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Produkthandbuch Lexium 62 - BERGER

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1. _ O O CA A a Al A A g E er 05 o sa N Ge F L le 24V His o dE E E O S Ein Him ell u I D n ei m TS 1 a E O EE S Il BB Y e o A M M o e AJ CA AI RO FO RE OO o 1 O Bild 6 1 Erforderliche Abst nde im Schaltschrank f r Controller Power Supply Single Double Drive Aa o o o Cde O O xeon ME E A E 1 88 2 0 01 me a 906202 354 0 0 M6 O 6 45 0 2 177 E0 01 mM Lexium LXM62 Seite 65 Seite 66 Erforderliche Abst nde im Schaltschrank f r Power Supply gt Mindestens 100 mm 3 94 in Abstand ber und unter den Ger ten einhalten Power Supply Bild 6 2 Erforderliche Abst nde im Schaltschrank f r Power Supply gt Keine Kabel oder Kabelkan le ber den Servoverst rkern bzw Bleedermodulen verlegen Lexium LXM62 Schneider Electric EIO0000001350 00 EIO0000001350 00 Schneider Electric Erforderliche Abst nde im Schaltschrank f r Single Double Drive ohne LXM62DC13C gt Mindestens 100 mm 3 94 in Abstand ber und unter den Ger ten einhalten Single Double Drive Bild 6 3 Erforderliche Abst nde im Schaltschrank f r Single Double Drive ohne LXM62DC 13C Keine Kabel oder Kabelkan le ber den Servoverst rkern bzw Bleedermodulen verlegen Lexium LXM62 Seite 67 Seite 68 Erforderliche Abst nde im Schaltschrank f r Single Drive LXM62DC13C
2. u u u STAZINXTI STAZIWNXI Sdcgnx I Bild 5 6 Applikationsvorschlag f r den Lastkreis Zeichnungsnummer EL 1089 05 02b Schneider Electric 0009800000001 Allgemeines Hinweis zu APP 111011 0 Seite 54 01 Applikationsvorschlag Varianten C D 1 kanalig gebr ckt N IEX_nX LXM62DxxxC LXM62DxxxD OV_int Bild 5 7 Applikationsvorschlag Varianten C D 1 kanalig gebr ckt Sicherheitsschaltger t Schaltschrank Applikationsvorschlag Varianten C D 2 kanalig mit gesch tzter Leitungsverlegung P IEX_pX LXM62DxxxC IEN nx LXM62DxxxD z N Bild 5 8 Applikationsvorschlag Varianten C D 2 kanalig mit gesch tzter Leitungsverlegung a Sicherheitsschaltger t Schaltschrank Zur Realisierung des sicheren Stop Kategorie 1 SS1 gibt es einen Applikationsvor schlag APP 111011 001 Inverter Enable Beschaltung f r PDIII Safe Stop 1 SS1 mit einem Schutzkreis und zweikanaliger Abschaltung Anmerkungen zum Applikationsvorschlag e F r den Applikationsvorschlag erfolgt eine gesch tzte IEA IEB Leitungsverlegung Schaltschrank IP54 vom Sicherheitsschaltger t bis zum LXM62 da ein Fehler ausschluss notwendig ist Der Wiederanlaufschutz wird durch das externe Sicherheitsschaltger t realisiert Ist dieser Fehlerausschluss nicht m glich kann bei der zweikanaligen Variante optional eine Diagnose vorgesehen werden Diese ist extern zu reali
3. Seite 10 Bestimmungen in der Lage ist m gliche Gefahren zu erkennen und geeignete Si cherheitsma nahmen zu treffen Die Elektrofachkr fte m ssen in der Lage sein m gliche Gefahren zu erkennen die durch Parametrierung nderung der Parameterwerte und allgemein durch die me chanische elektrische und elektronische Ausr stung entstehen k nnen Den Elekt rofachkr ften m ssen die Normen Bestimmungen und Unfallverh tungsvorschriften bekannt sein die Sie bei Arbeiten am Antriebssystem zu beachten haben Elektrofachkr fte die mit der Inverter Enable Funktion arbeiten m ssen entsprechend der Komplexit t der Maschine und den Anforderungen der EN ISO 13849 1 2008 ge schult werden Die Schulung muss den Produktionsprozess und die Beziehung zwi schen Inverter Enable Funktion und Maschine umfassen Richtlinien zur Qualifikation sind in folgender Ver ffentlichung erh ltlich Safety Com petency and Commitment Competency Guidelines for Safety Related System Prac titioners IEEE Publications ISBN 0 85296 787 X 1999 Restgefahren Das Risiko f r die Gesundheit von Personen durch Gefahren die von der LXM62 Komponente ausgehen wurde konstruktiv minimiert Dennoch bleibt ein Restrisiko bestehen denn die LXM62 Komponenten arbeiten mit elektrischen Spannungen und Str men Sind T tigkeiten mit Restrisiken verbunden erfolgt an den betreffenden Stellen ein Sicherheitshinweis Dieser enth lt die eventuell auftretende Gefahr
4. E Stop InvEnableActive D mg om om m F ut aan SE EE Ee EE a Bild 5 2 Inverter Enable Blockschaltbild 1 3Phase AC 2 netzsch tz K MA mindestens IP54 Schaltschrank Teil der Sicherheitsfunktion Power Supply des LXM62 Systems nicht Teil der Sicherheitsfunktion Sicherheitsschaltger t K3 Not Aus Taster Seite 42 Lexium LXM62 Schneider Electric EIO0000001350 00 EIO0000001350 00 Sicherer Inverter Enable ist gleichbedeutend mit Safe Torque Off STO nach EN Zustand 61800 5 2 2007 Dieser momentfreie Zustand wird bei erkannten Fehlern im System automatisch eingenommen und ist damit der sichere Zustand des Antriebs Wirkungsweise Die Sicherheitsbeschaltung mit InverterEnable wurde entwickelt um den Verschlei des Netzsch tzes zu vermindern Beim Bet tigen des Aus bzw Not Aus Tasters wird das Netzsch tz nicht abgeschaltet Der Sichere Halt wird durch das Abschalten der Freigabe InverterEnable f r die Optokoppler in der Endstufe erreicht Die PWM Sig nale k nnen dann nicht die Endstufe ansteuern so dass ein Anlaufen der Antriebe sicher verhindert wird Impulsmustersperre Mit der Inverter Enable Funktion k nnen Sie die Steuerfunktion Stillsetzen im Notfall EN 60204 1 f r Stopp Kategorie O und Stopp Kategorie 1 realisieren Die nach der Maschinenrichtlinie vorgeschriebene Verhinderung des unerwarteten Wiederanlaufs des Antriebs nach dem Stillsetzen m ssen Sie ber
5. gt Lieferung auf Vollst ndigkeit berpr fen gt Ger t auf Unversehrtheit pr fen A WARNUNG BESCH DIGTE ODER MODIFIZIERTE ANTRIEBSSYSTEME e Beschadigte Antriebssysteme weder montieren noch in Betrieb nehmen e Antriebssysteme nicht modifizieren e Defekte Ger te zur cksenden Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren Daten anhand der Typenschilder pr fen Anforderungen an den Aufstellort beachten Anforderungen an die Schutzart und die EMV Regeln beachten Zus tzlich zu den folgenden Instruktionen die Informationen im Kapitel Projek tierung ber cksichtigen Yv vV Yy Vorbereitung des Schaltschranks A WARNUNG BRENNBARE MATERIALIEN e Ger te nicht auf brennbare Materialien montieren Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren gt Hot Spot im Schaltschrank vermeiden A GEFAHR ELEKTRISCHER SCHLAG DURCH FEHLENDE ERDUNG e Lack an den Montagestellen gro fl chig entfernen bevor Sie die Ger te mon tieren metallisch blank Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung gt Falls erforderlich Zusatzl fter einbauen gt F rfreie Luftzufuhr zum L fter sorgen Lexium LXM62 Schneider Electric EIO0000001350 00 EIO0000001350 00 Schneider Electric gt Montagebohrungen im Schaltschrank im 45 mm Raster 1 77 in 0 2 mm 0 01 in vornehmen gt T
6. A GEFAHR VERLUST DER ELEKTRISCHEN SICHERHEIT e LXM62 nur mit nach EN 60950 bzw EN 50178 zertifizierten Netzteilen als Spannungsversorgung sogenannte sichere Spannungsausg nge betrei ben Diese Netzteile liefern keine berspannung ber 120 Vdc f r l nger als 120 ms bzw keine permanente berspannung ber 60 Vdc Nichtbeachten dieser Anweisung f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung gt Antriebssystem nur mit von Schneider Electric zugelassenen spezifizierten Ka beln Zubeh r und Ersatzteilen betreiben Ungewollten Wiederanlauf verhindern A GEFAHR UNGEWOLLTER WIEDERANLAUF DES MOTORS e Stellen Sie sicher dass der Wiederanlauf des Motors z B nach Spannungs wiederkehr bei Netzausfall oder nach Entfernung einer Sicherheitsanforderung um die Stoppkategorie zu erreichen nur nach dem Erhalt eines Freigabesignals m glich ist Stellen Sie sicher dass das Freigabesignal den vorgegebenen sicherheitstech nischen Kriterien entspricht Nichtbeachten dieser Anweisungen wird zu schwerer K rperverletzung oder Tod f hren Lexium LXM62 Schneider Electric EIO0000001350 00 EIO0000001350 00 Schneider Electric berpr fung der Verdrahtung F r die Ger tevariante A B mit 1 kanaligem Inverter Enable Anschluss ist keine Uber pr fung der Verdrahtung n tig F r die Ger tevariante C D mit 2 kanaligem Inverter Enable Anschluss ist bei Misch applikationen Applikationsvorschlag Varianten
7. Bedeutung Zwischenkreisspannung Zwischenkreisspannung Tabelle 7 12 Elektrischer Anschluss Zwischenkreis Ausgang Die Abisolierl nge der Adern des Zwischenkreis Steckers betr gt 15 mm 0 59 in Lexium LXM62 Schneider Electric EIO0000001350 00 EIO0000001350 00 7 4 2 Single Double Drive CN7 CN9 CN10 CN8 Bild 7 2 Anschluss bersicht Single Drive Servo Double Drive Servo Bedeutung Anschlussquerschnitt mm AWG Anzugsdrehmoment Nm lbf in Bus Bar Modul 2 5122 13 CN2 CN3__ SERCOS 1 AAA TRA CM4 Digitale Ein Ausg nge 0 25 1 5 24 16 A MD 24V Versorgung f r Di 0 25 1 5 24 16 BEE Ein Ausg nge CNS inverterEnable 0 2 1 5 24 16 SE Encoderstecker CN9 Achse B nur bei Double Drive CN8 CN10 Motorphasen 0 2 6 24 10 CN8 Achse A CN10 Achse B nur bei Double Drive CN11 BE He 2 kana 0 2 1 5 24 16 C O h Schirmanschluss Schneider Electric Lexium LXM62 Seite 93 Seite 94 CN1 Bus Bar Modul ber das Bus Bar Modul wird die Zwischenkreisspannung und die 24Vdc Steuer spannung verteilt sowie der Schutzleiter verbunden Eine separate Verkabelung ist nicht n tig a nu Bedeutung He Zwischenkreisspannung s bo mm Zwischenkreisspannung Versorgungsspannung Versorgungsspannung Tabelle 7 13 Elektrischer Anschluss Bus Bar Modul CN2 CN3 SERCOS A Der Sercos Anschluss dient der Kommunikation zwischen Controller und
8. deren m gliche Folgen und beschreibt Ma nahmen zum Vermeiden der Gefahr Im folgenden Ab schnitt handelt es sich um Warnhinweise vor Restgefahren die keiner konkreten Lexium LXM62 Schneider Electric EIO0000001350 00 EIO0000001350 00 2 3 1 Schneider Electric Handlung zugeordnet werden k nnen Der Aufbau eines Warnhinweises ist identisch mit dem eines Sicherheitshinweises Elektrische Teile A GEFAHR ELEKTRISCHER SCHLAG EXPLOSION ODER LICHTBOGEN Elektrische Komponenten nur mit angeschlossenem Schutzleiter betreiben Nach der Installation den festen Anschluss des Schutzleiters an allen elektri schen Ger ten entsprechend dem Anschlussplan berpr fen Vor Einschalten eines Ger tes spannungsf hrende Teile sicher abdecken um ein Ber hren zu verhindern Elektrische Anschlussstellen der Komponenten im eingeschalteten Zustand nicht ber hren Schutz gegen indirektes Ber hren anbringen EN 50178 1997 Abschnitt 5 3 2 Steckverbinder der Kabel Steckklemmen am Ger t und Bus Bar Modul nur in spannungslosem Zustand der Anlage zusammenf gen oder trennen Unbenutzte Adern an beiden Enden des Motorkabels isolieren da Wechsel spannungen im Motorkabel auf unbenutzte Adern berkoppeln k nnen Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung A GEFAHR ELEKTRISCHER SCHLAG DURCH HOHE BER HRSPANNUNG e Ber hrschutzblenden an Au enseiten des Bus Bar Modulverbundes anbringen e
9. die das Anziehen des Sch tzes verhindern oder f r einen Abfall des Sch tzes sorgen obwohl der Ready Kontakt geschlossen ist gt Auswahl des Netzsch tzes auf die Absicherung der Zuleitung abstimmen F r n here Informationen hierzu siehe 5 3 5 Absicherung des Netzanschlusses Fehlerstrom Schutzeinrichtung A GEFAHR ELEKTRISCHER SCHLAG DURCH HOHE BER HRSPANNUNG e Ger te mit Ableitstrom ab 3 5 mAac ber einen festen Anschluss mit dem Ver sorgungsnetz verbinden e Zus tzlich noch eine der Ma nahmen nach EN 50178 1997 Abschnitt 5 3 2 1 umsetzen Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung Beachten Sie beim Einsatz von Fehlerstrom Schutzeinrichtungen Kommt eine zus tzliche Schutzma nahme gegen indirektes oder direktes bei Nennfehlerstrom lt 30 mA Ber hren zum Einsatz so kann durch den Ger teab leitstrom des LXM62 ein vorgeschalteter Fehlerstrom Schutzschalter mit 30 mA Ansprechschwelle auch im Normalbetrieb ausgel st werden Ein Isolationsfehler oder eine direkte Ber hrung kann einen Strom mit einer Gleichstromkomponente im Schutzleiter verursachen Dadurch wird die Empfind lichkeit von Fehlerstrom Schutzschaltern des Typs A oder AC verringert und damit auch die F higkeit andere Ausr stungsteile in der Anlage zu sch tzen gt _ Deshalb den LXM62 nur mit einem allstromsensitiven Fehlerstrom Schutzschalter des Typs B mit einer Ausl seschwelle ber 30mA verwenden z
10. llt die EMV Anforderungen nach der Norm EN 61800 3 2004 falls die in diesem Handbuch beschriebenen EMV Ma nahmen bei der Installation einge halten werden Die Werte basieren auf einer Referenzapplikation e 6x LXM62DxxxB e 1x Netzdrossel e 12 x SH3100 e Motorstecker mit externer Schirmanbindung e geschirmte Motorkabel 3x4m 3x6m 3x10m 3x30m 3x13ft 3x19ft 3 x 32 ft 3 x 98 ft e Summe der L nge aller Motorkabel 150 m 492 ft F r n here Informationen hierzu siehe 7 3 Mechanische und elektrische Daten Schaltschrank Woraussetzung f r die Einhaltung der angegebenen Grenzwerte ist ein EMV gerechter aufbau Aufbau Beachten Sie die folgenden Vorgaben Geschirmte Leitungen Seite 28 Ma nahmen zur EMV Verzinkte oder verchromte Montageplatten verwenden metallische Teile gro fl chig verbinden an Auflagefl chen Lackschicht entfernen chigen Kontakt Schaltschrank T r und Montageplatte ber Erdungsb nder oder Er Emission verringern dungsleitungen mit Querschnitt ber 10 mm AWG 6 erden Schalteinrichtungen wie Sch tze Relais oder Magnetventile mit Ent Gegenseitige St reinkopp st rkombinationen oder Funkenl schgliedern erg nzen z B Dioden lung verringern Varistoren RC Glieder Leistungs und Steuerungskomponenten getrennt montieren Gegenseitige St reinkopp lung verringern Ma nahmen zur EMV wenden Kabelschellen gro fl chig mit Montageplatte verbinden Schirme von digitalen Signa
11. nftigerweise vorhersehbarer Fehlanwendung A WARNUNG AUFENTHALT IM GEFAHRENBEREICH Beim Start der Anlage sind die angeschlossenen Antriebe in der Regel au er Sichtweite des Anlagenpersonals und k nnen nicht unmittelbar berwacht wer den Anlage nur starten wenn sich keine Personen im Aktionsbereich der bewegten Anlagekomponenten befinden und die Anlage sicher betrieben werden kann Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren Alle Klemmstellen Steckverbindungen und sonstige Verbindungen an allen Sys tem Komponenten auf korrekten und sicheren Sitz berpr fen Nur robuste Steckverbinder und sichere Befestigungen verwenden Erdung der 24Vdc PELV Versorgung berpr fen Zuordnung der Verdrahtung der Sicherheitsfunktion zu den Achsen berpr fen um ein Vertauschen der IEA und IEB Eing nge sowie der 24V Versorgung zu verhindern Kodierte Stecker siehe 5 3 Verdrahtungshinweise verwenden und Inbetriebnah metest siehe 6 1 Inbetriebnahme durchf hren Nur die geeignete Transportverpackung verwenden sofern Sie Einzelger te wei ter versenden oder zur ck schicken Der sichere Zustand des Motors ist die momentenfreie Ausgangswelle Wirken u ere u erer Kr fte auf die Ausgangswelle wird die Position nicht notwendigerweise eingehalten Zus tzliche Sicherheitsma nahmen treffen sofern die Gef hrdungs und Risikoana lyse dies als Schutzziel ergibt A WARNUNG UNKONTROLL
12. 2 oder Digitale Ausg nge Eing nge A_DI5 A_DI6 Low Pegel 3 5 Vdc High Pegel 15 30 Vdc Filterzeitkonstante normale Eing nge 1 ms 5 ms konfigurierbar Ausg nge High Pegel Ubio 3V lt Usut lt Ubio max Ausgangsstrom pro Ausgang 500 mA VarianteA Eing nge Anceht oo STO a sveu oo Endstute al EECH GE max Aus Zeit 500us bei U gt 20 V und dynamischer Ansteu erung max Schaltfrequenz des Eingangssignals max 1 Hz FE InverterEnable max Stromaufnahme Variante C Eing nge Anzahl 1 STO aktiv 3 V lt U lt 5 V Endstufe aktiv 18 V lt U lt 30 V max Aus Zeit 500us bei U gt 20 V und dynamischer Ansteuerung max Schaltfrequenz des Eingangssignals max 1 Hz maximale Potentialdiffe 15 V renz zwischen IE und PE Geh use TxBxH 270 mm x 44 5 mm x 310 mm 10 63 in x 1 75 in x 12 20 in 270 mm x 89 5 mm x 310 mm 10 63 in x 3 52 In X 12 20 in ohne Verpackung 14 9 lbs mit Verpackung 17 2 lbs Bel ftung kemLu er Funkst rgrad Br C3 C2 mit zus tzlichen Filterma nahmen Schneider Electric Lexium LXM62 Seite 85 Bezeichnung Prmter Ten konfiguration LXM62DU60C LXM62DD15C LXM62DD27C LXM62DD45C SE nungskategorie e e zungsgrad Motorbremse Tabelle 7 5 Technische Daten Sg Drives Die Motorbaureihe SH3205xxxxFxx00 mit Haltebremse kann wegen des h heren Steuerstroms der Bremse ca 2 A nur an den Servoumrichtern des
13. Electric EIO0000001350 00 EIO0000001350 00 8 4 Einheiten und Umrechnungstabellen 8 4 1 L nge 8 w mn jm 12 W 0 0254 2 54 ooo ola 030479 12047 304 79 a 0 9144 oa 30 479 100 E 304 79 914 4 1000 0 03108095 1es2ss9r0s 145939 russ 0 453592370 0 02834952 tas539_ wo 453 502370 28 34052 rtaso39 um 8 4 3 Kraft b fe Je m No o o e 45355358 ame 4 448222 ae Lk Pass Por Jose D 3 1453 55358_ Vie 9901 eso710 14448222 V mm paor 3 mom 14448222 roj2780t Was og Lt e In Jade degs S min RPM A 7 O CON ETA O AI deg s A8 lr Schneider Electric Lexium LXM62 Seite 105 8 4 6 Drehmoment n fiot Joen Im In Iren gem In IL Jg Ip 12 D nen sit 2910 Ip IL ena 1355822 0 138255 13 8255 13 558 10 ozin mg ae TL 1 7 0616 10 720 07 10 72 007 10 ges Nm 0 112085 1 355822 7 0616 10 0 101972 10 1972 10 106 kpm 0 011521 0 138255 720 07 10 0 101972 100 98 066 10 kpeem 1182 113 8255 _ 72 007 10 10 1972 100 BEES dynecm 1 129 10 13 558 10 70615 5 10 108 98 066 10 0 9806 10 8 4 7 Tr gheitsmoment bm PE om O A ozin fy Lt im pama n m mum Jg be nl 18 Pose m m bom u um L Tan oaa ben amg a214 n 00 Jm bes 335 109 0429711 pa 09 Im een ig ran nen lisa men IL 8 4 8 Temperatur o E e E O EE EENEG ECH e oo i peorasesz CAE Ko OKs Im
