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1756-UM022 - Rockwell Automation

1. PC Modul 1768 CNB GuardLogix Steuerung mit Workstation 1 E Verteilte E A Modul 1756 CN2 se ee ee r A _ O A Mm Ma nis e I u H TE Frequenzumric I U hter Powerflex Fi u L i 7005 mit j Modul 1756 CN2 als Modul 1756 DNB Software Adapter mit zum DeviceNet Netzwerk DriveLogix 1756 E A Modulen mit Sicherheits E A ControlNet GuardLogix Steuerung i mit Modul 1756 DNB Te I el 2 mm mn iE ei Adapter 1794 ACN15 mit 1794 E A Modul E U mis PanelView Terminal a k 5 1 N CEES Adapter 1734 ACNR mit zum DeviceNet Netzwerk mit Sicherheits E A DeviceNet Kommunikation 64 Steuerung PLC 5 40C 1734 E A Modulen ET 1 Der Adapter 1734 ACN unterst tzt keine POINT Guard Sicherheits E A Module ControlNet Verbindungen f r dezentrale E A F gen Sie f r die Kommunikation mit dezentralen E A Ger ten ber ein ControlNet Netzwerk im Ordner I O Configuration E A Konfiguration eine ControlNet Bridge einen ControlNet Adapter sowie E A Ger te e
2. 1768 Compact GuardLogix Steuerung mit Be E a a E m D Se i K Ue 2 r a Is i Frequenzumrichter 2 Be Modul 1756 EN2T Modul 1756 DNB f r dezentrale PowerFlex 527 GuardLogix Steuerung mit u als Adapter mit DeviceNet Kommunikation u Modul 1756 EN2T 1756 E A Modulen 1 m _ O f i E l a f gt i QQ JM F nn i i I zu den Standard oder JULLLLOLLN rt i Sicherheitsger ten im k ek B DeviceNet Netzwerk A A Adapter 1794 AENT mit AE 1794 E A Modulen Switch SPE Adapter 1734 AENTmit y 1734 E A Modulen m aa PC re ser h Workstation n E Frequenzumrichter PowerFlex 700S mit Kinetix 5500 oder Kinetix Software DriveLogix 5700 Servoantrieb u freigegebene EtherNet IP Verbindungen f r Sicherheits E A Ger te Sicherheits E A Ger te in EtherNet IP Netzwerken werden dem Projekt unter dem EtherNet IP Kommunikationsmodul hinzugef gt wie unter Hinzuf gen von Sicherheits E A Ger ten auf Seite 67 beschrieben Wenn Sie ein Sicherheits E A Ger t einf gen erstellt die Anwendung Logix Designer f r dieses Ger t automatisch Sicherheitsdaten Tags im Steuerungsbereich Abbildung 15 Hinzuf gen von EtherNet IP Modulen zum Projekt amp
3. 1768 Compact GuardLogix Steuerung mit a i VerteilteE A gt R ss Be roo o n 3 E s E Modul 1756 EN2T Modul 1756 DNB f r dezentrale A GuardLogix Steuerung mit 2 als Adapter mit DeviceNet Kommunikation Modul 1756 EN2T k 1756 E A Modulen 3 mM _ A f p ao H zu den Standard oder i d 3 Sicherheitsger ten im 5 DeviceNet Netzwerk Fi Laifi Adapter 1794 AENT Switch gt pig Fi 2 ie Adapter 1734 AENT mit p PC r 1734 E A Modulen _ Workstation az er 1 GuardLogix Steuerungen unterst tzen keine MSG Befehle f r Sicherheitsdaten Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 59 Kapitel4 Kommunikation ber Netzwerke In der Anwendung Logix Designer Version 24 und h her werden sowohl die Standard als auch die Sicherheitssteuerung ber einen einzelnen Anschluss unterst tzt Abbildung 14 Beispiel f r EtherNet IP Kommunikation mit Standard und Sicherheitsverbindung VerteilteE A
4. e a m RUN FORCE SD OK SEM 1756 L7x5 gt Sicherheitspartner Der Sicherheitspartner ist ein Coprozessor der f r einen isolierten zweiten Kanal Redundanz f r sicherheitsrelevante Funktionen im System sorgt Der Sicherheitspartner verf gt ber keinen Schl sselschalter oder Kommunikationsanschluss Seine Konfiguration und sein Betrieb werden durch die Prim rsteuerung geregelt Chassis Das ControlLogix Chassis stellt die physische Verbindung zwischen den Modulen und der GuardLogix Steuerung bereit Netzteil Die ControlLogix Nerzteile die auf Seite 29 aufgef hrt sind eignen sich f r den Einsatz in SIL 3 Anwendungen F r den SIL 3 Betrieb des Netzteils ist keine zus tzliche Konfiguration oder Verkabelung erforderlich Sicherheitseingangs und ausgangsger te z B Sensoren und Aktoren k nnen an die Sicherheits E A in DeviceNet oder EtherNet IP Netzwerken angeschlossen werden Dieser Anschluss erm glicht die Steuerung von Ausgangsger ten durch ein GuardLogix Steuerungssystem ber die DeviceNet oder EtherNet IP Kommunikation Aktuelle Informationen zu den verf gbaren Bestellnummern zertifizierten Serien und Firmwareversionen f r die Sicherheits E A finden Sie unter http www rockwellautomation com rockwellautomation certification safety page Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai
5. 143 Wechsel von Sicherheits zu Standardsteuerung 144 Wechsel von Sicherheitssteuerungstypen 2 2e2sesseeennen 144 Weitere Informationen 22222 22 eeneeenneeeneeee nennen 145 Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Inhaltsverzeichnis Notizen 10 Rockwell Automation Publikation 1756 UMO22C DE P Mai 2015 Informationen ber GuardLogix Steuerungen Vorwort Thema Seite Informationen ber GuardLogix Steuerungen 11 Studio 5000 Umgebung 12 Terminologie 13 Weitere Informationen 14 Dieses Handbuch ist eine Anleitung zur Verwendung von GuardLogix 5570 Steuerungen in einer Studio 5000 Logix Designer Anwendung Es enth lt eine Beschreibung der GuardLogix spezifischen Verfahren die zum Konfigurieren und Bedienen der Steuerung sowie zur Fehlerbehebung eingesetzt werden Das Handbuch richtet sich an Personen die f r die Konzeption Installation Programmierung und Wartung von Steuerungssystemen die GuardLogix Steuerungen der Serie 5570 einsetzen verantwortlich sind Grundlegende Kenntnisse im Umgang mit elektrischen Schaltungen und Relaislogik werden vorausgesetzt Weitere Anforderungen sind eine Ausbildung sowie Erfahrung in Erstellung Betrieb und Wartung von Sicherheitssystemen Ausf hrliche Informationen zu weiterf hrenden Themen ber Ihre GuardLogix Steuerung zu den Safety Integrity Level SIL 3 und Performance Level e SI
6. Sicherheits Tags auf Seite 104 Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Entwicklung von Sicherheitsanwendungen Kapitel 6 Steuerungsbereichs Sicherheits Tags k nnen von Standardroutinen gelesen aber nicht geschrieben werden WICHTIG Steuerungsbereichs Sicherheits Tags k nnen von jeder Standardroutine gelesen werden Die Aktualisierungsgeschwindigkeit des Sicherheits Tags basiert auf der Zeitspanne der Sicherheits Task Die mit Sicherheits E A und produzierten oder konsumierten Sicherheitsdaten assoziierten Tags m ssen Steuerungsbereichs Sicherheits Tags sein F r produzierte konsumierte Sicherheits Tags m ssen Sie einen benutzerdefinierten Datentyp erstellen wobei das erste Glied der Tag Struktur f r den Status der Verbindung reserviert ist Dieses Glied ist ein vordefinierter Datentyp mit dem Namen CONNECTION_STATUS Tabelle 27 Weitere Informationen Quelle Beschreibung Sicherheitsverbindungen auf Seite 127 Enth lt weitere Informationen zum Glied CONNECTION_STATUS VERBINDUNGS_ STATUS Steuerungen Logix5000 E A und Tag Daten Enth lt Anweisungen zur Erstellung Programmierhandbuch Publikation 1756 PM004 benutzerdefinierter Datentypen Programmbereichs Tags Bei Programmbereichs Tags werden die Daten von den anderen Programmen isoliert Die Wiederverwendung von Programmbereichs Tag Namen zwischen Programmen ist erlaubt Programmbereichs Sicherheits Tags k nnen nur ber
7. General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration Connection Requested Packet Connection Reaction Max Observed Interval RPI ms Time Limit ms Network Delay ms Safety Output Configuration Ownership Local Reset Ownership Configuration Signature Status Running Ok Cancel Apply Help 4 Klicken Sie auf Reset Ownership Verwaltungsberechtigung zur cksetzen 5 Klicken Sie auf OK 6 Befolgen Sie die vom Hersteller vorgeschriebene Vorgehensweise nach der das ausgetauschte E A Ger t und das System einer Funktionspr fung unterzogen werden und das System f r den Betrieb freigegeben wird Gehen Sie wie im Folgenden beschrieben vor um ein POINT Guard I O Modul auszutauschen wenn das Modul und die Steuerung auf einem DeviceNet Netzwerk betrieben werden 1 Tauschen Sie das Modul aus und stimmen Sie die Knotennummer mit der des urspr nglichen Moduls ab 2 ffnen Sie Ihr Projekt in der Software RSNetWorx for DeviceNet Befindet sich das Austauschmodul im Werkszustand oder verf gt es ber eine SNN die nicht mit der des urspr nglichen Moduls bereinstimmt ist das Modul mit einem Ausrufzeichen versehen Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 87 Kapitel5 Hinzuf gen Konfigurieren berwachen und Ersetzen von CIP Safety E A Modulen AB 1734 0585 8 Source Out 01 3 K
8. Sicherheit des Dialogfelds Module Properties Moduleigenschaften einstellen Das angeforderte Paketintervall RPI wird in Schritten von 1 ms und innerhalb eines Bereichs von 1 100 ms eingegeben Der Standardwert ist 10 ms Die Reaktionszeitgrenze der Verbindung wird sofort angepasst wenn das RPI ber die Anwendung Logix Designer ge ndert wird Abbildung 19 Angefordertes Paketintervall RPI General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration Requested Packet connection Reaction Interval RPI ms Time Limit ms 10 10 F r Sicherheits Ausgangsverbindungen wird das RPI anhand der Zeitspanne der Sicherheits Task festgelegt Falls eine entsprechende Reaktionszeitgrenze der Verbindung nicht zufriedenstellend ist k nnen Sie die Zeitspanne der Sicherheits Task ber das Dialogfeld Safety Task Properties Eigenschaften der Sicherheits Task anpassen Max Observed Network Delay ms Connection Type Safety Input Safety Output Advanced Unter Spezifizieren der Sicherheits Task Zeitspanne auf Seite 92 finden Sie weitere Informationen ber die Zeitspanne der Sicherheits Task F r die meisten Anwendungen ist das Standard RPI in der Regel unzureichend F r komplexere Anforderungen verwenden Sie die Schaltfl che Advanced Erweitert um die Parameter der Reaktionszeitgrenze der Verbindung zu ndern wie auf Sei
9. Steckpl tze eines GuardLogix Systemchassis die nicht f r die Sicherheitsfunktion verwendet werden k nnen mit anderen ControlLogix Modulen besetzt werden die gem der Niederspannungs und der EMV Richtlinien zertifiziert sind Die CE Zertifizierung f r die speicherprogrammierbare Steuerung der gt ControlLogix Produktfamilie und Informationen dazu welche Module zertifiziert sind finden Sie unter http www rockwellautomation com rockwellautomation certification ce page Sie m ssen eine klare logische und sichtbare Unterscheidung zwischen den Sicherheits und Standardteilen des Steuerungsprojekts vornehmen Um Sie beim Festlegen dieser Unterscheidung zu unterst tzen bietet die Anwendung Logix Designer Sicherheitsidentifikationssymbole mit denen Sie die Sicherheits Task Sicherheitsprogramme Sicherheitsroutinen und Sicherheitskomponenten kennzeichnen k nnen Dar ber hinaus verwendet die Anwendung Logix Designer ein Sicherheitsklassenattribut das immer dann sichtbar ist wenn die Eigenschaften von Sicherheits Tasks Sicherheitsprogrammen Sicherheitsroutinen Sicherheits Tags oder Sicherheits Add On Befehlen angezeigt werden Die Steuerung gestattet nicht dass Sicherheits Tag Daten von externen Bedienerschnittstellenger ten HMI Ger ten oder ber Nachrichtenbefehle von Peer Steuerungen berschrieben werden Die Anwendung Logix Designer kann Sicherheits Tags schreiben wenn die GuardLogix Steuerung sicherheitsent
10. ssv SafetyLocked Zeigt ob die Steuerung sicherheitsgesperrt oder x X sicherheitsentsperrt ist SafetyStatus Legt den Sicherheitsstatus wie folgt fest als X Sicherheits Task OK 1000000000000000 Sicherheits Task nicht funktionsbereit 1000000000000001 e Partner fehlt 00000000000000000 Sicherheitsst e Partner nicht verf gbar 00000000000000001 ann Hardware inkompatibel 00000000000000010 e Firmware inkompatibel 00000000000000011 SafetySignatureExists SINT Zeigt an ob eine Sicherheits Task Signatur vorliegt x X SafetySignaturelD DINT 32 Bit Identifikationsnummer X SafetySignature String 32 Bit Identifikationsnummer x SafetyTaskFaultRecord 0 DINT 11 Zeichnet Sicherheits Task Fehler auf x LastEditDate LINT Datum und Uhrzeitstempel der letzten nderung an der X Definition eines Add On Befehls AOI Sicherheit SignaturelD DINT ID Nummer X SafetySignaturelD DINT 32 Bit Identifikationsnummer x ETR Weitere Informationen dazu wie Sie auf dieses Attribut zugreifen k nnen finden Sie im Abschnitt Zugreifen auf die FaultRecord Attribute auf Seite 133 Weitere Informationen dazu wie Sie auf dieses Attribut zugreifen k nnen finden Sie im Abschnitt Erfassen von Fehlerinformationen auf Seite 134 L nge 37 Von der Standard Task ist die GSV Zug nglichkeit der Sicherheitsobjektattribute die gleiche wie f r Standardobjektattribute Zugreifen auf die FaultRecord Attrib
11. Kapitel 5 90 Hinzuf gen Konfigurieren berwachen und Ersetzen von CIP Safety E A Modulen Wenn Sie diese Konfiguration auf eine tempor re Einrichtung herunterladen stellen Sie das Modul ins Netzwerk wo es automatisch eine Verbindung zur Steuerung herstellt Stammt die auf das Modul heruntergeladene Konfiguration nicht von der urspr nglichen DNT Datei stimmt die Konfigurationssignatur nicht mit der urspr nglichen Signatur berein Auch wenn Sie dieselben Parameter in einer neuen DNT Datei erzeugen unterscheiden sich die Zeit und Datumsanteile der Signatur so dass die Verbindung zur Steuerung nicht hergestellt wird Klicken Sie in diesem Fall auf die Registerkarte Safety Connection Sicherheitsverbindung f r die Steuerung die meldete dass eine andere Konfigurationssignatur vorliegt Ihnen wird dann die Option angeboten die neue Konfigurationssignatur abzustimmen Sie sollten jedoch zuerst das Sicherheitssystem erneut validieren da nicht die urspr ngliche DNT Datei verwendet wird Scanner Configuration Applet N One or more differences were detected between one or more safety connections and the configuration of a device on the network Do you want to update the safety connections in the scanner configuration to resolye the differences Yes No Help 7 Klicken Sie auf Yes Ja Dadurch wird der Run Modus der Steuerung beendet und Sie werden aufgefordert die nderungen herunterzuladen Scann
12. Generate 971772012 11 07 00 283 AM C Manual Backplane Decimal Number 3A16_0375_51BB Hex Copy 9 Vergewissern Sie sich dass die Statusanzeige f r den Netzwerkstatus NS am richtigen Ger t abwechselnd rot und gr n aufleuchtet bevor Sie im Best tigungsdialogfeld auf Yes Ja klicken um die SNN festzulegen und das Austauschger t zu bernehmen Set Safety Network Number in Module DANGER Setting Safety Network Number in module Network status indicator on module s front panel is alternating red and green to help validate module addressing IF two or more controllers are attempting to configure module setting Safety Network Number will result in configuration ownership being granted to first controller that successfully configures module IF two or more controllers are attempting to connect to outputs of module setting Safety Network Number will result in output ownership being granted to first controller that successfully connects to outputs Set Safety Network Number No Help 10 Befolgen Sie die vom Hersteller vorgeschriebene Vorgehensweise nach der das ausgetauschte E A Ger t und das System einer Funktionspr fung unterzogen werden und das System f r den Betrieb freigegeben wird Rockwell Automation Publikation 1756 UMO22C DE P Mai 2015 85 Kapitel5 Hinzuf gen Konfigurieren berwachen und Ersetzen von CIP Safety E A Modulen Szenario 3 Austauschger t hat andere SNN als
13. Informationen ber Umgebung und Geh use A ACHTUNG Dieses Ger t wurde f r den Einsatz in einer industriellen Umgebung mit einer Verschmutzung des Grades 2 in Anwendungen mit berspannungskategorie II gem IEC Publikation 60664 1 und in H hen von bis zu 2000 m ohne Minderung der Betriebswerte entwickelt Diese Anlage ist nicht f r den Einsatz in Wohngebieten vorgesehen und bietet in solchen Umgebungen eventuell keinen ausreichenden Schutz f r Funkkommunikationsdienste Dieses Ger t wird als offenes Ger t geliefert Es muss in ein Geh use eingebaut werden das f r diese speziellen Umgebungsbedingungen zugelassen ist und den Zugriff aufleitf hige Teile und damit eher das Risiko von Verletzungen verhindert Das Geh use muss ber geeignete ffammhemmende Eigenschaften verf gen um die Ausbreitung von Flammen zu verhindern oder zu minimieren und dabei die Flammenausbreitungsklassifizierung 5VA erf llen Sofern es nicht aus Metall besteht muss das Geh use f r die Anwendung genehmigt werden Das Innere des Geh uses darf nur unter Zuhilfenahme eines Werkzeugs zug nglich sein Nachfolgende Abschnitte dieser Publikation k nnen zus tzliche Informationen bez glich der spezifischen Geh useschutzklassen enthalten die erforderlich sind um bestimmte Produktsicherheits Zertifizierungen einzuhalten Lesen Sie zus tzlich zu dieser Publikation auch folgende Publikationen e Richtlinien zur st rungsfreien Verdrahtung un
14. Modulaustausch 48 einf gen Sicherheitsnetzwerknummer 56 Einschr nkungen Programmierung 110 Software 110 wenn eine Sicherheitssignatur besteht 109 wenn sicherheitsgesperrt 106 Zuordnung von Sicherheits Tags 104 Einschr nkungen bei der Programmierung 110 elektronische Codierung 124 elektrostatische Entladung 28 Energiespeichermodul 28 1756 ESMCAP 28 Aufladen 30 42 Definition 13 deinstallieren 39 einbauen installieren 41 Haltezeit 124 nichtfl chtiger Speicher 122 Erstellen eines Projekts 43 Erstellen eines Tags 101 Erweiterte Verbindungsreaktionszeit der Verbindung 73 ESM Siehe Energiespeichermodu EtherNet IP Beispiel 59 Ger t 111 Kommunikationsmodule 22 Module 57 Modulfunktion 58 Netzwerkparameter 61 Sicherheits E A Ger t 60 Standard E A Module 61 Treiber konfigurieren 112 berblick 57 Verbindungen 58 111 Verbindungsverwendung 58 Externer Zugriff 94 98 extreme Umgebungsbedingungen Chassis 29 Netzteil 29 Steuerung 12 Systemkomponenten 12 Fehler korrigierbar 129 139 l schen 129 Meldungen 138 139 nicht korrigierbarer Fehler Sicherheit 128 129 nicht korrigierbarer Fehler Steuerung 129 Routinen 131 133 Fehlercodes E A Meldungen 140 schwerwiegende Sicherheitsfehler 130 Statusanzeige 130 Firmware Supervisor 124 Firmware Upgrade Kit 113 124 Firmwareversion Fehlende bereinstimmung 114 116 118 bereinstimmung 113 Update 36 37 Verwaltung 124 Forcieren
15. OK amp Controller Properties Safety 5 E x Nonvolatile Memory Memory Security Alarm Log General Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution Project Safety Safety Application Unlocked Safety Status Safety Signature ID lt rione gt Cor Date me Delete V Protect Signature in Run Mode When replacing Safety I O Configure Only When No Safety Signature Exists C Configure Always OK Cancel Apply Help Mithilfe der Registerkarte Safety Sicherheit im Dialogfeld Controller Properties Steuerungseigenschaften k nnen Sie definieren wie die Steuerung den Austausch eines E A Ger ts im System handhabt Diese Option legt fest ob die Steuerung die Sicherheitsnetzwerknummer SNN eines E A Ger ts bestimmt mit dem sie verbunden ist und f r das sie Konfigurationsdaten besitzt wenn eine Sicherheits Task Signatur vorliegt Gehen Sie folgenderma en vor um zu konfigurieren wie die Steuerung den Austausch eines E A Ger ts im System handhabt ji 2 3 4 ffnen Sie das Dialogfeld Controller Properties Steuerungseigenschaften Klicken Sie auf die Registerkarte Safety Sicherheit W hlen Sie die Konfigurationsoption f r die Steuerung aus die beim Austausch der Sicherheits E A verwendet werden soll Klicken Sie auf OK 1 Die Sicherheits Task Signatur ist eine Nummer die ausschlie lich dazu verwendet wird um Logik D
16. Umschalten der Ausg nge in den von der Logik des x x Projekts vorgegebenen Zustand Umschalten der Ausg nge in ihren konfigurierten x x x Zustand f r den Programm Modus Ausf hren Abtasten von Tasks X x X ndern der Betriebsart der Steuerung ber die x x x Anwendung Logix Designer Herunterladen eines Projekts x x x x Planen eines ControlNet Netzwerks x x Bearbeiten des Projekts im Onlinezustand x x x x Senden von Nachrichten x x x Senden und Empfangen von Daten als Reaktion auf x x x x x eine Nachricht von einer anderen Steuerung Produzieren und Konsumieren von Tags x x x x x ndern der Betriebsart ber den Schl sselschalter Der Schl sselschalter Betriebsartschalter an der Vorderseite der Steuerung kann zum ndern der Betriebsart der Steuerung verwendet werden Die folgenden Betriebsarten stehen zur Auswahl e Programmierung PROG e Dezentral REM e Aktiv RUN Abbildung 4 Steuerungsschl sselschalter Logix557x m e BEE BE RUN FORCE SD OK SIE au a i Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Deinstallieren eines Energiespeichermoduls ESM Installation der Steuerung Kapitel 2 ndern der Betriebsart ber die Anwendung Logix Designer Abh ngig von der Steuerungsbetriebsart die Sie mithilfe des Schl sselschalters festlegen k nnen Sie die Betriebsart der Steuerung in der Anwendung Logi
17. Z ABETI wg Treiber f r virtuelles Chassis 16 1756 1735 LOGIX5573 SAFETY DB_1756 L735 A INT7x5_20_20 i USB lt f Treiber f r USB Anschluss 16 1756 L735 LOGIX5573 SAFETY DB_1756 L735 A INT7x5_20_20 Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 35 Kapitel2 Installation der Steuerung Update der Steuerung 36 Im Lieferumfang der Steuerungen ist keine Firmware enthalten Die Steuerungsfirmware wird im Paket mit der Studio 5000 Umgebung bereitgestellt Zudem kann die Steuerungsfirmware auch von der Website von Rockwell Automation f r technischen Support unter http www rockwellautomation com support heruntergeladen werden Sie k nnen Ihre Steuerungsfirmware entweder mit der Software ControlFLASH oder mit der AutoFlash Funktion der Anwendung Logix Designer aktualisieren Verwenden der Software ControIFLASH zum Aktualisieren der Firmware Der Sicherheitspartner wird automatisch aktualisiert wenn die Prim rsteuerung aktualisiert wird WICHTIG Wenn die SD Karte gesperrt ist und die Option Load Image Abbilddatei laden des gespeicherten Projekts auf On Power Up Beim Einschalten gesetzt ist wird die Steuerungsfirmware mit diesen Schritten nicht aktualisiert Stattdessen werden die zuvor gespeicherte Firmware und das zuvor gespeicherte Projekt geladen 1 Stellen Sie sicher dass die entsprechende Netzwerkverbindung h
18. 103 Index Treiber ControlNet 112 DeviceNet 112 EtherNet IP 112 USB 34 U bereinstimmung zwischen Projekt und Steuerung 113 berwachen Status 79 Verbindungen 126 berwachungszeitraum 92 Umgebung 25 Unicast 13 Verbindungen 98 101 Update Firmware 36 37 USB Anschluss 33 erforderliche Software 33 Kabel 33 111 Treiber 34 Typ 33 Verbindung 34 UV Strahlung 27 V Verbindung azyklisch 63 ControlNet Netzwerk 63 EtherNet IP Netzwerk 58 Status 127 berwachen 126 USB 34 zyklisch 63 Verifizierungsfehler Wechsel des Steuerungstyps 145 Verwaltungsberechtigung Konfiguration 76 Zur cksetzen 76 Ww WallClockTime Uhrzeit 122 124 Energiespeichermodul 124 Objekt 42 Warnsymbol 126 Werkseinstellungen zustand 83 Modul zur cksetzen 80 X XT Siehe Extreme Umgebungsbedingungen Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P M rz 2015 151 Index Z Zeitsynchronisierung 49 116 Ziehen und Stecken unter Spannung 26 Siehe Ziehen und Stecken unter Spannung Zulassung f r explosionsgef hrdete Standorte Europa 27 Nordamerika 26 zur cksetzen Modul 80 Verwaltungsberechtigung 76 80 zyklische Verbindungen 63 152 Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P M rz 2015 Kundendienst von Rockwell Automation Rockwell Automation bietet Ihnen ber das Internet technische Informationen zur Unterst tzung bei der Verwendung seiner Produkte Unter http www r
19. Dieses Handbuch enth lt neue und aktualisierte Informationen Neue und aktualisierte In dieser Tabelle sind die nderungen f r diese Version aufgef hrt Informationen www ee ee Abschnittstitel wurde von Weitere Ressourcen auf Weitere Informationen ge ndert 14 Die Beschreibung der Spalte Quelle wurde von Kinetix Servoantriebe auf Antriebe ge ndert 14 Die Informationen zu Antrieben wurden um die Verweise auf das Kinetix 5700 Servo Drives User 14 Manual und das PowerFlex 527 Adjustable Frequency AC Drive User Manual erg nzt Informationen zu vorherigen Versionen wurden aus der Tabelle mit unterst tzten Funktionen 23 entfernt Der Spaltentitel wurde von Version 24 in Version 24 und h her ge ndert 23 Einf hrungssatz und Abbildung 10 wurden hinzugef gt 52 SNN Zuweisungsinhalte wurden der Tabelle Wichtig hinzugef gt 53 Abbildung 14 wurde berarbeitet und umfasst nun PowerFlex 527 und Kinetix 5700 Antriebe 60 Den Adressinformationen f r Antriebe wurden die Kinetix 5700 und PowerFlex 527 Antriebe 78 hinzugef gt Der Titel von Tabelle 20 wurde berarbeitet und die Tabelleninformationen wurden um 78 Informationen zu weiteren Antriebe erg nzt Weitere Informationen und Verweise zu den Kinetix 5700 und PowerFlex 527 Antrieben wurden 79 hinzugef gt Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 3 Zusammen
20. Neu um ein Projekt zu erstellen 2 Doppelklicken Sie auf GuardLogix 5570 Safety Controller um die Liste der Steuerungsoptionen anzuzeigen 3 W hlen Sie eine GuardLogix Steuerung aus e 1756 L71S GuardLogix 5570 Safety Controller e 1756 L72S GuardLogix 5570 Safety Controller e 1756 1735 GuardLogix 5570 Safety Controller 3 Logix Search 5l CompactLogix 5370 Controller ControlLogix 5570 Controller GuardLogix 5570 Safety Controller o a 1756 L71S GuardLogix 5570 Safety Controller 1756 L72S GuardLogix 5570 Safety Controller 1756 L73S GuardLogix 5570 Safety Controller RSLogix Emulate 5000 Controller 21x Name safetyl Location C Users jfelcht Documents 1756 UM022 Studio_5 Browse 4 Geben Sie im Feld Name den Namen des Projekts ein 5 Klicken Sie auf Browse Durchsuchen um den Ordner anzugeben in dem das Sicherheitssteuerungsprojekt gespeichert werden soll 6 Klicken Sie auf Next Weiter Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 43 Kapitel3 Konfiguration der Steuerung 10 11 12 13 W hlen Sie im Men Revision Version die Hauptversion der Firmware f r die Steuerung aus W hlen Sie im Men Chassis eine Chassisgr e aus W hlen Sie im Men Slot Steckplatz einen Steckplatz f r den Sicherheitspartner aus Das Dialogfeld New Project Neues Projekt zeigt die Steckpla
21. No Edits amp Safety Unlocked 3 o Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 125 Kapitel9 _Zustands berwachung und Fehlerbehebung berwachen der Verbindungen 126 Die Schaltfl che Safety Status Sicherheitsstatus selbst zeigt an ob die Steuerung sicherheitsgesperrt bzw entsperrt oder fehlerhaft ist Sie zeigt auch ein Symbol an das den Sicherheitsstatus beschreibt Tabelle 39 Sicherheitsstatussymbol Sicherheitsstatus Angezeigtes Symbol Sicherheits Task OK Sicherheits Task nicht funktionsbereit A Partner fehlt Partner nicht verf gbar 3 3 Hardware inkompatibel Firmware inkompatibel Offline 39 Die Symbole sind gr n wenn die Steuerung sicherheitsgesperrt ist gelb wenn die Steuerung sicherheitsentsperrt ist und rot wenn bei der Steuerung ein Sicherheitsfehler vorliegt Wenn eine Sicherheits Task Signatur vorliegt ist das Symbol mit einem kleinen Kontrollh kchen verschen Sie k nnen den Status von Standard und Sicherheitsverbindungen berwachen Alle Verbindungen Falls 100 ms lang keine Kommunikation mit einem Ger t in der E A Konfiguration der Steuerung stattfindet erfolgt ein Kommunikations Timeout und die Steuerung gibt folgende Warnmeldungen aus e Die Anzeige I O E A auf der Vorderseite der Steuerung blinkt gr n e Ein Warnsymbol A wird ber dem E A Konfigurationsordner und ber dem Ger t bei dem ein Timeout aktiviert wurde ang
22. Projekts und die Firmware der Steuerung sind nicht kompatibel W hlen Sie Update Firmware Firmware aktualisieren Klicken Sie nach Auswahl der erforderlichen Version auf Update Aktualisieren Klicken Sie auf Yes Ja um Ihre Auswahl zu best tigen Download auf die Steuerung nicht m glich Sicherheitspartner fehlt oder ist nicht verf gbar Download Vorgang abbrechen Installieren Sie einen kompatiblen Sicherheitspartner bevor Sie einen erneuten Download Versuch starten Download auf die Steuerung nicht m glich Die Firmware Version des Sicherheitspartners ist mit der Prim rsteuerung nicht kompatibel Aktualisieren Sie die Firmware Version des Sicherheitspartners W hlen Sie Update Firmware Firmware aktualisieren Klicken Sie nach Auswahl der erforderlichen Version auf Update Aktualisieren Klicken Sie auf Yes Ja um Ihre Auswahl zu best tigen Download auf die Steuerung nicht m glich Die Sicherheitspartnerschaft wurde nicht hergestellt Brechen Sie den Download Vorgang ab und starten Sie einen erneuten Versuch Download auf die Steuerung nicht m glich Die inkompatible Sicherheits Task Signatur kann nicht gel scht werden solange das Projekt sicherheitsgesperrt ist Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Brechen Sie den Download Vorgang ab Zum Herunterladen des Projekts m ssen Sie die Sicherheitssperre des Offline Projekts deaktivieren d
23. Safety Sicherheit gt Change Passwords Kennw rter ndern 2 W hlen Sie im Pulldown Men What Password Welches Kennwort entweder Safety Lock Sicherheitssperrung oder Safety Unlock Sicherheitsentsperrung aus what Password Old Password New Password Confirm New Password Cancel Help 3 Geben Sie das alte Kennwort ein falls vorhanden 4 Geben Sie anschlie end das neue Kennwort ein und best tigen Sie es 5 Klicken Sie auf OK Kennw rter k nnen 1 bis 40 Zeichen lang sein und es wird nicht zwischen Klein und Gro buchstaben unterschieden Es k nnen Buchstaben Zahlen und die folgenden Zeichen verwendet werden amp _ 5 7 Sie k nnen verhindern dass die Sicherheits Task Signatur erstellt oder gel scht wird w hrend sich die Steuerung im Run oder Remote Run Modus befindet gleichg ltig ob die Sicherheitsanwendung gesperrt oder entsperrt ist Gehen Sie folgenderma en vor um die Sicherheits Task Signatur zu sch tzen 1 ffnen Sie das Dialogfeld Controller Properties Steuerungseigenschaften 2 Klicken Sie auf die Registerkarte Safety Sicherheit 3 Aktivieren Sie die Option Protect Signature in Run Mode Signatur im Run Modus sch tzen Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 47 Kapitel 3 Austausch eines E A Ger ts 48 Konfiguration der Steuerung 4 Klicken Sie auf
24. Steuerung oder das dezentrale Ger t im Programm oder Testmodus befindet Der ConnectionFaulted Wert zeigt an ob die Sicherheitsverbindung zwischen dem Sicherheits Producer und dem Sicherheits Consumer g ltig Valid 0 oder fehlerhaft Faulted 1 ist Falls ConnectionFaulted infolge eines Verlusts der physischen Verbindung auf fehlerhaft 1 gesetzt wird werden die Sicherheitsdaten auf null zur ckgesetzt Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Kombinationen der RunMode und ConnectionFaulted Zust nde Tabelle 40 Sicherheitsverbindungsstatus RunMode Status ConnectionFaulted Status Betrieb der Sicherheitsverbindung 1 Run 0 g ltig Die Daten werden aktiv vom produzierenden Ger t gesteuert Das produzierende Ger t befindet sich im Run Modus 0 Leerlauf 0 g ltig Die Verbindung ist aktiv und das produzierende Ger t befindet sich im Leerlauf Die Sicherheitsdaten werden auf null zur ckgesetzt 0 Leerlauf 1 fehlerhaft Die Sicherheitsverbindung ist fehlerhaft Der Status des produzierenden Ger ts ist unbekannt Die Sicherheitsdaten werden auf null zur ckgesetzt 1 Run 1 fehlerhaft Ung ltiger Status Falls ein Ger t gesperrt ist wird das ConnectionFaulted Bit auf fehlerhaft 1 und das RunMode Bit auf Leerlauf 0 gesetzt und zwar f r jede Verbindung die mit dem Ger t besteht Als Folge werden die konsumierten Sicherheitsdaten auf null zur ckgesetzt Logix Steuerungen einschlie lich
25. che Generate Generieren erstellen Alternativ dazu k nnen Sie Iools gt Safety gt Generate Signature Tools gt Sicherheit gt Signatur generieren ausw hlen Abbildung 28 Registerkarte Sicherheit Controller Properties SD_safetycontroller E x General Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFCExecution Fie Safety Nonvolatile Memory Memory Security Safety Application Unlocked Safety Lock Unlock Safety Status Safety Task OK Safety Signature Generate 1 ID 7C1DFEA0 n Date 10 04 2012 Time 02 43 05 127 PM Delete JT Protect Signature in Run Mode when replacing Safety 1 0 Configure Only When No Safety Signature Exists C Configure Always 0K Cancel ppily Help 108 Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Entwicklung von Sicherheitsanwendungen Kapitel 6 Gegebenenfalls werden Sie aufgefordert eine bereits bestehende Signatur zu berschreiben HINWEIS Das Erstellen und L schen der Sicherheits Task Signatur wird im Steuerungsprotokoll aufgezeichnet Weitere Informationen zum Zugriff auf das Steuerungsprotokoll finden Sie in der Publikation 1756 PM015 Logix5000 Controllers Controller Information and Status Programming Manual Wenn eine Sicherheits Task Signatur vorhanden ist sind die nachfolgenden Aktionen im Sicherheitsteil der Anwendung nicht zul ssig e Online Offline Programmier
26. generiert Weitere Informationen zu Add On Befehlen finden Sie in der Publikation 1756 PM010 Logix5000 Controllers Add On Instructions Programming Manual Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 145 AnhangB Wechsel des Steuerungstyps Notizen 146 Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Ziffern 1756 Axx 29 1756 CN2 62 1756 CN2R 62 1756 CN2RXT 62 1756 CNB 62 1756 CNBR 62 1756 DNB 64 66 111 1756 EN2F 57 1756 EN2T 57 1756 EN2TR 57 1756 EN2TRXT 57 1756 EN2TXT 57 1756 EN3TR 57 1756 ENBT 57 1756 ESMCAP 28 39 41 122 124 1756 ESMCAPXT 28 39 41 122 124 1756 ESMNRM 28 40 41 122 124 1756 ESMNRMAXT 28 41 122 124 1756 ESMNSE 28 40 41 122 124 1756 ESMNSEXT 28 41 122 124 1756 EWEB 57 1756 PA72 29 1756 PA75 29 1756 PAXT 29 1756 PB72 29 1756 PB75 29 1756 PBXT 29 1756 SPESMCAP 28 39 1756 SPESMNRM 28 41 122 1756 SPESMNRMAXT 28 41 122 1756 SPESMNSE 28 40 41 122 1756 SPESMNSEXT 28 39 41 122 1768 Compact GuardLogix Steuerung 145 1784 SD1 28 1784 SD2 28 A Abtastzeiten zur cksetzen 110 Add On Befehle 23 144 Adresse Kinetix Sicherheits E A Ger t 78 Alias Tags 95 allgemeine Statusmeldungen 137 Angefordertes Paketintervall RPI 99 Definition 13 konsumierte Tags 95 konsumiertes Tag 103 produzierte Tag Daten 95 Sicherheits E A 72 Index Anwenderspeicher 20 anzeigen Sicherheitsstatus 113 Attribute Sicherheitsobjek
27. von Sicherheits Tags e Die Werte der Sicherheitsausgangs Tags ausgegeben und produziert werden nach Abschluss der Ausf hrung der Sicherheits Task aktualisiert Sicherheitsprogramme besitzen s mtliche Attribute eines Standardprogramms werden jedoch in der Sicherheits Task geplant und k nnen nur Sicherheitskomponenten enthalten Sicherheitsprogramme k nnen nur Sicherheitsroutinen enthalten Eine Sicherheitsroutine muss als Hauptroutine und eine andere kann als Fehlerroutine festgelegt sein Sicherheitsprogramme k nnen keine Standardroutinen oder Standard Tags enthalten Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 93 Kapitel6 Entwicklung von Sicherheitsanwendungen Sicherheitsroutinen Sicherheits Tags 94 Sicherheitsroutinen besitzen s mtliche Attribute einer Standardroutine sind jedoch nur in einem Sicherheitsprogramm vorhanden Momentan wird f r Sicherheitsroutinen nur die Kontaktplanlogik unterst tzt HINWEIS Ein Wasserzeichen erm glicht die visuelle Unterscheidung zwischen einer Sicherheitsroutine und einer Standardroutine RSLogix 5000 SD_safetycontroller 1756 L615 SafetyProgram MainRoutine ioj xj 8 Eile Edit View Search Logic Communications Tools Window Help 18 x alela a lees e alal Ottin De RUN 1 op 12 No Forces b 5 OK j No Edits zA 4 Hlalbs H lo oe Safety Unlocked ES Dj gt Favorites Bt A Timer Counter A Input
28. 09 Nicht korrigierbarer Steuerungsfehler des Nicht korrigierbar L schen Sie den Fehler und laden Sie das Programm erneut herunter Falls das Sicherheitspartners Problem weiterhin besteht ersetzen Sie den Sicherheitspartner 130 Die Publikation 1756 PMO14 Logix5000 Controllers Major and Minor Faults Programming Manual enth lt Beschreibungen der Fehlercodes die h ufig f r Logix Steuerungen angezeigt werden Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Entwickeln einer Fehlerroutine Zustands berwachung und Fehlerbehebung Kapitel 9 Wenn ein Fehlerzustand auftritt der so schwerwiegend ist dass die Steuerung abschaltet generiert die Steuerung einen schwerwiegenden Fehler und stoppt die Ausf hrung der Logik Abh ngig von der jeweiligen Anwendung kann es unter Umst nden nicht erw nscht sein dass alle Sicherheitsfehler das gesamte System abschalten In solchen Situationen kann eine Fehlerroutine eingesetzt werden durch die ein spezifischer Fehler gel scht und damit die Fortsetzung des Betriebs des Standardsteuerungsteils des Systems erm glicht wird oder einige Ausg nge k nnen so konfiguriert werden dass sie eingeschaltet bleiben ACHTUNG Sie m ssen Ihrer Zertifizierungsstelle den Beweis erbringen IN dass durch das berschreiben des Sicherheitsfehlers der sichere Betrieb aufrecht erhalten bleibt Die Steuerung unterst tzt zwei Ebenen zur Handhabung schwerwiegender Fehler e Progra
29. 109 G Gateway 61 Geh use 25 Guard 1 0 Modul Austausch 87 90 GuardLogix Steuerungen Unterschiede 11 Haltezeit Energiespeichermodul 124 Herunterladen Auswirkungen auf die Sicherheits Task Signatur 114 Auswirkungen der Firmware Versions bereinstimmung 113 Auswirkungen der Sicherheitssperre 114 Auswirkungen der Steuerungs bereinstimmung 113 Auswirkungen des Sicherheitsstatus 113 Prozess 115 116 HMI Ger te 18 Hochladen Auswirkungen auf die Sicherheits Task Signatur 114 Auswirkungen der Sicherheitssperre 114 Auswirkungen der Steuerungs bereinstimmung 113 Prozess 116 IP Adresse 61 67 Rockwell Automation Publikation 1756 UMO22C DE P M rz 2015 K Kennwort festlegen 47 G ltige Zeichen 47 Kinetix 5500 Servoantrieb 60 Klasse 97 Kommunikation 22 ControlNet Netzwerk 62 DeviceNet Netzwerk 64 EtherNet IP Netzwerk 57 Module 22 Konfigurationssignatur Definition 75 Komponenten 75 kopieren 75 Konfigurationsverwalter 76 identifizieren 76 Zur cksetzen 76 80 Konsumieren von Tag Daten 102 konsumiertes Tag 95 98 koordinierte Systemzeit 116 136 kopieren Sicherheitsnetzwerknummer 56 Sicherheits Task Signatur 109 korrigierbarer Fehler 129 139 l schen 129 L Laden eines Projekts 121 On Corrupt Memory Bei besch digtem Speicher 121 On Power Up Beim Einschalten 121 User Initiated Vom Anwender initiiert 121 Listen only Verbindung 76 Logix XT Systemkomponenten Siehe Extreme U
