden Die Anzeige erscheint dabei als Laufschrift wie z B VCB 400 001 018 0010261 l FU Typ Serien Nr 7 16 2 2 EINGEBAUTE OPTIONSMODULE Mit dem Parameter Optionsmodule 1 OPT kann ausgelesen werden welche Opti onsmodule Leiterkarten im Umrichter eingebaut sind Die Anzeige erscheint dabei als Laufschrift wie z B f r das Erweiterungsmodul EAL 1 7 16 2 3 SOFTWAREVERSION Mit dem Parameter Versionsnummer 12 VERS kann die Umrichter Software Versionsnummer ausgelesen werden Die Anzeige erscheint dabei als Laufschrift wie z B V3 0 06 05 107 108 G BONFIGLIOLI 7 16 3 ISTWERTE Die Software des Frequenzumrichters zeigt in Abh ngigkeit von der gew hlten Kon figuration und den installierten Erweiterungskarten eine Vielzahl von Istwerten an Die folgenden Kapitel beinhalten die Parameter des Men s VAL ohne installierte Er weiterungskarten Der Istwertspeicher erm glicht die gezielte berwachung der An wendung und des Frequenzumrichters in einem definierbaren Zeitraum Die gespei cherten M
90. en Wiederanlauf nach Netzausfall und Spannungswiederkehr sowie Abschnitt 5 5 Unterspannungsschutz hingewiesen Eine Gef hrdung von Mensch Maschinen und Produktionsg tern ist beim Eintreten eines dieser F lle auszuschlie en Weiterhin sind besondere f r den jeweiligen Anwendungsfall zutreffende und nationale Vorschriften zu beachten 06 05 gt BONFIGLIOLI VECTRON 7 8 EINSTELLUNG DES FREQUENZ SOLLWERT KANALS In der drehzahlgeregelten Konfiguration k nnen die verschiedenen M glichkeiten der OO Frequenzsollwertvorgabe mit dem Parameter Frequenzsollwertquelle 475 RFSEL OO ausgewahlt und mit speziellem Betriebsverhalten eingestellt werden Die nachfolgende Tabelle zeigt die Auswahl der Betriebsarten des Frequenzsollwert kanals f r die verschiedenen Frequenzsollwertquellen Drehzahlsollwert Siehe hierzu auch das Kapitel 7 3 4 Festsollwert Motorpotentiometerfunktion Einstellung Einstellbereich Bedien SH ebene K rzel Bedeutung Min Max Frequenzsollwertquellen Betriebsart e 475 RFSEL Ausgew hlte Frequenzsollwertquellen Analogeingang S1INA Analogeingang S3I NA Analogeingang SUINA S3INA Betrag Festfrequenzen Analogeingang S11NA Festfrequenzen Analogeingang S2INA Festfrequenzen Analogeingang S3INA i 101 101 Analogeingang S2INA Festfrequenzen Festfrequenzen Analogeingang SUINA S31NA 1 Die Frequenzsollwertquelle 475 RFSEL ist in der Konfiguration
91. en unver ndert verwendet werden k nnen Einstellung der Reglerparameter Parameter Einstellbereich _Einstellbereich__ Werks Bedien Nr Bedeutung Min Max ebene MFLUX Flusssollwert 0 01 300 00 100 00 3 1741 FCV Verstarkung 00 200 0 FC TI Nachstellzeit 1000 0 ms 200 0 ms Die Optimierung der Reglerparameter des Feldreglers sollte im Grunddrehzahlbereich erfolgen Die einzustellende Frequenz sollte kurz vor der mit dem Parameter Ausstrgs Sollwert 750 MCREF gew hlten Grenze des Aussteuerungsreglers lie gen so dass dieser nicht aktiv ist Der Flusssollwert 717 MFLUX ist nur in Aus nahmef llen zu optimieren Der eingestellte Prozentwert ver ndert die flussbildende Stromkomponente im Verh ltnis zur drehmomentbildenden Stromkomponente Die Korrektur des Bemessungsmagnetisierungsstroms mit Hilfe des Flusssollwertes ver ndert somit das Drehmoment des Antriebs Wird der Parameter Flusssollwert 717 MFLUX sprunghaft verkleinert Umschalten von 100 auf 50 kann die Stellgr Be lsa oszillographiert werden Die Vorgehensweise zur Ausgabe des analogen Istwer tes ist in dem Kapitel 7 4 beschrieben Der Signalverlauf des flussbildenden Stroms lsa sollte nach einer Schwingung den station ren Wert ohne zu oszillieren erreichen Die Nachstellzeit des Feldreglers sollte entsprechend der von der Software berechne ten halben Rotorzeitkonstante gew hlt werden Der ber den Parameter akt
92. enfluss und damit f r die Spannung die sich im Leerlauf abhangig von der Drehzahl an der Maschine einstellt Dieser Strom ist vergleichbar mit dem Erregerstrom einer fremder regten Gleichstrommaschine Um den optimalen Einstellwert zu finden muss die Ma schine bei einer Drehfrequenz unterhalb der Bemessungsfrequenz 375 MFR im Leerlauf betrieben werden Die Genauigkeit der Optimierung steigt mit der eingestell ten Schaltfrequenz 400 FT und dem zu realisierenden Leerlauf des Antriebs Der auszulesende flussbildende Stromistwert sd 215 ISD sollte ungef hr dem einge stellten Bemessungsmagnetisierungsstrom 716 MIMAG entsprechen Parameter Einstellbereich Werks Bedien 205051 einst ebene Bemessungsmagne 1 Parameter durch gef hrte Inbetriebnahme eingestellt 7 6 2 KORREKTURFAKTOR BEMESSUNGSSCHLUPF Die Rotorzeitkonstante ergibt sich aus der Induktivit t des Rotorkreises und dem Rotorwiderstand Sie wird aus den Messungen der Parameteridentifikation ermittelt und liegt etwa im Bereich 50 500 ms Aufgrund der Temperaturabh ngigkeit des Rotorwiderstands und den S ttigungseffekten des Eisens ist auch die Rotorzeitkon stante temperatur und stromabh ngig F r den Feinabgleich oder eine Kontrolle der Rotorzeitkonstante kann folgenderma Sen vorgegangen werden Die Maschine wird bei halber Bemessungsfrequenz 375 MFR belastet Dann muss sich etwa die halbe Bemessungsspannung 370 MUR mit einer Abweichung von max 5
93. enzw Umschalt Drehzahlreg 738 SCSWP einzustellen 7 12 4 1 AUSGANGSBEGRENZUNG DREHZAHLREGLER Das Ausgangssignal des Drehzahlreglers ist die drehmomentbildende Stromkompo nente Isq Der Ausgang und der I Anteil des Drehzahlreglers ist ber die Parameter Obergrenze Isq 728 SCULT Untergrenze Isq 729 SCLLT Obergrenze Drehmo ment 730 SCULT Untergrenze Drehmoment 731 SCLLT bzw Obergrenze Leis tung 739 SCULP Untergrenze Leistung 740 SCLLP zu begrenzen Die Grenzen des proportionalen Anteils werden in den drehzahlgeregelten Konfigura tionen ber cksichtigt und ber die Parameter Obergrenze P Teil Drehmoment 732 SCUPT und Parameter Untergrenze P Teil Drehmoment 733 SCLPT eingestellt Der Ausgangswert des Reglers wird durch eine obere und eine untere Strom grenze Parameter Obergrenze Isq 728 SCULI und Parameter Untergrenze Isq 729 SCLLI begrenzt Die Grenzwerte werden in Ampere eingegeben Die Stromgrenzen des Reglers sind neben den Festgrenzen auch mit anlogen Ein gangsgr en zu verkn pfen Die Zuordnung erfolgt ber die Parameter Ouelle Obergrenze Isq 734 SCSUT und Quelle Untergrenze Isg 735 SCSLI Der Ausgangswert des Reglers wird durch eine obere und eine untere Drehmo mentgrenze Parameter Obergrenze Drehmoment 730 SCULT und Parameter Untergrenze Drehmoment 731 SCLLT begrenzt Die Grenzwerte werden in Prozent des Motorbemessungsmoments eingegeben In der Konfiguration 410 ist werkseitig als Gre
94. equenzumrichters werden durch den Reglerstatus 409 CTMSG erweitert Die in Kapitel 7 14 5 beschriebene Funktion erm glicht das Anzeigen des Reglerstatus durch die rote Leuchtdiode 8 2 ANZEIGEN DER BEDIENEINHEIT KP 100 8 2 1 WARNMELDUNGEN Wird ein kritischer Zustand erkannt wird ber die Leuchtdioden LED H1 gr n und OO LED H2 rot der kritische Zustand angezeigt DO Mit der Bedieneinheit KP 100 kann die Warnmeldung im Men VAL Istwerte ber den Parameter Warnung 269 WARN ausgelesen werden Dabei wird der Warnco de und das Warnk rzel in Form einer Laufschrift angezeigt Beispiel W 0080 PTC Die nachfolgenden Warnmeldungen k nnen angezeigt werden Warnmeldungen 2 100 100 Anzeige Ma nahmen Abhilfe Ge za NE WARNUNG Es steht keine Warnmeldung an W0001 Umrichter berlastet Warncode W0002 oder W0004 Umrichter bei kleiner Ausgangsfrequenz berlastet V 0002 IXT Antrieb und Motor berpr fen Der Schwellwert f r diese Warnmeldung kann mit dem Parameter Warn grenze IxTDC 405 WIXTD eingestellt werden Umrichter bei hoher Ausgangsfrequenz berlastet Antrieb und Motor berpr fen Grenzwerte des Dreh zahlreglers verringern Sollwert verringern Der Schwellwert f r diese Warnmeldung kann mit dem Parameter Warngrenze IxT 406 WIXT einge stellt werden 06 05 119 G BONFIGLIOLI wr Forts KP100Anzeige Ma nahmen Abhilfe K hlk rpertemperatur kurz vor Abschaltgre
95. er Umrichter einen Reset durch und zeigt dies mit WAIT an Nach dem Reset erscheint die Istwertanzeige der berech neten stfrequenz 241 FREQ Ist bei einem Test eine Fehlermeldung aufgetreten dann erscheint nach Beendigung eines Tests anstatt T1 OK bzw T2 OK die Meldung T1 FT oder T2 FT FT fault Feh ler Nach Durchf hrung des Ger tetests mit einem im Verlauf gemeldeten Fehler und Dr cken der start enter Taste wird READY angezeigt Mit der stop return Taste kann das Testmen verlassen werden Dabei f hrt der Umrichter einen Reset durch und zeigt dies mit WAIT an Nach dem Reset erscheint die Anzeige des berechneten Parameters stfrequenz 241 FREQ O gt lt de 3 m LI kl Cu READY 06 05 gt BONFIGLIOLI VECTRON 5 6 3 FEHLERMELDUNGEN BEIM TEST 1 Die nachfolgenden Fehlermeldungen werden nach Auftreten eines Fehlers in der Bedieneinheit KP 100 mit Code und Text in Laufschrift angezeigt Der erste Teil des Ger tetests pr ft den Frequenzumrichter und kann ohne angeschlossene Last erfol gen Die Fehlerdiagnose erfordert im Fehlerfall die Trennung des Ger tes von der Last um die Ursache eindeutig zu ermitteln Fehlermeldungen bei Test 1 KP 100 Anzeige Ma nahmen Abhilfe Code re 0 T0001 STOP Test wird vom Benutzer unterbrochen 10002 PERMANENTER FEHLER Es steht ein nicht quittierbarer Fehl
96. er an kein weiterer Test m glich T0003 FUF FEHLT Keine Freigabe S1IND beschalten Es wurde ein Schluss zwischen der Phase U T0101 ERD N U SCHLUSS und ZK oder PE festgestellt Es wurde ein Schluss zwischen der Phase V T0102 ERD N V SCHLUSS und ZK oder PE festgestellt Es wurde ein Schluss zwischen der Phase W T0103 ERD N W SCHLUSS und ZK oder PE festgestellt Es wurde ein Schluss zwischen der Phase U mm ERDEIB U SEHLUSS und ZK oder PE festgestellt Es wurde ein Schluss zwischen der Phase V 19105 EROPA SCHLUSS und ZK oder PE festgestellt Es wurde ein Schluss zwischen der Phase W 10206 ERD R W SCHLUSS und ZK oder PE festgestellt 10111 WEICHER ERD N U Es wurde ein Schluss zwischen der Phase U SCHLUSS und ZK oder PE festgestellt 10112 WEICHER ERD N V Es wurde ein Schluss zwischen der Phase V SCHLUSS und ZK oder PE festgestellt 10113 WEICHER ERD N W Es wurde ein Schluss zwischen der Phase W SCHLUSS und ZK oder PE festgestellt 10114 WEICHER ERD P U Es wurde ein Schluss zwischen der Phase U SCHLUSS und ZK oder PE festgestellt 10115 WEICHER ERD P V Es wurde ein Schluss zwischen der Phase V SCHLUSS und ZK oder PE festgestellt T0116 WEICHER ERD P W Es wurde ein Schluss zwischen der Phase W SCHLUSS und ZK oder PE festgestellt Die Erkennung und Meldung einer Ger test rung wird zur besseren Diagnose in zwei Fehlertypen unterteilt Der Schluss in der jeweiligen Phase zwischen einer Phase und dem Zwischenkreis oder Schutzle
97. ere Grenze motorischer Betrieb Linkslauf generatorischer Betrieb Rechtslauf Umschaltbar drehzahl oder drenmomentgeregelt 21 obere Grenze Werkseinstellung motorischer Betrieb Rechts und Linkslauf CONF 231 untere Grenze generatorischer Betrieb Rechts und Linkslauf Umschaltbar drehzahl oder drenmomentgeregelt obere Grenze motorischer Betrieb Rechtslauf generatorischer Betrieb Linkslauf 2 untere Grenze motorischer Betrieb Linkslauf generatorischer Betrieb Rechtslauf 1 Werkseinstellung ist von dem aktiven Datensatz der Konfiguration 230 abh ngig 1 Datensatz 1 und 2 11 Datensatz 3 und 4 Einstellbare Betriebsarten abh ngig der gew hlten Konfiguration Betriebsart 2 2 2 2 2 2 11 Drehmomentgeregelt obere Grenze 65 motorischer Betrieb Rechts und Linkslauf 1 0 11 12 TEENE 0 1 2 11 12 21 22 06 05 06 05 D BONFIGLIOLI VECTRON Betriebsart 1 11 21 Betriebsart 2 12 22 Linkslauf_____ A Rechtslauf Linkslauf Rechtslauf Generator Motor Generator Motor Motor Generator E obere Grenze ES untere Grenze Betriebsart 1 11 21 Die werkseitige Konfiguration ordnet dem motorischen Betrieb des Antriebs die obere Grenze zu Unabh ngig von der Drehrichtung wird die gleiche Grenze ver wendet Entsprechend gilt dies f r den generatorischen Betrieb mit der unteren Grenze Betriebsart 2 12 22 Die Zuordnung der Grenze erfolgt durch
98. ereingang S1IND FUF noch nicht beschaltet ist Aus Sicherheitsgr nden mu zum Starten der Tests der Steuereingang S1IND FUF zus tzlich beschaltet wer den Wird bzw ist der Steuereingang S1IND FUF beschaltet startet der Test 1 oder Test 2 Dabei wird mit der Balken anzeige die Dauer des Tests dargestellt Mit der stop return Taste kann ein laufender Test jederzeit ab gebrochen werden Es wird dann der Fehler T001 STOP gemeldet Tritt w hrend eines Tests ein Fehler auf so wird dieser gemeldet siehe Fehlermeldungen der einzelnen Tests Nach einem Fehler kann mit der start enter Taste der Test fortgesetzt werden oder mit der stop return Taste beendet werden BONFIGLIOLI 92 VECTRON MEN xy y zi 5 EST ESTO 29 GE BONFIGLIOLI 30 Nach dem fehlerfreien Beenden des ersten Ger tetest er scheint in der Anzeige T1 OK Nach der Durchf hrung von Test 1 und Dr cken der start enter Taste wird das Men TEST2 angezeigt um mit Test 2 fortfahren zu k nnen Nach erneutem Dr cken der start enter Taste beginnt der zweite Teil des Ger tetests Im Anschluss an den erfolgrei chen Test wird die Meldung T2 OK angezeigt Nach Durchf hrung von Test 2 und Dr cken der start enter Taste wird READY angezeigt Das Testmen kann durch Dr cken der stop return Taste verlassen werden Dabei f hrt d
99. erste Men punkt im CTRL Men ist die Funktion MPOTI Motorpoti Diese erm glicht eine Sollwertvorgabe unabh ngig von den weiteren M glichkeiten des Sollwert kanals Nach erneutem Dr cken der start enter Taste blinkt die Anzeige FUF auf wenn der Steuereingang S1IND FUF noch nicht beschaltet ist Aus Sicherheitsgr nden mu der Steuereingang S1IND FUF zum Starten zus tzlich be schaltet werden Wird bzw ist der Steuereingang S1IND FUF beschaltet wird die eingestellte Minimalfrequenz 418 FMIN als Frequenzsollwert angezeigt Der Frequenzsollwert kann mit den Pfeil Tasten ge ndert werden Nach Dr cken der start enter Taste beschleunigt der Motor mit der eingestellten Beschleunigungsrampe auf den eingestellten Frequenzsollwert Die Istfrequenz die Aus gangsspannung als Balkenanzeige und die Drehrichtung werden zus tzlich angezeigt Mit der Pfeil Auf Taste kann der Frequenzsollwert bei Rechtsdrehfeld pos Vorzeichen bis zur eingestellten Ma ximalfrequenz 419 FMAX erh ht werden Die Ausgangs frequenz steigt mit der eingestellten Beschleunigung Rechtslauf 420 RACCR Mit der Pfeil Ab Taste kann der Frequenzsollwert bei Rechtsdrehfeld reduziert werden Ist dabei die Minimalfre quenz 0 Hz kann der Frequenzsollwert negativ werden neg Vorzeichen Mit der Pfeil Auf Taste ist der Fre quenzsollwert zu erh hen bis die Drehrichtung des Motors erneut wechselt ab 0 Hz Wird im Betrieb die st
100. ert vergli chen Ist das Vorzeichen zwischen Sollwert und Istwert f r die mit dem Parameter Ansprechzeit Drehrichtungsfehler 763 EMDF gew hlte Zeit unterschiedlich wird der Fehler mit der Meldung F1432 DREHGEBER FALSCHE DREHRICHTUNG ange zeigt Die berwachungsfunktion wird wenn sich der Antrieb um eine Viertelumdre hung in die Sollwertrichtung gedreht hat zur ck gesetzt 101 GY BONFIGLIOLI 7 13 9 SPERRFREQUENZEN In bestimmten Anwendungen ist es notwendig Sollfrequenzen auszublenden wo OO durch Anlagen Resonanzpunkte als station re Betriebspunkte vermieden werden In den drehzahlgeregelten Konfigurationen sind zwei Frequenzen ber den Parameter Sperrfrequenz 447 FB1 und den Parameter 2 Sperrfrequenz 448 FB2 mit ei nem Parameter Frequenz Hysterese 449 FBHYS festlegbar Das hei t dass beide Frequenzen das gleiche Hystereseband besitzen Eine Sperrfrequenz ist aktiv wenn der Parameter 1 Sperrfrequenz 447 FB1 oder der Parameter 2 Sperrfrequenz 448 FB2 und der Parameter Frequenz Hysterese 449 FBHYS ungleich 0 Hz sind Die beiden Sperrfrequenzen gelten f r positive und negative Sollwerte Das Verhalten des Sollwertes kann aus seiner Bewegungs richtung gem dem folgenden Bild bestimmt werden Sollwert Ausgabe Hysterese Hysterese iS v la v far Hysterese f Hysterese Sollwert intern Einstellungen ere ine at ene K rzel Bedeutung ebene Nr