14. Ger t nur einschalten wenn Ber hrschutzblenden an Au enseiten des Bus Bar Modulverbundes angebracht sind Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung A GEFAHR ELEKTRISCHER SCHLAG DURCH HOHE BER HRSPANNUNG Spannunggsfreiheit berpr fen bevor Sie Arbeiten am Ger t durchf hren Steckverbinder CN6 am Power Supply nach dem Abziehen nicht ber hren da am Steckverbinder noch eine Sekunde lang gef hrliche Spannungen anliegen Bei Anschluss eines N Leiters und beim Betrieb an IT Netzen das LXM62 nur in einem Schaltschrank betreiben welcher nur durch ein Werkzeug zu ffnen ist Alternativ verhindern dass der Netzstecker abgezogen werden kann und da durch die Stifte der Buchse freigelegt werden Sollte auch dies nicht m glich sein Warnger t einsetzen das gef hrliche Spannungen zwischen der Phase und PE gt 60 V und somit gef hrliche Spannungen am Netzstecker anzeigt Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung Lexium LXM62 Seite 11 2 3 2 Montage und Handhabung A GEFAHR ELEKTRISCHER SCHLAG DURCH HOHE BER HRSPANNUNG e Ger te mit Ableitstrom ab 3 5 mAac ber einen festen Anschluss mit dem Ver sorgungsnetz verbinden e Zus tzlich noch eine der Ma nahmen nach EN 50178 1997 Abschnitt 5 3 2 1 umsetzen Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung A WARNUNG QUETSCHEN SCHEREN SCHNEIDEN UND STOREN BEI H
15. Power Supply Drive Pin Bezeichnung Bedeutung 12 Ek Negatves Sendesimal U Positives Empfangssignal CC oi ene o 15 Ne e Eth0_Rx Negatives Empfangssignal Are nm Reserviert C A AA Eth1_Tx Positives Sendesignal ES Eth1_Tx Negatives Sendesignal Eth1_Rx Positives Empfangssignal Reserviert Reserviert 26 e Eth1_Rx Negatives Empfangssignal Reserviert Reserviert Tabelle 7 14 Elektrischer Anschluss SERCOS Ill Lexium LXM62 Schneider Electric EIO0000001350 00 EIO0000001350 00 Double Drive Schneider Electric CN4 Digitale Ein Ausg nge Der Anschluss CNA stellt am Drive mehrere digitale Ein und Ausg nge zur Verf gung e Die digitalen Eing nge A_DI1 A_DI2 Single Drive bzw A_DI1 A_DI2 B_DI1 B_DI2 Double Drive sind ber das Automatisierungs Toolkit SoMachine Motion EPAS als digitale Eing nge oder als Touchprobe Eing nge konfigurierbar e Die digitalen Eing nge A_DI5 A_DI6 Single Drive bzw A_DI5 A_DI6 B_DI5 B_DI6 sind ber Automatisierungs Toolkit SoMachine Motion EPAS als digitale Eing nge oder als digitiale Ausg nge konfigurierbar e Die Filterzeitkonstante der digitalen Eing nge kann auf 1 ms bzw 5 ms gesetzt werden e Die Filterzeitkonstante der Touchprobe Eing nge ist mit 100 us fest vorgegeben Pin Bezeichnung DEEL 1 fabn Achse A Digitaler Eingang 1 Touchprobe 2 lab Achse A Digitaler Eingang 2 Touchprobe __ 3 ADB Achse A Digitaler Ei
16. Prozess zur Risikominimierung an der Maschine ernennen 39 INVERlETENADIE FUNKTION nes een 40 Einrichtung Installation und Montage u usun nen 46 EE EE 49 Ieren nl EEN 57 Verhinderung vern nftigerweise vorhersehbarer Fehlanwendung 58 ITS cafe at Uu BE 59 Physikalische UMGeDUNG nenne ee ee aber ei 59 Normative Grundlage WEE 60 Besondere Bedingungen 2 2u2220 02000n000n0nnnonnnn anno anne anne anne anne nnnnnnnennnnnnnnnnnannn 61 Erh hte UmgebungstemMperatur ann nnnnnnnn nenn nenn nenn nennen 61 Niedriger EUNGFUCK zei ee neueren 62 Installation und Instandhaltung 63 A E ENEE r 63 Vorbereitung der Inbetriebnahme u 63 Vorbereitung des Schallschranks us 64 MecCnaniSche Montage nee ee rein 69 elen ne WE 70 Externe Schirmanbindung am Drive Modul ohne LXM62DC13C 12 Externe Schirmanbindung am Drive Modul LXM62DC13C oococccccccocccocccoccconnnnnnos 13 Wartung Reparatur Reinigung see 75 Se TE T5 Suite Le W 76 Ersatzteilhaltung 220222022402200000000n0nnno nano anne nnn nun nnn name nnne anne anne anne nnnnnnnnnnn nennen 76 Ger te Teile oder KabeltausSch nn en nme nen anne nn en nn en 77 IK IDEAS TI E 80 Lexium LXM62 Schneider Electric EIO0000001350 00 EIO0000001350 00 D Technische Daten 81 7 1 UMGEDUNGSDEOINGUNGEN zer en 81 1 2 Standards und Regulierungen nano nenne nenne nenn nnnnennne nennen 82 1 3 Mechanische und elektrische Daten
17. Typs LXM62DD45A LXM62DD45C und LXM62DC13C betrieben werden Seite 86 Lexium LXM62 Schneider Electric EIO0000001350 00 EIO0000001350 00 1 3 3 Double Drive __ Bezeichnung Parameter LE Produkt Artikelbezeichnung LXM62DU60B LXM62DD15B LXM62DD27B konfiguration LXM62DU60D LXM62DD15D LXM62DD27D Versorgung Steuerspannung ohne Haltebremsen 24 Vdc 20 25 max Stromaufnahme Steuerspannung mit Haltebremsen 24 Vdc 10 6 Motoranschluss Nennstrom 4 kHz bei 40 C 104 F 2 0 Ast 5 0 Ast 9 0 Ast a A Spitzenstrom 4 kHz bei 55 C 140 F 6 0 Ay 15 0 An 27 0 Ay Nennstrom 8 kHz bei 40 C 104 F 2 0 o 5 0 C 7 0 Zem bei 55 C 140 F 1 4 EXT 3 5 ET 9 0 Boae Spitzenstrom 8 kHz bei 55 C 140 F 6 0 Asr 15 0 Ast 27 0 Ast Nennstrom 16 kHz bei 40 C 104 F 1 2 Cem 3 9 TT MOROS 4 0 ETT bei 55 C 140 F Dsds RA ETS Spitzenstrom 16 kHz bei 55 C 140 F 6 0 An 15 0 Ay 27 0 Ast Verlustleistung Elektronikversorgung 11W 22 W na kHz Endstufe 4 Endstufe 4 kHz 8 5 W A je Achse Schnittstellen SERCOS i integriet S O 10 Vdc 5 5 max 125 mA kurzschlussfest Eingang i nO Schneider Electric Lexium LXM62 Seite 87 konfiguration LXM62DU60D LXM62DD15D LXM62DD27D Digitale Ein Aus Versorgung DIO Spannung Upo 24 Vdc 20 25 g nge Digitale Eing nge A_DI3 A_DI4 B_DIS B_DIA Digitale Eing nge oder Touchprobe Eing n
18. _ Bezeichnung Parameter Wet Produkt Artikelbezeichnung LXM62DU60B LXM62DD15B LXM62DD27B konfiguration LXM62DU60D LXM62DD15D LXM62DD27D Motorbremse Ausgangsspannung Steuerspannung minus 0 8 Vdc Tabelle 7 6 Technische Daten Double Drives Schneider Electric Lexium LXM62 Seite 89 7 4 Elektrische Anschl sse 7 4 1 Power Supply CNS CN3 CN2 CNA CN Bild 7 1 Anschluss bersicht Power Supply Drive Bedeutung SE mm AWG Anzugsdrehmoment Nm Ibf in CN1 Bus Bar Modul PO 2 5 22 14 CN2 CN3 SERCOS Kommuni Sc Se kation OO M Ready relay Ausgang 0 2 1 5124 24Vdc Um 10 BEE a 20 CN6 Netzanschluss wm 16118 e Zwischenkreis Aus 0 2 6 24 Schutzleiter 10 Kabelschuh 6 3 5 30 98 Seite 90 Lexium LXM62 Schneider Electric EIO0000001350 00 EIO0000001350 00 Schneider Electric CN1 Bus Bar Modul ber das Bus Bar Modul wird die Zwischenkreisspannung und die 24Vdc Steuer spannung verteilt sowie der Schutzleiter verbunden Eine separate Verkabelung ist nicht n tig a nu Bedeutung He Zwischenkreisspannung s bo mm Zwischenkreisspannung Versorgungsspannung Versorgungsspannung Tabelle 7 7 Elektrischer Anschluss Bus Bar Modul CN2 CN3 SERCOS A Der Sercos Anschluss dient der Kommunikation zwischen Controller und Power Supply Drive Pin Bezeichnung Bedeutung 12 Ek Negatves Sendesimal U Positives Empfangssignal CC 15 Ne e Neg
19. am Drive Modul LXM62DC13C Gehen Sie folgenderma en vor um das Schirmblech zu montieren und Motor Enco derkabel zu befestigen gt gt An den Bolzen 8 9 und 10 die Schraubmuttern M5 l sen und entfernen Schirmblech an der Unterseite des Drive Modul fixieren so dass sich die Bolzen 8 9 und 10 in den entsprechenden Bohrungen des Schirmblechs befinden Schirmblech an den Bolzen 8 9 und 10 mit Schraubmuttern M5 festschrau ben Anzugsdrehmoment 1 2 Nm 10 62 Ibf in Motorkabel am Schirmblech auflegen so dass sich das Ende des Kabelmantels im Bereich des Bolzens 6 befindet Die beiden Erdungsschellen 2 und 3 ber den Kabelmantel legen so dass sich die Bolzen 6 und 5 in den Bohrungen der Erdungsschellen befinden Beim Motorkabel mit 10 mm Leiterquerschnitt die gr eren Erdungsschellen ESE23 verwenden Beim Motorkabel mit 4 mm Leiterquerschnitt die kleineren Erdungsschellen ESE19 verwenden Motorkabel ber die beiden Erdungsschellen 2 und 3 mit Schraubmuttern M8 lose fixieren d Das Motorkabel kann noch unter den Erdungsschellen bewegt werden Motorkabel endg ltig positionieren so dass der Kabelmantel bez glich der Er dungsschelle 2 einen Uberstand F von mindestens 5 mm 0 2 in hat Motorkabel ber die beiden Erdungsschellen 2 und 3 mit Schraubmuttern M8 festschrauben Anzugsdrehmoment 6 Nm 53 10 Ibf in Encoderkabel 1 am Schirmblech auflegen und die Zugentlastung mittels K
20. der Maschine beachten wenn durch die Risikobeurteilung der Maschine eine Reaktionszeit notwendig wird e Alle an der Sicherheitsfunktion beteiligten Komponenten vom Sensor bis zur Antriebswelle bzw der angetriebenen Mechanik mit einbeziehen Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren Die Reaktionszeit bis zum Abschalten mit Inverter Enable Funktion betr gt h chstens 5 ms Dies ist die Zeit von der entsprechenden Anderung des Inverter Enable Eingangs am LXM62 bis zum momentfreien Motor safe torque off STO Die Reaktionszeit bis zum Abschalten bei Muting d h ohne die Inverter Enable Funk tion h ngt von der Last an der Maschine ab und muss anhand der Applikation ermittelt werden Die Achsen ohne Inverter Enable Funktion werden ber das Netzsch tz mo mentenfrei und laufen aus Lexium LXM62 Seite 45 5 4 3 Seite 46 Einrichtung Installation und Montage M gliche Fehlfunktion verhindern Die folgenden Ma nahmen verhindern eine m gliche Fehlfunktion durch leitf hige Verschmutzung oder ins Ger t gefallene Teile A GEFAHR VERLUST DER ELEKTRISCHEN SICHERHEIT e LxXM62 in einem Schaltschrank oder Geh use mit mindestens IP 54 einbauen e Einhaltung der Luft und Kriechstrecken nach EN 50178 Nichtbeachten dieser Anweisung f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung berspannung vermeiden Um berspannungen im System zu vermeiden gehen Sie folgenderma en vor
21. gt Mindestens 100 mm 3 94 in Abstand ber den Ger ten einhalten gt Mindestens 450 mm 17 71 in Abstand unter den Ger ten einhalten LMX62DC 13C Bild 6 4 Erforderliche Abst nde im Schaltschrank f r Single Drive LXM62DC13C gt Keine Kabel oder Kabelkan le ber den Servoverst rkern bzw Bleedermodulen verlegen Lexium LXM62 Schneider Electric EIO0000001350 00 EIO0000001350 00 6 1 3 Schneider Electric Mechanische Montage gt Ber hrschutzblenden an den Seiten der Module Power Supply und Single Double Drive entfernen an denen die Module miteinander verbunden werden Hierf r Schraubendreher Klingenbreite 5 5 8 mm 0 22 0 31 in in die ffnung 1 an der Oberseite der Module dr cken um die Ber hrschutzblende zu l sen Anschlie end die Ber hrschutzblenden nach au en hin abnehmen E Bild 6 5 Entfernen der Ber hrschutzblenden Anschlie end Zylinderschrauben M6 Inbusschrauben in die vorbereiteten Mon tagebohrungen eindrehen Hierbei einen Abstand von 10 mm 0 39 in zwischen Schraubenkopf und Mon tageplatte einhalten Ger t einh ngen und dabei die senkrechte Einbaulage berpr fen Power Supply und Drive Module wegen der Strombelastbarkeit von innen nach au en in folgender Reihenfolge anordnen 1 Power Supply 2 Drive Module in Abh ngigkeit ihrer Leistung beginnend mit der gr ten Durch dieses Vorgehen wird die Belastung der Zwischenkreis und 24V Versor
22. gung am Verdrahtungsbus reduziert Befestigungsschrauben anziehen Anzugsdrehmoment 4 6 Nm 41 Ibf in Lexium LXM62 Seite 69 6 1 4 Verdrahtung So verdrahten Sie die Module gt Leichtgangigkeit der Schieber am Bus Bar Module berpr fen gt Ger te ber die Schieber am Bus Bar Module verbinden Schrauben des Bus Bar Module anziehen Anzugsdrehmoment 2 5 Nm 22 lbf in A GEFAHR ELEKTRISCHER SCHLAG DURCH HOHE BER HRSPANNUNG e Ber hrschutzblenden an Au enseiten des Bus Bar Modulverbundes anbrin gen e Ger t nur einschalten wenn Ber hrschutzblenden an Au enseiten des Bus Bar Modulverbundes angebracht sind Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung gt Ber hrschutzblenden LEFT TOP 1 und RIGHT TOP 2 an den Au enseiten des Bus Bar Modulverbundes anbringen Bild 6 6 Ber hrschutzblenden en Ven e i Bild 6 7 Ber hrschutzblenden an den Au enseiten des Bus Bar Modulverbundes gt Den zus tzlichen Schutzerdungsleiter mittels Ringkabelschuh und M5 Schraube am K hlk rper des Power Supplys anschlie en Anzugsdrehmoment 3 5 Nm 31 Ibf in gt Hierbei ausgehend vom K hlk rper folgenden Aufbau befolgen Zahnscheibe Ringkabelschuh Zahnscheibe Unterlegscheibe und Schraube Seite 70 Lexium LXM62 Schneider Electric EIO0000001350 00 EIO0000001350 00 A GEFAHR ELEKTRISCHER SCHLAG DURCH HOHE BER HRSPANNUNG e Ger te mit Ab
23. kann zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren gt IEA bzw IEB Eingang dauerhaft mit 24 Vdc versorgen um Inverter Enable Funk tion zu deaktivieren Lexium LXM62 Seite 43 Seite 44 G ltigkeit des Sicherheitsnachweises Der Sicherheitsnachweis f r die Inverter Enable Funktion des LXM62 Systems gilt f r folgende Hardwarecodes Ger t LXM 62DU60A 101131423211211N 01231433311311N 01232433311311N 01232443311311N 01232453311311J 01232503311311N 01232513311311J 01232523311311N 01232533311311N LXM 62DD15A 101131423211211N 01231433311311N 01232433311311N 01232443311311N 01232453311311J 01232503311311N 01232513311311J 01232523311311N 01232533311311N LXM 62DD27A 101131423211211N 01231433311311N 01232433311311N 01232443311311N 01232453311311J 01232503311311N 01232513311311J 01232523311311N 01232533311311N 01232243311300N 01232253311300N LXM 62DU60B 01131423211211N 01231433311311N 01232433311311N 01232443311311N 01232453311311J 0123250331131 1N 012325133113811J 01232523311311N 01232533311311N LXM 62DD15B 01131423211211N 01231433311311N 01232433311311N 01232443311311N 01232453311311J 01232503311311N 01232513311311J 01232523311311N 01232533311311N LXM 62DD27B 01131423211211N 01231433311311N 01232433311311N 01232443311311N 01232453311311J 01232503311311N 01232513311311J 01232523311311N 01232533311311N 01132523111111N 01132524011111N 01132533111111N 01132534011111N 01132523111111N 01132
24. nenn nenn nenn nenenenenennn 83 1 8 1 POWER SPD EE 83 1 3 2 A 84 1 3 3 BOUDIE Ri 87 1 4 BIERIEISCHE el 90 7 4 1 POWER UDD EE 90 7 4 2 SIRIIE DOUDIE Ki 93 7 4 3 lieler e RE 99 7 5 MO ias 101 1 5 1 Bee e EE 101 1 9 2 ele Rei le EE 102 8 Anhang 104 8 1 Kontaktadressen 0220022020002s0nnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnennnnnnennnnnnennennnsnnnnnnnnnennnnenennnn 104 8 2 Produktschulungen WE 104 8 3 o no ee 104 8 4 Einheiten und Umrechnungstabellen oocccocccocccoccconnconnconoconocanocanenanenanonos 105 8 4 1 Kita 105 8 4 2 ELE 105 8 4 3 CC 105 8 4 4 A A E EE 105 8 4 5 O een en EEE TEE EEE ETF 105 8 4 6 Drehmoment EE 106 8 4 7 Re Leet SIMONE E 106 8 4 8 TEPE E 106 8 4 9 Re We el EE 106 Schneider Electric Lexium LXM62 Seite 5 1 1 Seite 6 Zu dieser Anleitung Einf hrung Lesen und beachten Sie diese Anleitung bevor Sie die LXM62 Komponente das erste Mal verwenden oder mit Arbeiten daran beauftragt sind Beachten Sie hier insbeson dere die Sicherheitshinweise siehe 2 3 Restgefahren Wie in Kapitel 2 2 beschrieben d rfen nur Personen die der Auswahl und Qualifikation des Personals entsprechen Arbeiten an den LXM62 Komponenten verrichten Ein Exemplar dieser Anleitung muss f r das Personal vorliegen das Arbeiten an den LXM62 Komponenten durchf hrt Die Anleitung soll Ihnen helfen die LXM62 Komponente sicher und sachgerecht zu verwenden und f r die bestimmungsgem lsen Einsatzm gl
25. reparieren oder in Betrieb nehmen gt Schneider Electric Ansprechpartner kontaktieren So gehen Sie zum Kabeltausch vor A GEFAHR VERLUST DER INVERTER ENABLE FUNKTION e Bei jedem Geratetausch und jeder Verdrahtungs nderung die Funktion des Inverter Enables testen Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung gt kabel nach Angaben des Maschinenherstellers austauschen Lexium LXM62 Schneider Electric EIO0000001350 00 EIO0000001350 00 7 Technische Daten 7 1 Umgebungsbedingungen Grundlage Klasse 3K3 IEC EN 60721 3 3 Schutzart Geh use IP 20 mit aufgesteckten Steckern Schutzart Einbauort IP 54 wenn Sicherheitsbeschaltung mit Inverte e B ss 5 C 55 C 41 F 131 F Umgebungstemperatur bei 40 C 55 C 104 F 131 F Leistungsreduzierung ab 40 C 104 F 2 pro K bei Inc und lsc nein Klasse 3M3 ck TT E Transport Klasse 2K3 IEC EN 60721 3 2 25 C 70 C 13 F 158 F anderes Wasser Langzeitlage Klasse 1K4 IEC EN 60721 3 1 rung in 25 C 55 C 13 F 131 F edel eg ckung Tabelle 7 1 Umgebungsbedingungen LXM62 Schneider Electric Lexium LXM62 Seite 81 7 2 Standards und Regulierungen CE EG Richtlinie Niederspannung 2006 95 EG e EN 61800 5 1 2007 EG Richtlinie EMV 2004 108 EG e EN61800 3 2004 UL 508C Power Conversion Equipment CSA General Requirements Canadian Electrical Code Part Il
