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Parametrierung

1. AIF CTRL B3 AIF CTRL B8 _ DISABLE AIF CTRL B9 i CINH AIF CTRL B10 AIF CTRL B11 Trip Em en D ITRIP RESET I AIF CTRL B8 _ DISABLE ARSTELBL is CU C i i AIF CTRL B1_ AIF CTRL B9 _ CINH ig AIF CTRL B2 AIF CTRL B10 ITRIP SET z AIF CTRL B4 AIF CTRL B11 Lena 2 I F maza aa AIF CTRL BO_ 2 NT AIF CTRL B7 Bto FIT AIF CTRL B12 CTRLB2 AIF CTRL B13 AIF CTRL B4 Bit 15 AIF CTRL B14 X 5 AIF CTRL BS AIF CTRL B15 16 Bit AIF CTRL B6 1 3 AIF CTRL B7 8 C0136573 AIF CTRL B12 Bit45 AIF CTRL B13 AIF IN WI Je 2 AIF CTRL B14 E I C0856 1 AIF CTRL B15 AIF IN D2 Ju
2. Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Steuerwort Steuerwort AIF IN W1 AIF IN W1 AIF IN W2 AIF IN W2 High Byte Low Byte High Byte Low Byte High Byte Low Byte Steuerwort siehe Kap 6 1 3 2 AIF IN Wx siehe C0412 Aufbau des PE Daten Telegramms Daten vom Antrieb Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Statuswort Statuswort AIF OUT WI AIF OUT WI AIF OUT W2 AIF OUT W2 High Byte Low Byte High Byte Low Byte High Byte Low Byte Statuswort siehe Kap 6 1 3 3 AIF OUT Wx siehe C0421 Tip e Frequenz bzw Drehzahlgr en werden mit 24000 480 Hz e Momentengr en werden mit 16384 100 normiert Lenze BA2112DE 6 3 Lesezeichen ein ausblenden 6 1 1 4 6 4 Parametrierung Proze daten Belegung f r 93XX Beim Antriebsregler 93XX kann die Belegung der Proze daten durch Umkonfigurieren der Funkti onsbl cke AIF IN und AIF OUT ge ndert werden Aufbau des PA Daten Telegramms Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Steuerwort Steuerwort AIF IN W1 AIF IN W1 AIF IN W2 AIF IN W2 High Byte Low Byte High Byte Low Byte High Byte Low Byte AIF IN W1 bis AIF IN W2 sind abh ngig von der gew hlten Signalkonfiguration in C0005 Eine genaue Beschreibung der 93XX Signalkonfigurationen finden Sie in der Betriebsanleitung 93XX darin nur die Hauptkonfigurationen 1000 4000 5000 usw bzw im Systemhandbuch 93 Die Signale AIF IN W1 bis AIF IN
3. 93XX Stellen Sie eine DRIVECOM Drehzahl Signalkonfiguration in der Codestelle C0005 ein wie z B e 00005 1013 Diese Konfiguration entspricht der Signalkonfiguration 1000 mit folgenden nderungen e Sollwertvorgabe per INTERBUS Loop e Ger testeuerung INTERBUS Loop e Ausgang X5 A1 ist als Spannungsausgang geschaltet zur internen Spannungsversorgung der digitalen Eing nge e Istwerte und Statussignale f r INTERBUS Loop Genaue Beschreibung der Signalkonfiguration siehe Systemhandbuch zu 93XX 5 4 BA2112DE Lenze Lesezeichen ein ausblenden 5 4 3 5 5 Inbetriebnahme Eg ON Benutzerdefiniertes Steuerungsprofil Der Antriebsregler 93XX und 8200 vector bietet die M glichkeit da die Proze datenworte 1 und 2 frei ber den AIF Block verkn pft werden k nnen genaue Belegung siehe Proze datenbelegung f r 93XX und 8200 vector 1 Einstellung des Antriebsreglers wie unter Kap 5 3 beschrieben 2 Vorwahl benutzerdefinierte Steuerungsprofil mit C0009 12 3 Freigabe erfolgt automatisch Gefahr Die benutzerdefinierte Steuerung ist nur zul ssig f r Antriebsregler 93XX und 8200 vector Falls eine Geschwindigkeit im entsprechenden Proze datenwort vorgegeben wurde l uft der Antrieb sofort an wenn das Modul aufgesteckt wird Besonderheiten bei 82XX 8200 vector und 93XX Beachten Sie e f r einen gefahrlosen Betrieb unbedingt die in diesem Kapitel aufgef hrten Beso
4. PAW1 0080nex vorgeben PEWI XXXX XXXX X100 0000bin Einschaltsperre Vorgabe PAW1 0000nex danach PAW1 0080 PEW1 XXXX X100 0000 Einschaltsperre nein OK 7 6 BA2112DE Lenze Lesezeichen ein ausblenden 8 1 Lenze Anhang Zubeh r Anhang Nachfolgend sind die Zubeh r Komponenten f r INTERBUS mit den Bestell Bezeichnungen der Fa Phoenix Contact aufgef hrt Tip Erkundigen Sie sich bei den jeweiligen Herstellern der Fremdkomponenten nach dem aktuellsten Stand der Bestellbezeichnungen und der technischen Daten Weitere Informationen beziehen Sie bitte vom jeweiligen Hersteller Bezeichnung Bestell Bezeichnung der Fa Phoenix Contact Loop Kabel e Meterware e IBSSL SLC CU2 1 5 Meter Best Nr 2721620 e Busklemme e IBS SL 24 BK D Best Nr 2719551 Steuerungen Kontakt Adressen Phoenix Contact GmbH amp CoKG Flachsmarktstr 8 28 32819 Blomberg Tel 0 52 35 3 00 Fax 0 52 35 3 412 00 http www phoenixcontact com INTERBUS Club Postfach 1108 32817 Blomberg Tel 0 52 35 34 21 00 Fax 0 52 35 34 12 34 http www interbusclub com BA2112DE 8 1 Lesezeichen ein ausblenden abc 8 2 Anhang Abk rzungsverzeichnis Abk
5. L la NENNT 197 gt 6085671 Xi AIE N W2 gt 16 Bit AIF IN W2 1 0 6085672 H AIF INW3 x 0856 2 16 Bit Po gt 16 Bit AIF IN W3 1 0 6085673 I AIF IN BO 0856 3 e IN gt 08551 AIF IN B2 JA 855 1 AIF IN B2 1 St EG Bin r rg Bin r Signale AIF IN B14 E signale e AIF IN B14 AIF IN B15 J AIF IN B15 AIF IN B16 A AIF N BIO 085579 AF IN B17 6085572 AIF IN B17 0116 Bin r 4 16 Bin r i signale AIF IN B30 A signale AIE IN B30 1 AIF IN B31 A ER N AIF IN B31 vaT TT NTI i Low Word 16 Bit I Low Word AIEN DI he Bit en E IN L_ 116 Bit C0857 i 16 Bit High Word High Word BEER ee 3 2111IBU003 Abb 6 1 Funktionsblock AIF IN und AIF IN AIF IN ist f r die 9300 Technologievarianten Servo Umrichter Positionierregler und Kurvenscheibe ab Softwareversion 2 0 verf gbar Neu ist darin AIF IN D2 Tip Bitte ber cksichtigen Sie da auf die in der obigen Graphik dargestellten Bytes 7 und 8 von INTERBUS Loop aus nicht zugegriffen werden kann Lenze BA2112DE 6 5 Lesezeichen ein ausblenden 6 6 Parametrierung Aufbau des PE Daten Telegramms Daten vom Antrieb Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 DRIVECOM DRIVECOM AIF
6. Konfiguration von Leitsystem und Feldbusmodul 5 1 L Lieferumfang 1 1 N Netzwerk Topologie Punkt zu Punkt 4 2 Lenze Lesezeichen ein ausblenden P Parametrierung 6 1 Personal qualifiziertes 2 1 Protokoll Daten 3 2 Proze daten 6 1 berwachung 6 18 Proze daten Belegung 6 1 Proze daten berwachungsauswahlcode 6 18 Proze daten berwachungszeit 6 18 R Rechtliche Bestimmungen 1 2 S Sicherheitshinweise 2 1 Gestaltung 2 2 Sonstige Hinweise 2 2 Warnung vor Personensch den 2 2 Warnung vor Sachsch den 2 2 Statuswort 6 1 6 10 f r 82XX und 8200 vector 6 10 Steuerung DRIVECOM 5 4 6 12 Standard Ger te 5 3 Lenze Anhang Steuerungsprofil benutzerdefiniert 5 5 Steuerwort 6 1 6 8 f r 82XX und 8200 vector 6 8 f r 93XX 6 9 6 11 St rungsbeseitigung 7 1 T Technische Daten 3 1 Abmessungen 3 2 allgemeine Daten Einsatzbedingungen 3 1 Bemessungsdaten 3 2 Eigenschaften des Feldbusmoduls 3 1 Protokoll Daten 3 2 U bertragungs Geschwindigkeit Siehe Baudrate Verwendung bestimmungsgem e 1 2 Verzeichnis Abk rzungen 8 2 Fachwort Siehe Glossar 2 Zubeh r 8 1 BA2112DE 8 5 Lesezeichen ein ausblenden Anhang 8 6 BA2112DE Lenze Lesezeichen ein ausblenden 8 5 Stichwortverzeichnis Lenze BA2112DE Inhalt 77
7. auf die in der obigen Graphik dargestellten Bytes 7 und 8 von INTERBUS Loop aus nicht zugegriffen werden kann Lenze BA2112DE 6 7 Lesezeichen ein ausblenden Parametrierung 6 1 2 Ger testeuerung C0009 11 Im folgenden ist die Bitbelegung des Steuer bzw Statuswortes bei C0009 11 beschrieben 6 1 2 1 Steuerwort Steuerwort f r 82XX und 8200 vector 820X 821x 822x 8200vector Werkseinstellung Werkseinstellung C0001 3 bei C0007 lt 52 C001 3 bei C0007 gt 51 0 oe JOG2 JOG3 00046 JOGI JOG2 JOG3 00046 x 00 C0046 aktiv 00 C0046 aktiv E ee 01 JOGt 00037 aktiv 01 JOGt 00037 aktiv Ge S 10 JOG2 C0038 aktiv 10 JOG2 C0038 aktiv I e e SEN 11 kti 11 kti 1 JOG3 C0039 aktiv JOG3 C0039 aktiv NSET1 JOG2 3 2 Rechts Linkslauf RL Rechts Linkslauf DCTRL1 CW CCW 0 Rechtslauf 0 Rechtslauf 0 nicht aktiv 1 Linkslauf 1 Linkslauf 1 aktiv 3 Quickstop QSP Quickstop AIF CTRL QSP 0 QSP nicht aktiv 0 QSP nicht aktiv 0 nicht ak 1 QSP aktiv 1 QSP aktiv tiv 1 aktiv 4 reserviert HLG Stop Anhalten des Hochlaufge NSET1 RFG1 STOP bers 0 nicht aktiv 0 HLG Stop nicht aktiv 1 aktiv 1 HLG Stop aktiv 5 reserviert HLG Null Ablauf an der Tif Rampe NSET1 RFG1 0 C0013 0 nicht aktiv 0 HLG Null nicht aktiv 1 aktiv I 1 HLG Nil aktiv Mit 0007 gt 51 wird
8. ist Zykluszeit Die Zykluszeit des Kommunikations Systems ist die Zeit in der s mtliche Proze daten zwischen dem Leitsystem und den Feldger ten z B Antriebsregler ausgetauscht werden Lenze BA2112DE 8 3 Lesezeichen ein ausblenden abc 8 4 Anhang 8 4 Stichwortverzeichnis Zahlen 8200 vector Statuswort 6 10 Steuerwort 6 8 82XX Statuswort 6 10 Steuerwort 6 8 93XX Statuswort 6 11 Steuerwort 6 9 A Abk rzungsverzeichnis 8 2 Abmessungen 3 2 AIF IN Funktionsblock 6 5 AIF OUT Funktionsblock 6 7 Anhang 8 1 Anschlu Anschl sse des Feldbusmoduls 4 1 Antriebsregler bestimmungsgem e Verwendung 1 2 Kennzeichnung 1 2 B Baudrate 3 1 Belegung der Proze daten 6 1 Bemessungsdaten 3 2 Benutzerdefiniertes Steuerungsprofil 5 5 bestimmungsgem e Verwendung 1 2 Betreiber 2 1 D DRIVECOM Statuswort 6 10 Steuerwort 6 8 DRIVECOM Steuerung Steuerung 6 12 DRIVECOM Kompatibilit t herstellen 5 4 DRIVECOM Steuerung 5 4 E Einsatzbedingungen 3 1 BA2112DE elektrische Daten Siehe Bemessungsdaten Entsorgung 1 2 F Fachwortverzeichnis Siehe Glossar Fehlersuche 7 1 G Gew hrleistung 1 2 Glossar 8 3 H Haftung 1 2 Hersteller 1 2 Inbetriebnahme 5 1 Installation elektrische 4 2 mechanische 4 2 K Kennzeichnung Antriebsregler 1 2 Kommunikations Daten 3 3 Kommunikationsmedium 3 2
