Bediengerät MAC E50
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1. Abb 2 1 Funktions bersicht MAC E50 2 1 Funktions bersicht Grundfunktionen 2 1 Grundfunktionen 2 1 1 Textbl cke Mit Textbl cken k nnen Dialoge und Berichte erzeugt werden Ein Textblock besteht aus einer beliebigen Anzahl von Textzeilen Ein Bedienger t kann 2 Zeilen mit je 16 Zeichen anzeigen Statischer Text Ein statischer Text wird in einem Textblock hinterlegt und kann im Betriebsmodus weder vom SPS System noch vom Bediener ge ndert werden Dynamisches Textobjekt Als dynamisches Textobjekt bezeichnet man Objekte die mit Signalen im SPS System ver kn pft sind Insgesamt existieren 3 verschiedene Typen von dynamischen Textobjekten Digital Objekte Analog Objekte Sprung Objekte 2 1 2 Funktionstasten Die Funktionstasten werden verwendet um w hrend eines Prozesses verschiedene Ereig nisse wie z B das Einschalten eines L fters auszul sen Sie lassen sich mit digitalen Signa len verkn pfen die w hrend einer Operation geschaltet werden wenn eine Taste bet tigt wird Funktionstasten lassen sich f r den globalen Einsatz im ganzen Verfahren oder f r den lokalen Einsatz innerhalb eines Blocks definieren Funktionstasten k nnen auch f r interne Funktionen z B zum Wechseln eines Blocks defi niert werden Fi F2 ra ra Abb 2 2 Funktionstasten 2 2 AM MITSUBISHI ELECTRIC Programmierung eines Projektes Grundlagen 3 HINWEIS 3 1 Grundlagen Der folgende Abs2. 0 T D Download driver l C Never Alarms Message Bram C Always ms v Setup Automatic Time channels IM Furiction I LED s Eege ja clack Abb 7 2 Dialogfenster Project Transfer Parameter Beschreibung Percent complete Zeigt den bertragungsstatus an Byte count kB Zeigt die Anzahl der Bytes w hrend der bertragung an Time elapsed Zeigt die Zeit seit der Aktivierung der Funktionen Senden Empfangen oder Best tigen an Status Zeigt den Teil des Projektes an der bertragen wird z B setup block symbols und function keys Info Zeigt den Treiber an der in das Bedienger t geladen wird Retries Zeigt die Anzahl der bertragungsversuche bei nicht erfolgreicher bertragung an Terminal Version Bei erfolgreicher Verbindungsaufnahme werden hier das aktuelle Bediengerat und die Pro grammversion angezeigt Test project on send Automatic terminal RUN TRANSFER switching Das Projekt wird wahrend der bertragung getestet Das Bedienger t wird automatisch in den bertragungsmodus geschaltet und kehrt nach der bertragung in den vorherigen Modus zur ck Check terminal version Vergleicht die Version des Systemprogramms im Bedienger t mit den Einstellungen im Men Project Settings der Programmier Software MAC Programmer Tab 7 1 Parameter Project Transfer Aa MITSUBISHI ELECT
3. Gefahrenhinweise zum Betrieb GEFAHR e Hallen Sie das Ger t stets sauber Die Steuerung von NOT HALT und anderen Sicherheitsfunktionen darf nicht vom MAC Bedienger t aus erfolgen Achten Sie darauf da Tasten Bildschirm u nicht mit scharfkantigen Gegenstan den in Ber hrung kommen MAC E50 VII Service und Wartung Es gilt die vorliegende Garantievereinbarung ACHTUNG e Reinigen Sie das Anzeigeger t und die Vorderseite mit einem weichen Lappen und mildem Reinigungsmittel Verwenden Sie nur die von MITSUBISHI ELECTRIC angegebenen Batterien Der Batterieaustauch mu durch geschultes Fachpersonal erfolgen Beim Auswech seln der Baiterien muB die ausf hrende Person durch geeignete Mittel z B einen Schutzkontakt am Handgelenk geerdet sein Reparaturen d rfen nur durch geschultes Fachpersonal vorgenommen werden Abbau und Entsorgung ACHTUNG e Hinsichtlich einer auch teilweisen Wiederverwertbarkeit des Ger tes gelten die rtlichen Bestimmungen Bitte beachten Sie daB im Elektrolytkondensator und im Anzeigeelement Schad stoffe enthalten sind VIII MITSUBISHI ELECTRIC Inhaltsverzeichnis 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 2 1 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 Inhaltsverzeichnis Einleitung WEE 1 3 AnschluB des Bedienger tes an eine SPS Steuerung 1 4 Betriebsarten us au saya ee ae ee ee
4. A 4 Abmessungen Die folgende Abbildung zeigt die Abmessungen des Bedienger tes MAC E50 59 1 Abb A 2 Abmessungen MAC E50 A 5 Anhang Abmessungen A 6 MITSUBISHI ELECTRIC INDEX A 5 INDEX A Abmessungen A 5 Allgemeine Betriebsbedingungen A 2 B Befehle 4 11 Betriebsmodus 8 1 Block Erstellen ae 4 2 Programmierung 4 6 F Funktionstasten Betriebsmodus 8 2 H Hintergrundbeleuchtung 4 10 L L ndereinstellungen 4 11 M MAC 4 1 Programmierung 4 1 Men TEE a tle A asa EE 4 7 Filer S octo ioter a teretes e d 4 7 Hilfe e sss RESTE 4 16 Sel p csset mE IM 4 10 TITANS Chis ode Ep uw kasu 4 14 VIEW Sorry Leb eee ee tees 4 8 P Peripherie Einstellungen 4 12 Projekt Erstellen wrod taa eine es Pied 4 1 Offnern iso Vt Re Mera 4 7 SchlieBen 4 7 SPEICHEIN EE 4 7 Transfers asc ac ade 4 14 7 1 Projektspeicher A 1 s Schnittstellenadapter A 4 Sicherheitshinweise 1 1 Speicher E schen od 22 RS A 1 SPS Sysleim 2 ae ee at 4 1 Syslem cese ev perder w e eee
5. Block neu hinzuf gen Header des markierten Blocks definieren Sprung zu dem Block der mit dem Cursor erstellt werden soll Funktionstasten Sprung zu dem Block der mit dem Cursor erstellt werden soll Markierten Block l schen Markierten Block editieren Block Manager Einstellungen Vergr ern Zoom Verkleinern Zoom Tab 4 1 Werkzeugkasten des Block Managers 4 2 MITSUBISHI ELECTRIC Erstellung eines Blocks Programmierung mit dem MAC Programmer 4 2 1 Hinzuf gen eines neuen Blocks Wenn Sie einen neuen Block hinzuf gen m chten erscheint das folgende Dialogfenster Block name Block no o Block type r Block width C Graphic C EOL Ted g Template Abb 4 4 Block neu hinzuf gen Blockname Block name Hier k nnen Sie einen Blocknamen definieren Dieser Blockname wird im Block Manager an gezeigt Die Eingabe ist jedoch nicht zwingend erforderlich Blocknummer Block no Hier erfolgt die Eingabe der Blocknummer Ist die eingegebene Nummer schon vorhanden wer den die brigen definierten Werte automatisch angezeigt Beim Programmstart wird immer die Blocknummer 0 angezeigt Der Block mit dieser Nummer muB das Hauptmen der jeweiligen Applikation enthalten Blocktyp Block type Der Blocktyp ist grunds tzlich Text Blockgr e Block width Die Bildschirmanzeige enth lt 2 Zeilen 16 Zeichen Mustervorlage Template Hier k nn
6. Positions BE Manoeuverable Decimal p Minimum value 27558 Maximum value 257 A Diffset Gen Piu ES Project Text 0 Uolume in tank 1 Abb 4 6 Programmierung eines Blocks Aa MITSUBISHI ELECTRIC Das File Men Programmierung mit dem MAC Programmer 4 4 4 5 Das File Men Das File Men enth lt Funktionen zum Erstellen ffnen Speichern und Schlie en von Pro jekten Die Druckereinstellungen Vorschau auf den Ausdruck Erstellung von Dokumenten k pfen sowie Druckbefehle erfolgen ebenfalls ber dieses Men AuBerdem haben Sie die M glichkeit Input Output zu andern ein Projekt zu testen und Projekteinstellungen zu ver ndern Abb 4 7 Das File Men Edi View Functions Setup New Ctrl N Open Etrl O Close Save Ctrl S Save As MELSEC 1 0 Naming Update terminal drivers Project Test Project Settings Document Header Print Ctrl P Print Preview Print Setup Recent Exit Das Edit Men Im Edit Men finden Sie Funktionen zum Ausschneiden Kopieren und Einf gen MAC E50 Programmierung mit dem MAC Programmer Das View Men 4 6 Das View Men Das View Men enth lt alle Funktionen zum Editieren von Bl cken sowie zur Handhabung l O Referenztabelle und der Operanden Namen Abb 4 8 ITE Functions Setup Block Me Das View Men Block List Ctrl B Bl
