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1 - SEW Eurodrive

1. 17 9701 146 Option 3 Status Hardware 17 9701 15 Funkentst rgrad netzseitig 14 9701 155 Option 4 Status Software 00000000000aa 17 9701 156 Option 4 Status Hardware 17 9701 165 Option 5 Status Software 17 9701 166 Option 5 Status Hardware 17 9701 17 Standardgebersystem eeeeeeeeeee 14 9701 18 Ger tesertennummer en 14 9701 30 Firmware Grundger t Sachnummer 15 9701 31 Firmware Grundger t Status 15 9701 32 Firmware Grundger t Versionsnummer 15 9701 33 DSP Firmware Sachnummer 15 9701 34 DSP Firmware Status 15 9701 35 DSP Firmware Versionsnummer 15 9701 37 FPGA Gtatus iieri ania 15 9701 41 Gionalelektrontk nennen 16 9701 50 Option auf Steckplatz 1 16 9701 53 Option auf Steckplatz 1 Firmware ee ill ER 16 9701 54 Option auf Steckplatz 1 Firmware Status16 9701 60 Option auf Steckplatz 2 16 9701 63 Option auf Steckplatz 2 Firmware Gachnummer niia oi adati 16 9701 64 Option auf Steckplatz 2 Firmware Status 16 9701 70 Option auf Steckplatz 3 16 9701 73 Option auf Steckplatz 3 Firmware Gachnummer nn 16 9701 74 Option auf Steckplatz 3 Firmware Status16 9702 1 Statusanzeige aeseeeeeeeeseerreeerrrrreserenns 11 H len nde Eed 11 9702 3 Aktueller ECH 11 120
2. 128 9965 12 Abs Quelle Momentengrenze Q4 128 9965 13 Abs lokale Momentengrenze Q4 128 9965 14 bergangsdrehzahl positiv 130 9965 15 bergangsdrehzahl negativ 131 9965 16 bergangsmodus positiv 2 0 02 0 0 129 9965 17 bergangsmodus negativ 130 9965 2 Lokaler Sollwert Drehzahl 125 9965 5 Modus Momentengrenze s e 126 9965 6 Abs Quelle Momentengrenze Q1 127 9965 7 Abs lokale Momentengrenze Q1 127 9965 8 Abs Quelle Momentengrenze Q2 127 9965 9 Abs lokale Momentengrenze Q2 128 9966 1 Quelle Sollwert Position 143 9966 2 Lokaler Sollwert Position sescsseeeeeeen 143 9966 4 Positionierung Schleppfehlerfenster 143 9970 1 9970 2 9970 3 Verst rkung Drehzahlvorsteuerung ceeeeeeeeeeereeeeeeeeeneees 32 9973 1 Netz AUS Grenzwert Uz Schwelle fur schnelle Netzkontrolle 180 9977 1 Reaktion Fehlermeldewort O 88 9978 1 Reaktion Fehlermeldewort O 88 9979 1 Quelle Fehlermeldewort 88 9980 1 Drehzahl sen 5 9982 1 Software Freischaltung 172 9985 1 Anwendereinheit Drehmoment 132 134 158 9985 1 Drehmoment s sssnseennseeseeeeeerrrrnnrennseesreee 5 9987 1 9987 2 9987 3 Maximalstrom 37 9992 1 Sync Jitter Kompensation CA
3. 108 9625 124 AO1 Skalierung auf V Zahler 108 9625 125 AO1 Skalierung auf V Nenner 109 9625 126 AO1 Offset aeseeeesereseerrrnerrrrsses 109 9625 127 AO1 Ausgangsspannunmg 109 9625 132 AO2 Quelle High Word 108 9625 133 AO2 Wert Quelle 32 Bit 108 9625 134 AO2 Skalierung auf V Z hler 109 9625 135 AO2 Skalierung auf V Nenner 109 9625 136 AO2 Ofteet aa EE 109 9625 137 AO2 Ausgangsspannunmg 109 9625 21 Al1 Eingangsspannung ee 107 9625 22 Al1 Offset ocarina mi aardi 107 9625 23 Al1 Skalierung Z hler 107 9625 24 Al1 Skalierung Nenner 107 9625 25 Al1 Skalierter Wert 32 Bit 108 9625 26 Al1 Skalierter Wert Low Word 108 9625 27 Al1 Skalierter Wert High Word 108 9625 31 Al2 Emmgangsspannung ee 107 9625 32 Al2 Offset nunnneesnnnnnneennnnnnen nennen 107 9625 33 Al2 Skalierung Z hler seeeeeeeeeeeeen 107 9625 34 Al2 Skalierung Nenner 108 9625 35 Al2 Skalierter Wert 32 Bit 108 9625 36 Al2 Skalierter Wert Low Word 108 9625 37 Al2 Skalierter Wert High Word 108 9626 1 Zeiger Fehlerspeicher 18 GE TEE 20 9628 1 Eing nge umnessnnanneernnsnansennannnnnnenn 18 9629 1 Eing nge seien 18 9629 2 Eimng nge nn 18 9630 1 Ausg nge uneneennnnnneee nennen 18 9631 1 Au
4. Drehrichtungsumkehr 8537 0 P 117 8538 0 P 2 9720 3 P 3 Spur A Sinus Spur Spur B Cos Spur Istwert 1242927115 e Einstellen des Parameters Nachfolgende Einstellungshinweise gelten unter der Voraussetzung dass der Parame ter 8537 0 Drehrichtungsumkehr Seite 23 AUS gestellt ist Ist Drehrichtungsumkehr EIN dann ist die Drehrichtung der Motorwelle invertiert e Einstellung bei rotativen Motoren Liefert der Geber bei einer rechtsdrehenden Motorwelle SEW Definition mit Blick auf die Motorwelle eine positiv ansteigende Position so ist die Z hlrichtung AUF Default einzustellen Liefert der Geber bei einer rechtsdrehenden Motorwelle eine negativ abneh mende Position so ist die Z hlrichtung AB einzustellen Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 111 112 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Geber 9749 11 9749 12 9749 13 Geber berwachung e Einstellung bei Linearmotoren Liefert der Geber bei einem Verschieben des Motors in positiver Richtung SEW Definition erste Bewegung bei der Kommutierungsfahrt nach der Ausrichtung des Motors eine positiv ansteigende Position so ist die Z hlrichtung AUF De fault einzustellen Liefert der Geber bei einem Verschieben des Motors in positiver Richtung SEW Definition erste Bewegung bei der Kommutierungsfahrt nach der Ausrichtung des Motors eine negativ ansteige
5. 5 Endstufensperre wartend Die Achse geht in den Zustand Reglersperre und aktiviert wenn vorhanden die mecha nische Bremse Ohne Bremse trudelt der Motor aus Nach einem Reset f hrt die Achse einen Warmstart durch d h die Achse ist unmittelbar ohne Zeitverz gerung wieder betriebsbereit 6 Not Stopp wartend Der Motor wird an der Notstopp Rampe heruntergeregelt Nach einem Reset f hrt die Achse einen Warmstart durch d h die Achse ist unmittelbar ohne Zeitverz gerung wieder betriebsbereit 8 Stopp an Applikationsgrenze wartend Default Der Motor wird an der Applikationsgrenze heruntergeregelt Nach einem Reset f hrt die Achse einen Warmstart durch d h die Achse ist unmittelbar ohne Zeitverz gerung wieder betriebsbereit 10 Stopp an Systemgrenze wartend Der Motor wird an der Systemgrenze heruntergeregelt Nach einem Reset f hrt die Achse einen Warmstart durch d h die Achse ist unmittelbar ohne Zeitverz gerung wieder betriebsbereit Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Kommunikation 9729 16 Reaktion Externer Fehler 17 Stopp an Applikationsgrenzen Autoreset Der Motor wird an der Applikationsgrenze heruntergeregelt Wenn der Fehler nicht mehr ansteht l uft die Achse ohne Reset wieder an 18 Not Stopp Autoreset Der Motor wird an der Not Stopp Grenze heruntergeregelt Wenn der Fehler nic
6. 2147483647 Step 1 Referenz Offset in Anwendereinheiten siehe Referenzfahrtyp Parameter 9658 2 Seite 59 Einheit U Aufl sung 1 65536 Wertebereich 2147483648 0 2147483647 Step 1 Referenz Offset Modulo Einheit 10 min Wertebereich 0 10000000 Step 1 Suchgeschwindigkeit in Anwendereinheiten Referenzgeschwindigkeit 1 siehe Refe renzfahrtyp Parameter 9658 2 Seite 59 Einheit 10 min Wertebereich 0 10000000 Step 1 Freifahrgeschwindigkeit in Anwendereinheiten Referenzgeschwindigkeit 2 siehe Re ferenzfahrtyp Parameter 9658 2 Seite 59 Einheit 10 min Wertebereich 0 10000000 Step 1 Grundstellungsgeschwindigkeit in Anwendereinheiten Referenzgeschwindigkeit 3 siehe Referenzfahrtyp Parameter 9658 2 Seite 59 Einheit 10 2 minxs Wertebereich 0 300000 2147483647 Step 1 Beschleunigung Referenzfahrt in Anwendereinheiten Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Kommunikation 9654 2 10442 12 104432 12 Verz gerung Referenz fahrt 9654 3 10442 13 10443 13 Ruck Referenzfahrt 9654 4 10442 14 10442 14 Dreh moment Referenz fahrt 9655 1 10442 15 10443 15 Refe renzverweildauer Festanschlag Einheit 10 2 minxs Wertebereich 0 300000 2147483647 Step 1 Verz gerung Referenzfahrt in Anwendereinheiten Einheit 1 minx
7. E A PDO 1 AO2 Aktueller Wert 32 Bit Wertebereich 1 2097151 Step 1 E A PDO 1 AO1 Skalierung Z hler Wertebereich 1 2097151 Step 1 E A PDO 1 AO2 Skalierung Z hler Wertebereich 1 2097151 Step 1 E A PDO 1 AO1 Skalierung Nenner Wertebereich 1 2097151 Step 1 E A PDO 1 AO2 Skalierung Nenner Einheit mV Wertebereich 10000 0 10000 Step 1 E A PDO 1 AO1 Offset Einheit mV Wertebereich 10000 O 10000 Step 1 E A PDO 1 AO2 Offset Einheit mV E A PDO 1 AO1 Ausgangsspannung Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Kommunikation 9619 137 AO2 Ausgangsspan nung 1 3 12 E A Option 2 9625 1 E A PDO 2 Steckplatz 9625 111 PDO Quelle Analoge Eing nge 9625 21 Al1 Ein gangsspannung 9625 31 Al2 Ein gangsspannung 9625 22 AI1 Offset 9625 32 Al2 Offset 9625 23 Al1 Ska lierung Z hler 9625 33 Al2 Ska lierung Zahler 9625 24 Al1 Ska lierung Nenner Einheit mV E A PDO 1 AO2 Ausgangsspannung IN PDO 16 bit System OUT Prozessdatan 22 bit OUT PDO 16 bit m WP rocessdaten 12 it L 1242778507 Wertebereich Siehe Parameter 9585 1 Quelle E A Grundgerat Seite 104 E A PDO 2 Steckplatz Wertebereich Dieser Parameter wird aus Gr nden der vielen Einstellm glichkeiten blicherweise im PDO Editor eingestellt E A PDO 2 PDO 2 Quelle Einhei
8. 106 9619 124 AO1 Skalierung auf V Z hler 106 9619 125 AO1 Skalierung auf V Nenner 106 9619 126 AO1 ODfteet 106 9619 127 AO1 Ausgangsspannung 106 9619 131 AO2 Quelle Low Word nn 106 9619 132 AO2 Quelle High Word 106 9619 133 AO2 Wert Quelle 32 Bit 106 9619 134 AO2 Skalierung auf V Z hler 106 9619 135 AO2 Skalierung auf V Nenner 106 9619 136 AO2 Offset nennen 106 9619 137 AO2 Ausgangsspannung seeeeeeeee 107 9619 21 AIO Eingangsspannung en 105 9619 22 AIO Oiteet iia a 105 9619 23 AIO Skalierung Z hler 105 9619 24 Al1 Skalierung Nenner 105 9619 25 AI1 Skalierter Wert 32 Bn 105 9619 26 Al1 Skalierter Wert Low Word 105 9619 27 Al1 Skalierter Wert High Word 105 9619 31 Al1 Eingangsspannung en 105 9619 32 Al1 Offset onneeeeneeeeneeeeene eerror rneer 105 9619 33 Al1 Skalierung Z hler 105 9619 34 Al2 Skalierung Nenner 105 9619 36 Al2 Skalierter Wert Low Word 105 9619 37 Al2 Skalierter Wert High Word 105 9622 1 K hler miiie iinis esiis aieas 19 9623 1 ADS an ae 19 9624 1 Thermik 20 9625 1 E A PDO 2 Steckplatz ee 107 9625 111 PDO Ouelle nn 107 9625 121 AO1 Quelle Low Word 108 9625 122 AO1 Quelle High Word n se 108 9625 123 AO1 Wert Quelle 32 Bit
9. 15 und das Wort 0 15 ein Dieser Parameter wird blicherweise im PDO Editor eingestellt Wertebereich 0 4294967295 Step 1 Wenn die Quelle Steuerwort 0 auf Lokales Steuerwort steht ist dieser Parameter das Steuerwort 0 Das ist nur zu Testzwecken zu verwenden da der Parameter nach einem Reset auf Null zur ckgestellt wird Dieser Parameter wird Ublicherweise im PDO Editor eingestellt Wertebereich e O kein Layout e 1 Programmierbares Layout e 2 FCB Instanz 3 Programmierbares Layout FCB Instanz Layout Steuerwort 0 e Kein Layout Das Steuerwort ist inaktiv e Programmierbares Layout Jedes Bit des Steuerwortes kann frei parametriert werden e FCB Instanz Das Steuerwort ist fest belegt Die unteren 8 Bit Low Byte werden zur FCB Anwahl und die oberen 8 Bit High Byte werden zur Instanz Auswahl herangezogen Siehe auch Parameter 9804 1 FCB mit Instanz anw hlen e Programmierbares Layout FCB Instanz Das Steuerwort ist teilweise fest belegt Bit O bis Bit 4 ist frei parametrierbar Bit 5 bis Bit 9 w hlt den FCB a Bit 10 bis Bit 15 w hlt die Instanz an Dieser Parameter wird blicherweise im PDO Editor eingestellt Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Kommunikation 9513 10 Bit 0 Wertebereich 0 Keine Funktion 1 FCB Endstufensperre 2 FCB Stopp an Systemgrenzen 3 FCB Nothalt 4 FCB
10. 1 2 6 Referenzfahrt P1 P2 P3 MOVIAXIS bietet verschiedene Optionen zur Referenzfahrt Neu sind die Referenz fahrten Referenzieren auf Festanschlag Ziel einer Referenzfahrt ist es den Antrieb und seine Positionsinformationen mit dem Maschinenaufbau zu referenzieren abzustimmen Das bedeutet dass dem Antrieb nach einer Referenzierung bekannt ist wo sich der reale Nullpunkt befindet von dem aus z B bestimmte Ma e f r Positioniervorg nge g ltig sind MOVIAXIS bietet die folgenden Referenzfahrttypen e Deaktiviert e Nullimpuls negative Richtung negatives Ende Referenznocken positives Ende Referenznocken e positiver Endschalter e negativer Endschalter e Keine Referenzfahrt e Referenznocken b ndig Endschalter positiv e Referenznocken b ndig Endschalter negativ e Festanschlag positiv e Festanschlag negativ Die Referenzfahrt Typen unterscheiden sich z B durch die erste Suchrichtung oder dem verwendeten Schaltkontakt Referenznocken Endschalter oder Festanschlag der f r die Referenzierung benutzt wird Ebenso kann die Referenzfahrt auf alle drei an schlie baren Geber wirken Ausgehend von dem durch die Referenzfahrt gefundenen Referenzpunkt kann mit dem Referenz Offset der Maschinennullpunkt gem der folgenden Gleichung verschoben werden Maschinennullpunkt Referenzpunkt Referenz Offset Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX
11. 2 9731 2 Freifahrgeschwindigkeit Seite 72 3 9731 1 Grundstellungsgeschwindigkeit Seite 72 4 9730 1 Referenz Offset Seite 72 5 9730 2 Grundstellung Seite 72 Referenzpunkt ist der erste Nullimpuls links vom Endschalter positiv Die Referenzfahrt startet in positiver Drehrichtung Bis zur fallenden Flanke des End schalters positiv wird die Suchgeschwindigkeit verwendet danach die Freifahrge schwindigkeit Parameter 9657 1 Hardware Endschalter zur Geschwindigkeitsumschaltung Seite 72 ist bei diesem Referenzfahrtyp ohne Bedeutung Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Antriebsdaten Endschalter Negativ 1240966283 1 9731 3 Suchgeschwindigkeit Seite 72 2 9731 2 Freifahrgeschwindigkeit Seite 72 3 9731 1 Grundstellungsgeschwindigkeit Seite 72 4 9730 1 Referenz Offset Seite 72 5 9730 2 Grundstellung Seite 72 Referenzpunkt ist der erste Nullimpuls rechts vom Endschalter negativ Die Referenzfahrt startet in negativer Drehrichtung Bis zur fallenden Flanke des End schalters negativ wird Suchgeschwindigkeit verwendet danach die Freifahrgeschwin digkeit Parameter 9657 1 Hardware Endschalter zur Geschwindigkeitsumschaltung Seite 72 ist bei diesem Referenzfahrtyp ohne Bedeutung e Keine Referenzfahrt 1240968715 1 9731 1 Grundstellungsgeschwindigkeit Seite 72
12. 2147483647 Step 1 Wenn der Parameter 9886 10 9949 10 Ruck Quelle Seite 141 auf Lokaler Soll wert steht ist dieser Parameter der Ruck f r den FCB 09 Positionierung Seite 134 Einheit U Aufl sung 1 65536 Wertebereich 2147483648 0 2147483647 Step 1 Aktuelle Istposition in Anwendereinheit f r die Anzeige gefilter Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 141 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung FCB Parametrierung 9839 1 Position Modulo 10098 2 Schlepp fehler Einheit U Aufl sung 1 65536 Wertebereich 2147483648 0 2147483647 Step 1 Aktuelle Modulo Istposition in Anwendereinheit f r die Anzeige gefiltert Einheit U Aufl sung Wertebereich 1 5 8 FCB 10 Interpoliertes Positionieren 9963 1 Sollwert zyklus Steuerung 9966 5 Filter Soll wertposition 142 Der FCB 10 interpoliertes Positionieren wird verwendet fur zyklische Lagesollwert vorgaben von bergeordneten Steuerungen z B MotionControl F r folgende Begrenzungen ist die bergeordnete Steuerung verantwortlich e Ruck e Beschleunigung e Drehzahl Im MOVIAXIS wirkt nur die Systemgrenze Drehzahl und Drehmoment Voraussetzung hierf r ist ein synchronisiertes Bussystemen Das bedeutet dass die an kommenden Prozessdaten einen festen zeitlichen Bezug zum Regelungssystem der Achse haben Die Vorgabe der neuen Prozessdaten hat eine feste Zy
13. 2147483647 Step 1 Maximale Ruckgrenze innerhalb der Systemgrenzen Sonderbehandlung bei FCB 00 07 Seite 131 13 14 15 f r Ruck 0 Der Wert 0 schaltet die Beschleunigungsbegrenzung komplett aus die Applikations oder die Not Stoppgrenze sowie lokale Werte sind unwirksam Einheit 10 2 minxs Wertebereich 0 300000 2147483647 Step 1 Not Stopp Verz gerung in Anwendereinheiten Einheit Wertebereich Siehe Parameter 9598 1 10440 1 Quelle Sollwert Geschwindigkeit Seite 123 Beschreibung Siehe Parameter 9598 1 10440 1 Quelle Sollwert Geschwindigkeit Seite 123 Einheit 10 2 minxs Wertebereich 0 300000 2147483647 Step 1 Maximale Beschleunigung innerhalb der Applikationsgrenzen in Anwendereinheiten Einheit Wertebereich Siehe Parameter 9598 1 10440 1 Quelle Sollwert Geschwindigkeit Seite 123 Beschreibung Siehe Parameter 9598 1 10440 1 Quelle Sollwert Geschwindigkeit Seite 123 Einheit 10 2 minxs Wertebereich 0 300000 2147483647 Step 1 Maximale Verz gerung innerhalb der Applikationsgrenzen in Anwendereinheiten Einheit Wertebereich Siehe Parameter 9598 1 10440 1 Quelle Sollwert Geschwindigkeit Seite 123 Beschreibung Siehe Parameter 9598 1 10440 1 Quelle Sollwert Geschwindigkeit Seite 123 Einheit 10 min Wertebereich 0 10000000 Step 10 Maximaldrehzahl positiv innerhalb der Applikationsgrenzen in Anwendereinheiten Paramete
14. 4 Referenznocken 5 Hardware Endschalter 6 Festanschlag e Linker Nullimpuls 60 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Antriebsdaten Der Parameter 9750 1 Referenzieren auf Nullimpuls Seite 71 muss bei diesem Re ferenzfahrtyp zwingend auf JA gesetzt werden 1240733707 1 2 3 4 9731 2 Freifahrgeschwindigkeit Seite 72 9731 1 Grundstellungsgeschwindigkeit Seite 72 9730 1 Referenz Offset Seite 72 9730 2 Grundstellung Seite 72 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 61 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Antriebsdaten Referenzpunkt ist der erste Nullimpuls links von der Startposition der Referenzfahrt Ein Referenznocken ist nicht erforderlich F r die Referenzfahrt wird ausschlie lich Para meter 9731 2 Freifahrgeschwindigkeit Seite 72 Referenzdrehzahl 2 verwendet e Negatives Ende Referenznocken Parameter 9750 1 Referenzieren auf Nullimpuls Seite 71 ist auf JA gesetzt 1240736139 1 9731 3 Suchgeschwindigkeit Seite 72 2 9731 2 Freifahrgeschwindigkeit Seite 72 3 9731 1 Grundstellungsgeschwindigkeit Seite 72 4 9730 1 Referenz Offset Seite 72 5 9730 2 Grundstellung Seite 72 Parameter 9750 1 Referenzieren auf Nullimpuls Seite 71 ist auf NEIN gesetzt 12407385
15. 4294967295 Step 1 Folgende Status k nnen angezeigt werden e Keine Messung e Messung l uft e Messung wurde abgebrochen e Bremse OK Bremse fehlerhaft Bremse ok oder fehlerhaft kann zus tzlich im Statuswort ausgelesen werden Nur Modus 1 Wertebereich siehe Parameter 9598 1 Quelle Sollwert Geschwindigkeit Seite 123 FCB Drehzahlregelung Dieser Parameter stellt die Quelle f r den Drehzahl Sollwert des FCB 21 Bremsentest Seite 155 ein Bei Einstellung Lokaler Sollwert ist die Quelle der Parameter 9600 4 Sollwert Drehzahl Lokal Nur Modus 1 Aufl sung 10 Wertebereich 1000000 O 1000000 Step 1 Wenn der Parameter 9600 4 Sollwert Drehzahl Quelle Seite 157 auf Lokaler Sollwert steht ist dieser Parameter der Drehzahl Sollwert f r den FCB 21 Bremsentest Seite 155 Wertebereich siehe Parameter 9598 1 Sollwert Geschwindigkeit Quelle Seite 123 FCB Drehzahlregelung Dieser Parameter stellt die Quelle f r das Testmoment des FCB 21 Bremsentest Seite 155 ein Bei Einstellung Lokaler Sollwert ist die Quelle der Parameter 9600 3 Testmoment Lo kal Seite 157 Das Testmoment kann w hrend des Testlaufs nicht ver ndert werden Das Testmo ment sollte sich am Bremsmoment in Verbindung mit dem statischen Lastmoment ori entieren Einheit Aufl sung 10 Wertebereich 0 100000 1000000 Step 1 Wenn der Parameter 9600 2 Testmoment Quelle Seite 157 auf Lokaler S
16. AU SER SB ED TRUST ESS bye LITT EURODRIVE Handbuch a anf il Hi ot i Lu Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung Ausgabe 07 2010 17005604 DE SEW EURODRIVE Driving the world 250 Shc aes N du 280 I Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Parameterbeschreibung MX uussssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 5 1 1 Parameterbeschreibung Anzeigewerte nn 5 1 1 1 Prozesswerte aktiver Antrieb nennen 5 1 1 2 Prozesswerte Endetute et 7 1 1 3 EE TE 11 1 1 4 Ger tecdaten e e e e a aa a aaa aa 14 1 1 5 Gerdtetypenschild EE 17 1 1 6 Fehler Historie 0 5 4224442444404000nnnnnnnnnnennnnnnenn nennen 18 1 2 Parameterbeschreibung Antriebsdaten A 23 1 2 1 Reglerparameter P1 DTD nn 23 1 2 2 Motorparameter P1 P2 P3 uunnennennnsnennennn 36 1 2 3 Kontrollfunktionen P1 ID3IP3 41 1 2 4 Grenzwerte PT P2 E 51 1 2 5 Anwendereinheiten P1 P2 P3 sssnenneennenn 54 1 2 6 Referenzfahrt P1 P2 P3 nn 58 1 3 Parameterbeschreibung Kommunikatton 73 1 3 1 PDO Editor PDrocess Data ObiectEdtor 73 1 3 2 Grundeinstellungen 242404444444400024 REA Rn HH nennen 73 1 3 3 INPUNE 2 na aa 81 1 3 4 Steuerworte O 3 EE 83 1 3 5 Fehlermeldeworte A 88 1 3 6 E E RE 89 1 3 7 Statusworte 3 91 1 3 8 OUT Prozessd ten 222400444444400HRnn Ran onnnnnnnnennnn mann
17. e 8334 Standard Bin reing nge e 75339 Lokales Steuerwort e 730515 Option 1 e 730521 Option 2 e oder IN Puffer 0 15 Wort 0 15 Quelle des IN Prozessdaten Kanals 0 Dieser Parameter wird Ublicherweise im PDO Editor eingestellt 9530 1 Zugriff Wertebereich Kanal 0 32 Bit lt 0 16 Bit e 1 32 Bit Big Endian e 2 32 Bit Little Endian IN Prozessdaten Kanal 0 Zugriff 32 Bit e 16Bit Der Zugriff auf den im Parameter 9822 1 Quelle Prozessdatenkanal 0 Seite 89 einge stellten Wert wird bernommen e 32 Bit Big Endian Der Zugriff auf den im Parameter 9822 1 Quelle Prozessdatenkanal 0 Seite 89 einge stellten Wert wird bernommen als High Word oberen 16 Bit und als Low Word die Quelle 1 Zum Beispiel Eingestellt als Quelle IN PUFFER 1 IN Prozessdaten Kanal 0 32 Bit High Word Low Word IN Puffer 1 16 Bit IN Puffer 2 16 Bit 1242559115 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 89 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Kommunikation 9531 1 Systemgr Be Kanal 0 9876 1 Aktueller Wert Kanal 0 Kanal 1 15 9822 2 16 Quelle Prozessda tenkanal 1 9530 2 16 Zugriff Kanal 1 15 32 Bit 9531 2 16 Sys temgr e Kanal 1 15 9876 2 16 Aktu eller Wert e 32 Bit Little Endian Der Zugriff auf den im Parameter 822 1 Quelle Prozessdatenkanal 0 Seite 89 einge stellten Wert wird bernommen als Low Word oberen
18. e Q Big Endian es 1 Little Endian Hier wird eingestellt in welcher Reihenfolge die 2 Byte kommend vom Bus einzuordnen sind e Big Endian Das erste Byte vom Bus wird als High Byte interpretiert e Little Endian Das erste Byte vom Bus wird als Low Byte interpretiert Dies ist ein CAN spezifischer Parameter Wertebereich 0 255 Step 1 Dieser Parameter gilt nur fur das Bussystem K Net und stellt die PDO Adresse ein Dieser Parameter wird Ublicherweise im PDO Editor eingestellt Wertebereich 0 255 Step 1 K Net IN Puffer ID 0 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Kommunikation Daten 9754 1 16 Datenwort 0 15 IN Puffer 1 15 Wertebereich 0 65535 Step 1 Datenwort 0 15 IN Puffer 0 Anzeige der aktuellen Daten im IN Puffer 0 15 Beschreibung der Parameter siehe IN Puffer 0 Seite 81 1 3 4 Steuerworte 0 3 9510 1 Aktueller Wert Quelle Steuerwort 0 9512 1 Quelle Steuerwort 0 IN PDO 16 bit iNProvessdaten 32 bit mm System tbe DN OUT PDO 46 bit 1242556683 Anzeige des aktuellen Wertes des Steuerwortes 0 Das Steuerwort ist die Schaltzentrale die Uber Bin reing nge oder Prozessdaten Funk tionen im Achsmodul aktiviert oder deaktiviert Wertebereich e O keine Quelle e 8334 Standard Bin reing nge e 75339 Lokales Steuerwort e 730515 Opt 1 DI e 730521 Opt 2 DI
19. nierung Relative Positio nierung Modulo in posi tiver Richtung mit absoluter Positi onsvorgabe Modulo in posi tiver Richtung mit relativer Positions vorgabe Modulo in nega tiver Richtung mit absoluter Positi onsvorgabe Modulo in nega tiver Richtung mit relativer Positions vorgabe Einheit Aufl sung 10 Wertebereich 2147483648 0 2147483647 Step 1 Aktuelles Drehmoment in Anwendereinheit f r die Anzeige gefiltert FCB 09 Positionieren MOVIAXIS verf gt ber verschiedene Positionierbetriebsarten die im Folgenden kurz erkl rt sind Der FCB Positionieren ist maximal 64 mal instanzierbar Der Positions Sollwert in Anwendereinheiten wird als absolutes Ziel interpretiert und in die Systemeinheiten umgerechnet und ausgef hrt Der Verfahrbereich betr gt in Systemeinheiten 231 2 Wird dieser Verfahrbereich nach Umrechnung berschritten setzt der FCB einen Fehler ab Der Positions Sollwert in Anwendereinheiten wird als Offset zu dem zuletzt berge benen Sollwert interpretiert und nach Umrechnung in Systemeinheiten zum letzten Soll wert addiert Befindet sich das errechnete Ziel in Systemeinheit au erhalb des Verfahrbereichs von 232 2 setzt der FCB einen Fehler ab Der Positions Sollwert in Anwendereinheiten wird als absolute Position interpretiert er muss sich innerhalb des Modulo Bereiches des aktiven Antriebs befinden Untere Grenze Modulo Unterlauf Obere G
20. 1 2 2 _ Motorparameter P1 P2 P3 9820 1 9820 2 9820 3 Motortyp 9732 1 9732 2 9732 3 Polpaar zahl Wertebereich 0 Asynchronmotor e 1 Synchronmotor Motortyp P1 P2 P3 Wertebereich 1 3 64 Step 1 Polpaarzahl P1 P2 P3 Die Poolpaarzahl des Motors ist hier eingestellt Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Antriebsdaten 9610 1 9610 2 9610 3 Nenndreh moment 9861 1 9861 2 9861 3 Maximal moment 9605 1 9605 2 9605 3 Maximal drehzahl 9987 1 9987 2 9987 3 Maximal strom 9609 1 9609 2 9609 3 Nennstrom lq 9819 1 9819 2 9819 3 Nennstrom Iq 9606 1 9606 2 9606 3 Nennfluss 9736 1 9736 2 9736 3 Streu Induktivit t 9738 1 9738 2 9738 3 Rotorwider stand Einheit Nm Aufl sung 10 Wertebereich 0 100000 2147483647 Step 1 Motornennmoment P1 P2 P3 Die in Moment angegebenen Gr en im MOVIAXIS beziehen sich auf diesen Nenn drehmoment Wert Alle in Strom angegebenen Gr en im MOVIAXIS beziehen sich auf den Nennstrom des Ger tes Einheit Nm Aufl sung 10 Wertebereich 0 2147483647 Step 1 Maximales Motormoment P1 P2 P3 Einheit 10 min Wertebereich 0 3000000 10000000 Step 1 Maximal zul ssige Motordrehzahl P1 P2 P3 Einheit mA Wertebereich 0 2000000 Step 1 Maximaler Motorstrom P1 P2 P3 Ein
21. 2147483647 Step 1 Tipp Beschleunigung in Anwendereinheit 9604 16 Ruck Aufl sung Quelle Wertebereich 9604 7 Ruck Aufl sung 10 minxs Wertebereich 1 2147483647 Step 1 Ruck in Anwendereinheit f r den Tippbetrieb 154 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung FCB Parametrierung 9604 17 Schlepp fehler Fenster 9604 18 Reaktion Schleppfehler Tip pen Istwerte 10120 1 1 Geschwindigkeit 9704 1 Position 9839 1 Position Modulo Das Schleppfehlerfenster Tippen gibt an ab welchem Schleppabstand Versatz der Sollposition zur Istposition ein Fehler ausgel st werden soll Der maximale Schleppab stand ist dann Schleppfehlerfenster geteilt durch 2 Der Parameter wirkt nur im FCB20 Tippen Wertebereich 0 1 5 e 0 Keine Reaktion e 1 Nur Anzeigen 5 Endstufensperre wartend Einheit 10 min Aktuelle Istgeschwindigkeit in Anwendereinheit f r die Anzeige gefiltert Einheit U Aufl sung 1 65536 Aktuelle Istposition in Anwendereinheit f r die Anzeige gefiltert Einheit U Aufl sung 1 65536 Wertebereich 2147483648 0 2147483647 Step 1 Aktuelle Modulo Istposition in Anwendereinheit f r die Anzeige gefiltert 1 5 12 FCB 21 Bremsentest Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Diese Funktion dient der berpr fung der Bremsf higkeit einer a
22. 3 Parameter 9596 1 Drehmament Z hler u Parameter 9557 1 Drehmoment Nenner Parameter 9610 1 Nennmoment Im Parameterbaum werden die Drehmomente in Nm mit 3 Nachkommastellen ein gegeben ber den Bus auf die PDOs hat das Drehmoment die Einheit 1 03 Nm Hier steht der vom Anwender eingegebene Einheitentext f r das Drehmoment Er um fasst maximal 16 Zeichen und steht als Auslieferungszustand auf Er wird in der Motorinbetriebnahme eingestellt Wertebereich e 0 0 e 1 1 e 2 2 3 3 e 4 4 e 5 5 e 6 6 Die Drehmomentaufl sung interpretiert die Nachkommastellen nur f r die MotionStu dio Oberfl che da ber Kommunikationsbusse nur ganzzahlig kommuniziert wird Beispiel die Beschleunigungssaufl sung ist 3 die Anwendereinheit Nm dann wird ber den Bus die Zahl 1000 als 1 Nm interpretiert Der im MotionStudio hinterlegte Parameterbaum zeigt alle Werte schon mit Komma an Wertebereich 1 16777215 Step 1 Der Z hler Nenner Faktor wird f r die Umrechnung von Anwendereinheiten in MOVIAXIS Basiseinheiten benutzt Die Basiseinheit ist vom Motormoment mit 3 Nachkommastellen Er wird in der Motorinbetriebnahme eingestellt Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 57 58 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Antriebsdaten 9557 1 9557 2 9557 3 Drehmo ment Nenner Siehe Parameter 9550 1 Beschleunigung Z hler Seite 56
23. 9702 4 Aktiver Parametersatz 11 172 9702 5 Fehlercode nennen 13 9702 6 Aktuelle FCB Instanz 11 120 9703 1 Geschwindigkeit 124 131 144 9704 1 Position 5 141 143 144 155 172 9704 2 9704 3 9704 4 Istposition 116 117 9705 1 9705 2 9705 3 Motorauslastung KTY SENSOr rien neh 49 9706 1 Ausgangsspannung nn 8 9716 1 Maximale Geschwindigkeit positiv 52 9716 10 Maximale Geschwindigkeit negativ 53 9718 1 9718 2 9718 3 Faktor R ckstellzeit DrehzablObenwachung 42 9719 1 9719 2 9719 3 Z hlrichtung 111 9727 3 Auslieferungszustand d1 173 9727 4 Werkseinstellung d2 ee 173 9729 1 Reaktion bertemperatur 175 9729 12 Reaktion Ixt Vorwarnung interner Bremswiderstand nn 177 9729 13 9729 14 9729 15 Reaktion Software Endechalter AA 46 9729 16 Reaktion Externer Fehler 75 9729 17 Reaktion Feldbus Timeout 79 9729 18 Reaktion Schleppfehler Positio UE EE 137 143 9729 2 Reaktion Temperaturvorwarnung 176 9729 4 Reaktion Netzphasenausfall 177 9729 5 Reaktion Ixt Vorwarnung een 177 9729 6 9729 7 9729 8 Reaktion Hardware Endechalter 45 9729 9 Reaktion TF TH KTY Meldung 50 9730 1 Referenz Offset ne 7
24. Parameterbeschreibung Antriebsdaten 9658 2 10442 1 10443 1 Referenz fahrtyp Wertebereich 0 Deaktiviert e 1 Nullimpuls negative Richtung 2 negatives Ende Referenznocken e 3 positives Ende Referenznocken s 4 positiver Endschalter e 5 negativer Endschalter 6 Keine Referenzfahrt 7 Referenznocken b ndig Endschalter positiv e 8 Referenznocken b ndig Endschalter negativ e 9 Festanschlag positiv e 10 Festanschlag negativ Referenzfahrt Typen e Referenzfahrt allgemein F r Anwendungen mit absoluten Positionierbefehlen ist es notwendig den Bezugspunkt Maschinen Nullpunkt zu definieren Bei Absolutwertgebern ist dies bei der Erstinbe triebnahme einmalig durchzuf hren Bei allen anderen Gebertypen muss der Maschi nen Nullpunkt nach jedem Einschalten der Maschine definiert werden MOVIAXIS unterst tzt 10 verschiedene Referenzfahrtypen die ber Parameter 9658 2 Referenzfahrtyp eingestellt werden Wenn auf Hardware Endschalter und oder Referenznocken referenziert wird sind diese im Steuerwort in den Bin reing ngen einzustellen Wenn w hrend der Referenzfahrt mit Typ 1 oder Typ 2 ein Hardware Endschalter an gefahren und der Referenzpunkt noch nicht gefunden wurde wendet der Antrieb und setzt die Referenzfahrt in die andere Richtung fort Maschinen Nullpunkt Referenzpunkt Referenz Offset Der Status referenziert wird zur ckgesetzt wenn der Servoverst rker ausges
25. Signal 1 Endschalter angefahren Achse 1 referenziert Dieses Bit zeigt an ob die Achse 1 Parametersatz 1 referenziert ist Inkrementalgeber Resolver und Single Turn Hiperface Geber verlieren bei jedem Stromloszustand die Referenz Absolutwertgeber m ssen nur einmal referenziert werden bzw nach Auslie ferungszustand Parameter 9727 3 Auslieferungszustand d1 Seite 173 Bei Motoren mit Hiperface Gebern ist eine zus tzliche Funktion eingebaut Hier wird im Servicefall ein neuer Motor erkannt und das Referenziert Bit ebenfalls zur ckgenommen e Achse 2 referenziert Dieses Bit zeigt an ob die Achse 2 Parametersatz 2 referenziert ist Inkrementalgeber Resolver und Single Turn Hiperface Geber verlieren bei jedem Stromloszustand die Referenz Absolutwertgeber m ssen nur einmal referenziert werden bzw nach Auslie ferungszustand Parameter 9727 3 Auslieferungszustand d1 Seite 173 Bei Motoren mit Hiperface Gebern ist eine zus tzliche Funktion eingebaut Hier wird im Servicefall ein neuer Motor erkannt und das Referenziert Bit ebenfalls zur ckgenommen e Achse 3 referenziert Dieses Bit zeigt an ob die Achse 3 Parametersatz 3 referenziert ist Inkrementalgeber Resolver und Single Turn Hiperface Geber verlieren bei jedem Stromloszustand die Referenz Absolutwertgeber m ssen nur einmal referenziert werden bzw nach Auslie ferungszustand Parameter 9727 3 Auslieferungszustand d1 Seite 173 Bei Motoren mit Hip
26. Wertebereich 2147483648 0 2147483647 Step 1 Motortemperatur aktueller Motor KTY t5 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Anzeigewerte 9505 30 Einschalt stunden 9505 40 Freigabe stunden 9632 1 Ger testa tus 9506 6 Istposition 9633 1 Ausgangs strom 9852 1 Phasen ausfall Erkennung Einheit h Aufl sung 102 Die Einschaltstunden werden solange die 24 Volt Steuerspannung anliegt im Minuten takt erfasst und netzausfallsicher abgespeichert Durch die Quantifizierung in Minuten kann bei jedem Ausschalten oder bei jedem Reboot als Fehlerquittierung maximal eine Minute Einschaltzeit verloren gehen Angezeigt wird der Wert in Stunden mit 2 Nachkommastellen Die Einschaltstunden werden ber den Parameter 8596 0 Reset Statistikdaten oder 9727 3 Auslieferungszu stand zur ckgesetzt Bei Auftreten eines Achsfehlers werden die Einschaltstunden zur besseren Diagnose des Zeitpunkts wann sich der Fehler ereignet hat in den Fehlerspeicher geschrieben Siehe Parameter Fehlerspeicher Zur tiefergreifender SEW interner Diagnose existiert noch ein zus tzlicher nicht r ck setzbarer Einschaltstundenz hler Einheit h Aufl sung 10 Die Freigabestunden werden im Gegensatz zur den Einschaltstunden nur dann hoch gez hlt wenn die Endstufe aktiv ist Der Statusparameter 9702 1 Bit O Endstufe freige geben bildet die G
27. bergangsdrehzahl positiv Seite 130 definiert hierbei die bergangsdrehzahl f r die positive Drehmo menten Grenze also zwischen den Quadranten 1 und 2 ber den Parameter 9965 15 bergangsdrehzahl negativ Seite 131 wird die bergangsdrehzahl f r die negative Momenten Grenze zwischen den Quadranten 3 und 4 eingestellt Die angegebene bergangsdrehzahl kann sich hierbei auf die Mitte des bergangs Be reichs oder auf den motorischen bzw generatorischen Eckpunkt des bergangsbe reichs beziehen Der Parameter 9965 16 bergangsmodus positiv bestimmt den Modus f r den bergang der positiven Drehmomentgrenze zwischen den Quadranten 1 und 2 9965 17 bergangsmodus negativ Seite 130 bezieht sich auf den bergang zwischen den Quadranten 3 und 4 Durch Ver nderung der H he der Drehmoment Grenzen und der daraus resultierenden nderung der Breite des bergangsbereichs ist es m glich einen der beiden Eck punkte bei einer festgelegten Drehzahl zu belassen MA Maa Meen i i M Moen ee rn N VW ASN WS AM AA VW VW EE E M Myo bergangsdrehzahl 9965 14 9965 15 bergangsmodus positiv mittig 1243278347 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 129 130 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung FCB Parametrierung Bei Erh hung von M2 auf M2a verschiebt sich die bergangslinie nach oben An wird gr er die Steigung bleibt gleich MA
28. den Festanschlag aufrechterhalten bleiben soll bis referenziert wird Wertebereich e Nein Ja Referenzieren auf Nullimpuls siehe Referenzfahrtyp Parameter 9658 2 Seite 59 Wertebereich e Nein Ja Hier wird eingestellt ob die Funktion Grundstellung anfahren grunds tzlich erw nscht ist Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 71 72 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Antriebsdaten 9657 1 10442 4 10443 4 HW End schalter zur Geschwindig keitsumschaltung 9730 2 10442 7 10443 7 Grund stellung 9730 1 10442 5 10443 5 Referenz Offset 9730 3 10442 6 10443 6 Referenz Offset Modulo Grenzwerte 9731 3 10442 8 10443 8 Suchge schwindigkeit Referenzdrehzahl 1 9731 2 10442 9 10443 9 Freifahr geschwindigkeit Referenzdrehzahl 2 9731 1 10442 10 10443 10 Grund stellungsgeschwin digkeit Referenz drehzahl 3 9654 1 10442 11 10443 11 Beschleunigung Referenzfahrt Wertebereich e Q OQOhne 1 Hardware Endschalter 2 Referenznocken Hardware Schalter zur Geschwindigkeitsumschaltung bei Referenzfahrt siehe Refe renzfahrtyp Parameter 9658 2 Seite 59 Einheit U Aufl sung 1 65536 Wertebereich 2147483648 0 2147483647 Step 1 Grundstellung Seite 59 in Anwendereinheiten siehe Referenzfahrtyp Parameter 9658 2 Einheit U Aufl sung 1 65536 Wertebereich 2147483648 0
29. kation Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 167 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung FCB Parametrierung Mode 3 Geber Offset in Parameter schreiben Steuerung Schreibsteuerung Nicht ee Schreibstatus Nicht beret u schrebe Wartezeit bis geschrieben wird s ku Aktuelle Messung Geberoffset Gemessener Geberoffset 0 00 Geberoffset P1 no Geberoffset P2 num Geberoffset P3 D Wm 8 8 FSt S Systemkenngr en Messstrom A be PlMessist Di fo Ida w fo S Yo OS DeltaY YO fo 0 Mode Geberoffset in Parameter schreiben anw hlen Mode Geber manuell ausrichten anw hlen e FCB25 Rotorlage Identifikation anw hlen direkt kommend aus Reglersperre Nachdem der Status Geberausrichtung Abgeschlossen erscheint kann nun der Re solver manuell mit der angezeigten Zeigeruhr auf 0 gedreht werden e berpr fung der Einstellung mit nochmaligem Aufruf des FCB25 Rotorlage Identifi kation 168 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung FCB Parametrierung Mode 4 Geber Offset automatisch in Parameter schreiben J MOVIAXIS FCB Parametrierung FCB 25 Rotorlage Identifikation Mode Schreibsteverung Nicht schreden S Schreibstatus Nicht beret zuscheben Wartezeit bis geschrieben wird s bn Steuerung Aktuelle Messun
30. mode CAN1 Einheit us Wertebereich 0 5000 100000000 Step 1000 Sync Offset CAN1 Nur wenn der 10118 1 Sync Modus CAN1 Seite 77 auf Produzent eingestellt ist Der Offset wirkt wie eine Startverz gerung auf den Parameter 9877 3 Sync Startmode CAN1 Seite 78 Einheit us Wertebereich 0 5000 100000000 Step 1000 Sync Offset CAN2 Nur wenn der 10118 2 Sync Modus CAN2 Seite 77 auf Produzent eingestellt ist Wertebereich e Q Aus e 1 bei Empfang von PDOOO e 2 PDO01 e 3 PDO02 e 4 PDO03 e 5 PDO04 e 6 PDO05 e 7 PDO06 8 PDO07 e 9 PDO08 e 10 PDO09 e 11 PDO10 e 12 PDO11 e 13 PDO12 e 14 PDO13 e 15 PDO14 e 16 PDO15 e 100 Direkt Der Sync Startmode CAN1 beschreibt wann die Achse mit den Sync Protokollen be ginnen soll AUS Es werden keine Sync Protokolle verschickt Der Modul ist abgeschaltet PDO00 bis PDO15 Die Synchronisierungsprotokolle werden gestartet wenn das entsprechende PDO00 bis PDO15 einmalig empfangen wurden Direkt Die Synchronisierungsprotokolle werden sofort nach dem Booten gestartet Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Kommunikation 9878 3 Sync Start mode CAN2 9992 1 Sync Jitter Kompensation CAN1 9993 1 Sync Jitter Kompensation CAN2 Kommunikations Option 8453 0 Baudrate Feldbus 8454 0 Adresse Feldbus 8606 0 Timeout 9729 17 Reaktion Feld
31. strom 8326 0 Ausgangs strom gefiltert 10467 40 Wirkleis tung 10467 42 Wirkleis tung gefiltert 10467 41 R ckge speiste Energie 10467 14 U Soll wert Einheit V Momentaner Wert der Zwischenkreisspannung Upc Einheit Momentaner Wert des Ausgangsstromes MXR bezogen auf den Ger tenennstrom Einheit A Momentaner gefilterter Wert des Ausgangsstroms Einheit kW Momentane Wirkleistung des Versorgungsmoduls mit Ein und R ckspeisung MXR ne gative Werte geben die generatorische Leistung an die in das Versorgungsnetz zur ck gespeist wird Positive Werte geben die Wirkleistung an die vom Versorgungsnetz auf genommen wird Einheit kW Momentane gefilterte Wirkleistung des Versorgungsmoduls mit Ein und R ckspeisung MXR negative Werte geben die generatorische Leistung an die in das Versorgungs netz zur ckgespeist wird Positive Werte geben die Wirkleistung an die vom Versor gungsnetz aufgenommen wird Einheit kWh Zeigt die r ckgespeiste Energiemenge seit dem letzten R cksetzen an Der letzte Wert des Parameters wird nullspannungssicher gespeichert Ein R cksetzen des Parame ters kann durch berschreiben mit dem Wert 0 erfolgen Im Parameterbaum des MotionStudios wird der Wert mit der Aufl sung kWh ange zeigt Wird der Wert direkt aus dem Ger t gelesen z B ber Feldbus ist die Aufl sung Wh Einheit V Wirkspannung Sollwert Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servo
32. 046 u y yuiss pu muy ul 19999 uonisodjs ablezuy Tees diLiegeg av 9046 ueyeyulesopuemuy ul Z 19q99 uoNIsod s ablezuy z 19999 UCI d Ua0oae av 27026 Uueteuueiepuauwiv ul 49999 uonisodjs abiezuy 9 Liege Es 19 dA 10989 19q99 EIZIL PLE uoHsodys aano pezimoysno 7046 uonsochsi IngessgyL 1 89001 uaguawauyu u uonIsodjs p uon sodjs an 19409 gt Bunssep e Bunuyaauaq reegt 2726 yumo oy yezyeaiq D Iyezyaup si 104 12999 e A EIEIL 1656 YeZYaAp s SEND koume ueuebun euutauets e u YeZYyeJp s 1243116939 119 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung FCB Parametrierung 1 5 Parameterbeschreibung FCB Parametrierung 1 5 1 FCB Function Control Block Mit dem Begriff FCB Konzept ist bei MOVIAXIS der modulare Firmware Aufbau be schrieben mit dem sicher gestellt wird dass sehr flexibel verschiedenste Funktionen einfach per Steuerwort an und abgew hlt werden k nnen ohne Programmierung Alle Prim rfunktionen d h Funktionen die den Motor bewegen regeln sind als ein zelne FCBs aufgebaut die nur angew hlt werden m ssen um z B eine Positionierung durchzuf hren Ein Wechsel zwischen verschiedenen FCBs ist jederzeit entsprechend der angeforder ten Funkti