101. ese Funktion Die Pr fung der Maschi nendaten sollte nur vom fachkundigen Anwender ausgelassen werden Die Konfigura tionen beinhalteten komplexe Regelverfahren welche im Wesentlichen von den kor rekt eingetragenen Maschinenparametern abh ngen Die im Pr fablauf angezeigten Warn und Fehlermeldungen sind daher zu beachten Wird ein kritischer Zustand im Ablauf der gef hrten Inbetriebnahme erkannt wird dieser in der Bedieneinheit KP100 mit Code und Text in Laufschrift angezeigt Die Meldungen erfolgen nach Pr fung und Berechnung der Bemessungsdaten Entsprechend der Abweichung zum erwarteten Parameterwert wird eine Warn oder Fehlermeldung angezeigt Die Warnmeldung kann mit der start enter Taste quittiert werden und die gef hrte Inbetriebnahme wird fortgesetzt Eine Korrektur der eingetragenen Parameterwerte kann durch nachfolgendes Dr cken der stop return Taste erfolgen Warnmeldungen KP 100 Anzeige h pra Ma nahmen Abhilfe anne ist Keine Warnmeldung vorhanden Diese Mel zum KEIN mum dung ist ber eine optionale Kommunikationskarte auszulesen Die Bemessungsspannung 370 MUR ist au erhalb SW0001 NENNSPANNUNG des FU Nennspannungsbereich Die maximale Nennspannung ist auf dem Typenschild des Fre quenzumrichters angegeben Der Bemessungsstrom 371 MIR die Bemessungs leistung 376 MPR und die Bemessungsspannung SW0002 NENNSTROM 370 MUR sind zu pr fen Der berechnete Wir kungsgrad ist f r einen A
102. eter Einstellbereich 1 K rzel Bedeutung Min Max ebene Nr auf rechts 432 433 ab rechts 432 RRTL Verrundungszeit Oms 65000 ms 100 ms 1 auf links RT YerTundungszeit Oms 65000 ms 100 ms i ab links 78 Hinweis Die Parameter der Frequenzrampen werden in den drehzahlgeregelten Konfigurationen der feldorientierten Regelung verwendet Die Drehmomentregelung des Antriebs ber cksichtigt die Prozentwert rampen 06 05 06 05 gt BONFIGLIOLI W VECTRON 431 RFTR 430 RRTR Rechtsdrehfeld Frequenzsollwert 0 00 Hz Linksdrehfeld 432 RRTL 433 RFTL max Beispiel Berechnung der Beschleunigungszeit bei Rechtsdrehfeld bei einer Be schleunigung von 20 Hz auf 50 Hz fmax und einer Beschleunigungs rampe 420 RACCR von 2 Hz s Die Verrundungszeit 430 RRTR ist mit 100 ms eingestellt Af taufr Beschleunigungszeit aufr RACCR Rechtsdrehfeld Af Frequenz nderung 50Hz 20Hz 15s Beschleunigungsrampe di 2Hz s RACCR Beschleunigung tar tag RRTR Rechtslauf tat 155 100ms 15 1s RRTR Verrundungszeit auf rechts Hinweis Die eingestellten Verrundungszeiten sind bei der Berechnung der Zeitin tervalle zu ber cksichtigen Die Datensatzumschaltung zwischen den parametrierten Verrundungszeiten kann je nach Betriebspunkt des An triebs verz gert ausgef hrt werden 79 80 GY BONFIGLIO
103. ext Ma nahmen Abhilfe Zwischenkreisspannung zu hoch Zwischenkreisspannung 222 UD und Netzspan nung berpr fen Verz gerungsrampe verlangern ggf Brems Chopper einstellen Zwischenkreisspannung zu klein Zwischenkreisspannung 222 UD Netzspannung F0701 UNTERSPANNUNG berpr fen und ggf stabilisieren Das VViederein F0700 UEBERSPANNUNG schalten des Netzsch tzes um mindestens 10 s verz gern Die Spannungsgrenzen des Spannungsreglers sind f r die Betriebsart Netzausfallst tzung zu pr fen Zwischenkreisspannung ist h her als der Sollwert F0704 UEBERSPANNUNG UDC UD Begrenzung 680 UDLIM Zwischenkreis BEGRENZUNG spannung 222 UD und Netzspannung berpr fen Zwischenkreisspannung ist h her als die Trigger F0704 UEBERSPANNUNG BC schwelle 506 UD BC Zwischenkreisspannung 222 UD und Netzspannung berpr fen Zwischenkreisspannung ist h her als die Trigger F0704 UEBERSPANNUNG schwelle 507 UD MC Zwischenkreisspannung 222 UD und Netzspannung berpr fen 0800 ELEKTRONIKSPAN 15 V auf Controller Karte zu klein NUNG 15V ZU KLEIN Frequenzumrichter defekt FO801 ELEKTRONIKSPAN 24 V auf Controller Karte zu klein NUNG 24V ZU KLEIN Frequenzumrichter defekt Vorladesch tz abgefallen bzw hat nicht angezo F0900 VORLADESCHUETZ gen Ladeschaltung berhitzt Netz ausschalten 5 Minuten warten und Netz wieder einschalten Die Frequenzgrenze Abschaltfrequenz 417 F F1100 UEBE
104. folgenden Konfigurationen der feldorientierten Regelung FOR sind in dieser Betriebsanleitung beschrieben Einstellung Parameter Beschreibung der Bedien FOR drehzahlgeregelt Kapitel 6 2 1 und 7 1 FOR drehmomentgeregelt Kapitel 6 2 1 und 7 1 i 31 FOR datensatzgesteuert drehzahl oder drehmomentgeregelt Kapitel 6 2 Lund 241 FOR kontaktgesteuert drehzahl oder drehmomentgeregelt Kapitel 6 2 und 11 Konfiguration 210 feldorientierte Regelung drehzahlgeregelt Die Konfiguration 210 beinhaltet die Funktionen zur drehzahlveranderlichen Regelung der Asynchronmaschine mit Drehgeber Die Drehzahl wird als Frequenzsollwert ber verschiedene einstellbare Sollwertquellen vorgegeben Bei Erreichen der einstellbaren Grenzen wird die Drehzahl des Antriebes ausgeregelt so da diese nicht berschrit ten vverden Konfiguration 220 feldorientierte Regelung drehmomentgeregelt Die Konfiguration 220 erm glicht die Drehmoment abh ngige Regelung der Asyn chronmaschine mit Drehgeber Das Drehmoment wird als Prozentwert abgebildet und in ein entsprechendes Betriebsverhalten des Antriebs bertragen Bei Erreichen der einstellbaren Grenzen wird das Drehmoment des Antriebes ber die Drehzahl gere gelt so da dieses nicht berschritten werden Konfiguration 230 oder 231 feldorientierte Regelung drehzahl oder drehmomentgeregelt Die Konfiguration 230 oder 231 erm glichen ber einen digitalen Stereingang zwi schen der drehzahlver
105. g von 24 V DC max 30 V angesteuert werden Das Massepotential GND der SPS ist gegebenenfalls mit der Klemme X210 2 GND zu verbinden Hinweis Die im Kapitel 3 beschriebene Verdrahtung der Steuerklemmen nutzt die 24V Spannungsversorgung des Frequenzumrichters Die Verbindung mit einer externen Spannungsquelle hebt die Potentialtrennung auf 7 3 1 FREIGABE DES UMRICHTERS Der Digitaleingang Freigabe des Frequenzumrichters und die Steuereing nge S2IND S3IND sind in Abh ngigkeit von der gew hlten Konfiguration mit folgenden Funktio nen belegt Funktionen Steuereingang K rzel Bedeutung SIIND Frequenzumrichter Freigabe S2IND Start Rechtslauf S3IND Start Linkslauf 1 1 In der Konfiguration 231 mit der Umschaltung der Regelfunktion belegt Hinweis Die Freigabe des Frequenzumrichters wirkt sich auf einige Parameter der Software aus Ein Teil der Parameter ist bei einem Signal am Steu ereingang S1IND nicht zu ver ndern Aus Sicherheitsgr nden startet der Umrichter nicht wenn vor dem Netzzuschalten der Startbefehl an liegt das bedeutet dass der Startbefehl erst nach dem Netzzuschalten bzw nach dem Selbsttest anliegen darf Die Sicherheitsfunktion kann mit der Funktion Autostart deaktiviert werden siehe Kapitel 7 7 3 Je nach logischem Zustand der Steuereing nge sind die folgenden Funktionen im Frequenzumrichter realisiert Ansteuerung IF SIR s Eunktion ut Antrieb l uft ungef hrt aus Der An
106. g wer den von diesem Test nicht erkannt wohl aber von Test 2 bzw f hren dazu dass vorhandene Fehler die dieser Test normalerweise aufzeigt nicht erkannt werden k nnen 27 GY BONFIGLIOLI 28 5 6 2 TEST 2 LASTTEST Dieser Test pr ft ob sich in die angeschlossene Last in jeder Richtung ein Gleich strom einpr gen l sst Er f hrt nur zu sinnvollen Ergebnissen wenn der Test 1 ohne Fehlermeldung absolviert wurde F r diesen Test muss als Last ein Motor oder eine dreiphasige Drossel angeschlossen sein Die Last darf sovvohl im Stern als auch im Dreleck verschaltet sein Bei diesem Test wird nacheinander in jeder Phase ein positiver und ein negativer Gleichstrom eingepragt Dies sollte problemlos m glich sein Kann in einer Richtung kein Strom eingepr gt werden so wird ein entsprechender Fehler gemeldet Bei die sem Test vverden neben den Transistoren und der Last auch die im Frequenzum richter montierten Stromvvandler gepr ft Wird in einer Phase sowohl f r positiven Strom als auch f r negativen Strom ein Fehler gemeldet so liegt ein Leerlauf der entsprechenden Phase vor z B Kabel bruch oder der entsprechende Stromwandler ist defekt VVird in einer Phase nur f r eine Polarit t ein Fehler gemeldet so ist vermutlich ein Transistor bzw der zugeh ri ge Treiber defekt oder eine Verbindung im Gerat unterbrochen Der eingepragte Strom ist der halbe Motorbemessungsstrom der mit dem Parameter Bemessungsstrom 37
107. gabe der erweiterten Motordaten Diese dienen der Regleranpassung wie auch dem Ausgleich etwaiger Toleranzen in dem vorhandenen Antriebssystem Die gef hrte Inbetriebnahme unterst tzt Sie bei der Ermittlung der Parameter Be messungsmagnetisierungsstrom 716 MIMAG und Korrekturfaktor Bemessungs schlupf 718 MSLIP Da der Schlupf der Asynchronmaschine temperaturabh ngig ist sollte ein Abgleich bei einer Wicklungstemperatur erfolgen die im Normalbetrieb des Motors erreicht wird Der Parameter Bemessungsmagnetisierungsstrom 716 MIMAG und die Optimie rung der Rotorzeitkonstante mit Hilfe des Parameters Korrekturfaktor Bemessungs schlupf 718 MSLIP sind in den nachfolgenden Kapiteln beschrieben Weitere Motorparameter Parameter einstellbereich Bal Nr K rzel Bedeutung ebene Bemessungs 716 MIMAG magnetisie 0 01 Irun gun 0 3 Irun rungsstrom 1 718 1 MSLIP 1 Bemessungs 0 01 300 00 100 00 3 schlupf 1 Parameter durch gef hrte Inbetriebnahme eingestellt 06 05 OO DS1 06 05 DS4 BONFIGLIOLI v2 VECTRON 7 6 1 BEMESSUNGSMAGNETISIERUNGSSTROM st der Leerlaufstrom der Maschine bekannt kann dieser VVert als Bemessungsmagne tisierungsstrom 716 MIMAG eingestellt werden Die gef hrte Inbetriebnahme ermittelt diesen VVert mit ca 3096 des Bemessungsstroms 371 MIR Der Bemes sungsmagnetisierungsstrom 716 MIMAG ist ein Ma f r den Maschin
108. gen Die Triggerschwelle mu oberhalb der Spannung im Zwischenkreis gew hlt werden Der Istwert Zwischenkreisspannung 222 UDC ist im Men VAL auszulesen 7 13 5 Die feldorientierten Regelverfahren beinhalten die hochfrequente Regelung der ein zelnen Stromkomponenten Die angepasste Nutzung der Asynchronmaschine zur Umsetzung der generatorischen Energie in W rme erm glicht mit minimalen Sys temkosten die dynamischen Drehzahl nderung der feldorientierten Regelung zu reali sieren Das Drehmoment und Drehzahlverhalten des Antriebssystems wird durch das parametrierte Bremsverfahren nicht beeinflusst Der Parameter Triggerschwelle 507 UD MC definiert die Einschaltschwelle der Motorchopper Funktion Einstellung Einetellbereich _ Bedien ebene Nr K rzel Bedeutung UD MC_ Triggerschwelle 0V NE 0V 6700V 3 Der Parameter Triggerschwelle 507 UD MC ist so einzustellen dass dieser zwi schen der maximalen Zwischenkreisspannung die das Netz erzeugen kann und der maximal zul ssigen Zwischenkreisspannung des Frequenzumrichters liegt Wenn der Parameter Triggerschwelle 507 UD MC gr er als die maximale Zwischenkreis spannung eingestellt wird ist die Funktion ausgeschaltet Hinweis Die Leistung des externen Bremswiderstands und der maximal auftreten de Strom sind bei der Parametrierung entsprechend der Anwendung zu ber cksichtigen Die Triggerschwelle mu oberhalb der Spannung i
109. gler Grenzwert 738 SCSWP Umschaltung Dreh 0 00 Hz 999 99 Hz 0 00 Hz 2 zahlregler Die Werkseinstellung ist f r die Verst rkung und Nachstellzeit auf die eingestellten Maschinendaten bezogen Dies erm glicht einen ersten Funktionstest in einer Vielzahl von Anwendungen Die Unterscheidung der Parameter f r den aktuellen Frequenzbe reich erfolgt durch die Software entsprechend des gew hlten Grenzwertes 87 GE BONFIGLIOLI 88 Die Optimierung des Drehzahlreglers kann mit Hilfe eines Sollwertsprungs erfolgen Der Sprung ist in der H he durch die eingestellte Rampe bzw Begrenzung definiert Die Optimierung des PI Reglers sollte mit der maximal zul ssigen Sollwert nderung erfolgen Zun chst wird die Verst rkung so weit vergr ert bis der Istwert w hrend des Einregelvorgangs ein deutliches berschwingen aufweist Dies ist an einem star ken Schwingen der Drehzahl zu beobachten bzw an den Laufger uschen zu erken nen Im n chsten Schritt ist die Verst rkung etwas zu verringern 1 2 3 4 usw um dann die Nachstellzeit soweit zu verkleinern gr erer I Anteil bis der Istwert im Laufe des Einregelvorgangs nur ein leichtes berschwingen aufweist Im zweiten Schritt wird falls erforderlich die Einstellung der Drehzahlregelung bei dynamischen Vorg ngen das bedeutet beim Beschleunigen und beim Verz gern kontrolliert Die Frequenz bei der eine Umschaltung der Reglerparameter erfolgt ist ber den Parameter Gr
110. griff der Strombegrenzung mit den Betriebsarten der Digitalaus gange ausgegeben werden Ist die Funktion der intelligenten Stromgrenzen deakti viert sind die entsprechenden Betriebsarten in gleicher Weise ausgeschaltet 7 5 6 BETRIEBSARTEN KOMPARATOR 1 UND KOMPARATOR 2 Mit Hilfe der Komparatoren 1 und 2 k nnen verschiedene Vergleiche einiger Istwert gr en gegen einstellbare Festwerte durchgef hrt werden Die zu vergleichenden Istwertgr en k nnen gem der folgenden Tabelle mit dem Parametern Betriebsart Komparator 1 540 C1SEL und Betriebsart Komparator 2 543 C2SEL gew hlt werden Einstellung Betriebsart 540 C1SEL Bezugsgr e rn C2SEL Bedien ebene 0 Ausgeschaltet EES Werkseinst Strombetrag gt Grenze 371 MIR St nderfrequenzbetrag gt Grenze 419 FMAX Drehzahlbetrag gt Grenze maximale Drehzahl e Meldung wenn Bezugstemperatur Wicklungstemperatur gt Grenze 100 C Istfrequenzbetrag gt Grenze 419 FMAX Standerfrequenz gt Grenze 419 FMAX Drehzahl gt Grenze maximale Drehzahl Istfrequenz gt Grenze 419 FMAX Die Einschalt und Ausschaltschwellen f r den Komparator 1 werden durch den Pa rameter Komparator ein oberhalb 541 C1ON und Komparator aus unterhalb 542 C10FF eingestellt Der Komparator 2 wird mit dem Parameter Komparator ein oberhalb 544 C2ON und dem Parameter Komparator aus unterhalb 545 C2OFF eingestellt Die Grenzen werden in Prozent zu den jeweiligen Bezugsgr
111. he Parameterk rzel Hinweis M chten Sie datensatzumschaltbare Parameter ndern so ist der jewei lige Datensatz DSO DS4 bei Eintritt in das Men PARA zu w hlen Die nderungen im Datensatz 0 werden in alle vier Datens tze ber nommen und erleichtern somit die Konfiguration des Frequenzumrich ters Die Parametrierung ber eine optionale Kommunikationskarte die gef hrte Inbetriebnahme und die PC Bedienoberfl che beinhaltet die gleiche Funktionalit t 06 05 53 G BONFIGLIOLI 54 Folgende Beispiele zeigen einige M glichkeiten der Datensatzumschaltung Beispiel Datensatzumschaltung bei der Beschleunigungs und Nothaltrampe Beschleunigung Nothalt 0 Kontakt offen 1 Kontakt geschlossen Der Parameter Beschleunigung Rechtslauf 420 RACCR ist im Datensatz 1 und 2 verschieden eingestellt Durch den Digitaleingang DSS1 erfolgt die Datensatzum schaltung Entsprechend der gew hlten Betriebsart der Stopfunktion 630 DISEL wird der Antrieb bei gleichzeitigem Signal an den Digitaleing ngen STR und STL stillgesetzt Die Umschaltung zwischen den Einstellungen des Parameter Nothalt Rechtslauf 424 RDNCR erfolgt ber den Digitaleingang DSS1 Beispiel Datensatzumschaltung mit den Frequenzgrenzen FUF STR DSS1 DSS2 0 Kontakt offen 1 Kontakt geschlossen Das Beispiel der Drehzahlsteuerung ber die maximale Frequenz 419 FMAX und minimale Frequenz 418 FMIN zeigt die Nutzung aller vier Datens
112. hiedenen Steuersignale Im Betrieb ist der Eingriff einer Regelfunktion ein Zeichen f r die Kontrolle der zugeh ri gen Parameter 7 16 4 1 STATUS DER DIGITALEING NGE Der Parameter Digitaleing nge 250 IND zeigt den aktuellen Zustand der Digital eing nge an Hierzu wird folgende Darstellung verwendet JCA 2114 em EN III 1 l SIIND 5800 Beispiel SIIND und S3IND eingeschaltet und S2IND und S4IND bis SSIND ausgeschaltet En JU II Lill Hinweis Der ber die optionale PC Bedienoberfl che auszulesende Betriebszu stand der Digitaleing nge Parameter Digitaleing nge 250 IND ist als Dezimalwert kodiert Der im Beispiel dargestellte Betriebszustand entspricht dem auszulesenden Dezimalwert 5 7 16 4 2 EINGANGSSIGNALE DER ANALOGEING NGE Mit dem Parameter Analogeingang 1 251 INA1 und dem Parameter Analogein gang 2 252 INA2 kann die Eingangsspannung an den Analogeing ngen S1INA und S2INA ausgelesen werden Der Eingangsstrom am Analogeingang S3INA kann mit dem Parameter Analogein gang 3 253 INA3 ausgelesen werden 7 16 4 3 AKTIVEN DATENSATZ AUSLESEN Mit dem Parameter Aktiver Datensatz 249 DSET kann der jeweils aktive Datensatz ermittelt werden Dieser Parameter befindet sich in der Bedienebene 2 06 05 gt BONFIGLIOLI 9 VECTRON 7 16 4 4 STATUS DER DIGITALAUSG NGE Mit dem Parameter Digitalausg nge 254 OUTD kann der aktuelle Status der Digi