7. 1 5 Statusanzeige und Steuerung 1 6 Standort des 1 7 Funktions bersicht Grundfunktionen 2 2 ALT FReXIDIOCKe sage s gie WQ dr RUE edo a eame 2 2 2 1 2 Funktionstasten 2 2 Grundlagen Programmierung eines 3 1 Kommunikallor x25 eoe teme geo ee eR Y es eR x Bela 3 2 Men str kt r sa 243 2 24 484 Di ge shad Pies da dea Hart pedes 3 3 Funktionst sten u sawia 2 21 eee O B eed de 3 4 BlOCK M RE MC EP 3 5 Signalformale icesscedek iue eus tek bem Dem ih wad ae ee 3 6 3 6 1 Digitale Operanden ON OFF 3 6 3 6 2 Analoge Operanden Werte 3 6 3 6 3 3 6 3 6 4 Allgemeine Funktionen und Parameter 3 7 MAC E50 Inhaltsverzeichnis 4 Programmierung mit dem MAC Programmer 4 1 Erstellung eines 1 4 1 4 2 Erstellung eines Blocks 4 2 4 2 1 Hinzuf gen eines neuen Blocks 4 3 4 2 2 Definieren des Headers 4 4 4 3 Programmierung von Bl cken 4
8. 4 1 Erstellung eines Projekts Um ein neues Projekt anlegen zu k nnen w hlen Sie zun chst den Men punkt New aus dem File Men aus Daraufhin erscheint das Dialogfenster f r die Projekt Grundeinstellungen Pro ject Settings Hier k nnen Sie das SPS System die Art des Bedienger ts und eine beliebige E A Namensdatei ausw hlen Abb 4 2 Projekt Grundeinstellungen r Terminal E50 1 0 Change Controller system FX CPU Protocol FX Serie Change 180167 scheme Bediengerat Terminal W hlen Sie hier die Art des MAC Bedienger ts aus SPS System Controller system Hier k nnen Sie das SPS System ausw hlen an das das MAC Bedienger t angeschlossen werden soll Das Bediengerat kann ber die CPU Schnittstelle an ein MELSEC Gerat der FX Serie der AnS oder der A Serie angeschlossen werden MAC E50 4 1 Programmierung mit dem MAC Programmer Erstellung eines Blocks 4 2 Erstellung eines Blocks Wenn Sie ein Projekt angelegt haben k nnen Sie sich den Block Manager Block Manager anzeigen lassen Hier sind alle Blocks aufgef hrt die in einer Applikation enthalten sind Block Manager rse01_50 mpa Bisi Xx Global E unref Volume1 Temp1 Abb 4 3 Block Manager Der Block Manager enth lt einen Werkzeugkasten Toolbox mit den folgenden Funktionen Funktion Block markieren und erstellen
9. 44 44 1 20041 Agrate Brianza MI louis poulsen D NEMARK Mitsubishi Electric Europe B V RUSSLAND MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V ITALIEN Geminivej 32 12 1 Goncharnaya St suite 3C RevierstraBe 5 Telefon 39 0 39 60 53 1 DK 2670 Greve RUS 109240 Moscow D 44379 Dortmund Fax 39 0 39 60 53 312 Telefon 45 0 43 95 95 95 Telefon 7 0 95 915 8624 02 Telefon 49 0 231 96 70 41 0 SPANIEN Fax 45 0 43 95 95 91 Fax 47 0 95 915 8603 Fax 49 0 231 96 70 41 41 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V UTU ELEKTROTEHNIKA AS ESTLAND NPP Uralelektra RUSSLAND MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Pol Ind Can Magi C Joan Buscall 2 4 AC 420 P rnu mnt 160i Sverdlova 11A Brunnenweg 7 E 08190 Sant Cugat del Vall s Barcelona EE 11317 Tallinn RU 620027 Ekaterinburg D 64331 Weiterstadt SPANIEN Telefon 372 6 51 72 80 Telefon 7 34 32 53 27 45 Telefon 49 0 6150 1399 0 Telefon 34 9 3 565 31 60 Fax 43726 517288 Fax 7 34 32 53 24 61 Fax 49 0 6150 13 99 99 Fax 34 9 3 589 15 79 Beijer Electronics OY FINNLAND Beijer Electronics AB SCHWEDEN MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V UK Elannontie 5 Box 325 Kurze StraBe 40 FIN 01510 Vantaa S 20123 Malm D 70794 Filderstadt M M EUROPE B V Telefon 358 0 9 615 20 11 Telefon 46 0 40 35 86 00 Telefon 49 0 711 77 05980 GB Hathiold Hers ALTO 8 XB Fax 358 0 9 615 20 500 Fax 46 0 40 93 2301 Fax 49 0 711 77 05 98 79 IP Syst mes FRANKREICH AG SCHWEIZ
10. 6 4 4 Das File Men 4 7 4 5 Das Edit Me nu semis ser ee PER P Ea FPE e 4 7 4 6 Das View Men 4 8 4 7 Das Functions Men 4 9 4 8 Das 5 4 10 4 9 Das 222 22n sonen nn 4 14 410 Das 4 16 4 11 Das 4 16 5 Darstellen und Andern von Textbl cken 5 1 Dynamische Textobjekte 5 1 6 Funktionstasten 6 1 Definieren der 6 2 6 2 ber Funktionstasten zu anderen Bl cken springen Jump to block 6 3 7 Projekt bertragung 7 1 Einstellungen des 7 1 7 2 bertragungsparameter 7 2 MITSUBISHI ELECTRIC Inhaltsverzeichnis 8 Betriebsmodus RUN 8 1 nderungen in Textbl cken 8 1 8 1 14 8 1 8 1 2 Analog Objekt 8 1 8 4 3 Sprung Objekt 8 1 8 2 Funktionstasten A MET Brad d dE
11. Haan pen pae 8 2 9 Anhang 9 1 Systemkonfiguration llis ns A 1 9 1 1 L schen des A 1 9 1 2 Systemprogramm A 1 9 1 3 lt A 1 9 2 Allgemeine Betriebsbedingungen A 2 9 3 Technische A 3 9 3 1 Adapter 232 25 ADP f r MAC 50 A 4 9 4 Abmessungen 2 20 00 ee A 5 9 5 INDEX uu eee eee eae ads RE ER eee eee saam ee RE eee EXE wes A 7 MAC E50 Xl Inhaltsverzeichnis XII MITSUBISHI ELECTRIC Einleitung Einleitung Mit dem Bedienger t MAC E50 von MITSUBISHI ELECTRIC ist die Mensch Maschine Kom munikation auch bei komplizierten Prozessen einfach und schnell zu bewerkstelligen Das Bedienger t wurde f r die Erfordernisse der Mensch Maschine Kommunikation zur ber wachung und Steuerung in den unterschiedlichen Bereichen der Industrie entwickelt Das Be dienger t vereinfacht Ihre Arbeit da es einfach an seine Arbeitsumgebung angepa t werden kann Das bedeutet daB Sie weiterhin mit den Ihnen vertrauten Benennungen und Protokollen arbeiten k nnen Das MAC Bedienger t erm glicht es das jeweilige Verfahren als Men Auswahl oder als Schrittfolge aufzubauen Die Men Auswahl beinhaltet ein Hauptmen beispielswe
12. aktiviert unabhangig von weiteren Tastenbetatigungen Toggle Das Signal wird mit jedem weiteren Tastendruck aktiviert oder deaktiviert 8 2 MITSUBISHI ELECTRIC Systemkonfiguration Anhang A A 1 A 1 1 HINWEIS A 1 2 A 1 3 Anhang Systemkonfiguration L schen des Speichers Im Setup Men des Bedienger tes finden Sie die Funktion Speicher l schen Wenn Sie den Applikationsspeicher Projektspeicher des MAC Bedienger ts l schen entfernen Sie alle Bl cke sowie Ihre Definitionen von Funktionstasten und Systemoperanden Parameter Bedeutung Enter L schen des Speichers Nach erfolgtem L schen wird automatisch das Konfigurations men angezeigt Tab A 1 L schen des Speichers Beim L schen des Speichers werden alle im MAC Bedienger t gespeicherten Daten end g ltig entfernt Ausgenommen sind die Einstellungen f r Landessprache Zeichensatz SPS Auswahl sowie die Befehlszeilenparameter Alle anderen Parameter werden gel scht oder mit den Standardwerten berschrieben Systemprogramm herunterladen Das Bedienger t enth lt ein Systemprogramm Betriebssystem das bei Auslieferung im Spei cher des MAC Bedienger ts enthalten ist Dieses Systemprogramm kann ausgetauscht wer den z B beim Aufr sten auf neuere Versionen Dazu wird folgendes ben tigt Personal Computer PC Software MAC Programmer gt MAC E50 Programmierkabel MAC PC CAB R2 Datei mit dem neuen Systempro
13. 02 00 Ostrava 2 Telefon 972 0 9 863 08 91 Telefon 420 0 69 615 21 11 Fax 972 0 9 885 24 30 Fax 420 0 69 615 21 12 Getronics Industrial Automation bv NIEDERLANDE GTS T RKEI Donauweg 10 Dar laceze Cad No 43A KAT 2 NL 1043 AJ Amsterdam TR 80270 Okmeydani Istanbul Telefon 31 0 20 586 15 92 Telefon 90 0 212 320 1640 Fax 31 0 20 586 19 27 Fax 90 0 212 320 1649 Beijer Electronics AS NORWEGEN JV CSC Automation UKRAINE Teglverksveien 1 15 M Raskovoyi St Floor 10 Office 1010 N 3002 Drammen U 02002 Kiev Telefon 47 0 32 24 30 00 Telefon 380 4 4 238 83 16 Fax 47 0 32 84 85 77 Fax 380 4 4 238 83 17 GEVA OSTERREICH Wiener StraBe 89 A 2500 Baden Telefon 43 0 2252 85 55 20 Fax 43 0 2252 488 60 2 2 2001 Printed in Germany d MITSUBISHI ELECTRIC INDUSTRIAL AUTOMATION D 40880 Ratingen Gothaer Strasse 8 Telefon Hotline 02102 486 0 01805 000 766 765 Fax Faxback 02102 486 485 790 02102 486 717 www mitsubishi automation de megfa mail meg mee com