33. 09 Positionieren Seite 134 der den Drehzahlregler aktiviert angew hlt wird Der Inhalt des Integrierers wird bei Software Reset im nicht fl chtigen Speicher gesi chert und von dort auch wieder geladen Bei einem Software Kaltstart nach Versorgung Aus Ein wird der Integrierer immer gel scht sein da die Werte beim Ausschalten nicht gesichert werden k nnen L schen Bei ffnen des Drehzahl Regelkreis wird der Inhalt des Integrierers auf Null gesetzt Beim darauffolgenden Schlie en des Drehzahl Regelkreises ist somit der inte grale Anteil auf Null gesetzt und es wird mit Drenmoment Null angeregelt Initialisieren In dieser Einstellung kann der I Anteil des Drehzahlreglers das Drehmo ment auf einen vorgegebenen Wert gesetzt werden Die Quelle dieses Wertes wird mit dem Parameter 9995 1 Integrierer Initialisierung Seite 35 festgelegt Beim Schlie en des Drehzahl Regelkreises wird dieser Wert aktiv Drehzahlregelung wird geschlossen mit z Bsp DIOO 1 FCB05 Anwahl initialisieren 2 Integrierer Initialisierung 9995 1 halten O default Prozessdatenpuffer 0 15 lokaler Sollwert l schen 1 y Integrierer neu intedrieretne Integrierer neu Integrierer neu Integrierer alt CBs u klar Integrierer lokal 9996 1 Prozessdatenpuffer 0 15 z Bsp Hubanwen Bee z Bsp Systeme mit z Bsp Systeme mit def Lastverh ltnisse dung def Haftreibung
34. 3 CAN2 9516 3 Kommuni kations Option Datenblockbeginn 9514 4 CANT 9515 4 CAN2 9516 4 Kommuni kations Option Datenblockl nge 9514 19 CANT 9515 19 CAN2 9516 19 Kommuni kations Option Timeout Zeit 9514 5 CANT 9515 5 CAN2 9516 5 Kommuni kations Option Aktualisierung 9514 16 CAN1 9515 16 CAN2 9516 16 Kommuni kations Option Konfigurationsfeh ler 9514 2 CAN1 9515 2 CAN2 Message ID Siehe Systemhandbuch Mehrachs Servoverstarker MOVIAXIS Kapitel Parameter beschreibung Kommunikation Parameterbeschreibung Kommunikation Steuerwort CAN1 CAN2 Kommunikations Optionen Wertebereich Keine CAN1 Hier kann die Quelle der Steuerwortinformationen eingestellt werden Siehe Systemhandbuch Mehrachs Servoverstarker MOVIAXIS Parameter 9514 3 Einheit Anzahl der Worte Wertebereich 0 4 16 Mit diesem Parameter kann die Lange des Datenblockes eingestellt werden Einheit ms Wertebereich 0 20 10000 Hier kann die Uberwachungszeit eingestellt werden nach der ein Fehler ausgel st wird wenn keine Telegramme mehr empfangen werden Mit der Einstellung 0 ms wird die Uberwachung ausgeschaltet Siehe Systemhandbuch Mehrachs Servoverstarker MOVIAXIS Parameter 9514 5 Siehe Systemhandbuch Mehrachs Servoverstarker MOVIAXIS Parameter 9514 16 Hier wird die ID des empfangenen CAN Telegramms eingestellt Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS
35. 40 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Antriebsdaten 10230 1 10230 2 10230 3 Bremsenname 9833 1 9833 2 9833 3 Bremsen Einheit Wertebereich Wertebereich 0 Keine e 1 Bremse am Bremsgleichrichter angeschlossen 2 Bremse direkt angeschlossen Bremsentyp P1 Die Steuerklemme und die Versorgungsspannung f r die Bremse werden berwacht 1 Versorgungsspannung in den spezifizierten Toleranzen vorhanden oder nicht gt Fehlermeldung E13 Versorgung Bremse Die berwachung erfolgt jedoch nur in ge ffnetem Zustand der Bremse oder w hrend die Bremse ffnet 2 Keine Bremse angeschlossen oder der Bremsensteuerausgang ist berlastet gt Fehlermeldung E12 Bremsenausgang Die berwachung des Bremsenmelde signals erfolgt mit einer Verz gerung von t 150 ms nachdem das Signal zum ff nen der Bremse gegeben wurde Damit wird die Stromanstiegszeit solange ber br ckt bis der Bremsstrom die erforderliche H he erreicht hat Die berwachung ist solange aktiv wie die Bremse ge ffnet ist A VORSICHT Die berwachung erfolgt nur wenn durch den Parameter Bremsentyp Bremse direkt angeschlossen angew hlt ist Bei der Drei oder Zweidraht Bremse von SEW EURODRIVE findet keine berwa chung statt Einstellung Bremse am Bremsgleichrichter angeschlossen oder bei Keine HINWEIS Ist der Parameter 9833 1 2 3 Bremsentyp auf keine Bremse eingestellt w
36. 9598 1 Quelle Sollwert Geschwindigkeit Seite 123 FCB Drehzahlregelung Dieser Parameter stellt die Quelle f r den Positionier Sollwert des FCB 09 Positionie rung Seite 134 ein Bei Einstellung Lokaler Sollwert ist die Quelle der Parameter 9886 3 9949 3 Posi tionier Sollwert Lokal Seite 140 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 139 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung FCB Parametrierung 9886 3 9949 3 Lokaler Positio nier Sollwert 9886 4 9949 4 Quelle max Positi onier Geschwin digkeit positiv 9886 5 9949 5 Lokale max Positi onier Geschwin digkeit positiv 9886 12 9949 12 Quelle max Positionier Geschwindigkeit negativ 9886 13 9949 13 Lokale max Positionier Geschwindigkeit negativ 9886 6 9949 6 Quelle max Beschleunigung Einheit U Aufl sung 1 65536 Wertebereich 2147483648 0 2147483647 Step 1 Wenn der Parameter 9886 2 9949 2 Positionier Sollwertquelle Seite 139 auf Loka ler Sollwert steht ist dieser Parameter der Positionier Sollwert fur den FCB 09 Positio nierung Seite 134 Wertebereich siehe Parameter 9598 1 Sollwert Geschwindigkeit Quelle Seite 123 FCB Drehzahlregelung Dieser Parameter stellt die Quelle fur die Positionier Geschwindigkeit positiv des FCB 09 Positionierung Seite 134 ein Bei Einstellung Lokaler Sollwert ist die Quelle der Parameter 9886 5 9949 5
37. 9824 2 9824 3 Quelle Software Endschalter berwachung nen 46 9825 1 Scope ID CANT nennen 76 9826 1 9826 2 9826 3 Spannungsgrenze 31 9828 2 9828 3 Z hler Emulation 114 9829 2 9829 3 Nenner Emulation 114 9831 1 Prozessdaten anhalten sssnsnnnnnenneeneeeeen 73 9833 1 9833 2 9833 3 BremsentyPp 40 9834 Geber Offset P1 P3 nn 153 9834 1 2 3 Geberoffset P1 P3 170 9834 1 9834 2 9834 3 Geber Offset 38 9835 1 Periodendauer Sync Signal 80 9836 1 Synchronisations Quelle 80 9838 1 Filter Beschleunigungsvorsteuerung 33 9839 1 Position Modulo 5 142 144 155 9839 2 9839 3 9839 4 Istposition Modulo 117 9841 1 9841 2 9841 3 Filter Drehzahl Sollwert 33 9842 1 Filter DrehzablJeiwert 33 9843 1 9843 2 9843 3 P Verst rkung 35 9844 1 Lokaler Weft ccccccccccccsesseaeaeeeeeeeeeeees 91 GN Me TI 91 9852 1 Phasenausfall Erkennung 21 9853 1 Momentenstrom cccccccccceeaeaeeeeeseeeeeseeees 8 9855 1 MagnetisierungSsstrom me 8 9856 4 Layout EE 92 9856 2 CAN1 9856 3 CAN2 Layout 188 9857 1 Referenzfahrt Status 00000000000000aaaae 144 9859 1 Thermische Stromgrenze 8 183 9861 1 9861 2 9861 3 Maximalmo
38. 9826 1 9826 2 9826 3 Span nungsgrenze Somit wird deutlich dass Drehzahlgrenzen mit Hilfe der begrenzten Drehmomentvorga ben umgesetzt werden Begrenzer 1 Begrenzer 2 Begrenzer3 Begrenzungs Aussage 0 0 0 Keine M Begrenzung 0 0 1 Msoi wird begrenzt durch Drehzahlvorgabe 0 1 0 Keine M Begrenzung Msoi wird begrenzt durch Motorf hrung max Motor strom Imax thermisch Stromgrenze Keine M Begrenzung Msoi wird begrenzt durch Drehzahlvorgabe Keine M Begrenzung a oa a a Al sch Cl CH zl Di cl CH Msoi wird begrenzt durch Drehmomentgrenze Einheit H Aufl sung 107 Wertebereich 0 214748367 Step 1 Strang Induktivitat des Motors Wird verwendet um den Stromregler l Regler zu parametrieren P1 P2 P3 Sowohl die Nachstellzeit als auch die Verst rkung werden mit diesem Parameter eingestellt Einheit mA Wertebereich 0 2000000 Step 1 Stromgrenze P1 P2 P3 Die Stromgrenze begrenzt indirekt den drehomentbildenden Strom Q Strom siehe Abbildung Drehmoment Stromregler Seite 30 Dies ist der einzige Wert im MOVIAXIS der direkt in mA eingegeben wird Alle anderen Strom Gr en bezie hen sich auf den Nennstrom des Ger tes Einheit mV Wertebereich 0 230000 1000000 Step 1 Aussteuergrenze Ausgangsspannung P1 P2 P3 Der Wert Vep ist die Stranggr e der Defaultwert ist 230 V Die maximale Ausga
39. Allgemeine Parameter Messstrom Motornennstrom 100 00 1 Antrieb in Aufwachposition bringen Um diesen Mode nutzen zu k nnen sollte die Aufwachposition immer die gleiche sein 2 Ger t einschalten 24 Volt anlegen 3 Messstrom einstellen SEW EURODRIVE empfiehlt als Startwert Motornennmoment 100 bei Basisan wendereinheit Drehmoment Achtung Motor wird durchgehend w hrend der Messung mit dem Messstrom beauf schlagt 4 Mode Voreingestellter Offset Winkel ermittlen anw hlen 5 Optional kann der Antrieb jetzt von der Aufwachposition wegbewegt werden in einen Bereich wo er sich f r die Kommutierungsfahrt frei bewegen kann Wichtig ist hier bei dass die Achse eingeschaltet bleibt Wegerfassung durch Geber sichergestellt ist Die Kommutierungsfahrt kann an einer beliebigen Stelle stattfinden 6 FCB 18 Encoderjustage anw hlen direkt aus Reglersperre 7 Status Geberausrichtung durchl uft die oben beschriebenen Zust nde 8 Bevor der Status Geberausrichtung Abgeschlossen angezeigt wird wird der ge messene Geberoffset in den Parameter Voreingestellter Offset kopiert Vor jedem Einschaltvorgang muss nun sichergestellt werden dass sich der Antrieb in der festgelegten Aufwachposition befindet Danach muss eine bergeordnete Steue rung den FCB18 Encoderjustage mit dem Mode Voreingestellter Offset Winkel auto matisch in Parameter schreiben angew hlt werden Danach ist die Achse Betriebsbe reit R ckmeldung k
40. Allgemeine Parameter Messstrom Motornennstrom 100 00 Der Mode Geberoffset automatisch in Parameter schreiben ist von der Funktion gleich dem Mode Geberoffset in Parameter schreiben Der Unterschied liegt im Punkt 6 Der Parameter Geberoffset P1 P3 wird nicht erst durch Schreibsteuerung Geberausrichtung beschrieben sondern automatisch nach ab geschlossenen Einmessvorgang Mode 5 Voreingestellter Offset automatisch in Parameter schreiben Dieser Mode hat als Voraussetzung dass der Voreingestellte Offset mit dem Mode Voreingestellter Offset Winkel ermitteln einmal ermittelt wurde Danach muss nach jedem Einschaltvorgang mit diesem Mode der FCB 18 Encoderjustage einmal ange w hlt werden Siehe Mode Voreingestellter Offset Winkel ermitteln 150 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung FCB Parametrierung Mode 6 Voreingestellter Offset Winkel ermitteln MOVIAXIS FCB Parametrierung FCB 18 Encoderjustierung Steuerung Mode N Status Geberausrichtung Inaktiv Schreibsteuerung Geberausrichtung a Schreibstatus Nicht beret zu schreiben N Aktuelle Messung Geberoffset Gemessener Geberoffset IT fo 000 Schreibposition Geber _ 10 000 Voreingestellter Offset P1 7 fo 00 Voreingestellter Offset P2 7 0 00 Voreingestellter Offset P3 D fo 00 Geberofiset P1 Ham 80 Geberofiset P2 nam S Geberoffset P3 Ham
41. Betrieb und Service Wertebereich Keine Reaktion e Nur anzeigen e Endstufensperre wartend e Stopp an Applikationsgrenze wartend e Stopp an Systemgrenze wartend Beschreibender Text siehe Parameter 9603 1 Reaktion PDO Timeout Seite 74 Wenn im Steuerwort 0 3 ein Bit auf Externer Fehler parametriert wurde stellt dieser Parameter die Reaktion dazu ein Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 75 76 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Kommunikation Standard Kommu nikation 8937 0 Protokoll auswahl CANT 8938 0 Protokoll auswahl CAN2 8603 0 Baudrate CAN1 8939 0 Baudrate CAN2 8600 0 Adresse CAN1 8932 0 Adresse CAN2 9825 1 Scope ID CAN1 9883 1 Synchroni sations ID CAN1 9882 1 Synchroni sations ID CAN2 Wertebereich e Q MOVILINK e CANopen Protokollauswahl CAN1 Wertebereich e Q MOVILINK e CANopen Protokollauswahl CAN2 Wertebereich e 0 125 kBaud 1 250 kBaud e 2 500 kBaud e 3 1 Maud Baudrate CANT Dies ist nur ein Anzeigewert Er wird ber die automatische Adressie rung des Versorgungsmoduls eingestellt Wertebereich e 0 125 kBaud 1 250 kBaud e 2 500 kBaud e 3 1 Maud Baudrate CAN2 Wertebereich 0 63 Step 1 Aktuelle Adresse CAN1 Dies ist nur ein Anzeigewert Er wird Uber die automatische Adressierung des Versorgungsmoduls eingestellt Wertebereich 0 99 Step 1 Adresse CAN2 Wertebe
42. Die Reaktion Hardware Endschalter stellt die Fehlerreaktion beim Anfahren eines Hard ware Endschalters e Keine Reaktion Fehler wird ignoriert e Not Stopp wartend Der Motor wird an der Notstopp Rampe heruntergeregelt Nach einem Reset macht die Achse einen Warmstart d h die Achse ist unmittelbar ohne Zeitverz gerung wieder betriebsbereit e Stopp an Systemgrenze wartend Der Motor wird an der Systemgrenze heruntergeregelt Nach einem Reset macht die Achse einen Warmstart d h die Achse ist unmittelbar ohne Zeitverz gerung wieder betriebsbereit Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 45 46 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Antriebsdaten 9824 1 9824 2 9824 3 Quelle Software End schalter berwa chung 9729 13 9729 14 9729 15 Reak tion Software End schalter 9798 1 9798 2 9798 3 Software Endschalter Nega tiv berwachen 9961 1 9961 2 9961 3 Software Endschalter Nega tiv 9801 1 9801 2 9801 3 Software Endschalter Posi tiv Uberwachen 10064 1 10064 2 10064 3 Soft ware Endschalter Positiv e Not Stopp Autoreset Der Motor wird an der Notstopp Rampe heruntergeregelt Es wird kein Reset erwartet e Stopp an Systemgrenze Autoreset Der Motor wird an der Systemgrenze heruntergeregelt Es wird kein Reset erwartet Weiterf hrende Information finden Sie in der Betriebsanleitung im Kapitel Betrieb Wertebereich sieh
43. Digitale Eing nge Aktueller Wert Digitale Ausg nge e CHE e 3 3 s AA 23 55 1242778507 Wertebereich e Q Nicht verbunden e 1 Option 1 e 2 Option 2 e 3 Option 3 E A PDO 1 Steckplatz Wertebereich Dieser Parameter wird aus Gr nden der vielen Einstellm glichkeiten blicherweise im PDO Editor eingestellt E A PDO 1 PDO 1 Quelle Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Kommunikation Analoge Eing nge 9619 21 AIO Ein gangsspannung 9619 31 Al Ein gangsspannung 9619 22 AlO Offset 9619 32 Al1 Offset 9619 23 AIO Ska lierung Z hler 9619 33 Al1 Ska lierung Z hler 9619 24 Al1 Ska lierung Nenner 9619 34 Al2 Ska lierung Nenner 9619 25 AIT Ska lierter Wert 32 Bit 9619 35 AIT Ska lierter Wert 32 Bit 9619 27 Al1 Ska lierter Wert High Word 9619 37 Al2 Ska lierter Wert High Word 9619 26 AIT Ska lierter Wert Low Word 9619 36 Al2 Ska lierter Wert Low Word Einheit mV E A PDO 1 AIO Eingangsspannung Einheit mV E A PDO 1 Al1 Eingangsspannung Einheit mV Wertebereich 10000 0 10000 Step 1 E A PDO 1 Al0 Offset Einheit mV Wertebereich 10000 0 10000 Step 1 E A PDO 1 Al1 Offset Wertebereich 1 2097151 Step 1 E A PDO 1 AIO Skalierung Z hler Wertebereich 1 2097151 Step 1 E A PDO 1 Al1 Skalierung Z hler Wertebereic
44. E A PDO 2 Al2 Skalierter Wert Low Word Wertebereich Siehe Parameter 9770 1 Datenquelle Wort 0 Seite 103 E A PDO 2 AO1 Quelle High Word Wertebereich Siehe Parameter 9770 1 Datenquelle Wort 0 Seite 103 E A PDO 2 AO2 Quelle High Word Wertebereich Siehe Parameter 9770 1 Datenquelle Wort 0 Seite 103 E A PDO 2 AO1 Quelle Low Word Wertebereich Siehe Parameter 9770 1 Datenquelle Wort 0 Seite 103 E A PDO 2 AO2 Quelle Low Word E A PDO 2 AO1 Aktueller Wert 32 Bit E A PDO 2 AO2 Aktueller Wert 32 Bit Wertebereich 1 2097151 Step 1 E A PDO 2 AO1 Skalierung Z hler Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Kommunikation 9625 134 AO2 Skalierung auf V Z hler 9625 125 AO1 Skalierung auf V Nenner 9625 135 AO2 Skalierung auf V Nenner 9625 126 AO1 Off set 9625 136 AO2 Off set 9625 127 AO1 Ausgangsspan nung 9625 137 AO2 Ausgangsspan nung Wertebereich 1 2097151 Step 1 E A PDO 2 AO2 Skalierung Z hler Wertebereich 1 2097151 Step 1 E A PDO 2 AO1 Skalierung Nenner Wertebereich 1 2097151 Step 1 E A PDO 2 AO2 Skalierung Nenner Einheit mV Wertebereich 10000 0 10000 Step 1 E A PDO 2 AO1 Offset Einheit mV Wertebereich 10000 0 10000 Step 1 E A PDO 2 AO2 Offset Einheit mV E A PDO 2 AO1 Ausgangsspannung Einheit mV E A PDO 2 AO2 Ausgangsspannu
45. Einfallen der Bremse wenn der Motorstill stand erkannt wird Dabei wird die Bremseneinfallzeit ber cksichtigt Ist diese Bremsen einfallzeit abgelaufen wird die Endstufe gesperrt und der Antrieb ist elektrisch ohne Drehmoment Bei Asynchronmotoren erfolgt bei der Freigabe eine Vormagnetisierung wenn die Bremse des Motors geschlossen ist Bei Synchronmotoren wird die Endstufe und die Regelung aktiviert Danach wird die Bremse unter Ber cksichtigung der Bremsen ffnungszeit bei akti vierter Regelung ge ffnet Ist die Bremsen ffnungszeit abgeschlossen wird der ange w hlte FCB mit dem eingestellten Sollwert umgesetzt HINWEIS Der Parameter Bremsenfunktion ist bez glich des Bremsenausgangs wirkungslos wenn der Parameter 9833 1 2 3 Bremsentyp Seite 40 auf keine Bremse eingestellt ist Es wird dadurch der Bremsenausgang fix auf den Zustand Bremse schlie en ge setzt Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 43 44 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Antriebsdaten Stillstandsstrom funktion 9826 11 9826 12 9826 13 Stillstandsstrom funktion 9826 21 9826 22 9826 23 Stillstandsstrom wert Endschalter Aus wertung Wertebereich es 0 Aus e 1 Ein Schaltet die Stillstandsstromfunktion ein bzw aus Die Stillstandsstromfunktion wirkt nur bei Asynchronmotoren bei einem Synchronmotor wird auch bei aktivierter Still stan
46. Einheit 1 s Aufl sung 0 001 1 s Wertebereich 0 20 10000 Einheit Anwendereinheit Geschwindigkeit Aufl sung Wertebereich 0 Einheit Anwendereinheit Position Aufl sung Wertebereich 0 5 Motorumdrehungen Einheit Anwendereinheit Position Aufl sung Wertebereich 2 Motorumdrehungen Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 161 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung FCB Parametrierung 10052 3 Sollwert Geschwindigkeit Quelle 10052 4 Sollwert Geschwindigkeit lokal 10052 7 Positions differenz 10052 28 FCB 22 Mode 10060 1 2 3 Quelle Minimal drehzahl Aus gleichsregler Remote Achse 1 2 3 10059 1 2 3 Quelle Maximal drehzahl Aus gleichsregler Remote Achse 1 2 3 Einheit Aufl sung Wertebereich e lokaler Sollwert e IN Prozessdatenkanal 00 15 e Applikationsgrenze Drehmoment Einheit Anwendereinheit Geschwindigkeit Aufl sung Wertebereich 0 Einheit Anwendereinheit Position Aufl sung Wertebereich 0 Einheit Aufl sung Wertebereich e deaktiviert e 2 Achsen Mode e 3 Achsen Mode e 4 Achsen Mode Einheit Aufl sung Wertebereich e lokaler Sollwert e IN Prozessdatenkanal 00 15 e Applikationsgrenze Drehmoment Einheit Aufl sung Wertebereich e lokaler Sollwert e IN Prozessdatenkanal 00 15 e Applikationsgrenze Drehmoment Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst r
47. GE S ict 5 5 S gt iS gt Be SS 1238830347 Siehe hierzu auch Tabelle der Reglerstrukturen Seite 26 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 27 P E e iS Parameterbeschreibung MX E D E O Parameterbeschreibung Antriebsdaten ig IPI Az Drehzahlregelung FCB 05 Seite 122 06 Seite 125 12 Seite 144 13 14 paziwoysno 7026 uonsodsi Ingessy t 189004 ue euemut u uonIsodis uonIsodjs 4ny 18999 gt luezyeupis In eege Bunsseuo obe Du e 0 utu n i8226 F IN 2e 2 11 2r26 IPyuuooy Bunuysa aq Iyezyaia 01 2W N L 2186 ser UuawoUs eybemwwesed SueyyeBun yeyujeweysig u myosebs su 2786 eu old Myosa ls Bvl oz or ue oul 0866 alt 6626 u uoyes6aju aigle uge yey6ipumyose women Smyosebzu9J9 sui 686 AL fav zeen Pu lt 9086 Ay 1 Bylorenzeiireize ezuaBsuoneyi ddymyosey ujwye 01 1 S096 po Peet LOW Le Bunseneysio yoseg elen Gunana so Iyosag vi EL ZL 90 SO 894 Bunjebesjyezyaiq LAVA sw L786 wei Lei Uewe wee 49414 Bunsanejsio Iueeg ue culte eL ueyayulssepuamuy 3Y uaggly auequa doos 1 1238832779 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 28 aE IPI Az B O e i av
48. Lokale max Positionier Geschwindigkeit positiv Seite 140 Einheit 10 min Wertebereich 0 10000000 Step 1 Wenn der Parameter 9886 4 9949 4 Positionier Geschwindigkeit Positiv Quelle Seite 140 auf Lokaler Sollwert steht ist dieser Parameter die positive Geschwindig keit fur den FCB 09 Positionierung Seite 134 Wertebereich siehe Parameter 9598 1 Sollwert Geschwindigkeit Quelle Seite 123 FCB Drehzahlregelung Dieser Parameter stellt die Quelle f r die Positionier Geschwindigkeit negativ des FCB 09 Positionierung Seite 134 ein Bei Einstellung Lokaler Sollwert ist die Quelle der Parameter 9886 13 9949 13 Po sitionier Geschwindigkeit Negativ Lokal Seite 140 Einheit 10 min Wertebereich 0 10000000 Step 1 Wenn der Parameter 9886 12 9949 12 Positionier Geschwindigkeit Negativ Quelle Seite 140 auf Lokaler Sollwert steht ist dieser Parameter die negative Geschwindig keit fur den FCB 09 Positionierung Seite 134 Wertebereich siehe Parameter 9598 1 Sollwert Geschwindigkeit Quelle Seite 123 FCB Drehzahlregelung Dieser Parameter stellt die Quelle f r die Beschleunigung positiv des FCB 09 Positio nierung Seite 134 ein Bei Einstellung Lokaler Sollwert ist die Quelle der Parameter 9886 7 9949 7 Be schleunigung positiv Lokal Seite 141 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung FCB
49. Maa T Meena ET An i M Maen TA AM Per a de ye ye M Mvo bergangsdrehzahl 9965 14 9965 15 bergangsmodus positiv motorisch 1243280779 Bei Erh hung von M2 auf M2a verl ngert sich nur die bergangslinie An wird ebenfalls gr er die Steigung bleibt gleich Berechnung von An An M B M x Zx Motor Nenn iz Nx200x m x Jees Prerst 1243308811 M1 Parameter 9965 6 Momentengrenze Q1 abs Quelle Seite 127 oder Parame ter 9965 12 Momentengrenze Q4 abs Quelle Seite 128 mit Ber cksichti gung der Nachkommastellen M2 Parameter 9965 8 Momentengrenze Q2 abs Quelle Seite 127 oder Parame ter 9965 10 Momentengrenze Q3 abs Quelle Seite 128 mit Ber cksichti gung der Nachkommastellen Z Parameter 9556 1 Drehmoment Z hler Seite 57 Umrechnung Anwender einheiten auf Motornennmoment Mmotor_Nenn Parameter 9610 1 Motornennmoment Seite 37 N Parameter 9557 1 Drehmoment Nenner Seite 58 Umrechnung Anwender einheiten auf Motornennmoment JGes Parameter 9817 1 Gesamttr gheitsmoment Seite 35 Pverst Parameter 9797 1 P Verst rkung Drehzahlregler Seite 32 9965 14 Uber Einheit 10 min EE Wertebereich 10000000 0 10000000 Step 1 positiv bergangsdrehzahl positiv Quadrant 1 und 2 9965 17 ber Wertebereich Siehe Parameter 9965 16 bergangsmodus positiv Seite 129 gangSmogus bergangsmodus negativ Quadrant 3 und 4 negativ Parame
50. Netzkontrolle und interne Reaktion Unterschreitet die Zwischenkreis Spannung den Parameter 9973 1 Einstellbaren Netz Aus Grenzwert Seite 180 erfolgt keine direkte Reaktion Das Statusbit 9702 1 Bit 30 Netz Ein muss durch eine bergeordnete Steuerung ausgewertet werden Buslauf zeite beachten Aufl sung 10 Wertebereich 0 450 2048 Die schnelle Netzkontrolle wird bei diesem Wert ausgel st Siehe Reaktion Parameter 9746 1 Netz AUS Seite 178 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Ger tefunktionen 1 6 3 Reset Verhalten 8617 0 Manueller Reset Wertebereich es Q Nein es 1 Ja Mit Setzen des Manuellen Reset Ja wird der aktuelle Fehler quittiert Die Fehlerreaktion dieses aktuellen Fehlers definiert welche Reaktion nach dem Reset ausgel st wird Es gibt die Fehlerreaktionen Warmstart Systemneustart und CPU Reset Die ge naue Beschreibung dieser Reaktionen entnehmen sie bitte der Betriebsanleitung Wird nach ausgef hrtem Reset durch Setzen von Ja automatisch wieder auf Nein zur ckgesetzt Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 181 182 Parameterbeschreibung MXR Parameterbeschreibung Anzeigewerte 2 Parameterbeschreibung MXR 2 1 Parameterbeschreibung Anzeigewerte 2 1 1 Prozesswerte Endstufe 8325 0 Zwischen kreisspannung 9786 1 Ausgangs
51. Parameterbeschreibung MXR Parameterbeschreibung Kommunikation 9514 14 CAN1 9515 14 CAN2 Daten bernahme mit Sync 9514 14 CANT 9515 14 CAN2 nEndianess Hier wird eingestellt ob die Daten mit einem Sync Telegramm bernommen werden Wertebereich Big Endian Motorola Format Little Endian Intel Format Zeigt an welches Datenformat f r die CAN Telegramme eingestellt ist 2 3 2 Statuswort CANT CAN2 Kommunikations Optionen 9563 3 CANT 9564 3 CAN2 9565 3 Daten senke Kommuni kations Option 9563 5 CANT 9564 5 CAN2 9565 5 Daten blockbeginn Kom munikations Option 9563 6 CANT 9564 6 CAN2 9565 6 Daten blockl nge Kom munikations Option 9563 16 CANT 9564 16 CAN2 9565 16 Konfigura tionsfehler Kom munikations Option 9563 4 CANT 9564 4 CAN2 Mes sage ID 9563 1 CAN1 9564 1 CAN2 PDO nach Sync versen den 9563 17 CANT 9564 17 CAN2 Sperrzeit 9563 21 CANT 9564 21 CAN2 Endianess Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Wertebereich Keine CAN1 Systembus Dieser Parameter legt fest Uber welchen Kommunikationskanal Statusinformationen versendet werden Siehe Systemhandbuch Mehrachs Servoverstarker MOVIAXIS Parameter 9563 5 Einheit Anzahl der Worte Wertebereich 0 4 16 Mit diesem Parameter kann die Lange des Datenblockes eingestellt werden Zeigt an ob ein Konfigurationsfehler vorliegt Zeigt die ID des versendet
52. Parametrierung 9886 7 9949 7 Lokale max Geschwindigkeit 9886 8 9949 8 Quelle max Verz gerung 9886 9 9949 9 Lokale max Ver z gerung 9886 10 9949 10 Quelle Ruck 9886 11 9949 11 Lokaler Ruck 9704 1 Position Einheit 10 2 minxs Wertebereich 0 300000 2147483647 Step 1 Wenn der Parameter 9886 6 9949 6 max Beschleunigung Quelle Seite 140 auf Lo kaler Sollwert steht ist dieser Parameter die positive Beschleunigung fur den FCB 09 Positionierung Seite 134 Wertebereich siehe Parameter 9598 1 Sollwert Geschwindigkeit Quelle Seite 123 FCB Drehzahlregelung Dieser Parameter stellt die Quelle f r die Verz gerung des FCB 09 Positionierung Seite 134 ein Bei Einstellung Lokaler Sollwert ist die Quelle der Parameter 9886 9 9949 9 max Verz gerung Lokal Seite 141 Einheit 10 minxs Wertebereich 0 300000 2147483647 Step 1 Wenn der Parameter 9886 8 9949 8 Verz gerung Quelle Seite 141 auf Lokaler Sollwert steht ist dieser Parameter die Verz gerung f r den FCB 09 Positionierung Seite 134 Wertebereich siehe Parameter 9598 1 Sollwert Geschwindigkeit Quelle Seite 123 FCB Drehzahlregelung Dieser Parameter stellt die Quelle f r den Ruck des FCB 09 Positionierung Seite 134 ein Bei Einstellung Lokaler Sollwert ist die Quelle der Parameter 9886 11 9949 11 Ruck Lokal Seite 141 Einheit 1 minxs Wertebereich 1
53. Seite 72 5 9730 2 Grundstellung Seite 72 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Antriebsdaten 9750 1 10442 2 10443 2 Referen zieren auf Nullim puls 9656 1 10442 3 10443 3 Grund stellung anfahren Parameter 9657 1 Hardware Endschalter zur Geschwindigkeitsumschaltung Seite 72 ist auf ohne gesetzt 1242554251 1 9731 2 Freifahrgeschwindigkeit Seite 72 2 9731 1 Grundstellungsgeschwindigkeit Seite 72 3 9730 1 Referenz Offset Seite 72 4 9730 2 Grundstellung Seite 72 Referenzpunkt ist der negative Festanschlag Dabei muss die Maschine so konstruiert sein dass er ein Auftreffen mit der entsprechenden Geschwindigkeit auf den Festan schlag ohne Beschadigung Ubersteht Die Referenzfahrt startet in negativer Drehrichtung Ist der Parameter 9657 1 Hardware Endschalter zur Geschwindigkeitsumschaltung Seite 72 auf ohne eingestellt startet die Referenzfahrt mit Freifahrgeschwindigkeit Mit Einstellung Hardware Endschalter oder Referenznocken startet die Referenz fahrt mit der Suchgeschwindigkeit und schaltet dann mit Auftreffen auf den Hardware Endschalter oder den Referenznocken auf die Freifahrgeschwindigkeit herunter Mit Parameter 9655 1 Referenzverweildauer Seite 73 kann eingestellt werden wie lange das Drehmoment Parameter 9654 4 Drehmoment Referenzfahrt Seite 73 auf
54. Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung FCB Parametrierung 10054 2 Schreib position Geber 10054 11 12 13 Voreingestellter Offset P1 P3 9834 1 2 3 Geber Offset P1 P3 10054 5 Mess Strom Einheit U Aufl sung 1 65536 Wertebereich 0 4294967295 Step 1 Dieser Wert wird bei Schreibsteuerung Geberausrichtung beschreiben in einen Hiperface Geber geschrieben Die Ungenauigkeit um 0 herum wird durch die Reib kompensation ermittelt Siehe oben stehende Tabelle Mode Voreingestellter Offset Winkel ermitteln Siehe oben stehende Tabelle Mode Geber Offset in Parameter speichern Einheit Aufl sung 10 Wertebereich 0 100000 1000000 Step 1 Hier muss der Mess Strom in der Anwendereinheit des Drehmomentes eingestellt Die ser darf das Nenndrehmoment des Motors nicht berschreiten 1 5 11 FCB 20 Tippbetrieb Sollwerte 9604 10 Tippge schwindigkeit Satz ausw hlen 9604 12 Geschwindigkeit 1 positiv Quelle 9604 1 Geschwin digkeit 1 positiv lokal 9604 13 Geschwindigkeit 1 negativ Quelle Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS MOVIAXIS verf gt ber einen lagegeregelten Tippbetrieb d h es ist m glich eine Achse in positive oder negative Richtung z B f r Einrichtzwecke im lagegeregelten Modus mit jeweils zwei einstellbaren Geschwindigkeiten zu verfahren Vorteil dieser Art der Realis
55. Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Kommunikation 9559 2 16 Bit 1 15 Statuswort 1 3 Fehler ohne sofortige Endstufensperre Diese Meldung ist eine Untermenge der St rung und zeigt an dass eine Rampe her untergefahren werden kann Motor nicht austrudelt oder mechanische Bremse einf llt Ebenfalls ist dieses Bit bei Meldung anzeigender Fehler gesetzt e Fehler mit sofortige Endstufensperre Diese Meldung ist eine Untermenge der St rung und zeigt an dass der Motor austru delt bzw wenn vorhanden die mechanische Bremse einf llt e FCBs Die jeweilige Meldung ist dann auf 1 wenn der entsprechende FCB aktiv ist Bremse getestet ok Der FCB Bremsentest hat erfolgreich die Bremse getestet und unter den eingestellten Randbedingungen im FCB f r gut befunden Siehe hierzu auch FCB 21 Bremsentest Seite 155 e Bremse getestet nicht ok Der FCB Bremsentest hat die Bremse als defekt beurteilt Es liegt nun an der Uberge ordneten Steuerung welche Ma nahmen eingeleitet werden Siehe hierzu auch FCB 21 Bremsentest Seite 155 e Endstufenfreigabe DI 00 Zeigt den aktuellen Zustand der Klemme DIO0 an Dieser Parameter wird blicherweise im PDO Editor eingestellt e Motor kommutiert Zeigt an ob der Motor kommutiert ist oder nicht Im Zustand Nicht kommutiert l sst sich der Antrieb nicht freigeben Diese Bit ist nur bei Synchronmotoren mit Inkremental gebern
56. Standard legt fest dass der Motor bei positiver Drehzahl oder ansteigenden Positionen bei Blick auf die Motorwelle im Uhrzeigersinn rechts dreht Mit der Drehrichtungsumkehr wird die Drehrichtung des Motors umgedreht ohne dass der Sollwert gedreht werden muss Bei Aktivierung der Drehrichtungsumkehr wird die Drehrichtung der Motorphasen und der Encoder Auswertung invertiert Drehrichtungsum kehr Drehzahl Sollwert Drehrichtung Motorwelle Blick auf A Lagerschild Position Drehzahl Istwert Beschleunigungs Istwert positiv Im Uhrzeigersinn rechts steigt an positiv Ableitung des Drehzahl Ist wertes 0 Aus normal negativ Ableitung des Drehzahl Ist f llt ab Wertes Gegen Uhrzeigersinn links negativ positiv Ableitung des Drehzahl Ist Gegen Uhrzeigersinn links Wertes steigt an positiv 1 Ein invertiert negativ Ableitung des Drehzahl Ist f llt ab Wertes Im Uhrzeigersinn rechts negativ Drehrichtungsum kehr bei Endschal terauswertung Stromregler 9813 1 Ixt Strom reduktion aktivie ren 24 Die Zuordnung der Endschalter zur Anlage bleibt erhalten Der richtige Anschluss der Endschalter wie auch die Definition des Referenzpunktes und der Verfahrpositionen muss bei der Nutzung und gerade nach der Umschaltung dieses Parameters sorgf ltig beachtet werden Beispiel Drehrichtungsumkehr 8537 0 0 Aus Seite 23 Bei
57. Text 54 9542 1 Position Aufl eung 55 9543 1 Position Z bler 55 9544 1 Position Nenner 55 GER E EE 20 9546 1 9546 4 Beschleunigung Einheitentext 56 9549 1 Beschleunigung Aufl sung 56 9550 1 Beschleunigung Z hler eeeee 56 9551 1 Beschleunigung Nenner aeeee 56 9552 1 9552 4 Drehmoment Einheitentext 57 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Stichwortverzeichnis 9555 1 Drehmoment Aufl sung 00 57 9556 1 Drehmoment Z hler sssasseeseenenne enerne 57 9557 1 Drehmoment Nenner 58 9558 1 9558 2 9558 3 Stromgrenze 31 9559 V Bl Our ee 92 9559 2 16 Bit 1 15 nennen 97 9560 1 Systemgr e Kanal OU 98 9560 2 9560 16 Systemgr e Kanal 1 15 99 9561 1 Aktueller Wert High Word Kanal O 99 9561 2 9561 16 Aktueller Wert High Word LEINEN 99 9562 1 Aktueller Wert Low Word Kanal O 99 9562 2 9562 16 Aktueller Wert Low Word Katall Vie 152 222 22 ee 99 9563 1 CAN1 9564 1 CAN2 PDO nach Sync versenden ee ea 187 9563 1 PDO nach Sync versenden 101 9563 16 CAN1 9564 16 CAN2 9565 16 Konfigurationsfehler Kommunikations Option 187 9563 16 Config EMON adocir iiair 100 9563 17 CAN1 9564 17 CAN2 Sperrzeit 187 9563 17 Gperrzet 101 9563 18 PDO ID aina a aa 102 9563 19 CAN1 9564 19 CAN2 PDO nach Empfang von IN PDO versenden 1
58. Verz gerung Wenn der Antrieb steht wird die Betriebsbereitmeldung weggenommen Erscheint das Meldesignal 9702 1 Bit 30 Netz Ein w hrend des Anhaltens des An triebes wieder so wird der Anhaltevorgang nicht weitergef hrt Der Antrieb bleibt im Zu stand BEREIT und der aktuelle FCB wird wieder aktiv e 5 Netzkontrolle und Not Stopp Verschwindet das Meldesignal 9702 1 Bit 30 Netz Ein erfolgt sofort ein Stopp des An triebes an den eingestellten Not Stopp Verz gerung f r Drenmoment und Verz gerung Wenn der Antrieb steht wird die Betriebsbereitmeldung weggenommen Erscheint das Meldesignal 9702 1 Bit 30 Netz Ein w hrend des Anhaltens des An triebes wieder so wird der Anhaltevorgang nicht weitergef hrt Der Antrieb bleibt im Zu stand BEREIT und der aktuelle FCB wird wieder aktiv Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 179 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Ger tefunktionen 9973 1 Netz AUS Grenzwert U Schwelle f r schnelle Netzkont rolle 180 6 Zwischenkreiskontrolle und keine Reaktion Die Zwischenkreis Spannung wird berwacht wie unter 0 Zwischenkreis Auswer tung beschrieben Im Unterschied dazu wird jedoch f r die Netz Aus Erkennung nicht der Pegel 80 V sondern ein Pegel von 20 V verwendet Diese berwachungsart kann genutzt werden wenn die Netz Aus Erkennung erst bei fast leerem Zwischenkreis er folgen soll 7 Schnelle
59. Wertebereich 1 2147483647 Step 1 Maximale Ruckgrenze innerhalb der Applikationsgrenzen Einheit U Aufl sung 1 65536 Wertebereich 2147483648 2147483647 Step 1 Der Modulo berlauf wird in allen Modulo Betriebsarten z B im FCB 09 Positionieren Seite 134 gebraucht Er bestimmt ab welcher Position ein berlauf stattfindet Der Parameter wird in Anwen dereinheiten eingestellt und hat damit eine Resteverwaltung f r z B unendliche Getrie be bersetzungen eingestellt ber Anwendereinheit Z hler Nenner Faktor in der Mo torinbetriebnahme Der Parameter 9998 1 Positionsmodus Seite 114 sollte dabei auf EIN stehen Damit kann unendlich in eine Richtung positioniert werde ohne Positionsverlust innerhalb des Modulo Verfahrbereiches Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 53 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Antriebsdaten 9594 1 9594 2 9594 3 Modulo Unterlauf Einheit U Aufl sung 1 65536 Wertebereich 2147483648 2147483647 Step 1 Der Modulo Unterlauf ist die Gegenfunktion zu Modulo Uberlauf Dies ist somit der Be ginn des Modulo Verfahrbereiches In vielen Anwendungen ist er 0 er kann aber auch von 180 bis 180 gehen 1 2 5 Anwendereinheiten P1 P2 P3 Position 9539 1 4 9540 1 4 9541 1 4 Position Einheiten Text 54 MOVIAXIS bietet dem Kunden die M glichkeit mit seiner Steuerung die Prozess Aus gang
60. angezeigt Weiter hin kann die Funktion der bin ren Ausg nge DO 2 und DO 3 eingestellt werden Die fol genden Ein Ausg nge sind fest belegt e DO Endstufenfreigabe DI 1 Freigabe Index 8334 0 0 e DI 3 Netzsch tzr ckmeldung Index 8334 0 1 DO 0 Betriebsbereit Index 8349 0 0 e DO 1 Bereit f r Netz ein Index 8349 0 1 e DO 2 k Fkt Default Funktion ist durch den Anwender einstellbar Index 9559 3 e DO 3 k Fkt Default Funktion ist durch den Anwender einstellbar Index 9559 4 Parameterbeschreibung Ger tefunktionen Siehe Systemhandbuch Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Kapitel Parameter beschreibung Ger tefunktionen Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MXR Parameterbeschreibung Ger tefunktionen 2 4 2 Reset Verhalten Siehe Systemhandbuch Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Kapitel Parameter beschreibung Ger tefunktionen Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 189 Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis 0 9 10046 11 10046 12 10046 13 Typ Temperaturf hler nn 41 10052 1 Sollwertzyklus Querverkehr f r Lageausgleich nennen 161 10052 10 Aktueller Schleppfehler Doppelantrieb 163 10052 11 Modus der Drehmomentbegrenzung 163 10052 12 Momentengrenze 1 2 3 4 Quelle 164 10052 13 Momentangrenze 1 Lokal 164 10052 2 P Verst rkung Lage
61. anw hlen direkt aus Reglersperre Status Geberausrichtung durchl uft die oben beschriebenen Zust nde Nachdem der Status Geberausrichtung Abgeschlossen erscheint kann nun der Resolver manuell mit der angezeigten Zeigeruhr auf 0 gedreht werden berpr fung der Einstellung mit nochmaligem Aufruf des FCB 18 Encoderjustage 147 148 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung FCB Parametrierung Mode 2 Geber Offset in Hiperface Geber schreiben J MOVIAXIS FCB Parametrierung FCB 18 Encoderjustierung Steuerung Mode Geberoffset in Hiperface Geber schreiben v Status Geberausrichtung bn s i lt CS 7TR Schreibsteuerung Geberausrichtung It Schreibstatus cht bereit zu schreiben Aktuelle Messung Geberoffset Gemessener Geberoffset 7 fo 000 Schreibposition Geber 7 fo 000 Voreingestellter Offset P1 0 00 Voreingestellter Offset P2 7 0 00 Voreingestellter Offset P3 D bm 8Frt Geberoffset P1 apo 8 Geberoffset P2 noo t CS wtle Geberoffset P3 D 0 00 Allgemeine Parameter Messstrom Motornennstrom 100 00 oa A OO N Messstrom einstellen SEW EURODRIVE empfiehlt als Startwert Motornennmoment 100 bei Basisan wendereinheit Drehmoment Achtung Der Motor wird w hrend der Messung durchgehend mit dem Messstrom beaufschlagt Mode Geberoffset in Hiperface Geber schreiben anw hlen FCB 18 Encoderjustage anw hlen direkt aus Reglersper
62. auch die Endstufe gesperrt 1 Netzkontrolle mit Endstufensperre Verschwindet das Meldesignal 9702 1 Bit 30 Netz Ein des Versorgungsmoduls f llt die Bremse ein und die Endstufe wird sofort gesperrt Die Bereitmeldung geht auf nicht bereit 2 Netzkontrolle und Stopp Verschwindet das Meldesignal 9702 1 Bit 30 Netz Ein erfolgt sofort ein Stopp des An triebes an den eingestellten Normalgrenzen f r Drehmoment und Verz gerung des ak tiven FCBs Wenn der Antrieb steht wird die Betriebsbereitmeldung weggenommen Erscheint das Meldesignal 9702 1 Bit 30 Netz Ein w hrend des Anhaltens des An triebes wieder so wird der Anhaltevorgang nicht weitergef hrt Der Antrieb bleibt im Zu stand BEREIT und der aktuelle FCB wird wieder aktiv 3 Netzkontrolle und Applikations Stopp Verschwindet das Meldesignal 9702 1 Bit 30 Netz Ein erfolgt sofort ein Stopp des An triebes an den eingestellten Applikationsgrenzen f r Drehmoment und Verz gerung Wenn der Antrieb steht wird die Betriebsbereitmeldung weggenommen Erscheint das Meldesignal 9702 1 Bit 30 Netz Ein w hrend des Anhaltens des An triebes wieder so wird der Anhaltevorgang nicht weitergef hrt Der Antrieb bleibt im Zu stand BEREIT und der aktuelle FCB wird wieder aktiv 4 Netzkontrolle und System Stopp Verschwindet das Meldesignal 9702 1 Bit 30 Netz Ein erfolgt sofort ein Stopp des An triebes an den eingestellten Systemgrenzen f r Drehmoment und
63. bestimmten Zugriff zu erlauben Hierbei werden zurzeit die folgenden Zugriffs Level unterschieden 1 Observer Prim r k nnen die Parameter nur gelesen beobachtet werden 2 Planning Engineer Ein PLANNING ENGINEER ist ein Spezialist der einen Komplettzugriff auf alle Ge r tefunktionen hat 3 OEM An der Schnittstelle mit der Berechtigungsstufe OEM SERVICE k nnen z B interne Z hler zur ckgesetzt werden Seriennummern programmiert werden oder neue Firmware aufgespielt werden Wertebereich 0 4294967295 Step 1 20 niedrigster Observer Ist bei aktiviertem Planning Engineer Passwort aktiv siehe Parameter 9597 20 Passwort Planning Engineer ndern Seite 174 e 40 mittlerer Operator Planning Engineer Wenn Planning Engineer Passwort nicht aktiviert ist oder nach Reset das Plan ning Engineer Passwort eingegeben worden ist 60 h chster OEM Service Wird erreicht durch Eingabe des OEM Passwortes Mit dem OEM Passwort ist auch die nderung eines vergessenen Planning Engineer Passwortes m glich siehe Parameter 9591 20 Passwort Planning Engineer ndern Seite 174 Aktueller Passwort Level Dieser Level wird genutzt um die Schreibf higkeit von Parametern zu beeinflussen Nach dem Verlassen des Werkes ist das Planning Engineer Passwort deaktiviert Und somit der Passwort Level automatisch auf 40 Planning Engineer eingestellt Wahl des Passwort Levels Nach Eingabe des Pass
64. der Parameter 9963 1 Sollwert Zyklus Steuerung 10052 1 Sollwert zyklus Querver kehr f r Lageaus gleich 10052 2 P Verst r kung Lageaus gleichsregler 10052 27 Maxi male Ausgleichs drehzahl 10052 25 Schwelle Positionsanpas sung 10052 26 Schlepp fehlerfenster Dop pelantrieb Anpas sungsphase Unterschreitet der Schleppfehler den Wert des Parameters Schleppfehlerfenster 10052 9 wird in dem Modus Normalbetrieb gewechselt Ab diesem Zeitpunkt wird das Schleppfehlerfenster Doppelantrieb Anpassungsphase 10052 26 inaktiv anstatt des sen wirkt nun das Schleppfehlerfenster 10052 9 berschreitet die Lageabweichung nun diesen Wert wird der folgende Fehler ausge l st E21 2 Schleppfehler in Normalbetrieb Die Reaktion der Achse auf diesen Fehler ist ber Reaktion Schleppfehler 10052 8 pa rametrierbar Die Parameter zur Beschreibung der Schleppfehlerfenster werden auf ihre Plausibilit t gepr ft Dabei k nnen die folgenden Fehler auftreten E 16 1034 Schleppfehlerfenster Positionsanpassung 10052 26 muss gr er als Schleppfehlerfenster Doppelantrieb 10052 9 sein E 16 1035 Schleppfehlerfenster Doppelantrieb 10052 9 muss gr er als Schwelle Po sitionsanpassung 10052 25 sein Einheit ms Aufl sung Wertebereich 0 5 20 Zyklus der Drehzahl Sollwerte aus der bergeordneten Steurung Einheit ms Aufl sung Wertebereich 1 ms fest eingestellt nicht frei w hlbar
