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Nesis Bedienungsanleitung

1. 6 7 2 Extrahieren von komprimierten Update Dateien auf einen USB Stick Die beim Download bertragene Date ist komprimiert zip und besteht aus mehreren Einzeldateien Alle Dateien weisen dabei die Endung deb auf Um diese zu Nesis bertragen zu k nnen ist zun chst ein Entpacken erforderlich Hierzu ist als Zielordner das Hauptverzeichnis eines USB Sticks zu w hlen der danach mit Nesis verbunden wird e KINGSTON Dolphin File Edit View Go Tools Settings Help lt a Back amp Up Icons Details Columns EU Preview Split Places x 51 E ImedialKINGSTONI r Kanardia Name oia alsa utils_1 0 22 1_armv7l deb 1 2 M B B Removable Disk H COX FY Home EB busybox_1 15 3 2_armv7i deb 444 8 KiB 10 10 25 ay a EB inalsa_1 0 22 1_armv7i deb 503 4 KiB 1010 25 Fie Edit View Favorites Tools Help Qax P A Search Es Folders Er E Iibc6_2 9 1_armv7i deb 2 3 MiB 10 10 25 v Go _ Root er lipgles omap3_3 01 00 02 2_armv7l deb 4 7 MiB 10 10 25 X Name Sze Type Date Modified ar x Bbusybox_1 15 3 2_armv7l deb 445 KB DEBFIe 9 12 2010 9 25 Tel a W My Computer E ibalsa_1 0 22 1_armv7l deb 504KB DEBFie 9 12 2010 9 25 BA linux image_2 6 34 01_armv7l deb 2 2 MiB 10 10 2 eok Blibc6_2 9 1_armv7l deb 2316KB DEBFie 9 12 2010 9 25 x ou GB MP9123_1 10 1 2_armv71 deb any IEE a omap3 sgx km_1 4 14 2616 2_armv7l deb 641 KB DEBFie 9 12 2010 9 26 gt DVD RW Drive D m ibgles omap3_3 01 00 02 2_armv7
2. 28 Nesis Bedienungsanleitung 5 Freies Bewegen innerhalb der Karte Durch Bet tigen der Multifunktionstaste 2 st die Navigations Ansicht zu aktivieren Die Taste Browse dient zur Aktivierung der freien Konfiguration einer Flugroute durch direkte Auswahl eines Navigationspunktes auf der Karte Dieser Modus bietet folgende M glichkeiten e Freies Bewegen innerhalb der Karte e Grafische Planung einer Flugroute e Einbinden eines in diesem Modus ausgew hlten Navigationspunktes in eine Flugroute e Aktivierung der modifizierten Flugroute 5 1 Freie Navigation innerhalb der Karte Bei Inbetriebnahme von Nesis deckt sich das Zentrum der dargestellten Karte grunds tzlich mit der aktuellen Position des Tragschraubers Danach wird der zuletzt ausgew hlte Punkt im Zentrum dargestellt W hrend des freien Bewegens ist die Karte grunds tzlich so ausgerichtet dass die Nord S d Achse der dargestellten Karte mit der L ngsachse des Tragschraubers berein stimmt Das Navigieren innerhalb der Karte erfolgt durch Verschieben des kleinen Kreises kurz Cursor genannt Der Cursor wird hierbei immer auf den aus dem Mittelpunkt der Karte herauslaufenden Strahlen kurz Radiale genannt verschoben Das Bestimmen eines Wegpunktes stellt sich wie folgt dar Zuerst ist der vom Cursor ausgehende Radial so zu positionieren dass er den gew nschten Wegpunkt schneidet Danach ist der Cursor auf diesem Radial so weit zu verschieben
3. 58 Nesis Bedienungsanleitung e Der Windpfeil informiert ber die aktuelle Windrichtung Bei Windgeschwindigkeiten unterhalb von 2 m s ist keine Anzeige eingeblendet e Das obere Anzeigefeld informiert ber Richtung und Entfernung zum n chsten Wegpunkt sowie ber die momentane Geschwindigkeit ber Grund GS e Das untere Anzeigefeld informiert ber die aktuell herrschenden Windverh ltnisse wie Windrichtung und geschwindigkeit sowie ber den Namen des aktuell angeflogenen Wegpunktes B D GS 206 km h e ON EJ gt j I 3 z AIE j Fin f I w 95 16 kts Abbildung 56 Kleines Ansichtsfenster der dynamischen Karte und der Richtung 7 9 Motordaten berwachung Die S ulen sind in Temperatur Druck und Drehzahlen aufgeteilt In der Gruppe von Temperaturen sind EGT Abgastemperatur CHT Zylinderkopftemperatur ltemperatur Temperatur der K hlfl ssigkeiten und Vergasertemperatur Bei dem Druck werden gew hnlich der l und Kraftstoffdruck angezeigt Da aber Nesis ber verschiedene Einstellungen verf gt k nnen daher auch unterschiedliche Parameter angezeigt werden Die Minianzeige f r Motorparameter zeigt die wichtigsten Informationen zum Betriebszustand des Motors in Form von vertikalen Balken Jeder Balken st dabei einem Parameter zugeordnet Gr ne gelbe und rote Einf rbungen weisen dabei auf den Normalzustand auf erh hte Achtung oder eine Gefahrensituation hin Die Balken
4. 1 2 Funktionsprinzip Wie schon erw hnt verwendet Nesis besondere Einheiten zur Gew hrleistung von Informationen Die Informationen ber dem Flug Position Flugh he und Fluggeschwindigkeiten werden durch die Einheiten Airu und Magu gewonnen alle mit dem Motor verbundenen Informationen aber durch die Einheit Daqu Alle angef hrten Einheiten sind an die CAN Bus Schnittstelle verbunden 1 2 1 Position Flugh he und Fluggeschwindigskeiten Nesis verwendet die aktuellsten MEMS Sensoren zum Ablesen der unterschiedlichen physischen Werte Da alle Sensoren in einem harten Zustand sind ist Nesis ohne Bewegteile wodurch Abrieb und Alterung vermindert werden In dem Nesis sind folgende MEMS Sensoren angewandt e Winkelgeschwindigkeitssensoren verwendet man zur Bestimmung der Position Die Winkelgeschwindigkeiten sind ber die Zeit so integriert dass sie aus einer bekannten Position eine neue Position ank ndigen Man kann sagen dass sie die kurzfristige Position gew hrleisten S e werden auch bei Berechnung des Gravitationsvektors angewendet e Die Beschleunigungssensoren messen den momentanen Gravitationsvektor Der richtige Gravitationsvektor ist aus den Angaben anderer Sensoren des Geschwindigkeitssensors und des Sensors der Winkelgeschwindigkeit berechnet und unter der Voraussetzung dass man gleichm ig fliegt Der Flugcontroller erh lt die Informationen direkt aus den Beschleunigungssensoren e Den Absolutdrucksensor ver
5. Reset wiederholt werden Hierzu ist ab Punkt 2 erneut zu verfahren 5 Nach dem Kal brieren ist dieser Modus durch Bet tigen der Taste Close zu verlassen 6 5 2 Zweiter Schritt der Kompasskalibrierung Sofern der erste Schritt erfolgreich abgeschlossen wurde ist der noch verbliebene Offsetfehler zu beseitigen Hierzu ist die jeweilige Abweichung der Referenzrichtungen zu den jeweils auf der Bildschirmkarte angezeigten Richtungen festzustellen Der Fehler sollte normalerweise n allen Richtungen konstant bleiben Hierbei st darauf zu achten dass magnetische und rechtweisende Nordrichrung nicht miteinander vertauscht werden wie bereits unter Pkt 6 5 1 erl utert Sodann ist der Mittelwert der Abweichungen zu bilden und in Nesis wie folgt einzutragen Das Fenster zur Kompasskalibrierung ist zu ffnen sowie das Password einzugeben Durch Bet tigen der Taste Offset gelangt man in das Eingabefenster Nach erfolgter Eingabe ist das Fenster durch Bet tigen der Taste OK zu schlie en Durch Bet tigen der Taste Save wird die Eingabe in Nesis gespeichert ee Das Kalibrierungsfenster ist durch Bet tigen der Taste Close zu schlie en 39 Nesis Bedienungsanleitung 6 6 Einstellen von Datum amp Uhrzeit Die interne Systemzeit von Nesis ist mit der genauen UTC Zeit abzugleichen Zur Einstellung der Zeit st das in Abbildung 33 dargestellte Eingabefenster durch Bet tigen der Taste Use
6. Der Wert des QNH ist von einem in der N he des aktuellen Standortes gelegenen Verkehrsflughafen einzuholen und in Nesis einzugeben Das diesbez gliche Verfahren ist in Abschnitt 4 1 erl utert W hrend eines berlangfluges ist das aktuelle QNH hin und wieder zu pr fen und ggf zu korrigieren re N N 9 eu u ALTITUD N Abbildung 51 H henmesser mit zwei Zeigern und mit dem Ma stab in Metern Die aktuelle H he wird ber zwei Zeiger angezeigt Der k rzere von beiden zeigt die H he in 1000 Fu der l ngere in 100 Fu ww Meter Schritten an Die luftdruckbasierende H henbestimmung ist pr ziser als die per GPS ermittelte Der verwendete Drucksensor hat einen maximalen Anzeigefehler von einem hPa bezogen auf den Absolutdruck Dieses bedeutet eine maximale Abweichung der H henangabe von 8 Metern auf Meeresspiegelniveau 7 4 Indikator der Vertikalgeschwindigkeit Das Variometer zeigt die aktuelle Steig bzw Sinkrate in Meter pro Sekunde an W hrend des Fluges insbesondere beim Kurven dient dieses Instrument zum Halten der momentanen Flugh he Die m glichen Anzeigevarianten sind Fu Minute Meter Sekunde oder Meter Minute Eine genauere Beschreibung befindet s ch n Abschnitt 6 3 Dar ber hinaus befindet sich im unteren Teil des Anzeigeinstruments der B Messer ein numerisches Feld zur Anzeige der aktuellen Beschleunigung in G lotrecht zur L ngsachse 13 VFR Visual Flight Rules R
7. F Kraftstoff R Rotor E Motor V Spannung A Stromst rke 2 steuerkurs 3 vertikaler Luftraum 1 Gro e Kkompassrose 5 Wind SIERT kta TAS 188 krn f GS 206 kml 5 sal 21 53 UTC _ FT01139 GPS Satteliten E r W TN N zei p rbet FU Lokalzeiz E Na pts 6 Kartenma stab oa iter ar 2148 SERRE u KUMMENERB N I Eo Pi n m L ranri oMa 4 H he TJAktiver Wegpunkt Info pS KETE 3d h 8 Aktuelle Position 3 Route Info Abbildung 8 Bild von Navigationsbildschirm 3 2 1 Men Mit der OK Men Taste ist auch in dieser Bildschirmansicht das bereits in Abschnitt 3 1 1 beschriebene Bildschirmmen aufrufbar Zus tzlich erscheinen hier jedoch noch die beiden Men punkte Legend und Browse Taste Legend dient zum Aufruf der in Abbildung 9 dargestellten Karten Legende Taste Browse dient zur Aktivierung der freien Konfiguration einer Flugroute durch direkte Auswahl der Navigationspunkte direct to Funktion auf der Karte Weitere Informationen hierzu sind in Kapitel 5 zu finden 16 Nesis Bedienungsanleitun Runways General Airspace Waypoints Non Compulsory 2 Grass Unknown gf Pier EI Prohibited A B J Hard Railroad i Restricted Airfield Pi Road T Danger ab Lake C CTR Build up area TMA CTA A Compulsory a W int a Naypoin ever Route City Airway YP Navalid point ax User point 7 Military CTR 4 Military TMA
8. Military AW Route Abbildung 9 Legende Abbildung 10 Men des Navigationsfensters 3 3 Motordaten Ansicht Bildschirm 3 Die Multifunktionstaste 3 aktiviert die Motordaten Ansicht Bei dieser werden alle f r den Piloten relevanten Daten zum Motor sowie zum momentanen Flugzustand angezeigt Dieses geschieht sowohl n analoger als auch in digitaler Form In Abbildung 10 ist die werkseitige Konfiguration dieser Bildschirmanzeige dargestellt l Oben links befindet sich ein Kombiinstrument zur analogen Darstellung der Fluggeschwindigkeit sowie zur digitalen Anzeige der Flugh he Rechts daneben ist ein Kombiinstrument zur analogen Darstellung der Drehzahlen von Motor und Rotor sowie zur digitalen Anzeige der Motorbetriebsstunden angeordnet Das Kombiinstrument rechts oben gibt Auskunft ber den Ladestrom des Generators und zur Bordspannung Darunter ist eine digitale Anzeige f r die Kohlenmonoxid Konzentration in der Kabinenluft angeordnet Diese zeigt die Anzahl der CO Molek le pro eine Million Luftmolek le ppm an Wird ein kritischer Wert erreicht erfolgt eine optische sowie akustische Warnung Das Kombiinstrument links unten dient zur Anzeige des l und Kraftstoffdrucks Rechts daneben befindet sich die Anzeige f r den Ladedruck in inHg sowie f r den momentanen Kraftstoffdurchfluss Dar ber hinaus wird das Kraftstoffniveau in Form eines Balkendiagramms sowie digital angezeigt Die Angaben zu Durchfluss und Niveau k n
9. ber das in Abbildung 28 dargestellte Eingabefenster wird die zu konfigurierende Flugroute mit einem Namen versehen Sofern an dieser Stelle kein Name eingegeben wird kreiert Nesis einen eigenen bestehend aus der Kennung des ersten sowie des letzten Wegpunktes Edit route name keep empty for an auto name ceyeymef a Abbildung 28 Eingabe des Namens f r den neuen Weg Durch Bet tigen der Funktionstaste Edit k nnen einer Flugroute Wegpunkte hinzugef gt oder aus dieser gel scht werden Durch Bet tigen der Funktionstaste Delete k nnen Flugrouten unwiderruflich gel scht werden Hierbei ist der L schvorgang zu best tigen Durch Bet tigen der Funktionstaste Reverse kann die ausgew hlte Flugroute umgekehrt werden so dass aus dem letzten Wegpunkt der Startpunkt wird Durch Bet tigen der Funktionstaste Close wird die Routenplanung abgeschlossen nderungen werden hierbei automatisch gesichert 6 1 2 Definieren und Editieren von Wegpunkten In diesem Modus stehen die folgenden Befehle zur Verf gung Durch Bet tigen der Funktionstaste Insert wird vor dem gegenw rtig ausgew hlten Wegpunkt ein neuer eingef gt Der neue Punkt ist gem des n Abschnitt 4 3 beschriebenen Verfahrens auszuw hlen Durch Bet tigen der Funktionstaste Delete wird der aktuell gew hlte Wegpunkt gel scht Hierbei ist der L schvorgang zu best tigen Durch Bet tigen der Funktions
10. Dialogfenster Nesis ber cksichtigt hierbei die Kategorien Flugpl tze Funknavigations und Pflichtmeldepunkte sowie benutzerdefinierte Punkte Auch die Navigationspunkte s nd nach Entfernung von der aktuellen Position sortiert und direkt im Flug anw hlbar Um die bersicht zu bewahren lassen sich drei Auswahlfilter setzen e Der Entfernungsfilter schr nkt das Suchergebnis hinsichtlich eines vorher definierten Radius ein Wird in diesem Modus kein passender Navigationspunkt gefunden ist die Suche durch Vergr ern des Suchradius zu erweitern e Der Typenfilter schlie t individuelle Listen in die Suche ein bzw l sst er diese unber cksichtigt Als Standard sind alle oben genannten Kategorien voreingestellt e Der Namenfilter dient zum Heraussuchen von Navigationspunkten die der in diesem Modus einzugebenen Benennung entsprechen 4 3 1 Auswahl eines Navigationspunktes Das Auswahlfenster f r Navigationspunkte wird mit der Kombination aus Filtertyp und Suchradius gestartet die beim letzten Aufruf eingestellt worden sind e Mit dem Drehschalter ist ein beliebiger Navigationspunkt aus der angezeigten Liste auszuw hlen und mit der OK Men Taste in den Navigationsmodus zu bernehmen e Durch Dr cken der Multifunktionstaste Close wird das Auswahlfenster geschlossen ohne eine get tigte Auswahl zu bernehmen e Durch Dr cken der Multifunktionstaste Name wird das Auswahlfenster f r die Namenfilter akti
11. Eingabe eines benutzerdefinierten Navigationspunktes Durch Bet tigen der Multifunktionstaste New wird das Eingabefenster zur Definition eines Navigationspunktes ge ffnet welches in Abbildung 20 dargestellt ist Nach dem ffnen werden zun chst die Koordinaten der aktuellen Position angezeigt Ein neuer Navigationspunkt ist durch Eingabe seiner Koordinaten geographische L nge und Breite n Grad Minuten und Sekunden sowie seines Namens zu definieren l Durch Bet tigen des Drehschalters w rd das zu ndernde Koordinatenfeld gew hlt 2 Durch Bet tigen der OK Men Taste wird das gew hlte Feld zur Eingabe aktiviert Durch erneutes Bet tigen des Drehschalters ist der jeweilige Teil der Koordinate zu bestimmen und mit der OK Men Taste zu best tigen Danach wird das n chste Feld ausgew hlt und so weiter 3 Auch lassen sich fehlerhaft eingegebene Koordinaten durch das zuvor beschriebene Vorgehen korrigieren 4 Ein Name l sst sich im Feld Name eingeben Die Auswahl der Buchstaben erfolgt ebenfalls mittels des Drehschalters und der OK Men Taste Latitude Longitucde Abbildung 20 Fenster des neuen Wegpunktes Parallel zur Eingabe der Koordinaten wird auf der rechten Seite des Fensters die zugeh rende Position in einem Kartenausschnitt dargestellt Dieser kann mit den Tasten Zoom bzw Zoom vergr ert oder verkleinert werden Durch Bet tigen der Taste Back werden d