26. 3 Ibf in angezogen sind gt Nur von Schneider Electric freigegebene Motorleitungen verwenden und Anfor derungen des NFPA 79 beachten Achtung Das ffnen einer Sicherung oder eines Schutzschalters kann ein Anzeichen daf r sein dass ein Fehler vorliegt und abgeschaltet wurde berpr fen Sie die stromf hr enden Teile und andere Teile des Ger tes auf Sch den um das Risiko eines Brandes oder eines elektrischen Schlages zu reduzieren bei Besch digungen sind diese Teile auszutauschen Bei einer Besch digung des Schutzschalters oder Teilen des Schutz Lexium LXM62 Schneider Electric EIO0000001350 00 EIO0000001350 00 Y DC Bus Kopplung 5 3 5 5 3 6 5 3 7 Schneider Electric schalters ist der komplette Schutzschalter auszutauschen beim Ausfall der Schmelz sicherung einer Phase sind auch die Schmelzsicherungen der anderen Phasen zu tauschen da eine Vorsch digung zu erwarten ist bei vorgesch digten Sicherungen besteht kein Risiko eines elektrischen Schlages oder Brandes aber sie k nnten vor zeitig ausl sen Sie ben tigen keinen zus tzlichen berlastschutz zwischen Drive Modul und dem Motor da der berlastschutz elektronisch durch das Drive erreicht wird gt Bei der Verwendung des DC Bus Anschlusses an CN7 des Power Supplys sicher stellen dass der Strom ber diesen Anschluss auf 35 A begrenzt wird Absicherung des Netzanschlusses gt Das Power Supply mit geeigneten Ma nahmen gegen Kurzschlus
27. 524011111N 01132533111111N 01132534011111N 01132523111111N 01132524011111N 01132533111111N 01132534011111N 01132243111100N 01132244011100N 01132253111100N 01132254011100N 011322231112010100N 011322240112010100N 011323040114010100N 011323140114010100N 01132523111111N 01132524011111N 01132533111111N 01132534011111N 01132523111111N 01132524011111N 01132533111111N 01132534011111N 01132523111111N 01132524011111N 01132533111111N 01132534011111N F r h here Hardwarecodes wird ebenfalls der Sicherheitsnachweis angestrebt LXM 62DU60C LXM 62DD15C LXM 62DD27C LXM 62DD45C LXM 62DC13C LXM 62DU60D LXM 62DD15D LXM 62DD27D Bei Fragen hierzu wenden Sie sich bitte an ihren Schneider Electric Ansprechpartner Lexium LXM62 Schneider Electric EIO0000001350 00 EIO0000001350 00 Reaktionszeit mit Inverter Enable Funktion Reaktionszeit bei Muting Schneider Electric Schnittstelle und Ansteuerung Der Betrieb der Inverter Enable Funktion erfolgt ber die Schaltschwellen des Inverter Enable Eingangs IEA f r Achse A und IEB f r Achse B e Max Aus Zeit 500 us bei Ux gt 20 V und dynamischer Ansteuerung e Max Testimpulsrate 1 Hz e STO aktiv 3 V lt Ue S5 V e Endstufe aktiv 18 V lt Ux lt 30 V F r Informationen zu den technische Daten und elektrischen Anschl ssen siehe 7 Technische Daten Reaktionszeit A WARNUNG UNKONTROLLIERTE BEWEGUNGEN DER ANLAGE e _Gesamt Ansprechzeit
28. 8 4 9 Leiterquerschnitt aceh kR Bb ls b b F k p mm hz h3 mm 424 ms 267 212 168 133 105 84 66 53 42 33 126 Seite 106 Lexium LXM62 Schneider Electric EIO0000001350 00 EIO0000001350 00 Stichwortverzeichnis B bewohnte Einrichtungen 9 Biegezyklen 32 E Elektrofachkraft 10 E Fehlerstrome 37 fliegende Systeme 9 G Gef hrdungs und Risikoanalyse 39 58 Gefahren 10 gef hrliche explosive Atmosph ren 9 H Homepage 104 Hot Spot 64 Inverter Enable Funktion Fehlanwendung 58 Installation 46 Normen 60 InverterEnable 43 K Kondenswasser 31 Kontaktadressen 104 K hlaggregate 31 L lebenserhaltende Systeme 9 M Maschinenerdung 32 Mindestbiegeradius 32 Mindestquerschnitte 32 mobile Systeme 9 Schneider Electric Q Qualifikation des Personals 10 R Restgefahren 10 S Schulung 10 Schulungen 104 Schutzart 30 schwimmende Systeme 9 Seminare 104 Serviceadressen 104 sicheres Stillsetzen 40 Stillsetzen im Notfall 43 Stopp Kategorie O 43 Stopp Kategorie 1 43 Stopp Kategorie O 40 Stopp Kategorie 1 40 Symbole 8 y Temperaturbegrenzung 31 tragbare Systeme 9 U Umweltbedingungen Klimatische 30 Mechanische 30 unter Tage 9 V Verdrahtung 32 Z Zertifizierungen 82 Lexium LXM62 Seite 107
29. ANDHABUNG Allgemeine Errichtungs und Sicherheitsvorschriften zur Handhabung und Mon tage beachten Geeignete Montage und Transporteinrichtungen fachgerecht benutzen und ggf Spezialwerkzeug benutzen Einklemmungen und Quetschungen durch geeignete Vorkehrungen vorbeugen Kanten und Ecken abdecken um Schnittverletzungen zu vermeiden Geeignete Schutzbekleidung tragen z B Schutzbrillen Sicherheitsschuhe Schutzhandschuhe falls dies erforderlich ist Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren 2 3 3 Hei e Oberfl chen VORSICHT HEIRE OBERFL CHEN VON BER 70 C 158 F e Warten bis die Oberflachentemperatur gefahrloses Ber hren zul sst e Schutzhandschuhe tragen e _Schutzabdeckung oder Ber hrungsschutz anbringen Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu K rperverletzung f hren 2 3 4 Magnetische und elektromagnetische Felder A WARNUNG MAGNETISCHE UND ELEKTROMAGNETISCHE FELDER e Keine Personen mit Herzschrittmacher metallischen Implantaten H rger ten oder hnlich magnetisch empfindlichen Implantaten in der N he von stromf hr enden Leitern und Motor Permanentmagneten arbeiten lassen Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren Seite 12 Lexium LXM62 Schneider Electric EIO0000001350 00 EIO0000001350 00 2 3 5 Gefahrbringende Bewegungen Die Ursachen gefahrbringender Bewegungen k nnen verschiedener Art s
30. Applikationsvorschlag C D 2 kanalig mit externer nicht sicherheitsgerichteter Di agnose siehe 5 4 4 5 Applikationsvor schlag Varianten C D 2 kanalig mit exter ner nicht sicherheitsgerichteter Diagnose R cklesen Mit mehr als 100 Achsen pro Sicherheitsfunk tion Tabelle 5 8 Applikationsvorschl ge aus Sicht der Eigenschaften Anzahl der Kan le und PL Ka If Lexium LXM62 Schneider Electric EIO0000001350 00 EIO0000001350 00 Applikationsvorschlag Varianten A B 1 kanalig S LXM62DxxxA LXM62DxxxB Bild 5 4 Applikationsvorschlag Varianten A B 1 kanalig ui Sicherheitsschaltger t Schaltschrank Zur Realisierung des sicheren Stop Kategorie 1 SS1 gibt es einen Applikationsvor schlag e EL 1089 05 02b Inverter Enable Beschaltung f r PDIII Safe Stop 1 SS1 mit ei nem Schutzkreis Anmerkungen zum Applikationsvorschlag Allgemeines F r den Applikationsvorschlag erfolgt eine gesch tzte IEA IEB Leitungsverlegung Schaltschrank IP54 vom Sicherheitsschaltger t bis zum LXM62 da ein Fehler ausschluss notwendig ist e Der Wiederanlaufschutz wird durch das externe Sicherheitsschaltger t realisiert Hinweis zu Das Netzsch tz K1 ist bei diesem Schaltungsvorschlag aus der Sicht der funktionalen EL 1089 Sicherheit nicht notwendig Dieses wird jedoch im Applikationsvorschlag zum Ger teschutz des Power Supplys bzw Single Double Drives verwendet Schneider Electric Lexium LXM62 Se
31. B 300 mA als Schutzma nahme gegen Brandentstehung durch Isolationsversagen Wird auf der Netzseite dieses Elektronischen Betriebsmittels EB zum Schutz bei direkter oder indirekter Ber hrung eine Fehlerstrom Schutzeinrichtung verwendet so ist nur Typ B zugelassen Sonst ist eine andere Schutzmafsnahme wie Trennung des EB von der Umgebung durch Doppelte oder Verst rkte Isolierung oder vom Netz durch Transformator anzuwenden Gehen Sie vorsichtig mit Fehlerstrom Schutzschaltern des Typs B f r die Auslegung und den Aufbau von elektrischen Anlagen um Alle Fehlerstrom Schutzschalter die einem Fehlerstrom Schutzschalter des Typs B bis zum Versorgungstransformator vorgeschaltet sind m ssen vom Typ B sein Nach DIN EN 61800 5 1 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Dreh zahl Teil 5 1 Anforderungen an die Sicherheit Elektrische thermische und ener getische Anforderungen ist bei Ger ten mit einem betriebsm igen Ableitstrom gr Ber als 3 5 mAac bzw 10 mAdc ein fester Anschluss erforderlich Zus tzlich ist eine der folgenden Ma nahmen erforderlich 1 Schutzleiter Querschnitt mit mindestens 10 mm AWG 6 Cu verwenden 2 Schutzleiters durch eine Einrichtung berwachen die im Fehlerfall zu einer selbst t tigen Abschaltung f hrt Lexium LXM62 Seite 37 Seite 38 3 Zweiten Leiter elektrisch parallel zum Schutzleiter ber getrennte Klemmen ver legen Dieser Leiter muss f r sich allein die Anforderun
32. Betriebsanleitung Originalbetriebsanleitung Lexium LXM62 10 2012 er Seite 2 Die Informationen in der vorliegenden Dokumentation enthalten allgemeine Beschrei bungen und oder technische Leistungsmerkmale der hier erw hnten Produkte Diese Dokumentation bildet keinen Ersatz f r die Ermittlung der Eignung oder Verl sslichkeit dieser Produkte f r bestimmte Anwendungsbereiche des Benutzers und darf nicht zu diesem Zweck verwendet werden Jeder Benutzer oder Integrator ist verpflichtet an gemessene und vollst ndige Risikoanalysen Bewertungen und Tests der Produkte im Hinblick auf deren jeweils spezifischen Verwendungszweck vorzunehmen Weder Schneider Electric noch deren Tochtergesellschaften oder verbundenen Unterneh men sind f r einen Missbrauch der Informationen in der vorliegenden Dokumentation verantwortlich oder k nnen diesbez glich haftbar gemacht werden Wenn Sie Ver besserungs oder Erg nzungsvorschl ge haben oder Fehler in dieser Ver ffentli chung gefunden haben benachrichtigen Sie uns bitte Kein Teil dieses Dokuments darf ohne die ausdr ckliche schriftliche Genehmigung durch den Herausgeber Schneider Electric in irgendeiner Weise oder mithilfe eines beliebigen Verfahrens elektronischer oder mechanischer Art auch nicht durch Foto Kopie vervielf ltigt werden Beachten Sie die relevanten staatlichen regionalen und rtlichen Sicherheitsbestim mungen bei der Installation und Verwendung des Produkts Au
33. C 61800 5 2 2007 e EN ISO 13849 1 2008 e IEC 62061 2005 Die Zertifizierung wurde durch den TUV NORD SysTec GmbH amp Co KG 86150 Augsburg durchgef hrt Diejenigen Komponenten welche die Inverter Enable Funktion beinhalten sind ge nerell gepr ft nach e CE e UL Die Kennzahlen gem den oben aufgelisteten Normen f r die Ger te sind wie folgt Normative Kennwerte Variante A B Variante C D Variante C D max 200 Achsen 2 kanalig angeschlossen 1 kanalig angeschlossen max 100 Achsen max 200 Achsen Safe Failure Fraction Se Hardware Fault a Typ IEC 61508 0 SIL IEC 61508 Safety Integrity Level SILCL IEC 62061 Safety Integrity Level claim limit PFH IEC 61508 1 10 h 0 5 109 h 0 5 10 h Probabilty of Dangerous Failures per Hour Performance Level en MTTFd EN ISO 13849 1 3000 Jahre 6000 Jahre 6000 Jahre SS en p e DC EN ISO 13849 1 90 99 99 Dre Coverage RW O AB Jahre Jahre 15 Jahre Jahre us Jahre Jahre Hinweis Die angegebenen Werte sind einzeln gerundet und ergeben sich daher nicht aus der Umrechnung von z B PFH in MTTFd oder den Vergleichstabellen aus EN ISO13849 1 2008 Tabelle 5 9 Normative Kennwerte Seite 60 Lexium LXM62 Schneider Electric EIO0000001350 00 EIO0000001350 00 9 0 5 5 1 Schneider Electric Besondere Bedingungen Erh hte Umgebungstemperatur Wenn die Umgebungstemperatur 40 C 104 F berschreitet dann reduziert sich die L
34. C D 1 kanalig gebr ckt siehe 5 4 4 2 Applikationsvorschlag Varianten C D 1 kanalig gebr ckt und Applikationsvorschlag Varianten C D 2 kanalig mit gesch tzter Leitungsverlegung siehe 5 4 4 3 Applikati onsvorschlag Varianten C D 2 kanalig mit gesch tzter Leitungsverlegung eine ber pr fung der Verdrahtung wie nachfolgend beschrieben durchzuf hren Status des Inverter Enable in SoMachineMotion feststellen In SoMM wird der Status des Inverter Enable Eingangs angezeigt Dies kann dazu genutzt werden um festzustellen ob die Drives richtig 1 kanalig oder 2 kanalig ver drahtet sind Bild 5 3 berpr fung der Verdrahtung Sicherheitsschaltger t Drive 1 1 Drive 1 2 Drive 2 Lexium LXM62 Seite 47 Ablauf der Messung gt Inverter Enable Kan le verdrahten und die Stecker auf die Drives stecken gt An dem Sicherheitsschaltger t die IE_p Verbindung 24V f r die Drives abklem men und an ein 24V Netzteil anklemmen Der Minuspol des Netzteils muss dabei mit den OV von den Drives verbunden sein Stecker CN 5 PIN 1 am Powersupply gt In SoMM den IE Status jedes einzelnen Drives kontrollieren Aktiv d rfen in die sem Fall nur die 1 kanaligen Drives sein gt Die Statuswerte in einer Tabelle festhalten Wenn n tig auch noch Screenshots in SoMM erstellen gt Andem Sicherheitsschaltger t die IE_n Verbindung OV f r die 2 kanaligen Dri ves abklemmen und an das 24V Netzteil anklemmen gt In SoMM den IE Status
35. COS Ill Kommunikation TR Verbindung Aktive SERCOS III Kommunikation Ai r n Tabelle 4 5 Port LED Schneider Electric Lexium LXM62 Seite 25 4 2 4 S3 LED Bedeutung Instruktionen Informationen f r den Benutzer 0 3 Aus Das Ger t ist ausgeschaltet oder es fin SERCOS Boot Up oder Hotplug det keine Kommunikation auf Grund ei ner unterbrochenen oder getrennten Verbindung statt LE ON El gr n Fehler im CP4 festgestellt Das Ger t befindet sich im Loopback Modus Loopback beschreibt die Situation in der SERCOS III Telegramme auf dem gleichen Port zur ckgesendet werden m ssen auf dem sie empfangen wur Abhilfe gt Ring schlie en Reset Bedingung gt Fehler im EPAS Menu Online Diagnose meldungen der Steuerung zur cksetzen S quittieren m gliche Ursachen d EIERE von CPO nach CP1 wechseln Hinweis e Linientopologie oder Wenn w hrend der Phase CP1 eine Linientopolo e SERCOS III Ringbruch gie bzw Ringbruch erkannt wurde Ger t im Loop back Modus erfolgt keine nderung des LED Zu standes SERCOS III Diagnoseklasse 1 DK1 Reset Bedingung BE nl EI am PAS Mena nind Drone stellt Keine SERCOS III Kommunikati onen mehr auf den Ports m glich meldungen der Steuerung zur cksetzen quittieren A wurde festge Reset Bedingung m gliche Ursachen gt Inder Steuerungskonfiguration wird ange S zeigt welcher Fehler festegestellt wurde e Telegrammausfall Fehler im EPAS M
36. Drive LXM62DC 13C in mm Umrechnungstabelle im Anhang Schneider Electric Lexium LXM62 Seite 103 8 Anhang 8 1 Kontaktadressen Schneider Electric Automation GmbH Schneiderplatz 1 97828 Marktheidenfeld Tel 49 0 9391 606 O Fax 49 0 9391 606 4000 eMail info marktheidenfeld schneider electric com Internet www schneider electric com Machine Solution Service 97828 Marktheidenfeld Tel 49 0 9391 606 3265 Fax 49 0 9391 606 3340 eMail automation support de schneider elect ric com Internet www schneider electric com gt Weitere Kontaktadressen finden Sie auf der Homepage www schneider elect ric com 8 2 Produktschulungen Schneider Electric bietet zahlreiche Produktschulungen an Unsere Seminarleiter versetzen Sie in die Lage die umfangreichen M glichkeiten des Systems optimal zu nutzen gt Nahere Informationen und unser aktuelles Seminarprogramm finden Sie auf der ES eg Homepage www schneider electric com 8 3 Entsorgung Q Die Komponenten bestehen aus verschiedenen Materialien die wiederverwendet werden k nnen und separat entsorgt werden m ssen Eine R cknahme der Ver packung durch den Hersteller erfolgt nicht gt Verpackung entsprechend den nationalen Vorschriften entsorgen Verpackung an den vorgesehenen Entsorgungsstellen entsorgen gt LXM62 Komponenten gem den g ltigen nationalen Vorschriften entsorgen v Seite 104 Lexium LXM62 Schneider
37. EIO0000001350 00 Applikationsvorschlag Varianten C D 2 kanalig mit Testpulsen P IEX_pX LXM62DxxxC ee IEX_nX LXM62DxxxD Bild 5 11 Applikationsvorschlag Varianten C D 2 kanalig mit Testpulsen Sicherheitsschaltger t mit Pulsen Schaltschrank 1 Schaltschrank 2 Applikationsvorschlag Varianten C D 2 kanalig mit externer nicht sicherheitsgerich teter Diagnose R cklesen NA AA A re Sn ae yo ae A ee Se ie A ee A ae ae ae une Ze ir u Ze A A EE EE ESCH P IEN DN LXM62DxxxC status via LMCXXX IEN o LXM62DxxxD Sercoslll rat Bild 5 12 Applikationsvorschlag Varianten C D 2 kanalig mit externer nicht sicherheitsgerichteter Diagnose R cklesen Sicherheitsschaltger t Schaltschrank 1 Tr Schaltschrank 2 5 4 5 Inbetriebnahme gt Fur alle Antriebe welche die Sicherheitsfunktion ben tigen einen Funktionstest der STO Funktion durchf hren gt Hierbei insbesondere den korrekten Einsatz der Achsen ohne Inverter Enable Funktion berpr fen gt Montage gem den EMV Bestimmungen und den weiteren Angaben in den Be triebsanleitungen der Ger te durchf hren gt Anschlie end die Antriebssysteme in Betrieb nehmen Schneider Electric Lexium LXM62 Seite 57 5 4 6 Steck verbindungen berpr fen Einwirken Kr fte H ngende amp ziehende Lasten Seite 58 Verhinderung vern
38. IERTE ACHSBEWEGUNG e Interne Haltebremse nicht als Sicherheitsfunktion verwenden e Nur spezifizierte externe Bremsen als Sicherheitsfunktion verwenden Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren Ist das sichere Blockieren von h ngenden ziehenden Lasten ein Schutzziel der Maschine so m ssen Sie dies durch eine zus tzliche geeignete Bremse die als Sicherheitsfunktion ausgef hrt wird gew hrleisten Das Ger t hat keinen eigenen sicheren Ausgang zum Anschluss einer externen Si cherheitsbremse Lexium LXM62 Schneider Electric EIO0000001350 00 EIO0000001350 00 9 4 7 5 4 8 Schneider Electric Instandhaltung Sie m ssen keine Routineaktionen zur Erhaltung oder berpr fung der funktionalen Sicherheit vornehmen da die Inverter Enable Funktion auf die definierte Lebenszeit siehe 5 4 9 Normative Grundlagen ausgelegt ist Nach Ablauf dieser Lebenszeit kann aufgrund der Bauteilalterung keine Aussage ber die Inverter Enable Funktion getrof fen werden Wollen Sie deren Funktionalit t nach dieser Zeit im Sinne der Sicher heitsnormen und der Produkthaftung garantieren m ssen Sie das Ger t austauschen welches die Sicherheitsfunktion beinhaltet Unterziehen Sie das Ger t nach einem Tausch einem kompletten Funktionstest F hren Sie ein Logbuch f r die Aufzeichnung der Instandhaltungshistorie der Maschi ne und vermerken Sie darin die ausgetauschten Komponenten nach E