113. hlossen siehe Bedienungs anleitung Teill Aufbau und Lageplan Unter der Abdeckhaube kann die Bedieneinheit befestigt werden Entfernen Sie bitte dazu den in der Abdeckhaube ausklinkbaren Kunststoffdeckel 5 2 LAGEPLAN UND TECHNISCHE DATEN an ACC II I In 01000 0 Elemente der 100 Bezeichnung Punkten LCD Anzeigefeld 140 Segmente rot gr n hinterleuchtet Pos Pfeiltaste abw rts Zur ckbewegen Rollieren innerhalb der Men struk tur Wert verringern Pfeiltaste aufw rts Vorw rtsbewegen Rollieren innerhalb der Men struktur Wert erh hen Taste stop return Stoppen Men CTRL Abbrechen oder gew hltes Men verlassen Taste start enter 7 Men CTRL Best tigen oder Men ausw h EN Anschlusskabel Anschluss an X215 L nge maximal 0 30 m Technische Daten Abmessungen 62 x 158 x 21 Gewicht M Jg 100 go 10 1 Schutzart MA DESS IP 20 VBG4 Umgebungstemperatur 21 GY BONFIGLIOLI 22 5 3 ALLGEMEIN 5 3 1 MEN ZWEIGE Nach dem Einschalten der Netzspannung f hrt der Umrichter einen Selbsttest durch Der Frequenzumrichter schlie t diesen mit direktem Sprung auf den gew hlten Ist wert im Men zweig VAL ab Display ist gr n hinterleuchtet Hinweis Die werkseitig eingestellte Istwertanzeige stfrequenz 241 FREQ ist durch Auswahl eines anderen Istwerts im Men zweig VAL den eigenen W nschen anzupassen Der Men zweig VAL ist aktiv Mit zwei
114. i gt l gt 100 C 58 06 05 06 05 gt BONFIGLIOLI D VECTRON Betr ge der Analogeing nge Betriebsart Analogausgang 1 Ausgabegr e Abbildung 550 O1SEL 40 Analogeingang 1 275 20 mA 4 10V 41 Analogeingang 2 m DE 20 mA 4 10V 42 Analogeingang 3 b RIA 20 mA 4 20mA Vorzeichenlose Gr en 50 Strombetrag 707577 20 mA 4 FU Nennstrom a Zwischenkreisspannung U 51 St nderfrequenz 20mA 4 fmax Rechtsdrehf 20 mA Istfrequenz 0 mA 20 mA Vorzeichenbehaftete Str me FU Nennstrom flussbildender Strombetrag Isa FU Nennstrom FU Nennstrom drehmomentbildender Strombetrag Isa FU Nennstrom 59 GY BONFIGLIOLI Vorzeichenbehaftete mechanische Grofen Betriebsart Analogausgang 1 Ausgabegr e Abbildung 550 O1SEL 20 mA 4 Bemessungsleistung 130 Wirkleistung Pw rk 0 mA 2 D 20 mA 2 Bemessungsleistung 100 C Innenraumtemperatur 0 C 100 C 100 C K hlk rpertemperatur 0 C 100 C Vorzeichenbehaftete Analogeing nge Analogeingang 1 Analogeingang 2 Analogeingang 3 Frequenzbetr ge 4 mA 0 Hz St nderfrequenz 20 mA Maximalfrequenz St nderfrequenz 4 mA Minimalfrequenz 20 mA Maximalfrequenz i Strombetr ge flussbildender Strombetrag lsa drehmomentbildender Strombetrag 1 4 Betr ge mechanischer Gr en Wirkleistung Pwirk FMA S ORN 20 mA 4 Bemessungsleistung Drehmoment M WA END 20 mA 2 Pan 4 mA 2 Innenraumtemperatur A
115. ie Begrenzung der Ausgangsfrequenz ist in den vier Datens tzen getrennt einzustel len Die Regelung verwendet den maximalen Wert der Ausgangsfrequenz der aus der maximalen Frequenz 419 FMAX und dem kompensierten Schlupf berechnet wurde Hinweise In den bipolaren Betriebsarten des Frequenz Sollwert Kanals mit vorzeichenabh ngiger Drehrichtungsvorgabe wird bei positivem Sollwert Rechtsdrehfeld und bei negativem Sollwert Linksdrehfeld ausgegeben Die Grenzwerte werden unabh ngig von der Drehrichtung beachtet Achtung Bei der Einstellung des Frequenzbereichs ist die Datensatzumschaltung und der max zul ssige Drehzahlbereich des Antriebs zu beachten Fal sche Einstellungen k nnen zu Personen oder Sachsch den f hren Eine geeignete Maximalfrequenz wird auch durch die Schaltfrequenz be stimmt siehe Kapitel 7 13 2 06 05 BONFIGLIOLI v2 VECTRON 7 2 2 2 PROZENTVVERTGRENZEN In den drehmomentgeregelten Konfigurationen der feldorientierten Regelung sind die OO Analogeing nge zur Verarbeitung von Prozentwerten definiert Die feldorientierte Drehzahlregelung erm glicht den Drehzahlregler ber die Verkn pfung analoger Grenzwertquellen zu begrenzen Entsprechend der gew hlten drehzahl oder dreh momentgeregelten Konfiguration werden die Prozentwertgrenzen ber cksichtigt Dem positiven und negativen Maximalwert der jeweils gew hlten Analogeingangs kennlinie wird der Maximalprozentwert zugeordnet der mit de
116. ie Nenn 152 3 5 10 30 werte des Frequenzumrichters sind bei der x Nennstrom Dimensionierung der Anwendung entspre chend zu ber cksichtigen Die Funktion des Motorschutzschalters ist datensatzumschaltbar Damit k nnen an einem Frequenzumrichter unterschiedliche Motoren betrieben werden F r jeden Motor kann somit ein eigener Motorschutzschalter existieren F r den Betriebsfall dass ein Motor am Umrichter betrieben wird f r den einige Ein stellgr en wie z B Minimal und Maximalfrequenz ber die Datensatzumschaltung ver ndert werden darf nur ein Motorschutzschalter vorhanden sein Diese Funktiona lit t kann durch Wahl des Parameters Betriebsart Motorschutzschalter 571 MSEL f r den Einzelmotorbetrieb oder Mehrmotorenbetrieb differenziert werden Einstellung EFE E 571 MSEL seit RS O O Werkseinst Motorschutzschalter f r Mehrmotorenbetrieb mit Fehlerabschal tuno Motorschutzschalter f r Einzelmotorbetrieb mit Fehlerabschaltung Motorschutzschalter f r Mehrmotorenbetrieb mit Warnmeldung Motorschutzschalter f r Einzelmotorbetrieb mit Warnmeldung 97 GY BONFIGLIOLI 98 7 13 6 1 MOTORSCHUTZSCHALTER F R MEHRMOTORENBETRIEB Mit dem Parameter Betriebsart Motorschutzschalter 571 MSEL 1 oder 571 MSEL 11 wird die Funktion des Motorschutzschalters auf Mehrmotorenbetrieb eingestellt Im Mehrmotorenbetrieb wird davon ausgegangen dass zu jedem Datensatz ein Mo tor genutzt wird Dazu wir
117. instellbereich Werkseinst Bedien Bedeutung Min Max ebene Nr K rzel Nullpunkt TBLOW Tolerahzbani 0 00 96 25 00 2 00 TBupp Eckpunkt 0 00 25 00 2 00 2 Toleranzband Eine Analogausgangskarte einer SPS liefert eine positive Offsetspan nung von 0 4 V TBLOW gar 10V Beispiel 1 100 4 Ein Potentiometer erreicht auf Grund seines Endanschlages nur eine Ausgangsspannung von 9 8 V SE 100 2 10V Beispiel 2 muer 1 Hinweise Die Einstellung des Toleranzbandes wirkt auf alle Analogeing nge Wichtiger Hinweis f r kritische Antriebe Je nach eingestellter Breite des Toleranzbandes ndert sich die Stei gung der Kennlinie wie in obigen Skizzen angedeutet 50 06 05 DS1 DS4 06 05 gt BONFIGLIOLI VECTRON 7 2 4 ANPASSUNG DER ANALOGEINGANGSKENNLINIEN F r Analogvverte die nicht im Bereich zwischen 0 bis 10 V bzw 0 bis 20 mA oder im Bereich zwischen 10 V bis 10 V bzw 20 mA bis 20 mA auf den Frequenzbereich abgebildet werden k nnen besteht die M glichkeit die Kennlinie auf einen beliebigen Bereich anzupassen Hierzu k nnen der obere Eckpunkt und der Nullpunkt definiert vverden Durch den linearen Zusammenhang der Kennlinie ergibt sich der untere Eckpunkt Einstellungen Parameter Einstellbereich Werkseinst Bedeutung 453 a sgr ObererEckpunkt Soov 1000v 10 00V 2 Analogeingang 1 454 alorr Nullpunkt 800 8 00V 0 00 V 2
118. it f r die Stromeinpr gung Die Stromeinpr gung dauert solange bis der Sollwert des Rotormagnetisierungs stroms erreicht ist oder die Maximale Flu aufbauzeit abgelaufen ist Einstellung Einstellbereich Bedien ebene i Maximale 10000 ms 1000 ms Flussaufbauzeit Strom bei STI Flussaufbau 0 1 Irun Trun Irun 1 Parameter durch gef hrte Inbetriebnahme eingestellt 7 7 2 AUSLAUFVERHALTEN Die Stillsetzung des Antriebs siehe Kapitel 7 3 1 ist in unterschiedlichen Betriebsar OD ten der Stopfunktion 630 DISEL anzupassen Entsprechend den Anforderungen der Applikation ist das Auslaufverhalten wie auch das Anlaufverhalten in den vier Datens tzen zu konfigurieren Die Konfiguration 220 beinhaltet die Betriebsarten ber den Steuereingang S2IND X210 4 STR und somit entfallen die Kombinationen mit dem Steuereingang S3IND X210 5 STL Einstellung SH ne _Einstellbereich__l Werkseinst Bedien eer ose Mr K rzel Bedeutung ebene EE Auslaufverhalten PHARMA Der VVechselrichter wird sofort gesperrt Der Antrieb ist Freier Auslauf sofort spannungsfrei und l uft frei aus Der Antrieb wird mit der eingestellten Verz gerung bis zum Auslaufverhalten 1 1 Stilistand gef hrt Ist der Stillstand erreicht wird der Wechselrichter nach einer Haltezeit gesperrt Die Haltezeit Stillsetzen kann mit dem Parameter Haltezeit 638 DI T eingestellt Ausschalten werden nur in den drehzahlgereg
119. iter wird bei einem Uberstrom gemeldet Die Feh lermeldung weicher Schluss wird angezeigt wenn im ersten Test ein geringer Strom in einer der Phasen gemessen wird 06 05 31 GY BONFIGLIOLI 5 6 4 FEHLERMELDUNGEN BEIM TEST 2 Der zweite Ger tetest sollte im Anschluss an den ersten Teil erfolgen Im Rahmen dieses Tests werden die Leitungen und die angeschlossene Last berpr ft Die nach folgenden Fehlermeldungen werden nach Auftreten eines Fehlers in der Bedieneinheit KP 100 mit Code und Text in Laufschrift angezeigt Fehlermeldungen bei Test 2 KP 100 Anzeige Ma nahmen Abhilfe Test wurde vom Benutzer unterbrochen Es steht ein nicht quittierbarer Fehler an PERMANENTER PEMLER kein weiterer Test m glich T0003 FUF FEHLT Keine Freigabe SIIND beschalten Es wurde ein Schluss zwischen den Phasen und ZK oder PE festgestellt Die Fehlerursache wird durch den Test 1 detaillierter angezeigt Es konnte kein positiver Strom in der TO201 U OFFEN Phase U eingepr gt werden Motorkabel und Anschluss pr fen Es konnte kein positiver Strom in der T0202 V OFFEN Phase V eingepr gt werden Motorkabel und Anschluss pr fen Es konnte kein positiver Strom in der T0203 W OFFEN Phase W eingepr gt werden Motorkabel und Anschluss pr fen Es konnte kein negativer Strom in der Pha T0204 U OFFEN se U eingepr gt werden Motorkabel und Anschluss pr fen Es konnte kein negativer Strom in der Pha T0205 V OFFEN se V
120. ittel und Spitzenwerte verschiedener Gr en sind getrennt zu l schen 7 16 3 1 ISTWERTE DES FREQUENZUMRICHTERS Istwerte des Frequenzumrichters Bedien Nr K rzel Bedeutung ebene aktuelle Spannung im Zwischenkreis Ausgangsspannung bezogen auf die 223 A Aussteuerung 2 Eingangsspannung 100 Netzeingangsspannung aktueller Frequenzsollwert FREF Sollfrequenz intern drehzahlgeregelt 2291 PCREF Prozentsollwert aktueller Prozentistwert drehmomentgeregelt APCV Prozentistwert aktueller Prozentistwert drehmomentgeregelt 244 TWORK Arbeitsstundenz h 1 aktuelle Arbeitsstunden in denen die ler Leistungsendstufe aktiv ist Betriebsstunden i aktuelle Betriebsstunden in denen z hler die Netzspannung anliegt 249 DSET Aktiver Datensatz derzeitig verwendeter Datensatz SA Status der acht Digitaleing nge 77 57 1 dezimal kodiert Spannungssignal am Spannungssignal am INA2 Analogeingang 2 Analbaeingang 2 INA3 Analogeingang 3 Stromsignal am Analogeingang 3 K hlk rper temperatur 1 aktuelle K hlk rpertemperatur Innenraum temperatur aktuelle Innenraumtemperatur 1 OUTA1 Analogausgang 1 1 H he des Ausgangsstromes am Analogausgang 1 ERROR Aktueller Fehler Fehlercode und K rzel in Laufschrift VVARN VVarncode und K rzel in Laufschrift CTRST Reglercode des aktiven Reglers Hinvveis Die Istwerte k nnen nur gelesen werden und befinden sich in den an gegebenen Bedienebenen Der Parameter Bedienebe
121. ktion der Umschaltung CS ersetzt in der Konfi guration 230 den Steuereingang Datensatzumschaltung DSS2 wodurch f r die Drehzahl und Drehmomentregelung jeweils zwei Datens tze zur Verf gung ste hen In der Konfiguration 231 wird der Steuereingang StartLinks STL ersetzt und somit ist eine nderung der Drehrichtung ber den Sollwert notwendig Die Inbetriebnahme des Frequenzumrichters erfordert die entsprechend der vorlie genden Betriebsanleitung zu w hlenden Konfigurationen Die nachfolgende Beschrei bung der Parameter erfolgt entsprechend der mit dem Parameter Konfiguration 30 CONF vorgenommenen Einstellung Hinweis Weitere Informationen wie die Funktions bersicht die Anschlusspl ne und die Erkl rungen der Anschlusspl ne der o g Konfiguration finden Sie im Kapitel 3 06 05 ES MOJE 06 05 gt BONFIGLIOLI VECTRON 6 2 2 BEDIENEBENE Die drei verf gbaren Bedienebenen erm glichen die abgestufte Inbetriebnahme des Antriebs entsprechend dem Umfang der Anwendung Die Setup Routine in der ersten Bedienebene beinhaltet die wichtigsten Parameter Die beiden folgenden Be dienebenen erweitern die Abfrage um Sonder und Steuerfunktionen welche in einer Vielzahl von Anwendungen in der Werkseinstellung verbleiben k nnen Die Inbetriebnahme des Frequenzumrichters in der ersten Bedienebene 28 Mode kann durch nachfolgende Parametrierung auf den weiteren Bedienebenen erg nz
122. ldungen und deren Bedeutung finden Sie im Kapitel 8 2 2 7 16 5 2 VVARNMELDUNG Mit dem Parameter Warnungen 269 WARN k nnen anstehende VVarnmeldungen ausgelesen werden Die Warnmeldungen und deren Bedeutung finden Sie im Kapitel 8 2 1 7 16 5 3 FEHLERSUMME Mit dem Parameter Fehlersumme 362 ESUM kann die Summe aufgetretener Feh ler ausgelesen werden die nach Auslieferung des Umrichters aufgetreten sind Hinweis jeder Fehler f hrt zur Erh hung der Fehlersumme Das gilt auch wenn der gleiche Fehler mehrfach hintereinander auftritt Im Fehlerspeicher und in der Fehlerumgebung werden gleiche Fehler die mehrfach hintereinander auftreten nicht ber cksichtigt D h im Fehler speicher vvird immer nur der erste Fehler und dessen Umgebung abge speichert 7 16 5 4 FEHLERSPEICHER Der Umrichter besitzt einen Fehlerspeicher in welchem die jeweils letzten 16 Fehler meldungen in chronologischer Reihenfolge abgespeichert sind Die abgespeicherten Fehlermeldungen sind gem nachfolgender Tabelle abgespeichert Fehlermeldungen Fehlermeldungen Parameter Parameter Parameter Parameter ERR2 ERR10 ERR3 ERR11 Der jeweils letzte aufgetretene Fehler kann ber den Parameter letzter Fehler 310 ERR1 der vorletzte Fehler mit dem Parameter vorletzter Fehler 311 ERR2 usw ausgelesen werden Zu jedem Fehler wird zus tzlich der Stand des Betriebs stundenz hlers angezeigt bei welchem der Fehler aufgetreten ist SARI
123. lerumgebung fehlerfrei in den Speicher bernommen werden so er scheint im Display der Bedieneinheit KP 100 die Meldung OK Konnte die Fehlerumgebung nicht fehlerfrei in den Speicher bernommen werden so erscheint im Display der KP 100 die Meldung NOK In diesem Fall ist die Richtigkeit der eventuell im Speicher der Fehlerumgebung stehenden Werte Parameter 330 bis 360 fraglich Ist kein Fehler aufgetreten erscheint im Display der Bedieneinheit KP100 die Mel dung C0000 Der Meldung vorangestellt ist durch ein Semikolon getrennt der Wert des Betriebsstundenz hlers zum Zeitpunkt des Fehlers 7 16 6 2 FEHLERISTWERTE UND FEHLERSTATUS Folgende Istwerte werden zeitgleich mit Auftreten eines Fehlers gespeichert Fehleristwerte Nr K rzel Bedeutung EUDC Zwischenkreisspannung Zwischenkreisspannung des Umrichters EURMS 1 Ausgangsspannung Ausgangsspannung zum Motor Statorfrequenz des Motors EEC1 Frequenz Drehgeber 1 Istwert optionaler Erweiterungskarte EEC2 Frequenz Drehgeber 2 lstuvert optionaler Erweiterungskarte Strangstrom Ib Strom im Strang B Strom im Strang C EIRMS Effektivstrom EISD 154 Blindstrom Flussbildender Strom EISQ Isq Wirkstrom Drehmomentbildender Strom au gu Rotormagnetisierungs Mondino strom 06 05 06 05 BONFIGLIOLI 4 VECTRON Fortsetzung Fehleristwerte Parameter Inhalte 1 1 Analogeingang 1 Spannungswert am Analogeingang 1 1 2 Analogeingang 2 Spannungswert am
124. liches berschwingen festgestellt wird Nun wird die Verst rkung etwas verringert 1 2 3 4 usw und dann die Nachstellzeit vergr ert Im zweiten Schritt wird falls erforderlich die Einstellung der Drehzahlregelung bei dynamischen Vorg ngen das bedeutet beim Beschleunigen und beim Verz gern kontrolliert Die Parameter Verst rkung 1 721 SC V1 und Nachstellzeit 1 722 SCTI1 werden bei dem werkseitig gew hlten Parameter Grenzwert Umschalt Drehzahlreg 738 SCSWP ber cksichtigt Die detaillierte Beschreibung des Dreh zahlreglers erfolgt in Kapitel 7 12 4 dieser Betriebsanleitung Einstellungen Bedien ame tr name rn 721 scv 2 Verst rkung1__ ms Grenzwert Umschaltung Drehzahlregler 1 SCTI1 Nachstellzeit 1 ms 3 Hinweis Die Parametrierung des Drehzahlreglers ist von der anzutreibenden Mas se und dem gevv nschten Drehzahlbereich abhangig Zum Anlauf des Antriebs kann eine hohe Verstarkung g nstig sein F r den Drehzahlbe reich oberhalb der Nennfrequenz Feldschw chbereich sollte eine gerin gere Verst rkung und gr ere Zeitkonstante gew hlt werden 6 4 1 REGLERGRENZEN EINSTELLEN Die Regelung der drehmomentbildenden Stromkomponente erfolgt durch den Dreh zahlregler Das Ausgangssignal und der Regler k nnen ber die zu konfigurierenden Grenzvverte den Erfordernissen der Applikation angepasst vverden Der Ausgangsvvert des Reglers wird durch eine obere und eine untere Stromgrenz