12. GPS aufzurufen Uhrzeit und Datum k nnen nur eingestellt werden sofern der Tragschrauber nicht fliegt und der Motor ausgeschaltet ist Innerhalb dieses Fensters wird ebenfalls die Zeitzone definiert Hierbei ist die zeitliche Abweichung zwischen lokaler und UTC Zeit einzugeben Einige L nder wie z B Indien oder Iran runden die Zeitverschiebung nicht um volle Stunden sondern nur um ca 30 Minuten Einige Gebiete n Australien korrigieren lediglich in Schritten von 15 Minuten Das Vorgehen hierbei ist wie folgt e Durch Bet tigen des Drehschalters ist zwischen der Einstellung von Stunden oder Minuten zu w hlen Zur Auswahl ist die Taste OK zu bet tigen e Durch Bet tigen des Drehschalters k nnen die Abweichungen von Stunden und Minuten eingestellt werden Die Eingaben werden durch Bet tigen der Taste OK abgeschlossen Sollen die urspr nglich angezeigten Werte erhalten bleiben ist die Taste Cancel zu bet tigen Nesis time UTC time 15 52 26 30 0ct 2017 Local time 17 52 26 30 0ct 2012 Set local time difference Local time UTC UTC from GPS 6 GPS satellites are visible GPS time 15 52 26 30 0ct 2012 Engine must be stopped and airplane must not move Any change results in Mesis reboot Abbildung 33 Einstellen von Datum und Zeit Zum Speichern der Eingaben ist die Taste Close zu bet tigen Nesis f hrt danach einen Neustart aus 6 7 Software Updates Die Betriebssof
13. Nordrichtung TH muss die Kartendarstellung in Nesis auf Heading up eingestellt sein 38 Nesis Bedienungsanleitung 6 5 1 Erster Schritt der Kompasskalibrierung Es st zu pr fen ob der Tragschrauber um ca 400 um seine Hochachse gedreht werden kann Die Lage des Tragschraubers w hrend des Drehens sollte der nat rlichen Fluglage w hrend eines Fluges m glichst nahekommen Compass calibration Status Turn the aeroplane Heading 12 0 20 i k h i i h 1 i i 1 1 1 I T i f N F New calibration Old calibration Recomended limit Abbildung 32 Zeigt das Kontrollfenster von Nesis bei der Ausf hrung des ersten Schrittes l Das Fenster zur Kompasskalibrierung ist zu ffnen sowie das Password einzugeben 2 Nach dem Dr cken der Taste Record ist der Tragschrauber um ca 400 mit m glichst konstanter Geschwindigkeit zu drehen Die Aufnahme stoppt automatisch sobald die gr ne Linie auf dem Bildschirm einen kompletten Kreis beschrieben hat 3 Die violette Kal brierungslinie sollte sich nach diesem Vorgang innerhalb der Kreisfl che befinden die von den getrichelt gezeichneten Kreisen begrenzt wird die durch die Punkte und 20 laufen In seltenen F llen kann s e auch teilweise dar ber hinaus gehen 4 Ist das Resultat befriedigend ist die Taste Save zu bet tigen Anderenfalls kann der Kal briervorgang nach Bet tigen der Taste
14. OK Menu Taste Daraufhin schlie t s ch das Einstellungsfenster wieder Wird innerhalb eines Zeitraums von einigen Sekunden keine Eingabe get tigt schlie t sich das Fenster ebenfalls wobei der zuletzt eingestellte Wert bernommen wird e Durch Bet tigen der L sch Taste wird das Einstellungsfenster ebenfalls geschlossen jedoch wird eine eventuell vorgenommene nderung des QNH Wertes verworfen 4 1 1 Einstellen des QFE Soll anstelle des QNH das QFE eingestellt werden so ist der Drehschalter nach Aufruf des Eingabefensters solange zu drehen bis der Wert QFE altitude angezeigt unter dem QNH Einstellfenster einen Wert nahe Null anzeigt Zur Best tigung dieser Eingabe ist die OK Men Taste zu bet tigen 4 1 2 Einstellhilfe f r das QNH Wenn das QNH nicht bekannt ist jedoch die H he des momentanen Standortes ber dem Meeresspiegel kann das ungef hre QNH durch Einstellen dieses H henwertes ermittelt werden 7 Normalerweise kann die H he nicht exakt auf Null Meter justiert werden da die Einstellung des barometrisch korrigierten Luftdrucks in diskreten Schritten erfolgt Ein hPa auf Meeresniveau entspricht ca acht H henmeter 22 Nesis Bedienungsanleitung 4 2 Suche und Auswahl n chstgelegener Flugpl tze Eine Liste der n chstgelegenen Flugpl tze ist direkt aus den Hauptansichten Klassik Navigation und Hybrid aufrufbar Nach Bet tigen der OK Men Taste erscheint
15. Post erhalten werden Die Forderung auf die E Adresse info kanardia eu senden 1 2 1 Position Flugh ne und Fluggeschwindigkeiteni assoson seen anne nennen 7 1 2 2 MOOS neh nen a 8 LA S se ge Kal NU EEE A A A E A A A EAEE A N 8 2 NESIS GRUNDLAGEN sssssnsunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 10 2 1 Bildschirm und Schnittstellen zuzaunnuuununnunununuunuuunuuunnuuuununuwuunnunnunnnunnunnnn 10 2 2 Ein und Ausschalten auussuuusnussuuunnunsnnnnnnnnnuunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 11 2 2 1 Inbetriebnahme Proze 2uceseoooonnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 11 3 DIE F NF HAUPTBILDSCHIRME ssssssssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 13 3 1 Klassische Ansicht Bildschirm 1 uusuusuunuunuuuunnunuunuunnunnnnnnnununnnnunnnnnununnn 13 SALL 5 1 1 Porn Re NEE E EENIESINE ERSTEN EEE SE 14 Bi i 6 3 1 BenutZer nnnnnnnnneennnnnnnnnnnnununnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnn nun nn nen nenn ern nn nn nun nun nnnnnnnnnnnnnnen 36 6 3 2 Karte 2nnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn nennen nennen nennen nun nnnnnnnnunnunnnnnnnnnnnnnnn 37 33 TRER 1 1 E E E E EE EEE TEETE AE N A EE EAE EA EE EN EE 45 6 11 2 Konfiguration des besten Gleitens ohne Motorkr ft cczeeeeeonnnennennnnnnnn nennen nennen 45 6 14 2 Kalibrierung der des Kraftstofff llstandsgeber Min MaX ssssssssererererrrnrsrnr
16. TREO lepe gen m 141 754 202 944 287 571 339 26 JED TES Sensor value 481 28 Abbildung 47 Fenster zur Einstellung der Beh lterform Die Tabelle zeigt stets den Kraftstoff in Litern auch wenn in den Einstellungen die Gallone gew hlt wurde 5 Das beschriebene Verfahren ist solange zu wiederholen bis der F llstandsgeber entweder seinen Maximalwert erreicht oder der Kraftstoffbeh lter vollst ndig gef llt ist Es ist der Fall relevant der zuerst eintritt Der Messbereich der meisten Sensoren endet bevor der Beh lter komplett gef llt ist 6 Durch Bet tigen der Taste Save ist die Messreihe zu speichern Durch Bet tigen der Taste Close wird das Eingabefenster geschlossen ohne die Werte abgespeichert zu haben Durch das beschriebene Verfahren wird die Beh lterform ber die F llstandkurve interpretiert und gleichzeitig der die F llstandsgeber kalibriert daher ist eine Sensorkalibrierung Min Max nicht mehr erforderlich 0 15 Sensor Offset Fehlerkorrektur In diesem Bereich kann der Offset Fehler folgender Sensoren eingestellt werden Betriebsstunden des Motors Ladedruck H henanzeige Fahrtanzeige Generator Lade strom Anzeige Kohlenmonoxid Geoniss GPS Kraftstoffdurchfluss O oa A ae a Die Offset Fehler sind werkseitig bereits beseitigt worden Sofern nicht notwendig sind diese nicht erneut einzustellen 51 Nesis Bedienungsanleitung Abbildung 48
17. ausgegeben e Durch Bet tigen der Taste Voice Text wird eine Alarmmeldung als Text begleitet durch eine Sprachausgabe ausgegeben e F r den Fall dass ein Fehlalarm z B durch einen defekten Sensor ausgel st wird l t sich dieser Alarm durch Bet tigen der Taste Disable quittieren und somit ausschalten Die Darstellung des Textes sowie der Sprachausgabe ist von der Einstellung der Systemsprache abh ngig Sofern die gew nschte Sprache nicht zur Verf gung steht wird Englisch als Standard verwendet 43 Alow audio alarms Set alarm Max airspeed Disable Oil temp Voice Text Stall warning Water temp Voice Text Fuel level Voice Text Engine RPM Rotor RPM Voice Text i Fuel pressure Text m El current Voice Tex Oil pressure Voice Tex CHT Voice Text Voltage Voice Text EGT Disable Carburetor Disable Abbildung 38 Fenster zur Einstellung von Alarmen 6 10 Benutzerdefinierte Wegpunkte Nesis erlaubt eine Speicherung von benutzerdefinierten Wegpunkten Diese Punkte k nnen sowohl w hrend des Fluges eingegeben bzw editiert werden wie bereits in Abschnitt 4 3 5 beschrieben Eine weitere M glichkeit bietet die Nutzung dieser Methode e Durch Bet tigen der Taste New wird ein neuer Wegpunkt in das System aufgenommen e Durch Bet tigen der Taste Edit wird ein bereits definierter Wegpunkt editiert e Durch Bet tigen der Taste Delete wird
18. bis er sich mit dem Wegpunkt deckt Diesem Prozess liegt stets ein polares Koordinatensystem zugrunde Das zuvor genannte Verfahren teilt s ch in drei Schritte auf l Durch Bet tigen des Drehschalters wird der Radialwinkel in groben Schritten vorjustiert Befindet sich der Radial in unmittelbarer N he zu dem gew nschten Punkt ist dieses mit der OK Menu Taste zu best tigen 2 Mittels des Drehschalters erfolgt nun die Feinjustierung des Radi als bis dieser exakt auf den gew nschten Punkt ausgerichtet ist Dieses ist ebenfalls mit der OK Menu Taste zu best tigen 3 Mittels des Drehschalters wird nun der Cursor entlang des Rad als so lange verschoben bis sich dieser exakt mit dem gew nschten Punkt deckt Durch erneutes Best tigen mit der OK Men Taste wird der Punkt zum neuen Zentrum der Karte Gleichzeitig wird der Grobjustierungsmodus des Radials aktiviert der eine erneute Positionierung wie unter Pkt 1 beschrieben erm glicht Durch Bet tigen der L sch Taste wird der Modus Browse wieder verlassen 5 2 Bestimmen des Kartenma pstabes Um eine Navigation innerhalb der Kartenansicht zu erleichtern l sst sich deren Ma stab in Grenzen variieren Durch Bet tigen der Funktionstaste Zoom wird diese M glichkeit aktiviert Durch Bet tigen des Drehschalters st der gew nschte Ma stab einzustellen Durch Bet tigen der Funktionstaste Cursor wird erneut der Modus Browse aktiviert 29 Nes
19. ein bereits definierter Wegpunkt gel scht e Durch Bet tigen der Taste Close wird dieses Eingabefenster geschlossen User waypoints Latitude Longitude Abbildung 39 Beispiel eines Fensters zum Ordnen Benutzerdefinierter Wegpunkte 6 11 Systemeinstellungen Die Systemeinstellung ist in zwei Gruppen aufgeteilt Die erste beinhaltet die Konfiguration des Bildschirms die zweite verlangt nach der Eingabe der Gleitflugparameter des Tragschraubers sowie der Sicherheitsmindesth he aus Abschnitt 4 2 sowie 6 11 2 In Abbildung 40 ist das zugeh rende Dialogfenster dargestellt 44 Nesis Bedienungsanleitun Nesis Instruments virus 312 Classic AHRS Map Demo Jo Glide Altitude Reserwe 200 m Finesse 10 Changes may require Nesis reboot Abbildung 40 Fenster der Systemeinstellungen 6 11 1 Nesis Die Benutzereinstellung beeinflusst das Erscheinungsbild des Bildschirms hinsichtlich Anordnung der Anzeigen sowie des Aussehens der Hybridanzeige Ebenso kann von dieser Stelle der Demonstrationsmodus aktiviert werden Die vorkonfigurierte Bildschirmeinstellung orientiert sich an den Erfordernissen des Flugger tes hier des Tragschraubers und darf ohne ausdr ckliche Genehmigung des Herstellers nicht ge ndert werden Der Demonstrationsmodus von Nesis steht gew hnlich nicht zur Verf gung Sollte dieser durch Bet tigen der Taste Yes aktiviert werden so kann eine Demonstration erfolgen sofern ein
20. klassische Ansicht analoge Flugdatenanzeige und GPS Darstellung die der Abbildung 5 entspricht l Fahrtmesser f r angezeigte Eigengeschwindigkeit IAS indicated airspeed mit farblich hinterlegten dem Tragschrauber entsprechenden Geschwindigkeitsbereichen Eine Angabe der wahren Eigengeschwindigkeit TAS true airspeed st in digitaler Form eingeblendet Weitere Informationen zu dieser Anzeige sind n Kapitel 7 1 zu finden Die Geschwindigkeit kann wahlweise in Kilometer km h Knoten kts oder Meilen mph angezeigt werden 2 K nstlicher Horizont zeigt die Position und ist eine Art Flugkoordinator Aus dem mittleren Balken kann man Quer und L ngsneigung entnehmen Das B llchen die Kugel zeigt die Flugregelung 3 H henmesser zur Anzeige der momentanen Flugh he Ebenso wird das eingangs eingegebene QNH in hPa oder inHg dargestellt Die H he kann wahlweise in Fu ft oder Metern m angezeigt werden 4 GPS Anzeige mit dynamischer Karte Moving Map sowie eingeblendeter Kompassrose 13 Nesis Bedienungsanleitun 5 Kombi Instrument zur Anzeige der Drehzahl und des Ladedrucks des Motors Zus tzlich wird die Rotordrehzahl in digitaler Form eingeblendet 2 k nstlicher Horizont 1 Geschwindigkeitsindikator 3 Hohenmesser i 240 FE a0 er 220 kmh 5 Anzeige der En TE Motorarehzahlen T 100 m und dem Druck in 3601401297 0 z N Zn dem Motorsa Ug om gmeter 8 Anzeige
21. maximaler F llmenge fixiert Channel Z02 Function Fuel flow 1 Sensor Linear Is isolated Report time 1000 ms Filter 800 ms Pulses 8000 Correction Abbildung 44 Beispiel von Fenster mit Einstellungen des Digitalkanals Da der Kraftstofff lstands Sensor gew hlt ist stehen auch die Optionen Pulses und Correction zur Verf gung 6 14 1 Kraftstoffbeh lter Einstellungen Sofern die Kraftstofff llstands Sensoren mit dem Daqu verbunden sind ist es noch einem oder mehreren Tanks zuzuordnen deren Namen einzugeben sind Dieses geschieht ber das Eingabefenster n Abbildung 45 Tank setup Tank name Shape Unit Tank 1 Abbildung 45 Fenster zur Einstellung des Tanks In dem Fenster hat der Tank C benutzerdefinierte Form Der Beh lter ist mit dem Ger t verbunden das die Seriennummer 1145 tr gt in diesem Beispiel Daqu Der zu definierende Beh ltername sollte m glichst aus nur einem Buchstaben bestehen Danach ist die Beh lterform bzw das modell zu w hlen Falls diese Option nicht zur Verf gung steht ist die benutzerdefinierte Variante User zu w hlen Sofern eine Form gew hlt wird die nicht benutzerdefiniert ist ist mit der min max Kalibrierung wie in Abschnitt 6 13 2 beschrieben fortzufahren Die benutzerdefinierte Variante ist ber den Men punkt Edit tank shape zu konfigurieren 49 Nesis Bedienungsanleitung 6 14 2 Kalibrierung der des Kraftstofff llstandsgeber Min
22. nnen einzelne Fl ge ausgew hlt werden um die folgenden zus tzlichen Fluginformationen zu erhalten e Das Fenster Engine on off gibt Auskunft ber den Zeitpunkt des ersten Starts sowie des letzten Ausschaltens des Motors e Das Fenster Cycles Time gibt Auskunft ber die Laufzeit des Motors Unterbrechungen w hrend eines Fluges werden registriert und die Einzellaufzeiten addiert e Das Fenster Distance gibt Auskunft ber die gesamte Flugstrecke Diese errechnet sich nicht aus den in der Luftfahrtkarte dargestellten Entfernungen der einzelnen Wegpunkte zueinander sondern aus der wahren Eigengeschwindigkeit TAS w hrend des Fluges und der ben tigten Gesamtflugzeit e Das Fenster Speed avg max gibt Auskunft ber die durchschnittliche sowie die wahre maximale Fluggeschwindigkeit TAS w hrend des Fluges e Das Fenster Fuel tot spec gibt Auskunft ber den gesamten sowie den spezifischen Kraftstoffverbrauch w hrend des Fluges e Das Fenster Alt max gibt Auskunft ber die maximal erreichte Flugh he w hrend des Fluges Nesis berechnet seine Aufzeichnungen mit Hilfe von komplexen Algor thmen Fest definierte Merkmalsgrenzen nutzt Nesis daf r gewisse Betriebszust nde zu erkennen und zu verarbeiten Nesis interpretiert beispielsweise einen Zustand als Flug wenn die Eigengeschwindigkeit einen Wert von 12 m s 35 Nesis Bedienungsanleitung ca 43 hm h berschreitet Wird dies