65. der Antrieb erst wieder frei gegeben werden kann wenn alle Parametereinstellungen fertig sind und der Antrieb zwischenzeitlich nicht unkontrolliert an die Drehzahlobergrenze dreht Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 73 74 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Kommunikation 9603 1 Reaktion PDO Timeout Wertebereich e 0 Keine Reaktion e 1 Nur anzeigen 5 Endstufensperre wartend 6 Not Stopp wartend 8 Stopp an Applikationsgrenze wartend e 10 Stopp an Systemgrenze wartend e 17 Stopp an Applikationsgrenzen Autoreset e 18 Not Stopp Autoreset 19 Stopp an Systemgrenze Autoreset 20 Endstufensperre Autoreset e 21 Stopp an Applikationsgrenzen Autoreset ohne Fehlerspeicher 22 Not Stopp Autoreset ohne Fehlerspeicher e 23 Stopp an Systemgrenze Autoreset ohne Fehlerspeicher 24 Endstufensperre Autoreset ohne Fehlerspeicher Die Reaktion PDO Timeout stellt die Fehlerreaktion bei Ausfall eines erwartenden Pro zessdatums im IN Puffer ein Bevor die Fehlermeldung kommt wurde das Prozessda tum aber schon einmal empfangen und ist dann ausgeblieben Nach einem Reset steht die Achse im Zustand C3 Warten auf Prozessdaten Das ist kein Fehler sondern ein Zustand 0 Keine Reaktion Fehler wird ignoriert 1 Nur anzeigen Die 7 Segment Anzeige zeigt den Fehler an aber die Achse reagiert nicht darauf dreht weiter
66. dieser Betriebsart wird eine ankommende Sollposition relativ angefahren Es wird empfohlen auf dem Steuerwort das Bit Position bernehmen zu nutzen Damit wird bei jeder Flanke die Position relativ angefahren auch dann wenn sich die relative Sollposition nicht ndert Der Verfahrbereich ist dabei maximal 32768 Motorumdrehungen Bei gr eren Zielv orgaben absolut gesehen geht das MOVIAXIS in Fehler 18 interner Software Feh ler Die gr te relative Sollposition die in einem Verfahrbefehl angegeben werden kann ist 32768 Motorumdrehungen Modulo Betriebsarten Die Modulo Betriebsarten bilden einen Verfahrbereich von 9594 1 Modulo Unterlauf Seite 54 bis 9594 10 Modulo berlauf Seite 53 auf dem Pa rameter 9839 1 Position Modulo Seite 142 ab Mit Hilfe der Anwendereinheiten siehe Motorinbetriebnahme k nnen ebenso ungerad zahlige Verh ltnisse endlos abgebildet werden z B ein Rundtisch mit unendlicher Ge triebe bersetzung der immer in eine Richtung taktet Dabei bleibt die absolute Position Modulo zwischen Unterlauf und berlauf immer erhalten ganz egal wie viel Umdre hungen der Antrieb gedreht hat Nach einem Tausch des MOVIAXIS oder des Motors muss hierbei aber grunds tzlich eine Referenzfahrt gemacht werden e Modulo Absolut Positive Richtung In dieser Betriebart wird eine ankommende Sollposition innerhalb des Modulo Verfahrbereiches absolut angefahren Die Ver fahrrichtung ist dabei immer positiv Blick
67. einem Reset f hrt die Achse einen Warmstart durch und ist ohne Zeitverz gerung wieder betriebsbereit e Stopp an Systemgrenze wartend Der Motor wird an der Systemgrenze heruntergeregelt Nach einem Reset f hrt die Achse einen Warmstart durch und ist ohne Zeitverz gerung wieder betriebsbereit Hier wird die Reaktion auf berschreiten des Schleppfehlerfensters Position eingestellt Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 137 138 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung FCB Parametrierung Instanzdaten 9886 1 9949 1 Betriebsart Der FCB Positionieren Seite 134 ist 64 mal einer Instanz zuweisbar z B f r Tabellen positionierung Jede Instanz kann dann im Steuerwort angew hlt werden Damit exis tieren alle nachfolgenden Parameter 64 mal aufsteigend nach Index Damit hat die e Instanz 0 den Basisindex 9886 Instanz 63 den Basisindex 9949 Wertebereich e 0 Absolut e 1 Relativ e 2 Modulo Absolut Positive Richtung e 3 Modulo Relativ Positive Richtung e 4 Modulo Absolut Negative Richtung e 5 Modulo Relativ Negative Richtung 6 Modulo K rzester Weg Absolut e 7 Modulo K rzester Weg Relativ Absolut In dieser Betriebart wird eine ankommende Sollposition absolut angefahren Der Verfahrbereich ist dabei maximal 32768 Motorumdrehungen Bei gr eren Zielv orgaben geht das MOVIAXIS in Fehler 18 interner Software Fehler Relativ In
68. in der Inbetrieb nahme eingestellt KTY ist parametriert Die Implementierung berwacht Drahtbruch gt 1767 Q ca 196 C bei KTY84 130 und Kurzschluss lt 305 Q ca 52 C bei KTY TF TH ist parametriert Die Implementierung schaltet bei 1725 Q ca 117 mV Wertebereich e Q Kein Sensor es 1 TF TH e 2 KTY84 130 Typ Temperaturf hler TMU1 TMU2 TMU3 Wertebereich e 0 TMU1 e 1 TMU2 e 2 TMU3 Benutzte thermische berwachung im Parametersatz P1 P2 P3 Um 3 Motoren wechselweise an einem Umrichter betreiben zu k nnen gibt es 3 ther mischen Motor berwachungen In der Default Einstellung ist dem Parametersatz 1 die berwachung 1 zugeordnet dem Parametersatz 2 die berwachung 2 usw Wenn man z B im Parametersatz 2 den gleichen Motor wie im Parametersatz 1 be nutzt sollte man die benutzte thermische berwachung im Parametersatz 2 auf 1 stel len Dadurch wird verhindert dass bei Benutzung eines Modells die in den Motor einge brachte W rme nicht auf verschiedene Modelle verteilt wird und somit die Modellwerte verf lscht Einheit C Aufl sung 108 KTY Temperatur TMU1 TMU2 TMU3 Temperatur des Messf hlers TMUx auf 5 7 C genau Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Antriebsdaten 9800 1 9800 2 9800 3 Tempera tur thermisches Motormodell 9705 1 9705 2 9705 3 Motoraus lastung KTY Sen
69. interessant Bei Absolutwertgebern ist das Bit immer auf TRUE e 24 V Standby Betrieb Spiegelt das gleichnamige Bit im Ger testatus 9702 1 Bit 8 e Prozessdaten nicht bereit Spiegelt das gleichnamige Bit im Ger testatus 9702 1 Bit 13 Wertebereich Siehe Parameter 9559 1 Steuerwort 0 Bit 0 Seite 92 Programmierbares Statuswort 0 Layout Bit 1 15 Beschreibung Statuswort 1 3 siehe Statuswort 0 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 97 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Kommunikation 1 3 8 OUT Prozessdaten Kanal 0 9560 1 Systemgr Be Kanal 0 ve EE e 385 SE i 2 S 5 ve E 2a 83 1242771211 Wertebereich e 0 Keine Gr e e 1 lIst Drehzahl e 2 Position e 3 Beschleunigung 4 Drehmoment e 5 Scheinstrom e 6 Wirkstrom e 7 Netto Moment e 8 Virtueller Encoder Position e 9 Systemposition e Keine Gr e Der Kanal ist nicht belegt e Ist Drehzahl Zeigt die aktuelle Ist Geschwindigkeit in Anwendereinheiten an e Position Zeigt die aktuelle Istposition in Anwendereinheiten an e Beschleunigung Zeigt die aktuelle Ist Beschleunigung in Anwendereinheiten an e Drehmoment Zeigt das aktuell anliegende Drehmoment in Anwendereinheiten an e Scheinstrom Zeigt den aktuell anliegenden Ausgangsstrom in A mit 3 Nachkommastellen an e Wirkstrom Zeigt den aktuell anliegenden Momententrom in A mit 3 Nachkommastellen an Pa
70. m gliche Aus gangsdrehzahl 9617 6 Ger tenennstrom 9617 2 Maximaler Ausgangsstrom 9701 17 Standard gebersystem 9701 18 Ger tese riennummer Anzeige der Bestellbezeichnung des Ger tes z B MXA 80A 004 503 00 Anzeige Ger tefamilie z B MOVIAXIS Anzeige der Ger tevariante Einheit mV Wertebereich 0 2000000 Step 1 Anzeige der Geratenennspannung Wertebereich e 1 Einphasig e 3 Dreiphasig Anzeige Anzahl der Eingangsphasen Wertebereich e 1 Keiner e 2 A e 3 B Anzeige des implementierten Funkentst rgrads nach EMV Produktnorm EN 61800 3 Einheit 10 min Wertebereich 0 1000000 Step 1 Maximal m gliche Ausgangsdrehzahl die das Achsmodul ansteuern kann Einheit mA Wertebereich 0 30000 1000000 Step 1 Ger tenennstrom Effektivwert Einheit mA Wertebereich 0 12000 1000000 Step 1 Maximal m glicher Ausgangsstrom Effektivwert Wertebereich e 13 Hiperface Resolver Anzeige der SEW Standardgeber f r das Ger t Wertebereich 0 4294967295 Step 1 Anzeige Seriennummer Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Anzeigewerte 9823 1 5 Ger te signatur 9701 30 Firmware Grundger t Sach nummer 9701 31 Firmware Grundger t Status 9701 32 Firmware Grundger t Versi onsnummer 9880 3 Initial Boot Loader Sachnum mer 9880 5 Initial B
71. mit den Motorf hrungsparametern kon sistent Entspricht Parameter 9704 2 3 oder 4 je nach dem welcher Geber mit dem Parameter 9744 1 Quelle Istposition Seite 117 zum Lageregler durchgeschaltet wurde Anzeige Istposition Geber 1 2 3 in Systemeinheiten Zur Ausgabe im Scope geeignet jedoch nicht mit den Motorf hrungsparametern kon sistent Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Geber 9704 2 9704 3 9704 4 Istposition 9839 2 9839 3 9839 4 Istposition Modulo 9744 1 9744 2 9744 3 Quelle Ist position 9597 1 9597 2 9597 3 Quelle Ist drehzahl Anzeige Istposition Geber 1 2 3 in Anwendereinheiten Zur Ausgabe im Scope geeignet jedoch nicht mit den Motorf hrungsparametern kon sistent Wertebereich 2147483648 0 2147483647 Step 1 Anzeige der Modulo Position Geber 1 2 3 in Anwendereinheiten Die Anzeige im MotionStudio ist gefiltert Wertebereich e O Kein Geber e 1 Geber 1 e 2 Geber2 e 3 Geber 3 Quelle Istposition P1 P2 P3 Der Parameter wird im Parameterbaum Ordner Motordaten eingestellt Hiermit wird der Geber ausgew hlt der die Istpositionsinformation f r den Lageregler der Motorf hrung liefert Die Quelle der Istposition ist auch w hrend der Reglerfreigabe auf eine andere Quelle umschaltbar Es kann nur jener Geber als Quelle ausgew hlt werden der auch der Parametersatz nummer
72. nach dieser Verz gerungszeit ein Fehler ausge l st Wertebereich Siehe Parameter 9729 16 Reaktion externer Fehler Seite 75 Reaktion Feldbus Timeout Beschreibung der Einstellm glichkeiten siehe Parameter 9603 1 Reaktion PDO Time out Seite 74 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Kommunikation Gateway 9879 1 Sync Peri ode Gateway 9879 2 Sync Off set Gateway 9879 3 Sync Start mode Gateway Synchronisation 9836 1 Synchroni sations Quelle 9835 1 Perioden dauer Sync Signal 9951 4 Perioden dauer der Basispe riode Einheit us Wertebereich 0 5000 100000000 Step 1000 Sync Periode Gateway Dieser Wert wird f r ein Weiterleiten des Sync Signals vom Feldbus in den Systembus genutzt Dies funktioniert derzeit nur mit Feldbus K Net Bei R ckfragen wenden Sie sich bitte an SEW EURODRIVE Einheit us Wertebereich 0 5000 100000000 Step 1000 Sync Offset Gateway Dieser Wert wird f r ein Weiterleiten des Sync Signals vom Feldbus in den Systembus genutzt Dies funktioniert derzeit nur mit Feldbus K Net Bei R ckfragen wenden Sie sich bitte an SEW EURODRIVE Wertebereich Siehe Parameter 9877 3 Sync Startmode CAN1 Sync Startmode Gateway Dieser Wert wird f r ein Weiterleiten des Sync Signals vom Feldbus in den Systembus genutzt Dies funktioniert derzeit nur mit Feldbus K Net Bei R ckf
73. nnnennnnanen 98 1 3 9 OUTP UOT Or ne Heine 100 1 3 210 E A Grundger t an kn 104 1 3711 E AsOption Tate Helen 104 1 3 12 E A Option 2 ne nennen nnd 107 1 4 Parameterbeschreibung Geber nn 110 1 4 1 Gebereingang Grundoer t san 110 1 4 2 Einstellungen zum PositionsmoduS eeeeeeeeeeeeeereeeeene 114 1 4 3 Istwerlen en e nase 115 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Inhaltsverzeichnis 1 5 Parameterbeschreibung FCB Parametrierung eeeeeeeeesereseerrreseeeee 120 1 5 1 FCB Function Control Block 120 1 5 2 Grundeinsiellungen sn nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 120 1 5 3 FCB 05 Drehzahlregelung 24440 122 1 5 4 FCB 06 Interpolierte Drehzahlregelung gt 125 1 5 5 FCB 07 Momentenreogelung nn ennnnnnnen nennen 131 1 5 6 FCB 08 Interpolierte Momentenregelung 132 1 5 7 FCB 09 Postionieren nennen 134 1 5 8 FCB 10 Interpoliertes Positionieren en 142 1 5 9 FCB 12 Referenzfahrt 22 42444444244nnRRR nennen anne 144 1 5 10 FCB 18 Encoder Justierung sn 145 1 5 11 FCB 20 Tippbetrieb u000smnnnnssenennn nnnennnnnnnnnennnnnnnn 153 1 5 12 FCB 21 Bremsentest uussr44440000mnnnHnonnnnnnnnn nennen nennen 155 1 5 13 FCB 22 Mebrtachanteh nennen 159 1 5 14 FCB 25 Rotorlage Jdenttikaton en 165 1 5 15 FCB 26 Stopp an Benutzergrenzen nen 170 1 6 Parameterbeschreibung Ger tefunktionen sessee
74. s z9S6 uon sodjs ojnpoyy Bvl voz6 1sodhs i yU Ul UONISOC S Uegaquy erequeidoos 1 uonisodys In 19q99 Bunssepe Bunuysa sq yezyapis mi egen Bei 9687 Ineo 2 UL 226 Tenuen e yezyaiq Iswll 6626 LL Loge a Ue SUOOZ Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Antriebsdaten 60 994 pun 20 994 10 senpe anu lk egeg Tu awe aLL OU WIOION ege geht A 5 ES 11 0266 ww Isul zree 1 Bumpeisia IsIoA wee Let Myosa s lt 9086 Ay sien Bunnes Ion Lpeog GL OL SL OL 60 GOS Joyesauabiijoug wauseju yu Bunjebee6e TAVA ue Ur tege eL SL zu nb pseqy Lageregelung mit internem Profilgenerator FCB 09 Seite 134 10 Seite 142 15 16 19 29 1239532043 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 30 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Antriebsdaten Drehmoment Stromregler VAR4 max bei ASM lason max thermisch Strombegrenzung 9558 1 2 3 Nennmoment y ost Nenn q Strom2 Nennfluss FCB abh ngige Einstellungen q FCB Grenzen 9740 1 2 3 9580 1 2 3 9861 1 2 3 Mazer cronze Moye cronze Max Motor os 9965 16 bergangsmodus Bea 9965 17 bergangsdrehzahl eg Kor IFCB Grenzen Drekzahi 9716 1 2 3 9579 1 213 9605 1 2 3 EE Dec max Motor 9716 10 11 12 9579 10 11 12 aktives M
75. sein Die Referenzfahrt startet in positiver Drehrichtung Bis zur ersten positiven Flanke des Referenznockens wird die Suchgeschwindigkeit verwendet danach die Freifahrge schwindigkeit Im Unterschied zu Typ Negatives Ende Referenznocken startet der An trieb nach rechts und wendet auf dem Referenznocken Je nach Einstellung Referenzieren auf Nullimpuls wird die fallende Flanke des Refe renznockens oder auf den Nullimpuls nach der fallende Flanke des Referenznockens referenziert Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Antriebsdaten Der Referenznocken muss kurz vor oder genau mit dem Hardware Endschalter positiv beginnen und muss in den Endschalter hineinragen Damit ist gew hrleistet dass w h rend der Referenzfahrt kein Hardware Endschalter angefahren wird Parameter 9657 7 Hardware Endschalter zur Geschwindigkeitsumschaltung Seite 72 ist bei diesem Re ferenzfahrtyp ohne Bedeutung e Referenznocken b ndig zum negativen Endschalter Parameter 9750 1 Referenzieren auf Nullimpuls Seite 71 ist auf JA gesetzt 1240976907 1 9731 3 Suchgeschwindigkeit Seite 72 2 9731 2 Freifahrgeschwindigkeit Seite 72 3 9731 1 Grundstellungsgeschwindigkeit Seite 72 4 9730 1 Referenz Offset Seite 72 5 9730 2 Grundstellung Seite 72 Parameter 9750 1 Referenzieren auf Nullimpuls Seite 71 ist auf NEIN
76. vielf ltige Online berechnete und vorgegebene Be grenzungen Stromgrenzen Beschleunigungsgrenzen Motorgrenzen Umrichtergren zen Spannungsgrenze usw charakterisiert Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 33 34 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Antriebsdaten 9994 1 9994 2 9994 3 Integrierer Modus Wertebereich 0 Halten 1 L schen e 2 Initialisieren mit der Quelle aus Parameter 9995 Integrierer Initialisierung Seite 35 Drehzahlregler Integrierer Modus P1 P2 P3 Das Integrierer Verhalten ist in seinem Startwert durch diesen Parameter beeinflussbar Der zeitliche Verlauf bleibt nat rlich stark von der Integrierer Nachstellzeit P9799 1 abh ngig Je h her die Nachstellzeit desto l nger dauert die Ausregelung vom Start wert bis auf die tats chlich vorhandene St rgr e Das Integrierer Verhalten ist Parametersatz umschaltbar ausgef hrt Halten Der Inhalt des Integrierers bleibt beim ffnen des Drehzahl Regelkreis erhalten Beim erneuten Schlie en des Drehzahl Regelkreises wird somit unmittelbar das zuvor im Integrierer enthaltene Drehmoment wieder an der Motorwelle eingeregelt Diese Be triebsart ist vor allem bei Hubwerken sinnvoll um ein Absacken der Last beim ffnen der Bremse zu vermeiden Das Schlie en des Drehzahl Regelkreises kann erfolgen indem der FCB 05 Drehzahl regelung Seite 122 oder jeder andere FCB z B FCB
77. zugeordnet wurde Dies wird berpr ft solange die Regelung freigegeben ist Siehe hierzu Parameter 9595 2 Verbunden mit Antrieb Nr Seite 116 Wertebereich 0 Kein Geber e 1 Geber 1 2 Geber2 e 3 Geber 3 Quelle Istdrehzahl P1 P2 P3 Der Parameter wird im Parameterbaum Ordner Motordaten eingestellt Hiermit wird der Geber ausgew hlt der die Information f r den Drehzahlregler Strom regler und die Kommutierung der Motorf hrung liefert Die Quelle der Ist Drehzahl ist nicht w hrend der Reglerfreigabe auf eine andere Quelle umschaltbar Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 117 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Geber Es kann nur jener Geber als Quelle ausgew hlt werden der auch der Parametersatz nummer zugeordnet wurde Dies wird bei der Aktivierung der Regelerfreigabe berpr ft Siehe hierzu Parameter 9595 2 Verbunden mit Antrieb Nr Seite 116 118 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS B O e i Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Geber aE IPI Az Anzeige Istposition der Motorf hrung f r den Lageregler 10068 1 Istposition Zur Ausgabe im Scope geeignet konsistent mit den Motorf hrungsparametern nul e rrro1 19q99 uonisodisi nul ppo z 19q99 uonisodisi Loui UrppoL 1 19q99 uonisodjs Happ aspunyas alle EI INN z 46 av 7
78. 0 e Kein Layout Das Statuswort ist inaktiv e Parametrierbares Layout Jedes Bit des Statuswortes kann frei parametriert werden FCB Instanz Das Statuswort ist festbelegt Die unteren 8 Bit Low Byte werden zur Anzeigen des ak tuell aktiven FCB und die oberen 8 Bit High Byte werden zur Anzeige der aktuell ak tiven Instanz e FCB Fehlercode Das Statuswort ist festbelegt Die unteren 8 Bit Low Byte werden zur Anzeigen des ak tuell aktiven FCB und die oberen 8 Bit High Byte werden zur Anzeige des aktuell an stehenden Fehler Ist die Achse nicht im Fehlerzustand wird im oberen Fehlerbyte eine 0 angezeigt e Parametrierbares Layout Fehlercode Das Statuswort ist nur teilweise fest belegt Die unteren 8 Bit Low Byte sind frei para metrierbar Die oberen 8 Bit High Byte sind im Fehlerfall fest belegt mit dem Fehler code Dieser Parameter wird blicherweise im PDO Editor eingestellt Wertebereich e 0 Keine Funktion e 1 Betriebsbereit e 2 Endstufe ein e 3 Bremse auf e 4 Bremse zu e 5 Motorstillstand e 6 Endschalter negativ e 7 Endschalter positiv e 8 Antrieb 1 referenziert e 9 Antrieb 2 referenziert e 10 Antrieb 3 referenziert e 11 Aktiver Antrieb referenziert Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Kommunikation 12 1n Position 13 Parametersatz Bit 0 14 Parametersatz Bit 1 15 Sollwerte aktiv 16 Drehmome
79. 0 9 Quelle Ruck 9598 10 10440 10 Lokaler Sollwert Ruck Istwerte 9703 1 10120 1 Geschwindigkeit Wertebereich siehe Parameter 9598 1 Quelle Sollwert Geschwindigkeit Seite 123 Dieser Parameter stellt die Quelle f r die Beschleunigung des FCB Drehzahlregelung Bei Einstellung Lokaler Sollwert ist die Beschleunigungsrampe der Parameter 9598 6 Beschleunigung Lokal Seite 124 Einheit 10 2 minxs Wertebereich 0 300000 2147483647 Step 1 Wenn der Parameter 9598 5 Beschleunigung Quelle Seite 124 auf Lokaler Sollwert steht ist dieser Parameter die Beschleunigungsrampe f r den FCB 05 Drehzahlrege lung Seite 122 Wertebereich siehe Parameter 9598 1 Quelle Sollwert Geschwindigkeit Seite 123 Dieser Parameter stellt die Quelle f r die Verz gerung des FCB Drehzahlregelung Bei Einstellung Lokaler Sollwert ist die Verz gerungsrampe der Parameter 9598 8 Verz gerung Lokal Seite 124 Einheit 10 2 minxs Wertebereich 0 300000 2147483647 Step 1 Wenn der Parameter 9598 7 Verz gerung Quelle Seite 124 auf Lokaler Sollwert steht ist dieser Parameter die Verz gerungsrampe f r den FCB 05 Drehzahlregelung Seite 122 Wertebereich siehe Parameter 9598 1 Quelle Sollwert Geschwindigkeit Seite 123 Dieser Parameter stellt die Quelle f r den maximalen Ruck der FCB Drehzahlregelung ein Bei Einstellung Lokaler Sollwert ist der maximale Ruck der Parameter 9598 10 Ruck Lokal Seite 12
80. 0 Standard zur ckgestellt was gleichbedeutend dem FCB 13 Stopp an Applika tionsgrenzen ist Bei einem Warmstart bleibt der Parameter wie zuvor eingestellt erhal ten Wertebereich 0 3 Dieser Parameter beeinflusst den bergang in einen der Stop FCBs 13 14 15 26 in Bezug auf die Ruckbegrenzung e Beschleunigung 0 Bei bergang in einen der Stop FCBs aus Drehzahl ungleich Null wird die Ruckbegren zung neu aufgesetzt d h eine aktuelle Beschleunigung oder Verz gerung wird erstmal zu Null Je nach H he der eingestellten Ruckbegrenzung wird dann die Verz gerung wieder erneut aufgebaut Diese Verhalten hat einen l ngeren Bremsweg zur Folge und ist nur aus Kompatibilit tsgr nden einstellbar Bei Neu Inbetriebnahmen die Einstellung Aktuelle Beschleunigung w hlen e Aktuelle Beschleunigung 3 Bei bergang in einen der Stop FCBs aus Drehzahl ungleich Null wird die Ruckbegren zung nicht neu augefbaut d h aktuelle Verz gerungen werden dem gew hlten Stop FCB bergeben Verz gerungsrampen werden nicht unterbrochen und Bremswege da durch nicht verl ngert Diese Einstellung ist f r alle Neuinbetriebnahmen zu w hlen 1 5 3 FCB 05 Drehzahlregelung MOVIAXIS verf gt ber die M glichkeit als drehzahlgeregelte Achse betrieben zu werden Der Anwender kann Grenzwerte f r Beschleunigung Verz gerung und Ruck als Rah menbedingungen f r die Drehzahlregelung vorgeben Der tats chliche Drehzahl Soll wert f r de
81. 147483647 Step 1 Maximale Verz gerung innerhalb der Systemgrenzen in Anwendereinheiten Sonderbehandlung bei FCB 00 05 Seite 122 11 12 Seite 144 13 14 15 20 Seite 153 f r Systemgrenze Beschleunigung 0 Der Wert 0 schaltet die Beschleuni gungsbegrenzung komplett aus Die Applikations oder die Not Stoppgrenze sowie lo kale Werte sind unwirksam Einheit 10 min Wertebereich 0 10000000 Step 10 Maximaldrehzahl positiv innerhalb der Systemgrenzen in Anwendereinheiten Einheit 10 min Wertebereich 0 10000000 Step 10 Maximaldrehzahl negativ innerhalb der Systemgrenzen in Anwendereinheiten Einheit Aufl sung 108 Wertebereich 0 100000 100000 Step 1 Drehmomentgrenze innerhalb der Systemgrenzen in Anwendereinheiten Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 51 52 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Antriebsdaten 9583 1 9583 2 9583 3 Maximaler Ruck Not Stopp 9576 1 9576 2 9576 3 Verz ge rung Not Stopp Applikationsgren zen 9571 11 9571 12 9571 13 Maximale Beschleunigung Quelle 9571 1 9571 2 9571 3 Maximale Beschleunigung 9572 11 9572 12 9572 13 Maximale Verz gerung Quelle 9572 1 9572 2 9572 3 Maximale Verz gerung 9716 21 9716 22 9716 23 Maxi male Geschwindig keit positiv Quelle 9716 1 9716 2 9716 3 Maximale Geschwindigkeit positiv Einheit 1 minxs Wertebereich 1
82. 15 Prozessdatenpuffer Kanal 14 16 Prozessdatenpuffer Kanal 15 Dieser Parameter stellt die Quelle f r die Sollgeschwindigkeit der FCB Drehzahlrege lung ein Bei Einstellung Lokaler Sollwert ist die Drehzahlquelle der Parameter 9598 2 Sollwert Geschwindigkeit Lokal Seite 123 Einheit 10 min Wertebereich 10000000 0 10000000 Step 1 Wenn der Parameter 9598 1 Sollwert Geschwindigkeit Quelle Seite 123 auf Lokaler Sollwert steht ist dieser Parameter die Sollgeschwindigkeit f r den FCB 05 Drehzahl regelung Seite 122 Wertebereich siehe Parameter 9598 1 Quelle Sollwert Geschwindigkeit Seite 123 Dieser Parameter stellt die Quelle f r die Momentengrenze des FCB Drehzahlregelung Bei Einstellung Lokaler Sollwert ist die Momentengrenze der Parameter 9598 4 Mo mentengrenze Lokal Seite 123 Einheit Aufl sung 10 Wertebereich 0 10000 1000000 Step 1 Wenn der Parameter 9598 3 Momentengrenze Quelle Seite 123 auf Lokaler Sollwert steht ist dieser Parameter die Momentengrenze f r den FCB 05 Drehzahlregelung Seite 122 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 123 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung FCB Parametrierung 9598 5 10440 5 Quelle Beschleuni gung 9598 6 10440 6 Lokaler Sollwert Beschleunigung 9598 7 10440 7 Quelle Verz ge rung 9598 8 10440 8 Lokaler Sollwert Verz gerung 9598 9 1044
83. 16 Bit und als High Word die Quelle 1 IN Prozessdaten Kanal 0 32 Bit IN Puffer 1 16 Bit High Word Low Word IN Puffer 2 16 Bit 1242561547 Dieser Parameter wird Ublicherweise im PDO Editor eingestellt Wertebereich e 0 Position e 1 Drehzahl e 2 Beschleunigung 3 Drehmoment e 4 Uninterpretiert e 5 Systemposition Um die IN Prozessdatenkan le als Anwendereinheiten im System verarbeiten zu k n nen muss in dieser Systemgr enauswahl eingestellt werden als was der Kanal 0 zu interpretieren ist welchen Z hler Nenner Faktor benutzt werden soll Dieser Parameter wird blicherweise im PDO Editor eingestellt Wertebereich 2147483648 0 2147483648 Step 1 Aktueller Wert des IN Prozessdaten Kanals 0 ist in Anwendereinheiten 32 Bit gro Dieser Parameter wird blicherweise im PDO Editor eingestellt Wertebereich Siehe Parameter 9822 1 Quelle Prozessdatenkanal 0 Seite 89 Wertebereich Siehe Parameter 9530 1 Zugriff Kanal 0 32 Bit Seite 89 Wertebereich Siehe Parameter 9531 1 Systemgr e Kanal 0 Seite 90 Wertebereich 2147483648 0 2147483647 Step 1 Aktueller Wert des In Prozessdaten Kanals 1 ist in Anwendereinheiten 32 Bit gro Dieser Parameter wird blicherweise im PDO Editor eingestellt Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Kommunikation 1 3 7 Statusworte 0 3 St
84. 2 9730 1 Referenz Offset Seite 72 3 9730 2 Grundstellung Seite 72 Referenzpunkt ist die aktuelle Position Dieser Referenzfahrtyp ist sinnvoll bei Absolut wertgebern und bei Antrieben die im Stillstand referenziert werden sollen So kann z B die Position einer Vorschubachse wahrend des Stillstands auf Null gesetzt werden Damit kann der Maschinenbetreiber erkennen wo der Antrieb sich innerhalb eines jeden Vorschubs befindet Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 65 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Antriebsdaten e Referenznocken b ndig zum positiven Endschalter Parameter 9750 1 Referenzieren auf Nullimpuls Seite 71 ist auf JA gesetzt 1240971147 1 9731 3 Suchgeschwindigkeit Seite 72 2 9731 2 Freifahrgeschwindigkeit Seite 72 Bl 9731 1 Grundstellungsgeschwindigkeit Seite 72 4 9730 1 Referenz Offset Seite 72 5 9730 2 Grundstellung Seite 72 Parameter 9750 1 Referenzieren auf Nullimpuls Seite 71 ist auf NEIN gesetzt 1240973579 1 9731 3 Suchgeschwindigkeit Seite 72 2 9731 1 Grundstellungsgeschwindigkeit Seite 72 3 9730 1 Referenz Offset Seite 72 4 9730 2 Grundstellung Seite 72 Referenzpunkt ist das negative Ende des Referenznockens oder der erste Nullimpuls links nach dem Ende des Referenznockens Ein Bit im Steuerwort 0 3 muss auf REFERENZNOCKEN eingestellt
85. 2 9730 2 Grundstellung nennen 72 9730 3 Referenz Offset Modulo 72 9731 1 Grundstellungsgeschwindigkeit Referenzdrehzahl 3 nn 72 9731 2 Freifahrgeschwindigkeit Referenz drehzahl 2 ae at 72 9731 3 Suchgeschwindigkeit Referenzdrehzahl 1 72 9732 1 9732 2 9732 3 Polpoaarzahl 36 9733 1 9733 2 9733 3 Gebertyp 110 9734 1 LI Regler n 2 eege tiie e E 31 9737 1 9737 2 9737 3 Fluss Zeitkonstante 37 38 9738 1 9738 2 9738 3 Rotorwiderstand 37 9740 4 Maximales Drehmoment 53 9744 1 9744 2 9744 3 Quelle Istposition 38 117 9746 1 Reaktion Netz AUS 178 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Stichwortverzeichnis 9748 1 9748 2 9748 3 PWM Frequenz 25 9749 11 9749 12 9749 13 Geber berwachung 112 9750 1 Referenzieren auf Nullimpuls 71 9751 11 9751 12 9751 13 Offset Maschinen Nullpunkt 2 4 22 22 28282 eek 116 9754 1 16 Datenwort OI 83 9770 1 Datenquelle Wort D 103 9770 2 9770 16 Datenquelle Wort 1 15 103 9782 1 9782 2 9782 3 Geberkennung 116 9784 1 Drebmoment Henne 6 9786 1 AusgangSstrom seeeeeeeeeeeeeeeeeeee 7 182 9787 1 Momentensirom nennen 7 9788 1 Maonetsierungsstrom 7 9791 1 Momentenspanmnung 8 9792 1 Magnetisierungsspannung eeeeeeeeeeeeee 8
86. 4 Einheit 1 minxs Wertebereich 0 2147483647 Step 1 Wenn der Parameter 9598 9 Ruck Quelle auf Lokaler Sollwert Seite 124 steht ist dieser Parameter der maximale Ruck f r den FCB 05 Drehzahlregelung Seite 122 Einheit 10 min Aktuelle Istgeschwindigkeit in Anwendereinheit f r die Anzeige gefiltert Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung FCB Parametrierung 1 5 4 FCB 06 Interpolierte Drehzahlregelung Allgemeine Para meter 9963 1 Sollwert Zyklus Steuerung Sollwerte 9965 1 Quelle Soll wert Drehzahl 9965 2 Lokaler Sollwert Drehzahl Der FCB 06 interpolierte Drehzahlregelung wird verwendet f r zyklische Drehzahl Sollwertvorgaben von bergeordneten Steuerungen F r folgende Begrenzungen ist die bergeordnete Steuerung verantwortlich e Ruck e Beschleunigung e Drehzahl Im MOVIAXIS wirkt nur die Systemgrenze Drehzahl und Drehmoment Voraussetzung hierf r ist ein synchronisiertes Bussystem Das bedeutet dass die an kommenden Prozessdaten einen festen zeitlichen Bezug zum Regelungssystem der Achse haben Die Vorgabe der neuen Prozessdaten hat eine feste Zykluszeit Diese muss ein Viel faches der Zykluszeit des Drehzahl Regelkreis Parameter 9821 1 Abtastfrequenz n X Regelung Seite 32 250us 500us oder 1ms sein MOVIAXIS hat jetzt die Aufgabe die in einem gr beren Zeitraster ankom
87. 58 3 Geschalteter Integrierer 33 10059 1 NMax Quelle aaaeei 36 10059 3 Quelle Maximaldrehzahl Ausgleichsregler Remote Achse 3 162 10060 1 NMin Quelle nennen 36 10060 1 Quelle Minimaldrehzahl Ausgleichsregler Remote Achse 1 22u 22244424244nan0H RR 162 10061 1 NMax Lokal 36 10062 1 NMin Lokal 36 10063 1 10063 2 10063 3 Nicht im PDarameterbaum een 48 10064 1 10064 2 10064 3 Software Endschalter POSIUV et ee Red EES Rs 46 10065 1 Parametersatz anw hlen aeeeeeeeeees 172 10068 1 Istposition een 119 10068 1 POSON nenn 5 10069 1 Modell ce cena 19 10070 1 Modell 2244 444442244444 0 HH 20 10071 1 Sub Fehlercode een 13 10072 1 Sub Fehler 2 022 424440440 gt 20 10118 1 Sync Modus CANT sessen 77 10118 2 Sync Modus CAN oseese 77 10120 1 Geschwindigkeit 5 155 164 172 10201 1 10201 2 10201 3 Stellwertbegrenzung le E UE nee nei 35 10438 1 Gemessener Geberoffset 170 10438 10 Schreibstatus ne 170 10438 3 Mod oeni a raia 166 10438 3 Warten bis geschrieben wird 170 10438 4 Gchreibsteuerung seen 169 10444 1 10444 2 10444 3 Istposition 116 10445 1 Verz gerung Quelle aaaeeeeeeee 171 10445 2 Verz gerung Lokal 171 10445 3 Ruck Quelle sn 171 10445 4 Ruck Lokal 171 10445 5 Lagegeregelt anhalten 171 10445 6 Bit 0 Lagegeregelt
88. 6 R ckw rts drehen Die Motorwelle dreht auf die alte Position zur ck 7 Warten 3 Hier wird gewartet bis der mechanische Einschwingvorgang an der Motorwelle abgeschlossen ist 8 Abgeschlossen In diesem Zustand erwartet nun das MOVIAXIS je nach Art des angeschlossenen Motors eine Reaktion vom Anwender bzw bergeordneter Steu erung W hrendessen wird der Parameter 10054 1 gemessener Geber Offset Seite 152 st ndig mit der Position der Motorwelle abgeglichen Im Parameter 10054 2 Schreibposition Geber Offset Seite 152 steht nun das Ergebnis der Mes sung Nun gibt es unterschiedliche M glichkeiten um den Geber zu justieren Mode Beschreibung Geber manuell ausrichten SEW Synchronmotor mit Resolver Dieser Mode ist f r manuelles Ausrichten des Gebers auf der Motor welle Geber Offset in Hiperface Geber SEW Synchronmotor mit Hiperface schreiben Nach Auf hrung dieses Modes wird der Hiperface Geber beschrie ben Es ist damit kein Offnen des Motors notwendig Geber Offset in Parameter schrei Fremd Synchronmotor ben Nach Ausf hrung dieses Modes wird der gemessene Offset in ein Parameter im MOVIAXIS geschrieben Dieser Mode ist vom Geber unabh ngig da bei Fremdmotoren der Motor nicht ver ndert werden soll Im Servicefall des Motors ist damit sichergestellt dass kein erneutes Ausmessen des Motors notwendig ist Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker M
89. 71 1 9731 3 Suchgeschwindigkeit Seite 72 2 9731 2 Freifahrgeschwindigkeit Seite 72 3 9731 1 Grundstellungsgeschwindigkeit Seite 72 4 9730 1 Referenz Offset Seite 72 5 9730 2 Grundstellung Seite 72 Referenzpunkt ist das negative Ende des Referenznockens oder der erste Nullimpuls negativ nach dem Ende des Referenznockens Ein Bit im Steuerwort 0 3 muss auf REFERENZNOCKEN eingestellt sein Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Antriebsdaten Die Referenzfahrt startet mit Suchgeschwindigkeit in negativer Drehrichtung bis zur ers ten positiven Flanke des Referenznockens Nach Erkennen des Referenznockens wird auf die Freifahrgeschwindigkeit umgeschaltet Der Referenzpunkt ist dann ohne Referenzieren auf Nullimpuls die fallende Flanke negatives Ende des Referenznockens Mit Referenzieren auf Nullimpuls Ja ist der Referenzpunkt der erste Nullimpuls nach der fallenden Flanke des Referenznockens Parameter 9657 1 Hardware Endschalter zur Geschwindigkeitsumschaltung Seite 72 ist bei diesem Referenzfahrtyp ohne Bedeutung e Positives Ende Referenznocken Parameter 9750 1 Referenzieren auf Nullimpuls Seite 71 ist auf JA gesetzt 1240741387 1 9731 3 Suchgeschwindigkeit Seite 72 2 9731 2 Freifahrgeschwindigkeit Seite 72 3 9731 1 Grundstellungsgeschwindigkeit Seite 72 4 9730 1 R
90. 85 3 In Position Die Fensterbreite f r die In Position Meldung gibt an ab wann MOVIAXIS im Status Fenster wort der SPS zur ckmeldet dass die Zielposition erreicht ist Das Positionsfenster kann nun zus tzlich mit dem Parameter 9885 4 Hysteresebereich In Position Seite 136 Mel dung mit einer Hysterese versehen werden Damit kann die Istposition wenn sie einmal in das Positionsfenster eingetaucht ist in den Hysteresebereich hineinschwingen ohne das die In Position verloren geht Damit kann ein prellen des Bit verhindert werden Zielposition Hysteresebereich Positionsfenster Hysteresebereich In Position 1 0 1243311243 Die In Position Meldung arbeitet im FCB bergreifend nach folgenden Regeln e Wird nur durch den FCB 09 Positionieren Seite 134 oder den FCB 12 Referenzie ren Seite 144 beim Fahren auf Grundstellung gesetzt e Geht bei einem Wechsel vom FCB 09 Seite 134 zu einem beliebigen FCB z B Bremse einfallen lassen mit FCB 13 Stop an Applikationsgrenze nicht verloren Der Wechsel muss innerhalb des Positionsfensters und des Hysteresebereiches stattfin den e Geht auf 0 bei e Verlassen des Positionsfensters und des Hysteresebereiches e einem neuen Verfahrauftrag innerhalb des FCB 09 Seite 134 e einem Wechsel in einen anderen FCB und Verlassen des Fensters 9885 4 In Position Siehe Parameter 9885 3 In Position Fenster Seite 136 Hysterese 136 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehra
91. 88 9563 19 PDO nach nderung von IN Puffer versenden ann en 102 9563 2 CAN1 9564 2 CAN2 PDO zyklisch Versenden iiaiai 188 9563 2 PDO zyklisches Versenden 101 9563 21 CAN1 9564 21 CAN2 Endianess 187 9563 21 Endianess aaaeaii 101 9563 22 CANT 9564 22 CAN2 PDO nach n Sync versende m EE 188 9563 22 PDO nach n Syncs versenden 101 9563 23 CAN1 9564 23 CAN2 PDO nach nderung versenden cee ccccccccceceeceeeeeeeeeeeeecnneeceeeeeeeeeeess 188 9563 23 PDO nach nderung versenden 102 9563 24 Gendetakt nrn neeerrenee ee 103 9563 3 CAN1 9564 3 CAN2 9565 3 Datensenke Kommunikations Option een 187 9563 3 Datensenke OUT Puffer O 100 9563 4 CAN1 9564 4 CAN2 Message ID 187 9563 4 Message 101 9563 5 Beginn Datenblock 100 9563 5 CANT 9564 5 CAN2 9565 5 Datenblockbeginn Kommunikations Option 187 9563 6 CANT 9564 6 CAN2 9565 6 Datenblocklange Kommunikations Option 187 9563 6 L nge Datenblock een 100 9571 1 Maximale Beschleunigung 52 9572 1 Maximale Verz gerumg en 52 9573 1 Maximale Beschleunigung 51 9574 1 Maximale Verz gerumg ee 51 9576 1 Verz gerung Not Gtopp een 52 9579 1 Maximale Geschwindigkeit positiv 51 9579 10 Maximale Geschwindigkeit negativ 51 9580 1 Maximales Drebmoment 51 9582 1 Maximaler Ruck 53 9583 1 Max
92. 9793 1 Ausgangsireouenz 7 9795 1 K hlk rpertemperatur ssesnsnnneneeneeeen 9 183 9797 1 9797 2 9797 3 P Verst rkung 32 9798 1 9798 2 9798 3 Software Endschalter Negativ Obenwachen nennen 46 9800 1 Temperatur thermisches Motormodell 49 9801 1 9801 2 9801 3 Software Endschalter Positiv Obenwachen 46 9803 1 Lokaler Wert 84 9804 1 FCB mit Instanz anw hlen 120 9806 1 9806 2 9806 3 Verstarkung Beschleunigungsvorsteuerung 33 9811 1 Dynamische Auslastung Chip Hub 9 183 9811 2 Dynamische Auslastung Chip absolut 9 9811 3 Elektromechanische Auslastung 10 183 9811 4 K hlk rperauslastung 9 183 9811 5 Gesamtauslastung ssessssesseeeeere nene 9 183 REN DT EE 19 9813 1 Ixt Stromreduktion aktivieren 24 9813 1 Ixt Stromreduktion aktivieren 185 9816 1 9816 2 9816 3 Rotor Zeitkonstante 38 9817 1 Gesamttr oheitsmoment eee 35 9818 34 9818 24 9818 20 Gebersachnummer Gebemame a hu 22 ia 110 9819 1 9819 2 9819 3 Nennstrom Id 37 9820 1 9820 2 9820 3 Motortyp eee 36 9821 1 9821 2 9821 3 Abtastfrequenz 32 9822 1 Quelle Prozessdatenkanal 0 89 9822 2 16 Quelle Prozessdatenkanal 1 90 9823 1 5 Ger tesignatur 0 ce eceeeeeseteeeeeeeeee 15 9824 1
93. Drehrichtung des Motors im Uhrzeigersinn wird der Antrieb ordnungsgem ge stoppt wenn er den positiven Endschalter anf hrt Wird der negative Endschalter aus gel st so reagiert der Antrieb mit Fehlercode 27 Endschalter vertauscht Beispiel Drehrichtungsumkehr 8537 0 1 Ein Seite 23 Bei Drehrichtung des Motors gegen Uhrzeigersinn wird der Antrieb ordnungsgem ge stoppt wenn er den positiven Endschalter anf hrt Wird der negative Endschalter aus gel st reagiert der Antrieb mit Fehlercode 27 Endschalter vertauscht Der Parameter Drehrichtungsumkehr P1 P8537 0 Seite 23 ist nicht zu verwech seln mit dem Parameter Z hlrichtung Geber 1 P9719 1 Seite 111 siehe Kapitel Geber Wertebereich e 0 Aus e 1 Ein Parameter ist im Parameterbaum nicht editierbar Um einen zuverl ssigen Betrieb der Achsen auch bei drohender berlast zu gew hr leisten ist eine Stromreduzierung ber die Parametereinstellung Ein geschaltet Die Umschaltung wird nur im Zustand Reglersperre aktiv umgesetzt Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Antriebsdaten Funktion Eigenschaft Konsequenz Ein Default Ein stellung Stromreduzierung bevor K hlk rper oder Leistungshalbleiter Abschaltung anschl gt Maximal zur Verf gung gestell ter Strom lt 250 berbr ckungsm glichkeit einmalig auf tretender Bela
94. Filterzeit die Geschwindigkeitsschwelle wieder berschritten ist der Filter wieder auf Null gesetzt und l uft erneut los wenn die Istgeschwindigkeit wieder unter die Geschwindigkeits schwelle f llt Einheit ms Wertebereich 0 25 Step 1 Filterzeit Motor steht P1 P2 P3 Siehe Parameter 10056 1 Geschwindigkeitsschwelle Motor steht Seite 47 MOVIAXIS reagiert bei Erkennen einer Temperatur berschreitung des Motors auf f nf verschiedene bei der Inbetriebnahme parametrierbare Arten Dies reicht von keiner Reaktion ber reine Anzeige bis hin zu verschiedenen Stopparten MOVIAXIS verf gt ber insgesamt vier verschiedene Arten Optionen einen Motor thermisch zu berwachen und damit vor einer berlastung Zerst rung zu sch tzen Diese unterscheiden sich in Qualit t und Reaktionsverm gen 1 berwachung eines Motors mit TF TH Sensor Bei dieser Methode wird die parametrierte Aktion bei berschreiten der Grenztempera tur durchgef hrt 2 berwachung der Motortypen CMP CM CMD mit KTY Sensor Bei dieser Methode wird neben der Temperaturerfassung in C und einer auswert baren Warnschwelle des Motor bei berschreiten einer Grenztemperatur die paramet rierte Aktion eingeleitet F r alle angegebenen SEW EURODRIVE Motoren wird mit Hilfe des KTY als Temperaturf hler Initialwerte die H he und die Zeit der genutzten Motorstr me Historie und Verlauf in ein motorspezifisches thermisches Motormodell in M
95. Haftreibung 1239639307 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Antriebsdaten 9995 1 9995 2 9995 3 Integrierer Initialisierung 9996 1 9996 2 9996 3 Integrierer lokal 9817 1 9817 2 9817 3 Gesamt tragheitsmoment Lageregler 9843 1 9843 2 9843 3 P Verstar kung 10201 1 10201 2 10201 3 Stell wertbegrenzung Lageregler Wertebereich e 0 Lokaler Sollwert aus Parameter 9996 1 Integrierer lokal e 1 16 Prozessdatenpuffer Kanal 0 15 Drehzahlregler Integrierer Initialisierung Quelle P1 P2 P3 Wirksam wenn Parameter 9994 1 Integrierer Modus Seite 34 auf initialisieren ge setzt ist Einheit Aufl sung 10 Wertebereich 1000000 0 1000000 Step 1 Drehzahlregler Integrierer Initialisierung lokal P1 P2 P3 Beim Schlie en des Drehzahl Regelkreises wird das Drehmoment des Parameters 9996 1 Integrierer lokal unmittelbar an der Motorwelle eingeregelt Er ist nur wirksam wenn der Parameter 9994 1 Integrierer Modus Seite 34 auf Initia lisieren und Parameter 9995 1 Integrierer Initialisierung Seite 35 auf lokal steht Dieser Parameter ist auch in der Anwendereinheit vorzugeben Bei Default Einstellung der Drehmoment Anwendereinheit e Parameter 9555 1 Drehmomentaufl sung Seite 57 10E 3 e Parameter 9556 1 Drehmoment Z hler Seite 57 1 ist die Einheit 10E 03 x x Nenndrehm
96. NT 79 9993 1 Sync Jitter Kompensation CAN2 79 9994 1 9994 2 9994 3 Integrierer Modus 34 9995 1 9995 2 9995 3 Integrierer Initialisierung 35 9996 1 9996 2 9996 3 Integrierer lokal 35 9998 1 Positionsmode sssssesensseeereenrrrrrrensene 114 9999 11 9999 12 9999 13 Relativposition des Heterenzpunkies 115 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS SEW EURODRIVE Driving the world _th cr a 4 w EP i em fl ow SEW EURODRIVE Driving the world EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com www sew eurodrive com