9. 2 1 Busklemme Koppelt Fernbus mit INTERBUS Loop Klemme 2 2 INTERBUS Loop Klemme Anfang Ende des INTERBUS Loop 3 Fernbus Verbindet die INTERBUS Master Anschaltgruppe mit der Busklemme und oder weiteren Fernbus Modulen 4 NTERBUS Loop INTERBUS Loop Klemme und Pheripheriebus Teilnehmer Max Teilnehmeranzahl 63 max Summenstrom lt 1 8 A 4 1 INTERBUS Loop Feldbusmodul Busteilnehmer im INTERBUS Loop z B Lenze Antriebsregler mit INTERBUS Loop Modul 2112 4 2 INTERBUS Loop Kabel Verbindung innerhalb des Loop Lenze BA2112DE 4 3 well Installation 4 4 BA2112DE Lenze Lesezeichen ein ausblenden 5 1 5 2 Lenze Inbetriebnahme Eg ON Inbetriebnahme Stop e berpr fen Sie vor dem Einschalten der Netzspannung die gesamte Verdrahtung auf Vollst ndigkeit Kurzschlu und Erdschlu e Halten Sie die Einschaltreihenfolge ein Kap 5 1 bis 5 4 Leitsystem zur Kommunikation mit dem Feldbusmodul 2112 konfigurieren Bei der Verwendung des INTERBUS Loop ist die Konfigurierung des Masters nicht erforderlich Bitte beachten Sie da zur Kommunikation zwischen Leitsystem und Feldbusmodul 2112 ein Ma ster der 4 Generation G4 Master eingesetzt wird Feldbusmodul 2112 in Betrieb nehmen 1 Stecken Sie das Feldbusmodul 2112 auf das frontseitige Automatisierungsinterface AIF des Antriebsreglers siehe Betriebsanleitung des Antriebsreglers 2 INTERBUS Loop Klemme siehe Abb 4 2 Pos 2 2 mi
10. In diesem Ger tezustand kann jedoch automatisch Impulssperre gesetzt werden ST RUNG Der Antriebsregler befindet sich im Ger tezustand ST RUNG TRIP 6 12 BA2112DE Lenze Lesezeichen ein ausblenden Parametrierung Antriebsregler 82XX und 8200 vector C0001 3 und 93XX Bei INTERBUS Loop Steuerung 82XX Parameter C0001 3 93XX immer und Verwendung des Feldbusmoduls 2112 besitzen die Lenze Antriebsregler die standardisierten Ger tezust nde ent sprechend dem DRIVECOM Profil 20 Die Informationen ber den augenblicklichen Ger tezustand Abb 6 4 unten durch Rechtecke ge kennzeichnet sind im DRIVECOM Parameter Statuswort vorhanden Befehle im DRIVECOM Pa rametern Steuerwort k nnen den Ger tezustand wechseln Diese Befehle sind in der folgenden Abbildung durch Pfeile dargestellt Beispiel Zustand Information durch Status wort e Bit 15 Bit 0 bin re Darstellung St rung wurde erkannt d ST RUNGSREAKTION AKTIV einschalten Statuswort xxxx xxxx x0xx 1111 automatisch wenn St rungsreaktion abgeschlossen v NICHT EINSCHALTBEREIT St rung Statuswort xxxx xxxx x0xx 0000 Statuswort xxxx xxxx x0xx 1000 automatisch wenn In 14 Reset St rung STEEN XXXX XXXX EINSCHALTSPERRE XXXX XXXX 1 XXXX gt Statuswort
11. HIGH Pegel liegen siehe dazu die Betriebsanlei tung des Antriebsreglers Andernfalls kann der Antriebsregler vom INTERBUS nicht freigegeben werden DRIVECOM Standard Ger tezustand BETRIEB FREIGEBEN Bei der Signalkonfiguration C0005 1013 ist die Funktion QSP Schnellstop in Verbindung mit der Rechts Links Umschaltung auf die digita len Eingangsklemmen 1 und E2 gelegt und somit immer aktiv F r den INTERBUS Betrieb mu E1 auf HIGH Pegel liegen siehe Betriebsan leitung 93 Der Antriebsregler nimmt nun vom INTERBUS Loop Steuerdaten an 5 2 BA2112DE Lenze Lesezeichen ein ausblenden 5 4 5 4 1 Lenze Inbetriebnahme Eg ON Antriebsregler ber INTERBUS Loop freigeben Das Feldbusmodul 2112 bietet dem Anwender die M glichkeit den Antriebsregler in unterschiedli chen Steuerungsarten zu betreiben e Standard Ger testeuerung e DRIVECOM Steuerung Benutzerdefiniertes Steuerungsprofil Die Bit Belegung des Steuer und Statuswortes ist abh ngig von der gew hlten Steuerungsart Die Auswahl zwischen den Steuerungsarten Standard Ger testeuerung und DRIVECOM Steuerung erfolgt ber den Parameter C0009 des Grundger tes und kann durch das entsprechende Keypad direkt am Antriebsregler eingestellt werden Ein benutzerdefiniertes Steuerungsprofil kann durch die Auswahl C0009 12 erstellt werden Damit ist es m glich da die 2 Proze datenworte des INTERBUS Loop auf den Worten W1 und W2 de
12. Parametrierung Die einzelnen Bit Steuerbefehle des Steuerwortes sind abh ngig von anderen Bit Stellungen Nachfolgend ist aufgef hrt welche Bits wie vorbesetzt sein m ssen damit der gew nschte Befehl wirksam wird Ger tezustandsbefehle Bits des Steuerwortes Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 1 Stillsetzen 1 1 0 2 Einschalten 1 1 1 3 Betrieb Freigeben 1 1 1 1 4 Betrieb Sperren 0 1 1 1 5 Spannung Sperren 0 6 Schnellhalt 0 1 8 Reset St rung 0 1 Reset St rung HLG Null HLG Stoppen HLG Sperren Betrieb Freigeben Schnellhalt Spannung Sperren Einschalten Erl uterung zu den Tabellen 0 Bit Zustand ist 0 1 Bit Zustand ist 1 leer Bit Zustand ist beliebig und hat keinen Einflu Lenze BA2112DE 6 15 Lesezeichen ein ausblenden Parametrierung 6 1 3 2 Steuerwort Bit Name Bedeutung 0 Einschalten 0 Befehl 2 6 8 Reglersperre 1 Befehl 3 Reglersperre Spannung Sperren 0 Spannung Sperren aktiv 1 Spannung Sperren inaktiv 8200 vector 9 frei Abbildung auf Bit AIF CTRL B15 1 2 Schnellhalt 0 Schnellhalt aktiv 1 Schnellhalt inaktiv 3 Betrieb Freigeben 0 Betrieb sperren 1 Betrieb freigeben 4 HLG Sperren Sperren des Hochlaufgebers Es wird die Quickstop Funktion ausgel st ohne da der Antrieb den Ger te zust
13. Steuerwort Bit 0 0 Befehl zum bergang aus verschiedenen Ger tezust nden in den Ger tezustand EINSCHALTBEREIT BEFEHL 3 Einschalten Befehl zum bergang in den Ger tezustand EINGESCHALTET BEFEHL 4 Betrieb Freigeben Befehl zum bergang in den Ger tezustand BETRIEB FREIGEGEBEN Die Reglersperre wird aufgehoben BEFEHL 5 Betrieb Sperren Befehl zum bergang in den Ger tezustand EINGESCHALTET Es wird Reglersperre ausgel st Steuerwort Bit 1 0 BEFEHL 7 9 10 12 Spannung Sperren Befehl zum bergang in den Ger tezustand EINSCHALTSPERRE Es wird Reglersperre ausgel st BEFEHL 7 10 11 Schnellhalt Steuerwort Bit 2 0 Befehl zum bergang den Ger tezustand EINSCHALTSPERRE Wenn der Antrieb freigegeben war wird ein gef hrter Ablauf an der Quickstop Rampe durchgef hrt BEFEHL 13 St rung TRIP Vom Antriebsregler wurde eine St rung erkannt Bei einigen St rungen kann ein gef hrter Ablauf notwendig sein ger teabh ngig Ist dieser abgeschlossen so wird der Ger tezustand STORUNG eingenommen BEFEHL 14 Reset St rung TRIP Steuerwort Bit 7 0 1 Bei der Ger tereihe 821X 8200 vector dient der Befehl zur Quittierung einer St rung Der Antriebsregler wechselt wenn keine St rung mehr anliegt den Ger tezustand EINSCHALTSPERRE 6 14 BA2112DE Lenze Lesezeichen ein ausblenden
14. TATBIS i i meer STAT B1S i EE 1 Bit 15 aatia i Bit 15 i i AIF OUT D2 Bit 0 Bit 0 1 Terms Ss 1196 High Word mem AIF OUT W1 000 SEN N 1 5 1 H 858 1 gt 085871 0850 2 2 o Em AIF OUT W2 i I i 0858 2 Bit 15 i C0858 2 AIF OUT W3 Bit 15 I O 1 1C0850 3 AIF OUT W3 Bit 0 gt L X1 O C0850 3 Bit 0 X1 C0852 52 0858 3 858 3 i A BEI Lee een o FDO o 11 FDO FDO 0 gt IN FDO 0 11 gt Lp 1 i C0116 1 1 1 Otte 16 EE SI r M6 Bit FL Fr i d II z gt emeng DOS I Low Word gt reng SE 1 T gt Low Word 3 i Een PE ise Corte he 11 11 FDO 31_ High Word 1 31__ High Word esst ee I 0853 p Conesa rosera mee C0853 16 Bit y i 16 Bit 7 Low Word pelt f AIF OUT D1 Low Word gt cost Ar N Ea 851 gt WI h6 Bit FL gt a mm h6 Bit b FGE C0859 High Word gt ali High Word gt Bit 31 Bit 31 EE 4180002 Abb 6 2 Funktionsblock AIF OUT und AIF OUT AIF OUT ist f r die 9300 Technologievarianten Servo Umrichter Positionierregler und Kurvenscheibe ab Softwareversion 2 0 verf gbar Neu ist darin AIF OUT D2 Tip Bitte ber cksichtigen Sie da
15. ber Codestellen adressiert werden Peripheriebus Modul Busteilnehmer im Peripheriebus Peripheriebus Station besteht aus Busklemme Peripheriebus Modul und Fernbus Antriebsregler Piktogramm Bildzeichen oder Symbol mit einer eindeutigen Aussage Profil Der Begriff Profil stammt aus der Kommunikations Norm DIN 19245 und beschreibt erg nzende und einschr nkende Festlegungen die innerhalb von Branchen oder f r Ger tegruppen g ltig sind De DRIVECOM Nutzergruppe V hat f r die Gruppe der drehzahlver nderlichen Antriebe einige wichtige Ger tefunktionen standardi siert und im DRIVECOM Profil Antriebstechnik 21 zusammengefa t Proze daten kleine Datenmengen z B 2 Bytes bei DRIVECOM die zyklisch und in k rzester Zeit bertragen werden z B Soll und Istwerte Proze daten Kanal Kommunikations Kanal ber den die Proze daten schnell und zyklisch bertragen werden Quittierung Best tigung einer erfolgten Einstellung oder nderung von z B Parametern Slave Busteilnehmer der nur senden darf wenn er vom Master dazu aufgefordert wurde Antriebsregler sind z B Slaves siehe auch Lei trechner Leitsystem Verwendung bestimmungsgem Verwendung der Maschine wof r diese nach Angaben des Herstellers geeignet ist oder die von ihrem Bau ihrer Konstruktion und ihrer Funktion her als blich angesehen werden kann sachwidrig jede Verwendung die nicht bestimmungsgem