14. 35 32 bit mit Vorzeichen 214783648 4214783647 32 bit ohne Vorzeichen 0 4294967295 Tab 3 3 Registertyp Formate 3 6 MITSUBISHI ELECTRIC Signalformate Grundlagen 3 6 4 Allgemeine Funktionen und Parameter Positionen Der Parameter Position gibt vor wieviele Zeichenpositionen von einem Objekt in der Anzeige beansprucht werden Andern Mit dem Parameter Maneuverable bestimmen Sie ob Objekte am MAC Bediengerat im Be triebsmodus ge ndert werden k nnen Min Der Parameter Minimum value legt fest welchen Mindestwert ein Objekt haben kann bzw bestimmt die Mindestgrenze f r Anderungen Max Der Parameter Maximum value legt fest welchen H chstwert ein Objekt haben kann bzw bestimmt die H chstgrenze f r Anderungen MAC E50 Grundlagen Signalformate 3 8 MITSUBISHI ELECTRIC Erstellung eines Projekts Programmierung mit dem MAC Programmer 4 Programmierung mit dem MAC Programmer In diesem Abschnitt wird beschrieben wie Sie das MAC Bedienger t mit Hilfe der PC Software MAC Programmer programmieren k nnen Die Anleitung zur Installation der Software sowie detaillierte Informationen zum MAC Program mer finden Sie im Benutzerhandbuch der Software Alle Programmfunktionen k nnen ber das Men aufgerufen werden ES MAC Programmer 0221 File Edi View Functions Setup Block Manager Transfer Window Help Abb 4 1 Men leiste
15. A 1 Systemprogramm laden A 1 System Signale 4 10 T Technische Daten 3 Abmessungen A 5 Textbl cke Dynamische Objekte 5 1 Text Objekte Analog Objekt 5 2 Digital Objekt 5 3 Sprung Objekt 5 3 MAC E50 INDEX Aa MITSUBISHI ELECTRIC s MITSUBISHI ELECTRIC EUROPA N V GETRONICS Belgium S A BELGIEN MPL Technology Sp z 0 0 POLEN MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Pontbeeklaan 43 ul Wroclawska 53 DGZ Ring Nr 7 Gothaer Str 8 B 1731 Asse Zellik PL 30011 Krak w D 13086 Berlin D 40880 Ratingen Telefon 32 0 2 467 17 51 Telefon 48 0 12 632 28 85 Telefon 49 0 30 471 05 32 DEUTSCHLAND Fax 32 0 2 467 17 45 Fax 48 0 12 632 47 82 Fax 49 0 30 471 54 71 Telefon 49 0 2102 486 0 TELECON CO BULGARIEN Sirius Trading amp Services srl RUMANIEN MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Fax 49 0 2102 486 112 4 A Ljapchev Blvd Bd Ghica nr 112 Bl 41 Sc 2 ap 98 Musilweg 2 ITALIEN BG 1756 Sofia RO 72335 Bucuresti 2 D 21079 Hamburg MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Telefon 359 92 97 44 05 8 Telefon 40 0 1 210 55 11 Telefon 49 0 40 76 61 440 C D Colleoni P Perseo Ing 2 Via Paracelso 1 Fax 359 92 97 44 06 1 Fax 40 0 1 210 55 11 Fax 449 0 40 76 61
16. Applikationen erstellen Abb 5 3 Dialogbox Jump to Another Block Jump to Another Block x Current block fi Jump to block E a D Cancel Parameter Beschreibung Current block Hier ist die Nummer des Blocks angegeben von dem aus der Sprung erfolgen soll Jump to block Hier ist die Nummer des Blocks angegeben zu dem der Sprung erfolgen soll Tab 5 4 Parametereinstellungen f r Sprung Objekte Soll im Betriebsmodus ein Sprung zu einem nicht existierenden Block ausgef hrt werden erfolgt eine Fehlermeldung MAC E50 Darstellen und Andern von Textbl cken Dynamische Textobjekte Aa MITSUBISHI ELECTRIC Funktionstasten 6 Funktionstasten Im folgenden Kapitel ist die Handhabung der Funktionstasten beschrieben Jede Funktions taste ist mit einem bestimmten Operanden z B M100 oder einer Funktion belegt Dazu wird bei der entsprechenden Taste die Adresse des zugeordneten Operanden eingegeben Der zugeordnete digitale Operand wird aktiviert entsprechend der Funktion die der Funktionstaste zugeordnet wurde Das E50 verf gt ber 4 eingebaute Funktionstasten F1 bis F4 Anzeigefeld Funktionstasten F1 F4 Enter Cursor Tasten Nummererierung Abb 6 1 Bedienoberfl che des MAC E50 MAC E50 Funktionstasten Definieren der Funktionstasten 6 1 Definieren der Funktionstasten Sie haben zwei M glichkeiten Funktionstasten zu definieren
17. Es d rfen nur von MITSUBISHI ELECTRIC empfohlene Zusatz bzw Erweiterungsge r te in Verbindung mit den Bedienger ten MAC E50 benutzt werden Jede andere dar ber hinausgehende Verwendung oder Benutzung gilt als nicht bestimmungs gem Sicherheitsrelevante Vorschriften Bei der Projektierung Installation Inbetriebnahme Wartung und Pr fung der Ger te m ssen die f r den spezifischen Einsatzfall g ltigen Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften be achtet werden Es m ssen besonders folgende Vorschriften ohne Anspruch auf Vollst ndigkeit beachtet wer den VDE Vorschriften VDE 0100 Bestimmungen f r das Errichten von Starkstromanlagen mit einer Nennspannung bis 1000 V VDE 0105 Betrieb von Starkstromanlagen VDE 0113 Elektrische Anlagen mit elektronischen Betriebsmitteln VDE 0160 Ausr stung von Starkstromanlagen und elektrischen Betriebsmitteln VDE 0550 0551 Bestimmungen f r Transformatoren VDE 0700 Sicherheit elektrischer Ger te f r den Hausgebrauch und hnliche Zwecke VDE 0860 Sicherheitsbestimmungen f r netzbetriebene elektronische Ger te und deren Zubeh r f r den Hausgebrauch und hnliche Zwecke MAC E50 Brandverh tungsvorschriften Unfallverh tungsvorschrift VBG Nr 4 Elektrische Anlagen und Betriebsmittel Erl uterung zu den Gefahrenhinweisen In diesem Handbuch befinden sich Hinweise die wichtig f r den sachgerechten sichere
18. LED ot He ZA dams nal Funktionstasten Function Keys Im Men Function keys k nnen globale und lokale Funktionstasten definiert werden Nahere Informationen finden Sie im Kapitel Kapitel 6 Funktionstasten MAC E50 4 9 Programmierung mit dem MAC Programmer Das Setup Men 4 8 Das Setup Men Die Funktionen zur Konfiguration des MAC Bedienger ts befinden sich im Setup Men Abb 4 11 Setup Transfer Window Das Setup Men System Signals nder Hit Country Settings Dateline komat ue System Signale System Signals Hier erfolgt die Einstellung der Handshake Signale zwischen dem Bedienger t und der SPS Register aktuelle Anzeige Current display reg Dieses SPS Datenregister enth lt die Nummer des Blocks der im Betriebsmodus gerade angezeigt wird Bei Wechsel des Blocks wird der Inhalt des Registers automatisch durch das MAC Bedienger t aktualisiert Dieses Register hat keinen Einflu auf die Auswahl von Bl cken Register neue Anzeige New display reg Durch dieses SPS Datenregister wird festgelegt welcher Block als nachstes auf der Anzeige erscheint Hierzu k nnen Sie beispielsweise das Register D100 verwenden Die SPS oder das MAC Bedienger t schreibt den Wert 34 nach D100 wenn der Block Nr 34 auf der Anzeige erscheinen soll Hintergrundbeleuchtung Backlight signal Uber diesen digitalen Operanden wird festgelegt ob die Hintergr
19. MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V ENGLAND 8 Rue du Colonel Chambonnet Postfach 282 Am S ldnermoos 8 Teleton Se een F 69672 Lyon Bron Cedex CH 8309 N rensdorf D 85399 Hallbergmoos Ear Telefon 33 0 4 72 14 18 00 Telefon 41 0 1 838 48 11 Telefon 449 0 811 99 87 40 JAPAN Fax 33 0 4 72 14 18 01 Fax 41 0 1 838 48 12 Fax 49 0 811 998 74 10 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V IRLAND AUTOCOMP ass SLOWAKEI MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Mitsubishi Denki Bldg 2 2 3 Marunouchi Westgate Business Park Ballymount Chalupkova 7 Eibacher SchulstraBe 37 Tokyo 100 8310 IRL Dublin 24 SK 81109 Bratislava D 90451 N rnberg JAPAN Telefon 4353 0 1 419 88 00 Telefon 421 0 7 592 2248 Telefon 449 0 911 64 64 66 Telefon 81 0 3 32 18 31 76 Fax 4853 0 1 419 88 90 Fax 421 0 7 592 2254 Fax 49 0 911 64 94 800 Fax KANO 0 2219 24 22 ILAN amp GAVISH Automation Service ISRAEL INEA d 0 0 SLOWENIEN wk 24 Shenkar St Giryat Arie 49513 Ljubljanska 80 IL Petach Tikva 49001 51 61230 Domzale MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION ING Telefon 972 0 3 922 18 24 Telefon 386 0 17 21 80 00 200 Corporate Woods Farkway Fax 972 0 3 972 39 24 07 61 Fax 386 0 17 24 16 72 Vernon Hills Illinois 60061 USA TEXEL Electronics Ltd ISRAEL AutoCont Control Systems s r o TSCHECHIEN Telefon 1 0 847 478 21 00 P O Box 6272 Nemocnicni 12 Fax 41 0 847 478 22 83 IL Netanya 42160 CZ 7