125. lioli com INDUSTRY PROCESS AND AUTOMATION SOLUTIONS www bonfiglioli com GH BONFIGLIOLI COD VEC 406 RO
126. llt Der Ausgangswert des Drehzahlreglers wird w hrend der Beschleunigungsvorg nge mit der Mindestbe schleunigungszeit verglichen Die Frequenzrampe Kapitel 7 11 ist auf den gr ten im Betrieb vorkommenden Wert einzustellen bei dem der Ausgangswert des Dreh zahlreglers noch nicht begrenzt wird Nun wird der Wert der Mindestbeschleuni gungszeit 726 ACMIN auf die H lfte der eingestellten Beschleunigungsrampe ein gestellt damit sichergestellt ist dass die Beschleunigungsvorsteuerung aktiv wird Die Beschleunigungsvorsteuerung wird nun durch Anheben der mechanischen Zeit konstante 727 AC TM solange gesteigert bis der Ausgangswert der zeitlichen n derung des Antriebs w hrend der Beschleunigungsvorg nge entspricht Hinweis Wenn die mechanische Zeitkonstante deutlich zu gro eingestellt wurde oder sich das Tr gheitsmoment im Betrieb verringert kann es durch die Beschleunigungsvorsteuerung zu einem berschwingen der Drehzahl ber den Sollwert kommen Der Drehzahlregler muss die St rung durch die zu gro gew hlte Beschleunigungsvorsteuerung ausgleichen 90 06 05 DS1 DS4 DS1 06 05 BONFIGLIOLI v2 VECTRON 7 12 6 FELDREGLER Der proportionale sovvie integrierende Teil des Feldreglers sind ber den Parameter Verst rkung 741 FC V und Parameter Nachstellzeit 742 FC TI einzustellen Die gef hrte Inbetriebnahme hat die Parameter des Feldreglers so gew hlt dass sie in den meisten Anwendungsf ll
127. lwert Be L schen des gr ten gemessenen Strombe trag trags 10 Mittelwert Betrag L schen des im Betrachtungszeitraum be rechneten mittleren Strombetrags Scheitelwert L schen der gr ten berechneten Wirk 11 i p Pwirk pos leistung im motorischen Betrieb 12 Scheitelwert L schen der gr ten berechneten Wirk Pwirk neg leistung im generatorischen Betrieb L schen der im Betrachtungszeitraum berechneten mittleren Wirkleistung Energie pes L schen der berechneten Energie im gie p motorischen Betrieb ENEE L schen der berechneten Energie im g 9 generatorischen Betrieb Alle Scheitelwert L schen der gespeicherten Scheitelwerte Alle Mittelwerte L schen der gespeicherten Mittelwerte Alle Werte L schen aller gespeicherten Werte 06 05 gt BONFIGLIOLI VECTRON Entsprechend der vorherigen Tabelle sind die verschiedenen Werte des Istwertspei chers ber Parameter des Men s VAL in der Bedienebene 3 auszulesen Istwertspeicher Nr K rzel Bedeutung PHIXT Scheitelwert IxT 232 PHIDC Scheitelwert IxT DC 287 UDMAX Scheitelwert Zwischenkreisspg 288 uDAvG Mittelwert Zwischenkreisspg Scheitelwert Kuehlk rpertemp Die maximal gemessene Ausnutzung der berlast des Frequenz umrichters oberhalb der Startstrom Die maximal gemessene Ausnutzung der berlast des Frequenz umrichters innerhalb der Startstrom einpr gun Die im Betrieb des Frequenzumrich ter
128. m Zwischenkreis gew hlt werden Der Istwert Zwischenkreisspannung 222 UDC ist im Men VAL auszulesen 06 05 06 05 BONFIGLIOLI v2 VECTRON 7 13 6 MOTORSCHUTZSCHALTER Motorschutzschalter dienen dem Schutz eines Motors und seiner Zuleitung vor ber hitzung durch berlast Je nach H he der berlast dienen sie mit ihrer schnellen Ausl sung als Kurzschlussschutz und gleichzeitig mit ihrer langsamen Abschaltung als Uberlastschutz 2h 100 Im Handel sind konventionelle Motorschutz schalter f r unterschiedliche Anwendungen mit verschiedenen Ausl secharakteristiken L G U R und K gem nebenstehendem Diagramm erh ltlich Da Frequenzumrich ter in den meisten F llen zur Speisung von Motoren genutzt werden die wiederum als Betriebsmittel mit sehr hohen Anlaufstr men eingestuft werden ist in dieser Funkti on ausschlie lich die K Charakteristik rea lisiert nuten gt s k ANA Sekunden Entgegen der Arbeitsweise eines konventi onellen Motorschutzschalters der bei Errei chen der Ausl seschwelle sofort das zu sch tzende Betriebsmittel freischaltet bie tet diese Funktion die M glichkeit statt ei 200 ner sofortigen Abschaltung eine Warnmel 5 dung auszugeben 5 50 0 Der Nennstrom des Motorschutzschalters bezieht sich auf den Motorbemessungs strom der mit dem Parameter Bemes IB sungsstrom 371 MIR des jeweiligen 2 Datensatzes vorgegeben wird D
129. m Parameter 519 PRMAX eingestellt werden kann Dem positiven und negativen Minimalwert der jeweils gew hlten Analogeingangs kennlinie wird der Minimalprozentwert zugeordnet der mit dem Parameter 518 PRMIN eingestellt werden kann Einstellungen Einstellbereich Em ke Parameter VVerkseinst PA 1 o ME ES PRMAX 0 00 300 00 100 00 m Hinweis Mit dem Parameter Minimalfrequenz 418 FMIN und Maximalfre quenz 419 FMAX wird der Bereich der St nderfrequenz 210 FS bzw der Drehzahl festgelegt Die Drehmomentregelung ber cksichtigt nur die Abschaltgrenze Frequenz 417 F OFF und die Prozentwert grenzen Beispiel 1 Eine Sollwertquelle liefert eine Analogspannung 0 V 8 V entsprechend einem Drehmomentbereich von 096 10096 Bemessungsmoment D h bei 100 96 Drehmoment liefert der Sensor 8 V Die Einstellung f r den Parameter Minimalprozentwert 518 PRMIN muss mit 0 und der f r den Maximalprozentvvert 519 PRMAX mit 125 eingestellt werden Die Abbildung des Messsignals auf die Kenn linie wird somit vergr ert Beispiel 2 Eine weiterer Sollwertquelle liefert eine Analogspannung 0 V 10 V Damit soll ein Sollwert von 0 80 vom Drehmomentbereich vor gegeben werden D h bei 10 V soll nur 80 vom Bemessungsmoment erreicht werden Die Einstellung f r den Parameter Minimalprozentwert 518 PRMIN muss zu 0 und der f r den Maximalprozentwert 519 PRMAX zu 80 gew hlt werden 06 05 49
130. maligem Antippen der stop return Taste wechselt die Anzeige auf Men und ffnet die Anwahl weiterer Men zweige VAL Istwerte anzeigen PARA Parametereinstellung ver ndern parametrieren CTRL Setup zur gef hrten Inbe triebnahme Motor steuern ber die Bedieneinheit KP100 und der Selbsttest 5 3 2 TASTENFUNKTIONEN Die Pfeiltasten dienen zur Auswahl von Men zweigen und einzelnen Parametern und erm gli chen die Ver nderung deren Werte Einmal angetippt bewirken sie im Hauptmen einen Sprung zum n chsten Men zweig oder in den Untermen s den Sprung zum n chsten Para meter Innerhalb der Parameterebene wird durch Antippen die kleinstm gliche Ver nderung des Parameterwertes bewirkt Wird die Taste festgehalten erfolgt ein automati scher Durchlauf rollieren der mit dem Loslassen der Taste gestoppt wird Werden die Pfeiltasten auf der Parameterebene gleichzeitig angetippt wird die Werkseinstellung f r den Parameterwert eingestellt Mit der stop return Taste werden Men zweige verlassen oder Parameter nderungen abgebro chen alter Wert bleibt erhalten Mit der start enter Taste werden Men zweige oder Parameter aufgerufen oder deren Anderun gen gespeichert MENI I LINIJ 06 05 06 05 BONFIGLIOLI v2 VECTRON 5 3 3 LCD ANZEIGE N Li I Sica e Si Va TINT aaa VIAN ON Es dm
131. n Schlie en Sie den Drehgeber an das Erweiterungsmodul EAL 1 Betriebsanleitung zum Erweiterungsmodul und oder Teil 2A Kapitel 3 das Drehgebermodul ENC 1 an berpr fen Sie alle Betriebsanleitung Teil 2A Steueranschl sse Kapitel 3 Informieren Sie sich ber die i Handhabung der Bedieneinheit ia TEIL ZA KP 100 Schalten Sie die Netzspannung Betriebsanleitung Teil 2A ein Kapitel 6 1 Die gef hrte Inbetriebnahme Betriebsanleitung Teil 2A Kapitel 6 2 zur Grundeinstellung des Frequenzumrichters Nehmen Sie eventuell Korrektu Betriebsanleitung Teil 2A ren der Grundeinstellung vor Kapitel 6 4 F hren Sie den ersten Betriebsanleitung Teil 2A Funktionstest durch Kapitel 6 5 Optimieren Sie eventuell durch R 3 Hinzunahme von Erweiterungs rn A TENZA funktionen H i 06 05 7 GY BONFIGLIOLI 3 STEUERANSCHL SSE Die Steuerhardware und die Software der Frequenzumrichter der Baureihe VCB sind nahezu frei konfigurierbar D h man kann theoretisch den Steueranschl ssen be stimmte Funktionen zuordnen und ist in der Wahl der verwendeten Softwaremodule und deren internen Verschaltung nahezu frei Dieses modulare Konzept erlaubt somit die Anpassung des Frequenzumrichters an vielf ltige Antriebsaufgaben F r etablierte Antriebsaufgaben sind die Anforderungen an die Steuerhardware und Software bekannt Es konnten somit bestimmte Funktionszuordnungen der Steueran schl sse
132. n starr flexibel 0 14 1 5 0 14 1 5 m Mehrleiteranschluss 2 Leiter gleichen Querschnitts mm Hinweis MINI COMBICON Steckverbinder d rfen nur leistungslos angeschlossen und getrennt werden Ausf hrliche Informationen sind den Produktin formationen des Herstellers zu entnehmen Phoenix Contact Printklemmen 1 MC1 5 G 3 81 und MC1 5 G 5 08 GY BONFIGLIOLI 10 ANALOGEIN UND AUSG NGE KLEMMLEISTE X211 X211 1 Referenzausgang 10 V f r Sollwertpotentiometer max Belastung 10 mA X211 2 Masse GND 10 V 211 3 4 Prog Analogeingang 1 SIINA Differenzeingang Spannungsbereich 0 V 10 V Ri 100 kOhm Aufl sung X211 5 Prog Analogeingang 2 S2INA Differenzeingang Spannungsbereich 0 V 10 V Ri 100 kOhm Aufl sung 12 Bit Prog Analogeingang 3 S3INA Stromeingang Differenzeingang Strombereich 0 mA 20 mA Ri 100 Ohm Aufl sung X211 8 Prog Analogausgang S10UTA Stromausgang Strombereich 0 mA 20 mA 4 mA 20 mA max Lastwiderstand 500 Ohm Aufl sung 10 Bit Achtung Bei Soll und Istwertleitungen die l nger als 4 m sind und bei Soll und Istwertquellen mit unterschiedlichen Potentialen oder die eine hohe Gleichtaktunterdr ckung ben tigen sind Trennverst rker zur Potential trennung einzusetzen DIGITALEIN UND AUSG NGE KLEMMLEISTE X210 X210 1 Versorgungsspannungsausgang 24 V max Belastung 150 mA X210 2 Masse GND 24 V Eingangsstrom 10 mA bei 24 V Einga
133. n Schutzschalter 7 13 6 3 MOTORSCHUTZSCHALTER MIT FEHLERABSCHALTUNG Mit dem Parameter Betriebsart Motorschutzschalter 571 MSEL 1 oder 571 MSEL 2 wird bei Ansprechen des Motorschutzes eine Fehlerabschaltung ausge l st L st der Motorschutzschalter aus so erfolgt eine Abschaltung des Frequenzumrich ters mit der Fehlermeldung F0401 Motorschutzschalter 7 13 6 4 MOTORSCHUTZSCHALTER MIT WARNMELDUNG Mit dem Parameter Betriebsart Motorschutzschalter 571 MSEL 11 oder 571 MSEL 22 wird bei Ansprechen des Motorschutzes eine Warnmeldung ausgel st L st der Motorschutzschalter aus so erfolgt eine Warnung des Frequenzumrichters mit der Warnmeldung W0200 Motorschutzschalter Hinweis ber die digitalen Steuerausg nge kann die Warnmeldung des Motor schutzschalters ausgegeben werden siehe Kapitel 7 5 06 05 OO OO BONFIGLIOLI v2 VECTRON 7 13 7 TEMPERATURNACHF HRUNG DER ROTORZETTKONSTANTE Die Rotorzeitkonstante ist eine f r das feldorientierte Regelverfahren wichtige Ma schinengr e Der ber den Parameter aktuelle Rotorzeitkonstante 227 T ROT auszulesende Wert wird aus der Induktivit t des Rotorkreises und dem Rotorwider stand berechnet siehe Kapitel 7 6 2 Die Abh ngigkeit der Rotorzeitkonstante von der Motortemperatur ist ber eine geeignete Messung w hrend des Betriebs zu be r cksichtigen Es sind ber den Parameter Betriebsart Temp Nachfuehrung 465 MTSEL verschiedene Verfahre
134. n Stromgrenzen von der Drehzahl abh ngig sein Die Gesamtzeit der Leistungsreduktion in Folge einer erh hten Motor oder K hlk rpertemperatur beinhaltet neben der Dauer zur Abk hlung auch die zus tz lich definierte Begrenzungsdauer 575 LID Die definierte berlastreserve IxT des Frequenzumrichters steht nach einer 10 Minuten andauernden Leistungsreduktion erneut zur Verf gung Die Definition der Leistungsgrenze sollte m glichst gering ge w hlt werden um dem Antrieb ausreichend Zeit zur Abk hlung zu geben Die Be zugsgr e ist die Nennleistung des Frequenzumrichters oder die eingestellte Be messsungsleistung des Motors Oo Betriebsart 1 und 10 xT3T9 1 i 31 Einstellung a rameter n Einstelibereich__ Werks Bedien K rzel Bedeutung Min Max ebene Hinweis Die typische Belastungscharakteristik der Maschine mu f r die Verwen dung der intelligenten Stromgrenzen von der Drehzahl abh ngig sein Dies sind zum Beispiel Pumpen Ventilatoren und weitere Arbeitsmaschi nen mit variabler Drehzahl 06 05 OO OO 06 05 BONFIGLIOLI v2 VECTRON 7 12 2 SPANNUNGSREGLER Der Spannungsregler beinhaltet die zur berwachung der Zwischenkreisspannung 0 Funktionen Die im generatorischen Betrieb bzw Bremsvorgang der Asynchronmaschine ansteigende Zuvischenkreisspannung vvird durch den Spannungsregler auf den eingestellten Grenzwert geregelt Die Netzausfallst t
135. n und Istwertquellen zur Temperaturerfassung aus zuw hlen Einstellung Betriebsart Bedien ebene Aus keine Temperaturnachf hrung E Temperaturistwert ber ES 0 200 C gt 0 2 10V UYUN Temperaturistwert ber EN i 2 0 200 C gt 0 2 10V Temperaturnachf hrung Temperaturistwert ber NES 3 0 200 C gt 0 4 20mA VECTRON Temperaturnachf hrung Temperaturistwert NM ber Analogeingang 1 26 0 207 8 C gt 0 10V VECTRON Temperaturnachf hrung Temperaturistwert EN ber Analogeingang 2 26 0 207 8 C gt 0 10V VECTRON Temperaturnachf hrung Temperaturistwert MEN ber Analogeingang 3 26 0 207 8 C gt 0 20mA Hinweis Der Abgleich des gew hlten Analogeingangs f r die Temperaturnachf h rung kann entsprechend der in Kapitel 10 2 beschriebenen Form erfol gen Es stehen zwei Temperaturerfassungen zur Verf gung Eine externe Anschaltgruppe wertet den Temperaturgeber PT100 aus und bil det den Temperaturbereich von 0 200 C auf ein analoges Spannungs oder Stromsignal ab Betriebsart der Temperaturnachf hrung 1 2 3 Die optional erh ltliche Temperaturerfassungskarte wird ber die Steuerklemmen der Frequenzumrichter VCB versorgt Die Karte bildet den Temperaturbereich von 26 0 207 8 C auf ein analoges Spannungs oder Stromsignal ab Der Wider standsbereich des verwendeten Temperaturgebers betr gt f r den genannten Temperaturbereich des P
136. nach einem Start Stop oder Bremsbefehl ge ndert wird Die maximal zul ssi ge Rampensteilheit ist entsprechend der Anwendung und der Stromaufnahme des Motors zu w hlen Wird die Beschleunigung mit 0 Hz s eingestellt ist die zugeh rige Drehrichtung gesperrt Der Parameter maximale Voreilung 426 RFMX begrenzt die Differenz zwischen dem Ausgang der Rampe und dem aktuellen Istwert des Antriebs Die eingestellte maximale Abweichung ist f r das Regelverhalten eine Totzeit die m glichst gering gew hlt werden sollte Einstellung Bedien ebene Bedeutung Beschleunigung de RACCR Rechtelauf 0 00 Hz s 9999 99 Hz s 1 00 Hz s a Verz gerung RDECR Rechtelauf 0 01 Hz s 9999 99 Hz s 1 00 Hz s RACCL Beschleunigung 15 oo Hz s 9999 99 Hz s 1 00 Hz s Linkslauf RDECL Verz gerung 0 01 Hz s 9999 99 Hz s 1 00 Hz s Linkslauf _ 999 99 Hz Sib DS1 06 05 Die Rampen f r den Nothalt des Antriebs welche ber die Betriebsart der Stopfunkti on zu aktivieren sind m ssen entsprechend der Anwendung ausgew hlt werden Der nicht lineare Verlauf S f rmig der Rampen ist beim Nothalt des Antriebs nicht aktiv Einstellung e a deseas Min Mae einst ene Nr K rzel Bedeutung Min Max ebene 1424 RDNCR_ Nothalt Rechtslauf 0 01 2 5 9999 99 Hz s 11 00 Hz s 1 Hinweis Die Parameter der Frequenzrampen werden in den drehzahlgeregelten Konfigurationen der feld
137. nderlichen Regelung und der Drehmoment abh ngigen Rege lung umzuschalten Die Funktion der Umschaltung CS ersetzt in der Konfiguration 230 den Steuereingang Datensatzumschaltung DSS2 wodurch f r die Drehzahl und Drehmomentregelung jeweils zwei Datens tze zur Verf gung stehen In der Konfiguration 231 wird der Steuereingang StartLinks STL ersetzt und somit ist eine nderung der Drehrichtung ber den Sollwert notwendig Achtung Andere Konfigurationen k nnen zwar eingestellt werden sind aber in dieser Betriebsanleitung nicht beschrieben Sie funktionieren eventuell nur in Verbindung mit bestimmten Optionskarten die bei der Ger teferti gung eingebaut werden m ssen Nach nderung der Konfiguration wird automatisch ein NEUSTART ausgef hrt wo bei der St rmeldeausgang kurzzeitig schaltet 06 05 06 05 gt BONFIGLIOLI 92 VECTRON 7 2 ANALOGEING NGE S1INA S2INA UND S3INA ber die Analogeing nge k nnen Sollwertsignale als Drehzahlsollwert oder als Dreh momentsollwert vorgegeben werden Der Analogeingang 1 sowie der Analogeingang 2 sind als Spannungseing nge und der Analogeingang 3 ist als Stromeingang ausge f hrt siehe Kapitel 3 7 2 1 KENNLINIEN DER ANALOGEING NGE In der Konfiguration FOR nur drehzahlgeregelt 30 CONF 210 sind die Eing nge zur Verarbeitung von Frequenzwerten als Drehzahlsollwert definiert In der Konfiguration FOR nur drehmomentgeregelt 30 CONF 220 sind die Ein g nge zur Vera