39. N 62061 2005 Informationen zur Erstinbetriebnahme und Instandhaltung finden Sie im Kapitel In stallation und Instandhaltung dieser Betriebsanleitung Physikalische Umgebung Das System ist konstruktiv nicht gegen physikalische oder chemische Gef hrdungs quellen gesch tzt M gliche Gefahrenquellen k nnen giftiger explosiver korrosiver hoch reaktiver oder entflammbarer Art sein A WARNUNG VERLUST DER INVERTER ENABLE FUNKTION Die in den Betriebsanleitungen der Komponenten angegebenen Umgebungs Lagerungs und Transporttemperatur der einzelnen Komponenten einhalten Verhindern dass Feuchtigkeit bei Betrieb Lagerung und Transport der einzelnen Komponenten entsteht Die in den Betriebsanleitungen der Komponenten angegebenen Vibrations und Schockanforderungen bei Betrieb Lagerung und Transport von Anlagekompo nenten befolgen Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren Alle Stecker und Steckverbindungen die Inverter Enable beinhalten m ssen prinzipiell nach IP54 oder h her ausgef hrt sein Schaltschrankger te wie z B ein LXM62 be sitzen diese hohe Schutzklasse nicht und sind deshalb nur f r einen Einsatz in einer Umgebung nach IP54 oder h her z B Schaltschrank vorgesehen Lexium LXM62 Seite 59 5 4 9 Normative Grundlagen Die Inverter Enable Funktion ist nach folgenden Normen der funktionalen Sicherheit entwickelt und gepr ft e IEC 61508 2010 e IE
40. Seite 8 Lexium LXM62 Schneider Electric EIO0000001350 00 EIO0000001350 00 2 1 Schutz ma nahmen vorsehen Nur Original zubeh r verwenden verbotene Umgebungen Installations und Betriebs bedingungen Schneider Electric Sicheres Arbeiten mit dem Produkt Dieses Kapitel enth lt Hinweise f r das Arbeiten mit der LXM62 Komponente Elekt rofachkr fte die die LXM62 Komponente verwenden oder mit Arbeiten daran beauf tragt sind m ssen diese Hinweise lesen und befolgen Das LXM62 System wurde nach den anerkannten technischen Regeln gebaut Bestimmungsgem e Verwendung Das LXM62 System darf nur in ein geschlossenes elektrisches Betriebsmittel z B Schaltschrank eingebaut werden Das geschlossene elektrische Betriebsmittel muss unter Verwendung eines Schl ssels oder Werkzeuges abschlie bar sein Planen Sie vor der Installation des Ger tes angemessene Schutzeinrichtungen ein die den rtlichen und nationalen Normen entsprechen Nehmen Sie keine Kompo nenten ohne entsprechende Schutzeinrichtungen in Betrieb Testen Sie nach Instal lation Inbetriebnahme oder Instandsetzung die eingesetzten Schutzma nahmen F hren Sie vor dem Einsatz des Produktes eine Risikobeurteilung in Bezug auf die konkrete Anwendung durch und ergreifen Sie entsprechend dem Ergebnis die Sicher heitsma nahmen Treten Umst nde ein die die Sicherheit bei Benutzung der LXM62 Komponenten be eintr chtigen oder Ver nderungen im B
41. V 40A A2 540 650V 84A Multiple rated equipment see instruction manual Made in Germany 1ac 230V 40A iA 300V 4 2A Tabelle 3 1 Technische Typenschilder LXM62DU60AxxxxX Output 3 a c l continuous max 250 700 24 6A 480v Input d c j Multiple rated equipment see instruction manual CE ELAU La Made in Germany Die technischen Typenschilder befinden sich seitlich auf dem Geh use Power Supply Single Drive Double Drive Schneider d Electric Schneider d Electric LXM62DU60Bxxxxx input d c Output 3 a c continuous EC A 2A 6A 480V Multiple rated equipment see instruction manual ELAU ELAU Made in Germany Beschriftung Bedeutung LXM62XXXXXXXXXX Ger tetyp und Unicode Input a c d c Eingangsspannung und strom Nenn und Spitzenwert je Eingang IP 20 Schutzklasse Output d c Ausgangsspannung und strom Nenn und Spitzenwert je Ausgang CE Symbol Platz f r Zertifizierungen wie z B UL Tabelle 3 2 Erkl rung zu den Typenschildern Schneider Electric Lexium LXM62 Seite 19 Lo Die logistischen Typenschilder der Ger te befinden sich auf der oberen Geh useseite m A Power Supply Single Drive Double Drive e g j a5 Barcode Barcode Barcode LXM62PD84A11000 LXM62DU60A21000 LXM62DU60B21000 907156 0010 RS 01 907156 0010 RS 01 907156 0010 RS 01 45851247 Kunde DOM 5851247 K
42. XM62 Schneider Electric EIO0000001350 00 EIO0000001350 00 7 4 3 Single Drive LXM62DC13C Bild 7 3 Anschluss bersicht Single Drive LXM62DC13C Bedeutung Anschlussquerschnitt mm AWG Anzugsdrehmoment Nm lbf in Bus Bar Modul 2 5122 13 A SERCOS CN4 Digitale Ein Ausg nge 0 25 1 5 24 16 24V Versorgung f r Di 0 25 1 5 24 16 gitale Ein Ausg nge ES Jose InverterEnable 0 2 1 5 a O 24 16 CN Encoderstecker O NR E T Ne 1 Motortemperatur Hal 0 2 1 5 24 16 tebremse CN8_2 Motorphasen 4 6 12 10 CN11 T 2 kana 0 2 15 24 16 a l aida 0 08 0 15 28 26 3 5 30 98 Schneider Electric Lexium LXM62 Seite 99 CN8_T1 Motor stecker Motor temperatur und Haltebremse CN8_2 Motor stecker Motor phasen BR POROS 9 CN8_1 CN8_2 Seite 100 CN1 CN7 CN11 Die Anschl sse CN1 bis CN7 und CN11 sind identisch mit den entsprechenden An schl ssen am Single Double Drive siehe 7 4 2 Single Double Drive CN8_1 2 Motorstecker Der Motorstecker CN8_1 2 besteht aus den beiden separaten Motorsteckern CN8_1 und CN8_2 Die Temperatursignale sind mit einem Temperatursensor verbunden um die Motor temperatur zu messen Der Haltebremse Ausgang versorgt die Haltebremse im Motor mit der ben tigten Energie Die Motorsignale U V und W versorgen den Motor mit der ben tigten Energie Motorkabel Motorstecker Bedeutung Aderbeschriftun
43. abel binder 7 herstellen Das externe Schirmblech inkl Erdungsschellen M5 M8 Schraubmuttern und der Kabelbinder sind im Accessory Kit CSD Kit LXM62DC13SD enthalten Lexium LXM62 Seite 73 Encoderkabel Erdungsschelle Erdungsschelle 4 Motorkabel Bolzen am Schirmblech Zugentlastung per Kabelbinder 8 9 10 Bolzen am Drive Modul LXM62DC13C F berstand Kabelmantel Seite 74 Lexium LXM62 Schneider Electric EIO0000001350 00 EIO0000001350 00 6 2 Wartung Reparatur Reinigung gt Folgende Anweisungen beachten bevor Sie Wartungen am Ger t durchf hren So schalten Sie die Anlage spannnunggsfrei gt Hauptschalter in AUS Position bringen gt Hauptschalter gegen Wiedereinschalten sichern gt Nachdem Ausschalten 15 Minuten warten damit sich der Zwischenkreis entladen kann gt Pr fen ob die Zwischenkreis LED an allen im Achsverbund befindlichen Kompo nenten erloschen ist A GEFAHR ELEKTRISCHER SCHLAG EXPLOSION ODER LICHTBOGEN e Zwischenkreis mit einem geeigneten Messger t auf Spannungsfreiheit lt 42 4 Vdc berpr fen bevor Sie Arbeiten am Ger t durchf hren Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung gt DC zu PE und DC zu PE mit einem geeigneten Messger t auf Spannungsfrei heit berpr fen bevor Sie Arbeiten am Ger t durchf hren Hilfe im Problemfall 2 Zwischenkreis entl dt sich nicht komplett gt Komponente nicht
44. arianten C D 1 kanalig gebr ckt Um die Varianten C D mit 1 kanaligem Inverter Enable anzu schlie en gehen Sie folgenderma en vor k 9 poligen Stecker am Anschluss CN11 anschlie en gt AnlEA p1 oder IEA_p2 bzw IER oi oder IEB_p2 die 24V vom Sicherheitsschaltger t anschlie en Y Das LXM62 Drive ist dann mit den Varianten A B identisch Die 24V am Anschluss CN6 oder CN11 anschlie en e Applikationsvorschlag C D 2 kanalig mit gesch tzter Lei tungsverlegung siehe 5 4 4 3 Applikationsvorschlag Va rianten C D 2 kanalig mit gesch tzter Leitungsverlegung Wenn die Leitungen gesch tzt verlegt werden dann ist ein Fehlerausschluss m glich z B Schaltschrank Panzerrohr Siehe auch IEC 61800 DIN EN 60204 1 2007 und Elektri sche Ausr stung von Maschinen und Anlagen VDE Schrift reihe 26 Normen verst ndlich VDE Verlag Bonn 2009 e Applikationsvorschlag C D 2 kanalig mit Testpulsen sie he 5 4 4 4 Applikationsvorschlag Varianten C D 2 kanalig mit Testpulsen Wenn das Sicherheitsschaltger t Ausg nge hat welche Tes timpulse erzeugen zur cklesen und pr fen dann ist eine Fehlererkennung gegeben Eine gesch tzte Leitungsverle gung ist nicht notwendig Applikationsvorschlag C D 2 kanalig mit externer nicht sicherheitsgerichteter Diagnose siehe 5 4 4 5 Applikati onsvorschlag Varianten C D 2 kanalig mit externer nicht sicherheitsgerichteter Diagnose R cklesen Tabelle 5 7 Applikationsvorschl ge
45. atives Empfangssignal ae aen Ge 22 Je eat see lee beet Reserviert Reserviert 26 Eth1_Rx Negatives Empfangssignal Reserviert Reserviert Tabelle 7 8 Elektrischer Anschluss SERCOS III CN4 Ready Relay Ausgang Nach der Initialisierung des Power Supply Drives wird der Betriebsbereitkontakt akti viert Pin Bezeichnung Bedeutung Hinweis RDY1 Betriebsbereitkontakt potentialfreier Kon takt RDY2 Betriebsbereitkontakt potentialfreier Kon takt Tabelle 7 9 Elektrischer Anschluss Ready Relay Output Lexium LXM62 Seite 91 Seite 92 CND 24V Der 24V Eingang versorgt die internen Logikbaugruppen sowie die an den Achsmo dulen angeschlossenen Haltebremsen der kompletten Achsgruppe Pin Bezeichnung Bedeutung Versorgungsspannung Versorgungsspannung Tabelle 7 10 Elektrischer Anschluss Z4V Eingang Die Abisolierl nge der Adern des 24V Eingangsteckers betr gt 18 mm 0 71 in CN6 Netzanschluss ber den Leistungsanschluss wird das Power Supply mit Spannung versorgt Die Nennspannung betr gt 230V bis 480V Zem mmm Bedeutung L LAutenetert3 e L3 i L2 N Au enleiter L2 N Au enleiter L1 Tabelle 7 11 Elektrischer Anschluss Netzanschluss Die Abisolierl nge der Adern des AC Einspeisestecker betr gt 18 mm 0 71 in CN7 Zwischenkreis Ausgang Der Zwischenkreis Ausgang kann f r ein externes Bleeder Modul oder ein R ckspei semodul genutzt werden Pin Bezeichnung
46. aus Sicht der beiden Ger tevarianten A B und C D Lexium LXM62 Seite 49 Seite 50 Die nachfolgende Tabelle gibt eine bersicht derselben Applikationsvorschl ge aber aus Sicht der Eigenschaften Anzahl der Kan le und PL SIL 1 kanaliger Inverter Enable Anschluss 2 kanaliger Inverter Enable Anschluss PL SIL 3 Nicht m glich el aa e Applikationsvorschlag C D 2 kanalig mit gesch tzter Leitungsverlegung siehe 5 4 4 3 Applikationsvorschlag Varianten C D 2 kanalig mit gesch tzter Leitungs verlegung e Applikationsvorschlag C D 2 kanalig mit Testpulsen siehe 5 4 4 4 Applikations vorschlag Varianten C D 2 kanalig mit Testpulsen e Applikationsvorschlag C D 2 kanalig mit externer nicht sicherheitsgerichteter Di agnose siehe 5 4 4 5 Applikationsvor schlag Varianten C D 2 kanalig mit exter ner nicht sicherheitsgerichteter Diagnose R cklesen Mit maximal 100 Achsen pro Sicherheitsfunk tion PLd SIL2 Applikationsvorschlag A B 1 kanalig Applikationsvorschlag C D 2 kanalig mit siehe 5 4 4 1 Applikationsvorschlag gesch tzter Leitungsverlegung siehe Varianten A B 1 kanalig 5 4 4 3 Applikationsvorschlag Varianten Applikationsvorschlag C D 1 kanalig C D 2 kanalig mit gesch tzter Leitungs gebr ckt siehe 5 4 4 2 Applikations verlegung vorschlag Varianten C D 1 kanalig Applikationsvorschlag C D 2 kanalig mit gebr ckt Testpulsen siehe 5 4 4 4 Applikations vorschlag Varianten C D 2 kanalig mit Testpulsen
47. beachten dieser Anweisung f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung gt Nach dem Tausch einer LXM62 Komponente wie bei der Erstinbetriebnahme verfahren Schneider Electric Lexium LXM62 Seite 79 6 4 1 Seite 80 F r n here Informationen hierzu siehe 6 1 Inbetriebnahme F hren Sie ein Logbuch f r die Aufzeichnung der Instandhaltungshistorie der Maschi ne und vermerken Sie darin die ausgetauschten Komponenten nach EN 62061 2005 Kabeltausch Beachten Sie beim Kabeltausch zus tzlich zu den hier folgenden Hinweisen die An gaben des Maschinenherstellers So schalten Sie die Anlage spannnunggsfrei gt Hauptschalter in AUS Position bringen gt Hauptschalter gegen Wiedereinschalten sichern gt Nachdem Ausschalten 15 Minuten warten damit sich der Zwischenkreis entladen kann gt Pr fen ob die Zwischenkreis LED an allen im Achsverbund befindlichen Kompo nenten erloschen ist A GEFAHR ELEKTRISCHER SCHLAG EXPLOSION ODER LICHTBOGEN e Zwischenkreis mit einem geeigneten Messger t auf Spannungsfreiheit lt 42 4 Vdc berpr fen bevor Sie Arbeiten am Ger t durchf hren Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung gt DC zu PE und DC zu PE mit einem geeigneten Messger t auf Spannungsfrei heit berpr fen bevor Sie Arbeiten am Ger t durchf hren Hilfe im Problemfall Zwischenkreis entl dt sich nicht komplett gt Komponente nicht
48. bei 31 Einspeisung gt J3 N gt a gt o 5 TE N gt i 22 1 kW bei 3 400 Vac 26 6 kW bei 3 480 Vac 44 2 kW bei 3 400 Vac 53 2 kW bei 3 480 Vac max 15 min interner Bremswiderstand Schnittstellen Sercos integet Verlustleistung Elektronikversorgung Bremswiderstand intern 400 W Ausg nge Relais Ausg nge Ready Relais bis 6 A max f r 1 s bei 150 Vac und 1 5 A kont Ready Relais bis 6 A max f r 1 s bei 48 Vdc und 1 5 A kont wend Geh use TxBxH 270 mm x 89 5 mm x 310 mm 10 63 in x 3 52 in x 12 20 in berspannungskategorie III EN 61800 5 1 2007 Il ab 2000 m Aufstellh he Schneider Electric Lexium LXM62 Seite 83 00 o lt o O Bezeichnung Parameter we Produkt Artikelbezeichnung LXM62PD84 konfiguration Verschmutzungsgrad 2 EN 61800 5 1 2007 Tabelle 7 4 Technische Daten Power Supply 7 3 2 Single Drive Produkt Artikelbezeichnung LXM62DU60A LXM62DD15A LXM62DD27A LXM62DD45A LXM62DC13C konfiguration LXM62DU60C LXM62DD15C LXM62DD27C LXM62DD45C Versorgung Steuerspannung ohne Haltebremse 24 Vdc 20 25 max Stromaufnahme Steuerspannung mit Haltebremse 24 Vdc 10 6 max Stromaufnahme Motoran Nennstrom 4 kHz bei 40 C 104 F 2 0 re 5 0 Fr 9 0 Fre 20 0 ru 50 0 Fr schluss bei 55 C 140 F 14 Erw 3 5 Fr 6 3 Fr 13 7 AFA 35 0 ETE Spitzenstrom 4 kHz bei 55 C 140 F 6 0 As
49. chneider Electric EIO0000001350 00 EIO0000001350 00 9 2 3 Schneider Electric Einsatz von K hlaggregaten So gehen Sie beim Einbau eines K hlaggregats vor HINWEIS WASSERSCHADEN DURCH KONDENSWASSER BETAUUNG e Korrekten Einbau des K hlaggregats beachten Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Ger teschaden f hren K hlaggregate so anordnen dass kein Kondenswasser aus dem K hlaggregat in die installierten Elektronikkomponenten tropft bzw mit dem K hlluftstrom einge spr ht wird F r K hlaggregate auf dem Schaltschrankdach besondere Schaltschrankkonst ruktionen vorsehen Schaltschrankkonstruktion so gestalten dass der L fter des K hlaggregates das nach Abschaltpausen angesammelte Kondenswasser nicht auf die Elektronik komponenten spr hen kann Beim Einsatz von K hlaggregaten nur gut abgedichtete Schaltschr nke verwen den damit keine Betauung durch zutretende feuchtwarme Au enluft entsteht Beim Betrieb von Schaltschr nken bei ge ffneten T ren w hrend Inbetriebnahme oder Service sicherstellen dass nach Schlie en der T ren die Elektronikkompo nenten zu keiner Zeit k hler als die Luft im Schaltschrank sind um Betauung zu verhindern K hlaggregat auch bei abgeschalteter Anlage weiter betreiben damit die Tem peratur der Schaltschrankluft und die der installierten Elektronikkomponenten auf gleichem Niveau bleiben K hlaggregate mit fester Temperatureinstellung auf 40 C 104 F einstell
50. chten dieser Anweisungen kann zu Ger teschaden f hren Bedingungen f r UL CSA konforme Verwendung Wenn Sie das LXM62 System entsprechend UL 508C bzw CSA 22 2 No 14 einset zen m ssen Sie zus tzlich die folgenden Bedingungen erf llen gt Ger t nur in einer Umgebung von Verschmutzungsgrad 2 oder einer vergleich baren Umgebung anschlie en gt Ger t nur an ein dreiphasiges Versorgungsnetz mit geerdeten Sternpunkt betrei ben gt Ger t nur an einem Versorgungsnetz mit einem maximalen Kurzschlussstrom von 22 kA betreiben oder alternativ im Versorgungskreis des Schaltschranks eine nach UL508A SB4 geeignete Ma nahme verwenden um den Kurzschlussstrom auf maximal 22 kA nur maximal 18 kA f r LXM62DC13C zu begrenzen Dies gilt nicht nach CSA 22 2 No 14 Hier ist der Betrieb des Ger tes nur f r maximal 5 KA Kurzschlussstrom zul ssig gt Entsprechend nach UL508C ist eine bertemperaturerkennung des Motors vom Drive Modul nicht vorgesehen Schlie en Sie daher den Temperatursensor des Motors am Anschluss CN8 bzw CN10 an Zur Absicherung des Ger tes eine Schmelzsicherung der Klasse J nach UL 248 mit einem maximalen Sicherungswert von 60 A 600 Vac verwenden F r die Verdrahtung des Power Supply mindestens 60 C 140 F 75 C 167 F Kupferleiter und einen Querschnitt nach folgender Tabelle verwenden Querschnitt AWG Ns AN NC gt berpr fen ob die Schrauben des Verdrahtungsbus mit 2 5 Nm 22 1