20. Normalerweise erfolgen die Konfiguration und Programmierung mit dem Software Paket In je der Betriebsart stehen mehrere Funktionsebenen zur Verf gung wobei jede Ebene durch ein Men repr sentiert ist Auf jeder Men ebene k nnen Sie durch eine bestimmte Auswahl oder durch Angabe eines Parameters in die n chste Funktionsebene d h zum n chsten Men ge langen Jede Applikation besteht aus Textbl cken in denen die Werte des SPS Systems dargestellt und ver ndert werden k nnen Jedem Textblock wird durch das Programm eine Nummer zwischen 0 und 49 zugeordnet Das MAC Bedienger t arbeitet objektorientiert d h ein Textblock kann beispielsweise alle mit einem Objekt verkn pften Signale zur Steuerung und berwachung ei ner Pumpe enthalten Konfigurationsmodus Programmiermodus Betriebsmodus Ebene1 7 a e a a e l c 1 1 P l 1 z S95 2 Block 0 o VID 2 1 z 2 0 5 o S m o s s S 2T lt Lio S 2 0 n 9 5 l m 1 x ES Wis Es Ebene 2 Block n c G S o c o lt Sp m LN N LN 1 JN cus 23 4 E z ny Ebene 3 x o 9 2 Abb 3 2 Men struktur MAC E50 Grundlagen Funktionstasten 3 4 Funk
21. RIC bertragungsparameter Projekt bertragung Parameter Beschreibung Download driver Never nie Treiber und Systemprogramm werden nie in das Bedienger t geladen Always immer Treiber und Systemprogramm werden immer in das Bedienger t geladen Automatic automatisch Treiber und Systemprogramm werden nur in das Bedienger t geladen wenn der Treiber im Bedienger t nicht mit dem Treiber im aktuellen Projekt bereinstimmt Das Systemprogramm des Bedienger tes MAC E50 wird grunds tzlich zusammen mit dem Treiber bertragen Send Sendet das Projekt entsprechend der Einstellungen an das Bedienger t Receive L dt das Projekt in das Bedienger t Das aktuelle Projekt in der Software MAC Programmer wird berschrieben Verify Das Projekt in der Software MAC Programmer wird mit dem Projekt im Bedienger t vergli chen Stop Unterbrechung der bertragung Settings bertr gt die Parametereinstellungen die mit denen im Bediengerat bereinstimmen m s sen siehe folgende Tabelle Tab 7 1 Parameter Project Transfer Das Men Communication Parameters Die bertragungsparameter werden entweder ber das Men Transfer Comm Settings oder im Men Transfer Project ber die Schaltflache Settings festgelegt Parameter Beschreibung Port bertragungsschnittstelle Baudrate Baudrate Bits Sekunde Timeout Zeit in Millisekunden zwi
22. audrate Parit t Anzahl der Datenbits und Stopbits RS422 Schnitstelle Markieren Sie die Schnittstelle und klicken Sie auf die Schaltflache Edit oder betatigen Sie die rechte Maustaste Es erscheint ein Dialogfenster mit den Einstellungen der Schnitt stelle Baudrate Parit t Anzahl der Datenbits und Stopbits Aa MITSUBISHI ELECTRIC Das Setup Men Programmierung mit dem MAC Programmer SPS System Controller Hier kann das angeschlossene SPS System eingerichtet werden Markieren Sie das Symbol und klicken Sie auf die Schaltflache Edit oder betatigen Sie die rechte Maustaste Es erscheint ein Dialogfenster mit den Einstellungen zu der angeschlossenen SPS Stan dardeinstellung ist ein Demo Treiber der eine SPS simuliert Die erstellten Projekte k nnen So auch getestet werden ohne eine reale SPS angeschlossen zu haben N heres zur SPS Auswahl entnehmen Sie bitte Abschnitt 4 1 MAC E50 4 13 Programmierung mit dem MAC Programmer Das Transfer Men 4 9 Das Transfer Men Das Transfer Men beinhaltet Funktionen zur bertragung von Projekten sowie zur Einstellung der Kommunikationsparameter zwischen dem E50 und einem angeschlossenen PC Naheres hierzu erfahren Sie in Kapitel 7 Projekt bertragung HINWEIS entsprechen bertragungsparameter Project Transfer Abb 4 13 Das Transfer Men Die Kommunikationsparameter des MAC Programmer m ssen denen des Bedienger
23. buchs ohne besondere Hinweise vorzunehmen O 02 2001 MAC E50 II Aa MITSUBISHI ELECTRIC Sicherheitshinweise Zielgruppe Dieses Handbuch richtet sich ausschlie lich an anerkannt ausgebildete Elektrofachkr fte die mit den Sicherheitsstandards der Automatisierungstechnik vertraut sind Projektierung Instal lation Inbetriebnahme Wartung und Pr fung der Ger te d rfen nur von einer anerkannt aus gebildeten Elektrofachkraft die mit den Sicherheitsstandards der Automatisierungstechnik ver traut ist durchgef hrt werden Eingriffe in die Hard und Software unserer Produkte soweit sie nicht in diesem Handbuch beschrieben sind d rfen nur durch unser Fachpersonal vorgenom men werden Bestimmungsgem Ber Gebrauch Die Bedienger te MAC E50 sind nur f r die Einsatzbereiche vorgesehen die in diesem Hand buch beschrieben sind Achten Sie auf die Einhaltung aller im Handbuch angegebenen Kenn daten Die Produkte wurden unter Beachtung der Sicherheitsnormen entwickelt gefertigt ge pr ft und dokumentiert Bei Beachtung der f r Projektierung Montage und ordnungsgemaBen Betrieb beschriebenen Handhabungsvorschriften und Sicherheitsanweisungen gehen vom Produkt im Normalfall keine Gefahren f r Personen oder Sachen aus Unqualifizierte Eingriffe in die Hard oder Software bzw Nichtbeachtung der in diesem Handbuch angegebenen oder am Produkt angebrachten Warnhinweise k nnen zu schweren Personen oder Sachsch den f hren
24. ch 2 Zeilen 16 Zeichen F r Bl cke die ausgedruckt werden kann Report ausgew hlt werden Aa MITSUBISHI ELECTRIC Erstellung eines Blocks Programmierung mit dem MAC Programmer Funktionstasten Fkeys Hier werden die Funktionstasten F1 F4 f r einen Block definiert Geben Sie ein welche Signale bei Bet tigung der einzelnen Funktionstasten aktiviert werden sollen N heres hierzu finden Sie in Kapitel 9 Funktionstasten MAC E50 Programmierung mit dem MAC Programmer Programmierung von Bl cken 4 3 Programmierung von Bl cken Doppelklicken Sie auf den aktuellen Block und w hlen Sie Edit Nun werden der Arbeitsbe reich f r den Block sowie der Werkzeugkasten angezeigt Im Werkzeugkasten befinden sich alle Objekte die Sie erzeugen k nnen W hlen Sie ein Objekt aus indem Sie es im Werkzeugkasten anklicken und plazieren Sie den Cursor auf dem Bildschirm an die Stelle im Arbeitsbereich wo es erscheinen soll Beim Anklicken eines Objekts erscheint ein Dialogfenster f r das betreffende Objekt Das Objekt wird nun im Arbeitsbereich angezeigt Wenn Sie ein statisches Textobjekt ausgew hlt haben erscheint dieses direkt im Arbeitsbereich Die Beschreibung der allgemeinen Parameter f r die Objekte finden Sie in Kapitel 3 Grund lagen Die einzelnen Objekttypen sind im Kapitel 5 Darstellen und Andern von Text Objekten detailliert beschrieben Analog signal vgl v be