16. daten ca 3 ms 2 ms Toleranz Teilnehmer Anzahl Am INTERBUS Loop ist die maximale Teilnehmeranzahl begrenzt auf 63 Tip Die maximale Teilnehmerzahl kann ggf nicht erreicht werden Die Anzahl der ander Kommunikation beteiligten Feldbusmodule Teilnehmer wird limitiert durch die Summe ihrer Teilstr me Der Summenstromgrenzwert ist Imax 1 8 A Beispiel Der INTERBUS Loop wird durch jeden angeschlossenen Antriebsregler mit ca 50 mA belastet In diesem Fall ist der Summenstrom von Imax 1 8 A bei 36 angeschlossenen Antriebsreglern er reicht BA2112DE 3 3 en Technische Daten 3 4 BA2112DE Lenze Lesezeichen ein ausblenden 4 4 1 Installation U Installation Anschl sse des Feldbusmoduls 2112 D Eg WSL INTERBUS Loop 5 IN OUT 1 2 Abb 4 1 Bezeichnung Bedeutung der Modulelemente Nr Bezeichnung Bedeutung Gelbe Bus LED Status Buskommunikation AN Feldbusmodul 2112 ist initialisiert INTERBUS Kommunikation mit dem Master ist m glich AUS Feldbusmodul 2112 ist noch nicht mit Spannung versorgt BLINKEN Peripheriefehler Drahtbruch 4 Hz Spannungsversorgung vom INTERBUS Loop ist vorhanden jedoch keine INTERBUS Kommunikation m glich D BLINKEN Die Versorgungsspannung ist vorhanden INTERBUS Kommunikation ist aktiv Es werden Fehlertelegramme erzeugt deren Ursache z B Drahtbruch sei
17. e indiakeite PEW2 an 8200 vector Geschwindigkeits Istwert Verkn pfung W2 auf AIF OUT 93XX frei konfigurierbar 2 LOW Byte Bit 0 7 Proze daten Belegung f r 82XX Aufbau des PA Daten Telegramms Daten zum Antrieb Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Steuerwort Steuerwort Sollwert Sollwert High Byte Low Byte High Byte Low Byte Steuerwort siehe Kap 6 1 3 2 Sollwert Frequenz Sollwert Der Frequenz Sollwert wird hier als Proze datenwort vorgegeben Die Normierung wird hier vorzei chenbehaftet mit 24000 480 Hz dargestellt Aufbau des PE Daten Telegramms Daten vom Antrieb Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Statuswort Statuswort Istwert Istwert High Byte Low Byte High Byte Low Byte Statuswort siehe Kap 6 1 3 3 Istwert Frequenz Istwert Der Frequenz Istwert wird mit der vorzeichenbehafteten Normierung 24000 480 Hz zur Verf gung gestellt BA2112DE Lenze 6 1 1 3 Lesezeichen ein ausblenden Parametrierung Proze daten Belegung f r 8200 vector Digitale und analoge Ein und Ausgangssignale k nnen frei konfiguriert werden siehe Betriebsanlei tung 8200 vector Codestellen C0410 C0412 C0417 und C0421 Durch die Umstellung der Codestelle C0001 3 erfolgt die Vorkonfiguration der Proze datenworte im Antriebsregler siehe Kap 5 3 22 5 2 Aufbau des PA Daten Telegramms Daten zum Antrieb
18. ganz ausschlie en Wir bernehmen keine juristische Verantwortung oder Haftung f r Sch den die dadurch eventuell entstehen Notwendige Korrekturen werden wir in die nachfolgenden Auflagen einarbeiten Stand 1 0 12 99 Lesezeichen ein ausblenden Inhalt Lenze BA2112DE i Lesezeichen ein ausblenden T Inhalt Parametrierung ii BA2112DE Lenze Lesezeichen ein ausblenden 1 1 1 1 1 1 2 Lenze Vorwort und Allgemeines Vorwort und Allgemeines ber diese Betriebsanleitung e Die vorliegende Betriebsanleitung dient zum sicherheitsgerechten Arbeiten an und mit dem Feldbusmodul 2112 Sie enth lt Sicherheitshinweise die beachtet werden m ssen e Alle Personen die an und mit dem Feldbusmodul 2112 arbeiten m ssen bei Ihren Arbeiten die Betriebsanleitung verf gbar haben und die f r sie relevanten Angaben und Hinweise beachten e Die Betriebsanleitung mu stets komplett und im einwandfrei lesbaren Zustand sein Diese Betriebsanleitung enth lt die wichtigsten Technischen Daten und beschreibt die Installation des Feldbusmoduls 2112 Sie ist nur g ltig mit der Betriebsanleitung des zugeh rigen Antriebsreg lers Verwendete Begriffe Antriebsregler verwendet F r Servo Umrichter 93 oder Frequenzumrichter 82XX wird im folgenden der Begriff Antriebsregler Antriebssystem F r Antriebssysteme mit Feldbusmodulen und and
19. xxxx xxxx x1xx 0000 10 12 9 Spannung sperren Spannung sperren 2 Stillsetzen XXXX XXXX XXXX 0 Spannung XXXX ve 18 Schnellhalt abge Schnellhalt schlossen EINSCHALTBEREIT XXXX XXXX XXXX x01x Statuswort xxxx xxxx x01x 0001 8 Stillsetzen sen 6 a Stillsetzen x111 XXXX XXXX XXXX x110 EINGESCHALTET Statuswort xxxx xxxx x01x 0011 4 5 Betrieb freigeben Betrieb sperren XXXX xxxx 1111 und XXXX 0111 oder Geschw Istwert 0 Geschw Istwert 0 BETRIEB FREIGEGEBEN SCHNELLHALT AKTIV Statuswort xxxx xxxx x01x 0111 Statuswort xxxx xxxx x00x 0111 11 HLG Sperren wird auf 7 Schnellhalt Hinweis 01 m Quick Stop abgebildet gilt nur f r 821X 8200 vector bei aktiver automatischer Gleichstrombremse C0106 2106 0 Abb 6 4 Zustandsdiagramm DRIVECOM Ger testeuerung Status Bedeutung NICHT EINSCHALTBEREIT Der Antriebsregler ist bei der Initialisierung und noch nicht betriebsbereit Er wechselt anschlie end automatisch in den Ger tezu stand EINSCHALTBEREIT EINSCHALTSPERRE Der Antriebsregler ist gesperrt RSP und wartet auf den Befehl 2 Stillsetzen EINSCHALTBEREIT Der Antriebsregler ist gesperrt RSP und wartet auf den Befehl 3 Einschalten EINGESCHALTET Der Antriebsregler ist gesperrt RSP und wartet auf den Befehl 4 Betrieb F
20. 0 Rechtslauf 1 Linkslauf 1 Linkslauf 15 Betriebsbereit Betriebsbereit DCTRL1 RDY 0 nicht betriebsbereit 0 nicht betriebsbereit 1 betriebsbereit 1 betriebsbereit 6 10 BA2112DE Lenze Lesezeichen ein ausblenden Parametrierung Statuswort f r 93XX 9300 Servo Umrichter Servo Positio Servo Kurven vector nierregler scheibe C0005 1 3 4xx3 5xx3 6xx3 7xx3 2 3 1 3 XXX 2XXX 4xxx 6xxx 7xxx 3xxx 5XXX 8xxx 9xxx 10 11 0 DCTRL PAR1 0 DCTAL PAR1 0 DCTRL PAR1 0 DCTRL PAR1 0 reserviert CERR1 ERR DCTRL PAR1 0 DCTAL PAR1 0 DCTRL PAR1 0 1 DCTRL IMP DCTRL IMP DCTRL IMP DCTRL IMP DCTRL IMP DCTRL IMP DCTRL IMP DCTRL IMP DCTRL IMP 2 MCTRL IMAX IMCTRL IMAX REF OK REF OK POS REF OK 1 IMCTRL IMAX IMCTRL IMAX MCTRL IMAX 3 MCTRL MMAX reserviert MCTRL MMAX reserviert reserviert MCTRL MMAX IMCTRL MMAX MCTRL IMAX MCTRL MMAX negiert 4 NSET RFG I 0 MCTRL IMAX NSET RFG I 0 MCTRL IMAX MCTRL MMAX DCTRL TRIP NSET RFG I 0 NSET RFG I 0 NET QSP OUT negiert negiert negiert 5 QMIN QMIN REF BUSY REF BUSY POS IN TARGET QMIN QMIN QMIN 6 DCTRL DCTRL DCTRL DCTRL DCTRL DCTRL DCTRL DCTRL DCTRL 0 0 0 0 0 0 0 0 0 7 DCTRL CINH DCTRL CINH DCTRL CINH DCTRL CINH D
21. 0 auf 3 Festlegen der Steuerungsart DRIVECOM Steuerung C0009 11 12 Ger testeuerung C0009 11 benutzerdefiniertes Steuerungsprofil 0009 12 Hinweis Nicht zul ssig f r Antriebsregler 82XX siehe 5 5 Die Klemme 28 Reglerfreigabe ist immer aktiv und mu w hrend des INTERBUS Betriebes auf HIGH Pegel liegen siehe dazu die Betriebsan leitung des Antriebsreglers Andernfalls kann der Antriebsregler vom INTERBUS nicht freigegeben werden DRIVECOM Standard Ger tezustand BETRIEB FREIGEBEN Bei 821x und 822x ist die Funktion QSP Schnellstop immer aktiv Ist QSP auf eine Eingangsklemme konfiguriert Werkseinstellung nicht belegt mu diese w hrend des INTERBUS Loop Betriebes auf HIGH Pegel liegen siehe Betriebsanleitung des Antriebsreglers Der Antriebsregler nimmt nun vom InterBus Loop Steuerdaten an 93XX 1 Damit Sie den Antriebsregler ber den INTERBUS steuern k nnen stellen Sie mit dem Keypad 9371BB den Lenze Parameter Signalkonfigura tion C0005 auf einen Wert xxx3 F r eine erste Inbetriebnahme sollten Sie die Signalkonfiguration 1013 w hlen 2 Festlegen der Steuerungsart DRIVECOM Steuerung C0009 11 12 Ger testeuerung C0009 11 benutzerdefiniertes Steuerungsprofil C0009 12 3 Stellen Sie den Parameter Startoption 0142 auf den Wert 0 4 Die Klemme 28 Reglerfreigabe ist immer aktiv und mu w hrend des INTERBUS Betriebes auf
22. 05 xxx3 einstellen Durch die Umstellung der Codestelle C0005 auf xxx3 erfolgt die Vorkonfiguration der Proze datenworte im Antriebsregler Stellen Sie den Parameter 00142 0 Autostart Lock damit ein kurzzeitiges Anlaufen des Antriebs in der Initialisierungsphase verhindert wird Lenze BA2112DE 5 5 Lesezeichen ein ausblenden ey ON 5 6 Inbetriebnahme BA2112DE Lenze Lesezeichen ein ausblenden Parametrierung 6 Parametrierung Tip Die PCP Kommunikation wird nicht unterst tzt Die Bearbeitung von Parameterdaten Lenze Codestellen ist ber ein am Antriebsregler aufgestecktes Keypad m glich 6 1 Proze daten 6 1 1 Proze daten Belegung 6 1 1 1 Allgemeines Die Proze daten werden zyklisch zwischen dem Antriebsregler und dem Master ausgetauscht Man unterteilt sie in e Proze Ausgangsdaten PA Daten e Proze Eingangsdaten PE Daten Der Datenflu ist hierbei vom Master aus zu sehen d h die PA Daten des Masters sind Eingangsda ten f r den Antriebsregler Der Antriebsregler erh lt vom Master Steuerinformationen und liefert diesem Statusinformationen Steuerwort und Statuswort Die jeweiligen Zust nde des Antriebsreglers wie z B EINSCHALTBEREIT BETRIEB FREIGEBEN usw werden ber das Steuer und das Status wort beeinflu t und berwacht Die Aufgabenverteilung ergibt sich dabei wie folgt e Steuerwort Das Steuerwort wird vom Master zum