23. reagieren empfindlich auf Temperatur nderungen Das bedeutet dass jede Einheit individuell zu eichen ist Jeder Sensor jeder Einheit wird bei unterschiedlichen Temperaturen bemessen die gewonnenen Werte werden aber mit den Referenzwerten verglichen Die Resultate werden mathematisch optimiert damit der Sensorfehler minimiert wird Die berechneten Koeffizienten aus dem Eichungsverfahren sind in dem Flash Speicher des Microcontrollers aufgezeichnet Das Verfahren kann nur in unserem Labor durchgef hrt werden da es einige speziellen Werkzeuge und Ger te bedarf Die Kompasskalibrierung ist eine Ausnahme Obwohl der elektronische Kompass Maqu in unserem Labor sorgf ltig eingestellt st muss er n Ihrem Flugzeug erneut eingestellt werden Praktisch in jedem Flugzeug ist in der Umgebung des Kompasses magnetisches Material anwesend Durch solches Material wird das Erdmagnetfeld gest rt daher muss der Kompass solche St rungen ber cksichtigen Mehr dar ber in dem Kapitel 6 5 2 Masgnetfeldlinien der Erde werden durch National Geophysic Data Center http www ngdc noaa gov geomag aufrechtgehalten und aktualisiert 8 Nesis Bedienungsanleitung 1 3 Luftfahrtkarten und Navigationsinformationen Alle im GPS Modul hinterlegten Navigationsdaten inkl Kartenmaterial stammen aus frei zug nglichen Quellen des Internets F r die notwendige Aktualisierung dieser Daten ist der Nutzer selbst verantwortlich Vor jedem Flug ist ein
24. seit dem Start dargestellt Am linken Rand wird der Ma stab der aktuell gew hlten Kartenansicht dargestellt Dieser unterst tzt den Piloten bei der Absch tzung von Entfernungen auf der Karte 15 Nesis Bedienungsanleitung 7 Der untere Bildschirmrand zeigt Informationen zum momentan angeflogenen Wegpunkt Dieses sind Richtung Entfernung Kurs ber Grund sowie die verbleibende Zeitspanne bis zum Erreichen dieses Punktes 8 Ebenfalls am unteren Bildschirmrand sind die Koordinaten der aktuellen eigenen Position eingeblendet 9 Informationen zur aktiven Route sind rechts daneben zu finden Dieses sind die verbleibende Flugzeit die Ankunftszeit am Zielort sowie die zur ckzulegende Strecke dort hin Ferner wird die Abtrift bezogen auf den Steuerkurs angezeigt Die schwarze Linie stellt die gew hlte Flugroute dar die dickere cyanfarbene die direkte Verbindung zum Zielpunkt In einem wei unterlegten Feld wird die voraussichtliche Ankunftszeit am n chsten Wegpunkt angezeigt Schwarz unterlegte Felder geben Auskunft ber die voraussichtlichen Ankunftszeiten f r alle noch verbleibenden Wegpunkte Die wichtigsten Daten zum Zustand des Motors sind in einem grau unterlegten Feld am linken unteren Bildschirmrand dargestellt Es handelt sich hierbei um voneinander abgesetzte Bereiche zu Temperaturen TEMP Dr cken PRESS Drehzahlen RPM und elektrischen Gr en ELE Die Abk rzungen bedeuten CH Zylinderkopf l
25. vorzugehen l Auf dem Einstellungsbildschirm ist das Icon f r Software Updates zu w hlen und das entsprechende Password einzugeben Abbildung 34 zeigt ein Beispiel f r das zugeh rende Fenster mit einer Update Liste Dateien die nicht modifiziert werden d rfen werden nicht angezeigt Somit sind auf der Liste weniger Dateien zu sehen als auf dem USB Stick hinterlegt sind 2 Nach Bet tigen der Taste Upgrade ist solange zu warten bis der Kopiervorgang abgeschlossen ist 3 Nach Abschluss der bertragung ist die Taste Close zu bet tigen In den meisten F llen erfolgt danach ein Neustart von Nesis 41 Nesis Bedienungsanleitung List of software packages for upgrade Package Name w nesis bin 1 1 1svn3133 Upgrade ws nesis data 1 1 a14 Upgrade w nesis firmware 1 1 a23 Upgrade Scanning database Scanning software sources Checking for updates Finished Abbildung 35 Beispiel eines Fensters mit Updates Die zur Verf gung stehenden Updates werden angezeigt Sofern auf dem Bildschirm noch der Befehl Advance angezeigt wird ist dieser zu ignorieren da diesem keine Funktion zugewiesen ist 6 7 4 Modifizieren des Betriebssystems von Nesis Das bisher beschriebene Verfahren hatte lediglich eine bertragung der auf dem USB Stick vorhandenen Dateien in den Datenspeicher von Nesis zur Folge Eine Verarbeitung der neuen Dateien innerhalb des Systems bestehend aus Daqu Airu Mabu usw
26. wird die komplette Flugroute deaktiviert 4 5 Einstellen des Kraftstoffvorrats Diese Option steht nur dann zur Verf gung wenn kein Kraftstoff F llstandsensor vorhanden ist In diesem Fall berechnet Nesis das jeweilige Kraftstoffniveau aus dem urspr nglich eingegebenen F llstand und dem individuell definierten Kraftstoffverbrauch pro Betriebsstunde Die Eingabe des jeweiligen Kraftstoffniveaus st w hrend des Vorflugchecks durchzuf hren 27 18 43 2 58 538 km 18 47 3 02 550 km 5 IMARIB MARIBOR 18 52 3 06 563 km Abbildung 22 Wahl der Flugroute oder des Navigationspunktes Der F llstand kann w hrend des Fluges wie folgt ge ndert werden e Durch Bet tigen der Multifunktionstaste 3 ist die Motordaten Ansicht zu aktivieren e Durch Bet tigen der OK Men Taste erscheint das Dialogfenster e Mit der Taste Fuel Level gelangt man zum Eingabefenster f r das Kraftstoffniveau dargestellt in Abbildung 23 e Durch Bet tigen des Drehschalters ist die Kraftstoffmenge in Litern einzustellen e Hierbei ist es ratsam einen eher kleineren Wert ein zu geben um aufgrund vorhandener Toleranzen stets auf der sicheren Seite zu sein e Eine Best tigung der eingegebenen Kraftstoffmenge erfolgt durch Dr cken der OK Menu Taste e Soll das Fenster ohne Einstellung des Kraftstoffniveaus geschlossen werden so ist die L sch Taste zu bet tigen Set Fuel Abbildung 23 Einstellen des Kraftstoffvorrats
27. zuvor eingegebenen Daten gehen Sie wie folgt vor l 2 Durch Dr cken der L sch Taste springt das System wieder zur ck in den Auswahlmodus Mit dem Drehschalter den zu ndernden Men punkt ausw hlen und mit der OK Men Taste best tigen Mit dem Drehschalter w e bereits beschrieben die notwendigen Einstellungen vornehmen und anschlie end mit der OK Men Taste die Eingabe best tigen Nesis ist einsatzbereit sobald alle Eingaben wunschgem get tigt worden sind und das Fenster geschlossen wurde 3 An dieser Stelle ist es nicht m glich die Liste der gespeicherten Piloten zu editieren Dieses Verfahren wird in Kapitel 6 3 beschrieben 4 Die Option Fuel level wird nur angeboten wenn kein e Kraftstofff llstandsgeber vorhanden sind 12 Nesis Bedienungsanleitung 3 Die f nf Hauptbildschirme Dieses Kap tel beschreibt die f nf vorkonfigurierten Hauptbildschirm Ansichten von Nesis S e sind direkt durch Dr cken einer der f nf Multifunktionstasten anw hlbar sofern ber den jeweiligen Tasten m Bereich des Bildschirms keine softwaregenerierten Auswahlm glichkeiten Softkey Funktionen angezeigt werden Die Zuordnungen der Tasten zu den Bildschirminhalten sind in Abbildung 5 dargestellt 4 Modeme Ansicht 1 Klassiche Ansicht 3 Monitor Ansicht 5 Einstellungen Abbildung 5 Jede Taste ffnet eine Ansicht 3 1 Klassische Ansicht Bildschirm 1 Taste 1 aktiviert die
28. Abbildung 21 Wahl der Flugroute Sobald eine Flugroute aktiviert wird werden alle zuvor aktivierten Wegpunkte deaktiviert Je nach Position des Tragschraubers wird Nesis versuchen mit dem ersten Wegpunkt der gew hlten Route zu starten Dieser wird im Direkt Verfahren angeflogen Sofern Nesis erkennt dass sich die aktuelle Position bereits auf einem der Routensegmente befindet wird Nesis den verbleibenden Weg zum n chsten Wegpunkt berechnen und dorthin navigieren Da dieses Vorgehen nicht immer m glich ist ist eine Prozedur erforderlich mit der ein beliebiges Routensegment bzw ein beliebiger Wegpunkt ausgew hlt werden kann 4 4 2 Manipulieren einer benutzerdefinierten Flugroute Im Fall einer bereits aktivierten Flugroute wird durch Bet tigen der Multifunktionstaste Route das in Abbildung 22 dargestellte Fenster zur Manipulation einer benutzerdefinierten Flugroute ge ffnet In diesem l sst sich der zur Zeit aktive Navigationspunkt ndern bzw ein komplettes Routensegment deaktivieren e Durch Bet tigen des Drehschalters ist ein Wegpunkt innerhalb der aktivierten Flugroute auszuw hlen e Mit der Taste Select Leg ist ein Routensegment auszuw hlen dass zu dm gew nschten Wegpunkt f hrt Sodann schaltet Nesis n den Navigationsmodus zwecks Abfliegen des ausgew hlten Segments e Die Taste Direct To erm glicht ein direktes Anfliegen des ausgew hlten Wegpunktes e Mit der Taste Deactivate
29. Fenster mit einstellbaren Sensoren 52 Nesis Bedienungsanleitung 7 Instrumente 7 1 Fahrtmesser Der Geschwindigskeitsindikator zeigt die scheinbare Geschwindigkeit IAS und die Geschwindigkeit bez glich der Erde TAS Die scheinbare Geschwindigkeit wird aus dem Sensor gewonnen der den Differenzialdruck wahrnimmt Der gemessene Differenzialdruck Unterschied zwischen dem gemeinsamen und statischen Druck ist n die Geschwindigkeit unter Ber cksichtigung der ISA Bedingungen umgerechnet Wenn die Au entemperatur bekannt ist berechnet Nesis au erdem noch die wahre E gengeschwindigkeit ber dem Boden TAS Obwohl auf dem Indikator nur zwei Werte angezeigt werden beinhaltet die Skala viele Markierungen die in Abbildung 49 zu sehen sind F Pu ei W F ia r i N 4 F T Ar 6 fg l r i Fl T Fi ks Fi i j ri k Pi h r M F B a A I A f 40 7 M AIRSPEED 6 0 220 km h 80 an 200 AS r VA ef j F N ai pr D 1 a Ca 120 7 ki A Fi 0 L 14O 9 F VFe2 D V il Fa VEE r 1 P w j j hi F j 1 t P vr 1 Fi k x Abbildung 49 Beispiel eines Geschwindigkeitsz hlers optimiert f r das Flugzeug mit zwei Stufen bei Ausfahren der Klappen Die Markierungen in der Abbildung bedeuten folgendes e Der Fahrtmesser zeigt sowohl die gemessene Geschwindigkeit IAS als auch die wahre Eigengeschwindigkeit TAS an Die gemessene Geschwindigkeit wird aus der Differenz zwische
30. Fuel Distance km Flow Ih Any change results in Nesis reboot Abbildung 31 Beispiel eines Fensters mit den Einstellungen der Einheiten 37 Nesis Bedienungsanleitung Tabelle 1 Verf gbare Einheiten zur einzelnen physikalischen Mengen Physikalische Gr en Meeresh he L nge H he des Luftraumes L nge Geschwindigkeit Velocity QNH Druck Vario vertikale Geschwindigkeit Windgeschwindigkeit Velocity Ma einheiten Meter Fu nur Fu km h Knoten Meilen h hPa inHg m s Fub min m min km h m s Knoten km 5M NM bar psi C F kg lbs l gal l h gal h Entfernung L nge Druck im Motor gebraucht Temperatur Gewicht Treibstoff Volumen Treibstoffdurchfluss 6 5 Kalibrieren des Kompasses Der elektronische Kompass Magu ist vom Hersteller exakt kalibriert Ferromagnetische Werkstoffe sowie elektromagnetische Felder in der nahen Umgebung seines Einbauortes k nnen jedoch Einfluss auf dieses empfindliche Mess nstrument nehmen Aus diesem Grund wurde Magu an einem Ort installiert der weit von derartigen St rquellen entfernt liegt Die durch Restst rfelder bedingten Einfl sse sind nach dem Einbau durch eine weitere Kalibrierung im Werk eliminiert worden Aufgrund des Einbaus weiterer Ger te oder Installationen kann es erforderlich werden dass eine erneute Kalibrierung durchzuf hren ist Hierzu sind folgende Dinge zu beachten Da alle elektrisc
31. Gro er k nstlicher Horizont e 3D Anzeige des Gel ndes e Dynamische Karte Moving Map e Klarliste Checkliste 18 Nesis Bedienungsanleitun e Bild einer ber die USB Schnittstelle eingebundenen Kamera e Hilfsbildschirm f r Luftbild Fotografie Orthografie 30 340 350 EIN 10 20 1 L I 1 I l 1 1 145 km h 0 320 J30 347 450 Ein 10 TA 10 i E Zu DIE g u EE EUR EI i E ie Nh 945 2 Drehbare Karte 130 340 350 aeng l 20 145 kmih O 320 350 340 350 AN i 0 00g SOEN MEGA ESY a 1 AEPA DATE i a Ea E aai EA EDAN Ka Afai mis Vorflugkontrolle Boklo Zundech lter Zundschl ssel Bugrad Reifenedruck Sichtpr fung OK Schrauben an der Stoverstange l Yar Schrauben an der Steuerstange CK 3 kontrallliste 4 Video Abbildung 13 Unterschiedliche Ansichten Drehbare Karte Kontrollliste und Video Die Hintergrund Hauptansicht ist ber den Men punkt View des Auswahlfensters dargestellt in Abbildung 14 ausw hlbar Select View Synthetic Vision Artificial Horizon Abbildung 14 Fenster zur Wahl der Ansicht 5 Eine Kamera ist hierzu an einer geeigneten Stelle des Tragschraubers sicher zu befestigen 6 F r diese Option st das separat erh ltliche Orthographie Modul Geoniss erforderlich dass ber den CAN Datenbus in das Nesis System eingebunden wird 19 Nesis Bedienungsanleitung Um die Hauptansicht herum sind transparente Anzeigen f r Flug und Be
32. Max Diese Option ist nur dann zu w hlen wenn die Form des Kraftstoffbeh lters bereits bekannt ist bzw diese im Vorfeld definiert wurde Set empty full limits Tank Sensor value 442 33 Empty value 21 94 Full value 442 26 Abbildung 46 Bestimmung der Grenzen des F llstandsgebers f r eine bekannte Beh lterform Die in den weien Feldern der Abbildung 46 dargestellten Werte verk rpern die Messwerte der des F llstandsgeber s sowohl f r den leeren als auch f r den vollen Zustand der des Kraftstoffbeh lter s Ihr Betrag richtet sich nach dem Typ des der eingesetzten Geber s Es kann vorkommen dass im vollen Zustand ein negativer Messwert angezeigt wird und umgekehrt Dieses ist kein Fehler sondern ein Hinweis darauf dass ein invertierender Geber im Einsatz ist Eine Kalibrierung wird wie folgt vorgenommen l Der Kraftstoffbeh lter ist vollst ndig zu entleeren Durch Bet tigen der Taste Empty wird dieser Zustand und damit auch der angezeigte Messwert gespeichert 2 Danach ist der Beh lter vollst ndig zu f llen und mit der Taste Full zu quittieren 3 Die Resultate sind mit der Taste Save zu best tigen und zu speichern Mit der Taste Close wird das Eingabefenster geschlossen ohne eine Speicherung der vorher genannten Werte 6 14 3 Kalibrieren des Kraftstoffbeh lters Diese Option ist f r die Kalibrierung benutzerdefinierter Kraftstoffbeh lter bestimmt Durch s
33. NGINE RFM Abbildung 54 Kombination der Rotor und Drehzahlen der Welle e Unverbindliches gr nes Bereich definiert das empfohlene Bereich der Drehzahle e Unverbindliches gelbes Bereich definiert das Bereich der Drehzahle in dem man sich nicht l ngere Zeit befinden sollte beziehungsweise es besser zu vermeiden e Rotes Bereich grenzt die Motordrehzahlen ein 7 7 Hubschrauberrotor und Anzeiger der Drehzahlen der Welle Bei den Hubschraubern mit Kolbenmotoren st der Motor direkt an den Rotor verbunden selbstverst ndlich ber bertragungen Daher sind die Drehzahlen des Rotors unmittelbar mit den Drehzahlen der Welle verbunden Das Instrument der Abbildung 55 zeigt die Drehzahlen des Rotors und Drehzahlen der Welle in Prozenten an Die Skala ist so eingestellt dass die beiden Nadeln in herk mmlichen Bedingungen die gleichen Werte anzeigen Jede Unausgeglichenheit der Nadel wird sofort bemerkbar und ist ein klares Zeichen dass mit der bertragung etwas nicht in Ordnung ist Wie n dem Beispiel von Gyrocopter kann das untere Fenster so eingestellt werden dass es den Druck n dem Motorsaugrohr zeigt Die beiden Skalen sind vollkommen einstellbar e Unverbindliches gr nes Bereich definiert das empfohlene Bereich der Drehzahle e Unverbindliches gelbes Bereich definiert das Bereich der Drehzahle in dem man sich nicht l ngere Zeit befinden sollte beziehungsweise es besser zu vermeiden e Rote Li