30. 17 Slot ControlLogix Chassis Slot oi Partner Slot 1 2 eh Safety Nework 3C33_0466_F488 Number 3 12 2014 3 30 56 136 PM OK Cancel Help HINWEIS Sie k nnen im Dialogfeld Controller Properties Steuerungseigenschaften die Steuerung von Standard auf Sicherheit oder Sicherheit auf Standard umschalten Klicken Sie dazu auf die Schaltfl che Change Controller Steuerung ndern Standard und Sicherheitsprojekte werden dadurch jedoch wesentlich beeinflusst Ausf hrliche Informationen zu den Auswirkungen von nderungen an der Steuerung finden Sie in Anhang B Wechsel des Steuerungstyps Tabelle 11 Weitere Informationen Quelle Beschreibung Kapitel 6 Entwicklung von Sicherheitsanwendungen Enth lt weitere Informationen zu Sicherheits Tasks Sicherheitsprogrammen und Sicherheitsroutinen Kapitel 4 Kommunikation ber Netzwerke Bietet weitere Informationen zum Verwalten der SNN Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 45 Kapitel3 Konfiguration der Steuerung Elektronische Codierung Mit der elektronischen Codierung wird die Wahrscheinlichkeit verringert dass das falsche Ger t in einem Steuerungssystem verwendet wird Damit wird das im Projekt definierte Ger t mit dem installierten Ger t verglichen Wenn die Codierung nicht bereinstimmt tritt ein Fehler auf Folgende Attribute werden verglichen Attribut Beschreibung Vendor Anbieter Der Ger teherstelle
31. ControlLogix Netzteil gem der entsprechenden Installationsanleitung Best Nr Beschreibung Serie Siehe Installationsanleitung 1756 PA72 Netzteil AC c 1756 PB72 Netzteil DC 1756 PA75 Netzteil AC B 1756 IN005 1756 PB75 Netzteil DC 1756 PAXT XT Netzteil AC 1756 PBXT XT Netzteil DC b Steuerungen f r den Finsatz unter extremen Umgebungsbedingungen XT erfordern ein XT Netzteil Einsetzen der Steuerung in Sie k nnen eine Steuerung bei eingeschalteter Chassisspannungsversorgung das Chassis und bei laufendem System ein oder ausbauen WARNUNG Wenn Sie das Modul einsetzen oder herausnehmen IN w hrend die Backplane eingeschaltet ist kann ein elektrischer Lichtbogen entstehen In Gefahrenbereichen kann dadurch eine Explosion hervorgerufen werden Sorgen Sie daf r dass die Stromversorgung unterbrochen ist und dass Sie nicht in einem explosionsgef hrdeten Bereich arbeiten Wiederholte elektrische Lichtbogenbildung f hrt an den Kontakten des Moduls und des entsprechenden Anschlusses zu berm igem Verschlei Abgenutzte Kontakte k nnen einen elektrischen Widerstand verursachen und den Steuerungsbetrieb beeintr chtigen Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 29 Kapitel 2 30 Installation der Steuerung WICHTIG Das ESM beginnt in den folgenden F llen mit der Aufladung e Die Steuerung und das ESM werden in ein an die Stromversorgung angeschlossenes Chassi
32. DIV 2 GP A B C D are suitable for use in Class Division 2 Groups A B C D Hazardous Locations and nonhazardous locations only Each product is supplied with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature code When combining products within a system the most adverse temperature code lowest T number may be used to help determine the overall temperature code of the system Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the local Authority Having Jurisdiction at the time ofinstallation Die folgenden Informationen gelten wenn dieses Ger t an explosionsgef hrdeten Standorten eingesetzt wird Produkte die mit CL 1 DIV 2 GP A B C D gekennzeichnet sind eignen Sich nur f r den Einsatz an explosionsgef hrdeten Standorten der Klasse Division 2 Gruppe A B C D und an nicht explosionsgef hrdeten Standorten Bei allen Produkten ist auf dem Typenschild der Temperaturcode f r den explosionsgef hrdeten Standort angegeben Werden Produkte innerhalb eines Systems kombiniert kann anhand des ung nstigsten Temperaturcodes niedrigste T Zahl der Temperaturcode f r das gesamte System bestimmt werden Ger tekombinationen in Ihrem System m ssen bei der Installation durch die f r Sie zust ndige Beh rde berpr ft werden NN 26 WARNING EXPLOSION HAZARD Do not disconnect equipment unless power has been removed or the area is known to be n
33. DeviceNet Netzwerken und POINT Guard E A Module werden noch nicht unterst tzt Gehen Sie wie folgt vor um Firmware Supervisor zu aktivieren 1 Klicken Sie im Dialogfeld Controller Properties Steuerungseigenschaften auf die Registerkarte Nonvolatile Memory Nichtfl chtiger Speicher 2 Klicken Sie auf Load Store Laden Speichern 3 W hlen Sie im Pulldown Men Automatic Firmware Updates Automatische Firmware Updates die Optionen Enable Aktivieren und Store Files to Image Dateien in Abbilddatei speichern aus Die Anwendung Logix Designer verschiebt die Firmware Kits von Ihrem Computer auf die Speicherkarte der Steuerung damit sie von Firmware Supervisor verwendet werden k nnen HINWEIS Wenn Sie die Funktion Firmware Supervisor deaktivieren deaktivieren Sie nur die ber Firmware Supervisor vorgenommenen Updates Hierzu z hlen jedoch nicht die Firmware Updates der Steuerung die vorgenommen werden wenn das Steuerungsabbild erneut von der Speicherkarte geladen wird 124 Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Anzeige des Status ber die Online Leiste Kapitel 9 Zustands berwachung und Fehlerbehebung Thema Seite Anzeige des Status ber die Online Leiste 125 berwachen der Verbindungen 126 berwachen von Status Flags 127 berwachen des Sicherheitsstatus 128 Steuerungsfehler 128 Entwickeln einer Fehlerroutine 131 Informatione
34. Is a synchronized time slave exists in the local chassis Duplicate CST master detected CST Mastership disabled O No CST master Advanced O Is the system time master Cancel Apply Help Weitere Informationen zur Zeitsynchronisierung finden Sie in der Publikation IA AT 003 Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Solution Sie k nnen eine Peer Sicherheitssteuerung zum E A Konfigurationsordner Ihres Sicherheitsprojekts hinzuf gen um zuzulassen dass Standard oder Sicherheits Tags konsumiert werden Zum Austausch von Sicherheitsdaten zwischen Peer Steuerungen produzieren und konsumieren Sie Steuerungsbereichs Sicherheits Tags Einzelheiten zum Konfigurieren der Peer Sicherheitssteuerungen sowie zum Produzieren und Konsumieren von Sicherheits Tags siehe Produzierte konsumierte Sicherheits Tags auf Seite 98 Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Das Sicherheitsnetzwerk Kapitel 4 Kommunikation ber Netzwerke Thema Seite Das Sicherheitsnetzwerk 51 EtherNet IP Kommunikation 57 ControlNet Kommunikation 62 DeviceNet Kommunikation 64 Das CIP Safety Protokoll ist ein Endknoten zu Endknoten Sicherheitsprotokoll welches das Routing von CIP Safety Nachrichten zu und von Sicherheits E A Ger ten ber Bridges Switches und Router erm glicht Um die hohe Integrit t beizubehalten wenn das Routing ber Standard Bridges Switches oder Router erfo
35. MOTION UMO02 koordinierten Achssteuerung Integrated Motion on the EtherNet IP Network Configuration and Einzelheiten zum Konfigurieren eines Anwendungssystems mit Integrated Startup User Manual Publikation MOTION UM003 Motion ber EtherNet IP Netzwerke Integrated Motion on the EtherNet IP Network Reference Manual Ausf hrliche Informationen zu Achssteuerungsbetriebsarten und attributen f r Publikation MOTION RMO03 Integrated Motion ber EtherNet IP Netzwerke Netzwerke EtherNet IP Module in Logix5000 Steuerungssystemen Informationen zur Konfiguration und Verwendung von EtherNet IP Modulen in ControlNet Benutzerhandbuch Publikation ENET UM001 einem Logix5000 Steuerungssystem DeviceNet EtherNet IP ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual Informationen zur Konfiguration und Verwendung von ControlNet Modulen in Publikation CNET UM001 einem Logix5000 Steuerungssystem DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems Publikation Informationen zur Konfiguration und Verwendung von DeviceNet Modulen in DNET UM004 einem Logix5000 Steuerungssystem 14 Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Vorwort Tabelle 3 Publikationen zu GuardLogix Steuerungen und Systemen Fortsetzung Quelle Beschreibung PhaseManager PhaseManager User Manual Publikation LOGIX UM001 Schrittweise Anleitungen und Beispiele zur Konfiguration und Programmierung einer Logix5000 Steuerung zur Verwendung von Ger tephase
36. Minuten bis die verbleibende gespeicherte Energie auf 40 uJ oder weniger abgebaut ist bevor Sie das ESM ausbauen Es erfolgt keine visuelle Anzeige wenn die 20 Minuten abgelaufen sind Die Zeit muss von Ihnen selbst verfolgt werden WARNUNG Wenn Sie das Energiespeichermodul einsetzen oder IN herausnehmen w hrend die Backplane eingeschaltet ist kann ein elektrischer Lichtbogen entstehen In Gefahrenbereichen kann dadurch eine Explosion hervorgerufen werden Sorgen Sie daf r dass die Stromversorgung unterbrochen ist und dass Sie nicht in einem explosionsgef hrdeten Bereich arbeiten Wiederholte elektrische Lichtbogenbildung f hrt an den Kontakten des Moduls und des entsprechenden Anschlusses zu berm igem Verschlei 1 Ziehen Sie den Schl ssel vom Schl sselschalter ab WICHTIG Der n chste Schritt ist abh ngig von den Bedingungen die f r Ihre Anwendung gelten Wenn Sie das ESM aus einer eingeschalteten Steuerung ausbauen fahren Sie mit Schritt 2 fort Wenn Sie das ESM aus einer Steuerung ausbauen die nicht eingeschaltet ist weil entweder die Chassisspannung ausgeschaltet ist oder die Steuerung aus einem eingeschalteten Chassis ausgebaut wurde bauen Sie das ESM nicht sofort aus Warten Sie bis die Statusleuchte OK der Steuerung von gr n nach konstant rot wechselt und dann erlischt bevor Sie das ESM ausbauen Wenn die Statusleuchte OK erlischt fahren Sie mit Schritt 2 fort 40 Ro
37. Module Aus Keine Stromversorgung Gr n ein Betrieb unter normalen Bedingungen Gr n blinkend Ger t im Leerlauf Modulstatus MS Rot blinkend Ein korrigierbarer Fehler liegt vor Es liegt ein korrigierbarer Fehler vor oder es l uft ein Firmware Update Rot ein Ein nicht korrigierbarer Fehler liegt vor Rot Gr n Selbsttest wird durchgef hrt Es laufen Selbsttests oder das Modul ist nicht richtig konfiguriert Weitere Informationen blinkend erhalten Sie ber die Statusanzeige des Netzwerks Aus Ger t ist nicht online oder wird evtl nicht mit Strom versorgt Gr n ein Ger t ist online Verbindungen sind aufgebaut Gr n blinkend Ger t ist online keine Verbindungen aufgebaut al Rot blinkend Kommunikations Timeout Kommunikations Timeout oder es l uft ein Firmware Update Rot ein Kommunikationsverlust Das Ger t hat einen Fehler erkannt der die Netzwerkkommunikation verhindert Rot Gr n Ein Kommunikationsfehler liegt vor oder Selbsttest wird durchgef hrt blinkend die Sicherheitsnetzwerknummer SNN Nicht zutreffend wird gerade festgelegt Aus Sicherheitseingang ist AUS Eingangspunkte Gelb ein Sicherheitseingang ist EIN INK Rot ein Ein Fehler ist in der Eingangsschaltung aufgetreten Rot blinkend Bei ausgew hltem Doppelkanalbetrieb ist ein Fehler in der Partnereingangsschaltung aufgetreten Aus Sicherheitsausgang ist AUS Ausgangspunkte Gelb ein Sicherheitsausgang ist EIN 0x Rot ein Ein Fehle
38. Output Compare A 3 3 Controller SD_safetycontroller A Controller Tags Controller Fault Handler E Power Up Handler 5 8 Tasks 5 MainTask je a MainProgram E E SafetyTask Ey SafetyProgram A Program Tags ER MainRoutine E Unscheduled Programs 5 6 Motion Groups gt MainRoutine 4 Ready Rungoofi App Ver Mile Ein Tag ist ein Bereich im Speicher der Steuerung in dem Daten gespeichert werden Tags sind der grundlegende Mechanismus zur Speicherzuweisung zur Bezugnahme auf Daten aus der Logik sowie zur Daten berwachung Sicherheits Tags besitzen alle Attribute von Standard Tags sowie zus tzliche zertifizierte Mechanismen zur Sicherstellung der SIL 3 Datenintegrit t Folgende Eigenschaften sind einem Tag bei seiner Erstellung zuzuweisen e Name e Beschreibung optional e Tag Iyp e Datentyp e Bereich e Klasse e Stil e Externer Zugriff Sie k nnen auch angeben ob der Tag Wert eine Konstante sein soll ffnen Sie zum Erstellen eines Sicherheits Tags das Dialogfeld New Tag Neues Tag indem Sie mit der rechten Maustaste auf Controller Tags Steuerungs Tags oder Program Tags Programm Tags klicken und New Tag Neues Tag ausw hlen Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Entwicklung von Sicherheitsanwendungen Kapitel 6 Abbildung 26 Erstellen eines neuen Tags xi Description a Cancel Help Tag Typ Usage no
39. SHAE JAAHE 8l s E S 818 8 2 EN 2 SmartGuard CIP Safety E A SNN_1 SNN_3 SNN_5 CIP Safety E A CIP Safety E A CIP Safety E A CIP Safety E A SNN_7 CIP Safety E A CIP Safety E A CIP Safety E A SNN_2 SNN_4 SNN_6 Die SNN kann von der Software zeitbasiert oder vom Anwender manuell zugewiesen sein Diese beiden Formate einer SNN werden in den nachfolgenden Abschnitten beschrieben Zeitbasierte Sicherheitsnetzwerknummer Wenn das zeitbasierte Format gew hlt wird repr sentiert der SNN Wert Datum und Uhrzeit der Nummernerstellung und zwar entsprechend dem Computer auf dem die Konfigurationssoftware ausgef hrt wird Abbildung 11 Zeitbasiertes Format Safety Network Number x Format Time based Generate 4 7 2014 10 40 49 36 AM C Manual EtherNet P oO Decimal Number 3C4D_035D_580C Hex Copy 52 Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Kommunikation ber Netzwerke Kapitel 4 Manuelle Sicherheitsnetzwerknummer Wird das manuelle Format gew hlt wird die SNN als Wert von 1 bis 9999 dezimal eingegeben Abbildung 12 Manuelle Eingabe Safety Network Number x Format Time based Mi Backplane 9999 Decimal Number 0001_0000_270F Hex Copy Zuordnen der Sicherheitsnetzwerknummer SNN Sie k nnen zulassen dass die Anwendung Logix Designer eine SNN automatisch zuordnet oder Sie k nnen die SNN manuell zuweisen Automatische Zuweisung
40. Safety Input Vendor Allen Bradley Ethernet Address Eie enet bridge C Private Network 192 168 1 4 Name jf Enei IPaddress 192 168 10 25 Description 3 p Module Definition pE A E N as 3C4D_035D_580C E Revision 13 4 7 2014 10 40 49 36 AM Electronic Keying Compatible Module Input Data Safety Input Status Pt Status Output Data Test Data Format Integer Status Creating Cancel Help 4 Klicken Sie rechts neben der Sicherheitsnetzwerknummer auf die Schaltfl che um das Dialogfeld Safety Network Number Sicherheitsnetzwerknummer aufzurufen 5 W hlen Sie Time based Zeitbasiert und klicken Sie auf Generate Generieren um eine neue SNN f r dieses EtherNet IP Netzwerk zu erstellen Rockwell Automation Publikation 1756 UMO22C DE P Mai 2015 55 Kapitel4 Kommunikation ber Netzwerke 10 11 12 13 Klicken Sie auf OK Klicken Sie auf die Schaltfl che Copy Kopieren um die neue SNN in die Windows Zwischenablage zu kopieren ffnen Sie die Registerkarte General Allgemein des Dialogfelds Module Properties Moduleigenschaften des n chsten Sicherheits E A Ger ts unter diesem EtherNet IP Modul Klicken Sie rechts neben der Sicherheitsnetzwerknummer auf die Schaltfl che um das Dialogfeld Safety Network Number Sicherheitsnetzwerknummer aufzurufen W hlen Sie Time based Zeitbasiert
41. Tag verwendet eine Datenstruktur die vom Typ und von den Leistungsmerkmalen des E A Ger ts abh ngt Der Name eines Tags basiert auf dem Namen des Ger ts im System Adressformat eines Sicherheits E A Moduls Beispiel f r das Adressformat eines Sicherheits E A Moduls BEISPIEL _Modulename Type Member Tabelle 19 Adressformat eines Sicherheits E A Ger ts Bezeichnung Bedeutung Modulename Der Name des Sicherheits E A Ger ts Type Datentyp Eingang Ausgang 0 Member Spezifische Daten des E A Ger ts Nur Eingangsmodul Modulename l RunMode Modulename l ConnectionFaulted Modulename l Input Members Nur Ausgangsmodul Modulename l RunMode Modulename l ConnectionFaulted Modulename 0 Output Members Kombinations E A _Modulename l RunMode Modulename l ConnectionFaulted Modulename l Input Members Modulename 0 Output Members Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 77 Kapitel5 Hinzuf gen Konfigurieren berwachen und Ersetzen von CIP Safety E A Modulen Adressformat von Kinetix 5500 Kinetix 5700 und PowerFlex 527 Antrieben Beispiel f r das Adressformat von Kinetix 5500 Kinetix 5700 und PowerFlex 527 Antrieben BEISPIEL Drivename Type Member Tabelle 20 Adressformat eines Antriebsicherheits E A Ger ts Bezeichnung Bedeutung Drivename Der Name des Kinetix oder PowerFlex Antriebs Type Datentyp Eingang SI Ausgang SO Member Spezifische Daten des E A Ger t
42. Wenn eine neue Steuerung oder ein neues Ger t angelegt wird wird eine zeitbasierte SNN automatisch zugewiesen Werden zu einem sp teren Zeitpunkt neue Sicherheitsger te zum gleichen CIP Safety Netzwerk hinzugef gt wird ihnen die gleiche SNN zugeordnet die innerhalb der niedrigsten Adresse auf diesem CIP Safety Netzwerk definiert ist Manuelle Zuweisung Die manuelle Option ist f r routingf hige CIP Safety Systeme vorgesehen die nur ber wenige Netzwerk Subnetze und zwischengeschaltete Netzwerke verf gen und bei denen die Anwender die SNN in einer logischen der spezifischen Anwendung entsprechenden Art und Weise verwalten und zuweisen m chten Siehe ndern der Sicherheitsnetzwerknummer SNN auf Seite 54 WICHTIG Wenn Sie eine SNN manuell zuordnen vergewissern Sie sich dass die Systemerweiterung nicht zu einer Verdoppelung der Kombinationen aus SNN und Netzknotenadresse f hrt In Logix Designer Version 24 tritt ein Verifizierungsfehler auf wenn das Projekt doppelte SNN und Knotenadressenkombinationen enth lt In Logix Designer Version 26 wird ein Warnfehler angezeigt wenn das Projekt doppelte SNN und Knotenadressenkombinationen enth lt Sie k nnen das Projekt dennoch best tigen Rockwell Automation empfiehlt jedoch die doppelten Kombinationen zu beheben Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 53 Kapitel4 Kommunikation ber Netzwerke Automatisch versus manuell F r die meisten Anw
43. a een 47 Sch tzen der Sicherheits Task Signatur im Run Modus 47 Austausch eines E A Ger ts sssusseeurssrersrerrerrrrerereeee 48 Aktivieren der Zeitsynchronisierung ara a Ri 49 Konfigurieren einer Peer Sicherheitssteuerung 2er 50 Kapitel 4 Das Sicherheitsnetzwerk rn 2a ee 51 Verwalten der Sicherheitsnetzwerknummer 2 2 222222 2 51 Zuordnen der Sicherheitsnetzwerknummer SNN 53 ndern der Sicherheitsnetzwerknummer SNN 54 EtherNet IP Kommunikation use en 57 Produzieren und Konsumieren von Daten ber ein EiherNetiIP Netzweik nenne 58 Verbindungen ber das EtherNet IP Netzwerk 58 Beispiele f r die EtherNet IP Kommunikation 59 EtherNet IP Verbindungen f r Sicherheits E A Ger te 60 EtherNer IP Standardverbindungen un see na 61 ControlNet Kommunikation 2erescsenenenesensenenen en 62 Produzieren und Konsumieren von Daten ber ein ControlNer Netzweik Aeunnerien 62 Verbindungen ber das ControlNet Netzwerk 63 Beispiel f r die ControlNet Kommunikation 63 ControlNet Verbindungen f r dezentrale E A 64 DeviceNet Kommunikation 222c2cneseneesnseseeneenene 64 DeviceNet Verbindungen f r Sicherheits E A Ger te 65 Standard DeviceNet Verbindungen 222ensnccnn 66 Kapitel 5 Hinzuf gen von Sicherheits E A Ger t
44. d rfen nicht verwendet werden um einen SIL 3 PLe Ausgang direkt zu steuern 4 Steuerungsbezogene Sicherheits Tags k nnen direkt von der Standardlogik gelesen werden 5 Sicherheits Tags k nnen von der Sicherheitslogik gelesen oder geschrieben werden 6 Sicherheits Tags k nnen zwischen Sicherheitssteuerungen ber Ethernet oder ControlNet Netzwerke ausgetauscht werden einschlie lich GuardLogix Steuerungen der Serien 1756 und 1768 7 Sicherheits Tag Daten programm oder steuerungsbezogen k nnen von externen Ger ten wie HMI Ger ten PCs oder anderen Standardsteuerungen gelesen werden WICHTIG Sobald diese Daten gelesen wurden gelten sie als Standarddaten nicht als SIL3 PLe Daten Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 19 Kapitel1 _System berblick Ausw hlen der Das GuardLogix System unterst tzt SIL 3 und PLe Sicherheitsanwendungen Sy stemhardware Die GuardLogix Steuerung besteht aus einer Prim rsteuerung und einem Sicherheitspartner die gemeinsam in einer 1002 Architektur verwendet werden k nnen In Tabelle 4 finden Sie Bestellnummern f r Prim rsteuerungen und Sicherheitspartner Der Sicherheitspartner muss im Steckplatz unmittelbar rechts neben die Prim rsteuerung installiert werden Die Haupt und Nebenversionen der Firmware der Prim rsteuerung und des Sicherheitspartners m ssen exakt bereinstimmen damit sie eine f r Sicherheitsanwendungen erforderliche Steuer
45. dass Sie ber alle ben tigten Komponenten verf gen bevor Verf gbarkeit aller Komponenten WICHTIG Sie mit der Arbeit beginnen Sie m ssen eine Prim rsteuerung und einen Sicherheitspartner verwenden um SIL 3 PLe zu erreichen Diese Teile sind im Lieferumfang von Prim rsteuerung und Sicherheitspartner enthalten Best Nr Beschreibung Im Lieferumfang enthalten 1756 1715 Prim rsteuerung e 1756 ESMCAP Kondensatorbasiertes 1756 1725 Energiespeichermodul ESM pm gie 1756 L7SP Sicherheitspartner e 1756 SPESMNSE Energiespeichermodul ESM 1756 173SXT F r extreme Temperaturen ausgelegte Prim rsteuerung 1756 ESMCAPXT Kondensatorbasiertes Energiespeichermodul ESM 1747 KY Schl ssel 1756 L7SPXT F r extreme Temperaturen ausgelegter Sicherheitspartner 1756 SPESMNSEXT Kondensatorbasiertes Energiespeichermodul ESM Die folgende Ausr stung kann optional eingesetzt werden Anforderung der Anwendung Zu verwendendes Teil Nichtfl chtiger Speicher 1784 SD1 1 GB oder 1784 SD2 2 GB Abbau der gespeicherten Restenergie des installierten ESM auf 200 pJ oder weniger bevor es in Ihre Anwendung integriert oder daraus ausgebaut werden kann 1756 ESMNSE f r die Prim rsteuerung 1756 SPESMNSE f r den Sicherheitspartner Dieses ESM biete keine Backupleistung f r die Uhrzeit Zudem k nnen Sie dieses ESM nur mit der Steuerung 1756 1735 8 MB oder mit e
46. die Statusleuchte OK der Steuerung von gr n nach konstant rot wechselt und dann erlischt bevor Sie das ESM ausbauen Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 39 Kapitel2 Installation der Steuerung e Verwenden Sie das Modul 1756 ESMNSE wenn f r Ihre Anwendung das installierte ESM seine gespeicherte Restenergie auf 40 u oder weniger abbauen muss bevor es in Ihre Anwendung integriert oder aus ihr entfernt werden kann e Sobald es installiert ist k nnen Sie das Modul 1756 ESMNRM nicht aus der Steuerung ausbauen WICHTIG Stellen Sie vor dem Ausbau eines ESM Ihr Programm so ein dass die m glichen nderungen am Attribut WallClockTime Uhrzeit ber cksichtigt werden Gehen Sie wie folgt vor um das Modul 1756 ESMCAP XT 1756 ESMNSE XT oder 1756 SPESMNSE XT aus der Steuerung auszubauen Restenergie auf 40 Joule oder weniger abbauen muss bevor es in Ihre Anwendung integriert oder aus ihr entfernt werden kann m ssen Sie ausschlie lich das Modul 1756 ESMNSE XT f r die Prim rsteuerung und das Modul 1756 SPESMNSE XT f r den Sicherheitspartner verwenden Gehen Sie in diesem Fall wie folgt vor bevor Sie das ESM ausbauen i WARNUNG Wenn f r Ihre Anwendung das ESM seine gespeicherte a Schalten Sie die Chassisspannung aus Nach dem Ausschalten der Chassisspannung wechselt die Statusleuchte OK der Steuerung von gr n nach konstant rot und erlischt dann b Warten Sie mindestens 20
47. die im nichtfl chtigen Speicher des Projekts abgelegte Sicherheits Task Signatur mit der Signatur des Projekts in der Steuerung bereinstimmt Stimmen die Signaturen nicht berein bzw ist die Steuerung ohne Sicherheits Task Signatur sicherheitsgesperrt werden Sie aufgefordert zun chst die Steuerung zu entsperren WICHTIG Wenn Sie die Steuerung entsperren und einen Ladevorgang aus dem nichtfl chtigen Speicher einleiten werden nach Abschluss des Ladevorgangs Sicherheitssperrstatus Kennw rter und Sicherheits Task Signatur auf die Werte im nichtfl chtigen Speicher gesetzt Stimmt die Firmware der Prim rsteuerung mit der Version im nichtfl chtigen Speicher berein wird die Firmware des Sicherheitspartners aktualisiert sofern erforderlich die im nichtfl chtigen Speicher abgelegte Anwendung wird geladen sodass der Sicherheits Task Status Safety Task Operable Sicherheits Task funktionsbereit lautet und die Steuerung in den ausgew hlten Modus Program oder Run wechselt WICHTIG Vergewissern Sie sich vor der Verwendung der Software ControIFLASH dass die SD Karte entsperrt ist wenn On Power Up Beim Einschalten ausgew hlt ist Andernfalls werden die aktualisierten Daten m glicherweise von der Firmware auf der Speicherkarte berschrieben Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 121 Kapitel8 Speichern und Laden von Projekten mithilfe des nichtfl chtigen Speichers Verwenden von Sie k nnen die
48. eine Sicherheitsroutine in demselben Sicherheitsprogramm gelesen oder geschrieben werden Klasse Tags k nnen als Standard oder als Sicherheits Tags klassifiziert werden Tags die als Sicherheits Tags klassifiziert sind m ssen ber einen Datentyp verf gen der f r Sicherheits Tags zul ssig ist Wenn Sie Programmbereichs Tags erstellen wird die Klasse automatisch spezifiziert und zwar abh ngig davon ob das Tag in einem Standard oder einem Sicherheitsprogramm erstellt wurde Wenn Sie Steuerungsbereichs Iags erstellen m ssen Sie die Tag Klasse manuell ausw hlen Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 97 Kapitel6 Entwicklung von Sicherheitsanwendungen Produzierte konsumierte Sicherheits Tags 98 Konstanter Wert Wenn Sie ein Tag als konstanten Wert festlegen kann dieses nicht durch die Logik in der Steuerung oder durch eine externe Anwendung wie z B eine Bedienerschnittstelle ge ndert werden Tags mit konstanten Werten k nnen nicht geforct werden ber die Anwendung Logix Designer k nnen konstante Standard Tags und Sicherheits Tags ge ndert werden sofern keine Sicherheits Task Signatur vorliegt Sicherheits Tags k nnen nicht ge ndert werden wenn eine Sicherheits Task Signatur vorliegt Externer Zugriff Der externe Zugriff definiert die Zugriffsebene die f r ein externes Ger t wie z B eine Bedienerschnittstelle HMI zum Anzeigen oder ndern von Tag Werten zul ssig is
49. im Offline Projekt berein WICHTIG Unterscheidet sich w hrend des Herunterladens auf eine Sicherheitsentsperrte Steuerung die Firmware in der Steuerung von der im Offline Projekt gehen Sie auf eine der folgenden Weisen vor e Aktualisieren Sie die Steuerung so dass diese mit dem Offline Projekt bereinstimmt Nach Abschluss der Aktualisierung wird das gesamte Projekt heruntergeladen e Aktualisieren Sie das Projekt entsprechend der Steuerungsversion Wenn Sie das Projekt aktualisieren wird die Sicherheits Task gel scht und das System muss erneut validiert werden 114 Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Herunterladen Schalten der Steuerung in den Online Modus Kapitel 7 Gehen Sie wie folgt vor um Ihr Projekt von Ihrem Computer auf Ihre Steuerung zu bertragen Steuerung Ste a b _f O ea Herunterladen llen Sie den Schl sselschalter der Steuerung auf REM ffnen Sie das Steuerungsprojekt das Sie herunterladen m chten Legen Sie den Pfad zur Steuerung fest Klicken Sie auf Who Active Aktive Ger te lal W hlen Sie die Steuerung aus Klicken Sie zum ffnen einer Ebene auf das Pluszeichen Ist bereits eine Steuerung ausgew hlt stellen Sie
50. ist eine Sicherheits Task Signatur vorliegt der Schl sselschalter sich in der RUN Position befindet ein nicht korrigierbarer Sicherheitsfehler vorliegt eine ung ltige Partnerschaft zwischen der Prim rsteuerung und dem Sicherheitspartner besteht ACHTUNG Beim Verwenden von Standarddaten in einer Sicherheitsroutine m ssen Sie sicherstellen dass die Daten angemessen genutzt werden Wenn Sie Standarddaten in einem Sicherheits Tag verwenden werden diese nicht zu Sicherheitsdaten Sie d rfen einen SIL 3 PLe Sicherheitsausgang nicht direkt mit Standard Tag Daten steuern Weitere Informationen finden Sie in der Publikation 1756 RM099 Steuerungssysteme GuardLogix 5570 Sicherheitsreferenzhandbuch 104 Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Entwicklung von Sicherheitsanwendungen Kapitel 6 Erstellen von Tag Zuordnungspaaren 1 W hlen Sie im Men Logic Logik die Option Map Safety Tags Sicherheits Tags zuordnen aus um das Dialogfeld Safety Tag Mapping Zuordnung von Sicherheits Tags zu ffnen x _ Standard Tag Name tef Safety TagName 4 L He Delete Row e 2 F gen Sie ein bestehendes Tag in die Spalte Standard Tag Name Standard Tag Name oder die Spalte Safety Tag Name Sicherheits Tag Name ein indem Sie den Tag Namen in die Zelle eingeben oder ein Tag aus dem Pulldown Men ausw hlen Klicken Sie auf den Pfeil um ein Dialogfeld mit
51. oben genannten Beschreibungen dass ein nicht korrigierbarer Sicherheitsfehler vorliegt Die Fehlercodes und erforderlichen Ma nahmen finden Sie im Abschnitt Schwerwiegende Sicherheitsfehler Typ 14 auf Seite 130 Der Status des Sicherheitspartners kann auf der Registerkarte Connection Verbindung des Dialogfelds Module Properties Moduleigenschaften eingesehen werden Abbildung 35 Status des Sicherheitspartners x General Connection Module Info Backplane Requested Packet Interval RPI 0 ms F Inhibit Module 7 Major Fault On Controller IF Cormection Fail 7 Use Scheduled Connection over ControlNet Module Faut Code 16 fd20 No safety task running in controller Status Faulted Cancel Help Bei Fehlern im GuardLogix System kann es sich um nicht korrigierbare Steuerungsfehler nicht korrigierbare Sicherheitsfehler in der Sicherheitsanwendung oder korrigierbare Sicherheitsfehler in der Sicherheitsanwendung handeln 128 Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Zustands berwachung und Fehlerbehebung Kapitel 9 Nicht korrigierbare Steuerungsfehler Diese treten auf wenn die interne Diagnose der Steuerung fehlschl gt Wenn ein nicht korrigierbarer Steuerungsfehler auftritt stoppt die Ausf hrung der Sicherheits Task und die Sicherheits E A Ger te werden in den sicheren Zustand versetzt Die Wiederherstellung des korrekten Betriebs erfordert e
52. tritt ein nicht korrigierbarer Sicherheitsfehler W hlen Sie Enable Time Synchronization Zeitsynchronisierung aktivieren aus und klicken Sie auf Es wurde kein CST Master Master f r koordinierte Systemzeit zum Fortsetzen des Vorgangs auf Download Herunterladen festgelegt Im Anschluss an das erfolgreiche Herunterladen stimmen der Sicherheitssperrzustand und die Sicherheits Task Signatur der Steuerung mit dem heruntergeladenen Projekt berein Sicherheitsdaten werden mit den Werten initialisiert die w hrend der Erstellung der Sicherheits Task Signatur vorlagen Hochladen Gehen Sie wie folgt vor um ein Projekt aus der Steuerung auf Ihren Computer zu bertragen Steuerung Hochladen ee 1 Legen Sie den Pfad zur Steuerung fest a Klicken Sie auf Who Active Aktive Ger te il b W hlen Sie die Steuerung aus Klicken Sie zum Erweitern einer Ebene auf das Pluszeichen Ist bereits eine Steuerung ausgew hlt stellen Sie sicher dass es sich um die richtige Steuerung handelt 2 Klicken Sie auf Upload Hochladen 3 Falls die Projektdatei nicht vorhanden ist w hlen Sie File gt Select gt Yes Datei gt Ausw hlen gt Ja aus 4 Falls das Projekt bereits besteht w hlen Sie es aus Ist die berpr fung der bereinstimmung zwischen Projekt und Steuerung aktiviert berpr ft die Anwendung Logix Designer ob die Seriennummer des ge ffneten Projekts und die Seriennummer d
53. tzen der ESM Unterst tzung f r die Uhrzeit Das ESM unterst tzt die Aufrechterhaltung der Uhrzeit der Steuerung Attribut WallClockTime wenn die Spannungsversorgung unterbrochen wurde Verwenden Sie die folgende Tabelle um die die Haltezeit des ESM auf der Grundlage der Temperatur der Steuerung und des installierten ESM abzusch tzen Tabelle 38 Temperatur gg Haltezeit Temperatur Haltezeit in Tagen 1756 ESMCAP XT 1756 ESMNRM XT 1756 ESMNSE XT 1756 SPESMNRM XT 1756 SPESMNSE XT 20 C 12 12 0 40 C 10 10 0 60 C 7 7 0 Sie k nnen die Funktion Firmware Supervisor zam Verwalten der Firmware auf Steuerungen verwenden Firmware Supervisor erm glicht p 5 Steuerungen die automatische Aktualisierung von Ger ten Verwalten der Firmware mit Firmware Supervisor e Lokale und dezentrale Module k nnen aktualisiert werden wenn sie sich im Programm oder Run Modus befinden e F r eine exakte bereinstimmung muss die elektronische Codierung konfiguriert werden e Das Firmware Kit f r das Zielger t muss sich auf der Speicherkarte der Steuerung befinden e Das Ger t muss Firmware Upgrades ber die Software ControlFLASH unterst tzen Nicht modulare dezentrale E A Produkte die sich direkt auf dem Netzwerk befinden werden auch ohne Adapter von der Funktion Firmware Supervisor unterst tzt Hierzu z hlen Sicherheits E A Ger te in EtherNet IP Netzwerken Sicherheits E A Ger te in
54. urspr ngliches Ger t und Sicherheitssignatur liegt nicht vor 1 Entfernen Sie das alte E A Ger t und installieren Sie das neue Ger t 2 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Sicherheits E A Ger t und w hlen Sie Properties Eigenschaften aus 3 Klicken Sie auf die Registerkarte Safety Sicherheit lolx Connection Max Observed Type Network Delay ms Safety Input 401 Safety Output 301 Configuration Ownership Local Reset Ownership Configuration Signature Status Running 4 Klicken Sie auf Reset Ownership Verwaltungsberechtigung zur cksetzen 5 Klicken Sie auf OK 6 Befolgen Sie die vom Hersteller vorgeschriebene Vorgehensweise nach der das ausgetauschte E A Ger t und das System einer Funktionspr fung unterzogen werden und das System f r den Betrieb freigegeben wird Austausch bei aktivierter Option Configure Always Immer konfigurieren konfigurieren nur wenn die Beibehaltung des SIL 3 Verhaltens w hrend des Austauschs und der Funktionstests eines Ger ts nicht vom gesamten CIP Safety Steuerungssystem abh ngt Installieren Sie Ger te im Werkszustand in einem CIP Safety Netzwerk bei aktivierter Funktion Configure Always Immer konfigurieren nur wenn Sie dieses Austauschverfahren befolgen N ACHTUNG Aktivieren Sie die Option Configure Always Immer Wenn die Option Configure Always Immer konfiguriere
55. vor korrigierbar Korrigieren Sie den Fehler in der Anwenderprogrammlogik 03 Sicherheitspartner fehlt Nicht korrigierbar Installieren Sie einen kompatiblen Sicherheitspartner 04 Sicherheitspartner ist nicht verf gbar Nicht korrigierbar Installieren Sie einen kompatiblen Sicherheitspartner 05 Sicherheitspartner Hardware ist nicht kompatibel Nicht korrigierbar Installieren Sie einen kompatiblen Sicherheitspartner 06 Sicherheitspartner Firmware ist nicht kompatibel Nicht korrigierbar Aktualisieren Sie den Sicherheitspartner sodass die Haupt und Nebenversion der Firmware mit der Prim rsteuerung bereinstimmen 07 Sicherheits Task ist nicht funktionsbereit Nicht korrigierbar Den Fehler l schen Dieser Fehler tritt auf wenn die Sicherheitslogik ung ltig Falls eine Sicherheits Task Signatur vorhanden ist wird der Sicherheitsspeicher ist also wenn z B eine nicht bereinstimmende Logik ber die Sicherheits Task Signatur erneut initialisiert und die Sicherheits Task zwischen der Prim rsteuerung und dem Sicherheitspartner beginnt mit der Ausf hrung vorliegt ein Timeout des berwachungszeitraums aktiviert Falls keine Sicherheits Task Signatur vorliegt m ssen Sie das Programm erneut wurde oder wenn der Speicher fehlerhaft ist herunterladen damit die Sicherheits Task ausgef hrt werden kann 08 Koordinierte Systemzeit CST nicht gefunden Nicht korrigierbar Den Fehler l schen Konfigurieren Sie ein Ger t als CST Master
56. 1 0 Configuration 1756 Backplane 1756 410 fo 0 1756 L71S MySafetyControllerSD J 1 1756 L7SP MySafetyControllerSD Partner 5 2 1756 EN2T A ENet_Bridge Ethernet J 1756 EN2T A ENet_Bridge J ETHERNET SAFETYMODULE IBSXOBY4 J lt B 60 Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Kommunikation ber Netzwerke Kapitel 4 EtherNet IP Standardverbindungen Wenn Sie ein Standard EtherNet IP Modul mit der Sicherheitssteuerung verwenden m chten f gen Sie das Modul dem Sicherheitssteuerungsprojekt hinzu und laden Sie das Projekt in die GuardLogix Steuerung 1 Definieren Sie zum Konfigurieren des Moduls die IP Adresse Subnet Maske und den Gateway EtherNet IP Parameter IP Adresse Beschreibung Die IP Adresse kennzeichnet das Modul auf eindeutige Weise Die IP Adresse hat das Format xxx xxx xxx xxx Dabei steht die Zeichenfolge xxx jeweils f r eine Zahl zwischen 0 und 255 Allerdings d rfen einige Werte nicht als erstes Oktett in der Adresse verwendet werden 000 XXX XXX XXX 127 XXX XXX XXX 223 255 XXX XXX XXX Subnetz Maske Die Subnetz Adressierung stellt eine Erweiterung des IP Adressenschemas dar durch das die Verwendung einer Netzwerk ID f r mehrere physische Netzwerke erm glicht wird Das Routing au erhalb des Standorts wird fortgesetzt indem die IP Adresse ber die Klasse in eine Netz ID und eine Host ID aufgeteilt wird Innerhalb eines Standorts wird die Subnet Maske
57. 2012 11 07 00 283 AM C Manual Backplane Decimal Number 3416_0375_51BB Hex Copy Faste 5 Vergewissern Sie sich dass die Statusanzeige f r den Netzwerkstatus NS am richtigen Ger t abwechselnd rot und gr n aufleuchtet bevor Sie im Best tigungsdialogfeld auf Yes Ja klicken um die SNN festzulegen und das Austauschger t zu bernehmen Set Safety Network Number in Module DANGER Setting Safety Network Number in module Network status indicator on module s Front panel is alternating red and green to help validate module addressing If two or more controllers are attempting to configure module setting Safety Network Number will result in configuration ownership being granted to first controller that successfully configures module If two or more controllers are attempting to connect to outputs of module setting Safety Network Number will result in output ownership being granted to first controller that successfully connects to outputs Set Safety Network Number 6 Befolgen Sie die vom Hersteller vorgeschriebene Vorgehensweise nach der das ausgetauschte E A Ger t und das System einer Funktionspr fung unterzogen werden und das System f r den Betrieb freigegeben wird Rockwell Automation Publikation 1756 UMO22C DE P Mai 2015 83 Kapitel5 Hinzuf gen Konfigurieren berwachen und Ersetzen von CIP Safety E A Modulen Szenario 2 Austauschger t hat andere SNN als urspr ngliches Ger t un