25. chnitt erlautert den Aufbau des Bedienger tes sowie die Grundlagen seiner Anwendung Dar ber hinaus erhalten Sie Erkl rungen zu generellen Anwendungsregeln Objektparametern sowie zu allgemeinen Funktionen die generell f r das MAC Bedienger t gelten Die in diesem Handbuch vorgestellten Beispiele Texte und Abbildungen beziehen sich auf die Verwendung von MITSUBISHI ELECTRIC SPS Systemen Programmierung eines Projektes Es ist wichtig die Applikation von vornherein sorgf ltig zu planen Entscheiden Sie welche Funktionen ben tigt werden Beginnen Sie dann bei der allgemeinen Ebene und arbeiten Sie sich dann weiter zu den darauffolgenden Detail Ebenen vor Legen Sie bei der Programmierung eines Objekts die speziellen Funktionen in Ihrer Anlage zugrunde Aus jeder Funktion wird ein Textblock oder mehrere Textbl cke je nachdem wie komplex die jeweilige Funktion ist Ein Pro jekt enth lt Textbl cke Jeder Textblock kann statischen Text und dynamische Textobjekte ent halten Im Interesse einer gut strukturierten Anwendung sollten die Textbl cke in einer hiera chischen Ordnung erzeugt werden die der normalen Arbeitsweise des Bedieners entspricht Sie haben jederzeit die M glichkeit im Betriebsmodus Ihre Applikation teilweise oder ganz zu testen bevor sie in der Anlage eingesetzt wird Hierzu ist das MAC Bedienger t an die SPS anzuschlieBen N Abb 3 1 Beispiel f r ein Blockdiagramm MAC E50 G
26. der Benutzung des SPS Systems MITSUBISHI ELECTRIC Programmierung Einleitung 1 1 Programmierung Das MAC Bedienger t kann ber einen PC in Verbindung mit der Software MAC Programmer SW MTA WIN oder direkt ber die integrierte Tastatur programmiert werden 7 Block Manager rse01_50 mpa Abb 1 3 Programmierung mit dem PC Das MAC Bedienger t arbeitet objektorientiert Das bedeutet Es wird immer ein Objekt aus gew hlt und diesem dann die gew nschte Funktion zugewiesen Nach diesem Prinzip werden alle Operanden definiert Die anwendungsspezifische Programmierung wird im MAC Bedienger t hinterlegt MAC E50 1 3 Einleitung Anschlu des Bedienger tes an eine SPS Steuerung 1 2 Anschlu des Bediengerates an eine SPS Steuerung Der Anschlu des Bedienger tes an die SPS Steuerung bietet folgende Vorteile Sie m ssen keine Anderungen an bestehenden SPS Programmen vornehmen oder Zus t ze einf gen Die Ein und Ausg nge der SPS Steuerung werden nicht durch das Bedienger t blockiert Die SPS Funktionen wie Zeitsteuerung und Handhabung der Alarme sind eindeutig und Sie k nnen auf diese Funktionen zugreifen RS422 RS232 I Abb 1 4 AnschluBschema des Bedienger tes an die SPS Steuerung Das Bedienger t verf gt ber eine kombinierte RS422 RS232 Schnittstelle D Sub 25 pol Die Programmierung erfolgt ber
27. ehen aus Textzeilen mit statischem Text und dynamischen Textobjekten Die dy namischen Textobjekte zeigen den aktuellen Status des mit dem Objekt verkn pften Operanden an Bestimmte dynamische Textobjekte sind ver nderbar d h ihr Status und ihr Wert lassen sich im Betriebsmodus verandern Um ein solches Objekt zu verandern bewegen Sie den Cursor mit den Pfeiltasten auf das entsprechende Objekt so da es markiert ist Digital Objekt Um ein Digital Objekt ndern zu k nnen m ssen Sie es zun chst markieren Mit ENTER ver ndern Sie dann den Status des Digital Objektes Analog Objekt Um ein Analog Objekt zu andern setzen Sie den Cursor auf das entsprechende Objekt Geben Sie den neuen Wert ein und beenden Sie Ihre Eingabe mit ENTER Bevor Sie ENTER dr cken k nnen Sie die neue Eingabe verwerfen indem Sie das Feld mit einer der Pfeiltasten T oder 4 verlassen Dann bleibt der urspr ngliche Wert erhalten Sprung Objekt Markieren Sie das Sprung Objekt und bet tigen Sie ENTER MAC E50 Betriebsmodus RUN Funktionstasten 8 2 Funktionstasten Beim Bet tigen einer Funktionstaste wird der mit dieser Taste verkn pfte digitale Operand ent sprechend der Auswahl bearbeitet Momentary Das Signal bleibt nur so lange aktiviert so lange die Funktionstaste betatigt wird Reset Das Signal wird und bleibt deaktiviert unabh ngig von weiteren Tastenbet tigungen Set Das Signal wird und bleibt
28. einen mitgelieferten Adapter 25 pol auf 9 pol MITSUBISHI ELECTRIC Betriebsarten Einleitung 1 3 Betriebsarten Das MAC Bedienger t E50 verf gt ber zwei verschiedene Betriebsarten Betriebsmodus RUN Transfermodus TRANSFER Betriebsmodus RUN Im Betriebsmodus wird die Applikation ausgef hrt und berwacht Hier k nnen Sie die Funk tionen der verschiedenen Objekte betrachten und bei einigen Objekten auch manuell eingrei fen Transfermodus TRANSFER Im Transfermodus k nnen Projektdaten zwischen zwischen dem MAC Bedienger t und MAC Programmer bertragen werden Die Funktion Automatic terminal RUN TRANSFER swit ching im MAC Programmer schaltet das MAC Bedienger t automatisch in den Transfermo dus Um das MAC Bedienger t manuell in den Transfermodus zu schalten bet tigen Sie gleich zeitig die Tasten und F4 wahrend die Versorgungsspannung zugeschaltet wird MAC E50 Einleitung Statusanzeige und Steuerung 1 4 Statusanzeige und Steuerung Zur Statusanzeige dienen Anzeigelampen sowie analoge und digitale Bildschirmdarstellungen wie sie in den meisten Applikationen auftreten Ebenso leicht verst ndlich werden Drucktasten Dreh und Vorw hlschalter zur Steuerung eines Systems dargestellt Das Bedienger t stellt alle Statusanzeigen und Steuerungssysteme in einer Einheit zur Verf gung Sie k nnen alle Informationen des SPS Systems unter den Ihnen vertrauten Begri
29. en Sie dem Block eine Mustervorlage zuweisen oder den Block als Mustervorlage speichern MAC E50 4 3 Programmierung mit dem MAC Programmer Erstellung eines Blocks 4 2 2 Definieren des Headers Grundlegende Parameter die sich auf jeden einzelnen Block beziehen werden im Header Block Header definiert Im Header k nnen Sie folgende Parameter definieren Block Header x DK Block no o L 2 Cancel Block name Volume 1 cca Display siaral as ant signal _ Sample omsianal jf 7 Reset Sendmail sianal 72 Ma lcompletiornsiarel Vid Reset Maito address P Attack file Backaraund Bloch z Barser color Status bursar thickness fi Eens r Block type Block width C Graphic C EOL Keyield e e Test 2 Template Abb 4 5 Header Blocknummer Block no Hier erfolgt die Eingabe der Blocknummer Ist die eingegebene Nummer schon vorhanden wer den die brigen definierten Werte automatisch angezeigt Beim Programmstart wird immer die Blocknummer 0 angezeigt Der Block mit dieser Nummer muB das Hauptmen der jeweiligen Applikation enthalten Blockname Block name Hier k nnen Sie einen Blocknamen definieren Die Eingabe ist jedoch nicht zwingend erforder lich Blocktyp Block type Der Blocktyp ist grunds tzlich Text Blockgr e Block width Die Bildschirmanzeige enth lt grunds tzli
30. ffen auf einen Blick pr fen und kontrollieren Somit ist eine optimale und zugleich vereinfachte Bedienung des Systems sichergestellt Abb 1 5 Analoge und digitale Bildschirmdarstellung Diese einfache und optimale Bedienung wird durch den Austausch der Informationen innerhalb der Bl cke im Bediengerat erm glicht Beim E50 kann ein Block nur als Textblock definiert sein Das Bedienger t besitzt Funktionstasten f r die direkte Steuerung Durch Zuweisen verschie dener Befehle zu den Funktionstasten k nnen Sie die Anderung von Objekten steuern Werden in einer Applikation mehrere Bl cke verwendet kann der Benutzer mit Hilfe eines Sprung Objektes zu verschiedenen Bl cken springen Auf diese Art entsteht ein Men baum der den Aufbau einer strukturierten Applikation erlaubt Aa MITSUBISHI ELECTRIC Standort des Bedienger tes Einleitung 1 5 Standort des Bediengerates Um eine optimale Nutzung des Bedienger tes zu gew hrleisten sollte es in unmittelbarer N he der Maschine installiert werden Der Benutzer erh lt dann sofort seine Informationen und kann schnell und effizient reagieren Abb 1 6 Standort des Bedienger tes MAC E50 Einleitung Standort des Bedienger tes 1 8 MITSUBISHI ELECTRIC Funktions bersicht 2 Funktions bersicht MOTOR RUN VOLYM 2701 OG