23. AIF CTRL TRIP AIF CTRL TRIP AIF CTRL TRIP AIF CTAL TRIP AIF CTAL TRIP RESET RESET RESET RESET RESET RESET RESET RESET RESET 12 DCTRL PAR 1 DCTRL PAR 1 DCTRL PAR 1 DCTRL PAR 1 5 reserviert DCTRL PAR 1 DCTRL PAR 1 DCTRL PAR 1 13 DCTLR PAR DCTLR PAR DCTLR PAR DCTLR PAR POS PARAM RD reserviert DCTLR PAR DCTLR PAR DCTLR PAR LOAD LOAD LOAD LOAD LOAD LOAD LOAD 14 NSET Ti 1 NSET JOG 1 REF ON REF ON POS LOOP ONH reserviert NSET Ti 1 NSET JOG 1 reserviert 15 NSET Ti 2 NSET JOG 2 NSET Ti 1 reserviert POS STBY STP reserviert NSET Ti 2 NSET JOG 2 reserviert Tip Die einzelnen Bit Steuerbefehle des Steuerwortes sind nicht unabh ngig von anderen Bit Stellungen In Kap 6 1 3 1 ist aufgef hrt welche Bits wie vorbesetzt werden m ssen damit der gew nschte Befehl wirksam wird Lenze BA2112DE 6 9 Lesezeichen ein ausblenden Parametrierung 6 1 2 2 Statuswort Statuswort f r 82XX und 8200 vector 820X 821x 822x 8200vector Werksabgleich 0 reserviert Aktueller Parametersatz DCTRL PAR BO 0 Parametersatz 1 1 Parametersatz 2 1 IMP Impulssperre IMP Impulssperre DCTRL1 IMP 0 Impulse f r Leistungsteil frei 0 Impulse f r Leistungsteil frei 1 Impulse f r Leistungsteil gesperrt 1 Impulse f r Leistungsteil gesperrt 2 Imax Stromgrenze erreicht Imax Stromgrenze erreicht MCTRL1 IMAX 0 Stromgrenze nicht erreicht 0 Stromgrenze nicht er
24. Antriebsregler gesendet und beinhaltet Steuerinformationen wie z B BETRIEB FREIGEBEN siehe Kap 5 4 e Statuswort Das Statuswort wird vom Antriebsregler zum Master gesendet und beinhaltet Ger te Istzust nde wie z B STORUNG Der INTERBUS Loop kann max 32 Bit bertragen die vom Feldbusmodul 2112 als zwei Proze da tenw rter interpretiert werden Die Belegung der Proze datenw rter l t sich durch die Codestelle C0009 vorw hlen Belegung der Proze ausgangsdatenw rter Ger testeuerung DRIVECOM Steuerung benutzerdefiniertes Steuerungsprofil Byte Nr C0009 11 C0009 11 12 C0009 12 nur 8200 vector und 93XX 1 HIGH Byte Bit 8 15 2 LOW Byte Bit 0 7 PAW1 Ger te Steuerwort C0135 DRIVECOM Steuerwort Verkn pfung WI auf AIF IN 1 HIGH Byte Bit 8 15 82XX 8200 vector Geschwindigkeits Sollwert 2 LOW Byte Bit 0 7 93XX frei konfigurierbar Verkn pfung W2 auf AIF IN Lenze BA2112DE 6 1 Lesezeichen ein ausblenden 6 1 1 2 6 2 Parametrierung Belegung der Proze eingangsdatenw rter Byte Nr Ger testeuerung C0009 11 Bedeutung f r DRIVECOM Steuerung 0009 11 12 benutzerdefiniertes Steuerungsprofil C0009 12 nur 8200 vector 93XX 1 HIGH Byte Bit 8 15 PEW1 DRIVECOM Statuswort DRIVECOM Statuswort Verkn pfung W1 auf AIF OUT 2 LOW Byte Bit 0 7 1 HIGH Byte Bit 8 15
25. Arbeiten verf gbar hat da nichtqualifiziertes Personal das Arbeiten an und mit dem Antriebssystem untersagt wird Qualifiziertes Personal Qualifiziertes Personal sind Personen die aufgrund ihrer Ausbildung Erfahrung und Unterweisung sowie ihrer Kenntnisse ber einschl gige Normen und Bestimmungen Unfallverh tungsvorschriften und Betriebsverh ltnisse von dem f r die Sicherheit der Anlage Verantwortlichen berechtigt worden sind die jeweils erforderlichen T tig keiten auszuf hren und dabei m gliche Gefahren erkennen und vermeiden k nnen Definition f r Fachkr fte aus VDE 105 oder IEC 364 2 2 Allgemeine Sicherheitshinweise e Mit diesen Sicherheitshinweisen wird kein Anspruch auf Vollst ndigkeit erhoben Bei Fragen und Problemen sprechen Sie bitte die f r Sie zust ndige Lenze Vertre tung an e Das Feldbusmodul entspricht zum Zeitpunkt der Auslieferung dem Stand der Technik und gilt grunds tzlich als betriebssicher e Die Angaben in dieser Betriebsanleitung beziehen sich auf die angegebenen Hard und Softwareversionen der Feldbusmodule e Vom Feldbusmodul gehen Gefahren aus wenn nicht qualifiziertes Personal an und mit dem Feldbusmodul arbeitet das Feldbusmodul sachwidrig verwendet wird e De in dieser Betriebsanleitung dargestellten verfahrenstechnischen Hinweise und Schaltungsausschnitte sind Vorschl ge deren bertragbarkeit auf die jeweilige Anwendung berpr ft werden mu Sorgen Sie durch geeignete Ma na
26. CTRL CINH DCTRL CINH DCTRL CINH DCTRL CINH DCTRL CINH 8 11 Ger tezustand 0 Ger te Initialisierung 1 Einschaltsperre 3 Betrieb gesperrt 4 Fangschaltung aktiv 5 Gleichstrombremse aktiv 6 Betrieb freigegeben 7 Meldung aktiv 8 St rung aktiv 10 Fail QSP nur Servo Positionierregler 9300 12 DCTRL WARN DCTRL WARN DCTRL WARN DCTRL WARN DCTRL WARN DCTRL WARN DCTRL WARN DCTRL WARN 13 DCTRL MESS DCTRL MESS DCTRL MESS DCTRL MESS DCTRL MESS DCTRL MESS DCTRL MESS DCTRL MESS DCTRL MESS 14 DCTRL CW DCTRL CW DCTRL CW reserviert DCTRL AIFL DCTRL CW DCTRL CW DCTRL CW DCTRL CW CCW CCW CCW QSP CCW CCW CCW CCW 15 DCTRL RDY DCTRL RDY DCTRL RDY DCTRL RDY DCTRL RDY DCTRL RDY DCTRL RDY DCTRL RDY DCTRL RDY Tip Die eindeutige Information ber den aktuellen Ger tezustand ist nur durch die Kombination der Bits mit den Ger tezustands Informationen Bit 0 1 2 3 4 5 und 6 zu erhalten Der Zusammenhang ist in Kap 6 1 3 1 dargestellt Lenze BA2112DE 6 11 Lesezeichen ein ausblenden Parametrierung 6 1 3 DRIVECOM Steuerung C0009 11 12 6 1 3 1 DRIVECOM Zustandsmaschine Antriebsregler 82XX 8200 vector C0001 3 Bei der Standard Ger testeuerung wird die Steuerinformation durch die jeweiligen Steuerungsein g nge Klemme vorgegeben Die Informationen ber den augenblicklichen Ger tezustand Abb 6 3 s u durch Rechtecke ge kennzeichnet sind im DRIVECOM Parame
27. Lesezeichen ein ausblenden Lenze Betriebsanleitung U U OO n 2112 Feldbusmodul 2112 INTERBUS LOOP Lesezeichen ein ausblenden Diese Betriebsanleitung gilt f r Feldbusmodule mit der Typenbezeichnung 2112 VA 01 INTERBUS Loop In Verbindung mit den Ger tereihen ab der Typenschildbezeichnung 820X E 2x 1 8201 8204 820X 2 1 Vox 8201 8204 821X 2 2X 8211 8218 821X 2x 2 8211 8218 822X 1 1 8221 8225 822X 1 1 Vxxx 8221 8227 82EV VA 0x 8200 vector 82EV ix 0 8200 vector 93XX 2x 1 9321 9333 gou 2x 1 9321 9333 Ger tetyp Bauform E Einbauger t IP20 IB Baugruppe Hardwarestand und Index Softwarestand und Index Variante Erl uterung Wichtig Diese Betriebsanleitung ist nur g ltig zusammen mit der zugeh rigen Betriebsanleitung des An triebsreglers 82XX 8200 vector bzw 93XX 1998 Lenze GmbH amp Co KG Ohne besondere schriftliche Genehmigung von Lenze GmbH amp Co KG darf kein Teil dieser Dokumentation vervielf ltigt oder Dritten zug nglich gemacht werden Wir haben alle Angaben in dieser Dokumentation mit gr ter Sorgfalt zusammengestellt und auf bereinstimmung mit der beschriebenen Hard und Soft ware gepr ft Trotzdem k nnen wir Abweichungen nicht
28. NACT MCTRL PHI ACT Drehzahl Istwert Winkel Istwert 100 16383 Kurvenscheibe 1xxx3 MCTRL NACT reserviert Drehzahl Istwert 100 16383 Positionierung 2xxx3 MCTRL NACT reserviert Drehzahl Istwert 100 16383 vector control 1xx3 4xx3 5xx3 10xx3 MCTRL NACT MCTRL IACT Drehzahl Istwert 100 16383 vector control 6XX3 7xx3 8xx3 9xx3 MCTRL NACT MCTRL PHI ANA Drehzahl Istwert 100 16383 vector control 110x3 reserviert reserviert N here Informationen zum Funktionsblock AIF OUT finden Sie im Systemhandbuch 93XX BA2112DE Lenze Lesezeichen ein ausblenden Parametrierung AIF OUT AIF OUT pu gran x Set Bit 0 STAT BO_ SR ii cose ATEO 1 015671 Zi E DCTRL IMP LA H DCTRL IMP Zu gii E 16Bit E I u I Si Iromsee STAT BIZ i eose 14 2l 11 coser
29. OUT W1 AIF OUT W1 AIF OUT W2 AIF OUT W2 Statuswort Statuswort High Byte Low Byte High Byte Low Byte High Byte Low Byte AIF OUT W1 bis AIF OUT W2 sind abh ngig von der gew hlten Signalkonfiguration in C0005 Eine genaue Beschreibung der 93XX Signalkonfigurationen finden Sie in der Betriebsanleitung 93XX darin nur die Hauptkonfigurationen 1000 4000 5000 usw bzw im Systemhandbuch 93 Die Signale AIF OUT W1 bis AIF OUT W2 k nnen im Antriebsregler mit anderen Signalen belegt werden Hierzu wird das Verfahren der Funktionsblock Konfiguration verwendet das im System handbuch 93XX beschrieben ist Der Funktionsblock AIF OUT legt die Ausgangsdaten des An triebsreglers als Datenschnittstelle zum Feldbusmodul 2112 fest N here Informationen zum Funktionsblock AIF OUT finden Sie im Systemhandbuch 93XX Signalkonfiguration C0005 AIF OUT W1 AIF OUT W2 Drehzahlregelung 1003 1013 1113 MCTRL NACT Drehzahl Istwert 100 16383 MCTRL MSET2 Momenten Anzeige 100 16383 Momentenregelung 4003 4013 4113 MCTRL MSET2 MCTRL NACT Momenten Anzeige Istdrehzahl in 100 16383 100 16383 LF Master 5003 5013 5113 MCTRL NACT MCTRL MSET2 Drehzahl Istwert Momenten Anzeige 100 16383 100 16383 LF Slave Schiene 6003 6013 6113 MCTRL NACT MCTRL PHI ACT Drehzahl Istwert Winkel Istwert 100 16383 LF Slave Kaskade 7003 7013 7113 MCTRL
30. Spannung Sperren 0 Befehl liegt an 1 Befehl liegt nicht an 5 Schnellh alt Information ber Befehl Schnellhalt 0 Befehl liegt an 1 Befehl liegt nicht an 6 Einschaltsperre Ger tezustands Information 0 Zustand nicht EINSCHALTSPERRE 1 Zustand EINSCHALTSPERRE 7 Warnung Sammelwarnung 0 keine Warnung 1 Warnung 8 Meldung Sammelmeldung Automatisches Setzen und R cksetzen von Impulssperre im Ger tezustand BETRIEB FREIGEGEBEN Gr nde hierf r k nnen Unter oder berspannung sowie berstrom Clamp 0 keine Meldung 1 Meldung vorhanden IMP 9 Remote 82xx 821x 822x 8200 vector 0 00001 3 1 00001 3 93XX immer 1 Bus Zugriffsberechtigung abh ngig von Lenze Parameter Bedienungsart 00001 Sollwert Erreicht Status der Drehzahl Frequenz Abweichung 0 HLGein HLGaus 1 HLGein HLGaus 11 Grenzwert Status der DRIVECOM Drehzahl Begrenzung immer 0 12 reserviert 820X 821 822 reserviert 8200 vector 93XX Abbildung auf Bit C0150 B14 13 reserviert 820X 821x 822x reserviert 8200 vector Abbildung auf Bit C0150 B15 93 Abbildung auf Bit 00150 B3 14 Hersteller 820X 821x 822x max Stromgrenze erreicht 0 Stromgrenze nicht erreicht 1 Stromgrenze berschritten 8200 vector 9 Abbildung auf Bit 00150 B2 15 Hersteller 820X 821x 822x f d lt dQmin 0 Qmi