58. 2015 21 Kapitel1 _System berblick Ausw hlen von Die na unterst tzt Kommunikation die ihr Folgendes Kommunikationsnetzwerken 3 e Verteilen und Steuern von Sicherheits E A in DeviceNet oder EtherNer IP Netzwerken e Verteilen und Steuern von dezentralen Sicherheits E A in DeviceNet EtherNer IP oder ControlNet Netzwerken e Produzieren und Konsumieren von Sicherheits Tag Daten zwischen GuardLogix Steuerungen der Serien 1756 und 1768 ber Ethernet IP oder ControlNet Netzwerke oder innerhalb desselben ControlLogix Chassis e Verteilen und Steuern von Standard E A in Ethernet ControlNet oder DeviceNet Netzwerken Verwenden dieser Kommunikationsmodule zum Bereitstellen einer Schnittstelle zwischen GuardLogix Steuerungen und Netzwerkger ten Tabelle 6 Kommunikationsmodule Als Schnittstelle zwischen Verwenden Sie Siehe diese dieses Modul Installationsanleitung GuardLogix Steuerung und DeviceNet Ger ten 1756 DNB DNET INO01 1756 ENBT ENET INO02 1756 EN2T 1756 EN2F GuardLogix Steuerung und EtherNet lP Ger ten 1756 EN2TR 1756 EN3TR 1756 EN2TXT 1756 EN2TRXT 1756 CN2 CNET IN005 Steuerungen im ControlNet Netzwerk 1756 CN2R 1756 CN2RXT Die GuardLogix Steuerung kann eine Verbindung mit der Anwendung Logix Designer ber einen USB Anschluss ein Ethernet Modul oder ein ControlNet Modul herstellen Weitere Informationen ber Netzwerkkommunikationsmodule finden Sie unter Weitere Informationen au
59. 21 Verwenden von Energiespeichermodulen 122 Absch tzen der ESM Unterst tzung f r die Uhrzeit 124 Verwalten der Firmware mit Firmware Supervisor 124 Verwenden von GuardLogix Steuerungen der Serie 5570 unterst tzen eine Speicherkarte f r Speicherkarten f r en nichtfl chtigen Speicher ben tigt zum Speichern dieser Kopie keine Stromversorgung oder Batterie Sie k nnen das gespeicherte Projekt in folgenden Situationen aus dem nichtfl chtigen Speicher in den Anwenderspeicher der Steuerung laden e beijedem Einschalten e immer wenn sich kein Projekt in der Steuerung befindet und diese eingeschaltet wird e jederzeit ber die Anwendung Logix Designer WICHTIG Im nichtfl chtigen Speicher wird der Inhalt des Anwenderspeichers zum Zeitpunkt der Speicherung des Projekts gespeichert e nderungen die Sie nach dem Speichern des Projekts vornehmen werden im nichtfl chtigen Speicher nicht nachgef hrt e Wenn Sie am Projekt vorgenommene nderungen nicht speichern werden diese beim Laden des Projekts aus dem nichtfl chtigen Speicher berschrieben In diesem Fall m ssen Sie das Projekt hoch bzw herunterladen um in den Online Modus schalten zu k nnen e Wenn Sie online durchgef hrte nderungen ge nderte Tag Werte oder einen ge nderten ControlNet Netzwerkplan speichern m chten m ssen Sie das Projekt nach dem Ausf hren dieser nderungen erneut speichern ACHTUNG Entfernen Sie die Speicherkarte nicht w hrend die A N St
60. 560 Funktion GuardLogix 5570 Steuerungen 1756 1715 1756 1725 1756 1735 1756 L7SP GuardLogix 5560 Steuerungen 1756 1615 1756 1625 1756 1635 1756 LSP 1756 173SXT 1756 L7SPXT Benutzerhandbuch Studio 5000 Umgebung dieses Handbuch Software RSLogix 5000 1756 UM020 1756 UM020 Sicherheitsreferenzhandbuch e Studio 5000 Umgebung 1756 RM093 1756 RM099 Software RSLogix 5000 1756 RM093 Steuerungen f r den Einsatz unter extremen Umgebungsbedingungen Die GuardLogix Steuerungen f r extreme Umgebungsbedingungen Bestellnummer 1756 L73SXT und 1756 L7SPXT bieten dieselbe Funktionalit t wie die Steuerung 1756 L73S sind jedoch zus tzlich f r Temperaturen von 25 bis 70 C ausgelegt WICHTIG Logix XT Systemkomponenten sind nur f r den Betrieb unter extremen Umgebungsbedingungen ausgelegt wenn sie ordnungsgem mit anderen Logix XT Systemkomponenten eingesetzt werden Bei Verwendung von Logix XT Komponenten mit herk mmlichen Logix Systemkomponenten gelten die Nennwerte f r extreme Umgebungen nicht mehr Armor GuardLogix Steuerungen Die Armor GuardLogix Steuerung Bestellnummer 1756 L72EROMS kombiniert eine GuardLogix Steuerung 1756 L72S und einen Sicherheitspartner mit zwei EtherNet IP DLR kompatiblen Kommunikationskan len in einem IP67 Geh use f r die Montage auf einer Maschine Weitere Informationen ber die Armor GuardLogix Steuerung finden Sie in der Installationsanleit
61. 6 oder 1768 konsumieren empfangen Jedes konsumierte Tag konsumiert eine Verbindung Produzierte und konsumierte Sicherheits Tags unterliegen den folgenden Einschr nkungen e Nur auf Steuerungsbereichs Sicherheits Tags kann gemeinsam zugegriffen werden e Produzierte und konsumierte Sicherheits Tags sind auf 128 Byte begrenzt Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Entwicklung von Sicherheitsanwendungen Kapitel 6 e Produzierte konsumierte Tag Paare m ssen den gleichen benutzerdefinierten Datentyp haben e Das erste Glied dieses benutzerdefinierten Datentyps muss vom vordefinierten Datentyp CONNECTION_STATUS sein e Das angeforderte Paketintervall RPI des konsumierten Sicherheits Tags muss der Zeitspanne der Sicherheits Task der produzierenden GuardLogix Steuerung entsprechen Die richtige Konfiguration produzierter und konsumierter Sicherheits Tags f r die gemeinsame Datennutzung zwischen Peer Sicherheitssteuerungen erfordert das richtige Konfigurieren der Peer Sicherheitssteuerungen das Produzieren eines Sicherheits Tags und das Konsumieren eines Sicherheits Tags wie nachfolgend beschrieben Konfigurieren der Sicherheitsnetzwerknummern von Peer Sicherheitssteuerungen Die Peer Sicherheitssteuerung unterliegt den gleichen Konfigurationsanfor derungen wie die lokale Sicherheitssteuerung Die Peer Sicherheitssteuerung muss ebenfalls ber eine Sicherheitsnetzwerknummer SNN verf gen Die
62. AHR Solche an der Au enseite oder im Inneren des Ger ts z B des Antriebs oder Motors angebrachte Etiketten weisen darauf hin dass m glicherweise eine gef hrliche Spannung anliegt VERBRENNUNGSGEFAHR Solche an der Au enseite oder im Inneren des Ger ts z B des Antriebs oder Motors angebrachte Etiketten weisen darauf hin dass Oberfl chen sehr hei werden k nnen und eine Verbrennungsgefahr besteht LICHTBOGENGEFAHR Solche an der Au enseite oder im Inneren des Ger ts z B eines Motor Control Center angebrachte Etiketten weisen darauf hin dass die Gefahr der Bildung eines Lichtbogens besteht Lichtb gen k nnen schwere lebensgef hrliche Verletzungen verursachen Tragen Sie ordnungsgem e pers nliche Schutzausr stung PSA Befolgen Sie ALLE Vorschriften f r sicheres Arbeiten und pers nliche Schutzausr stung PSA P gt bD Allen Bradley Armor ControlFLASH ControlLogix DriveLogix FlexLogix Guard I O GuardLogix Integrated Architecture Kinetix Logix5000 PanelView PhaseManager PLC 5 POINT Guard I O PowerFlex Rockwell Automation Rockwell Software RSLinx RSLogix RSNetWorx Studio 5000 Studio 5000 Automation Engineering amp Design Environment und Studio 5000 Logix Designer sind Marken von Rockwell Automation Inc ControlNet DeviceNet und EtherNet IP sind Marken von ODVA Marken die nicht Rockwell Automation geh ren sind das Eigentum der jeweiligen Unternehmen Zusammenfassung der nderungen
63. Benutzerhandbuch Allen Bradley GuardLogix 5570 Steuerungen Bestellnummer 1756 1715 1756 1725 1756 1735 1756 L7SP 1756 L73SXT 1756 L SPXT 1756 L72EROMS Studio 5000 Automation Engineering amp Design Environment gt bersetzung der Originalanleitung Allen Bradley Rockwell Software Automation Wichtige Hinweise f r den Anwender Lesen Sie vor dem Installieren Konfigurieren Betreiben oder Warten des Produkts dieses Dokument sowie die im Abschnitt zu den weiteren Ressourcen aufgef hrten Dokumente im Zusammenhang mit der Installation der Konfiguration und dem Betrieb dieser Anlage Anwender sind angehalten sich mit den Anweisungen zur Installation und Verdrahtung sowie mit allen geltenden Richtlinien Gesetzen und Standards vertraut zu machen Aktivit ten einschlie lich Installation Anpassung Inbetriebnahme Verwendung Montage Demontage und Wartung m ssen von entsprechend geschulten Fachkr ften gem den anwendbaren Verfahrensregeln durchgef hrt werden Wenn dieses Ger t in einer nicht vom Hersteller angegebenen Weise verwendet wird kann der Schutz des Ger ts beeintr chtigt werden Unter keinen Umst nden haftet Rockwell Automation Inc f r indirekte oder Folgesch den die aufgrund der Verwendung oder Anwendung dieser Ger te entstehen Die in diesem Handbuch aufgef hrten Beispiele und Abbildungen dienen ausschlie lich der Veranschaulichung Aufgrund der zahlreichen Variablen und Anforderungen d
64. Bietet Informationen zur Installation zum Starten und zur Fehlerbehebung der PowerFlex 527 Frequenzumrichter Hardware Installation ControlLogix Chassis und Netzteil Installationsanleitung Publikation 1756 IN005 Informationen zur Installation und Erdung von ControlLogix Chassis und Netzteilen Richtlinien zur st rungsfreien Verdrahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen Publikation 1770 4 1 Detaillierte Informationen zum Erden und Verdrahten speicherprogrammierbarer Steuerungen Befehle Programmierung GuardLogix Safety Application Instruction Set Reference Manual Publikation 1756 RM095 Informationen zum Befehlssatz f r GuardLogix Sicherheitsanwendungen Logix5000 Steuerungen Allgemeine Befehle Referenzhandbuch Publikation 1756 RM003 Bietet Programmierern detaillierte Informationen zu jedem f r eine Logix5000 Steuerung verf gbaren Befehl Logix5000 Controllers Motion Instructions Reference Manual Publikation MOTION RM002 Bietet Programmierern detaillierte Informationen zu den f r eine Logix5000 Steuerung verf gbaren Achssteuerungsbefehlen Achssteuerung Sercos Motion Configuration and Startup User Manual Publikation Einzelheiten zum Konfigurieren eines Anwendungssystems mit MOTION UM001 Sercos Achssteuerung Motion Coordinated Systems User Manual Publikation Einzelheiten zum Erstellen und Konfigurieren eines Anwendungssystems zur
65. ControlNet Netzwerks Ja Definieren der Netzwerkaktualisierungszeit NUT Planen des ControlNet Netzwerks Software RSLinx e Konfigurieren von Ger ten Ja e Einrichten der Kommunikation zwischen Ger ten e Bereitstellen von Diagnosefunktionen Das ControlNet Kommunikationsmodul bietet folgende Leistungsmerkmale e Es unterst tzt das Messaging produzierte konsumierte Sicherheits und Standard Tags sowie verteilte E A e Es unterst tzt die Verwendung von Koax und Glasfaser Repeatern zur Isolierung und bei gr eren Entfernungen Produzieren und Konsumieren von Daten ber ein ControlNet Netzwerk Die GuardLogix Steuerung unterst tzt die M glichkeit Tags ber ControlNet Netzwerke zu produzieren senden und zu konsumieren empfangen Die Gesamtzahl der Tags die produziert oder konsumiert werden kann ist auf die Anzahl der verf gbaren Verbindungen in der GuardLogix Steuerung beschr nkt 62 Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Kommunikation ber Netzwerke Kapitel 4 Verbindungen ber das ControlNet Netzwerk Die Anzahl der von der Steuerung verwendeten Verbindungen wird dadurch bestimmt wie Sie die Steuerung zum Kommunizieren mit anderen Ger ten im System verwenden Verbindungen sind Ressourcenzuordnungen die im Vergleich zu nicht verbundenen Nachrichten eine zuverl ssigere Kommunikation zwischen Ger ten erm glichen ControlNet Verbindungen k nnen zyklisch oder azyklisch sei
66. GuardLogix Energiespeichermodule ESMs zur Ausf hrung Ener gi esp eichermodulen der folgenden Aufgaben verwenden e Versorgen der Steuerung mit Spannung um das Programm im integrierten nichtfl chtigen Speicher der Steuerung speichern zu k nnen nachdem die Spannungsversorgung zum Chassis unterbrochen wurde oder nachdem die Steuerung aus einem eingeschalteten Chassis ausgebaut wurde WICHTIG Wenn Sie ein ESM zum Speichern des Programms im integrierten nichtfl chtigen Speicher verwenden speichern Sie das Programm nicht auf der in der Steuerung installierten SD Karte e L schen des Programms aus dem integrierten nichtfl chtigen Speicher der Steuerung Weitere Informationen finden Sie unter L schen des Programms aus dem integrierten nichtfl chtigen Speicher In der folgenden Tabelle sind die ESMs beschrieben Tabelle 37 Energiespeichermodule Best Nr Beschreibung 1756 ESMCAP XT Kondensatorbasiertes ESM In den Steuerungen ist dieses ESM bereits vorinstalliert 1756 ESMNSE XT Kondensatorbasiertes ESM ohne Backupleistung f r die Uhrzeit Verwenden Sie dieses ESM wenn f r Ihre Anwendung das installierte ESM seine gespeicherte Restenergie auf 40 uJ oder weniger abbauen muss bevor es in Ihre Anwendung integriert oder aus ihr ausgebaut werden kann Au erdem k nnen Sie dieses ESM nur mit der Steuerung 1756 1735 8 MB oder einer Steuerung mit kleinerem Speicher verwenden 1756 ESMNRM XT Sicheres kondensatorbasi
67. GuardLogix Steuerungen unterst tzen Statuskennw rter die Sie in Ihrer Logik zur berwachung bestimmter Ereignisse verwenden k nnen Weitere Informationen zur Verwendung dieser Kennw rter finden Sie in der Publikation 1756 PM015 Logix5000 Controllers Controller Information and Status Programming Manual Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 127 Kapitel9 _Zustands berwachung und Fehlerbehebung berwachen des Sicherheitsstatus Steuerungsfehler Sie k nnen Informationen zum Sicherheitsstatus der Steuerung in der Online Leiste ber die Schaltfl che zum Sicherheitsstatus und auf der Registerkarte Safety Sicherheit des Dialogfelds Controller Properties Steuerungseigenschaften aufrufen Abbildung 34 Status der Sicherheits Task X Controller Properties SD_safetycontroller E Ioj xj General Serial Port l System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Date Time Advanced File Safety Memory Safety Application Locked Safety Lock Unlock Safety Status SafetyTask OK Die m glichen Werte f r den Sicherheitsstatus sind e Sicherheitspartner fehlt oder ist nicht verf gbar e Sicherheitspartner Hardware ist nicht kompatibel mit der Prim rsteuerung e Sicherheitspartner Firmware ist nicht kompatibel mit der Prim rsteuerung e Sicherheits Task nicht funktionsbereit e Sicherheits Task OK Mit Ausnahme von Sicherheits Task OK zeigen die
68. Installation Required Die Steuerung verwendet die Boot Firmware d h Version 1 xxx und ben tigt ein Firmware Upgrade Aktualisieren Sie die Steuerungsfirmware SD Card Locked Es ist eine gesperrte SD Karte installiert Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 137 AnhangA _Statusanzeigen Tabelle 48 Fehlermeldungen Meldung Major Fault TXX CXX Meldung Fehlermeldungen Wenn in der Steuerung ein Fehler auftritt k nnen in der Statusanzeige die folgenden Meldungen angezeigt werden Bedeutung Es wurde ein schwerwiegender Fehler des Typs XX und mit dem Code XX erkannt Wenn beispielsweise die Statusanzeige den schwerwiegenden Fehler T04 C42 Invalid JMP Target anzeigt ist ein JMP Befehl so programmiert dass zu einem ung ltigen LBL Befehl gewechselt wird 1 0 Fault Local X XXXX An einem Modul im zentralen Chassis ist ein E A Fehler aufgetreten Steckplatznummer und Fehlercode werden zusammen mit einer kurzen Beschreibung angegeben So weist z B 1 0 Fault Local 3 0107 Connection Not Found darauf hin dass eine Verbindung zum zentralen E A Modul in Steckplatz 3 nicht offen ist Ergreifen Sie die erforderlichen Ma nahmen f r den angegebenen Fehlertyp 1 0 Fault ModuleName XXXX An einem Modul in einem dezentralen Chassis ist ein E A Fehler aufgetreten Der Name des fehlerhaften Moduls wie er im E A Konfigurationsverzeichnis der Anwendung Logix Designer konfiguriert
69. L 3 PLe Anforderungen oder Informationen zu Logix Standardkomponenten finden Sie in der Liste unter Weitere Informationen auf Seite 14 Es stehen zwei Produktreihen von GuardLogix Steuerungen der Serie 1756 zur Verf gung Diese Steuerungen weisen viele hnliche Leistungsmerkmale auf unterscheiden sich jedoch auch in einigen Eigenschaften In Tabelle 1 sind die Unterschiede kurz zusammengefasst Tabelle 1 Unterschiede zwischen der Steuerung GuardLogix 5570 und GuardLogix 5560 Funktion GuardLogix 5570 Steuerungen 1756 1715 1756 1725 1756 1735 1756 L7SP 1756 L73SXT 1756 L7SPXT GuardLogix 5560 Steuerungen 1756 1615 1756 1625 1756 1635 1756 LSP Unterst tzung einer Uhr und Energiespeichermodul ESM Batterie Backup zur Absicherung des Speichers beim Herunterfahren Kommunikationsanschl sse USB seriell integriert Anschl sse Steuerung 500 250 Speicherung nichtfl chtig SD Karte CompactFlash CF Karte Statusanzeigen leuchten Bildlauf Statusanzeige und Statusanzeigen Statusanzeigen leuchten Programmierwerkzeug Studio 5000 Umgebung Version 21 oder h her Software RSLogix 5000 Version 20 oder h her Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Software RSLogix 5000 Version 14 Software RSLogix 5000 Version 16 oder h her 11 Vorwort Studio 5000 Umgebung 12 Tabelle 1 Unterschiede zwischen der Steuerung GuardLogix 5570 und GuardLogix 5
70. M Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 31 Kapitel2 Installation der Steuerung 3 Dr cken Sie kurz auf die SD Karte um sie auszuwerfen 32004 M 4 Nehmen Sie die SD Karte heraus und schlie en Sie die Klappe Einbauen der SD Karte Gehen Sie wie folgt vor um die SD Karte in die Steuerung einzubauen 1 Vergewissern Sie sich dass die SD Karte abh ngig von Ihren Anforderungen gesperrt oder entsperrt ist Entsperrt i 32005 M Gesperrt 2 ffnen Sie die Klappe f r die SD Karte SSS W SSES W a y LEE N Er 3 Setzen Sie die SD Karte in den SD Kartensteckplatz ein 32 Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Installation der Steuerung Kapitel 2 4 Dr cken Sie die Karte vorsichtig in den Steckplatz bis sie einrastet ON DER ZE m BETA VE a N ri rom FRE T 4 SSS fak E 32004 M 0 32006 M Die Steuerung ist mit einem USB Anschluss ausgestattet der eine Herstellen einer o i T Kommunikationsverbindung Buc ise vom Typ B verwendet Die Verbindung ist USB 2 0 kompatibe und bertr gt Daten mit 12 Mbit s Wenn Sie den USB Anschluss der Steuerung verwenden m chten muss auf Ihrer Workstation die Software RSLinx Version 2 59 oder h her installiert sein Verwenden Sie f r den Anschluss Ihrer Workstati
71. Major Faults MinorFaults Date Time Advanced SFCExecution Project Safety Vendor Allen Bradley Type 1756 L73S GuardLogix 5570 Safety Controller Change Controller Revision 22 1 Name safety Description El Chassis Type 1756417 17 Slot ControlLogix Chassis H Slot 0 a Safety Partner Slot 1 Safety Network 3C33_0466_F477 Number ee 3 12 2014 3 30 56 119 PM OK Cancel App Help 54 Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Kommunikation ber Netzwerke Kapitel 4 3 Klicken Sie auf Time based Zeitbasiert und anschlie end auf Generate Generieren Safety Network Number x Format Time based Generate 4 7 2014 10 40 49 36 AM Manual EtherNeylP Decimal Number 3C4D_035D_5soc Hex Copy 4 Klicken Sie auf OK ndern der Sicherheitsnetzwerknummer eines Sicherheits E A Ger ts im CIP Safety Netzwerk In diesem Beispiel wird ein EtherNet IP Netzwerk verwendet 1 Suchen Sie das erste EtherNet IP Kommunikationsmodul im E A Konfigurationsverzeichnis 2 Erweitern Sie die ber das EtherNet IP Kommunikationsmodul verf gbaren Sicherheits E A Ger te 3 Doppelklicken Sie auf das erste Sicherheits E A Ger t um die Registerkarte General Allgemein aufzurufen xl General Connection Safety Module Info Internet Protocol Port Configuration Input Configuration Test Output Type 1791ES IB16 16 Point 24 VDC Sink
72. NT Guard I O Moduls ber die Software RSNetWorx for DeviceNet 87 Weitere Informationen zu Installation Konfiguration und Betrieb der Sicherheits E A Ger te finden Sie unter Weitere Informationen auf Seite 14 Wenn Sie ein Sicherheits E A Ger t in das System einf gen m ssen Sie eine Konfiguration f r das Ger t definieren zu der unter anderem Folgendes geh rt Netzknotenadresse f r DeviceNet Netzwerke Die Netzknotenadtesse eines Sicherheits E A Ger ts in DeviceNet Netzwerken kann nicht ber die Anwendung Logix Designer festgelegt werden Knotenadressen werden ber Drehschalter an den Ger ten festgelegt IP Adresse f r EtherNet IP Netzwerke Zum Festlegen der IP Adresse k nnen Sie die Drehschalter am Modul entsprechend anpassen die DHCP Software verwenden die Sie von Rockwell Automation erhalten die Anwendung Logix Designer verwenden oder die Standardadresse aus dem nichtfl chtigen Speicher abrufen Sicherheitsnetzwerknummer SNN Safety Network Number Informationen zum Festlegen der SNN finden Sie auf Seite 71 Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 67 Kapitel5 Hinzuf gen Konfigurieren berwachen und Ersetzen von CIP Safety E A Modulen e Konfigurationssignatur Informationen dar ber wann die Konfigurationssignatur automatisch festgelegt wird und wann Sie die Signatur festlegen m ssen finden Sie auf Seite 75 e Reaktionszeitgrenze Informationen zum Festlegen des Gr
73. ODE EXT_ROUTINE_CONTROL PHASE_INSTRUCTION CB_SINGLE_STROKE_MODE EXT_ROUTINE_PARAMETERS REDUNDANT_INPUT CONFIGURABLE_ROUT FBD_BIT_FIELD_DISTRIBUTE REDUNDANT_OUTPUT CONNECTION_STATUS FBD_CONVERT SAFETY _MAT CONTROL FBD_COUNTER SERIAL_PORT_CONTROL COUNTER FBD_LOGICAL SFC_ACTION DCA_INPUT FBD_MASK_EQUAL SFC_STEP DCAF_INPUT FBD_MASKED_MOVE SFC_STOP DCI_MONITOR FBD_TIMER SINT DCI_START FIVE_POS_MODE_SELECTOR STRING DCI_STOP INT THRS_ENHANCED DCI_STOP_TEST LIGHT_CURTAIN TIMER DCI_STOP_TEST_LOCK MAIN_VALVE_CONTROL TWO_HAND_RUN_STATION Bereich Der Bereich eines Tags legt fest wo Sie Zugriff auf die Tag Daten haben Wenn Sie ein Tag erstellen definieren Sie dieses als Steuerungs Tag globale Daten oder als Programm Tag f r ein spezifisches Sicherheitsprogramm oder ein Standardprogramm lokale Daten Sicherheits Tags k nnen Steuerungsbereichs oder Sicherheitsprogrammbereichs Tags sein Steuerungsbereichs Tags Bei den Steuerungsbereichs Tags haben s mtliche Programme Zugriff auf die Sicherheitsdaten Steuerungsbereichs Tags sind notwendig wenn sie e in mehr als einem Programm des Projekts verwendet werden e zum Produzieren oder Konsumieren von Daten verwendet werden e f r die Kommunikation mit einem PanelView Terminal verwendet wer den e zum Zuordnen von Sicherheits Tags verwendet werden Weitere Informationen finden Sie unter Zuordnen von
74. P Mai 2015 Festlegen der Sicherheitsnetzwerknummer SNN Verwenden von Unicast Verbindungen auf EtherNet IP Netzwerken Festlegen der Reaktionszeitgrenze der Verbindung Hinzuf gen Konfigurieren berwachen und Ersetzen von CIP Safety E A Modulen Kapitel 5 Die Zuordnung einer zeitbasierten SNN erfolgt automatisch wenn neue Sicherheits E A Ger te hinzugef gt werden Werden zu einem sp teren Zeitpunkt Sicherheitsger te zum gleichen Netzwerk hinzugef gt wird ihnen die gleiche SNN zugeordnet die innerhalb der niedrigsten Adresse auf diesem CIP Safety Netzwerk definiert ist F r die meisten Anwendungen ist diese automatische zeitbasierte SNN ausreichend Es gibt jedoch F lle in denen eine nderung der SNNs erforderlich ist Siehe Zuordnen der Sicherheitsnetzwerknummer SNN auf Seite 53 Unicast Verbindungen sind Punkt zu Punkt Verbindungen zwischen einem Quell und einem Zielknoten F r diese Verbindungsart m ssen Sie keinen minimalen oder maximalen RPI Grenzwert oder Standardwert festlegen W hlen Sie zur Konfiguration von Unicast Verbindungen die Registerkarte Connection Verbindung und anschlie end Use Unicast Connection over Ethernet IP Unicast Verbindung ber EtherNet IP verwenden aus Die Reaktionszeitgrenze der Verbindung ist das maximale Alter der Sicherheitspakete auf der zugeh rigen Verbindung Falls das Alter der vom konsumierenden Ger t verwendeten Daten die Reaktionszeitgren
75. P Verbindungen Common Industrial Protocol ber ein EtherNet IP Netzwerk Beispiele f r die EtherNet IP Kommunikation Abbildung 13 zeigt die folgenden Kommunikationsfunktionen e Die Steuerungen k nnen Standard oder Sicherheits Tags Kapitel 4 untereinander produzieren und konsumieren e Die Steuerungen k nnen MSG Befehle initiieren die Standarddaten senden empfangen oder Ger te konfigurieren e Das EtherNet IP Kommunikationsmodul wird als Bridge verwendet und l sst die Sicherheitssteuerung Standard und Sicherheitsdaten produzieren und konsumieren e Die Workstation kann Projekte f r die Steuerungen hoch und herunterladen e Die Workstation kann Ger te im EtherNet IP Netzwerk konfigurieren Abbildung 13 Beispiel f r die EtherNet IP Kommunikation FlexLogix Steuerung mit Modul 1788 ENBT Modul 1768 ENBT CompactLogix Steuerung mit integriertem EtherNet IP Anschluss s L 4 Frequenzumrichter PowerFlex 7005 mit Software DriveLogix
76. Prim rsteuerung und des Sicherheitspartners enth lt Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Einbauen oder Ausbauen einer Speicherkarte A Installation der Steuerung Kapitel 2 WARNUNG Wenn Sie die Speicherkarte bei eingeschaltetem System einsetzen oder herausnehmen kann ein elektrischer Lichtbogen entstehen In Gefahrenbereichen kann dadurch eine Explosion hervorgerufen werden Sorgen Sie daf r dass die Stromversorgung unterbrochen ist und dass Sie nicht in einem explosionsgef hrdeten Bereich arbeiten ACHTUNG Wenn Sie nicht sicher sind ob Inhalte auf der Speicherkarte gespeichert sind drehen Sie vor der Installation der Karte den Steuerungsschl sselschalter in die Position PROG Abh ngig vom Inhalt der Karte kann das Aus und Einschalten der Versorgungsspannung oder ein Fehler dazu f hren dass die Karte ein anderes Projekt oder Betriebssystem in die Steuerung l dt Im Lieferumfang der Steuerung ist eine bereits installierte SD Karte enthalten Es wird empfohlen die SD Karte installiert zu lassen Ausbauen der SD Karte Gehen Sie wie folgt vor um die SD Karte zu entfernen WICHTIG Stellen Sie vor dem Ausbau der Karte sicher dass die Statusleuchte der SD Karte deaktiviert ist und dass die Karte nicht verwendet wird 1 Drehen Sie den Schl sselschalter in die Position PROG 2 ffnen Sie die Klappe um auf die SD Karte zugreifen zu k nnen O 32015
77. SNN der Peer Sicherheitssteuerung h ngt von deren Position im System ab Tabelle 30 SNN und Steuerungsposition Position der Peer Sicherheitssteuerung SNN Im lokalen Chassis GuardLogix Steuerungen die sich im selben Chassis befinden haben auch dieselbe SNN In einem anderen Chassis Die Steuerung muss ber eine eindeutige SNN verf gen Gehen Sie wie folgt vor um die SNN zu kopieren und einzuf gen 1 F gen Sie die Producer Steuerung dem E A Konfigurationsverzeichnis der Consumer Steuerung hinzu HINWEIS Dieselbe produzierende Steuerung darf nur einmal im E A Konfigurationsverzeichnis der Steuerung angezeigt werden Andernfalls tritt ein Verifizierungsfehler auf 5 6 1 0 Configuration B S 1756 Backplane 1756 410 fa 0 1756 L735 GLX_consume J 1 1756 L75P GLX_consume Partner a Consumer Steuerung E25 Ethernet 1756 EN2T Brdgi 1756 EN2T Brdg2 B S 1756 Backplane 1756 417 0 1756 EN2T Brda2 9 1 1756 L725 GLX_produce U 2 1756 L75P GLX_produce Partner Producer Steuerung 2 Klicken Sie im Steuerungsprojekt des Producers mit der rechten Maustaste auf die produzierende Steuerung und w hlen Sie Controller Properties Steuerungseigenschaften aus Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 99 Kapitel 6 100 Entwicklung von Sicherheitsanwendungen 3 Durch Klicken auf die Schaltfl che wird das Dialogfeld Safety Network Number Sicherheitsnetzwerknu
78. Safety Sicherheit des Dialogfelds Module Properties Moduleigenschaften die aktuellen Verwaltungsrechte an der Konfiguration an Wenn das ge ffnete Projekt die Verwaltungsberechtigung f r die Konfiguration hat wird Local Zentral angezeigt Wenn ein zweites Ger t die Konfiguration verwaltet werden Remote Dezentral sowie die Sicherheitsnetzwerknummer SNN und Netzknotenadresse oder Steckplatznummer der die Konfiguration verwaltenden Steuerung angezeigt Communication error Kommunikationsfehler wird angezeigt wenn das Auslesen des Ger ts misslingt Wenn Sie online geschaltet sind k nnen Sie das Ger t durch Klicken auf die Schaltfl che Reset Ownership Verwaltungsberechtigung Reset Ownership zur cksetzen auf seine werkseitige Configuration Ownership Local Konfiguration zur cksetzen HINWEIS Sie k nnen die Verwaltungsberechtigung nicht zur cksetzen wenn noch nderungen an den Moduleigenschaften ausstehen oder eine Sicherheits Task Signatur bzw eine Sicherheitssperre vorliegt Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Adressieren von Sicherheits E A Daten Hinzuf gen Konfigurieren berwachen und Ersetzen von CIP Safety E A Modulen Kapitel 5 Wenn Sie ein Ger t zum E A Konfigurationsordner hinzuf gen erstellt die Anwendung Logix Designer automatisch Steuerungsbereichs Tags f r das Ger t E A Informationen werden als Tag Satz angezeigt Jedes
79. Sicherheits Tags Sicherheits E A und die Sicherheits Task Signatur Die nachfolgenden Aktionen sind im Sicherheitsteil der Anwendung erlaubt wenn die Steuerung sicherheitsgesperrt ist e Online Offline Programmierung oder Bearbeitung einschlie lich der Sicherheits Add On Befehle e Forcieren der Sicherheits E A e ndern des gesperrten Zustands von Sicherheits E A oder produzierten Verbindungen e Manipulation von Sicherheitsdaten au er durch Sicherheitsroutinenlogik e Erstellen oder L schen der Sicherheits Task Signatur Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Entwicklung von Sicherheitsanwendungen Kapitel 6 HINWEIS Der Text der Sicherheitsstatus Schaltfl che der Online Leiste zeigt den Status der Sicherheitssperre an Offline I F RUN No Forces b Fok h ER No Edits amp a Sicherheitsstatus __ gs Safety Unlocked 23 D Schaltfl che Auf der Anwendungsleiste sind auch die folgenden Symbole abgebildet die den Status der Sicherheitssperre der Sicherheitssteuerung anzeigen e M Steuerung sicherheitsgesperrt p Steuerung sicherheitsentsperrt Sie k nnen das Steuerungsprojekt sicherheitssperren und zwar unabh ngig davon ob Sie online oder offline sind und unabh ngig davon ob Sie die Originalquelle des Programms haben oder nicht Es d rfen allerdings keine Sicherheits Force Zust nde oder ausstehenden Online Sicherheitsbearbeitungen vorhanden sein Der sicherh
80. Steuerung su sie 106 Erstellen einer Sicherheits Task Signatur 108 Einschr nkungen bei der Programmierung 222c20 110 Kapitel 7 Verbinden der Steuerung mit dem Netzwerk c ccnn 111 Verbinden Ihres EtherNet IP Ger ts mit dem Computer 111 Verbinden Ihres ControlNet Kommunikationsmoduls oder Ihres DeviceNet Scanners mit Ihrem Computer 112 Konfigurieren eines EtherNet IP ControlNet oder DeviceNet Treiber onere ea en ensrse 112 Faktoren die das Schalten in den Online Modus beeinflussen 112 bereinstimmung zwischen Projekt und Steuerung 113 Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 7 Inhaltsverzeichnis Speichern und Laden von Projekten mithilfe des nichtfl chtigen Speichers Zustands berwachung und Fehlerbehebung Statusanzeigen Firmware Versions bereinstimmung s22eessssnsen Sicherheitsstatus fchleren aaa ee Sicherheits Task Signatur sowie sicherheitsgesperrter und entsperrter Zustand uhr Herunterladens ana ee see aa H chaden iei au Me Ne Schalten in den Online Modus san Kapitel 8 Verwenden von Speicherkarten f r nichtfl chtigen Speicher Speichern eines Sicherheitsprojekts un n nn nannt Laden eines Sicherheitsprojekts nk ai Verwenden von Energiespeichermodulen 2er20 Speichern des Programms im integrierten nichtfl chtigen Speicher nee ee L schen des Pro
81. Tags ausgenommen konsumierte Sicherheits Tags werden in Standard Tags ge ndert Konsumierte Sicherheits Tags werden gel scht Sicherheits Tag Zuordnungen werden gel scht Die Sicherheitsnetzwerknummer SNN wird gel scht Sicherheitssperrungs und Sicherheitsentsperrungs Kennw rter werden gel scht Wenn die Standardsteuerung Funktionen unterst tzt die f r die Sicherheitssteuerung nicht zur Verf gung standen werden diese neuen Merkmale im Dialogfeld Controller Properties Steuerungseigenschaften angezeigt HINWEIS Peer Sicherheitssteuerungen werden nicht gel scht selbst wenn sie keine Verbindungen mehr haben Befehle k nnen weiterhin auf Module verweisen die bereits gel scht wurden In diesem Fall werden Verifizierungsfehler generiert Konsumierte Tags werden beim L schen des produzierenden Moduls ebenfalls gel scht Aufgrund der oben durchgef hrten System nderungen werden sicherheitsspezifische Befehle und Sicherheits E A Tags nicht verifiziert Enth lt das Sicherheitssteuerungsprojekt Sicherheits Add On Befchle m ssen Sie diese vor dem Wechsel des Steuerungstyps aus dem Projekt entfernen oder deren Klasse wieder in Standard ndern Wechsel von Sicherheitssteuerungstypen WICHTIG Compact GuardLogix Steuerungen der Serie 1768 und GuardLogix Steuerungen der Serie 5560 werden in der Anwendung Logix Designer Version 21 nicht unterst tzt Wenn Sie von einem Sicherheitssteuerungstyp zu einem
82. UM022C DE P Mai 2015 109 Kapitel6 Entwicklung von Sicherheitsanwendungen Einschr nkungen bei der Programmierung 110 Die Verf gbarkeit einiger Men punkte und Funktionsmerkmale z B Ausschneiden Einf gen L schen Suchen und Ersetzen wird zum Schutz der Sicherheitskomponenten vor nderung durch die Anwendung Logix Designer eingeschr nkt wenn e wenn die Steuerung sicherheitsgesperrt ist e eine Sicherheits Iask Signatur vorliegt e Sicherheitsfehler vorhanden sind e der Sicherheitsstatus wie folgt lautet Partner fehlt Partner nicht verf gbar Hardware inkompatibel Firmware inkompatibel Trifft auch nur eine dieser Bedingungen zu ist Folgendes nicht m glich e Erstellen oder ndern von Sicherheitsobjekten wie z B Sicherheitsprogrammen Sicherheitsroutinen Sicherheits Tags Sicherheits Add On Befehlen und Sicherheits E A Ger ten WICHTIG Die Abtastzeiten der Sicherheits Task und Sicherheitsprogramme k nnen im Online Modus zur ckgesetzt werden e Anwendung von Force Zust nden auf Sicherheits Tags e Erstellung neuer Sicherheits Tag Zuordnungen nderung oder L schung von Tag Zuordnungen nderung oder L schung benutzerdefinierter Datentypen die von Sicherheits Tags verwendet werden e nderung des Steuerungsnamens der Beschreibung des Chassistyps des Steckplatzes und der Sicherheitsnetzwerknummer nderung oder L schung der Sicherheits Task Signatur im sicherheitsges
83. anderen wechseln bleibt die Klasse der Tags Routinen und Programme unver ndert Alle E A Ger te die nicht mehr mit der Zielsteuerung kompatibel sind werden gel scht 144 Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Weitere Informationen Wechsel des Steuerungstyps Anhang B Die Darstellung des Sicherheitspartners wird so aktualisiert dass sie f r die Zielsteuerung geeignet ist e Der Sicherheitspartner wird in Steckplatz x prim rer Steckplatz 1 erstellt wenn Sie von einer Compact GuardLogix Steuerung der Serie1768 zu einer GuardLogix Steuerung der Serie 5570 wechseln e Beim Wechsel zu einer Compact GuardLogix Steuerung der Serie 1768 wird der Sicherheitspartner entfernt da dieser sich innerhalb der Compact GuardLogix Steuerung befindet HINWEIS Eine GuardLogix Steuerung der Serie 5570 unterst tzt 100 Sicherheitsprogramme in der Sicherheits Task w hrend eine Compact GuardLogix Steuerung der Serie 1768 32 Sicherheitsprogramme unterst tzt Flie kommabefehle wie z B FAL FLL FSC SIZE CMP SWPB und CPT werden in GuardLogix Steuerungen der Serie 5570 unterst tzt jedoch nicht in GuardLogix Steuerungen der Serie 5560 und Compact GuardLogix Steuerungen der Serie 1768 Wenn Ihr Sicherheitsprogramm diese Befehle enth lt werden beim Wechsel von einer GuardLogix Steuerung der Serie 5570 zu einer GuardLogix Steuerung der Serie 5560 oder Compact GuardLogix Steuerung der Serie 1768 Verifizierungsfehler
84. as Fehlerbehebungsprogramm in der Sicherheitsanwendung bearbeitet wird oder nicht Falls ein korrigierbarer Fehler durch das Programm gel scht wird f hrt die Sicherheits Task ohne Unterbrechung mit der Ausf hrung fort Falls ein korrigierbarer Fehler in der Sicherheitsanwendung nicht durch das Programm gel scht wird tritt ein korrigierbarer Fehler vom Typ 14 Code 2 auf Die Ausf hrung des Sicherheitsprogramms wird gestoppt und die Sicherheitsprotokollverbindungen werden geschlossen und zur Reinitialisierung neu ge ffnet Sicherheitsausg nge werden in den sicheren Zustand geschaltet und der Producer der konsumierten Sicherheits Tags erteilt den Consumern den Befehl sie ebenfalls in einen sicheren Zustand zu schalten Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 129 Kapitel 9 Tabelle 41 Schwerwiegende Sicherheitsfehler Typ 14 Zustands berwachung und Fehlerbehebung Korrigierbare Fehler erm glichen es Ihnen die Standard und oder Sicherheitsanwendung sowie die Ursache des Fehlers entsprechend zu korrigieren Falls jedoch eine Sicherheits Task Signatur vorliegt oder die Steuerung sicherheitsgesperrt ist m ssen Sie zuerst die Steuerung entsperren und die Sicherheits Task Signatur l schen bevor Sie die Sicherheitsanwendung bearbeiten k nnen Anzeigen von Fehlern Das Dialogfeld Recent Faults Letzte Fehler auf der Registerkarte Major Faults Schwerwiegende Fehler des Dialogfelds Contr
85. aten und Konfiguration jedes Projekts zu kennzeichnen und dadurch die Safety Integrity Level SIL des Systems zu sch tzten Weitere Informationen finden Sie unter Sicherheits Task Signatur auf Seite 18 und Erstellen einer Sicherheits Task Signatur auf Seite 108 Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Aktivieren der Zeitsynchronisierung Konfiguration der Steuerung Kapitel 3 Abbildung 8 Optionen f r den Austausch eines E A Ger ts Controller Properties Safety El x Nonvolatile Memory Memory Security Alarm Log General Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution Project Safety Safety Application Unlocked Safety Lock Unlock Safety Status Safety Signature D Protect Signature in Run Mode When replacing Safety I O Configure Only When No Safety Signature Exists C Configure Always OK Cancel Spp Help konfigurieren nur wenn die Beibehaltung von SIL 3 w hrend des Austauschs und der Funktionstests eines Ger ts nicht vom gesamten routbaren CIP Safety Steuerungssystem abh ngt N ACHTUNG Aktivieren Sie das Optionsfeld Configure Always Immer Weitere Informationen finden Sie in Kapitel 5 Hinzuf gen Konfigurieren berwachen und Ersetzen von CIP Safety E A Modulen In einem GuardLogix Steuerungssystem muss ein Ger t im lokalen Chassis als Master f r die koordinierte Systemzeit CST Master festgelegt werden Mit der O