51. d mit einem Temperatursensor verbunden um die Motortem peratur zu messen Der Haltebremse Ausgang versorgt die Haltebremse im Motor mit der ben tigten Energie Motorkabel Motorstecker Bedeutung Aderbeschriftung Aderfarbe Beschriftung Motorphase U Achse A B Motorphase V Achse A B 3 schwaz Ju MotorphaseW AchseA B Eed gr n gelb amp eh O O Schutzleiter PE Achse AB PE Achse A B eo ame a O 711 117er schwarz BR Haltebremse negatives Signal Achse A B EE Tabelle 7 19 Elektrischer Anschluss Motorstecker Die Abisolierl nge der Adern des Motorsteckers betr gt 15 mm 0 59 in Die maxi male L nge des Motorkabels betr gt 75 m 246 06 ft Lexium LXM62 Seite 97 Ca e O Vd A 3 J 3 Q B Seite 98 CN11 Inverter Enable 2 kanalig Pin Bezeichnung Bedeutung 1 IEA_p1 Inverter Enable Signal f r Drive A 24V mit CN6 PIN1 ge br ckt 2 IEA_p2 Inverter Enable Signal f r Drive A 24V mit CN6 PIN2 ge br ckt IEA_n1 Inverter Enable Signal f r Drive A OV extern Inverter Enable Signal f r Drive A OV extern Inverter Enable Signal f r Drive B 24V mit CN6 PIN3 ge br ckt Inverter Enable Signal f r Drive B 24V mit CN6 PIN4 ge br ckt Inverter Enable Signal f r Drive B OV extern Inverter Enable Signal f r Drive B OV extern Inverter Enable Signal f r OV intern Tabelle 7 20 Elektrischer Anschluss Inverter Enable 2 kanalig Lexium L
52. e CAN CSA C22 2 No 0 10 Bonding of Electrical Equipment e CAN CSA C22 2 No 0 4 04 Industrial Control Equipment e CAN CSA C22 2 No 14 10 Funktionale Sicherheit Variante A B z B LXM62DU60A Tabelle 7 2 Standards und Regulierungen e EN ISO 13849 1 2006 PL d e EN 61508 2001 SIL 2 Variante C D z B LXM62DU60C e EN ISO 13849 1 2008 PL e e EN 61508 2010 SIL 3 Tabelle 7 3 Standards und Regulierungen Funktionale Sicherheit Seite 82 Lexium LXM62 Schneider Electric EIO0000001350 00 EIO0000001350 00 7 3 Mechanische und elektrische Daten 7 3 1 Power Supply Produkt Artikelbezeichnung LXM62PD84 konfiguration Versorgung Leistung Nenn Anschlussspannung 31c Mm 380 Vac 10 Nom 400 Vac Max 480 Vac 10 Nenn Anschlussspannung 31c Mm 208 Vac 10 Nom 230 Vac Max 360 Vac 10 Den Parameter MainsVoltageMode des Power Supply entsprechend der nominalen Nenn anschlussspannung einstellen Nenn Anschlussspannung 1 Mm 208 Vac 10 Nom 230 Vac Max 270 Vac 10 Nenn Anschlussstrom Netzfrequenz Versorgung Logik Steuerspannung 24 Vdc 20 25 Steuerstrom 50 A keine berlast zul ssig max Stromeinspeisung max Stromaufnahme Zwischenkreis Zwischenkreisspannung 270 Vdc bis 700 Vdc Zwischenkreiskapazit t 1 36 mF berspannung 860 Vdc Nennstrom lnc 21 A bei 1 Einspeisung 42 A bei 3 Einspeisung Spitzenstrom 1 s lsc 42 A bei 1 Einspeisung A 84 A
53. e FELV Functional Extra Low Voltage Spannungen f hren zum Schutz gegen direktes Ber hren dauerhaft abdecken gt Einsatz von FELV Stromkreisen aus Sicherheitsgr nden vermeiden gt Abdeckung oder die Ger teverbindung so ausf hren dass sie nur mit Hilfe eines Werkzeugs entfernt werden kann gt _Schutzma nahme an allen angeschlossenen Ger ten einhalten Lexium LXM62 Schneider Electric EIO0000001350 00 EIO0000001350 00 3 System bersicht Das Steuerungssystem besteht abh ngig von Ihrer Applikation aus mehreren Ein zelkomponenten Magelis SoMachine HMI Ethernet TCP IP OPC FTP HTTP SMS SMTP Motion cD ED D LMC 101C 201C 300C 400C 600C 2 Logic Motion Controllers Safety PLC SLCxOO SERCOS lll Integrated Safety Other field busses Stand alone SS Multiaxes Servo Drives LXM 62 e Profibus DP 7 ServoDrives Connection Module ILM62CM e e CAN LXM52 Power Supply Module LXM62P E Ethernet IP a e Profinet a Distribution SH3 SH3 Torque Linear ILM 62 TM7 TM7 Remote l O Remote I O Motor Motor B InverterEnable 2 channel red small square on the device Bild 3 1 PacDrive 3 System berblick Safety PLC nach IEC 61508 2010 und EN ISO 13849 2008 3 1 Logic Motion Controller Der LMC Logic Motion Controller mit dem Echtzeit Betriebssystem VxWorks reali siert zentral die SPS und Bewegungsfunktionen Ein LMC synchronisiert koordin
54. e Schirmanbindung am Drive Modul ohne LXM62DC13C M glichkeit 1 mit Hutschiene gt Bohrungen zur Befestigung der Hutschiene 3 29 5 mm 1 16 in unterhalb der unteren Befestigungsbohrung 2 M6 des Drive Moduls 1 vornehmen gt Schirmblech unter der Hutschiene einklemmen und anschlie end an der Bohrung 2 festschrauben gt Bei Befestigung des Schirmblechs mit Hilfe der Hutschiene ist die zus tzliche Bohrung 4 nicht erforderlich M glichkeit 2 ohne Hutschiene gt Ausgehend von der unteren Befestigungsbohrung M6 des Drive Moduls 52 5 mm 2 07 in nach unten und 8 5 mm 0 33 in nach links gehen und dort 4 eine M6 Gewindebohrung vornehmen gt Schirmblech an den beiden Bohrungen 2 und 4 festschrauben gt Anschlie end Schirmanbindung der Motorleitung herstellen gt Zugentlastung 6 mittels Kabelbinder herstellen Das externe Schirmblech inkl der Kabelbinder sind im Accessory Kit CSD 1 enthalten Drive Modul Single Double Drive Dr Befestigungsbohrung des Drive Moduls 3 177 S O Position f r untere Bohrung zur Befestigung des Schirmblechs Motorstecker ECH Schirmung Zugentlastung Seite 72 Lexium LXM62 Schneider Electric EIO0000001350 00 EIO0000001350 00 Schneider Electric Externe Schirmanbindung
55. ectric EIO0000001350 00 EIO0000001350 00 4 2 1 Reset Taster gt Reset Taster dr cken um das Ger t zur ckzusetzen und neu zu booten 4 2 2 State LED Farbe Bedeutung Instruktionen Informationen f r den Benutzer Prio 5 0 AUS Ger t funktioniert nicht Spannungsversorgung berpr fen Ger t austauschen langsames Initialisierung des Ger ts Firmware gt Warten bis Initialisierung abgeschlossen ist Blinken Bootvorgang Kompatibilit ts Check 4 Hz der Hardware Aktualisierung der Firm 125 ms ware gr n langsames Identifizierung des Ger ts Ger t im Bedarfsfall ber die Steuerungskon Blinken figuration identifizieren 2 Hz 250 ms gr n Ger t ist initialisiert und wartet auf die Ger t als aktiv konfigurieren PLC Konfiguration Ger t als inaktiv konfigurieren Ger t zur Ausf hrung von Bewegungen kon figurieren Nicht behebbarer Fehler festgestellt Strom AUS AN Power Reset Wenn dieser Zustand bestehen bleibt Ger t Watch Dog austauschen Firmware Checksumme interner Fehler langsames Allgemeiner Fehler festgestellt In der Steuerungskonfiguration wird ange Blinken zeigt welcher Fehler festgestellt wurde 2 Hz Fehler im EPAS Menu Online Diagnose 250 ms meldungen der Steuerung zur cksetzen zu rot r cksetzen Andernfalls Ger t neu starten Tabelle 4 4 State LED 4 2 3 Port LED Farbe Status Bedeutung I IS Kein Kabel verbunden Verbindung Keine SER
56. egen Wiedereinschalten sichern Nach dem Ausschalten 15 Minuten warten damit sich der Zwischenkreis entladen kann Pr fen ob die Zwischenkreis LED an allen im Achsverbund befindlichen Kompo nenten erloschen ist A GEFAHR ELEKTRISCHER SCHLAG EXPLOSION ODER LICHTBOGEN e Zwischenkreis mit einem geeigneten Messger t auf Spannunggsfreiheit lt 42 4 Vdc berpr fen bevor Sie Arbeiten am Ger t durchf hren Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung DC zu PE und DC zu PE mit einem geeigneten Messger t auf Spannungsfrei heit berpr fen bevor Sie Arbeiten am Ger t durchf hren Hilfe im Problemfall 2 Zwischenkreis entl dt sich nicht komplett gt Komponente nicht reparieren oder in Betrieb nehmen gt Schneider Electric Ansprechpartner kontaktieren F r n here Informationen zur Zwischenkreis LED siehe 4 3 1 Zwischenkreis LED Lexium LXM62 Schneider Electric EIO0000001350 00 EIO0000001350 00 So tauschen Sie die LXM62 Komponente aus A GEFAHR VERLUST DER INVERTER ENABLE FUNKTION s Bei jedem Geratetausch und jeder Verdrahtungs nderung die Funktion des Inverter Enables testen Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung gt Steckverbindungen aller Anschlussleitungen am zu tauschenden Ger t trennen gt Schraubverbindungen am Verdrahtungsbus CN1 der zu tauschenden Kompo nente l sen gt Falls vorhande
57. ein fehlende oder fehlerhafte Referenzierung der Antriebe Verdrahtungs oder Verkabelungsfehler Fehler in den Anwendungsprogrammen Bauteilfehler in den Komponenten Fehler in den Messwert und Signalgebern Q Stellen Sie Personenschutz durch bergeordnete anlagenseitige Uberwachungen oder Ma nahmen her Vertrauen Sie nicht alleine auf die internen berwachungen der Antriebskomponenten Passen Sie die berwachungen oder Ma nahmen den spezifischen Gegebenheiten der Anlage entsprechend einer Gefahren und Fehler analyse vom Anlagenbauer an A GEFAHR FEHLENDE SCHUTZEINRICHTUNGEN ODER FALSCHE ABSICHERUNG Aufenthalt im Gefahrenbereich z B durch Schutzz une Schutzgitter Schutzab deckungen oder Lichtschranken verhindern Schutzeinrichtungen ausreichend dimensionieren und nicht entfernen Keine Ver nderungen vornehmen die Schutzeinrichtungen au er Kraft setzen Antriebe zum Stillstand bringen bevor Sie auf diese zugreifen oder den Gefah renbereich betreten Arbeitsstationen und Bedienterminals gegen unberechtigte Bedienung sch tzen NOT AUS Schalter leicht zug nglich und schnell erreichbar anordnen Funktion der NOT AUS Einrichtung vor der Inbetriebnahme und in Wartungsin tervallen pr fen Ger t ber NOT AUS Kreis gegen unbeabsichtigten Anlauf durch Freischalten des Leistungsanschlusses der Antriebe absichern oder sichere Anlaufsperre verwenden System und Anlage vor der Erstinbetrieonahme auf m gliche Fehlfunktion
58. eine geeignete externe Sicher heitsbeschaltung l sen Stopp Beim Stopp Kategorie O Safe Torque Off STO l uft der Antrieb unkontrolliert aus Kategorie 0 Bedeutet dies in der vorliegenden Maschine eine Gef hrdung so m ssen Sie geeig Stopp Kategorie 1 Muting durch f hren Schneider Electric nete Ma nahmen treffen vgl Gef hrdungs und Risikoanalyse F r Stopp Kategorie 1 Safe Stop 1 SS1 k nnen Sie ein gesteuertes Stillsetzen Uber durch den PacDrive Controller anfordern Der Vorgang des gesteuerten Stillsetzens durch den PacDrive Controller ist nicht sicher wird nicht berwacht und ist bei Netz ausfall oder einem Fehler nicht gew hrleistet Die endg ltige Abschaltung in den si cheren Zustand stellen Sie durch Abschalten des InverterEnable Eingangs sicher Dies m ssen Sie durch ein externes Sicherheitsschaltger t mit sicherer Zeitverz ge rung realisieren vgl Applikationsvorschlag Unabh ngig von der Sicherheitsfunktion werden die Fehler die die Sicherheitsfunktion nicht beeinflussen von der Steuerung erkannt und ein Anlaufen der Antriebe verhin dert Das Einschalten des Netzsch tzes wird durch K2 verhindert Um die Inverter Enable Funktion zu deaktivieren gehen Sie folgenderma en vor A WARNUNG UNKONTROLLIERTE BEWEGUNGEN DER ACHSE e Sicherstellen dass f r niemanden der Gefahrenbereich zug nglich ist so lange der Zwischenkreis eine Restladung besitzt Nichtbeachten dieser Anweisungen
59. eistungsf higkeit des Gesamtsystems De Rating of Phase Current vs Ambient Temperature xD 0xx 110 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 30 00 35 00 40 00 45 00 50 00 55 00 T_A C I Cont 8k HZ Bild 5 13 Leistungsreduzierung bei nderung der Umgebungstemperatur Single Double Drive Eine genaue Auflistung der Nenn und Spitzenstr me bei variablen Umgebungstem peraturen finden Sie im Kapitel Mechanische und elektrische Daten f r Single Drive siehe 7 3 2 Single Drive und Double Drive siehe 7 3 3 Double Drive Multiplizieren Sie die Werte mit dem Dauerstrom bei 40 C 104 F um den endg l tigen Dauerstromwert zu erhalten Lexium LXM62 Seite 61 9 9 2 Seite 62 Power Supply Module LXM62P Derating of Mains Current vs Ambient Temperature 110 100 90 80 70 60 50 40 30 20 Il mains 30 35 40 45 50 55 T_A C Bild 5 14 Leistungsreduzierung bei nderung der Umgebungstemperatur Power Supply Mo dule LXM62P Niedriger Luftdruck Wenn die Aufstellh he die spezifizierte Nenn Aufstellh he berschreitet dann redu ziert sich die Leistungsf higkeit des Gesamtsystems Derating of Mains Input Current vs Installation al
60. en Bei K hlaggregaten mit nachgef hrter Temperatur die Temperaturbegrenzung auf 40 C 104 F einstellen so dass die Schaltschrankinnentemperatur nicht unter der Au enlufttemperatur liegt richtig falsch Schaltschrank Schaltschrank Ger te Bild 5 1 Einbau eines K hlaggregats Lexium LXM62 Seite 31 9 3 9 3 1 Seite 32 Verdrahtungshinweise gt Nur Schneider Electric Ger te oder zertifizierte Ger te in Ihrer Applikation ver wenden gt Zum Anschluss der LXM62 Komponenten nur die Kabel aus dem Lieferumfang verwenden gt Wenn m glich nur vorkonfektionierte Kabel verwenden F r n here Informationen siehe 5 3 1 Kabeleigenschaften gt Bei Bedarf einen geeigneten Drenmomentindikator bei Schneider Electric bestel len F r Informationen zu den Anzugsdrehmomenten und Kabelquerschnitten siehe 7 4 Elektrische Anschl sse Beachten Sie die folgenden kritischen Punkte bei der Verdrahtung 1 Mindestquerschnitte der Kabel einhalten Verzweigungsbedingungen einhalten Abschirmungen pr fen Erdung sicherstellen Anbindung der Motoren an die Maschinenerdung sicherstellen Erd und Masseschleifen verhindern Steckklemmen nicht unter Last ziehen Gro fl chige Schirmauflage verwenden Motorphasen nicht vertauschen Geberanschl sse nicht vertauschen NOT AUS Schaltkreise nicht vertauschen Dies gilt insbesondere wenn beim DoubleDrive f r Achse A und Achse B zwei unterschiedliche Sicherheits
61. en e EN ISO 12100 1 2003 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleits tze Teil 1 Grunds tzliche Terminologie Methodologie Lexium LXM62 Seite 9 2 2 Zielgruppe der Anleitung Elektrofach e EN ISO 12100 2 2003 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleits tze Teil 2 Technische Leits tze e EN 50178 1997 Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebs mitteln e EN 61800 3 2004 Drehzahlver nderbare elektrische Antriebe Teil 3 EMV An forderungen einschlie lich spezieller Pr fverfahren e EN 61800 5 1 2007 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Dreh zahl Teil 5 1 Anforderungen an die Sicherheit Elektrische thermische und energetische Anforderungen e die allgemein g ltigen rtlichen und nationalen Sicherheits und Unfallverh tungs vorschriften e die im Verwenderland und am Einsatzort geltenden Vorschriften und Bestimmun gen zum Umweltschutz Qualifikation des Personals Elektrische Ausr stung darf nur von Elektrofachkr ften installiert betrieben repariert oder in Betrieb genommen werden Schneider Electric bernimmt keine Verantwor tung f r Konsequenzen die aus der Benutzung dieser Ausr stung hervorgehen Elektrofachkraft ist wer ein Sicherheitstraining absolviert hat und aufgrund seiner kraft fachlichen Ausbildung und Erfahrungen sowie seiner Kenntnisse der einschl gigen Inverter Enable Funktion 2 3
62. en in allen Gebrauchslagen berpr fen Betrieb von Hochfrequenz Fernsteuer und Funkger ten in der N he der Ge r teelektronik und deren Zuleitungen vermeiden Im Bedarfsfall eine spezielle EMV Pr fung der Anlage durchf hren Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung Schneider Electric Lexium LXM62 Seite 13 2 3 6 Seite 14 Schutzkleinspannungskreise Die Signal und die Steuerspannung der Ger te sind lt 30 Vdc und als PELV Kreise auszuf hren In diesem Bereich beinhaltet die Spezifikation als PELV System nach EN 61800 5 1 2007 eine Schutzma nahme gegen direktes und indirektes Ber hren gef hrlicher Spannungen durch eine in der Anlage Maschine realisierte sichere Tren nung von Prim r zur Sekund rseite Wir empfehlen die Anlage Maschine mit sicherer Trennung PELV Protective Extra Low Voltage auszuf hren A GEFAHR ELEKTRISCHER SCHLAG DURCH UNZUREICHENDE SICHERE TRENNUNG e Nur Ger te elektrische Komponenten oder Leitungen an die Signalspannungs anschl sse dieser Komponenten anschlie en die eine ausreichende sichere Trennung der angeschlossenen Stromkreise nach den Normen aufweisen EN 50178 1999 Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmit teln Kapitel 5 2 14 2 Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung gt Sichere Trennung im gesamten Verlauf des Stromkreises erhalten gt Anschl sse und Kontakte di
63. enu Online Diagnose e CRC Fehler meldungen der Steuerung zur cksetzen quittieren An Das Ger t befindet sich in einer Kom orange munikationsphase CPO bis einschlief3 lich CP3 oder HPO bis einschlie lich HP2 Es werden SERCOS III Telegr amme empfangen Ger teidentifikation Hinweis Das identifizierte Ger t wird zus tzlich von der Axis State LED angezeigt Tabelle 4 6 S3 LED Seite 26 Lexium LXM62 Schneider Electric EIO0000001350 00 EIO0000001350 00 4 3 Bus Bar Modul LEDs an Power Supply und Single Double Drive Single Double Power Supply Drive Hi Bild 4 3 LEDs am Bus Bar Modul D DC BUSLED H 24VdeLED 4 3 1 Zwischenkreis LED Bedeutung MN AN rot Zwischenkreisversorgung aktiv Zwischenkreisspannung 2 42 4 Vdc Tabelle 4 7 Zwischenkreis LED Die Zwischenkreis LED ist keine eindeutige Anzeige f r das Fehlen der Zwischen Kreisspannung 4 3 2 24Vdc LED Bedeutung EE E AN gr n 24 Vdc Logikversorgung aktiv Tabelle 4 8 24Vdc LED Schneider Electric Lexium LXM62 Seite 27 5 1 Projektierung Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV A WARNUNG RISIKO VON ELEKTROMAGNETISCHEN ST RUNGEN VON SIGNALEN UND GER TEN e Korrekte Ausf hrung der EMV Ma nahmen berpr fen um unvorhergesehene Ger tereaktionen durch gest rte Signale zu verhindern Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren Dieses Produkt erf