31. W2 k nnen im Antriebsregler mit anderen Signalen belegt werden Hierzu wird das Verfahren der Funktionsblock Konfiguration verwendet das im Systemhand buch 93XX beschrieben ist Der Funktionsblock AIF IN legt die Eingangsdaten des Antriebsreglers als Datenschnittstelle vom Feldbusmodul 2112 fest N here Informationen zum Funktionsblock AIF IN finden Sie im Systemhandbuch 93XX Signalkonfiguration C0005 AIF IN W1 AIF IN W2 Drehzahlregelung 1003 1013 1113 NSET N reserviert Drehzahl Sollwert 100 16383 Momentenregelung 4003 4013 4113 MCTRL MADD reserviert Momenten Solllwert 100 16383 LF Master 5003 5013 5113 NSET N reserviert Drehzahl Sollwert 100 16383 LF Slave Schiene 6003 6013 6113 DFSET A TRIM DFSET N TRIM Winkelrimmung Drehzahltrimmung LF Slave Kaskade 7003 7013 7113 DFSET VP DIV DFSET A TRIM LF Faktor Winkelrimmung Kurvenscheibe 1xxx3 YSET1 FACT reserviert Positionierung 2xxx3 reserviert reserviert vector control 1xx3 2xx3 3xx3 5xx3 100 3 NLIM IN1 reserviert vector control 4xx3 NCTRL MADD reserviert vector control 6xx3 DFSET A TRIM DFSET N TRIM vector control 7xx3 8xx3 9xx3 DFSET VP DIV DFSET A TRIM vector control 100x3 NLIM IN1 reserviert vector control 110x3 reserviert reserviert BA2112DE Lenze Lesezeichen ein ausblenden Parametrierung
32. and verl t 0 HLG Sperren Quickstop 1 HLG Sperren nicht aktiviert 5 HLG Stoppen 820 reserviert 821X 822 Ausgang des Hochlaufgebers Drehzahl Sollwertintegrator wird eingefroren 0 HLG Stoppen 1 HLG Stoppen nicht aktiviert 8200 vector 9 frei Abbildung auf AIF CTRL B4 negiert 6 HLG Null 820X reserviert 821X 822X Eingang des Hochlaufgebers Drehzahl Sollwertintegrator wird auf 0 gesetzt Dadurch ergibt sich ein gef hrter Ablauf mit der eingestellten Flanke 0 HLG Null 1 HLG Null nicht aktiviert 8200 vector 93XX frei Abbildung auf Bit AIF CTRL B5 negiert 7 Reset St rung R cksetzen einer St rung TRIP Hierzu mu ein Bitwechsel von 0 nach 1 erfolgen Bei 82XX findet eine Grundinitialisierung des Antriebsreglers statt W hrend dieser Zeit nimmt der Antrieb keine Befehle an 8 9 reserviert 11 Hersteller 820 821 822x reserviert 8200 vector 93XX frei Abbildung auf Bit AIF CTRL B7 1 12 Hersteller 820 821 822x Umschaltung des Parametersatzes 0 1 Parametersatz 2 1 0 Parametersatz 1 8200 vector 9 frei Abbildung auf AIF CTRL B12 1 13 Hersteller 820 821x 822x Gleichstrombremse 0 GSB nicht aktiviert 1 GSB aktiviert 8200 vector 93XX frei Abbildung auf Bit AIF CTRL B13 1 14 Hersteller 820 821 822x reserviert 8200 vector 93XX frei Abbildung auf Bit AIF CTRL B14 1 15 Hersteller 820X PE Sperre Aktualisieren der PA Daten de
33. auftre ten Verwenden Sie bei Bedarf ein zus tzliches PE Schirmkabel Spannungsversorgung Eine gesonderte Spannungsversorgung braucht nicht ber cksichtigt zu werden Das Feldbusmodul wird ber den INTERBUS Loop mit Spannung versorgt Eigenschaften der Verdrahtung Kommunikationsmedium INTERBUS Loop Netzwerk Topologie Ring m gliche Anzahl der Antriebsregler max Belastbarkeit des Loops 1 8A Stromaufnahme je Feldbusmodul 2112 50 mA gt max Teilnehmeranzahl 36 maximale L nge des Loops 200 m Entfernung zwischen den Feldbusmodulen 20 m maximale Baudrate 500 kBit s Ein Beispiel zum Aufbau des Bussystems INTERBUS ist der bersichtszeichnung zu entnehmen Abb 4 2 Das notwendige Zubeh r INTERBUS Loop Klemme ist in Kap 8 aufgef hrt BA2112DE Lenze Lesezeichen ein ausblenden Installation P G SS CH W E HI HI I IP HP ID ID m INTERBUS Loop lt 200 m 22 x 8 N 4 1 4 1 a 82XX 93XX 82XX i 2112 2112 2112 lt 20 21121 1001 Abb 4 2 Verdrahtungsbeispiel des Bussystems INTERBUS Loop Pos Element Funktion 1 Leitrechner z B PC oder SPS mit Master NTERBUS Master Anschaltbaugruppe
34. be C0005 1 3 4xx3 5xx3 6xx3 7xx3 2 3 XXX3 1 2xxx 4xx3 6xx3 7xx3 3xxx 5xxx 10 11 0 NSET JOG 1 reserviert NSET JOG 1 reserviert reserviert CSEL1 CAM 1 NSET JOG 1 reserviert reserviert 1 NSET JOG 2 reserviert NSET JOG 2 reserviert reserviert CSEL1 CAM 2 NSET JOG 2 reserviert reserviert 2 NSET N INV NSET N INV NSET N INV NSET N INV reserviert CSEL1 CAM 4 NSET N INV reserviert reserviert 3 AIF CTRL OSP JAIF CTRL OSP AIF CTRL QSP AIF CTRL QSP AIF CTRL QSP AIF CTRL QSP AIF CTRL QSP AIF CTRL QSP AIF CTRL QSP 4 NSET RFG NSET RFG NSET RFG NSET RFG POS PRG START CSEL1 EVENT NSET RFG NSET RFG reserviert STOP STOP STOP STOP STOP STOP 5 NSET RFG 0 NSET RFG 0 INSET RFG O NSET RFG 0 POS PRG STOP CDATA CYCLE NSET RFG O NSET RFG 0O reserviert 6 reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert CSEL1 LOAD reserviert reserviert reserviert 7 reserviert reserviert reserviert reserviert POS PRG RESET CSEL1 LOAD reserviert reserviert reserviert 8 reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert 9 AIF CTRL CINH AIF CTRL CINH AIF CTRL CINH AIF CTRL CINH AIF CTRL CINH AIF CTAL CINH JAIF CTRL CINH AIF CTRL CINH AIF CTRL CINH 10 AIF CTRL TRIP AIF CTRL TRIP AIF CTRL TRIP AIF CTAL TRIP AIF CTRL TRIP AIF CTRL TRIP AIF CTRL TRIP AIF CTRL TRIP AIF CTAL TRIP SET SET SET SET SET SET SET SET SET 11 AIF CTRL TRIP AIF CTRL TRIP AIF CTRL TRIP AIF CTAL TRIP
35. betreiben Das Feldbusmodul ist eine Zubeh r Baugruppe und kann als Option f r die Lenze Antriebsregler 82XX 8200 vector und 93XX verwendet werden Das Feldbusmodul 2112 koppelt diese Lenze Antriebsregler mit dem schnellen seriellen Kommunikations System INTERBUS Das Feldbusmodul mu so angebaut und elektrisch verbunden werden da es bei ordnungsgem er Anbringung und bei bestimmungsge m er Verwendung im fehlerfreien Betrieb seine Funktion erf llt und keine Gefahr f r Personen verursacht Beachten Sie alle Hinweise im Kapitel Sicherheitshinweise EI 2 1 Beachten Sie alle Hinweise der vorliegenden Betriebsanleitung Das bedeutet Lesen Sie vor Beginn der Arbeiten die Betriebsanleitung sorgf ltig durch Bewahren Sie die Betriebsanleitung w hrend des Betriebs immer in der N he des Feldbusmoduls auf Haftung Die in dieser Anleitung angegebenen Informationen Daten und Hinweise waren zum Zeitpunkt der Drucklegung auf dem neuesten Stand Aus den Angaben Abbildungen und Beschreibungen in dieser Anleitung k nnen keine Anspr che auf nderung bereits gelieferter Antriebs regler Feldbusmodule geltend gemacht werden Die in dieser Anleitung dargestellten verfahrenstechnischen Hinweise und Schaltungsausschnitte sind Vorschl ge deren bertragbarkeit auf die jeweilige Anwendung berpr ft werden mu F r die Eignung der angegebenen Verfahren und Schaltungsvorschl ge bernimmt Lenze keine Gew hr Die Angaben in di
36. die nebenste 6 reserviert UP Funktion f r Motorpoti MPOT1 UP hende Werkseinstellung bernommen 0 U nicht aktiv 0 nicht aktiv Mit C0410 kann der Anwender abwei 1 UP aktiv 1 aktiv chend von der Werkseinstellung ei 7 reserviert DOWN Funktion f r Motorpoti MPOT1 DOWN gene Konfigurierungen vornehmen 0 DOWN nicht aktiv 0 nicht aktiv 1 DOWN aktiv 1 aktiv 8 reserviert reserviert reserviert 9 RSP Reglersperre RSP Reglersperre AIF CTRL CINH 0 keine Reglersperre 0 keine Reglersperre 0 nicht ak 1 Reglersperre 1 Reglersperre tiv 1 aktiv 10 reserviert reserviert keine Funktion 11 reserviert TRIP Reset AIF CTRL TRIP RESET 0 gt 1 Flanke von 0 nach 1 0 gt 1 Flanke von 0 nach 1 12 PARI Parametersatz Umschaltung DAD Parametersatz Umschaltung DCTRL1 PAR2 4 0 gt 1 Parametersatz 0 gt 1 Parametersatz 0 nicht aktiv 1 gt 0 Parametersatz 1 gt 0 Parametersatz 1 aktiv 13 reserviert reserviert DCTRL1 PAR3 4 0 nicht aktiv 1 aktiv 14 5 Gleichstrombremse GSB Gleichstrombremse MCTRL1 DCB 0 GSB nicht aktiv 0 GSB nicht aktiv 0 nicht aktiv 1 GSB aktiv 1 GSB aktiv 1 aktiv 15 reserviert reserviert reserviert 6 8 BA2112DE Lenze Lesezeichen ein ausblenden Parametrierung Steuerwort f r 93XX 9300 9300 Servo Umrichter 9300 9300 9300 vector Positionierregler Kurvenschei
37. diert sich die INTERBUS bertragungszeit bzw Zyklus zeit Die Bearbeitungszeit im Antriebsregler ist abh ngig von der Ger tereihe bzw ausf hrung w hrend die Zykluszeit des Bussystems unabh ngig von den Bearbeitungszeiten im Antriebssystem ist Bearbeitungszeit 820X Bei der Ger tereihe 820X sind im Antriebsregler mehrere Bearbeitungsschritte notwendig die zy klisch bearbeitet werden Ein Bearbeitungs Zyklus besteht aus e Schreiben von Steuerwort oder Sollwert wenn sich der Wert ver ndert hat e abwechselndes Lesen von Statuswort und Istwert Sind die Zeittoleranzen zu gro die durch das zyklische Lesen von Statuswort Istwert entstehen kann das abwechselnde Lesen von Statuswort und Istwert unterdr ckt werden Dies wird mit dem Bit 15 PE Sperre des DRIVECOM Steuerwortes gesteuert e PE Sperre Status und Istwert Auffrischung aktiv e PE Sperre 1 Status und Istwert Auffrischung inaktiv In der nachfolgenden Tabelle sind die Zeiten der Bearbeitungsschritte aufgef hrt Bearbeitungsschritt max Bearbeitungszeit in ms Toleranz Bearbeitung in ms Sollwert Steuerwort 35 8 Istwert Statuswort Sollwert Steuerwort 70 16 Sollwert Steuerwort Ist 140 32 wert Statuswort Hinweis Ein Vorzeichenwechsel im Sollwert bewirkt auch das Schreiben des Steuerwortes Bearbeitungszeit 821X 8200 vector 822X e Proze daten 3 ms 2 ms Toleranz Bearbeitungszeit 93XX e Proze