97. Netzkontrolle mit Endstufensperre Unterschreitet die Zwischenkreis Spannung den Parameter 9973 1 Einstellbaren Netz Aus Grenzwert Seite 180 so wird sofort die Endstufe gesperrt 8 Schnelle Netzkontrolle und Stopp Unterschreitet die Zwischenkreis Spannung den Parameter 9973 1 Einstellbaren Netz Aus Grenzwert Seite 180 erfolgt sofort ein Stopp des Antriebes an den eingestellten Grenzen f r Drehmoment und Verz gerung des aktiven FCBs Wenn der Antrieb steht wird die Betriebsbereitmeldung weggenommen 9 Schnelle Netzkontrolle und Applikations Stopp Unterschreitet die Zwischenkreis Spannung den Parameter 9973 1 Einstellbaren Netz Aus Grenzwert Seite 180 erfolgt sofort ein Stopp des Antriebes an den eingestellten Applikationsgrenze Wenn der Antrieb steht wird die Betriebsbereitmeldung wegge nommen e 10 Schnelle Netzkontrolle und System Stopp Unterschreitet die Zwischenkreis Spannung den Parameter 9973 1 Einstellbaren Netz Aus Grenzwert Seite 180 erfolgt sofort ein Stopp des Antriebes an den eingestellten Systemgrenze Wenn der Antrieb steht wird die Betriebsbereitmeldung weggenom men e 11 Schnelle Netzkontrolle und Not Stopp Unterschreitet die Zwischenkreis Spannung den Parameter 9973 1 Einstellbaren Netz Aus Grenzwert Seite 180 erfolgt sofort ein Stopp des Antriebes an den eingestellten Verz gerung f r Not Stopp Wenn der Antrieb steht wird die Betriebsbereitmeldung weggenommen 12 Schnelle
98. Notstopp Rampe heruntergeregelt Nach einem Reset macht die Achse einen Systemneustart e Endstufensperre wartend Die Achse geht in den Zustand Reglersperre und aktiviert wenn vorhanden die mecha nische Bremse Ohne Bremse trudelt der Motor aus Nach einem Reset macht die Achse einen Warmstart d h die Achse ist unmittelbar ohne Zeitverz gerung wieder betriebsbereit 176 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Ger tefunktionen 9729 5 Reaktion Ixt Vorwarnung e Stopp an Not Stoppgrenze wartend Der Motor wird an der Notstopp Rampe heruntergeregelt Nach einem Reset macht die Achse einen Warmstart d h die Achse ist unmittelbar ohne Zeitverz gerung wieder betriebsbereit Stopp an Applikationsgrenze wartend Der Motor wird an der Applikationsgrenze heruntergeregelt Nach einem Reset macht die Achse einen Warmstart d h die Achse ist unmittelbar ohne Zeitverz gerung wie der betriebsbereit e Stopp an Applikationsgrenze verriegelt Der Motor wird an der Applikationsgrenze heruntergeregelt Nach einem Reset macht die Achse einen Systemneustart e Stopp an Systemgrenze wartend Der Motor wird an der Systemgrenze heruntergeregelt Nach einem Reset macht die Achse einen Warmstart d h die Achse ist unmittelbar ohne Zeitverz gerung wieder betriebsbereit e Stopp an Systemgrenze verriegelt Der Motor wird an
99. O 1 Mode Geber manuell ausrichten anwahlen 2 FCB25 Rotorlage Identifikation anw hlen direkt kommend aus Reglersperre 3 Nachdem der Status Geberausrichtung Abgeschlossen erscheint kann nun der Re solver manuell mit der angezeigten Zeigeruhr auf 0 gedreht werden 4 berpr fung der Einstellung mit nochmaligem Aufruf des FCB25 Rotorlage Identifi kation Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 166 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung FCB Parametrierung Mode 2 Geber Offset in beschreibbaren Geber schreiben J MOVIANISS FCB Parametrierung FCB 25 Rotorlage Identifikation Steuerung Mode Schreibsteuerung Nicht ee Schreibstatus Nicht beret zuschreben Wartezeit bis geschrieben wird s bn SS Aktuelle Messung Geberoffset Gemessener Geberoffset 0 00 Geberoffset P1 D fo 00 Geberoffset P2 D 0 00 Geberoffset P3 7 0 00 Systemkenngr en Messstrom A po PlMessist w fo noS Ida w 60 YO Wein DeltaY YO II 0 0 Mode Geberoffset in beschreibbaren Geber schreiben anw hlen Mode Geber manuell ausrichten anw hlen FCB25 Rotorlage Identifikation anw hlen direkt kommend aus Reglersperre A O N gt Nachdem der Status Geberausrichtung Abgeschlossen erscheint kann nun der Re solver manuell mit der angezeigten Zeigeruhr auf 0 gedreht werden 5 berpr fung der Einstellung mit nochmaligem Aufruf des FCB25 Rotorlage Identifi
100. OVIAXIS 145 146 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung FCB Parametrierung Mode Beschreibung Geber Offset automatisch in Para meter schreiben Synchronmotor ohne Absolutinformation rotativ und linear Dieser Mode ist f r Synchronmotoren welche keine Single Turn Absolutinformation im Geber haben z B Sin Cos Geber oder Inkrementalgeber Nach jedem Einschaltvorgang muss dann die Ubergeordnete Steue rung den FCB18 Encoderjustage anwahlen und eine Einmessfahrt machen Anwendungsseitige Vorraussetzung ist dass der Motor sich frei bewegen kann Direktantrieb rotativ sowie linear Voreingestellten Offset Winkel automatisch in Parameter schrei ben Siehe Mode Voreingestellten Offset Winkel ermitteln Voreingestellten Offset Winkel ermitteln Synchronmotor ohne Absolutinformation rotativ und linear mit mechanisch sichergestellter bzw immer der gleichen Aufwachposi tion z B Arretiert Dieser Mode ist fur Synchronmotoren welche keine Single Turn Absolutinformation im Geber haben z B Sin Cos Geber oder Inke mentalgeber und immer an der gleichen Stellen ausgeschaltet bzw eingeschaltet werden Anwendungen dazu sind Arretier Bolzen beim Einschalten oder Hubwerke an der unteren Pufferposition Dabei muss bei der Erstinbetriebnahme der Offest mit dem Mode Voreingestellten Offset Winkel ermitteln und der damit folgenden Einmessfahrt ermittelt werden Bei jed
101. OVIAXIS gerechnet Mit Hilfe des KTY werden auch Motoren gesch tzt z B CMP40 bei denen alleine eine mechanische Temperaturerfassung zu tr ge w re und dadurch der Motor besch digt werden k nnte Diese Funktionalit t gibt es nur f r die angegebenen SEW EURODRIVE Motoren und ist die beste Art einen SEW EURODRIVE Servomotor ther misch zu sch tzen 3 berwachung eines Motors mit KTY Sensor Bei dieser Methode wird die parametrierte Aktion bei berschreiten der Grenztempera tur durchgef hrt Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 47 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Antriebsdaten 4 berwachung eines Motors mit KTY Sensor und t Tabelle 8904 0 8905 0 10046 1 Nicht im Parameterbaum 10063 1 10063 2 10063 3 Nicht im Parameterbaum 9872 1 9872 2 9872 3 Tempera tur KTY Sensor 48 Bei dieser Methode wird der KTY Sensor f r das Einlesen von Temperatur Initialwerten genutzt ber eine vom Motorenhersteller zu liefernde Drehmoment Drehzahl St tz punkttabelle max 8 St tzpunkte wird zus tzlich das dynamische Verhalten angen hert oder im Verst rker mitgerechnet Mit der Kombination beider Werte kann der Motor besser gesch tzt werden als nur mit einem KTY alleine Dies ist die beste Art einen Fremdmotor der an MOVIAXIS angeschlossen ist zu sch tzen Der Motorschutz oder der angeschlossene Motortemperaturf hler wird
102. P1 P2 P3 Wird von der Motorinbetriebnahme eingestellt Wenn die Drehzahl berwachung nicht Aus geschaltet ist wird berwacht ob der Drehzahlregler an seiner Stellgr engrenze steht Ist f r Parameter 8558 0 Verz ge rungszeit Seite 42 eine bestimmte einstellbare Verz gerungszeit eingestellt so erfolgt eine Fehlerreaktion Kurzzeitiges Erreichen der Stellgr engrenze beim Beschleunigen oder Verz gern des Antriebs k nnen durch entsprechende Einstellung im Parameter 8558 0 Verz gerungszeit Seite 42 ausgeblendet werden Die Stellgr engrenze ist durch alle beschleunigungsbegrenzenden Gr en bestimmt Hierzu flie en Daten wie System Applikation FCB und maximale Motor Drehmo mentgrenzen sowie maximalen Achsstrom und thermische begrenzter Achsstrom ein Siehe hierzu auch Abbildung Drehmoment Stromregler Seite 30 Die Unterscheidung motorisch generatorisch funktioniert wie folgt e Vorzeichen von Drehzahl xDrehmoment Positiv Drehzahlgrenze motorisch ergibt E08 Subfehlercode 1 e Vorzeichen von Drehzahl x Drehmoment Negativ Drehzahlgrenze generato risch gt ergibt E08 Subfehlercode 2 Bei Drehzahlen kleiner 10 1 min l st die berwachung wenn Parameter 88557 0 immer aus Das ist unabh ngig davon ob die Ursache generatorisch oder motorisch ist Dies ist darin begr ndet dass bei Resolverauswertung und bei kleinen Istdrehzahlen die Drehzahl Istwertinformation rauscht Dadurch ist nic
103. Software 9701 126 Option 1 Status Hardware 9701 135 Option 2 Status Software 9701 136 Option 2 Status Hardware 9701 145 Option 3 Status Software 9701 146 Option 3 Status Hardware 9701 155 Option 4 Status Software 9701 156 Option 4 Status Hardware 9701 165 Option 5 Status Software 9701 166 Option 5 Status Hardware Es wird das elektronische Motortypenschild mit den entsprechenden Motordaten unter st tzt Auslieferungszustand Ger testatus Feld 1 Ger te Firmware Auslieferungszustand Ger testatus Feld 2 FPGA DSP Firmware Auslieferungszustand Ger testatus Feld 4 Steuerelektronik Auslieferungszustand Ger testatus Feld 5 Leistungsteil Auslieferungszustand Ger testatus Feld 6 Schaltnetzteil Auslieferungszustand Ger testatus Feld 7 Bed mpfung Auslieferungszustand Ger testatus Feld 8 Sichere Technik Auslieferungszustand Ger testatus Feld 9 Reserve Auslieferungszustand Option 1 Status Feld 1 Software Auslieferungszustand Option 1 Status Feld 2 Hardware Auslieferungszustand Option 2 Status Feld 1 Software Auslieferungszustand Option 2 Status Feld 2 Hardware Auslieferungszustand Option 3 Status Feld 1 Software Auslieferungszustand Option 3 Status Feld 2 Hardware Auslieferungszustand Option 4 Status Feld 1 Software Auslieferungszustand Option 4 Status Feld 2 Hardware Auslieferungszustand Option 5 Status Feld 1 Software Auslieferungszustand Option 5 Status Feld 2 H
104. Stopp an Applikationsgrenzen 5 FCB Referenzfahrt 7 FCB Tippbetrieb 8 FCB Halteregelung 9 FCB Bremsentest 10 FCB Encoderjustierung 11 FCB Elektronisches Getriebe 12 FCB Kurvenscheibe 13 FCB Interpolierte Lageregelung 14 FCB Positionierung 15 FCB Interpolierte Drehzahlregelung 16 FCB Drehzahlregelung 17 FCB Interpolierte Momentenregelung 18 FCB Momentenregelung 20 FCB Rotorlage Identifikation 21 FCB Stop an Benutzergrenzen 31 Endschalter 1 positiv 32 Endschalter 1 negativ 33 Externer Fehler 34 Fehler Reset 35 Referenznocken 36 Parameter Umschaltung Bit 0 37 Parameter Umschaltung Bit 1 38 IEC Eingang 39 Tippen negativ 40 Tippen positiv 41 Vorschubfreigabe 42 Position Ubernehmen 46 Endschalter 2 positiv 47 Endschalter 2 negativ 48 Endschalter 3 positiv 49 Endschalter 3 negativ Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 85 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Kommunikation 50 Synchronlauf einkuppeln 51 Ereignissteuerung FCB Reset 52 Tippen Auswahl Geschwindigkeit 53 Bremse bei gesperrter Endstufe ffnen e 54 Steuerbit lagegeregelt anhalten Programmierbares Steuerwort 0 Layout Bit 0 Hier wird die Funktion des Steuerworts 0 Bit 0 eingestellt e Keine Funktion Das Bit ist inaktiv e FCBs Es wird bei Aktivieren des Bit der entsprechende FCB angew hlt Somit ist b
105. W sind werden mit einer Sachnummer kleiner 8 Stellen belegt 9733 1 9733 2 Wertebereich 9733 3 Gebertyp e 0 Kein Geber e 1 RS422 e 3 Sin Cos XXXS 4 Hiperface XXXH 5 Resolver RHXX Typ Geber 1 Geber2 Geber3 Mit dem Geber 1 Gebereingang X13 am Achsmodul sind nur die Einstellungen 0 5 m glich Die Multigeberkarte MGK kann alle Einstellungen anw hlen au er die Einstellung Resolver 5 110 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Geber 9719 1 9719 2 Wertebereich 9719 3 Z hlrich e 0 Auf tung e 1 Ab Z hlrichtung Geber 1 Geber 2 Geber 3 Der Parameter orientiert sich an der Einbaulage des Gebers und ist unabh ngig von der Einstellung des Parameters 8537 0 Drehrichtungsumkehr Seite 23 Und darf mit die sem auch nicht verwechselt werden Die Z hlrichtung des Gebers wird umgedreht da durch auch die Istwerte der Position Drehzahl und Beschleunigung f r diesen Geber Mit diesem Parameter kann man Geber unterst tzen die entgegengesetzt der Stan dardmontage angebaut sind Eine Z hlrichtungs nderung hat im allgemeinen eine De Referenzierung des Antriebs zu Folge Bei einer Umstellung dieses Parameters wird das Gebersystem neu initialisiert Drehrichtungsumkehr 8537 0 P 117 8538 0 P 2 9720 3 P 3 Sollwert Z hlrichtung 9719 1 2 3 Geber1 Geber2 Geber 3
106. XIS 175 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Ger tefunktionen e Stopp an Systemgrenze verriegelt Der Motor wird an der Systemgrenze heruntergeregelt Nach einem Reset macht die Achse einen Systemneustart Weiterf hrende Information finden Sie in der Betriebsanleitung im Kapitel Betrieb und Service Versorgungsmodul 9729 2 Reaktion Wertebereich Temperaturvorwar 0 Keine Reaktion nung EI a m or a e 1 Nur anzeigen 2 Endstufensperre verriegelt e 3 Stopp an Not Stoppgrenze verriegelt 5 Endstufensperre wartend 6 Stopp an Not Stoppgrenze wartend 8 Stopp an Applikationsgrenze wartend 9 Stopp an Applikationsgrenze verriegelt e 10 Stopp an Systemgrenze wartend e 11 Stopp an Systemgrenze verriegelt Reaktion Temperatur Vorwarnung Versorgungsmodul Wenn die Temperatur des Versorgungsmoduls auf ber 85 C angestiegen ist wird der Fehler Temperaturvorwarnung ausgel st Bei 95 C ist die Abschaltschwelle erreicht e Keine Reaktion Fehler wird ignoriert e Nur anzeigen Die 7 Segment Anzeige zeigt den Fehler an aber die Achse reagiert nicht darauf l uft weiter e Endstufensperre verriegelt Die Achse geht in den Zustand Reglersperre und aktiviert wenn vorhanden die mecha nische Bremse Ohne Bremse trudelt der Motor aus Nach einem Reset macht die Achse einen Systemneustart e Stopp an Not Stoppgrenze verriegelt Der Motor wird an der
107. a u ABLE EH 22 88 1242773643 OUT Puffer 0 Grundeinstellun gen 9563 3 Daten Wertebereich aoe OUT Puffer g Keine Senke e 1 CAN2 e 2 CAN1 e 3 Kommunikations Option Bei der Datensenke wird eingestellt auf welches Bussystem die Daten geschrieben wer den sollen Dieser Parameter wird Ublicherweise im PDO Editor eingestellt 9563 5 Beginn Der Beginn Datenblock beschreibt ab welchem Wort auf den Bus geschrieben werden Datenblock soll Es ist abhangig vom Bussystem ob hier ein Wert ungleich 0 eingetragen werden darf z B bei CAN ist der Datenblockbeginn immer 0 Dieser Parameter wird Ublicherweise im PDO Editor eingestellt 9563 6 Lange Wertebereich 0 4 16 Step 1 Datenblock A S EE _ Die Datenblock Lange ist ebenfalls abh ngig vom Bussystem z B bei CAN maximal 4 Dieser Parameter wird Ublicherweise im PDO Editor eingestellt 9563 16 Config Wertebereich 0 4294967295 Step 1 Error Der Config Error zeigt einen eventuellen Fehler an Dieser Parameter wird Ublicherweise im PDO Editor eingestellt 100 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Kommunikation Spezifische Para meter CAN 9563 4 Message ID 9563 1 PDO nach Sync versenden 9563 17 Sperrzeit 9563 21 Endia ness 9563 2 PDO zyklisches Versen den 9563 22 PDO nach n Syncs versenden Wertebereich 0 1073741823 Step 1 Die Message ID is
108. aler Sollwert ist der maximale Ruck der Parameter 9599 6 Ruck Lokal Seite 132 Einheit 1 minxs Wertebereich 0 2147483647 Step 1 Wenn der Parameter 9599 5 Ruck Quelle Seite 132 auf Lokaler Sollwert steht ist dieser Parameter der maximale Ruck f r den FCB 07 Momentenregelung Seite 131 Einheit Aufl sung 10 Wertebereich 2147483648 2147483647 Step 1 Aktuelles Drehmoment in Anwendereinheit f r die Anzeige gefiltert 1 5 6 FCB 08 Interpolierte Momentenregelung Bei Applikationen mit einer bergeordneten Motion Control Steuerung rechnet im Nor malfall diese bergeordnete Steuerung ein Bahnprofil x y z f r mehrere Antriebsach sen Die Achse erh lt dann nur einen Sollwert Position Drehzahl Moment dem sie fol gen muss MOVIAXIS begrenzt die Sollwerte nur mit den ger teinternen Systemgren zen Die Applikationsgrenzen f r Drehzahl Beschleunigung und Ruck m ssen sich aus der Bahnkurve ergeben und werden damit durch die Steuerung kontrolliert Der zeitliche Zyklus in dem die Steuerung die Sollwerte an die Achse gibt entspricht normalerweise nicht dem Sollwert Verarbeitungszyklus von MOVIAXIS 500 us W r de MOVIAXIS ber mehrere Zyklen den gleichen Sollwert der Steuerung sehen ent st nde ein stufenf rmiger Drehmoment Istwert Um diesen Effekt zu vermeiden kann die Achse Zwischenwerte errechnen interpolieren wenn sie den Zyklus der Steuerung kennt interpolierte Drehzah
109. ameter 9702 1 Bit O Endstufe freige geben bildet die Grundlage dazu Die Freigabestunden werden im Minutentakt erfasst und netzausfallsicher abgespei chert Durch die Quantifizierung in Minuten kann bei jedem Ausschalten oder Reboot s als Fehlerquittierung maximal eine Minute Freigabezeit verloren gehen Angezeigt wird der Wert in Stunden mit 2 Nachkommastellen Die Freigabestunden wer den ber den Parameter 8596 0 Reset Statistikdaten oder 9727 3 Auslieferungszustand zur ckgesetzt Bei Auftreten eines Achsfehlers werden die Freigabestunden zur besseren Diagnose des Zeitpunkts wann sich der Fehler ereignet hat in den Fehlerspeicher geschrieben Siehe Parameter Fehlerspeicher Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Anzeigewerte 1 1 3 Geratestatus 9702 2 Achsstatus 9702 3 Aktueller FCB 9702 6 Aktuelle FCB Instanz 9702 4 Aktiver Parametersatz 9873 1 Aktive Werkseinstellung 9702 1 Statusan zeige Wertebereich Q Nicht bereit 1 Bereit Endstufe gesperrt e 2 Bereit Endstufe freigegeben Anzeige Achsenstatus Anzeige des aktuell aktiven FCB Anzeige der aktuellen FCB Instanz Folgende FCBs bieten mehr als eine Instanz e FCBO9 Positionieren 64 Instanzen e FCBO05 Drehzahlregelung FCB Momentenregelung Anzeige aktueller Parametersatz 1 3 Wertebereich e Q keine Werkseinstellung nicht Uber den P
110. anhalten aktiv 171 10467 12 Ud paniir rainei namen 184 10467 13 ld 2 nee 184 10467 14 Ud Sollwert 240nes sense 182 10467 15 Ug Sollwert nneenesssnneenneneennen 183 10467 16 Ualohba nennen 184 1046 17 leet a Anes 184 10467 2 UZ Sollwert uusesssnnnenesssnnnnnnnssennne 186 10467 3 lalpha 44mm 184 10467 4 beta nenn 184 10467 40 Wirkleistung Henne 182 10467 41 R ckgespeiste Energie 182 10467 42 Wirkleistung gefiltert 182 104672901 EE 184 TE GE 184 10467 8 ld Golhwert 183 10467 9 lo Gollwert 183 10469 4 Netz Aus Toleranz 185 10470 10 Netztreouenz seen 184 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Stichwortverzeichnis 10470 14 Netzepanmung essen 184 10470 2 PDWMFreouenz 185 10472 1 Ladevorgang Timeout Uberwachung 185 10472 11 Timeout beim ffnen des Netz SCHUIZES lan at nn raat 185 8325 0 Zwischenkreisspannung 8 182 8326 0 AusgangSstrom en 8 8326 0 Ausgangsstrom gefiltert eeeeeeneeeeen 182 8334 0 Aktueller Wert Digitale Eing nge 104 8334 0 8334 1 8349 0 8349 1 9559 3 9559 4 E IR El et ET 188 8349 0 Aktueller Wert Digitale Ausg nge 104 8453 0 Baudrate Feldbus nee 79 8454 0 Adresse Feldbus 44H 0 79 8537 0 Drebrtchiungsumkehr 23 8557 0 Drehzahl berwachung 0 41 8558 0 8560 0 9722 3 Verz gerungszeit Drehzahl b
111. ann durch das Statusbit Motor kommutiert erzeugt werden Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 151 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung FCB Parametrierung Beschreibung der Parameter 10054 3 Status Geberausrichtung 10054 4 Schreib steuerung Geber ausrichtung 10054 7 Schreibstatus 10054 1 Gemes sener Geber Off set 152 Wertebereich e 0O Inaktiv 1 Stromaufbau 2 Warten 1 e 3 Vorw rts drehen e 4 Warten 2 e 5 R ckw rts drehen 6 Warten 3 7 Kopieren 8 Nicht kopieren 9 Abgeschlossen 10 Fehler Wertebereich Uz Inaktiv 1 Nicht kopieren 2 Beschreiben Inaktiv Mit dieser Einstellung startet der FCB grunds tzlich Ist der Parameter anders eingestellt wird er zur ckgesetzt auf inaktiv Nicht kopieren Diese Einstellung wird nur f r Sonderzwecke genutzt um einen x beliebigen Geber Offset in den Hiperface Geber zu schreiben Beschreiben Mit dieser Einstellung wird in den Hiperface Geber der Parameter 10054 1 gemessener Geber Offset Seite 152 geschrieben Wertebereich Nicht bereit zu schreiben e Bereit zu schreiben e Schreibvorgang l uft e Schreibvorgang beendet Einheit U Aufl sung 1 292 Aktuell gemessener Geber Offset um den die Geberwelle zur Sollstellung falsch steht 360 entspricht einer mechanischen Umdrehung Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs
112. arameterbaum anw hlbar e 1 Grundinitialisierung e 2 Auslieferungszustand e 3 Werkseinstellung 4 Kundensatz 1 e 5 Kundensatz 2 Dieser Parameter zeigt ob und welche Initialisierung gerade aktiv ist Beschreibung der einzelnen Initialisierungm glichkeiten siehe Kapitel Ger tefunkti onen Setup Seite 172 e Bit 0 Endstufe freigeben Endstufe freigegeben ist eine Untermenge von Betriebsbereit welche bei allen FCBs au er FCB 01 Endstufensperre auf 1 steht e Bit 1 Bereit Signal 0 Die Achse ist derzeit nicht betriebsbereit Gr nde daf r k nnen Fehlerzu st nde oder Betriebszust nde au erhalb der FCB Verarbeitung sein Netzspannung Aus Versorgungsmodul nicht bereit Alle Fehler sind im Endzustand verriegelt Signal 1 Die Achse befindet sich in FCB Verarbeitung Wenn kein FCB angew hlt ist wird der Default FCB 13 Stopp an Applikationsgrenzen wirksam In der 7 Seg ment Anzeige steht eine 13 Alle Fehler sind im Endzustand verriegelt Siehe hierzu auch Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS MX Kapitel Betriebsanzeigen und Fehler Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 11 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Anzeigewerte Bit2 Sollwerte aktiv Diese Meldung steht in allen Sollwertverarbeitenden FCBs aktiv wenn Sollwerte ver arbeitet werden Das ist FCB 05 FCB 10 In allen Stopp FCBs wie auch im Default FCB is
113. arbeiten wie die Antriebe sich nicht in der Stellgrenze befinden Weicht n mlich die Solldrehzahl von der Istdrehzahl ab wirkt die Stellgr e des Lageausgleichsreglers nur noch teilweise oder gar nicht mehr Eine Lageausregelung findet nicht mehr vollst ndig statt Um dieses Verhalten zu vermeiden wird der Drehzahlsollwert vor dem Aufschalten des Lageausgleichsregler Stellwerts begrenzt Die Begrenzung der Drehzahlsollwerte wird nun so realisiert dass der Antrieb mit dem h heren Drehmomentbedarf genau an der Drehmomentstellgrenze f hrt Dazu werden auf allen Achsen die Minima Maxima von nmax nmin der lokalen Werte und der Re mote Werte gebildet Nach Aktivieren des FCB22 im Steuerwort befindet sich dieser zun chst im Modus Po sition ausgleichen Hier wird zun chst gepr ft ob die Position sich au erhalb des Fens ters Schleppfehlerfenster Doppelantrieb Anpassungsphase 10052 26 befindet Ist dies der Fall wird der folgender Fehler abgesetzt E21 1 Schleppfehler in Anpassungsphase Ist dies nicht der Fall erfolgt die Ausregelung der Lageabweichung Die gew nschte maximale Verfahrdrehzahl kann dabei ber den Parameter maximale Ausgleichsdreh zahl 10052 27 eingestellt werden Dabei wird die Ausgleichsdrehzahl dem vorgege benen Drehzahlsollwert berlagert Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung FCB Parametrierung Beschreibung
114. ardware Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 17 18 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Anzeigewerte 1 1 6 Fehler Historie 0 5 9626 1 Zeiger Feh lerspeicher 9628 1 Eing nge 9630 1 Ausg nge 9629 1 Eing nge 9631 1 Ausg nge 9629 2 Eing nge 9631 2 Ausg nge 9508 1 Aufl sung 9509 10 Nenner 9509 1 Z hler 9507 50 Position 9502 1 Aufl sung MOVIAXIS speichert die letzten 6 Fehlerzust nde in einem Ringspeicher Dabei wird eine gewisse Anzahl von Parametern eingefroren Der Parameter 9626 1 Zeiger auf Fehlerspeicher t0 t5 Seite 18 zeigt dabei auf den zuletzt gespeicherten Fehler Damit wird bei jedem Speichern eines Fehlers ein anderer Indexbereich beschrieben Der Parameterbaum passt die Oberfl che so an dass der Fehlerringspeicher 0 5 chronologisch sortiert ist Fehlerringspeicher 0 ist derzuletzt gespeicherte Nachfolgend wird beispielhaft der Fehlerspeicher t5 beschrieben Wertebereich 0 5 Step 1 Zeiger auf Fehlerspeicher tO t5 Wertebereich 0 4294967295 Step 1 Anzeige Bin reing nge Grundgerat t5 Wertebereich 0 4294967295 Step 1 Anzeige Bin rausg nge Grundgerat t5 Wertebereich 0 4294967295 Step 1 Anzeige Binareingange Option 1 t5 Wertebereich 0 4294967295 Step 1 Anzeige Bin rausg nge Option1 t5 Wertebereich 0 4294967295 Step 1 Anzeige Bin reing nge Option 2 t5 We
115. artwert Motornennmoment 100 bei Basisan wendereinheit Drehmoment Achtung Motor wird durchgehend w hrend der Messung mit dem Messstrom beauf schlagt Mode Geberoffset in Parameter schreiben anw hlen FCB 18 Encoderjustage anw hlen direkt aus Reglersperre Status Geberausrichtung durchl uft die oben beschriebenen Zust nde a A O N Nachdem der Status Geberausrichtung Abgeschlossen erscheint ndert sich der Parameter Schreibstatus auf Bereit zu schreiben 6 Abschlie end muss nun der Parameter Schreibsteuerung Geberausrichtung auf Beschreiben gestellt werden MOVIAXIS beschreibt nun den Parameter Ge beroffset P1 P3 je nach Parametersatz 7 MOVIAXIS startet zur berpr fung der Einstellungen den Einmessvorgang erneut Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 149 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung FCB Parametrierung Mode 4 Geber Offset automatisch in Parameter schreiben MOVIAXIS FCB Parametrierung FCB 18 Encoderjustierung Steuerung Mode Status Geberausrichtung inaktiv Schreibsteuerung hen at Schreibstatus Nicht bereit zuschreben nn Aktuelle Messung Geberoffset Gemessener Geberoffset fo 000 Schreibposition Geber 0 000 Voreingestellter Offset P1 7 0 00 Voreingestellter Offset P2 0 00 Voreingestellter Offset P3 0 00 Geberoffset P1 noo SS Geberoffset P2 I bm Geberoffset P3 num
116. atuswort 0 9511 1 Aktueller Wert Grundeinstellun gen 9851 1 Quelle 9844 1 Lokaler Wert system OUT Prozessdaten UN em L L OUT PDO 46 bit WeProcessdaten 32 bit IN PDO 16 bit 1242771211 Wertebereich 0 4294967295 Step 1 Anzeige des aktuellen Wertes des Statuswortes 0 Wertebereich e 0 Keine Quelle e 1 System e 2 Lokales Statuswort Es k nnen mehrere Quellen f r das Statusworts 0 eingestellt werden e keine Quelle Das Statuswort ist inaktiv e System Das Statuswort wird aus Systemgr en gebildet die mit dem Parameter 9856 1 Layout und Funktion Seite 92 gebildet werden e Lokales Steuerwort Der Parameter 9844 1 Lokaler Wert Seite 91 gibt das Statuswort vor Dieser Parameter wird blicherweise im PDO Editor eingestellt Wertebereich 0 65535 Step 1 Wenn die Quelle Statuswort 0 auf Lokales Steuerwort steht dann ist dieser Parameter das Statuswort 0 das ist nur zu Testzwecken zu benutzen da der Parameter nach einem Reset auf Null zur ckgestellt wird Dieser Parameter wird Ublicherweise im PDO Editor eingestellt Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 91 92 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Kommunikation 9856 1 Layout Parametrierbares Layout 9559 1 Bit O Wertebereich e Q Parametrierbares Layout e 1 FCB Instanz e 2 FCB Fehler Code e 3 Parametrierbares Layout Fehlercode Layout Statuswort
117. auf Motorwelle Positive Drehrichtung Die Sollposition ist nur innerhalb der Modulo Grenzen g ltig Bei gr eren oder kleineren Zielvorgaben geht das MOVIAXIS in Fehler 18 interner Software Fehler Damit kann in dieser Betriebsart nicht mehr als eine Umdrehung pro Verfahrbefehl vorgetaktet werden Genau betrachtet ist das nicht einmal eine ganze Umdrehung sondern eine Umdrehung abz glich der Aufl sung der eingestellten Anwenderein heit Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung FCB Parametrierung 9886 2 9949 2 Quelle Positionier Sollwert Modulo Relativ Positive Richtung In dieser Betriebsart wird die ankommende Sollposition innerhalb des Modulo Verfahrbereiches relativ angefahren Die Verfahr richtung ist dabei immer positiv Blick auf Motorwelle Positive Drehrichtung bei Pa rameter 8537 0 Drehrichtungsumkehr Seite 23 auf Aus Dabei kann relativ auch mehrere Modulo Verfahrbereiche vorgegeben werden bis maximal 32768 Motor umdrehungen Modulo Absolut Negative Richtung Wie Betriebsart Modulo Absolut Positive Richtung nur negative Richtung Modulo Relativ Negative Richtung Wie Betriebsart Modulo Relative Positive Richtung nur negative Richtung Modulo Absolut K rzester Weg In dieser Betriebart f hrt der Antrieb innerhalb des Modulo Verfahrbereiches immer den k rzesten Weg Dies kann je nach dem eine positive od
118. ausgleichsregler 161 10052 20 bergangsdrehzahl positiv 164 10052 21 bergangsdrehzahl negativ 164 10052 22 bergangsmodus Dos 164 10052 23 bergangsmodus negativ 164 10052 25 Schwelle Positionsanpassung 161 10052 26 Schleppfehlerfenste Doppelkantrieb Anpassungsphase sssesseeseenerrnerenrsrnssereree ne 161 10052 27 Maximale Ausgleichsdrehzah 161 10052 28 FCB 22 Mode 162 10052 3 Sollwert Geschwindigkeit Quelle 162 10052 30 FCB Lageausgleich Quelle 163 10052 4 Sollwert Geschwindigkeit lokal 162 10052 5 Sollwert Lageausgleich Quelle 163 10052 7 Positionsdifferenz 162 10052 8 Reaktion Schleppfehler 163 10052 9 Schleppfehlerfenster 0snsssnnnnnnnnen1ean 163 10054 1 Gemessener Geber Offset 152 10054 11 Voreingestellter Offset 111000snee 153 10054 2 Schreibposition Geberausrichtung 153 10054 3 Status Geberausrichtung 152 10054 4 Schreibsteuerung Geberausrichtung 152 10054 5 Mess Gtrom nennen 153 10054 6 Mode 4044er nnnnnnnnennnnen 147 10054 7 Gchreibetatus nenn 152 10056 1 10056 2 10056 3 Geschwindigkeits Schwelle Motor steht Status Bit 47 10057 1 10057 2 10057 3 Filterzeit Motor steht Tat eege ANERE 47 10058 1 10058 2 100
119. ax Grenze lokal P 9965 9 2 Quadrant n lt 0 M gt 0 3 Quadrant n lt 0 M lt O d Quelle P 9965 12 Grenze lokal P 9965 13 Quelle P 9965 10 d Grenze lokal P 9965 11 L L Gleiche Steigung 1243274123 Wertebereich siehe Parameter 9598 1 Quelle Sollwert Geschwindigkeit Seite 123 FCB Drehzahlregelung Dieser Parameter stellt die Quelle f r die Momentengrenze des 1 Quadranten positive Drehrichtung motorisch des FCB 06 Interpolierte Drehzahlregelung Seite 125 ein Bei Einstellung Lokaler Sollwert ist die Quelle der Parameter 9965 7 Momentengrenze Q1 abs lokal Seite 127 Einheit Aufl sung 10 Wertebereich 0 10000 1000000 Step 1 Wenn der Parameter 9965 6 Momentengrenze Q1 abs Quelle Seite 127 auf Lokaler Sollwert steht ist dieser Parameter die Momentengrenze f r den FCB 06 Interpolierte Drehzahlregelung Seite 125 im entsprechenden Quadranten Wertebereich siehe Parameter 9598 1 Quelle Sollwert Geschwindigkeit Seite 123 FCB Drehzahlregelung Dieser Parameter stellt die Quelle f r die Momentengrenze des 2 Quadranten negative Drehrichtung motorisch des FCB 06 Interpolierte Drehzahlregelung Seite 125 ein Bei Einstellung Lokaler Sollwert ist die Quelle der Parameter 9965 9 Momentengrenze Q2 abs lokal Seite 128 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 127 128 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung FCB Param
120. ben werden Die Liste der Korrekturfaktoren ermittelten Motoren waren zum Redaktionsschluss noch nicht vollst ndig und kann bei SEW EURODRIVE erfragt werden Ohne diese Informa tion kann der FCB25 bei allen Motoren aber auch einfach angew hlt werden Falls keine Korrekturfaktoren im MOVIAXIS sind geht die Achse in Fehler Es geht keine Gefahr von Fehlbedienung aus Der Motor muss elektrisch in Betrieb genommen sein Beim Wechsel in den FCB25 Rotorlage Identifikation wird der Ausmessvorgang unmit telbar gestartet HINWEIS Der FCB25 soll direkt aus der Reglersperre FCBO1 angew hlt werden da alle ande ren Stop FCBs einschlie lich der Default FCB13 Drehzahl 0 stellen Ohne richtige Kommutierung kann dies eine unkontrollierte Bewegung der Achse zur Folge haben Mode Beschreibung Geber manuell ausrichten SEW Synchronmotor mit Resolver Dieser Mode ist f r manuelles Ausrichten des Gebers auf der Motor welle Geber Offset in beschreibbaren SEW Synchronmotor mit Hiperface Geber schreiben Nach Auf hrung dieses Modes wird der Hiperface Geber beschrie ben Es ist damit kein ffnen des Motors notwendig Geber Offset in Parameter schrei Fremd Synchronmotor ben Nach Ausf hrung dieses Modes wird der gemessene Offset in ein Parameter im MOVIAXIS geschrieben Dieser Mode ist vom Geber unabh ngig da bei Fremdmotoren der Motor nicht ver ndert werden soll Im Servicefall des Moto
121. beschreibung Geber 9593 1 9593 2 9593 3 Faktor Zah ler 9593 10 9593 11 9593 12 Faktor Nenner Wertebereich 0 1024 2147483647 Step 1 Faktor Z hler Geber 1 Geber 2 Geber 3 Faktor Z hler Nenner Bestimmt die Aufl sung des Gebers Der Wert ist in Parameter 9733 1 Gebertyp Seite 110 einzutragen e Drehgeber Gebertyp 1 3 4 Faktor Z hler Geber 1 _ Geberaufl sung Faktor Nenner Geber 1 Umdrehung 1243032843 Beispiel SinCos AS1H Geber Faktor Z hler Geber 1 1024 Faktor Nenner Geber 1 1 e Resolver Gebertyp 5 Faktor Z hler Geber 1 _ Polpaarzahl Resolver Faktor Nenner Geber 1 1 1243035275 Beispiel Resolver Polpaarzahl 1 Faktor Z hler Geber 1 1 Faktor Nenner Geber 1 1 e Linearmotor Gebertyp 1 3 4 Faktor Z hler Geber 1 _ Signalperiode mm Faktor Nenner Geber 1 Polpaarweite mm 1243037707 Beispiel AL1H Lincoder Signalperiode 5 mm mit SL2 Motor Polabstand 32 mm Faktor Z hler Geber 1 32 Faktor Nenner Geber 1 5 Wertebereich 1 2147483647 Step 1 Faktor Nenner Geber 1 Geber 2 Geber 3 Siehe Parameter 9593 1 Faktor Z hler Seite 113 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 113 114 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Geber 9828 2 9828 3 Zahler Emulation 9829 2 9829 3 Nenner Emulation Wertebereich 0 1024 2147483647 Step 1 Zahler Emulation Geber 2 Geber 3 We
122. bus Timeout Sync Startmode CAN2 Siehe Parameter 9877 3 Sync Startmode CAN1 Seite 78 Wertebereich e Nein Ja Die Sync Jitter Kompensation gibt dem Sync Protokoll eine Information mit um wie viel spater er das Sync Protokoll auf den CAN legen konnte Verspatungen kommen immer dann vor wenn zum Zeitpunkt des Syncs gerade ein anderes Protokoll unterwegs ist ca 200 us Der Empfanger verarbeitet dann diesen Offset Dies ist eine SEW Besonderheit und ist immer dann einzustellen wenn MOVIAXIS un tereinander Sync Master und Sync Slave sind Dabei muss bei beiden Ger ten die Sync Jitter Kompensation auf JA gestellt werden Bei externen Sync Master ist die Sync Jitter Kompensation auf NEIN zu stellen Wertebereich e Nein e Ja CAN Sync Jitter Kompensation Siehe Parameter 9992 1 Sync Jitter Kompensation CAN1 Seite 79 Wertebereich 0 4294967295 Step 1 Die Baudrate des Feldbusses wird je nach Art des Feldbusses vom Master vorgegeben Demzufolge ist dies teilweise nur ein Anzeigewert z B PROFIBUS oder auch ein Ein gabewert Wertebereich 0 4294967295 Step 1 Aktuelle Adresse des Feldbusses z B beim PROFIBUS ist dies eine Hardware Ein stellung auf der Optionskarte Demzufolge ist dies ebenfalls wie die Baudrate Feldbus teilweise nur ein Anzeigewert oder auch ein Eingabewert Einheit ms Wertebereich 0 500 650000 Step 10 Feldbus Timeout Zeit Wird der Feldbus unterbrochen wird
123. chaltet wird oder bei Fehlermeldungen die das Wegmess System betreffen Eine Ausnahme bilden Absolutwertgeber siehe folgenden Absatz Bei Hiperface Ab solutwertgebern und SSI Absolutwertgebern ist der Status referenziert immer gesetzt und wird nur w hrend einer Referenzfahrt zur ckgesetzt Wenn die Referenzfahrt ab gebrochen wird bleibt der Status nicht referenziert stehen Bei der Entscheidung ob auf Referenznocken oder Nullimpuls referenziert werden soll sind folgende Punkte zu beachten e Der Nullimpuls verschiebt sich wenn der Motor getauscht wird Der Referenznocken k nnte durch Alterung und Verschlei oder Schalthysterese ungenau werden e Wenn der Referenzpunkt mit Nullimpuls und Referenznocken ermittelt wird und der Nullimpuls genau am Ende des Referenznockens liegt kann die Schaltflanke des Referenznockens vor oder nach dem Nullimpuls erfasst werden Schalthys terese Daraus kann sich ein Referenzpunkt ergeben der von einem zum ande ren Mal um eine Motorumdrehung variiert Abhilfe wird durch Verschieben des Referenznockens um ca die L nge einer halben Motorumdrehung geschaffen Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 59 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Antriebsdaten e Endlosantriebe in eine Richtung k nnen nur mit einem Referenznocken referen ziert werden Zus tzlich ist zu beachten dass es bei nicht ganzzahligen berset zungen keinen fes
124. cherweise im PDO Editor eingestellt Wertebereich 0 255 Step 1 Siehe Parameter 9563 1 PDO nach Sync versenden Seite 101 Dieser Parameter wird blicherweise im PDO Editor eingestellt Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Kommunikation 9563 23 PDO nach nderung versen den 9563 19 PDO nach Anderung von IN Puffer versenden Spezifische Para meter Kommunika tions Option 9563 18 PDO ID 102 Wertebereich e 0 Nein e 1 Ja Mit der Einstellung Ja werden PDOs nur nach nderung versendet siehe auch Para meter 9563 17 Sperrzeit Seite 101 Dieser Parameter wird blicherweise im PDO Editor eingestellt Wertebereich e Q Kein RxPDO e 1 von IN PDO1 e 2 von IN PDO1 3 von IN PDO2 4 von IN PDO3 e 5 von IN PDO4 e 6 von IN PDO5 7 von IN PDO6 e 8 von IN PDO7 9 von IN PDO8 e 10 von IN PDO9 e 11 von IN PDO10 e 12 von IN PDO11 e 13 von IN PDO12 14 von IN PDO13 e 15 von IN PDO14 e 16 von IN PDO15 Dieser Parameter erm glicht ein Versenden eines PDOs erst dann wenn sich am IN PDO etwas ge ndert hat Dazu kann mit dem Parameter 9563 17 Sperrzeit Seite 101 ein st ndiges Versenden des PDOs verhindert werden Dieser Parameter wird blicherweise im PDO Editor eingestellt Wertebereich 0 255 Step 1 Dieser Parameter gilt nur fur das Bussystem K Net und stellt die PDO Adresse ein D
125. chinenausf llen vorbeugt und ein reproduzier bares Verhalten gew hrleistet Einheit Hz Aufl sung 103 Anzeige der aktuelle Ausgangsfrequenz zum Motor hin in Hz Einheit Achsennennstrom Aufl sung 10 Anzeige des aktuellen Ausgangsstrom in des Achsnennstromes Einheit Achsennennstrom Aufl sung 10 Anzeige des drehmomentbildenden Q Strom in des Achsnennstromes Einheit Achsennennstrom Aufl sung 10 Anzeige des magnetisierungsbildenden D Strom in des Achsnennstromes Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Anzeigewerte 8326 0 Ausgangs strom 9853 1 Momenten strom 9855 1 Magnetisie rungs Strom 8325 0 Zwischen kreis Spannung 9706 1 Ausgangs spannung 9791 1 Momenten spannung 9792 1 Magnetisie rungs Spannung 9859 1 Ther mische Strom grenze Einheit A Aufl sung 10 Anzeige des aktuellen Ausgangsstroms in A Scheinstrom Einheit A Aufl sung 10 Anzeige des drehmomentbildenden Q Strom in A Einheit A Aufl sung 10 Anzeige des magnetisierungsbildenden D Strom in A Einheit V Aufl sung 10 Anzeige der aktuellen Zwischenkreis Spannung in V Einheit V Aufl sung 10 Anzeige der aktuellen Ausgangsspannung in V Einheit V Aufl sung 10 Anzeige der drehmomentbildenden Q Spannung in V Einheit V Aufl sung 10 Anzeige der magnetisierungsb
126. chs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung FCB Parametrierung 9885 5 Schlepp fehlerfenster Posi tionierung 9729 18 Reaktion Schleppfehler Positionierung Das Schleppfehlerfenster Positionierung gibt an ab welchem Schleppabstand Versatz der Sollposition zur Istposition ein Fehler ausgel st werden soll Der maximale Schleppabstand ist dann im Schleppfehlerfenster Positionierung geteilt durch 2 Der Pa rameter wirkt nur im FCB 09 Positionieren Seite 134 Wertebereich e 0 Keine Reaktion e 1 Nur anzeigen 5 Endstufensperre wartend e 6 Stopp an Not Stopp Grenze wartend 8 Stopp an Applikationsgrenze wartend e 10 Stopp an Systemgrenze wartend e Keine Reaktion Fehler wird ignoriert e Nur anzeigen Die 7 Segment Anzeige zeigt den Status an aber die Achse reagiert nicht darauf e Endstufensperre wartend Die Achse geht in den Zustand Endstufe gesperrt und schlie t wenn eine mechanische Bremse vorhanden ist Ohne Bremse trudelt der Motor aus Nach einem Reset f hrt die Achse einen Warmstart durch und ist ohne Zeitverz gerung wieder betriebsbereit e Stopp an Not Stopp Grenze wartend Der Motor wird an der Notstopp Rampe heruntergeregelt Nach einem Reset f hrt die Achse einen Warmstart durch und ist ohne Zeitverz gerung wieder betriebsbereit Stopp an Applikationsgrenze wartend Der Motor wird an der Applikationsgrenze heruntergeregelt Nach
127. chwindigkeit Einheit Aufl sung Wertebereich e lokaler Sollwert e IN Prozessdatenkanal 00 15 e Applikationsgrenze Drehmoment Einheit Anwendereinheit Drehmoment Aufl sung Wertebereich Einheit Aufl sung Wertebereich e Motorisch e Generatorisch Einheit Anwendereinheit Geschwindigkeit Aufl sung Wertebereich Einheit Aufl sung Wertebereich e Motorisch e Generatorisch Einheit Anwendereinheit Geschwindigkeit Aufl sung Wertebereich Einheit Aktuelle Istgeschwindigkeit in Anwendereinheit Aufl sung Wertebereich Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung FCB Parametrierung 1 5 14 FCB 25 Rotorlage Identifikation Der FCB25 Rotorlage Identifikation dient der Kommutierungsfindung von Drehstrom Synchronmotoren linear und rotativ Im Gegensatz zu dem FCB18 Encoderjustierung muss dabei der Antrieb nicht von der Last und auch nicht vom Getriebe getrennt sein Der FCB25 Rotorlage Identifikation ist eine Kommutierung im Stillstand die selbst bei geschlossener Bremse funktioniert Der FCB25 funktioniert nur bei ausgew hlten SEW EURODRIVE Motoren des fol genden Typ e CMP71 CMP80 und CMP100 e CFM Motoren e DS Motoren Des Weiteren muss um diese Funktion nutzen zu k nnen f r die einzelnen Motoren Korrekturfaktoren ermittelt werden welche durch die Motorinbetriebnahme dann ins MOVIAXIS geschrie