86. cherheitsprogramme verwenden die aus mehreren Sicherheitsroutinen bestehen Die GuardLogix Steuerung unterst tzt eine Sicherheits Task Die Sicherheits Task kann nicht 8 gel scht werden Innerhalb der Sicherheits Task k nnen Sie keine Standardprogramme planen oder Standardroutinen ausf hren Spezifizieren der Sicherheits Task Zeitspanne Die Sicherheits Task ist eine periodische zeitgesteuerte Task Sie legen die Task Priorit t und den berwachungszeitraum ber das Dialogfeld Task Properties Safety Task Task Eigenschaften Sicherheits Task fest ffnen Sie das Dialogfeld indem Sie mit der rechten Maustaste auf die Sicherheits Task klicken und dann Properties Eigenschaften ausw hlen Abbildung 25 Konfigurieren der Zeitspanne f r die Sicherheits Task amp Task Properties SafetyTask l x General Configuration Program Phase Schedule Monitor Type Period 20 ms Priority fi 0 Lower Number Yields Higher Priority Watchdog 20 000 ms Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Sicherheitsprogramme Entwicklung von Sicherheitsanwendungen Kapitel 6 Die Sicherheits Task hat die Priorit t Hoch Sie geben sowohl die Zeitspanne der Sicherheits Task in ms als auch den berwachungszeitraum Watchdog der Sicherheits Task in ms an Die Sicherheits Task Zeitspanne ist der Zeitraum in dem die Sicherheits Task ausgef hrt wird Der berwachung
87. chluss der Programmspeicherung rot Abbildung 31 Statusleuchte OK Logix557x m m bai RUN FORCE SI OK T 4 2 Lassen Sie das ESM in der Steuerung bis die Statusleuchte OK erlischt 3 Bauen Sie wenn erforderlich das ESM aus der Steuerung aus wenn die rote Statusleuchte OK erloschen ist L schen des Programms aus dem integrierten nichtfl chtigen Speicher Gehen Sie wenn Ihre Anwendung es zul sst wie folgt vor um das Programm aus dem integrierten nichtfl chtigen Speicher der Steuerung zu l schen 1 Bauen Sie das ESM aus der Steuerung aus 2 Unterbrechen Sie die Spannungsversorgung der Steuerung indem Sie die Chassisspannung w hrend die Steuerung im Chassis installiert ist ausschalten oder die Steuerung aus einem eingeschalteten Chassis ausbauen 3 Bauen Sie das ESM wieder in die Steuerung ein 4 Stellen Sie die Spannungsversorgung der Steuerung wieder her a Wenn die Steuerung bereits im Chassis installiert ist schalten Sie die Spannungsversorgung des Chassis wieder ein b Wenn die Steuerung nicht im Chassis installiert ist installieren Sie zun chst die Steuerung wieder im Chassis und schalten Sie dann das Chassis wieder ein Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 123 Kapitel8 Speichern und Laden von Projekten mithilfe des nichtfl chtigen Speichers Absch
88. ckwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Installation der Steuerung Kapitel2 2 Dr cken Sie mit Ihrem Daumen auf die schwarze Entriegelung und ziehen Sie das ESM von der Steuerung weg O ON DEE CE P A EN LE Er l gt m en I __ j0 phi TE Seen SSS f v 9 Installieren eines Tabelle 10 enth lt eine Liste der ESMs und der kompatiblen GuardLogix Steuerungen Energiespeichermoduls 2 ESM Tabelle 10 Kompatible Energiespeichermodule Best Nr Kompatible ESMs 1756 L7x5 1756 ESMCAP 1756 ESMNSE 1756 ESMNRM 1756 L7xSXT 1756 ESMCAPXT 1756 ESMNSEXT 1756 ESMNRMXT 1756 L7SP 1756 SPESMNSE 1756 SPESMNRM 1756 L7SPXT 1756 SPESMNSEXT 1756 SPESMNRMXT Gehen Sie bei der Installation eines ESM wie folgt vor F r den Sicherheitspartner ist die gleiche Vorgehensweise anzuwenden 1 Richten Sie die F hrungsschienen von ESM und Steuerung aus 2 Schieben Sie das ESM in das Chassis bis es einrastet ESM einsetzen richten Sie es in der F hrungsschiene aus und schieben Sie i ACHTUNG Um m gliche Sch den am Produkt zu vermeiden wenn Sie das es mit minimalem Kraftaufwand nach vorne bis es einrastet Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 41 Kapitel 2 42 Installation der Steuerung Das ESM beginnt unmittelbar nach der Installation mit
89. ction 11 5 Encoder Noise Event Detected 4 20 Invalid Array Subscript 11 6 SERCOS Drive Fault 4 21 Control Structure LEN or POS lt 0 11 7 Synchronous Connection Fault 4 31 Invalid JSR Parameter 11 8 Servo Module Fault 4 34 Timer Failure 11 9 Asynchronous Connection Fault 4 42 Invalid JMP Target 11 10 Motor Fault 4 82 SFC Jump Back Failure 11 11 Motor Thermal Fault 4 83 Value Out of Range 11 12 Drive Thermal Fault 4 84 Stack Overflow 11 13 SERCOS Communications Fault 4 89 Invalid Target Step 11 14 Inactive Drive Enable Input Detected 4 90 Invalid Instruction 11 15 Drive Phase Loss Detected 4 91 Invalid Context 11 16 Drive Guard Fault 4 92 Invalid Action 11 32 Motion Task Overlap Fault 4 990 11 33 CST Reference Loss Detected 4 991 18 1 CIP Motion Initialization Fault 4 992 18 2 CIP Motion Initialization Fault Mfg 4 993 18 3 CIP Motion Axis Fault 4 994 ne 18 4 CIP Motion Axis Fault Mfg Benutzerdefiniert 4 995 18 5 CIP Motion Fault 4 996 18 6 CIP Module Fault 4 997 18 7 Motion Group Fault 4 998 18 8 CIP Motion Configuration Fault 4 999 18 9 CIP Motion APR Fault 6 1 Task Watchdog Expired 18 10 CIP Motion APR Fault Mfg 7 40 Save Failure 18 128 CIP Motion Guard Fault Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 139 AnhangA _Statusanzeigen Tabelle 50 E A Fehlermeldungen E A Fehlercodes E A Fehler die von der Steuerung angezeigt werden erscheinen in der Statusanzeige in einem dieser F
90. d Erdung von industriellen Automatisierungssystemen Publikation 1770 4 1 mit Informationen zu zus tzlichen Installationsanforderungen e NEMA Norm 250 und IEC 60529 sofern zutreffend mit Erkl rungen zur Schutzklasse der verschiedenen Geh use Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 25 Kapitel 2 Installation der Steuerung Programmierbare Elektroniksysteme PES A ACHTUNG Personal das f r die Anwendung sicherheitsrelevanter programmierbarer Elektroniksysteme PES verantwortlich ist muss mit den Sicherheitsanforderungen bei der Anwendung des Systems vertraut sein und f r die Verwendung des Systems geschult sein Ziehen und Stecken unter Spannung A WARNUNG Wenn Sie das Modul bei aktivierter Backplane einsetzen oder entfernen kann ein elektrischer Lichtbogen entstehen In Gefahrenbereichen kann dadurch eine Explosion hervorgerufen werden Sorgen Sie daf r dass die Stromversorgung unterbrochen ist und dass Sie nicht in einem explosionsgef hrdeten Bereich arbeiten Wiederholte elektrische Lichtbogenbildung f hrt an den Kontakten des Moduls und des entsprechenden Anschlusses zu berm igem Verschlei Verschlissene Kontakte k nnen einen elektrischen Widerstand verursachen und den Modulbetrieb beeintr chtigen Zulassung f r explosionsgef hrdete Standorte Nordamerika The following information applies when operating this equipment in hazardous locations Products marked CL I
91. d Sicherheitssignatur liegt vor 1 Entfernen Sie das alte E A Ger t und installieren Sie das neue Ger t 2 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Sicherheits E A Ger t und w hlen Sie Properties Eigenschaften aus 3 Klicken Sie auf die Registerkarte Safety Sicherheit Connection Max Observed Type Network Delay ms Safety Input Safety Output Configuration Ownership Local Reset Ownership Configuration Signature Status Running 4 Klicken Sie auf Reset Ownership Verwaltungsberechtigung zur cksetzen 5 Klicken Sie auf OK 6 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Ger t und w hlen Sie Properties Eigenschaften aus 7 Klicken Sie rechts neben der Sicherheitsnetzwerknummer auf die Schaltfl che E um das Dialogfeld Safety Network Number Sicherheitsnetzwerknummer aufzurufen General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Type 1734 1885 IP 20 8 Point 24V de Sink Input Module Vendor Allen Bradley Parent Adapter Name Module Number 3 7 Description Safety Network 34850405585 E ne 348504405545 z 10 23 2008 4 01 51 525 PM Module Definition T Dasan A 84 Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Hinzuf gen Konfigurieren berwachen und Ersetzen von CIP Safety E A Modulen Kapitel 5 8 Klicken Sie auf Set Festlegen x Format
92. ddaten ber das DeviceNet Netzwerk nutzen m chten m ssen Sie die Software RSNetWorx for DeviceNet verwenden um e eine Konfigurationsdatei f r das Netzwerk zu erstellen e jedes Standardger t im Netzwerk zu konfigurieren e das Modul 1756 DNB zu konfigurieren e die Standard E A Ger te in die 1756 DNB Abtastliste einzuf gen Wenn Sie das Modul 1756 DNB zur E A Konfiguration der Steuerung hinzuf gen erstellt die Anwendung Logix Designer automatisch einen Satz Standard Tags f r die Eingangs Ausgangs und Zustandsdaten des Netzwerks Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Hinzuf gen von Sicherheits E A Ger ten Kapitel 5 Hinzuf gen Konfigurieren berwachen und Ersetzen von CIP Safety E A Modulen Thema Seite Hinzuf gen von Sicherheits E A Ger ten 67 Konfigurieren von Sicherheits E A Ger ten 68 Festlegen der IP Adresse mit Network Address Translation NAT 69 Festlegen der Sicherheitsnetzwerknummer SNN 71 Verwenden von Unicast Verbindungen auf EtherNet IP Netzwerken 71 Festlegen der Reaktionszeitgrenze der Verbindung 71 Verstehen der Konfigurationssignatur 75 Zur cksetzen der Verwaltungsrechte an Sicherheits E A Ger ten 76 Adressieren von Sicherheits E A Daten 7 berwachen des Sicherheits E A Ger testatus 79 Zur cksetzen eines Moduls auf die Werkseinstellungen 80 Austauschen eines Ger ts ber die Anwendung Logix Designer 81 Austauschen eines POI
93. dem Aufladen Der Ladestatus wird durch eine der folgenden Statusmeldungen angezeigt e ESM Charging ESM l dt auf e CHRG Aufladen Nach der Installation des ESM kann es bis zu 15 Sekunden dauern bis Meldungen zum Ladestatus angezeigt werden WICHTIG Warten Sie bis das ESM aufgeladen ist bevor Sie die Spannungsversorgung der Steuerung unterbrechen Das ESM ist vollst ndig aufgeladen wenn in der Statusanzeige die Meldung CHRG Aufladen oder ESM charging ESM l dt auf nicht mehr angezeigt wird HINWEIS berpr fen Sie nach der Installation eines ESM die Attribute des Objekts WallClockTime Uhrzeit um sicherzustellen dass die Uhrzeit der Steuerung korrekt eingestellt ist Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Konfiguration der Steuerung Kapitel 3 Thema Seite Erstellen eines Steuerungsprojekts 43 Elektronische Codierung 46 Festlegen von Kennw rtern f r die Sicherheitssperrung und entsperrung 47 Sch tzen der Sicherheits Task Signatur im Run Modus 47 Austausch eines E A Ger ts 48 Aktivieren der Zeitsynchronisierung 49 Konfigurieren einer Peer Sicherheitssteuerung 50 Erstellen eines Zur Konfiguration und Programmierung Ihrer Steuerung verwenden Sie die Steuerungsprojekts erstellen und verwalten k nnen Anwendung Logix Designer mit der Sie ein Projekt f r die Steuerung 1 Klicken Sie al auf der Hauptsymbolleiste auf die Schaltfl che New
94. det statt ganz gleich ob die Steuerung sicherheitsgesperrt ist oder ber eine Sicherheits Task Signatur verf gt Sie k nnen immer die Anwendung Logix Designer zum Laden des Projekts verwenden Wenn sich kein Projektin der On Corrupt Memory Bei e Wenn beispielsweise die Batterie entladen ist und die Spannungsversorgung der Steuerung unterbrochen ist Steuerung befindet und Sie die besch digtem Speicher wird das Projekt aus dem Speicher gel scht Beim Wiederherstellen der Spannungsversorgung wird bei dieser Spannungsversorgung des Chassis einschalten oder aus und wieder einschalten Ladeoption das Projekt wieder in die Steuerung geladen Die Steuerung aktualisiert die Firmware in der Prim rsteuerung oder im Sicherheitspartner sofern erforderlich Das im nichtfl chtigen Speicher abgelegte Anwendungsprojekt wird ebenfalls geladen w hrend die Steuerung in den ausgew hlten Modus Program oder Run wechselt Sie k nnen immer die Anwendung Logix Designer zum Laden des Projekts verwenden Nur ber die Anwendung Logix Designer User Initiated Vom Anwender initiiert Wenn der Steuerungstyp und die Haupt und Nebenversionen des Projekts im nichtfl chtigen Speicher mit dem Steuerungstyp und den Haupt sowie Nebenversionen der Steuerung bereinstimmen k nnen Sie einen Ladevorgang einleiten unabh ngig vom Status der Sicherheits Task Ein Projekt kann nur auf eine sicherheitsgesperrte Steuerung geladen werden wenn
95. e Instanznummer dieses Task Objekts G ltige X x Werte sind 0 bis 31 Maximuminterval DINT 2 Das maximale Zeitintervall zwischen x x aufeinanderfolgenden Ausf hrungen dieser Task MaximumScanTime DINT Aufgezeichnete maximale Ausf hrungszeit ms f r x x diese Task Sicherheits Task Minimuminterval DINTI2 Das minimale Zeitintervall zwischen x x aufeinanderfolgenden Ausf hrungen dieser Task Priority INT Relative Priorit t dieser Task im Vergleich zu anderen x X Tasks G ltige Werte sind 0 bis 15 Rate DINT Zeitspanne f r die Task in ms oder Timeout Wert f r x x die Task in ms Watchdog DINT Zeitlimit in ms f r die Ausf hrung aller Programme die x x mit dieser Task assoziiert sind Instance DINT Liefert die Instanznummer dieses Programmobjekts X X MajorFaultRecord DINT 11 Zeichnet schwerwiegende Fehler f r dieses Programm auf x X x Sicherheitsprogramm MaximumScanTime DINT Aufgezeichnete maximale Ausf hrungszeit ms f r X X dieses Programm Sicherheitsroutine Instance DINT Liefert die Instanznummer dieses Routineobjekts X G ltige Werte sind 0 bis 65 535 132 Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Zustands berwachung und Fehlerbehebung Kapitel 9 Tabelle 42 GSV SSV Zug nglichkeit Fortsetzung Zug nglich ber Zug nglich ber Sicherheitsobjekt Attributname Datentyp Attributbeschreibung Sicherheits Task Standard Task asv ssy asv
96. eim Konfigurieren des E A Ger ts mithilfe der Anwendung Logix Designer wird die Konfigurationssignatur automatisch generiert Sie k nnen die Konfigurationssignatur ber die Registerkarte Safety Sicherheit im Dialogfeld Module Properties Moduleigenschaften einsehen und kopieren Abbildung 22 Einsehen und Kopieren der Konfigurationssignatur Configuration Signature Hex Copy Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 75 Kapitel5 Hinzuf gen Konfigurieren berwachen und Ersetzen von CIP Safety E A Modulen Zur cksetzen der Verwaltungsrechte an Sicherheits E A Ger ten 76 Anderer Konfigurationsverwalter Listen only Verbindung Wenn eine andere Steuerung die Verwaltungsrechte an der E A Ger tekonfiguration hat m ssen Sie die Signatur der Modulkonfiguration aus dem Projekt der ber die Verwaltungsrechten verf genden Steuerung kopieren und auf der Registerkarte Safety Sicherheit im Dialogfeld Module Properties Moduleigenschaften einf gen HINWEIS Falls das Ger t nur f r Eing nge konfiguriert ist k nnen Sie die Konfigurationssignatur kopieren und einf gen Verf gt das Ger t ber Sicherheitsausg nge wird es von der Steuerung verwaltet die die Verwaltungsberechtigung f r die Konfiguration hat Das Textfeld mit der Konfigurationssignatur steht in diesem Fall nicht zur Verf gung Wenn das Steuerungsprojekt online geschaltet ist zeigt die Registerkarte
97. einer gefilterten Tag Suche aufzurufen Wenn Sie sich in der Spalte Standard Tag Name Standard Tag Name befinden zeigt der Browser nur die Steuerungsbereichs Standard Tags an Wenn Sie sich in der Spalte Safety Tag Name Sicherheits Tag Name befinden zeigt der Browser die Steuerungsbereichs Sicherheits Tags an Safety Tag Mapping 3 x E Standard Tag Name Safety Tag Name z AB 1791D _OUf 4B 1791D Filter Show All gt gt 3 F gen Sie ein neues Tag in die Spalte Standard Tag Name Standard Tag Name oder die Spalte Safety Tag Name Sicherheits Tag Name ein indem Sie mit der rechten Maustaste in die leere Zelle klicken New Tag Neues Tag ausw hlen und den Tag Namen in die Zelle eingeben 4 Klicken Sie mit der rechten Maustaste in die Zelle und w hlen Sie New tagname wobei tagname der Text ist den Sie in die Zelle eingegeben haben Rockwell Automation Publikation 1756 UMO22C DE P Mai 2015 105 Kapitel6 Entwicklung von Sicherheitsanwendungen Schutz von Sicherheitsanwendungen 106 berwachen des Tag Zuordnungsstatus Die u erste linke Spalte des Dialogfelds Safety Tag Mapping Zuordnung von Sicherheits Tags zeigt den Status des zugeordneten Paars an Tabelle 32 Symbole zum Tag Zuordnungsstatus Zelleninhalte Beschreibung leer Die Tag Zuordnung ist g ltig Im Offline Modus zeigt das Symbol X an dass die Tag Zuordnu
98. eits E A Ger te in DeviceNet Netzwerken werden dem Projekt unter dem Modul 1756 DNB hinzugef gt wie in Kapitel 5 Hinzuf gen Konfigurieren berwachen und Ersetzen von CIP Safety E A Modulen beschrieben Wenn Sie ein Sicherheits E A Ger t einf gen erstellt die Anwendung Logix Designer f r dieses Ger t automatisch Sicherheitsdaten Tags im Steuerungsbereich Abbildung 17 DeviceNet Modul in der Steuerung im E A Konfigurationsverzeichnis x E Controller SD_safetycontroller amp Tasks H amp MainTask SafetyTask amp os SafetyProgram Unscheduled Programs E Motion Groups Trends H E Data Types 2 3 10 Configuration B ControlBus 1756 A10 ga 0 1756 1715 SD_safetycontroller J 1 1756 L75P SD safetycontroller Partner AEZ 1756 DNB DNB _local B 3 DeviceNet 0 1756 DNB DNB_local 9 1 1791D5 IB8X0B8 A In_out D H E Module Defined Tags A Local 2 1 A Local 2 0 A Local 2 5 Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 65 Kapitel 4 66 Kommunikation ber Netzwerke Standard DeviceNet Verbindungen Falls Sie Standard DeviceNet E A mit Ihrer GuardLogix Steuerung verwenden m ssen Sie jedem 1756 DNB Modul zwei Verbindungen zuweisen Eine Verbindung ist f r den Modulstatus und die Konfiguration bestimmt Die andere Verbindung ist eine Rack optimierte Verbindung f r die DeviceNet E A Daten Wenn Sie das Modul 1756 DNB f r den Zugriff auf Standar
99. eitsgesperrte bzw sicherheitsentsperrte Zustand kann nicht ge ndert werden wenn sich der Schl sselschalter in der RUN Position befindet HINWEIS Das Aktivieren oder Deaktivieren der Sicherheitssperre wird im Steuerungsprotokoll aufgezeichnet Weitere Informationen zum Zugriff auf das Steuerungsprotokoll finden Sie in der Publikation 1756 PM015 Logix5000 Controllers Controller Information and Status Programming Manual Sie k nnen ber die Registerkarte Safety Sicherheit im Dialogfeld Controller Properties Steuerungseigenschaften oder durch Ausw hlen von Iools gt Safety gt Safety Lock Unlock Tools gt Sicherheit gt Sicherheitssperrung entsperrung die Sicherheitssperre f r die Steuerung aktivieren und deaktivieren Abbildung 27 Aktivieren der Sicherheitssperre der Steuerung xi AN Locking disables data editing logic editing and forcing in the safety application Lock safety application Enter Password 17 Generate Set Password Cancel Help Wenn Sie die Funktion der Sicherheitssperre mit einem Kennwort sch tzen wollen m ssen Sie dieses in das Feld Enter Password Kennwort eingeben eingeben Andernfalls klicken Sie auf Lock Sperren Sie k nnen das Kennwort auch ber das Dialogfeld Safety Lock Sicherheitssperre einstellen oder ndern Siehe Seite 47 Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 107 Kapitel6 Entwicklung von Sicherheitsa
100. em im Producer Projekt erstellten Datentyp identisch ist HINWEIS Der benutzerdefinierte Datentyp kann aus dem Producer Projekt kopiert und in das Consumer Projekt eingef gt werden 2 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Controller Tags Steuerungs Tags und w hlen Sie New Tag Neues Tag aus 3 Legen Sie als Typ Consumed Konsumiert f r die Klasse Safety Sicherheit und als Datentyp den in Schritt 1 erstellten benutzerdefinierten Datentyp fest x Description Cancel Help Usage normal v Type Consumed v Connection Alias For Data Type mypeType u Scope fa GLX_consume Class Say o ad aw Style F Constant F Open Configuration 4 Klicken Sie auf Connection Verbindung um das Dialogfeld Consumed Tag Connection Verbindung konsumiertes Tag zu ffnen Consumed Tag Connection x Connection l Safety Status Producer GLX_produce Remote Data var Tag Name or Instance Number k jo T ms The RPI must match the safety task period of the BPI paju producing controller IV Use Unicast Connection over EtherNet IP 5 W hlen Sie Men Producer die Steuerung aus die die Daten erzeugt 6 Geben Sie im Feld Remote Data den Namen des erzeugten Tags ein 102 Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Entwicklung von Sicherheitsanwendungen Kapitel 6 7 Klicken Sie auf die Registerkar
101. en e222ceesseenenn 67 Konfigurieren von Sicherheits E A Ger ten 22ceeesceeneen 68 Festlegen der IP Adresse mit Network Address Translation NAT a er Nee 69 Festlegen der Sicherheitsnetzwerknummer SNN 71 Verwenden von Unicast Verbindungen auf EtherNet IP Netzwerken een ee ee 71 Festlegen der Reaktionszeitgrenze der Verbindung 71 Spezifizieren des angeforderten Paketintervalls RPI 72 Anzeigen der beobachteten maximalen Netzwerkverz gerung T2 Festlegen der erweiterten Parameter f r die Reaktionszeitgrenze der Verbindung a san era 73 Verstehen der Konfigurationssignatur 22censceenneeeneneenn 75 Konfiguration ber die Anwendung Logix Designer 75 Anderer Konfigurationsverwalter Listen only Verbindung 76 Zur cksetzen der Verwaltungsrechte an Sicherheits E A Ger ten 76 Rockwell Automation Publikation 1756 UMO22C DE P Mai 2015 Entwicklung von Sicherheitsanwendungen Schalten der Steuerung in den Online Modus Inhaltsverzeichnis Adressieren von Sicherheits E A Daten 222csesscscse 77 Adressformat eines Sicherheits E A Moduls TI Adressformat von Kinetix 5500 Kinetix 5700 und PowerFlex 527 Antrieben 222seceeeeseesesesenannnene 78 berwachen des Sicherheits E A Ger testatus 2 ce2eeseeeene 79 Zur cksetzen eines Moduls auf die Werkseinstellungen 80 Aus
102. en Kapitel 5 3 Klicken Sie auf Create Erstellen 4 Geben Sie einen Namen f r das neue Ger t ein xi General Connection Safety Module Info Internet Protocol Port Configuration Input Configuration Test Output Type 1791ES IB16 16 Point 24 VDC Sink Safety Input Vendor Allen Bradley Ethernet Address Parent enet_bridge Private Network 192 168 1 Name jf_Ene lt IPAddress 192 168 10 25 Description a Advanced E r Module Definition Safety Network 2c4D_0350_580c en a Change Be ee l BE 11 4 7 2014 10 40 49 36 AM Electronic Keying Compatible Module Input Data Safety Input Status Pt Status Output Data Test Data Format Integer Status Creating Cancel Help 5 ndern Sie die Einstellungen unter Module Definition Moduldefinition falls erforderlich indem Sie auf Change ndern klicken 6 Geben Sie die Knotenadresse f r DeviceNet Netzwerke oder die IP Adresse f r EtherNet IP Netzwerke ein Das Pulldown Men enth lt nur freie Netzknotennummern Wenn Ihr Netzwerk die Network Address Translation NAT verwendet siche Festlegen der IP Adresse mit Network Address Translation NAT auf Seite 69 7 Um die Sicherheitsnetzwerknummer zu ndern klicken Sie auf die Schaltfl che falls erforderlich Ausf hrliche Informationen hierzu finden Sie auf Seite 71 8 Legen Sie die Reaktionszeitgrenze der Verbindung mith
103. ender ist in der Regel die automatische Zuweisung einer SNN ausreichend Allerdings ist eine manuelle Einstellung der SNN in den folgenden Situationen erforderlich e wenn konsumierte Sicherheits Tags verwendet werden e wenn das Projekt Sicherheitseingangsdaten von einem Modul konsumiert dessen Konfiguration von einem anderen Ger t verwaltet wird e wenn ein Sicherheitsprojckt in eine andere Hardwareinstallation innerhalb des gleichen routingf higen CIP Safety Systems kopiert wird ndern der Sicherheitsnetzwerknummer SNN Bevor Sie die SNN ndern m ssen Sie folgende Ma nahmen durchf hren e Das Projekt entsperren wenn es sicherheitsgesperrt ist Siehe Sicherheitssperre der Steuerung auf Seite 106 e Die Sicherheits Task Signatur l schen sofern eine solche vorliegt Siehe L schen der Sicherheits Task Signatur auf Seite 109 ndern der Sicherheitsnetzwerknummer der Steuerung 1 Klicken Sie im Controller Organizer Steuerungsorganisator mit der rechten Maustaste auf die Steuerung und w hlen Sie Properties Eigenschaften aus 2 Klicken Sie auf der Registerkarte General Allgemein im Dialogfeld Controller Properties Steuerungseigenschaften auf die Schaltfl che _ rechts neben Safety Network Number Sicherheitsnetzwerknummer um das Dialogfeld Safety Network Number Sicherheitsnetzwerknummer zu ffnen lolx Nonvolatile Memory Memory Security AlarmLog General
104. enzwerts f r die Reaktionszeit finden Sie auf Seite 71 e Sicherheitseingangs Sicherheitsausgangs und Testparameter schlie en die Modulkonfiguration ab Sie k nnen Sicherheits E A Ger te ber die GuardLogix Steuerung mithilfe der Anwendung Logix Designer konfigurieren HINWEIS _ Sicherheits E A Ger te unterst tzen Standard und Sicherheitsdaten Die Ger tekonfiguration definiert welche Daten zur Verf gung stehen Konfigurieren von F gen Sie dem Kommunikationsmodul das Sicherheits E A Ger t unter Sicherheits E A Ger ten dem Ordner I O Configuration E A Konfiguration des Steuerungsprojekts hinzu HINWEIS Sie k nnen ein Sicherheits E A Ger t weder hinzuf gen noch l schen solange Sie sich im Online Modus befinden 1 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das DeviceNet oder Ethernet Netzwerk und w hlen Sie New Module Neues Modul aus A Logical Model amp 1 0 Configuration B 1756 Backplane 1756 417 0 0 1756 L715 Safety_Exam 9 11 1756 L75P Safety_Exam 2 9 2 1756 EN2T JoeEn2T Ethernet In diesem Beispiel wird ein Ethernet Netzwerk verwendet X 4 IN r 2 W hlen Sie auf der Registerkarte Catalog Katalog das Sicherheits E A Ger t aus HINWEIS Verwenden Sie die Filter um die Liste der Module in der Auswahl zu reduzieren Select Module Type ze Catalog Module Discovery Favorites Enter Search Text for Module Type Qear Fitters H
105. er Steuerung bereinstimmen Stimmen die Seriennummern nicht berein k nnen Sie e den Upload Vorgang abbrechen und eine Verbindung zu einer bereinstimmenden Steuerung herstellen Starten Sie den Upload Vorgang dann erneut 116 Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Schalten der Steuerung in den Online Modus Kapitel 7 e ein neues Projekt zum Hochladen ausw hlen oder ein anderes Projekt ausw hlen indem Sie auf Select File Datei ausw hlen klicken e die Seriennummer des Projekts aktualisieren so dass sie mit der Steuerung bereinstimmt indem Sie das Optionsfeld Update Project Serial Number Seriennummer des Projekts aktualisieren ausw hlen und dann auf Upload Hochladen klicken 5 Die Anwendung Logix Designer pr ft ob das ge ffnete Projekt mit dem Steuerungsprojekt bereinstimmt a Stimmen die Projekte nicht berein m ssen Sie eine bereinstimmende Datei ausw hlen oder den Upload Vorgang abbrechen b Stimmen die Projekte berein f hrt die Software eine Pr fung auf nderungen im ge ffneten Offline Projekt durch 6 Die Anwendung Logix Designer sucht nach nderungen im Offline Projekt a Wurden im Offline Projekt keine nderungen vorgenommen k nnen Sie ohne Hochladen in den Online Modus schalten Klicken Sie auf Go Online Online schalten b Wurden nderungen im ge ffneten Projekt vorgenommen die in der Steuerung nicht vorhande
106. er Best tigung des Wechsels von einem Projekt mit Standardsteuerung zu einem Projekt mit Sicherheitssteuerung werden Sicherheitskomponenten erstellt damit die Mindestanforderungen an eine Sicherheitssteuerung erf llt werden e Die Sicherheits Task wird nur erstellt wenn die maximal herunterladbare Anzahl von Tasks noch nicht erreicht ist Die Sicherheits Task wird mit ihren Standardwerten initialisiert e Sicherheitskomponenten werden erstellt Sicherheits Task Sicherheitsprogramm usw e Eine zeitbasierte Sicherheitsnetzwerknummer SNN wird f r das lokale Chassis generiert Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 143 AnhangB Wechsel des Steuerungstyps Alle nicht von der Sicherheitssteuerung unterst tzten Standardsteuerungsfunktionen wie z B Redundanz stehen im Dialogfeld Controller Properties Steuerungseigenschaften nicht mehr zur Verf gung sofern dies zuvor der Fall war Wechsel von Sicherheits zu Nach der Best tigung eines Wechsels von einem Projekt mit Standardsteuerung Sicherheitssteuerung zu einem Projekt mit Standardsteuerung werden einige Komponenten ge ndert und andere gel scht wie nachfolgend beschrieben Der Sicherheitspartner wird aus dem E A Chassis entfernt Sicherheits E A Ger te und ihre Tags werden gel scht Sicherheits Task Sicherheitsprogramme und Sicherheitsroutinen werden in Standard Tasks Standardprogramme und Standardroutinen ge ndert Alle Sicherheits
107. er Configuration Applet j Do you want to download these changes to the device Yes No Cancel 8 Klicken Sie auf Yes Ja um die neue Verbindungskonfiguration auf die Steuerung herunterzuladen Nach dem Download wechselt die Steuerung wieder zur ck in den Run Modus und die Verbindung zum Austauschmodul wird hergestellt 9 Befolgen Sie die vom Hersteller vorgeschriebene Vorgehensweise nach der das ausgetauschte E A Modul und das System einer Funktionspr fung unterzogen werden und das System f r den Betrieb freigegeben wird Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Kapitel 6 Entwicklung von Sicherheitsanwendungen Thema Seite Die Sicherheits Task 92 Sicherheitsprogramme 93 Sicherheitsroutinen 94 Sicherheits Tags 94 Produzierte konsumierte Sicherheits Tags 98 Zuordnen von Sicherheits Tags 104 Schutz von Sicherheitsanwendungen 106 Einschr nkungen bei der Programmierung 110 In diesem Kapitel werden die Komponenten erl utert aus denen ein Sicherheitsprojekt besteht Es bietet Informationen zur Verwendung der Funktionen die die Integrit t der Sicherheitsanwendung sch tzen wie z B die Sicherheits Task Signatur und die Sicherheitssperre Informationen zu Richtlinien und Anforderungen f r die Entwicklung und Inbetriebnahme von SIL 3 und PLe Sicherheitsanwendungen enth lt die Publikation 1756 RM099 Steuerungssysteme GuardLogix 5570 Sicherheitsrefe
108. er Verbindung auswirken Kapitel 9 Enth lt Informationen zum vordefinierten Datentyp CONNECTION_STATUS VERBINDUNGSSTATUS Logix5000 Controllers Produced and Stellt ausf hrliche Informationen zum Verwenden produzierter und Consumed Tags Programming Manual konsumierter Tags zur Verf gung Publikation 1756 PM011 Zuordnen von Auf Steuerungsbereichs Standard Tags kann nicht direkt durch eine Sicherheits Tags Sicherheitsroutine zugegriffen werden Damit in Sicherheits Task Routinen Standard Tag Daten verwendet werden k nnen stellen die GuardLogix Steuerungen eine Zuordnungsfunktion Mapping f r Sicherheits Tags zur Verf gung mit der Standard Tag Werte in den Sicherheits Task Speicher kopiert werden k nnen Einschr nkungen Das Zuordnen von Sicherheits Tags unterliegt den folgenden Einschr nkungen Beim Sicherheits Tag und Standard Tag Paar muss es sich um Steuerungsbereichs Tags handeln Die Datentypen des Sicherheits und Standard Tag Paars m ssen bereinstimmen Alias Tags sind nicht zul ssig Die Zuordnung muss f r die gesamte Tag Ebene erfolgen Zum Beispiel myTimer pre ist nicht zul ssig wenn myTimer ein TIMER Tag ist Ein Zuordnungspaar entspricht einem Standard Iag das einem Sicherheits Tag zugeordnet ist Sie k nnen ein Standard Tag keinem Sicherheits Tag zuordnen das als Konstante gekennzeichnet wurde Die Tag Zuordnung kann nicht ge ndert werden wenn das Projekt sicherheitsgesperrt
109. erbindung und geben Sie die Anzahl der Steuerungen ein die Daten konsumieren werden xi Name peo oK Description z Eee Help Usage an xli Type Produce Connection Connection Status Aste ooo Max Consumers a Advanced DAEA fre o I Send Data State Change Event To Consumerle x E Class Bay Style R Cancel He I Constant F Open Configuration 5 Klicken Sie auf Advanced Erweitert wenn Sie den Verbindungstyp durch Deaktivierung von Allow Unicast Consumer Connections Unicast Consumer Verbindungen zulassen ndern m chten Advanced Options x Multicast Connection Options Use the following options to configure multicast connection behavior to this produced tag Minimum RFI ms Maximum RPI ms 7 Erovide Default AP to Consumer for Dut of Range Request Default API 4 ms hf Effective Default RPI Unicast Connection Options Use the following options to configure unicast connection behavior to this produced tag VW Allow Unicast Consumer Connections 3 Cancel Help 6 Klicken Sie auf OK Rockwell Automation Publikation 1756 UMO22C DE P Mai 2015 101 Kapitel6 Entwicklung von Sicherheitsanwendungen Konsumieren von Sicherheits Tag Daten Gehen Sie wie folgt vor um Daten zu konsumieren die von einer anderen Steuerung produziert wurden 1 Erstellen Sie im Projekt der konsumierenden Steuerung einen benutzerdefinierten Datentyp der mit d
110. ergestellt wurde und dass der Netzwerktreiber in der Software RSLinx konfiguriert wurde 2 Starten Sie die Software ControlFLASH 3 Klicken Sie auf Next Weiter 4 W hlen Sie die Bestellnummer Ihrer Steuerung aus und klicken Sie auf Next Weiter 5 Erweitern Sie den Netzwerktreiber bis Ihre Steuerung angezeigt wird 6 W hlen Sie die Steuerung aus und klicken Sie auf Next Weiter Con trol 7 Select Ihe now revision for this update Revision Restrictions 42900 7 W hlen Sie die Version f r das Steuerungsupdate aus und klicken Sie auf Next Weiter 8 Zum Starten des Updates der Steuerung klicken Sie auf Finish Fertigstellen und anschlie end auf Yes Ja Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Installation der Steuerung Kapitel 2 Nach dem Update der Steuerung wird im Status Dialogfeld Update complete Update abgeschlossen angezeigt WICHTIG Warten Sie bis die Firmware vollst ndig aktualisiert wurde bevor Sie das System aus und wieder einschalten und unterbrechen Sie das Update auch nicht auf andere Weise HINWEIS Wenn das ControIFLASH Update der Steuerung unterbrochen wird kehrt die Steuerung wieder zur Boot Firmware zur ck also zu Firmwareversion 1 Xxx 9 Klicken Sie auf OK 10 Schlie en Sie die Software ControlFLASH Verwenden von AutoFlash zum Aktualisieren der Firmware Gehen Sie wie folgt vor wenn S
111. erkverz gerungszeit vom Producer zum Consumer ist k rzer als der auf der Registerkarte Safety Sicherheit im Feld Maximum Network Delay Maximale Netzwerkverz gerung angezeigte Wert Im Allgemeinen betr gt die tats chliche maximale Nachrichtenverz gerung etwa die H lfte des Werts der angezeigten maximalen Netzwerkverz gerung Festlegen der erweiterten Parameter f r die Reaktionszeitgrenze der Verbindung Konfigurieren Sie Verbindungsparameter wie Timeout Multiplikator und Netzwerkverz gerungs Multiplikator im Dialogfeld zum Festlegen der erweiterten Parameter f r die Reaktionszeitgrenze der Verbindung Abbildung 21 Erweiterte Konfiguration Lim E Advanced Connection Reaction Time r Input Requested Packet Interval RPI 1 ms 6 500 Timeout Multiplier 2 4 1 4 Network Delay Multiplier 200 10 600 Connection Reaction Time Limit 40 1 ms r Output Requested Packet Interval RPI 20 ms Safety Task Period Timeout Multiplier 2 4 1 4 Network Delay Multiplier 200 10 600 Connection Reaction Time Limit 60 0 ms Cancel Help Timeout Multiplikator Der Timeout Multiplikator bestimmt die Anzahl der RPls die auf ein Paket gewartet wird bevor ein Verbindungs Timeout erfolgt Dies l sst sich durch die Anzahl der Nachrichten ausdr cken die verloren gehen k nnen bevor ein Verbindungsfehler ausgewiesen wird Ein Timeout Multiplikator von 1 ze
112. ern eines Projekts 120 Sperre Siehe Sicherheitssperre Sperre der Steuerung deaktivieren 107 Standarddaten in einer Sicherheitsroutine 104 Rockwell Automation Publikation 1756 UMO22C DE P M rz 2015 Status Anzeige 136 141 Fehlermeldungen 138 Meldungen 136 Meldungen Anzeige 137 Sicherheitspartner 128 Statusanzeigen 135 136 E A Module 79 Status Flags 127 Steckplatznummer 44 Steuerung Aufzeichnen Protokollieren Sicherheitssperre aktivieren deaktivieren 107 Sicherheits Task Signatur 109 Betriebsart 38 39 Eigenschaften 45 extreme Umgebungsbedingungen 12 Fehlerbehebungsprogramm 131 Installation 29 keine bereinstimmung zwischen Seriennummern 115 118 Konfiguration 43 Modus 38 Seriennummer 113 Typ wechseln 143 145 bereinstimmung 113 unterschiedliche Eigenschaften 11 Steuerungen wechseln 144 Steuerungs und Informationsprotokoll Definition 13 Steuerungsbereichs Tags 96 Subnetz Maske 61 Systemwert abrufen GSV Definition 13 Verwendung 132 Zug nglichkeit 132 Systemwert einstellen SSV Verwendung 132 Zug nglichkeit 132 T Tag mit konstantem Wert Tags Alias 95 Basis 95 Bereich 96 Datentyp 95 Externer Zugriff 94 98 Klasse 97 konstanter Wert 98 konsumiert 95 98 Name 77 produziert 95 98 produzierte konsumierte Sicherheitsdaten 96 97 Programmbereich 97 Sicherheits E A 96 97 Siehe auch Sicherheits Tags Steuerungsbereich 96 Typ 95 berblick 94 Terminologie 13 Timeout Multiplikator 73
113. erte Achssteuerung Kontaktplanlogik X Sprachenwechsel Speicherkarte i Network Address Translation NAT Online Import und Export von Programmkomponenten Sicherheits und Standardverbindungen x Routinen in sequenzieller Ablaufsprache SFC Strukturierter Text Unicast Verbindungen f r produzierte und konsumierte Sicherheits Tags Unicast Verbindungen f r Sicherheits E A Ger te auf EtherNet IP Netzwerken i Informationen zur Verwendung dieser Funktionen finden Sie in der Publikation 1756 PM001 Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual in den im Abschnitt Weitere Informationen auf Seite 14 genannten Publikationen und in der Online Hilfe Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 23 Kapitel1 _System berblick Notizen 24 Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Kapitel 2 Installation der Steuerung Thema Seite Vorsichtsma nahmen 25 Sicherstellen der Verf gbarkeit aller Komponenten 28 Installieren eines Chassis und eines Netzteils 29 Einsetzen der Steuerung in das Chassis 29 Einbauen oder Ausbauen einer Speicherkarte 31 Herstellen einer Kommunikationsverbindung 33 Update der Steuerung 36 Ausw hlen der Betriebsart der Steuerung 38 Deinstallieren eines Energiespeichermoduls ESM 39 Installieren eines Energiespeichermoduls ESM 41 Vorsichtsma nahmen Lesen und befolgen Sie diese Vorsichtsma nahmen beim Einsatz der Ausr stung