38. eren Lenze Antriebskomponenten wird im folgenden Text der Begriff Antriebssystem verwendet Feldbusmodul F r Feldbusmodul Typ 2112 INTERBUS Loop wird im folgenden Text der Begriff Feldbusmodul verwendet Querverweis Kapitel Seitennummer Lieferumfang Lieferumfang Wichtig 1 Feldbusmodul 2112 im Geh use Schutzart IP20 e 1 M3 Befestigungsschraube e 2 zweipolige Anschlu Stecker f r die INTERBUS Loop Verbindung e 1 Montageanleitung berpr fen Sie nach Erhalt der Lieferung sofort ob der Lieferumfang den Warenbegleitpapieren entspricht F r nachtr glich reklamierte M ngel bernimmt Lenze keine Gew hrleistung Reklamieren Sie e erkennbare Transportsch den sofort beim Anlieferer e erkennbare M ngel Unvollst ndigkeit sofort bei der zust ndigen Lenze Vertretung BA2112DE 1 1 Lesezeichen ein ausblenden Vorwort und Allgemeines 1 2 1 Rechtliche Bestimmungen Kennzeichnung Typenschild CE Kennzeichnung Hersteller Lenze Feldbusmodule 2112 sind eindeutig Konform zur EG Richtlinie Niederspannung Lenze GmbH amp KG durch den Inhalt des Typenschilds gekenn Postfach 101352 zeichnet D 31763 Hameln Bestimmungsge m e Verwen dung Feldbusmodul 2112 Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig Das Feldbusmodul nur unter den in dieser Betriebsanleitung vorgeschriebenen Einsatzbedingungen
39. erung Signalkonfiguration C0005 Bit 5 Bit 6 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 AIF CTRL B4 AIF CTRL B5 AIF CTRL B7 AIF CTRL B12 AIF CTRL B13 AIF AIF CTRL B15 CTRL B14 Positionie 2XXX3 POS PRG START POS PRG STOP POS PRG RE POS PS CANCEL POS PARAM RD POS LOOP INH POS STBY STP rung SET vector control 1xx3 2xx3 NSET RFG STOP NSET RFG 0 reserviert DCTRL PAR 1 DCTRL PAR NSET TI 1 NSET TI 2 5xx3 10xx3 HLG Stop HLG Null LOAD vector control 4xx3 NSET RFG STOP NSET RFG 0 reserviert DCTRL PAR 1 DCTRL PAR NSET JOG 1 NSET JOG 2 HLG Stop HLG Null LOAD vector control 6 3 7xx3 8xx3 reserviert reserviert reserviert DCTRL PAR 1 DCTRL PAR reserviert reserviert I 9xx3 LOAD vector control 11xx3 reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert 6 1 3 3 Statuswort Bit Name Bedeutung 0 Einschaltbereit Ger tezustands Information 0 Zustand geringer EINSCHALTBEREIT 1 Zustand mindestens EINSCHALTBEREIT 1 Betriebsbereit Ger tezustands Information 0 Zustand geringer BETRIEBSBEREIT 1 Zustand mindestens BETRIEBSBEREIT 2 Betrieb Freigegeben Ger tezustands Information 0 Zustand geringer BETRIEB FREIGEGEBEN 1 Zustand BETRIEB FREIGEGEBEN 3 St rung Ger tezustands Information 0 keine St rung TRIP 1 St rung TRIP aufgetreten 4 Spannung Gesperrt Information ber Befehl
40. eser Anleitung beschreiben die Eigenschaften der Produkte ohne diese zuzusichern Es wird keine Haftung bernommen f r Sch den und Betriebsst rungen die entstehen durch Mi achten der Betriebsanleitung Eigenm chtige Ver nderungen am Antriebsregler Bedienungsfehler Unsachgem es Arbeiten an und mit dem Antriebsregler Gew hrleistung Gew hrleistungsbedingungen Siehe Verkaufs und Lieferbedingungen der Lenze GmbH amp Co KG Gew hrleistungsanspr che sofort nach Feststellen des Mangels oder Fehlers bei Lenze anmelden Die Gew hrleistung erlischt in allen F llen in denen auch keine Haftungsanspr che geltend gemacht werden k nnen Entsorgung Material recyceln entsorgen Metall Kunststoff best ckte Leiterplatten Kurzanleitung Betriebsanleitung 1 2 BA2112DE Lenze Lesezeichen ein ausblenden Sicherheitshinweise Ni 2 Sicherheitshinweise 2 1 F r die Sicherheit verantwortliche Personen Betreiber e Betreiber ist jede nat rliche oder juristische Person die das Antriebssystem verwendet oder deren Auftrag das Antriebssystem verwendet wird e Der Betreiber bzw sein Sicherheitsbeauftragter mu gew hrleisten da alle relevanten Vorschriften Hinweise und Gesetze eingehalten werden da nur qualifiziertes Personal an und mit dem Antriebssystem arbeitet da das Personal die Betriebsanleitung bei allen entsprechenden
41. gen bei Mi achtung Tod oder schwerste Verletzungen Vorsicht Warnt vor einer m glichen gef hrlichen Situation M gliche Folgen bei Mi achtung leichte oder geringf gige Verletzungen Warnung vor Stop Warnt vor m glichen Sachsch den Sachsch den M gliche Folgen bei Mi achtung Besch digung des Antriebsreglers Antriebssystems oder seiner Umge bung Sonstige Hinweise Tip Kennzeichnet einen allgemeinen n tzlichen Tip Wenn Sie ihn befolgen erleichtern Sie sich die Handhabung des An triebsreglers Antriebssystems 2 2 BA2112DE Lenze Lesezeichen ein ausblenden 3 1 3 2 Lenze Technische Daten Daten Eigenschaften e aufsteckbare Zusatz Baugruppe f r die Lenze Antriebsregler Ger tereihen 82XX 8200 vector und 93XX e Busankopplung ber Fernbus nach der RS485 Norm e Entfernung zwischen zwei Teilnehmern max 20 m L nge der Loop Schleife 200 m e Variable Proze datenkonfiguration Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen Bereich Werte Bestell Bezeichnung 21121 INTERBUS Teilnehmer Slave Antriebs Profil DRIVECOM Profil Antriebstechnik 20 Baudrate 500 kBit s Umgebungstemperatur im Betrieb 0 C bis 55 C Transport 25 C bis 70 C Lagerung 25 C bis 60 Feuchtebeanspruchung Klasse 3K3 nach EN 50178 ohne Betauung mittlere relative Feuchte 85 BA2112DE 3 1 Lesezeichen ein ausblenden Tech
42. hmen daf r das beim Versagen des Feldbusmoduls keine Personen oder Sachsch den entstehen Betreiben Sie das Antriebssystem nur im einwandfreien Zustand Ver nderungen oder Umbauten des Feldbusmoduls sind grunds tzlich verboten Sie bed rfen auf jeden Fall der R cksprache mit Lenze Das Feldbusmodul ist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen W hrend des Betriebes mu das Feldbusmodul fest mit den jeweiligen Antriebsreglern verschraubt sein Zus tzlich sind auch alle Ma nahmen zu ergreifen die in der Betriebsanleitung des verwendeten Antriebsreglers vorgeschrieben werden Beispiel Anbringen von Abdeckungen um den Ber hrungssschutz zu gew hrleisten Lenze BA2112DE 2 1 x Sicherheitsh inweise 2 3 Gestaltung der Sicherheitshinweise Alle Sicherheitshinweise sind einheitlich aufgebaut Das Piktogramm kennzeichnet die Art der Gefahr Das Signalwort kennzeichnet die Schwere der Gefahr Der Hinweistext beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise wie die Gefahr vermieden werden kann Signalwort Hinweistext verwendete Piktogramme Signalw rter Warnung vor Per Warnung vor gef hr Gefahr Warnt vor unmittelbar drohender Gefahr sonensch den licher elektrischer Folgen bei Mi achtung Spannung Tod oder schwerste Verletzungen Warnung vor einer Warnung Warnt vor einer m glichen sehr gef hrlichen Situation allgemeinen Gefahr M gliche Fol
43. hungs Auswahlcode eingestellte Aktion ausgel st Proze daten berwachungsauswahlcode Code Bedeutung 0125 0 keine Aktion 1 keine Aktion 2 Ger testeuerbefehl Spannung Sperren Reglersperre RSP mit Selbsthaltung im Ger tezustand EINSCHALTSPERRE 3 Ger testeuerbefehl Schnellhalt Quickstop QSP mit Selbsthaltung im Ger tezustand EINSCHALTSPERRE 6 18 Gefahr e DRIVECOM Steuerung Die Funktion der Selbsthaltung ist aktiv e Ger testeuerung Die Funktion der Selbsthaltung mu im Master realisiert werden Andernfalls l uft die Maschine nach Aktivierung des Bussystems automatisch an wenn im Proze datenwort f r den Geschwindigkeitssollwert ein Wert z 0 vorgegeben ist BA2112DE Lenze Lesezeichen ein ausblenden Lenze BA2112DE Parametrierung Lesezeichen ein ausblenden Fehlersuche und St rungsbeseitigung Fehlersuche und St rungsbeseitigung Nachfolgend werden einige Hinweise zur Fehlersuche im INTERBUS Loop System in Verbindung mit Antriebsreglern gegeben Es sind die weitergehenden Diagnosehilfen der Firma Phoenix Con tact bzw dem Hersteller des INTERBUS Loop Masters Die Hinweise werden in Form von Fehlersuchb umen mit folgenden Elementen gegeben Verzweigung anderer Block des Fehlersuchbaumes ausf hrende Anweisung Verbindungspunkt Abb 7 1 Lenze Elemente eines Fehler
44. hwindigkeits Sollwert um auf Freigabe zu schalten Deshalb sollte bei diesen Antriebsreglern ber eine entsprechende Proze datenbelegung zuerst ein Geschwindigkeits Sollwert vorgegeben werden bevor eine Freigabe durch 7Ehex bzw 7Fhex erfolgt 1 Einstellungen des Antriebsreglers wie unter Kapitel 5 3 2 Vorwahl DRIVECOM Ger testeuerung unter dem Parameter C0009 11 12 3 Wechseln nach Zustand EINSCHALT BEREIT DRIVECOM Steuerwort 0000 0000 0111 1110pin 7 4 Wechseln nach Zustand BETRIEB FREIGEGEBEN DRIVECOM Steuerwort 0000 0000 0111 1111pjn 7Fhex warten auf BETRIEB FREIGEGEBEN 5 Der Antriebsregler ist freigegeben DRIVECOM Kompatibilit t herstellen C0009 11 12 Im DRIVECOM Profil 20 wird die Ger testeuerung beschrieben Nachfolgend sind diese f r die Lenze Antriebsregler aufgef hrt 820X 821X 8200 vector und 822X Die automatische Gleichstrombremse mu in allen Parameters tzen deaktiviert werden d h e C0106 0 e C2106 0 e C4106 0 nur 8200 vector e C6106 0 nur 8200 vector Wird die automatische Gleichstrombremse nicht deaktiviert Gleichstrombremse Haltezeit C0106 ungleich 0 geht der Antriebsregler bei der Drehzahl 0 nach Ablauf der Gleichstrombremse Haltezeit automatisch vom Ger tezustand BETRIEB FREIGEGEBEN den Ger tezustand EINGE SCHALTET Ist der Sollwert gr er 0 wechselt er automatisch wieder in den Ger tezustand BETRIEB FREIGEBEN