138. ne 28 MODE erm glicht den Wechsel der aktiven Bedienebene siehe Kapitel 7 15 1 Einstellung der Bedienebene 06 05 gt BONFIGLIOLI VECTRON 7 16 3 2 ISTWERTE DER MASCHINE Istwerte der Maschine Parameter Bedien Nr K rzel Bedeutung ebene St nderfrequenz Aktuelle Ausgangsfrequenz Aktueller Effektivvvert des Ausgangsstromes Motorstrom URNS Maschinensa nnufte Effektivwert der verketteten aktuel len Ausgangsspannung Wirkleistung Aktuelle berechnete Wirkleistung Flussbildende Strom der feldorientierten Reglerstruktur Drehmomentbildende Strom der feldorientierten Reglerstruktur Berechnete PE senlupufeguenz lastabh ngige Differenzfrequenz 225 Rotormagnetisie gt Aktueller Magnetisierungsstrom rungsstrom der feldorientierten Reglerstruktur 226 T MOT Wicklungstemperatur 1 Cemessene Temperatur der Motorwicklung T ROT Motorabh ngige Zeitkonstante flussbildende Flussbildende Spannung Spannung der feldorientierten Reglerstruktur U SQ drehmomentbildende 1 Drehmomentbildende Spannung Spannung der feldorientierten Reglerstruktur Gemessene bzw berechnete SPEED Serenza Drehzahl des Antriebs Gemessene bzw berechnete Hinvveis Die Istwerte k nnen nur gelesen werden und befinden sich in den an gegebenen Bedienebenen Der Parameter Bedienebene 28 MODE erm glicht den Wechsel der aktiven Bedienebene siehe Kapitel 7 15 1 Einstellung der Bedienebene 06 05 109 GY BONFIGLIOLI 110
139. ng Digitaleingang CS 1 drehmomentgeregelte feldorientierte Regelung Hinweis Der Anschlussplan zeigt die Standardanschl sse der Frequenzumrichter Entsprechend der eingesetzten Erweiterungskarte finden Sie den An schlussplan der weiteren Steuerklemmen in der zugeh rigen Erg nzung der Betriebsanleitung 06 05 06 05 BONFIGLIOLI v2 VECTRON 3 4 3 ERKLARUNG ZUM ANSCHLUSSPLAN F R DIE KONFIGURATION 230 ODER 231 ANALOGEIN UND AUSG NGE KLEMMLEISTE X211 KI Kl Bez Funktion Erkt rumg Verwendung Kapitel 1 10v Referenzspannung f r Sollwertpotentiometer 2 GND10V Masse 10V 3 41 SIINA Drehzahlsollwerteingang 1 4 7 10 kOhm Potentiometer bzw 0 V 10 V 5 61 S2INA Drehmomentsollwerteing 2 4 7 10 kOhm Potentiometer bzw V 10 V S3INA Drehzahlsollwerteingang 3 mA 20 mA SIOUTA Istwertausgang 0 mA 20 mA proportional 7 4 der Istfrequenz 241 FREQ Bezugspunkt Klemme 2 Masse GND 10 V on UND AUSG NGE KLEMMLEISTE X210 Erkl rung Verwendung Kapitel KI Kl Bez ununun f r Digitalein und 7 ausgange 2 TGND24V1 Masse24V TI 5117 CS 6 5410 0551 Datensatzumschaltung 17331 a o FPS1 MPPS1 Festprozentwert oder Motorpoti aufw rts S7IND FFS2 MPS25 Festfrequenzen oder Motorpoti aufw rts gt 7 3 4 P WE Leiwen Eech 17 S200T lk A eta high aktiv Frequenzkontakt 210 FS gt 510 FTRIG 3 00
140. ngezeigt Einstellung Parameter 123 RESET St rmeldung quittieren 4444 Werkseinstellung Defauit Werte aktivieren Achtung Andere Parameterwerte sind nicht zul ssig und d rfen nicht eingestellt werden Beim Aktivieren der Werkseinstellung wird nur in der eingestell ten Konfiguration die Werkseinstellung vorgenommen 7 15 4 EINSTELLUNG DER SPRACHE Mit dem Parameter Sprache 33 LANG wird in der Bedienebene 1 die Sprache ein OO gestellt Die Fehlermeldungen und die bei Benutzung einer PC Bedienoberfl che ge DO ladenen Parameter werden in der gew hlten Sprache angezeigt Weitere Sprachen sind mit Hilfe der PC Bedienoberfl che einzustellen Einstellung Parameter 33 LANG Konfiguration fe Hinweis Die von der Bedieneinheit KP100 angezeigten Parameterk rzel sind von der gew hlten Sprache unabh ngig Die mit dem Parameter Sprache 33 LANG vorgenommene Einstellung f hrt zu einer Anzeige von St r und Warnmeldungen in der jeweiligen Sprache 106 06 05 BONFIGLIOLI 2 VECTRON 7 16 ANZEIGEPARAMETER In dem Men PARA der KP100 sind neben den verschiedenen Parametern einige OO Istwerte und Zust nde abgelegt DO Die vorhandenen Anzeigeparameter sind ber die Bedieneinheit oder PC Bedienoberfl che auszulesen Der schreibende Zugriff ist nur mit dem Parameter Anwendername 29 Name m glich 7 16 1 ANVVENDERNAME Mit dem Parameter Anwendername 29 Name kann eine mit dem PC eingegebene Anlag
141. ngsstrom 10 mA bei 24 V Eingangsstrom 10 mA bei 24 V Eingangsstrom 10 mA bei 24 V Eingangsstrom 10 mA bei 24 V Eingangsstrom 10 mA bei 24 V Eingangsstrom 10 mA bei 24 V Eingangsstrom 10 mA bei 24 V X210 11 Versorgungsspannungseingang f r SIOUT und S2OUT max Spannung 30 V Prog Steuerausgang S10UT potentialfrei HIGH aktiv max Belastung 50 mA berlast und kurzschlu fest Prog Steuerausgang S20UT potentialfrei HIGH aktiv max Belastung 50 mA berlast und kurzschlu fest X210 15 Ext Versorgungsspannungseingang f r die Controller Karte 8 V Sa 7 6 V 9 V mindestens 1 A Anschlu nur wenn keine Netzspan anliegt oder nur ber eine Diode z B 1N4005 RELAISAUSGANG KLEMMLEISTE X209 209 1 2 Prog Wechslerkontakt potentialfrei Ansprechzeit ca 40 ms und 3 Kontaktbelastung 240 V AC 5 A 24 V DC 5 A rein ohmisch 06 05 BONFIGLIOLI VECTRON KONFIGURATION 210 DREHZAHLGEREGELT 3 2 FUNKTIONSUBERSICHT DER KONFIGURATION 210 3 2 1 S OT deu Buniana3s alp Any USBUNPISIA s p unju L OT de USZEUISUISZIAN PU SAPUN s p USNeIS Z ET OT dex Jop Buntaiznpay S ET OT deal uonempolx 5 yezsualg s p BUNZIMISA v ET OT dey SunieM U puezs1apim JOAN pim a1619U3 VOSHO U C Z L OT sqanuy s p nejsny usypunjeBb Ur USUOIPUNydoIs ay palyastajun T Z OT dex sq knuy
142. nrrnn nani 61 7 4 2 1 Nullpunkt Verschiebung na ninnnnnnnnns 61 7 4 2 2 Verstark ngselnstellung cicle ta 62 7 5 Digitale Steuerausg nge S10UT S20UT und 53 62 7 5 1 Betriebsart Einstellfrequenz erreicht en 64 7 5 2 Betriebsart Sollwert erreicht 64 7 5 3 Betriebsart FlussaufbaU en 64 15 4 Betriebsart Bremse Uca aaa sd Hilden 64 7 5 5 Betriebsarten Strombegrenzung ss intr eee aaa aaa yey eeeR aaa k ayka aR aaa rara 65 7 5 6 Betriebsarten Komparator 1 und Komparator 2 nenn 65 7 6 Einstellung der Motordaten aaa aaa aaa 66 7 6 1 PBemessungsmagnetisierungsstrom i 67 7 6 2 Korrekturfaktor Bemessungsschlupf s s ttrt ttr 67 7 7 Betriebsverhalten ya aaa araya aaa nnmnnn nnmnnn 68 7 1 1 Anlautverhallen sisi 68 7 1 2 Ausla fverh lten iaa ad dad ld 68 113 e ET AO 70 7 8 Einstellung des 2 15 71 7 9 Einstellung des Prozent Sollwert Kanals uauuuunnunnunnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnn 74 7 10 Einstellung der iii 77 7 11 Einstellung der iii 77 7 12 Regelfunktionen aaa yaaa yaaa nenne 80 7 12 1 Intelligente Gtromgrenzen e 80 1 12 2 Ee Ell
143. nterscheiden sich im wesentlichen in der Art wie der Antrieb geregelt wird Analog und Digitaleing nge sind zu kombinieren und durch Anbindung an ein optionales Kommunikationsprotokoll zu erg nzen In dieser Betriebsanleitung sind die folgenden Konfigurationen der feldorientierten Regelung einer Asynchronmaschine mit Drehgeber beschrieben Konfiguration 210 feldorientierte Regelung drehzahlgeregelt Die Konfiguration 210 beinhaltet die Funktionen zur drehzahlver nderlichen Rege lung der Asynchronmaschine mit Drehgeber Die Drehzahl wird als Frequenzsoll wert ber verschiedene einstellbare Sollwertquellen vorgegeben Bei Erreichen der einstellbaren Grenzen wird die Drehzahl des Antriebes ausgeregelt so da diese nicht berschritten werden Konfiguration 220 feldorientierte Regelung drehmomentgeregelt Die Konfiguration 220 erm glicht die Drehmoment abh ngige Regelung der Asyn chronmaschine mit Drehgeber Das Drehmoment wird als Prozentwert abgebildet und in ein entsprechendes Betriebsverhalten des Antriebs bertragen Bei Errei chen der einstellbaren Grenzen wird das Drehmoment des Antriebes ber die Drehzahl geregelt so da dieses nicht berschritten werden Konfiguration 230 oder 231 feldorientierte Regelung drehzahl oder drehmomentgeregelt Die Konfiguration 230 oder 231 erm glichen ber einen digitalen Stereingang zwischen der drehzahlver nderlichen Regelung und der Drehmoment abh ngigen Regelung umzuschalten Die Fun
144. nun wieder abgeglichen werden Hierzu muss die Frequenzumrichterfreigabe weggenommen werden und der Strom am Analogausgang gemessen werden Der gemessene Strom wird in das Verh ltnis zum maximalen Ausgangsstrom S10UTA I ge setzt Wurde z B ein Ausgangsstrom von 1 mA gemessen ergibt sich der Ein stellwert zu otoFF T 100 59 20mA 7 4 2 2 VERSTARKUNGSEINSTELLUNG Der Verst rkungsfaktor des Analogausgangs 51 1 wird mit dem Parameter Verst rkung Analogausgang 1 552 O1SC korrigiert Einstellung Nr K rzel Bedeutung Min Max ebene s l ose y sos bel os nalogausgang 1 Beispiel Die Betriebsart des Analogausgangs ist werkseitig auf die Ausgangsfre quenz eingestellt Die Verst rkung wurde unbeabsichtigt verstellt und soll wieder abgeglichen werden Der Antrieb wird in einen Betriebspunkt mit maximaler Frequenz gef hrt Nach Freigabe des Frequenzumrichters und Erreichen der Ausgangsfre quenz wird der Ausgangsstrom am Analogausgang gemessen Dieser Wert wird ins umgekehrte prozentuale Verh ltnis zum maximalen Aus gangsstrom SIOUTA I des Analogausgangs gesetzt Wurde bei maximaler Frequenz z B ein Strom von 18 mA gemessen ergibt sich der Einstellwert zu orso EMA 100 111 7 5 DIGITALE STEUERAUSGANGE S10UT S20UT UND S30UT Mittels der Digitalausg nge SIOUT und S2OUT sowie dem Relaisausgang S3OUT k nnen verschiedene berwachungsfunktionen eingestellt werden Diese berwachungsf
145. nze K hl k rpertemperatur 255 TC Einbau K hlung und Ge r tel fter berpr fen Der Schwellwert f r diese Warnmeldung kann mit dem Parameter Warngrenze TK 407 WTC eingestellt werden Innenraumtemperatur kurz vor Abschaltgrenze Innen raumtemperatur 256 TI Einbau K hlung und Ger tel fter berpr fen e L Der Schwellwert f r diese Warnmeldung kann mit dem Parameter Warngrenze Ti 408 WTI eingestellt wer den Die Sollwerte werden von einem Regler begrenzt De tails sind im Reglerstatus abgelegt Motortemperatur kurz vor Abschaltgrenze Motor ber pr fen oder X455 1 2 br cken Der Motorschutzschalter hat angesprochen Lastver W0200 2 S h ltnisse pr fen W0400 FLIM Die Sollfrequenz hat den Grenzwert erreicht Die Fre quenzbegrenzung ist aktiv Der Analogwert 1 ist nicht vorhanden oder unterschrei tet den konfigurierten Minimalwert Die Betriebsart Analogeingang 1 452 A1SEL akti viert die berwachungsfunktion NS Der Analogwert 2 ist nicht vorhanden oder unterschrei W0020 W0080 W0800 tet den konfigurierten Minimalwert Die Betriebsart Analogeingang 2 460 A2SEL akti viert die berwachungsfunktion Al A2 Der Analogwert 3 ist nicht vorhanden oder unterschrei W2000 A3 tet den konfigurierten Minimalwert l Die Betriebsart Analogeingang 3 470 A3SEL akti viert die Uberwachungsfunktion 4000 Die Zwischenkreisspannung hat die typabh ngige Mini malgrenze erreicht
146. nzwert f r das Drehmoment der Festgrenzwert zugeordnet Die Zuordnung von Festwerten oder analogen Grenzwerten erfolgt ber die Parame ter Quelle Obergrenze Drehmoment 736 SCSUT und Quelle Untergrenze Drehmoment 737 SCSLT Der Ausgangswert des P Anteils wird mit Parameter Obergrenze P Teil Dreh moment 732 SCUPT und Untergrenze P Teil Drehmoment 733 SCLPT be grenzt Die Grenzwerte sind in den drehzahlgeregelten Konfigurationen aktiv und werden als Drehmomentgrenzen in Prozent des Motorbemessungsmoments ein gegeben Die vom Motor abgegebene Leistung ist proportional zum Produkt von Drehzahl und Drehmoment Diese abgegebene Leistung kann am Ausgang des Reglers mit einer Obergrenze Leistung 739 SCULP und Untergrenze Leistung 740 SCLLP begrenzt werden Die Leistungsgrenzen werden in Watt eingegeben Hinweis Die genannten Grenzen sind parallel aktiv Die Signalbegrenzung am Ausgang des Drehzahlreglers erfolgt durch die engere Grenze Wird die M glichkeit der Datensatzumschaltung genutzt sind die Parameter in allen Datens tzen einzustellen 06 05 gt BONFIGLIOLI VECTRON Einstellung der Reglerbegrenzung Parameter Einstellbereich Werks Bedeutung einst Obergrenze 728 SCULI drehmoment 0 0A FUN Irun 2 bildender Strom 150 Untergrenze 729 SCLLI drehmoment 0 0A Irun Irun 2 bildender Strom Isq rehmoment SCLLT 7 0 00 96 650 00 96 650 00 96 SCUPT 0 00 65
147. ogeingang 1 und 2 eine Warnmeldung der 4 20mA f r Analogeingang 3 Antrieb wird stillgesetzt und eine Fehlermeldung erfolgt Ist das Eingangssignal klei Unipolare Kennlinie invertiert ner als 1V bzw 2mA erfolgt 2 10V f r Analogeingang 1 und 2 eine Warnmeldung der 4 20mA f r Analogeingang 3 Antrieb wird stillgesetzt und eine Fehlermeldung erfolgt Hinweise Wird die Betriebsart des Analogeingangs mit den Werten 102 bis 312 gew hlt so erfolgt auch bei nicht freigegebenem Frequenzumrichter stets eine Warnmeldung wenn die Eingangsspannung kleiner als 1 V Analogeingang 1 und 2 oder der Eingangsstrom kleiner als 2 mA A nalogeingang 3 ist Mit diesen Betriebsarten kann eine Drahtbruch berwachung realisiert werden Die Betriebsart 202 oder 212 definiert zudem unabh ngig von dem Auslaufverhalten welches mit dem Parameter Stopfunktion 630 DI SEL festgelegt wurde den freien Auslauf des Antriebs Kapitel 7 7 2 In der Betriebsart 302 bzw 312 wird der Antrieb unabh ngig von dem Auslaufverhalten gem dem Auslaufverhalten 2 Stillsetzen und Hal ten abgebremst Kapitel 7 7 2 Ist die eingestellte Haltezeit verstrichen erfolgt eine Fehlermeldung Der erneute Anlauf des Antriebs ist durch Aus und Einschalten des Startsignals m glich Unipolare Kennlinie 2 10V f r Analogeingang 1 und 2 4 20mA f r Analogeingang 3 Unipolare Kennlinie invertiert 2 10V f r Analogeingang 1 und 2 4 20mA f r Analogeingang 3
148. op return Taste gedr ckt bremst der Motor mit der eingestellten Verz gerungsrampe auf 0 Hz Nach erneutem Dr cken der stop return Taste erscheint das Hauptmen MENU xy y NOCTA MPOT Fu Vum 350 N y Cho 7 o dul NI y CS y 25 E 3 y Achtung Ist die Minimalfrequenz 418 FMIN auf 0 Hz eingestellt erfolgt beim Vorzeichenwechsel des Frequenzsollwerts ein Drehrichtungswechsel des Motors Der ber eine Kommunikationskarte bertragene Liniensollwert wird zum angezeigten Wert der Bedieneinheit hinzu addiert 06 05 06 05 gt BONFIGLIOLI VECTRON 5 6 GER TETEST Zur Erleichterung der Fehlersuche sowohl im Umrichter als auch in einer vollst ndi gen Anlage enth lt die Umrichtersoftware verschiedene Testroutinen zum Testen interner und externer Hardware Diese Tests dienen zum Auffinden von Defekten am Umrichter an externen Sensoren und der Last Motor sowie zum Auffinden von Verdrahtungsfehlern Um einzelne Komponenten getrennt testen zu k nnen wurde der Ger tetest in ein zelne Tests aufgeteilt die jeweils getrennt aktiviert werden k nnen Diese einzelnen Tests werden in den folgenden Kapiteln beschrieben 5 6 1 TEST 1 ERDSCHLUSS KURZSCHLUSSTEST Dieser Test pr ft ob in der Last oder im Umrichter ein Erdschluss oder ein Schluss gegen Zwischenkreispotential ZK bzw P und
149. orientierten Regelung verwendet Die Drehmomentregelung des Antriebs ber cksichtigt die Prozentwert rampen 77 GE BONFIGLIOLI Hoax 6270080800 rr I O ie A SEENEN EEN a i a a Rechtsdrehfeld 420 RACCR 421 RDECR oder 424 RDNCR 422 RACCL 423 RDECL oder Linksdrehfeld 425 RDNCL max Die bei einer linearen Beschleunigung des Antriebs auftretende Belastung wird durch die einzustellenden Anderungsgeschwindigkeiten S Kurve verringert Der nicht line are Frequenzverlauf ist als Verrundung definiert und gibt an in welchem Zeitbereich die Frequenz auf die eingestellte Rampe gef hrt werden soll Die mit den Parametern 420 bis 423 eingestellten Beschleunigungen bleiben unabh ngig von den gew hlten Verrundungszeiten erhalten Die Einstellung der Verrundungszeit mit dem Wert Null deaktiviert diese Funktion und erm glicht die Verwendung der linearen Rampen Die Datensatzumschaltung der Parameter in den Beschleunigungsphasen des Antriebs erfordert die definierte Wert bernahme Die Regelung berechnet aus dem Verh ltnis der Beschleunigung zur Verrundungszeit die zum Erreichen des Sollwertes notwendigen Werte und verwen det diese bis zum Abschluss der Beschleunigungsphase Die im Datensatz paramet rierte Beschleunigung wird direkt bernommen Durch dieses Verfahren wird das berschreiten der Sollwerte vermieden und die Datensatzumschaltung zwischen ex trem abweichenden Werten m glich Einstellung Param