34. Nesis Bedienungsanleitung Kanard a March 2012 Kanardia d o o Nesis Bedienungsanleitung Version 2 0 Kontaktinformationen Hersteller Kanard a d o o Ulica heroja Rojska 70 SI 3000 Celje Slovenia Tel 386 590 12 521 Fax 386 590 11 416 Email info kanard a eu Viele brauchbare Informationen sind auch im Internet zu finden F r Einzelheiten besuchen Sie bitte http www kanardi a eu Autorenrechte Das Dokument ist unter der Lizenz Creative Commons Attribution ShareAlike 3 0 Unported ver ffentlicht Die gesamte Lizenz ist auf der Web Seite http creativecommons org l censes by sa 3 0 legalcode zug nglich und die mehr lesbare Zusammenfassung auf http creativecommons org licenses by sa 3 0 Die Lizenz erm glicht das Kopieren die Vervielf ltigung und nderungen dieses Dokumentes wenn e dabei Ale Krajnc Kanard a d o o als Autor des Originalwerkes zitiert wird und e die entstandenen Werke unter gleicher oder hnlichen Lizenz distribuiert werden Verdienste Die Bedienungsanleitung wurde durch Anwendung des Systems TeTeX LATEX und des Pro gramms Kile der auf dem Operationssystem Linux l uft geschrieben Die meisten Abbildungen wurden mit den Werkzeugen Open Office Draw und Inkspace gezeichnet Die Fotosund die gescannten Dateien sind mittels Werkzeug Gimp bearbeitet worden Alle Quellen des Dokumentes sind frei zug nglich unter oben angef hrten Lizenzbedingungen und k nnen per
35. Wertes Indikatoren f r Motor und Rotordrehzahl Indikatoren f r die Generator Parameter Ladestrom und Bordspannung 10 Indikatoren f r Kraftstoff und ldruck 1 Kompass 2 Kurs 3 H he 16 L ngs und kS Querneigung 40 50 80 e 100 110 120 130m 4 Variometer ar Mc skala 15 Geschwindigkeit sarzeige 3 5 H hen markirung 14 IAS ORRIN 6 Variometer markirung 13 TAS 7JQONH 12 Incliinometer gn 11 Temperaturen 8 Drehzalen 10 Dr cke 9 Elektroinstrumente Abbildung 15 Moderne Ansicht Als Hintergrundbild ist die gro e dynamische Karte 11 Anzeige f r l und Zylinderkopftemperatur 20 Nesis Bedienungsanleitung 12 Flugregler Steller 13 Digitale IST Wert Anzeige f r die wahre Eigengeschwindigkeit TAS 14 Indikator mit digitaler IST Wert Anzeige f r die angezeigte Geschwindigkeit IAS 15 Geschwindigkeitsskala mit farbig markierten Geschwindigkeitsbereichen 16 Skalen der L ngs und Querneigung 3 4 1 Men Mit der OK Men Taste ist auch in dieser Bildschirmansicht das bereits in Abschnitt 3 1 1 beschriebene Zusatzmen der Hybrid Ansicht aufrufbar Durch bet tigen der Taste gt gt gelangt man in das erweiterte Bildschirmmen in dem zus tzlich die Men punkte View und Pitch zur Auswahl stehen Durch Bet tigen der Taste lt lt erfolgt der R cksprung in das Grund Bildschirmmen Taste View erm glicht die Auswahl ve
36. Zeile in der Tabelle entspricht einem Kanal des Daqu Die unterschiedlichen Kan le sind mit Hilfe einer Kombination von Buchstaben und Ziffern markiert Die Buchstaben definieren hierbei den Typ des Kanals die Ziffern dienen lediglich der Identifikation eines jeden Kanals Daqu beinhaltet vier Kanaltypen A Hierbei handelt es sich um analoge Eing nge die zum Anschluss von passiven Widerstandssensoren genutzt werden Typischerweise s nd dieses Temperatur druck und F llstandsensoren Hierbei handelt es sich um analoge Eing nge die zum Anschluss von aktiven Sensoren genutzt werden Da diese eine Spannungsversorgung ben tigen besitzen diese Anschl sse u a eine SV Spannungsversorgung sowie einen GND Anschluss Erdung Hierbei handelt es sich um einen analogen Eingang mit welchem h here Spannungspegel gemessen werden k nnen Er dient daher blicherweise zur berwachung der Bordspannung Hierbei handelt es sich um digitale Eing nge die zum Messen von Impulsen genutzt werden Sie dienen zur Uberwachung von Drehzahls gnalen des Motors und Rotors sowie des Kraftstoffdurchflusses und des Stromrichters N here Informationen hier ber sind m Installationshandbuch von Nesis enthalten Im folgenden Abschnitt ist die Abstimmung der Sensoren nach ihrer Installation beschrieben 1 3 Durch Bet tigen des Drehschalters ist der gew nschte Kanal zu w hlen und danach mit der OK Taste zu best tigen Dadurch ffnet si
37. ab der Querneigung wird zu einer groben Bewertung von Querneigung eingesetzt Der gelbe Pfeil wird zur Markierung der momentanen Querneigung angewendet Ma stab der L ngsneigung wird zu einer groben Bewertung von L ngsneigung eingesetzt Den Wert der Neigung in dem Zentralpunkt der gelben Linie ablesen Abbildung 50 Flugregler Gelbe Referenzlinie ist fix und stellt die horizontale waagerechte Referenzlinie des Flugzeugs dar In der Mitte wir die Linie unter 45 in zwei kurze Linien gebrochen die dabei behilflich sind die 45 Querneigung wahrzunehmen 54 Nesis Bedienungsanleitung e Waagerechte Horizontlinie grenzt den k nstlichen Himmel von der Erde ab das ist eigentlich die Linie des k nstlichen Horizonts e Flugregler erm glicht die Flugkoordinierungskontrolle Nicht vergessen Nesis kann nur in den VFR Flugbedingungen eingesetzt werden Daher wird der Anzeiger der Position nur als Unterst tzung f r den Piloten verwendet und f r nichts Anderes 7 3 H henmesser Der H henmesser misst den statischen Luftdruck der Atmosph re ber einen an der Au enseite des Tragschraubers angebrachten Anschlusses Mit Hilfe eines mathematischen Berechnungsalgorithmus gem ISA Standard wird dieser Messwert n eine H henangabe ber dem Meeresspiegel umgerechnet und auf dem H henmesser angezeigt Als Referenzgr e dient hierbei der jeweils aktuelle Luftdruck auf H he des Meeresspiegels QNH
38. ch das in Abbildung 41 dargestellte Eingabefenster a Zun chst wird die Funktion des jeweiligen Sensors definiert Danach erfolgt die Spezifizierung hinsichtlich Typ und sofern es sich um ein Thermoelement handelt ob dieser isoliert ist oder nicht Ein Feld zur Eingabe der Abtastrate ist ebenfalls vorhanden Dieses ist in der vorliegenden Version jedoch ohne Funktion Darunter befindet sich das Eingabefenster f r die Zeitkonstante beschriftet mit der Bezeichnung Filter Hier ist die Reaktionszeit des jeweiligen Sensors einzugeben wobei kleinere Werte eine schnellere gr ere Werte eine langsamere Reaktion zur Folge haben und daher eher zum Anzeigen von Durchschnittswerten geeignet sind b Se Digitale Sensoren z hlen Impulse Zum Beispiel liefert der Motor einen Impuls pro Umdrehung im Vergleich zu Durchflussgebern die bis zu 8 000 Impulse pro Liter liefern k nnen c Ne Kraftstoff Durchflussgeber ben tigen die Eingabe eines Korrekturfaktors der empirisch ermittelt wird Werte gr er eins vergr ern den angezeigten Durchflusswert Werte kleiner eins verringern diesen d Durch Bet tigen der Taste Save werden die eingestellten Parameter gespeichert Gleichzeitig wird das Eingabefenster geschlossen e Durch Bet tigen der Taste Reset wird der jeweilige Kanal zur ckgesetzt Dieses ist nur bei nichtbelegten Kan len anzuwenden f Durch Bet tigen der Taste Close wird da
39. d in den Auswahlmodus zur ckgekehrt 4 3 3 Entfernungsfilter Mit dem Entfernungsfilter wird die angezeigte Auswahl an Navigationspunkten durch Definition der maximalen Entfernung zur aktuellen Position limitiert Die Bedienung dieses Filters gestaltet sich wie folgt e Durch Bet tigen des Drehschalters wird der gew nschte Radius eingestellt Parallel hierzu erfolgt bereits die Auswahl der m glichen Ziele durch das Nesis e Durch Bet tigen der OK Menu Taste wird der gew hlte Radius best tigt und in das Auswahlfenster zur ckgekehrt e Durch Bet tigen der L sch Taste wird die Wahl verworfen und zum Auswahlfenster zur ckgekehrt Je gr er der eigegebene Radius desto mehr Zeit ben tigt Nesis zur berpr fung der Vielzahl infrage kommender Navigationspunkte Die angezeigte Liste umfasst maximal 99 Ziele Sollte der gew nschte Navigationspunkt nicht angezeigt werden so kann versucht werden diesen mithilfe eines anderen Filters z B dem Namenfilter zu finden 4 3 4 Typenfilter Mit dem Typenfilter wird die angezeigte Auswahl an Navigationspunkten durch Einschr nken der zu ber cksichtigenden Navigationspunkt Typen beeinflusst e Durch Bet tigen des Drehschalters werden die Navigationspunkt Typen ausgew hlt und mit der OK Men Taste best tigt e Durch Bet tigen der Multifunktionstaste Accept wird die Auswahl bernommen und in das Auswahlfenster zur ckgekehrt 25 Nesis Bedienungsanleitung 4 3 5
40. den drei Hauptbildschirmen Klassische Ansicht Hybridansicht und Navigationsansicht ausgerichtet wird Folgende M glichkeiten stehen hierbei zur Auswahl e Heading up orientiert die Karte an der L ngsachse des Tragschraubers sofern der elektronische Kompass Magu installiert und funktionsf hig ist e Tracking up orientiert die Karte an dem per GPS ermittelten Flugweg des Tragschraubers Dieser muss aufgrund eines eventuell notwendigen Vorhaltewinkels nicht zwangsl ufig mit der L ngsachse der Maschine bereinstimmen e Magnetic up orientiert die Karte gem der Ausrichtung der Kompassrose des elektronischen Kompasses Magu In der aktuell vorliegenden Programmversion ist eine nderung der Kartenfarben nicht m glich Somit ist nur die Standard Ansicht verf gbar 6 3 3 System In diesem Modus lassen s ch Helligkeit des Bildschirms sowie die Lautst rke der akustischen Meldungen einstellen Die Einstellungen werden von Nesis sofort bernommen und umgesetzt 6 4 Einheiten Nesis bietet die M glichkeit verschiedene physikalische Einheiten zur Anzeige bzw Eingabe von Entfernung Geschwindigkeit Masse Volumen etc ausw hlen zu k nnen Eine diesbez gliche bersicht ist in Tabelle 1 dargestellt Vertical units Pressure units Altitude QNH hPa Airspace feet Pressure bar vario m s Other units Horizontal units Temperat Z Velocity lam h Mass lt q Wind kts
41. der 7 Motorzustand Easa Motorlage und AO Reisecomputer a P T F n vr r i ti E A I age i E p i u Be z r ne i aP Tin m j 4 Current Range Fuel iR E liti ifd krr ai kU Average Endur w g 16 Ets WWFT 14 4 Ih 4 Drehbare Karte mit Aompassrose Abbildung 6 Illustration der klassischen Ansicht 6 Variometer zur Anzeige der Steig bzw Sinkgeschwindigkeit wahlweise in Fu min m s oder m min Zus tzlich st ein g Meter eingeblendet das die vertikale Beschleunigung in digitaler Form anzeigt 7 Motorzustandsanzeige zur quantitativen Anzeige wichtiger Motorparameter wie z B Temperaturen und Dr cke Durch das Farbschema Gr n Gelb Rot werden auftretende Zustands nderungen bzw St rungen visualisiert 8 Kraftstoffbilanz Anzeige zur Darstellung des momentanen Verbrauchs in l h sowie der daraus resultierenden Reichweite Ebenso werden der Durchschnittsverbrauch sowie die errechnete Restflugzeit angezeigt 3 1 1 Men In der klassischen Ansicht besteht durch Bet tigen der OK Men Taste die M glichkeit die in Abbildung 7 dargestellten softwaregenerierten Multifunktionstasten Belegungen aufzurufen e Taste QNH ffnet den Dialog zur Eingabe des Wertes f r das QNH Weitere Informationen hierzu sind in Kapitel 4 1 zu finden e Taste Pitch dient zur Einstellung der L ngsneigung w hrend des Fluges e Taste Airfield dient zur Auswahl eines Zielflugplatzes Die Flugpl t
42. des Tachometers kann eingestellt werde Dabei muss man beachten dass einige Motoren nicht das gr ne und gelbe Bereich spezifizieren und deshalb ist eine solche Abgrenzung nur optional e Gr nes Bereich definiert die empfohlene Spannbreite der Drehzahle e Gelbes Bereich bezeichnet die Drehzahle die zu vermeiden sind bzw durch die nur f r kurze Zeit geflogen werden kann e Rote Markierung markiert die Motordrehzahlgrenze e Oberer Ma stabwert kann auf einen beliebigen Wert eingestellt werden Der Druckma stab in dem Motor ist immer in inHg inch Quecksilbers ule angegeben Obwohl solche Ma einheiten nicht in dem SI Ma stabsystem angewendet werden kommen aber in dem Flugwesen sehr oft vor W hrend unserer Untersuchungen haben wir kein Druckmesser in dem Motorsaugohr gefunden 56 Nesis Bedienungsanleitung der andere Ma einheiten benutzt h tte Daher ist im Nesis inHg die einzig m gliche Ma einheit zur Druckanzeige in dem Motor 7 6 Rotor des Gyrocopters und Anzeiger der Drehzahlen der Welle Die Gyrocopters brauchen die Rotordrehzahl Anzeige In diesem Beispiel Abbildung 54 sind die Rotor und Drehzahlen der Welle in einem Instrument vereinigt Auf dem Boden ist ein Fenster mit Drehzahlwertnummer angezeigt Das ist aber nicht Begrenzung Das Fenster kann statt der Drehzahle den Druck in dem Motor anzeigen Beide Skalen sind vollkommen einstellbar ROTOR RPM ENGINE 100 p a x 1000 ga a D5 E
43. e Geschwindigkeit unterschritten bedeutet das f r Nesis eine Landung Analog hierzu wird der Betriebszustand des Motors analysiert Motordrehzahlen ber 500 U min werden von Nesis als Motorstart gewertet S nkt die Drehzahl auf einen Wert darunter bedeutet das f r Nesis einen Motorstopp Da diese Art der Interpretation gerade bei Tragschraubern oft nicht hinreichend ist bestimmte Betriebszust nde richtig zu erkennen werden noch weitere Daten und Plausibilit ts Algorithmen bei der Zustandsanalyse ber cksichtigt Wichtig Um Betriebszust nde korrekt erkennen zu k nnen muss Nesis aktiv d h eingeschaltet sein Somit ist Nesis sowohl vor dem Starten des Motors Hochlauf Vorgang von Nesis ber cksichtigen als auch nach dem Ausschalten des Motors f r ca 10 Sekunden in Betrieb zu belassen Diese Zeit wird ben tigt um alle f r das elektronische Flugbuch relevanten Daten korrekt im Speicher ablegen zu k nnen Dieses widerspricht dem Verhalten vieler Piloten da diese blicherweise gewohnt sind alle elektrischen Verbraucher erst nach dem Start des Motors einzuschalten bzw vor dem Stoppen des Motors auszuschalten Nesis ist jedoch gegen Spannungsspitzen abgesichert und seine elektrische Leistung liegt bei ca 10 Watt Somit besteht f r den Bordakku durch ein f r einige Minuten eingeschaltetes Nesis bei abgeschaltetem Motor keine Entladungsgefahr 0 3 Benutzer Basiseinstellungen In diesem Bereich lassen sich benutze