128. d den Begrenzungen dieses FCBs weiter HINWEIS Zum Einfluss der Endschalter bei Drehrichtungsumkehr siehe auch Parameter 8537 0 Drehrichtungsumkehr Seite 23 Hardware End schalter freifahren 9729 6 9729 7 9729 8 Reaktion Hardware End schalter Die Endschaltersignale werden software seitig entprellt Entprellzeit 200 ms Ein bestimmter Verfahrbereich eines Antriebs kann durch die Hardware Endschalter berwacht werden Sollten diese nicht vorhanden sein oder soll z B eine Art Fr herkennung bei ber schreiten einer bestimmten Position realisiert werden k nnen die in MOVIAXIS inte grierten Software Endschalter aktiviert werden Dabei kann jeder Endschalter positiver oder negativer Software Endschalter unabh n gig voneinander ein oder ausgeschaltet werden Zus tzlich kann die Quelle der Soft ware Endschalter Geber1 Geber3 eingestellt werden Wird einer der beiden Soft ware Endschalter oder einer der beiden Hardware Endschalter angefahren reagiert der Antrieb mit einer vom Anwender parametrierbaren Reaktion Software und Hardware Endschalter verhalten sich grunds tzlich gleich Voraus setzung f r die berwachung ist die Referenzierung des entsprechenden Gebers Wertebereich 0 Keine Reaktion e 6 Not Stopp wartend e 10 Stopp an Systemgrenze wartend 18 Not Stopp Autoreset 19 Stopp an Systemgrenze Autoreset Reaktion Hardware Endschalter P1 P2 P3
129. der Systemgrenze heruntergeregelt Nach einem Reset macht die Achse einen Systemneustart Weiterf hrende Information finden Sie in der Betriebsanleitung unter dem Kapitel Betrieb und Service Wertebereich siehe Parameter 9729 2 Reaktion Temperaturvorwarnung Seite 176 Reaktion Ixt Vorwarnung Versorgungsmodul Die Vorwarnschwelle ist erreicht wenn der aktuelle Zwischenkreisstrom x Zeit bei 80 des Produktes Zwischenkreisnennstrom x Zeit ist HINWEISE Die Fehlerschwelle ist erreicht wenn der aktuelle Zwischenkreisstrom x Zeit bei 110 des Produktes Zwischenkreisstrom x Zeit ist 9729 12 Reaktion Ixt Vorwarnung interner Bremswi derstand 9729 4 Reaktion Netzphasenausfall Wertebereich siehe Parameter 9729 9 Reaktion TF TH KTY Meldung Seite 50 Reaktion Ixt Vorwarnung des integrierten Bremswiderstandes bei 10 kW Versor gungsmodul Wertebereich siehe Parameter 9729 9 Reaktion TF TH KTY Meldung Seite 50 Reaktion bei Ausfall einer Netzphase Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 177 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Ger tefunktionen 9746 1 Reaktion Wertebereich NOZAUS e 0 Zwischenkreis Auswertung e 1 Netzkontrolle mit Endstufensperre 2 Netzkontrolle und Stopp e 3 Netzkontrolle und Applikations Stopp 4 Netzkontrolle und System Stopp 5 Netzkontrolle und Not Stopp e 6 Zwischenkreisk
130. des FCB 06 interpolierte Drehzahlregelung Seite 125 ein Bei Einstellung Lokaler Sollwert ist die Quelle der Parameter 9965 13 Momenten grenze Q4 abs lokal Seite 128 Einheit Aufl sung 10 Wertebereich 0 10000 1000000 Step 1 Wenn der Parameter 9965 12 Momentengrenze Q4 abs Quelle Seite 128 auf Lokaler Sollwert steht ist dieser Parameter die Momentengrenze fur den FCB 06 interpolierte Drehzahlregelung Seite 125 im entsprechenden Quadranten Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung FCB Parametrierung 9965 16 ber e 0 Mitte en DOT 4 Motorisch e 2 Generatorisch Der bergang zwischen den Quadranten 1 und 2 bzw 3 und 4 kann nicht sprunghaft erfolgen Es wird daher ein linearer bergang mit der Steigung des P Anteils des Dreh zahlreglers verwendet siehe Formel auf der folgenden Seite Im Allgemeinen wird der bergang zwischen den Quadranten 1 und 2 oder 3 und 4 bei Drehzahl 0 stattfinden Das bei Drehzahl 0 wirksame Grenzmoment ist damit der Mittel wert zwischen den eingestellten Grenz Drehmomenten der benachbarten Quadranten bergangsmodus Mitte und bergangsdrehzahl 0 Es kann erforderlich sein den bergang nicht in der Mitte bei Drehzahl Null zu legen In diesem Fall k nnen ber Parameter die Drehzahlen eingestellt werden bei der die Grenzmomente in einander bergehen Der Parameter 9965 14
131. dsstromfunktion kein Strom eingepr gt Weitere Voraussetzung f r die Stillstands stromfunktion ist dass der Motor eine Bremse hat und die Bremsenfunktion eingeschal tet ist Weitere Voraussetzung f r die Stillstandsstromfunktion ist die aktivierte Regler freigabe DI00 1 Bei eingeschalteter Stillstandsstromfunktion wird bei einem aktivierten Stop FCBOO FCB13 FCB14 FCB15 automatisch ein Strom eingepr gt dessen H he durch den Pa rameter Stillstandsstromwert festgelegt wird Bei einem Verfahrbefehl verk rzt sich bei aktivierter Stillstandsstromfunktion die Vormagnetisierungszeit in der Stillstandsphase bis der Motor beginnt zu drehen Ist ein Stillstandsstrom von 100 eingestellt reduziert sich die Vormagnetisierungszeit auf Null da in diesem Fall der Stillstandsstrom dem Magnetisierungsstrom entspricht Einheit Wertebereich 0 100 200 Step 1 Bestimmt die H he des Stillstandsstroms des Motors in Bezugswert ist der Nenn magnetisierungsstrom Nennstrom Id des Motors siehe auch Parameter 9819 1 3 Seite 37 Ein bestimmter Verfahrbereich eines Antriebs kann durch die Hardware Endschalter berwacht werden Sind diese nicht vorhanden oder soll z B eine Fr herkennung ge nutzt werden besteht die M glichkeit die Software Endschalter Uberwachung zu akti vieren Dabei kann jeder Endschalter positiver oder negativer Software Endschalter unabhangig voneinander ein oder ausgeschaltet werden Zus
132. dulo berlauf Parameter 9594 1 Modulo Unterlauf 1 6 Parameterbeschreibung Ger tefunktionen 1 6 1 Setup 9702 4 Aktiver Wertebereich Parametersatz lt 0 Keine 1 Parametersatz 1 2 Parametersatz 2 3 Parametersatz 3 Anzeige aktueller Parametersatz 10065 1 Parame Wertebereich tersatz anw hlen 0 Keine Aktion 1 Datensatz 1 2 Datensatz 2 3 Datensatz 3 Parametersatz anw hlen 9982 1 Software Wertebereich Freischaltung lt 0 Standard e 1 Sonder Funktionalit t Software Freischaltung Dieser Parameter ist zurzeit funktionslos Er ist zur Vorbereitung implementiert um zu k nftig unterschiedliche Software Funktionen von einander abgrenzen zu k nnen Ziel ist es rechenintensive Funktionen ein und auszuschalten 172 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Ger tefunktionen Ger teparameter r cksetzen 9873 1 Aktive Werkseinstellung 9727 3 Ausliefe rungszustand d1 9727 4 Werksein stellung d2 8596 0 Reset Sta tistikdaten Wertebereich e 0 Keine e 1 Grundinitialisierung 2 Auslieferungszustand 3 Werkseinstellung 4 Kundensatz 1 e 5 Kundensatz 2 Aktive Werkseinstellung In diesem Parameter wird die aktuell bearbeitete R cksetzeinstellung angezeigt Wertebereich e 0 Nein e 1 Ja Auslieferungszustand Der Auslieferungszustand all
133. e Motor eingegeben oder aus dem elektronischen Typenschild ausgelesen wird Die Bremsensteuerung ist eine eigenst ndige Funktion die direkt nach den FCBs auf gerufen wird Sie verarbeitet die Anforderungen des aktuell genutzten FCBs und steuert davon abh ngig die Steuerklemme f r die Bremse Die berwachung der Bremsenklemme bez glich Versorgungsspannung und Steuer signalpegel erfolgt im gleichen Zeitintervall und ist abh ngig von der jeweiligen Anfor derungen der FCBs an die Bremsenansteuerung A VORSICHT Bei Abwahl der Endstufenfreigabe oder Setzen der Endstufensperre wird sofort das Bremsensignal auf schlie en gesetzt und die Endstufe abgeschaltet gt Ein fahren der Motor macht eine Notbremsung mit der installierten Bremse oder trudelt aus CMP CMD DS Motoren k nnen mit einer Servohaltebremse ausger stet werden womit nur eine stark begrenzte Anzahl an Notbremsungen m glich ist Bremsen ffnungszeit Parameter 8749 0 8750 0 9745 3 Bremsensteuerung und Bremsen berwachung Bremseneinfallzeit Parameter 8585 0 8586 0 8587 0 Bremsentyp Parameter 9833 1 2 3 Bremsenfunktion Ein Aus Parameter 8584 0 8586 0 8587 0 Anforderung Bremse ffnen Anforderung Bremse schlie en Steuersignal Fehlermelde Bremse auf zu Signale Bremsenausgang DBOO Bremse 1239643275 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 39
134. e Nachkommastellen da ber Kommuni kationsbusse nur ganzzahlig kommuniziert wird Beispiel die Geschwindigkeitsaufl sung ist 3 die Anwendereinheit 1 min dann wird ber den Bus die Zahl 1000 als 1 000 min interpretiert Der im MotionStudio hinterlegte Parameterbaum zeigt alle Werte schon mit Komma an Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 55 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Antriebsdaten 9536 1 9536 2 9536 3 Geschwin digkeit Z hler 9537 1 9537 2 9537 3 Geschwin digkeit Nenner Beschleunigung 9546 1 4 9547 1 4 9548 1 4 Beschleunigung Einheitentext 9549 1 9549 2 9549 3 Beschleu nigung Aufl sung 9550 1 9550 2 9550 3 Beschleu nigung Z hler 9551 1 9551 2 9551 3 Beschleu nigung Nenner Wertebereich 1 16777215 Step 1 Der Z hler Nenner Faktor wird f r die Umrechnung von Anwendereinheiten in MOVIAXIS Basiseinheiten benutzt Die Basiseinheit ist 1 min mit 3 Nachkommastel len Er wird in der Motorinbetriebnahme eingestellt Siehe Parameter 9536 1 Geschwindigkeit Z hler Seite 56 Hier steht der vom Anwender eingegebene Einheitentext zur Beschleunigung Er um fasst maximal 16 Zeichen und steht als Auslieferungszustand auf 1 min Er wird in der Motorinbetriebnahme eingestellt Wertebereich e 0 0 ona A Ga N I ona A OUO N Die Beschleunigungsaufl sung interpretiert die Nachkommas
135. e Parameter 9744 1 Quelle Istdrehzahl Seite 117 Quelle Software Endschalter berwachung P1 P2 P3 Wertebereich siehe Parameter 9729 6 Reaktion Hardware Endschalter Seite 45 Reaktion Software Endschalter P1 P2 P3 Wertebereich e O Aus e 1 Ein berwachung Software Endschalter negativ P1 P2 P3 e Aus Software Endschalter wird nicht berwacht e Ein Software Endschalter wird berwacht Einheit U Aufl sung 1 65536 Wertebereich 2147483648 2147483647 Step 1 Software Endschalter negativ P1 P2 P3 Wertebereich e Q Aus e 1 Ein berwachung Software Endschalter positiv P1 P2 P3 e Aus Software Endschalter wird nicht berwacht e Ein Software Endschalter wird berwacht Einheit U Aufl sung 1 65536 Wertebereich 2147483648 2147483647 Step 1 Software Endschalter positiv P1 P2 P3 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Antriebsdaten Motor steht Mel dung 10056 1 10056 2 10056 3 Geschwindigkeits Schwelle Motor steht Status Bit 10057 1 10057 2 10057 3 Filterzeit Motor steht Status Bit Motorschutz Einheit 10 min Wertebereich 10000 50000 Step 1 Geschwindigkeitsschwelle Motor steht P1 P2 P3 Ist die Istgeschwindigkeit unter diesem Wert wird das Motor Steht Bit gesetzt sobald die Filterzeit des Parameters 100057 1 abgelaufen ist Wird w hrend der
136. e mecha nische Bremse Ohne Bremse trudelt der Motor aus Nach einem Reset macht die Achse einen Systemneustart e Stopp an Not Stoppgrenze verriegelt Der Motor wird an der Notstopp Rampe heruntergeregelt Nach einem Reset macht die Achse einen Systemneustart Endstufensperre wartend Die Achse geht in den Zustand Reglersperre und aktiviert wenn vorhanden die mecha nische Bremse Ohne Bremse trudelt der Motor aus Nach einem Reset macht die Achse einen Warmstart d h die Achse ist unmittelbar ohne Zeitverz gerung wieder betriebsbereit e Stopp an Not Stoppgrenze wartend Der Motor wird an der Notstopp Rampe heruntergeregelt Nach einem Reset macht die Achse einen Warmstart d h die Achse ist unmittelbar ohne Zeitverz gerung wieder betriebsbereit e Stopp an Applikationsgrenze wartend Der Motor wird an der Applikationsgrenze heruntergeregelt Nach einem Reset macht die Achse einen Warmstart d h die Achse ist unmittelbar ohne Zeitverz gerung wie der betriebsbereit e Stopp an Applikationsgrenze verriegelt Der Motor wird an der Applikationsgrenze heruntergeregelt Nach einem Reset macht die Achse einen Systemneustart e Stopp an Systemgrenze wartend Der Motor wird an der Systemgrenze heruntergeregelt Nach einem Reset macht die Achse einen Warmstart d h die Achse ist unmittelbar ohne Zeitverz gerung wieder betriebsbereit Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIA
137. e oder IN 0 15 Wort 0 15 Es k nnen mehrere Quellen f r das Steuerworts 0 eingestellt werden e keine Quelle Das Steuerwort ist inaktiv e Standard Bin reing nge Die Bin reing nge auf dem Grundger t werden auf das Steuerwort geleitet ber Bus kommunikation sind alle FCBs 1 aktiv eine 1 auf FCB 13 l st ein Stopp an Applika tionsgrenzen aus Um nun ber Bin reing nge eine Drahtbruchsicherung zu realisie ren sind folgende FCBs bzw Funktionen 0 aktiv e FCB 01 Endstufensperre e FCB 13 Stopp an Applikationsgrenzen e FCB 14 Nothalt e FCB 15 Stopp an Systemgrenzen Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 83 84 9803 1 Lokaler Wert 9513 1 Layout Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Kommunikation e externer Fehler kein FCB sondern Meldung Endschalter positiv Endschalter Absatz eine 0 auf FCB 13 negativ l st ein Stopp an Applikations grenzen aus Dies gilt nur f r die Quelle Standardbin reing nge e Lokales Steuerwort Der Parameter 9803 1 Lokaler Wert Seite 84 gibt das Steuerwort vor e Opti DI Wenn im Optionskarten Steckplatz 1 eine digitale Klemmenerweiterung XIO oder XIA steckt gibt die Option das Steuerwort vor e Opt2 DI Wenn im Optionskarten Steckplatz 3 eine digitale Klemmenerweiterung XIO oder XIA steckt gibt die Option das Steuerwort vor e IN Wenn man das Steuerwort ber Bus vorgeben m chte stellt man den IN 0
138. eferenz Offset Seite 72 5 9730 2 Grundstellung Seite 72 Parameter 9750 1 Referenzieren auf Nullimpuls Seite 71 ist auf NEIN gesetzt 1240743819 1 9731 3 Suchgeschwindigkeit Seite 72 2 9731 2 Freifahrgeschwindigkeit Seite 72 3 9731 1 Grundstellungsgeschwindigkeit Seite 72 4 9730 1 Referenz Offset Seite 72 5 9730 2 Grundstellung Seite 72 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 63 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Antriebsdaten Referenzpunkt ist das positive Ende des Referenznockens oder der erste Nullimpuls po sitiv nach dem Ende des Referenznockens Ein Bit im Steuerwort 0 3 muss auf REFERENZNOCKEN eingestellt sein Die Referenzfahrt startet in positiver Drehrichtung Bis zur ersten positiven Flanke des Referenznockens wird die Suchgeschwindigkeit verwendet Nach Erkennen des Refe renznockens wird auf die Freifahrgeschwindigkeit umgeschaltet Der Referenzpunkt ist dann ohne Referenzieren auf Nullimpuls die fallende Flanke rechtes Ende des Referenznockens Mit Referenzieren auf Nullimpuls Ja ist der Referenzpunkt der erste Nullimpuls nach der fallenden Flanke des Referenznockens Parameter 9657 1 Hardware Endschalter zur Geschwindigkeitsumschaltung Seite 72 ist bei diesem Referenzfahrtyp ohne Bedeutung e Endschalter Positiv 1240746251 1 9731 3 Suchgeschwindigkeit Seite 72
139. egment Anzeige zeigt dann den Status E69 an aber die Achse reagiert nicht darauf l uft weiter e E69 1 KTY Warnschwelle berschritten e E69 2 Synchronmodell Warnschwelle berschritten E69 3 t Modell Warnschwelle berschritten Es kann die Funktion Vorwarnung Motortemperatur KTY auf ein Statuswort und damit auch auf einen Ausgang gelegt werden um rechtzeitig in der Maschinensteue rung reagieren zu k nnen Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 49 50 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Antriebsdaten 9729 9 9729 10 9729 11 Reaktion TF TH KTY Mel dung Wertebereich 0 Keine Reaktion e 1 Nur anzeigen 2 Endstufensperre verriegelt e 3 Stopp an Not Stopp Grenze verriegelt 5 Endstufensperre wartend e 6 Stopp an Not Stopp Grenze wartend 8 Stopp an Applikations Grenze wartend e 9 Stopp an Applikations Grenze verriegelt 10 Stopp an System Grenze wartend e 11 Stopp an System Grenze verriegelt Sind die Parameter 9705 1 Motorauslastung KTY Sensor Seite 49 und Parameter 9874 1 Motorauslastung Thermisches Motormodell Seite 49 falls diese gerechnet wurde gr er als 100 wird die Fehlermeldung E31 x abgesetzt Die Fehlerreaktion darauf wird in der Reaktion TF TH KTY Meldung eingestellt e Keine Reaktion Fehler wird ignoriert e Nur anzeigen Die 7 Segment Anzeige zeigt den Status E031 an aber die Ac
140. ehr und ist damit nur mit dem CAN Systembus m glich OUT PDO 16 bit Dress IN PDO 16 bit IN Progessdaten UU mm System 1242556683 9979 1 Quelle Feh Wertebereich SEET O keine Quelle e 8334 Standard Bin reing nge e 75339 Lokales Steuerwort e 730515 Option 1 e 730521 Option 2 e oder IN Puffer 0 15 Wort 0 15 Parameter wird blicherweise im PDO Editor eingestellt 9977 1 Reaktion Wertebereich Fehlermeldewort 0 Keine Reaktion e Nur anzeigen e Stopp an Applikationsgrenze wartend e Not Stopp wartend e Stopp an Systemgrenze wartend Endstufensperre wartend e Systemintern wartend keine Funktion Die Reaktion Fehlermeldewort stellt die Reaktion bei Eintreten der Fehlermeldung ein Dieser Parameter wird blicherweise im PDO Editor eingestellt 9978 1 Aktueller Das Fehlermeldewort wird ausgel st wenn im aktuellen wert das high Byte ungleich Wert Fehlermel Null ist Damit kann ein Statuswort einer anderen Achse mit dem Layout FCB Fehler dewort 0 code direkt bertragen werden Dieser Parameter wird blicherweise im PDO Editor eingestellt Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Kommunikation 1 3 6 IN Prozessdaten IN PDO 16 bit iNProzessdaten 32 bit mm bes tbe 12 bit OUT PDO 16 bit 1242556683 Kanal 0 9822 1 Quelle Pro WNertebereich zessdatenkanal 0 2 O keine Quelle
141. ei anste hender 1 der entsprechende FCB aktiv Einzige Ausnahme ist wenn die Quelle des Steuerwortes Bin reing nge sind Dann ist aus Gr nden der Drahtbruchsicherung die Stopp FCBs 0 aktiv Siehe auch Parameter 9512 1 Quelle Steuerwort 0 Seite 83 Endschalter ber Bin reing nge Signal 0 Endschalter positiv angefahren Signal 1 Endschalter frei Uber IN Puffer Signal 0 Endschalter frei Signal 1 Endschalter positiv angefahren Externer Fehler Signal 0 Externer Fehler liegt an Signal 1 Externer Fehler liegt nicht an Freigabe e Fehler Reset Die Achse f hrt ein Fehlerreset durch Je nach Fehlerart wird ein CPU Reset System neustart oder Warmstart durchgef hrt Ebenso wird ein nur anzeigender Fehler War nung zur ckgesetzt e Referenznocken Wird f r die Referenzfahrt ben tigt e Parameter Umschaltung Bit 0 Die Parametersatz Umschaltung schaltet auf einen zweiten oder dritten angeschlos senen Motor um Dazu m ssen die Motoren in der Inbetriebenahmeroutine eingegeben werden Bit 0 0 und Bit 1 0 keine Funktion Bit O 1 und Bit 1 0 Motor 1 Bit 0 0 und Bit 1 1 Motor 2 Bit 0 1 und Bit 1 1 Motor 3 e Parameter Umschaltung Bit 1 siehe Parameter Umschaltung Bit 0 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Kommunikation 9513 xx Bit 1 15 9510 1 Aktueller Wert Que
142. eibung MX Parameterbeschreibung Antriebsdaten e Stopp an Systemgrenze wartend Der Motor wird an der Systemgrenze heruntergeregelt Nach einem Reset f hrt die Achse einen Warmstart durch d h die Achse ist unmittelbar ohne Zeitverz gerung wieder betriebsbereit e Stopp an Systemgrenze verriegelt Der Motor wird an der Systemgrenze heruntergeregelt Nach einem Reset f hrt die Achse einen Systemneustart durch Weiterf hrende Information finden Sie in der Betriebsanleitung im Kapitel Betrieb 1 2 4 Grenzwerte P1 P2 P3 Systemgrenzen 9573 1 9573 2 9573 3 Maximale Beschleunigung 9574 1 9574 2 9574 3 Maximale Verz gerung 9579 1 9579 2 9579 3 Maximale Geschwindigkeit positiv 9579 10 9579 11 9579 12 Maximale Geschwindigkeit negativ 9580 1 9580 2 9580 3 Maximales Drehmoment Systemwerte k nnen nur bei nicht freigegebenem Regler ge ndert werden Applikationsgrenzen k nnen bei freigegebenem Regler ge ndert werden Einheit 10 2 minxs Wertebereich 0 300000 2147483647 Step 1 Maximale Beschleunigung innerhalb der Systemgrenzen in Anwendereinheiten Sonderbehandlung bei FCB 00 05 Seite 122 11 12 Seite 144 13 14 15 20 Seite 153 fur Systemgrenze Beschleunigung 0 Der Wert 0 schaltet die Beschleuni gungsbegrenzung komplett aus Die Applikations oder die Not Stoppgrenze sowie lo kale Werte sind unwirksam Einheit 10 2 minxs Wertebereich 0 300000 2
143. einspritzung ist vom Prozessdatenverkehr hnlich die des Dop pelantriebs Der Drehzahlsollwert wird dementsprechend an 3 oder 4 Achsen gerichtet Der Quer verkehr untereinander ist im Gegensatz zur Doppeleinspritzung so aufgebaut dass jede der vier Achsen die Istposition Ausgleichsregler nMin und Ausgleichsregler nMax sendet und empf ngt Somit sind in jeder der 4 Achsen die Ausgleichsreglerdaten der 3 anderen Achsen zy klisch verf gbar Zur Ausgleichsregelung wird daraus dann ein Mittelwert gebildet Um die Synchronit t der Lage zu erreichen ist ein Lageausgleichregler implementiert Voraussetzung f r einen sinnvollen Betrieb ist dass alle Achsen korrekt referenziert sind Auf jeder Achse werden die Differenzen der eigenen Position zu jeden Positionen der anderen Achsen gebildet ber einen Offset Parameter 10052 7 k nnen die Positi onen der beiden Achsen um einen definierten Wert gegeneinander verschoben werden Die voreilende Achse muss dabei den Offset als negativen Wert die nacheilende Achse als positiven Wert erhalten Die Parameter auf beiden Achsen m ssen den gleichen Betrag aber unterschiedliches Vorzeichen erhalten Ist dies nicht gew hrleistet kann die Istdrehzahl vom Drehzahlsoll wert abweichen Wenn mehr als zwei Achsen als Mehrfachantrieb benutzt werden muss die Summe der Offset Parameter 10052 7 ber alle beteiligten Achsen Null betragen Der Lageausgleichsregler kann nun nur so lange sinnvoll
144. em Einschaltvorgang muss dann die bergerordnete Steue rung den FCB18 Encoder Justage mit dem Mode Voreingestellten Offset Winkel automatisch in Parameter schreiben aufrufen Dabei wird dann keine Einmessfahrt gestartet sondern nur ein Para meter kopiert Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung FCB Parametrierung Beschreibung der Modi 10054 6 Mode Mode 1 Geber manuell ausrichten EI MOVIAXISS FCB Parametrierung FCB 18 Encoderjustierung a A WwW N Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Steuerung Mode Gebermanuel ausiren SSCS Status Geberausrichtung fnktv Schreibsteuerung Geberausrichtung a Schreibstatus Nichtbeetzuscheben Aktuelle Messung Geberoffset Gemessener Geberoffset 0 000 Schreibposition Geber Dip oe Voreingestellter Offset P1 D 0 00 Voreingestellter Offset P2 D 0 00 Voreingestellter Offset P3 7 fo 00 Geberoffset P1 D 0 00 Geberoffset P2 fl bo 8 8 Ft C te Geberoffset P3 na BT ee Deg k h 2 Allgemeine Parameter Messstrom Motornennstrom 100 00 Messstrom einstellen SEW EURODRIVE empfiehlt als Startwert Motornennmoment 100 bei Basisan wendereinheit Drehmoment Achtung Der Motor wird w hrend der Messung durchgehend mit dem Messstrom beaufschlagt Mode Geber manuell ausrichten anw hlen FCB 18 Encoderjustage
145. en CAN Telegramms an Zeigt an ob Telegramme mit Statusinformationen nach dem Sync Telegramm versen det werden Siehe Systemhandbuch Mehrachs Servoverstarker MOVIAXIS Parameter 9563 17 Zeigt an welches Datenformat f r die CAN Telegramme eingestellt ist Big Endian Mo torola Format Little Endian Intel Format 187 188 Parameterbeschreibung MXR Parameterbeschreibung Ger tefunktionen 9563 2 CANT 9564 2 CAN2 PDO zyklisch versenden 9563 22 CANT 9564 22 CAN2 PDO nach n Sync versenden 9563 23 CAN1 9564 23 CAN2 PDO nach Ande rung versenden 9563 19 CAN1 9564 19 CAN2 PDO nach Emp fang von IN PDO versenden 9856 2 CAN1 9856 3 CAN2 Lay out 8334 0 8334 1 8349 0 8349 1 9559 3 9559 4 E A Grundgerat 2 4 2 4 1 Setup Einheit ms Zeigt an in welchem Zeitraster die Prozessdatenobjekte PDOs versendet werden Zeigt an nach wie vielen Sync Telegrammen PDOs versendet werden Zeigt an ob PDOs nur nach Anderung der zu versendenden Daten verschickt werden Zeigt an ob Out PDOs nach eingehenden PDOs versendet werden Legt fest welches Layout f r das Statuswort verwendet werden soll Programmierbares Layout Die Belegung der einzelnen Status Bits wird durch den Anwender festgelegt Progr Layout Fehlercode e Bit 0 7 wird durch den Anwender festgelegt e Bit 8 15 wird der Fehlercode bertragen Es werden die Belegungen und Status der bin ren Ein Ausg nge
146. er tetyp MXA81A oder MXA82A e Bit 12 Sicherer Halt 2 Zeigt an ob ein Sicherheitsrelais 2 einen sicheren Halt erkannt hat Ist nur in Verbin dung mit 2 optionalen Sicherheitsrelais aktiv MXA82A Bit 13 Prozessdaten nicht bereit C3 Wenn einer der 16 In Puffer auf Kommunikation eingestellt ist und das entspre chende PDO noch nie empfangen wurde wird diese Meldung erzeugt Nach einma ligem Empfang des PDO wird die Meldung nicht mehr erzeugt sondern bei Abbruch der Kommunikation wird ein Time Out Fehler erzeugt e Bit 19 Encoder nicht bereit Zeigt an ob der Encoder grunds tzlich kommuniziert Ursache f r keine Kommuni kation kann z B ein Geberdefekt sein Verdrahtung oder fehlende Motorinbetrieb nahme sein e Bit 20 Parameter Download aktiv Zeigt an ob derzeit ein Parameter Download aktiv ist Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Anzeigewerte 9950 1 Fehlerend zustand 9702 5 Fehlercode 10071 1 Sub Feh lercode 8617 0 Manueller Reset Bit 22 Synchronisation fehlt Wenn an dem Parameter 9836 1 Synchonisationsquelle eine solche parametriert ist aber das Synchsignal nach einem Reboot noch nie empfangen wurde Bit 30 Netz ein Zeigt an ob die Leistungsversorgung am Versorgungsmodul anliegt e Netz liegt an TRUE e Netz liegt nicht an FALSE Wie schnell ein Netzausfall dedektiert wird ist pa
147. er Parameter ist nach Aktivieren der Funktion wieder her gestellt Wertebereich es Q Nein es 1 Ja Werkseinstellung Gleich wie Parameter 9727 3 Auslieferungszustand d1 Seite 173 jedoch werden die in der Motorinbetriebnahme eingestellten Parametern nicht auf Default Werte gesetzt Von der Werkseinstellung ausgenommen sind e Motordaten z B Induktivit ten e die beiden Listen der kundenspezifischen Werkseinstellung siehe Parameter 9727 2 Kundenspezifische Werkseinstellung d3 d4 Seite 173 Die Einstellung kann genutzt werden um die Motorinbetriebnahme nicht erneut durch f hren zu m ssen Wertebereich 0 3 0 Keine Aktion 3 Betriebsstunden Der Parameter Reset Statistikdaten setzt die beiden Parameter 8328 0 Einschaltstun den und 8329 0 Freigabestunden auf Null zur ck Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 173 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Ger tefunktionen Passw rter 9591 50 Aktueller Passwort Level 9591 40 43 Aktuellen Level durch Passwor teingabe setzen 9591 20 23 Passwort f r Level 40 Planning Engi neer setzen 174 MOVIAXIS bietet verschiedene Zugangs Level zu den Ger teparametern die Rechte f r Schreiben und Lesen oder z B auch nur Lesen beinhalten Die verschiedenen Level k nnen ber Passw rter angew hlt werden Die Passw rter k nnen ge ndert werden um z B Endkunden nur einen
148. er ist ungefiltert Einheit C Aufl sung 10 Temperatur des K hlk rper in C Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 10 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Anzeigewerte 9811 3 Elektrome chanische Auslas tung 8328 0 Einschalt stunden 8329 0 Freigabe stunden Einheit Aufl sung 40 Prozentuale elektromechanische Auslastung Ixt Auslastung Der Parameter ist ungefiltert Einheit h Aufl sung 102 Die Einschaltstunden werden solange die 24 Volt Steuerspannung anliegt im Minuten takt erfasst und netzausfallsicher abgespeichert Durch die Quantifizierung in Minuten kann bei jedem Ausschalten oder bei jedem Reboot als Fehlerquittierung maximal eine Minute Einschaltzeit verloren gehen Angezeigt wird der Wert in Stunden mit 2 Nachkommastellen Die Einschaltstunden werden ber den Parameter 8596 0 Reset Statistikdaten oder 9727 3 Auslieferungszu stand zur ckgesetzt Bei Auftreten eines Achsfehlers werden die Einschaltstunden zur besseren Diagnose des Zeitpunkts wann sich der Fehler ereignet hat in den Fehlerspeicher geschrieben Siehe Parameter Fehlerspeicher Zur tiefergreifender SEW interner Diagnose existiert noch ein zus tzlicher nicht r ck setzbarer Einschaltstundenzahler Einheit h Aufl sung 102 Die Freigabestunden werden im Gegensatz zur den Einschaltstunden nur dann hoch gez hlt wenn die Endstufe aktiv ist Der Statuspar
149. er negative Richtung bedeuten Die Sollposition ist nur innerhalb der Mo dulo Grenzen g ltig Bei gr eren oder kleineren Zielvorgaben geht das MOVIAXIS in Fehler 18 interner Software Fehler Modulo Relativ K rzester Weg Folgende Einstellungen sind g ltig f r alle Betriebsarten In Verbindung mit Absolutwertgebern ist das Reset Verhalten vom Parameter 9998 1 Positionsmodus Seite 114 von folgenden Einstellungen abh ngig e Bei Einstellung Ohne berlaufz hler steht das Ger t nach CPU Reset und Systemneustart immer innerhalb des Absolutbereiches des Gebers z B bei Hiperface 4096 Motorumdrehungen Damit kann ein Positionsverlust entstehen wenn der Geber im berlauf war Wenn der Positionsbereich des Absolutwertgebers nicht berschritten wird ergibt sich der Vorteil dass beim Tausch des MOVIAXIS keine Referenzfahrt notwendig ist da im MOVIAXIS keine berl ufe gespeichert sein k nnen Nur beim Tausch des Motors ist hier eine Referenzfahrt notwendig Bei Einstellung Mit berlaufz hler werden die vollen 32768 Motorumdrehungen absolut ausgenutzt Das MOVIAXIS speichert intern die berl ufe des Absolutwert gebers Dies funktioniert auch dann wenn die Achse stromlos in den berlauf ge schoben wird Das wird durch eine Verfahrbereichspr fung gew hrleistet Nach einem Tausch des MOVIAXIS oder des Motors muss hierbei aber grunds tzlich eine Referenzfahrt gemacht werden Wertebereich siehe Parameter
150. erden auch wenn der Referenzpunkt am Anfang Ende der Strecke liegt da es dann zu Fahr bereichs berwachungsfehler kommen kann In diesen F llen sollten die Werte 5 bzw 95 eingestellt werden Referenziert Status Geber1 2 3 Das Geberstatus Bit 7 gibt an ob ein Geber referenziert ist oder nicht Dieser Wert ist nur lesbar und wird bei Abschluss der Referenzierung gesetzt Das Status Bit wird ge l scht bei 24 V Versorgungs aus und wenn kein Multiturngeber eingesetzt ist Genauso wird der Zustand gel scht wenn auf den Parameter schreibend zugegriffen wird die einen Einfluss auf die Positionen haben Dies sind e Gebertyp e Motordrehsinn e Zahlrichtung des Gebers e Maschinennullpunkt Offset e Positionserfassungsmodus De Referenzierung nur bei Multiturn Absolutwertgeber e Positions Offset nur dann wenn Positionserfassungsmodus 1 aktiv ist und der Geber ein Multiturn Absolutwertgeber ist e Zahlerfaktor Systemeinheit Nennerfaktor Systemeinheit e Zahlerfaktor Systemeinheit Nennerfaktor Systemeinheit fur Geber Emulation e Zahlerfaktor Anwendereinheit Nennerfaktor Anwendereinheit Modulo berlauf Unterlaufwert e alle SSI Einstellparameter und Endat Einstellparameter Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 115 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Geber 9595 1 9595 2 9595 3 Verbunden mit Antrieb Nr Wertebereich 0 1 7 Ste
151. erface Gebern ist eine zus tzliche Funktion eingebaut Hier wird im Servicefall ein neuer Motor erkannt und das Referenziert Bit ebenfalls zur ckgenommen e Aktiver Antrieb referenziert Dieses Bit zeigt an ob die aktive Achse referenziert ist Inkrementalgeber Resolver und Single Turn Hiperface Geber verlieren bei jedem Stromloszustand die Referenz Ab solutwertgeber m ssen nur einmal referenziert werden bzw nach Auslieferungszu stand Parameter 9727 3 Auslieferungszustand d1 Seite 173 Bei Motoren mit Hiperface Gebern ist eine zus tzliche Funktion eingebaut Hier wird im Servicefall ein neuer Motor erkannt und das Referenziert Bit ebenfalls zur ckgenommen e In Position Die In Positionsmeldung ist nur in Verbindung mit dem FCB 09 Positionieren Seite 134 zu verwenden Signal von 0 auf 1 In Position ist die Achse wenn sie relativ zu dem vorgegebenen Ziel innerhalb des Parameter 9885 3 Fensterbreite f r In Position Meldung Seite 136 eintaucht Wenn ein Fahrbefehl mit einem FCB Wechsel abgebrochen wurde und trotz dem zuf llig innerhalb des Positionsfenster ankommt wird keine In Position Meldung generiert Signal 1 auf 0 In Postion verliert die Achse wenn sie relativ zu dem vorgegebenen Ziel au erhalb des Parameter 9885 3 Fensterbreite f r In Position Meldung Seite 136 Parameter 9885 4 Hysteresebereich Seite 136 ist Damit wird ein Prellen des Bits vermieden Die IN Position Meldung verschwinde
152. erst rker MOVIAXIS 143 144 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung FCB Parametrierung 9839 1 Position Modulo 10098 2 Schlepp fehler Einheit U Aufl sung 1 65536 Wertebereich 2147483648 0 2147483647 Step 1 Aktuelle Modulo Istposition in Anwendereinheit f r die Anzeige gefiltert Einheit U Aufl sung Wertebereich 1 5 9 FCB 12 Referenzfahrt Istwerte 9857 1 Referenz fahrt Status 9703 1 Geschwin digkeit 9704 1 Position 9839 1 Position Modulo Zeigt an in welchem Status sich die Referenzfahrt momentan befindet Einheit 10 3 min Aktuelle Istgeschwindigkeit in Anwendereinheit f r die Anzeige gefiltert Einheit U Aufl sung 1 65536 Wertebereich 2147483648 0 2147483647 Step 1 Aktuelle Istposition in Anwendereinheit f r die Anzeige gefiltert Aktuelle Modulo Istposition in Anwendereinheit f r die Anzeige gefiltert Einheit U Aufl sung 1 65536 Wertebereich 2147483648 0 2147483647 Step 1 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung FCB Parametrierung 1 5 10 FCB 18 Encoder Justierung Der FCB 18 Encoder Justierung dient der Kommutierungsfindung von Drehstrom Syn chronmaschinen linear und rotativ Der Antrieb muss dabei von der Last auch vom Getriebe getrennt sein Wenn dies nur mit erheblichem Aufwand oder gar nicht m glich is
153. ert Moment Lokal Seite 131 Einheit Aufl sung 10 Wertebereich 1000000 O 1000000 Step 1 Wenn der Parameter 9599 1 Sollwert Moment Quelle Seite 131 auf Lokaler Sollwert steht ist dieser Parameter der Momentensollwert f r den FCB 07 Momentenregelung Seite 131 Wertebereich siehe Parameter 9598 1 Sollwert Geschwindigkeit Quelle Seite 123 FCB Drehzahlregelung Dieser Parameter stellt die Quelle f r die Geschwindigkeitsgrenze des FCB 07 Momen tenregelung Seite 131 ein Bei Einstellung Lokaler Sollwert ist die Geschwindigkeitsgrenze der Parameter 9599 4 Geschwindigkeitsgrenze Lokal Seite 132 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 131 132 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung FCB Parametrierung 9599 4 10441 4 Lokale Geschwin digkeitsgrenze 9599 5 10441 5 Quelle Ruck 9599 6 10441 6 Lokaler Ruck Istwerte 9985 1 Anwender einheit Drehmo ment Einheit 10 min Wertebereich 0 1000000 Step 1 Wenn der Parameter 9599 3 Geschwindigkeitsgrenze Quelle Seite 131 auf Lokaler Sollwert steht ist dieser Parameter die Geschwindigkeitsgrenze fur den FCB 07 Mo mentenregelung Seite 131 Wertebereich siehe Parameter 9598 1 Sollwert Geschwindigkeit Quelle Seite 123 FCB Drehzahlregelung Dieser Parameter stellt die Quelle fur den maximalen Ruck des FCB 07 Momentenre gelung Seite 131 ein Bei Einstellung Lok
154. ertzyklus CAN1 Seite 77 Wertebereich e Q Konsument 1 Produzent Hier wird eingestellt ob die Achse auf dem CANT ein Synchronisationsprotokoll emp f ngt konsumiert oder sendet produziert Beachten Sie bei Einstellung Konsument den Parameter 9836 1 Synchronisations quelle Seite 80 Beachten Sie bei Einstellung Produzent den Parameter 9877 1 Sync Periode Seite 77 9877 2 Sync Offset Seite 78 und 9877 3 Sync Startmode Seite 78 Wertebereich e Q Konsument e 1 Produzent Hier wird eingestellt ob die Achse auf dem CAN2 ein Synchronisationsprotokoll emp f ngt konsumiert oder sendet produziert Beachten Sie bei Einstellung Konsument den Parameter 9836 1 Synchronisations quelle Seite 80 Beachten Sie bei Einstellung Produzent den Parameter 9878 1 Sync Periode Seite 77 9878 2 Sync Offset Seite 78 und 9878 3 Sync Startmode Seite 79 Einheit us Wertebereich 0 5000 100000000 Step 1000 Sync Periode CANT Nur wenn der 10118 1 Sync Modus CAN1 Seite 77 auf Produzent eingestellt ist Einheit us Wertebereich 0 5000 100000000 Step 1000 Sync Periode CAN2 Nur wenn der 10118 2 Sync Modus CAN2 Seite 77 auf Produzent eingestellt ist Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 77 78 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Kommunikation 9877 2 Sync Off set CAN1 9878 2 Sync Off set CAN2 9877 3 Sync Start
155. erwachung sssssssssserrrrrnsnnssesrrene 42 8584 0 8586 0 8587 0 Bremsenfunktion 43 8585 0 8586 0 8587 0 Bremseneinfallzeit 41 8596 0 Reset Statistikdaten 173 8600 0 Adresse CANT 76 8603 0 Baudrate CANT 76 8606 0 Timeout 79 8617 0 Manueller Reset 13 181 8749 0 8750 0 9745 3 Bremsen ffnungszeit 40 8904 0 8905 0 10046 1 Nicht im Parameter BAUM trennen 48 8932 0 Adresse CAN 76 8937 0 Protokollauswahl CAN1 76 8938 0 Protokollauswahl CAN ssssssssinseerenneneen 76 8939 0 Baudrate CANT 76 9500 6 Istdrehzahl ceccecceceeeeeeeeeeeeeeeeseees 20 9501 50 Geschwindigkeit 19 9501 51 Geschwindioket 19 9501 52 Geschwindioket nennen 19 OPO h3Geschwindioket 19 9502 1 Aufl sung nn 18 9503 1 Z hler ee 19 9503 10 Nenner nennen 19 9504 1 Freouenz nenn 22 9505 1 Ausgangsspannung seseseeeeeeeeeeerseerena 20 ObO6GGlstpostion EN 9507 50 POSION mais na etie aaah ada 18 9508 1 Aufl eung nn 18 9509 1 Z hler a 18 9509 10 Nenner 18 9510 1 Aktueller Wert Quelle 83 87 9511 1 Aktueller Wert nnnnenseeeeeoeeneenner nne rneneeee 91 9512 1 Quelle Steuerwort OU 83 951321 Layout ri 84 9513 10 Bit O a ea a annaa O a EEA RES 85 9513 11 Bit 1 ne 87 9514 1 CAN1 9515 1 CAN2 9516 1 Kommunikations Option 186 9514 1 Datenguelle nee
156. ese eener rn rrenen 81 9514 14 CAN1 9515 14 CAN2 Daten bernahme UL LEET 187 9514 14 CAN1 9515 14 CAN2 nEndianess 187 9514 14 Daten bernahme mit Sync 82 9514 16 CAN1 9515 16 CAN2 9516 16 Kommunikations Option sssssssesseseneeeneneseeeeene 186 9514 16 Konfigurationsfehler 81 9514 17 PDO D BE 82 9514 18 Adresse Sender IN Puffer O 82 9514 19 CAN1 9515 19 CAN2 9516 19 Kommunikations Option 186 9514 19 TimeoutZet eese eerrrn rrenen 81 9514 2 CAN1 9515 2 CAN2 Message ID 186 9514 2 Message JD 82 9514 20 Endianess IN Puffer O 82 9514 3 Beginn Datenblock 81 9514 3 CAN1 9515 3 CAN2 9516 3 Kommunikations Option 186 9514 4 CAN1 9515 4 CAN2 9516 4 Kommunikations Option 186 9514 4 Lange Datenblock 81 9514 5 Aktualisierung 44440 81 9514 5 CAN1 9515 5 CAN2 9516 5 Kommunikations Option 186 9530 1 Zugriff Kanal 0 3A2Bn een 89 9530 2 16 Zugriff Kanal 1 15 32 Bit 90 9531 1 Systemgr e Kanal O een 90 9531 2 16 Systemgr e Kanal 1 15 90 9532 1 9532 4 Geschwindigkeit Einheitentext 55 9535 1 Geschwindigkeit Aufl sung 55 9536 1 Geschwindigkeit Z hler eeeeeeee 56 9537 1 Geschwindigkeit Nenner 56 9538 V KIY en emule 19 9539 1 9539 4 Position Einheiten
157. eter 9600 8 Status Seite 157 als Fehlerart ausgegeben Beim FCB Bremsentest Seite 155 sind nur die Systemgrenzen wirksam Je nach Anwendung sind die unterschiedlichen Testmodi bipolar positiv oder nega tiv zu verwenden ber den Parameter 9600 6 Testzeit Seite 158 kann die Dauer des eingestellten Test moments vorgegeben werden Nach Abschluss des Testablaufs wird im Parameter 9600 8 Status Seite 157 das Testergebnis hinterlegt Der Parameter 9600 4 Sollwert Drehzahl Seite 157 ist hier nicht wirksam Wird ein laufender Bremsentest unterbrochen erfolgt eine Fehlermeldung F r die Dauer des Bremsentests wird die Drehzahl berwachung deaktiviert e Bipolar positives und negatives Testmoment Bremsentest wird zweimal durchge f hrt Positiv es wird nur mit positivem Testmoment gearbeitet e Negativ es wird nur mit negativem Testmoment gearbeitet 156 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung FCB Parametrierung 9600 7 Fehlerreak tion 9600 8 Status Sollwerte 9600 4 Quelle Soll wert Drehzahl 9600 5 Lokaler Sollwert Drehzahl Grenzwerte 9600 2 Quelle Testmoment 9600 3 Lokales Testmoment Wertebereich siehe Parameter 9729 16 Reaktion externer Fehler Seite 75 Hier wird die Fehlerreaktion eingestellt die von der Achse nach einem fehlerhaften Bremsentest ausgef hrt werden soll Wertebereich 0
158. etrierung 9965 9 Abs lokale Momentengrenze Q2 9965 10 Abs Quelle Momenten grenze Q3 9965 11 Abs lokale Momenten grenze Q3 9965 12 Abs Quelle Momenten grenze Q4 9965 13 Abs lokale Momenten grenze Q4 Einheit Aufl sung 10 Wertebereich 0 10000 1000000 Step 1 Wenn der Parameter 9965 8 Momentengrenze Q2 abs Quelle Seite 127 auf Lokaler Sollwert steht ist dieser Parameter die Momentengrenze f r den FCB 06 Interpolierte Drehzahlregelung Seite 125 im entsprechenden Quadranten Wertebereich siehe Parameter 9598 1 Sollwert Geschwindigkeit Quelle Seite 123 FCB Drehzahlregelung Dieser Parameter stellt die Quelle f r die Momentengrenze des 3 Quadranten negative Drehrichtung generatorisch des FCB 06 Interpolierte Drehzahlregelung Seite 125 ein Bei Einstellung Lokaler Sollwert ist die Quelle der Parameter 9965 11 Momenten grenze Q3 abs lokal Seite 128 Einheit Aufl sung 10 Wertebereich 0 10000 1000000 Step 1 Wenn der Parameter 9965 10 Momentengrenze Q3 abs Quelle Seite 128 auf Lokaler Sollwert steht ist dieser Parameter die Momentengrenze f r den FCB 06 Interpolierte Drehzahlregelung Seite 125 im entsprechenden Quadranten Wertebereich siehe Parameter 9598 1 Sollwert Geschwindigkeit Quelle Seite 123 FCB Drehzahlregelung Dieser Parameter stellt die Quelle f r die Momentengrenze des 4 Quadranten positive Drehrichtung generatorisch