114. ertes ESM kann nicht ausgebaut werden Dieses ESM bietet Ihrer Anwendung verbesserte Sicherheit da es den physischen Zugriff auf den USB Anschluss und die SD Karte verhindert 1756 SPESMNSE XT Kondensatorbasiertes ESM ohne Uhrzeit Backupleistung f r den Sicherheitspartner Verwenden Sie dieses ESM wenn f r Ihre Anwendung das installierte ESM seine gespeicherte Restenergie auf 40 uJ oder weniger abbauen muss bevor es in Ihre Anwendung integriert oder daraus ausgebaut werden kann Im Sicherheitspartner f r den Einsatz unter extremen Umgebungsbedingungen 1756 L7SPXT ist das 1756 SPESMNSEXT vorinstalliert 1756 SPESMNRM XT Sicheres kondensatorbasiertes ESM kann nicht ausgebaut werden f r den Sicherheitspartner Speichern des Programms im integrierten nichtfl chtigen Speicher Gehen Sie wie folgt vor um das Programm im nichtfl chtigen Speicher zu speichern wenn die Spannungsversorgung der Steuerung unterbrochen wird 1 Unterbrechen Sie die Spannungsversorgung der Steuerung Dazu haben Sie zwei M glichkeiten e Ausschalten der Chassisspannung w hrend die Steuerung im Chassis installiert ist e Ausbauen der Steuerung aus einem eingeschalteten Chassis 122 Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Speichern und Laden von Projekten mithilfe des nichtfl chtigen Speichers Kapitel 8 Sobald die Steuerung nicht mehr mit Spannung versorgt wird leuchtet die Statusleuchte OK bis nach Abs
115. erungsorganisator 44 F Controller SD_safetycontroller a E Tasks 5 8 MainTask E MainProgram yTask SafetyProgram Program Tags En MainRoutine E Unscheduled Programs Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Konfiguration der Steuerung Kapitel 3 Ein roter Balken unter dem Ordnersymbol unterscheidet die Sicherheitsprogramme und routinen von Standardkomponenten des Projekts im Controller Organizer Steuerungsorganisator Wenn ein neues Sicherheitsprojekt angelegt wird erstellt die Anwendung Logix Designer automatisch auch eine zeitbasierende Sicherheitsnetzwerknummer SNN Diese SNN definiert die lokale Chassis Backplane als Sicherheits Subnetz Sie kann ber die Registerkarte General Allgemein im Dialogfeld Controller Properties Steuerungseigenschaften angezeigt und ge ndert werden F r die meisten Anwendungen ist diese automatische zeitbasierende SNN ausreichend Es gibt jedoch F lle in denen die Eingabe einer bestimmten SNN erforderlich ist Abbildung 7 Sicherheitsnetzwerknummer all Nonvolatile Memory Memory Security l Alarm Log General Major Faults MinorFaults Date Time Advanced SFCExecuton Project Safety Vendor Allen Bradley Type 1756 L73S GuardLogix 5570 Safety Controller Change Controller Revision 221 Name safety Description E f Chassis Type 1756 A17
116. euerung Daten von der Karte liest oder auf diese schreibt Dies wird durch ein gr nes Blinklicht der Statusanzeige OK signalisiert Dadurch k nnten die Daten auf der Karte oder in der Steuerung besch digt werden Auch die zuletzt geladene Firmware in der Steuerung k nnte dadurch Schaden nehmen Lassen Sie die Karte in der Steuerung bis die Statusanzeige OK kontinuierlich gr n leuchtet Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 119 Kapitel8 Speichern und Laden von Projekten mithilfe des nichtfl chtigen Speichers Speichern eines Sicherheitsprojekts 120 Wenn eine Speicherkarte installiert ist k nnen Sie den Inhalt der Karte auf der Registerkarte Nonvolatile Memory Nichtfl chtiger Speicher im Dialogfenster Controller Properties Steuerungseigenschaften anzeigen Wenn eine Sicherheitsanwendung auf der Karte gespeichert ist werden der Sicherheitssperrstatus und die Sicherheits Task Signatur angezeigt Abbildung 30 Registerkarte Nonvolatile Memory Nichtfl chtiger Speicher f Controller Properties Safety_Line General Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution File Safety Nonvolatile Memory Memory Image in Nonvolatile Memory ERTI 0a ore Name Safety_Line Type 1756 L735 ControlLogix55735 Safety Controller Revision 21 Load Image User Initiated Load Mode Program Remote Only Safety Application Loc
117. ey Ethernet Address Parent enet_bridge C Private Network 192 168 1 Name jf_Ene IPAddress 192 168 10 25 Description a Module Definition pr 7 ER Safety Network 3C4D_035D_580C E Revision 11 Electronic Keying Compatible Module Input Data Safety Input Status Pt Status Output Data Test Data Format Integer 4 7 2014 10 40 49 36 AM Status Creating Cancel Help 2 Klicken Sie auf Advanced Erweitert um das Dialogfeld Advanced Ethernet Settings Erweiterte Ethernet Einstellungen zu ffnen x This module and the controller communicate through Network Address Translation NAT a device s Module address used by the controller 192 168 10 25 Actual module address P p 192 168 10 25 5E 3 Aktivieren Sie das Kontrollk stchen um anzugeben dass dieses Modul und die Steuerung ber NAT Ger te kommunizieren 4 Geben Sie die tats chliche Moduladresse ein HINWEIS Wenn Sie die IP Adresse mithilfe der Drehschalter konfiguriert haben handelt es sich um die Adresse die Sie f r das Ger t festlegen Die tats chliche Moduladresse ist dieselbe Adresse die auf der Registerkarte Internet Protocol des Ger ts angezeigt wird 5 Klicken Sie auf OK Die Steuerung verwendet die bersetzte Adresse das CIP Safety Protokoll ben tigt jedoch die tats chliche Adresse des Ger ts 70 Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE
118. ezeigt e Ein Ger tefehler wird erzeugt auf den Sie ber die Registerkarte Connection Verbindung im Dialogfeld Module Properties Moduleigenschaften f r das Ger t oder ber den GSV Befchl zugreifen k nnen k nnen nicht so konfiguriert werden dass die Steuerung bei einem Verbindungsausfall automatisch in den Fehlerzustand bergeht Daher m ssen Sie die Verbindungsfehler berwachen um sicherzustellen dass das Sicherheitssystem die SIL 3 PLe Integrit t beibeh lt Siehe Sicherheitsverbindungen auf Seite 127 f ACHTUNG Sicherheits E A und Producer Consumer Verbindungen Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 berwachen von Status Flags Zustands berwachung und Fehlerbehebung Kapitel 9 Sicherheitsverbindungen F r Tags die zu produzierten oder konsumierten Sicherheitsdaten geh ren k nnen Sie den Status der Sicherheitsverbindungen mithilfe des Glieds CONNECTION_STATUS berwachen F r die berwachung von Eingangs und Ausgangsverbindungen haben Sicherheits E A Tags ein Verbindungsstatusglied mit dem Namen SafetyStatus Beide Datentypen enthalten zwei Bits RunMode und ConnectionFaulted Der RunMode Wert zeigt an ob konsumierte Daten gerade aktiv durch ein Ger t aktualisiert werden das sich im Run Modus 1 oder im Leerlaufstatus 0 befindet Der Leerlaufstatus wird angezeigt wenn die Verbindung geschlossen ist die Sicherheits Task fehlerhaft ist oder sich die dezentrale
119. f hrdete Standorte Europa Wenn das Produkt die Ex Kennzeichnung tr gt gilt Folgendes Dieses Ger t ist f r die Verwendung an explosionsgef hrdeten Standorten gem der EU Richtlinie 94 9 EG vorgesehen und wurde als konform mit den grundlegenden Gesundheits und Sicherheitsanforderungen hinsichtlich des Designs und Aufbaus von Ger ten der Kategorie 3 bewertet die f r die Verwendung an potenziell explosionsgef hrdeten Standorten der Zone 2 gem Anhang II dieser Richtlinie vorgesehen sind Die bereinstimmung mit den grundlegenden Gesundheits und Sicherheitsanforderungen wurde durch die Konformit t mit EN 60079 15 und EN 60079 0 versichert ACHTUNG Dieses Ger t darf nicht direktem Sonnenlicht oder anderen Quellen mit UV Strahlung ausgesetzt werden die folgenden Richtlinien N WARNUNG Befolgen Sie bei der Montage und Verwendung dieses Ger ts e Dieses Gebereiche e Darf nur mit ATEX zertifizierten Backplanes von Rockwell Automation verwendet werden e Ger te d rfen erst dann vom System getrennt werden wenn die Stromver t muss bei Verwendung in Umgebungen der Zone 2 in einem ATEX zertifizierten Geh use mit einer Mindestschutzart von IP54 wie in IEC60529 definiert montiert und in einer Umgebung mit einem Verschmutzungsgrad von maximal 2 eingesetzt werden wie in IEC 60664 1 definiert Abdeckungen oder Klappen des Geh uses d rfen nur mit einem Werkzeug ge ffnet werden k nnen e Verwendung nur innerhalb de
120. f r industrielle Automatisierungsanwendungen konzipiert ist CIP Safety Common Industrial Protocol SIL 3 PLe Versionen von CIP Sicherheitszertifizierung DC Diagnostic Coverage Diagnoseabdeckung Das Verh ltnis zwischen erkannter Ausfallrate und Gesamtausfallrate EN Europ ische Norm Die offizielle europ ische Industrienorm ESM Energiespeichermodul Dient zur Unterst tzung einer Uhr und zur Absicherung des Speichers beim Herunterfahren von GuardLogix Steuerungen der Serie 5570 GSV Get System Value Systemwert abrufen Ein Befehl mit dem spezifizierte Steuerungsstatusinformationen abgerufen und in einem Ziel Tag abgelegt werden Multicast Die bermittlung von Informationen von einem Sender zu mehreren Empf ngern NAT Network Address Translation Die bersetzung einer IP Internet Protocol Adresse in eine andere IP Adresse in einem anderen Netzwerk PFD Probability of Failure on Die mittlere Wahrscheinlichkeit dass ein System seine vorgegebene Funktion bei Anforderung nicht Demand Ausfallwahrscheinlichkeit bei ausf hrt Anforderung PFH Probability of Failure per Die Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls in einem System pro Stunde Hour Ausfallwahrscheinlichkeit pro Stunde PL Performance Level Leistungsstufe ISO 13849 1 Sicherheitsklassifizierung RPI Requested Packet Interval angefordertes Die erwartete Zeitspanne f r die Produktion der Daten beim Kommunizieren ber ein Netzwerk Paketintervall SNN Sicherheitsnetzwerknumme
121. f EtherNet IP mit einer Socket Schnittstelle basieren Dieses Modul bietet keine Unterst tzung f r E A oder produzierte konsumierte Tags und unterst tzt auch nicht die CIP Safety Kommunikation Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 57 Kapitel4 Kommunikation ber Netzwerke EtherNet IP Kommunikationsmodule bieten folgende Leistungsmerkmale e Unterst tzung von Messaging produzierten konsumierten Tags Bedienerschnittstellen und verteilten E A e M glichkeit zur Verkapselung von Nachrichten im TCP UDP IP Standardprotokoll e Eine gemeinsame Applikationsebene mit ControlNet und DeviceNer Netzwerken e Netzwerkverbindungen ber ein RJ45 Kabel Kategorie 5 nicht abgeschirmtes Twisted Pair Kabel e Unterst tzung von Halb Vollduplexbetrieb mit 10 Mbit s oder 100 Mbit s e Unterst tzung von Standard Switches e Keine Netzwerkplanung erforderlich e Keine Routing Tabellen erforderlich Diese Softwareprodukte stehen f r EtherNet IP Netzwerke zur Verf gung Tabelle 13 Software f r EtherNet IP Module Software Verwendungszweck Erforderlich Studio 5000 Umgebung Konfigurieren des Steuerungsprojekts Ja Definieren der EtherNet IP Kommunikation Dienstprogramm Zuordnen von IP Adressen zu Ger ten in einem Nein BOOTP DHCP EtherNet IP Netzwerk Software RSNetWorx Konfigurieren von EtherNet IP Ger ten mithilfe von IP Adressen Nein for EtherNet IP und oder Hostnamen Software RSLinx e K
122. f Seite 14 Prog rammiera nforderungen Ermitteln Sie anhand Tabelle 7 das Programmierwerkzeug und die geeigneten Versionen das zur Verwendung mit Ihrer GuardLogix Steuerung der Serie 5570 zur Verf gung steht Tabelle 7 Softwareversionen Best Nr Studio 5000 Umgebung Version Software Version Software RSLogix 5000 RSLinx Classic 1756 1715 1756 L725 21 oder h her 20 oder h her 2 59 oder h her 1756 L73S 1756 L73SXT 1 Informationen zur Verwendung einer GuardLogix Steuerung mit der Software RSLogix 5000 finden Sie in der Publikation 1756 UM020 GuardLogix Steuerungen Benutzerhandbuch und der Publikation 1756 RM093 GuardLogix Controller Systems Safety Reference Manual 22 Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 System berblick Kapitel 1 Sicherheitsroutinen umfassen Sicherheitsbefehle die eine Untermenge des Standardbefehlssatzes f r Kontaktplanlogik sind sowie Befehle f r Sicherheitsanwendungen Unter der Sicherheits Task geplante Programme unterst tzen nur Kontaktplanlogik Tabelle 8 Unterst tzte Funktionen Anwendung Studio 5000 Logix Designer Version 24 und h her Sicherheits Standard Funktion Task Task Add On Befehle x Alarmmeldungen und Ereignisse Steuerungsprotokollierung Datenzugriffssteuerung Routinen der Ger tephase Ereignisgesteuerte Tasks Firmware Supervisor X Funktionsblockdiagramme FBD Integri
123. fassung der nderungen Notizen 4 Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Vorwort System berblick Installation der Steuerung Inhaltsverzeichnis Informationen ber GuardLogix Steuerungen 222cennccn 11 Steuerungen f r den Einsatz unter extremen Umgebungsbedingungen u a Er HE 12 Armor GuardLogix Steuerungen ai een 12 Studio 5000 Umgebung nn a naar 12 Terminologie ai 13 Weitere Informationen eier 14 Kapitel 1 Anforderungen an Sicherheitsanwendungen 2222c00 17 Sicherheitsnetzwerknummer 222222esesseeeseeneen onen 17 Sicherheits Task Signatu u snanh e 18 Unterscheiden zwischen Standard und Sicherheitskomponenten 18 HIMI Ger te 4 24 Hs nee eneesefune en 19 Datenflussfunktionen der Steuerung 2222esseceeneenennn 19 Ausw hlen der Systemhardware nen ne 20 Prim rsteuenine een 20 Sicherheitspartnetze ns re 21 E a N seen 21 Netzteil Rn er Mer ine 21 Ausw hlen von Sicherheits E A Ger ten 222c2ecceeeeeneenn 21 Ausw hlen von Kommunikationsnetzwerken 22222cccce nn 22 Programmieranforderungen 2a ern ala 22 Kapitel 2 Vorsichtsma nahmen se ee este 25 Informationen ber Umgebung und Geh use 25 Programmierbare Elektroniksystemie PES 2 2 22 26 Ziehen und Stecken unter Spannung un 26 Zulassung f r explosionsgef hrdete Standorte Nordamerika 26 Zulassung f r explosionsgef hrdete Stand
124. fety E A Modulen Zur cksetzen eines Moduls auf die Werkseinstellungen 80 Wenn zuvor ein Guard I O Modul verwendet wurde l schen Sie die vorherige Konfiguration durch Zur cksetzen des Moduls auf seine Werkseinstellung bevor Sie es in ein Sicherheitsnetzwerk installieren Wenn das Steuerungsprojekt online geschaltet ist zeigt die Registerkarte Safety Sicherheit des Dialogfelds Module Properties Moduleigenschaften die aktuellen Verwaltungsrechte an der Konfiguration an Wenn das ge ffnete Projekt die Verwaltungsberechtigung f r die Konfiguration hat wird Local Zentral angezeigt Wenn ein zweites Ger t die Konfiguration verwaltet werden Remote Dezentral sowie die Sicherheitsnetzwerknummer SNN und Netzknotenadresse oder Steckplatznummer des die Konfiguration verwaltenden Ger ts angezeigt Communication error Kommunikationsfehler wird angezeigt wenn das Auslesen des Moduls misslingt Wenn die Verbindung Local Zentral ist m ssen Sie die Modulverbindung vor dem Zur cksetzen der Verwaltungsrechte sperren Gehen Sie wie folgt vor um das Modul zu sperren 1 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Modul und w hlen Sie Properties Eigenschaften aus 2 Klicken Sie auf die Registerkarte Connection Verbindung 3 W hlen Sie Inhibit Connection Verbindung sperren aus 4 Klicken Sie auf Apply Anwenden und anschlie end auf OK Gehen Sie w
125. gien Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asien Australien Pazifikraum Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong China Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Deutschland Rockwell Automation GmbH Parsevalstra e 11 40468 D sseldorf Tel 49 0 211 41553 0 Fax 49 0 211 41553 121 Schweiz Rockwell Automation AG Industriestrasse 20 CH 5001 Aarau Tel 41 62 889 77 77 Fax 41 62 889 77 11 Customer Service Tel 0848 000 277 sterreich Rockwell Automation Kotzinastra e 9 A 4030 Linz Tel 43 0 732 38 909 0 Fax 43 0 732 38 909 61 Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 2015 Rockwell Automation Inc Alle Rechte vorbehalten Printed in the USA
126. gisterkarte Geringf gige Fehler 130 Registerkarte Schwerwiegende Fehler 130 Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P M rz 2015 149 Index 150 Registerkarte Sicherheit 107 108 128 Einsehen des Sicherheitsstatus 113 128 Erstellen einer Sicherheits Task Signatur 108 Konfigurationssignatur 75 Modulaustausch 81 sicherheitsgesperrte Steuerung 107 Sicherheitssperre 107 Sperre deaktivieren 107 Verbindungsdaten 71 Remote Modus 38 39 RPI siehe Requested Packet Interval angefordertes Paketintervall RunMode Bit 127 Run Modus 38 Run Modus Schutz 108 109 5 SafetyTaskFaultRecord 133 Schl sselschalter 20 38 Schutz der Sicherheitsanwendung 106 109 Sicherheit 108 Sicherheitssperre 106 Sicherheits Task Signatur 108 schwerwiegende Sicherheitsfehler 130 schwerwiegende korrigierbare Fehler 139 Meldungen 139 SD Karte 28 ausbauen 31 einbauen installieren 32 Siehe SD Karte SD Karte Secure Digital Siehe auch Speicherkarte Seriennummer 113 Sicherer Zustand 17 Sicherheitsentsperrung Steuerung 107 Symbol 107 Sicherheitsnetzwerknummer ndern der E A SNN 55 Andern der Steuerungs SNN 54 Anderung 54 anzeigen 45 automatische Zuweisung 53 Beschreibung 17 Definition 13 einf gen 56 Fehlende bereinstimmung 88 festlegen 71 kopieren 56 Kopieren und Einf gen 56 manuell 53 manuelle Zuweisung 53 Verwalten 51 zeitbasiert 52 Zuweisung 51 Sicherhei
127. gramms aus dem integrierten nichtfl chtigen SPEICHEr er Spa Absch tzen der ESM Unterst tzung f r die Uhrzeit Verwalten der Firmware mit Firmware Supervisor 22 2222 Kapitel 9 Anzeige des Status ber die Online Leiste 2 nr en berwachen der Verbindungen nase ech Alle Verbind ng t iss s hecenin are Sicherheitsverbindungen sen ee BE berwachen vonStatusklasa en ae berwachen des Sicherheitsstatus 2 2 2222 2esceseeeeeeee een Steuerungsichler nma orire 0 ae nen ne ee ae Nicht korfigierbare Stenerungstchler 1 2 en Nicht korrigierbare Sicherheitsfehler in der Sicherheitsanwenlungr se eat Korrigierbare Sicherheitsfehler in der Sicherheitsanwendung Anzeigen von Fehlern 4 she Ia RETTEN E EEE EE EEE Entwickeln einer Fehlerroutine 2c2s2sceceeeeseesenenn Programmfehlerroutine as re Steuerungsfehlerbehebungsprogramm 2cen 0 Verwendung der GSV SSV Befehle 2eesc000n Anhang A Statusanzeigen det Steuerung nase een StatusanpeigerderSteuct ungn e seen Sicherheitsbezogene Statusmeldungen 2222 00 AllsemeiheStatusmeldunsen sonen een Fehlermeldunsen ai ee e a a a Meldungen zu schwerwiegenden korrigierbaren Fehlern E A Eehlercodes ea nen ebesungn Rockwell Automation Publikation 1756 UMO022C DE P Mai 2015 Wechsel des Steuerungstyps Inhaltsverzeichnis Anhang B Wechsel von Standard zu Sicherheitssteuerung
128. h the Safety Network Number will be set Click OK to set the Safety Network Number in the device Cancel Die Software RSNetWorx for DeviceNet best tigt dass die SNN konfiguriert wurde RSNetWorx for DeviceNet A The Safety Network Number has been set in the device Nach dem erfolgreichen Herunterladen zeigt das Hauptprojekt die folgende Meldungan The device at address xx has been downloaded Any device specific messages related to the download operation are displayed separately Das Ger t an Adresse xx wurde heruntergeladen Alle ger tespezifischen Meldungen im Zusammenhang mit dem Download Vorgang werden separat angezeigt i SE DETIRENENE SRSNCENERREE DG DeviceNet DNET 0108 12 9 2008 15 18 43 The device at address 01 has been downloaded Any device specif DNSF 020C 12 9 2008 15 18 38 The Safety Network Number has been set in the device at address DNSF 020A 12 9 2008 15 18 35 The safety device at address 01 has been reset including the Follos Angenommen dass dies die richtige Konfiguration von der urspr nglichen DNT Datei ist stimmen die SNN und die Konfigurationssignatur nun mit der urspr nglichen SNN bzw Signatur berein Wenn bereits ein Anschluss an die Steuerung besteht wird eine Verbindung hergestellt Die Steuerung kann im Run Modus verbleiben w hrend die Konfiguration auf das Austauschmodul heruntergeladen wird Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 89
129. hlen also den Modus in den die Steuerung nach dem Laden wechseln soll Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Laden eines Sicherheitsprojekts Tabelle 36 Optionen zum Laden eines Projekts Speichern und Laden von Projekten mithilfe des nichtfl chtigen Speichers Kapitel 8 Sie k nnen einen Ladevorgang vom nichtfl chtigen Speicher nur unter folgenden Bedingungen einleiten e Der Steuerungstyp der von dem im nichtfl chtigen Speicher abgelegten Projekt angegeben wird stimmt mit dem Steuerungstyp berein e Die Haupt und Nebenversionen des Projekts im nichtfl chtigen Speicher stimmen mit den Haupt und Nebenversionen auf der Steuerung berein e Ihre Steuerung befindet sich nicht im Run Modus Es gibt mehrere M glichkeiten wann unter welchen Bedingungen ein Projekt in den Anwenderspeicher der Steuerung geladen werden kann Laden des Projekts Auswahl dieser Load Hinweise Image Option Abbilddatei laden Bei jedem Einschalten oder On Power Up Beim Beim Aus und Einschalten der Versorgungsspannung gehen alle online durchgef hrten nderungen Aus und Wiedereinschalten Einschalten ge nderten Tag Werte und Netzwerkpl ne verloren sofern Sie diese nicht in den nichtfl chtigen Speicher geschrieben haben Die Steuerung l dt das gespeicherte Projekt und die Firmware bei jedem Einschalten unabh ngig von der Firmware oder dem Anwendungsprojekt in der Steuerung Der Ladevorgang fin
130. hode 1 Verwenden Sie das Verh ltnis zwischen dem Eingangs RPI und der Sicherheits Task Zeitspanne Verwenden Sie diese Methode nur wenn alle der nachfolgenden Bedingungen zutreffen e der Pfad oder die Verz gerung sind ungef hr identisch mit dem Ausgangspfad oder der Ausgangsverz gerung und e das Eingangs RPI wurde so konfiguriert dass die tats chliche Eingangsnachrichten Transportzeit k rzer ist als das Eingangs RPI und e die Sicherheits Task Zeitspanne im Vergleich zum Eingangs RPI lang ist Unter diesen Bedingungen kann der Ausgangs Netzwerkverz gerungs Multiplikator wie folgt angen hert werden Eingangs Netzwerkverz gerungs Multiplikator x Eingangs RPI Sicherheits Task Zeitspanne BEISPIEL Berechnung des angen herten Ausgangs Netzwerkverz gerungs Multiplikators Wenn Eingangs RPI 10 ms Eingangs Netzwerkverz gerungs Multiplikator 200 Sicherheits Task Zeitspanne 20 ms Dann ist der Ausgangs Netzwerkverz gerungs Multiplikator gleich 200 x 10 20 100 Methode 2 Verwenden Sie die beobachtete maximale Netzwerkverz gerung Wenn das System ber einen l ngeren Zeitraum unter den ung nstigsten Belastungsbedingungen betrieben wird kann der Netzwerkverz gerungs Multiplikator ausgehend von der beobachteten maximalen Netzwerkverz gerung festgelegt werden Dieses Verfahren kann bei einer Eingangs oder Ausgangsverbindung angewendet werden Protokollieren Sie die beobachtete maximale Netzwerkverz ge
131. ide Filters A m Module Type Category Filters gm Module Type Vendor Filters E PowerMonitor 5000 Series Allen Bradley Aregeemmeils Logic Controller E Endress Hauser FANUC CORPORATION T SCANpon Drives on EtherNetIP E FANUC Robotics America m i CatalogNumber Description Vendor Category a 1791ES 16 Point 24 VDC Sink Safety Input Allen Bradley Safety Digital o 8 Point 24 VDC Sink Safety Input 8 Point 24 ACEI S A E 2094 EN02D M01 S1 Kinetix 6500 Single Axis Ethernet Safe Spee Allen Bradley Safety Drive Motion p 2198 H003 ERS2 Kinetix 5500 1A 195 528 Volt CIP Safe Torq Allen Bradley Drive Motion Safety 2198 H008 ERS2 Kinetix 5500 2 5A 195 528 Volt CIP Safe To Allen Bradley Drive Motion Safety 2198 H015 ERS2 Kinetix 5500 5A 195 528 Volt CIP Safe Torq Allen Bradley Drive Motion Safety 2198 H025 ERS2 Kinetix 5500 8A 195 528 Volt CIP Safe Torq Allen Bradley Drive Motion Safety N 2198 HO40 ERS2 Kinetix 5500 13A 195 528 Volt CIP Safe Tor Allen Bradley Drive Motion Safety N 2198 H070 ERS2 Kinetix 5500 23A 195 528 Volt CIP Safe Tor Allen Bradley _Drive Motion Safety ETUEDNET SAFEE Pannrin Eihar tintllD Qafas Madia Allan Bradiaus Safnk Nihar er i 120f 372 Module Types Found Addto Favorites E Close on Creste Create Close Help 68 Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Hinzuf gen Konfigurieren berwachen und Ersetzen von CIP Safety E A Modul
132. ie Ihre Steuerungsfirmware mit der AutoFlash Funktion aktualisieren m chten 1 Vergewissern Sie sich dass die entsprechende Netzwerkverbindung hergestellt wurde und dass der Netzwerktreiber in der Software RSLinx konfiguriert wurde 2 Verwenden Sie die Anwendung Logix Designer um ein Steuerungsprojekt mit der f r Sie erforderlichen Version zu erstellen Vendor Allen Bradley Revision Cancel F Redundancy Enabled Help Name l Description a 3 Klicken Sie auf RSWho um den Steuerungspfad anzugeben A pe a 4 W hlen Sie Ihre Steuerung aus und klicken Sie auf Update Firmware Firmware aktualisieren 5 W hlen Sie die gew nschte Firmwareversion aus 6 Klicken Sie auf Update 7 Klicken Sie auf Yes Ja Warten Sie bis das Firmware Update abgeschlossen wurde ohne den Vorgang zu unterbrechen Wenn das Firmware Update abgeschlossen ist wird das Dialogfeld Who Active Aktive Ger te ge ffnet Sie k nnen andere Tasks in der Anwendung Logix Designer ausf hren Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 37 Kapitel2 Installation der Steuerung Ausw hlen der Betriebsart der Steuerung 38 Bestimmen Sie anhand dieser Tabelle die Betriebsart Ihrer Steuerung Tabelle 9 Betriebsarten der Steuerung W hlen Sie eine dieser Betriebsarten aus Gew nschte Funktionen Remote Run Program Run Test Program
133. ie Sicherheits Task Signatur l schen und das Projekt herunterladen WICHTIG Das Sicherheitssystem erfordert eine erneute Validierung 115 Kapitel7 Schalten der Steuerung in den Online Modus Zeigt die Software Folgendes an Dann Herunterladen unter Beibehaltung der Sicherheits Task Signatur nicht e Ist die Nebenversion der Steuerungs Firmware nicht kompatibel aktualisieren Sie zur m glich Die Nebenversion der Steuerungs Firmware ist mit der Sicherheits Beibehaltung der Sicherheits Task Signatur die Firmware Version in der Steuerung sodass Task Signatur im Offline Projekt nicht kompatibel sie exakt mit dem Offline Projekt bereinstimmt Laden Sie dann das Offline Projekt herunter e Um trotz der Inkompatibilit t der Sicherheits Task Signatur mit dem Herunterladen fortzufahren klicken Sie auf Download Herunterladen Die Sicherheits Task Signatur wird gel scht WICHTIG Das Sicherheitssystem erfordert eine erneute Validierung Download auf die Steuerung nicht m glich Die Steuerung ist gesperrt Die W hlen Sie Unlock Entsperren Das Dialogfeld Safety Unlock for Download Signaturen der Sicherheits Tasks von Steuerung und Offline Projekt Sicherheitsentsperrung f r Herunterladen wird angezeigt Best tigen Sie nach Auswahl des stimmen nicht berein Optionsfelds Delete Signature Signatur l schen und Unlock Entsperren Ihre Eingabe mit Yes Ja In der Sicherheitssteuerung
134. ie folgt vor um das Modul im Online Modus auf seine werkseitige Konfiguration zur ckzusetzen 1 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Modul und w hlen Sie Properties Eigenschaften aus 2 Klicken Sie auf die Registerkarte Configuration Ownership Local Safety Sicherheit Reset Ownership en 3 Klicken Sie auf Reset Ownership Verwaltungsberechtigung zur cksetzen Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Austauschen eines Ger ts ber die Anwendung Logix Designer Hinzuf gen Konfigurieren berwachen und Ersetzen von CIP Safety E A Modulen Kapitel 5 Sie k nnen die Anwendung Logix Designer verwenden um ein Sicherheits E A Ger t in einem Ethernet Netzwerk auszutauschen Beim Austausch eines Guard I O Moduls in einem DeviceNet Netzwerk h ngt Ihre Auswahl vom Modultyp ab Tabelle 23 Software Verwendetes Modul Zu verwendende Software Siehe Guard 1 0 Modul der Serie 1791DS Anwendung Logix Designer unten mit Adapter 1756 DNB POINT Guard I O Modul der Serie Software RSNetWorx for Austauschen eines POINT Guard 1 0 1734 mit Adapter 1734 PDN DeviceNet Moduls ber die Software RSNetWorx for DeviceNet auf Seite 87 Wenn Sie auf einen Teil des CIP Safety Systems angewiesen sind um das SIL 3 Verhalten w hrend des Austauschs und der Funktionspr fung eines Ger ts aufrechtzuerhalten kann das Merkmal Configure Always Immer konfigurieren nicht
135. ie mit einer bestimmten Installation einhergehen bernimmt Rockwell Automation Inc keine Verantwortung oder Haftung f r die tats chliche Verwendung auf der Grundlage der Beispiele und Abbildungen Rockwell Automation Inc bernimmt keine Patenthaftung hinsichtlich der Verwendung der in diesem Handbuch beschriebenen Informationen Schaltkreise Ger te oder Software Die Vervielf ltigung des Inhalts dieses Handbuchs ganz oder in Ausz gen bedarf der schriftlichen Genehmigung von Rockwell Automation Inc In dieser Publikation werden nach Bedarf folgende Hinweise verwendet um Sie auf bestimmte Sicherheitsaspekte aufmerksam zu machen Umgebungen zu einer Explosion und damit zu Verletzungen oder Tod Sachsch den oder wirtschaftlichen Verlusten f WARNUNG Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen und Zust nde aufmerksam die in explosionsgef hrdeten f hren k nnen Sachsch den oder wirtschaftlichen Verlusten f hren k nnen Die Achtungshinweise helfen Ihnen eine Gefahr zu f ACHTUNG Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen und Zust nde aufmerksam die zu Verletzungen oder Tod erkennen die Gefahr zu vermeiden und die Folgen abzusch tzen IMPORTANT Dieser Hinweis enth lt Informationen die f r den erfolgreichen Einsatz und das Verstehen des Produkts besonders wichtig sind Etiketten mit besonderen Sicherheitshinweisen k nnen auch am Ger t oder im Inneren des Ger ts angebracht sein STROMSCHLAGGEF
136. ig davon in den Online Modus schalten k nnen ob das Offline Projekt neu ist oder ob nderungen im Offline Projekt vorgenommen beeinflussen wurden Wenn das Projekt neu ist m ssen Sie zuerst das Projekt auf die Steuerung herunterladen Wenn am Projekt nderungen vorgenommen wurden werden Sie zum Hoch oder Herunterladen aufgefordert Falls keine nderungen vorgenommen wurden k nnen Sie in den Online Modus schalten um die Ausf hrung des Projekts zu berwachen Diese Prozesse werden von verschiedenen Faktoren beeinflusst so z B von der Funktion Project to Controller Match bereinstimmung zwischen Projekt und Steuerung vom Sicherheitsstatus und von den Sicherheitsfehlern ob eine Sicherheits Task Signatur vorliegt oder nicht sowie vom Status der Sicherheitssperrung entsperrung des Projekts und der Steuerung 112 Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Schalten der Steuerung in den Online Modus Kapitel 7 bereinstimmung zwischen Projekt und Steuerung Die Funktion Project to Controller Match bereinstimmung zwischen Projekt und Steuerung hat Auswirkungen auf das Herunterladen das Hochladen und auf die Verfahren zum Online Schalten von Standard und Sicherheitsprojekten Ist die Funktion Project to Controller Match bereinstimmung zwischen Projekt und Steuerung im Offline Projckt aktiviert vergleicht die Anwendung Logix Designer die Seriennummer der Steuerung im Offline Pro
137. igt beispielsweise an dass Nachrichten w hrend jedes RPI Intervalls empfangen werden m ssen Ein Timeout Multiplikator von 2 zeigt an dass 1 Nachricht verloren gehen kann solange mindestens 1 Nachricht innerhalb eines zweimaligen RPI 2 x RPI empfangen wird Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 73 Kapitel5 Hinzuf gen Konfigurieren berwachen und Ersetzen von CIP Safety E A Modulen Netzwerkverz gerungs Multiplikator Der Netzwerkverz gerungs Multiplikator definiert die Nachrichtentransportzeit die durch das Sicherheitsprotokoll CIP Safety erzwungen wird Der Netzwerkverz gerungs Multiplikator spezifiziert die Verz gerung durch die bertragung vom Producer zum Consumer und zur ck und die R ckbest tigung zum Producer Sie k nnen den Netzwerkverz gerungs Multiplikator verwenden um die Reaktionszeitgrenze der Verbindung in solchen F llen zu erh hen oder zu verringern in denen die erzwungene Nachrichtentransportzeit wesentlich geringer oder h her ist als das RPI Das Einstellen des Netzwerkverz gerungs Multiplikators kann beispielsweise hilfreich sein wenn das RPI einer Ausgangsverbindung mit einer langen Sicherheits Task Zeitspanne bereinstimmt In F llen in denen das Eingangs RPI oder das Ausgangs RPI im Vergleich zur erzwungenen Nachrichtenverz gerungszeit relativ lang bzw kurz ist kann der Netzwerkverz gerungs Multiplikator mithilfe einer der beiden Methoden angen hert werden Met
138. igurieren wenn keine Sicherheits Task Signatur vorliegt Beim Austausch eines Sicherheits E A Ger ts wird die Konfiguration von der Sicherheitssteuerung heruntergeladen wenn die Ger tekennung DeviceID des neuen Ger ts mit der des urspr nglichen Ger ts bereinstimmt Die Ger tekennung setzt sich aus der Knoten IP Adresse und der Sicherheitsnetzwerknummer SNN zusammen Sie wird immer aktualisiert wenn die SNN konfiguriert wird Wenn f r das Projekt die Option Configure Only When No Safety Task Signature Exists Nur konfigurieren wenn keine Sicherheits Task Signatur vorliegt ausgew hlt ist wenden Sie die in Tabelle 24 beschriebene geeignete Vorgehensweise an um das Sicherheits E A Ger t auf Grundlage Ihres Szenarios auszutauschen Wenn Sie die beschriebenen Schritte ordnungsgem durchgef hrt haben stimmt die Ger tekennung mit der urspr nglichen ID berein wodurch die Sicherheitssteuerung in der Lage ist die richtige Ger tekonfiguration herunterzuladen Anschlie end wird die Sicherheitsverbindung erneut hergestellt Tabelle 24 Austauschen eines Moduls GuardLogix Zustand Erforderliche Ma nahme Sicherheitssignatur Austauschmodule vorhanden Nein Keine SNN Keine Das Ger t ist einsatzbereit Werkseinstellungen Ja oder Nein Gleiche SNN wie Keine Das Ger t ist einsatzbereit urspr ngliche Sicherheits Task Konfiguration Ja Keine SNN Siehe Szenario 1 Austau
139. ilfe der Registerkarte Safety Sicherheit fest Ausf hrliche Informationen hierzu finden Sie auf Seite 71 9 Informationen zur Konfiguration des Sicherheits E A Ger ts finden Sie in der zugeh rigen Benutzerdokumentation und in der Online Hilfe der Anwendung Logix Designer NAT bersetzt eine IP Adresse ber einen NAT konfigurierten Router oder Switch in eine andere IP Adresse Der Switch bersetzt die Quell und Zieladresse innerhalb von Datenpaketen w hrend des Datenverkehrs zwischen Subnetzen Festlegen der IP Adresse mit Network Address Translation NAT Dieser Dienst ist n tzlich wenn Sie IP Adressen in einem Netzwerk wiederverwenden m ssen Durch NAT k nnen Ger te in mehrere identische private Subnetze segmentiert werden und gleichzeitig eindeutige Identit ten im ffentlichen Subnetz behalten Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 69 Kapitel5 Hinzuf gen Konfigurieren berwachen und Ersetzen von CIP Safety E A Modulen Bei Verwendung von NAT gehen Sie wie folgt vor um die IP Adresse einzurichten 1 Geben Sie im Feld IP Address die IP Adresse ein die die Steuerung verwenden soll Dies ist in der Regel bei der Verwendung von NAT die IP Adresse im ffentlichen Netzwerk xi General Connection Safety Module Info Internet Protocol Port Configuration Input Configuration Test Output Type 1791ES IB16 16 Point 24 VDC Sink Safety Input Vendor Allen Bradl
140. in F r die Kommunikation und den Datenaustausch mit Sicherheits E A Ger ten in DeviceNet Netzwerken ben tigen Sie das Modul 1756 DNB im lokalen Chassis Informationen zum Installieren des Moduls 1756 DNB finden Sie in der Publikation 1756 IN566 ControlLogix DeviceNet Scanner Module Installation Instructions Das Modul 1756 DNB unterst tzt die Kommunikation mit den DeviceNet Safety Ger ten und den DeviceNet Standardger ten Sie k nnen beide Typen verwenden Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Kommunikation ber Netzwerke Kapitel 4 Die folgenden Softwareprodukte stehen f r DeviceNet Netzwerke und das Modul 1756 DNB zur Verf gung Tabelle 17 Software f r DeviceNet Netzwerke Software Verwendungszweck Erforderlich Studio 5000 Umgebung Konfigurieren von ControlLogix Projekten Ja Definieren der DeviceNet Kommunikation Software RSNetWorx for DeviceNet Konfigurieren von DeviceNet Ger ten Ja e Definieren der Abtastliste f r diese Ger te Software RSLinx Classic oder Konfigurieren von Ja RSLinx Enterprise Kommunikationsger ten e Bereitstellen von Diagnosefunktionen Einrichten der Kommunikation zwischen Ger ten DeviceNet Verbindungen f r Sicherheits E A Ger te Zugriff auf Sicherheits E A Ger te in DeviceNet Netzwerken erhalten Sie indem Sie das Modul 1756 DNB dem E A Konfigurationsbaum des GuardLogix Steuerungsprojekts hinzuf gen Sicherh
141. in erneutes Herunterladen des Anwendungsprogramms Nicht korrigierbare Sicherheitsfehler in der Sicherheitsanwendung Wenn ein nicht korrigierbarer Sicherheitsfchler in der Sicherheitsanwendung auftritt werden die Sicherheitslogik und das Sicherheitsprotokoll beendet Fehler beim Sicherheits Task Watchdog und bei der Steuerungspartnerschaft fallen in diese Kategorie Falls die Sicherheits Task einen nicht korrigierbaren Sicherheitsfehler erkennt der im Fehlerbehebungsprogramm der Steuerung gel scht wird wird die Standardanwendung weiter ausgef hrt Wenn Sie den Sicherheitsfehler berschreiben obliegt es Ihnen zu beweisen ACHTUNG Fin Sicherheitsfehler wird durch berschreiben nicht gel scht dass durch diese Ma nahme der sichere Betrieb nicht beeintr chtigt wird Sie m ssen Ihrer Zertifizierungsstelle den Beweis erbringen dass durch das berschreiben des Sicherheitsfehlers der sichere Betrieb aufrecht erhalten bleibt Falls eine Sicherheits Task Signatur vorliegt k nnen Sie den Fehler l schen damit die Sicherheits Task arbeiten kann Falls keine Sicherheits Task Signatur vorliegt funktioniert die Sicherheits Task erst wieder nachdem die gesamte Anwendung erneut heruntergeladen wurde Korrigierbare Sicherheitsfehler in der Sicherheitsanwendung Wenn ein korrigierbarer Fehler in der Sicherheitsanwendung auftritt kann das System die Ausf hrung der Sicherheits Task abh ngig davon anhalten ob der Fehler durch d