64. etriebsverhalten hervorrufen die LXM62 Kom ponente sofort stillsetzen und kontaktieren Sie Ihren Schneider Electric Ansprech partner Verwenden Sie nur die in der Dokumentation angegebenen Zubeh r und Anbauteile und keine Fremdger te oder komponenten die nicht ausdr cklich von Schneider Electric zugelassen sind Ver ndern Sie die LXM62 Komponente nicht unsachgem In diesen Umgebungen d rfen Sie die Komponenten nicht einsetzen in gef hrlichen explosiven Atmosph ren in mobilen tragbaren schwimmenden oder fliegenden Systemen in lebenserhaltenden Systemen in bewohnten Einrichtungen unter Tage Der Einsatz darf nur gem den in der Dokumentation beschriebenen Installations und Betriebsbedingungen erfolgen Die Betriebsbedingungen am Aufstellort sind an hand der vorgegebenen technischen Daten Leistungsangaben und Umgebungsbe dingungen zu pr fen und einzuhalten Die Inbetriebnahme ist solange untersagt bis gew hrleistet ist dass die Maschine oder Anlage in welche die LXM62 Komponenten eingebaut wird insgesamt den Anforderungen der EG Richtlinie 2006 42 EG Ma schinenrichtlinie entspricht Zus tzlich sind folgende Normen Richtlinien und Vorschriften zu beachten e EN ISO 13849 1 2008 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Teil 1 Allgemeine Gestaltungsleits tze e EN 60204 1 2006 Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Ma schinen Teil1 Allgemeine Anforderung
65. g Ready und Inverter Enable so ausgef hrt dass eine schnelle einfache und werk zeuglose Konfigurierung am Ger t realisiert werden kann SH3 Servomotor Die Servomotoren erf llen h chste Anspr che an Dynamik und Genauigkeit F nf Flanschgr en mit unterschiedlichen Drenmomentabstufungen bieten f r viele An wendungen die richtige Antriebsl sung Durch das niedrige Eigentr gheitsmoment und die hohe berlastbarkeit erf llt der SH3 Motor die Anforderungen bez glich Genauigkeit Dynamik und Wirtschaftlichkeit Die SH3 Motoren sind in f nf verschiedenen Flanschgr en erh ltlich SH3 055 SH3 070 SH3 100 SH3 140 SH3 205 Die Highlights entwickelt fur hohe Dynamik und Genauigkeit Einzelzahnwicklung geringe Baugr e hohe Leistungsdichte geringes Eigentr gheitsmoment hohe berlastbarkeit niedriges Rastmoment Lexium LXM62 Schneider Electric EIO0000001350 00 EIO0000001350 00 3 4 Typenschl ssel 3 4 Typenschl ssel 3 4 1 Power Supply Bild 3 2 Typenschl ssel Power Supply Schneider Electric Lexium LXM62 Seite 17 3 System bersicht 3 4 2 Single Double Drive Bild 3 3 Typenschl ssel Drive Module Seite 18 Lexium LXM62 Schneider Electric EIO0000001350 00 EIO0000001350 00 3 5 Beschreibung des Typenschilds Schneider d Electric LXM62PD84Axxxxx Iinputa c 113 Output d c phase 50 60 Hz continuous max 3a c 230V 404 424 300V 84A 3a c 400 480
66. g Aderfarbe Beschriftung Motorphase U V Motorphase V Motorphase W Temperatur negatives Signal 6 schwarz Temperaturpositives Signal 7 schwaz BR Halebremsenegatives Signal BR Haltebremse positives Signal 0 Bestellnummern VW3E1143Rxxx VW3E1144Rxxx VW3E1145Rxxx Tabelle 7 21 Elektrischer Anschluss Motorstecker Die Abisolierl nge der Adern des Motorsteckers betr gt 15 mm 0 59 in Die maxi male L nge des Motorkabels betr gt 75 m 246 06 ft Lexium LXM62 Schneider Electric EIO0000001350 00 EIO0000001350 00 7 5 Ma e F r eine Tabelle zur Umrechnung der mm Ma angaben siehe 8 4 1 L nge 7 5 1 Power Supply 45 INC IA O TO A O A gt VE ET DE EEN E Bild 7 4 Ma e Power Supply in mm Umrechnungstabelle im Anhang Schneider Electric Lexium LXM62 Seite 101 7 5 2 Single Double Drive O E E L o El E NV 1 967 i UI lt a Bild 7 5 Ma e Single Double Drive ohne LXM62DC13C in mm Umrechnungstabelle im Anhang Seite 102 Lexium LXM62 Schneider Electric EIO0000001350 00 EIO0000001350 00 LBi i LL T Ce ER vo wm UT el 269 7 ED Bild 7 6 Ma e Single
67. ge de A A_DI1 A_DI2 High Pegel 15 30 Vdc B_DI1 B_DI2 Filterzeitkonstante normale Eing nge 1 ms 5 ms konfigurierbar Filterzeitkonstante Touchprobe Eing nge 100 us Digitale Eing nge oder Ein Ausg nge bidirektional mit Schaltpegel Typ 1 nach EN 61131 2 Digitale Ausg nge Eing nge A_DI5 A_DI6 Low Pegel 3 5 Vdc B_DI5 B_DI6 High Pegel 15 30 Vdc Filterzeitkonstante normale Eing nge 1 ms 5 ms konfigurierbar Ausg nge High Pegel Ubio 3V lt Usut lt Ubio max Ausgangsstrom pro Ausgang 500 mA InverterEnable max Stromaufnahme Variante B Eing nge STO aktiv 3V lt Upp lt 5V Endstufe aktiv 18 V lt U lt 30 V max Schaltfrequenz des Eingangssignals max 1 Hz InverterEnable max Stromaufnahme 30 mA Variante D Eing nge Anzahl 2 STO aktiv 3V lt Upp lt 5V Endstufe aktiv 18 V lt Ue lt 30 V max Aus Zeit 500 us bei U gt 20 V und dynamischer Ansteuerung max Schaltfrequenz des Eingangssignals max 1 Hz maximale Potentialdiffe 15 V renz zwischen IE und PE Ma e Geh useTxBxH 270 mm x 44 5 mm x 310 mm 10 63 in x 1 75 in x 12 20 in Gewicht mit Verpackung 3 kg 4 kg 6 6 Ibs 8 8 Ibs Bel ftung keine Funkst rgrad A C3 C2 mit zus tzlichen Filterma nahmen berspannungska III EN 61800 5 1 2007 tegorie Verschmutzungs 2 EN 61800 5 1 2007 grad Seite 88 Lexium LXM62 Schneider Electric EIO0000001350 00 EIO0000001350 00
68. gen nach DIN VDE 0100 Teil 540 erf llen Der Schutz gegen indirektes Ber hren der spannungsf hrenden Teile ist durch das schutzgerechte Geh use gegeben Lexium LXM62 Schneider Electric EIO0000001350 00 EIO0000001350 00 Schneider Electric Funktionale Sicherheit Prozess zur Risikominimierung an der Maschine Die sicherheitstechnische Gestaltung von Maschinen hat den Schutz von Personen zum Ziel Bei Maschinen mit elektrisch geregelten Antrieben geht die Gef hrdung in erster Linie von bewegten Maschinenteilen aus Gef hrdungs und Risikoanalyse Auf Basis der Anlagenkonstellation und Verwendung l sst sich eine Gef hrdungs und Risikoanalyse z B nach EN ISO 14121 oder EN ISO 13849 1 2008 der Anlage durchf hren Die Ergebnisse sind bei der Anwendung der Sicherheitsfunktion Inverter Enable zu ber cksichtigen Die sich aus der Analyse ergebende Beschaltung kann von den Applikationsbeispielen abweichen so k nnen z B zus tzliche Sicherheits komponenten ben tigt werden Grunds tzlich haben die Ergebnisse aus der Gef hr dungs und Risikoanalyse Vorrang Die EN ISO 13849 1 2008 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Teil 1 Allgemeine Gestaltungsleits tze beschreibt einen iterativen Pro zess zur Auswahl und Gestaltung von sicherheitsbezogenen Teilen von Steuerungen mit dem Ziel das Risiko an der Maschine auf ein vertretbares Ma zu verringern So f hren Sie die Risikobeu
69. halten eines Ger tes spannungsf hrende Teile sicher abdecken um ein Ber hren zu verhindern Elektrische Anschlussstellen der Komponenten im eingeschalteten Zustand nicht ber hren Schutz gegen indirektes Ber hren anbringen EN 50178 1997 Abschnitt 5 3 2 Steckverbinder der Kabel Steckklemmen am Ger t und Bus Bar Modul nur in spannungslosem Zustand der Anlage zusammenf gen oder trennen Unbenutzte Adern an beiden Enden des Motorkabels isolieren da Wechsel spannungen im Motorkabel auf unbenutzte Adern berkoppeln k nnen Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung VORSICHT HEIRE OBERFL CHEN VON BER 70 C 158 F Warten bis die Oberfl chentemperatur gefahrloses Ber hren zul sst e Schutzhandschuhe tragen e _Schutzabdeckung oder Ber hrungsschutz anbringen Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu K rperverletzung f hren HINWEIS UNSACHGEMAR DURCHGEF HRTER AUSTAUSCH ODER FFNEN DER LXM62 KOMPONENTEN e F r Inbetriebnahme oder Austausch die LXM62 Komponente nicht ffnen e Beim Austausch der LXM62 Komponenten zus tzlich zu den hier folgenden Hinweisen die Angaben des Maschinenherstellers beachten e Defekte Ger te als Ganzes austauschen Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Ger teschaden f hren Lexium LXM62 Seite 77 Seite 78 So schalten Sie die Anlage spannnunggsfrei gt gt gt Hauptschalter in AUS Position bringen Hauptschalter g
70. ichkeiten zu nutzen Beachten Sie die Anweisungen in dieser Anleitung um Gefahren zu vermeiden Reparaturkosten und Ausfallzeiten der LXM62 Komponenten zu vermindern die Lebensdauer der LXM62 Komponenten zu verl ngern die Zuverl ssigkeit der LXM62 Komponenten zu erh hen Lexium LXM62 Schneider Electric EIO0000001350 00 EIO0000001350 00 1 2 Symbole Zeichen und Darstellungsform der Sicherheitshinweise Wichtige Informationen HINWEIS Die folgenden speziellen Informationen erscheinen in der Dokumentation oder auf dem Ger t um vor potentiellen Gefahren zu warnen oder um Aufmerksamkeit auf erl uternde Informationen bzw Anweisungen zu lenken Weist in Verbindung mit einem Sicherheitshinweis ausdr cklich auf die Gefahr eines elektrischen Schlages hin der zu K rperverletzung f hren kann wenn die Anweisungen nicht befolgt werden Dies ist das Symbol f r Sicherheitshinweise Es warnt vor potentieller Gefahr der K r perverletzung Befolgen Sie alle Sicherheitshinweise mit diesem Symbol um m gliche K rperverletzung oder Tod zu verhindern A GEFAHR GEFAHR weist auf eine drohende gef hrliche Situation hin die zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hrt wenn die Anweisungen nicht befolgt werden A WARNUNG WARNUNG weist auf eine potentiell gef hrliche Situation hin die zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren kann wenn die Anweisungen nicht befolgt werden VORSICHT VORSICHT weist auf eine potentie
71. iert und erzeugt die Bewegungsfunktionen einer Maschine f r maximal e 4 SERCOS lll Servo Antriebe LMC 101C e 8 SERCOS lll Servo Antriebe LMC 201C e 8 SERCOS lll Servo Antriebe LMC 300C e 16 SERCOS lll Servo Antriebe LMC 400C 8 e 99 SERCOS III Servo Antriebe LMC 600C m C p L AR Schneider Electric Lexium LXM62 Seite 15 hochdynami sche AC Servomotoren Seite 16 Lexium LXM62 Das modulare Servo Antriebssystem Lexium LXM62 ist f r den Betrieb von Servo Antrieben im Multi Achsverbund konzipiert Die leistungselektronischen Komponenten des LXM62 werden im Schaltschrank mon tiert Das zentrale Netzeinspeiseger t Power Supply Modul versorgt die angeschlossenen Servo Umrichter ber den gemeinsamen Gleichspannungs Zwischenkreis Bus mit der erforderlichen Leistung Die Servo Umrichter Single und Double Drive liefern die zur Positionsregelung der angeschlossenen Servo Motoren erforderlichen Phasenstr me Entsprechend den unterschiedlichen Anforderungen an die einzelnen Servo Achsen der Applikation sind die Single und Double Drives in unterschiedlichen Stromklassen verf gbar Der Lexium LXM62 vereinfacht die Verdrahtung aller Ger te in Bezug auf Erstinstal lation und Servicefall Dies gilt auch f r die Verkabelung der Schaltschrankger te ins Feld Hierbei sind alle von au en anschlie baren Steckverbinder Netzeingang Zwi schenkreis 24 Vdc Versorgung SERCOS Motor Encoder E As E A Versorgun
72. ilter vorzuschalten wenn die in terne D mpfung der St rungen nicht ausreicht Bei Fragen hierzu wenden Sie sich bitte an ihren Schneider Electric Ansprechpartner Netzdrosseln Ab 16 A gibt die Norm EN 61000 3 12 2005 Tabelle 4 die Grenzwerte f r die Ober schwingungen des Netzstromes vor gt 3 Netzdrossel verwenden um diese Grenzwerte einhalten zu k nnen Diese Netzdrossel begrenzt den Spitzenwert des Diodenstromes und verbessert das Verh ltnis zwischen Zwischenkreisstrom und Netzstrom Selbst mit dieser Netzdrossel wird auf Grund der Norm eine Mindestkurzschlussleis tung von ffentlichen Versorgungsnetzen gefordert In zu weichen Netzen w rden die Oberschwingungen des Stromes das Netz zu sehr verzerren Daher wird ein Netz kurzschlussstrom gefordert der mindestens um den Faktor 120 gr er als der Be messungsstrom ist Dies entspricht bei 40 A Netzstrom einem Kurzschlussstrom von 4800 A den das Netz mindestens liefern m sste Bei Betrieb mit Begrenzung auf 16 A gilt die Norm EN 61000 3 Diese Norm schreibt f r professionell genutzte Ger te mit einer Leistung ber 1 kW keine Grenzwerte vor Daher m ssen Sie auf Grund der St raussendung bei Begrenzung auf unter 16 A keine Netzdrossel vorschalten Es wird dabei keine Unterscheidung zwischen ein und dreiphasigem Betrieb gemacht Durch den reduzierten Strom und die damit reduzierte Verlustleistung innerhalb des Ger tes kommt auch der Gleichrichter nicht an seine Leis
73. ite 51 UO OG LOOOOOOC17 6 O EEE 9 5 2 a Az nz fe O rom _ e dE aun BEE um Breza pi A Ll AeTay 41830 ue do Im q3TM TSS T 0015 3725 10 Id ta d20 50 6807 74 ES E rss T dons ajes m I 8ATI OPG 103 GE lead S S Our erar EU u Bes O 4d 0 Aqajes Jeuotrjaung J0 Jared 308 AU TEN Q Se Cl T CN A0Oj2eJuUagsurem O ei mn doz3s4otabiaug I Q Nx TY SAT Te ug AUT I N be yagemsSureH I Cl APZ Lu a 2 SA A AAA A V u D S a e Wel dal Ip Ob dal Fr OM lt lt TAAT E op Taal E 3m Q i N E Ni J val dem val Je O3 S ON TZAI T OM Y O STEAD S THAAD D Jj F TED AFE FTH APE K STOT ET SZUZIMXT EY xX Y pT Bi 3 O jsslerlsel efrr rol pesee etrgrrs fora EEA 2v K cH Y di d el _ EH D i D D D pI O pI Sazam Se We E o ah VON T JN S S a EE d S E N Ajajes Teuotjaung Jo 3104 a e A E n Q eg APZ o en WO LO 2 2 6 8 d g 5 F E T o Ke gt Seite 53 I e Sm 98 18 31no01T0 AjeJes suo po A OS AeTey AyoJes pue do7s 4 UYITM yarm TSS T do3s eyes usqobabto13 een meet uon EEN AZO S0 6801 T2 ITSS T do3S sFes SATIAOBA 103 un 233n1deb aay Z Jay z uor3esttrddy STgqeug 192I19A4UI P aM Aiaipsg Teuort39unJ Jo 21ed 20N Lexium LXM62 LO m als ei ij vd D AM A
74. jedes einzelnen Drives kontrollieren Aktiv d rfen in die sem Fall nur die 2 kanaligen Drives sein gt Die Statuswerte in einer Tabelle festhalten Wenn n tig auch noch Screenshots in SoMM erstellen gt Das Kabel wieder an das Sicherheitsschaltgerat anklemmen gt Die IE_p Verbindung 24V an das Sicherheitsschaltger t anklemmen Vorschlag f r die Tabellen Nachfolgend wird ein Vorschlag f r die Tabellen dargestellt in der die Statuswerte festgehalten werden In der Spalte Status ist das Ergebnis das in SoMM abgelesen werden kann einzutragen Verschaltung ERR 2 kanalig 2 kanalig 1 kanalig Ein 1 2 kanalig Tabelle 5 5 1 kanalige Variante Verschaltung 2 kanalig pe 2 kanalig GE Kanal Ein 1 Tabelle 5 6 2 kanalige Variante Die Tabellen muss der Maschinenbauer bei den Unterlagen zur Maschine zu Doku mentationszwecken aufbewahren Q berpr fen Sie die Verdrahtung nach jedem Tausch einer Sicherheitskomponente Seite 48 Lexium LXM62 Schneider Electric EIO0000001350 00 EIO0000001350 00 9 4 4 Schneider Electric Applikationsvorschl ge Die nachfolgende Tabelle gibt eine bersicht der m glichen Applikationsvorschl ge f r die beiden Ger tevarianten A B und C D Varianten A B Varianten C D Applikationsvorschlag A B 1 kanalig siehe 5 4 4 1 Applikationsvorschlag Varianten A B 1 kanalig e Applikationsvorschlag C D 1 kanalig gebr ckt siehe 5 4 4 2 Applikationsvorschlag V
75. kationsvorschlag Varianten C D 2 kanalig mit Testpulsen siehe 5 4 4 4 Ap plikationsvorschlag Varianten C D 2 kanalig mit Testpulsen e Applikationsvorschlag Varianten C D 2 kanalig mit externer nicht sicherheitsge richteter Diagnose siehe 5 4 4 5 Applikationsvorschlag Varianten C D 2 kanalig mit externer nicht sicherheitsgerichteter Diagnose R cklesen Aufgrund der Tatsache dass die Varianten C D ein oder zweikanalig angeschlossen werden k nnen ergibt sich schlie lich die Kombination der beiden in einer Anwen dung Um diese Applikation auf ihren korrekten Anschluss hin zu berpr fen wird ein Testverfahren zur Verf gung gestellt siehe 5 4 3 1 berpr fung der Verdrahtung Lexium LXM62 Seite 41 Funktionsweise Nach Bet tigung der Not Aus Einrichtung wird der Antrieb geregelt abgebremst e Dabei erh ht sich die Zwischenkreisspannung bis der Bleederwiderstand einge schaltet wird Im Bleederwiderstand wird die vom Motor zur ckgespeiste Energie in W rme um gewandelt e Das Leistungssch tz K1 bzw das Inverter Enable Signal m ssen so lange einge schaltet bleiben bis der Antrieb steht e Sp testens nach der blichen Bremszeit erfolgt eine Abschaltung des Inverter Enable Signals durch die verz gerten Kontakte von K3 e Danach befindet sich der Antrieb im Sicheren Halt o 7272222222222 0002222222000 0422222202000 22200002 IEA IEB Inverter Enable
76. kreise verwendet werden me Da nannte O Beispiel Sind z B zwei von einem Punkt ausgehende parallele Leitungen dargestellt so ist es unzul ssig wenn Sie nur eine Leitung verlegen und diese an einem sp teren Punkt verzweigen weil dabei Induktionsschleifen St rungssender und Antennen sowie st rende Potentialverschiebungen auftreten k nnen Kabeleigenschaften I Kae Eigenschaft Einheit _ Motorkabel Style 20234 Ee Encoderkabel Style 20963 Kee Zul ssige Spannung Motorkabel Leistungsader 1000 UL und CSA Vac Signalader Bremse 600 UL Zul ssige Spannung Encoderkabel 300 UL und CSA Temperaturbereich 40 90 40 194 fest verlegt C PF 20 80 4 176 bewegt Mindestbiegeradius 5 x Durchmesser fest verlegt 12 x Durchmesser bewegt Best ndigkeit Mantel lbest ndig PUR Wasserstoffperoxid Re Schirm Schirmgeflecht berdeckung des Schirmgeflechts Tabelle 5 1 Kabeleigenschaften Motor und Geberkabel Motor und Geberkabel sind schleppkettentauglich Lexium LXM62 Schneider Electric EIO0000001350 00 EIO0000001350 00 9 3 2 Schneider Electric Konfektionierung und Kodierung der Kabel Zur Konfektionierung und Kodierung der Kabel ben tigen Sie jeweils das passende Accessory Kit Accessory Kit Power Supply Zubehorteil Anschlussbezeichnung Stecker Ready SERCOS Kabel 130 mm 3 18 in Mo bo o oS i O F r den korrekten Anschluss de