159. g Geberoffset Gemessener Geberoffset 0 00 Geberoffset P1 70 00 Geberoffset P2 nam Geberoffset P3 D Wm Systemkenngr en Messstrom A bo PlMessist w fo Ida w an Yo MO DeltaY YO w Po Der Mode Geberoffset automatisch in Parameter schreiben ist von der Funktion gleich dem Mode Geberoffset in Parameter schreiben Der Unterschied ist dass der Parameter Geberoffset P1 P3 nicht erst durch Schreib steuerung Geberausrichtung beschrieben wird sondern automatisch nach abgeschlos senen Einmessvorgang Beschreibung der Parameter 10438 4 Schreib Einheit steuerung Aufl sung Wertebereich e Uz inaktiv Mit dieser Einstellung startet der FCB grunds tzlich Ist der Parameter anders einge stellt wird er zur ckgesetzt auf inaktiv e 1 Nicht kopieren Diese Einstellung wird nur f r Sonderzwecke genutzt um einen x beliebigen Geber Offset in den beschreibbaren Geber zu schreiben 2 Beschreiben Mit dieser Einstellung wird in den beschreibbaren Geber der Parameter 10438 1 Gemessener Geberoffset geschrieben Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 169 170 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung FCB Parametrierung 10438 10 Schreibstatus 10438 3 Warten bis geschrieben wird 10438 1 Gemes sener Geberoffset 9834 1 2 3 Geberoffset P1 P3 Einheit Aufl sung Wertebereich e Nicht bereit zu schreiben e Bereit zu schre
160. geneinander arbeiten wie bei starrer Kopplung von Synchronlauf antrieben ist hier Prinzip bedingt ausgeschlossen Der FCB Mehrfachantrieb arbeitet nicht nach dem Master Slave Prinzip sondern alle Antriebe arbeiten gleichberechtigt Sie empfangen alle von einer bergeordneten Steu erung den gleichen Drehzahlsollwert und machen ber einen Achs zu Achs Querver kehr einen Lageausgleich Dieser Lageausgleich hat Priorit t auch f r den Fall wenn eine Achse aufgrund eines Fehlers oder mehrere Achsen aufgrund der Drehmoment stellgrenze nicht mehr dem vorgegebenen Drehzahlensollwert folgen k nnen Das geht z B soweit dass 3 Achsen mit der einen in Fehler gefallenen Achse austrudeln Prozessdatenver kehr bei zwei Motoren Doppel antrieb Steuerung Drehzahlsollwert Drehzahlsollwert Ist Position Ausgleichsregler nMin Ausgleichsregler nMax Ist Position Ausgleichsregler nMin Eingestellt wird der Prozessdatenverkehr ber den PDO Editor Jede Achse legt dabei seine Daten taktsynchron auf den Systembus Im gleichen Takt emf ngt jede Achse die Daten der jeweiligen Remote Achse Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 159 160 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung FCB Parametrierung Drei oder Vier facheinspritzung Lageausgleichs regler Drehzahl Sollwert begrenzung Initialisierungs phase des FCB 22 Mehrfachantrieb Die Drei oder Vierfach
161. gesetzt 1241043339 1 9731 3 Suchgeschwindigkeit Seite 72 2 9731 1 Grundstellungsgeschwindigkeit Seite 72 3 9730 1 Referenz Offset Seite 72 4 9730 2 Grundstellung Seite 72 Referenzpunkt ist das rechte Ende des Referenznockens oder der erste Nullimpuls rechts nach dem Ende des Referenznockens Ein Bit im Steuerwort 0 3 muss auf REFERENZNOCKEN eingestellt sein Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 67 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Antriebsdaten Die Referenzfahrt startet in negativer Drehrichtung Bis zur ersten positiven Flanke des Referenznockens wird die Suchgeschwindigkeit verwendet danach die Freifahrge schwindigkeit Im Unterschied zu Typ Positives Ende Referenznocken startet der An trieb nach links und wendet auf dem Referenznocken Je nach Einstellung Referenzieren auf Nullimpuls wird die fallende Flanke des Refe renznockens oder auf den Nullimpuls nach der fallende Flanke des Referenznockens referenziert Der Referenznocken muss kurz vor oder genau mit dem Hardware Endschalter positiv beginnen und muss in den Endschalter hineinragen Damit ist gew hrleistet dass w h rend der Referenzfahrt kein Hardware Endschalter angefahren wird Parameter 9657 1 Hardware Endschalter zur Geschwindigkeitsumschaltung Seite 72 ist bei diesem Referenzfahrtyp ohne Bedeutung e Festanschlag positiv Parameter 9657 1 Hardwa
162. h 1 2097151 Step 1 E A PDO 1 Al1 Skalierung Nenner Wertebereich 1 2097151 Step 1 E A PDO 1 Al2 Skalierung Nenner E A PDO 1 Al1 Skalierter Wert 32 Bit E A PDO 1 Al2 Skalierter Wert 32 Bit E A PDO 1 Al1 Skalierter Wert High Word E A PDO 1 Al2 Skalierter Wert High Word E A PDO 1 Al1 Skalierter Wert Low Word E A PDO 1 Al2 Skalierter Wert Low Word Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 105 106 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Kommunikation Analoge Ausg nge 9619 122 AO1 Quelle High Word 9619 132 AO2 Quelle High Word 9619 121 AO1 Quelle Low Word 9619 131 AO2 Quelle Low Word 9619 123 AO1 Wert Quelle 32 Bit 9619 133 AO2 Wert Quelle 32 Bit 9619 124 AO1 Skalierung auf V Z hler 9619 134 AO2 Skalierung auf V Z hler 9619 125 AO1 Skalierung auf V Nenner 9619 135 AO2 Skalierung auf V Nenner 9619 126 AO1 Off set 9619 136 AO2 Off set 9619 127 AO1 Ausgangsspan nung Wertebereich Siehe Parameter 9770 1 Datenquelle Wort 0 Seite 103 E A PDO 1 AO1 Quelle High Word Wertebereich Siehe Parameter 9770 1 Datenquelle Wort 0 Seite 103 E A PDO 1 AO2 Quelle High Word Wertebereich Siehe Parameter 9770 1 Datenquelle Wort 0 Seite 103 E A PDO 1 AO1 Quelle Low Word Wertebereich Siehe Parameter 9770 1 Datenquelle Wort 0 Seite 103 E A PDO 1 AO2 Quelle Low Word E A PDO 1 AO1 Aktueller Wert 32 Bit
163. heit mA Wertebereich 0 2000000 Step 1 Ia Nennstrom P1 P2 P3 Einheit mA Wertebereich 0 2000000 Step 1 Iy Nennstrom P1 P2 P3 Einheit uVs Wertebereich 0 2147483647 Step 1 Nennfluss P1 P2 P3 Einheit H Wertebereich 0 2147483647 Step 1 CFC LSigma P1 P2 P3 Einheit pO Wertebereich 0 2147483647 Step 1 Rotorwiderstand P1 P2 P3 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 37 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Antriebsdaten 9737 1 9737 2 9737 3 Fluss Zeit konstante 9816 1 9816 2 9816 3 Rotor Zeit konstante 9834 1 9834 2 9834 3 Geber Off set Geber 9597 1 9597 2 9597 3 Quelle Ist Drehzahl 9744 1 9744 2 9744 3 Quelle Ist position Einheit us Wertebereich 0 10000000 Step 1 Zeitkonstante Fluss P1 P2 P3 Einheit us Wertebereich 0 4294967295 Step 1 Zeitkonstante Rotor P1 P2 P3 Einheit U Aufl sung 1 23 Wertebereich 0 2147483647 Step 1 Geber Offset P1 P2 P3 wird 232 360 000 Grad Der Geber Offset bezieht sich auf die mechanische Umdrehung des Motors Eine me chanische Umdrehung ist die elektrische Umdrehung mal die Polpaarzahl im Parameter 9732 1 Seite 36 im MotionStudio in Winkelgraden angezeigt Wertebereich es 0 kein Geber 1 Geber 1 e 2 Geber 2 e 3 Geber 3 Quelle Istdrehzahl P1 P2 P3 Der Parameter wird im Parameterbaum Ordner Motordaten eingestellt H
164. heit der Verst rkung ist so gew hlt dass aus der Geschwindigkeitsdifferenz Drehzahlsollwert Drehzahlistwert eine Beschleunigung wird Dadurch dass die Regelung in SI Einheiten u u min u min s arbeitet ist die Regler parametrierung unabh ngig vom eingesetzten Umrichter und der angeschlossenen Massentr gheit Nat rlich muss das aktuelle Gesamttr gheitsmoment 9817 1 2 3 Seite 35 eingetragen werden um die Umrechnung von Beschleunigung in Drehmo ment zu erm glichen Einheit Aufl sung 10 Wertebereich 0 100000 10000000 Step 1 Verst rkung Geschwindigkeitsvorsteuerung P1 P2 P3 100 ist der optimale Wert Diese Verst rkung multipliziert die theoretisch errechneten Geschwindigkeitsvorsteuerwerte Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Antriebsdaten 9806 1 9806 2 9806 3 Verst r kung Beschleuni gungs Vorsteue rung 9841 1 9841 2 9841 3 Filter Dreh zahl Sollwert 9842 1 9842 2 9842 3 Filter Dreh zahl Istwert 9838 1 9838 2 9838 3 Filter Beschleunigungs Vorsteuerung 10058 1 10058 2 10058 3 Geschal teter Integrierer Einheit Aufl sung 10 Wertebereich 0 100000 10000000 Step 1 Verstarkung Beschleunigungs Vorsteuerung P1 P2 P3 100 ist der optimale Wert Diese Verstarkung multipliziert die theoretisch errechneten Beschleunigungsvorsteuerwerte Einheit u
165. hs Servoverst rker MOVIAXIS Einheit Aufl sung Wertebereich e Ja Der Antrieb stoppt lagegeregelt und bleibt dann in Halteregelung stehen e Nein Der Antrieb stoppt drehzahlgeregelt und bleibt dann in Drehzahl 0 stehen Einheit Aufl sung Wertebereich Dieser Parameter stellt die Quelle f r die Verz gerung des FCB Stopp an Benutzergren zen Bei Einstellung Lokaler Sollwert ist die Verz gerungsrampe der Parameter 10445 2 Verz gerung Lokal Einheit 1 minxs Aufl sung Wertebereich Maximale Verz gerung in Anwendereinheiten Einheit Aufl sung Wertebereich Dieser Parameter stellt die Quelle f r den Ruck des FCB 26 Stopp an Benutzgrenzen ein Bei Einstellung Lokaler Sollwert ist die Quelle der Parameter 10445 4 Ruck Lokal Einheit 1 minxsxs Aufl sung Wertebereich Maximaler Ruck Einheit Aufl sung Wertebereich Statusinformation zu dem Parameter 10445 5 Lagegeregelt anhalten Spiegel 171 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Ger tefunktionen 10120 1 Einheit Anwendereinheiten Geschwindigkeit Geschwindigkeit Aufl sung Wertebereich Aktuelle Istgeschwindigkeit 9704 1 Position Einheit Anwendereinheiten Istposition Aufl sung Wertebereich Aktuelle Istposition 9839 1 Position Einheit Anwendereinheiten Modulo Istposition Modulo Aufl sung Wertebereich Aktuelle Modulo Istposition mit den eingestellten Modulo Grenzen e Parameter 9594 10 Mo
166. hse reagiert nicht darauf l uft weiter e Endstufensperre verriegelt Die Achse geht in den Zustand Reglersperre und schlie t wenn vorhanden die mecha nische Bremse Ohne Bremse trudelt der Motor aus Nach einem Reset f hrt die Achse einen Systemneustart durch e Stopp an Not Stoppgrenze verriegelt Der Motor wird an der Notstopp Rampe heruntergeregelt Nach einem Reset f hrt die Achse einen Systemneustart durch Endstufensperre wartend Die Achse geht in den Zustand Reglersperre und schlie t wenn vorhanden die mecha nische Bremse Ohne Bremse trudelt der Motor aus Nach einem Reset f hrt die Achse einen Warmstart durch d h die Achse ist unmittelbar ohne Zeitverz gerung wieder betriebsbereit e Stopp an Not Stoppgrenze wartend Der Motor wird an der Notstopp Rampe heruntergeregelt Nach einem Reset f hrt die Achse einen Warmstart durch d h die Achse ist unmittelbar ohne Zeitverz gerung wieder betriebsbereit e Stopp an Applikationsgrenze wartend Der Motor wird an der Applikationsgrenze heruntergeregelt Nach einem Reset f hrt die Achse einen Warmstart durch d h die Achse ist unmittelbar ohne Zeitverz gerung wieder betriebsbereit e Stopp an Applikationsgrenze verriegelt Der Motor wird an der Applikationsgrenze heruntergeregelt Nach einem Reset f hrt die Achse einen Systemneustart durch Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschr
167. ht genau definiert ob moto rische oder generatorische Last vorhanden ist Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 41 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Antriebsdaten HINWEIS bersteigt die Ist Drehzahl die maximal zul ssigen Systemgrenzen der Parameter 9579 1 Seite 51 positiv und Parameter 9579 10 Seite 51 negativ wird ein Ge r tefehler ausgel st Im Gegensatz zur berwachung der Stellgrenze kann diese berwachung nicht ber Drehzahl berwachung Aus deaktiviert oder einge schr nkt werden 8558 0 8560 0 9722 3 Verz ge rungszeit Dreh zahl berwachung 9718 1 9718 2 9718 3 Faktor R ckstellzeit Dreh zahl berwachung Einheit ms Wertebereich 0 50 1000 Step 1 Verz gerungszeit N berwachung P1 P2 P3 Wird von der Motorinbetriebnahme eingestellt Bei Erreichen der Stellgrenze des Drehzahlreglers wird ein Timer gestartet der f r die Verz gerungszeit zust ndig ist Sobald die Verz gerungszeit berschritten ist wird ein Ger tefehler ausgel st Verl sst der Drehzahlregler seine Stellgrenze vor Ablauf der Verz gerungszeit wird der Timer wieder abw rts gez hlt bis Null erreicht wird Siehe hierzu die folgende Abbildung 2 O 3 1240197003 1 Parameter 8558 0 Verz gerungszeit 2 Fehler ausl sen E08 3 Stellgrenze Einheit ms Wertebereich 0 1000 Step 1 Faktor R ckstellze
168. ht mehr ansteht l uft die Achse ohne Reset wieder an 19 Stopp an Systemgrenze Autoreset Der Motor wird an der Systemgrenze heruntergeregelt Wenn der Fehler nicht mehr an steht l uft die Achse ohne Reset wieder an 20 Endstufensperre Autoreset Der Motor wird an der Endstufensperre heruntergeregelt Wenn der Fehler nicht mehr ansteht l uft die Achse ohne Reset wieder an 21 Stopp an Applikationsgrenzen Autoreset ohne Fehlerspeicher Der Motor wird an der Applikationsgrenze heruntergeregelt Wenn der Fehler nicht mehr ansteht l uft die Achse ohne Reset wieder an Zus tzlich wird kein Eintrag im Fehler speicher generiert 22 Not Stopp Autoreset ohne Fehlerspeicher Der Motor wird an der Not Stopp Grenze heruntergeregelt Wenn der Fehler nicht mehr ansteht l uft die Achse ohne Reset wieder an Zus tzlich wird kein Eintrag im Fehler speicher generiert 23 Stopp an Systemgrenze Autoreset ohne Fehlerspeicher Der Motor wird an der Systemgrenze heruntergeregelt Wenn der Fehler nicht mehr an steht l uft die Achse ohne Reset wieder an Zus tzlich wird kein Eintrag im Fehlerspei cher generiert 20 Endstufensperre Autoreset ohne Fehlerspeicher Der Motor wird an der Endstufensperre heruntergeregelt Wenn der Fehler nicht mehr ansteht l uft die Achse ohne Reset wieder an Zus tzlich wird kein Eintrag im Fehler speicher generiert Weiterf hrende Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung im Kapitel
169. hwortverzeichnis uuusrresnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn namen 190 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Anzeigewerte 1 Parameterbeschreibung MX Im Stichwortverzeichnis finden Sie eine nach aufsteigenden Parameter Indices sortierte Liste mit einem Verweis auf die Seite mit der entsprechenden Beschreibung Default Werte sind unterstrichen 1 1 Parameterbeschreibung Anzeigewerte 1 1 1 Prozesswerte aktiver Antrieb 10120 1 Geschwindigkeit 9704 1 Position 9839 1 Position Modulo 9985 1 Drehmo ment 9980 1 Drehzahl 10068 1 Position Einheit Anwendereinheit Default 1 min Aufl sung 10 Wertebereich 2147483648 0 2147483647 Step 1 Aktuelle Istgeschwindigkeit in Anwendereinheiten Einheit Anwendereinheit Default rev Aufl sung 1 65536 Wertebereich 2147483648 0 2147483647 Step 1 Aktuelle Istposition in Anwendereinheiten Einheit Anwendereinheit Default rev Aufl sung 1 65536 Wertebereich 2147483648 0 2147483647 Step 1 Aktuelle Modulo Istposition in Anwendereinheiten mit den eingestellten Modulogrenzen e Parameter 9594 10 Modulo berlauf Seite 53 Parameter 9594 1 Modulo Unterlauf Seite 54 Einheit Anwendereinheit Default Motornennmoment Aufl sung 10 Wertebereich 2147483648 0 2147483647 Step 1 Aktuelles Drehm
170. iben e Schreibvorgang l uft e Schreibvorgang beendet Einheit s Aufl sung Wertebereich Einheit Aufl sung Wertebereich Aktuell gemessener Geber Offset um den die Geberwelle zur Sollstellung falsch steht 360 entspricht eine mechanische Umdrehung Einheit Aufl sung Wertebereich Siehe Mode Geberoffset in Parameter schreiben 1 5 15 FCB 26 Stopp an Benutzergrenzen Der FCB26 Stop an Benutzergrenzen dient zum Anhalten an Benutzergrenzen die ent weder als lokaler Sollwert oder ber Feldbus einstellbar die Abw rtsrampe einleitet Dabei kann zwischen einer drehzahlgeregelter und einer lagegeregelter Rampe ge w hlt werden Im Gegensatz zu den sonstigen Stopp FCBs ist dieser FCB26 Stopp an Benutzergrenzen sehr nieder in seiner Priorit t Damit besteht die M glichkeit den FCB26 standardm ig anzuwahlen z B Bit im Steu erwort der diesen FCB anw hlt ist immer TRUE Somit wird bei Abwahl aller anderer FCBs immer der FCB26 aktiv Damit hat man die M glichkeit immer lagegeregelt anzu halten Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung FCB Parametrierung Beschreibung der Parameter 10445 5 Lagegere gelt anhalten 10445 1 Verz ge rung Quelle 10445 2 Verz ge rung Lokal 10445 3 Ruck Quelle 10445 4 Ruck Lokal 10445 6 Bit 0 Lagegeregelt anhalten aktiv Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrac
171. ichzeitig von verschiedenen Stellen angew hlt werden wird der h her priorisierte FCB aktiviert Die FCBs sind wie folgt priorisiert h chste Priorit t am Anfang FCB 01 Endstufe gesperrt FCB 15 Stopp an Systemgrenzen FCB 14 Not Stopp FCB 13 Stopp an Applikationsgrenzen FCB 18 Encoder Justierung Seite 145 FCB 25 Rotorlage Identifikation FCB 12 Referenzfahrt Seite 144 FCB 11 Endschalterbetrieb FCB 20 Tippbetrieb Seite 153 FCB 19 Halteregelung FCB 21 Bremsentestfunktion Seite 155 FCB 22 Mehrfachantrieb FCB 17 Elektronisches Getriebe FCB 16 Kurvenscheibe FCB 10 Positionsregelung interpoliert Seite 142 FCB 09 Positionsregelung Seite 134 FCB 06 Drehzahlregelung interpoliert Seite 125 FCB 05 Drehzahlregelung Seite 122 FCB 08 Momentenregelung interpoliert Seite 132 FCB 07 Momentenregelung Seite 131 FCB 26 Stop an Benutzergrenzen FCB 00 Standard gt FCB 13 Stopp an Applikationsgrenzen Wenn zwei Instanzen gleichzeitig angew hlt werden wird die h here Instanz von bei den aktiviert Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 121 122 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung FCB Parametrierung 9982 11 Initialisie rung Stop FCB Folgende FCBs sind einer Instanz zuweisbar FCB 09 Positionieren Seite 134 e FCB 05 Drehzahlregelung e FCB 07 Momentenregelung Dieser Parameter wird bei einem CPU Reset und bei einem Systemneustart auf FCB 0
172. iermit wird der Geber ausgew hlt der die Information f r den Drehzahlregler Strom regler und die Kommutierung der Motorf hrung liefert Die Quelle der Ist Drehzahl darf w hrend der Reglerfreigabe nicht auf eine andere Quelle umgeschaltet werden Es kann nur jener Geber als Quelle ausgew hlt werden der auch der Parametersatz nummer zugeordnet wurde Dies wird bei der Aktivierung der Regelerfreigabe berpr ft Siehe hierzu Parameter 9595 2 Verbunden mit Antrieb Nr in Kapitel Geber Seite 116 Wertebereich e 0 kein Geber e 1 Geber 1 e 2 Geber2 e 3 Geber 3 Quelle Istposition P1 P2 P3 Der Parameter wird im Parameterbaum Ordner Motordaten eingestellt Hiermit wird der Geber ausgew hlt der die Istpositionsinformation f r den Lageregler der Motorf hrung liefert Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Antriebsdaten Die Quelle der Istposition darf auch w hrend der Reglerfreigabe auf eine andere Quelle umgeschaltet werden Es kann nur jener Geber als Quelle ausgew hlt werden der auch der Parametersatz nummer zugeordnet wurde Dies wird berpr ft solange die Regelung freigegeben ist Siehe hierzu Parameter 9595 2 Verbunden mit Antrieb Nr in Kapitel Geber Seite 116 Bremse Bremsenansteue Die Parametrierung der Bremsenfunktion wird normalerweise durch die Inbetriebnahme rung vorgegeben indem der angebaut
173. ierung ist dessen Einsatz bei Hubwerken bei denen im Stillstand des Antriebs keine Lage nderung z B aufgrund eine ge nderten Belastung zul ssig ist Aufl sung Wertebereich Aufl sung Wertebereich Einheit 1 min Aufl sung 10 Wertebereich 0 1000000 Step 1 Drehzahl Sollwert positiv in Anwendereinheiten Blick auf Motorwelle positive Drehrich tung Aufl sung Wertebereich 153 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung FCB Parametrierung 9604 2 Geschwin Einheit 1 min digkeit 1 negativ Aufl sung 10 lokal Wertebereich 0 1000000 Step 1 Drehzahl Sollwert negativ in Anwendereinheiten Blick auf Motorwelle negative Dreh richtung 9604 8 Geschwin Einheit 1 min digkeit 2 positiv Aufl sung 103 Wertebereich 0 1000000 Step 1 Drehzahl Sollwert positiv in Anwendereinheiten Blick auf Motorwelle positive Drehrich tung 9604 9 Geschwin Einheit 1 min digkeit 2 negativ Aufl sung 103 Wertebereich 0 1000000 Step 1 Drehzahl Sollwert negativ in Anwendereinheiten Blick auf Motorwelle negative Dreh richtung Grenzwerte 9604 14 Beschleu Aufl sung nigung Quelle Wertebereich 9604 5 Beschleu Aufl sung 10 2 minxs nigung Wertebereich 0 300000 2147483647 Step 1 Tipp Beschleunigung in Anwendereinheit 9604 15 Verz ge Aufl sung rung Quelle Wertebereich 9604 6 Verz ge Aufl sung 10 minxs rung Wertebereich 0 300000
174. ieser Parameter wird Ublicherweise im PDO Editor eingestellt Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Kommunikation 9563 24 Sendetakt Datenquellen 9770 1 Daten quelle Wort 0 9864 1 9864 16 Aktueller Wert Wort 0 15 9770 2 9770 16 Datenquelle Wort 1 15 OUT Puffer 1 7 Wertebereich e Q Bustakt e 1 Gateway Takt In Vorbereitung Dieser Parameter wird Ublicherweise im PDO Editor eingestellt Dieser Parameter wird aus Gr nden der vielen Einstellm glichkeiten blicherweise im PDO Editor eingestellt Wertebereich 0 65535 Step 1 Aktuelles Datenwort 0 15 OUT Puffer 0 Wertebereich Siehe Parameter 9770 1 Datenquelle Wort 0 Seite 103 Beschreibung siehe Out Puffer 0 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 103 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Kommunikation 1 3 10 E A Grundgerat 9585 1 Quelle 8334 0 Aktueller Wert Digitale Ein g nge 8349 0 Aktueller Wert Digitale Aus g nge 1 3 11 E A Option 1 9619 1 E A PDO 1 Steckplatz 9619 111 PDO Quelle 104 4 f gemeng l 23 23 SE Sgait Medije ALLE 23 EIS 1242776075 Wertebereich Dieser Parameter wird aus Gr nden der vielen Einstellm glichkeiten b licherweise im PDO Editor eingestellt Quelle Bin rausg nge Grundger t Aktueller Wert
175. ildenden D Spannung in V Einheit Achsennennstrom Aufl sung 10 Anzeige der aktuellen thermische Stromgrenze in des Achsnennstromes Bis zu dieser maximalen Grenze kann die Achse kurzzeitig belastet werden maximaler Arbeitspunkt Die thermische Stromgrenze wird je nach Auslastung der Achse dyna misch nachgef hrt Sie beginnt bei 250 und wird je nach Auslastung kleiner Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Anzeigewerte 9811 5 Gesamt auslastung 9811 1 Dyna mische Auslas tung Chip Hub 9811 2 Dyna mische Auslas tung Chip absolut 9811 4 K hlk rpe rauslastung 9795 1 K hlk rper temperatur Einheit Aufl sung 103 Prozentuale Gesamtauslastung der Achse Dabei wird aus den 4 Auslastungsberechnungen e Chip Hub e Chip absolut e K hlk rper e und Elektromechanik der h chste Wert angezeigt Bei 100 schaltet die Achse ab Der Parameter ist f r die Anzeige gefiltert da sich die Auslastung speziell fur den Chip sehr dynamisch ver ndern kann Einheit Aufl sung 10 Prozentuale dynamische Auslastung des Chip Hub Ixt Auslastung Der Parameter ist ungefiltert Einheit Aufl sung 10 Prozentuale dynamische Auslastung des Chip absolut Ixt Auslastung Der Parameter ist ungefiltert Einheit Aufl sung 10 Prozentuale K hlk rperauslastung Ixt Auslastung Der Paramet
176. imaler Ruck 52 9585 1 Quelle snneesneeeeneeseeesseerserrsser nssr r eerren 104 9591 20 23 Passwort f r Level 40 Planning Engineer setzen 174 9591 40 43 Aktuellen Level durch Passworteingabe ET 174 9591 50 Aktueller Passwort Level 174 9593 1 9593 2 9593 3 Faktor Z hler 113 9593 10 9593 11 9593 12 Faktor Nenner 113 9594 1 Modulo Unterlauf eeeeeeeeeeeeeeeeeeeee e 54 9594 10 Modulo Uberlauf 53 9595 1 9595 2 9595 3 Verbunden mit Antrteb Nr a a aea apa a eaaa 116 9596 1 9596 2 9596 3 Referenziert Geberstatus Een ME 115 9597 1 9597 2 9597 3 Quelle Ist Drehzahl 38 9597 1 9597 2 9597 3 Quelle Istdrehzahl 117 9598 1 Quelle Sollwert Geschwindigkeit 123 9598 10 Lokaler Sollwert Ruck 124 9598 2 Lokaler Sollwert Geschwindigkeit 123 9598 3 Quelle Momentangrenze s s 123 9598 4 Lokaler Sollwert Momentangrenze 123 9598 5 Quelle Beschleunigung eeeeeeeeeeeeen 124 9598 6 Lokaler Sollwert Beschleunigung 124 9598 7 Quelle Verzogerumg 124 9598 8 Lokaler Sollwert Verz gerung 124 9598 9 Quelle Ruck ssssssssssnnnnnnnsenssresrrerrrrnrrnnsenn 124 9599 1 Quelle Sollwert Moment 131 9599 2 Lokaler Sollwert Moment 131 9599 3 Quelle Geschwindigkeitsgrenze 131 9599 4 Lokale Geschwindigkeitsgrenze 132 9599 5 Quelle Ruck sssssnossnnnnnen
177. ine thermische Grenze des Achsmoduls Ixt Modell sein je nach dem welche als Erste begrenzen w rde Einheit C Aufl sung 40 KTY Motor Temperatur des aktuellen Parametersatzes Das ist die Temperatur des Sensors die je nach Dynamik von der Temperatur des Mo tors abweichen kann Abhilfe Motorauslastung mit berechnetem Motormodell Der KTY Sensor hat eine Toleranz von 5 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Anzeigewerte 9874 255 Motorauslastung Maximum KTY Modell Einheit Aufl sung 10 Motorauslastung des aktuellen Parametersatzes Die Motorauslastung benutzt ein Motormodell um den Temperatur bergang des Motors zum KTY Sensor zu berechnen Dabei wird zus tzlich der eingepr gte Strom ber ck sichtigt Die Anzeige wird in ausgegeben und beginnt bei einer Motormodelltempe ratur von 40 C 0 und einer Abschalttemperatur 100 1 1 2 _ Prozesswerte Endstufe 9793 1 Ausgangs frequenz 9786 1 Ausgangs strom 9787 1 Momenten strom 9788 1 Magnetisie rungs Strom MOVIAXIS berwacht verschiedene interne Gr en um berlastungen des Achsmo duls zu verhindern Dies sind u a e Chip Hub e Chip Temperatur e K hlk rpertemperatur e Belastung der Elektromechanik Der Kundennutzen liegt in der vorhersagbaren Verhaltensweise von MOVIAXIS die z B ungewollten oder unerwarteten Mas
178. inimal Drehmoment 9951 1 10 aktives Maximal Drehmoment 9951 2 10 a1 9988 1 a2 9989 1 a3 9990 1 19 9609 1 a4 9991 1 Lem PWM Frequenz P1 P2 P3 L I Regler 9734 1 mH 9748 1 2 3 4 8 16KHz current control Motorm Drehmomentsollwerl 7 i May i 9602 41 10 nur bei FCB 07 und FCBog Pretmomentregelung i Drehmomentsoliwert lotormodel Geber fir Istdrehzah LJ scopierbare Gr en Istgeschw in Systemeinheit ungefitert Geber r Istposition in 9778 1 u min 10 3 Rotorwinkel 9747 1 1 2 U 1 PAIP2 P3 9610 1 2 3 BE seers Drehzahl 2 9609 d Lage P1 P2 P3 9609 1 2 3 berechnung Bee 3 P1 P2 P3 9606 1 2 3 g 1 Begrenzer 1 2 Begrenzer 2 Istposition in Inkrementen 10068 1 1 65536U 3 Begrenzer 3 Istposition 9704 1 customized 1239636875 Die Begrenzungen die aktiviert werden sind zu entnehmen Der Zusammenhang zwischen den Min Max Begrenzern 1 3 und der konkreten Be grenzungsaussage ist in nachfolgender Tabelle zusammengestellt Die Wertigkeit 1 bedeutet dass dieser Begrenzer die Eingangsgr e begrenzt und die Begrenzungswerte auf seinen Ausgang stellt Umgekehrt ist es mit 0 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Antriebsdaten 9734 1 9734 2 9734 3 LI Regler 9558 1 9558 2 9558 3 Strom grenze
179. ionskarten ausgelesen werden Angezeigt werden hierzu Ger testatus und Ver sionsnummern der Firmware 2 1 4 Ger tetypenschild Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS In der Parametergruppe Ger tetypenschild k nnen Informationen wie Fabrikations nummer und Statusinformationen der Hard und Software des Ger tes MXR und der Optionsbaugruppe ausgelesen werden 183 Parameterbeschreibung MXR Parameterbeschreibung Anlagedaten 2 1 5 Fehlerhistorie Die Fehlerhistorie besteht aus insgesamt 6 Fehlerringspeichern in denen die letzten Fehler gespeichert werden Des Weiteren werden in jedem Fehlerringspeicher noch Prozesswerte sowie die Status der bin ren Ein und Ausg nge zum Zeitpunkt des Feh lers gespeichert 2 1 6 Prozesswerte Netz 10467 16 Ualpha Einheit V Spannungszeiger Realteil 10467 17 Upeta Einheit V Spannungszeiger Imagin rteil 10467 3 laipha Einheit A Stromzeiger Realteil 10467 4 Ipeta Einheit A Stromzeiger Imaginarteil 10467 12 Uy Einheit V Wirkspannung 10467 13 Ug Einheit V Blindspannung 10467 50 Iq Einheit A Wirkstrom 10467 51 Iq Einheit A Blindstrom 2 2 Parameterbeschreibung Anlagedaten 2 2 1 Inbetriebnahme 10470 10 Netzfre Einheit Hz quenz Wertebereich 50 Hz 60 Hz Mit dem Parameter kann die Netzfrequenz des Versorgungsnetzes eingestellt werden 10470 14 Netz Einheit V Spannung Wertebereich 380 400 480 Mi
180. ird der Bremsenausgang auf den Zustand Bremse geschlossen gesetzt Die Einstellung der Parameter 8584 0 8586 0 8587 0 Bremsenfunktion Seite 43 wirkt sich somit nicht auf den Bremsenausgang aus 8749 0 8750 0 9745 3 Bremsen ffnungszeit Einheit ms Wertebereich 0 2000 Step 1 Bremsen ffnungszeit P1 P2 P3 W hrend der Bremsen ffnungszeit wird der Antrieb drehzahlgeregelt mit Solldrehzahl Null betrieben um z B ein Absinken der Last zu verhindern Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Antriebsdaten 8585 0 8587 0 9726 3 Bremsen einfallzeit Temperaturf hler 10046 11 10046 12 10046 13 Typ Tem peraturf hler Einheit ms Wertebereich 0 200 2000 Step 1 Bremseneinfallzeit P1 P2 P3 W hrend der Bremseneinfallzeit bleibt die Endstufe freigegeben und die Drehzahlrege lung mit Sollwert Null aktiv um z B ein Absinken der Last zu verhindern Wertebereich 0 Kein Sensor e 1 TF TH e 2 KTY 84 130 Typ Temperaturf hler P1 P2 P3 Mit diesem Parameter wird der eingesetzte Temperaturf hler eingestellt damit dieser richtig ausgewertet wird 1 2 3 Kontrollfunktionen P1 P2 P3 Drehzahl berwa chung 8557 0 8559 0 9721 3 Drehzahl berwachung Wertebereich e 0 Aus e 1 Motorisch 2 Generatorisch e 3 Motorisch Generatorisch Drehzahl berwachung
181. it N berwachung P1 P2 P3 Wird von der Motorinbetriebnahme eingestellt ber die R ckstellzeit Drehzahl berwachung kann der Faktor eingestellt werden wie schnell der Timer bei Verlassen der Stellgrenze im Vergleich zur Verz gerungszeit ab warts gez hlt wird Normalerweise ist dieser Faktor gleich 1 Bei einem Faktor von z B 3 l uft das Abw rtsz hlen dreimal so schnell Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Antriebsdaten Bremsenfunktion 8584 0 8586 0 9725 3 Bremsen funktion Wertebereich es 0 Aus e 1 Ein Bremsenfunktion P1 Inden STOP FCBs 14 13 und 12 wirkt sich dieser Parameter beim Anhalten aus Und beim Anfahren in den entsprechenden anderen FCBs z B FCB 05 Seite 122 09 Seite 134 Siehe hierzu Abbildung Bremsenansteuerung Seite 39 Die Bremsenfunktion kann mit diesem Parameter unabh ngig davon ob eine Bremse Parameter 9833 1 2 3 Bremsentyp Seite 40 vorhanden ist ein oder ausgeschaltet werden e 0 Aus Beim Stillsetzen des Antriebes erfolgt kein Einfallen der Bremse wenn der Motorstill stand erkannt wird Die Endstufe bleibt freigegeben und der Antrieb regelt auf den Dreh zahl Sollwert Null falls keine Halteregelung aktiviert ist Beim Freigeben l uft der Antrieb ohne eine Verz gerung durch eine Bremsen ffnungs zeit los e 1 Ein Beim Stillsetzen des Antriebes erfolgt ein
182. it rela tiver Positionsvor gabe 9885 1 Steuer Bit Vorschubfrei gabe verwenden 9885 2 Steuer Bit Position berneh men Der Positions Sollwert in Anwendereinheiten wird als absolute Position interpretiert er muss sich innerhalb der Modulo Bereiches des aktiven Antriebs befinden Untere Grenze Modulo Unterlauf Obere Grenze Modulo berlauf Befindet sich der Positions Sollwert au erhalb dieses Bereiches wird ein Fehler ausge l st Die Drehrichtung des Antriebs ergibt sich aus der letzten Sollposition aktuelle Istpo sition nach dem Aktivieren ohne In Position Meldung und der aktuellen Sollposition Von hier aus wird der k rzeste Weg bestimmt und dementsprechend die Drehrichtung f r die Positionierung festgelegt Der Positions Sollwert in Anwendereinheiten wird als Offset zu dem zuletzt berge benen Sollwert interpretiert und in Systemeinheiten zum letzten Sollwert addiert Das Vorzeichen des Positions Sollwerts bestimmt die Drehrichtung des Antriebs Wertebereich es 0 Nein e 1 Ja Hier wird angegeben ob die Vorschubfreigabe im Steuerwort verwendet werden soll oder nicht Steht dieser Parameter auf Ja muss auch im Layout des Steuerwortes ein Bit Vorschubfreigabe parametriert sein Ist im Steuerwort kein solches Bit vorhanden muss dieser Parameter auf Nein gestellt werden da sonst der Antrieb nicht losl uft Das Bit Vorschubfreigabe im Steuerwort muss ber den gesamten Positionie
183. kbeginn immer 0 Wertebereich 0 4 16 Step 1 Die Datenblock Lange ist ebenfalls abh ngig vom Bussystem z B bei CAN maximal 4 Einheit us Wertebereich 0 100000000 Step 1000 Timeout Zeit IN Puffer 0 Mit dem Wert 0 ist der Time Out deaktiviert Wertebereich e 1 EIN e 0 AUS Die Aktualisierung sagt aus ob der Wert im IN Puffer mit ber den Bus kommenden Werten aktualisiert wird oder nicht Mit diesem Parameter kann man das PDO vom Bus trennen Wertebereich 0 4294967295 Step 1 e O Kein Fehler Der Config Error zeigt einen eventuellen Fehler an Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 81 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Kommunikation Spezifische Para meter CAN 9514 2 Message ID 9514 14 Daten bernahme mit Sync Wertebereich 0 1073741823 Step 1 Die Message ID ist ein CAN spezifischer Parameter Er nummeriert bzw priorisiert damit die Telegramme Wertebereich e 1 Nein e 0 Ja Hier wird eingestellt ob die Daten bernahme in das IN Puffer erst nach Eintreffen des ersten Sync Telegrammes erfolgen soll Dies ist ein CAN spezifischer Parameter HINWEIS Bei Einstellung Ja muss der Sync genau so oft verschickt werden wie die Prozess daten 9514 20 Endia ness IN Puffer 0 Spezifische Para meter Kommunika tions Option 9514 18 Adresse Sender IN Puffer 0 9514 17 PDO ID Wertebereich
184. ker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung FCB Parametrierung 10052 5 Sollwert Lageausgleich Quelle 10052 30 32 FCB Lageaus gleich Quelle 10052 8 Reaktion Schleppfehler 10052 9 Schlepp fehlerfenster 10052 10 Aktu eller Schleppfehler Doppelantrieb 10052 11 Modus der Drehmoment begrenzung Einheit Aufl sung Wertebereich e lokaler Sollwert e IN Prozessdatenkanal 00 15 e Applikationsgrenze Drehmoment Einheit Aufl sung Wertebereich e lokaler Sollwert e IN Prozessdatenkanal 00 15 e Applikationsgrenze Drehmoment Einheit Aufl sung Wertebereich Keine Reaktion e Nur anzeigen e Stopp an Applikationsgrenze wartend e Notstopp wartend e Stopp an Systemgrenze wartend Endstufensperre wartend Einheit Anwendereinheit Aufl sung Wertebereich 1 Motorumdrehung Einheit Anwendereinheit Aufl sung Wertebereich Einheit Aufl sung Wertebereich e 1 kanalig e 2 kanalig e 4 kanalig Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 163 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung FCB Parametrierung 10052 12 14 16 18 Momen tengrenze 1 2 3 4 Quelle 10052 13 15 17 19 Momen tengrenze 1 2 3 4 Lokal 10052 22 ber gangsmodus posi tiv 10052 20 ber gangsdrehzahl positiv 10052 23 ber gangsmodus negativ 10052 21 Uber gangsdrehzahl negativ 10120 1 Ges
185. kluszeit Diese muss ein Viel faches der Zykluszeit des Lageregelkreises Parameter 9821 1 Abtastfrequenz n X Re gelung Seite 32 250us 500us oder 1ms sein Das MOVIAXIS hat jetzt die Aufgabe die in einem gr beren Zeitraster ankommenden Positionen an den mit k rzeren Zeitraster arbeitenden Lageregler weiterzugeben Hierzu m ssen Zwischenwerte linear interpoliert werden Um diese Interpolation durch zuf hren wird der Sollwertfluss um einen Kommunikationstakt verz gert Die ber zwei Prozessdaten ankommende Position wird in Anwendereinheiten interpre tiert Einheit us Wertebereich 500 20000 Step 500 Der Sollwertzyklus der Steuerung gibt an in welchen Zeitintervallen die bergeordnete Steuerung Lagesollwerte schickt Sie muss ein ganzzahliges Vielfaches von der Zyklus zeit des Lageregelkreises sein Parameter 9821 1 Abtastfrequenz n X Regelung Seite 32 Einheit Wertebereich Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung FCB Parametrierung 9729 18 Reaktion Schleppfehler Positionierung 9966 1 Quelle Soll wert Position 9966 2 Lokaler Sollwert Position 9966 4 Positionie rung Schleppfeh lerfenster 9704 1 Position 0 Keine Reaktion e 1 Nur anzeige 2 Endstufensperre verriegelt 3 Stopp an Not Stoppgrenze verriegelt 5 Endstufensperre wartend 6 Stopp an Not Stopp Grenze war
186. ll aufgeladen sind keine weitere generatorische Energie mehr aufgenommen werden kann kein optionaler Bremswiderstand angeschlossen ist Einheit ms Wertebereich 0 1000 Nach Wegnahme der Freigabe wird Uberwacht wie lange es dauert bis das Signal R ckmeldung Netzsch tz erlischt Bei berschreiten der hier eingestellten Uberwa chungszeit wird ein Fehler ausgel st Einheit ms Wertebereich Ein Aus Nach dem Setzen der Freigabe wird berwacht ob die Zwischenkreisspannung inner halb der Timeout Zeit von 10 s 300 V erreicht Ebenso wird nach der Freigabe der Re gelung berwacht ob die Zwischenkreisspannung innerhalb der Timeout Zeit von 5 s den Sollwert erreicht 2 2 2 Reglerparameter 9813 1 Ixt Strom reduktion aktivie ren Einheit Wertebereich Ein Aus Um einen zuverl ssigen Betrieb der Achsen auch bei drohender berlast zu gew hr leisten ist eine Stromreduzierung ber die Parametereinstellung Ein Aus geschaltet Die Umschaltung wird nur im Zustand Reglersperre aktiv umgesetzt Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 185 186 Parameterbeschreibung MXR Parameterbeschreibung Kommunikation 10467 2 U Soll wert Einheit V Dieser Parameter zeigt den Sollwert f r die geregelte Zwischenkreisspannung an 2 2 3 Grundeinstellungen 2 3 2 3 1 9514 1 CAN1 9515 1 CAN2 9516 1 Daten quelle Kommuni kations Option 9514 3 CAN1 9515
187. lle Steuerwort 1 Steuerwort 2 Steuerwort 3 IEC Eingang Dieses Bit kann f r eine bergeordnete MOVI PLC Steuerung verwendet werden e Tippen negativ Dieses Bit ist nur in Verbindung mit dem FCB 20 Tippen Seite 153 aktiv und bei einer 1 am Eingang wird in die entsprechende Richtung getippt e Tippen positiv Dieses Bit ist nur in Verbindung mit dem FCB 20 Tippen Seite 153 aktiv und bei einer 1 am Eingang wird in die entsprechende Richtung getippt e Tippen Auswahl Geschwindigkeit Umschaltung zwischen Tippgeschwindigkeit 1 und 2 e Vorschubfreigabe Dieses Bit ist nur in Verbindung mit dem FCB 09 Positionieren Seite 134 aktiv Die Vor schubfreigabe muss wenn sie angew hlt wurde ber den gesamten Positioniervorgang eine 1 haben Mit Wegnahme der Vorschubfreigabe f hrt die Achse an der maximalen Verz gerung des FCB 09 Positionieren Seite 134 herunter Mit einer erneuten Frei gabe wird die Positionierfahrt auf das letzte Ziel mit der Beschleunigung des FCB 09 Po sitionieren Seite 134 fortgesetzt Die Vorschubfreigabe muss in dem Parameter 9885 1 Steuer Bit Vorschubfreigabe verwenden Seite 135 aktiviert werden e Position bernehmen Dieses Bit ist nur in Verbindung mit dem FCB 09 Positionieren Seite 134 aktiv und da ganz speziell f r die relativen Betriebsarten von Vorteil Um ein Positioniervorgang aus zul sen muss an diesem Bit eine einmalige positive Flanke angekommen sein Dies kann verwe
188. lregelung MOVIAXIS ist auf verschiedene zeitliche Zy klen von bergeordneten Steuerungen einstellbar Der FCB 08 Interpolierte Momentenregelung wird verwendet f r zyklische Drehmoment Sollwertvorgaben von bergeordneten Steuerungen F r folgende Begrenzungen ist die bergeordnete Steuerung verantwortlich e Ruck e Beschleunigung e Drehzahl Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung FCB Parametrierung Allgemeine Para meter 9963 1 Sollwert Zyklus Steuerung Sollwerte 9964 1 Quelle Soll wert Drehmoment 9964 2 Lokaler Sollwert Drehmo ment 9964 4 Geschwin digkeitsgrenze Quelle 9964 3 Geschwin digkeitsgrenze lokal Im MOVIAXIS wirkt nur die Systemgrenze Drehzahl und Drehmoment Voraussetzung hierf r ist ein synchronisiertes Bussystemen Das bedeutet dass die ankommenden Prozessdaten einen festen zeitlichen Bezug zum Regelungssystem der Achse haben Die Vorgabe der neuen Prozessdaten hat eine feste Zykluszeit Diese muss ein Viel faches der Zykluszeit des Drehzahl Regelkreises Parameter 9821 1 Abtastfrequenz n X Regelung Seite 32 250us 500us oder 1ms sein MOVIAXIS hat jetzt die Aufgabe die in einem gr beren Zeitraster ankommenden Drehmoment Sollwerte an den Drehzahlregler weiterzugeben der mit k rzerem Zeit raster arbeitet Hierzu m ssen Zwischenwerte linear interpoliert werden Um diese In ter
189. m MOVIAXIS ange schlossenen Bremse Dabei wird ein Testmoment ber den Motor elektrisch gegen die geschlossene Bremse aufgebracht Auch nach erfolgreichem Bremsentest bernimmt die Bremse im Zusammenhang mit MOVIAXIS keine Sicherheitsfunktion im Sinne der Maschinensicherheit Es wird hierbei nur entsprechend dem eingestellten Bremsentestmoment getestet Ein aktives Vermessen des tats chlichen Bremsenlosbrechmoments erfolgt nicht Insgesamt gibt es vier Testmodi die MOVIAXIS unterst tzt 1 Sollwerte und Kontrolle des Tests erfolgen von einer bergeordneten Steuerung 2 Es wird von MOVIAXIS bipolar gegen die eingestellten Grenzmomente gepr ft 3 Es wird von MOVIAXIS nur in positiver Motorrichtung bipolar gegen die eingestell ten Grenzmomente gepr ft 4 Es wird von MOVIAXIS nur in negativer Motorrichtung gegen die eingestellten Grenzmomente gepr ft Es sind hierbei Testmoment und Testzeit sowie Drehrichtung des Tests einstellbar Bei nicht bestandenem Test wird das Losbrechmoment dokumentiert Die Bremse gilt als ok wenn sich die Motorwelle nicht mehr als 10 bewegt Dieser Wert ist fest eingestellt ACHTUNG Es wird nicht berpr ft ob tats chlich eine Bremse vorhanden ist Wird der Bremsentest bei nicht vorhandener Bremse eingeschaltet bewegt sich der Antrieb je nach Bremsentestmodus 155 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung FCB Parametrierung Das Bremsmoment wird durch die ei