142. ine Statusmeldungen Die in Tabelle 47 beschriebenen Meldungen werden blicherweise beim Ein und Ausschalten und w hrend des Betriebs der Steuerung angezeigt Diese Meldungen informieren ber den Status der Steuerung und des ESM Tabelle 47 Allgemeine Statusanzeige Meldung Bedeutung Keine Meldung Die Steuerung ist ausgeschaltet oder ein nicht korrigierbarer schwerwiegender Fehler MNRF ist aufgetreten Pr fen Sie die Statusleuchte OK um zu ermitteln ob die Steuerung eingeschaltet ist und um den Zustand der Steuerung zu bestimmen TEST Die Steuerung f hrt Einschalttests durch PASS Die Einschalttests wurden erfolgreich abgeschlossen SAVE Ein Projekt wird beim Abschalten auf die SD Karte gespeichert Weitere Statusinformationen k nnen Sie an der Statusleuchte SD ablesen siehe Seite 135 Warten Sie bis der Speichervorgang abgeschlossen ist bevor Sie die SD Karte ausbauen oder die Spannungsversorgung unterbrechen LOAD Ein Projekt wird beim Einschalten von der SD Karte auf die Steuerung geladen Weitere Statusinformationen k nnen Sie an der Statusleuchte SD ablesen siehe Seite 135 Warten Sie bis der Ladevorgang abgeschlossen ist bevor Sie die SD Karte ausbauen das ESM Modul entfernen oder die Spannungsversorgung unterbrechen UPDT Beim Einschalten wird ein Firmware Upgrade von der SD Karte ausgef hrt Weitere Statusinformationen k nnen Sie an der Statusleuchte SD ab
143. iner Steuerung mit kleinerem Speicher verwenden Absicherung der Steuerung durch das ESM das die Verwendung des USB Ports und der SD Karte verhindert 1756 ESMNRM f r die Prim rsteuerung 1756 SPESMNRM f r den Sicherheitspartner Dieses ESM bietet Ihrer Anwendung eine h here Sicherheit 1 Informationen zur Haltezeit der ESMs finden Sie im Abschnitt Absch tzen der ESM Unterst tzung f r die Uhrzeit auf Seite 124 2 F r den Einsatz bei extremen Temperaturen ist 1756 ESMNSEXT f r die Prim rsteuerung und 1756 SPESMNSEXT f r den Sicherheitspartner einzusetzen 3 F r den Einsatz bei extremen Temperaturen ist 1756 ESMNRMXT f r die Prim rsteuerung und 1756 SPESMNRMXT f r den Sicherheitspartner einzusetzen 28 Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Installation der Steuerung Kapitel 2 Installieren eines Chassis und Sie m ssen ein Chassis und ein Netzteil installieren bevor Sie eine Steuerung eines Netzteils einbauen 1 Installieren Sie ein ControlLogix Chassis gem der entsprechenden Installationsanleitung Best Nr Verf gbare Steckpl tze Serie Siehe Installationsanleitung 1756 A4 4 1756 A7 7 1756 A10 10 B 1756 A13 13 1756 417 17 1756 IN005 1756 A4LXT 4 B 1756 A5XT 5 B 1756 A7XT 7 B 1756 A7LXT_ 7 B Steuerungen f r den Finsatz unter extremen Umgebungsbedingungen XT ben tigen ein XT Chassis 2 Installieren Sie ein
144. isieren und dann Go Online Online schalten aus um eine Verbindung zur Steuerung herzustellen und die Seriennummer des Offline Projekts entsprechend der Steuerung zu aktualisieren W hlen Sie eine der folgenden Optionen e W hlen Sie Update Firmware Firmware aktualisieren Klicken Sie nach Auswahl der erforderlichen Version auf Update Aktualisieren Klicken Sie auf Yes Ja um Ihre Auswahl zu best tigen WICHTIG Das Online Projekt wird gel scht e Damit das Online Projekt erhalten bleibt brechen Sie den Online Prozess ab und installieren Sie eine Version der Studio 5000 Umgebung die mit der Firmware Version Ihrer Steuerung kompatibel ist Sie m ssen einen Upload oder Download durchf hren um mit dem ge ffneten Projekt in den Online Modus zu wechseln W hlen Sie eine der folgenden Optionen e Upload Hochladen um das Offline Projekt zu aktualisieren e Download Herunterladen um das Steuerungsprojekt zu aktualisieren e W hlen Sie File Datei aus um ein anderes Offline Projekt auszuw hlen Verbindung unter Erhalt der Sicherheits Task Signatur nicht m glich Die Nebenversion der Steuerungs Firmware ist mit der Sicherheits Task Signatur im Offline Projekt nicht kompatibel e Ist die Nebenversion der Steuerungs Firmware nicht kompatibel aktualisieren Sie zur Beibehaltung der Sicherheits Task Signatur die Firmware Version in der Steuerung sodass sie exakt mit dem Offli
145. ision 21 Name safey Description 5 ll Chassis Type 1756 A17 17 SlotControlLogix Chassis sseyPamersit1 Kopieren Sie diese 13A09_03F9_676D 9 4 2012 1 31 16589 PM Slot TE Safety Network Number OK Cancel Help Dialogfeld Module Properties Moduleigenschaften im Consu E Genera Connection Module Info Backplane F gen Sie die S Type 175611728 ControlLogi55725 Safety Controler Vendo AlenBradey Name Lx produce Slt 1 E eR Safey Network JA03 03F3 6760 Description J peN paoor 94 20121 31 16589PM Basen el Electronic Keying z Star Olfine oK Cancel App Heip Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Entwicklung von Sicherheitsanwendungen Kapitel 6 Erstellen eines Sicherheits Tags Gehen Sie zum Erstellen eines Sicherheits Tags wie folgt vor 1 Erstellen Sie im Projekt der produzierenden Steuerung einen benutzerdefinierten Datentyp der die Struktur der zu produzierenden Daten definiert Vergewissern Sie sich dass das erste Datenglied den Datentyp CONNECTION_STATUS aufweist 2 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Controller Tags Steuerungs Iags und w hlen Sie New Tag Neues Tag aus 3 Legen Sie als Typ Produced Produziert f r die Klasse Safety Sicherheit und als Datentyp den in Schritt 1 erstellten benutzerdefinierten Datentyp fest 4 Klicken Sie auf Connection V
146. ist wird mit dem Fehlercode und einer kurzen Beschreibung des Fehlers angezeigt So weist z B 1 0 Fault My_Module 0107 Connection Not Found darauf hin dass eine Verbindung zum Modul mit dem Namen My_Module nicht offen ist Ergreifen Sie die erforderlichen Ma nahmen f r den angegebenen Fehlertyp 1 0 Fault ModuleParent X XXXX An einem Modul in einem dezentralen Chassis ist ein E A Fehler aufgetreten Es ist der Name des bergeordneten Moduls angegeben da im E A Konfigurationsverzeichnis der Anwendung Logix Designer kein Modulname konfiguriert ist Zus tzlich ist der Fehlercode mit einer kurzen Beschreibung des Fehlers angegeben So weist z B 1 0 Fault My_CNet 3 0107 Connection Not Found darauf hin dass eine Verbindung zu einem Modul in Steckplatz 3 des Chassis mit dem Kommunikationsmodul namens My_CNet nicht offen ist Ergreifen Sie die erforderlichen Ma nahmen f r den angegebenen Fehlertyp X 1 0 Faults Es liegen E A Fehler vor wobei X die Anzahl der vorliegenden E A Fehler ist Wenn mehrere E A Fehler vorliegen gibt die Steuerung den zuerst gemeldeten Fehler an Beim Beheben der einzelnen E A Fehler wird die angegebene Zahl der Fehler kleiner w hrend der n chste gemeldete Fehler von der E A Fehlermeldung angezeigt wird Ergreifen Sie die erforderlichen Ma nahmen f r den angegebenen Fehlertyp 1 Einzelheiten zu den einzelnen E A Fehlercodes finden Sie im Programmierhandbuch Logi
147. itgrenze der Verbindung bernommen werden soll klicken Sie auf OK Wenn Sie weitere Anforderungen haben klicken Sie auf Advanced Erweitert um die erweiterten Parameter f r die Reaktionszeitgrenze der Verbindung aufzurufen Advanced Connection Reaction Time Limit Configuration Requested Packet Interval RPI 20 H ms 1 500 Timeout Multiplier 2401 4 Network Delay Multiplier 200 of RPI 10 600 Connection Reaction Time Limit B0 0 ms Cancel Help Der Timeout Multiplikator bestimmt die Anzahl der RPIs die auf ein Paket gewartet wird bevor ein Verbindungs Timeout erfolgt Der Netzwerkverz gerungs Multiplikator definiert die Nachrichtentransportzeit die durch das Sicherheitsprotokoll CIP Safety erzwungen wird Er spezifiziert die Verz gerung durch die bertragung vom Producer zum Consumer und zur ck und die R ckbest tigung zum Producer Sie k nnen den Netzwerkverz gerungs Multiplikator verwenden um die Reaktionszeitgrenze der Verbindung zu erh hen oder zu verringern Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 103 Kapitel6 Entwicklung von Sicherheitsanwendungen Tabelle 31 Weitere Informationen Quelle Beschreibung Seite 72 bis 73 Enth lt weitere Informationen zur Einstellung des angeforderten Paketintervalls RPI und dazu wie sich maximale Netzwerkverz gerung Timeout Multiplikator und Netzwerkverz gerungs Multiplikatoren auf die Reaktionszeitgrenze d
148. jekt mit der Seriennummer der angeschlossenen Steuerung Falls diese nicht bereinstimmen m ssen Sie entweder das Hoch bzw Herunterladen abbrechen eine Verbindung zur richtigen Steuerung herstellen oder best tigen dass Sie eine Verbindung zur richtigen Steuerung hergestellt haben In diesem Fall wird die Seriennummer im Projekt aktualisiert damit sie mit der Zielsteuerung bereinstimmt Firmware Versions bereinstimmung Die Firmware Versions bereinstimmung hat Auswirkungen auf den Download Prozess Falls die Version der Steuerung nicht mit der Version des Projekts bereinstimmt werden Sie aufgefordert die Firmware der Steuerung zu aktualisieren Die Anwendung Logix Designer erm glicht Ihnen das Aktualisieren der Firmware als Teil der Download Sequenz WICHTIG Um die Firmware der Steuerung zu aktualisieren m ssen Sie zuerst ein Firmware Upgrade Kit installieren Ein Upgrade Kit wird auf einer Erg nzungs DVD zusammen mit der Studio 5000 Umgebung geliefert HINWEIS F r ein Firmware Upgrade k nnen Sie auch in der Anwendung Logix Designer im Men Tools die Option ControlFLASH Flash Speicher der Steuerung ausw hlen Sicherheitsstatus fehler Das Hochladen der Programmlogik und das Online Schalten sind unabh ngig vom Sicherheitsstatus immer zul ssig Sicherheitsstatus und fehler wirken sich nur auf das Herunterladen aus Sie k nnen den Sicherheitsstatus ber die Registerkarte Safety Sicherheit i
149. jekt stimmt mit der Sicherheits Task zum Zeitpunkt der Signaturerstellung f r die Sicherheits Task eingestellten Werte Signatur der Steuerung berein zur ckgesetzt Die Sicherheits Task wird nicht heruntergeladen Der Status der Steuerung Sicherheitssperre stimmt mit dem Status im Offline Projekt berein sicherheitsentsperrt Die Signaturen der Sicherheits Tasks stimmen Wenn in der Steuerung eine Sicherheits Task Signatur vorlag wird diese automatisch gel scht nicht berein und das gesamte Projekt wird heruntergeladen Der Status der Sicherheitssperre stimmt mit dem Status im Offline Projekt berein Die Signaturen der Sicherheits Tasks stimmen Wenn das Offline Projekt und die Steuerung sicherheitsgesperrt sind werden alle berein Standardprojektkomponenten heruntergeladen und die Sicherheits Task wird erneut mit den Werten initialisiert die beim Erstellen der Sicherheits Task Signatur vorlagen Ist das Offline Projekt nicht sicherheitsgesperrt die Steuerung jedoch schon wird das Steuerung Herunterladen blockiert und erst wieder nach Entsperrung der Steuerung fortgesetzt sicherheitsgesperrt nicht berein Die Signaturen der Sicherheits Tasks stimmen Sie m ssen zur Fortsetzung des Download Vorgangs die Steuerung sicherheitsentsperren Wenn in der Steuerung eine Sicherheits Task Signatur vorlag wird diese automatisch gel scht und das gesamte Projekt wird heruntergeladen Der Status der Sicherheitssperre stimmt mit dem Status
150. kation oder das Modul 1756 CN2 1756 CN2R oder 1756 CN2RXT f r die Sicherheitskommunikation Tabelle 14 ControlNet Module Wenn Ihre Anwendung Standard E A Ger te steuert einen Adapter f r verteilte E A auf ControlNet Verbindungen ben tigt mit anderen ControlNet Ger ten kommuniziert Nachrichten Standarddaten gemeinsam mit anderen Logix5000 Steuerungen verwendet produziert konsumiert e ControlNet Verbindungen berbr ckt um Nachrichten an Ger te in anderen Netzwerken weiterzuleiten W hlen Sie 1756 CNB e dieselben Funktionen ausf hrt wie das Modul 1756 CNB auch redundant ausgelegte ControlNet Medien unterst tzt 1756 CNBR e dieselben Funktionen ausf hrt die vom Modul 1756 CNB mit h herer Leistung unterst tzt werden e die CIP Safety Kommunikation unterst tzt 1756 CN2 e dieselben Funktionen ausf hrt wie das Modul 1756 CN2 auch redundant ausgelegte ControlNet Medien unterst tzt 1756 CN2R dieselben Funktionen ausf hrt wie das Modul 1756 CN2R unter extremen Umgebungsbedingungen bei Temperaturen zwischen 25 bis 70 C betrieben wird 1756 CN2RXT Diese Softwareprodukte stehen f r ControlNet Netzwerke zur Verf gung Tabelle 15 Software f r ControlNet Module Software Verwendungszweck Erforderlich Studio 5000 Umgebung e Konfigurieren von GuardLogix Projekten Ja Definieren der ControlNet Kommunikation Software RSNetWorx for ControlNet e Konfigurieren des
151. ked Safety Signature ID 9E019452 Date 08 24 2012 Time 09 07 47 070 AM Image Note This project should be loaded manually Stored 08 24 2012 9 08 20 AM C Inhibit Automatic Firmware Update Ausf hrliche Informationen zur Verwendung des nichtfl chtigen Speichers finden Sie in der Publikation 1756 PM017 Logix5000 Controllers Nonvolatile Memory Programming Manual Sie k nnen ein Sicherheitsprojekt nicht speichern wenn der Status der Sicherheits Task Safety Task Inoperable Sicherheits Task nicht funktionsbereit lautet Wenn Sie ein Sicherheitsprojekt speichern wird die Firmware der Prim rsteuerung und des Sicherheitspartners auf der Speicherkarte gespeichert Wenn die Steuerung kein Anwendungsprojekt enth lt k nnen Sie die Firmware der Sicherheitssteuerung nur speichern wenn eine g ltige Partnerschaft vorhanden ist Durch das alleinige Laden der Firmware wird die Bedingung Safety Task Inoperable Sicherheits Task nicht funktionsbereit nicht gel scht Wenn beim Speichern eines Projekts eine Sicherheits Task Signatur vorhanden ist e werden Sicherheits Tags mit dem Wert gespeichert den sie beim ersten Erstellen der Signatur aufwiesen e werden Standard Tags aktualisiert e wird die aktuelle Sicherheits Task Signatur gespeichert Wenn Sie ein Sicherheitsanwendungsprojckt auf eine Speicherkarte speichern sollten Sie als Lademodus die Option Program Remote Only Programm nur dezentral ausw
152. lesen siehe Seite 135 Soll die Firmware beim Einschalten nicht aktualisiert werden ndern Sie die Einstellung f r die Eigenschaft Load Image Abbilddatei laden der Steuerung CHRG Aufladen Das kondensatorbasierte ESM wird geladen 1756 L7x X Die Bestellnummer und Serie der Steuerung Rev XX xxx Die Haupt und Nebenversion der Steuerungsfirmware No Project In der Steuerung ist kein Projekt geladen Verwenden Sie zum Laden eines Projekts in die Steuerung die Anwendung Logix Designer oder eine SD Karte Project Name Der Name des Projekts das aktuell in der Steuerung geladen ist Der angegebene Name basiert auf dem in der Anwendung Logix Designer festgelegten Projektnamen BUSY Die E A Ger te die der Steuerung zugewiesen sind werden noch nicht vollst ndig mit Spannung versorgt Warten Sie bis der Einschaltvorgang und der Selbsttest der E A Ger te abgeschlossen sind Corrupt Certificate Das der Firmware zugeordnete Sicherheitszertifikat ist fehlerhaft Received Laden Sie unter http www rockwellautomation com support die Firmwareversion herunter auf die Sie ein Upgrade durchf hren m chten Ersetzen Sie die zuvor installierte Firmwareversion durch die Version die auf der Website des technischen Supports zur Verf gung gestellt wurde Corrupt Image Received Die Firmwaredatei ist fehlerhaft Laden Sie unter http www rockwellautomation com support die Firmwareversion herunter auf die Sie ein Upgrade durchf hren
153. lgt muss jeder Endknoten innerhalb eines routingf higen CIP Safety Steuerungssystems ber eine eindeutige Referenz verf gen Diese eindeutige Referenz ist eine Kombination aus Sicherheitsnetzwerknummer SNN und der Netzknotenadresse des Netzwerkger ts Verwalten der Sicherheitsnetzwerknummer Sicherheitsnetzwerknummern SNN die Sicherheitsger ten in einem Netzwerksegment zugeordnet werden m ssen eindeutig sein Es muss sichergestellt werden dass eine eindeutige SNN folgenden Elementen zugewiesen wird e jedem CIP Safety Netzwerk das Sicherheitsger te enth lt e jedem Chassis das mindestens eine GuardLogix Steuerung enth lt HINWEIS Mehrere Sicherheitsnetzwerknummern k nnen einem CIP Safety Subnetz oder einem ControlBus Chassis zugeordnet werden das mehr als ein Sicherheitsger t enth lt Aus Gr nden der Einfachheit wird jedoch empfohlen jedem CIP Safety Subnetz nur eine eindeutige SNN zuzuweisen Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 51 Kapitel4 Kommunikation ber Netzwerke In Abbildung 10 ist ein CIP Sicherheitssystem mit sieben unterschiedlichen Subnetzen dargestellt von denen jedes ber eine eindeutige SNN verf gt Abbildung 10 CIP Sicherheitsbeispiel mit mehreren SNNs Router Firewall 1 Switch _ 1 OO Switch
154. licken Sie mit der rechten Maustaste auf das Modul und w hlen Download to Device Auf Ger t herunterladen RSNetWorx for DeviceNet A Downloading configuration data from the network configuration into the device s Do you want to continue No 4 Klicken Sie auf Yes Ja um den Vorgang zu best tigen 5 Klicken Sie auf Download Herunterladen im Dialogfeld Safety Network Number Mismatch Nicht bereinstimmende Sicherheitsnetzwerknummer um die SNN auf dem Austauschmodul zu konfigurieren Safety Network Number Mismatch A difference exists between the Safety Network Number of the device in the online configuration and the device in the offline configuration Device Safety Network Number Software Safety Network Number 3416_0378_1856 Uninitialized Safety Network 971772012 11 13 18 806 AM Number Do you want to upload the device s Safety Network Number to update the software s Safety Network Number or download the software s Safety Network Number to update the device ee cen me Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Hinzuf gen Konfigurieren berwachen und Ersetzen von CIP Safety E A Modulen Kapitel 5 6 Vergewissern Sie sich dass die Anzeige f r den Netzwerkstatus NS am richtigen Modul blinkt und klicken Sie auf OK um die SNN auf diesem Ger t zu konfigurieren The network status LED is flashing on the device address 02 in whic
155. m chten Ersetzen Sie die zuvor installierte Firmwareversion durch die Version die auf der Website des technischen Supports zur Verf gung gestellt wurde ESM Not Present Es ist kein ESM vorhanden und die Steuerung kann die Anwendung beim Ausschalten nicht speichern Setzen Sie ein kompatibles ESM ein und unterbrechen Sie sofern Sie ein kondensatorbasiertes ESM verwenden die Spannungsversorgung erst wenn das ESM geladen ist ESM Incompatible Das ESM ist hinsichtlich der Speichergr e nicht mit der Steuerung kompatibel Ersetzen Sie das inkompatible ESM durch ein kompatibles ESM ESM Hardware Failure Es ist ein ESM Fehler aufgetreten und die Steuerung kann das Programm im Falle einer Abschaltung nicht speichern Ersetzen Sie das ESM bevor Sie die Spannungsversorgung der Steuerung unterbrechen damit das Steuerungsprogramm gespeichert werden kann ESM Energy Low Das kondensatorbasierte ESM verf gt nicht ber ausreichend Energie um der Steuerung im Falle einer Abschaltung die Speicherung des Programms zu erm glichen Ersetzen Sie das ESM ESM Charging Das kondensatorbasierte ESM wird geladen Unterbrechen Sie die Spannungsversorgung erst wenn der Ladevorgang abgeschlossen ist Flash in Progress Ein von den Dienstprogrammen ControIFLASH oder AutoFlash eingeleitetes Firmware Upgrade wird ausgef hrt Warten Sie bis das Firmware Upgrade abgeschlossen wurde ohne den Vorgang zu unterbrechen Firmware
156. m Dialogfeld Controller Properties Steuerungseigenschaften einschen Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 113 Kapitel 7 Schalten der Steuerung in den Online Modus Sicherheits Task Signatur sowie sicherheitsgesperrter und entsperrter Zustand Das Vorliegen einer Sicherheits Task Signatur und des sicherheitsgesperrten oder entsperrten Zustands der Steuerung wirken sich auf das Hoch und Herunterladen aus Beim Upload Wenn die Steuerung ber eine Sicherheits Task Signatur verf gt werden die Sicherheits Task Signatur und der Sperrzustand der Sicherheits Task mit dem Projekt hochgeladen Wenn das Projekt in der Steuerung zum Beispiel sicherheitsentsperrt war bleibt es nach dem Hochladen sicherheitsentsperrt selbst wenn das Offline Projekt vor dem Hochladen gesperrt war Nach dem Hochladen stimmt die Sicherheits Task Signatur im Offline Projekt mit der Sicherheits Task Signatur der Steuerung berein Beim Herunterladen Das Vorhandensein einer Sicherheits Task Signatur und des sicherheitsgesperrten Zustands der Steuerung bestimmt ob das Herunterladen fortgesetzt werden kann Tabelle 34 Auswirkung von Sicherheitssperre und Sicherheits Task Signatur auf das Herunterladen Sicherheitssperrzustand Status der Sicherheits Task Signatur Download Funktionalit t Die Sicherheits Task Signatur im Offline Alle Standardprojektkomponenten werden heruntergeladen Sicherheits Tags werden auf die Pro
157. mgebungsbedingungen l schen Fehler 129 Programm 123 Sicherheits Task Signatur 109 M MajorFaultRecord 133 Meldung Statusanzeige 137 Meldungen allgemeiner Status 137 Fehler 138 Sicherheitsstatus 136 Modul ControlNet 22 DeviceNet 22 Eigenschaften Registerkarte Verbindung 76 EtherNet IP 22 Statusanzeige 79 Modul zur cksetzen 80 Module EtherNet IP 57 Index Modus Betrieb 38 Multicast 13 Network Address Translation NAT Definition 13 Festlegen der IP Adresse 69 Unterst tzte Leistungsmerkmale 23 Netzknotenadresse 67 Netzteil Bestellnummer 21 29 Netzwerkstatus Anzeige 79 83 85 89 Netzwerkverz gerungs Multiplikator 74 103 nicht korrigierbarer Sicherheitsfehler 128 129 Neustarten der Sicherheits Task 129 nicht korrigierbarer Steuerungsfehler 129 nichtfl chtiger Speicher 119 124 Registerkarte 120 0 online schalten 117 Faktoren 112 Online Leiste 125 P Peer Sicherheitssteuerung Gemeinsame Datennutzung 99 Konfiguration 50 Position 99 SNN 99 Performance Level Leistungsstufe 13 17 Prim rsteuerung Anwenderspeicher 20 Beschreibung 20 Hardware berblick 20 Modi 20 Produzieren und Konsumieren von Tags 58 62 98 Produziertes Tag 95 98 Programmbereichs Tags 97 Programmfehlerroutine 131 Programmierung 109 Programm Modus 38 R RAM Kapazit t 20 Reaktionszeit 93 Reaktionszeitgrenze CIP Safety E A 71 Reaktionszeitgrenze der Verbindung 71 103 Re
158. mmer Die Sicherheitsnetzwerknummer SNN muss eine eindeutige Nummer sein welche die Sicherheits Subnetze kennzeichnet Jedes Sicherheits Subnetz das die Steuerung f r die Sicherheitskommunikation verwendet muss ber eine eindeutige SNN verf gen Jedes Sicherheits E A Ger t muss auch mit der SNN des Sicherheits Subnetzes konfiguriert werden Die SNN kann automatisch oder manuell zugeordnet werden Informationen zum Festlegen der SNN finden Sie unter Verwalten der Sicherheitsnetzwerknummer auf Seite 51 Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 17 Kapitel1 _System berblick Unterscheiden zwischen Standard und Sicherheitskomponenten 18 Sicherheits Task Signatur Die Sicherheits Task Signatur besteht aus einer Identifikationsnummer ID Nummer Datum und Zeit die in eindeutiger Weise den Sicherheitsteil eines Projekts kennzeichnen Dies beinhaltet die Sicherheitslogik die Daten sowie die Konfiguration Das GuardLogix System verwendet die Sicherheits Task Signatur um die Integrit t des Projekts festzulegen und Ihnen die M glichkeit zur Pr fung zu geben ob das richtige Projekt auf die Zielsteuerung heruntergeladen wird Die M glichkeit die Sicherheits Task Signatur erstellen aufzeichnen und pr fen zu k nnen ist ein obligatorischer Bestandteil des Entwicklungsprozesses einer Sicherheitsanwendung Weitere Informationen finden Sie unter Erstellen einer Sicherheits Task Signatur auf Seite 108
159. mmer ge ffnet lnx Nonvolatile Memory Memory Security Alarm Log General Major Faults MinorFaults Date Time Advanced SFCExecution Project Safety Vendor Allen Bradley Type 1756 L73S GuardLogix 5570 Safety Controller Change Controller Revision 22 1 Name safety Description i Chassis Type 1756 A17 17 Slot ControlLogix Chassis X Slot p 3 Safety Partner Slot 1 ee e 3 12 2014 3 30 56 119 PM OK Cancel Apply Help 4 Kopieren Sie die SNN der Producer Steuerung x 4 Generate 9 4 2012 1 31 16 589 PM C Manual Decimal Backplane Number 3409_03F9_676D Hex Copy Faste Cancel Help 5 Klicken Sie im Steuerungsprojekt des Consumers mit der rechten Maustaste auf die produzierende Steuerung und w hlen Sie Module Properties Moduleigenschaften aus 6 Durch Klicken auf die Schaltfl che wird das Dialogfeld Safety Network Number Sicherheitsnetzwerknummer ge ffnet 7 F gen Sie die SNN der Producer Steuerung in das Feld f r die SNN ein und klicken Sie auf OK Die Sicherheitsnetzwerknummern stimmen berein Dialogfeld Controller Properties Steuerungseigenschaften des iix Nonvolatile Memory Memory Security l AlamLog General MajorFauts MinorFaults Date Time Advanced SFCExecution Project Safety Vendor Allen Bradley Type 1756 L73S GuardLogix 5570 Safety Controller Change Controller Rev
160. mmfehlerroutine e Steuerungsfehlerbehebungsprogramm Beide Routineprogramme k nnen die GSV und SSV Befehle wie auf Seite 132 beschrieben verwenden Programmfehlerroutine F r jedes Programm kann eine eigene Fehlerroutine verwendet werden Die Steuerung f hrt die Programmfehlerroutine aus wenn ein Befehl fehlerhaft ausgef hrt wird L scht die Programmfehlerroutine den Fehler nicht oder ist keine Programmfehlerroutine vorhanden beginnt die Steuerung mit der Ausf hrung des Steuerungsfehlerbehebungsprogramms sofern vorhanden Steuerungsfehlerbehebungsprogramm Das Steuerungsfehlerbehebungsprogramm ist eine optionale Komponente die ausgef hrt wird wenn die Programmfehlerroutine den Fehler nicht l schen kann oder eine solche nicht existiert Sie k nnen ein 1 Programm zur Behebung von Steuerungsfehlern erstellen Nachdem Sie das Programm erstellt haben m ssen Sie eine Routine als Hauptroutine konfigurieren Die Publikation 1756 PMO014 Logix5000 Controllers Major and Minor Faults Programming Manual enth lt Informationen zum Erstellen und Testen einer Fehlerroutine Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 131 Kapitel9 _Zustands berwachung und Fehlerbehebung Verwendung der GSV SSV Befehle Logix Steuerungen speichern Systemdaten in Objekten und nicht in Statusdateien Sie k nnen die Befehle Systemwert abrufen GSV und Systemwert einstellen SSV verwenden um die Steuerungsdaten z
161. n Tabelle 16 ControlNet Verbindungen Verbindungstyp Zyklisch nur beim ControlNet Netzwerk Beschreibung Eine zyklische Verbindung gibt es nur bei der ControlNet Kommunikation Eine zyklische Verbindung erm glicht Ihnen das wiederholte Senden und Empfangen von Daten mit einem vordefinierten Intervall dem angeforderten Paketintervall RPI Beispielsweise ist eine Verbindung zu einem E A Ger t eine zyklische Verbindung da Sie Daten von dem Modul wiederholt und mit einem festgelegten Intervall empfangen k nnen Weitere zyklische Verbindungen umfassen Verbindungen zu e _Kommunikationsger ten e produzierten konsumierten Tags In einem ControlNet Netzwerk m ssen Sie die Software RSNetWorx for ControlNet verwenden um zyklische Verbindungen zu aktivieren und eine Netzwerkaktualisierungszeit NUT festzulegen Beim Planen einer Verbindung wird Netzwerkbandbreite speziell f r diese Verbindung reserviert Azyklisch Eine azyklische Verbindung unscheduled connection ist eine Nachrichten bertragung zwischen Steuerungen die vom angeforderten Paketintervall RPI oder vom Programm getriggert wird z B ein MSG Befehl Azyklische Nachrichten erm glichen Ihnen bei Bedarf das Senden und Empfangen von Daten Azyklische Verbindungen verwenden die Netzwerkbandbreite die verbleibt nachdem zyklische Verbindungen zugeordnet wurden Produzierte konsumierte Sicherheitsverbindungen sind azyklisch Die Kommunikationsmodule 1756 CNB
162. n Programmieraufgabe Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual Erm glicht den Zugriff auf die Programmierhandb cher der n und verfahren Publikation 1756 PM001 Logix5000 Steuerungen in denen Sie Informationen zum Verwalten von Projektdateien zum Organisieren von Tags zur Logikprogrammierung zum Testen von Routinen zur Fehlerbehandlung und mehr finden Logix5000 Controllers Execution Time and Memory Use Reference Unterst tzung beim Absch tzen der Speicherbelegung und der Ausf hrungszeit Manual Publikation 1756 RM087 programmierter Logik sowie bei der Auswahl der verschiedenen Programmieroptionen Die Publikationen stehen unter http www rockwellautomation com literature zur Ansicht oder zum Download bereit Wenn Sie eine gedruckte Version der technischen Dokumentation ben tigen wenden Sie sich an den f r Sie zust ndigen Allen Bradley Distributor oder Vertriebsbeauftragten von Rockwell Automation Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 15 Vorwort Notizen 16 Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Anforderungen an Sicherheitsanwendungen Kapitel 1 System berblick Thema Seite Anforderungen an Sicherheitsanwendungen 17 Unterscheiden zwischen Standard und Sicherheitskomponenten 18 Datenflussfunktionen der Steuerung 19 Ausw hlen der Systemhardware 20 Ausw hlen von Sicherheits E A Ger ten 21 Ausw hlen vo
163. n im Steuerungsprojcekt aktiviert ist sucht die Steuerung automatisch ein Austauschger t das den folgenden Anforderungen entspricht und stellt eine Verbindung zu diesem her e Die Steuerung hat an dieser Netzwerkadresse Konfigurationsdaten f r ein kompatibles Ger t e Das Ger t befindet sich im Werkszustand oder verf gt ber eineSNN die mit der Konfiguration bereinstimmt 86 Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Austauschen eines POINT Guard I 0 Moduls ber die Software RSNetWorx for DeviceNet Hinzuf gen Konfigurieren berwachen und Ersetzen von CIP Safety E A Modulen Kapitel 5 Wenn f r die Projektkonfiguration die Option Configure Always Immer konfigurieren aktiviert ist wenden Sie die entsprechende Vorgehensweise zum Austausch eines Sicherheits E A Ger ts an 1 Entfernen Sie das alte E A Ger t und installieren Sie das neue Ger t a Befindet sich das Ger t im Werkszustand fahren Sie mit Schritt 6 fort Es muss keine Ma nahme ergriffen werden damit die GuardLogix Steuerung die Verwaltungsberechtigung f r das Ger t erh lt b Tritt ein Fehler aufgrund nicht bereinstimmender SNN auf fahren Sie mit dem n chsten Schritt fort um das Ger t in den Werkszustand zur ckzusetzen 2 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Sicherheits E A Ger t und w hlen Sie Properties Eigenschaften aus 3 Klicken Sie auf die Registerkarte Safety Sicherheit
164. n Kommunikationsnetzwerken 22 Programmieranforderungen 22 Das Steuerungssystem GuardLogix 5570 ist f r die Verwendung in Sicherheitsanwendungen bis zu und einschlie lich Safety Integrity Level Claim Limit SIL CL 3 und Performance Level e zertifiziert wobei der abgeschaltete Zustand der sichere Zustand ist Die Anforderungen an Sicherheitsanwendungen umfassen die Einsch tzung der Wahrscheinlichkeit von Ausfallraten wie z B e Ausfallwahrscheinlichkeit bei Anforderung PFD e Ausfallwahrscheinlichkeit pro Stunde PFH e Einstellung von Systemreaktionszeiten e Funktionsverifikationspr fungen die die SIL 3 PLe Ktiterien erf llen F r auf GuardLogix basierende SIL 3 PLe Sicherheitsanwendungen m ssen mindestens eine Sicherheitsnetzwerknummer SNN und eine Sicherheits Task Signatur verwendet werden Beide beeinflussen die Konfiguration von Steuerung und E A sowie die Netzwerkkommunikation Weitere Informationen zu den Anforderungen an Sicherheitssysteme nach SIL 3 und PLe einschlie lich der Intervalle der funktionellen Validierungspr fungen der Berechnungen von Systemreaktionszeiten und Ausfallwahrscheinlichkeiten PFD PFH sind der Publikation 1756 RM099 GuardLogix 5570 Controller Systems Safety Reference Manual zu entnehmen Sie m ssen diese Anforderungen gelesen verstanden und erf llt haben bevor Sie mit einem auf einer GuardLogix Steuerung basierenden SIL 3 PLe Sicherheitssystem arbeiten Sicherheitsnetzwerknu
165. n Sie zum Erweitern einer Ebene auf das Pluszeichen Ist bereits eine Steuerung ausgew hlt stellen Sie sicher dass es sich um die richtige Steuerung handelt 2 Klicken Sie auf Go Online Online schalten Die Anwendung Logix Designer berpr ft Folgendes e Stimmen Seriennummern von Offline Projekt und Steuerung berein falls die Option Project to Controller Match bereinstimmung zwischen Projekt und Steuerung ausgew hlt ist e Enth lt das Offline Projekt nderungen die nicht im Steuerungsprojekt enthalten sind e Stimmen die Versionen von Offline Projekt und Steuerungs Firmware berein e Sind Offline Projekt oder Steuerung sicherheitsgesperrt e Besitzen Offline Projekt oder Steuerung kompatible Sicherheits Task Signaturen 3 Befolgen Sie die Anweisungen in der nachfolgenden Tabelle um eine Verbindung zur Steuerung herzustellen Dann Zeigt die Software Folgendes an Verbindung zur Steuerung nicht m glich Fehlende Stellen Sie eine Verbindung zur richtigen Steuerung her w hlen Sie eine andere Projektdatei oder das Optionsfeld bereinstimmung zwischen der Seriennummer des Offline Projekts und der Seriennummer der Steuerung Die ausgew hlte Steuerung k nnte die falsche Steuerung sein Verbindung zur Steuerung nicht m glich Die Version des Offline Projekts und die Firmware der Steuerung sind nicht kompatibel Update project serial number Seriennummer des Projekts aktual
166. n sind k nnen Sie sich f r das Hochladen des Projekts oder das Abbrechen des Hochladens entscheiden oder eine andere Datei ausw hlen Bei Auswahl von Upload Hochladen werden die Standard und Sicherheitsanwendungen hochgeladen Ist eine Sicherheits Task Signatur vorhanden wird sie ebenfalls hochgeladen Der Sicherheitssperrzustand des Projekts zeigt den urspr nglichen Zustand des Online Steuerungs Projekts an HINWEIS Ist vor dem Hochladen eine Offline Sicherheits Task Signatur vorhanden oder ist das Offline Projekt sicherheitsgesperrt die Steuerung aber Sicherheitsentsperrt oder keine Sicherheits Task Signatur vorhanden werden die Offline Sicherheits Task Signatur und der Sicherheitssperrzustand durch die Online Werte sicherheitsentsperrt und ohne Sicherheits Task Signatur ersetzt Wenn diese nderungen nicht dauerhaft sein sollen speichern Sie das Offline Projekt nach dem Upload Vorgang nicht ab Schalten in den Online Gehen Sie wie folgt vor um in den Online Modus zu schalten und ein von Modus der Steuerung ausgef hrtes Projekt zu berwachen Steuerung online Projekt Projekt Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 117 Kapitel 7 Tabelle 35 Anschlie en an die Steuerung Schalten der Steuerung in den Online Modus 1 Legen Sie den Pfad zur Steuerung fest a Klicken Sie auf Who Active Aktive Ger te lal b W hlen Sie die Steuerung aus Klicke
167. n zur Interpretation der Statusleuchten und Fehlermeldungen der Steuerung finden Sie in Anhang A Statusanzeigen Die Online Leiste zeigt Projekt und Steuerungsinformationen an einschlie lich Steuerungsstatus Force Zustand Online Bearbeitungsstatus und Sicherheitsstatus Abbildung 32 Statusschaltfl chen Schaltfl che f r Steuerungsstatus Be gt Offline 1 E RUN heren Schaltfl che f r Force Zustand gt NoForces P L L N Schaltfl che f r Online Anderung e gt No Edits elr o Schaltfl che f r Sicherheitsstatus e gt Safety Unlocked 33 o Wenn die Schaltfl che Controller Status Steuerungsstatus wie vorstehend abgebildet ausgew hlt ist zeigt die Online Leiste den Steuerungsmodus RUN und den Status OK an Die Anzeige BAT kombiniert den Status von Prim rsteuerung und Sicherheitspartner Falls einer oder beide einen Batteriefehler aufweist aufweisen leuchtet die Statusanzeige auf Die Anzeige I O kombiniert den Status von Standard und Sicherheits E A und verh lt sich genau wie die Statusanzeige auf der Steuerung Das E A Modul mit dem schwerwiegendsten Fehlerzustand wird neben der Statusanzeige eingeblendet Wenn die Schaltfl che Safety Status Sicherheitsstatus ausgew hlt ist wie nachfolgend dargestellt zeigt die Online Leiste die Sicherheits Task Signatur an Abbildung 33 Online Anzeige der Sicherheitssignatur Offline N Safety Signature ee No Forces gt
168. ne Projekt bereinstimmt Schalten Sie dann zur Steuerung in den Online Modus e Um trotz der Inkompatibilit t der Sicherheits Task Signatur mit dem Herunterladen fortzufahren klicken Sie auf Download Herunterladen Die Sicherheits Task Signatur wird gel scht WICHTIG Das Sicherheitssystem erfordert eine erneute Validierung Verbindung zur Steuerung nicht m glich Die inkompatible Sicherheits Task Signatur kann nicht gel scht werden solange das Projekt Brechen Sie den Online Prozess ab Sie m ssen das Offline Projekt zuerst sicherheitsentsperren bevor Sie versuchen in den Online Modus zu schalten sicherheitsgesperrt ist 118 Wenn die Steuerung und die Anwendung Logix Designer online geschaltet sind stimmen der Sicherheitssperrzustand und die Sicherheits Task Signatur der Steuerung mit dem Projekt der Steuerung berein Der Sicherheitssperrzustand und die Sicherheits Task Signatur des Offline Projekts werden durch die Steuerung berschrieben Wenn die nderungen am Offline Projekt nicht dauerhaft sein sollen speichern Sie die Projektdatei nach dem Schalten in den Online Modus nicht ab Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Kapitel 8 Speichern und Laden von Projekten mithilfe des nichtfl chtigen Speichers Thema Seite Verwenden von Speicherkarten f r nichtfl chtigen Speicher 119 Speichern eines Sicherheitsprojekts 120 Laden eines Sicherheitsprojekts 1
169. nection Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 141 AnhangA _ Statusanzeigen Notizen 142 Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Wechsel von Standard zu Sicherheitssteuerung Anhang B Wechsel des Steuerungstyps Thema Seite Wechsel von Standard zu Sicherheitssteuerung 143 Wechsel von Sicherheits zu Standardsteuerung 144 Wechsel von Sicherheitssteuerungstypen 144 Weitere Informationen 145 Da Sicherheitssteuerungen besonderen Anforderungen unterliegen und bestimmte Standardfunktionen nicht unterst tzen m ssen Sie das Verhalten des Systems verstehen wenn Sie in Ihrem Steuerungsprojekt von einer Standard zu einer Sicherheitssteuerung oder von einer Sicherheits zu einer Standardsteuerung wechseln Der Wechsel des Steuerungstyps wirkt sich auf Folgendes aus e Unterst tzte Leistungsmerkmale e Physische Konfiguration des Projekts Sicherheitspartner und Sicherheits E A e Steuerungseigenschaften e Projektkomponenten z B Tasks Programme Routinen und Tags e Sicherheitsrelevante Add On Befehle WICHTIG GuardLogix Steuerungen der Serie 5560 und Compact GuardLogix Steuerungen der Serie 1768 werden in Studio 5000 Version 21 oder h her nicht unterst tzt Um erfolgreich von einer Standardsteuerung zu einer Sicherheitssteuerung zu wechseln muss f r den Sicherheitspartner der Chassissteckplatz rechts neben der Sicherheitsprim rsteuerung frei sein Nach d