45. n 2 Hz kann Modul noch nicht mit Antriebsregler verbunden oder Initialisierung aktiv BLINKEN Versorgungsspannung 5 V vom INTERBUS Loop ist vorhanden jedoch INTERBUS Kommunikation ist nicht aktiv keine Kommunikation m glich 0 5 Hz Gr ne LED AN Feldbusmodul 2112 ist mit Spannung versorgt und hat Verbindung zum Antriebsregler AUS Feldbusmodul 2112 wird ber den INTERBUS Loop nicht mit Spannung versorgt X BLINKEN Feldbusmodul 2112 ist mit Spannung versorgt hat aber keine Verbindung zum Antriebsregler Antriebsregler ist ausgeschaltet in der Initialisierungsphase oder nicht vorhanden Gr ne LED bzw Rote LED Betriebszustand des Antriebsreglers 82 8200 vector bzw 93XX siehe Betriebsanleitung des Antriebsreglers Befestigungsschraube f r Feldbusmodul INTERBUS Loop Eingang IN Sep INTERBUS Loop Ausgang OUT Lenze BA2112DE 4 1 Lesezeichen ein ausblenden 0 4 2 4 3 4 3 1 4 3 2 4 2 Installation Mechanische Installation e Ggf auf den Antriebsregler bereits aufgestecktes Keypad entfernen Feldbusmodul 2112 auf die entsprechende Schnittstelle des Antriebsreglers stecken und mit der Befestigungsschraube siehe Abb 4 1 arretieren Fest anziehen um eine gute PE Verbindung sicherzustellen Elektrische Installation Tip Bei den Antriebsreglern 820X und 821X k nnen EMV bedingte Kommunikations St rungen
46. n nicht aktiv 1 Qmin aktiv 8200 vector 93XX Abbildung auf Bit C0150 B5 Lenze BA2112DE 6 17 Lesezeichen ein ausblenden 6 1 4 6 2 1 6 2 2 Parametrierung Benutzerdefiniertes Steuerungsprofil C0009 12 e Nur sinnvoll bei 93XX und 8200 vector freie Konfigurierung m glich e Beim benutzerdefinierten Steuerungsprofil ist kein vordefiniertes Steuer bzw Statuswort vorhanden Der Anwender bestimmt die Verkn pfung zwischen Ein und Ausgangsdaten e Funktionsblockbelegung f r 93XX siehe Kap 6 1 1 4 2 6 4 Byte 3 und 4 bilden das Ein bzw Ausgangswort W1 Byte 5 und 6 bilden das Ein bzw Ausgangswort W2 e Proze datenbelegung f r 8200 vector siehe Kap 6 1 1 3 2 6 3 N here Informationen zu den Funktionsbl cken sind im Systemhandbuch 93XX und 8200 vector enthalten Gefahr Die benutzerdefinierte Steuerung ist nur zul ssig f r Antriebsregler 93XX und 8200 vector Falls eine Geschwindigkeit im entsprechenden Proze datenwort vorgegeben wurde l uft der Antrieb sofort an wenn das Modul aufgesteckt wird Tip Bitte ber cksichtigen Sie da auf die in der obigen Graphik dargestellten Bytes 7 8 des Steuer Statuswortes von INTERBUS Loop aus nicht zugegriffen werden kann berwachung der Proze daten Proze daten berwachungszeit Wenn die bertragung der Proze daten l nger als t 640 ms dauert wird die unter Parameter C0125 Proze daten U berwac
47. nderheiten der einzelnen Antriebsregler 820X Die Parametrierung ist nur durch das Keypad und nur im Ger tezustand Reglersperre m glich DRIVECOM Ger tezustand ungleich BETRIEB FREIGEBEN F hren Sie TRIP Reset nur ber INTERBUS Loop aus Befindet sich der Antriebsregler bei INTERBUS Steuerung C0001 3 im Ger tezustand ST RUNG und wird mit der Klemme 28 ein St rungs Reset durchgef hrt so kann der Antrieb kurzzeitig anlaufen Bei einem St rungs Reset ber INTERBUS tritt dies nicht auf Nach dem Befehl Reset St rung erfolgt eine Grundinitialisierung des Antriebsreglers 820X In dieser Zeit nimmt der Antriebsregler keine weiteren Befehle an Senden Sie immer zuerst die Drehrichtungsvorgabe mit einem niedrigen Sollwert und dann erst den neuen Sollwert Bei gleichzeitiger Sollwert und Drehrichtungs nderung ber den DRIVECOM Geschwindigkeits Sollwert kann es kurzfristig zu einer Drehzahl nderung in der falschen Drehrichtung kommen Der Grund hierf r ist da der Sollwert unipolar zum Antriebsregler geschickt wird und an schlie end erst die Information ber die Drehrichtung 8200 vector Digitale und analoge Ein und Ausgangssignale k nnen frei konfiguriert werden siehe BA 8200 vector Codestelle 00410 C0412 00417 und C0421 Die Proze datenworte werden im Antriebsregler mit 0001 3 vorkonfiguriert 93XX Anstatt der Bedienungsart C0001 m ssen Sie eine Signalkonfiguration C00
48. nische Daten 3 3 Bemessungsdaten Bereich Werte Kommunikationsmedium ASIC LPCII Spannungs Versorgung Die Spannungsversorgung erfolgt ber den INTERBUS Loop Isolations Spannungen bei Bussystemen e zur Bezugserde PE 50 VAC e zur externen Versorgung Kl 39 59 DV keine Potentialtrennung zum Leistungsteil 820X 821X 270 einfache Basisisolierung 822X 93XX 8200 vector 270 V doppelte Basisisolierung e zu den Steuerklemmen 8200 vector 100 einfache Basisisolierung 820X DV keine Potentialtrennung 821X 50 VAC Potentialtrennung 822X 93XX 270 einfache Basisisolierung e zu externem Bussystem DV keine Potentialtrennung Verschmutzungsgrad VDE 0110 Teil 2 Verschmutzungsgrad 2 3 4 Abmessungen 61 8 N So Pi OO Lenze INTERBUS Loop 75 2 IN OUT 2112 SEN 18 Abb 3 1 Abmessungen des Feldbusmoduls 2112 3 5 Protokoll Daten Bereich Werte maximale Anzahl der Antriebsregler mit InterBus Loop 2112 36 Proze Datenworte PZD 2 Worte 32 Bit INTERBUS Loop Kennung 179 dezimal oder B3 hex Baudrate 500 kBit s 3 2 BA2112DE Lenze Lesezeichen ein ausblenden 3 6 3 6 1 3 6 2 Lenze Technische Daten in Kommunikations Daten Bearbeitungszeit im Antriebsregler Zur Bearbeitungszeit im Antriebsregler ad
49. ntriebe Frequenzumrichter und Gleichstromantriebe Baudrate bertragungs Geschwindigkeit von Daten in Bit s Busklemme Netzwerkknoten zwischen Fern und Peripheriebus Busteilnehmer Ger t das ber den Bus mit dem Leitrechner kommuniziert Code Dient zur Eingabe und Anzeige Zugriff von Parameterwerten Codenummer eindeutige Kennzeichnung eines Parameters z B C0106 Datenformat Beschreibung der Daten durch die Komponenten Datenstruktur und Datentyp DRIVECOM Zusammenschlu von mehr als 30 Herstellern von Antrieben Dadurch wurden einheitliche Kommunikations L sungen f r die Antriebs technik geschaffen Ein Ergebnis ist ein standardisiertes Antriebs Profil DRIVECOM Profil Antriebstechnik 21 s Profil Feldbus Dient dem Daten Austausch zwischen bergeordneten Steuerungen Leitrechner und Positionier Steuerungen z Antriebsregler Index Parameter Nummer entsprechend den PROFIBUS und DRIVECOM Definitionen Geh ren zu einem Parameter mehrere Werte z B bei Arrays und Records so werden diese mit einem zus tzlichen Sub Index adressiert InterBus serielles Bussystem der Firma Phoenix Contact Leitrechner Leitsystem PC oder SPS Lenze Codenummer siehe Codenummer Master siehe Leitrechner Leitsystem Netzwerk Topologie Aufbau und Anordnung eines Netzwerkes z B Punkt zu Punkt N Linien N Ring N Parameter Einstellgr en oder werte eines Antriebsreglers die
50. r Antriebsregler 93XX und 8200 vector abzubilden C0009 Ger tetyp Zustand Proze datenwortbelegung PZD 1 PZD 2 11 82 8200 vector 93XX Ger testeuerwort 00135 bzw AIF IN W1 bzw DRIVEOOM Ger testatuswort 00150 AIF OUT W1 12 93 8200 vector Ee AE NW bzw AIF IN W2 bzw AIF OUT W1 AIF OUT W2 Die Freigabe des Antriebsreglers ist je nach gew hlter Steuerungsart im folgenden beschrieben Standard Ger testeuerung 1 Einstellungen des Antriebsreglers wie unter Kapitel 5 3 2 Vorwahl Standard Ger testeuerung Parameter C0009 11 3 Eingabe in das Ger te Steuerwort 0000 0000 0000 0000pin Ohex gt Zustandswechsel in BETRIEB FREIGEGEBEN 4 Der Antriebsregler ist freigegeben Gefahr Falls eine Geschwindigkeit im Proze datenwort 2 vorgegeben wurde l uft der Antrieb sofort an wenn das Modul aufgesteckt wird BA2112DE 5 3 Lesezeichen ein ausblenden ey ON Inbetriebnahme 5 4 2 5 4 2 1 DRIVECOM Steuerung Tip e Sobald das Feldbusmodul auf den Antriebsregler 93XX aufgesteckt wird wird im Antriebsregler Reglersperre ausgel st DRIVECOM nimmt den Zustand EINSCHALTSPERRE ein e Zuden Punkten 1 bis 5 siehe anschlie end Um den Antriebsregler freizugeben mu per DRIVECOM Steuerwort einmalig in den Zustand BETRIEB FREIGEGEBEN gewechselt werden Die Antriebsregler 821 8200 vector und 822X verlangen einen Gesc
51. reicht 1 Stromgrenze erreicht 1 Stromgrenze erreicht 3 reserviert fa fasoll MCTRL1 RFG1 NOUT 0 fa 1 fa fasol 4 fa fasoll HLG En HLG Aus NSET1 RFG1 I 0 0 fa lasoll 0 HLG En z HLG Aus 1 fa fdsoll 1 HLG Ein HLG Aus 5 fg lt fd min fa lt faomin PCTRL1 QMIN 0 min nicht aktiv 0 nicht aktiv 1 aktiv 1 aktiv 6 fa 0 Frequenz Istwert 0 fa 0 Frequenz Istwert 0 DCTRL1 NOUT 0 0 6 0 0 6 0 1 0 1 0 7 RSP Reglersperre RSP Reglersperre DCTRL1 CINH 0 keine Reglersperre 0 keine Reglersperre 1 Reglersperre 1 Reglersperre 8 11 Ger tezustand Ger tezustand Ger tezustand 0 keine St rung 0 Ger te Initialisierung 0 Ger te Initialisierung 8 St rung aktiv 1 Einschaltsperre 1 Einschaltsperre 3 Betrieb gesperrt 3 Betrieb gesperrt 4 Fangschaltung aktiv 4 Fangschaltung aktiv 5 Gleichstrombremse aktiv 5 Gleichstrombremse aktiv 6 Betrieb freigegeben 6 Betrieb freigegeben 7 Meldung aktiv 7 Meldung aktiv 8 St rung aktiv 8 St rung aktiv 12 bertemperatur Warnung Omax 10 C bertemperatur Warnung DCTRL1 OH WARN 0 keine Warnung 0 keine Warnung 1 Warnung 1 Warnung 13 UGmax Zwischenkreis berspannung Zwischenkreis berspannung DCTRL1 OV 0 keine berspannung 0 keine berspannung 1 berspannung 1 berspannung 14 Drehrichtung Drehrichtung DCTRL1 CCW 0 Rechtslauf