190. macht werden Die maximale Zielposition darf die Summe aus der aktuellen Sollposition 16000 Umdrehungen nicht berschreiten Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Geber 9999 11 9999 12 9999 13 Relativpo sition des Refe renzpunktes 1 4 3 Istwerte 9596 1 9596 2 9596 3 Referen ziert Geberstatus Bit 7 Wertebereich 0 50000 100000 Step 1 Relativposition des Referenzpunktes Geber 1 2 3 Der Parameter wird ben tigt wenn Parameter 9998 1 Positionsmode Seite 114 ohne berlaufz hler eingestellt ist Mit dem Parameter Relativposition des Referenzpunktes sollte die Lage des Referenz punktes z B Referenznocken relativ zur gew nschten Gesamt Verfahrstrecke pro zentual angeben werden Der g ltigen Verfahrbereich ist abh ngig von dem Geberabsolutbereich und der Rela tivposition des Referenzpunktes Das Verlassen des g ltigen Verfahrbereich wird bei 24 V versorgtem MOVIAXIS ge meldet e Gew nschte Verfahrstrecke lt 50 Geberabsolutbereich Ist die gew nschte Verfahrstrecke kleiner als die H lfte des Geberabsolutbereichs kann die Defaulteinstellung 50 belassen werden e Gew nschte Verfahrstrecke gt 50 Geberabsolutbereich Wenn der Referenzpunkt im ersten Viertel der Strecke liegt dann sollte der Wert 25 eingestellt werden Eine Angabe von O0 oder 100 sollte niemals eingestellt w
191. menden Drehzahl Sollwerte an den Drehzahlregler weiterzugeben der mit k rzerem Zeitraster arbeitet Hierzu m ssen Zwischenwerte linear interpoliert werden Um diese Interpola tion durchzuf hren wird der Sollwertfluss um einen Kommunikationstakt verz gert Die ber zwei Prozessdaten ankommende Position wird in Anwendereinheiten interpre tiert Einheit us Wertebereich 500 20000 Step 500 Der Sollwertzyklus der Steuerung gibt an in welchen Zeitintervallen die bergeordnete Steuerung Drehzahl Sollwerte schickt Sie m ssen ein ganzzahliges Vielfaches der Zy kluszeit des Drehzahl Regelkreises sein Parameter 9821 1 Abtastfrequenz n X Rege lung Seite 32 Dieser Parameter stellt die Quelle fur den Drehzahl Sollwert des FCB 06 Interpolierte Drehzahlregelung Seite 125 ein Bei Einstellung Lokaler Sollwert ist die Quelle der Parameter 9965 2 Sollwert Drehzahl Lokal Seite 125 Einheit 10 min Wertebereich 10000000 0 10000000 Step 1 Wenn der Parameter 9965 1 Sollwert Drehzahl Quelle Seite 125 auf Lokaler Sollwert steht ist dieser Parameter der Drehzahl Sollwert f r den FCB 06 Interpolierte Drehzahl regelung Seite 125 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 125 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung FCB Parametrierung Grenzwerte 9965 5 Modus Wertebereich Momentengrenze lt 0 1 kanali e 1 2 kanalig e 2 4 kanalig Bei der Drehmo
192. ment Begrenzung k nnen folgende Modi eingestellt werden e 0 1 kanalig Ein Begrenzungswert f r alle Quadranten des N M Diagramms Parameter 9965 6 Momentengrenze Q1 abs Quelle Seite 127 Morenz Quelle P 9965 6 Grenze lokal P 9965 7 M ee ee max 2 Quadrant n lt 0 M gt 0 1 Quadrant n gt 0 M gt 0 3 Quadrant n lt 0 M lt 0 4 Quadrant n gt 0 M lt 0 Quelle P 9965 6 min Grenze lokal P 9965 7 1243119883 e 1 2 kanalig Je ein Wert f r den generatorischen und den motorischen Bereich Parameter 9965 6 Momentengrenze Q1 abs Quelle Seite 127 und Parameter 9965 8 Momen tengrenze Q2 abs Quelle Seite 127 grenz Quelle P 9965 8 N Grenze lokal P 9965 9 Quelle P 9965 6 N Grenze lokal P 9965 7 N 2 Quadrant n lt 0 M gt 0 1 Quadrant n gt 0 M gt 0 3 Quadrant n lt 0 M lt 0 4 Quadrant n gt 0 M lt 0 Quelle P 9965 6 Grenze lokal P 9965 7 Quelle P 9965 8 N Grenze lokal P 9965 9 N 1243122315 126 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung FCB Parametrierung 9965 6 Abs Quelle Momentengrenze Q1 9965 7 Abs lokale Momentengrenze Q1 9965 8 Abs Quelle Momentengrenze Q2 e 2 4 kanalig Jeder Quadrant ob generatorisch motorisch positive oder negative Drehrichtung erh lt einen eigenen Grenzwert grenz Quelle P 9965 6 M Quelle P 9965 8 1 Grenze lokal P 9965 7 m
193. mert 37 9864 1 9864 16 Aktueller Wert Wort 0 15 103 9872 1 9872 2 9872 3 Temperatur KTY Sensor 48 9872 255 KTY Temperatur Motor 6 9873 1 Aktive Werkseinstellung 11 173 9874 1 Motorauslastung thermisches Motormodell49 9874 255 Motorauslastung Maximum KTY Modell 7 9876 1 Aktueller Wert Kanal O rn 90 9876 2 16 Aktueller Wert 90 9877 1 Sync Periode CANT 77 9877 2 Sync Offset CANT 78 9877 3 Sync Startmode CANT nn 78 9877 5 Sollwertzyklus CANT nenn 77 9878 1 Sync Periode CANT 77 9878 2 Sync Offset CANT eseese 78 9878 3 Sync Startmode CAN een 79 9878 5 Sollwertzyklus CAN2 oee 77 9879 1 Sync Periode Gateway een 80 9879 2 Sync Offset Gateway 80 9879 3 Sync Startmode Gateway 80 9880 3 Initial Boot Loader Sachnummer 15 9880 5 Initial Boot Loader Gtoatus 15 9881 3 Boot Loader Gachnummer 15 9881 5 Boot Loader Status nenn 15 9882 1 Synchronisations ID CANT 76 9883 1 Synchronisations ID CAN1 76 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 196 Stichwortverzeichnis 9885 1 Steuer Bit Vorschubfreigabe ver wenden Haas Aree es 135 9885 2 Steuer Bit Position Ubernehmen 135 9885 3 In Position Fenster 136 9885 4 In Position Hysterese eeeeeeeeeeen 136 9885 5 Schleppfehlerfenster Positionierung 137 9886 1 9949 1 Bet
194. n Antriebsregler wird im Reglertakt mit den vorgegebenen Grenzwerten von einem in MOVIAXIS integrierten Rampengenerator erzeugt Der Anwender kann mehrere Datensatze Instanzen und damit verschieden einge stellte Drehzahlregler f r die Funktion Drehzahlregelung parametrieren und Uber die Prozessdaten oder ber einen Parameterzugriff zwischen den Instanzen umschalten Somit k nnen z B in einem Prozess in dem verschieden eingestellte Drehzahlregler ben tigt werden diese einfach per Instanz Umschaltung realisiert werden Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung FCB Parametrierung Sollwerte 9598 1 10440 1 Quelle Sollwert Geschwindigkeit 9598 2 10440 2 Lokaler Sollwert Geschwindigkeit Grenzwerte 9598 3 10440 3 Quelle Momentan grenze 9598 4 10440 4 Lokaler Sollwert Momentangrenze Wertebereich 0 Lokaler Sollwert 1 Prozessdatenpuffer Kanal 0 2 Prozessdatenpuffer Kanal 1 3 Prozessdatenpuffer Kanal 2 4 Prozessdatenpuffer Kanal 3 5 Prozessdatenpuffer Kanal A 6 Prozessdatenpuffer Kanal 5 7 Prozessdatenpuffer Kanal 6 8 Prozessdatenpuffer Kanal 7 9 Prozessdatenpuffer Kanal 8 10 Prozessdatenpuffer Kanal 9 e 11 Prozessdatenpuffer Kanal 10 12 Prozessdatenpuffer Kanal 11 13 Prozessdatenpuffer Kanal 12 14 Prozessdatenpuffer Kanal 13
195. nde Position so ist die Z hlrichtung AB Default einzustellen Wertebereich e O aus e 1 ein berwachung Geber 1 2 3 e SIN COS Signal Die C Spur wird beim Ger t MOVIAXIS nicht berwacht Die berwachung spricht dann an wenn die Amplitude unter 10 des Messbereichs kommt Eine Drahtbruch Uberwachung ist bei stillstenendem Motor nicht vollst ndig m glich Das Fehlerkriterium ist dann nie erf llt wenn die unbesch digte Spur einen gro en positiven oder negativen Wert hat Wenn beide Spuren besch digt sind l st die berwachung immer aus e TTL Signal Die berwachung der Spursignale erfolgt durch Messungen der Differenzspannungen der zwei Spuren A und B Eine Drahtbruch berwachung ist bei Motorstillstand nicht vollst ndig m glich wenn nur ein Aderpaar einer Spur besch digt ist e Hiperface Signal W hrend des Betriebs wird im Sekundentakt eine Positionsanfrage zum Hiperface Geber gesendet Der Positionswert im Antworttelegramm wird mit einem Quadraturz h ler TTL Spursignal verglichen Bei einer Abweichung von mehr als 20 Inkrementen wird ein Fehler Fehler 15 abgesetzt Nach jeder Positionsabfrage wird der Gebersta tus abgefragt siehe Abschnitt Geberstatus Seite 115 Ist die Gebereinstellung 0 aus wird trotzdem gepr ft ob ein Geber physikalisch vor handen ist Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameter
196. ndet werden um immer relativ vorw rtszutakten ohne das Ziel zu ndern Bei absoluten Betriebsarten wirkt diese Funktion ebenso Das bernehmen der Position muss in dem Parameter 9885 2 Steuer Bit Position bernehmen Seite 135 aktiviert werden e Ereignissteuerung FCB Reset Dieses Bit setzt eine FCB Auswahl der Ereignisverarbeitung f r die Dauer der Bit Aus wahl zur ck Informationen zur Ereignissteuerung finden Sie im Technologie Handbuch MOVIAXIS Dieser Parameter wird Ublicherweise im PDO Editor eingestellt Bremse bei gesperrter Endstufe ffnen Dieses Bit ffnet die Bremse innerhalb des FCB 01 Endstufensperre Diese Funktion ist flanken getriggert d h die Bremse wird nur ge ffnet bei einer positiven Flanke w hrend der FCB 01 Endstufenperre schon angew hlt ist Siehe Beschreibung Parameter 9513 xx Bit 0 Anzeige des aktuellen Steuerwort 0 Beschreibung der Parameter siehe Steuerwort 0 Seite 83 Beschreibung der Parameter siehe Steuerwort 0 Seite 83 Beschreibung der Parameter siehe Steuerwort 0 Seite 83 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 87 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Kommunikation 1 3 5 Fehlermeldeworte Mit Fehlermeldeworten k nnen achs bergreifend Fehlerzust nde weitergeleitet wer den So kann z B ein Fehler am Hauptantrieb alle Nebenantriebe ebenfalls in den Fehlerzustand versetzen Das funktioniert ber Achsquerverk
197. ng Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 109 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Geber 1 4 Parameterbeschreibung Geber Mit der im MOVIAXIS Grundger t integrierten Geberauswertung k nnen die folgenden Geber ausgewertet werden Hiperface Geber e Sin Cos Geber e TTL Geber e Resolver 2 12 Polpaare MOVIAXIS berwacht bei Resolver Sin Cos und TTL Gebern den Ausfall der Spur signale durch St rungen oder bei Leitungsproblemen Amplituden berwachung Sollte ein Fehler erkannt werden wird sofort die Endstufensperre sowie die Bremse ak tiviert Mit der Funktion Geber ausmessen und ausrichten wird ein Drehfeld Raumzeiger im Motor fest eingepr gt Richtet sich der Rotor entsprechend diesem Raumzeiger aus ist bei einer SEW Gebereinstellung der Geberwinkel gleich 0 Sollte dies nicht der Fall sein kann der Geber Offset mit MOVIAXIS ausgemessen werden und oder in den Parameter Geber Offset eingetragen werden e der Geber entsprechend ausgerichtet werden Resolver e der Geber Offset in den Geber geschrieben werden Hiperface 1 4 1 Gebereingang Grundgerat 9818 34 9818 24 Wertebereich 0 2 2 Step 1 9818 20 Geber sachnummer Gebername Im Parameter 9818 34 wird die Sachnummer des ausgew hlten Gebers angezeigt Gebersachnummer Geber 1 Geber 2 Geber 3 Das MotionStudio erzeugt daraus den Gebernamen Geber die nicht von SE
198. ngestellte Systemgrenze Drehmoment begrenzt Bitte beachten Das Applikationsmoment muss in der Berechnung des Testmoments mir ber cksichtigt werden z B Hubwerk Test nach unten HINWEISE Nach ero ee Bremsentest bernimmt die Bremse im Zusammenspiel mit MOVIAXIS keine Sicherheitsfunktion im Sinne der Maschinensicherheit Es wird nicht berpr ft ob eine Bremse physikalisch vorhanden ist d h der Bremsen test w rde auch ohne Bremse durchgef hrt Dies erm glicht das Testen externer Bremsen 9600 1 Test Wertebereich e 1 Externe Sollwertvorgabe 2 Bipolares Moment e 3 Positives Moment 4 Negatives Moment Externe Sollwertvorgabe In diesem Modus wird der Bremsentest komplett von einer bergeordneten Steuerung SPS ausgewertet Der Bremsentest l uft solange wie der FCB aktiv ist Eine eventuelle Verfahrbewegung wird nicht berwacht Es werden nur die Parameter zum Drehzahl Sollwert 9600 4 Seite 157 und 9600 5 Seite 157 und Test moment 9600 2 Seite 157 und 9600 3 Seite 157 verwendet Alle anderen Parameter kommen nur im Test modus 2 4 zum Einsatz Modus bipolares positives und negatives Moment In diesem Modus wird der Bremsentest komplett durch das MOVIAXIS ausgewertet und zur ckgemeldet Das Durchrutschen der Bremse erzeugt eine wenn auch minimale Bewegung der Achse in Testrichtung Wenn diese Bewegung eine Motorumdrehung berschreitet wird die Bremse im Param
199. ngsspannung wird durch diesen Parameter begrenzt siehe Abbil dung Drehmoment Stromregler Seite 30 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 31 32 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Antriebsdaten Abtastfrequenz 9821 1 9821 2 9821 3 Abtastfre quenz 9797 1 9797 2 9797 3 P Verstar kung 9970 1 9970 2 9970 3 Verstar kung Drehzahl Vorsteuerung Wertebereich e O 1ms e 1 0 5ms e 2 0 25ms Abtastfrequenz n X Regelung P1 P2 P3 Hiermit wird die Abtastfrequenz des Drehzahl und Lagereglers eingestellt Eine hohe Abtastrate ist nur notwenig wenn die gew nschte Regeldynamik dies erfor dert Dies ist nur bei schnell taktenden Antrieben lt 100 ms Positionierzeit notwendig Eine h herer Abtastfrequenz hat eine gr bere Drehzahlistwert Aufl sung zur Folge Somit ist f r Anwendungen bei denen eine sehr gleichm ige Geschwindigkeit gefor dert wird eher auf eine geringe Abtastfrequenz zu stellen Dieser Effekte treten bei weniger gut aufgel sten Gebersystem eher auf Siehe Geber aufl sung Kapitel Geber Seite 110 Die Abtastfrequenz hat bei gleicher Einstellung der Steifigkeit und Spielfreiheit keinen Einfluss auf die ber die Inbetriebnahme vorgeschlagenen Einstellungen der Verst r kungen Nachstellzeiten und Filter der Regelungstechnik Einheit 10 7s Wertebereich 0 100000 10000000 Step 1 P Verstarkung N Regler P1 P2 P3 Die Ein
200. ntgrenze erreicht 17 Stromgrenze erreicht 18 Fehler IEC Steuerung 19 IEC Ausgang 20 St rung 21 Meldung angezeigter Fehler 22 Fehler ohne sofortige Endstufensperre 23 Fehler mit sofortiger Endstufensperre 24 FCB Drehzahlregelung aktiv 25 FCB Interpolierte Drehzahlregelung aktiv 26 FCB Momentenregelung aktiv 27 FCB Interpolierte Momentenregelung aktiv 28 FCB Positionierung aktiv 29 FCB Interpolierte Positionierung aktiv 30 FCB Elektronisches Getriebe 31 FCB Halteregelung aktiv 32 FCB Tippen aktiv 33 FCB Bremsentestfunktion aktiv 34 FCB Geber einmessen 36 FCB Kurvenscheibe aktiv 37 FCB Endstufensperre aktiv 38 FCB System Stopp aktiv 39 FCB Not Stopp aktiv 40 FCB Applikations Stopp aktiv 41 FCB Standard FCB13 42 Sicherer Halt 1 43 Sicherer Halt 2 44 Vorwarnung Motortemperatur KTY 45 FCB Doppelantrieb aktiv 46 Externer Fehler Reset 47 Software Endschalter positiv 48 Software Endschalter negativ Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 93 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Kommunikation e 49 Prozessdaten g ltig keine Funktion 51 Bremse getestet ok e 52 Bremse getestet nicht ok 53 DI 00 Endstufenfreigabe e 54 FCB 25 Rotorlage Identifikation aktiv 55 FCB 26 Stopp an Benutzergrenzen aktiv 56 FCB 26 Stopp an Benutzergrenzen positionsgeregelt 57 Motor kommutiert e 58 24 V Standby Betrieb 59 Prozessdaten nicht bereit Pr
201. ogrammierbares Statuswort 0 Layout Bit 0 Keine Funktion Das Bit ist inaktiv e Betriebsbereit Signal 0 Die Achse ist derzeit nicht betriebsbereit Gr nde daf r k nnen Fehlerzu st nde oder Betriebszust nde au erhalb der FCB Verarbeitung sein Netzspannung Aus Versorgungsmodul nicht bereit Signal 1 Die Achse befindet sich in FCB Verarbeitung Wenn kein FCB angew hlt ist wird der Default FCB 13 Stopp an Applikationsgrenzen wirksam In der 7 Segment An zeige steht eine 13 e Endstufe ein Endstufe ein ist eine Untermenge von Betriebsbereit welche bei allen FCBs au er FCB 01 Endstufensperre auf 1 steht e Bremse auf Signal 0 Bremsenausgang angesteuert Signal 1 Bremsenausgang nicht angesteuert Bremse zu Signal 0 Bremsenausgang nicht angesteuert Signal 1 Bremsenausgang angesteuert e Motorstillstand Signal 0 Der Motor dreht Signal 1 Motorstillstand Die Schwelle ab wann ein Motorstillstand als solcher angezeigt wird wird in den Para metern 10056 1 Geschwindigkeitsschwelle Motor steht Status Bit Seite 47 10057 1 Filterzeit Motor steht Status Bit Seite 47 eingestellt e Endschalter negativ Signal 0 Endschalter frei Signal 1 Endschalter angefahren Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Kommunikation Endschalter positiv Signal 0 Endschalter frei
202. ollwert steht ist dieser Parameter das Testmoment f r den FCB 21 Bremsentest Seite 155 in Anwendereinheiten Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 157 158 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung FCB Parametrierung 9600 6 Testzeit 9600 9 Protokoll Moment Istwerte 9985 1 Anwender einheit Drehmo ment Nur Modus 2 4 Einheit ms Wertebereich 0 1000 5000 Step 1 Die Testzeit steht im Modus 2 4 fur die Dauer des Tests Danach wird im Status Bremse ok oder fehlerhaft angezeigt SEW EURODRIVE empfiehlt eine Testzeit von 1 Sekunde Nur Modus 2 4 Einheit Aufl sung 10 Wertebereich 0 1000000 Step 1 Das Protokollmoment zeigt im Modus 2 4 bei fehlerhafter Bremse das Durchrutsch moment in Anwendereinheiten Einheit Aufl sung 10 Wertebereich 2147483648 2147483647 Step 1 Aktuelles Drehmoment in Anwendereinheit f r die Anzeige gefiltert Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung FCB Parametrierung 1 5 13 FCB 22 Mehrfachantrieb Der FCB Mehrfachantrieb dient zum betreiben von 2 3 oder 4 Motoren an einer Last in der Betriebsart interpolierte Drehzahlregelung wie der FCB 6 Dabei k nnen die An triebe mechanisch gekoppelt sein oder nicht Die mechanische Kopplung kann auch nur zeitweise vorhanden sein Ein ge
203. oment Parameter 9610 1 Seite 37 Um diese Einstellungen ber Bus durchzuf hren siehe auch Beschreibung zu Drehmo menteinstellung Parameter 9555 1 Seite 57 Parameter 9556 1 Seite 57 Parameter 9557 1 Seite 58 Einheit kgm Aufl sung 10 Wertebereich 0 2147483647 Step 1 Massentragheit gesamt P1 Einheit 10 s Wertebereich 0 50000 10000000 Step 1 Verstarkung X Regler P1 P2 P3 Wertebereich e 0 ausgeschaltet e 1 eingeschaltet Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 35 36 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Antriebsdaten Ausgleichsregler 10060 1 10060 2 10060 3 NMin Quelle 10062 1 10062 2 10062 3 NMin Lokal 10059 1 10059 2 10059 3 NMax Quelle 10061 1 10061 2 10061 3 NMax Lokal Wertebereich siehe Parameter 9995 1 Integrierer Initialisierung Seite 35 Ausgleichsregler NMin Quelle P1 Details siehe FCB 22 Doppelantrieb Seite 159 Einheit 10 min Wertebereich 2147483648 2147483647 Step 1 Ausgleichsregler NMin Lokal P1 Details siehe FCB 22 Doppelantrieb Seite 159 Wertebereich siehe Parameter 9995 1 Integrierer Initialisierung Seite 35 Ausgleichsregler NMax Quelle P1 Details siehe FCB 22 Doppelantrieb Seite 159 Einheit 10 min Wertebereich 2147483648 2147483647 Step 1 Ausgleichsregler NMax Lokal P1 Details siehe FCB 22 Doppelantrieb Seite 159
204. oment in Anwendereinheiten Einheit 1 min Aufl sung 10 Wertebereich 2147483648 0 2147483647 Step 1 Aktuelle Istdrehzahl Systemeinheit Einheit Inkremente Aufl sung 1 65536 Wertebereich 2147483648 0 2147483647 Step 1 Aktuelle Istposition in Inkrementen Systemeinheit Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Anzeigewerte 9784 1 Drehmo ment 9951 1 Wirksames Minimalmoment 9951 2 Wirksames Maximalmoment 9872 255 KTY Temperatur Motor Einheit Motornennmoment Aufl sung 10 Wertebereich 2147483648 0 2147483647 Step 1 Aktuelles Motordrehmoment Systemeinheit Einheit Aufl sung 10 Wertebereich 2147483648 0 2147483647 Step 1 Wirksames Minimalmoment Systemeinheit Dieser Parameter zeigt die aktuell wirksame negative Drehmomentgrenze Diese kann e die Systemgrenze e die Applikationsgrenze e die Stromgrenze eine der FCB Grenzen oder eine thermische Grenze des Achsmoduls Ixt Modell sein je nach dem welche als Erste begrenzen w rde Einheit Aufl sung 10 Wertebereich 2147483648 0 2147483647 Step 1 Wirksames Maximalmoment Systemeinheit Dieser Parameter zeigt die aktuell wirksame positive Drehmomentgrenze Diese kann e die Systemgrenze e die Applikationsgrenze e die Stromgrenze e eine der FCB Grenzen e oder e
205. on m glich 1 5 2 Grundeinstellungen 9702 3 Aktueller Aktuell aktive FCB Nummer FCB 9702 6 Aktuelle Aktuell aktive FCB Instanz FCB Instanz 9804 1 FCB mit Definition Low Wort Bit 0 15 Instanz anw hlen lt 00 FCB 00 Standard 01 FCB 01 Endstufe gesperrt 05 FCB 05 Drehzahlregelung Seite 122 e 06 FCB 06 Drehzahlregelung interpoliert Seite 125 07 FCB 07 Momentenregelung Seite 131 08 FCB 08 Momentenregelung interpoliert Seite 132 09 FCB 09 Positionsregelung Instanz 00 Seite 134 e 10 FCB 10 interpolierte Positionsregelung Seite 142 e 11 nicht belegt e 12 FCB 12 Referenzfahrt Seite 144 e 13 FCB 13 Stopp e 14 FCB 14 Not Stopp e 15 FCB 15 Stopp an Systemgrenzen e 16 FCB 16 Kurvenscheibe e 17 FCB 17 Elektronisches Getriebe 18 FCB 18 Encoder Justierung Seite 145 e 19 FCB 19 Halteregelung 20 FCB 20 Tippbetrieb Seite 153 21 FCB 21 Bremsentestfunktion Seite 155 e 22 FCB22 Mehrfachantrieb 25 FCB25 Rotorlage Identifikation e 26 FCB26 Stop an Benutzergrenzen Definition High Wort Bit 16 31 120 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung FCB Parametrierung Im High Wort wird die Instanz 0 63 angew hlt FCB Nummer und FCB Instanz Direktanwahl Dieser Parameter ist einer von mehreren Arten wie man einen FCB oder Instanz an w hlen kann Wenn mehrere FCBs gle
206. ontrolle und keine Reaktion e 7 Schnelle Netzkontrolle mit Endstufensperre e 8 Schnelle Netzkontrolle mit Stopp 9 Schnelle Netzkontrolle mit Applikations Stopp e 10 Schnelle Netzkontrolle und System Stopp 11 Schnelle Netzkontrolle und Not Stopp e 12 Schnelle Netzkontrolle und interne Reaktion Netz Aus Reaktion Allgemeine Begriffsdefinition Zwischenkreiskontrolle Netzaussetzer ignorieren Siehe bei Fehlerreaktionen 0 Zwischenkreis Auswertung und 6 Zwischenkreis kontrolle und keine Reaktion Normale Netzkontrolle Das Meldesignal 9702 1 Bit 30 Netz Ein des Versorgungsmodul wird gesetzt wenn die Zwischenkreis Spannung 200 ms lang 240 V betr gt Das Meldesignal 9702 1 Bit 30 Netz Ein des Versorgungsmodul wird gel scht wenn 2 Halbwellen der Netzversorgung ausgeblieben sind Dies erzeugt dann eine Verz ge rungszeit von gt 10 ms Schnelle Netzkontrolle Da der Zwischenkreis im Falle einer Netzabschaltung und voll belastetem Motor inner halb von wenigen Millisekunden fast die gesamte Ladung verliert gibt es die M glichkeit die Schnelle Netzkontrolle zu verwenden Die Schnelle Netzkontrolle ist direkt auf den Schwellwert Parameter 9973 1 Netz Aus Grenzwert Seite 180 bezogen Wird dieser unterschritten wird sofort die eingestellte Reaktion ausgel st Dies wird dann innerhalb von 0 5 ms umgesetzt Das Statusbit 9702 1 Bit 30 Netz Ein wird dann auch innerhalb von 0 5 ms auf FALSE gese
207. oot Loader Status 9881 3 BootLoader Sachnummer 9881 5 BootLoader Status 9701 33 DSP Firm ware Sachnummer 9701 34 DSP Firm ware Status 9701 35 DSP Firm ware Versions nummer 9701 37 FPGA Status 9701 38 FPGA Status Anzeige und Eingabe der Ger tesignatur Hier kann dem Ger t einen Namen gegeben werden um das Ger t im Hardware Baum bzw in Visualisierungskomponenten anzu zeigen Anzeige Firmware Sachnummer Grundger t Anzeige Firmware Status Grundger t Anzeige Firmware Versionsnummer Grundger t Wertebereich 0 4294967295 Step 1 Initial BootLoader Sachnummer Wertebereich 0 4294967295 Step 1 Initial Bootloader Status Wertebereich 0 4294967295 Step 1 BootLoader Sachnummer Wertebereich 0 4294967295 Step 1 BootLoader Status Wertebereich 0 4294967295 Step 1 DSP Firmware Sachnummer Wertebereich 0 4294967295 Step 1 DSP Firmware Status Wertebereich 0 4294967295 Step 1 DSP Firmware Versionsnummer Wertebereich 0 4294967295 Step 1 FPGA Firmware Status Wertebereich 0 4294967295 Step 1 FPGA Firmware Status Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 15 16 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Anzeigewerte 9701 41 Signale lektronik 9701 50 Option auf Steckplatz 1 9701 60 Option auf Steckplatz 2 9701 70 Option auf Steckplatz 3 9701 53 Option auf Steckplat
208. p 1 Parametersatzauswahl fur Geber 1 2 3 Mit diesem Parameter wird der Geber 1 2 3 auf einen Parametersatznummer festgelegt Somit ist auch die Anwendereinheit f r diese Geberinformation definiert HINWEISE Der Parameter 9744 1 2 3 Quelle Istposition Seite 117 und 9597 1 2 3 Quelle Istdreh zahl Seite 117 ist nur auf den Geber umschaltbar der hier dem Parametersatz zuge ordnet wurde 9782 1 9782 2 9782 3 Geberken nung 9751 11 9751 12 9751 13 Offset Maschinen Null punkt 9704 1 Istposition 10444 1 10444 2 10444 3 Istposi tion Wertebereich 0 4294967295 Step 1 Geberkennung des Geber1 2 3 Die Geberkennung wird bei Hiperface Gebern aus dem elektronischen Typenschild gelesen Die Nummer identifizieren den Gebertyp und wird in der Hiperface Dokumentation von SICK Stegmann beschrieben Wertebereich 2147483648 0 2147483647 Step 1 Nullpunktkorrektur Geber 1 2 3 Bei Multiturn Absolutwertgebern muss nach dem Referenzieren noch ein weiterer Off set Wert der sogenannte Maschinennullpunkt Offset berechnet und nichtfl chtig ge speichert werden Dieser Offset sorgt daf r dass alle Positionen nach Netzausfall wie der rekonstruiert werden k nnen Es ist dann keine erneute Referenzfahrt notwendig Dieser Parameter setzt sich der Regler selbst bei Referenzierung Anzeige Istposition in Anwendereinheiten f r den Lageregler Zur Ausgabe im Scope geeignet jedoch nicht
209. polation durchzuf hren wird der Sollwertfluss um einen Kommunikationstakt verz gert Die ber zwei Prozessdaten ankommende Position wird in Anwendereinheiten interpre tiert Einheit us Wertebereich 500 20000 Step 500 Der Sollwertzyklus der Steuerung gibt an in welchen Zeitintervallen die bergeordnete Steuerung Drehmomentsollwerte schickt Sie muss ein ganzzahliges Vielfaches von der Zykluszeit des Drehzahl Regelkreises sein Parameter 9821 1 Abtastfrequenz n X Re gelung Seite 32 Wertebereich siehe Parameter 9598 1 Sollwert Geschwindigkeit Quelle Seite 123 FCB Drehzahlregelung Dieser Parameter stellt die Quelle fur den Drehmomentsollwert des FCB 08 Interpolierte Drehmomentregelung Seite 132 ein Bei Einstellung Lokaler Sollwert ist die Quelle der Parameter 9964 2 Sollwert Drehmo ment Lokal Seite 133 Einheit Aufl sung 10 Wertebereich 1000000 0 1000000 Step 1 Wenn der Parameter 9964 1 Sollwert Drehmoment Quelle Seite 133 auf Lokaler Soll wert steht ist dieser Parameter der Drehzahl Sollwert fur den FCB 06 Interpolierte Drehzahlregelung Seite 125 Einheit Aufl sung Wertebereich Einheit 1 min Aufl sung Wertebereich Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 133 134 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung FCB Parametrierung Istwerte 9985 1 Anwender einheit Drehmo ment 1 5 7 Absolute Positio
210. ragen wenden Sie sich bitte an SEW EURODRIVE Wertebereich e Q Keine Quelle e 1 CAN2 e 2 CAN1 e 3 Kommunikations Option Wenn der Sync Modus CAN1 oder CAN2 auf Konsument eingestellt ist stellt dieser Pa rameter die Quelle des Sync Signals ein Einheit us Ist die Achse Konsument eines Sync Signals dann werden die ankommenden Signale zeitlich erfasst und hier angezeigt Wertebereich 2147483648 0 2147483647 Step 1 Nur f r internen Gebrauch Die Periodendauer der Basisperiode ist ein Anzeigewert zur internen Fehlerdiagnose Von der Basisperiode werden alle weiteren Tasks abgeleitet Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Kommunikation 1 3 3 IN Puffer IN Puffer 0 Grundeinstellun gen 9514 1 Daten quelle 9514 3 Beginn Datenblock 9514 4 L nge Datenblock 9514 19 Timeout Zeit 9514 5 Aktualisie rung 9514 16 Konfigura tionsfehler l EJE E H s 3 ae iP BBE E ela 1242563979 Wertebereich e Q Keine Quelle e 1 CAN2 e 2 CAN1 3 Kommunikations Option Bei der Datenquelle wird eingestellt von welchem Bussystem die Daten eingelesen werden Der Datenblock Beginn beschreibt ab welchem Datenblock innerhalb eines Tele gramms das IN Puffer geladen wird Es ist abh ngig vom Bussystem ob hier ein Wert ungleich 0 eingetragen werden darf z B bei CAN ist der Datenbloc
211. rameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Kommunikation 9561 1 Aktueller Wert High Word Kanal 0 9562 1 Aktueller Wert Low Word Kanal 0 Kanal 1 15 9560 2 9560 16 Systemgr e Kanal 1 15 9561 2 9561 16 Aktueller Wert High Word Kanal 1 15 9562 2 9562 16 Aktueller Wert Low Word Kanal 1 15 e Systemposition Position in Inkrementen Aufl sung 65536 Motorumdrehung e Modulo Position Zeigt die aktuelle Modulo Position an e Systemposition Geber 1 2 3 Zeigt die aktuelle Position des Gebers 1 2 3 in Inkrementen an Aufl sung 65536 Motorumdrehung Dieser Parameter wird blicherweise im PDO Editor eingestellt Wertebereich 32768 0 32767 Step 1 OUT Prozessdatenpuffer 16 Bit High 0 15 Wertebereich 32768 0 32767 Step 1 OUT Prozessdatenpuffer 16 Bit Low 0 15 Wertebereich Siehe Parameter 9560 1 Systemgr e Kanal 0 Seite 98 Systemgr e OUT Prozessdatenpuffer 1 15 Wertebereich 32768 0 32767 Step 1 OUT Prozessdatenpuffer 16 Bit High 0 15 Wertebereich 32768 0 32767 Step 1 OUT Prozessdatenpuffer 16 Bit Low 0 15 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 99 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Kommunikation 1 3 9 OUT Puffer 0 7 ell E AE
212. rametrierbar Siehe hierzu Parame ter 9746 1 Reaktion Netz Aus Bit 31 Netz aus Zeigt an ob die Leistungsversorgung am Versorgungsmodul anliegt e Netz liegt an FALSE e Netz liegt nicht an TRUE Wie schnell ein Netzausfall dedektiert wird ist parametrierbar Siehe hierzu Parame ter 9746 1 Reaktion Netz Aus Zeigt an welche Art von Fehlerzustand derzeit ansteht Bit 0 anzeigend Die Achse zeigt in der 7 Segment Anzeige den Fehler nur an Die Achse l uft im nor malen Betrieb weiter Bit 1 wartend Die Achse wartet auf einen manuellen Reset Danach wird der Fehler zur ckgesetzt und ohne Bootreset der Firmware weitergearbeitet Bit 2 verriegelt Die Achse wartet auf einen manuellen Reset Danach bootet die Achse neu wie beim Einschalten Anzeige des aktuell anstehenden Fehlercodes Siehe hierzu Fehlerliste in der Betriebs anleitung MOVIAXIS Anzeige des aktuell anstehenden Sub Fehlercodes Siehe hierzu Fehlerliste in der Be triebsanleitung MOVIAXIS Wertebereich e Q Nein es 1 Ja Manueller Reset um den Fehler zur ckzusetzen Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 13 14 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Anzeigewerte 1 1 4_ Ger tedaten 9701 1 5 Achstyp 9701 10 Ger tefa milie 9701 11 Ger teva riante 9701 13 Ger tenennspannung 9701 14 Anzahl Eingangsphasen 9701 15 Funkent st rgrad netzseitig 9617 1 Maximal
213. rbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Antriebsdaten 9716 31 9716 32 9716 33 Maxi male Geschwindig keit negativ Quelle 9716 10 9716 11 9716 12 Maximale Geschwindigkeit negativ 9740 11 9740 12 9740 13 Maxima les Drehmoment Quelle 9740 1 9740 2 9740 3 Maximales Drehmoment 9582 11 9582 12 9582 13 Maximaler Ruck Quelle 9582 1 9582 2 9582 3 Maximaler Ruck Modulogrenzen 9594 10 9594 11 9594 12 Modulo berlauf Einheit Wertebereich Siehe Parameter 9598 1 10440 1 Quelle Sollwert Geschwindigkeit Seite 123 Beschreibung Siehe Parameter 9598 1 10440 1 Quelle Sollwert Geschwindigkeit Seite 123 Einheit 10 min Wertebereich 0 10000000 Step 10 Maximaldrehzahl negativ innerhalb der Applikationsgrenzen in Anwendereinheiten Einheit Aufl sung Wertebereich Siehe Parameter 9598 1 10440 1 Quelle Sollwert Geschwindigkeit Seite 123 Beschreibung Siehe Parameter 9598 1 10440 1 Quelle Sollwert Geschwindigkeit Seite 123 Einheit Aufl sung 10 Wertebereich 0 100000 100000 Step 1 Drehmomentgrenze innerhalb der Applikationsgrenzen in Anwendereinheiten Einheit Wertebereich Siehe Parameter 9598 1 10440 1 Quelle Sollwert Geschwindigkeit Seite 123 Beschreibung Siehe Parameter 9598 1 10440 1 Quelle Sollwert Geschwindigkeit Seite 123 Einheit 1 minxs
214. re Status Geberausrichtung durchl uft die oben beschriebenen Zust nde Nachdem der Status Geberausrichtung Abgeschlossen erscheint ndert sich der Parameter Schreibstatus auf Bereit zu schreiben Abschlie end muss nun der Parameter Schreibsteuerung Geberausrichtung auf Beschreiben gestellt werden MOVIAXIS schreibt nun im Parameter Schreibposi tion Geber angezeigten Wert in den Hiperface Geber Der Wert ist nicht genau Null Er unterscheidet sich durch die Reibungsermittlung beim Vor und Zur ckdrehen MOVIAXIS startet zur berpr fung der Einstellungen den Einmessvorgang erneut Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung FCB Parametrierung Mode 3 Geber Offset in Parameter schreiben MOVIAXIS FCB Parametrierung FCB 18 Encoderjustierung Steuerung Mode eberoffset in Parameter schreiben v Status Geberausrichtung Inaktiv Schreibsteuerung Geberausrichtung inaktiv T Schreibstatus Nicht bereit zu schreiben Aktuelle Messung Geberoffset Gemessener Geberoffset 0 000 Schreibposition Geber 7 fo 000 Voreingestellter Offset P1 Diop Voreingestellter Offset P2 7 0 00 Voreingestellter Offset P3 0 00 Geberoffset P1 D Wm Geberoffset P2 nm Geberoffset P3 D bm 7 Allgemeine Parameter Messstrom Motornennstrom 100 00 1 Messstrom einstellen SEW EURODRIVE empfiehlt als St
215. re Endschalter zur Geschwindigkeitsumschaltung Seite 72 ist auf Hardware Endschalter gesetzt 1241045771 1 9731 3 Suchgeschwindigkeit Seite 72 2 9731 2 Freifahrgeschwindigkeit Seite 72 3 9731 1 Grundstellungsgeschwindigkeit Seite 72 4 9730 1 Referenz Offset Seite 72 5 9730 2 Grundstellung Seite 72 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Antriebsdaten Parameter 9657 1 Hardware Endschalter zur Geschwindigkeitsumschaltung Seite 72 ist auf Referenznocken gesetzt 1241048203 1 9731 3 Suchgeschwindigkeit Seite 72 2 9731 2 Freifahrgeschwindigkeit Seite 72 3 9731 1 Grundstellungsgeschwindigkeit Seite 72 4 9730 1 Referenz Offset Seite 72 5 9730 2 Grundstellung Seite 72 Parameter 9657 1 Hardware Endschalter zur Geschwindigkeitsumschaltung Seite 72 ist auf ohne gesetzt 1242546699 1 9731 2 Freifahrgeschwindigkeit Seite 72 2 9731 1 Grundstellungsgeschwindigkeit Seite 72 3 9730 1 Referenz Offset Seite 72 4 9730 2 Grundstellung Seite 72 Referenzpunkt ist der positive Festanschlag Dabei muss die Maschine so konstruiert sein dass der Festanschlag ein Auftreffen mit der entsprechenden Geschwindigkeit ohne Beschadigung Ubersteht Die Referenzfahrt startet in positiver Drehrichtung Ist der Parameter 9657 1 Hardware Endschal
216. reibung MX terbeschreibung Antriebsdaten 1 2 Parameterbeschreibung Antriebsdaten HINWEIS meters tze Abschnitte und Kapitel die die Angabe P1 P2 P3 enthalten gelten f r alle 3 Para Grunds tzlich arbeitet MOVIAXIS mit dem CFC Regelverfahren f r asynchrone und synchrone Motoren mit Geberr ckf hrung MOVIAXIS kann in den Basis Regelungs arten Drehmoment Drehzahl und Lageregelung betrieben werden Dies bedeutet dass der Kunde Regelkreise dort schlie en kann wo es f r die Applikation am geeig netsten ist Weiterhin kann MOVIAXIS damit sehr vielseitig eingesetzt werden und in vielen F llen die Aufgaben kompletter Motion Controller bernehmen 1 2 1 Reglerparameter P1 P2 P3 8537 0 8538 0 Wertebereich 9720 0 Drehrich A tungsumkehr O Aus e 1 Ein Drehrichtungsumkehr P1 PWM Frequenz P 1 P2 P3 9748 1 2 3 4 8 16kHz Drehrichtungsumkehr 8537 0 P1 8538 0 P2 8720 3 P3 ek Motormodel B Spur Drehrichtungsumkehr 8537 0 P1 8538 0 P2 8720 3 P3 Lage erfassung 1238107659 Z hlrichtung 9719 1 2 3 Geber 1 2 3 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Motor Geber f r Istposition und Istdrehzahl 23 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Antriebsdaten Der SEW EURODRIVE
217. reich 0 120 1073741823 Step 1 Diese CAN Message ID wird f r achs bergreifende Scope Aufnahmen verwendet Multiachs Scope Wertebereich 0 128 1073741823 Step 1 Diese Synchronisations ID wird f r den CAN1 f r Senden und Empfangen verwendet Wertebereich 0 128 1073741823 Step 1 Diese Synchronisations ID wird f r den CAN2 f r Senden und Empfangen verwendet Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Kommunikation 9877 5 Sollwert zyklus CAN1 9878 5 Sollwert zyklus CAN2 10118 1 Sync Modus CAN1 10118 2 Sync Modus CAN2 9877 1 Sync Peri ode CAN1 9878 1 Sync Peri ode CAN2 Durch Vergr ern des CAN Sollwertzyklus besteht die M glichkeit sich auf schlechtere Sync Telegramme mit gro em Jitter auszurichten Das ist besonders bei Baudraten unter 500 kBaud notwendig Der maximale Synch Jitter darf Sollwertzyklus CAN 4 sein Die langfristige Abwei chung darf im Mittel 0 4 des Solwertzyklus CAN nicht berschreiten Kann die Steuerung die Toleranz des Syncs nicht einhalten dann kann der Sollwertzyk lus CAN vergr ert werden Der Wert darf nur ein ganzzahliges Vielfaches des Sync Zykluses sein Bei Achs Achs Kommunikation innerhalb von MOVIAXIS und einer Baudrate von min 500 kBaud ist der Default Wert von 1 ms die optimale Einstellung Beschreibender Text siehe Parameter 9877 5 Sollw
218. relativ t5 Einheit Aufl sung 103 Wertebereich 0 300000 Step 1 Dynamische Auslastung absolut t5 Einheit Aufl sung 103 Wertebereich 0 300000 Step 1 Motorauslastung aktueller Motor Modell t5 Einheit Aufl sung 103 Wertebereich 0 300000 Step 1 Motorauslastung aktueller Motor KTY t5 Einheit Aufl sung 10 Wertebereich 0 300000 Step 1 Kuhlerauslastung t5 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 19 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Anzeigewerte 9624 1 Thermik Einheit Aufl sung 10 Wertebereich 0 300000 Step 1 Thermische Auslastung t5 9635 1 Ger t Einheit Aufl sung 10 Wertebereich 0 300000 Step 1 Ger teauslastung t5 9627 1 Fehler Wertebereich 0 99 Step 1 Anzeige Fehlercode t5 10072 1 Sub Feh Wertebereich 0 32767 Step 1 m Sub Fehler Code t5 9636 1 Zwischen Einheit mV kreis Spannung Wertebereich 0 1000000 Step 1 Zwischenkreis Spannung t5 9505 1 Ausgangs Einheit mV Da Wertebereich 0 1000000 Step 1 Ausgangsspannung t5 9500 6 Istdrehzahl Einheit 10 min Wertebereich 11000000 11000000 Step 1 Anzeige Istgeschwindigkeit aktueller Parametersatz in t5 10070 1 Modell Einheit C Aufl sung 10 Wertebereich 2147483648 0 2147483647 Step 1 Motortemperatur aktueller Motor Modell t5 9545 1 KTY Einheit C Aufl sung 10
219. renze Modulo berlauf Befindet sich der Positions Sollwert au erhalb dieses Bereiches wird ein Fehler ausge l st Der Antrieb dreht zum Erreichen des Ziels immer in positive Richtung Der Positions Sollwert in Anwendereinheiten wird als Offset zu dem zuletzt berge benen Sollwert interpretiert und in Systemeinheiten zum letzten Sollwert addiert Der Positions Sollwert muss positiv sein sonst wird ein Fehler ausgel st Der Antrieb dreht zum Erreichen des neuen Ziels immer in positive Richtung Der Positions Sollwert in Anwendereinheiten wird als absolute Position interpretiert er muss sich innerhalb der Modulo Bereiches des aktiven Antriebs befinden Untere Grenze Modulo Unterlauf Obere Grenze Modulo berlauf Befindet sich der Positions Sollwert au erhalb dieses Bereiches wird ein Fehler ausge l st Der Antrieb dreht zum Erreichen des neuen Ziels immer in negative Richtung Der Positions Sollwert in Anwendereinheiten wird als Offset zu dem zuletzt berge benen Sollwert interpretiert und in Systemeinheiten zum letzten Sollwert addiert Der Positions Sollwert muss negativ sein sonst wird ein Fehler ausgel st Der Antrieb dreht zum Erreichen des neuen Ziel immer in negativer Richtung Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung FCB Parametrierung Modulo mit k rzes tem Weg mit abso luter Positionsvor gabe Modulo m
220. riebsart 000snnnnnnnn0n000n00n 138 9886 10 9949 10 Quelle Ruck 141 9886 11 9949 11 Lokaler Ruck 141 9886 12 9949 12 Quelle max Positionier Geschwindigkeit negativ aeneeneeeeeeeeee 140 9886 13 9949 13 Lokale max Positionier Geschwindigkeit negativ en 140 9886 2 9949 2 Quelle Positionier Sollwert 139 9886 3 9949 3 Lokaler Positionier Sollwert 140 9886 4 9949 4 Quelle max Positionier Geschwindigkeit positiv 140 9886 5 9949 5 Lokale max Positionier Geschwindigkeit positiv 140 9886 6 9949 6 Quelle max Beschleunigung 140 9886 7 9949 7 Lokale max Geschwindigkeit 141 9886 8 9949 8 Quelle max Verz gerung 141 9886 9 9949 9 Lokale max Verz gerung 141 9950 1 Fehlerendzustand nenn 13 9951 1 Wirksames Minimalmoment 6 9951 2 Wirksames Maximalmomert 6 9951 4 Periodendauer der Basisperiode 80 9961 1 9961 2 9961 3 Software Endschalter Negativ la er 46 9962 1 9962 2 9962 3 Vorwarnschwelle Motorauslastung een 49 9963 1 Sollwertzyklus Steuerung 125 133 142 161 9964 1 Quelle Sollwert Drehmoment 133 9964 2 Lokaler Sollwert Drehmomernt 133 9965 1 Quelle Sollwert Drehzahl 125 9965 10 Abs Quelle Momentengrenze Q3 128 9965 11 Abs lokale Momentengrenze Q3
221. rs ist damit sichergestellt dass kein erneutes Ausmessen des Motors notwendig ist Geber Offset automatisch in Para Synchronmotor ohne Absolutinformation rotativ und linear meter schreiben Dieser Mode ist f r Synchronmotoren die keine Single Turn Absolut information im Geber haben z B Sin Cos Geber oder Inkremental geber Nach jedem Einschaltvorgang muss dann die bergeordnete Steue rung den FCB18 Encoderjustage anw hlen und eine Einmessfahrt machen Anwendungsseitige Vorraussetzung ist dass der Motor sich frei bewegen kann Direktantrieb rotativ sowie linear Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 165 HAFIR Parameterbeschreibung MX z Parameterbeschreibung FCB Parametrierung P Az kWA In Beschreibung der Modi Mode 1 Geber manuell ausrichten 10438 3 Mode MOVIAXIS F CB Parametrierung FCB 25 Rotorlage Identifikation Steuerung Mode Geber manuell ausrichten v Schreibsteuerung Nicht schreiben v Nicht bereit zu schreiben Wartezeit bis geschrieben wird s 5 0 Aktuelle Messung Schreibstatus Geberoffset Gemessener Geberoffset fo 00 N 0 00 Geberoffset P1 Geberofiset P2 no t i z S Geberoffset P3 nam rt S wy 4 Ze Wat V a FR ARE RR ve Systemkenngr en Messstrom A be 8rt FU PlMessist w fo Ida w fo YO wsi pi foo DeltaY Y