31. global oder lokal Globale Funktionstasten werden f r die gesamte Applikation definiert und verwendet d h sie haben in s mtlichen Bl cken G ltigkeit Lokale Funktionstasten werden nur f r einen bestimmten Block definiert und verwendet Im Be triebsmodus ist eine globale Definition grunds tzlich verf gbar es sei denn der gerade ange zeigte Block hat f r die bestimmte Funktionstaste eine lokale Definition d h lokale Definitionen haben den Vorrang vor globalen Definitionen Die Definition von Funktionstasten erfolgt unter Functions Function Keys 4 Function keys rse01_50 mpa Bisi E Event Momentary b C Set C por analog abiect with Gr Set Decrement analog abject with E or object momentarily C Jump to block Z C Other funcion Y level Y e F1 Clear Abb 6 2 Definition von Funktionstasten Parameter Bedeutung VO Beschreibt das digitale Signal das durch die Funktionstaste aktiviert werden soll Event Beschreibt die Art der Aktivierung des Signals Momentary Das Signal bleibt nur so lange aktiviert so lange die Funktionstaste bet tigt wird Toggle Das Signal wird mit jedem weiteren Tastendruck aktiviert oder deaktiviert Set Das Signal wird und bleibt aktiviert unabh ngig von weiteren Tastenbet tigungen Reset Das Signal wird und bleibt deaktiviert u
32. gramm z B E50V100 BIN Die gesamte Kommunikation zwischen dem Personal Computer und dem Bediengerat MAC E50 wird ber die PC Software MAC Programmer abgewickelt Das Systemprogramm wird zu sammen mit dem Treiber bertragen siehe Abs 7 2 Die HMI Tools k nnen nicht zusammen mit dem Bedienger t MAC E50 verwendet werden Projektspeicher Der Projektspeicher des MAC E50 betr gt 16 kByte Der Speicherplatz kann beliebig unter schiedlichen Funktionen zugeordnet werden MAC E50 Anhang Allgemeine Betriebsbedingungen A 2 Allgemeine Betriebsbedingungen Dieser Abschnitt enth lt Informationen zu den allgemeinen Betriebsbedingungen des Bedien ger tes MAC E50 Merkmal Technische Daten Betriebstemperatur 0 C bis 50 C Lagertemperatur 20 C bis 70 Zul ssige Luftfeuchtigkeit max 85 ohne Kondensation EN50081 1 St rverm gen St rungstest EN50082 2 St rfestigkeit Schutzvorschriften Gem Artikel 4 der EMV Richtlinie 89 336 EEC Tab A 2 Allgemeine Betriebsbedingungen A 2 MITSUBISHI ELECTRIC Technische Daten Anhang A 3 Technische Daten Dieses Kapitel enthalt Informationen zu den Leistungsmerkmalen des Bedienger tes MAC E50 Merkmal Technische Daten Spannungsversorgung 5 V DC 5 96 mu den SELV Richtlinien gem IEC 950 oder IEC 742 entsprechen Stromaufnahme 200 mA Sicherung 1 AT Littelfuse R452 Nano2 SMF Slo Bl
33. ichen wie Minuszeichen werden eben falls gez hlt Maneuverable Legt fest ob das Objekt im Betriebsmodus ge ndert werden kann Minimum value Geben Sie den minimalen zul ssigen Eingabewert eines dynamischen Textobjektes an Maximum value Geben Sie den maximalen zul ssigen Eingabewert eines dynamischen Textobjektes an Tab 5 2 Parametereinstellungen f r Analog Objekte Der Minimal und der Maximalwert sind nur bei nderung des dynamischen Textobjektes g ltig Aa MITSUBISHI ELECTRIC Dynamische Textobjekte Darstellen und Andern von Textbl cken HINWEIS Digital Objekt Ein Digital Objekt kann zwei Zust nde annehmen 0 oder 1 Abb 5 2 Dialogbox Digital Text Digital T ext x Digital signal J L vgl 7 zl k Text Text 1 Manoeuverable Cancel Parameter Beschreibung Digital signal Hier geben Sie die Adresse des digitalen Operanden an Siehe Kapitel Grundlagen Text 0 Hier wird der Text angegeben der bei der Zustandsanzeige 0 erscheint Text 1 Hier wird der Text angegeben der bei der Zustandsanzeige 1 erscheint Maneuverable Legen Sie hier fest ob das Ojekt im Betriebsmodus ge ndert werden kann Tab 5 3 Parametereinstellungen f r Digital Objekte d Sprung Objekt Mit diesem dynamischen Textobjekt kann man von einem Block zum anderen springen Mit Hilfe der Sprung Objekte lassen sich Men b ume f r die
34. ise mit einer bersicht sowie eine Anzahl von Unterbildschirmen Diese k nnen genauere Informationen zu bestimmten Teilbe reichen des Verfahrens oder der Anlage enthalten Sie w hlen einfach den gew nschten Me n punkt zur Anzeige aus In diesem Handbuch f r das MAC Bedienger t wird ein Bildschirm als Block bezeichnet Fertigungsrezept Abb 1 1 Beispiel f r eine Men Auswahl Motorstatus Temperatur f Film Qualitat x MAC E50 Einleitung Ist das Verfahren als Schrittfolge aufgebaut beginnt es mit einem Hauptmen von dem Sie eine Schrittfolge ausw hlen in der die Bl cke als vorgegebene Schritte angelegt sind In der Regel werden die Bl cke vom SPS Programm gesteuert Vorw sche Hauptwasche Sp len Schleudern Programmende Einstellungen Abb 1 2 Beispiel f r eine Schrittfolge Die Funktionen des Bedienger tes erlauben entweder eine grafische oder eine alphanumeri Funktionen wie Handhabung von Alar men Ausdruck von Berichten Rezepturen Zeitsteuerung und vieles mehr zur Verf gung sche Pr sentation und Steuerung AuBerdem stehen Die Funktionen des Bedienger tes sind nicht nur einfach zu bedienen sie bieten auch Kosten vorteile verglichen mit konventionellen Systemen mit Tasten Anzeigelampen Zeitrelais vor gegebenen Z hlern und 7 Tages Zeitschaltuhren Weiterhin erleichtern die Bediengerat Funk tionen das Verstandnis bei
35. it Drag amp Drop an die gew nschte Po sition verschoben werden Peripheral configuration x RS 232C Edit H R5 422 Controller Ports FX CPU Protocol FX Series 9 Unused functions Collapse all Abb 4 12 Das Men Peripheral configuration Schaltflachen Schaltfl che Editieren Edit Markieren Sie ein Gerat oder eine Schnittstelle und klicken Sie auf die Schaltflache Edit oder bet tigen Sie die rechte Maustaste Es erscheint ein Dialogfenster mit den Einstellun gen zu dem entsprechenden Ger t oder der Schnittstelle Schaltfl che Schnittstelle Ports Klicken Sie auf die Schaltflache Ports und es erscheint ein Dialogfenster mit den zur Zeit g ltigen Einstellungen Sie k nnen die Einstellungen hier ver ndern Schaltfl chen Unterebenen ein oder ausblenden Expand all Collapse all Durch Anklicken der Schaltfl che Expand all werden alle Unterebenen der Ger te und Schnittstellen eingeblendet Durch Anklicken der Schaltfl che Collapse all werden alle Unterebenen der Ger te und Schnittstellen ausgeblendet Schaltfl che Beenden Exit Durch Anklicken der Schaltflache Exit verlassen Sie das Men Peripheral configuration Grafische Symbole RS232C Schnittstelle Markieren Sie die Schnittstelle und klicken Sie auf die Schaltflache Edit oder betatigen Sie die rechte Maustaste Es erscheint ein Dialogfenster mit den Einstellungen der Schnitt stelle B