44. e der aktuelle Wert des QNH einzugeben sind Warning Select Pilot EVA This instrument may be used under VFR visual flying rules only BE Any navigational information is provided for reference only The pilot takes all responsibility set QNH 998 hPa and risk associated with the use of this device QFE altitude 236 m Press OK to agree and continue Senal MA Version 2 2 SVN 6159 Virus 912 Abbildung 4 Anfangshinweis links Piloten Wahl Einstellung des Kraftstoffniveaus und des aktuellen Wertes des ONH rechts 11 Nesis Bedienungsanleitung l Mit dem Drehschalter wird der Pilot aus der Liste gespeicherter Namen ausgew hlt und mit der OK Men Taste best tigt Das Niveau des vorr tigen Kraftstoffs wird ebenfalls mit dem Drehschalter definiert und mit der OK Men Taste best tigt Gehen Sie hierbei gewissenhaft vor und stellen Sie einen eher geringeren Wert ein als einen zu optimistischen Beugen S e damit akt v einen Motorausfall durch Kraftstoffmangel w hrend des Fluges vor Der aktuelle Wert des QNH wird ebenfalls mit dem Drehschalter ausgew hlt und mit der OK Menu Taste best tigt Wahlweise kann auch die H he des momentanen Standortes ber dem Meeresspiegel oder das QFE eingegeben werden Die Eingabe des Kraftstoffniveaus ist nur dann erforderlich wenn mit dem Motor berwachungs modul Daqu kein e F llstandsgeber der Kraftstoff Tankanlage verbunden sind Zur Anderung der
45. e sorgf ltige Flugvorbereitung durchzuf hren Hierbei hat der Pilot daf r zu sorgen dass ausschlie lich aktuelle Navigationsdaten und g ltiges Kartenmaterial verwendet werden W hrend des Fluges sind die von Nesis dargestellten Daten mit denen der aktuellen Navigationsunterlagen kontinuierlich abzugleichen 2 Bas sinformationen ber Nesis Nesis Bedienungsanleitung 2 Nesis Grundlagen Kapitel 2 gibt einen berblick ber Funktionsweise und Bedienung des Nesis Eine detaillierte Beschreibung dieser Funktionen erfolgt in den nachfolgenden Kapiteln 2 1 Bildschirm und Schnittstellen Abbildung 3 zeigt das um den Monitor angeordnete Bedienfeld bestehend aus acht Drucktastern und einem Drehschalter Eine USB Schnittstelle dient zum Anschluss externer Speichermedien Ein Aus Taste USB Schnittstelle SD Karte Ok Men Taste Drehschalter L ch Taste N 2 Taste 5 Multifunktionstasten Abbildung 3 Organisation der Nesis Hauptplatine Beschreibung des Bedienfeldes e Die Ein Aus Taste dient zum Ein und Ausschalten des Nesis e Die USB Schnittstelle dient zum Anschluss von externen Speichermedien zwecks Hochladen von Navigations und Kartendaten sowie f r Software Updates e Die OK Men Taste dient zur Best tigung einer Auswahl bzw zum Zur ckkehren n das Hauptmen e Der Drehschalter dient zur Selektion angebotener Auswahlm glichkeiten sowie zur Eingabe von Ziffern und Buchstaben e Die L sch Ta
46. egeln des Sichtfluges Diese Regeln sind eine Sammlung der Flugvorschriften unter denen der Pilot das Flugzeug n den annehmbaren Wetterbedingungen steuern kann die ihm eine visuelle Referenz der Umgebung au erhalb der Pilotenkabine die H henkontrolle Navigation und Aufrechterhaltung der Sicherheitsentfernung von Hindernissen wie z B das Gel nde die Geb ude und andere Flugzeuge gew hrleisten 14 In der Konfiguration Fu besteht die M glichkeit einen dritten Zeiger zur Anzeige von 10 000 Fu Schritten einzublenden 55 Nesis Bedienungsanleitung _ o Eea N A m 2 Abbildung 52 Variometer mit der Skala m s 7 5 Tachometer und Motorf llung Druck Tachometer ist ein Instrument das die Drehzahlen der Motorwelle misst Er zeigt die Drehzahlen pro Minute RPM und daher auch sein Name Drehzahlmesser Bei den gew hnlichen Motoren und bei dem vollen Gas entspricht der Motorf llung Druck ungef hr dem statischen Druck w hrend er aber m Lehrgang wesentlich niedriger ist Bei den Turbomotoren kann dieser Druck auch h her als der Statische sein und bis zu 1 5 bar reichen Beide Instrumente sind mit den Einstellungen von Kr ften verbunden daher wurden sie in einen Indikator verbunden Abbildung 53 Das erm glicht dem Piloten eine optimale Einstellung der Motorkraft und des Propellerwinkels RPM x 1000 aap Abbildung 53 Kombination des Drehzahlmessers und des Motorf llung Drucks Der Ma stab
47. en Anwender ohne Bedeutung sind Abbildung 25 zeigt das Eingabefenster des Passworts Das vorkonfigurierte Passwort lautet 314 also die ersten f nf Ziffern der Zahl P Grunds tzlich dient dieses Passwort dazu Anderungen durch Unbefugte zu verhindern 32 N esis Bedienunssanleitun Enter service password Bu m Abbildung 26 F r den Zugang zu einigen M glichkeiten ist das Passwort erforderlich Die Serviceeinstellungen ben tigen ein besonderes Passwort das f r jedes Nesis besonders ist Diese Optionen werden selten benutzt deshalb ben tigen sie zus tzliche Aufmerksamkeit Durch Bet tigen der Funktionstaste Systemeinstellungen wird die Konfiguration des Bildschirms hinsichtlich dargestellter Anzeigen und gew nschter Flugparameter vorgenommen Level Adjust dient zur Korrektur der Quer und L ngsneigung und des Fehlers bei der Ausrichtung des Kurs und Lagereferenzsystems AHRS der beim Einbau von Nesis vorkommt Durch Bet tigen der Funktionstaste Motor werden die f r die Aufnahme der Motordaten angebundenen Module Daqu und Sensoren konfiguriert Durch Bet tigen der Funktionstaste Kalibrierung des Beh lters wird sowohl der zum Kal brieren der des F llstandsgeber s ben tigte Prozess gestartet als auch der zur Definition der Kraftstoffbeh lterform Durch Bet tigen der Funktionstaste Kalibrierung der Sensoren lassen sich die Offset Parameter einiger relevant
48. endet 1 2 2 Motorsensoren Die mit dem Motor verbundenen F llstandsgeber sind mit der Einheit zur Motor berwachung Daqu verbunden Daqu ist so konstruiert dass sie auf die Motorseite der Feuerwand installiert wird Das hat zwei Vorteile e Da sich die Einheit sehr nah am Motor befindet sind alle Kabeln kurz und ben tigen keine Verl ngerungen Das bedeutet niedriges Gewicht und vereinfacht zugleich den Einbau e F r die CAN Bus Schnittstelle ben tigt man nur ein kleines Loch in der Feuerwand Der Kabel bertr gt alle Informationen und gew hrleistet auch die Speisung f r Daqu Daqu ist f r die Motorsensoren unterschiedlicher Motoren die bis sechs Zylinder haben z B Rotax Jabiru Lycoming geplant Der mit den richtigen Sensoren ausgestattete Motor kann die Motordrehzahlen RPM die Zylinderkopftemperatur CHT die Abgastemperatur EGT den ldruck die ltemperatur den Kraftstoffdruck den Kraftstoffdurchfluss das Kraftstoffniveau den Druck der Motorf llung die Vergaserlufttemperatur Spannung Akkustrom Generatorstrom K hlfl ssigkeitstemperatur u a messen Im Fall des Gyrocopters oder Hubschraubers liest sie auch den Rotordrehzahlsensor ab Die Ergebnisse aller diesen Messungen werden dann an CAN Bus Schnittstelle bermittelt wo sie f r alle anderen Einheiten zug nglich sind und von ihnen auch verwendet werden 1 2 3 Sensoreichung Fast alle MEMS Sensoren haben ein gemeinsames Problem sie
49. er Sensoren einstellen Ebenso k nnen n diesem Modus die registrierten Betriebsstunden des Motors beeinflusst werden Benutzermodus erm glicht die R ckkehr in den Benutzermodus 6 1 Routenplaner Der Routenplaner dient zum Konfigurieren Editieren oder L schen von Flugrouten Dieses sollte vornehmlich bereits am Boden geschehen im Rahmen einer Flugvorbereitung In Abbildung 27 ist das zugeh rige Dialogfenster dargestellt Nat rlich kann auch aus dem Navigat ions Bildschirm heraus auf Flugrouten Einfluss genommen werden Das Vorgehen hierzu ist in Abschnitt 5 4 beschrieben Der Vorgabewert zur blichen Reisegeschwindigkeit des Tragschraubers wird ber das Men Benutzereinstellungen konfiguriert Cruising speed 150 km h 33 Nesis Bedienungsanleitung Abbildung 27 Beispiel des Fensters mit Routeplaner In der Routenliste sind s mtliche bereits definierten Flugrouten enthalten Die jeweilige dar ber ausgew hlte Flugroute kann konfiguriert editiert invertiert oder gel scht werden Sobald eine Flugroute ausgew hlt worden ist erscheinen die zugeh renden Wegpunkt n der Wegpunkt Liste Die Wegpunkte innerhalb dieser Liste k nnen editiert oder n hrer Reihenfolge ge ndert werden Ebenso k nnen neue Punkte hinzugef gt werden 6 1 1 Bedienung des Routenplaners Der Routenplaner bietet folgende M glichkeiten Durch Bet tigen der Funktionstaste New wird eine neue Flugroute erstellt
50. h betriebenen Ger te innerhalb des Tragschraubers elektromagnetische Felder erzeugen sind diese zu Beginn einer jeden Kalibrierung in Betrieb zu nehmen Erst nach dem Abschluss der Arbeiten k nnen diese wieder ausgeschaltet werden Wichtig ist ebenfalls eine m glichst waagerechte Ausrichtung des Tragschraubers Als Bezugsfl che kann hierf r der ebene Unterboden des Tragschraubers herangezogen werden Die eigentliche Kalibrierung verl uft in zwei Schritten die an dieser Stelle beschrieben werden e Im ersten Schritt ist der Tragschrauber um einen Winkel von ca 400 um seine Hochachse zu drehen Hierdurch wird bereits ein Gro teil von nicht linearen Fehlern beseitigt brig bleiben noch St rgr en die in allen Richtungen ausgepr gt sind Diese werden mit Offsetfehler bezeichnet e Im zweiten Schritt werden diese Offsetfehler manuell eliminiert Hierzu muss der Tragschrauber in drei bekannte Referenzrichtungen ausgerichtet werden Die jeweilige Abweichung zwischen der Anzeige auf dem Nesis sowie der Referenzrichtung ist zu notieren Danach ist der Durchschnittswert aller drei Abweichungen zu bilden und in Nesis einzutragen In Abbildung 32 ist das Fenster zur Kompasskalibrierung dargestellt 9 ACHTUNG Wenn sich die Referenzrichtungen an der magnetischen Nordrichtung MH orientieren muss die Kartendarstellung in Nesis auf Magnetic up eingestellt sein Orientieren sich die Referenzrichtungen an der rechtweisenden
51. halteten Motor nicht m glich ist Vor einem automatischen Ausgleich ist der Ausrichtungsfehler zu bestimmen 45 Nesis Bedienungsanleitung 6 12 1 Ausrichtungsfehler Wenn Ihre Platte mit den Instrumenten v llig gerade und rechteckig auf die x Achse L ngsachse des Tragschraubers positioniert ist besteht keine Unausgeglichenheit und die Korrektur ist gleich Null Das ist eine ideale Situation gezeigt in Abbildung 41 auf der linken Seite Einige Instrumentenplatten oder Montagen von Nesis verlaufen schr g hinsichtlich der x Achse L ngsachse des Flugzeugs In diesem Fall muss man die Winkelverschiebung Ps ausmessen und ihn ins Nesis eintragen Nesis n mmt die Korrekturen bis zu 10 an Die Abbildung 41 definiert einen positiven und einen negativen Winkel Psi Wenn der Winkel Psi ausgemessen ist tr gt man ihn in das Fenster New correction ein Betrachten Sie diesbez glich die Abbildung 42 oben Abbildung 41 Darstellung von m glichen Unvereinbarkeiten bei der Ausrichtung von Nesis Blick vom Oben optimale Position links positiver Fehler in der Mitte negativer Ausrichtungsfehler rechts Der Ausrichtungsfehler beeinflusst auch die Korrektur der Quer und L ngsneigung Daher ist es wichtig diese Korrektur vor der Korrektur der Quer und L ngsneigung vorzunehmen 6 12 2 Korrektur der Quer und L ngsneigung Sobald die Korrektur der Ausrichtung bekannt ist in meisten F llen ist sie gle
52. hat bislang jedoch noch nicht stattgefunden Um ein Update der Firmware durchf hren zu k nnen ist nach dem hier beschriebenen Prozess zu verfahren Hardware list O Unt HW installed Avallable req Status 2 253 Alru 1 1 1 043114 1 013121 Any Upgrade 31252 Mabu 1 2 1 0 43089 1 0 3089 0 Keji Dagu should be upgraded Press the Program button Abbildung 36 Fenster mit Erneuerungen von Firmware l Auf dem Einstellungsbildschirm ist das Icon f r Software Updates zu w hlen und das entsprechende Password einzugeben 2 Durch Bet tigen der Taste Firmware erscheint das in Abbildung 35 beispielhaft dargestellte Fenster 3 Durch Bet tigen des Drehschalters ist das erste Modul von Nesis auszuw hlen dessen Update gew nscht wird und welches in der Spalte Status mit dem Hinweis Upgrade versehen ist 4 Nach Bet tigen der Taste Program ist mit Yes die Wahl zu best tigen 5 Danach ist solange zu warten bis der Updatevorgang abgeschlossen ist Die Verlaufsanzeige kann hierbei mehrere Male neu aufgebaut werden 42 Nesis Bedienungsanleitung 6 Nach ca 10 Sekunden kann durch Bet tigen der Taste Rescan der neue Status Zustand des Systems gepr ft werden Der Status der modifizierten Module sollte auf Keep gewechselt haben 7 Die Schritte 3 bis 6 sind solange zu wiederholen bis alle Module den neuen Status Keep erreicht haben Nach Abschlu
53. ich Null k nnen die Fehler der Quer und L ngsneigung automatisch korrigiert werden berzeugen Sie sich davon und berpr fen sie ob Ihr Flugzeug vor der Korrektur der Querneigung vollkommen ausgerichtet ist Es muss auf beides ausgerichtet sein auf die Quer und L ngsneigung nicht nur auf die Querneigung Au erdem ist es zu berpr fen ob Nesis mindestens f nf Minuten eingeschaltet ist dadurch wird die integrierte Elektronik aufgew rmt und die nummerischen Filter werden stabilisiert Wenn das Flugzeug ausgerichtet ist und Nesis gen gend Zeit eingeschaltet ist die Taste zur Ingangsetzung von automatischer Prozedur dr cken Solange warten bis der Indikator f r den Verlauf zu Ende kommt und dabei die Werte von Quer und L ngsneigung beobachten Am Ende sollten sie sich neben Null befinden Zur Speicherung der Werte die Taste Save dr cken Durch das Bet tigen der Taste Close schlie t sich das Fenster und die vorigen Werte werden wieder angezeigt 46 Nesis Bedienungsanleitung Airplane Axis Current Yaw 0 0 0 0 Roll 0 3 0 6 Pitch 1 1 2 0 Adjustment in progress C M Instructions 1 Make sure Nesis is running for at least 5 minutes 2 Make sure your airplane is leveled as in a cruise flight 3 Consult manual for proper Yaw value Use 0 0 if unsure 4 Press the Adjust button and wait for the progress bar to finish 5 Observe the values in the Current column They should a
54. ie Koordinaten auf den Ausgangspunkt zur ckgesetzt Durch Bet tigen der Taste Save wird der definierte Navigationspunkt im Speicher abgelegt Zum Schlie en des Fensters ohne Speicherung des Navigationspunktes ist die Taste Close zu bet tigen Das Ordnen der benutzerdefinierten Navigationspunkte innerhalb des Speichers ist in Abschnitt 6 10 beschrieben 4 4 Wahl der Flugroute Dieser Abschnitt beschreibt die Aktivierung einer bereits konfigurierten Flugroute Die Konfiguration einer Flugroute ist in Abschnitt 5 4 sowie in Abschnitt 6 1 beschrieben Durch Bet tigen der Multifunktionstaste Route ffnet sich entweder ein Fenster zur Auswahl einer vorkonfigurierten Flugroute oder eines zur Verwaltung eines bereits aktivierten Weges Beide Varianten sind in diesem Abschnitt beschrieben 4 4 1 Aktivierung einer Flugroute Sollte keine Route aktiv sein wird durch Bet tigen der Taste Route das in Abbildung 21 dargestellte Fenster ge ffnet 26 Nesis Bedienungsanleitung Dieses Fenster enth lt alle bereits konfigurierten Routen in alphabetischer Reihenfolge e Durch Bet tigen des Drehschalters ist die gew nschte Route auszuw hlen Eine Best tigung erfolgt durch Bet tigen der OK Menu Taste oder der Taste Activate e Soll das Fenster ohne Auswahl einer Flugroute geschlossen werden so ist die L sch Taste zu bet tigen Select Route Distance 2 CELJE LJMB 51 km