222. rte be n tigt an der die zus tzlichen Geberr ckf hrungen angeschlossen werden Die Motor leistungskabel m ssen durch einen Umschalter nicht im SEW Lieferumfang an die einzelnen Motoren verteilt werden Die einzelnen Motoren Parameters tze m ssen in der Inbetriebnahmeroutine zuvor eingegeben werden e Parametersatz Bit 1 Siehe Parametersatz Bit 0 e Sollwerte aktiv Diese Meldung steht in allen sollwertverarbeitenden FCBs aktiv wenn Sollwerte verar beitet werden Das ist FCB 05 Seite 122 FCB 10 Seite 142 In allen Stopp FCBs wie auch im Default FCB ist die Meldung auf 0 gesetzt W hrend der Bremsen ffnungs zeit ist die Meldung noch 0 e Drehmomentgrenze erreicht Diese Meldung zeigt an wenn die Drehmomentgrenze erreicht ist und zwar die 9580 1 Systemgrenze Maximales Drehmoment Seite 51 9740 4 Applikationsgrenze Maxima les Drehmoment Seite 53 oder maximales Drehmoment des jeweiligen FCB e Fehler IEC Steuerung Dieser Meldung ist Vorbereitung e IEC Ausgang Dieser Meldung ist Vorbereitung e St rung Diese Meldung steht an wenn das MOVIAXIS in einem Fehlerzustand steht Es ist f r das St rungsbit unerheblich ob eine sofortige Endstufensperre erfolgt oder nicht e Meldung anzeigender Fehler Diese Meldung ist eine Untermenge der St rung und zeigt Fehlerreaktionen die auf Fehler anzeigen parametriert sind Der Antrieb l uft aber normal weiter Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs
223. rtebereich 0 4294967295 Step 1 Anzeige Bin rausg nge Option 2 t5 Wertebereich 0 4294967295 Step 1 Anwendereinheit Positionsaufl sung t5 Wertebereich 0 4294967295 Step 1 Anwendereinheit Position Nenner t5 Wertebereich 0 4294967295 Step 1 Anwendereinheit Position Z hler t5 Wertebereich 0 4294967295 Step 1 Anwendereinheit Position t5 Wertebereich 0 4294967295 Step 1 Anwendereinheit Geschwindigkeitsaufl sung t5 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Anzeigewerte 9503 10 Nenner 9503 1 Z hler 9501 50 Geschwindigkeit 9501 51 Geschwindigkeit 9501 52 Geschwindigkeit 9501 53 Geschwindigkeit 9812 1 Rel 9623 1 Abs 10069 1 Modell 9538 1 KTY 9622 1 K hler Wertebereich 0 4294967295 Step 1 Anwendereinheit Geschwindigkeit Nenner t5 Wertebereich 0 4294967295 Step 1 Anwendereinheit Geschwindigkeit Zahler t5 Wertebereich 0 4294967295 Step 1 Anwendereinheit Geschwindigkeit Zeichen 0 3 t5 Wertebereich 0 4294967295 Step 1 Anwendereinheit Geschwindigkeit Zeichen 4 7 t5 Wertebereich 0 4294967295 Step 1 Anwendereinheit Geschwindigkeit Zeichen 8 11 t5 Wertebereich 0 4294967295 Step 1 Anwendereinheit Geschwindigkeit Zeichen 12 15 t5 Einheit Aufl sung 10 Wertebereich 0 300000 Step 1 Dynamische Auslastung
224. rtebereich 1 2147483647 Step 1 Nenner Emulation Geber 2 Geber 3 1 4 2 Einstellungen zum Positionsmodus Wertebereich 9998 1 9998 2 9998 3 Positions mode 0 Ohne berlaufz hler 1 Mit berlaufz hler Positionsmode In Verbindung mit Absolutwertgebern ist das Reset Verhalten vom Parameter 9998 1 Positionsmodus abhangig von folgenden Einstellungen Bei Einstellung Ohne berlaufz hler steht das Ger t nach CPU Reset und Sys temneustart immer innerhalb des Absolutbereiches vom Geber z B bei Hiperface 4096 Motorumdrehungen Damit kann ein Positionsverlust entstehen wenn der Geber im berlauf war Wenn der Positionsbereich vom Absolutwertgeber nicht berschritten wird ergibt sich der Vorteil dass beim Tausch des MOVIAXIS keine Referenzfahrt notwendig ist da im MOVIAXIS keine berl ufe gespeichert sein k nnen Nur beim Tausch des Motors ist hier eine Referenzfahrt notwendig Bei die ser Einstellung muss der Parameter 9999 11 Relativposition des Referenzpunktes Seite 115 eingestellt werden Bei Einstellung Mit berlaufz hler werden die vollen 32768 Motorumdrehungen Absolut ausgenutzt MOVIAXIS speichert intern die berl ufe des Absolutwertge bers Dies funktioniert auch dann wenn man stromlos die Achse in den berlauf schiebt Dies wird durch eine Verfahrbereichspr fung gew hrleistet Nach einem Tausch vom MOVIAXIS oder des Motors muss hierbei aber grunds tzlich eine Re ferenzfahrt ge
225. rundlage dazu Die Freigabestunden werden im Minutentakt erfasst und netzausfallsicher abgespei chert Durch die Quantifizierung in Minuten kann bei jedem Ausschalten oder Reboot s als Fehlerquittierung maximal eine Minute Freigabezeit verloren gehen Angezeigt wird der Wert in Stunden mit 2 Nachkommastellen Die Freigabestunden wer den ber den Parameter 8596 0 Reset Statistikdaten oder 9727 3 Auslieferungszustand zur ckgesetzt Bei Auftreten eines Achsfehlers werden die Freigabestunden zur besseren Diagnose des Zeitpunkts wann sich der Fehler ereignet hat in den Fehlerspeicher geschrieben Siehe Parameter Fehlerspeicher Wertebereich 0 4294967295 Step 1 Anzeige Geratestatus t5 Einheit U Aufl sung 1 65536 Wertebereich 2147483648 0 2147483647 Step 1 Istposition t5 Einheit Achsnennstrom Aufl sung 10 Wertebereich 0 300000 Step 1 Ausgangsstrom t5 Wertebereich siehe Index 8617 0 Seite 181 Netzphasenausfall t5 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 21 22 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Anzeigewerte 9504 1 Frequenz 9634 1 Wirkstrom Einheit Hz Aufl sung 10 Wertebereich 0 1000000 Step 1 Frequenz t5 Einheit Achsnennstrom Aufl sung 10 Wertebereich 0 300000 Step 1 Wirkstrom t5 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parame Parameterbesch
226. rweg ge setzt sein Wegnahme der Vorschubfreigabe veranlasst den Antrieb zum Stillsetzen mit der maximalen Verz gerung des FCB 09 Positionieren Seite 134 Parameter 9886 8 9949 8 je nach Instanz Der FCB 09 Seite 134 wird dabei nicht verlassen Mit einem erneuten Setzen der Vorschubfreigabe wird der Positioniervorgang fortgesetzt Wertebereich es 0 Nein es 1 Ja Hier wird angegeben ob das Position bernehmen im Steuerwort verwendet werden soll oder nicht Steht dieser Parameter auf Ja muss auch im Layout des Steuerwortes ein Bit Posi tion bernehmen parametriert sein Ist im Steuerwort kein solches Bit vornanden muss dieser Parameter auf Nein gestellt werden da sonst der Antrieb nicht losl uft Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 135 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung FCB Parametrierung Das Bit Position bernehmen im Steuerwort muss bei jeden neuen Positioniervorgang eine positive Flanke erhalten um die Position zu bernehmen Dies ist vor allem in den Relativbetriebsarten Index Betriebsart 9886 1 9949 1 von Vorteil Relativtakten von gleichen Positionsweiten Dabei wird die Anzahl der positiven Flanken gespeichert und sofort abgearbeitet Beispiel Sollposition relativ 100 Umdrehungen Durch schnell aufeinanderfolgendes zweimaliges Umschalten toggeln des Bits Position berneh men im Steuerwort werden 200 Umdrehungen gefahren 98
227. s Wertebereich 1 2147483647 Step 1 Maximaler Ruck Referenzfahrt Einheit Aufl sung 10 Wertebereich 0 100000 1000000 Step 1 Drehmomentgrenze Referenzfahrt in Anwendereinheiten Einheit ms Wertebereich 0 100000 Step 1 Referenz Verweildauer Festanschlag 1 3 Parameterbeschreibung Kommunikation 1 3 1 PDO Editor Process Data Object Editor Der PDO Editor ist das zentrale grafische Verschaltungs und Parametrier Software Werkzeug f r FCBs und die gesamte Ger tefunktionalit t Hierbei wird bestimmt wo und welche Datenpakete von Bussen oder E As entnommen werden wie sie interpretiert werden Steuerung Prozessdaten und wie sie in den Ge ratefunktionen verwendet werden genauso wie diese Daten dann wieder ausgegeben werden Busse oder E A Hiermit wird maximale Flexibilit t bei der Nutzung der MOVIAXIS Funktionen ohne jeden Programmieraufwand erm glicht Der grafische Aufbau stellt schnelle Einarbei tung und intuitive Bedienung sicher 1 3 2 Grundeinstellungen 9831 1 Prozess daten anhalten Wertebereich e Nein e Ja Parameteranderungen welche die Kommunikation betreffen und das sind alle Parame ter im Kapitel Kommunikation fuhren zum Fehler 66 und zum Anhalten der Prozess daten Mit dem Parameter Prozessdaten anhalten JA werden zwar ebenfalls die Prozessdaten angehalten aber ohne Fehlermeldung Die Wirkung des Parameters und des Fehler 66 sind dass
228. s Wertebereich 0 10000000 Step 1 FCB 05 Drehzahlregelung Seite 122 Drehzahl Sollwertfilter P1 P2 P3 Ist nur bei allen drehzahlgeregelten Betriebsarten aktiv Er filtert den eingehenden Dreh zahl Sollwert Es ist drauf zu achten dass die Zykluszeit der Externen Steuerung bei der Inbetrieb nahme auf 0 ms eingestellt ist wenn mit internem Drehzahl Profilgenerator gearbeitet wird Einheit us Wertebereich 0 1000 10000000 Step 1 Filter Drehzahl Istwert P1 P2 P3 Ist im Drehzahl Istwertzweig und auch im Drehzahlvorsteuerzweig aktiv um das Rau schen der Drehzahlistwert Information zu gl tten Einheit us Wertebereich 0 5000 10000000 Step 1 Filter Beschleunigungs Vorsteuerung P1 P2 P3 Filter Beschleunigungs Vorsteuerung P1 P2 P3 ist nur in allen drehzahlgeregelten FCBs aktiv Es ist darauf zu achten dass die Zykluszeit der Externen Steuerung bei der Inbetrieb nahme auf 0 ms eingestellt ist wenn mit internem Profilgenerator gearbeitet wird Wertebereich e 0 Geschaltet Bei Erreichen der Stellgrenze wird der Integrator angehalten um beim Wiedereintritt in den Stellbereich ein geringes berschwingen des Drehzahl Istwertes zu erzielen e 1 Nicht geschaltet Wird f r Regelungsspezialfunktion Doppelantrieb ben tigt Drehzahlregler geschalteter Integrierer P1 P2 P3 Die Stellgrenze wird durch sehr gro en Sollwertspr nge am Drehzahlreglereingang er reichbar Die Stellgrenze ist durch
229. sdaten f r Lage Drehzahl Beschleunigung und Drehmoment in frei w hlbaren An wendereinheiten an MOVIAXIS zu senden In der Achse werden diese Prozessdaten im Sollwertzyklus von minimal 500 us in ge r teinterne Einheiten Basis Inkremente umgerechnet Gleiches geschieht bei der R ckgabe Prozess Eingangsdaten von MOVIAXIS an die Steuerung der Kunde bekommt wieder die Daten f r Lage Drehzahl oder Beschleu nigung in seinen Anwendereinheiten bergeben Der gro e Vorteil f r den Kunden SPS Programmierer ist dass er in seinem Pro gramm die zum Teil komplexen Umrechnungen der in der Maschine gegebenen physi kalischen Verh ltnisse nicht in SEW EURODRIVE ger tespezifische Einheiten durch f hren muss Der Kunde kann somit die f r seine Anwendung am besten geeigneten Einheiten ausw hlen und als Vorgabe an MOVIAXIS senden und bleibt damit komplett in seiner Maschinenwelt Es sind damit z B folgende Vorgaben durch den Kunden m glich e fur die Lage F cher Pakete Flaschen usw e fur die Geschwindigkeit e Flaschen Minute Beutel Sekunde usw e f r die Beschleunigung e Beutel Sekunde2 Facher minxs usw Hier steht der vom Anwender eingegebene Einheitentext zur Position Er umfasst maxi mal 16 Zeichen und steht als Auslieferungszustand auf Umdr was einer Motorumdre hung entspricht Er wird in der Motorinbetriebnahme eingestellt Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Ser
230. sesesrrrsseerrrsseerrrreseees 172 1 6 1 ETag Eege 172 1 6 2 Fehlerreaktion Endetute nen nnnnnnnnennnn nen 175 1 6 3 Reset Verhalten cccccestecceeeeeecacceeesseseceereneecedensnseeeeeenennenees 181 2 Parameterbeschreibung MXR uuuusssrnresnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 182 2 1 Parameterbeschreibung Anzeigewerte nn 182 2 1 1 Prozesswerte Endstufe ne nnnnnnnneennnnnnnn nenn 182 2 1 2 Ger testalus Hn teten Eike 183 2 1 3 Ger tedaten ea erteilten 183 2 1 4 Ger teivpenschid nen nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 183 2 1 5 Fehlerhist rle e neueren 184 2 1 6 Prozesswerte Netz eeccccceeseeeccceessseneeeeeseneeceeeetenneeeeenenenenes 184 2 2 Parameterbeschreibung Anlagedaten ssseesssessrresessrreereerrrsreerrnssrens 184 2 2 1 Inbetriebnabme A 184 2 2 2 Reglerparamete r ccccccesccccceeeeeccceeeeeeccccenessecceeenenteceeeeeeneaaes 185 2 2 3 GrundeinstellUNQen c ccccccccceceniesceceeenesececeteenecdedeeeeesenceeeennecee 186 2 3 Parameterbeschreibung Kommunikation ssssseeeesseeseersseeerresseerrrssrene 186 2 3 1 Steuerwort CANT CAN2 Kommunikations Optionen 186 2 3 2 Statuswort CANT CAN2 Kommunikations Optionen 187 2 4 Parameterbeschreibung Ger tefunktionen seseeeeseesrresesrrrsseerrresseees 188 2 4 1 SOUP TEEN 188 2 4 2 Reset Verhallten cccccccssccseceesecccceeeeseeceneeesseceeecesnsneceeeesneanes 189 Stic
231. sg nge uenesannanneeenannnenenn 18 9631 2 Ausg nge nenn 18 9632 1 Ger testatus 0umennnnnnneenannnnnnnnn 21 9633 1 Ausgangestrom 21 9634 1 Wirkeirom nn 22 9639 1 Ger t len 20 9636 1 Zwischenkreisspannung ee 20 9654 1 Beschleunigung Referenzfahtt 72 9654 2 Verz gerung Referenzfahtt 73 9654 3 Ruck Referenzfahrt 73 9654 4 Drehmoment Referenzfahrt 73 9655 1 Referenzverweildauer Festanschlag 73 9656 1 Grundstellung anfahren n 71 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Stichwortverzeichnis 9657 1 HW Endschalter zur Geschwindigkeitsumschaltung 72 9658 2 ReferenZfahrtyp 222240enen ss nnnnenn en 59 9701 1 SAchStYP eek 14 9701 10 Ger tefamilie nnneeneeeeee eene nerrr rennene 14 9701 11 Ger teuvartante nenn 14 9701 110 Status 1 17 97 01 111 Status 2 icia NEEN 17 9701 113 Status A 17 9701 114 Status be 17 9701 115 Status br ae aan ana a 17 9701 116 Status 7 17 9701 117 Status 8 17 9701 118 StalUs I sun 17 9701 125 Option 1 Status Software 17 9701 126 Option 1 Status Hardware 17 9701 13 Ger tenennspannung s 14 9701 135 Option 2 Status Goftware 17 9701 136 Option 2 Status Hardware 17 9701 14 Anzahl Einoangephasen 14 9701 145 Option 3 Status Software
232. sor 9874 1 9874 2 9874 3 Motoraus lastung ther misches Motormo dell 9962 1 9962 2 9962 3 Vorwarn schwelle Motorauslastung Einheit C Aufl sung 108 Wicklungstemperatur Modell P1 P2 P3 Temperatur des Thermischen Motormodells P1 P2 P3 Einheit Aufl sung 10 Motorauslastung KTY TMU1 TMU2 TMU3 Fur die relativen Auslastungswerte gilt Mot last KTY S otorauslastung ensor 210 C T Motor_max Eine Temperatur von 40 C entspricht der Auslastung 0 Einheit Aufl sung 10 Motorauslastung Modell P1 P2 P3 Die Motorauslastung setzt auf ein Motormodell auf um den Temperatur bergang vom Motor zum KTY Sensor herauszurechnen Dabei wird zus tzlich der eingepr gte Strom ber cksichtigt Die Anzeige wird in ausgegeben und beginnt bei einer Motormodell temperatur von 40 C 0 und einer Abschalttemperatur 100 Thermisches Motormodell 40 C T 40 C Motor_max Motorauslastung thermisches Modell Einheit Aufl sung 10 Wertebereich 0 80000 100000 Step 1 Vorwarnschwelle Motorauslastung TMU1 TMU2 TMU3 Die Vorwarnschwelle bezieht sich auf den Parameter 9705 1 Motorauslastung KTY Sensor Seite 49 und auf Parameter 9874 1 Motorauslastung Thermisches Motormo dell Seite 49 falls diese gerechnet wurde Wird diese Schwelle von einem der beiden Parameter berschritten wird ein Fehler ausgel st der die feste Fehlerreaktion Nur anzeigen hat Die 7 S
233. ssnessessenrnrrrnrenssee 132 9599 6 Lokaler Ruck 132 9600 1 Test 156 9600 2 Quelle Testmoment A 157 9600 3 Lokales Testmoment een 157 9600 4 Quelle Sollwert Drehzahl 157 9600 5 Lokaler Sollwert Drehzahl 157 Op00 pIestzeit en 158 9600 7 Fehlerreaktion eeeeeeerreerrnnns 157 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Stichwortverzeichnis 9600 8 Stalusa r r here 157 9600 9 Protokoll Moment 158 9603 1 Reaktion PDC Tmeout 74 9604 1 Drehzahl Sollwert positiv 153 154 9604 17 Schleppfehler Fenster 155 9604 18 Reaktion Schleppfehler Tippen 155 9604 2 Drehzahl Sollwert negativ 154 9604 5 Beschleunigung nn nennen 154 9604 6 Verz gerung ssseesrieeererrressrrrrsssrrrrnssses 154 9604 7 R ck 154 9605 1 9605 2 9605 3 Maximaldrehzahl 37 9606 1 9606 2 9606 3 Nennfluss 37 9609 1 9609 2 9609 3 Nennstrom lo 37 9610 1 9610 2 9610 3 Nennmoment 37 9617 1 Maximal m gliche Ausgangsdrehzahl 14 9617 2 Maximaler Ausgangssironm 14 9617 6 Ger ienennstrom seen 14 9619 1 E A PDO 1 Steckplatz 104 9619 111 PDO Quelle neanneeeeneeenene eneee eenen 104 9619 121 AO1 Quelle Low Word o n 106 9619 122 AO1 Quelle High Word 106 9619 123 AO1 Wert Quelle 32 Bit
234. stung Speaks Eventuelles Ausl sen von Folgefehler weil ben tigtes Drehmoment nicht mehr geliefert wird z B Schleppfehler Aus Maximal zur Verf gung gestellter Strom 250 Sofortabschaltung bei berlast f hrt zu Reglersperre Ausnutzen der gesamten Ger te Perfor mance m glich 9748 1 9748 2 Wertebereich quenz e 1 8kHz e 2 16kHz PWM Frequenz P1 P2 P3 Mit der PWM Frequenz kann die Taktfrequenz am Umrichterausgang eingestellt wer den Die Taktfrequenz wird fest eingestellt und reduziert sich bei hoher Gerateauslas tung nicht automatisch Mit einer kleineren PWM Frequenz werden die Schaltverluste in der Endstufe und somit die Ger teauslastung reduziert Im Gegenzug werden aber die Ger usche des Motors erh ht Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 25 26 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Antriebsdaten Reglerstrukturen Die FCBs greifen auf unterschiedliche Regelungsstrukturen zur ck Welcher FCB welche Regelungsstruktur aktiviert ist in nachfolgender Tabelle abgebil det 2 a S go E S Er E o o E S25 gt 2 25 of z Ess 53 3 SS ZS Sole 38 gt ge gp eg Name ALFE oL 2 oo Se 0 kein FCB angew hlt Startet FCB 13 1 Endstufensperre Endstufe gesperrt 5 Drehzahlreglung Var1 4 6 Drehzahlregelung interpoliert 7 Drehmomentregelung x Var 4 8 Drehmomentregelung interpoliert x 9 Posi
235. t mV E A PDO 2 Al1 Eingangsspannung Einheit mV E A PDO 2 Al2 Eingangsspannung Einheit mV Wertebereich 10000 0 10000 Step 1 E A PDO 2 Al1 Offset Einheit mV Wertebereich 10000 0 10000 Step 1 E A PDO 2 Al2 Offset Wertebereich 1 2097151 Step 1 E A PDO 2 Al1 Skalierung Z hler Wertebereich 1 2097151 Step 1 E A PDO 2 Al2 Skalierung Zahler Wertebereich 1 2097151 Step 1 E A PDO 2 Al1 Skalierung Nenner Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 107 108 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Kommunikation 9625 34 Al2 Ska lierung Nenner 9625 25 AIT Ska lierter Wert 32 Bit 9625 35 Al2 Ska lierter Wert 32 Bit 9625 27 Al1 Ska lierter Wert High Word 9625 37 Al2 Ska lierter Wert High Word 9625 26 AIT Ska lierter Wert Low Word 9625 36 Al2 Ska lierter Wert Low Word Analoge Ausg nge 9625 122 AO1 Quelle High Word 9625 132 AO2 Quelle High Word 9625 121 AO1 Quelle Low Word 9625 131 AO2 Quelle Low Word 9625 123 AO1 Wert Quelle 32 Bit 9625 133 AO2 Wert Quelle 32 Bit 9625 124 AO1 Skalierung auf V Z hler Wertebereich 1 2097151 Step 1 E A PDO 2 Al2 Skalierung Nenner E A PDO 2 Al1 Skalierter Wert 32 Bit E A PDO 2 Al2 Skalierter Wert 32 Bit E A PDO 2 Al1 Skalierter Wert High Word E A PDO 2 Al2 Skalierter Wert High Word E A PDO 2 Al1 Skalierter Wert Low Word
236. t siehe FCB25 Rotorlage Identifikation Au erdem muss der Motor elektrisch in Be trieb genommen sein Beim Wechsel in den FCB 18 Encoder Justage wird der Ausmessvorgang Ausnahme Mode Voreingestellten Offset Winkel automatisch in Parameter schreiben unmittel bar gestartet und durchl uft folgende Zust nde HINWEIS Der FCB18 soll direkt aus der Reglersperre FCBO1 angew hlt werden da alle ande ren Stop FCBs einschlie lich der Default FCB13 Drehzahl 0 stellen Ohne richtige Kommutierung kann dies eine unkontrollierte Bewegung der Achse zur Folge haben 1 Inaktiv FCB ist nicht angew hlt 2 Stromaufbau Durch Anwahl des FCB wird der Vorgang gestartet Parameter 10054 1 Schreibsteuerung Geberausrichtung Seite 152 wird auf inaktiv gestellt 3 Warten 1 Hier wird gewartet bis der mechanische Einschwingvorgang an der Mo torwellen abgeschlossen ist 4 Vorw rts drehen Der Antrieb dreht nun eine Umdrehung vorw rts Blick auf Motor welle positive Drehrichtung Die Umdrehung in positiver Drehrichtung ist sehr wich tig da sonst ein eventueller Verdrahtungsfehler vorliegt und der Parameter 10054 3 Status Geberausrichtung Seite 152 auf Zustand 10 Fehler geht Der Parameter 8537 0 Drehrichtungsumkehr Seite 23 kehrt auch hier die Verh ltnisse um erst ne gative dann positive Drehrichtung 5 Warten 2 Hier wird gewartet bis der mechanische Einschwingvorgang an der Motorwelle abgeschlossen ist
237. t bei einem Wechsel von FCB 09 Positionieren Seite 134 nicht solange man sich im Positionsfenster Hysterese befindet Die IN Po sition Meldung wird aber nur innerhalb des FCBO9 Positionieren Seite 134 gesetzt Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 95 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Kommunikation FCB Wechsel Bei einem FCB Wechsel z B FCB 13 Stopp an Applikationsgrenzen um die Bremse zu aktivieren geht die In Position Meldung im Stillstand nicht verloren Beim Wieder eintritt in den FCB 09 Positionieren Seite 134 ist das Bit unver ndert geblieben Die Meldung wird erst dann weggenommen wenn das Positionsfenster Hysteresebe reich relativ zum letzten Ziel berschritten wurde Dies gilt f r alle FCBs Damit kann die Meldung nur innerhalb des FCB 09 Positionieren Seite 134 erzeugt werden Wegge nommen wird die Meldung aber nur bei Verlassen des Positionsfenster Hysteresebe reich gleichg ltig in welchem FCB man sich befindet e Parametersatz Bit 0 Dieses Bit ist fur eine Parametersatz Umschaltung Beachten Sie auch Parametersatz Bit 1 Bit O0 1 und Bit 1 0 Parametersatz 1 aktiv Bit 0 0 und Bit 1 1 Parametersatz 2 aktiv Bit 0 1 und Bit 1 1 Parametersatz 3 aktiv MOVIAXIS unterst tzt 3 physikalisch angeschlossene Motoren mit Geberr ckf hrung F r den 2 und 3 Motor wird jeweils eine zus tzliche Option XGK11A Geberka
238. t dem Parameter kann die Nennspannung des Versorgungsnetzes eingestellt wer den 184 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MXR Parameterbeschreibung Anlagedaten 10470 2 PWM Frequenz 10469 4 Netz Aus Toleranz 10472 11 Timeout beim ffnen des Netzsch tzes 10472 1 Ladevor gang Timeout berwachung Einheit kHz Wertebereich 50 kW 8 kHz 75 kW 4 kHz Der Parameter stellt die PWM Frequenz kHz ein mit der das Versorgungsmodul mit Ein und R ckspeisung MXR arbeitet Abh ngig von der projektierten Ger teleistung von 50 kW oder 75 kW muss der Parameter eingestellt werden 50 kW 8 kHz 75 kW 4 kHz Aufgrund der vorgeschalteten Drossel und des Netzfilters kann die PWM Frequenz nicht frei gew hlt werden sondern ist durch die Projektierung festgelegt Siehe hierzu auch Seite 41 ff Eine Umschaltung der PWM Frequenz erfordert einen Austausch dieser vorgeschalte ten Ger te und ggf noch eine Anpassung der installierten Kabelquerschnitte der Absi cherung und des Netzsch tzes Einheit ms Wertebereich 0 20000 Mit der Netz Aus Toleranzzeit kann eingestellt werden nach welcher Zeit im Falle einer fehlenden Netzspannung ein Fehler ausgel st wird Beachten Sie jedoch dass im Falle von generatorischem Betrieb auch schon vor Ablauf der eingestellten Netz Aus Toleranzzeit ein Fehler ausgel st werden kann wenn die Zwischenkreiskapazitaten vo
239. t die Meldung auf 0 F r die Dauer der Bremsen ffnungszeit ist die Meldung noch 0 e Bit 5 Fehlerreaktion nur anzeigen Diese Meldung ist eine Untermenge der St rung und zeigt Fehlerreaktionen die auf Fehler anzeigen parametriert sind Der Antrieb l uft aber normal weiter e Bit 6 Fehlerreaktion ungleich Endstufensperre Diese Meldung ist eine Untermenge der St rung und zeigt an dass eine Rampe heruntergefahren werden kann Motor nicht ausgetrudelt bzw mechanische Bremse eingefallen Ebenfalls ist dieses Bit bei Meldung anzeigender Fehler gesetzt Bit 7 Fehlerreaktion Endstufensperre Diese Meldung ist eine Untermenge der St rung und zeigt an dass der Motor aus trudelt bzw wenn vorhanden die mechanische Bremse einf llt e Bit8 24 V Stand by Betrieb Wird gesetzt wenn Leistungsversorgung weggenommen ist Die Schewlle dazu ist eine parametrierbare Zwischenkreisspannung Siehe hierzu Parameter 9617 7 Zwischenkreisspannung Ein Pegel Default und folgende e Bit 9 Versorgungsmodul nicht bereit Wenn das Versorgungsmodul z B wegen Uberlastung des Bremswiderstands oder Netzunterspannung keine Bereitmeldung liefert e Bit 10 Achsmodul nicht bereit Dieser Parameter ist eine Untermenge des Bit 1 bereit und bezieht sich nur auf das Achsmodul e Bit 11 Sicherer Halt 1 Zeigt an ob ein Sicherheitsrelais 1 einen sicheren Halt erkannt hat Ist nur in Verbin dung mit optionalen Sicherheitsrelais aktiv G
240. t ein CAN spezifischer Parameter Er nummeriert bzw priorisiert damit die Telegramme Dieser Parameter wird Ublicherweise im PDO Editor eingestellt Wertebereich e 0 Nein e 1 Ja Dieser Parameter erm glicht ein zyklisches Versenden von PDOs die dann an den Sync gekoppelt versendet werden Dazu muss der Parameter 9563 22 PDO nach n Syncs versenden Seite 101 wissen nach wie viel Syncs ein neues PDO versendet werden soll Einheit us Wertebereich 0 100000000 Step 1000 Dieser Parameter gilt in Verbindung mit Parameter 9563 23 PDO nach Anderung Ver senden Seite 102 wenn sich das PDO laufend ndert wird trotzdem die Sperrzeit zy klisch eingehalten und nicht fter versendet Dieser Parameter wird blicherweise im PDO Editor eingestellt Wertebereich Siehe Parameter 9514 20 Endianess IN Puffer 0 Seite 82 Hier wird eingestellt in welcher Reihenfolge die 2 Byte welche pro Wort auf den Bus ge legt werden sollen einzuordnen sind e Big Endian Das erste Byte wird als High Byte interpretiert e Little Endian Das erste Byte wird als Low Byte interpretiert Dies ist ein CAN spezifischer Parameter Dieser Parameter wird blicherweise im PDO Editor eingestellt Einheit us Wertebereich 0 65535000 Step 1000 Dieser Parameter stellt die Zykluszeit ein wenn ein zyklisches Versenden gew nscht ist wenn Parameter 9563 23 PDO nach nderung Versenden Seite 102 auf Nein steht Dieser Parameter wird bli
241. tellen da ber Kommuni kationsbusse nur ganzzahlig kommuniziert wird Beispiel die Beschleunigungssaufl sung ist 3 die Anwendereinheit 1 minxs dann wird ber den Bus die Zahl 1000 als 1 000 1 minxs interpretiert Der im MotionStudio hinterlegte Parameterbaum zeigt alle Werte schon mit Komma an Wertebereich 1 16777215 Step 1 Der Z hler Nenner Faktor wird f r die Umrechnung von Anwendereinheiten in MOVIAXIS Basiseinheiten benutzt Die Basiseinheit ist 1 minxs mit 3 Nachkommas tellen Das bedeutet eine Drehzahl nderung pro Sekunde Er wird in der Motorinbetrieb nahme eingestellt Siehe Parameter 9550 1 Beschleunigung Z hler Seite 56 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Antriebsdaten Drehmoment 9552 1 4 9553 1 4 9554 1 4 Drehmoment Ein heitentext 9555 1 9555 2 9555 3 Drehmo ment Aufl sung 9556 1 9556 2 9556 3 Drehmo ment Z hler Drehmomenteinstellung Die Default Einstellung bedeutet dass das Drehmoment in von dem Motornenn moment angegeben wird welches in der Inbetriebnahme ausgew hlt wurde e Drehmoment Aufl sung 3 e Drehmomentzahler 1 Drehmomentnenner 1 e Drehmoment Einheitentext Beispiel Anwendereinheit Newtonmeter einstellen e Drehmoment Parameter 9552 1 4 Einheitentext Nm Drehmoment Parameter 9555 1 Aufl sung
242. ten Abstand zwischen Referenznocken und Nullimpuls des Ge bers gibt so dass hier als Referenzpunkt nur das Ende des Referenznockens ge w hlt werden sollte Die Referenznockenl nge und die Referenzdrehzahlen m ssen so gew hlt wer den dass der Antrieb auf dem Referenznocken sicher auf die niedrige Referenz drehzahl Referenzdrehzahl 2 herunterfahren kann Das Ende des Referenzno ckens oder der n chstliegende Nullimpuls des Gebersystems k nnen als Refe renzpunkt benutzt werden e Auf den Nullimpuls kann nur referenziert werden wenn der Geber einen Nullim puls hat und die Nullimpulsspur am Servoverst rker angeschlossen ist Optional kann bei jedem Referenzfahrt Typ mit dem Parameter 9656 1 Grundstellung anfahren Seite 71 eine Grundstellungsfahrt nach dem Referenzvorgang angew hlt werden Damit kann der Antrieb unabh ngig vom Referenzpunkt noch mit dem FCB 12 Referenzfahrt Seite 144 in eine frei definierbare Stellung bringen Damit wird der Steu erung eine Positionierfahrt erspart Wo die Grundstellung sein soll wird mit dem Para meter 9730 2 Grundstellung Seite 72 eingestellt Wie schnell die Grundstellung ange fahren werden soll wird mit dem Parameter 9731 1 Grundstellungsgeschwindigkeit Seite 72 eingestellt Symbolerkl rung zu den Bildern Referenzfahrtypen amp n 2 3 ZN HM IN 85 Oo 1240575627 1 Referenzpunkt 2 Maschinen Nullpunkt 3 Halteposition nach Grundstellungsfahrt optional
243. tend e 8 Stopp an Applikationsgrenze wartend 9 Stopp an Applikationsgrenze verriegelt e 10 Stopp an Systemgrenze wartend e 11 Stopp an Systemgrenze verriegelt Hier wird die Reaktion auf berschreiten des Schleppfehlerfensters Position eingestellt Wertebereich siehe Parameter 9598 1 Sollwert Geschwindigkeit Quelle Seite 123 FCB Drehzahlregelung Dieser Parameter stellt die Quelle f r den Positionier Sollwert des FCB 10 interpoliertes Positionieren Seite 142 ein Bei Einstellung Lokaler Sollwert ist die Quelle der Parameter 9966 2 Sollwert Position Lokal Seite 143 Einheit U Aufl sung 1 65536 Wertebereich 2147483648 0 2147483647 Step 1 Wenn der Parameter Sollwert Position Quelle auf Lokaler Sollwert steht ist dieser Parameter der Positions Sollwert f r den FCB 10 interpoliertes Positionieren Seite 142 Einheit U Aufl sung 1 65536 Wertebereich 0 65536 2147483647 Step 1 Das Schleppfehlerfenster f r die Positionierung gibt an welche dynamische Abwei chung der Sollwert vom Istwert in Anwendereinheiten haben darf bis ein Fehler ausge l st wird Die Fehlerreaktion wird im Parameter 9729 18 Reaktion Schleppfehler Positi onierung Seite 143 eingestellt Einheit U Aufl sung 1 65536 Wertebereich 2147483648 0 2147483647 Step 1 Aktuelle Istposition in Anwendereinheit f r die Anzeige gefiltert Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servov
244. ter zur Geschwindigkeitsumschaltung Seite 72 auf ohne eingestellt startet die Referenzfahrt mit Freifahrgeschwindigkeit Mit Einstellung Hardware Endschalter oder Referenznocken startet die Referenz fahrt mit der Suchgeschwindigkeit und schaltet dann mit Auftreffen auf den Hardware Endschalter oder den Referenznocken auf die Freifahrgeschwindigkeit herunter Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 69 Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Antriebsdaten Mit Parameter 9655 1 Referenzverweildauer Seite 73 kann eingestellt werden wie lange das Drehmoment Parameter 9654 4 Drehmoment Referenzfahrt Seite 73 auf den Festanschlag aufrechterhalten bleiben soll bis referenziert wird e Festanschlag negativ Parameter 9657 1 Hardware Endschalter zur Geschwindigkeitsumschaltung Seite 72 ist auf Hardware Endschalter gesetzt 1242549131 1 9731 3 Suchgeschwindigkeit Seite 72 2 9731 2 Freifahrgeschwindigkeit Seite 72 3 9731 1 Grundstellungsgeschwindigkeit Seite 72 4 9730 1 Referenz Offset Seite 72 5 9730 2 Grundstellung Seite 72 Parameter 9657 1 Hardware Endschalter zur Geschwindigkeitsumschaltung Seite 72 ist auf Referenznocken gesetzt 1242551819 1 9731 3 Suchgeschwindigkeit Seite 72 2 9731 2 Freifahrgeschwindigkeit Seite 72 3 9731 1 Grundstellungsgeschwindigkeit Seite 72 4 9730 1 Referenz Offset
245. terbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung FCB Parametrierung 9965 15 ber gangsdrehzahl negativ Istwerte 9703 1 Geschwin digkeit Einheit 10 3 min Wertebereich 10000000 0 10000000 Step 1 bergangsdrehzahl negativ Quadrant 3 und 4 Einheit 10 min Aktuelle Istgeschwindigkeit in Anwendereinheit f r die Anzeige gefiltert 1 5 5 FCB 07 Momentenregelung Sollwerte 9599 1 10441 1 Quelle Sollwert Moment 9599 2 10441 2 Lokaler Sollwert Moment Grenzwerte 9599 3 10441 3 Quelle Geschwin digkeitsgrenze MOVIAXIS verf gt ber die M glichkeit als drehmomentgeregelte Achse betrieben zu werden Der Anwender kann Grenzwerte f r Drehzahl Verz gerung und Ruck als Rahmenbe dingungen f r die Drehmomentregelung vorgeben Der tats chliche Drehmoment Sollwert f r den Antriebsregler wird im Reglertakt mit den vorgegebenen Grenzwerten von einem in MOVIAXIS integrierten Rampengenerator erzeugt W hrend der Drehmomentregelung ist die maximale Drehzahl begrenzbar Die Dreh zahlgrenze kann ber Prozessdaten dynamisch ver ndert werden Wertebereich siehe Parameter 9598 1 Quelle Sollwert Geschwindigkeit Seite 123 FCB Drehzahlregelung Dieser Parameter stellt die Quelle f r den Momentensollwert des FCB Momentenrege lung ein Bei Einstellung Lokaler Sollwert ist die Quelle der Parameter 9599 2 Sollw
246. tionieren x Var2 4 10 Positionieren interpoliert x Var2 4 12 Referenzieren Grundstellung 13 Stop Applikationsgrenzen Vari 4 14 Stop Notstopgrenze Vari 4 15 Stop Systemgrenzen Vari 4 16 Kurvenscheibe x Var2 4 17 Sychronlauf x Var2 4 18 Geberausrichtung Stromregelung 19 Halteregelung L Anhalten Halten 20 Tippen x Var2 4 21 Bremsentest Modus 1 Modus 2 4 22 Doppelantrieb 1238111115 Die Varianten Var 1 4 sind in der Abbildung bersicht Regelstruktur abgebildet Seite 27 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Antriebsdaten bersicht Rege Prinzipiell ist die Regelungsstruktur kaskadiert Lage Drehzahl Strom Drehmoment lungsstruktur regler aufgebaut Das folgende Schaubild zeigt eine Ubersicht der auf den nachfol genden Seiten detailliert ausgef hrten Regelungstrukturen Motor Gr Encoder KO Motordrehmoment Klammerung Appliaktion Drehmomentgrenze a gt a Z Drehzahl Systemgrenze Drehmoment Strom Regelung FBC07 FCB08 Var4 sollwert Drehmoment ae Drehmoment sollwert eech HA Drehmomentsoliwert a Te Drehzahlregelung FCB 05 06 12 13 14 FCBO6 Lageregelung mit internem Profilgenerator FCB 09 10 15 16 19 Sollbeschleunigung _____ Re RE VE d r H i US
247. tzlich kann die Quelle der Software Endschalter Geber1 Geber3 eingestellt werden Voraussetzung f r die berwachung der Software Endschalter ist die Referen zierung des angew hlten Gebers Soft und Hardware Endschalter werden vom Quittierungs Verhalten gleich behandelt Ob eine Quittierung gew nscht wird kann an der Fehlerreaktion eingestellt werden Zur Auswahl stehen Auto Reset oder wartend Wurde ein Endschalter angefahren muss der Fehler vor dem Freifahren je nach pro grammierter Reaktion der Endschalter quittiert werden Die Quittierung wird auch dann angenommen wenn der Antrieb noch nicht zum Stillstand gekommen ist In diesem Fall wird das Freifahren sofort nach Erkennung des Achsenstopps eingeleitet Die Endschalter Verarbeitung pr ft das Vorzeichen des momentan anliegenden Soll werts z B Zielposition beim Positionieren F hrt dieser Sollwert zum Verlassen des Endschalters f hrt der Antrieb an der aktuell eingestellten Rampe des aktuell einge stellten FCBs entlang F hrt der Sollwert dazu dass der Antrieb weiter in den Endschalter f hrt bleibt der An trieb weiterhin stehen Dieses Freifahren bewirkt der FCB 11 Endschalter Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Antriebsdaten Sobald der Endschalter verlassen wurde wird auf den aktuell angew hlte FCB umge schaltet und der Antrieb f hrt mit den Sollwerten un
248. tzt Mit dieser Funktion ist es m glich mechanisch schonende Netz Aus Reaktionen zu ver wirklichen M glich wird das daurch dass Motoren sehr schnell auf generatorischen Be trieb umgeschaltet werden Die von den Motoren erzeugte Energie st tzt dann den Zwi schenkreis was eine elektrische Abw rtsrampe zur Folge hat Die Bremse f llt dann erst bei Istdrehzahl nahe Null ein Bit Motor steht Es wird zu s tzlich berwacht ob der Antrieb auch wirklich verz gert Falls nicht wird sofort die Bremse bet tigt 178 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Ger tefunktionen e 0 Zwischenkreis Auswertung Unterschreitet die Zwischenkreis Spannung den Grenzwert 80 V und das Ger t befin det sich im Zustand NETZ_EIN so wird ber 100 ms die Zwischenkreis Spannung ge mittelt Ist nach Ablauf dieser 100 ms die gemittelte Zwischenkreis Spannung wieder auf den Grenzwert von 240 V angestiegen wird wieder der Zustand 9702 1 Bit 30 Netz Ein eingenommen Damit wurde ein Netzaussetzer berbr ckt Ist nach Ablauf dieser 100 ms die gemittelte Zwischenkreis Spannung unter den Grenz wert von 240 V gefallen wird in den Zustand Netz_Aus verzweigt Die Bereitmeldung geht auf nicht bereit wenn das Meldesignal 9702 1 Bit 30 Netz Ein des Versorgungsmoduls weggeht bzw der Zustand Netz_Aus erkannt wird Es wird als Reaktion bei Netz_Aus
249. verst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MXR Parameterbeschreibung Anzeigewerte 10467 15 Ug Soll wert 10467 8 Id Soll wert 10467 9 Iq Soll wert 9859 1 Ther mische Strom grenze 9811 5 Gesamt auslastung 9811 1 Dyna mische Auslas tung Chip Hub 9811 4 K hlk rper auslastung 9795 1 K hlk rper temperatur 9811 3 Elektrome chanische Auslas tung 2 1 2 Geratestatus 2 1 3 Geratedaten Einheit V Blindspannung Sollwert Einheit A Wirkstrom Sollwert Einheit A Blindstrom Sollwert Einheit Anzeige der aktuellen thermische Stromgrenze in des Versorgungsmoduls mit Ein und R ckspeisung MXR Bis zu dieser maximalen Grenze kann das MXR kurzzeitig belastet werden maximaler Arbeitspunkt Die thermische Stromgrenze wird je nach Auslastung des MXR dyna misch nachgef hrt Sie beginnt bei 250 und wird je nach Auslastung kleiner Einheit Momentane Ger teauslastung bezogen auf die Ger tenennleistung Einheit Prozentuale dynamische Auslastung des Chip Hub Ixt Auslastung Der Parameter ist ungefiltert Einheit Momentane K hlk rperauslastung Einheit C Momentane K hlk rpertemperatur Einheit Momentane Elektromechanische Auslastung In der Parametergruppe Ger testatus k nnen Informationen ber den momentanen Ge r testatus ausgelesen werden In der Parametergruppe Ger tedaten k nnen Informationen ber die Ger teausf hrung und Opt
250. voverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Antriebsdaten 9542 1 9542 2 9542 3 Position Aufl sung 9543 1 9543 2 9543 3 Position Z hler 9544 1 9544 2 9544 3 Position Nenner Geschwindigkeit 9532 1 4 9533 1 4 9534 1 4 Geschwindigkeit Einheitentext 9535 1 9535 2 9535 3 Geschwin digkeit Aufl sung Wertebereich es 0 0 gt N gt II A O N gt O On II O uo Die Positionsaufl sung interpretiert die Nachkommastellen da ber Kommunikations busse nur ganzzahlig kommuniziert wird Beispiel die Positionsaufl sung ist 3 die Anwendereinheit ist Millimeter dann wird ber den Bus die Zahl 1000 als 1 000 mm interpretiert Der im MotionStudio hinterlegte Parameterbaum zeigt alle Werte schon mit Komma an Wertebereich 1 65536 16777215 Step 1 Der Z hler Nenner Faktor wird f r die Umrechnung von Anwendereinheiten in MOVIAXIS Basiseinheiten benutzt Die Basiseinheit ist Umdrehung mit 4 Nachkom mastellen Er wird in der Motorinbetriebnahme eingestellt Siehe Parameter 9543 1 Position Z hler Seite 55 Default Wert 1000 Hier steht der vom Anwender eingegebene Einheitentext zur Geschwindigkeit Er um fasst maximal 16 Zeichen und steht als Auslieferungszustand auf 1 min Er wird in der Motorinbetriebnahme eingestellt Wertebereich e 0 0 ona A OUO N II O Oo A OUO N Die Geschwindigkeitsaufl sung interpretiert di
251. wortes wird der aktuelle Passwort Level gem dem Passwort eingestellt Nach Reset ist immer der h chste nicht mit Passwort gesch tzte Level ge w hlt Einstellung des Planning Engineer Passworts ist nur schreibbar wenn der aktuelle Passwort Level des Parameters 9591 50 Seite 174 2 40 ist Somit kann das Planning Engineer Passwort nur eingestellt werden wenn der Parameter 9591 50 Passwort Level Seite 174 ber die Passwort Wahl Parameter 9591 40 Seite 174 mindestens auf Planning Engineer eingestellt ist Das Planning Engineer Passwort wird deaktiviert durch die Eingabe von einem leeren Feld Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Ger tefunktionen 1 6 2 Fehlerreaktion Endstufe Achsmodul 9729 1 Reaktion bertemperatur Wertebereich 2 Endstufensperre verriegelt e 3 Stopp an Not Stoppgrenze verriegelt 5 Endstufensperre wartend e 6 Stopp an Not Stoppgrenze wartend e 8 Stopp an Applikationsgrenze wartend e 9 Stopp an Applikationsgrenze verriegelt e 10 Stopp an Systemgrenze wartend e 11 Stopp an Systemgrenze verriegelt Wenn der Parameter 9811 5 Gesamtauslastung Seite 9 gt 100 ist wird der bertem peraturfehler der Achse ausgel st Reaktion bertemperatur des Achsmoduls e Endstufensperre verriegelt Die Achse geht in den Zustand Reglersperre und aktiviert wenn vorhanden di
252. z 1 Firm ware Sachnummer 9701 63 Option auf Steckplatz 2 Firm ware Sachnummer 9701 73 Option auf Steckplatz 3 Firm ware Sachnummer 9701 54 Option auf Steckplatz 1 Firm ware Status 9701 64 Option auf Steckplatz 2 Firm ware Status 9701 74 Option auf Steckplatz 3 Firm ware Status Wertebereich 0 4294967295 Step 1 Status Hardware Rechnerkarte Wertebereich e Q Keine Option e 1 unbekannte Option e 2 XIO11A Digital I O e 3 XIA11A Analog Digital I O es 4 XHE41A Einstecksteuerung 5 XHC41A Einstecksteuerung e 6 XHA41A Einstecksteuerung e 7 XGS11A Multigeberkarte e 8 XGH11A Multigeberkarte e 9 XFE24A EtherCAT Karte e 13 XFA11A K Net Wertebereich Siehe Parameter 9701 50 Option auf Steckplatz 1 Seite 16 Wertebereich Siehe Parameter 9701 50 Option auf Steckplatz 1 Seite 16 Anzeige Firmware Sachnummer Option 1 Anzeige Firmware Sachnummer Option 2 Anzeige Firmware Sachnummer Option 3 Anzeige Firmware Status Option 1 Anzeige Firmware Status Option 2 Anzeige Firmware Status Option 3 Parameterbeschreibung MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Parameterbeschreibung MX Parameterbeschreibung Anzeigewerte 1 1 5 Geratetypenschild 9701 110 Status 1 9701 111 Status 2 9701 113 Status 4 9701 114 Status 5 9701 115 Status 6 9701 116 Status 7 9701 117 Status 8 9701 118 Status 9 9701 125 Option 1 Status

1 - SEW Eurodrive

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