170. nelles Konfigurieren der IP Adressen mithilfe von Drehschaltern 1756 EN2F Ausf hren derselben Funktionen wie das Modul 1756 EN2T e Anschlie en von Glasfasermedien ber einen LWL Anschluss am Modul 1756 EN2TXT e Ausf hren derselben Funktionen wie das Modul 1756 EN2T e Betrieb unter extremen Umgebungsbedingungen bei Temperaturen von 25 bis 70 C 1756 EN2TR e Ausf hren derselben Funktionen wie das Modul 1756 EN2T e Unterst tzung der Kommunikation in einer Ringtopologie f r ein DLR Ringnetzwerk Device Level Ring mit Einzelfehlertoleranz 1756 EN2TRXT e Ausf hren derselben Funktionen wie das Modul 1756 EN2T e Unterst tzung der Kommunikation in einer Ringtopologie f r ein DLR Ringnetzwerk Device Level Ring mit Einzelfehlertoleranz Betrieb unter extremen Umgebungsbedingungen bei Temperaturen von 25 bis 70 C 1756 EN3TR Ausf hren derselben Funktionen wie das Modul 1756 EN2TR Zwei Anschl sse f r DLR Verbindung 1756 EWEB Bereitstellung anpassbarer Webseiten f r den externen Zugriff auf Steuerungsinformationen Bereitstellung von dezentralem Zugriff ber einen Internet Browser auf Tags in einer lokalen ControlLogix Steuerung e Kommunikation mit anderen EtherNet IP Ger ten Nachrichten e berbr ckung von EtherNet IP Netzknoten zur Weiterleitung von Nachrichten an Ger te in anderen Netzwerken Unterst tzung von Ethernet Ger ten die nicht au
171. ng ung ltig ist Sie k nnen X in eine andere Zeile wechseln oder das Dialogfeld Safety Tag Mapping Zuordnung von Sicherheits Tags schlie en 1 Im Online Modus hat eine ung ltige Tag Zuordnung eine Fehlermeldung zur Folge die erl utert warum die Zuordnung ung ltig ist Sie k nnen nicht in eine andere Zeile wechseln oder das Dialogfeld Safety Tag Mapping Zuordnung von Sicherheits Tags schlie en wenn ein Tag Zuordnungsfehler vorliegt Zeigt die Zeile an die momentan aktiv ist Steht f r die Zeile Create New Mapped Tag Neues zugeordnetes Tag erstellen e Fj Steht f r eine ausstehende nderung 1 Die Tag Zuordnung wird auch w hrend der Projektverifizierung berpr ft Eine ung ltige Tag Zuordnung resultiert in einem Projektverifizierungsfehler Weitere Informationen enth lt der Abschnitt zu den Einschr nkungen bei der Zuordnung von Tags auf Seite 104 Sie k nnen Ihr Anwendungsprogramm vor unbefugten nderungen sch tzen wenn Sie f r die Steuerung eine Sicherheitssperre aktivieren und die Sicherheits Task Signatur erstellen und speichern Sicherheitssperre der Steuerung Die GuardLogix Steuerung kann sicherheitsgesperrt werden um sicherheitsbezogene Steuerungskomponenten vor nderungen zu sch tzen Die Funktion f r die Sicherheitssperre gilt nur f r Sicherheitskomponenten wie z B die Sicherheits Task Sicherheitsprogramme Sicherheitsroutinen Sicherheits Add On Befehle
172. nwendungen Die in diesem Abschnitt beschriebene Funktion f r die Sicherheitssperre und die Standardsicherheitsma nahmen in der Anwendung Logix Designer gelten f r GuardLogix Steuerungsprojekte Weitere Informationen zu den Sicherheitsfunktionen von Logix Designer finden Sie in der Publikation 1756 PM016 Logix5000 Steuerungen Sicherheit Programmierhandbuch Erstellen einer Sicherheits Task Signatur Vor der Verifizierungspr fung m ssen Sie die Sicherheits Task Signatur erstellen Sie k nnen diese Sicherheits Task Signatur nur erstellen wenn die GuardLogix Steuerung online im Programm Modus und sicherheitsentsperrt ist und keine Sicherheits Force Zust nde ausstehenden Online Sicherheitsbearbeitungen oder Sicherheitsfehler vorliegen Der Sicherheitsstatus muss Safety Task OK Sicherheits Task OK lauten Dar ber hinaus k nnen Sie keine Sicherheits Task Signatur erstellen wenn sich die Steuerung im Run Modus bei aktiviertem Run Modus Schutz befindet HINWEIS Sie k nnen den Sicherheitsstatus ber die Sicherheitsstatus Schaltfl che auf der Online Leiste siehe Seite 126 oder auf der Registerkarte Safety Sicherheit des Dialogfelds Controller Properties Steuerungseigenschaften wie auf Seite 108 dargestellt einsehen Sie k nnen die Sicherheits Task Signatur auf der Registerkarte Safety Sicherheit im Dialogfeld Controller Properties Steuerungseigenschaften durch Klicken auf die Schaltfl
173. ockwellautomation com Support finden Sie technische Informationen und Anwendungshinweise Beispielcode sowie Links zu Software Servicepaketen Besuchen Sie unser Supportcenter unter https rockwellautomation custhelp com Dort finden Sie Softwareupdates Support Chats und Foren technische Informationen und Antworten auf h ufig gestellte Fragen Dar ber hinaus k nnen Sie sich unter dieser Adresse anmelden um ber Produktupdates benachrichtigt zu werden Dar ber hinaus stehen Ihnen verschiedene Support Programme zur Installation Konfiguration und Fehlerbehebung zur Verf gung Wenn Sie weitere Informationen w nschen wenden Sie sich an Ihren Distributor oder Vertreter von Rockwell Automation oder besuchen Sie uns unter http www rockwellautomation com services online phone Unterst tzung bei der Installation Falls innerhalb der ersten 24 Stunden nach der Installation ein Problem auftritt lesen Sie bitte die Informationen in diesem Handbuch Beim Kundendienst erhalten Sie Unterst tzung beim Einrichten und Inbetriebnehmen IhresProdukts USA oder Kanada 1 440 646 3434 Au erhalb der USA oder Kanada Verwenden Sie den Worldwide Locator unter http www rockwellautomation com rockwellautomation support overview page oder wenden Sie sich an die f r Sie zust ndige Vertretung von Rockwell Automation R ckgabeverfahren bei neuen Produkten Rockwell Automation testet alle seine Produkte um ab Werk die ordnungsgem e F
174. oller Properties Steuerungseigenschaften enth lt zwei Unter Registerkarten eine f r Standardfehler und eine f r Sicherheitsfehler Die Statusanzeige auf der Steuerung gibt auch Fehlercodes zusammen mit einer kurzen Beschreibung an siche ab Seite 133 Fehlercodes Tabelle 41 enth lt die Fehlercodes die sich speziell auf GuardLogix Steuerungen beziehen Typ und Code entsprechen dem Typ und dem Code auf der Registerkarte Major Faults Schwerwiegende Fehler im Dialogfeld Controller Properties Steuerungseigenschaften und im Objekt PROGRAM Attribut MAJORFAULTRECORD bzw MINORFAULTRECORD Code Ursache Status Erforderliche Ma nahmen Task Watchdog abgelaufen Anwender Task konnte nichtin Nicht korrigierbar Den Fehler l schen einem spezifizierten Zeitraum abgeschlossen werden Ein Falls eine Sicherheits Task Signatur vorliegt wird der Sicherheitsspeicher neu Programmfehler hat eine Endlosschleife verursacht das initialisiert und die Sicherheits Task beginnt mit der Ausf hrung 01 an z s Na ne a Au Falls keine Sicherheits Task Signatur vorliegt m ssen Sie das Programm erneut alDeiten EINE as NONETEF ETIONILAL VERDINGETT DIE herunterladen damit die Sicherheits Task ausgef hrt werden kann Beendigung dieser Task oder der Sicherheitspartner wurde f i entfernt Setzen Sie den Sicherheitspartner wieder ein falls er entfernt wurde 02 Ein Fehler liegt in einer Routine der Sicherheits Task
175. on an den USB Anschluss ein USB Kabel Mit dieser Verbindung k nnen Sie direkt von der Workstation aus Firmware Upgrades vornehmen und Programme auf die Steuerung herunterladen ACHTUNG Verwenden Sie den USB Anschluss f r die tempor re A N lokale Programmierung Verwenden Sie den USB Anschluss nicht als dauerhafte Verbindung Das USB Kabel darf maximal 3 0 m lang sein und darf keine Hubs umfassen WARNUNG Verwenden Sie den USB Anschluss nicht in explosionsgef hrdeten Bereichen Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 33 Kapitel 2 34 Installation der Steuerung Abbildung 3 USB Anschluss DE M ZE MEE SO W RE 32007 M Wenn Sie die Software RSLinx so konfigurieren m chten dass ein USB Anschluss verwendet wird m ssen Sie zun chst einen USB Treiber konfigurieren Gehen Sie zum Konfigurieren eines USB Treibers wie folgt vor 1 Schlie en Sie Ihre Steuerung und Workstation mithilfe eines USB K abels an 2 W hlen Sie im Dialogfeld Found New Hardware Wizard Assistent f r das Suchen neuer Hardware eine der Optionen f r Windows Updates aus und klicken Sie auf Next Weiter Found New Hardware Wizard Welcome to the Found New Hardware Wizard Windows will search for current and updated software by looking on your computer on the hardware installation CD or on the Windows Update Web site with your permission H Can windows connect to Windows U
176. on von Uhren in einem Logix Steuerungssystem Guard 1 0 Module Guard 1 0 DeviceNet Sicherheitsmodule Benutzerhandbuch Publikation 1791DS UM001 Informationen zur Verwendung von Guard 1 0 DeviceNet Sicherheitsmodulen Guard 1 0 EtherNet IP Safety Modules User Manual Publikation 1791ES UM001 Informationen zur Verwendung von Guard 1 0 EtherNet IP Sicherheitsmodulen POINT Guard I 0 Sicherheitsmodule Installations und Benutzerhandbuch Publikation 1734 UM013 Informationen zur Installation Konfiguration und Verwendung von POINT Guard I 0 Modulen Armor GuardLogix Steuerung Installationsanleitung Publikation 1756 IN060 Bietet Informationen zum Installieren und Verwenden von Armor Compact GuardLogix Steuerungen Antriebe Kinetix 5500 Servoantriebe Benutzerhandbuch Publikation 2198 UM001 Bietet Informationen zur Installation Konfiguration zum Starten und zur Fehlerbehebung Ihres Kinetix 5500 Servoantriebssystems Enth lt auch Anforderungen f r die Verwendung von Kinetix 5500 Antrieben in Sicherheitsanwendungen Kinetix 5700 Servo Drives User Manual Publikation 2198 UM002 Bietet Informationen zur Installation Konfiguration zum Starten und zur Fehlerbehebung Ihres Kinetix 5700 Servoantriebssystems Enth lt auch Anforderungen f r die Verwendung von Kinetix 5700 Antrieben in Sicherheitsanwendungen PowerFlex 527 Adjustable Frequency AC Drive User Manual Publikation 520 UM002
177. onfigurieren von Ger ten Ja e Einrichten der Kommunikation zwischen Ger ten e Bereitstellen von Diagnosefunktionen 1 Im Lieferumfang dieses Dienstprogramms ist die Studio 5000 Umgebung enthalten Produzieren und Konsumieren von Daten ber ein EtherNet IP Netzwerk Die Steuerung unterst tzt die M glichkeit Tags ber ein EtherNet IP Netzwerk zu produzieren senden und zu konsumieren empfangen Alle produzierten und konsumierten Tags ben tigen eine Verbindung Die Gesamtzahl der Tags die produziert oder konsumiert werden kann ist auf die Anzahl der verf gbaren Verbindungen beschr nkt Verbindungen ber das EtherNet IP Netzwerk Sie bestimmen indirekt wie viele Verbindungen die Sicherheitssteuerung verwendet indem Sie die Steuerung so konfigurieren dass sie mit anderen Ger ten im System kommunizieren kann Verbindungen sind Ressourcenzuordnungen die im Vergleich zu nicht verbundenen Nachrichten Nachrichtenbefehle eine zuverl ssigere Kommunikation zwischen Ger ten erm glichen EtherNet IP Verbindungen sind azyklisch Eine azyklische Verbindung wird durch das angeforderte Paketintervall RPI f r die E A Steuerung oder das Programm getriggert z B ein MSG Befehl Azyklische Nachrichten erm glichen Ihnen bei Bedarf das Senden und Empfangen von Daten 58 Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Kommunikation ber Netzwerke Die EtherNet IP Kommunikationsmodule unterst tzen 128 CI
178. onhazardous e Do not disconnect connections to this equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous Secure any external connections that mate to this equipment by using screws sliding latches threaded connectors or other means provided with this product e Substitution of components may impair suitability for Class I Division 2 e Ifthis product contains batteries they must only be changed in an area known to be nonhazardous AN WARNUNG EXPLOSIONSGEFAHR Ger te d rfen erst dann vom System getrennt werden wenn die Stromversorgung unterbrochen wurde oder wenn es sich um einen bekannterma en nicht explosionsgef hrdeten Bereich handelt e Verbindungen zu den Ger ten d rfen erst dann getrennt werden wenn die Stromversorgung unterbrochen wurde oder wenn es sich um einen bekannterma en nicht explosionsgef hrdeten Bereich handelt Sichern Sie alle externen Verbindungen zu diesem Ger t mit Schrauben Schiebeverriegelungen Gewindeanschl ssen oder anderen Vorrichtungen die mit diesem Produkt geliefert werden e Ein Austausch von Komponenten kann die Eignung f r Klasse I Division 2 beeintr chtigen Falls das Produkt Batterien enth lt d rfen diese nur in einem Bereich ausgetauscht werden der bekannterma en nicht explosionsgef hrdet ist Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Installation der Steuerung Kapitel 2 Zulassung f r explosionsge
179. ormate e I O Fault Local X XXXX e I O Fault ModuleName XXXX e I O Fault ModuleParent X XXXX Der erste Teil des Formats gibt die Position des fehlerhaften Moduls an Wie die Position angegeben wird h ngt von Ihrer E A Konfiguration und den in der Anwendung Logix Designer angegebenen Moduleigenschaften ab Der letzte Teil des Formats XXXX kann f r die Diagnose des E A Fehlertyps und der m glichen Gegenma nahmen verwendet werden Einzelheiten zu den einzelnen E A Fehlercodes finden Sie im Programmierhandbuch Logix5000 Major Minor and I O Fault Codes Programming Manual Publikation 1756 PM014 Code Meldung Code Meldung 0001 Connection Failure 0115 Wrong Device Type 0002 Insufficient Resource 0116 Wrong Revision 0003 Invalid Value 0117 Invalid Connection Point 0004 10I Syntax 0118 Invalid Configuration Format 0005 Destination Unknown 0119 Module Not Owned 0006 Partial Data Transferred 011A Out of Connection Resources 0007 Connection Lost 0203 Connection Timeout 0008 Service Unsupported 0204 Unconnected Message Timeout 0009 Invalid Attribute Value 0205 Invalid Parameter 000A Attribute List Error 0206 Message Too Large 000B State Already Exists 0301 No Buffer Memory 000C Object Mode Conflict 0302 Bandwidth Not Available 000D Object Already Exists 0303 No Bridge Available 000E Attribute Not Se
180. orte Europa 27 Verhindern elektrostatischer Entladung 0 28 Sicherstellen der Verf gbarkeit aller Komponenten 28 Installieren eines Chassis und eines Netzteils 29 Einsetzen der Steuerung in ds Chassis u a He 29 Einbauen oder Ausbauen einer Speicherkarte 20 20 31 Ausbauen der SD Rate au a ae 31 Einbauen der SD Karte 2 Gens 32 Herstellen einer Kommunikationsverbindung 33 Update der Steuerung crocie ea 36 Verwenden der Software ControlFLASH zum Aktualisieren der ae ne ee 36 Verwenden von AutoFlash zum Aktualisieren der Firmware 37 Ausw hlen der Betriebsart der Steuerung 2222eesscccnn 38 ndern der Betriebsart ber den Schl sselschalter 38 ndern der Betriebsart ber die Anwendung Logix Designer 39 Deinstallieren eines Energiespeichermoduls ESM 39 Installieren eines Energiespeichermoduls ESM 41 Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 5 Inhaltsverzeichnis Konfiguration der Steuerung Kommunikation ber Netzwerke Hinzuf gen Konfigurieren berwachen und Ersetzen von CIP Safety E A Modulen Kapitel 3 Erstellen eines Steuerungsprojekts n n us ni nee 43 Elektronische Codierung see 46 Weitere Informationen 46 Festlegen von Kennw rtern f r die Sicherheitssperrung und e tspert Ng seere
181. pdate to search for software Yes this time only C Yes now and every time connect a device No not this time Click Next to continue lt Back Nert gt HINWEIS Wenn die Software f r den USB Treiber nicht gefunden werden kann und die Installation abgebrochen wird vergewissern Sie sich dass die Software RSLinx Classic Version 2 59 oder h her installiert ist Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Installation der Steuerung Kapitel 2 3 Klicken Sie auf Install the software automatically Recommended Software automatisch installieren empfohlen und anschlie end auf Next Weiter Die Software wird installiert Found New Hardware Wizard Please wait while the wizard installs the software II Rockwell Automation USB CIP z FE C2 5 rausbeip sys To CXWINDOWS system32 DRIVERS lt Back Nert gt Cancel 4 Klicken Sie auf Finish Fertigstellen um Ihren USB Treiber zu konfigurieren 5 Um in der Software RSLinx direkt zu Ihrer Steuerung zu wechseln klicken Sie auf das Symbol RSWho Ci Im RSLinx Workstation Organisator wird Ihre Steuerung unter zwei verschiedenen Treibern angezeigt unter einem virtuellen Chassis und unter dem USB Anschluss Sie k nnen ber beide Treiber zu Ihrer Steuerung wechseln Browsing IV Autobrowse Workstation USMEODMUNGER 5 Linx Gateways Ethernet as AB_ETH 1 Ethernet
182. perrten Zustand Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Kapitel 7 Schalten der Steuerung in den Online Modus Thema Seite Verbinden der Steuerung mit dem Netzwerk 111 Faktoren die das Schalten in den Online Modus beeinflussen 112 Herunterladen 115 Hochladen 116 Schalten in den Online Modus 117 Verbinden der Steuerung Wenn noch nicht geschehen verbinden Sie die Steuerung mit dem Netzwerk mit dem Netzwerk Tabelle 33 Kommunikationsanschl sse F r diesen Zu verwendende Software Siehe Anschlusstyp USB USB 2 0 Kabel Herstellen einer Kommunikationsverbindung auf Seite 33 EtherNet IP EtherNet IP Ger t in einem unbelegten Verbinden Ihres EtherNet IP Ger ts mit Steckplatz im selben Chassis wie die Steuerung dem Computer auf Seite 111 DeviceNet ul en ee erhian res Coniak teckplatz im selben Chassis wie die Steuerung Kommunikationsmoduls oder Ihres ControlNet Modul 1756 CN2 in einem unbelegten DeviceNet Scanners mit Ihrem Computer Steckplatz im selben Chassis wie die Steuerung auf Seite 112 Verbinden Ihres EtherNet IP Ger ts mit dem Computer A WARNUNG Wenn Sie das Verbindungskabel anschlie en oder abziehen solange die Stromversorgung dieses Moduls oder eines anderen Ger ts im Netzwerk eingeschaltet ist kann ein elektrischer Lichtbogen erzeugt werden In Gefahrenbereichen kann dadurch eine Explosion hervorgerufen werden Sorgen Sie daf r dass die Stromve
183. ption Time Synchronization Zeitsynchronisierung steht ein Standardmechanismus zum Synchronisieren der Uhren in einem Netzwerk mit dezentralen Ger ten zur Verf gung Gehen Sie folgenderma en vor um die Steuerung als CST Master zu konfigurieren 1 ffnen Sie das Dialogfeld Controller Properties Steuerungseigenschaften 2 Klicken Sie auf die Registerkarte Date Time Datum Uhrzeit 3 Aktivieren Sie die Option Enable Time Synchronization Zeitsynchronisierung aktivieren 4 Klicken Sie auf OK Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 49 Kapitel3 Konfiguration der Steuerung Konfigurieren einer Peer Sicherheitssteuerung 50 Abbildung 9 Registerkarte Date Time Datum Uhrzeit Ie Nonvolatile Memory Memory Security Alarm Log General MajorFaults Minor Faults Date Time Advanced SFCExecution Project Safety i The Date and Time displayed here is Controller local time not workstation local time Use these fields to configure Time attributes ofthe Controller Set Date Time and Zone from Workstation f Date and Time Time Zone l Y e 7 Adjustfor Daylight Saving 00 00 e Change Date and Time d DANGER Iftime synchronization is disabled online active axes in any controller in this chassis or any other synchronized device may experience unexpected motion Safety E controllers may fault if no other time master
184. r Device Type Ger tetyp Der allgemeine Produkttyp beispielsweise Digital E A Modul Product Code Produktcode Der spezifische Produkttyp Der Produktcode entspricht einer Bestellnummer Major Revision Hauptversion Eine Nummer die den Funktionsumfang eines Ger ts angibt Minor Revision Nebenversion Eine Nummer die Verhaltens nderungen des Ger ts angibt Die folgenden Optionen sind f r die elektronische Codierung verf gbar Codierungs option Compatible Module Kompatibles Modul Beschreibung Damit kann das installierte Ger t die Codierung des im Projekt definierten Ger ts akzeptieren sofern das installierte Ger t das definierte Ger t emulieren kann Mit Compatible Module kann ein Ger t durch ein anderes Ger t ersetzt werden wenn letzteres die folgenden Merkmale hat e Dieselbe Bestellnummer e Dieselbe oder eine h here Hauptversion Eine Nebenversion mit folgenden Bedingungen Wenn die Hauptversion identisch ist muss die Nebenversion gleich oder h her sein Wenn die Hauptversion h her ist spielt die Nebenversion keine Rolle Exact Match Exakte bereinstimmung Gibt an dass f r eine Kommunikation alle Codierungsattribute bereinstimmen m ssen Wenn eines der Attribute nicht exakt bereinstimmt ist keine Kommunikation mit dem Ger t m glich Exact Match ist erforderlich wenn Firmware Manager verwendet wird Bedenken Sie die Auswirkungen der Codie
185. r Eine eindeutige Nummer die einen Abschnitt eines Sicherheitsnetzwerks identifiziert SSV Set System Value Systemwert einstellen Ein Befehl zur Konfiguration von Steuerungssystemdaten Standard Unicast Objekte Tasks Tags Programme oder Komponenten in Ihrem Projekt die nicht sicherheitsrelevant sind Die bermittlung von Informationen von einem Sender zu einem Empf nger Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 13 Vorwort Weitere Informationen Die folgenden Dokumente enthalten weitere Informationen zu verwandten Produkten von Rockwell Automation Tabelle 3 Publikationen zu GuardLogix Steuerungen und Systemen Quelle Sicherheits Anwen Steuerungssysteme GuardLogix 5570 Beschreibung Ausf hrliche Anforderungen zum Erreichen und Erhalten von SIL 3 PLe mit dem dungsanforderungen Sicherheitsreferenzhandbuch Publikation 1756 RM099 GuardLogix Steuerungssystem 5570 unter Verwendung der Studio 5000 Anwendung Logix Designer GuardLogix Controller Systems Safety Reference Manual Publikation Ausf hrliche Anforderungen zum Erreichen und Erhalten von SIL 3 PLe mit dem 1756 RM093 GuardLogix Steuerungssystem 5560 oder 5570 unter Verwendung der Software RSLogix 5000 CIP Sync Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Ausf hrliche Informationen zur Anwendung von CIP Sync Technologie zur Zeitsynchronisation Technique Publikation IA AT003 Synchronisati
186. r Netzwerke Kapitel 4 4 Klicken Sie rechts neben der Sicherheitsnetzwerknummer auf die Schaltfl che _ um das Dialogfeld Safety Network Number Sicherheitsnetzwerknummer aufzurufen 5 Klicken Sie auf Paste Einf gen 6 Klicken Sie auf OK EtherNet IP Kommun ikation F r die EtherNet IP Netzwerkkommunikation in einem GuardLogix System stehen mehrere Module zur Auswahl F r CIP Safety Kommunikation einschlie lich Sicherheits E A Ger testeuerung w hlen Sie eines der in Tabelle 12 aufgef hrten Module aus mit Ausnahme des Moduls 1756 EWEB das CIP Safety Kommunikation nicht unterst tzt Tabelle 12 enth lt eine Auflistung der Module und ihrer prim ren Leistungsmerkmale Tabelle 12 EtherNet IP Kommunikationsmodule und ihre Leistungsmerkmale Modul 1756 ENBT Leistungsmerkmale e Anschluss von Steuerungen an E A Ger te erfordert einen Adapter f r verteilte E A e Kommunikation mit anderen EtherNet IP Ger ten Nachrichten e Dient als bertragungspfad f r die gemeinsame Nutzung von Daten zwischen Logix5000 Steuerungen Produzieren Konsumieren e Uberbr ckung von EtherNet IP Netzknoten zur Weiterleitung von Nachrichten an Ger te in anderen Netzwerken 1756 EN2T e Ausf hrung derselben Funktionen wie das Modul 1756 ENBT mit der doppelten Kapazit t f r anspruchsvollere Anwendungen Bereitstellung einer vor bergehenden Konfigurationsverbindung ber den USB Anschluss Sch
187. r ist in der Ausgangsschaltung aufgetreten Rot blinkend Bei ausgew hltem Doppelkanalbetrieb ist ein Fehler in der Partnerausgangsschaltung aufgetreten Testausgangspu Aus Der Ausgang ist AUS nkte Tx 7 r Gelb ein Nicht zutreffend Der Ausgang ist EIN Nicht zutreffend Rot ein Ein Fehler ist in der Ausgangsschaltung aufgetreten LOCK Gelb ein Ger tekonfiguration ist gesperrt Gelb blinkend Ger tekonfiguration ist g ltig aber Ger t ist nicht gesperrt Diese Funktion wird von der Anwendung Logix Designer nicht unterst tzt Gelb aus Ung ltig keine Konfigurationsdaten oder das Ger t wurde konfiguriert IN PWR Gr n aus Keine Leistungsaufnahme Gr n ein Eingangsleistungsaufnahme erf llt die Spezifikationen Gelb ein Eingangsleistungsaufnahme liegt au erhalb der Spezifikationen i Nicht zutreffend OUT PWR Gr n aus Keine Ausgangsleistung Gr n ein Ausgangsleistungsaufnahme erf llt die Spezifikationen Gelb ein Ausgangsleistungsaufnahme liegt au erhalb der Spezifikationen PWR Gr n aus Keine Stromversorgung Gr n ein Leistungsaufnahme erf llt die Nicht zutreffend Spezifikationen Gelb ein Leistungsaufnahme liegt au erhalb der Spezifikationen Weitere Informationen ber die Statusanzeigen der Kinetix 5500 Kinetix 5700 und PowerFlex 527 Antriebe siehe Seite 14 Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 79 Kapitel5 Hinzuf gen Konfigurieren berwachen und Ersetzen von CIP Sa
188. r von Rockwell Automation angegebenen Leistungsrsorgung unterbrochen wurde oder wenn bekannt ist dass es sich nicht um einen explosionsgef hrdeten Bereich handelt Es m ssen Vorsichtsma nahmen getroffen werden um ein berschreiten der Bemessungsspannung durch Einschwingst rungen von mehr als 140 zu verhindern wenn das Ger t in Umgebungen der Zone 2 eingesetzt wird Sichern Sie alle externen Verbindungen zu diesem Ger t mit Schrauben Schiebeverriegelungen Gewindeanschl ssen oder anderen Vorrichtungen die mit diesem Ger t geliefert werden Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 27 Kapitel2 Installation der Steuerung Verhindern elektrostatischer Entladung A ACHTUNG Dieses Ger t ist empfindlich gegen elektrostatische Entladung die interne Sch den verursachen und die normale Funktionsweise beeintr chtigen kann Befolgen Sie beim Umgang mit diesem Ger t die folgenden Richtlinien e Ber hren Sie einen geerdeten Gegenstand um eventuelle elektrische Ladung abzuleiten e Tragen Sie ein zugelassenes Erdungsband am Handgelenk e Ber hren Sie keine Anschl sse oder Stifte auf den Komponentenplatinen e Ber hren Sie keine Schaltkreiskomponenten im Innern des Ger ts Verwenden Sie m glichst einen vor statischen Entladungen sicheren Arbeitsplatz e Lagern Sie das Ger t in einer geeigneten antistatischen Verpackung wenn Sie es nicht verwenden Sicherstellen der Stellen Sie sicher
189. renzhandbuch Das Sicherheitsreferenzhandbuch beinhaltet folgende Themen Erstellen einer detaillierten Projektspezifikation Schreiben Dokumentieren und Testen der Anwendung Generieren der Sicherheits Task Signatur um das Projekt zu identifizieren und zu sch tzen Best tigen des Projekts durch Ausdruck oder Anzeige des hochgeladenen Projekts und durch manuelles Vergleichen der Konfigurationen Sicherheitsdaten und der Sicherheitsprogrammlogik Verifizieren des Projekts durch Pr ff lle Simulationen Funktionsverifikationspr fungen und eine unabh ngige Sicherheits berpr fung falls erforderlich Sperren der Sicherheitsanwendung Berechnen der Reaktionszeit des Systems Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 91 Kapitel6 Entwicklung von Sicherheitsanwendungen Die Sicherheits Task Wenn Sie ein Sicherheitssteuerungsprojekt erstellen generiert die Anwendung Logix Designer automatisch eine einzige Sicherheits Iask mit einem Sicherheitsprogramm und einer sicherheitsbezogenen Hauptroutine Abbildung 24 Sicherheits Task im Controller Organizer Steuerungsorganisator Controller SD_safetycontroller Controller Tags Controller Fault Handler Power Up Handler 2 3 Tasks B E MainTask CZ Maine B E SafetyTask B m SafetyProgram A Program Tags En MainRoutine E Unscheduled F 5 6 Motion Groups Ungrouped Axes Trends Innerhalb der Sicherheits Task k nnen Sie mehrere Si
190. rmal 7 Type Base E Alias For v Data Type DINT H Scope SafetyProgram Class Safety x Extemal Read write Ex Access Style Decimal Bi I Constant F Open Configuration In Tabelle 25 werden die vier Tag Typen definiert Tabelle 25 Vier Tag Typen Tag Typ Basis Tag Alias Tag Beschreibung Diese Tags speichern Werte die von der Logik innerhalb des Projekts verwendet werden Ein Tag das auf ein anderes Tag hinweist Ein Alias Tag kann auf ein anderes Alias Tag oder ein Basis Tag hinweisen Ein Alias Tag kann sich auch auf eine Komponente eines anderen Tags beziehen indem es auf ein Glied einer Struktur verweist ein Datenfeldelement oder ein Bit innerhalb eines Tags oder eines Glieds WICHTIG Verwenden Sie Alias Tags nicht zwischen Standard und Sicherheits Tags in Sicherheitsanwendungen Stattdessen erm glicht die entsprechende Sicherheits Tag Zuordnungsfunktion eine Zuordnung von Standard Tags zu Sicherheits Tags Siehe Zuordnen von Sicherheits Tags auf Seite 104 Produziertes Tag Ein Tag das von einer Steuerung f r die Verwendung durch andere Steuerungen zur Verf gung gestellt wird Maximal 15 Steuerungen k nnen gleichzeitig Daten konsumieren empfangen Ein produziertes Tag sendet seine Daten an ein oder mehrere konsumierende Tag s ohne Verwendung von Logik Die produzierten Tag Daten werden mit dem RPI des konsumierenden Tags bermittelt Konsumiertes Tag Datentyp Ein Tag da
191. rsorgung unterbrochen ist und dass Sie nicht in einem explosionsgef hrdeten Bereich arbeiten Verbinden Sie Ihr EtherNet IP Ger t und den Computer mit einem Ethernet Kabel Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 111 Kapitel7 Schalten der Steuerung in den Online Modus Abbildung 29 Ethernet Anschl sse Ethernet Kommunikationsmodul Ethernet Switch Standard oder Crossover Ethernet Kabel mit RJ45 Anschluss Verbinden Ihres ControlNet Kommunikationsmoduls oder Ihres DeviceNet Scanners mit Ihrem Computer Zugriff auf das ControlNet oder DeviceNet Netzwerk erhalten Sie indem Sie entweder e eine direkte Verbindung zum Netzwerk herstellen oder e cine Verbindung zu einem seriellen oder einem EtherNet IP Netzwerk herstellen und zum gew nschten Netzwerk navigieren Bridge Dies verlangt keine zus tzliche Programmierung Konfigurieren eines EtherNet IP ControlNet oder DeviceNet Treibers Informationen zum Konfigurieren eines Treibers finden Sie in der entsprechenden Publikation e EtherNet IP Module in Logix5000 Steuerungssystemen Benutzerhandbuch Publikation ENET UM001 e ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual Publikation CNET UMO001 e DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems Publikation DNET UM004 Fa ktoren die das Schalten in Die Anwendung Logix Designer legt fest ob Sie mit einer Zielsteuerung den Online Modus abh ng
192. rung nachdem das System ber einen l ngeren Zeitraum unter den ung nstigsten Belastungsbedingungen betrieben wurde 74 Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Verstehen der Konfigurationssignatur Hinzuf gen Konfigurieren berwachen und Ersetzen von CIP Safety E A Modulen Kapitel 5 Der Netzwerkverz gerungs Multiplikator kann mit folgender Gleichung angen hert werden Beobachtete maximale Netzwerkverz gerung Toleranzfaktor RPI BEISPIEL Berechnung des Netzwerkverz gerungs Multiplikators aus der beobachteten maximalen Netzwerkverz gerung Wenn RPI 50 ms Beobachtete maximale Netzwerkverz gerung 20 ms Toleranzfaktor 10 Dann ist der Netzwerkverz gerungs Multiplikator gleich 20 10 50 60 Tabelle 18 Weitere Informationen Quelle Beschreibung Steuerungssysteme GuardLogix 5570 Sicherheitsreferenzhandbuch Publikation 1756 RM099 Guard 1 0 DeviceNet Sicherheitsmodule Enth lt Informationen zur Berechnung von Benutzerhandbuch Publikation 1791DS UM001 Reaktionszeiten Guard 1 0 EtherNet IP Safety Modules User Manual Publikation 1791ES UM001 Jedes Sicherheitsger t hat eine eindeutige Konfigurationssignatur die die Modulkonfiguration definiert Die Konfigurationssignatur besteht aus einer Identifikationsnummer ID Nummer Datum und Uhrzeit Sie dient zur Verifizierung der Konfiguration eines Moduls Konfiguration ber die Anwendung Logix Designer B
193. rung Daten liest oder schreibt Rot blinkend Die Speicherkarte verf gt ber kein g ltiges Dateisystem Rot Die Speicherkarte wird von der Steuerung nicht erkannt OK Aus Keine Stromversorgung Gr n Die Steuerung arbeitet fehlerfrei Rot blinkend Nicht korrigierbarer Fehler oder korrigierbarer Fehler der nicht in der Fehlerbehebung behandelt wurde Alle Benutzer Tasks sowohl Standard als auch Sicherheit werden beendet e Wenn die Steuerung neu ist und noch nie verwendet wurde ist ein Firmware Upgrade erforderlich Die Statusanzeige zeigt an dass eine Firmwareinstallation erforderlich ist Rot Die Steuerung f hrt eine Einschaltdiagnose durch e Ein nicht korrigierbarer schwerwiegender Fehler ist aufgetreten und das Programm wurde vom Speicher gel scht Die Ladung des Kondensators im Energiespeichermodul ESM wird beim Ausschalten entladen Die Steuerung ist eingeschaltet aber nicht funktionsbereit e Die Steuerung l dt ein Projekt in den nichtfl chtigen Speicher Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 135 Anhang A Statusanzeigen Der Sicherheitspartner verf gt ber eine OK Statusanzeige Tabelle 45 1756 L7SP Statusanzeige Anzeige OK Status Beschreibung Aus Keine Stromversorgung Gr n Der Sicherheitspartner arbeitet ohne Fehler Rot Die Steuerung schaltet sich ein oder ein nicht korrigierbarer Fehler ist aufgetreten Statusa nzeige der Ste
194. rungsoptionen bei der Auswahl WICHTIG Wenn die elektronischen Codierungsparameter w hrend des Betriebs ge ndert werden werden die Verbindungen mit dem Ger t und allen am Ger t angeschlossenen Ger ten unterbrochen Verbindungen mit anderen Steuerungen k nnen ebenfalls unterbrochen werden Wenn eine E A Verbindung mit einem Ger t unterbrochen wird kann dies zu Datenverlust f hren Weitere Informationen Weitere Informationen zur elektronischen Codierung finden Sie in der Publikation LOGIX AT001 Electronic Keying in Logix5000 Control Systems Application Technique 46 Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Festlegen von Kennw rtern f r die Sicherheitssperrung und entsperrung Sch tzen der Sicherheits Task Signatur im Run Modus Konfiguration der Steuerung Kapitel 3 Die Sicherheitssperrung der Steuerung sch tzt Sicherheits Steuerungskomponenten vor nderungen Nur Sicherheitskomponenten wie die Sicherheits Task die Sicherheitsprogramme die Sicherheitsroutinen und die Sicherheits Tags sind davon betroffen Standardkomponenten sind nicht betroffen Sie k nnen die Sicherheitssperrung oder entsperrung des Steuerungsprojekts entweder online oder offline durchf hren Die Funktion zur Sicherheitssperrung und entsperrung verwendet zwei getrennte Kennw rter Kennw rter sind optional Gehen Sie zum Festlegen von Kennw rtern wie folgt vor 1 Klicken Sie auf Tools Extras gt
195. s Nur Eingangsmodul Drivename Sl ConnectionStatus Drivename SI RunMode Drivename SI ConnectionFaulted Drivename SI Status Drivename SI TorqueDisabled Drivename SI SafetyFault Drivename SI ResetRequired Nur Ausgangsmodul Drivename S0 Command Drivename S0 SafeTorqueOff Drivename SO Reset Tabelle 21 Weitere Informationen Beschreibung Quelle Enth lt Informationen zur berwachung der Kapitel 9 Zustands berwachung und Fehlerbehebung Sicherheits Tag Daten Enth lt Informationen zur Adressierung von Standard Steuerungen Logix5000 E A und Tag Daten E A Ger ten Programmierhandbuch Publikation 1756 PM004 78 Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Hinzuf gen Konfigurieren berwachen und Ersetzen von CIP Safety E A Modulen Kapitel 5 berwachen des Sicherheits Sie k nnen den Status des Sicherheits E A Ger ts ber die explizite E A Ger testatus Nachrichten bertragung oder ber die Statusanzeigen der E A Module berwachen Informationen zur Fehlerbehebung eines E A Moduls finden Sie in den unter Weitere Informationen auf Seite 14 aufgef hrten Guard V O Benutzerhandb chern Tabelle 22 Statusanzeige f r Guard E A Module Anzeige Status Beschreibung Guard 1 0 DeviceNet Module Guard 1 0 EtherNet IP Module POINT Guard I 0
196. s Daten eines produzierten Tags empf ngt Der Datentyp des konsumierten Tags muss mit dem Datentyp des produzierten Tags bereinstimmen Das angeforderte Paketintervall RPI des konsumierten Tags bestimmt den Zeitraum in dem die Daten aktualisiert werden Der Datentyp definiert den Datentyp den das Tag speichert wie z B Bit oder Ganzzahl Datentypen k nnen zu Strukturen kombiniert werden Eine Struktur stellt einen eindeutigen Datentyp zur Verf gung der mit einer bestimmten Anforderung bereinstimmt Innerhalb einer Struktur wird jeder individuelle Datentyp als Glied bezeichnet Wie Tags haben auch Glieder einen Namen und einen Datentyp Sie k nnen Ihre eigenen Strukturen als benutzerdefinierte Datentypen erstellen Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 95 Kapitel 6 96 Entwicklung von Sicherheitsanwendungen Logix Steuerungen enthalten vordefinierte Datentypen f r die Verwendung mit spezifischen Befehlen Diese Datentypen sind f r Sicherheits Tags zul ssig Tabelle 26 G ltige Datentypen f r Sicherheits Tags AUX_VALVE_CONTROL DCI_STOP_TEST_MUTE MANUAL_VALVE_CONTROL BOOL DINT MUTING_FOUR_SENSOR_BIDIR CAM_PROFILE DIVERSE_INPUT MUTING_TWO_SENSOR_ASYM CAMSHAFT_MONITOR EIGHT_POS_MODE_SELECTOR MUTING_TWO_SENSOR_SYM CB_CONTINUOUS_MODE EMERGENCY_STOP MOTION_INSTRUCTION CB_CRANKSHAFT_POS_MONITOR ENABLE_PENDANT PHASE CB_INCH_M
197. s installiert e Das Chassis das die Steuerung mit dem installierten ESM enth lt wird eingeschaltet e Ein ESM wird in eine an die Stromversorgung angeschlossene Steuerung eingebaut Nach dem Einschalten l dt das ESM etwa zwei Minuten lang was durch die Meldung CHRG Aufladen oder ESM Charging ESM aufladen in der Statusanzeige best tigt wird F hren Sie den Schl ssel in die Prim rsteuerung ein Drehen Sie den Schl ssel in die Position PROG RUN m vo RUN m m 1 0 FORCE ME MEE RS232 FORCE MEE ME RS232 BaT mm m OK BAT mm mm OK RUN REM PROG RUN REM PROG Der Sicherheitspartner verf gt ber keinen Schl sselschalter Richten Sie die Leiterplatte an den oberen und unteren F hrungen im Chassis aus 4 Schieben Sie die Steuerung in das Chassis Die Steuerung ist vollst ndig eingebaut wenn sie b ndig mit dem Netzteil und den anderen installierten Modulen abschlie t sowie die oberen und unteren Verriegelungen eingerastet sind WICHTIG Der Sicherheitspartner muss im Steckplatz unmittelbar rechts neben die Prim rsteuerung installiert werden F hren Sie die oben beschriebenen Schritte 3 und 4 aus um den Sicherheitspartner zu installieren Wenn Sie die Steuerung in das Chassis eingesetzt haben lesen Sie den Abschnitt Kapitel 9 der weitere Informationen zur Interpretation der Statusleuchten der