55. is Bedienunssanleitung Abbildung 24 Bewegen innerhalb der Karte Der Radial zeigt gegen Nordosten der Cursor befindet sich aber in der N he von GPS Wegpunkt MS2 Unten ist ein spezifisches Menu zum freien Bewegen innerhalb der Karte angezeigt 5 3 Bestimmen eines Wegpunktes Abbildung 24 zeigt den Modus Browse Der dargestellte Radial hellblau zeigt in Richtung Nord Osten der Cursor befindet sich in unmittelbarer N he des Wegpunktes MS2 Am unteren Rand des Bildschirms ist das spezifische Men zur freien Navigation innerhalb der Karte dargestellt Durch Bet tigen der Funktionstaste Waypoint l sst sich das Zentrum der Karte auf einen bereits definierten Wegpunkt umstellen Hierzu ist der gew nschte Wegpunkt aus einer Liste auszuw hlen Durch Bet tigen der OK Menu Taste wird dieser Vorgang abgeschlossen 5 4 Definieren einer Flugroute Durch Bet tigen der Funktionstaste Route wird eine Flugroute anhand von frei w hlbaren Cursor Positionen bzw vorkonfigurierten Wegpunkten festgelegt Im Folgenden werden die Funktionen des zugeh renden Bildschirmmen s erl utert e Durch Bet tigen der Funktionstaste Route New wird eine neue Flugroute erstellt e Durch Bet tigen der Funktionstaste Route Add wird die aktuelle Position des Cursors einer vorhandenen Flugroute als neuer Wegpunkt hinzugef gt Befindet sich ein bereits konfigurierter Wegpunkt in unmittelbarer N he zu der Position des C
56. l deb 4803KB DEBFie 9 12 2010 9 25 D E nesis bin_1 1 1svn3116_armv7i deb 894 7 KiB 1014 50 DVD Drive E E ibqt4_4 6 2 8_armv7l deb 11 513KB DEBFie 9 12 2010 9 26 FAHRER _ Removable Disk F z inux mage_2 6 34 01_armv7l deb 2295KB DEBFie 9 12 2010 9 26 B nesis data_1 1 a14_all deb 9 3 MIB 1014 49 6 le Di mpg123_1 10 1 2_armv7l deb 222KB DEBFie 9 12 2010 9 26 4 Ko x efi 5 pe ah Roi Pe en E fa nesis bin_1 1 1svn3116_armv7l deb 895KB DEBFie 10 12 2010 13 50 O Es kei N re a 3 nesis data_1 1 a14_al deb 9523KB DEBFie 10 12 2010 13 49 EB nesis script_1 1 5_armv7i deb 2 2 KiB 10 10 26 Ss KINGSTON I a nesis firmware_1 1 a23_al deb 397KB DEBFie 10 12 2010 13 49 Removable Disk J S nesis script_1 1 5_armv7l deb 3KB DEBFie 9 12 2010 9 26 SE omap3 gumu km_1 0 2_armv7l deb 7 6 KiB 10 10 26 amp w memory_card o J E omap3 gumu km_1 0 2_armv7l deb 8KB DEBFie 9 12 20109 26 lt n B 7 O Han Mreannani E libgt4_4 6 2 8_armv7l deb 11 2 MiB 10 10 2 m omap3 sgx km_1 4 14 2616 2_armv7l deb 640 8 KiB 10 10 26 lt f gt 33 9 MB Pi My Computer 14 Files 34 0 MiB 2 Abbildung 34 Dateien entpackt in die Hauptmappe vom USB Stick Windows Explorer links Linux KDE Dolphin rechts 6 7 3 bertragen der Update Dateien vom USB Stick in das Nesis System Zun chst ist der USB Stick in die Schnittstelle an der Frontseite des Nesis einzustecken Danach ist w e folgt
57. lassische Verbrauchs und Reichweitenberechnung durchzuf hren und sich im Zweifel an dieser zu orientieren Soll eine Korrektur des vorhandenen Kraftstoffvorrates w hrend des Fluges durchgef hrt werden st gem der Beschreibung in Abschnitt 4 5 zu verfahren 60
58. m Bildschirmmen u a der Men punkt Airfield Durch Dr cken der zugeh renden Multifunktionstaste ffnet sich das in Abbildung 18 dargestellte Auswahlfenster In diesem wird eine Auswahl an Flugpl tzen geordnet nach ihrer Entfernung von der aktuellen Position angezeigt Ebenfalls werden Entfernung und Richtung angegeben wobei die jeweiligen Richtungspfeile farbig markiert sind Die Farben gr n gelb und rot weisen darauf hin ob das jeweilige Ziel ohne Motorunterst tzung mit der Geschwindigkeit des besten Gleitens erreichbar ist Dieser Hinweis kann bei einer Luftnotlage wie z B einem Motorausfall sehr hilfreich sein e Gr n bedeutet dass der Flugplatz erreichbar ist e Gelb bedeutet dass der Flugplatz erreichbar ist jedoch unterhalb einer benutzerdefinierten Sicherheitsmindesth he e Rot bedeutet dass der Flugplatz nicht erreicht werden kann Die Voreinstellungen zum besten Gleiten sowie zur Sicherheitsmindesth he sind individuell einstellbar In Kapitel 6 3 ist diese Prozedur beschrieben ACHTUNG Bei der Erreichbarkeitspr fung wird die Gel ndekontur zwischen der aktuellen Position und den m glichen Zielen nicht ber cksichtigt Das bedeutet dass ein als erreichbar eingestufter Flugplatz u U nicht erreicht werden kann da ansteigendes Gel nde oder sonstige Hindernisse nicht berwunden werden k nnen Wenn das Fenster ge ffnet ist stehen folgende Befehle zur Verf gung e Mit dem Drebschalter is
59. mit einem speziellen Demoprogramm geladener USB Stick eingesteckt ist 6 11 2 Konfiguration des besten Gleitens ohne Motorkraft Die Konfiguration der Gleitflugeigenschaften ist eigentlich nur f r Fl chenflugzeuge von Bedeutung Bei Hub oder Tragschraubern sind diese nur marginal vorhanden und damit vernachl ssigbar gering Nesis verlangt hierbei die Eingabe der spezifischen Gleitzahl 1 x des Flugger tes sowie einer H henreserve die bei der Berechnung der Erreichbarkeit eines Flugplatzes m Gleitflug ber cksichtigt werden soll Dieses wurde bereits in Abschnitt 4 2 beschrieben Es wird empfohlen bei der Eingabe der Gleitzahl m glichst pessimistisch vorzugehen und eher einen zu geringen Wert einzugeben Eine H henreserve von mindestens 200m beim Erreichen des Zielpunktes sollte dabei nicht unterschritten werden 6 12 Anpassen der Horizontausrichtung W hrend der Montage der Navigationseinheit Airu in die Schachtel vom prim ren Nesis und anschlie end n die Platte mit Instrumenten kann zu einer geringen Verschiebung kommen Diese Verschiebung bedeutet dass die Achse der Airu nicht parallel mit der Flugzeugachse ist die Airu ist geringf gig rotiert Solche Unausgeglichenheit kann man vollkommen korrigieren ohne dabe die Genauigkeit zu verlieren Die Prozedur ist in den anschlie enden Kapiteln beschrieben Dabei ist zu beachten dass die Einstellung der Ausrichtung w hrend des Fliegens oder mit dem eingesc
60. n dem gemessenen Staudruck und dem statischen Umgebungsdruck unter Ber cksichtigung der ISA Atmosph re gebildet e Sofern die Au entemperatur bekannt ist errechnet Nesis zus tzlich die die wahre Eigengeschwindigkeit ber Grund TAS und zeigt diese in digitaler Form in einem Fenster unterhalb des Zentrums des Fahrtmessers an e Die analoge Skala des Fahrtmessers weist verschiedene Farbmarkierungen auf die im Folgenden beschrieben sind e Wei es Bereich zeigt die erlaubten Geschwindigkeiten wenn die Klappen der Flugzeuge ausgefahren sind beim Steigen und Landen sind Das wei e Bereich kann abh ngig von der Art des Flugzeuges eine zus tzliche obere Geschwindigkeitsbegrenzung besitzen die von der Stufe beim Ausfahren der Klappen abh ngig ist Sehen Sie auch Vre und Vre Das wei e Bereich bei einem Hubschrauber oder Gyrocopter zeigt die optimale Geschwindigkeit zur Autorotation e Gr ner Bereich Dieser Bereich ist der Normalbereich der Reisegeschwindigkeit Der untere Grenzwert ist die minimale Vorw rtsgeschwindigkeit ohne H henverlust ohne Gegenwind Der 12 ISA International Standard Atmosphere 53 Nesis Bedienungsanleitung obere Grenzwert st die maximal zul ssige Reisgeschwindigkeit VNO gt normal operating speed Gelber Bereich Dieser Bereich ist der obere Warnbereich der von der maximal zul ssigen Reisegeschwindigkeit bis zur H chstgeschwindigkeit VNE gt never exceed speed reich
61. nen neuen Wegpunkt setzen oder einen bereits konfigurierten Wegpunkt aus der Liste ausw hlen 4 Durch Bet tigen der Funktionstaste Route Add wird der Flugroute dieser Wegpunkt hinzugef gt Die Schritte 3 und 4 sind solange zu weiderholen bis die Flugroute komplettiert ist 5 Die Flugroute ist durch Bet tigen der Funktionstaste Route Save zu speichern 6 Durch Bet tigen der Funktionstaste Route Activate wird die so konfigurierte Flugroute in den akt ven Zustand versetzt 5 5 Direktes Ansteuern eines Wegpunktes Direct To Durch Bet tigen der Funktionstaste Direct To wird die aktuelle Position des Cursors als direkt anzusteuernden Wegpunkt definiert Gleichzeitig wird der Modus des freien Navigierens verlassen und in den Flugmodus umgeschaltet 5 6 Home Durch Bet tigen der Funktionstaste Home wird das Zentrum der Karte auf die momentane Position gebracht 31 Nesis Bedienungsanleitun 6 Einstellungen Zur Konfiguration des Nesis Systems existieren zwei separate Software Men s Eines davon ist f r den Endanwender zug nglich ein weiteres st ausschlie lich f r Service Personal vorgesehen Die zugeh renden Bildschirmmen s s nd in Abbildung 25 dargestellt Zu den Men punkten f r Endanwender geh ren die Folgenden N here Informationen hierzu sind in den anschlie enden Abschnitten zu finden Abbildung 25 Benutzereinstellungen links und Serviceeinstellungen rech
62. nen wahlweise in den Ma einheiten Liter oder US Gallonen pro Stunde erfolgen Das Kombiinstrument unten rechts zeigt die Temperaturen f r l und Zylinderkopf Es wird hierbei zwischen zwei Zylinderkopftemperaturen unterschieden Einer oberen rot und einer unteren blau Beide werden getrennt voneinander angezeigt Status Reservebatterien Unten rechts befindet s ch ein Feld zur Anzeige der Au entemperatur OAT 17 Nesis Bedienungsanleitun 2 Motordrehzahlen 3 Spannung 1 Kraftstoff Indikator und Motorstunden und Strom 8 Ausentemperatur 4 l und Brennstofss 5 Temperaturen Druck 7 Status Reservebatterien amp EGT und CHT Abbildung 11 Darstellung von Motordaten Ansicht Rotax 912 Version 3 3 1 Men Mit der OK Men Taste ist auch in der Motordaten Ansicht ein Bildschirmmen aufrufbar QNH Taste QNH ffnet das Dialogfenster zur Eingabe des aktuellen QNH a Ma Taste Fuel Level ffnet das Dialogfenster zur Eingabe des aktuellen Kraftstoffniveaus im Tank Diese Eingabe ist jedoch nur dann anw hlbar wenn Fuel Level keine Kraftstoff F llstandsgeber vorhanden sind Abbildung 12 Men optionen in der Motor Ansicht 3 4 Hybrid Ansicht Bildschirm 4 Die Hybri d Ansicht ist eine Zusammenstellung aus frei w hlbaren Hauptbildschirmen und den f r eine sichere Flugdurchf hrung wichtigsten Flug und Betriebsdaten Die m glichen Hauptansichten sind e
63. nie stellt die Drehzahlgrenze dar 57 Nesis Bedienungsanleitun ROTOR He ENGINE 110 110 100 100 T T iin Fa ENGINE RPM Abbildung 55 Kombination der Drehzahlen des Rotors und der Welle Beide Skalen sind in Prozenten angezeigt 7 8 Richtungsanzeige mit dynamischer Kartenansicht Moving Map Nesis vereint Richtungsanzeige und dynamische Karte in einem Ansichtsfenster blicherweise zeigt die Richtungsanzeige in einem Flugger t ausschlie lich den missweisenden Steuerkurs MH vergleichbar mit der Anzeige eines Kompasses Bei Nesis kann der Pilot zwischen drei Anzeigevarianten w hlen Rechtweisender Steuerkurs true heading TH tats chliche Flugrichtung tracking T oder missweisender Steuerkurs magnetic heading MH Die Auswahl ist in Abschnitt 6 3 beschrieben e Die Option rechtweisender Steuerkurs zeigt die Richtung der Tragschrauber L ngsachse an e Die Option tracking zeigt den wahren Kurs ber Grund In diesem Modus wird die Karte nach dem wahren Kurs des Tragschraubers ber Grund ausgerichtet Die hierzu ben tigten Informationen stammen direkt aus dem GPS Modul e Die Option magnetic heading richtet die Karte an dem vom elektronischen Kompass erkannten Erdmagnetfeld aus Informationen die ber das in Abbildung 56 dargestellte Ansichtsfenster angezeigt werden e Der Richtungsindikator zeigt den aktuellen Kurs des Tragschraubers e Der dargestellte Ausschnit
64. pproach and stabilize around zero Values below or close to 0 5 degress are OK Save the result Abbildung 42 Beispiel von Fenster f r Ausrichtungseinstellungen 6 13 Tragschrauber amp Motor In dem in Abbildung 43 dargestellten Fenster werden sowohl der Motortyp als auch die zur berwachung der Betriebsparameter des Motors eingesetzten und mit dem Modul Daqu verbundenen Sensoren konfiguriert Engine Type Rotax 912 100 HP Channels Function Sensor Time Filter Engine RPM RPM Rotax 100 80 l Not used CHT 1 VDO 150C CHT 2 VDO 150C Not used Not used Not used Not used EGT 1 Abbildung 43 Fenster zur Einstellung von Kan len Einheit zur Motor berwachung 6 13 1 Motor Typ Werkseitig wurde bereits der im Tragschrauber verwendete Motor Typ definiert Dieses ist erforderlich um den momentanen Kraftstoffdurchfluss berechnen zu k nnen sofern kein Durchflussgeber installiert ist Zur kontinuierlichen Berechnung werden die Daten des Drehzahl und Ladedruckgebers herangezogen Die Genauigkeit der angewandten Berechnungsmethode ist mit der eines messenden Volumenstromgebers vergleichbar 6 13 2 Justierung der Parameter des Motormoduls Daqu Daqu vereint verschiedenste Sensoren welche die Betriebsparameter des Motors aufnehmen Die Tabelle in Abbildung 40 wird dazu verwendet die eingesetzten Sensoren zu spezifizieren und abzustimmen 47 Nesis Bedienungsanleitung Jede
65. rdefinierte Einstellungen vornehmen Abbildung 30 zeigt hierf r ein Beispiel Vorgenommene nderungen sind mit der Taste Close zu best tigen und abzuschlie en In den meisten F llen erfolgt nach Anderungen ein Neustart von Nesis um die modifizierten Einstellungen zu aktivieren User Language sa English Cruising speed 150 km h Map HSI map type Heading up System LCD Brightness 60 Audio volume F70 9 Changes may require Nesis reboot Abbildung 30 Fenster mit Benutzereinstellungen 6 3 1 Benutzer In dem Bereich Benutzereinstellungen werden die Namen der m glichen Piloten die Systemsprache das Kennzeichen sowie die durchschnittliche Reisegeschwindigkeit des Tragschraubers eingegeben Die Auswahl eines bereits registrierten Piloten erfolgt aus einer Liste Es ist jedoch auch m glich einen neuen Piloten aufzunehmen Ebenso k nnen deren Namen geordnet oder gel scht werden Dieses geschieht ber die drei Befehle New Edit oder Delete 36 Nesis Bedienungsanleitung Die Wahl der Systemsprache definiert sowohl die schriftliche als auch die akustische Kommunikation zwischen Pilot und System Als Grundeinstellung ist Englisch vorkonfiguriert Der im Fenster Reisegeschwindigkeit angezeigte Wert dient u a zur Berechnung der f r eine Flugroute zu veranschlagenden Flugzeit 6 3 2 Karte Die Karten Optionen bestimmen wie die Orientierung der Karte in
66. rschiedener Bildschirm Ansichtsarten Taste Pitch ist ohne Funktion Abbildung 16 Menu Funktionen der modernen Ansicht Gezeigt wird der erweiterte Teil 3 5 Einstellungen Bildschirm 5 Die Multifunktionstaste 3 aktiviert die Einstellungen Ansicht Durch Anwahl der auf diesem Bildschirm dargestellten Symbole sind unterschiedliche Konfigurationseinstellungen m glich Weitere Informationen hierzu sind in Kapitel 6 zu finden 21 Nesis Bedienungsanleitung 4 Aktivit ten w hrend des Fluges In diesem Kapitel sind die T tigkeiten beschrieben die blicherweise vor bzw w hrend eines Fluges durchgef hrt werden e Einstellung des QNH e Wahl eines Flugplatzes von der Liste n chstgelegener Flugpl tze e Wahl eines Navigationspunktes e Wahl einer konfigurierten Route oder einer Flugstrecke e Einstellung des vorhandenen Kraftstoffn veaus e Einstellung der L ngsneigung 4 1 Einstellen des ONH Aus allen vier Hauptansichten heraus l sst sich das Eingabefenster zum Einstellen des QNH aufrufen Nach Bet tigen der OK Menu Taste erscheint im Bildschirmmen u a der Men punkt QNH Durch Dr cken der zugeh renden Multifunktionstaste ffnet sich das in Abbildung 17 dargestellte Einstellungsfenster Set ONH OFE altitude 191 m Abbildung 17 ONH Einstellung e Durch Drehen des Drehschalters l sst sich der Luftdruck n hPa einstellen Best tigt wird der korrekte Wert w ederum mit der