36. n Abb 4 17 Das Help Men Aa MITSUBISHI ELECTRIC Dynamische Textobjekte Darstellen und Andern von Textbl cken 5 5 1 Darstellen und Andern von Textbl cken Das Darstellen und Andern von Textbl cken dient der Erstellung von Benutzer Dialogen Die einzelnen dynamischen Textobjekte die ein Textblock enthalten kann sind zun chst in der Ta belle 5 1 dargestellt und danach detailliert beschrieben Allgemeine Parameter f r die Objekte sind im Kapitel 3 Grundlagen erl utert Dynamische Textobjekte Dynamische Textobjekte Objekt Funktion Analog Objekt Anzeige von Werten in numerischer Form Digital Objekt In Abhangigkeit eines digitalen Signals werden zwei unterschiedliche Texte dargestellt Sprung Objekt Sprung zu einem anderen Block Tab 5 1 Symbole f r dynamische Textobjekte MAC E50 Darstellen und Andern von Textbl cken Dynamische Textobjekte HINWEIS Analog Objekt Mit diesem dynamischen Textobjekt k nnen Werte in numerischer Form dargestellt werden Analog signal voll 4 Positions 5 Manoeuverable Decimals Minimum value 32768 Maximum value 32767 Offset Gain fi BE EYE z Abb 5 1 Dialogbox Analog Numeric Parameter Beschreibung Analog signal Hier geben Sie die Adresse des analogen Operanden an Siehe Kapitel Grundlagen Positions Anzahl der im Objekt verwendeten Stellen Ze
37. n Um gang mit dem Ger t sind Die einzelnen Hinweise haben folgende Bedeutung GEFAHR Bedeutet daB eine Gefahr f r das Leben und die Gesundheit des Anwenders besteht wenn die entsprechenden VorsichtsmaBnahmen nicht getroffen werden ACHTUNG Bedeutet eine Warnung vor m glichen Besch digungen des Ger tes oder anderen Sachwerten wenn die entsprechenden VorsichtsmaBnahmen nicht getroffen werden VI MITSUBISHI ELECTRIC Allgemeine Gefahrenhinweise GEFAHR berpr fen Sie das Ger t bei Empfang auf etwaige Transportsch den Sollten Sie einen Schaden feststellen unterrichten Sie bitte Ihren Lieferanten Setzen Sie das Ger t nicht in einer explosionsgef hrdeten Umgebung ein nderungen und Erweiterungen an diesem Ger t sind unzul ssig Verwenden Sie ausschlieBlich von MITSUBISHI ELECTRIC genehmigte Ersatzteile Lesen Sie vor Inbetriebnahme des Ger tes die Betriebsanleitung sorgf ltig durch Dieses Ger t darf nur von speziell geschultem Fachpersonal bedient werden Gefahrenhinweise zur Installation GEFAHR Betreiben Sie das Bedienger t ausschlie lich an einem festen Standort Installieren Sie das Ger t gemaB den beiliegenden Unterlagen Erden Sie das Ger t entsprechend den beiliegenden Unterlagen Die Installation muB durch geschultes Fachpersonal erfolgen Verlegen Sie Hochspannungs Signal und Versorgungsleitungen getrennt vonein ander Vermeiden Sie direkte Sonneneinstrahlung
38. nabhangig von weiteren Tastenbetatigun gen Jump to block Sprung zum Block nnn F1 F4 Die Bezeichnung der Funktionstasten und die eingestellten Funktionen Werte usw Tab 6 1 Parametereinstellungen f r Funktionstasten 6 2 MITSUBISHI ELECTRIC ber Funktionstasten zu anderen Bl cken springen Jump to block Funktionstasten 6 2 ber Funktionstasten zu anderen Bl cken springen Jump to block Die Funktion Jump to block erm glicht Ihnen ber Funktionstasten zu anderen Bl cken zu springen ohne das Anzeige Signal zu verwenden Aktivieren Sie dazu beim Definieren der entsprechenden Funktionstaste im Dialog Function keys die Option Jump to block W hlen Sie dann aus der Auswahlliste einen vorhandenen Zielblock aus Das gilt sowohl f r globale als auch f r lokale Funktionstasten Das Wechseln eines Blocks ber Funktionstasten ist der ein fachste Weg einen Block zu wechseln Diese Methode ben tigt kein digitales Signal aus der SPS MAC E50 Funktionstasten ber Funktionstasten zu anderen Bl cken springen Jump to block Aa MITSUBISHI ELECTRIC Einstellungen des Bedienger tes Projekt bertragung 7 7 1 HINWEISE Projekt bertragung Um ein Projekt im Bedienger t verwenden zu k nnen muB es vom Personalcomputer PC zum Bedienger t bertragen werden Die bertragung erfolgt mit der Software MAC Programmer Verbinden Sie den PC und das Bediengerat ber da
39. o im hinteren Teil des Bedienge rates nahe dem 24 V AnschluB plaziert Anzeige LC Display Fl ssigkristall hinterleuchtet Darstellung Kontrasteinstellung Speicher 2 Zeilen mit 16 Zeichen Ziffernh he 5 mm ber Potentiometer in der oberen rechten Ecke auf der R ckseite des Bedienger tes Flash 64 kB 16 kB f r Applikationen Tastatur Folienmembrantastatur Kombinierte serielle Schnittstelle RS232 RS422 D Sub Stecker 25 polig mit Befestigungsschrauben 4 40 UNC Echtzeituhr Schutzart Frontplatte 10 PPM Fehler ausgel st durch Umgebungstemperatur und Spannungsversorgung Max Fehler gesamt 1 Minute Monat Batterielebensdauer mind 10 Jahre IP 65 Schutzart Geh use IP 20 Gewicht 0 2 kg Abmessungen H x B x T Tab A 3 Technische Daten 104 x 69 x 35 mm MAC E50 Anhang Technische Daten A 3 1 Adapter 232 25 ADP fur MAC E50 Das Bediengerat MAC E50 verf gt ber eine kombinierte RS422 RS232 Schnittstelle D Sub Stecker 25 polig Die Programmierung erfolgt ber den mitgelieferten Adapter 25 pol auf 9 pol Abb 1 Adapter 232 25 ADP f r MAC E50 m 0 4 40 4407 m 440 Pin Belegung D Sub Stecker 9 polig D Sub Stecker 25 polig 5 Volt GND Tab A 4 Pin Belegung Adapter 232 25 ADP f r MAC E50 A 4 s MITSUBISHI ELECTRIC Abmessungen Anhang
40. ock Manager Symbol Manager Ste 120 crossreference Name list Blockliste Block List Die in einer Applikation verwendeten Bl cke werden in einer Blockliste angezeigt In der Block liste k nnen Sie neue Bl cke erzeugen indem Sie New anklicken Basisparameter werden im Header definiert 3 Block List Masc0224 Pu E3 No Size Block Name 0 0 Text 139 Header Delete Exit Abb 4 9 Die Blockliste Block Manager Block Manager Hier sind alle Bl cke aufgef hrt die in einer Applikation enthalten sind Im Block Manager k n nen Sie ber die Funktionen im Werkzeugkasten neue Bl cke erstellen den Header Block header definieren und Blockspr nge festlegen l O Referenztabelle UO crossreference Hier werden die Signale festgelegt die in der l O Referenztabelle crossreference list aufge f hrt werden Operanden Name Name list Hier werden den ausgew hlten UC Adressen benutzerdefinierte Namen und Kommentare zu gewiesen die vom Programm verwendet werden Nicht definierte UO Adressen k nnen durch Betatigung der Schaltflache Undefined hinzugef gt werden 4 8 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Das Functions Men Programmierung mit dem MAC Programmer 4 7 Das Functions Men Das Functions Men enth lt Funktionen zur Handhabung von Funktionstasten Abb 4 10 Das Functions Men Functions Setup Transfer w Function Keys
41. rundlagen Kommunikation 3 2 Kommunikation Im Interesse schneller und effizienter Kommunikationsablaufe sollten Sie folgende Hinweise be achten Konsekutives Gruppieren der SPS Signale Am schnellsten k nnen die SPS Signale eingelesen werden wenn sie unmittelbar nacheinan der erfolgen Sind 100 Signale definiert lassen sie sich am schnellsten einlesen wenn sie bei spielsweise den Operanden M0 M99 zugeordnet sind Sind die Signale weiter verzweigt z B Y30 T45 u s w erfolgt die Aktualisierung langsamer Mit Funktionstasten verkn pfte Signale haben keine Auswirkung auf die Kommunikation Schnelles Andern von Bl cken Blockanderungen lassen sich schnell und einfach durch die Sprungfunktion ber die Funk tionstasten oder mit Hilfe eines Sprung Objektes ausf hren Anzeige Signale Display signals im Header sollten nur dann verwendet werden wenn die Anzeige eines anderen Bildes durch die SPS erforderlich ist Das Register Neue Anzeige New Display kann ebenfalls verwendet werden wenn das An dern der Bildanzeige ber die SPS erfolgen soll Dieses Verfahren wirkt sich weniger nachteilig auf die Kommunikationszeiten aus als eine gr ere Anzahl von Anzeige Signalen MITSUBISHI ELECTRIC Men struktur Grundlagen 3 3 Men struktur Das Bedienger t MAC E50 verf gt ber zwei Betriebsarten Betriebsmodus RUN Transfermodus TRANSFER zur Konfiguration und Programmierung