77. leitstrom ab 3 5 mAac ber einen festen Anschluss mit dem Versorgungsnetz verbinden e Zus tzlich noch eine der Ma nahmen nach EN 50178 1997 Abschnitt 5 3 2 1 umsetzen Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung Den Steckverbinder CN5 24V Versorgung am Power Supply anschlie en Den Steckverbinder CN6 AC Versorgung am Power Supply anschlie en Die mitgelieferten Patchleitungen CN2 CN3 oder vergleichbare S STP am Power Supply anschlie en Das andere Ende der Patchleitung CN2 CN3 am Drive Modul einstecken Wenn m glich SERCOS IIl Verbindung ber Ringstruktur 2 herstellen Bild 6 8 Linienstruktur und Ringstruktur Schneider Electric Linienstruktur Ringstruktur gt gt Den Steckverbinder CN4 Ready Kontakt am Power Supply anschlie en Den Steckverbinder CN6 CN11 Inverter Enable am Drive Modul Single Double Drive anschlie en siehe 5 4 4 Applikationsvorschl ge Optional den Steckverbinder CNA IO am Drive Modul anschlie en Optional den Steckverbinder CN5 IO Spannungsversorgung am Drive Modul anschlie en Den Motorstecker Achse A CN8 am Drive Modul anschlie en Falls vorhanden den Motorstecker Achse B CN10 am Double Drive anschlie Ren Den Encoderstecker Achse A CN7 am Drive Modul anschlie en Falls vorhanden den Encoderstecker Achse B CN9 am Double Drive anschlie Ren Lexium LXM62 Seite 71 6 1 5 Extern
78. ll gef hrliche Situation hin die zu geringer oder mittlerer K rperverletzung f hren kann wenn die Anweisungen nicht befolgt werden HINWEIS HINWEIS ohne das Symbol f r Sicherheitshinweise weist auf eine potentiell gef hrliche Situation hin die zu Ger teschaden f hren kann wenn die Anweisungen nicht befolgt werden Schneider Electric Lexium LXM62 Seite 7 Dar ber hinaus werden in dieser Anleitung folgende Symbole und Zeichen verwendet Bedeutung Informationssymbol Nach diesem Symbol finden Sie wichtige Informa tionen und n tzliche Tipps zum Einsatz der Komponenten Wegweiser Nach diesem Symbol finden Sie Verweise zu weiterf hren den Informationen Voraussetzungssymbol Nach diesem Symbol finden Sie eine Voraus setzung die Sie erf llen m ssen bevor Sie mit der Umsetzung einer Handlungsanweisung beginnen Problemsymbol Nach diesem Symbol finden Sie eine Problembeschrei bung Darauf folgt eine Anweisung zur Hilfe im Problemfall T tigkeitssymbol Nach diesem Symbol finden Sie eine Handlungsan weisung F hren Sie die Handlungsanweisungen der Reihe nach von oben nach unten durch ner Handlung nachfolgenden Abbildung Orientierungshilfe Nach diesem Symbol finden Sie einf hrende Infor mationen zum Inhalt des folgenden Abschnitts oder Kapitels Schl sselw rter z B Parameter sind im beschreibenden Flie text fett hervorgehoben Programmcode ist durch eine andere Schriftart gekennzeichnet
79. lleitungen beidseitig gro fl chig oder ber St reinwirkung auf Signallei leitf hige Stecker Geh use erden tungen verringern Emissio nen verringern Lexium LXM62 Schneider Electric EIO0000001350 00 EIO0000001350 00 Kabel verlegung Spannungs versorgung Motor und Encoderkabel Schneider Electric Ma nahmen zur EMV Schirm von analogen Signalleitungen direkt am Ger t Signaleingang Erdschleifen durch niederfre erden am anderen Kabelende den Schirm isolieren oder ber einen quente St rungen verringern Kondensator erden z B 10 nF Nur geschirmte Motorkabel mit Kupfergeflecht und mindestens 85 St rstr me gezielt ableiten berdeckung verwenden Schirm beidseitig gro fl chig erden Emissionen verringern Ma nahmen zur EMV Feldbuskabel und Signalleitungen nicht zusammen mit Leitungen f r Gegenseitige St reinkopp Gleich und Wechselspannung ber 60 V in einem Kabelkanal verlegen lung verringern Feldbuskabel k nnen mit Signal und Analogleitungen in einem Kanal verlegt werden Empfehlung Verlegung in getrennten Kabelkan len mit mindestens 20 cm 7 84 in Abstand Kabel so kurz wie m glich halten Keine unn tigen Kabelschleifen ein Kapazitive und induktive St bauen kurze Kabelf hrung vom zentralen Erdungspunkt im Schalt reinkopplungen verringern schrank zum au enliegenden Erdungsanschluss Potentialausgleichsleiter einsetzen bei Strom auf Kabelschirm verrin Achi i ern E
80. missionen verringern e grofiflachiger Installation g g e _unterschiedlicher Spannungseinspeisung e gebaude bergreifender Vernetzung Feinadrige Potentialausgleichsleiter verwenden Ableiten hochfrequenter St r str me Wenn Motor und Maschine nicht leitend verbunden sind z B durch iso Emissionen verringern St r lierten Flansch oder nicht fl chige Verbindung muss der Motor ber Er festigkeit erh hen dungsleitung gt 10 mm AWG 6 oder Erdungsband geerdet werden Verwenden Sie Twisted Pair f r 24 Vdc Signale St reinwirkung auf Signalka bel verringern Emissionen verringern Ma nahmen zur EMV m glichen berspannungen verringern Aus EMV Sicht sind Motorkabel und Encoderkabel besonders kritisch Verwenden Sie nur vorkonfektionierte Kabel oder Kabel mit den vorgeschriebenen Eigenschaften und beachten Sie die folgenden Ma nahmen zur EMV Ma nahmen zur EMV Keine Schaltelemente in Motorkabel oder Encoderkabel einbauen St reinkopplung verringern Motorkabel mit mindestens 20 cm 7 84 in Abstand zu Signalkabel ver Gegenseitige St reinkopp legen oder Schirmbleche zwischen Motorkabel und Signalkabel einset lung verringern zen Bei langen Leitungen Potentialausgleichsleitungen einsetzen Strom auf Kabelschirm verrin gern Motorkabel und Encoderkabel ohne Trennstelle verlegen St rstrahlung verringern 1 Wenn ein Kabel f r die Installation durchtrennt werden muss m ssen an der Trenns
81. n Schraubverbindungen des rechts benachbarten Ger tes l sen gt Beide Schieber CN1 zur Ger temitte hin schieben A VORSICHT HERABFALLENDE SCHWERE LAST e _Schraubverbindungen zur Ger teaufh ngung nicht komplett entfernen da das Ger t sonst heraus herunterfallen kann Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu K rperverletzung oder Ger teschaden f hren gt Schraubverbindungen zur Ger teaufh ngung an der Ger ter ckwand K hlk r per jeweils an Ober und Unterseite l sen gt LXM62 Komponente herausnehmen und als Ganzes austauschen gt Neue LXM62 Komponente einbauen und die Schraubverbindungen der Ger te aufh ngung jeweils an Ober und Unterseite anziehen A GEFAHR ELEKTRISCHER SCHLAG DURCH HOHE BER HRSPANNUNG e Ber hrschutzblenden an Au enseiten des Bus Bar Modulverbundes anbrin gen e Ger t nur einschalten wenn Ber hrschutzblenden an Au enseiten des Bus Bar Modulverbundes angebracht sind Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung gt _ berpr fen ob bei Ger ten am Ende eines Achsverbundes eine Ber hrschutz blende am Verdrahtungsbus CN1 angebracht ist gt LXM62 Komponente entsprechend dem Maschinenschaltplan anschlie en A GEFAHR FALSCHE BELEGUNG NEUER KABEL e Falle Sie keine vorkonfektionierten Kabel verwenden die Belegung neuer Kabel auf bereinstimmung mit dem Anschlussplan des Maschinenherstel lers berpr fen Nicht
82. nd der Phase CP1 eine Linientopolo e SERCOS III Ringbruch gie bzw Ringbruch erkannt wurde Ger t im Loop back Modus erfolgt keine nderung des LED Zu standes SERCOS III Diagnoseklasse 1 DK1 Reset Bedingung BE nl EI am PAS Mena nind Drone stellt Keine SERCOS III Kommunikati onen mehr auf den Ports m glich meldungen der Steuerung zur cksetzen quittieren A wurde festge Reset Bedingung m gliche Ursachen gt Inder Steuerungskonfiguration wird ange S zeigt welcher Fehler festegestellt wurde e Telegrammausfall Fehler im EPAS Menu Online Diagnose e CRC Fehler meldungen der Steuerung zur cksetzen quittieren An Das Ger t befindet sich in einer Kom orange munikationsphase CPO bis einschlie lich CP3 oder HPO bis einschlie lich HP2 Es werden SERCOS III Telegr amme empfangen Ger teidentifikation Hinweis Das identifizierte Ger t wird zus tzlich von der Axis State LED angezeigt Tabelle 4 3 S3 LED Schneider Electric Lexium LXM62 Seite 23 4 2 Bedienelemente und LEDs am Single Double Drive Die Anzeige des Single und Double Drives besteht aus vier f nf Mehrfarb LEDs die zur Anzeige der Statusinformationen dienen Double Drive Single Drive Bild 4 2 Diagnose LEDs des Single und Double Drives 1 ResetTaster H1 Status LED f r Achse A OO H Status LED f r Achse B nur bei Double Drive H3 5 17 os Im E 8 Port2 LED Seite 24 Lexium LXM62 Schneider El
83. nd die Festigkeit der Me chanik vermindern Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Ger teschaden f hren F r n here Informationen zu der Materialbeschaffenheit Ihrer Komponente siehe 7 3 Mechanische und elektrische Daten gt LXM62 Komponenten anschlie end mit trockener Pre luft maximal 1 bar 14 5 PSI ausblasen So reinigen Sie die LXM62 Komponente gt LXM62 Komponenten spannungsfrei schalten gt LXM62 Komponenten ausbauen Ersatzteilhaltung gt Die wichtigsten Komponenten auf Vorrat halten um die st ndige Funktion und Einsatzbereitschaft der Ausr stung zu erm glichen gt Nur Teile mit gleicher Hardwarekonfiguration tauschen um die Kompatibilit t zu gew hrleisten gt Geben Sie bei einer Ersatzteilbestellung folgende Daten an Unicode z B LXM62DU60A21000 Hardware Revision z B RS 02 Sie finden diese Angaben auf dem logistischen Typenschild Ger te der Varianten A und B z B LXM62DU60A k nnen durch Ger te der Vari anten C und D z B LXM62DU60C ersetzt werden Lexium LXM62 Schneider Electric EIO0000001350 00 EIO0000001350 00 6 4 Schneider Electric Ger te Teile oder Kabeltausch A GEFAHR ELEKTRISCHER SCHLAG EXPLOSION ODER LICHTBOGEN Elektrische Komponenten nur mit angeschlossenem Schutzleiter betreiben Nach der Installation den festen Anschluss des Schutzleiters an allen elektri schen Ger ten entsprechend dem Anschlussplan berpr fen Vor Einsc
84. ngang3 2 _ Achse A Digitaler Ein Ausgang 5 Achse A Digitaler Ein Ausgang 6 7 Achse B Digitaler Eingang 1 Touchprobe nur Double Drive Achse B Digitaler Eingang 2 Touchprobe nur Double Drive Achse B Digitaler Eingang 3 nur Double Drive w IN 10 B_DI4 Achse B Digitaler Eingang 4 nur Double Drive B_DI5 Achse B Digitaler Ein Ausgang 5 nur Double Drive 12 H Dip Achse B Digitaler Ein Ausgang 6 nur Double Drive Tabelle 7 15 Elektrischer Anschluss Digitale Ein Ausg nge 6e C a 9 CN 12 Lexium LXM62 Seite 95 CN5 24V Versorgung f r DIO Der 24V DIO Versorgungsstecker versorgt die digitalen Ein Ausg nge der Drives mit der ben tigten Energie Der Anschluss 0V1 ist intern mit OV2 und der Anschluss 24V 1 ist intern mit 24V2 elektrisch verbunden Pin Bezeichnung Bedeutung q 24V1 Externe digitale Eingangs Ausgangsspannung PO va Externe digitale Eingangs Ausgangsspannung EJ 24V2 Externe digitale Eingangs Ausgangsspannung Au OZ Externe digitale Eingangs Ausgangsspannung Tabelle 7 16 Elektrischer Anschluss 24V Versorgung f r DIO Achtung Wenn die 24V Versorgung f r die digitalen Ein Ausg nge ber den Anschluss CN5 zu weiteren Ger ten durchgeschaltet wird dann muss die maximale Strombelastbar keit des Steckverbinders beachtet werden kont Strombelastbarkeit Steckverbinder 3 A max Strombelastbarkeit Steckverbinder 4 A 1 s Die Anzahl der anschlie baren Ger
85. nnungsf hrende Teile sicher abdecken um ein Ber hren zu verhindern Elektrische Anschlussstellen der Komponenten im eingeschalteten Zustand nicht ber hren Schutz gegen indirektes Ber hren anbringen EN 50178 1997 Abschnitt 5 3 2 Steckverbinder der Kabel Steckklemmen am Ger t und Bus Bar Modul nur in spannungslosem Zustand der Anlage zusammenf gen oder trennen Unbenutzte Adern an beiden Enden des Motorkabels isolieren da Wechsel spannungen im Motorkabel auf unbenutzte Adern berkoppeln k nnen Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung Vorbereitung der Inbetriebnahme gt ESD Schutz Schneider Electric Ordnungsgem e Funktion eventueller Sicherheitskreise pr fen Folgende Anweisungen zum ESD Schutz beachten um Besch digungen durch elektrostatische Entladung zu vermeiden HINWEIS ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG e Keine elektrischen Anschl sse ber hren e Elektrostatische Aufladungen z B durch geeignete Kleidung verhindern e Vorhandene statische Ladungen durch Ber hren einer geerdeten metalli schen Fl che wie z B eines geerdeten Geh uses abbauen Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Ger teschaden f hren Lexium LXM62 Seite 63 Auspacken So entpacken Sie das Ger t gt Verpackung entfernen gt Verpackungsmaterial entsprechend den lokalen Vorschriften entsorgen berpr fen So berpr fen Sie das Ger t Seite 64
86. oleranzen und Abst nde zu Kabelkan len und benachbarten Schaltschrankrei hen beachten
87. r 15 0 Act 27 0 Ar 45 0 Asr 130 0 Ae Nennstrom 8 KHz bei 40 C 104 F 2 0 Dr 5 ri 7 0 re 15 0 ru 50 0 Fr bei 55 C 140 F AA 35M n 89M 300An Spitzenstrom 8 kHz bei 55 C 140 F 6 0 Asr 15 0 Ar 27 0 Ar 45 0 Asr 130 0 Ae Nennstrom 16 kHz bei 40 C 104 F 1 2 SE 39 Erem 4 0 re 8 0 Fr bei 55 E 140 F O 8 O A 2 6 ES 2 9 PTOS 4 9 49A Spitzenstrom 16 kHz bei 55 C 140 F 6 0 A 15 0 Act 27 0 Ast 45 0 Ast Verlustleistung Elektronikversorgung 8 W 18 W o kHz Endstufe 8 kHz 8 kHz 8 5 B85WA Schnittstellen SERCOS III integriert Spannungsversorgung 10 Vdc 5 5 max 125 mA kurzschlussfest Differentieller analoger Eingangsspannung 0 8 1 1 Vpp Eingang Offset 2 5 Vdc 10 10 Abschlusswiderstand 130 Q Grenzfrequenz 100 MHz RS485 Schnittstelle Sinus und Cosinussig nal Seite 84 Lexium LXM62 Schneider Electric EIO0000001350 00 EIO0000001350 00 konfiguration LXM62DU60C LXM62DD15C LXM62DD27C LXM62DD45C Digitale Ein Versorgung DIO Spannung Upo 24 Vdc 20 25 Ausg nge Digitale Eing nge A_DI3 A_DI4 Digitale Eing nge oder Touchprobe Eing nge See A DT A_DI2 High Pegel 15 30 Vdc Filterzeitkonstante normale Eing nge 1 ms 5 ms konfigurierbar Filterzeitkonstante f r Touchprobe Eing nge 100 us Digitale Eing nge Ein Ausg nge bidirektional mit Schaltpegel Typ 1 nach EN 61131
88. r Stecker siehe 7 4 Elektrische Anschl sse Accessory Kit Single Drive Motorstecker nur LXM62DC13C bestehend aus den beiden seperaten Motorsteckern Motortemperatur und Haltebremse 1 CN8_1 Motorphasen 1 CN8_2 Codierreiter PC5 zur Codierung des Motorsteckers 1 Codierreiter FMC zur Codierung des Motorsteckers 1 h o o SS SERCOS Kabel90 mm 1 A9 Schimbleeh IIA 1 Der Stecker CN11 ist optional f r Variante C und D f r Single und Double Drive F r den korrekten Anschluss der Stecker siehe 7 4 Elektrische Anschl sse Accessory Kit Double Drive Motorstecker CN8 CN10 Codierreiter PC5 zur Codierung des Motorsteckers Fa SE Codierreiter FMC zur Codierung des Motorsteckers SERCOS Kabel90 mm 11 43 in Schirmblech Der Stecker CN11 ist optional f r Variante C und D f r Single und Double Drive F r den korrekten Anschluss der Stecker siehe 7 4 Elektrische Anschl sse Lexium LXM62 Seite 33 9 3 3 9 3 4 gt Verdrahtungs hinweise Seite 34 ESD Schutzma nahmen gt Folgende Anweisungen zum ESD Schutz beachten um Besch digungen durch elektrostatische Entladung zu vermeiden HINWEIS ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG e Keine elektrischen Anschl sse ber hren e Elektrostatische Aufladungen z B durch geeignete Kleidung verhindern e Vorhandene statische Ladungen durch Ber hren einer geerdeten metalli schen Fl che wie z B eines geerdeten Geh uses abbauen Nichtbea
89. reparieren oder in Betrieb nehmen gt Schneider Electric Ansprechpartner kontaktieren 6 2 1 Reparatur So gehen Sie im Reparaturfall vor gt Schneider Electric Kundendienst siehe 8 1 Kontaktadressen kontaktieren gt Folgende Anweisungen zum ESD Schutz beachten um Besch digungen durch elektrostatische Entladung zu vermeiden HINWEIS ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG e Keine elektrischen Anschl sse ber hren e Elektrostatische Aufladungen z B durch geeignete Kleidung verhindern e Vorhandene statische Ladungen durch Ber hren einer geerdeten metalli schen Fl che wie z B eines geerdeten Geh uses abbauen Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Ger teschaden f hren Schneider Electric Lexium LXM62 Seite 75 6 2 2 6 3 Seite 76 Y Reinigung Es ist nicht m glich alle momentan und in Zukunft verwendeten Materialien der Schneider Electric Produktpalette im Vorfeld auf die Vertr glichkeit mit den am Markt erh ltlichen Reinigungsmitteln zu testen HINWEIS BESCH DIGUNG DURCH REINIGUNGSMITTEL Vor der Verwendung eines Reinigungsmittels erst einen Vertr glichkeitstest von Reinigungsmittel und betroffener Komponente durchf hren Keine alkalischen Reinigungsmittel verwenden da Polycarbonate ihre Fes tigkeit verlieren k nnen wenn Sie mit diesen in Ber hrung kommen Keine chloridhaltigen Reinigungsmittel verwenden da diese den Edelstahl und insbesondere die Schwei n hte korrodieren u