67. s Eingabefenster des jeweiligen Kanals geschlossen ohne die ge nderten Werte zu speichern Sobald alle Kan le abgestimmt sind ist durch Bet tigen der Taste Save die neue Konfiguration in dem Daqu zu speichern Sobald dieses geschehen ist werden die neuen Einstellungen aktiv Durch Bet tigen der Taste Close wird das Eingabefenster geschlossen ohne ein Speichern der ge nderten Parameter 48 Nesis Bedienungsanleitung 6 14 Kalibrieren der Kraftstofff llstandsgeber des Kraftsoffbeh lter Vor dem Kalibrieren des der Kraftstoffbeh lter s m ssen die Sensoren kal briert werden Eine Beschreibung zur Abstimmung der Sensoren ist in Abschnitt 6 12 beschrieben ber das Symbol zum Kalibrieren des der Beh lter s gelangt man zu einer Auswahl mit drei Men punkten e Der Men punkt Setup tanks kombiniert Sensoren Elektronikmodul und Bezeichnung der des Tanks miteinander Dieser Schritt ist am Anfang durchzuf hren Danach stehen auch die beiden folgenden Men punkte zur Verf gung e Der Men punkt Calibrate sensors min max wird zum Kal brieren einer bekannten Beh lterform genutzt Es sind hier lediglich die Sensor Werte bei maximaler und bei minimaler F llmenge einzugeben e Der Men punkt Edit tank shapes dient zum Kalibrieren einer beliebigen Beh lterform Hierzu s nd Messungen ber mehrere Schritte erforderlich Nach Abschluss des Vorgangs ist die Kalibrierung bez glich minimaler und
68. sbildschirm Auf diesem wird eine dynamische Kartenansicht Moving Map mit Kompassrose gro fl chig dargestellt Einrahmend sind einige Informationsleisten mit Flug und Navigationsdaten angeordnet die im Folgenden n her erl utert werden l Kompassrose und dynamische Karte dienen zur Orientierung beim berlandflug Per Voreinstellung kann definiert werden ob deren Ausrichtung der Lage der Tragschrauber L ngsachse bzw des Steuerkurses Heading oder der des Kurses ber Grund Track folgen soll Weitere Informationen hierzu sind in Kapitel 6 3 2 zu finden Gem der unter Punkt 1 ausgew hlten Einstellung orientiert sich die Pfeilmarkierung am Steuerkurs Heading oder am Kurs ber Grund Track des Tragschraubers Die S ule am rechten Bildschirmrand stellt Art und Struktur des aktuell durchquerten Lauftraumes dar Farbig transparente Bereiche weisen dabei auf Luftr ume mit Beschr nkungen hin nicht eingef rbte auf beschr nkungsfreie Zonen Die vertikale barometrisch korrigierte Position des Tragschraubers wird innerhalb der Struktur des aktuell durchquerten Luftraumes dargestellt Diese Darstellung unterst tzt die Wahl der korrekten Flugh he w hrend eines berlandfluges Am oberen Rand sind Informationen zur aktuellen Windst rke und richtung zur wahren Eigengeschwindigkeit TAS zur Eigengeschwindigkeit ber Grund GS zur Anzahl gefundener GPS Satelliten zur Lokalzeit wahlweise auch UTC sowie zur Flugzeit
69. se Ma nahme ist nur anzuwenden wenn Nesis aus irgendeinem Grund nicht mehr reagiert und keine andere Ma nahme zu einer Reaktion f hrt Bitte beachten S e dass beim n chsten Einschalten das Hochfahren des Systems aufgrund der Durchf hrung eines Systemtests ein wenig l nger dauern wird Anmerkung die integrierten elektronischen Module verbrauchen dauernd geringf gig Strom auch dann wenn Nesis ausgeschaltet und direkt auf den Akku angeschlossen ist Auch wenn dieser Stromverbrauch unbetr chtlich ist kann er den Akkuzustand beeinflussen falls das Flugzeug ber einen l ngeren Zeitraum nicht benutzt wird zum Beispiel ein paar Wochen Daher ist es empfehlenswert Nesis nicht direkt auf den Akku anzuschlie en Es ist empfehlenswert es auf die Leitung anzuschlie en die die Flugzeugelektronik versorgt zwischen der Leitung und dem Akku befindet sich ein mechanischer Schalter 2 2 1 Inbetriebnahme Proze Beim Einschalten von Nesis startet die Inbetriebnahme Prozedur die das Hochladen des Betriebssystems Linux des internen Funktionsprogramms sowie diverser Datens tze umfasst Sobald dieser Vorgang abgeschlossen ist ffnet sich das Fenster mit dem in Abbildung 4 dargestellten Starthinweises Sobald der Nutzer diesen Hinweis akzeptiert und mit der OK Men Taste quittiert hat erscheint ein Eingabefenster in welches mit Hilfe des Drehschalters und der OK Men Taste der Name des Piloten das vorhandene Kraftstoffniveau sowi
70. senenenn 50 6 14 3 Kalibrieren des Kraftstoffbeh lters ccccccccccnnnnneeeneannnonnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 50 Nesis Bedienungsanleitung 1 Einleitung Nesis st ein u erst leistungsf higes Flug und Betriebsdaten Informationssystem Seine Beherrschung ist eine wesentliche Voraussetzung zur sicheren Flugdurchf hrung Um das Potential Ihres Nesis in vollem Umfang nutzen zu k nnen empfehlen wir Ihnen daher sich mit diesem Handbuch gr ndlich vertraut zu machen 1 1 Basisinformationen ber Nesis Nesis besteht aus einem Verbund von elektronischen Modulen und Sensoren die ber ein CAN Bussystem miteinander vernetzt sind Die f r den Piloten relevanten Daten werden im Hauptmodul Nesis Monitor aufbereitet und auf einem zentralen Bildschirm dargestellt In Abbildung 1 ist die Basiskonfiguration von Nesis schematisch dargestellt CAN Bus Kopplung Abbildung 1 Anzeige der Basiskonfiguration von Nesis e Die Motor berwachung Daqu ist mit den Druck und Temperatursensoren des Motors sowie mit dem den F llstandsgeber n der Kraftstoff Tankanlage verbunden e Die Navigationseinheit Airu verarbeitet Daten aus dem GPS Empfangsmodul sowie aus dem Sensor f r den Umgebungsdruck Aus diesen Informationen werden Position Flugh he und Fluggeschwindigkeit berechnet e Das Hauptmodul Mabu umfa t die Hauptplatine inkl Bildschirm sowie die Can Bus Schnittstelle e Nesis stellt alle relevanten Fl
71. sind dabei in folgende Gruppen eingeteilt Temperaturen Dr cke Informationen ber Generator und Bordspannungsnetz sowie Drehzahlen Diese sind aufgeteilt in Zylinderkopf und ltemperatur l und Kraftstoffdruck sowie Ladestrom und Bordspannung In der Betriebsart Navigationsans cht werden zus tzliche Indikatoren f r Motor und Rotordrehzahl angezeigt TEMP PRESS BUE RPM Abbildung 57 Minianzeige der Motorparameter Klassische Bildschirmversion links und Navigationsbildschirm Version rechts 59 Nesis Bedienungsanleitung 7 10 Kraftstoff Monitor Der Kraftstoff Monitor stellt alle relevanten Informationen zum Kraftstoff und Reichweitenmanagement zur Verf gung Current Range Fuel 13 0 h 484 km Average Endur 14 4 l h 2 20 Abbildung 58 Treibstoffmonitor zeigt den Verbrauch die Menge die Reichweite und verbleibende Flugzeit Dieses sind Kraftstoffmenge momentaner Verbrauch Reichweite und verbleibende Restflugzeit Eine beispielhafte Anzeige ist in Abbildung 58 dargestellt e Momentaner Verbrauch in Litern oder Gallonen pro Stunde l h oder gal h e Der angezeigte Durchschnittsverbrauch orientiert sich am Verbrauchsniveau der letzten Minuten Dieser Wert wird auch zur Berechnung der verbleibenden Flugzeit bzw des Restflugweges herangezogen Er kann ebenfalls in l h oder gal h angezeigt werden e Die Reichweite wird errechnet aus der vorhandenen Kraftstoffmenge des Durchschnittsverbra
72. ss der T tigkeiten ist die Taste Close zu bet tigen Der Befahl Downgr ist zu ignorieren da diesem keine Funktion zugewiesen ist 6 8 bertragen von allgemeinen Dateien auf Nesis Diese Funktion dient zum bertragen von Dateien zum Erneuern von Karten Klarlisten oder Sprachmodulen In Abbildung 37 ist das zugeh rige Fenster dargestellt Zun chst ist der USB Stick in die Schnittstelle an der Frontseite des Nesis einzustecken Danach ist die Taste Files to copy zu bet tigen um die bertragbaren Dateien erkennen zu k nnen Nach dem Bet tigen der Taste Copy ist solange zu warten bis der Datenaustausch vollst ndig ausgef hrt worden ist Nach dem bertragungsvorgang erscheint ein Hinweis darauf ob der Vorgang erfolgreich war Danach ist ein Neustart von Nesis durchzuf hren File Transfer Service Source USB OK Destination int SD OK Checklist kus Translate kus Files to copy Airplane kus Verifing integrity EEE Copying files EEE Abbildung 37 Fenster zur bertragung von Dateien 6 9 Alarmeinstellungen Nesis bietet die M glichkeit bei der ber oder Unterschreiten definierter Grenzwerte Alarme auszugeben Hierbei kann man zwischen vier verschiedenen Arten ausw hlen e Durch Bet tigen der Taste Text wird eine Alarmmeldung ausschlie lich als Text ausgegeben e Durch Bet tigen der Taste Sound Text wird eine Alarmmeldung als Text begleitet durch ein Tonsignal
73. ste dient zum Widerrufen einer Auswahl bzw einer Eingabe Ebenfalls wird sie zur Navigat on innerhalb mehrerer Men ebenen verwendet e Die Multifunktionstasten 1 bis 5 verf gen ber zwei Anwendungsmodi l Direkter Modus Auswahl der f nf vorkonfigurierten Bildschirmseiten 2 Men Modus Dieser Modus ist aktiv sobald mindestens eine Softkey Funktion angezeigt wird Dieses geschieht durch Schriftfelder die bildschirmseitig oberhalb der jeweiligen Multifunktionstaste grau hinterlegt angezeigt werden 10 Nesis Bedienungsanleitung Im ersten Schritt reicht es aus sich die Positionen der OK Men sowie der L sch Taste zu merken 2 2 Ein und Ausschalten Die Ein Aus Taste dient ausschlie lich zum Ein bzw Ausschalten von Nesis Beim Bet tigen dieser Taste werden abh ngig vom jeweils aktuellen Zustand von Nesis folgende Reaktionen ausgel st e Im ausgeschalteten Zustand Einschalten des Nesis durch kurze Bet tigung des Ein Aus Tasters e Im eingeschalteten Zustand Ausschalten des Nesis durch kurze Bet tigung der Taste Sofern danach keine andere Taste oder der Drehschalter bet tigt wird schaltet sich Nesis innerhalb von f nf Sekunden aus Anderenfalls wird der Ausschaltvorgang abgebrochen e Eine Bet tigung der Ein Aus Taste f r mindestens f nf Sekunden unterbricht die Stromversorgung innerhalb von Nesis und sorgt damit f r ein sofortiges Ausschalten ohne vorheriges Leeren der Zwischenspeicher Hinweis Die
74. t In diesem Bereich darf bei starker Turbulenz nicht geflogen und bei ruhiger Luft nur mit geringen Ruderausschl gen geflogen werden Vorsicht ist hier grunds tzlich geboten Roter Bereich In diesem Bereich ist ein sicherer Flug nicht m glich VNE gt never exceed speed Daher darf in diesen Bereich nicht eingeflogen werden Gelber Punkt bezeichnet Vret empfohlene Geschwindigkeit f r die Landung Blauer Punkt stellt die Geschwindigkeit Vy die beste Steiggeschwindigkeit Orange Punkte ein Punkt f r Vre und zwei f r Vre werden bei der oberen Grenze beim Ausfahren der Klappen eingesetzt Das vollst ndige Ausfahren der Klappen stellt Vrez dar Unter und Obergrenze der Skala sind f r den Piloten nicht bedeutend Sie werden angezeigt weil sie einstellbar sind Die unterschiedlichen Flugzeug Typen funktionieren in verschiedenem Bereich die obere und die untere Grenze k nnen optimal eingestellt werden Eingesetzte Einheiten f r die wahre Eigengeschwindigkeit und f r die Geschwindigkeit ber dem Boden 7 2 Anzeige der Position Der Anzeiger der Position bekannt auch als der k nstliche Horizont wird als eine Information f r den Piloten ber die Flugzeugorientierung relativ auf die Oberfl che verwendet Er zeigt die Quer und L ngsneigung an Die Abbildung 50 stellt den k nstlichen Horizont zusammen mit dem Inklinometer Kugel B llchen dar wie es in Nesis vorkommt Die Markierungen bedeuten folgendes Ma st
75. t der Kompassrose bzw der dynamischen Karte deckt einen Sektor von ca 45 links und rechts von der aktuellen Position ab e Die aktuelle Position ist mit einem Tragschrauber Symbol markiert Dieses Symbol befindet sich stets an der gleichen Stelle etwa im unteren Drittel des Bildschirms Dieses hat den Vorteil dass ein gr erer Bereich vor der aktuellen Position einsehbar st Ma stabsbalken eingeblendet e Die dynamische Karte kann in verschiedenen Vergr erungsma st ben angezeigt werden Um eine bessere Absch tzbarkeit der dargestellten Entfernungen zu gew hrleisten ist ein Ma stabsbalken eingeblendet e Nesis kalkuliert den Flugweg unter Ber cksichtigung der aktuellen Flugparameter wie Kurs Geschwindigkeit und Windeinflu im Voraus und zeigt diesen ber zwei Punkte an Die zur Berechnung ben tigte Zeit ist dabei vom Vergr erungsma stab der Kartenansicht abh ngig Gr ere Ma st be verl ngern die Berechnungszeit und umgekehrt 15 Im Modul Magu ist das erdmagnetische Modell der gesamten Erde implementiert Somit ist es in der Lage mit Hilfe der Informationen ber Deklination und Inklination den missweisenden Steuerkurs automatisch in den rechtweisenden umzuwandeln Es ist jedoch zu beachten dass die Genauigkeit von den allgemein bekannten Eigenschaften des Erdmagnetfeldes abh ngt Lokale Anomalien sowie unvorhergesehene Ereignisse wie z B Abweichungen durch Magnetst rme sind nicht ber cksichtigt
76. t ein beliebiger Flugplatz aus der angezeigten Liste auszuw hlen und mit der OK Men Taste in den Navigationsmodus zu bernehmen e Durch Dr cken der Multifunktionstaste All werden bei der Zusammenstellung der Auswahlliste alle bekannten Flugpl tze ber cksichtigt e Durch Dr cken der Multifunktionstaste ICAO werden bei der Zusammenstellung der Auswahlliste ausschlie lich Flugpl tze mit ICAO Kennung Voreinstellung ber cksichtigt e Durch Dr cken der Multifunktionstaste Close wird das Auswahlfenster geschlossen ohne eine get tigte Auswahl zu bernehmen Nearest airfields WANGEN KISSLEG FRIEDRICHSHAFEN ISNY ROTMOOS ST GALLEN ALTENR HOHENEMS DORNBIR MARKDORF BAD WALDSEE REU Rn p ml a e je Direction 06 24 Frequency 120 07 Length 2360 m 7740 ft Elevation 418 m 1371 ft Abbildung 18 Auswahlliste der n chstgelegenen Flugpl tze 23 Nesis Bedienungsanleitung Im unteren Teil des Auswahlfensters sind Informationen zur Ausrichtung und L nge der Landebahn zur Funkfrequenz sowie zur H he des jeweiligen Flugplatzes angegeben 4 3 Auswahl eines Wegpunktes Die Auswahl eines Navigationspunktes gestaltet sich hnlich der zuvor beschriebenen Auswahl eines Z elflugplatzes Nach Bet tigen der OK Men Taste erscheint im Bildschirmmen u a der Men punkt Waypoint Durch Dr cken der zugeh renden Multifunktionstaste ffnet sich das in Abbildung 19 dargestellte