198. schger t ist im Werkszustand und Werkseinstellungen Sicherheitssignatur liegt vor auf Seite 83 Ja Siehe Szenario 2 Austauschger t hat andere SNN als Andere SNN als urspr ngliches Ger t und Sicherheitssignatur liegt vor auf urspr ngliche seite 84 Nein ar Siehe Szenario 3 Austauschger t hat andere SNN als onfiguration urspr ngliches Ger t und Sicherheitssignatur liegt nicht vor auf Seite 86 Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Hinzuf gen Konfigurieren berwachen und Ersetzen von CIP Safety E A Modulen Kapitel 5 Szenario 1 Austauschger t ist im Werkszustand und Sicherheitssignatur liegt vor 1 Entfernen Sie das alte E A Ger t und installieren Sie das neue Ger t 2 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das neue Sicherheits E A Ger t und w hlen Sie Properties Eigenschaften aus 3 Klicken Sie rechts neben der Sicherheitsnetzwerknummer auf die Schaltfl che Be um das Dialogfeld Safety Network Number Sicherheitsnetzwerknummer aufzurufen General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Type 1734 1B85 IP 20 8 Point 24V de Sink Input Module Wendor Allen Bradley Parent Adapter Name Module Number 3 he Description Safety Network escription WE er 3485_044c_55a5 z 10 23 2008 4 01 51 525 PM r Module Definition 1 4 Klicken Sie auf Set Festlegen xl Eormat Generate c 97177
199. scht und die weitere Ausf hrung der Standard Tasks erm glicht 134 Rockwell Automation Publikation 1756 UMO22C DE P Mai 2015 Anhang A Statusanzeigen Statusanzeigen der Steuerung Statusanzeige der Steuerung 136 Statusa nzeigen der Der Status der Prim rsteuerung kann ber vier Statusanzeigen abgelesen Steuerung var Tabelle 44 Beschreibung der Statusanzeigen der Prim rsteuerung Anzeige Status Beschreibung RUN Aus Es werden keine Benutzer Tasks ausgef hrt Steuerung ist im PROGram Modus Gr n Steuerung ist im RUN Modus FORCE Aus Keine Force Zust nde Standard oder Sicherheit sind auf der Steuerung aktiviert Gelb Standard und oder Sicherheits Force Zust nde wurden aktiviert Gehen Sie beim Installieren Hinzuf gen eines Force Zustands vorsichtig vor Nach dem Installieren eines Force Zustands wird dieser sofort wirksam Gelb blinkend F r mindestens eine E A Adresse Standard und oder Sicherheit wurde der Ein oder Aus Zustand geforct wobei jedoch keine Force Zust nde aktiviert sind Gehen Sie beim Aktivieren von E A Force Zust nden vorsichtig vor Bei Aktivierung von E A Force Zust nden werden auch alle bestehenden E A Force Zust nde wirksam SD Aus Auf der Speicherkarte findet keine Aktivit t statt Gr n blinkend Die Steuerung liest Daten von der Speicherkarte oder schreibt Daten H darauf Nehmen Sie die Speicherkarte nicht heraus w hrend die Gr n Steue
200. sicher dass es sich um die richtige Steuerung handelt Klicken Sie auf Download Herunterladen Die Anwendung Logix Designer vergleicht die folgenden Informationen im Offline Projekt und in der Steuerung Seriennummer der Steuerung wenn die Option bereinstimmung zwischen Projekt und Steuerung ausgew hlt ist Haupt und Nebenversionen der Firmware Sicherheitsstatus Sicherheits Task Signatur falls vorhanden Sicherheitssperrzustand Befolgen Sie die Anweisungen in dieser Tabelle um den Download Vorgang basierend auf der Antwort der Anwendung Logix Designer abzuschlie en Zeigt die Software Folgendes an Download auf die Steuerung Download auf die Steuerung nicht m glich Fehlende bereinstimmung zwischen der Seriennummer des Offline Projekts und der Seriennummer der Steuerung Die ausgew hlte Steuerung k nnte die falsche Steuerung sein Dann W hlen Sie Download Herunterladen aus Das Projekt wird auf die Steuerung heruntergeladen und wechselt in den Online Modus Schlie en Sie die korrekte Steuerung an oder berpr fen Sie dass es sich um die korrekte Steuerung handelt Aktivieren Sie sodann das Optionsfeld Update project serial number Seriennummer des Projekts aktualisieren und setzen Sie den Download Vorgang fort Die Seriennummer des Projekts wird entsprechend der Seriennummer der Steuerung ge ndert Download auf die Steuerung nicht m glich Die Hauptversion des Offline
201. sperrt ist ber keine Sicherheits Task Signatur verf gt und keine Sicherheitsfehler aufweist Publikation 1756 UM001 ControlLogix System Benutzerhandbuch enth lt Informationen zur Verwendung von ControlLogix Ger ten in nicht sicherheitsrelevanten Standardanwendungen Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Datenflussfunktionen der Steuerung System berblick Kapitel 1 HMI Ger te HMI Ger te Bedienerschnittstellenger te k nnen mit GuardLogix Steuerungen verwendet werden Mit HMI Ger ten kann auf Standard Tags zugegriffen werden wie mit einer Standardsteuerung Sie k nnen allerdings nicht auf Sicherheits Tags schreiben da diese f r HMI Ger te schreibgesch tzt sind Nur Lese Status Diese Abbildung veranschaulicht die Flussfunktionen f r Standard und Sicherheitsdaten der GuardLogix Steuerung Abbildung 1 Datenflussfunktionen der G Standard Standardroutine 1l 0 Programmdaten E o an Nr Beschreibung 1 Standard Tags und Logik verhalten sich genau so wie in der Logix Standardplattform 2 Standard Tag Daten programm sowie steuerungsbezogen k nnen mit externen HMI Ger ten PCs und anderen Steuerungen ausgetauscht werden 3 GuardLogix Steuerungen sind integrierte Steuerungen die in der Lage sind Standard Tag Daten in Sicherheits Tags zu verlagern Zuordnung damit sie in der Sicherheits Task verwendet werden k nnen ACHTUNG Diese Daten
202. szeitraum der Sicherheits Task ist die maximale zugelassene Zeit vom Start der Ausf hrung der Sicherheits Task bis zu deren Beendigung Die Zeitspanne der Sicherheits Task ist begrenzt auf ein Maximum von 500 ms und kann online nicht ge ndert werden Stellen Sie sicher dass der Sicherheits Task gen gend Zeit zum Abschluss der Logikausf hrung bleibt bevor sie erneut ausgel st wird Wenn w hrend des berwachungszeitraums f r die Sicherheits Task ein Timeout auftritt wird ein nicht korrigierbarer Sicherheitsfehler in der Sicherheitssteuerung generiert Die Zeitspanne f r die Sicherheits Task wirkt sich direkt auf die Reaktionszeit des Systems aus Die Publikation 1756 RM099 Steuerungssysteme GuardLogix 5570 Sicherheitsreferenzhandbuch enth lt detaillierte Informationen zur Berechnung der Reaktionszeit des Systems Ausf hren der Sicherheits Task Die Sicherheits Task wird genau so ausgef hrt wie eine periodische Standard Task allerdings mit folgenden Ausnahmen e Die Sicherheits Task beginnt mit der Ausf hrung erst wenn die Prim rsteuerung und der Sicherheitspartner ihre Steuerungspartnerschaft festlegen Standard Tasks beginnen mit der Ausf hrung sobald die Steuerung in den Run Modus wechselt e Alle Sicherheitseingangs Tags Eing nge konsumiert und zugeordnet werden aktualisiert und zu Beginn der Ausf hrung der Sicherheits Task eingefroren Auf Seite 104 finden Sie weitere Informationen ber die Zuordnung
203. t Der Zugriff ber die Anwendung Logix Designer wird durch diese Einstellung nicht beeinflusst Standardm ig ist der Lese Schreibzugriff aktiviert Tabelle 28 Stufen f r externen Zugriff Einstellung f r externen Beschreibung Zugriff None Ohne Von au erhalb der Steuerung kann nicht auf Tags zugegriffen werden Read Only Die Tags k nnen durchsucht und angezeigt werden Von au erhalb der Schreibgesch tzt Steuerung sind jedoch keine nderungen an diesen Tags m glich Read Write Lese Die Standard Tags k nnen von au erhalb der Steuerung durchsucht angezeigt Schreibzugriff und ge ndert werden F r Alias Tags entspricht der Typ des externen Zugriffs dem Typ der f r das Basis Ziel Tag konfiguriert wurde Um Sicherheitsdaten zwischen GuardLogix Steuerungen zu bertragen m ssen Sie produzierte und konsumierte Sicherheits Tags verwenden Alle produzierten und konsumierten Tags erfordern eine Verbindung Der Standardverbindungstyp f r produzierte und konsumierte Tags ist Unicast Tabelle 29 Produzierte und konsumierte Verbindungen Tag Beschreibung der Verbindung Produziert Eine GuardLogix Steuerung kann Sicherheits Tags f r andere GuardLogix Steuerungen der Serie 1756 oder 1768 produzieren an diese senden Die produzierende Steuerung verwendet f r jeden Consumer eine einzelne Verbindung Konsumiert GuardLogix Steuerungen k nnen Sicherheits Tags von anderen GuardLogix Steuerungen der Serie 175
204. t 132 Ausfallwahrscheinlichkeit bei Anforderung PFD Definition 13 Ausfallwahrscheinlichkeit pro Stunde PFH Definition 13 austauschen Configure Always Immer konfigurieren aktiviert 86 Configure Only Nur konfigurieren aktiviert 82 Guard I 0 Modul 81 90 AutoFlash Firmware Update 37 automatische Firmware Updates 124 azyklische Verbindungen 63 B Basis Tags 95 BAT Anzeige 125 Batterie Fehler 125 Bearbeitung 109 beobachtete maximale Netzwerkverz gerung 72 zur cksetzen 103 Betriebsart 38 C Chassis 21 Bestellnummer 29 CIP Safety 13 51 87 CIP Safety E A Hinzuf gen 67 Konfigurationssignatur 75 Netzknotenadresse 67 Statusdaten 79 berwachen des Status 79 Verwaltungsberechtigung zur cksetzen 76 Compact GuardLogix Steuerung 145 Configure Always immer konfigurieren 86 Optionsfeld 49 CONNECTION_STATUS 99 127 ConnectionFaulted Bit 127 ControIFLASH Software 36 113 121 124 ControlNet azyklisch 63 Beispiel 63 Kommunikationsmodule 22 Modul 62 111 Software 62 Treiber konfigurieren 112 berblick 62 Verbindungen 63 112 zyklisch 63 Rockwell Automation Publikation 1756 UMO22C DE P M rz 2015 147 Index 148 D Datentypen CONNECTION_STATUS 99 DeviceNet Kommunikation 64 Modul 111 Software 65 Treiber konfigurieren 112 Verbindungen 66 112 Diagnoseabdeckung 13 Dialogfeld New Controller Neue Steuerung 43 DNT Datei 89 90 E A Anzeige 126 Fehlercodes 140
205. table 0304 ControlNet Schedule Error 000F Permission Denied 0305 Signature Mismatch 0010 Device State Conflict 0306 CCM Not Available 0011 Reply Too Large 0311 Invalid Port 0012 Fragment Primitive 0312 Invalid Link Address 0013 Insufficient Command Data 0315 Invalid Segment Type 0014 Attribute Not Supported 0317 Connection Not Scheduled 0015 Data Too Large 0318 Invalid Link Address 0100 Connection In Use 0319 No Secondary Resources Available 0103 Transport Not Supported 031E No Available Resources 0106 Ownership Conflict 031F No Available Resources 0107 Connection Not Found 0800 Network Link Offline 0108 Invalid Connection Type 0801 Incompatible Multicast RPI 0109 Invalid Connection Size 0802 Invid Safety Conn Size 0110 Module Not Configured 0803 Invid Safety Conn Format 0111 RPI Out of Range 0804 Invid Time Correct Conn Format 0113 Out of Connections 0805 Invid Ping Intrvl EPI Multiplier 0114 Wrong Module 0806 Time Coord Msg Min Multiplier 140 Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Statusanzeigen Anhang A E A Fehlermeldungen Fortsetzung Code Meldung Code Meldung 0807 Time Expectation Multiplier FEO8 Invalid Output Data Pointer 0808 Timeout Multiplikator FE09 Invalid Output Data Size 0809 Invid Max Consumer Number FEOA Invalid Output Force Pointer 080A Invid CPCRC FEOB Invalid Symbol S
206. tauschen eines Ger ts ber die Anwendung Logix Designer 81l Austausch bei aktivierter Option Configure Only When No Safety Task Signature Exists Nur konfigurieren wenn keine Sicherheits Task Signatur vorliegt eers 82 Austausch bei aktivierter Option Configure Always Kramerkonhsunieren aaa kenne 86 Austauschen eines POINT Guard O Moduls ber die Software RSNetWorx for DeviceNet aan 87 Kapitel 6 DieSicherhet ak Ma een 92 Spezifizieren der Sicherheits Task Zeitspanne 92 Ausf hren der Sicherheits Task 22seseeeeeeeeenenen 93 Sicherheitsprogramme as ee 93 Sich theitsrontinensr u Se ee a a ne 94 Sicherheits a8 aa ech nen ee EEA 94 Tas ED a a EN 95 DALE VD BEE 95 Der ich Auen else A E Aa 96 Se EEE E ROLE NR EET TIERE T 97 Konst nter Wert sn une hielslshl I 98 Exterhier Z sriff aerea aaa Ea nee ehe 98 Produzierte konsumierte Sicherheits Tags 2 cer2 0 98 Konfigurieren der Sicherheitsnetzwerknummern von Peer Sicherheitssteuerungen as en erhen 99 Erstellen eines Sicherheits Tags sauce ae 101 Konsumieren von Sicherheits Tag Daten 102 Zuordnen von Sicherheits Tags au a 104 Einschr nkungen nennen in 104 Erstellen von Tag Zuordnungspaaren ceessceennen 105 berwachen des Tag Zuordnungsstatus 2222ccceceeeeeeen 106 Schutz von Sicherheitsanwendungen 22s222ceesecen 106 Sicherheitsspetre der
207. te Safety Sicherheit 8 Geben Sie im Feld Requested Packet Interval Angefordertes Paketintervall RPI das angeforderte Paketintervall f r die Verbindung in Einheiten von 1 ms ein Der Standardwert ist 20 ms Consumer Projekt Producer Projekt ET Connection Safety l Status General Configuration Program Phase Schedule Monitor Requested Packet Interval RPI 20 4 ms 1 500 Type Periodic Connection Reaction Time Limit 80 0 ms Period ms Max Network Delay 00 Reset M ns ar Ezma i Priority 10 Lower Number Yields Higher Priority Watchdog 20 000 ms Cancel Apple Help Das angeforderte Paketintervall RPI spezifiziert den Zeitraum in dem die Daten ber eine Verbindung aktualisiert werden Das RPI des konsumierten Sicherheits Tags muss der Sicherheits Task Zeitspanne des produzierenden Sicherheitsprojekts entsprechen Die Reaktionszeitgrenze der Verbindung ist das maximale Alter der Sicherheitspakete auf der zugeh rigen Verbindung F r einfache Zeitmessungsbedingungen kann eine zweckm ige Reaktionszeitgrenze der Verbindung durch Einstellen des RPI erreicht werden Die maximale Netzwerkverz gerung ist die beobachtete maximale Transportverz gerung vom Zeitpunkt der Datenerzeugung bis zum Zeitpunkt des Datenempfangs Klicken Sie im Online Modus auf Reset Max Zur cksetzen Max um die maximale Netzwerkverz gerung zur ckzusetzen 9 Wenn die Reaktionsze
208. te 73 beschrieben Anzeigen der beobachteten maximalen Netzwerkverz gerung Wenn die GuardLogix Steuerung ein Sicherheitspaket empf ngt zeichnet die Software die beobachtete maximale Netzwerkverz gerung auf F r Sicherheitseing nge zeigt die beobachtete maximale Netzwerkverz gerung die Verz gerung durch die bertragung vom Eingangsmodul zur Steuerung und zur ck sowie die R ckbest tigung zum Eingangsmodul an F r Sicherheitsausg nge zeigt sie die Verz gerung durch die bertragung von der Steuerung zum Ausgangsmodul und zur ck sowie die R ckbest tigung zur Steuerung an Die beobachtete maximale Netzwerkverz gerung wird auf der Registerkarte Safety Sicherheit des Dialogfelds Module Properties Moduleigenschaften dargestellt Wenn Sie online sind klicken Sie auf Reset Zur cksetzen Max um die beobachtete maximale Netzwerkverz gerung zur ckzusetzen 72 Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Hinzuf gen Konfigurieren berwachen und Ersetzen von CIP Safety E A Modulen Kapitel 5 Abbildung 20 Zur cksetzen der beobachteten maximalen Netzwerkverz gerung General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Dutput Configuration Connection Requested Packet Connection Reaction Max Observed Type Interval RPI ms Time Limit ms Network Delay QI Safety Input 7 Safety Output WICHTIG Die tats chliche maximale Netzw
209. tring 080B Time Correction Conn ID Invid FEOC Invalid Scheduled P C Instance 080C Safety Cfg Signature Mismatch FEOD Invalid Symbol Instance 080D Safety Netwk Num Not Set OutOfBx FEOE Module Firmware Updating 080E Safety Netwk Number Mismatch FEOF Invalid Firmware File Revision 080F Cfg Operation Not Allowed FE10 Firmware File Not Found 0814 Data Type Mismatch FE11 Firmware File Invalid FD01 Bad Backplane EEPROM FE12 Automatic Firmware Update Failed FD02 No Error Code FE13 Update Failed Active Connection FD03 Missing Required Connection FE14 Searching Firmware File FD04 No CST Master FE22 Invalid Connection Type FD05 Axis or GRP Not Assigned FE23 Invalid Unicast Allowed FD06 SERCOS Transition Fault FF00 No Connection Instance FD07 SERCOS Init Ring Fault FF01 Path Too Long FD08 SERCOS Comm Fault FF04 Invalid State FD09 SERCOS Init Node Fault FF08 Invalid Path FDOA Axis Attribute Reject FFOB Invalid Config FDIF Safety Data Fault FFOE No Connection Allowed FD20 No Safety Task Running FE22 Invalid Connection Type FD21 Invid Safety Conn Parameter FE23 Invalid Unicast Allowed FE01 Invalid Connection Type FF00 No Connection Instance FE02 Invalid Update Rate FF01 Path Too Long FE03 Invalid Input Connection FF04 Invalid State FE04 Invalid Input Data Pointer FF08 Invalid Path FE05 Invalid Input Data Size FFOB Invalid Config FEO6 Invalid Input Force Pointer FFOE No Connection Allowed FE07 Invalid Output Con
210. tsobjekt Attribute 132 Sicherheitspartner Beschreibung 21 Konfiguration 21 Status 128 Sicherheitsprogramme 93 Sicherheitsprojekte Funktionen 23 Sicherheitsroutine 94 Verwenden von Standarddaten 104 Sicherheitssperre 106 Auswirkungen auf das Herunterladen 114 Auswirkungen auf das Hochladen 114 Kennwort 107 Steuerung 107 Symbol 107 Sicherheitsstatus anzeigen 113 125 128 Auswirkungen auf das Herunterladen 113 Einschr nkungen bei der Programmierung 110 Schaltfl che 108 126 Sicherheits Task Signatur 108 Sicherheits Tags Beschreibung 94 erstellen 94 g ltige Datentypen 96 Sicherheits Programmbereich 97 Steuerungsbereich 97 Zuordnen Mapping 104 106 Sicherheits Task 92 Ausf hrung 93 Priorit t 92 berwachungszeitraum 92 Sicherheits Task Signatur 98 anzeigen 125 Auswirkungen auf das Herunterladen 114 Auswirkungen auf das Hochladen 114 Beschreibung 18 eingeschr nkte Operationen 109 Einschr nkungen 110 generieren 108 kopieren 109 l schen 109 Speichern eines Projekts 120 Sicherheits Task Zeitspanne 72 93 99 Signatur im Run Modus sch tzen 47 Software ControlNet Netzwerk 62 DeviceNet Netzwerke 65 Einschr nkungen 110 USB 33 Software RSLinx Classic Version 22 Software RSLogix 5000 Einschr nkungen 110 Software RSNetWorx for DeviceNet Modul austauschen 87 Speicher Kapazit t 20 Speicherkarte 119 121 124 Ausbau 31 Installation 31 Speichern des Programms nichtfl chtiger Speicher 122 Speich
211. tzposition des Sicherheitspartners basierend auf der f r die Prim rsteuerung eingegebenen Steckplatznummer an Falls Sie eine Steckplatznummer f r die Prim rsteuerung w hlen die keinen Platz f r den Sicherheitspartner direkt rechts neben der Prim rsteuerung bietet werden Sie aufgefordert erneut eine g ltige Steckplatznummer einzugeben xl safety Revision 2 Chassis 1756 Al7__17 Slot ControlLogix Chassis v Slot b Safety Partner Slot 1 Security Authority Noret S E EN selected Security Authority for authentication and De Add a description of the project here EE eE N W hlen Sie im Men Security Authority Sicherheitsberechtigung eine Option aus Ausf hrliche Informationen zu Sicherheitsfunktionen finden Sie in der Publikation 1756 PM016 Logix5000 Steuerungen Sicherheit Programmierhandbuch Aktivieren Sie das Kontrollk stchen unter Security Authority Sicherheitsberechtigung wenn Sie den ausgew hlten Schutz f r die Authentifizierung und Autorisierung verwenden m chten Geben Sie im Feld Description Beschreibung eine Beschreibung des Projekts ein Klicken Sie auf Finish Fertigstellen Die Anwendung Logix Designer generiert eine Sicherheits Task und ein Sicherheitsprogramm Eine Hauptroutine in Kontaktplanlogik MainRoutine genannt wird ebenfalls innerhalb des Sicherheitsprogramms erstellt Abbildung 6 Sicherheits Task im Controller Organizer Steu
212. u erhalten und einzustellen Der GSV Befehl ruft die spezifizierten Informationen ab und setzt sie an das spezifizierte Ziel Der SSV Befehl ndert das spezifizierte Attribut mit Daten von der Quelle des Befehls Wenn Sie einen GSV oder SSV Befehl eingeben zeigt die Programmiersoftware die Objektklassen Objektnamen und Attributnamen f r jeden Befehl an F r Standard Tasks k nnen Sie den GSV Befehl verwenden um die Werte f r die verf gbaren Attribute zu erhalten Bei Verwendung des SSV Befehls zeigt die Software nur die Attribute an die Sie festlegen k nnen F r die Sicherheits Task sind die GSV und SSV Befehle restriktiver Die SSV Befehle in Sicherheits und Standard Tasks k nnen das Bit 0 schwerwiegender Fehler im Modusattribut eines Sicherheits E A Ger ts nicht setzen F r Sicherheitsobjekte zeigt Tabelle 42 f r welche Attribute Sie mit dem GSV Befehl Werte abrufen k nnen und welche Attribute Sie mit dem SSV Befehl in Sicherheits und Standard Tasks festlegen k nnen Befehle vor nderungen an Objekten k nnen zu unvorhergesehenem f ACHTUNG Gehen Sie vorsichtig bei der Verwendung der GSV SSV Steuerungsbetrieb oder Verletzungen des Bedienerpersonals f hren Tabelle 42 GSV SSV Zug nglichkeit Zug nglich ber Zug nglich ber Sicherheitsobjekt Attributname Datentyp Attributbeschreibung Sicherheits Task Standard Task asv ssy asv ssv Instance DINT Liefert di
213. uerung Die Statusanzeige der Steuerung durchl uft Meldungen die Informationen ber die Firmwareversion den Status des Energiespeichermoduls ESM den Projektstatus und schwerwiegende Fehler der Steuerung liefern 136 Sicherheitsbezogene Statusmeldungen Die Anzeige der Prim rsteuerung kann die folgenden Meldungen anzeigen Der Sicherheitspartner zeigt L7SP an Tabelle 46 Sicherheitsbezogene Statusanzeige Meldung No Safety Signature Bedeutung Sicherheits Task wird im Run Modus ohne Sicherheits Task Signatur ausgef hrt Safety Partner Missing Sicherheitspartner fehlt oder ist nicht verf gbar Hardware Incompatible Hardware von Sicherheitspartner und Prim rsteuerung sind nicht kompatibel Firmware Incompatible Versionsst nde der Hardware von Sicherheitspartner und Prim rsteuerung sind nicht kompatibel No CST Master Master f r koordinierte Systemzeit CST wurde nicht gefunden Safety Task Inoperable Sicherheitslogik ist ung ltig Dieser Fehler tritt auf wenn z B keine bereinstimmung zwischen der Prim rsteuerung und dem Sicherheitspartner vorliegt ein Timeout des berwachungszeitraums erfolgt ist oder der Speicher fehlerhaft ist Safety Unlocked Steuerung befindet sich im Run Modus und verf gt ber eine Sicherheitssignatur ist jedoch nicht sicherheitsgesperrt Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Statusanzeigen Anhang A Allgeme
214. und 1756 CNBR unterst tzen 64 CIP Verbindungen ber ein ControlNet Netzwerk F r eine optimale Leistung sollten Sie jedoch maximal 48 Verbindungen pro Modul konfigurieren Das Modul 1756 CN2 unterst tzt 128 CIP Verbindungen ber das ControlNet Netzwerk Beispiel f r die ControlNet Kommunikation In diesem Beispiel e k nnen GuardLogix Steuerungen Standard oder Sicherheits Tags untereinander produzieren und konsumieren e GuardLogix k nnen Steuerungen MSG Befehle initiieren die Standarddaten senden empfangen oder Ger te konfigurieren e kann das Modul 1756 CN2 als Bridge verwendet werden wodurch die GuardLogix Steuerung Standard und Sicherheitsdaten von den E A Ger ten konsumieren und f r diese produzieren kann e kann der PC Projekte von den Steuerungen hochladen oder auf diese herunterladen e kann der PC Ger te im ControlNet Netzwerk und das Netzwerk selbst konfigurieren 1 unterst tzen die GuardLogix Steuerungen keine MSG Befehle f r Sicherheitsdaten Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 63 Kapitel4 Kommunikation ber Netzwerke Abbildung 16 Beispiel f r die ControlNet Kommunikation Compact GuardLogix Steuerung mit
215. und klicken Sie auf Paste Einf gen um die SNN dieses EtherNet IP Netzwerks in dieses Ger t einzuf gen Klicken Sie auf OK Wiederholen Sie die Schritte 8 bis 10 f r die verbleibenden Sicherheits E A Ger te unter diesem EtherNet IP Kommunikationsmodul Wiederholen Sie die Schritte 2 bis 10 f r alle verbleibenden Netzwerkkommunikationsmodule im E A Konfigurationsbaum Kopieren und Einf gen einer Sicherheitsnetzwerknummer SNN Falls eine andere Steuerung die Konfiguration eines Moduls verwaltet k nnen Sie die SNN aus der diese Konfiguration verwaltenden Steuerung kopieren und in das Modul in Ihrem E A Konfigurationsverzeichnis einf gen 1 ffnen Sie in der die Konfiguration verwaltenden Steuerung des Moduls ber das Software Konfigurationswerkzeug das Dialogfeld Safety Network Number Sicherheitsnetzwerknummer f r das Modul Safety Network Number x Format Time based Generate 4 7 2014 10 40 49 36 AM C Manual therNetlP Decimal Number 3C4D_035D_58oc Hex Klicken Sie auf Copy Kopieren Klicken Sie auf die Registerkarte General Allgemein im Dialogfeld Module Properties Moduleigenschaften des E A Ger ts im E A Konfigurationsverzeichnis des konsumierenden Steuerungsprojekts Diese konsumierende Steuerung ist nicht die die Konfiguration verwaltende Steuerung 56 Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Kommunikation be
216. ung f r die Armor GuardLogix Steuerung Publikation 1756 IN060 Studio 5000 Automation Engineering amp Design Environment kombiniert Engineering und Design Elemente in einer gemeinsamen Umgebung Das erste Element ist die Studio 5000 Anwendung Logix Designer Der Logix Designer ist der neue Markenname der Software RSLogix 5000 und wird in Zukunft das Produkt sein mit dem Logix5000 Steuerungen f r Ablauf Prozess Chargen Achssteuerungs Sicherheits und antriebsbasierte L sungen programmiert werden Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Vorwort Rockwell Software Studio 5000 Rockwell Allen Bradiey Rockwellsottware Automation Copyright 2014 Rockwell Automation Technologies Inc All Rights Reserved This program is protected by U S and International copyright laws Die Software Studio 5000 bildet die Grundlage f r alle zuk nftigen Konstruktionswerkzeuge und optionen von Rockwell Automation In der Studio 5000 Umgebung werden Konstrukteure alle Elemente ihres Steuerungssystems entwickeln Terminologie In der folgenden Tabelle werden die in diesem Handbuch verwendeten Begriffe definiert Tabelle 2 Begriffe und Definitionen Abk rzung Vollst ndiger Begriff Definition 1002 One Out of Two Einer von zweien Bezieht sich auf die Arbeitsweise eines Multiprozessor Sicherheitsystems CIP Common Industrial Protocol Ein Kommunikationsprotokoll das
217. ung oder Bearbeitung einschlie lich der Sicherheits Add On Befehle e Forcieren der Sicherheits E A e ndern des gesperrten Zustands von Sicherheits E A oder Producer Steuerungen e Manipulation von Sicherheitsdaten au er durch Sicherheitsroutinenlogik Kopieren der Sicherheits Task Signatur ber die Schaltfl che Copy Kopieren k nnen Sie ein Protokoll der Sicherheits Task Signatur zur Verwendung bei Dokumentation Vergleich und Validierung des Sicherheitsprojekts erstellen Klicken Sie auf Copy Kopieren um die ID Datum und Zeitkomponenten in die Windows Zwischenablage zu kopieren L schen der Sicherheits Task Signatur Klicken Sie auf Delete L schen um die Sicherheits Task Signatur zu l schen Die Sicherheits Task Signatur kann in folgenden F llen nicht gel scht werden e wenn die Steuerung sicherheitsgesperrt ist e wenn sich die Steuerung im Run Modus befindet und der Schl sselschalter auf RUN steht e wenn sich die Steuerung im Run Modus oder Remote Run Modus befindet und der Run Modus Schutz aktiviert ist Ihr System erneut testen und berpr fen ob die Anforderungen von SIL 3 PLe weiterhin erf llt werden Weitere Informationen zu den Anforderungen f r SIL 3 PLe finden Sie in der Publikation 1756 RM099 Steuerungssysteme GuardLogix 5570 Sicherheitsreferenzhandbuch N ACHTUNG Wenn Sie die Sicherheits Task Signatur l schen m ssen Sie Rockwell Automation Publikation 1756
218. ungspartnerschaft aufbauen k nnen Tabelle 4 Bestellnummern f r Prim rsteuerung und entsprechenden Sicherheitspartner Prim rsteuerung Sicherheitspartner 1756 1715 1756 1725 1756 1735 1756 L7SP 1756 1735XT 1756 L7SPXT Prim rsteuerung Die Prim rsteuerung ist der Prozessor der Standard und Sicherheitsfunktionen ausf hrt und der bei sicherheitsrelevanten Funktionen mit dem Sicherheitspartner im GuardLogix Steuerungssystem kommuniziert Folgende Funktionen z hlen zu den Standardfunktionen e E A Steuerung e Logik e Zeitmessung e Z hlung e Berichtserstellung e Kommunikation e Arithmetische Berechnungen e Datendatei Bearbeitung Die Prim rsteuerung besteht aus einem zentralen Prozessor einer E A Schnittstelle und einem Speicher Tabelle 5 Speicherkapazit t Anwenderspeicher RAM Kapazit t Best Nr Standard Tasks und Sicherheits Tasks und komponenten komponenten 1756 1715 2MB 1MB 1756 1725 4MB 2MB 1756 1735 1756 L73SXT 8MB 4MB Ein Drei Positionen Schl sselschalter auf der Vorderseite der Prim rsteuerung regelt die Betriebsmodi der Steuerung Folgende Modi stehen zur Verf gung e RUN e PROGram e REMote dieser softwareaktivierte Modus kann Program Run oder Test sein 20 Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Ausw hlen von Sicherheits E A Ger ten System berblick Kapitel 1 Abbildung 2 Schl sselschalterpositionen Logix557x
219. unktion gew hrleisten zu k nnen Sollte das Produkt dennoch nicht ordnungsgem funktionieren und zur ckgegeben werden m ssen gehen Sie wie folgt vor USA Wenden Sie sich an Ihren Distributor Teilen Sie ihm die Kundendienst Bearbeitungsnummer mit die Sie ber die oben genannte Telefonnummer erhalten damit das R ckgabeverfahren abgewickelt werden kann Au erhalb der USA Bitte wenden Sie sich bei Fragen zum R ckgabeverfahren an die f r Sie zust ndige Vertretung von Rockwell Automation Feedback zur Dokumentation Dank Ihrer Kommentare k nnen wir Ihre Dokumentationsanforderungen besser erf llen Ihre Kommentare helfen uns die Dokumentation entsprechend Ihren Anforderungen zu gestalten Wenn Sie Vorschl ge zur Verbesserung dieses Dokuments haben f llen Sie bitte das entsprechende Formular Publikation RA DU002 abrufbar unter http www rockwellautomation com literature aus Rockwell Automation bietet auf der Website auch aktuelle Umweltinformationen zu den Produkten unter http www rockwellautomation com rockwellautomation about us sustainability ethics product environmental compliance page www rockwellautomation com Hauptverwaltung f r Antriebs Steuerungs und Informationsl sungen Amerika Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Naher Osten Afrika Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem Bel
220. ute Erstellen Sie eine benutzerdefinierte Struktur um den Zugriff auf die Attribute MajorFaultRecord und SafetyIaskFaultRecord zu vereinfachen Tabelle 43 Parameter f r den Zugriff auf FaultRecord Attribute Name Datentyp Stil Beschreibung TimeLow DINT Dezimal Die unteren 32 Bit des Werts f r den Fehlerzeitstempel TimeHigh DINT Dezimal Die oberen 32 Bit des Werts f r den Fehlerzeitstempel Type INT Dezimal Fehlertyp Programm E A oder Sonstiges Code INT Dezimal Eindeutiger Code f r diesen Fehler abh ngig vom Fehlertyp Info DINT 8 Hexadezimal Fehlerspezifische Informationen abh ngig vom Fehlertyp und code Weitere Informationen zur Verwendung der GSV und SSV Befehle finden Sie im Kapitel zu den Eingabe Ausgabebefehlen in der Publikation 1756 RM003 Logix5000 Steuerungen Allgemeine Befehle Referenzhandbuch Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 133 Kapitel9 _Zustands berwachung und Fehlerbehebung Erfassen von Fehlerinformationen Die Attribute SafetyStatus und SafetyIaskFaultRecord k nnen Informationen zu nicht korrigierbaren Fehlern erfassen Verwenden Sie im Fehlerbearbeitungsprogramm der Steuerung einen GSV Befehl um die Fehlerinformationen zu erfassen und zu speichern Der GSV Befehl kann in einer Standard Task in Verbindung mit einer Routine des Fehlerbearbeitungsprogramms der Steuerung verwendet werden die den Fehler l
221. verwendet um die IP Adresse erneut in eine spezifische Netz ID und eine Host ID aufzuteilen Dieses Feld wird standardm ig auf den Wert 0 0 0 0 eingestellt Falls Sie die Subnet Maske eines bereits konfigurierten Moduls ndern m ssen Sie dieses aus und wiedereinschalten damit die Anderung wirksam wird Gateway Ein Gateway verbindet individuelle physische Netzwerke zu einem System von Netzwerken Wenn ein Netzknoten mit dem Netzknoten eines anderen Netzwerks kommunizieren muss bertr gt ein Gateway die Daten zwischen den beiden Netzwerken Dieses Feld wird standardm ig auf den Wert 0 0 0 0 eingestellt 2 Nachdem Sie das EtherNet IP Modul physisch installiert und seine IP Adresse festgelegt haben m ssen Sie das Modul dem Controller Organizer Steuerungsorganisator Ihres GuardLogix Steuerungsprojckts hinzuf gen H E Strings amp E Predefined H E Module Defined 6 10 Configuration B ControlBus 1756 410 fa 0 1756 1715 SD_safetycontroller E 1 1756 L5P SD_safetycontroller Partner H 2 1756 DNB DNB _local k 3 1756 ENBT A Ethernet _Bridge E a Ethernet 1756 ENBT A Ethernet_Bridge v 3 Verwenden Sie die Anwendung Logix Designer um das Projekt herunterzuladen Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 61 Kapitel4 Kommunikation ber Netzwerke ControlNet Kommunikation W hlen Sie f r die ControlNet Kommunikation das Modul 1756 CNB oder 1756 CNBR f r die Standardkommuni
222. verwendet werden Siehe Austausch bei aktivierter Option Configure Only When No Safety Task Signature Exists Nur konfigurieren wenn keine Sicherheits Task Signatur vorliegt auf Seite 82 Falls Sie nicht auf das gesamte routingf hige CIP Safety Steuerungssystem angewiesen sind um das SIL 3 PLe Verhalten w hrend des Austauschs und der Funktionspr fung eines Ger ts aufrechtzuerhalten kann das Merkmal Configure Always Immer konfigurieren verwendet werden Siche Austausch bei aktivierter Option Configure Always Immer konfigurieren auf Seite 86 Der Austausch des Sicherheits E A Ger ts wird auf der Registerkarte Safety Sicherheit der GuardLogix Steuerung konfiguriert Abbildung 23 Austauschen eines Sicherheits E A Ger ts zix General Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults l Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution l File Safety Nonvolatile Memory Memory Safety Application Unlocked Safety Lock Unlock Safety Status Safety Signature When replacing Safety 1 0 C Configure Only When No Safety Signature Exists C Configure Always Cancel Apply Help Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 81 Kapitel 5 82 Hinzuf gen Konfigurieren berwachen und Ersetzen von CIP Safety E A Modulen Austausch bei aktivierter Option Configure Only When No Safety Task Signature Exists Nur konf
223. x Designer ndern Wenn Sie die Steuerung im Online Modus verwenden und sich der Steuerungsschl sselschalter in der Position REM mittlere Position befindet k nnen Sie ber das Men Controller Status Steuerungsstatus links oben im Anwendungsfenster des Logix Designer die folgenden Betriebsarten angeben e Remote Program e Remote Run e Remote Test Abbildung 5 Betriebsart ber die Anwendung Logix Designer Rem Prog 3 F Program Mode No Forces Offline No Edits Upload Redundeancy l I Download i Program Mode Test Mode A HINWEIS F r dieses Beispiel wird mit dem Steuerungsschl sselschalter die dezentrale Betriebsart Remote Modus ausgew hlt Wenn mit Ihrem Steuerungsschl sselschalter der Run Modus oder Programm Modus ausgew hlt wird ndern sich die Men optionen Im Lieferumfang der Steuerungen ist bereits ein installiertes ESM enthalten Steuerung Installierte ESM Best Nr 1756 L7xS Steuerung 1756 ESMCAP 1756 L7xSXT Steuerung f r extreme Temperatur 1756 ESMCAPXT 1756 L7SP Sicherheitspartner 1756 SPESMNSE 1756 L7SPXT Sicherheitspartner f r extreme Temperatur 1756 SPESMNSEXT Beachten Sie vor dem Ausbau des ESM folgende Punkte e Wenn die Spannungsversorgung der Steuerung unterbrochen wird entweder weil die Chassisspannung unterbrochen wurde oder die Steuerung aus einem eingeschalteten Chassis ausgebaut wurde bauen Sie das ESM nicht sofort aus Warten Sie bis
224. x5000 Major Minor and 1 0 Fault Codes Programming Manual Publikation 1756 PM014 138 Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 Statusanzeigen Anhang A Meldungen zu schwerwiegenden korrigierbaren Fehlern Auf schwerwiegende korrigierbare Fehler wird durch die Major Fault TXX CXX in der Statusanzeige der Steuerung hingewiesen In Tabelle 49 auf Seite 139 sind die speziellen Fehlertypen Codes und die zugeh rigen Meldungen aufgef hrt wie sie in der Statusanzeige erscheinen Ausf hrliche Beschreibungen und Vorschl ge zur Behebung schwer wiegender korrigierbarer Fehler finden Sie im Programmierhandbuch Logix5000 Major Minor and I O Fault Codes Programming Manual Publikation 1756 PM014 Tabelle 49 Statusmeldungen zu schwerwiegenden korrigierbaren Fehlern Type Code Meldung Type Code Meldung 1 1 Run Mode Powerup 7 4 Bad Restore Type 1 60 Non recoverable 7 2 Bad Restore Revision 1 61 Non recoverable Diagnostics Saved 7 43 Bad Restore Checksum 1 62 Non recoverable Program Saved 8 1 Keyswitch Change Ignored 3 16 1 0 Connection Failure 11 1 Positive Overtravel Limit Exceeded 3 20 Chassis Failure 11 2 Negative Overtravel Limit Exceeded 3 21 11 3 Position Error Tolerance Exceeded 3 23 Connection Failure 11 4 Encoder Channel Connection Fault 4 16 Unknown Instru
225. ze der Verbindung berschreitet tritt ein Verbindungsfehler ein Die Reaktionszeitgrenze der Verbindung wird durch die folgenden Gleichungen bestimmt Reaktionszeitgrenze der Eingangsverbindung Eingang RPI x Timeout Multiplikator Netzwerkverz gerungs Multiplikator Reaktionszeitgrenze der Ausgangsverbindung Zeitspanne der Sicherheits Task x Timeout Multiplikator Netzwerkverz gerungs Multiplikator 1 Die Reaktionszeitgrenze der Verbindung ist auf der Registerkarte Safety Sicherheit des Dialogfelds Module Properties Moduleigenschaften angegeben Abbildung 18 Reaktionszeitgrenze der Verbindung General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration Requested Packet Connection Reactio Time Limit ms Max Observed Network Delay ms Connection Type Safety Input Safety Output Interval RPI ms Advanced Rockwell Automation Publikation 1756 UM022C DE P Mai 2015 71 Kapitel5 Hinzuf gen Konfigurieren berwachen und Ersetzen von CIP Safety E A Modulen Spezifizieren des angeforderten Paketintervalls RPI Das angeforderte Paketintervall RPI spezifiziert den Zeitraum in dem die Daten ber eine Verbindung aktualisiert werden Ein Eingangsmodul erstellt beispielsweise Daten mit dem von Ihnen zugewiesenen RPI F r Sicherheits Eingangsverbindungen k nnen Sie das RPI auf der Registerkarte Safety

1756-UM022 - Rockwell Automation

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