52. reigeben BETRIEB FREIGEGEBEN Der Antriebsregler ist freigegeben RFR In diesen Ger tezustand kann jedoch automatisch Impulssperre gesetzt werden ST RUNGSREAKTION AKTIV Ene St rung TRIP wurde erkannt und eine zeitbehaftete fehlerabh ngige Reaktion wird durchgef hrt ST RUNG Der Antriebsregler befindet sich im Ger tezustand ST RUNG TRIP SCHNELLHALT AKTIV Im Ger tezustand BETRIEB FREIGEGEBEN wurde der Befehl Schnellhalt gegeben Es findet ein gef hrter Ablauf Quickstop Rampe statt Nach dem Ablauf wird automatisch in den Ger tezustand EINSCHALTSPERRE gewechselt Lenze BA2112DE 6 13 Lesezeichen ein ausblenden Parametrierung Die eindeutige Information ber den aktuellen Ger tezustand ist nur durch Kombination der Ger te zustands Informations Bits Bit 0 bis 6 zu erhalten Nachfolgend ist der Zusammenhang darge stellt Ger tezustand Bits des Statuswortes Bit 6 5 4 3 2 1 0 NICHT EINSCHALTBEREIT 0 0 0 0 0 EINSCHALTSPERRE 1 0 0 0 0 EINSCHALTBEREIT 0 1 0 0 0 1 EINGESCHALTET 0 1 0 0 1 1 BETRIEB FREIGEGEBEN 0 1 0 1 1 1 ST RUNG 0 1 0 0 0 ST RUNGSREAKTION AKTIV 0 1 1 1 1 SCHNELLHALT AKTIV 0 0 0 1 1 1 Einschaltsperre Schnellhalt Spannung Sperren St rung Betrieb Freigegeben Eingeschaltet Einschaltbereit Befehl Bedeutung BEFEHL 2 6 8 Stillsetzen
53. rzung Bedeutung AIF Automatisierungs Interface Schnittstelle zwischen Antriebsregler und Automatisierungs oder Feldbus Baugruppen Es beinhaltet u a fest definierte Proze daten bin Darstellung von Werten im bin ren Zeichenformat 0 1 EMV Elektromagnetische Vertr glichkeit GSB Gleichstrombremse hex Darstellung von Werten im hexadezimalen Zeichenformat 0 9 B HLG Hochlaufgeber Sollwertintegrator Imax Stromgrenze IMP Impulssperre JOG Festdrehzahl oder Engang zur Aktivierung der Festdrehzahl LSB Least Significant Bit niederwertigstes Bit eines Bin rwertes PA Daten Proze Ausgangsdaten PCP Peripherials Communication Protocol PAWx Proze Ausgangswort x zum PROFIBUS Bezugspunkt ist der Master d h es handelt sich um ein Wort das vom Master zum Antriebs regler geht x bezeichnet die Wortadresse bei x 1 beginnend PE Daten Proze Eingangsdaten PE Potential Erde PEWx Proze Eingangswort x vom PROFIBUS Bezugspunkt ist der Master d h es handelt sich um ein Wort das vom Antriebsregler zum Master geht x bezeichnet die Wortadresse bei x 1 beginnend PZD Proze daten QSP Quickstop Schnellhalt RFR Reglerfreigabe RSP Reglersperre TRIP Betriebsfehler St rung Vec geregelte Konstant Spannungsversorgung 8 2 BA2112DE Lenze Lesezeichen ein ausblenden Anhang 8 3 Glossar Fachwort Bedeutung Antriebsregler Allgemeine Bezeichnung f r Servoa
54. s Antriebsreglers sperren Eingangsdaten f r den Master Die Auffrischungen von Status und Ist Informationen des Proze kanals k nnen gesperrt werden um Steuerinformationen zeitgenauer bertragen zu k nnen s Kap 3 6 2 0 Status und Istwert lesen 1 Status und Istwert nicht lesen 821 822 reserviert Signalkonfiguration C0005 Bit 5 Bit 6 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 AIF CTRL B4 AIF CTRL B5 AIF CTRL B7 AIF CTRL B12 AIF CTRL B13 AIF AIF CTRL B15 CTRL B14 Drehzahlre 11003 1013 NSET RFG STOP NSET RFG 0 reserviert DCTRL PAR 1 DCTRL PAR NSET NSET gelung 1113 HLG Stop HLG Null LOAD Tri TI 2 Momentenre 4003 4013 NSET RFG STOP NSET RFG 0 reserviert DCTRL PAR 1 DCTRL PAR NSET JOG 1 NSET JOG 2 gelung 4113 HLG Stop HLG Null LOAD LF Master 5003 5013 NSET RFG STOP NSET RFG 0 reserviert DCTRL PAR 1 DCTRL PAR REF NSET TI 1 5113 HLG Stop HLG Null LOAD LF Slave 6003 6013 reserviert reserviert reserviert DCTRL PAR 1 DCTRL PAR REF reserviert Schiene 6113 LOAD LF Slave 7003 7013 reserviert reserviert reserviert DCTRL PAR 1 DCTRL PAR REF reserviert Kaskade 7113 LOAD Kurven 1xxx3 CSEL1 EVENT CDATA CYCLE CSEL1 LOAD reserviert reserviert reserviert reserviert scheibe 6 16 BA2112DE Lenze Lesezeichen ein ausblenden Parametri
55. seitigung INTERBUS Loop berpr fen Kurz berpr fung des INTERBUS Loop Systems bei fehlerhafter Initialisierung Hierbei sind weiter hin die Diagnose Informationen der INTERBUS Loop Feldbusmodule im Leitrechner zu ber ck sichtigen Zur Fehlersuche kann es sinnvoll sein den Bus soweit zu reduzieren da nur noch ein Ger t am INTERBUS Loop angeschlossen ist Sind alle Ger te am INTERBUS Loop eingeschaltet Den INTERBUS Loop Ausbau soweit reduzieren bis nur noch das betroffene Ger t angeschlossen ist INTERBUS Loop Initialisierung OK Das n chste wieder anschlieBen nein Alle einschalten oder ausgeschaltete Ger te vom INTERBUS Loop trennen Ger t ersetzen 7 4 BA2112DE Lenze Lesezeichen ein ausblenden Fehlersuche und St rungsbeseitigung 7 3 Feldbusmodul aktivieren Aktivieren des Feldbusmoduls in Verbindung mit einem Antriebsregler Gr ne LED mit Dauerlicht Antriebsregler einschalten oder Verbindung zum INTERBUS Loop berpr fen nein Leuchtet gelbe Bus LED INTERBUS Loop in Betrieb setzten OK Lenze BA2112DE 7 5 Lesezeichen ein ausblenden lt 7 4 Fehlersuche und St rungsbeseitigung St rung TRIP zur cksetzen Zur cksetzen einer St rung per INTERBUS Loop Proze daten
56. suchbaumes BA2112DE 7 1 Lesezeichen ein ausblenden N Q Fehlersuche und St rungsbeseitigung 7 1 Antriebsregler ist gesperrt Der Antriebsregler l t sich ber INTERBUS Loop Proze daten nicht freigeben d h der Betriebs zustand BETRIEB FREIGEGEBEN wird nicht erreicht INTERBUS Loop Initialisierung OK nein p INTERBUS Loop berpr fen Gelbe Bus LED in Dauerlicht 2112 Baugruppe berpr fen 82XX Bedienungsart C0001 auf 3 stellen Parameter C0003 speichern PAW1 0000hex vorgeben PEW1 XXXX XXXX X100 0000 Einschaltsperre ja nein PEW1 XXXX XXXX 1000bin St rung St rung TRIP zur cksetzen 7 2 BA2112DE Lenze Lesezeichen ein ausblenden Fehlersuche und St rungsbeseitigung PAW1 007 vorgeben nein PEWI XXXX 011 0001 Einschaltbereit PAW1 0007 Fnex vorgeben Regler freigeben Klemme 28 C40 nein 821X 8200vector 822X PEWI X011 0111 Betrieb freigegeben Sollwert mit C0106 0 ber PAW2 vorgeben OK Es k nnen Sollwerte bzw weitere Steuersignale vorgegeben werden Lenze BA2112DE 7 3 Lesezeichen ein ausblenden lt 7 2 Fehlersuche und St rungsbe
57. t Spannung versorgen Die gr ne LED f r die Spannungsversorgung amp 4 1 Pos 1 mu leuchten oder blinken Es folgt eine interne Initialisierung zwischen Antriebsregler und Feldbusmodul 2112 sobald die Verbindung zwischen Feldbusmodul und Antriebsregler vorhanden ist Die Initialisierungszeit betr gt bis zu 3s 3 Die Initialisierung ist abgeschlossen wenn die gr ne LED 4 1 Pos 1 dauerhaft leuchtet 4 Den INTERBUS aktivieren die gelbe Bus LED leuchtet dauerhaft 5 Nun k nnen Sie mit dem Antrieb kommunizieren Wenn die LED nicht wie erwartet leuchtet oder blinkt siehe Kap 7 Fehlersuche und St rungsbe seitigung Tip wenn Sie unter C0009 das DRIVECOM Profil C0009 11 12 2 5 4 angew hlt haben Im Antriebsregler 93XX wird Reglersperre ausgel st und der DRIVECOM Zustand EINSCHALTSPERRE eingenommen sobald man das Feldbusmodul auf den Antriebsregler aufsteckt Um den Antriebsregler freizugeben mu per DRIVEOM Steuerwort einmalig in den Zustand BETRIEB FREIGEBEN gewechselt werden 5 3 Anschlie end kann der Antriebsregler wie gewohnt z B durch Klemmen gesteuert werden BA2112DE 5 1 Lesezeichen ein ausblenden ey ON 5 3 Inbetriebnahme Antrieb ber INTERBUS Loop steuern 82XX 8200 vector Damit Sie den Antriebsregler ber INTERBUS steuern k nnen stellen Sie mit dem Keypad bzw dem Bedienmodul den Lenze Parameter Bedie nungsart C0001 von
58. ter Statuswort vorhanden Befehle im DRIVECOM Pa rameter Steuerwort sind abgeschaltet und k nnen den Ger tezustand nicht wechseln Die Be fehle zum Wechsel der Ger tezust nde werden durch den jeweiligen Steuerungseingang vorgegeben Diese Befehle sind in der folgenden Abbildung durch Pfeile dargestellt Ger t einschalten TRIP St rung v Y NICHT EINSCHALTBEREIT St rung Statuswort xxxx xxxx x0xx 0000 Statuswort xxxx xxxx x0xx 1000 automatisch wenn Initialisierung abge D schlossen TRIP Reset EINSCHALTBEREIT Statuswort xxxx xxxx x01x 0001 automatisch EINGESCHALTET Statuswort xxxx xxxx x01x 0011 RFR 5 BETRIEB FREIGEGEBEN Statuswort xxxx xxxx x01x 0111 SET Hinweis Die mit gekennzeichneten Be griffe stellen Befehle dar Abb 6 3 Zustandsdiagramm Standard Ger testeuerung Status Bedeutung NICHT EINSCHALTBEREIT Der Antriebsregler ist bei der Initialisierung und noch nicht betriebsbereit Er wechselt anschlie end automatisch in den Ger tezustand EINSCHALTBEREIT EINSCHALTBEREIT Der Antriebsregler ist gesperrt RSP und wartet bis das Leistungsteil aufgeladen ist Er wechselt anschlie end automatisch in den Ger tezustand EINGESCHALTET EINGESCHALTET Der Antriebsregler ist gesperrt RSP und wartet auf Reglerfreigabe BETRIEB FREIGEGEBEN Der Antriebsregler ist freigegeben RFR

Parametrierung

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