150. orzeit konstante aus den eingegebenen Maschinendaten berechnet wird Die in Kapitel 6 beschriebene Inbetriebnahme mit dem notwendigen Reglerabgleich sollte vor dem Abgleich der Temperaturnachf hrung abgeschlossen sein Wenn die Angaben auf dem Typenschild des Motors nicht genau genug sind oder hohe Anspr che an die Genauigkeit des Abgleichs gestellt werden sollte die Optimierung der Rotorzeitkon stante in einem normalen Betriebspunkt erfolgen Die Temperatur kann ber den Istwertparameter Wicklungstemperatur 226 T MOT ausgelesen werden und bei der Optimierung f r den Parameter Abgleichtemperatur 467 MTCAT verwendet werden 7 13 8 DREHGEBERUEBERVVACHUNG St rungen des Drehgebers f hren zu einem Fehlverhalten des Antriebs da die ge messene Drehzahl die Grundlage f r das Regelverfahren bildet Werkseitig berwacht die Drehgeber berwachung kontinuierlich das Drehgebersignal die Spursignale und die Strichzahl Wird bei freigegebenem Frequenzumrichter ein fehlerhaftes Signal l nger als die Ansprechzeit erkannt erfolgt eine Fehlerabschaltung Wird der Parame ter Drehgeberueberwachung 760 EMSEL auf Null gesetzt ist die berwachungs funktion deaktiviert Einstellung mum mm N 760 EMSEL ebene 7 Dleorehgeber berwachungitdenkiiert Die Drehgeber berwachung ist deaktiviert Fehler Entsprechend der eingestellten Ansprechzeiten wird 2 2 eine Fehlermeldung angezeigt 06 05 06 05 BONFIGLIOL
151. poti bernehmend ist f r die Da tensatzumschaltung des Sollwertkanals zu verwenden Der aktuelle Sollwert wird beim Wechsel auf die Motorpo tifunktion verwendet Hinweis Das Auslaufverhalten mit eingestellter Haltezeit siehe Kapitel 7 7 2 er m glicht ein Verhalten entsprechend der Betriebsart 1 Innerhalb der definierten Haltezeit l uft der Motor beim Starten auf den gew hlten Sollwert Nach der Haltezeit oder dem Ausschalten entspricht das Be triebsverhalten der obigen Tabelle Beispiel Motorpoti mit und ohne Speicher mit Speicher letzter Sollwert ohne Speicher min Sollwert 0 Kontakt offen 1 Kontakt geschlossen Hinweis Die Beschleunigung des Antriebs entsprechend der Sollwertvorgabe ber die Motorpotifunktion erfolgt mit den eingestellten Rampen siehe Kapitel 7 11 7 3 5 ST RMELDUNG QUITTIEREN Der Steuereingang S8IND ist mit der Funktion RESET belegt Durch Ansteuern des Kontakteinganges RESET wird eine St rmeldung quittiert Die Funktion entspricht dem Schreiben des Parameters Programm ieren 34 PROG mit dem Wert 123 Hinweis Eine St rmeldung kann erst nach der Beseitigung der Ursache quittiert werden Die Quittierung erfolgt dabei mit der positiven Flanke W hrend eine St rmeldung anliegt blinkt die rote LED am Ger t Sobald die St rung beseitigt und die Wartezeit von 155 abgelaufen ist leuchtet die rote LED dauernd Erst dann l sst sich der Fehler quittieren 06 05 57 G BONF
152. rameter Ansprechzeit Spurfehler 762 EMCF anpassen Die Drehgeber berwachung hat ein falsche Dreh richtung des Antriebs f r die parametrierte An sprechzeit erkannt Den Drehgeber und den An schluss pr fen Falls notwendig den Parameter Ansprechzeit Drehrichtungsfehler 763 EMDF anpassen DREHGEBER KEIN GEBERSIGNAL DREHGEBER EINE SPUR FEHLT DREHGEBER FALSCHE DREHRI CH TUNG Hinweise Eine St rung kann mit dem Steuereingang S8IND bzw ber die Be dieneinheit KP 100 quittiert werden siehe Kapitel 7 3 5 ber die digitalen Steuerausg nge S1OUT S2OUT oder dem Relais ausgang S3OUT kann eine Sammelst rmeldung ausgegeben werden siehe Kapitel 7 5 Zur Erleichterung der Fehlersuche sowohl im Umrichter als auch in einer vollst ndi gen Anlage enth lt die Umrichtersoftware verschiedene Testroutinen zum Testen interner und externer Hardware Diese Tests dienen zum Auffinden von Defekten am Umrichter an externen Sensoren und der Last Motor sowie zum Auffinden von Verdrahtungsfehlern siehe Kapitel 5 6 Ger tetest Neben den o a Fehlermeldungen gibt es weitere Fehlermeldungen die jedoch nur f r firmeninterne Zwecke genutzt werden und an dieser Stelle nicht aufgelistet wer den Sollten Sie Fehlermeldungen erhalten die in o a Liste nicht aufgef hrt sind so stehen wir Ihnen gerne telefonisch zur Verf gung 123 G BONFIGLIOLI 9 PARAMETERLISTEN 9 1 ANZEIGEPARAMETER Men VAL Istwerte Bedien
153. rameters LocalRemote Flag 412 REMOT auf der Bedien ebene 3 wird der Remote Betrieb aktiviert Dies erm glicht einen Wechsel zwischen der Steuerung ber Kontakte bzw Bedieneinheit und der Schnittstelle Einstellung Parameter e n r me 1 Steuerung ber Schnittstelle Hinweis st der Remote Betrieb aktiviert kann die Freigabe nur noch ber den Kommunikationskanal erfolgen Dies allerdings nur dann wenn die Hardwarefreigabe S1IND und Start rechts S2IND eingeschaltet ist 06 05 BONFIGLIOLI v2 VECTRON 7 13 2 PULSVVETTENMODULATION Die Motorger usche k nnen durch Umschalten des Parameters Schaltfrequenz 400 OO FT reduziert werden Eine Reduzierung der Schaltfrequenz sollte f r ein sinusf r DO miges Ausgangssignal maximal bis zu einem Verh ltnis 1 10 zur Frequenz des Aus gangssignals erfolgen Die einstellbare Schaltfrequenz ist vom Frequenzumrichtertyp abh ngig und f r gesondert bestellte Ger tevarianten von der folgenden Tabelle abweichend Einstellung Parameter Einstellpereich Re Nr K rzel Bedeutung ebene Siehe po er jerene 200 L les i Hinweis Die Schaltfrequenz beeinflusst das Verhalten der verschiedenen Regler Mit steigender Schaltfrequenz verk rzt sich die Abtastzeit und verbessert somit das dynamische Verhalten der Regel und Steuerverfahren Die feldorientierten Konfigurationen sollten mit einer minimalen Schaltfre quenz von 4 kHz verwendet
154. rbeitung von Prozentwerten als Drehmomentsollwert definiert In den Konfigurationen FOR drehzahl oder drehmomentgeregelt 30 CONF 230 und 30 CONF 231 sind die Eing nge abh ngig von der Einstellung der Fre quenzsollwertquelle 475 RFSEL siehe Kapitel 7 8 und der Prozentsollwertquelle 476 RPSEL siehe Kapitel 7 9 zur Verarbeitung von Frequenzwerten als Drehzahl sollwert oder von Prozentwerten als Drehmomentsollwert definiert Die Skalierung der Eing nge auf den Bereich zwischen positivem Minimalwert und positivem Maximalwert bzw auf den Bereich zwischen negativem Maximalwert und negativem Minimalwert ist f r die verschiedensten Anforderungen m glich Es stehen zur Signalanpassung vier unterschiedliche Kennlinien und die jeweils zuge h rige invertierte Kennlinie zur Verf gung Bipolar Werkseinstellung Bipolar invertiert pos Maximalwert pos Minimalwert pos Minimalwert neg Minimalwert 1 0V 20mA neg Minimalwert 10V 20mA 20MA neg Maximalwert neg Maximalwert 45 G BONFIGLIOLI 46 Unipolar 20mA Betragsfunktion 20MA pos Minimalwert neg Minimalwert 10V 20mA neg Maximalwert pos Minimalwert neg Minimalwert 10V 20mA neg Maximalwert Unipolar 2 10 V bzw 4 20 mA 10V Neg Minimalwert 20mA pos Maximalwert pos Minimalwert 4mA 20mA neg Maximalwert Unipolar invertier
155. ront sichtba ren Leuchtdioden LED H1 gr n sowie LED H2 rot und der Relaisausgang X209 meldet St rung Der Frequenzumrichter schlie t nach einigen Sekunden den Selbsttest ab das Display der Bedieneinheit KP100 ist gr n hinterleuchtet die LED H1 gr n blinkt und meldet damit Betriebsbereitschaft das Relais X209 zieht an und meldet keine St rung Im Auslieferungszustand des Frequenzumrichters wird zu Beginn die gef hrte Inbe triebnahme angeboten Die Bedieneinheit KP100 zeigt den Men punkt Setup aus dem CTRL Men an Hinweis Die Ablaufsteuerung der gef hrten Inbetriebnahme setzt die Kenntnis von Kapitel 5 Handhabung der Bedieneinheit KP100 voraus 6 2 SETUP Die gef hrte Inbetriebnahme des Frequenzumrichters ermittelt alle f r die ge w nschte Anwendung relevanten Parametereinstellungen Die Auswahl der verf g baren Parameter ist aus bekannten Standardanwendungen der Antriebstechnik abge leitet Dies erleichtert die Auswahl der wichtigen Parameter kann aber die nachfol gende Pr fung durch den Anwender nicht ersetzen Im Auslieferungszustand und nach dem Setzen der Werkseinstellung wird die gef hrte Inbetriebnahme automa tisch aufgerufen Nach erfolgreichem Abschlusss der SETUP Routine wird anschlie Bend der gew nschte Istwert aus dem VAL Men in der Bedieneinheit angezeigt Die gef hrte Inbetriebnahme unterst tzt Sie zudem bei der Parametrierung verschie dener Antriebsvarianten und Ver
156. rung des Status der Digitaleing nge und ausg nge Angezeigt wird ein Dezimalwert der nach Wandlung in eine Bin rzahl bitweise den Status der Digitaleing nge 350 EIND oder Digitalausg nge 351 EOUTD an gibt Zuordnung Steuersignal Steuersignal Steuersignal Steuersignal Steuersignal Steuersignal Steuersignal Steuersignal LA P Om 0 Ist das zugeordnete Bit gesetzt so ist der Eingang SIND bzw Ausgang GOUT aktiv Beispiel Angezeigt wird der Dezimalwert 33 Nach Wandlung in das Bin rsystem ergibt sich die Bitkombination OOIOOOOI Es sind somit folgende Kontakteing nge oder ausg nge bet tigt Steuersignal am Digitaleingang oder ausgang 1 Steuersignal am Digitaleingang oder ausgang 6 Codierung des Reglerstatus Mit dem Parameter Reglerstatus 355 EC kann festgestellt werden welche der Re gelfunktionen zum Zeitpunkt des Auftretens des letzten Fehlers im Eingriff waren Auf dem Display der Bedieneinheit erscheint die Meldung in Form einer Laufschrift PS ac Reglercode Reglerk rzel Sind mehrere Regler zum Zeitpunkt im Eingriff so wird im Display ein Reglercode als Hexadezimalwert angezeigt der sich aus der Summe der einzelnen Codes zusam mensetzt Im Anschluss daran folgen die jeweiligen Reglerk rzel in Laufschrift Zur Beschreibung der Statusmeldungen siehe Kapitel 7 16 4 6 Status der Regler Codierung des Warnstatus Mit dem Parameter Warnstatus 356 EW kann der Warnstatus ausgele
157. s EAL 1 X462 B A Vorderansicht des Drehgebermoduls ENC 1 X451 B A A 06 05 s BONFIGLIOLI Y VECTRON Hinweis F r den Betrieb der Frequenzumrichter mit der feldorientierten Regelung muss der Frequenzumrichter mit dem Erweiterungsmodul EAL 1 oder mit dem Drehgebermodul ENC 1 best ckt sein Das Erweiterungsmodul EAL 1 und das Drehgebermodul ENC 1 geh ren nicht zur Grundausstattung der Frequenzumrichter und m ssen deshalb in der Bestellung separat aufgef hrt werden Das Erweiterungsmodul EAL 1 ist in der Erg n zung E3 bzw das Drehgebermodul ENC 1 ist in der Erg nzung E5 beschrieben In den folgenden Kapiteln werden die Softwarefunktionen der feldorientierten Rege lung in den Konfigurationen 210 220 230 231 beschrieben 3 1 SPEZIFIKATION DER STEUEREIN UND AUSG NGE Die Verdrahtung der Steuerein und ausg nge des Frequenzumrichters erfolgt an Printklemmen der Firma Phoenix Contact Die Verbindung besteht aus dem montier ten Grundgeh use und dem mit der Klemmenbezeichnung beschrifteten Steckerteil Technische Daten Nennspannung strom querschnitt V A mm 160 8 1 52 250 8 1 5 2 0 22 0 25 Schraubengewinde Anschlussverm ge
158. s den Bemessungsdaten berechnete Schlupf frequenz ist negativ Die Bemessungsdrehzahl 372 SF0004 SCHLUPFFRQ 1 MNR die Bemessungsfrequenz 375 MFR und die Motorpolpaarzahl 373 MPP sind zu kontrol lieren Die eingegebene Bemessungsdrehzahl 372 MNR die Bemessungsfrequenz 375 MFR und SF0005 SCHLUPFFRQ 2 die Motorpolpaarzahl 373 MPP sind zu kontrol lieren denn die berechnete Schlupffrequenz ist zu Die aus den Bemessungsdaten berechnete Ge SF0006 LEISTUNGSBILANZ samtleistung des Antriebs ist geringer als die ein ebene Bemessungsleistung Die eingestellte Konfiguration wird von der gef hr ten Inbetriebnahme nicht unterst tzt In dieser SF0007 SEINE as EUER Betriebsanleitung wird die Konfiguration 210 220 bzw 230 231 beschrieben und ist entsprechend einzustellen 06 05 FUE MERS 06 05 MERS gt BONFIGLIOLI VECTRON 6 2 8 PARAMETERIDENTIFIKATION Die feldorientierte Regelung der Asynchronmaschine erfordert die Kenntnis weiterer Maschinendaten welche auf dem Typenschild nicht angegeben sind Die gef hrte Inbetriebnahme kann erg nzend zum Datenblatt des Herstellers oder als Alternative die notwendigen Maschinendaten messen Die im Stillstand des Antriebs gemessenen Gr en werden direkt bzw im Anschluss an eine Berechnung f r den Parameter ein getragen Im Anschluss an die Parameteridentifikation werden die ver nderten Para meter entsprechend der gew hlten Bedienebene
159. s maximal aufgetretene Zwi schenkreisspannung Die im Betrachtungszeitraum berechnete mittlere Zwischenkreis spannung Die h chste aufgetretene K hlk rpertemperatur Die h chste aufgetretene Innen raumtemperatur Die im Betrachtungszeitraum berechnete mittlere Innenraum temperatur Der gr te gemessene Strombetrag Der im Betrachtungszeitraum berechnete mittlere Strombetrag Die gr te berechnete Wirkleistung im motorischen Betrieb Die gr te berechnete Wirkleistung im generatorischen Betrieb berechnete mittlere Wirkleistung motorischen Betrieb Die berechnete Energie im generatorischen Betrieb 291 TIMAX Scheitelwert Innenraumtemp Innenraumtemp betrag 294 Mittelwert betrag Scheitelwert Scheitelwert Wirkleistung neg Mittelwert Hinweis Die Istwerte k nnen nur gelesen werden und befinden sich in der Be dienebene 3 Der Parameter Bedienebene 28 MODE erm glicht den Wechsel der aktiven Bedienebene siehe Kapitel 7 15 1 Einstellung der Bedienebene Mittelwert Die im Betrachtungszeitraum 290 TCAVG b C berechnete mittlere K hlk rpertem Kuehlk rpertemp D r 06 05 111 GY BONFIGLIOLI 112 7 16 4 STATUSSANZEIGE Die Statusanzeige der digitalen und analogen Steuersignale sowie das Softuvarever halten kann in der ersten Bedienebene ausgelesen werden Dies erm glicht insbe sondere bei der Inbetriebnahme die Pr fung der versc
160. schlossen 1 Funktion werkseitig nicht aktiv 13 GY BONFIGLIOLI KONFIGURATION 220 DREHMOMENTGEREGELT 3 3 FUNKTIONSUBERSICHT DER KONFIGURATION 220 3 3 1 FOT deu Buntana3s alp ni apeubis Jop Bunju S OT deu 6unuona s alp Any USBUNPISIA s p unju L OT dey 5 2 HU SUD USDPEIS Z ET OT dex SUISNEISHI10 ON s p Buntaiznpay S ET OT eu uonempolx 5 yezsualg s p dex SuueM Ul PUEISIEPIM UUP AN pim 3161943 Z L OT dex sqanuy s p jJnejsny unz a1 palyos aun T Z OT dex sqaLnuy s p jnejuy LINZ UBUOLPJUNFHEIS 9 ZT OT dex 1521 H p Ul sn USy gt snaubeu s p bunjabay L ZT OT dex zuanba1ysBunssausg s p qeus qo Buntana3ssny s p bunzuaubag Z ZT OT eu Sunzimsileisnez3 N pun Bunuuedssianquay gt simz Jop Bunzua bag T ZT OT dex Bun3sejeqsqanmuy 197494 l q BuntaiznpausBunysis7 ZT OT dex wos u pu pliq nu pun 1ny OT OT dex p Sunil asurz 6 0T deal a enbyam josjuavuowyalg s p Bunau I POIN USUIYISEN 181694 s unuueds Bunnasaginy 1
161. se ansteuern 43 Steuerung externer L fter wenn die Einschalttemperatur 39 TVENT berschritten wird Steuerausgang eingeschaltet 3 Betriebsarten 1 bis 40 invertiert LOW aktiv 101 bis 140 Werkseinstellung f r D3SEL 103 1 Die Betriebsart 5 ist in den drehzahlgeregelten Konfigurationen vorhanden 2 Die Betriebsart 6 ist in den drehmomentgeregelten Konfigurationen vorhanden Hinweis Die Spannungsversorgung f r die Digitalausg nge S10UT und S20UT kann ber die Klemme X210 1 24 V erfolgen Alternativ kann eine externe Versorgungsspannung von z B 24 V max 30 V angeschlos sen werden Die Potentialtrennung ist zu beachten Wird an die Digital ausgange S10UT und S20UT ein Relais angeschlossen so mu dieses f r die entsprechende Versorgungsspannung geeignet sein und darf ei nen maximalen Nennstrom von 50 mA haben 06 05 63 GY BONFIGLIOLI BO OO 7 5 1 BETRIEBSART EINSTELLFREQUENZ ERREICHT Wird die Betriebsart 4 angew hlt so wird der jeweilige Ausgang aktiv wenn die St nderfrequenz 210 FS den Wert berschritten hat der unter dem Parameter Einstellfrequenz 510 FTRIG eingestellt wurde Der jeweilige Ausgang wird wieder umgeschaltet sobald die Sr nderfrequenz 210 FS den eingestellten Wert unterschreitet Einstellung einstellbereich _ Bedien ebene K rzel Bedeutung O OO 00 00 ou OO 64 Nr FTRIG Einstellfrequenz ETT Hz ou Hz 1 3 00 Hz ME 7 5 2 BETRIEBSA