42. s MITSUBISHI ELECTRIC MAC Bediengerat Mensch Maschine Interface Bedienungsanleitung MAC E50 Art No 134370 2001 02 02 Version A MITSUBISHI ELECTRIC INDUSTRIAL AUTOMATION Bedienungsanleitung Bedienger t MAC E50 Artikel Nr 134370 A Version Anderungen Erganzungen Korrekturen 02 2001 pdp MAC E50 MITSUBISHI ELECTRIC Zu diesem Handbuch Die in diesem Handbuch vorliegenden Texte Abbildungen Diagramme und Beispiele dienen ausschlieBlich zur Erlauterung der Installation Bedienung und Anwendung des Bedienger tes MAC E50 in Verbindung mit dem Systemprogramm Version 1 0x und einer speicherprogrammierbaren MELSEC Steuerung Sollten sich Fragen bez glich Installation und Betrieb der in diesem Handbuch beschriebenen Ger te ergeben z gern Sie nicht Ihr zust ndiges Verkaufsb ro oder einen Ihrer Vertriebspartner siehe Umschlagseite zu kontaktieren Aktuelle Informationen sowie Antworten auf h ufig gestellte Fragen erhalten Sie ber das Fax Abrufsystem MEL FAX Fax Abruf 0 21 02 4 86 4 85 oder 0 21 02 4 86 7 90 oder ber das Internet Ohne vorherige ausdr ckliche schriftliche Genehmigung der MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V d rfen keine Ausz ge dieses Handbuchs vervielf ltigt in einem Informationssystem gespeichert oder weiter bertragen werden Die MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V beh lt sich vor jederzeit technische Anderungen oder Anderungen dieses Hand
43. s MAC PC CAB R2 Programmierkabel MAC Programmer Bedienger t MAC PC CAB R2 Abb 7 1 Verbindung PC und Bedienger t Einstellungen des Bedienger tes Die bertragungsparameter werden mit dem Bedienger tim Transfermodus unter Setup Port parameter MP gesetzt Standardeinstellung ist 9600 Baud 8 Datenbits 1 Systembit 1 Stopp bit und keine Paritat Die bertragungsparameter der PC Software MAC Programmer und des Bedienger tes m ssen bereinstimmen Beachten Sie die Steckerzuweisungen des Programmierkabels MAC PC CAB R2 Zur Programm bertragung wird der mitgelieferte Adapter 25 pol auf 9 pol ben tigt MAC E50 Projekt bertragung bertragungsparameter 7 2 bertragungsparameter Die bertragung wird von der Software MAC Programmer gesteuert Im Men Transfer k n nen Sie ausw hlen was bertragen werden soll In der Software MAC Programmer werden die Einstellungen im Men Transfer Project vorgenommen Project Transfer Percent complete 0 Byte count Kb m HECEIVE Time elapsed H Status Info GE Retries D Terminal Version md Settings d V Automatic terminal RUN TRANSFER switching E Send complete project IW Check terminal version send Delete Block Trend data ine fa Hecipe Data E A SES
44. schen den bertragungsversuchen Retries Anzahl der bertragungsversuche bis zum Abbruch Speed set manually Ohne Funktion Parity Databits Festlegung der Paritat Anzahl der Datenbits Geben Sie 8 Bits an Stopbits Anzahl der Stoppbits Tab 7 2 Parameter Communication Parameters HINWEISE Die bertragung kann scheitern wenn wahrend der bertragung andere Programme unter Windows ge ffnet sind SchlieBen Sie daher alle ge ffneten Anwendungen Beachten Sie die Steckerzuweisungen des Verbindungskabels MAC PC CAB R2 Das Systemprogramm des Bedienger tes MAC E50 wird grunds tzlich zusammen mit dem Treiber bertragen siehe Tabelle 7 1 MAC E50 Projekt bertragung bertragungsparameter MITSUBISHI ELECTRIC Anderungen in Textbl cken Betriebsmodus RUN 8 8 1 8 1 2 8 1 3 Betriebsmodus RUN In diesem Kapitel ist die Funktionsweise der unterschiedlichen Objekte im Betriebsmodus be schrieben Die Objekte k nnen im Betriebsmodus nicht ber die Men s angesprochen werden Beim Einschalten des Betriebsmodus erscheint automatisch Block 0 auf der Anzeige Bei Auftreten eines Kommunikationsfehlers zwischen dem MAC Bedienger t und dem SPS Sy stem wird eine entsprechende Fehlermeldung angezeigt Das MAC Bedienger t wird automa tisch gestartet wenn die Kommunikation mit dem SPS System wiederhergestellt ist Anderungen in Textbl cken Textbl cke best
45. tes Die Parameter dieses Men s werden in Kapitel 7 Projekt bertragung detailliert beschrieben Project Transfer Sendicomplete project Iv Bernd Gptore E Alarms El E SUITIGOIS Iv Setu E channels Function keys El LED MassiyoTas Message Ter Set temital clack fecipe Water Abb 4 14 Das Men Project Transfer MITSUBISHI ELECTRIC Das Transfer Men Programmierung mit dem MAC Programmer bertragungsparameter Project Transfer Die Parameter dieses Men s werden in Kapitel 7 Projekt bertragung detailliert beschrieben Communication Parameters Use el PTS TET OF Abb 4 15 Das Menti Communication Parameters MAC E50 4 15 Programmierung mit dem MAC Programmer Das Window Men 4 10 4 11 Das Window Men Das Window Men enthalt die Standard Windows Funktionen MuR Help Zoom In Zoom Dut Reverse Hie Glen Size v Show Terminal 5 Hayy gound Block Use block list v Tooltips Use terminal font v Toolbar v Status Bar dopbes Allan v Block Manager Toolbox Editor Cascade Tile Arrange Icons v 1 Block Das Help Men Das Help Men enth lt Hilfe Texte Help Tip of the Day Index Using Help Controller Help About MAC Programmer Abb 4 16 Das Window Me
46. tionstasten Abbildung 3 3 zeigt die Anordnung und Numerierung der Funktionstasten am Bedienger t MAC E50 Funktionstasten F1 F4 Enter Abb 3 3 Bedienoberfl che des Bedienger ts MAC E50 3 4 MITSUBISHI ELECTRIC Block Grundlagen 3 5 Block F r jeden Block wird ein Header definiert Darin sind Blocknummer Blockname u s w enthalten Block Header Lompietioreianel sera inal Mal Completion siatral n Maito addiess Sarson EUSO e 222 9 Abb 3 4 Header des Blocks Beckoround blocky ei m 2526 50 Grundlagen Signalformate 3 6 Signalformate Die nachfolgenden Tabellen zeigen die Zuordnung der verschiedenen Operandentypen der SPS Informationen zu den AdreBbereichen finden Sie im SPS Handbuch 3 6 1 Digitale Operanden ON OFF Funktion A Serie FX Serie Eing nge Y Ausg nge Schrittmerker Timer Counter Tab 3 1 Digitale Operanden 3 6 2 Analoge Operanden Werte Funktion A Serie FX Serie Datenregister o Link Register MELSECNET File Register Timer o Counter o Tab 3 2 Analoge Operanden 3 6 3 Registertyp Formate Die zul ssigen Signalformate finden Sie im SPS Handbuch Format Wertebereich 16 bit mit Vorzeichen 32768 432767 16 bit ohne Vorzeichen 0 655
47. undbeleuchtung der Anzeige ein oder ausgeschaltet wird 4 10 a MITSUBISHI ELECTRIC Das Setup Men Programmierung mit dem MAC Programmer Befehle Commands Von den in der folgenden Tabelle erlauterten Befehlen k nnen einer oder mehrere in der Be fehlszeile angegeben werden Die einzelnen Befehle m ssen durch einen Leerschritt voneinander getrennt sein Beschreibung Timeout f r x ms Max Anzahl der Sendewiederholungen x Anzahl der Sendeversuche BatchRead Stapelabruffunktion f r die Kommunikation mit FX AnS und A Serie Tab 4 2 Befehle Landereinstellungen Country settings Sprache Language Hier k nnen Sie ausw hlen in welcher Sprache die Systemmeldungen erscheinen sollen Britisches oder amerikanisches Englisch Deutsch oder Schwedisch Die Standardeinstel lung f r die Men texte ist Britisches Englisch Zeichensatz Character set Hier k nnen Sie den Zeichensatz f r das MAC Bedienger t ausw hlen Sie haben die Auswahl zwischen Schwedisch Deutsch Franz sisch Spanisch Italienisch und Norwe gisch bzw D nisch MAC E50 Programmierung mit dem MAC Programmer Das Setup Men Peripherie Einstellungen Peripheral configuration In diesem Fenster werden s mtliche Kommunikationseinstellungen vorgenommen Die Dar stellung der Objekte in dem Fenster ist von der Konfiguration Ihres Systems abh ngig und kann von dieser Darstellung abweichen Die Objekte k nnen m
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