77. taste Rename wird der Name der aktuell ausgew hlten Flugroute umbenannt Ein leeres Feld veranlasst Nesis einen eigenen Namen bestehend aus Anfangs und Zielpunkt zu generieren Durch Bet tigen der Funktionstaste Reverse kann die ausgew hlte Flugroute invertiert werden so dass die Strecke danach in umgekehrter Reihenfolge vorliegt Durch Bet tigen der Funktionstaste Save wird die Flugroute gesichert 34 Nesis Bedienungsanleitung 6 2 Flugbuch Funktion Mit Hilfe der Flugbuch Funktion werden die Daten aller Fl ge in Form einer Tabelle gespeichert Abbildung 29 zeigt hierf r ein Beispiel Takeoff Time 03 01 11 03 01 11 03 01 11 03 01 11 03 01 11 NNI 117 Details Engine on off 13 09 13 19 Cycles Time Distance Speed avg max 0 115 mph Fuel tot spec 31 18 0 I h Alt max 1652 m Abbildung 29 Flugbuchfenster zeigt die letzten Fl ge Jeder Eintrag in das Flugbuch enth lt die folgenden Informationen e Zeitpunkt des Flugs Datum e Abflugzaeit e Ankunftszeit Sofern eine Route mit Zwischenlandungen geflogen wird wird Nesis alle Teilstrecken n einer Aufzeichnung kombinieren Dabei wird die erste Startzeit des ersten Teilst cks sowie die Landezeit des letzten als Start und Landezeit der gesamten Route definiert e Flugzeit ber den insgesamt aufgezeichneten Weg e Name des Piloten der zu Beginn eines Fluges auszuw hlen ist Durch Bet tigen des Drehschalters k
78. triebsdaten angeordnet Im oberen Bereich sowie links und rechts werden sich die Informationen zu dem aktuellen Flugzustand angezeigt Im unteren Bereich der Hauptansicht befinden sich die Informationen zu den aktuellen Motordaten Die Besonderheit dieser Darstellung ist die Art der Anzeige Farbige Segmente Rot Gelb Gr n geben eine quantitative Auskunft ber den Zustand des jeweiligen Parameters Qualitative Werte m ssen hierbei nicht abgelesen und bewertet werden Somit reduziert sich die Arbeitsbelastung des Piloten auf ein Minimum Die Kompassrose bewegt sich dabei analog zu dem Bildschirm der Navigationsansicht wie in Kapitel 3 2 beschrieben Weitere Informationen zur Voreinstellung der Kompassrose sind in Kapitel 6 3 2 zu finden l O Po e A e Die Kompass Skala referenziert entweder auf die Ausrichtung der Tragschrauber L ngsachse oder auf den tats chlichen Kurs T bezogen auf die Erdoberfl che Dieses ist abh ngig von der get tigten Voreinstellung die im Abschnitt 6 3 beschrieben ist Ebenso wei t sie die Richtung des n chsten Wegpunktes Das Hinweisfeld zeigt wahlweise den rechtweisenden Steuerkurs TH den tats chlichen Kurs T oder den mi weisenden Steuerkurs MH an H henskala mit sich automatisch anpassendem H henband Variometerband mit gr ner dynamischer Balkenanzeige Indikator mit digitaler IST Wert Anzeige f r die aktuelle H he Digitale Variometer IST Wert Anzeige Anzeige des eingestellten QNH
79. ts Die folgenden Einstellungen sind im Men Benutzeroptionen zug nglich Ausf hrliche Beschreibungen befinden sich in den entsprechenden Fachkapi teln e Routenplanung Wegplanung beinhaltet das Erstellen Editieren und L schen von Flugrouten e Flugbuch beinhaltet ein elektronisches Flugbuch zur Dokumentation von Fl gen e Einstellungen beinhaltet die Konfiguration von Nesis e Einheiten erm glicht die Auswahl der auf den Anzeigen dargestellten Einheiten e Kompasskalibrierung erm glicht das Kalibrieren des Kompasses e Zeit amp Datum dient zur Einstellung der Systemzeit sowie des datums e Aktualisierung des Betriebssystems erm glicht ein Update des Betriebssystems von Nesis sowie der ber CAN Bus angebundenen Module e Datei bertragung erm glicht die bertragung von Daten per USB Schnittstelle e Alarme erm glicht das Einstellen individueller Alarme e Benutzerdefinierte Wegpunkte erm glicht das Hinzuf gen Sortieren und L schen von benutzerdefinierten Wegpunkten e sService Modus dient zum Umschalten in einen speziellen Modus zur Durchf hrung von Kundendienst Aufgaben Einige Nutzeroptionen werden nicht auf dem Einstellungsbildschirm angezeigt Um diese zu aktivieren ist die Eingabe eines Passwortes erforderlich Ebenso werden Optionen geblockt die aufgrund fehlender Peripehrieger te n cht angesprochen werden k nnen und damit f r d
80. tware von Nesis unterliegt einer kontinuierlichen Weiterentwicklung Um das System immer auf dem neuesten Stand zu halten ist hin und wieder ein bertragen von Updates erforderlich In diesem Kapitel s nd d e folgenden Aktivit ten beschrieben e Download von Software Updates e _Extrahieren von komprimierten Update Dateien auf einen USB Stick e bertragen der Update Dateien vom USB Stick in das Nesis System 10 UTC Coordinated Universal Time 11 Der Grund hierf r liegt in der Flugbuchfunktion Sobald der Motor gestartet wird oder Nesis einen Flugzustand erkennt wird diese Funktion aktiviert Wird in solchen Phasen die Uhrzeit eingestellt kann es zu Fehleintr gen kommen 40 Nesis Bedienungsanleitung e Modifizieren des Betriebssystems von Nesis 6 7 1 Download von Software Updates Die jeweils aktuelle Nesis Software ist auf der Internetseite von Kanard a unter dem http www kanardia eu downloads nesis abrufbar Auf der Update Seite existieren zwei Bereiche In dem sind die Dateien aufgef hrt die f r ein sicheres Update des Nesis Systems freigegeben sind In einem anderen Bereich befinden sich die Dateien die zwar den neuesten Stand aufweisen jedoch noch nicht vollst ndig getestet und abschlie end freigegeben worden sind Welche Versionen der Nutzer bevorzugt ist hierbei ihm berlassen Zum Download ist auf die gew nschte Date zu klicken um diese auf der Festplatte des eigenen Computers zu speichern
81. uchs der momentanen Geschwindigkeit ber Grund sowie der Kraftstoffreserve die f r einen 45 min tigen Flug ben tigt wird Somit ist die wahre Reichweite gr er als auf dem Kraftstoff Monitor angegeben e Die verbleibende Flugzeit wird aus der vorhandenen Kraftstoffmenge und dem Durchschnittsverbrauch errechnet Da ausschlie lich die aktuell g ltigen Werte zur Berechnung herangezogen werden k nnen ist das Ergebnis lediglich eine Momentaufnahme und ist durch sich ndernde Rahmenbedingungen variabel Hinweis Alle angezeigten Werte sind abh ngig vom aktuellen Powersetting des Motors also von der Leistung die momentan abverlangt wird Jede Anderung dieser Leistung hat direkte Auswirkungen auf den durchschnittlichen Kraftstoffverbrauch die Reichweite sowie die restliche Flugzeit Wichtig Sofern in das System keine Kraftstofff llstandsgeber eingebunden sind berechnet Nesis w hrend des Fluges das jeweilige Kraftstoffniveau auf Basis der vor dem Flug get tigten Eingaben des Piloten Hierbei wird der abnehmende Kraftstoffvorrat aus dem veranschlagten Kraftstoffverbrauch ber die Zeit berechnet Sowohl die Anfangseingabe des Piloten als auch die auf einem Verbrauchsmodell basierende Berechnung des Kraftstoffverbrauches k nnen fehlerbehaftet sein Dieses kann zu einer falschen Berechnung der oben genannten Werte und somit zu einer gef hrlichen Fehleinsch tzung der verbleibenden Restkraftstoffmenge f hren Der Pilot hat daher eine k
82. ug und Betriebsdaten in einer f r den Piloten ergonomischen Art dar Vorkonfigurierte Bildschirminhalte k nnen dabei ber Multifunktionstasten ausgew hlt werden Die Erl uterungen zur Bedienung diese Systems bilden den Inhalt dieses Handbuches Nesis kann man leicht in ein komplexeres System aufbauen upgraden wie auch in Abbildung 2 gezeigt wird Das haben wir dadurch erreicht dass wir f r alle Verbindungen zwischen den Einheiten CAN Bus Schnittstelle verwendet haben Die CAN Bus Schnittstelle kann in der Zukunft f r alle bekannten und unbekannten L sungen verwendet werden Stellen sie sich die CAN Bus Schnittstelle als eine Art von Computernetz vor Genauso kann man leicht einen neuen Computer n das Netz neue Anlagen auf CAN anschlie en Das erm glicht die Einf hrung von sekund rem Nesis des Autopiloten der Wetterstation der Au enwarnleuchte der Sendeanlage Nesis Bedienungsanleitun CAN Bus Kopplung S ompi Treibstoff niveau CAN Bus Kopplunc LEI Abbildung 2 Darstellung der erweiterten Konfiguration von Nesis durch Anwendung von CAN Bus Schnittstelle Spezielle Einheiten Obwohl das sekund re Nesis keine A r Navigationseinheit enth lt ist es v llig und ganz funktional und verh lt sich fast gleich wie prim res Nesis Die Familie von Nesis Produkten und Nesis Zus tzen ist konstant im Wachsen F r alle Optionen die zur Verf gung stehen lesen Sie Nesis Purchase Guide
83. ukzessives Bef llen wird hierbei eine F llungsgradkurve erstellt die von Nesis bei der Anzeige des Kraftstoffvorrates ber cksichtigt wird Bei diesem Verfahren st zu ber cksichtigen dass der genaue F llstand ab einem bestimmten Pegel sensortechnisch bedingt nicht mehr zu detektieren ist Dieses gilt sowohl ab einem minimalen als auch max malen F llstand Zur Kalibrierung der Beh lterform ist wie folgt vorzugehen l Der Kraftstoffbeh lter ist zu Beginn vollst ndig zu entleeren Sodann ist so viel Kraftstoff einzuf llen dass der in Abbildung 47 dargestellte Minimalwert eine nderung erf hrt Um auf der sicheren Seite zu sein kann auch eine individuelle berschussmenge eingef llt werden bevor das Nullniveau des Beh lters best tigt wird 2 Durch Bet tigen der Taste Add und Auswahl Zero Fuel ist das Nullniveau zu definieren welches sofort in einer erscheinenden Zeile dargestellt wird 3 Danach ist eine bekannte Kraftstoffmenge hinzuzugeben und der Wert des der F llstandsgeber s zu beobachten Falls keine oder nur eine geringf gige Anderung des Messwertes festgestellt wird ist noch etwas Kraftstoff hinzuzuf gen 4 Durch Bet tigen der Taste Add und Eingabe der eingef llten Kraftstoffmenge ist dieser St tzwert der F llstandkurve zu quittieren Durch Bet tigen der Taste OK wird die Kombination abgespeichert 50 Nesis Bedienungsanleitung Calibrate tank shape Wehr I
84. ursors wird automatisch dieser bernommen e Durch Bet tigen der Funktionstaste Route Save wird die modifizierte Flugroute gespeichert jedoch nicht in den aktivierten Zustand versetzt e Durch Bet tigen der Funktionstaste Route Activate wird die modifizierte Route in den aktiven Zustand versetzt Der Modus des freien Navigierens wird hierbei verlassen und in den Flugmodus umgeschaltet Es ist zu beachten dass die neue Route nicht automatisch gespeichert wird und diese beim Ausw hlen einer anderen Route oder beim Ausschalten von Nesis verloren geht Es ist daher empfehlenswert vor Auswahl dieses Men punktes die modifizierte Route mit Route Save zu sichern 30 Nesis Bedienungsanleitung e Durch Bet tigen der Funktionstaste Route Edit wird das Fenster zum Editieren der Flugroute aktiviert Die genaue Beschreibung dieses Men punktes ist in Abschnitt 6 1 zu finden e Durch Bet tigen der Funktionstaste Route Del Wpt wird der letzte Wegpunkt der Flugroute gel scht Sollte die Flugroute keine Wegpunkte enthalten hat dieser Men punkt keine Auswirkung Zur Erstellung einer Flugroute aus aneinandergereihten Cursor Positionen ist w e folgt vorzugehen l Der Cursor ist auf den gew nschten Wegpunkt einzustellen 2 Durch Bet tigen der Funktionstaste Route New wird die Position des Cursors als erster Wegpunkt bernommen 3 Den Cursor wie unter Abschnitt 5 1 beschrieben auf ei
85. viert Active types Radius 250 km Name Filter I L 459 items found Bear Dist Dolsko 186 17 km Dolsko 17 km Ljubljana 250 20km 26 km VELENJE LAJSEGLD 26 km LIUBLJANA BRNIK 26 km Abbildung 19 Fenster zur Wahl des Wegepunktes 8 Als Funknavigationspunkte dienen VOR NDB ILS TACAN und hnliche 24 Nesis Bedienungsanleitung e Durch Dr cken der Multifunktionstaste Radius wird das Auswahlfenster des Radius aktiviert e Durch Dr cken der Multifunktionstaste Type wird das Auswahlfenster f r die Navigationspunkt Typen aktiviert e Durch Dr cken der Multifunktionstaste New wird ein Fenster ge ffnet in das ein neuer Navigationspunkt eingetragen und der Liste hinzugef gt werden kann 4 3 2 Namenfilter Der Namenfilter erm glicht die Eingabe von Buchstaben Parallel zum Eintragen der Buchstaben erscheinen genau die Navigationspunkte die von der Auswahl erfasst werden In Abbildung 18 ist dieses am Beispiel des Buchstaben L dargestellt Die Bedienung dieses Filters gestaltet s ch folgt e Durch Bet tigen des Drehschalters werden die gew nschten Buchstaben ausgew hlt und mit der OK Menu Taste best tigt e Durch Bet tigen der L sch Taste wird der zuletzt ausgew hlte Buchstabe gel scht e Die beiden o g Schritte sind so oft zu wiederholen bis die gew nschte Buchstabenkombination erstellt ist e Durch nochmaliges Bet tigen der OK Menu Taste wird das Eingabefenster verlassen un
86. wendet man zur Berechnung der H he und der vertikalen Geschwindigkeit Vario e Differentialdrucksensor gew hrleistet die Eigengeschwindigkeit IAS Wenn er mit dem Temperatursensor der Au enluft vereinigt ist berechnet auch die wahre Geschwindigkeit ber dem Boden TAS l MEMS microelectromechanical systems a k a micro machines a k a micro system technology 7 Nesis Bedienungsanleitung e Die Magnetfeldsensoren verwendet man zur Ausmessung des Magnetfeldvektors Dieser Vektor ist f r die Bestimmung der magnetischen und korrekten Ausrichtung erforderlich Sp ter ben tigt er auch die magnetische Deklination die automatisch aus dem Magnetfeldlinien der Erde wenn die Position des Flugzeuges bekannt ist berechnet wird Der Magnetfeldsensor ist nicht obligatorisch und Nesis funktioniert auch ohne hn Bei einem koordinierten Flug wird die Referenzposition durch Gravitationsvektor und Ausrichtung des Flugzeuges berechnet Diese Werte werden mit der kurzfristigen Vorhersage der Position verglichen Die nichtlinearen Kalman Filter verwendet man zur Vereinigung der kurzfristigen Vorhersage der Position und der Referenzposition in die Richtung der wahrscheinlichsten L sung Das sieht man auf dem Positionsindikator Auf sehr hnliche Weise wird auch die kurzfristige Vorhersage der Inertial Position Tr gheitsposition mit der GPS Position verglichen Wieder wird der Kalmanfilter zur Erhaltung der Endl sung angew
87. ze sind dabei nach ihrer Entfernung von der aktuellen Position geordnet Der ausgew hlte Flugplatz wird direkt als neues Ziel von Nesis erkannt und der Weg dorthin angezeigt Weitere Informationen hierzu sind in Kapitel 4 2 zu finden 14 Nesis Bedienungsanleitun Taste Waypoint dient zur Auswahl von Navigations bzw Wegpunkten Diese sind ebenfalls nach ihrer Entfernung von der aktuellen Position sowie nach Art und Benennung geordnet Der ausgew hlte Wegpunkt wird direkt als neues Ziel von Nesis erkannt und der Weg dorthin angezeigt Weitere Informationen hierzu sind in Kapitel 4 3 zu finden o Taste Route ffnet zwei Fenster Sofern noch keine Route definiert worden ist wird die M glichkeit einer Routenauswahl angeboten Ist bereits eine Route aktiviert worden so wird ihre Bearbeitung hinsichtlich Auswahl des Flugweges Hinzuf gen oder L schen eines Wegpunktes angeboten Weitere Informationen hierzu sind in Kapitel 4 4 zu finden Abbildung 7 Men der klassischen Ansicht 3 1 2 Vergr erung der dynamischen Kartenansicht Nesis berechnet parallel mehrere Kartenma st be im Hintergrund Somit sind diese bei Bedarf sofort verf gbar Lediglich nach dem Hochfahren des Systems ben tigt Nesis f r einen kurzen Zeitraum hierf r ein wenig mehr Zeit Die Ma stabniveaus werden mit dem Drehschalter ausgew hlt 3 2 Navigationsansicht Bildschirm 2 Die Multifunktionstaste 2 aktiviert den Navigation

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