162. sen werden der zum Zeitpunkt des Auftretens des letzten Fehlers bestand Dabei erscheint die Warnmeldung mit ihrer Codenummer und ihrem K rzel als Lauf schrift im Display der Bedieneinheit 77 77 VVarncode VVarnk rzel Beispiel W 0000 KEINE VVARNUNG Lagen zum Zeitpunkt des Fehlerauftretens mehrere Warnungen vor so wird der Summenvvarncode als Hexadezimalvvert gefolgt von den einzelnen VVarnk rzel im Display der Bedieneinheit als Laufschrift angezeigt Zur Beschreibung der VVarnmel dungen siehe Kapitel 8 2 1 06 05 BONFIGLIOLI v2 VECTRON 8 BETRIEBS UND FEHLERDIAGNOSE 8 1 LED ANZEIGE Die beiden Leuchtdioden LED H1 gr n und LED H2 rot im Frequenzumrichter ge ben Auskunft ber den Zustand des Umrichters Die Lage der LEDs ist in Bedienungs anleitung Teill Aufbau und Lageplan beschrieben LED EEE COI Aus keine Funktion oder Netz Ein a Tara berhitzt Netz ist eingeschaltet Selbsttest l uft blinkt aus Ger t ist bereit keine Freigabe FUF STR oder STL Gerat ist bereit und freigegeben blinkt 1 Es wird eine Warnung siehe Kapitel 8 2 1 oder der Eingriff eines Reglers Kapitel 7 16 4 6 gemeldet Gerat ist bereit und nicht freigegeben Es wird eine VVarnung siehe Kapitel 8 2 1 gemeldet Ger t gest rt St rung noch nicht quittierbar siehe Kapitel 8 2 2 aus an Ger tistgest rt St rung quittierbar siehe Kapitel 8 2 2 Die genannten Zust nde des Fr
163. sreicht Zur Einstellung der Parameter des PI Reglers wird zun chst die Verst rkung Parame ter 700 so weit vergr ert bis der Istwert w hrend des Regelvorgangs ein deutli ches berschwingen aufweist Nun wird die Verst rkung wieder etwa auf die H lfte verringert und dann die Nachstellzeit 701 I ISX soweit nachgef hrt bis der Istwert w hrend des Regelvorgangs ein leichtes berschwingen aufweist Die Einstellung der Stromregler sollte nicht zu dynamisch gew hlt werden denn bei hoher Drehzahl reduziert dies die zur Verf gung stehende Stellreserve Die Regelung neigt in diesem Betriebspunkt verst rkt zu Schwingungen Die Dimensionierung der Stromreglerparameter durch Berechnung der Zeitkonstante ist f r eine Schaltfrequenz von 2 kHz vorzunehmen Bei anderen Schaltfrequenzen werden die Werte intern angepasst so dass die Einstellung f r alle Schaltfrequenzen unver ndert bleiben kann Die dynamischen Eigenschaften des Stromreglers verbes sern sich mit steigender Schalt und Abtastfrequenz Aus dem festen Zeitintervall f r die Modulation ergeben sich ber den Parameter Schaltfrequenz 400 FT die folgenden Abtastfrequenzen des Stromreglers Die mar kierten Schaltfrequenzen erscheinen nicht bei den feldorientierten Konfigurationen in der Parameterauswahl Einstellung Schaltfrequenz Abtastfrequenz Hinweis Die innerhalb anderer Konfigurationen zur Verf gung stehenden Zwi schenwerte der Schaltfrequenz welche zu einer
164. st entsprechend mit dem Para meter Prozentsollwertquelle 476 RPSEL einzustellen Mit Hilfe der Motorpotifunk tion kann das Ausgangssignal des Frequenzumrichters ber die digitalen Steuerein g nge wie folgt ver ndert werden Ansteuerung MPS1 MPS2 Drehzahlregelung Drehmomentregelung 5 H sani Ausgangssignal ndert sich nicht ndert sich ndir T stellter Rampe stellter Rampe wert zur ckgesetzt 0 Kontakt offen 1 Kontakt geschlossen Hinweis Die Begrenzung der Sollwerte ber die Funktion Motorpoti erfolgt ber die jeweiligen Grenzwerte Der Frequenzsollwert ist von der minimalen Frequenz 418 FMIN bis zur maximalen Frequenz 419 FMAX einstellbar Die drehmomentgeregelte feldorientierte Regelung begrenzt den Stellbe reich des Drenmoments mit den Parametern minimal Prozentwert 518 PRMIN und maximal Prozentwert 519 PRMAX 06 05 gt BONFIGLIOLI VECTRON Die Betriebsarten der Motorpotifunktion definieren das Verhalten der Funktion zu verschiedenen Betriebspunkten des Frequenzumrichters Einstellung EA Ta 474 MPOTI ebene 0 In der Betriebsart Motorpoti nicht speichernd l uft der Antrieb bei jedem Start auf den eingestellte minimalen Werkseinst Sollwert In der Betriebsart mit Speicher l uft der Motor beim Starten auf den Sollwert der vor der Abschaltung ange w hlt war Der Sollwert wird auch beim Ausschalten des Ger tes gespeichert Die Betriebsart Motor
165. stellt und mehrfach ausgiebig gepr ft Aus Gr nden der bersichtlichkeit konnten nicht s mtliche Detail informationen zu allen Typen des Produkts und auch nicht jeder denkbare Fall der Aufstellung des Betriebes oder der Instandhaltung ber cksichtigt werden Sollten Sie weitere Informationen w nschen oder sollten besondere Probleme auftreten die in der Betriebsanleitung nicht ausf hrlich genug behandelt werden k nnen Sie die er forderliche Auskunft ber die rtliche Vertretung der Firma BONFIGLIOLI VECTRON anfordern Au erdem weisen wir darauf hin dass der Inhalt dieser Betriebsanleitung nicht Teil einer fr heren oder bestehenden Vereinbarung Zusage oder eines Rechtsverh ltnis ses ist oder dieses ab ndern soll S mtliche Verpflichtungen des Herstellers ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag der auch die vollst ndige und allein g ltige Ge w hrleistungsregelung enth lt Diese vertraglichen Gew hrleistungsbestimmungen werden durch die Ausf hrung dieser Betriebsanleitung weder erweitert noch be schr nkt Der Hersteller beh lt sich das Recht vor Inhalt und Produktangaben sowie Auslas sungen ohne vorherige Bekanntgabe zu korrigieren bzw zu ndern und bernimmt keinerlei Haftung f r Sch den Verletzungen bzw Aufwendungen die auf vorgenann te Gr nde zur ckzuf hren sind 6 06 05 ene BONFIGLIOLI 92 VECTRON 2 10 SCHRITTE ZUR INBETRIEBNAHME WAS IST ZU TUN WO STEHT DAS SchlieBen Sie das Netz und de
166. synchronmotor im Grenzbe reich Der Bemessungs Cos phi 374 MCOPR ist au SVV0003 SE Berhalb des Normbereiches 0 7 bis 0 95 Die Bemessungsdrehzahl 372 MNR die Bemes sungsfrequenz 375 MFR und die Motorpolpaar un zahl 373 MPP sind zu kontrollieren Der Schlupf ist f r einen Asynchronmotor im Grenzbereich 37 G BONFIGLIOLI 38 Hinweis Die gef hrte Inbetriebnahme weist Sie durch eine Warnmeldung auf eine Abweichung zu den Standardwerten hin Wird ein Normmotor verwendet sollten Sie zur Sicherheit die eingetragenen Bemessungswerte kontrollie ren Erscheint eine Fehlermeldung sind die parametrierten Bemessungsdaten zu kontrol lieren und erneut einzugeben Die gef hrte Inbetriebnahme wird bis zur fehlerfreien Eingabe der Bemessungswerte wiederholt Das vorzeitige Beenden der gef hrten Inbetriebnahme mit Hilfe der stop return Taste sollte nur von fachkundigen An wendern vorgenommen werden da ein Teil der eingegebenen Bemessungsdaten nicht korrekt ist Fehlermeldungen KP 100 Anzeige Bedeutung Ma nahmen Abhilfe SF0000 KEIN FEHLER Es ist keine Fehlermeldung vorhanden SF0001 Der eingetragene Bemessungsstrom 371 MIR ist zu gering Der Bemessungsstrom 371 MIR ist bezogen auf SF0002 NENNSTROM 2 die Bemessungsleistung 376 MPR und die Be messungsspannung 370 MUR zu hoch Der Bemessungs Cos phi 374 MCOPR ist feh 7077 s r lerhaft gr er 1 bzw kleiner 0 5 Die au
167. t pos Maximalwert neg Minimalwert 10V 20mA 20mA neg Maximalwert Betragsfunktion invertiert pos Maximalwert pos Minimalwert neg Minimalwert 10V 20mA 20mA neg Maximalwert Unipolar inv 2 10 V bzw 4 20 mA pos Maximalwert pos Minimalwert neg Maximalwert 06 05 Q BONFIGLIOLI VECTRON ber die Parameter Betriebsart Analogeingang 1 452 A1SEL Betriebsart Analog eingang 2 460 A2SEL und Betriebsart Analogeingang 3 470 A3SEL k nnen die oben dargestellten Kennlinien wie folgt eingestellt werden Einstellung Betriebsart Analogein gang 452 A1SEL 460 A2SEL 470 A3SEL ok ana Bipolare Kennlinie gt unipolare Kennini E 3 etragstunkion ei 6 0 Kennlinienart Besonderheiten Unipolare Kennlinie st das Eingangssignal klei 102 2 10V f r Analogeingang 1 und 2 ner als 1V bzw 2mA erfolgt 4 20mA f r Analogeingang 3 eine Warnmeldung Unipolare Kennlinie invertiert Ist das Eingangssignal klei Bipolare Kennlinie invertiert 112 2 10V f r Analogeingang 1 und 2 ner als 1V bzw 2mA erfolgt 4 20mA f r Analogeingang 3 eine Warnmeldung Ist das Eingangssignal klei ner als 1V bzw 2mA erfolgt eine Warnmeldung und eine Fehlermeldung Ist das Eingangssignal klei ner als 1V bzw 2mA erfolgt eine Warnmeldung und eine Fehlermeldung Ist das Eingangssignal klei Unipolare Kennlinie ner als 1V bzw 2mA erfolgt 2 10V f r Anal
168. t Die Reduzierung der Ausgangsfrequenz erfolgt maximal mit dem durch den Parameter Gen Grenze Stromsollwert 683 VC GL eingestellten Strom bis zur Frequenzgrenze Schwelle Stillsetzung 675 UDOFF Ist die Energie des Systems zur berbr ckung des Netz ausfalls nicht ausreichend wird der Antrieb stillgesetzt Die Verz gerung erfolgt ab der Frequenzgrenze mit maximaler Rampensteigung Die Dauer bis zum Stillstand des Motors resultiert aus der generatorischen Energie des Systems die eine Erh hung der Zwischenkreisspannung zur Folge hat Die mit dem Parameter Sollwert Stillsetzung 676 UDU2 eingestellte Zwischenkreisspannung wird als Regelgr e vom Span nungsregler verwendet und konstant gehalten Die Spannungsanhebung erm glicht das Bremsverhalten und die Zeit bis zum Stillstand zu optimieren Das Verhalten der Regelung ist vergleichbar zum Auslaufverhalten 2 Stillsetzen Halten da der Spannungsregler den Antrieb mit maximaler Verz gerungsrampe zum Stillstand f hrt und mit der verbleibenden Zwischenkreisspannung bestromt Kehrt die Netzspannung zur ck nachdem die Stillsetzung des Antriebes erfolgte jedoch die Unterspannungsabschaltung noch nicht erreicht ist meldet der Umrichter St rung Die Bedieneinheit KP100 zeigt die Fehlermeldung F0702 Netzausfall an Dauert der Netzausfall ohne Stillsetzung Schwelle Stillsetzung 675 UDOFF Hz so lange da die Frequenz auf 0 Hz abgesenkt wurde wird bei Netzwiederkehr der Antrieb a
169. t werden Alle Parameter stehen Ihnen nach der gef hrten Inbetriebnahme im PARA Men in gleicher Weise zur Verf gung Einstellung Parameter 28 MODE Funktion Kundeneinstellung 1 2 Bedienebene2__ Bedienebene3 108 Hinweis Die in diesem Kapitel dokumentierte Inbetriebnahme beschreibt die an gezeigten Parameter unabh ngig von der gew hlten Bedienebene Die erweiterte Parameterauswahl erfordert zum Teil das Nachlesen in dem entsprechenden Kapitel der Betriebsanleitung 6 2 3 DATENSATZ Der Parameter Datensatz DS erm glicht die gezielte Speicherung von Parameter einstellungen in vier unabh ngigen Datens tzen Die datensatzumschaltbaren Para meter sind in der Betriebsanleitung durch ein Piktogramm gekennzeichnet siehe Kapitel A Wissenswertes zur Betriebsanleitung Im Datensatz 0 werden die Daten s tze 1 bis 4 mit den gleichen Parameterwerten abgespeichert Die Standardanwen dung des Frequenzumrichters ohne Verwendung der Datensatzumschaltung nutzt den Datensatz 1 In der Konfiguration 230 stehen Ihnen die Datens tze 1 2 f r die Drehzahlregelung und Datens tze 3 4 f r die Drehmomentregelung zur Verf gung Einstellung Parameter DS Funktion Kundeneinstellung 0 Datensatz 1 DS1 Datensatz 2 052 Datensatz 3 053 4 Datensatz4 DS4 1 1 Konfiguration 230 Datensatz 1 2 drehzahlgeregelt und 3 4 drehmomentgeregelt Wird die gef hrte Inbe
170. te der Baugr e 3 m g lich 06 05 95 96 GY BONFIGLIOLI OO ou 7 13 4 BREMSCHOPPER Die Frequenzumrichter sind optional mit einem Bremschoppertransistor ausgestattet Der Anschluss des externen Bremswiderstandes erfolgt an den Klemmen Rb2 und ZK Die detaillierten Informationen sind der zugeh rigen Betriebsanleitung zu ent nehmen Der Parameter Triggerschwelle 506 UD BC definiert die Einschaltschwel le des Bremschoppers Die generatorische Leistung des Antriebs die zum Anstieg der Zwischenkreisspannung f hrt wird ab der Triggerschwelle durch den externen Bremswiderstand in W rme umgesetzt Die Temperatur berwachung des Wider stands ist entsprechend der zugeh rigen Betriebsanleitung in die Sicherheitskette zu integrieren Einstellung Einsteilbereieh _ Bedien ebene Nr K rzel Bedeutung sov 3 Der Parameter Triggerschwelle 506 UD BC ist so einzustellen da dieser zwi schen der maximalen Zwischenkreisspannung die das Netz erzeugen kann und der maximal zul ssigen Zwischenkreisspannung des Frequenzumrichters von 750 V liegt User 11 42 lt UDBC lt 750V Wenn der Parameter Triggerschwelle 506 UD BC gr er als 750 V eingestellt wird kann der Bremschopper nicht aktiv werden der Bremschopper ist ausgeschal tet Hinweis Die Leistung des externen Bremswiderstands und der maximal auftreten de Strom sind bei der Parametrierung entsprechend der Anwendung zu ber cksichti
171. ter Abschaltschwelle Stopfunktion 637 DIOFF eingestellt vverden kann Der in Prozent einzugebende VVert ist auf die maximale Frequenz 419 FMAX bezogen Einstellung Bedien ebene Bedeutung 70 637 DIOFF Kees 0 0 1000 10 Stopfunktion Hinweis Der Frequenzumrichter ist bei ausreichender Dimensionierung entspre chend dem Lastverhalten des Antriebs in der Lage die Leistung zum Regeln auf Drehzahl Null aufzubringen Die Ausnutzung der Ger teleis tung wird durch die intelligenten Stromgrenzen unterst tzt 7 7 3 AUTOSTART Die Autostartfunktion ist zum Beispiel f r Pump und L fterantriebe geeignet Durch Aktivierung der Autostartfunktion mit dem Parameter Autostart 651 AUTO ver sorgt der Frequenzumrichter nach Anlegen der Netzspannung den Antrieb Die n derung der Steuersignale an den Digitaleing ngen ist nach der Initialisierung nicht notwendig Der Motor wird entsprechend der Parametrierung und Sollwertsignale beschleunigt Hinweis Der Umrichter darf nur alle 60 s an das Netz geschaltet werden Das bedeutet da ein Tippbetrieb eines Netzsch tzes nicht zul ssig ist Die Ger te berwachung deaktiviert bei berlastung der Ladeschaltung und meldet dies mit dem Fehler F0900 VORLADESCHUETZ Einstellung 651 AUTO 0 Achtung An dieser Stelle sei ausdr cklich auf die VDE Bestimmung 0100 Teil 227 und Bestimmung 0113 insbesondere die Abschnitte 5 4 Schutz gegen selbstt tig
172. tet Entsprechend der gew hlten Einstellung wird die Bremse gel st und der Antrieb beschleunigt Das Verhalten beim Auslauf des Antriebs ist von der Konfiguration des Parameters Stopfunktion 630 DISEL abh ngig siehe Kapitel 7 7 2 Ist das Auslaufverhalten mit der Funktion Halten ausgew hlt wird der Antrieb auf Drehzahl Null geregelt und der digitale Ausgang nicht geschaltet In den weiteren Betriebsarten der Stopfunktion ist die Steuerung der Bremse m glich Zu Beginn eines freien Auslaufs des Antriebs wird der digitale Ausgang gesetzt Vergleichbar ist das Verhalten beim Auslaufverhal ten mit Stillsetzen Der Antrieb wird herunter geregelt und f r die eingestellte Halte zeit bestromt Innerhalb der eingestellten Haltezeit wird der Steuerausgang gesetzt und damit die Bremse aktiviert Hinweis Die Funktion der Bremse in der Betriebsart 140 ist f r einen abgesi cherten Betrieb zu empfehlen da bei dieser Betriebsart auch bei ausge schaltetem Netzsch tz des Frequenzumrichters bzw bei Drahtbruch die Bremse anzieht 06 05 06 05 BONFIGLIOLI v2 VECTRON 7 5 5 BETRIEBSARTEN STROMBEGRENZUNG Die Betriebsarten 15 bis 19 verkn pfen die zwei Digitalausg nge sowie den Re laisausgang mit den Funktionen der intelligenten Stromgrenzen siehe Kapitel 7 12 1 Die Reduzierung der Leistung um den eingestellten Wert in Prozent vom Bemessungsstrom ist von der gew hlten Betriebsart abh ngig Entsprechend kann das Ereignis zum Ein
173. trieb wird stillgesetzt Das Verhalten der Stillsetzung wird durch die Einstellung des Parameters Stopfunktion 630 DISEL bestimmt siehe Kapitel 7 7 2 Auslaufverhalten Der Antrieb vvird mit Rechtsdrehfeld freigegeben Das Verhal ten im Anlauf wird mit Hilfe des Parameters Startfunktion 620 STSEL definiert siehe Kapitel 7 7 1 Anlaufverhalten Der Antrieb wird mit Linksdrehfeld freigegeben Das Verhalten im Anlauf wird mit Hilfe des Parameters Startfunktion 620 STSEL definiert siehe Kapitel 7 7 1 Anlaufverhalten Der Antrieb vvird stillgesetzt Das Verhalten der Stillsetzung wird durch die Einstellung des Parameters Stopfunktion 630 DISEL bestimmt siehe Kapitel 7 7 2 Auslaufverhalten 1 In der Konfiguration 231 zu verwenden 0 Steuerkontakt offen 1 Steuerkontakt geschlossen Steuerkontakt beliebig 52 06 05 BONFIGLIOLI Y VECTRON 7 3 2 UMSCHALTUNG DER REGELFUNKTION In der Konfiguration 230 ist der Steuereingang S5IND DSS2 und in der Konfi OO guration 231 der Steuereingang S3IND STL mit der Funktion Umschaltung der ag Regelfunktion CS belegt Man kann ber den jeweiligen Steuereingang zwischen drehzahl und drenmomentgeregelter feldorientierter Regelung umschalten Ansteuerung cs Regelung Konfiguration 230 0 Drehzahlregelung Datensatz 1 DSS1 0 Datensatz 2 DSS1 1 1 Drehmomentregelung Datensatz 3 DSS1 1 Datensatz 4 DSS1 0 0 Steuerkontakt offen 1 Steuerkontakt geschlossen