90. rteilung und die Risikominderung nach EN ISO 14121 durch Grenzen der Maschine festlegen Gef hrdungen der Maschine identifizieren Risiko einsch tzen Risiko bewerten Minderung des Risikos durch eigensichere Konstruktion Schutzeinrichtungen Benutzerinformationen siehe EN ISO 12100 1 2003 Bild 4 6 Sicherheitsbezogene Teile der Steuerung SRP CS Safety Related Parts of Con trol System in einem iterativen Prozess gestalten AS So gestalten Sie die sicherheitsbezogenen Teile der Steuerung in einem iterativen Prozess gt Notwendige Sicherheitsfunktion die durch die SRP CS Safety Related Parts of Control System ausgef hrt werden identifizieren Geforderte Eigenschaften f r jede Sicherheitsfunktion festlegen Erforderliches Performance Level PL bestimmen Sicherheitsbezogene Teile identifizieren die die Sicherheitsfunktion ausf hren Performance Level PL der obigen sicherheitsbezogenen Teile ermitteln Performance Level PL f r die Sicherheitsfunktion verifizieren PL gt PL berpr fen ob alle Anforderungen erreicht wurden Validierung Y vV vV Y y 4 N here Informationen hierzu finden Sie auf www schneider electric com Lexium LXM62 Seite 39 5 4 2 Seite 40 InverterEnable Funktion Funktionsbeschreibung Mit der Inverter Enable Funktion IE k nnen Sie das sichere Stillsetzen von Antrieben realisieren Die Inverter Enable Funktion erstreckt sich auf die Komponenten e Single Dri
91. s Sicherheitsgr nden und um die bereinstimmung mit dokumentierten Systemdaten besser zu gew hr leisten sollten Reparaturen an Komponenten nur vom Hersteller vorgenommen wer den Beim Einsatz von Ger ten f r Anwendungen mit technischen Sicherheitsanforderun gen sind die zutreffenden Anweisungen zu beachten Die Verwendung anderer Software als der Schneider Electric eigenen bzw einer von Schneider Electric genehmigten Software in Verbindung mit den Hardwareprodukten von Schneider Electric kann K rperverletzung Sch den oder einen fehlerhaften Be trieb zur Folge haben Die Nichtbeachtung dieser Informationen kann Verletzungen oder Materialschaden zur Folge haben 2012 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten Lexium LXM62 Schneider Electric EIO0000001350 00 EIO0000001350 00 1 1 1 2 2 1 2 2 2 3 2 3 1 2 3 2 23 2 3 4 239 2 3 6 4 3 1 4 3 2 Schneider Electric Inhaltsverzeichnis Zu dieser Anleitung Symbole Zeichen und Darstellungsform der Sicherheitshinweise Sicheres Arbeiten mit dem Produkt Bestimmungsgem e Verwendung nenne nenn nnnennnenenn Qualifikation des Personals nn nennen nennen nennen nen nennen nennen Restgefahren nano nenn nnnnnnnnnennne nenne nenn nnnnnnnnennnnenenne nennen EIEKILISENE KE Montage und Handhabung A HeiBe Oberfl chen ME Magnetische und elektromagnetische Felder oocccocccocicccncocicoconoconos Gefahrbringende Bewegungen Schutzklein
92. s und berlast absichern gt Den Uberlastschutz auf maximal 40 A einstellen Empfohlene Kombinationen von Netzsch tz und Motorschutzschalter zur Absiche rung Netzstrom Zwischenkreisstrom Absicherung mit Netzdrossel lt 12 5 A TeSys Modell U LUB12 mit LUCA12BL TeSys Modell U LUB32 mit LUCA18BL lt 33 5 A TeSys Modell U LUB32 mit LUCA32BL Netzsch tz LC1D40ABD Motorschutzschalter GV3P40 Tabelle 5 2 Vorschlag zur Absicherung des LXM62 Systems f r eine UL konforme Absiche rung siehe 5 3 4 Bedingungen f r UL CSA konforme Verwendung gt 24 Vdc Versorgung des Power Supply mit geeigneten Mitteln auf 50 A begrenzen Ableitstrom Applikation je Power Supply je Drive Modul typische 400 V 50 Hz lt 141 mA maximal 480 V 10 60 Hz lt 220 mA lt 15 mA Tabelle 5 3 Ableitstr me je Ger t Setzen Sie einen Trenntransformator ein falls der Ableitstrom f r Ihre jeweilige Ap plikation zu gro ist Netzfilter Die Wirksamkeit des Filters wurde anhand einer Referenzapplikation mit 150 m Mo torkabel nachgewiesen Bei Applikationen mit mehr als 150 m Motorkabel wird ein externes Netzfilter ben tigt um die normativen Grenzwerte einzuhalten Lexium LXM62 Seite 35 9 3 8 Seite 36 L nge Motorkabel IEC 61800 class lt 15 m 49 ft A e O 15m 150m 49f 492 Io gt 150 m 492 ft externer Filter ben tigt Tabelle 5 4 EMC Filter Sie haben die M glichkeit zus tzliche externe Netzf
93. sieren und im Applikationsvorschlag nicht dargestellt Das Netzsch tz K1 ist bei diesem Schaltungsvorschlag aus der Sicht der funktionalen Sicherheit nicht notwendig Dieses wird jedoch im Applikationsvorschlag zum Ger teschutz des Power Supplys bzw Single Double Drives verwendet Lexium LXM62 Schneider Electric EIO0000001350 00 Seite 55 Stad ysJes p TS l SEIT KING 3 Nx l xn xn r z xn 4 El xn kO OEAUO SU LS Gf Ke dojs ausBb swg 1 SATIOYSTIEUGAUI_ USJEMSUTEN d d ON XXXTXOXXXOZ9NXT TV CA den Steuerkreis Zeichnungsnummer APP Lexium LXM62 EM lag f r EOOZETTITT Au Sak WINSATHd h a a AA ONSVOFSC R r A3j5Jes TeuotjounJ Jo 3184 Ss E O EE Q Se SI T ls 3 LFG LO T D k L F 3 D LD We UO OG 1000000013 UO OG LOOOOOOC17 O F L G OU Ke 1 sj O LL e 3 ca Ae sy jsjeg pue doj5 3 UITAM D 1155 T 2035 785 IIISATIL TT O rada E J1IMMJU3 K ty tn usrtjesttrddy STaeug deg dei D E O dp A3sJes TeuotjounJ Jo 211ed J0N El Ela d d sweiJ SUTYEN zm Se o o o oo oo den I pm il mp pm 5 e iM pm I mp pm in m um E zi D TL mm beem mm mm em em mm mm e mm mm mm mm mm mm mm mm _ mm mm mm mm E LO MA Fb DN Lexium LXM62 CI XXXTXOXXXO29wHETI u ID D j KA D D r Bild 5 10 Applikationsvorschlag f r den Lastkreis Zeichnungsnummer APP 111011 007 Seite 56
94. spannungskreise System bersicht L g i Motion ei ite WEE LOUT LA NIOZ see ee ee net SH3 Servomotor WEE Typenschl ssel A POWT GUDO isa Single Double Ri Beschreibung des TYDenschll s sine Anzeigen und Bedienelemente Bedienelemente und LEDs am Power Supply occcocccccccocccocococnconccancnncnon Hesse E nennen O EE Bedienelemente und LEDs am Single Double Drive ccoocccoonccocnco Hesse E unse nnnnnnnnnn nennen State LED Bus Bar Modul LEDs an Power Supply und Single Double Drive Zwischenkreis LEID DANDOLE NEEN Lexium LXM62 Seite 3 Dopp o Q N wech 6 ch sech ch sech ch CO Om P Gobhi gt ke _ 6 2 2 or E W 6 4 1 Seite 4 Projektierung 28 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV 28 SCHAISCHLANKDIANUNG ans 30 e ee 30 Mechanische und klimatische Umweltbedingungen im Schaltschrank 30 Einsatz von K hlaggregaten u unseren ee ia 31 Verdrahtungshinweise EE 32 Kabeleigenschaften nano nenne nenn nano nnnn nenne nenn nnnnnnnnnennnenenn 32 Konfektionierung und Kodierung der Kabel nennen 33 ESD gt CnUtzMaliShanMEN scores eebe deefe Z Agenda 34 Bedingungen f r UL CSA konforme Verwendung esse nene nennen 34 Absicherung des Netzanschlusses nennen nennen nnnnenen nennen 35 Ae ME de EE 39 Klee EE 39 Keelen A 36 Ne SCAU oorreed E E E E E E N EE 37 Fehlerstrom Schutzeinrichtung ME 37 F RKLIONAIE SICHELNEN ze en ee een 39
95. tand bestehen bleibt Ger t Watch Dog Firmware Checksumme interner Fehler austauschen langsames Allgemeiner Fehler festgestellt In der Steuerungskonfiguration wird ange Blinken zeigt welcher Fehler festgestellt wurde 2 Hz Fehler im EPAS Menu Online Diagnose 250 ms meldungen der Steuerung zur cksetzen zu rot r cksetzen Andernfalls Ger t neu starten Tabelle 4 1 State LED 4 1 3 Port LED Farbe Status Bedeutung I Is Kein Kabel verbunden Verbindung Keine SERCOS Ill Kommunikation ande Verbindung Aktive SERCOS III Kommunikation u r n Tabelle 4 2 Port LED Seite 22 Lexium LXM62 Schneider Electric EIO0000001350 00 EIO0000001350 00 4 1 4 S3 LED Bedeutung Instruktionen Informationen f r den Benutzer 0 3 Aus Das Ger t ist ausgeschaltet oder es fin SERCOS Boot Up oder Hotplug det keine Kommunikation auf Grund ei ner unterbrochenen oder getrennten Verbindung statt LE ON El gr n Fehler im CP4 festgestellt Das Ger t befindet sich im Loopback Modus Loopback beschreibt die Situation in der SERCOS III Telegramme auf dem gleichen Port zur ckgesendet werden m ssen auf dem sie empfangen wur Abhilfe gt Ring schlie en Reset Bedingung gt Fehler im EPAS Menu Online Diagnose meldungen der Steuerung zur cksetzen S quittieren m gliche Ursachen d EIERE von CPO nach CP1 wechseln Hinweis e Linientopologie oder Wenn w hre
96. te ist applikationsabh ngig CN6 InverterEnable Das Inverter Enable Signal versorgt den Gate Treiber mit Spannung Damit werden die STO Safe Torque Off Anforderungen nach EN 61508 2001 beziehungsweise EN ISO 13849 1 2006 erf llt IEA1 ist intern mit IEA2 und IER intern mit IEB2 elektrisch verbunden Pin _ Bezeichnung Bedeutung IEA1 InverterEnable Signal f r Achse A mit CN11 PIN 1 gebr ckt 2 lEA2 InverterEnable Signal f r Achse A mit CN11 PIN 2 gebr ckt go IER InverterEnable Signal f r Achse B mit CN11 HIN 5 gebr ckt IEB2 InverterEnable Signal f r Achse B mit CN11 PIN 6 gebr ckt Tabelle 7 17 Elektrischer Anschluss InverterEnable Lexium LXM62 Schneider Electric EIO0000001350 00 EIO0000001350 00 CMN8 Achse A CN10 Achse B Schneider Electric CN7 CN9 Encoderstecker Der Hiperface Anschluss besteht aus einem standardm igen differentiellen digita len Anschluss RS485 2 Adern einem differentiellen analogen Anschluss Sinus und Cosinussignal 4 Adern und einem Netzanschluss um den Geber zu versorgen 10V GND 2 Adern Pin Bezeichnung Gegen Cos Cosinus Spur Achse Ap 2 RefCos ______ ReferenzsignalCosinus Achse AB Sin Sinus Spur Achse AB Le N GND Mass e BB Tabelle 7 18 Elektrischer Anschluss Encoderstecker CN8 CN10 Motorstecker Achse A B Die Motorsignale U V und W versorgen den Motor mit der ben tigten Energie Die Temperatursignale sin
97. telle die Kabel mit Schirmverbindungen und Metallgeh use verbunden werden Lexium LXM62 Seite 29 Weitere Ma nahmen zur Verbesserung der EMV 9 2 2 Seite 30 Je nach Anwendungsfall kann durch folgende Ma nahmen ein EMV kompatibler Auf bau erzielt werden Ma nahmen zur EMV Vorschalten von Netzdrosseln Reduzierung der Netzober schwingungen Verlangerung der Produktlebensdauer Grenzwerte schrank mit 15 dB D mpfung der abgestrahlten St rungen Grenzwerte Schaltschrankplanung Schutzart gt Komponenten so einbauen dass eine der Einsatzumgebung entsprechende Schutzart hergestellt wird F r n here Informationen zur Schutzart der Komponente siehe 7 1 Umgebungsbe dingungen Folgende Umgebungsbedingungen k nnen z B die Komponente besch digen l Feuchtigkeit Elektromagnetische St rungen Umgebungstemperatur Metallstaubablagerungen Mechanische und klimatische Umweltbedingungen im Schaltschrank gt Klimatische und mechanische Umweltbedingungen beachten F r n here Informationen zu den allgemeinen klimatischen und mechanischen Umweltbedingungen nach EN 60721 Klassifizierung von Umweltbedingungen Teil 3 Klassen von Umwelteinflussgr en und deren Grenzwerte Hauptabschnitt 1 3 siehe 7 1 Umgebungsbedingungen gt Technische Daten des Ger tes darauf berpr fen ob zul ssige Abweichungen z B h here Schockbelastung oder h here Temperatur spezifiziert sind Lexium LXM62 S
98. tion Inverter Enable gem PL e bzw SIL3 auszuf hren Hierzu mu diese zweika nalig angeschlossen werden Daher besitzen die Ger tevarianten C D den neuen An schluss CN11 Die F higkeit PL e SIL 3 Kategorie 4 zu erreichen ist prinzipiell auf 100 Achsen pro Sicherheitsfunktion beschr nkt Aus Kompatibilit tsgr nden sind die zweikanaligen Varianten C D derart ausgef hrt dass im Servicefall an einer Maschine die Varianten A B durch die Varianten C D ge tauscht werden k nnen ohne die Verdrahtung zu ndern Dies kann z B zu einer Reduktion der Varianten im Lager f hren Dies hat zur Folge dass die Varianten C D ebenfalls einkanalig angeschlossen wer den k nnen Der zweite Kontakt wird in diesem Falle gebr ckt Hierf r wird ein sepa rater Applikationsvorschlag bereitgestellt siehe 5 4 4 2 Applikationsvorschlag Vari anten C D 1 kanalig gebr ckt Die zweikanalige Varianten C D kann unter unterschiedlichen Bedingungen ange schlossen werden in denen gegebenenfalls gewisse Fehlerausschl sse m glich sind Wenn diese Fehlerausschl sse nicht m glich sind dann sind zus tzliche Ma nahmen notwendig Testpulse oder Diagnose Daher ergeben sich folgende weitere Applikationsvorschl ge f r die reine zweikana lige Anwendung e Applikationsvorschlag Varianten C D 2 kanalig mit gesch tzter Leitungsverlegung siehe 5 4 4 3 Applikationsvorschlag Varianten C D 2 kanalig mit gesch tzter Lei tungsverlegung e Appli
99. titude 110 100 3 cont I mains DA CH 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 Installation altitude m Bild 5 15 Leistungsreduzierung bei steigender Aufstellh he f r 8 kHz Single Double Drive Power Supply Module LXM62P Multiplizieren Sie die Werte mit dem Dauerstrom bei 40 C 104 F um den endg l tigen Dauerstromwert zu erhalten Lexium LXM62 Schneider Electric EIO0000001350 00 EIO0000001350 00 6 1 6 1 1 Installation und Instandhaltung Nehmen Sie aus Gew hrleistungsgr nden bei der Erstinbetriebnahme Schneider Electric Personal in Anspruch Das Schneider Electric Personal kontrolliert die Ausr stung ermittelt die optimale Konfiguration und weist das Bedienpersonal ein Bei den nachfolgenden Schritten sorgf ltig vorgehen und alle beschriebenen Vor kehrungen treffen um folgende Punkte zu vermeiden Verletzungen und Materialsch den unsachgem e Installation und Programmierung von Komponenten unsachgem en Betrieb von Komponenten Nutzung von nicht autorisierten Kabeln oder modifizierten Komponenten Inbetriebnahme A GEFAHR ELEKTRISCHER SCHLAG EXPLOSION ODER LICHTBOGEN Elektrische Komponenten nur mit angeschlossenem Schutzleiter betreiben Nach der Installation den festen Anschluss des Schutzleiters an allen elektri schen Ger ten entsprechend dem Anschlussplan berpr fen Vor Einschalten eines Ger tes spa
100. tungsgrenzen da der Spit zenwert des Stromes im Verh ltnis zum Gleichstrom ansteigt Dies f hrt auch dazu dass das Verh ltnis zwischen Zwischenkreisgleichstrom und Effektivwert des Netz stromes kleiner wird die Leistung des Ger tes wird ohne Netzdrossel weiter be grenzt So kann es je nach Netzimpedanz bereits bei Str men ab 10 A im Zwischen kreis zu einer Stromaufnahme von mehr als 16 A kommen Daher wird auch bei An lagen unter 16 A eine Netzdrossel empfohlen Empfohlene Netzdrosseln Schneider Electric VW3 AA 551 f r Auslegung bis 4 A Schneider Electric VW3 AA 552 f r Auslegung bis 10 A Schneider Electric VW3 AA 553 f r Auslegung bis 16 A Schneider Electric VW3 A4 554 f r Auslegung bis 30 A Schneider Electric VW3 AA 555 f r Auslegung bis 60 A Schneider Electric VW3SKLN016H003E f r Auslegung bis 16 A einphasig Eine geschirmte Ausf hrung der Anschlusskabel ist nicht n tig gt Uberpr fen dass der Bemessungsstrom der Netzdrossel ber dem eingestellten berlastschutz der Absicherung liegt Lexium LXM62 Schneider Electric EIO0000001350 00 EIO0000001350 00 9 3 9 Schneider Electric Netzsch tz Das Power Supply ben tigt ein Netzsch tz um die Anlage abschalten zu k nnen Dieses Netzsch tz wird ber den Ready Kontakt angesteuert Dabei darf das Netz sch tz nur dann anziehen wenn der Ready Kontakt geschlossen niederimpedand ist In der Ready Kette k nnen sich weitere Schalter befinden
101. unde DOM 5851247 Kunde DOM Tabelle 3 3 Logistische Typenschilder Beschriftung Bedeutung LXM62XXXXXXXXXX Ger tetyp und Unicode a Z d Tabelle 3 4 Erkl rung zu den Typenschildern E Seite 20 Lexium LXM62 Schneider Electric EIO0000001350 00 EIO0000001350 00 Schneider Electric Anzeigen und Bedienelemente Bedienelemente und LEDs am Power Supply Die Anzeige des Power Supplys besteht aus vier Mehrfarb LEDs die zur Anzeige der Statusinformationen dienen Reset Taster gt Reset Taster dr cken um das Ger t zur ckzusetzen und neu zu booten Lexium LXM62 Seite 21 4 1 2 State LED Farbe Status Bedeutung Instruktionen Informationen f r den Benutzer Prio 5 0 AUS Ger t funktioniert nicht Spannungsversorgung berpr fen Ger t austauschen langsames Initialisierung des Ger ts Firmware gt Warten bis Initialisierung abgeschlossen ist Blinken Bootvorgang Kompatibilit ts Check 4 Hz der Hardware Aktualisierung der Firm 125 ms ware gr n langsames lIdentifizierung des Ger ts Blinken figuration identifizieren 2 Hz 250 ms gr n Ger t ist initialisiert und wartet auf die Ger t als aktiv konfigurieren PLC Konfiguration Ger t als inaktiv konfigurieren Ger t im Bedarfsfall ber die Steuerungskon Ger t zur Ausf hrung von Bewegungen kon figurieren Nicht behebbarer Fehler festgestellt Strom AUS AN Power Reset Wenn dieser Zus
102. ve e Double Drive F r die Inverter Enabe Funktion sind noch weitere Komponenten notwendig z B Not Aus Sicherheitschaltger t optional und Verdrahtung Im folgenden Kapitel wird der korrekte Umgang mit der Inverter Enable Funktion beschrieben Die korrekte Funktionsweise setzt eine korrekte Anwendung der InverterEnable Funk tion voraus Zuf llige Verluste der Inverter Enable Funktion k nnen allerdings nicht ausgeschlossen werden Diese Verluste sind lediglich auf das von den Sicherheits normen siehe 5 4 9 Normative Grundlagen vorgeschriebene Ma nach oben hin be schr nkt Dies ist durch folgende Kennwerte ausgedr ckt e PFH und SFF nach EN 61508 2010 e MTTF_d und DC_avg nach EN ISO 13849 1 2008 Im Sinne der relevanten Normen lassen sich so die Anforderungen der Stopp Kate gorie O Safe Torque Off STO bzw Stopp Kategorie 1 Safe Stop 1 SS1 erf llen Beide Kategorien enden in einem momentenfreien Motor wobei die SS1 diesen Zu stand nach einer zu w hlenden Zeit einnimmt Als Ergebnis der Gef hrdungs und Risikoanalyse kann es notwendig sein eine zus tzliche Bremse als Sicherheitsfunk tion zu w hlen z B bei h ngenden Lasten Lexium LXM62 Schneider Electric EIO0000001350 00 EIO0000001350 00 Funktionsumfang designierte Sicherheitsfunktion Die LXM62 Drives gibt es in den einkanaligen Varianten A B und den zweikanaligen Varianten C D Die neueren Varianten C D wurde entwickelt um die Sicherheitsfunk

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