174. triebnahme im Datensatz 0 ausgef hrt obwohl unterschiedli che Einstellungen f r datensatzumschaltbare Parameter eingetragen sind wird der Wert nicht angezeigt Die Parameternummer die Einheit und der Men zweig werden in der bekannten Form angezeigt Der angezeigte Parameterwert wird im definierten Wertebereich auf Null gesetzt Durch Bet tigen der Pfeiltasten ist der gew nschte Wert einzustellen Hinweis Die innerhalb der gef hrten Inbetriebnahme angezeigten Parameter k n nen entsprechend der Anwendung jeweils in den Datens tzen einge stellt werden Dies erm glicht eine Vielzahl von Konfigurationsvarianten die innerhalb der strukturierten Inbetriebnahme zu ber cksichtigen sind Die Kontakteing nge S4IND DSS1 und S5IND DSS2 erm glichen den Wechsel zwischen den Datens tzen 35 G BONFIGLIOLI 363 36 6 2 4 MOTORTYP Die Eigenschaften der einzustellenden Steuer und Regelverfahren variieren mit dem angeschlossenen Motor Der Parameter Motortyp 369 MTYP bietet eine Auswahl von Motorvarianten mit den zugeh rigen Tabellenwerten Die Pr fung der eingege benen Bemessungswerte und die gef hrte Inbetriebnahme ber cksichtigt den para metrierten Motortyp Die Auswahl von Motortypen variiert entsprechend den Anwen dungen der verschiedenen Steuer und Regelverfahren Die feldorientierte Regelung ist in dieser Betriebsanleitung f r den Motortyp 1 beschrieben Einstellung Parameter o Bedien 0
175. uf die Sollfrequenz beschleunigt Dauert der Netzausfall mit oder ohne aktivierter Stillsetzung so lange dass der Um richter ganz abschaltet LEDs AUS wird der Umrichter bei Netzwiederkehr im Zustand Bereit stehen Wenn die Freigabe erneut geschaltet wird startet der An trieb Soll bei dauernd eingeschalteter Freigabe der Antrieb nach Netzwiederkehr automatisch starten muss dazu der Autostart 651 AUTO eingeschaltet sein Einstellung Parameter Einstellbereich Bedien Nr K rzel Bedeutung Min Max ebene upu Sollwert 200 0V 10 0V 40 0 V Netzst tzunq upuz gt ollwert 425 0v 725 0V 680 0 V Stillsetzung 83 GE BONFIGLIOLI Der Spannungsregler verwendet zur Regelung die Grenzwerte der Zwischenkreis spannung Die dazu notwendige Frequenz nderung wird durch den einzustellenden generatorischen Stromsollwert parametriert Die Gen Grenze Stromsollwert 683 VC GL definiert die maximale Verz gerung des Antriebs die notwendig ist um den Spannungswert Sollwert Netzst tzung 672 UDU1 zu erreichen Die Beschleuni gung Netzwiederkehr 674 UDACC ersetzt wenn der werkseitig eingestellte Wert ver ndert wird die eingestellten Werte der Rampenparameter Beschleunigung Rechtslauf 420 RACCR oder Beschleunigung Linkslauf 422 RACCL Die Span nungsregelung bei Netzausfall wechselt ab der Frequenzgrenze Schwelle Stillsetzung 675 UDOFF vom Sollwert Netzst tzung 672 UDU1 auf den Sollwert Stillsetzung 676
176. ung Wur de bereits zu Beginn der gef hrten Inbetriebnahme ein Signal angelegt wird die Meldung nicht angezeigt Die Anzeige MEAS ist durch Bet tigen der start enter Taste zu best tigen Die an geschlossene Last wird im folgenden Ablauf der Parameteridentifikation mit unter schiedlichen Signalen ausgemessen Die weiteren Schritte der Parameteridentifikation umfassen komplexe Me und Be rechnungsalgorithmen die jeweils durch die Meldung MEAS mit fortlaufender Num mer angezeigt werden Der Abbruch durch Bet tigen der stop return Taste bzw Entziehen der Freigabe f hrt zur unvollst ndigen Wert bernahme 6 2 9 BETRIEBS UND MASCHINENDATEN Die erweiterten Maschinendaten sind aus den parametrierten und gemessenen Be messungswerten berechnet Zur Kontrolle werden diese Parameter angezeigt und k nnen vom Anwender ver ndert werden Die in der folgenden Tabelle dokumentier ten Parameter werden entsprechend der gew hlten Bedienebene angezeigt sollten aber nur vom fachkundigen Anwender modifiziert werden Die weiteren Schritte der gef hrten Inbetriebnahme sind ohne Freigabe des Leistungsteil m glich Weitere Motorparameter Bedien Kunden Pat K rzel Stone Name Funktion inn EE Kann rungsstrom 39 GY BONFIGLIOLI 40 Die gef hrte Inbetriebnahme beinhaltet neben der Parameteridentifikation die Funk tion der Regleroptimierung Es werden Parameter der feldorientierten Regelstruktur bis auf den
177. ung der Betriebsanleitung 06 05 06 05 BONFIGLIOLI v2 VECTRON 3 2 3 ERKL RUNG ZUM ANSCHLUSSPLAN F R DIE KONFIGURATION 210 ANALOGEIN UND AUSGANGE KLEMMLEISTE X211 KI KI Bez Funktion Erkl rung Verwendung Kapitel 11 10V Referenzspannung f r Sollwertpotentiometer GND 10V Masse10V 1 Masse 3 3 O 3 4 SINA Drehzahlsollwerteingang 1 9 4 7 10 kOhm Potentiometer bzw 0 V 10 V S2INA Drehzahlsollwerteingang 2 7 ee eee 3 33 mA BEE mA 20 mA 7 der Istfrequenz 241 FREQ Bezugspunkt Klemme 2 Masse GND 10 V sce UND AUSGANGE KLEMMLEISTE X210 Erkl rung Verwendung Kapitel Kl K1 Bez Due Versorgungsspannung f r Digitalein und ausgange 2 GND24V Masse24V 0 ul 31 SIIND FUF Reglerfreigabe 0000 08731 6 S4IND 0551 Datensatzumschaltung o 733 S6IND FFS1 Festfrequenzen oder Motorpoti aufw rts MPS1 M S7IND FFS2 Festfrequenzen oder Motorpoti abw rts Y MPS2 S8IND_ RESET PE T EXT S20UT 12 SIOUT Steuerausgang high aktiv Frequenzkontakt 7 5 MESS 210 FS gt 510 FTRIG 3 00 Hz werksei 77 tig e 7 Signal SIIND S2IND oder S11ND S3 ND 14 GND8V Masse8Vet 0 0 0887 2707 E f r Universal Controller RELAISAUSGANG KLEMMLEISTE X209 eee gl Il Een O O St rmeldung ge ffnet 2 S30UT Relaismittelkontakt 75 Ra i EL St rmeldung ge
178. ungen mit dem Parameter Reglerstatus 275 CTRST angezeigt werden Die au Grenzwerte und Ereignisse die zum Eingriff des jeweiligen Reglers f hren sind in den entsprechenden Kapiteln beschrieben Das Verhalten beim Eingriff eines Reglers wird mit dem Parameter Meldung Reglerstatus 409 CTMSG konfiguriert Einstellung Parameter HS CTMSG ebene 0 Die Funktion der Reglerstatusmeldung ist ausgeschaltet MEA ri Werkseinst grenzen wird als Warnung gemeldet Blinken der roten LED angezeigt Hinweis Die Warnmeldung in den Betriebsarten 1 und 11 sind ber den Parame ter Warnungen 269 WARN auszulesen 104 06 05 06 05 BONFIGLIOLI v2 VECTRON 7 15 ALLGEMETNE EINSTELLUNGEN 7 15 1 EINSTELLUNG DER BEDIENEBENE Die Parameter sind in 3 Bedienebenen aufgeteilt In Ebene 1 sind die f r eine Inbetriebnahme wichtigsten Parameter hinterlegt Die Ebene 2 umfa t alle Parameter der Ebene 1 Zus tzlich ist der Zugriff auf weite re Parameter sowie Sonder und Steuerfunktionen m glich z B Reglerparameter oder Einstellung der Steuerausg nge Die Ebene 3 ist f r Sonderparameter reserviert Gleichzeitig wird der Zugriff auf die Parameter der Bedienebenen 1 und 2 erm glicht Der Parameter Bedienebene 28 MODE bestimmt die wirksame Bedienebene und kann in der Bedienebene 1 eingestellt werden Einstellung Parameter 28 MODE 1 H Bedienebene 1 Bedienebene 2 Bedienebene 3 7 15 2 EINSTELLUNG DES PASSW
179. unktionen sind ber die Parameter Betriebsart Digitalausgang 1 530 D1SEL f r den Ausgang S10UT den Parameter Betriebsart Digitalaus gang 2 531 D2SEL f r den Ausgang S20UT und den Parameter Betriebsart Digi talausgang 3 532 D3SEL f r den Ausgang S30UT einstellbar Liegt die zu berwachende Meldung f r die Ausg nge S1OUT oder S20UT an wird der Digitalausgang High aktiv Die verschiedenen Ereignisse die ber die Betriebs art zugeordnet werden sind in dem jeweiligen Kapitel der Betriebsanleitung be schrieben 06 05 Q BONFIGLIOLI VECTRON Einstellung Betriebsart Steuerausgang ausgeschaltet Meldung ob der Umrichter Bereit oder in Betrieb ist Meldung ob der Umrichter eingeschaltet ist FUF STx Werkseinstellung f r D2SEL Meldung wenn die St nderfrequenz 210 FS gr er als die Einstellfrequenz 510 FTRIG ist werkseitig 3 00 Hz Werkseinstellung f r D1SEL Meldung vvenn die berechnete Ausgangsfrequenz den Frequenzsollwert erreicht hat Meldung wenn der Prozentistwert den Sollwert erreicht hat Meldung der Warnung Innenraumtemperatur T 2 Meldung bei bertemperatur Tk T Tprc Meldung bei Netzausfall Netzausfallst tzung aktiv Meldung der Warnung bei Strombegrenzung Meldung der Strombegrenzung da IxT erreicht Meldung der Strombegrenzung da IxT DC erreicht Meldung der Strombegrenzung da Tx erreicht Meldung der Strombegrenzung da Tprc erreicht Bremse ansteuern 607 O Brem
180. werden Einstellung Schaltfrequenz Umrichter Typ Schaltfrequenz VCB400 010 bis 115 1 8 KHz VCB400 135 1 4 kHz VCB400 150 bis 180 1 8 kHz VCB400 210 bis 610 1 4 kHz Achtung Die Frequenzumrichter der Ger tefamilie VCB erfordern unter bestimmten Einsatzbedingungen eine Anpassung der Schaltfrequenz im Verhaltnis zur Strombelastung siehe Betriebsanleitung Teil 1 Allgemeines und Leistungsteil 7 13 3 L FTER EINSCHALTTEMPERATUR Die Einschalttemperatur der Ger tel fter l sst sich mit dem Parameter Einschalttem OO peratur 39 TVENT einstellen berschreitet die K hlk rpertemperatur den einge DO stellten Temperaturwert wird der Ger tel fter eingeschaltet Unterschreitet die K hlk rpertemperatur den eingestellten Temperaturwert um 5 C wird der Ger tel fter nach einer Verz gerungszeit von einer Minute ausgeschaltet Liegt die Warnung TC oder die Warnung TI siehe Kapitel 8 2 1 an wird der Ger te l fter eingeschaltet Die Funktion ist zur Steuerung eines externen L fters zus tzlich mit den digitalen Steuerausg ngen zu verkn pfen Einstellung Einstellpereich bereich Werks Baden K rzel Bedeutung ebene Nr TVENT_ Einschalttemperatur_ 0 C 75 c 0 2 Hinweis Die Frequenzumrichter der Baugr e 3 das Ger t VCB400 570 und VCB400 610 sind werkseitig nicht mit steuerbarem Ger tel fter ausges tattet Die optionale Erweiterung ist f r die Ger
181. wischen den drei Motorphasen auf zum OO Beispiel durch Erdschluss wird nach dreimaliger Pr fung der Umrichter mit der St r meldung F0505 ERDSCHLUSSUEBERSTROM abgeschaltet Die Frequenzumrichter der Baugr e 1 bieten diesen Parameter nicht in allen Ger tevarianten Einstellung Finetellsereich Bedien ebene aTe deutung Pr Hinweis Wird der Parameter Abschaltgrenze Erdschluf 416 IEOFF mit dem Wert Null Ampere eingestellt ist die Uberwachung der Phasenstr me auf Unsymmetrie ausgeschaltet 7 144 GLEICHSPANNUNGSKOMPENSATION Am Umrichterausgang kann durch Unsymmetrien ein Gleichspannungsanteil im Aus OO gangsstrom auftreten Dieser Gleichstromanteil kann vom Umrichter kompensiert DO werden Die maximale Ausgangsspannung der Kompensation wird dabei mit dem Parameter Grenze IDC Kompensation 415 DCCMX eingestellt Wird zur Kompen sation des Gleichspannungsanteils eine h here Spannung als die eingestellte Grenze ben tigt so wird der Fehler F1301 IDC KOMPENSATION ausgel st Tritt dieser Fehler auf sollte gepr ft werden ob die Last ggf defekt ist Unter Um st nden mu die Spannungsgrenze erh ht werden Wird der Parameter IDC Kompensation 415 DCCMX auf Null gesenkt ist die Gleichstromkompensation deaktiviert Einstellung instellbereien _ Bedien ebene 57 7 ee 7 14 5 REGLERSTATUS Der Eingriff der intelligenten Stromgrenzen und der Regler kann durch die Statusmel OO d
182. z von 2 5 Hz Dabei wird ein Wert eingestellt der angibt bei wieviel von der Abschaltgrenze die Warngrenze liegt Die Warngrenze Tk 407 WTC ist eine K hlk rpertemperaturgrenze und die Warn grenze Ti 408 WTI eine Temperaturgrenze im Innenraum Der Temperaturwert welcher aus dem typabh ngigen Grenzwert abziglich der eingestellten Warngrenze berechnet wird ist aus den Anwendungsdaten zu ermitteln Die Abschaltgrenze des Frequenzumrichters liegt bei 60 C 70 C Innenraumtemperatur und 80 C 90 C K hlk rpertemperatur 7 14 2 BERFREQUENZABSCHALTUNG Die maximal auftretende Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters ist mit dem Pa OO rameter Abschaltgrenze Frequenz 417 F OFF einzustellen Wird diese Frequenz OO grenze von der St nderfrequenz 210 FS berschritten schaltet der Umrichter mit der St rmeldung F1100 UEBERFREQUENZ ab Einstellung Bedien ebene Nr K rzel Bedeutung ar popp Abschaltgrenze oo Hz 999 99 Hz 999 99 Hz NUS Frequenz Hinweis Die Sicherheitsfunktion der Abschaltung bei erh hter Ausgangsfrequenz ist mit dem Wert 999 99 Hz deaktiviert Erfordert die Anwendung diese Funktion so ist die Abschaltfrequenz oberhalb der Summe aus Schlupf frequenz und maximal Frequenz 419 FMAX 06 05 103 GY BONFIGLIOLI 7 14 3 ERDSCHLUSSERKENNUNG Mit dem Parameter Abschaltgrenze Erdschlu 416 IEOFF ist der Stromsummen OO fehler einzustellen Tritt eine Unsymmetrie z
183. zerh hung 681 UDFMX mit dem Betriebspunkt des Reglereingriffs be rechnet Einstellung Bedien K rzel Bedeutung ebene 680 upm Solwert Ud 425 0V 7250v 680 0v Ea Begrenzung upFMX max Frequenz 5 00 Hz 999 99 Hz 10 00 Hz erh hung 81 GY BONFIGLIOLI A 82 Betriebsart Netzausfallst tzung Parameter Betriebsart Spannungsregler 670 UDSEL 2 Ud f Ud 672 UDU1 1 7 671 UDTRG O NS Steilheit begrenzt Standardrampe durch 683 VC GL oder 674 UDACC Netzspannung Netzausfall Netzwiederkehr t Durch die Netzausfallst tzung k nnen kurzzeitige Netzausf lle berbr ckt werden Ein Netzausfall wird erkannt wenn die Zwischenkreisspannung den eingestellten Wert des Parameters Schwelle Netzausfall 671 UDTRG unterschritten hat Wird ein Netzausfall erkannt so versucht der Regler die Zwischenkreisspannung auf den mit dem Parameter Sollwert Netzst tzung 672 UDU1 eingestellten Wert zu regeln Dazu wird die Ausgangsfrequenz kontinuierlich reduziert und der Motor mit seinen rotierenden Massen in den generatorischen Betrieb gebracht Die Reduzierung der Ausgangsfrequenz erfolgt maximal mit dem durch den Parameter Gen Grenze Stromsollwert 683 VC GL eingestellten Strom Die Werte werden von der Zwischenkreisnennspannung ausgehend mit den Parame tern Schwell
184. zung nutzt die Rotationsenergie des Antriebs zur berbr ckung kurzzeitiger Netzausf lle Der Spannungsreglers wird mit dem Parameter Betriebsart 670 UDSEL entspre chend der Anwendung eingestellt Einstellung Drehzahlregler Betriebsart 670 UDSEL Funktion Bedienebene Spannungsregler ausgeschaltet LE e eingeschaltet 2 Netzausfallst tzung eingeschaltet Uberspannungsregler und Netzausfallst t zung eingeschaltet Betriebsart berspannungsregelung Parameter Betriebsart Spannungsregler 670 UDSEL 1 Ud f berspannungsregler aktiv 680 UDLIM 421 RDECR oder 423 RDECL 681 UDFMX t Die berspannungsregelung verhindert das Abschalten des Umrichters im generatori schen Betrieb Die Reduzierung der Antriebsdrehzahl durch eine ber den Parameter Verz gerung Rechtslauf 421 RDECR bzw Verz gerung Linkslauf 423 RDCEL gew hlte Rampensteilheit kann zu einer berspannung im Zwischenkreis f hren berschreitet die Spannung den durch den Parameter Sollwert UD Begrenzung 680 UDLIM eingestellten Wert wird die Verz gerung so reduziert da die Zwischen kreisspannung auf den eingestellten Wert geregelt wird L sst sich die Zwischenkreis spannung durch die Reduzierung der Verz gerung nicht auf den eingestellten Soll wert regeln wird die Verz gerung angehalten und die Ausgangsfrequenz angehoben Der Grenzwert f r die Frequenzerh hung wird durch Addition des Parameter max Frequen
185. zustellen In dieser Einstellung handelt es sich um einen reinen P Regler Einstellung der Reglerparameter Einstellbergich__ Bedien ebene Nr K rzel EE IC P s 06 05 06 05 Q BONFIGLIOLI VECTRON Die gef hrte Inbetriebnahme hat die Parameter des Stromreglers so gew hlt dass sie in den meisten Anwendungsf llen unver ndert verwendet werden k nnen Wenn in Ausnahmef llen eine Optimierung des Verhaltens der Stromregler vorge nommen werden soll kann der Sollwertsprung w hrend der Flussaufbauphase dazu verwendet werden Der Sollwert der flussbildenden Stromkomponente steigt bei geeigneter Parametrierung sprunghaft auf den Wert Strom bei Flu aufbau 781 FCIFF und nach Ablauf der maximalen Flu aufbauzeit 780 FCTFF wechselt dieser geregelt auf den Magnetisierungsstrom Der f r den Abgleich notwendige Be triebspunkt erfordert die Einstellung vom Parameter Minimal Frequenz 418 FMIN mit dem Frequenzwert 0 00 Hz da der Antrieb nach der Aufmagnetisierung be schleunigt wird Anlaufverhalten Kapitel 7 7 1 Die Messung der Sprungantwort welche durch das Verh ltnis der genannten Str me definiert wird sollte in der Motor zuleitung mit Hilfe eines Messstromwandlers geeigneter Bandbreite erfolgen Hinweis Die Ausgabe des intern berechneten Istwerts f r die flussbildende Strom komponente ber den Analogausgang kann f r diese Messung nicht ver wendet werden da die zeitliche Aufl sung der Messung nicht au

Betriebsanleitung Teil 2A

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